CN100374066C - 电动吸尘系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有外壳(102)的真空设备(100)。外壳设置有入口(102a)和出口(102b)。外壳(102)也设置有可见的隔间(106)，用于保持由设备(100)真空清扫的垃圾(A)。真空电动机(202)位于外壳(102)中。真空电动机(202)具有吸入口和排出口。吸入口连接到可见的隔间(106)。吸入口也连接到外壳(102)的入口(102a)。真空电动机(202)的排出口连接到外壳(102)的出口(102b)。设备(100)的电路(400)连接到真空电动机(200)。电路(400)连接到传感器(112)并包括微型控制器(200)。传感器(402)(例如，红外光束以及检测器)触发电路(400)，以及当光束被中止以及通过检测器没有检测到时，由微型控制器(200)进行编程控制。当所述光束被中止时，传感器向微型控制器(200)发送信号，并且微型控制器逻辑地加电真空电动机(202)，以将垃圾(A)吸入外壳(102)中。

Description

电动吸尘系统和方法
技术领域
本发明一般地涉及电子吸尘设备，以及更具体地，涉及具有触发传感器自动操作的真空吸尘器。
背景技术
多年来，例如扫帚、抹布、除尘器的清洁工具并没有很大的改变，实际上，用于清洁房间、办公室、以及其他室内以及室外区域的基本工具都是多年前的设计并且被商业化。在过去的几十年里，已经发明了电力操作的清洁设备。例如，多年里众所周知的电力驱动的吸尘器等，这些设备的设计已经有了一定改进以及增加的特征，但是传统的清洁设备的基本概念依然保持以前的构想。
在过去的几十年里，清洁工具的各种新的改进和增加的特征代表性的被认为是提高的化学以及溶解配方、更好的吸收以及收集衣服和其它材料，以及现有清洁工具的进一步自动化。即使已有这些改进和增加，然而，仍然需要人力操作这些工具以及进行清洁活动。直到最近，吸尘设备的清洁设备中进一步自动化的目标已经限制了清洁处理中需要的人力。
例如，近来最新可用的ROOMBATM吸尘器试图减少用于进行真空清洁所需要的人力。这个吸尘器单元包括驱动电动机以及使所述吸尘设备自动在表面旋转并且对所述表面抽真空的特征。尽管所述ROOMBATM吸尘器有微妙之处，但是减少人力以及连累人通常已经不是新清洁工具改进的主要焦点。然而，清洁器的新改进大部分集中在增强化学制品和材料、以及自动操作上，而不是完全消除清洁操作中的人力。
传统地，如清洁处理的扫除需要人来控制扫帚和畚箕。人通过扫帚手动扫除，以收集整个表面散布的垃圾。收集的垃圾被手动地聚集(包括用扫帚进行清扫)在畚箕中。清扫到畚箕中的垃圾然后被手动地携带并且在分散的地方处理，例如垃圾仓或罐中。所述手动收集以及聚集典型地需要人扭动、倾斜、俯身、以及其它复杂的身体运动和弯曲。
使清洁处理更加自动化将成为工艺以及技术上的有效改进，例如通过扫帚和畚箕进行的清扫、收集、聚集、以及处理垃圾所需要的人工努力。另外，具体地，将会进行这样的改进使这些努力自动化，使得通常需要很大的人力以及大量的劳动力和努力。此外，将在工艺和技术上有很大的提高，已对这种自动清洁处理提供简单的步骤和过程，具体地，在处理中的手动干涉以及自动化能力、性能、以及选择的各种级别和模式当中或之间设置需要的开关。本发明提供多个优势和改进，例如包括一些清洗处理的自动化，减少这些处理中需要的人力，以及执行该处理的附加的能力和模式。
发明内容
本发明的一个实施例是用于进行吸尘系统，该系统包括一具有入口和出口的外壳，所述入口位于外壳的底部；该系统还具有一连接到所述外壳之入口和出口的真空电动机，连接到所述真空电动机的控制器，用于在响应事件期间选择性地控制所述真空电动机，所述事件在所述系统的外部。
本发明的另一个实施例是真空设备，该真空设备包括一具有入口和出口的外壳，所述入口位于外壳的底部。该外壳具有基本上与所述外壳形成整体的看得见的隔间。所述吸尘设备包括一真空电动机。该真空电动机具有吸入口和排出口，每一个口连接到所述可视罐型隔间。所述吸入口连接到所述外壳的入口，以及所述排出口连接到所述外壳的出口。电路连接到所述电动机。该电路连接到传感器。所述传感器检测外部事件，以及向连接到所述电路和所述传感器的微型控制器发送信号。
本发明的另一个实施例是真空设备之自动操作的方法。该方法包括感应所述真空设备的外部事件以及基于感应的步骤控制所述真空设备的加电。
附图说明
本发明以图例的方式进行描述，并且不局限于附图，其中相同的参考符号表示相同的元件，以及其中：
图1描述根据本发明某一实施例的由传感器触发特征进行控制的真空操作系统的示意图；
图2描述了根据本发明的实施例的例如吸尘设备中的电子真空送风电动机的自动控制的电动机的系统；
图3描述了根据本发明的实施例的可用于图1和2的系统中的自动控制的电动机的电路；
图4描述了根据本发明的实施例的例如图1和2的系统中的真空送风电动机的电动机之可操作性状态；
图5描述了根据本发明的实施例的自动控制的电动机的起动操作的方法；
图6描述了根据本发明的实施例的自动控制的电动机的关闭操作的方法；
具体实施方式
参考图1，真空清洁系统100包括外壳102。外壳103中容纳真空送风机(图1中未详细示出)以及相关的电子组件(图1中也未详细示出)。真空送风机被提供电力以及被控制，其大小适于有效地配合在外壳102内部，并提供足够的真空抽气能力以将外壳附近的各种垃圾(图1中用“A”例示)吸入外壳102中。外壳的入口102a位于外壳102的底部。入口102a用作真空送风机的进气口。当通过电子组件的操作，系统100的真空送风机被加电时，垃圾(A)(例如，污物、尘土、头发和其他污染物)经由入口102a被真空吸入到外壳102中。
外壳102垂直向上竖立，并处于地板上的角落或者其它不显眼的地方或房间地表面或者其它位置。外壳102例如是1-2英尺高、6-12英寸宽以及6-10英寸深，尽管外壳102根据需要的应用、位置、以及用途可以为各种尺寸和配置。外壳102是由模制塑料或硬橡胶以及其它合适的稳固结实的材料形成。
外壳102中容纳各种电子以及光学元件，正如此后所描述的。另外，外壳102提供对系统100的一些控制特征。例如，可旋转的人工/关闭/自动选择装置转盘104从外壳102内部延伸出来，并允许系统100的用户进行转盘104的手动选择。转盘104允许由用户手动指定系统100的模式(例如，打开、关闭或者自动)。在外壳102较低的部分，可以推的手动激活按钮105对系统100的真空送风机进行加电或断电。
另外，外壳102包括罐型隔间。隔间106铰链连接在外壳102较低的部分，并且向上封闭外壳102。隔间中包括筒、袋、气囊或其它容器(图1中未详细示出)，用于将收集的垃圾保持在外壳102中。外壳102也包括隔间106一侧设置的有些透明的窗口108，用于观察隔间106中的容器中保持的垃圾的程度。当隔间106从外壳102的向上关闭的位置用铰链转下时，暴露出装有垃圾的容器(例如，用于清空、替换、移除等)。
外壳102也提供引导定位器，用于在系统100中固定一个或多个过滤器110。过滤器110位于外壳102的排气口102b的位置，用于使系统100的包含在外壳102中的真空送风机(未详细示出)向外排气。过滤器108例如是标准的HEPA型过滤器，并防止在入口102a处经由真空送风口吸入到外壳中的垃圾，通过出口102b处的真空送风机的向外排气而从外壳102溢出。
外壳102的另一个组件，运动传感器112作为外壳102的一部分接近外壳102的入口102a。传感器112电连接到系统100，并且作为电子组件(图1中未详细示出)的一部分。传感器112电力地控制系统100的真空送风机的操作，当传感器112检测到触发事件(例如传感器112处或附近的运动或者其中没有运动)时，传感器112自身进行电操作，以及例如为激活检测运动而进行光学设置。
在系统100的操作中，当转盘104旋转到“Off”位置时，系统100“关闭(Off)”并且不提供电功率。当系统100“关闭”时，以这种方式，系统的真空送风机以及其它电子元件都不可操作。然而，如果转盘104旋转到“人工”位置，则向系统100提供电功率。然后，系统真空送风机以及其它电子元件能够通过手动激活按钮105进行“打开”和“关闭”操作。按钮1 05被系统的用户按下打开/关闭。
系统100通常的操作模式是“自动”。当转盘104被旋转到“自动”位置时，系统100处于这个“自动”模式中，在该“自动”模式(例如，由转盘104的位置表示)中，系统100基于传感器112的检测对真空送风机进行加电或断电。当系统100在“自动”模式中时，传感器112以及系统100的相关的电子元件保持可操作。由传感器112光学检测的任何运动触发系统100的电子元件，以对系统100的真空送风机进行加电。当这样加电时，真空送风机将空气和垃圾(A)吸入入口102a中。穿过入口102a的垃圾被装入隔间106的容器中。来自真空送风机的向外的空气穿过外壳102的出口102b处的过滤器110，而空气(例如，没有垃圾)从外壳102排出。
当在“自动”模式中时，真空送风机加电一段需要的时间间隔(例如5秒)。加电所需要的间隔在系统100中经由电子元件被编程。所述需要的间隔可以被选择性地调整，根据应用的需要，例如在传感器112连续检测到任何运动时，真空送风机保持加电，然后运动停止之后的继续加电一个时间间隔。当然，系统100可以有许多可选的加电以及进行其它操作的可能性。正如领域技术人员所知道和理解的。在每一个事件中，当需要对垃圾进行吸气清除时，系统100都能进行操作(自动地或手动地)，以对真空送风机进行加电。
参考图2，系统100的控制器200(图1所示)控制电动机202的操作，例如系统100的真空送风机。控制器200容纳在系统100的外壳102(图1所示)中。当然，系统100的真空送风机是一种能够被控制器200控制的一种类型的电动机202。
控制器200电力地或者其它操作性地连接到电动机202(例如，系统100的真空送风机)。控制器200的电动机控制204连接到电动机202，电动机控制204用于转换电动机202的加电和断电(以及可能的模式)。另外或者可选地，电动机控制204可以用用于转换电动机202的功率范围，例如，如果电动机202以可变的速度或者以其它不同的方式操作，电动机控制204的一些特性将取决于电动机202的需要的和固有的功能以及电动机控制204对其的控制，正如本领域技术人员所知道和理解的。但是，在每个事件中，电动机控制204提供电动机202操作的直接物理控制并提供到逻辑控制器206(以后描述)的接口，用于通过接口对电动机202进行逻辑操作。
控制器200的逻辑控制器206连接到电动机控制204。逻辑控制器206被连接到三个输入：开关208、按钮210以及传感器212。开关208例如是由系统100(图1所示)的外壳102的转盘104的旋转定位所指示并且对应于该旋转位置的电子或者其它控制的信号。因此，开关208被输入到与用于系统100的模式(例如，“关闭”、“打开”、或“自动”)的转盘104的位置相对应的控制器206。按钮210例如是系统100的真空送风机的加电操作的手动或外部输入(例如用户的输入)，例如，通过用户按下系统100的手动按钮105进行的真空送风机的加电或断电操作。按钮210因此为由于用户的手动控制而输入到控制器206的信号。最后，传感器212为由特定事件触发的对系统的真空送风机进行加电的信号输入，例如接近象系统100的传感器112一样的传感元件的运动的检测。传感器212向控制器206发送所述特定事件有没有发生的信号，目的在于控制器206的电动机控制204的逻辑控制。
参考图3，表中显示了逻辑控制器206的逻辑操作的各种状态300。实际上，逻辑控制器206基于开关208、按钮210、以及传感器212的输入来控制电动机控制204的操作，以物理地控制电动机202加电或断电。正如图3的表中所列出的，如果以及当(i)所述模式经由用户的手动输入被设定为“打开”时；或者(ii)当所述模式经由用户的手动输入被设定为自动，通过事件(例如运动)的检测将所述传感器设定为打开时，电动机202(例如，图1的系统100的真空送风机)为“打开”。在其它状态中，经由控制器206的逻辑以及经由电动机控制204对电动机202的处理，电动机202被控制为关闭(例如，不提供功率)。
参考图4，电路400执行图2的控制器200的功能。电路400在系统100(图1所示)中实现，用于操作和控制系统100。系统100中实现的电路400例如是电路板和系统100的外壳102中包含的电连接以及元件。电路400包括电源402和真空送风机电动机404并电连接到它们之间。
电源402是AC电源，例如经由AC插头提供在壁式电插座中。电源402电连接到电源406。电源406例如将电源402的AC电功率转换为适用于电路400的电流和电压，例如5伏直流电(DC)。电源406连接到连接器408、410。
每个连接器并行电连接到第一和第二电容器412、414。具体地，连接器408连接到第一电容器的引线。第一电容器例如是0.1μF的电容器。连接器408通常也连接到第二电容器414的引线，其也连接到电压源VDD。第二电容器例如是47μF的电容器。第一和第二电容器412、414的每一个的其它引线连接到连接器410，以及通常接地。
光电传感器420(例如，光电npn晶体管)跨过连接器416、418电连接。光电传感器420物理地与电路400的红外线(IR)液晶显示器(LED)422耦合(在系统100的入口102a处的外壳102中的视线关系)，以用作系统100中的运动(例如，邻近)传感器。连接器416连接到电压源VDD。电压源VDD也连接到电阻器423，例如，51Ω1/2W的电阻器。电阻器423连接到连接器424，连接器424连接到IRLED422的引线。IR LED 422的另一个引线连接到连接器426，也连接到地。在操作中，当从IR LED 422传到光电传感器420的红外线光束中断时(例如，当垃圾或者扫帚杆中断光束时)，电阻器423降低到地。这会向连接到连接器418的微型控制器(例如，逻辑芯片)430发送来自光电传感器420的信号(与输入到图2的控制器206的传感器的打开状态以及图3中列举的状态相对应的信号)。
连接器418也连接到红色LED432(或者其它可见光LED)。LED432也连接到电阻器434，例如1Ω1/2W的电阻器，电阻器434接地。包含LED 432的目的在于制作用于真空操作的系统100。定位并且连接LED 432，使得当IR LED 306穿过系统100的外壳102的入口102a与光电传感器420排成一行时，LED 432发光以表示排列正确。这允许快速并且简单地确定IR LED 306与外壳102中的光电传感器402之间的红外线光束的物理排列。
微型控制器430另外被连接，以接收三位开关440和按钮开关450的信号。(三位开关440向微型控制器430发送与输入到图2的控制器206的模式以及图3列举的状态相对应的信号)。在系统100中，三位开关440与系统100的外壳102的转盘104相对应。三位开关440连接到电路400的连接器442。连接器442连接到例如10kΩ的电阻器444，电阻器444也连接到微型控制器430。电压源VDD连接到电阻器444的另一个引线。当三位开关440经由连接器442完成所述电路时，微型控制器430的连接发送由微型控制器430进行的“自动”控制的逻辑信号。在这个“自动”控制模式中，光电传感器420和IR LED 422联合控制电动机404的打开和关闭。
三位开关440的第二个位置经由连接器446完成所述电路，连接器446连接到例如10kΩ的电阻器448，以及通常连接到微型控制器430作为其输入。电阻器448的另一个引线连接到电压源VDD。当三位开关440经由连接器446完成所述电路时，微型控制器430的连接发送由微型控制器430进行的“人工”控制的逻辑信号。在这个“人工”控制模式中，所述微型控制器控制电动机404的为加电状态。
三位开关440的第三个位置经由连接器452完成所述电路，连接器452是所述电路中的断点。在三位开关440的这个位置中，不存在从开关440到微型控制器430的任何信号。这个位置与“关闭”控制模式相对应，以及在系统100中，电动机404以及整个电路400断电。
在每个实例中，开关440也连接到接地的连接器454。
另一个到微型控制器430的连接由电路400的按钮开关450组成。当开关450被按入(或者按出，根据开关的操作性情况而定)时，所述电路经由连接器456完成。连接器456连接到电阻器458以及连接到微型控制器430。电阻器458例如是10kΩ的电阻器，电阻器458的另一个引线连接到电压源VDD。所述按钮开关也经由连接器460连接到地。当按钮开关450被切换以经由连接器456完成所述电路时，微型控制器430的连接发送由微型控制器430进行的“人工”控制的逻辑信号。在这个“人工”控制模式中，所述微型控制器控制电动机404为加电状态。
微型控制器430还连接到电压源VDD以及电容器462。电容器462以及电压源VDD向微型控制器提供电功率，以及穿过电阻器464与其连接。电容器462例如是0.1μF的电容器，并且电阻器464例如是10kΩ的电阻器。
微型控制器430另外连接到电阻器470，例如330Ω1/2W的电阻器。电阻器470的另一个引线连接到连接器472，连接器472连接到固态继电器474。继电器474连接到电路400的输入电源以及电动机404。电动机连接到电源406。另一个连接器476将继电器474连接到地。
通常，微型控制器430在电路400的操作中接收由三位开关440控制的输入，作为“模式”决定因素。电阻器444和448用于阻止开关440的“自动”和“人工”模式的电功率。按钮开关450是用于“打开”和“关闭”操作的手动激活按钮，不管开关440的模式(除“关闭”外)。电阻器458阻止开关450的“打开”操作的功率。微型控制器430由软件操作(以后详细描述)，并且接收光电传感器420和IR LED 422组合、三位开关440、以及按钮开关450的设置和状态。经由微型控制器430的逻辑编程的软件，微型控制器430经由固态继电器474控制电动机404的操作。继电器474为微型控制器430和电动机404的物理需求之间的接口(有效地用作图2的电动机控制204)。
参考图5，例如，在图1的系统100的操作中，并且根据图2的控制器200以及图3中列举的状态，使用方法500操作图4的电路400。方法500开始对系统100加电。对系统100的加电开始了系统100初始化的步骤502。初始化步骤502执行电路400、各种电子和光学元件、以及任何系统检测或测试操作的启动。
在初始化步骤502之后，系统100的操作“模式”在步骤504中初始地被设定为“关闭(Off)”。正如以上所讨论的，“关闭”模式与系统100的转盘104(以及相应的电路400的三位开关440)被设定到“关闭”的状态相对应。这是系统100启动的初始模式，直到发生下一个步骤506。
在步骤504中的初始设置之后，方法500进行步骤506，读取由转盘104(三位开关440)的物理旋转位置指定的真实模式。在步骤508中，基于转盘104的位置(例如，对应于三位开关440的位置)确定是否选择了“自动”模式。如果步骤508中的确定结果为“自动”之外的模式，那么方法500进行到步骤510。
在步骤510中，基于转盘104的位置(对应于三位开关440的位置)确定系统100的模式是不是“人工”。如果步骤510确定“是”，则系统100为手动“人工”模式，那么步骤512设定系统100的操作模式为手动“人工”。这会加电电动机(例如，所述真空送风机)，直到选择不同的模式，正如方法500中返回到步骤520的箭头所示。
如果步骤510确定结果为“否”，则系统100不是手动“人工”模式，方法500进行到步骤514。步骤514设定系统100的操作模式为手动“关闭”。这会在步骤516中对电动机404断电，以及系统100保持停止，直到选择了不同的模式(例如，箭头返回到步骤520)。
如果在步骤508中初始地确定系统100的模式为“自动”，那么在接着的步骤518中系统以“自动”模式进行操作。
此后，方法500在步骤520中进行确定系统1 00是否继续为“自动”模式。如果不是，那么下一个步骤522确定是否选择了手动“人工”模式。如果不是，则所述方法返回到步骤506。基于步骤522的确定结果，如果选择了手动“人工”模式，下一步骤524确定系统100的手动按钮105(例如，对应于电路400的按钮开关450)是开(闭合电路)还是关(打开电路)。如果步骤524确定系统100经由按钮105被启动，则在步骤526中启动电动机404。电动机404此后保持启动，除非以及直到步骤528停止或重启电动机404，例如，基于经过的操作时间以及其它特性。在步骤528之后，方法500返回步骤506。
可选地，如果步骤520确定“自动”模式继续，则步骤530持续确定系统1 00的传感器112的状态(例如，对应于IR光束在IR LED422和电路400的光电传感器420之间是否被中断)。如果传感器112的状态表示没有事件(例如，光束中断)发生，则方法500返回到步骤506。另一方面，如果传感器的状态表示有事件(例如，停止光束)发生，则步骤532启动系统100的电动机404(例如真空送风机)。此后，步骤534基于加电期间的定时或持续时间、事件结束后的时间延迟、或者其它类似事件定时或持续时间(根据实现设计的选择)来进行停止或者另外重启电动机404的操作。
参考图6，在方法500中断时执行方法600。在这个实例中，例如在图1的系统100的操作中以及根据图2的控制器200和图3中列举的状态，使用由图4的电路400执行方法600。方法600在步骤602被初始化，确定(例如，“读取”)系统100的操作模式。
步骤602之后，在步骤604中确定是否经由系统100的传感器112已经检测到事件(例如，中断IR光束)。如果没有，方法600继续到步骤606。在步骤606中，确定手动按钮105(即，电路400的按钮开关450)是否被用户按压而改变。如果按钮105发生改变，则步骤608确定系统100是否变为“打开”操作。否则，方法600进行到步骤622(以后详细描述)。
如果步骤608中的确定的改变表示“打开”操作，则步骤610检测然后是否选择了手动“人工”模式(例如，经由转盘104的位置，以及对应于三位开关440的位置)。如果不是，方法600进行到步骤622。如果是，电动机404在步骤612由电路400加电。此后，步骤614根据系统100设定的定时和持续时间来停止或者重启电动机404。在步骤614之后，方法600进行到步骤622。
另一方面，如果步骤604经由传感器112检测到事件发生(例如，IR光束的中断)，则方法600进行到步骤616。在步骤616中，系统100测试传感器112(例如，具体地，电路400的光电传感器420和IR LED 422的组合)是否激活并进行操作。如果没有，则方法600进行到步骤622。否则，下一步骤618检测系统100然后是否在“自动”模式中进行操作。如果不是，下一步骤是步骤622。如果系统100然后在“自动”模式中工作，则步骤620启动电动机404(例如，系统100的真空送风机)。此后，步骤620根据系统100设定的定时和持续时间来启动或重启电动机404，以及经由电路400的微型控制器430进行控制。
在步骤622中，步骤620之后以及另外的方法600的前述步骤之后，方法600检测电动机404的加电定时是否被中断。如果没有，则方法600结束。
如果所述定时被中断，则步骤622进行到步骤624。步骤624确定是否超过电动机404的加电时间(例如，根据系统100的加电时间或持续时间编程的设定)。如果已经超过定时，则在步骤626对电动机404断电，以及另外或可选地，在步骤628执行断电的时间延迟。否则，或者在步骤628完成的任何时候，方法600结束。
在方法600结束时，系统100全部停止。根据图5的方法500进行系统100的下一次启动。
在先前的说明中，已经参考具体的实施例描述了本发明。然而，本领域普通技术人员可以理解：在没有脱离本发明在以下权利要求中提出的范围的情况下，可以进行各种变型和改变。因此，说明书和附图都被认为是描述性的，并没有限制的意思，并且所有这些变型都试图被包含在本发明的范围中。
通过考虑具体的实施例，以上已经描述了好处、其它优势以及解决问题的方案。然而，使得任何好处、优势或方案显得或者变得更加明确的好处、优势、解决问题的方案以及其它元素都不能解释为任何或者所有权利要求的关键的、需要的、或必须的特征或元素。正如此处所使用的，术语“包括”、“包含”或者其它的变型都试图覆盖非排外的包含物，例如处理、方法、物品、或者包括有列出的元素的设备，不仅包括这些元素而且包含没有列出的或者这些处理、方法、物品或设备固有的其他元素。

Claims (11)

1.一种用于真空吸尘的系统，包括：
外壳，具有入口和出口，所述入口位于外壳的底部；
真空电动机，连接到所述外壳的入口和出口；
控制器，连接到所述真空电动机，用于响应于事件来选择性地控制所述真空电动机，所述事件在所述系统的外部。
2.根据权利要求1所述的系统，还包括：
连接到所述控制器的传感器；以及
其中，所述事件可被所述传感器检测。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器在所述事件发生时对所述真空电动机加电。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，通过所述传感器检测到所述事件时，所述控制器对所述真空电动机加电。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述的控制器包括：
三位开关；
两位开关；
光电传感器；以及
连接到所述三位开关、所述两位开关、以及所述光电传感器的电路；
其中，响应于来自所述三位开关、所述两位开关以及所述光电传感器的输入，所述电路控制所述真空操作，如下：
三位开关  两位开关  传感器  真空
人工      关闭      关闭    关闭
人工      打开      关闭    打开
人工      打开      打开    打开
人工    关闭    打开    关闭
关闭    打开    关闭    关闭
关闭    打开    打开    关闭
关闭    关闭    打开    关闭
关闭    关闭    关闭    关闭
自动    关闭    打开    打开
自动    关闭    关闭    关闭
自动    打开    打开    打开
自动    打开    关闭    打开
                                。
6.一种真空设备，包括：
外壳，其具有入口和出口，所述入口位于外壳的底部，所述外壳具有基本上与所述外壳形成整体的看得见的隔间；
真空电动机，具有吸入口和排出口，各连接到所述看得见的隔间，并且在所述吸入口连接到所述外壳的入口，以及在所述排出口连接到所述外壳的出口；
连接到所述真空电动机的电路；
连接到所述电路的传感器，所述传感器响应于由其对外部事件进行的检测；以及
连接到所述电路和所述传感器的微型控制器。
7.根据权利要求6所述的真空设备，其中，所述出口包括用于在所述排出口处保持过滤器的支架。
8.根据权利要求6所述的真空设备，其中，所述电路包括开关，用于编程所述微型控制器以选择性地控制所述真空电动机打开或者关闭；以及其中，响应于由所述传感器对外部事件的检测，所述微型控制器进一步被编程以选择性地控制所述真空电动机打开。
9.一种真空设备的自动操作的方法，包括以下步骤：
检测所述真空设备的外部事件；以及
基于所述检测步骤，控制所述真空设备的加电。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述检测步骤包括步骤：
观察红外线光束；
干扰所述红外线光束；
由于所述干扰步骤，所述观察步骤失败。
11.根据权利要求9所述的方法，还包括步骤：
手动地撤销所述控制步骤。
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