CN100380802C

CN100380802C - 电机驱动器电路以及该电路的控制方法、电子设备

Info

Publication number: CN100380802C
Application number: CNB2005100760316A
Authority: CN
Inventors: 本江雅之
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-06-03
Filing date: 2005-06-03
Publication date: 2008-04-09
Anticipated expiration: 2025-06-03
Also published as: US7429836B2; US20050269980A1; CN1705221A; US20090009108A1; US7538502B2

Abstract

本发明提供了一种电机驱动器电路以及该电路的控制方法和电子设备，其中的电机驱动器电路具有：驱动电路，驱动至少一个电机；多个DC/DC转换器；停止电路，当DC/DC转换器的输出中检测出异常时，使该DC/DC转换器停止；当多个DC/DC转换器当中特定的DC/DC转换器被停止电路停止时，输出第1信号；当输入了第2信号时，使特定的DC/DC转换器复原。可以向搭载有电机驱动器电路的设备的CPU通知特定的DC/DC转换器被停止电路停止的情况，并且可以在不切断电机驱动器电路自身电源的情况下使被停止的DC/DC转换器复原。

Description

电机驱动器电路以及该电路的控制方法、电子设备

技术领域

本发明涉及电机驱动器电路以及该电路的控制方法，更具体地说，涉及具有驱动至少一个电机的驱动电路、多个DC/DC转换器和当上述DC/DC转换器的输出中检测出异常时使该DC/DC转换器停止的保护电路的电机驱动器电路的控制和电子设备。

背景技术

近年来，在喷墨打印装置中，一般采用的结构是，具有多个电机，使之与打印头的扫描、打印纸的进纸、打印过程中打印纸的输送以及打印头的维护等各种动作相对应。

在这种喷墨打印装置等电子设备所使用的电机驱动器中，具有可以驱动多个电机的多轴驱动电路并形成为1个IC的电机驱动器的数目在增多。

现有的DC/DC转换器电路具有过电流检测单元、过电压检测单元和内部温度检测单元作为检测异常或误动作的检测单元。过电流检测单元检测出流经DC/DC转换器的MOS晶体管的电流超过规定值的情况(参照特开平9-037347号公报)。

成为过电流的情形大致有两种情形。一种是发生短路等异常时，另一种是DC/DC转换器的负载电流处于过负载的情况。

过电压检测单元检测出DC/DC转换器的输出电压上下变动约30％的情况。

另外，DC/DC转换器的过电流检测单元被构成为可以检测出向通过USB接口连接的设备供电(VBUS)时的过电流。

如上所述，电机驱动器具有可驱动多个电机的多轴驱动电路，并且形成为1个IC，但此处假设再组装入调节器或DC/DC转换器、复位电路等形成一个IC(集成电路)的情况。

上述过电流检测单元(或者过电压检测单元)检测出异常时，视为包含该过电流检测单元的IC(集成电路)发生异常，进行使DC/DC转换器的输出级关断的控制，并进行控制以使电机驱动电路也停止。

另外，在内置复位功能的情况下，设置用于使由电机驱动器的DC/DC转换器供电的IC处于复位状态的复位信号。

在上述结构中，通过DC/DC转换器的过电流检测进行的过电流保护、通过过电压检测进行的过电压保护、通过IC内部温度检测单元进行的IC的过热保护起作用，使任意DC/DC转换器或电机驱动电路处于停止状态的情况下，一旦断开输入到电机驱动器的电源，电源电压就下降到规定电压以下，因此如果不再次接入电源，DC/DC转换器或电机驱动电路就无法复原。

在此，在电机驱动器内置的DC/DC转换器也向CPU供电时，一旦断开电机驱动器的电源，CPU的电源也被断开。

即，任何保护电路动作时，CPU的电源也被断开，因此CPU无法识别是哪个保护电路进行动作。

发明内容

本发明的目的是在内置多个DC/DC转换器的电机驱动器电路中，可以通知特定的DC/DC转换器被保护电路停止的情况，并且可以进行该DC/DC转换器的复原处理。

为了实现上述目的，本发明的一个技术方案是，一种具有用以驱动至少一个电机的驱动电路和多个DC/DC转换器的电机驱动器电路，其特征在于，所述电机驱动器电路具有：停止电路，使所述多个DC/DC转换器中被检测出输出异常的DC/DC转换器停止；信号输出电路，在所述多个DC/DC转换器当中特定的DC/DC转换器被所述停止电路停止的情况下，向用于控制所述电机驱动器电路的控制电路输出第1信号；以及复原单元，输入从所述控制电路输出的第2信号，并使所述特定的DC/DC转换器复原。

即，本发明的电机驱动器电路具有：驱动电路，驱动至少一个电机；多个DC/DC转换器；以及停止电路，当DC/DC转换器的输出中检测出异常时，使该DC/DC转换器停止；当多个DC/DC转换器当中特定的DC/DC转换器被停止电路停止时，输出第1信号；当输入了第2信号时，使特定的DC/DC转换器复原。

这样，可以利用第1信号向外部通知多个DC/DC转换器当中特定的DC/DC转换器被停止电路停止的情况，并且可以通过从外部输入第2信号来使特定的DC/DC转换器复原。

因此可以向搭载有该电机驱动器电路的设备的CPU通知特定的DC/DC转换器被停止电路停止的情况，并且可以在不断开电机驱动器电路自身电源的情况下，通过CPU输出第2信号来使被停止的DC/DC转换器复原。

上述电机驱动器电路还可以具有与外部进行通信的通信单元，并被构成为可以在停止电路使各个DC/DC转换器停止时，依据从外部通过该通信单元进行的设定来个别地设定是否使其它DC/DC转换器停止。

这种情况下，还可以具有向外部输出复位信号的复位电路，并被构成为可以在停止电路使各个DC/DC转换器停止时，依据从外部通过该通信单元进行的设定来个别地设定是否输出复位信号。

停止电路可以根据各DC/DC转换器的输出电流和输出电压中的至少一个的阈值来检测异常。

在此，还可以具有与外部进行通信的通信单元，并构成为可以根据从外部通过该通信单元进行的设定来设定阈值。

特定的DC/DC转换器以外的DC/DC转换器可以向用以控制搭载有电机驱动器电路的设备的控制单元供电，通信单元与该控制单元进行通信。

特定的DC/DC转换器可以通过USB向与搭载有电机驱动器电路的设备相连接的设备供电。

通信单元的通信方式可以例如是串行形式。

为了实现上述目的，本发明另一技术方案的电子设备通过接口单元与外部进行通信以使电机工作，具有：控制单元，对电子设备进行控制；和驱动电路，与控制单元进行通信来驱动电机；其中，驱动电路具有：多个电压生成单元，生成电压以分别向所述控制单元和所述接口单元供电；停止电路，使所述多个电压生成单元中被检测出输出异常的电压生成单元的动作停止；信号输出电路，当所述多个电压生成单元中的特定电压生成单元被所述停止电路停止时，向所述控制单元输出第1信号；以及许可单元，输入从所述控制单元输出的第2信号，并许可所述特定电压生成单元工作。

实现上述目的的本发明其它技术方案是一种电机驱动器电路的控制方法，该电机驱动器电路包括：驱动电路，驱动至少一个电机；多个DC/DC转换器；停止电路，使所述多个DC/DC转换器中被检测出输出异常的DC/DC转换器停止，其特征在于，所述方法包括以下步骤：信号输出步骤，当所述多个DC/DC转换器中的特定DC/DC转换器被所述停止电路停止时，向用于控制所述电机驱动器电路的控制电路输出第1信号；以及复原步骤，复原单元输入从所述控制电路输出的第2信号，并通过所述复原单元使所述特定的DC/DC转换器复原。

另外，上述目的也可以通过由计算机装置执行上述电机驱动器电路的控制方法的计算机程序、存储该程序的存储介质来实现。

本发明的其它特征和优点可以从以下结合附图的描述中加以明确，附图当中，相同的附图标记指示相同或类似的部分。

附图说明

被引入并构成说明书的一部分的附图对本发明的实施例加以说明，并与说明书结合来解释本发明的原理。

图1所示为本发明的电机驱动器的结构框图。

图2所示为作为使用图1的电机驱动器的电子设备的喷墨式打印装置的结构概要的外观斜视图。

图3所示为图2的打印装置的控制电路的结构框图。

图4所示为图1的电机驱动器的控制流程图。

具体实施方式

以下参照附图详细说明本发明的实施方式。

在下述实施方式中，作为例子说明的是喷墨系统中使用打印头的打印装置的电机驱动器。

(对喷墨打印装置的说明(图2))

图2所示为本发明使用打印头进行打印的喷墨打印装置的概略结构的外部透视图。

如图2所示，在喷墨打印装置(以下称为打印装置)中，输送机构4将托架电机M1产生的驱动力传递到用以支承打印头3的托架2，以利用喷墨方法喷出墨水进行打印。托架2在箭头A指示的方向上往复运动。打印纸等打印介质P由进纸机构5进纸，然后输送到打印位置。在打印位置上，打印头3向打印介质P喷出墨水来进行打印。

为了保持打印头3的良好状态，托架2移动到恢复装置10的位置，间歇地执行打印头3的喷出恢复程序。

打印装置的托架2不仅支承打印头3，而且支承用于存储供应给打印头3的墨水的墨盒6。墨盒6可拆卸地安装在托架2上。

图2所示的打印装置可进行彩色打印。为此，托架2支承分别存储有品红(M)、青色(C)、黄色(Y)和黑色(K)墨水的四个墨盒。四个墨盒是可独立拆卸的。

托架2和打印头3可以通过适当地使其接触面相互接触来实现和维持预定的电气连接。打印头3选择性地从多个喷口喷出墨水并通过根据打印信号提供能量来进行打印。特别是，本实施方式的打印头3采取利用热能喷出墨水的喷墨法，具有一个电热换能器来产生热能。供应给电热换能器的电能被转换成热能。由向墨水供应热能而产生的薄膜状沸腾所导致的气泡的生长和收缩引起压力变化，墨水利用该压力变化从喷口喷出。电热换能器对应每个喷口设置，通过根据打印信号向相应的电热换能器提供脉冲电压，墨水从相应的喷口喷出。

如图2所示，托架2与用以传递托架电机M1的驱动力的输送机构4的一部分驱动带7相结合。托架2在箭头A指示的方向上沿导杆13被可滑动地引导和支承。通过托架电机M1的正转和反转，托架2沿导杆13往复运动。表示该托架2的绝对位置的刻度尺8沿托架2的移动方向(箭头A所指示的方向)设置。在本实施方式中，刻度尺8是通过在透明PET薄膜上按所需的节距打印黑条而形成。刻度尺8的一端固定在底盘9上，另一端由板簧(未图示)支承。

打印装置具有一个压纸卷筒(未图示)，该压纸卷筒面向具有多个喷口(未图示)的打印头3的喷口表面。在支承打印头3的托架2利用托架电机2的驱动力往复运动的同时，打印信号被提供给打印头3，以便喷出墨水并在输送到压纸卷筒上的打印介质P的整个宽度范围内进行打印。

在图2中，附图标记14是指输送滚筒，由输送电机M2驱动来输送打印介质P；15是指压带滚筒，通过弹簧(未图示)使打印介质P紧贴输送滚筒14；16是指压带滚筒支架，用于可旋转地支承压带滚筒15；17是指输送滚筒齿轮，固定在输送滚筒14的一端。输送滚筒14由通过一个中间齿轮(未图示)而传递到输送滚筒齿轮17的输送电机M2的旋转来驱动。

附图标记20是指释放滚筒，将带有由打印头3形成的图像的打印介质P释放到打印装置外。释放滚筒20通过传递输送电机M2的旋转而被驱动。释放滚筒20紧贴利用弹簧(未图示)压住打印介质P的正(spur)滚筒(未示出)。附图标记22是指正支架，用于旋转支承正滚筒。

如图2所示，在打印装置中，用以使打印头3从喷墨失败中恢复的恢复装置10被排布在用于支承打印头3的托架2进行打印操作的往复范围(打印区域)之外的希望位置(例如与静止位置相应的位置)上。

恢复装置10包括盖住打印头3的喷口表面的压盖机构11和清洗打印头3的喷口表面的擦拭机构12。恢复装置10执行喷墨恢复处理，在该处理中，恢复装置内的吸引装置(吸引泵等等)与压盖机构11压住喷口表面同步地从喷口强制性喷出墨水，从而使具有较高粘性的墨水或气泡在打印头3的墨水管道内移动。

在进行非打印操作等时，打印头3的喷口表面被压盖机构11益住，以保护打印头3并防止墨水蒸发和变干。擦拭机构12设置在压盖机构11附近，用于擦去附着在打印头喷口表面的墨滴。

压盖机构11和擦拭机构12可以维持打印头3的正常喷墨状态。

(喷墨打印装置的控制结构(图3))

图3所示为图2所示打印装置的控制结构的框图。

如图3所示，控制器600包括MPU601，存储与控制时序(后述)、预定表和其它参数数据相对应的程序的ROM602，产生用于控制托架电机M1、输送电机M2和打印头3的控制信号的ASIC(专用集成电路)603，具有打印数据映象区、用于执行程序的工作区等的RAM604，使MPU601、ROM602、ASIC603和RAM604相互连接并交换数据的系统总线605，以及对传感器组(后述)输出的模拟信号进行A/D转换并将数字信号提供给MPU601的A/D转换器606。

在图3中，附图标记610是指用作打印数据供应源的、计算机(或图像读取器、数码相机等等)等主机装置。主机装置610和打印装置通过接口(I/F)611发送/接收打印数据、命令和状态信号等等。

附图标记620是指由接收来自操作人员的指令输入的开关构成的开关组，包括电源开关621、用于指示打印开始的打印开关622、用于指示维持打印头3的良好喷墨功能的处理(恢复处理)的激活的恢复开关623。附图标记630是指检测装置状态的传感器组，包括用于检测静止位置h的光耦合器等位置传感器631和设置在打印装置的适当部分上、用于检测周围温度的温度传感器632。

附图标记640是指用于驱动使托架2在箭头A所指示的方向上往复运动的托架电机M1的托架电机驱动器；642是指用于驱动输送打印介质P的输送电机M2的输送电机驱动器。

在打印头3的打印和扫描中，ASIC603在直接访问ROM602的存储区时，将打印部件(喷墨加热器)的驱动数据(DATA)传递给打印头。

(电机驱动器)

图1所示为上述说明的电子设备(打印装置)中使用的本发明的电机驱动器电路的实施方式的结构框图。本实施方式的电机驱动器电路一体形成为一个IC。

图中，100是本实施方式的电机驱动器电路。101～104为用于驱动电机的驱动电路。105～108是由该电机驱动电路101～104驱动的电机。电机可以是DC电机，也可以是步进电机。例如，图3所示的托架电机驱动器640和输送电机驱动器642相当于101～104当中的任意一个。

109～111是DC/DC转换器(电压生成装置)。本实施方式的电机驱动器电路100内置有A、B、C三个通道的DC/DC转换器。输入从未图示的电源电路输出的18V(伏特)的电源d后，分别由3个DC/DC转换器转换成规定的电压，然后分别进行供电(箭头a、b、c)。

DC/DC转换器A(109)和B(110)的输出作为电源供给CPU、ASIC或者使两者一体化的一个芯片IC、即系统IC或LSI(120，以下也简称为CPU)。在本实施方式中，外部端口用的3.3V和内部逻辑用的1.5V分别由转换器A和B供给。DC/DC转换器C(111)在本实施方式中与USB接口(121)的电力供给部(VBUS)连接，可将5V的电源供给所连接的USB设备。

112是过电流检测单元，检测出DC/DC转换器的MOS晶体管中流有超过规定值的电流的情况。过电流检测有两个目的，一个是检测出短路等异常的发生，另一个是检测出DC/DC转换器输出对象的负载非常大的状态(过负载状态)。113是过电压检测单元，检测出DC/DC转换器的输出电压变动了约30％的情况。114是用于检测出IC内部温度的芯片温度检测单元。115是复位电路，用于在DC/DC转换器的起动结束后，设置约100ms间隔的复位信号(RESETX)，使外部电路(CPU&ASIC 120)复位。由此使打印装置处于停止状态。

本实施方式的电机驱动器电路100由CPU120通过串行通信来控制。CPU120如图1所示，通过Clk、Data、Stb这3个控制信号来进行串行通信。

另外，CPU120根据图示的信号线Sleep的状态(高/低)决定使电机驱动器电路100的动作模式处于低功耗模式还是处于通常模式。在打印装置不工作而转移到待机状态时，该电机驱动器电路100也从通常模式转移到低功耗模式。信号线MD_OUT是对电机驱动器电路100的内部信号进行监视输出的信号线。例如，DC/DC转换器的A通道(109)的过电流保护如果动作，则进行使MD_OUT信号低置的设定，通过MD_OUT信号向CPU120等控制电路进行通知。通过经由Clk(时钟信号)、Data(数据信号)和Stb(选通信号)这3条信号线的串行通信来选择将哪个内部信号输出到MD_OUT端子。例如通过Data信号线，利用Clk信号和Stb信号发送16位的串行数据。

如在上述背景技术中的描述，在由电机驱动器电路100内置的DC/DC转换器向CPU供电的情况下，一旦断开电机驱动器电路100的电源，CPU的电源也断开。即，会产生CPU无法检测出哪些的保护电路动作的情况。

为了解决该问题，本实施方式的特征在于，具有在检测出过电流时、检测出过电压时以及内部温度上升时使DC/DC转换器停止的保护电路(停止电路)116和控制装置117，该控制装置117包括向CPU通知使DC/DC转换器停止的情况的信号输出单元1171、以及根据来自CPU的信号使停止的DC/DC转换器复原的复原单元1172。DC/DC转换器的停止例如通过停止MOS晶体管的切换操作来实现。而DC/DC转换器的复原(重新开始供电)则通过开始MOS晶体管的切换操作来实现。

控制装置117还具有存储单元1173。该存储单元1173中存储有CPU120通过经由上述Clk、Data、Stb这3条信号线的串行通信而发送的设定信息。存储单元1173中存储的设定信息包括：A～C当中的哪个DC/DC转换器被保护电路116停止时，通过MD_OUT向CPU120通知，以及任意一个DC/DC转换器被保护电路停止时，是否使其它DC/DC转换器停止等。即，根据CPU120发送的信息，在停止时选择输出信号MD_OUT的DC/DC转换器。另外，在保护电路使DC/DC转换器停止时，根据从CPU120发送的信息个别地设定其它DC/DC转换器中要停止的DC/DC转换器。

在本实施方式中，DC/DC转换器C(111)被保护电路停止时，信号输出单元1171使信号线MD_OUT低置后并通知给CPU120，DC/DC转换器A或B(109或110)被保护电路停止时，通过复位电路115使其它的DC/DC转换器停止，但这要通过来自CPU120的串行通信来设定。例如，DC/DC转换器A被保护电路停止的情况下，设定使DC/DC转换器B和DC/DC转换器C停止。在该实施方式中，DC/DC转换器A和DC/DC转换器B被输出到CPU120，任意一个DC/DC转换器停止时，CPU120都无法正常工作，因此使其它所有的DC/DC转换器停止。

在本实施方式中说明的是3个DC/DC转换器的情况，但不限于3个。

以下参照图4的流程图说明对本实施方式的电机驱动器电路100中的DC/DC转换器的控制。

起动后，判断在规定的时间间隔内保护电路116是否动作(步骤S401)。在检知到保护电路动作时，判断被保护电路116停止的DC/DC转换器是否为DC/DC转换器C(111)(步骤S402)。如果被停止的DC/DC转换器是DC/DC转换器C(111)，则信号输出单元1171使信号MD_OUT低置，然后向CPU120通知发生了USB接口的VBUS的过电流等异常(步骤S403)。可以利用显示部650来显示DC/DC转换器C(111)发生了异常的情况。通过该显示，用户排除过电流的成因，并通过操作未图示的开关，从CPU120输出Sleep。

另一方面，在判断被停止的DC/DC转换器不是DC/DC转换器C(111)时，则被停止的是DC/DC转换器A或B，因此由复位电路115使其它DC/DC转换器停止(步骤S404)，并且向外围电路(CPU120)输出复位信号(RESETX)。

在步骤S403或S404之后待机，直到从CPU120输入了复原信号(许可信号)为止(步骤S405)。使被停止的DC/DC转换器复原的方法可以有多种，在本实施方式中采用的方法是兼用Sleep信号并设定在Sleep的上升缘使其复原。

Sleep信号是构成电机驱动器电路的IC的输入引脚，如果其原来的输入电平是低电平，则分配将电机驱动器的动作模式设定为低功耗模式。在本实施方式中，当至少一个以上的DC/DC转换器被保护电路116停止时，如果复原单元1172识别出Sleep信号的上升缘，则使被停止的DC/DC转换器复原。

如以上的说明，根据本实施方式，可以向CPU通知内置的多个DC/DC转换器当中的、向外部的USB设备供给电源的DC/DC转换器C被保护电路停止的情况。而且，可以根据CPU发出的信号执行该DC/DC转换器的复原处理，因此在内置多个DC/DC转换器的电机驱动器电路中，CPU可以识别特定的DC/DC转换器被保护电路停止的情况，并且可使该转换器复原。

(其它实施方式)

另外，在101～104的各电机驱动电路具有检知电机状态并使动作停止的保护电路(停止电路)的结构中，也可以采用的结构是：在例如由于电机故障等原因而使保护电路动作时，电机驱动电路停止该电机的驱动，利用信号MD_OUT以外的其它信号从电机驱动器100向CPU120进行通知。

在该结构中，在排除其原因之后进行电机驱动电路的复原处理时，也可以使用Sleep信号。即，也可以采用电机驱动电路的复原处理和电压生成电路的复原处理兼用Sleep信号的结构。

通过该结构，可以抑制用于进行CPU120和电机驱动器100之间的通信的信号线数量的增加。

另外，存储单元1173中存储的设定信息除了上述内容外，还可以是过电路检测单元用于判断过电流的阈值或过电压检测单元用于判断过电压的阈值。

另外，CPU120输出Sleep信号的原因不限于用户进行的开关操作。

在以上的说明中，举例说明的是将本发明适用于串行式喷墨打印装置，但本发明不限于此，只要是包含电机驱动器和多个DC/DC转换器的电路结构，就不限于打印装置，而是可以适用于各种设备的电机驱动器电路。

另外，以上说明的是电机驱动器电路由CPU等控制电路(控制装置)通过串行通信进行控制的例子，但如果没有信号线数目或布局等的制约，也可以通过多个信号线(并行传输)来传输数据。

另外，在上述实施方式中，举例说明的是电机驱动器电路中内置多个DC/DC转换器的情况，但本领域技术人员知道，还可以将本发明适用于电机驱动器包括多个DC/DC转换器以外的调节器等电源供给电路的情况。

本发明可应用于包含多个设备(例如主机、接口、阅读器、打印机)的系统，或者应用于包含单个设备(例如复印机、传真机)的装置。

而且，本发明可以通过将实现上述实施方式功能的软件程序直接或间接地提供给系统或装置、利用系统或装置的计算机读取所提供的程序代码、然后执行程序代码来实现。在这种情况下，只要系统或装置具有程序的功能，实现的方式就不依赖于程序。

相应地，因为本发明的功能由计算机实现，计算机中存储的程序代码也可以实现本发明。换言之，本发明要求保护的范围同时覆盖用于实现本发明功能的计算机程序。

在这种情况下，只要系统或装置具有程序的功能，程序可以以任意形式执行，例如目标代码、解释器执行的程序或提供给操作系统的脚本数据。

可用于提供程序的存储介质包括软盘、硬盘、光盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁带、非易失性存储卡、ROM和DVD(DVD-ROM和DVD-R)。

除了通过由计算机执行读取程序来实现各实施方式的上述功能的情形，在计算机上运行的操作系统等可以执行实际处理的全部或者一部分，从而上述实施方式的功能可以通过该处理来实现。

而且，从存储介质读取的程序被写入插入到计算机的功能扩展板或与计算机连接的功能扩展单元的存储器中后，安装在功能扩展板或功能扩展单元上的CPU等执行实际处理的全部或一部分，从而上述实施方式的功能可以由该处理来实现。

如果本发明实现为一种存储介质，则与上述流程图(图4)相应的程序代码将存储在存储介质中。

本发明的很多明显不同的实施方式可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出，因此可以认为，本发明不限于具体的实施方式，而只受要求的保护范围的限定。

Claims

1.一种具有用以驱动至少一个电机的驱动电路和多个DC/DC转换器的电机驱动器电路，其特征在于，所述电机驱动器电路具有：

停止电路，使所述多个DC/DC转换器中被检测出输出异常的DC/DC转换器停止；

信号输出电路，在所述多个DC/DC转换器当中特定的DC/DC转换器被所述停止电路停止的情况下，向用于控制所述电机驱动器电路的控制电路输出第1信号；以及

复原单元，输入从所述控制电路输出的第2信号，并使所述特定的DC/DC转换器复原。

2.如权利要求1所述的电机驱动器电路，其特征在于，还具有与外部进行通信的通信单元，并且所述电机驱动器电路被构成为可以在通过所述停止电路使检测出输出异常的DC/DC转换器停止的情况下，依据从外部通过该通信单元进行的设定来个别地设定是否使其它DC/DC转换器停止。

3.如权利要求2所述的电机驱动器电路，其特征在于，还具有向外部输出复位信号的复位电路，并被构成为可以在所述停止电路使各个DC/DC转换器停止时，依据从外部通过该通信单元进行的设定来个别地设定是否输出所述复位信号。

4.如权利要求1所述的电机驱动器电路，其特征在于，所述停止电路根据各DC/DC转换器的输出电流和输出电压中的至少一个的阈值来检测异常。

5.如权利要求2所述的电机驱动器电路，其特征在于，所述特定的DC/DC转换器以外的DC/DC转换器向用以控制搭载有所述电机驱动器电路的设备的控制单元供电，并且所述通信单元与该控制单元进行通信。

6.如权利要求1所述的电机驱动器电路，其特征在于，所述特定的DC/DC转换器通过USB向与搭载有所述电机驱动器电路的设备相连接的设备供电。

7.如权利要求4所述的电机驱动器电路，其特征在于，还具有与外部进行通信的通信单元，并构成为可以根据从外部通过该通信单元进行的设定来设定所述阈值。

8.如权利要求2所述的电机驱动器电路，其特征在于，所述通信单元进行串行方式的通信。

9.一种电子设备，具有如权利要求2所述的电机驱动器电路，其特征在于，所述通信单元与用以控制所述电子设备的动作的控制单元进行通信。

10.一种电子设备，通过接口单元与外部进行通信以使电机工作，其特征在于，具有：

控制单元，对所述电子设备进行控制；和

驱动电路，与所述控制单元进行通信以驱动所述电机；

其中，所述驱动电路具有：

多个电压生成单元，生成电压以分别向所述控制单元和所述接口单元供电；

停止电路，使所述多个电压生成单元中被检测出输出异常的电压生成单元的动作停止；

信号输出电路，当所述多个电压生成单元中的特定电压生成单元被所述停止电路停止时，向所述控制单元输出第1信号；以及

许可单元，输入从所述控制单元输出的第2信号，并许可所述特定电压生成单元工作。

11.如权利要求10所述的电子设备，该电子设备作为打印装置，所述打印装置具有用于使打印头对打印介质进行扫描的扫描单元和用于输送所述打印介质的输送单元，其中：

所述电子设备具有作为所述扫描单元的驱动源的第1电机，和作为所述输送单元的驱动源的第2电机。

12.一种电机驱动器电路的控制方法，该电机驱动器电路包括：驱动电路，驱动至少一个电机；多个DC/DC转换器；停止电路，使所述多个DC/DC转换器中被检测出输出异常的DC/DC转换器停止，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

信号输出步骤，当所述多个DC/DC转换器中的特定DC/DC转换器被所述停止电路停止时，向用于控制所述电机驱动器电路的控制电路输出第1信号；以及

复原步骤，复原单元输入从所述控制电路输出的第2信号，并通过所述复原单元使所述特定的DC/DC转换器复原。