CA1201504A - Procede et dispositif de teletransmission de signaux et application a la detection et/ou mesure de la teneur en gaz combustible d'une atmosphere - Google Patents
Procede et dispositif de teletransmission de signaux et application a la detection et/ou mesure de la teneur en gaz combustible d'une atmosphereInfo
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Abstract
Le procédé de télétransmission de signaux délivrés par au moins un capteur alimenté en énergie et relié à une ligne de télétransmission consiste en ce que l'énergie nécessaire à l'alimentation dudit capteur est transmise par la ligne sous forme de courant alternatif d'intensité sensiblement constante. Ladite ligne remplie la triple fonction de fourniture d'énergie au capteur, de transmission des signaux d'interrogation au capteur et de transmission des signaux d'information provenant du capteur. Le dispositif comprend essentiellement au moins une ligne de transmission bifilaire alimentée en courant alternatif et comportant un transformateur à chacune de ses extrémités. Il comprend en outre au moins un capteur alimenté en énergie par chaque ligne de transmission ainsi qu'une unité centrale de contrôle et de traitement informatisé, au moins un modulateur-démodulateur relié d'une part à l'unité centrale et d'autre part au transformateur situé à une extrémité de chaque ligne de transmission et au moins un modulateurdémodulateur relié au transformateur situé à l'autre extrémité de chaque ligne de transmission, chaque capteur étant relié à chaque modulateur-démodulateur relié à l'autre extrémité de chaque ligne de transmission. Grâce à la présence de transformateurs adéquats, ce procédé permet d'alimenter les capteurs (plus particulièrement d'assurer la charge des batteries d'accumulateurs qui assurent leur fonctionnement) à l'aide d'un courant d'intensité suffisante tout en ne faisant supporter à la ligne qu'un courant d'intensité plus faible. Ce procédé permet en outre de pouvoir utiliser directement le courant alternatif d'alimentation de la ligne, pour la transmission des signaux d'interrogation et d'information au lieu d'un courant continu.
Description
~L~ t)~
.~ 1 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de télétransmission de signaux et leur application à la détection et/ou la mesure de la teneur en gaz combustible d'une atmosphère.
Il est conml de transmettre de l'énergie à un capteur de signal de mesure à l'aide d'une ligne qui, simultan~ment, assure la transmission d'une part cles signaux d'interrogation du capteur et d'autre part des si-gnaux d'information émis par le capte-lr. Ainsi le brevet :Eranc~ais n 2.350.~6l clécrit un procédé et Im dispositif de télétrcmsmission dans lesquels l'alimentation en énergie des capteurs est réallsée à l'aide de courant continu v~hiculé par la ligne reliant le ou les capteurs à l'unité
centrale de traitement et dans lesquels le procédé d'interrogation des capteurs consiste à envoyer sur ladite ligne un courant ~galement continu mais de polarité inverse cle celui servant à alimenter les capteurs en énergie. Si l'on désire alimenter à l'aide d'une ligne me multiplicité
de capteurs on se heurte, compte tenu par exemple de la consommation intrinsèque en énergie des capteurs et d'impératifs de sécurité, à
l'impossibilité d'alimenter la ligne en courant continu.
Un premier objet de l'invention concerne un procédé de télé-transmission de signaux délivrés par au moins un capteur alimenté en énergie et relié à une ligne de télétransmission, consistant en ce que l'énergie nécessaire à l'alimentation dudit capteur et le cas échéant des circuits électroniques qui y sont associés, est transmise par la ligne sous forme de courant alternatif d'intensité sensiblement constante, ladite ligne remplissant la triple fonction de fourniture d'énergie audit capteur et le cas échéant aux circuits qui y sont associés, de transmission des signaux d'interrogation audit capteur et de transmission des signaux d'information provenant dudit capteur.
La ligne de télétransmission peut en outre transmettre des signaux d'interrogation à, et des signaux d'information de, au moins ur capteur non alimenté en énergie par ladite ligne.
Ce procédé permet, grâce à la présence de transformateurs adé-quats, d'alimenter les capteurs (plus particulièrement d'assurer la charge des batteries d'accumulateurs qui assurent leur fonctionnement) c~ l'aide d'un courant d'intensité suffisante tout en ne faisant supporter à la ligne qu'un courant d'intensité plus faible (par exemple quelques milliampères).
Ce procédé permet en outre de pouvoir utiliser directement le courant alternatif d'alimentation de la ligne, pour la transmission des signaux d'interrogation et d'information au lieu d'un courant continu.
Avantageusement, les courants circulant dans la ligne conservent une phase constante ~ t~ près.
51~
la Dans les dessins qui illustrent l'invention, la figure 1 est une représentation schématique de la -transmission d'un message sur une ligne, la figure 2 est une representation schématique d'un dispositif de transmission de signaux selon l'invention, la figure 3 represente deux mode3 de réalisation de transformateurs amont et aval, la figure 4 représente schématiquement un capteur, la figure 5a représente la fonction V = f(t), la figure 5b représente un dispositif permettant de convertir le paramètre x en une valeur numérique;
les figures 6a, 6b et 6c représentent un capteur aménagé pour pourvoir à la double ~l;mentation du détecteur et à la coupure automatique de son ~l;rr^ntation, la figure 7 est une représentation d'un modem aval destiné ~ la mise en oeuvre du procédé selon l'invention.
`': '`~
5f~ 4 La ligne étant alimentée par un courant alternatif d'intensité
sensiblement constante quelles que soient l'impédance et la longeur de la ligne, une variation de la résistance de charge au secondaire du transfor-mateur monté en amont du capteur se traduira par une variation de la tension aux bornes cludit transformateur. Cette variation de tension sera transmise intégralement, clu fait de la constance des courants, ~l l'autre extrémité de la ligne. I,a meme valeur de la variation de tellsion sera obtenue cl me extrémlté et ~l l'autre de la ligne. On peut cIonc se servir cle cette variation pour réaliser une trcmsmission n~ullérique des signaLx cl'interrogation et d'information par l'intermédiaire de la ligne. On transmettra par exemple un bit 0 lorsque la résistance a~Lx bornes du secondaire du transfo~nateur associé au capteur aura une valeur R et un bit 1 lorsque cette résistance aura une valeur R' supérieure à R. La mesure de la tension permettra de reconnaître un bit 1 d'un bit 0.
Le message fourni par le capteur interrogé se trouve ainsi ache-miné sur la ligne sous la forme représentée schématiquement et par exemple à la figure 1.
Pour éviter de créer des parasites il est nécessaire que la commutation s'effectue a~Lx passages par zéro du courant d'alimentation.
Il est, de plus, avantageux, de fa~con à assurer une bonne fiabilité à la transmission, de choisir de transmettre chaque bit sur une période complète du courant alternatif d'alimentation de la ligne. La synchronisa-tion entre les deux extrémités de la ligne est assurée par le courant alternatif lui-nieme. Pendant la durée de la transmission des signaux d'information, il faut déconnecter de la ligne l'accumulateur fournissant l'énergie au capteur et aux circuits qui lui sont le cas écheant associés.
Le procédé de télétransmission selon l'invention peut, en outre, etre caractérisé en ce qu'on choisit, comme mode d'interrogation de la ligne, de couper deux périodes consécutives du courant alternatif d'ali-mentation de ladite ligne.
Le procédé selon l'invention peut en outre etre caractérisé ence que les signaux numériques d'information transmis par la ligne provien-nent de la conversion de signaux analogiques non linéaires émis par des détecteurs non linéaires de grandeurs physiques. Pour que la valeur numé-rique x de la grandeur physique mesurée soit déterminée correctement, oncompare le signal analogique non linéaire S émis par le détecteur à une tension de référence fonction du temps et dont la courbe représentative est constituée de n segments de droite. Cette fonction V = f ~t) peut etre générée à l'aide de n + 1 amplificateurs opérationnels de tension, et a LS~
la même allure que la courbe de réponse du détecteur S = f (x). On compare S et V et un dispositif qui comprend une horloge électronique, générc~nt des impulsions proportionnellement au temps t et un compteur comptant lesdites impulsions, dispositif qui est associé au comparateur s'arrête quand la tension de référence V devient égale à la valeur du signal S. Le nombre d'impulsions délivrees au bout du temps t pour lequel V = S est donc une mesure de la valeur x de la grandeur physique, à ~m coeficient de proportionnalité pr~s, fonction cle la cadence de l'horloge. Cette valeur peut être visualisée et/ou con~llander un système d'alarme de dépas-sement de seuil prédéterminé, sur le lieu même où s'effectue la mesure.
Un second objet de la présente invention concerne un dispositifde télétransmission de signaux comprenant au moins une ligne cle transmis-SiOIl bifilaire alimentée en courant alternatif et comportant un transfor-mateur à chacune de ses extrémités. Il peut comprenclre en outre au moins un capteur alimenté en énergie par chaque ligne de transmission.
Le dispositif selon l'invention peut comprendre, en outre, une unité centrale de contrôle et de traitement informatisé, au moins un moclulateur-démodulateur relié d'une part à l'unité centrale et d'autre part au transformateur situé à une extrémité de cha~ue ligne de trcmsmis-~O sion et au moins un modulateur-d~ teur relié au transformateur situé
à l'autre extrémité de chaque ligne de transmission, chaque capteur étant relié à chaque modulateur-démodulateur relié à ladite autre extrémité de chaque ligne de transmission.
Le dispositif selon l'invention peut comprenclre en outre au ~5 moins un capteur alimenté en énergie par une source indépendante de chaque ligne de transmission.
On appellera ci-après "amont" tout ou partie du dispositif situé
à proximité de l'unité centrale et "aval" tout ou partie du dispositif situé à proximité d'un capteur. On appellera "modem" un modulateur-démo-dulateur.
Un modem aval peut être connecté au transformateur aval d1uneligne de transmission bifilaire soit par l'intermédiaire de l'enroulement primaire (donc en n'importe quel point de la ligne de transmission Citué
entre le transformateur aval et le transformateur amont ; dans ce cas le transformateur aval peut être intégré au capteur), soit par l'intermédiaire de l'enroulement sec~n~ire du transformateur aval , ledit transformateur aval peut donc être, dans ce second cas, connecte en n'importe quel point d'une ligne situé entre le transformateur amont et le modem aval. Ce second mode de réalisation du dispositif selon l'ivention est schématisé à la s~
figure 2 où ~1) represente l'unite centrale de contrôle et de traitement informatisé, (2) l'un des modems amont, (3) l'un des transformateurs amont, ~4) l'une des lignes de transmission bifilaire, (5) l'un des transforma-teurs aval, (6) l'un des modems aval et (7) l'un des capteurs.
Selon un mode de réalisation particulier, Im transformateur d'isolement peut, en outre, être intercalé si n~cessaire en n'importe quel point d'au moins une ligne.
Dans le cas où le dispositif selon l'invention comprend pl~isieurs lignes cle transmission, les transformateurs amont ont pour fonction de séparer galvani~uement les lignes entre elles ; en outre chaque transfor-mateur amont sépare galvaniquement chaque ligne de transmission du modem amont auquel elle est reliée.
Selon un mode de réalisation les transformateurs amont et aval sont abaisseurs de potentiel ; selon m autre mode de réalisation le transformateur amont est élévateur de potentiel et le transformateur aval abaisseur de potentiel. Dans ces deux modes, illustrés respectivement par les figures 3a et 3b, l'intensité i1 du courant véhiculé par la ligne est faible en regard de celui qui alimente le capteur. Z1' Z2' Z3 sont des diodes Zener, Rs une résistance additionnelle, RL est la résistance de la ligne. L'h~ne de l'art peut ais~nent, connaissant la tension V
la longueur de la ligne, et donc RL, et les rapports de transformation des transformateurs 3 et 5, en déduire la valeur de Rs de façon à ce que le courant i1 ait la valeur voulue.
A une unité centrale on peut associer un ou plusieurs (par exemple de 1 à 8) modems amont. A chaque modem amont on peut associer une ou plusieurs ~par exemple de 1 à 16) lignes de transmission. Chaque ligne est raccordée à un modem aval qui peut lui-même recevoir les informations de un ou plusieurs ~par exemple de 1 à 8) capteurs. Ainsi une unité centra-le pourra traiter les informations provenant, par exemple, de 8 x 16 x 8 soit 1024 capteurs.
Par capteur on entend un dispositif qui transforme une grandeur physique en un signal analogique ~tension ou courant) et convertit le signal analogique en signal numérique. Il comprend donc un détecteur et un convertisseur analogique-numérique. Au moins un des capteurs associés à chaque ligne est alimenté en énergie par ladite ligne. Le modem aval peut en outre et également interroger et recevoir les informations de capteurs ayant une alimentation indépendante de la ligne de transmission.
Chaque détecteur fournit, lorsque le capteur le comprenant est interrogé
par la ligne, un signal analogique, le plus souvent une tension, qui est ~L~C31 5~4 transfonné par le convertisseur analogique-numérique en ~me information numérique. La liaison entre un capteur et son modem aval est soit une liaison classique ~ligne conductrice à 4 fils dont 2 sont réservés ~
l'interrogation, et 2 à la transmission) soit une liaison opto-électronique assurant une isolation électrique. Dans ce dernier cas le dispositif opto-électronique peut être intégré entièrement soit au lllodem c~val, soit au capteur ; il peut aussi être réparti entre le capteur et le modem aval (un transmetteur et un récepteur associés au modem aval, ct un translIlet-teur et m récep~eur associés au capteur), la liaison étant alors r~alisée I0 cI l'aide de fibres optiques. La liaison entre un capteur et son modem avalcomprend en outre une ligne bifilaire ayant pour fonction d'alimenter le capteur en énergie.
La conversion analogique-numérique des signaux émis par le détecteur nécessite :
a) m circuit comprenant une horloge électronique et un compteur d'impul-sions b) un dispositif capable de générer une fonction V = E ~t) composée de n segments de droite et ayant la même fol~e que la courbe de réponse S = f (x) du détecteur et, c) un comparateur dont la fonction est de comparer à tout moment la valeur de la tension V = f ~t) au signal S = :E (x).
Tant que V est inférieure à S, l'horloge fonctionne et fait avancer le compteur. Dès que V = S l'horloge s'arrête ainsi que l'avance du compteur. Les sorties du compteur représentent alors la valeur numérique de la grandeur physique x à mesurer, à un coefficient de proportionnalité
près fonction de la cadence de l'horloge.
Le dispositif capable de générer une fonction V = f (t) composée de n segments de droite est, par exemple, constitué de n + 1 amplificateurs opérationnels. Le comparateur peut être un (n ~ 2)-ième amplificateur opérationnel.
La figure 4 représente schématiquement ~m capteur. Sur cette ~_ figure : 8 désigne le détecteur, 9 un amplificateur, 10 le générateur de fonction V = f (t), 11 le comparateur, 12 l'horloge électronique et 13 le compteur d'impulsions. Les éléments suivants peuvent le cas échéant être ajoutés : dispositif de visualisation (14)~ dispositif de déclenche-ment d'alarme par dépassement de seuil (15), multiplexeur (16), compteur (17), registre à décalage (18), dispositif pour assurer la liaison avec le modem aval (en particulier dispositif opto-électronique) (19), circuit générateur de bit de parité ou d'imparité (20), dispositif d'alimentation par la ligne (21).
Le modem aval est alimenté en énergie par un ~cc~ teur rechargeable par la ligne de transmission. Il co]nprend une horloge élec-tronique dont les impulsions doivent être générées au passage par zéro du courant alternatif véhiculé par la ligne, et une téléo~ l~1e d'inter-rogation chargée dans m premier temps de reconnaître le message d'inter-rogation et, si ce message est reconnu, d'initialiser Ull compteur de bits et de réaliser le cycle d'interrogation : séquence d'interrogation c1u capteur, prise d'informations sur les différents capteurs, envoi des lnformations sur la ligne.
Le modem amont comporte, si plusieurs lignes lui sont raccordées, deux multiplexeurs qui permettent de raccorder ce modem à la ligne que l'on veut interroger, un circuit de c 1~ assurant la coupure du courant d'alimentation de la ligne pour une demande d'interrogation ou le renvoi d'un signal d'alarme, un circuit de detection pour la reconnaissance des informations qui proviennent du modem aval, un circuit d'interface avec l'unité centrale qui effectue le pilotage du modem amont et la saisie de l'information.
L'unité centrale a pour fonction de piloter les modems amont, saisir et traiter les informations ~en particulier déclencher les signaLx d'alarme, si nécessaire) et, gérer les systèmes périphériques tels que écrans de visualisation, imprimante, etc...
I.e procédé et le dispositif selon l'invention trouvent une application particulièrement intéressante dans la détection et/ou la mesure de la teneur en gaz combustible d'une atmosphère, par exemple dans les galeries de mine, en permettant de surveiller une multiplicité de zones de travail et donc d'assurer la sécurité dans ces zones.
Dans cette application, le capteur utilisé comprend un détecteur ~ filament qui, lors de la séquence d'interrogation, est alimenté sous une tension donnée. Le courant parcourant le filament échauffe celui-ci qui, en fonction de la teneur en gaz combustible de l'atmosphère l'environ-nant, sera porté à une température plus ou moins élevée modifiant sa résistance. Cette modification est utilisée pour générer un déséquilibre ~par exemple celui d'un pont de Wheatstone duquel le fil t constitue une des branches) et qui sera détecté sous la forme d'une tension consti-tuant le signal analogique de mesure.
Le signal émis par le détecteur n'étant pas linéaire, on le compare à une tension de référence V = f (t) générée par un disposi~if, décrit précédemment, comportant n + 1 amplificateurs opérationnels, et associé à un comparateur, wne horloge électronique et un compteur d'impul-sions.
La figure 5a représente la fonction V = f (t) et la figure 5b le dispositif permettant de convertir le paramètre x en ~e valeur n~unéri-que. Cette valeur numérisée en code binaire est ensuite acheminée parl'intermédiaire du modem aval, de la ligne de translllission et cl-l modem c~nollt vers l'~mité cle traitement. Elle peut égalemen-t être visualisée au niveau même du capteur et également alimenter, sur place, wl circuit d'alalme de dépassement de seuil.
Dans cette application particuli~re du procédé et du dispositif selon l'invention, se pose le problème de la certitude de la mesure.
Le résultat d'wle interrogation du détecteur dans une atmosphère à orte teneur en gaz combustible (par exemple en méthane) est normalement constitué par l'inversion du signal de mesure délivré par le détecteur.
L'emploi de l'inversion du signal délivré par le détecteur ne présente pas une garantie totale quant à la certitude d'une forte teneur en gaz combus-tible dans l'atmosph~re considérée. Plus précisément on a constaté que le phénomène d'inversion du signal de mesure n'est pas conservatif et que certains détecteurs, même à l'état neuf, peuvent donner des indications ambiguës à cet égard. On a trouvé qu'il est possible d'obtenir qu'un détecteur de teneur en gaz combustible indique sans ambiguité si la concentration en un tel gaz combustible dans une atmosphère est ou n'est pas supérieure à un seuil pré-déterminé. Ce résultat est obtenu en inter-rogeant le détecteur consécutivement sous deux tensions d'alimentation diférentes. Dans une première étape, du temps 0 au temps t1 de la séquence d'interrogation, on alimente le détecteur sous une première tension V1 et on coupe l'alimentation dès que l'on a détecté un signal positif, et dans une seconde étape, si le signal délivré par le détecteur est négatif ou nul jusqu'au temps t1~ on alimente le détecteur, du temps t1 au temps t2 de la sequence d'interrogation, sous une seconde tension V2 supérieure à
V1, puis on mesure l'élongation du signal au temps t2.
Le dispositif selon l'invention pourra être aménagé, au niveau du capteur, de facon à pourvoir à la double alimentation du détecteur et à la coupure automatique de son alimentation après la phase ~L~p~ lent dite de mesure.
EXEMPLE - Description et onctionnement d'un capteur Les figures 6a, 6b et 6c représentent un capteur aménagé pour cette application particulière concernant la mesure de teneurs en gaz combustible dans une atmosphère. Les tensions d'~li n~ation du détecteur sont élaborées par une source de courant continu rechargeable par la ligne véhiculant du courant à 50 Hz. Sur cette figure les repères ont les significations suivantes :
F est le filament-détecteur, F' le filament-compensateur.
D est le détecteur délivrant la tension du signal de mesure, fonction de la teneur en gaz combustible.
Q1' Q2' Q3, Q~ sont les c~nplificateurs opérationnels générant la Eonction V = f (t).
Q5 est ~n cunpliEicateLlr opérationnel remplissant la :Eonction de comparateur.
Al et A2 sont les circuits clu calculateur de parité du signal numériqle, A3 est un trigger, A4 est le circuit diviseur de l'horloge, B1 est une bascule, B2 et B3 sont de~ portes logiques, B4 et Z constituent l'horloge électronique, B5 et C4 sont des compteurs d'impulsions, B6 et C5 sont des multiplexeurs, C1 est un comparateur, C2 est un inverseur logique, et C3 est le registre à décalage.
Le capteur peut comprendre également des afficheurs pour visua-lisation et une alarme. Ce capteur fonctionne par exemple, à partir du temps t = 0 correspondant à l'envoi au capteur du signal d'interrogation par coupure de de~ périodes successives du courant d'alimentation, comme suit. Le modem ~val ayant reconnu cette coupure envole une série d'impul-sions qui co~mandent le registre à décalage C3 et le compteur C4. Au temps t = 50 ms l'impulsion n 1 valide la sortie n 1 ~mise en route du conver-tisseur de tension, remise à zéro des bascules et des afficheurs). Au temps t = 70 ms l'impulsion n 2 valide la sortie n 2 (alimentation des circuits analogiques par la batterie et le convertisseur, alimentation du détec-teur sous la tension V1 ; dans le cas de forte teneur en gaz combustible, un signal positif est détecté et l'alimentation du détecteur est automa-tiquement coupée). Au temps t = 670 ms l'impulsion n 3 valide la sortie n 3 (alimentation du détecteur sous la tension V2 ; l'information recueillie est alors mise en mémoire sur la bascule B1. Sa sortie servira en temps voulu pour envoyer en butée l'indication numérique). Au temps t = 1970 ms l'impulsion n 4 valide la sortie n 4 ~débranchement de la recharge de l'~cc~ teur, déclenchement de la conversion analogique-nunérique, validation de la détection d'inversion du signal et du compa-rateur C1, mise en mémoire du signe du signal sur la bascule A1). Au tempst = 2040 ms l'impulsion n 5 valide la sortie n 5 (coupure de l'alimen-tation du détecteur, fin de validation du compteur C1, validation des multiplexeurs C5-B6 et du compteur C4). Entre le temps t = 2720 et 4220 ms les impulsions 6 à 17 valident les sorties de C4, C5 et B6. L'impulsion ~Z~5~
, n~ 18 (t = 4360 ms) est sans effet. Enfin l'impulsion n 19 au temps t = 4380 ms a pour effet de couper l'alimentation du capteur et de rebran-cher la recharge de l'accumulateur. Un cycle complet d'interrogation dure donc 4400 ms.
EXfiMPLE 2 - Description et fonctionn~ment d'un modem aval On décrira maintenant de a~con plus détaillée un modem aval spécialement destiné ~ la lllise en oeuvre du procédé selon l'invention.
Ce modelll aval (représenté a la figure 7) est alimenté par un acc~nulateur recllarge par la ligne véhiculant du courant alternatif à 50 ~1~. Les -10 impulsions d'horloge doivent être générées, comme il a été décrit ci-dessus, au passage par zéro du courant alternatif. Ces impulsions sont fabriquées par les transistors Tl, T2, T3, T4, T5, T6 et les circuits intégrés 24/1 et 24/2. Lorsque le courant dans la ligne est inferieur à - 0,5 mA, on a un signal nul sur le collecteur de T6 (sortie 2). Lorsque le courant dans la ligne est supérieur à - 7 mA on a un signal positif sur le collecteur de T5 (sortie 1). Alors la sortie 1 c l~e le "set" d'une bascule SR
(CiTCUits intégrés 24/1 et 24/2), la sortie 2 en commancle le "reset", la sortie 3 de la bascule SR délivre les impulsions d'horloge. Ainsi qu'il a été dit ci-dessus le début de la séquence d'interrogation du captellr consiste en une coupure (émise par l'unité centrale) pendant 2 périodes successives du courant alternatif d'alimentation de la ligne. Les constantes de temps des circuits R~C1 et R2C2 vérifient que la durée de la coupure est comprise entre 12 et 180 ms. Si la durée est correcte, le compteur de bits (19-20) est initialisé et le modem aval fait son cycle d'interrogation.
Dans le cas où la durée est soit inférieure à 12 ms, soit supérieure à 180 ms, par exemple à cause de micro-coupures du courant, d'une ligne coupée accidentellement, de mauvais contacts, le modem aval ne fait pas de cycle d'interrogation et reste transparent.
La ~1 ssion du signal par le modem aval sur la ligne se fait après que l'alimentation par la ligne du capteur et du modem ait été
automatiquement coupée et qu'une résistance de 1500 ohms ait été connectée sur la ligne grace à l'interrupteur électronique T10, T11.
Le bit 0 s'obtient en fermant l'interrupteur électronique T13,T14.
Le bit 1 s'obtient en ouvrant ce même interrupteur.
Le message fourni par le capteur interrogé se trouve ainsi acheminé sur la ligne sous la forme représentée schématiquement et par exemple à la figure 1. Ce message est détecté par le modem amont dont le circuit de détection a été initialisé par un message particulier provenant du modem aval en début de séquence, par exemple un bit 0 puis un bit 1.
Le circuit de détection mesure la tension 2 V0 correspondant au bit 0, puis
.~ 1 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de télétransmission de signaux et leur application à la détection et/ou la mesure de la teneur en gaz combustible d'une atmosphère.
Il est conml de transmettre de l'énergie à un capteur de signal de mesure à l'aide d'une ligne qui, simultan~ment, assure la transmission d'une part cles signaux d'interrogation du capteur et d'autre part des si-gnaux d'information émis par le capte-lr. Ainsi le brevet :Eranc~ais n 2.350.~6l clécrit un procédé et Im dispositif de télétrcmsmission dans lesquels l'alimentation en énergie des capteurs est réallsée à l'aide de courant continu v~hiculé par la ligne reliant le ou les capteurs à l'unité
centrale de traitement et dans lesquels le procédé d'interrogation des capteurs consiste à envoyer sur ladite ligne un courant ~galement continu mais de polarité inverse cle celui servant à alimenter les capteurs en énergie. Si l'on désire alimenter à l'aide d'une ligne me multiplicité
de capteurs on se heurte, compte tenu par exemple de la consommation intrinsèque en énergie des capteurs et d'impératifs de sécurité, à
l'impossibilité d'alimenter la ligne en courant continu.
Un premier objet de l'invention concerne un procédé de télé-transmission de signaux délivrés par au moins un capteur alimenté en énergie et relié à une ligne de télétransmission, consistant en ce que l'énergie nécessaire à l'alimentation dudit capteur et le cas échéant des circuits électroniques qui y sont associés, est transmise par la ligne sous forme de courant alternatif d'intensité sensiblement constante, ladite ligne remplissant la triple fonction de fourniture d'énergie audit capteur et le cas échéant aux circuits qui y sont associés, de transmission des signaux d'interrogation audit capteur et de transmission des signaux d'information provenant dudit capteur.
La ligne de télétransmission peut en outre transmettre des signaux d'interrogation à, et des signaux d'information de, au moins ur capteur non alimenté en énergie par ladite ligne.
Ce procédé permet, grâce à la présence de transformateurs adé-quats, d'alimenter les capteurs (plus particulièrement d'assurer la charge des batteries d'accumulateurs qui assurent leur fonctionnement) c~ l'aide d'un courant d'intensité suffisante tout en ne faisant supporter à la ligne qu'un courant d'intensité plus faible (par exemple quelques milliampères).
Ce procédé permet en outre de pouvoir utiliser directement le courant alternatif d'alimentation de la ligne, pour la transmission des signaux d'interrogation et d'information au lieu d'un courant continu.
Avantageusement, les courants circulant dans la ligne conservent une phase constante ~ t~ près.
51~
la Dans les dessins qui illustrent l'invention, la figure 1 est une représentation schématique de la -transmission d'un message sur une ligne, la figure 2 est une representation schématique d'un dispositif de transmission de signaux selon l'invention, la figure 3 represente deux mode3 de réalisation de transformateurs amont et aval, la figure 4 représente schématiquement un capteur, la figure 5a représente la fonction V = f(t), la figure 5b représente un dispositif permettant de convertir le paramètre x en une valeur numérique;
les figures 6a, 6b et 6c représentent un capteur aménagé pour pourvoir à la double ~l;mentation du détecteur et à la coupure automatique de son ~l;rr^ntation, la figure 7 est une représentation d'un modem aval destiné ~ la mise en oeuvre du procédé selon l'invention.
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5f~ 4 La ligne étant alimentée par un courant alternatif d'intensité
sensiblement constante quelles que soient l'impédance et la longeur de la ligne, une variation de la résistance de charge au secondaire du transfor-mateur monté en amont du capteur se traduira par une variation de la tension aux bornes cludit transformateur. Cette variation de tension sera transmise intégralement, clu fait de la constance des courants, ~l l'autre extrémité de la ligne. I,a meme valeur de la variation de tellsion sera obtenue cl me extrémlté et ~l l'autre de la ligne. On peut cIonc se servir cle cette variation pour réaliser une trcmsmission n~ullérique des signaLx cl'interrogation et d'information par l'intermédiaire de la ligne. On transmettra par exemple un bit 0 lorsque la résistance a~Lx bornes du secondaire du transfo~nateur associé au capteur aura une valeur R et un bit 1 lorsque cette résistance aura une valeur R' supérieure à R. La mesure de la tension permettra de reconnaître un bit 1 d'un bit 0.
Le message fourni par le capteur interrogé se trouve ainsi ache-miné sur la ligne sous la forme représentée schématiquement et par exemple à la figure 1.
Pour éviter de créer des parasites il est nécessaire que la commutation s'effectue a~Lx passages par zéro du courant d'alimentation.
Il est, de plus, avantageux, de fa~con à assurer une bonne fiabilité à la transmission, de choisir de transmettre chaque bit sur une période complète du courant alternatif d'alimentation de la ligne. La synchronisa-tion entre les deux extrémités de la ligne est assurée par le courant alternatif lui-nieme. Pendant la durée de la transmission des signaux d'information, il faut déconnecter de la ligne l'accumulateur fournissant l'énergie au capteur et aux circuits qui lui sont le cas écheant associés.
Le procédé de télétransmission selon l'invention peut, en outre, etre caractérisé en ce qu'on choisit, comme mode d'interrogation de la ligne, de couper deux périodes consécutives du courant alternatif d'ali-mentation de ladite ligne.
Le procédé selon l'invention peut en outre etre caractérisé ence que les signaux numériques d'information transmis par la ligne provien-nent de la conversion de signaux analogiques non linéaires émis par des détecteurs non linéaires de grandeurs physiques. Pour que la valeur numé-rique x de la grandeur physique mesurée soit déterminée correctement, oncompare le signal analogique non linéaire S émis par le détecteur à une tension de référence fonction du temps et dont la courbe représentative est constituée de n segments de droite. Cette fonction V = f ~t) peut etre générée à l'aide de n + 1 amplificateurs opérationnels de tension, et a LS~
la même allure que la courbe de réponse du détecteur S = f (x). On compare S et V et un dispositif qui comprend une horloge électronique, générc~nt des impulsions proportionnellement au temps t et un compteur comptant lesdites impulsions, dispositif qui est associé au comparateur s'arrête quand la tension de référence V devient égale à la valeur du signal S. Le nombre d'impulsions délivrees au bout du temps t pour lequel V = S est donc une mesure de la valeur x de la grandeur physique, à ~m coeficient de proportionnalité pr~s, fonction cle la cadence de l'horloge. Cette valeur peut être visualisée et/ou con~llander un système d'alarme de dépas-sement de seuil prédéterminé, sur le lieu même où s'effectue la mesure.
Un second objet de la présente invention concerne un dispositifde télétransmission de signaux comprenant au moins une ligne cle transmis-SiOIl bifilaire alimentée en courant alternatif et comportant un transfor-mateur à chacune de ses extrémités. Il peut comprenclre en outre au moins un capteur alimenté en énergie par chaque ligne de transmission.
Le dispositif selon l'invention peut comprendre, en outre, une unité centrale de contrôle et de traitement informatisé, au moins un moclulateur-démodulateur relié d'une part à l'unité centrale et d'autre part au transformateur situé à une extrémité de cha~ue ligne de trcmsmis-~O sion et au moins un modulateur-d~ teur relié au transformateur situé
à l'autre extrémité de chaque ligne de transmission, chaque capteur étant relié à chaque modulateur-démodulateur relié à ladite autre extrémité de chaque ligne de transmission.
Le dispositif selon l'invention peut comprenclre en outre au ~5 moins un capteur alimenté en énergie par une source indépendante de chaque ligne de transmission.
On appellera ci-après "amont" tout ou partie du dispositif situé
à proximité de l'unité centrale et "aval" tout ou partie du dispositif situé à proximité d'un capteur. On appellera "modem" un modulateur-démo-dulateur.
Un modem aval peut être connecté au transformateur aval d1uneligne de transmission bifilaire soit par l'intermédiaire de l'enroulement primaire (donc en n'importe quel point de la ligne de transmission Citué
entre le transformateur aval et le transformateur amont ; dans ce cas le transformateur aval peut être intégré au capteur), soit par l'intermédiaire de l'enroulement sec~n~ire du transformateur aval , ledit transformateur aval peut donc être, dans ce second cas, connecte en n'importe quel point d'une ligne situé entre le transformateur amont et le modem aval. Ce second mode de réalisation du dispositif selon l'ivention est schématisé à la s~
figure 2 où ~1) represente l'unite centrale de contrôle et de traitement informatisé, (2) l'un des modems amont, (3) l'un des transformateurs amont, ~4) l'une des lignes de transmission bifilaire, (5) l'un des transforma-teurs aval, (6) l'un des modems aval et (7) l'un des capteurs.
Selon un mode de réalisation particulier, Im transformateur d'isolement peut, en outre, être intercalé si n~cessaire en n'importe quel point d'au moins une ligne.
Dans le cas où le dispositif selon l'invention comprend pl~isieurs lignes cle transmission, les transformateurs amont ont pour fonction de séparer galvani~uement les lignes entre elles ; en outre chaque transfor-mateur amont sépare galvaniquement chaque ligne de transmission du modem amont auquel elle est reliée.
Selon un mode de réalisation les transformateurs amont et aval sont abaisseurs de potentiel ; selon m autre mode de réalisation le transformateur amont est élévateur de potentiel et le transformateur aval abaisseur de potentiel. Dans ces deux modes, illustrés respectivement par les figures 3a et 3b, l'intensité i1 du courant véhiculé par la ligne est faible en regard de celui qui alimente le capteur. Z1' Z2' Z3 sont des diodes Zener, Rs une résistance additionnelle, RL est la résistance de la ligne. L'h~ne de l'art peut ais~nent, connaissant la tension V
la longueur de la ligne, et donc RL, et les rapports de transformation des transformateurs 3 et 5, en déduire la valeur de Rs de façon à ce que le courant i1 ait la valeur voulue.
A une unité centrale on peut associer un ou plusieurs (par exemple de 1 à 8) modems amont. A chaque modem amont on peut associer une ou plusieurs ~par exemple de 1 à 16) lignes de transmission. Chaque ligne est raccordée à un modem aval qui peut lui-même recevoir les informations de un ou plusieurs ~par exemple de 1 à 8) capteurs. Ainsi une unité centra-le pourra traiter les informations provenant, par exemple, de 8 x 16 x 8 soit 1024 capteurs.
Par capteur on entend un dispositif qui transforme une grandeur physique en un signal analogique ~tension ou courant) et convertit le signal analogique en signal numérique. Il comprend donc un détecteur et un convertisseur analogique-numérique. Au moins un des capteurs associés à chaque ligne est alimenté en énergie par ladite ligne. Le modem aval peut en outre et également interroger et recevoir les informations de capteurs ayant une alimentation indépendante de la ligne de transmission.
Chaque détecteur fournit, lorsque le capteur le comprenant est interrogé
par la ligne, un signal analogique, le plus souvent une tension, qui est ~L~C31 5~4 transfonné par le convertisseur analogique-numérique en ~me information numérique. La liaison entre un capteur et son modem aval est soit une liaison classique ~ligne conductrice à 4 fils dont 2 sont réservés ~
l'interrogation, et 2 à la transmission) soit une liaison opto-électronique assurant une isolation électrique. Dans ce dernier cas le dispositif opto-électronique peut être intégré entièrement soit au lllodem c~val, soit au capteur ; il peut aussi être réparti entre le capteur et le modem aval (un transmetteur et un récepteur associés au modem aval, ct un translIlet-teur et m récep~eur associés au capteur), la liaison étant alors r~alisée I0 cI l'aide de fibres optiques. La liaison entre un capteur et son modem avalcomprend en outre une ligne bifilaire ayant pour fonction d'alimenter le capteur en énergie.
La conversion analogique-numérique des signaux émis par le détecteur nécessite :
a) m circuit comprenant une horloge électronique et un compteur d'impul-sions b) un dispositif capable de générer une fonction V = E ~t) composée de n segments de droite et ayant la même fol~e que la courbe de réponse S = f (x) du détecteur et, c) un comparateur dont la fonction est de comparer à tout moment la valeur de la tension V = f ~t) au signal S = :E (x).
Tant que V est inférieure à S, l'horloge fonctionne et fait avancer le compteur. Dès que V = S l'horloge s'arrête ainsi que l'avance du compteur. Les sorties du compteur représentent alors la valeur numérique de la grandeur physique x à mesurer, à un coefficient de proportionnalité
près fonction de la cadence de l'horloge.
Le dispositif capable de générer une fonction V = f (t) composée de n segments de droite est, par exemple, constitué de n + 1 amplificateurs opérationnels. Le comparateur peut être un (n ~ 2)-ième amplificateur opérationnel.
La figure 4 représente schématiquement ~m capteur. Sur cette ~_ figure : 8 désigne le détecteur, 9 un amplificateur, 10 le générateur de fonction V = f (t), 11 le comparateur, 12 l'horloge électronique et 13 le compteur d'impulsions. Les éléments suivants peuvent le cas échéant être ajoutés : dispositif de visualisation (14)~ dispositif de déclenche-ment d'alarme par dépassement de seuil (15), multiplexeur (16), compteur (17), registre à décalage (18), dispositif pour assurer la liaison avec le modem aval (en particulier dispositif opto-électronique) (19), circuit générateur de bit de parité ou d'imparité (20), dispositif d'alimentation par la ligne (21).
Le modem aval est alimenté en énergie par un ~cc~ teur rechargeable par la ligne de transmission. Il co]nprend une horloge élec-tronique dont les impulsions doivent être générées au passage par zéro du courant alternatif véhiculé par la ligne, et une téléo~ l~1e d'inter-rogation chargée dans m premier temps de reconnaître le message d'inter-rogation et, si ce message est reconnu, d'initialiser Ull compteur de bits et de réaliser le cycle d'interrogation : séquence d'interrogation c1u capteur, prise d'informations sur les différents capteurs, envoi des lnformations sur la ligne.
Le modem amont comporte, si plusieurs lignes lui sont raccordées, deux multiplexeurs qui permettent de raccorder ce modem à la ligne que l'on veut interroger, un circuit de c 1~ assurant la coupure du courant d'alimentation de la ligne pour une demande d'interrogation ou le renvoi d'un signal d'alarme, un circuit de detection pour la reconnaissance des informations qui proviennent du modem aval, un circuit d'interface avec l'unité centrale qui effectue le pilotage du modem amont et la saisie de l'information.
L'unité centrale a pour fonction de piloter les modems amont, saisir et traiter les informations ~en particulier déclencher les signaLx d'alarme, si nécessaire) et, gérer les systèmes périphériques tels que écrans de visualisation, imprimante, etc...
I.e procédé et le dispositif selon l'invention trouvent une application particulièrement intéressante dans la détection et/ou la mesure de la teneur en gaz combustible d'une atmosphère, par exemple dans les galeries de mine, en permettant de surveiller une multiplicité de zones de travail et donc d'assurer la sécurité dans ces zones.
Dans cette application, le capteur utilisé comprend un détecteur ~ filament qui, lors de la séquence d'interrogation, est alimenté sous une tension donnée. Le courant parcourant le filament échauffe celui-ci qui, en fonction de la teneur en gaz combustible de l'atmosphère l'environ-nant, sera porté à une température plus ou moins élevée modifiant sa résistance. Cette modification est utilisée pour générer un déséquilibre ~par exemple celui d'un pont de Wheatstone duquel le fil t constitue une des branches) et qui sera détecté sous la forme d'une tension consti-tuant le signal analogique de mesure.
Le signal émis par le détecteur n'étant pas linéaire, on le compare à une tension de référence V = f (t) générée par un disposi~if, décrit précédemment, comportant n + 1 amplificateurs opérationnels, et associé à un comparateur, wne horloge électronique et un compteur d'impul-sions.
La figure 5a représente la fonction V = f (t) et la figure 5b le dispositif permettant de convertir le paramètre x en ~e valeur n~unéri-que. Cette valeur numérisée en code binaire est ensuite acheminée parl'intermédiaire du modem aval, de la ligne de translllission et cl-l modem c~nollt vers l'~mité cle traitement. Elle peut égalemen-t être visualisée au niveau même du capteur et également alimenter, sur place, wl circuit d'alalme de dépassement de seuil.
Dans cette application particuli~re du procédé et du dispositif selon l'invention, se pose le problème de la certitude de la mesure.
Le résultat d'wle interrogation du détecteur dans une atmosphère à orte teneur en gaz combustible (par exemple en méthane) est normalement constitué par l'inversion du signal de mesure délivré par le détecteur.
L'emploi de l'inversion du signal délivré par le détecteur ne présente pas une garantie totale quant à la certitude d'une forte teneur en gaz combus-tible dans l'atmosph~re considérée. Plus précisément on a constaté que le phénomène d'inversion du signal de mesure n'est pas conservatif et que certains détecteurs, même à l'état neuf, peuvent donner des indications ambiguës à cet égard. On a trouvé qu'il est possible d'obtenir qu'un détecteur de teneur en gaz combustible indique sans ambiguité si la concentration en un tel gaz combustible dans une atmosphère est ou n'est pas supérieure à un seuil pré-déterminé. Ce résultat est obtenu en inter-rogeant le détecteur consécutivement sous deux tensions d'alimentation diférentes. Dans une première étape, du temps 0 au temps t1 de la séquence d'interrogation, on alimente le détecteur sous une première tension V1 et on coupe l'alimentation dès que l'on a détecté un signal positif, et dans une seconde étape, si le signal délivré par le détecteur est négatif ou nul jusqu'au temps t1~ on alimente le détecteur, du temps t1 au temps t2 de la sequence d'interrogation, sous une seconde tension V2 supérieure à
V1, puis on mesure l'élongation du signal au temps t2.
Le dispositif selon l'invention pourra être aménagé, au niveau du capteur, de facon à pourvoir à la double alimentation du détecteur et à la coupure automatique de son alimentation après la phase ~L~p~ lent dite de mesure.
EXEMPLE - Description et onctionnement d'un capteur Les figures 6a, 6b et 6c représentent un capteur aménagé pour cette application particulière concernant la mesure de teneurs en gaz combustible dans une atmosphère. Les tensions d'~li n~ation du détecteur sont élaborées par une source de courant continu rechargeable par la ligne véhiculant du courant à 50 Hz. Sur cette figure les repères ont les significations suivantes :
F est le filament-détecteur, F' le filament-compensateur.
D est le détecteur délivrant la tension du signal de mesure, fonction de la teneur en gaz combustible.
Q1' Q2' Q3, Q~ sont les c~nplificateurs opérationnels générant la Eonction V = f (t).
Q5 est ~n cunpliEicateLlr opérationnel remplissant la :Eonction de comparateur.
Al et A2 sont les circuits clu calculateur de parité du signal numériqle, A3 est un trigger, A4 est le circuit diviseur de l'horloge, B1 est une bascule, B2 et B3 sont de~ portes logiques, B4 et Z constituent l'horloge électronique, B5 et C4 sont des compteurs d'impulsions, B6 et C5 sont des multiplexeurs, C1 est un comparateur, C2 est un inverseur logique, et C3 est le registre à décalage.
Le capteur peut comprendre également des afficheurs pour visua-lisation et une alarme. Ce capteur fonctionne par exemple, à partir du temps t = 0 correspondant à l'envoi au capteur du signal d'interrogation par coupure de de~ périodes successives du courant d'alimentation, comme suit. Le modem ~val ayant reconnu cette coupure envole une série d'impul-sions qui co~mandent le registre à décalage C3 et le compteur C4. Au temps t = 50 ms l'impulsion n 1 valide la sortie n 1 ~mise en route du conver-tisseur de tension, remise à zéro des bascules et des afficheurs). Au temps t = 70 ms l'impulsion n 2 valide la sortie n 2 (alimentation des circuits analogiques par la batterie et le convertisseur, alimentation du détec-teur sous la tension V1 ; dans le cas de forte teneur en gaz combustible, un signal positif est détecté et l'alimentation du détecteur est automa-tiquement coupée). Au temps t = 670 ms l'impulsion n 3 valide la sortie n 3 (alimentation du détecteur sous la tension V2 ; l'information recueillie est alors mise en mémoire sur la bascule B1. Sa sortie servira en temps voulu pour envoyer en butée l'indication numérique). Au temps t = 1970 ms l'impulsion n 4 valide la sortie n 4 ~débranchement de la recharge de l'~cc~ teur, déclenchement de la conversion analogique-nunérique, validation de la détection d'inversion du signal et du compa-rateur C1, mise en mémoire du signe du signal sur la bascule A1). Au tempst = 2040 ms l'impulsion n 5 valide la sortie n 5 (coupure de l'alimen-tation du détecteur, fin de validation du compteur C1, validation des multiplexeurs C5-B6 et du compteur C4). Entre le temps t = 2720 et 4220 ms les impulsions 6 à 17 valident les sorties de C4, C5 et B6. L'impulsion ~Z~5~
, n~ 18 (t = 4360 ms) est sans effet. Enfin l'impulsion n 19 au temps t = 4380 ms a pour effet de couper l'alimentation du capteur et de rebran-cher la recharge de l'accumulateur. Un cycle complet d'interrogation dure donc 4400 ms.
EXfiMPLE 2 - Description et fonctionn~ment d'un modem aval On décrira maintenant de a~con plus détaillée un modem aval spécialement destiné ~ la lllise en oeuvre du procédé selon l'invention.
Ce modelll aval (représenté a la figure 7) est alimenté par un acc~nulateur recllarge par la ligne véhiculant du courant alternatif à 50 ~1~. Les -10 impulsions d'horloge doivent être générées, comme il a été décrit ci-dessus, au passage par zéro du courant alternatif. Ces impulsions sont fabriquées par les transistors Tl, T2, T3, T4, T5, T6 et les circuits intégrés 24/1 et 24/2. Lorsque le courant dans la ligne est inferieur à - 0,5 mA, on a un signal nul sur le collecteur de T6 (sortie 2). Lorsque le courant dans la ligne est supérieur à - 7 mA on a un signal positif sur le collecteur de T5 (sortie 1). Alors la sortie 1 c l~e le "set" d'une bascule SR
(CiTCUits intégrés 24/1 et 24/2), la sortie 2 en commancle le "reset", la sortie 3 de la bascule SR délivre les impulsions d'horloge. Ainsi qu'il a été dit ci-dessus le début de la séquence d'interrogation du captellr consiste en une coupure (émise par l'unité centrale) pendant 2 périodes successives du courant alternatif d'alimentation de la ligne. Les constantes de temps des circuits R~C1 et R2C2 vérifient que la durée de la coupure est comprise entre 12 et 180 ms. Si la durée est correcte, le compteur de bits (19-20) est initialisé et le modem aval fait son cycle d'interrogation.
Dans le cas où la durée est soit inférieure à 12 ms, soit supérieure à 180 ms, par exemple à cause de micro-coupures du courant, d'une ligne coupée accidentellement, de mauvais contacts, le modem aval ne fait pas de cycle d'interrogation et reste transparent.
La ~1 ssion du signal par le modem aval sur la ligne se fait après que l'alimentation par la ligne du capteur et du modem ait été
automatiquement coupée et qu'une résistance de 1500 ohms ait été connectée sur la ligne grace à l'interrupteur électronique T10, T11.
Le bit 0 s'obtient en fermant l'interrupteur électronique T13,T14.
Le bit 1 s'obtient en ouvrant ce même interrupteur.
Le message fourni par le capteur interrogé se trouve ainsi acheminé sur la ligne sous la forme représentée schématiquement et par exemple à la figure 1. Ce message est détecté par le modem amont dont le circuit de détection a été initialisé par un message particulier provenant du modem aval en début de séquence, par exemple un bit 0 puis un bit 1.
Le circuit de détection mesure la tension 2 V0 correspondant au bit 0, puis
2 V1 correspondant au bit 1. Il en fait ensuite la moyenne :
2 V0 + 2 V1 Vm = = V0 + V1 dont il mettra la valeur en mémoire. La détection se fera ensuite par comparaison ~ Vm :
- si 2 V ~ Vm Oll décide que le bit est 1.
- si 2 V ~ Vlll on décide ~ue le blt est 0.
L'électronique séquentielle du modem aval comprend :
a~ ~e base de temps. Une séquence est divisée en 17 ~mités de temps ("udt"). Chaque udt dure 13 périodes soit 26 clemi-périodes du courant alternatif alimentant la ligne. Les 8 premières udt sont utilisées à
l'interrogation des capteurs. Un compteur en base 26 ~représenté sur la figure 7 par les compteurs de bits unités et dizaines 19 et 20) compte les passages par zéro du courant de la ligne. Tous les 26 il incrémente le compteur d'unités de temps (circuits intégrés 15, 16 et 17). Un bit quelconque sera envoyé à un moment programmé tenant compte du compteur en base 26 et clu compteur d'unites de temps. Par exemple le premier bit Shl1 (premier bit d'état du modem aval) est envoyé en position 20-21 du compteur en base 26 et en position 8 du compteur d'unités de temps, b) m ensemble de circuits logiques ~représentés avec les barres obliques sur la figure 7) qui, associés aux compteurs, fabrique la séquence d'interrogation des capteurs, c) les bascules n10 qui permettent de disposer d'un retard sl~ffi~. -nt long (une période) entre le moment où le modem aval demande à un capteur l'envoi d'un bit et le moment où ce modem transmet ledit bit sur la ligne, d) la bascule n 22-1 qui met en mémoire la coupure de la ligne et initia-lise la séquence, e) la bascule n 22-2 qui met en mémoire la téléc( ~e d'alarme éventuel-lement envoyée par l'unité centrale, si elle est apparue à la 17ème unité de temps, f) la bascule n 21 chargée, au moment de l'envoi du message sur la ligne, de débrancher l'accumulateur et brancher la résistance de 1500 ohms.
2 V0 + 2 V1 Vm = = V0 + V1 dont il mettra la valeur en mémoire. La détection se fera ensuite par comparaison ~ Vm :
- si 2 V ~ Vm Oll décide que le bit est 1.
- si 2 V ~ Vlll on décide ~ue le blt est 0.
L'électronique séquentielle du modem aval comprend :
a~ ~e base de temps. Une séquence est divisée en 17 ~mités de temps ("udt"). Chaque udt dure 13 périodes soit 26 clemi-périodes du courant alternatif alimentant la ligne. Les 8 premières udt sont utilisées à
l'interrogation des capteurs. Un compteur en base 26 ~représenté sur la figure 7 par les compteurs de bits unités et dizaines 19 et 20) compte les passages par zéro du courant de la ligne. Tous les 26 il incrémente le compteur d'unités de temps (circuits intégrés 15, 16 et 17). Un bit quelconque sera envoyé à un moment programmé tenant compte du compteur en base 26 et clu compteur d'unites de temps. Par exemple le premier bit Shl1 (premier bit d'état du modem aval) est envoyé en position 20-21 du compteur en base 26 et en position 8 du compteur d'unités de temps, b) m ensemble de circuits logiques ~représentés avec les barres obliques sur la figure 7) qui, associés aux compteurs, fabrique la séquence d'interrogation des capteurs, c) les bascules n10 qui permettent de disposer d'un retard sl~ffi~. -nt long (une période) entre le moment où le modem aval demande à un capteur l'envoi d'un bit et le moment où ce modem transmet ledit bit sur la ligne, d) la bascule n 22-1 qui met en mémoire la coupure de la ligne et initia-lise la séquence, e) la bascule n 22-2 qui met en mémoire la téléc( ~e d'alarme éventuel-lement envoyée par l'unité centrale, si elle est apparue à la 17ème unité de temps, f) la bascule n 21 chargée, au moment de l'envoi du message sur la ligne, de débrancher l'accumulateur et brancher la résistance de 1500 ohms.
Claims (17)
1. Procédé de télétransmission de signaux délivrés par au moins un capteur alimenté en énergie et relié à une ligne de télétransmission caractérisé en ce que l'énergie nécessaire à l'alimentation dudit capteur est transmise par la ligne sous forme de courant alternatif d'intensité
sensiblement constante, ladite ligne remplissant la triple fonction de fourniture d'énergie audit capteur, de trans-mission des signaux d'interrogation audit capteur et de transmission des signaux d'information provenant dudit capteur.
sensiblement constante, ladite ligne remplissant la triple fonction de fourniture d'énergie audit capteur, de trans-mission des signaux d'interrogation audit capteur et de transmission des signaux d'information provenant dudit capteur.
2. Procédé selon la revendication 1,caractérisé
en ce que les courants circulant dans la ligne conservent une phase constante à ? près.
en ce que les courants circulant dans la ligne conservent une phase constante à ? près.
3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la ligne de télétransmission alimente également en énergie les circuits électroniques associés audit capteur.
4. Procédé selon la revendication 1,caractérisé
en ce que la ligne de télétransmission transmet en outre des signaux d'interrogation à, et des signaux d'information de, au moins un capteur non alimenté en énergie par ladite ligne.
en ce que la ligne de télétransmission transmet en outre des signaux d'interrogation à, et des signaux d'information de, au moins un capteur non alimenté en énergie par ladite ligne.
5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé
en ce que les signaux d'interrogation et d'information sont transmis sur la ligne sous la forme numérique.
en ce que les signaux d'interrogation et d'information sont transmis sur la ligne sous la forme numérique.
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé
en ce que chaque signal numérique est transmis sur une période complète du courant alternatif d'alimentation de la ligne.
en ce que chaque signal numérique est transmis sur une période complète du courant alternatif d'alimentation de la ligne.
7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé
en ce que le signal numérique d'interrogation de la ligne consiste en une coupure du courant alternatif qui l'alimente pendant deux périodes consécutives.
en ce que le signal numérique d'interrogation de la ligne consiste en une coupure du courant alternatif qui l'alimente pendant deux périodes consécutives.
8. Procédé selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les signaux numériques d'information transmis par la ligne proviennent de la conversion de signaux analogiques non linéaires comparés à une tension de référence fonction du temps et dont la courbe représentative est cons-tituée de n segments de droite.
9. Dispositif de télétransmission de signaux caractérisé en ce qu'il comprend au moins une ligne de transmission bifilaire alimentée en courant alternatif et comportant un transformateur à chacune de ses extrémités, au moins un capteur alimenté en énergie par chaque ligne de transmission, une unité centrale de contrôle et de traitement informatisé, au moins un modulateur-démodulateur relié d'une part à l'unité centrale, et d'autre part au transformateur situé à une extrémité de chaque ligne de transmission, et au moins un modulateur-démodulateur relié
au transformateur situé à l'autre extrémité de chaque ligne de transmission, et en ce que chaque capteur est relié à
chaque modulateur-démodulateur relié à ladite autre extrémité de chaque ligne de transmission.
au transformateur situé à l'autre extrémité de chaque ligne de transmission, et en ce que chaque capteur est relié à
chaque modulateur-démodulateur relié à ladite autre extrémité de chaque ligne de transmission.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé
en ce qu'il comprend en outre au moins un capteur alimenté
en énergie par une source indépendante de chaque ligne de transmission.
en ce qu'il comprend en outre au moins un capteur alimenté
en énergie par une source indépendante de chaque ligne de transmission.
11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé
en ce que le primaire du transformateur situé à ladite autre extrémité de chaque ligne de transmission est relié au modu-lateur-démodulateur affecté à cette extrémité de chaque ligne.
en ce que le primaire du transformateur situé à ladite autre extrémité de chaque ligne de transmission est relié au modu-lateur-démodulateur affecté à cette extrémité de chaque ligne.
12. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé
en ce que le secondaire du transformateur situé à ladite autre extrémité de chaque ligne de transmission est relié au modulateur-démodulateur affecté à cette extrémité de chaque ligne.
en ce que le secondaire du transformateur situé à ladite autre extrémité de chaque ligne de transmission est relié au modulateur-démodulateur affecté à cette extrémité de chaque ligne.
13. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé
en ce qu'un transformateur d'isolement est intercalé en n'importe quel point d'au moins une ligne.
en ce qu'un transformateur d'isolement est intercalé en n'importe quel point d'au moins une ligne.
14. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé
en ce que la liaison entre au moins un capteur et le modulateur-démodulateur relié à ladite autre extrémité de chaque ligne de transmission est constituée par des dispositifs opto-électro-niques.
en ce que la liaison entre au moins un capteur et le modulateur-démodulateur relié à ladite autre extrémité de chaque ligne de transmission est constituée par des dispositifs opto-électro-niques.
15. Procédé selon la revendication 1 appliqué à la détection et/ou la mesure de la teneur en gaz combustible d'une atmosphère.
16. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé
en ce que le modulateur-démodulateur relié au transformateur situé à l'autre extrémité de chaque ligne de transmission comprend un accumulateur rechargeable par la ligne, un circuit d'horloge générant des impulsions au passage par zéro du courant alternatif véhiculé par la ligne, un compteur de bits, une base de temps, un ensemble de circuits logiques fabriquant la séquence d'interrogation des capteurs reliés au modulateur-démodulateur, deux bascules permettant de disposer d'un retard suffisant entre la réception d'un bit provoquant d'un capteur et l'émission de ce bit sur la ligne, une bascule ayant pour fonction, au moment de l'envoi du message sur la ligne, de débrancher l'accumulateur et fermer la ligne sur une résis-tance, un interrupteur électronique ayant pour fonction, par son ouverture et sa fermeture, de transmettre le message sur la ligne.
en ce que le modulateur-démodulateur relié au transformateur situé à l'autre extrémité de chaque ligne de transmission comprend un accumulateur rechargeable par la ligne, un circuit d'horloge générant des impulsions au passage par zéro du courant alternatif véhiculé par la ligne, un compteur de bits, une base de temps, un ensemble de circuits logiques fabriquant la séquence d'interrogation des capteurs reliés au modulateur-démodulateur, deux bascules permettant de disposer d'un retard suffisant entre la réception d'un bit provoquant d'un capteur et l'émission de ce bit sur la ligne, une bascule ayant pour fonction, au moment de l'envoi du message sur la ligne, de débrancher l'accumulateur et fermer la ligne sur une résis-tance, un interrupteur électronique ayant pour fonction, par son ouverture et sa fermeture, de transmettre le message sur la ligne.
17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé
en ce que le modulateur-démodulateur relié au transformateur situé à l'autre extrémité de chaque ligne de transmission comprend, en outre, un dispositif opto-électronique pour l'envoi du signal d'interrogation aux capteurs auxquels il est associé et un dispositif opto-électronique pour la réception des signaux d'information provenant desdits capteurs.
en ce que le modulateur-démodulateur relié au transformateur situé à l'autre extrémité de chaque ligne de transmission comprend, en outre, un dispositif opto-électronique pour l'envoi du signal d'interrogation aux capteurs auxquels il est associé et un dispositif opto-électronique pour la réception des signaux d'information provenant desdits capteurs.
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