CN100487616C - 具有基于振动的诊断的过程装置 - Google Patents

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    • G05B23/027—Alarm generation, e.g. communication protocol; Forms of alarm

Abstract

工业过程控制或监控系统中使用的过程装置(12)被构造为与过程联接。振动传感器(80)被构造为传感振动(70)。诊断电路(82)基于传感的振动提供诊断输出。

Description

具有基于振动的诊断的过程装置
技术领域
本发明涉及用于工业过程的设备的诊断。更具体地讲，本发明涉及执行诊断的过程装置。
背景技术
过程(工艺)装置用于工业过程控制系统中以控制、测量或监控过程。控制装置是用于控制过程的过程装置，并且包括：泵；阀；致动器；电磁线圈；电机；混合器；搅拌器；破碎机；轧碎机；滚筒；磨粉机；球磨机；揉面机；搅拌器；过滤器；旋风机；离心分离机；牵引机；干燥机；传送机；离析器；升降机；卷扬机；加热器；冷却器；或其它。阀控制器包括阀致动器，该阀致动器与用于控制过程流体流量的阀联接(耦合)。泵控制器包括与泵相连的电机控制器或致动器。其它过程装置包括可测量诸如压力、温度、流量等物理参数的发射器。过程装置诊断能够用于识别故障过程装置，或预测该设备或另一过程元件中即将出现的的故障。
诸如过程(process)(工艺)管道系统的过程(工艺)设备的振动对工业过程具有破坏性，并且能够导致对工厂的管道系统、仪器和其它元件的损坏。例如，在正常的过程操作期间，振动通过多种来源产生。所述振动被传送到用在过程中的元件。随着时间的过去，这些振动能够导致元件性能下降和元件最终失效。
传感振动是用于对过程装置进行诊断的已知方法。直接放置在过程装置上的诸如加速计的振动传感器能够用于传感设备产生的振动噪声信号。通过识别超过振幅阈值或具有异常频率的振动，隔离和评估指示实际或即将发生故障或性能降低的振动。例如，传感器被放置在泵或电机外壳、排放阀或与过程装置相关联的凸缘(法兰)上。另一种已知诊断方法是人工检查，其中操作人员倾听来自控制装置的异常声响。
探测有害的振动能够允许受损过程装置在其最终失效(失灵)前被更换。类似地，振动能够用于探测设备操作中的失常，或对设备的元件中的降级进行补偿。对工业过程控制和监控中用于探测故障元件和已降级或处于故障过程中的元件的改进诊断技术，存在持续的需求。一种这样的技术在2003年7月29日发布的题为“使用过程可变传感器信号的过程装置诊断”的第6,601,005号美国专利中示出，该专利通过参考并入这里。
发明内容
一种用于工业过程控制或监控系统的设备，包括：用于联接到工业过程的过程装置，所述过程装置包括用于监控或控制工业过程和通信的过程发射器或控制器；将过程装置联接到包括过程流体输送管道的过程的过程联接；传感振动并且提供传感的振动信号的振动传感器；位于过程装置中的诊断电路，所述诊断电路被构造为接收传感的振动信号，并且响应地提供与过程扰动或过程元件的操作相关的诊断输出；和与所述振动传感器分离的过程变量传感器，所述过程变量传感器构造成传感过程变量。
附图说明
图1是包括联接到过程管道系统的过程发射器的工业过程的视图。
图2是图1中的过程发射器中的电路和元件的框图。
图3是用于实现本发明的过程装置的简化框图。
具体实施方式
本发明提供了一种诊断技术，该诊断技术用于探测过程装置或过程元件的故障或在出现故障或性能降低前预测故障或性能下降。利用本发明，过程与/或过程装置中的振动得到监控。振动被探测并用于预测过程装置或过程元件的故障、即将发生的故障或性能降低。
图1是包括与过程管道16连接的发射器12的过程控制系统10的视图。如下面讨论的，发射器12是一种类型的过程装置，而本发明适用于任何过程装置。发射器12被联接到根据Fieldbus，Profibus或标准操作的双线过程控制回路18。然而，本发明并不局限于这些标准或双线结构。双线过程控制回路18运行在发射器12和控制室20之间。在其中回路18根据
Figure C200480027451D00091
协议操作的实施例中，回路18能够承载代表传感的过程变量的电流I。此外，
Figure C200480027451D00092
协议允许数字信号叠加在经过回路18的电流上，以便数字信息能够被发送到发射器12或从发射器12接收。当根据Fieldbus标准操作时，回路18承载数字信号，并能够联接到诸如其它发射器的多个场设备。
本发明可适用于用在过程控制环境的任何过程装置。总之，诸如图1中所示的发射器12的过程装置被用于测量、监控或控制过程变量。
过程变量典型地是在过程中被控制的主要变量。如这里使用的，过程变量表示描述诸如例如压力、流量、温度、产品级、pH值、浑浊度、振动、位置、电机电流、任何其它过程特征的过程情况的任何变量。控制信号表示用于控制过程的任何信号(除了过程变量)。例如，控制信号表示由控制器调节或用于控制过程的诸如期望温度、压力、流量、产品级、pH或浑浊度等的期望过程变量值(即，设置点)。此外，控制信号表示：校正值；报警；报警条件；被提供到控制元件的信号，诸如提供到阀致动器的阀位置信号；提供到加热元件的能量级；电磁线圈开/关信号等；或涉及过程控制的任何其它信号。这里使用的诊断信号包括涉及过程控制回路中的设备和元件的操作的信息，但不包括过程变量或控制信号。例如，诊断信号包括可在系统中探测或测量的阀杆位置、施加的扭矩或力、致动器压力、用于致动阀的加压气体的压力、电压、电流、功率、电阻、电容、传感系数、设备温度、静摩擦、摩擦力、完全开启和关闭(on and off)位置、行程、频率、幅度、频谱和频谱分量、硬度、电场或磁场强度、周期、强度、运动、电机反电动势、电机电流、回路相关参数(诸如控制环电阻、电压或电流)或任何其它参数。此外，过程信号表示诸如例如过程变量、控制信号或诊断信号的涉及过程或过程中的元件的任何信号。过程装置包括形成部分过程控制回路或联接到过程控制回路并用于过程控制或监控的任何设备。
如上所述，图1是示出了过程控制系统10的实例的视图，过程控制系统10包括承载过程流体的过程管道系统16和承载回路电流I的双线过程控制回路18。发射器12、诸如致动器、阀、泵、电机或电磁线圈的联接到回路中的最终控制元件的控制器22、通信装置26和控制室22是过程控制回路18的所有部分。应该理解：图中示出了一种构造的回路18，并且可以使用诸如4-20mA回路、2，3或4线回路、多站回路和根据
Figure C200480027451D00101
Fieldbus或其它数字或模拟通信协议操作的回路的任何适合的过程控制回路。在操作中，发射器12使用传感器21传感诸如流量的过程变量，并在回路18上传送传感的过程变量。该过程变量可被控制器/阀致动器22、通信装置26与/或控制室设备20接收。控制器22被示出为联接到阀24，并且能够通过调节阀24控制该过程，从而改变管16中的流量。通过回路18，控制器22接收来自例如控制室20、发射器12或通信装置26的控制输入，并且响应地调节阀24。在另一实施例中，基于通过回路18接收的过程信号，控制器22内部生成控制信号。通信装置26可以是图1中所示的便携式通信装置，或可以是监控过程并执行计算的永久安装的过程单元。如图1所示，过程装置例如包括发射器12(诸如美国明尼苏达州Chanhassen的Rosemount公司的3051S发射器)、控制器22、通信装置26和控制室20。图1还示出了诊断单元27，并且诊断单元27可包括不单独地用于传感过程变量的诸如这里讨论的振动传感器的传感器。另一种类型的过程装置是使用合适的I/O电路连接到回路的PC(个人计算机)、可编程逻辑单元(PLC)或其它计算机，以允许在回路上监控、管理与/或发射。
根据本发明，图1中所示的任何过程装置12，20，22，26或27可包括诊断功能。
根据本发明，物理联接到例如过程管道系统16的工业过程的视图1中所示的任何过程装置能够包括传感振动的传感器。在过程操作期间，振动发生并被传递到过程元件。图1中示出了普通过程元件29，并且普通过程元件29可包括接收或生成来自过程操作的振动的任何物理项目。元件29能够包括执行诊断的过程装置内的元件。振动可来自诸如电机、空隙现象或流体运动、致动器等多种来源。箭头30所示的振动沿过程元件被物理承载。这些振动能够导致过程元件29的降级和最终失效。过程元件29能够是联接到工业过程10的任何元件。实例过程元件包括：过程管道系统；阀；泵；传感器；发射器；电子设备；机械设备；控制元件；导管；箱；致动器；搅拌器；或其它元件或设备。
根据本发明的一个实施例，诸如发射器12的过程装置包括被构造为传感工业过程中出现的振动的振动传感器。振动传感器能够是诸如加速计的任何类型的振动传感器。在发射器12中或在远处位置的诊断电路监控传感的振动，并能够诊断过程元件29的故障或即将发生的故障或性能下降。在一些实施例中，元件29能够包括执行诊断的过程装置的元件。在其它实施例中，元件29与执行诊断的设备物理上分离。通过双线过程控制回路18，发射器12能够将提供过程元件29的故障或即将发生的故障的指示的输出例如提供给控制室20。使用这种信息，操作人员能够修理或替换故障元件29，或在最终的故障前，修理或替换元件29。这允许在预定时刻进行过程10的任何维护。如果元件29的修理或更换需要过程10停止运转，则这尤其有益。此外，一些元件可能会骤然，或以导致其它元件损坏的方式出现故障，或导致不安全的产品释放到外界。通过提供元件29可能在不久的将来出现故障的指示，或预测最终故障的时刻，元件29能够在最终故障前得到修理或更换。
图2是示出了联接到过程管道系统16的过程发射器12的视图。振动70被示出了正经工业过程传送。例如，振动70可由过程管道系统16、管道系统16内的过程流体或其它连接到物理联接运载到发射器12。
发射器12包括过程变量传感器72。过程变量传感器72能够被构造以传感诸如流量、压力、温度或其它的任何类型的过程变量。过程变量传感器72联接到测量电路74，该测量电路74将过程变量信号提供给I/O电路76。I/O电路76被构造为通过两线过程控制回路18发送有关传感的过程变量的信息。在一些实施例中，I/O电路76还能够通过过程控制回路18接受用于为发射器12的电路和元件完全供电的电力。
发射器12中的振动传感器80被构造为传感振动70，并将振动传感器信号提供给诊断电路82。诊断电路82监控振动传感器80传感的振动70，并通过I/O电路76提供输出，所述输出提供了过程元件29的故障或即将发生的故障的指示。
过程管道系统16和过程装置中的振动70会破坏工业过程10，并且能够导致过程管道系统16、仪器和其它工厂元件的损坏。过程发射器12提供用于监控振动和检测与预测潜在损坏的内置能力。通过探测有害的振动，发射器12能够防止更换损坏过程仪器或其它设备的需要。通过防止由于破裂的过程泄漏或对过程提供密封的其它设备的损坏，能够保持工厂整体性和安全。
在一些实施例中，通过预测测量仪器或控制仪器的即将发生的损耗，本发明的振动诊断能够避免或减小工厂停工时间，并且允许有时间更换或修理该设备。振动信息还能够提供给其它设备。数据压缩算法能够用于这种传输。诊断指示能够在两线过程控制回路18上提供。例如，HART状态或其它报警能够经回路18发送。当传感的振动超过预定阈值幅度时，这种报警能够提供给控制室20。如果瞬时振动超过阈值水平，或例如如果累积振动已超过阈值，振动诊断报警能够被触发。累积能够在传感器使用期、部分使用期(窗口)上，或可以是峰值或其它振动特征信号的累积。振动的趋势或具体振动特征信号也能够用于诊断。由于本发明的振动诊断能够与过程装置集成，则不需要另外的诊断设备。基于振动的诊断的构造能够与用于工业过程的现有过程信息系统简单集成。
振动传感器80可以是任何类型的振动传感器。多个振动传感器沿单个轴操作，并能够仅沿该轴传感振动。然而，在一个实施例中，另外的传感器或多轴传感器被用于沿一个以上的轴传感振动，或描绘过程装置中多个位置处的振动的轮廓。诊断电路82能够使用另外传感的振动以提供进一步的诊断。另外，振动传感器80能够被放置在过程发射器12中的一个以上的位置。这些另外的传感器也能够用于提供另外的基于振动的过程诊断。通过比较或分析来自过程系统中一个以上过程装置的振动测量值，诊断的范围能够得到扩大。另外的测量值能够用于提供有关过程或工厂总的健康的信息。在过程装置与过程连接的附近进行的振动测量能够用于探测诸如来自断开的阀关闭、气穴现象、攻击化学反应或其它过程扰动的气击(air hammer)，气体静压轴承操作过程中发生的共振现象)的具体过程破坏，以及泵、旋转设备的实际或即将发生的故障或类似形式的故障。
过程管道系统的振动还对过程产生破坏，并且降低诸如由涡流流量计或要求最优轮廓的基于差分压力的流量计提供的流量测量的精度。破坏性振动的探测能够随后用于例如通过曲线拟合或其它技术的流量控制算法，以将流量调节到使这些对过程的破坏最小化或消除的设置，并且改进流量测量。当过程正被破坏时，探测到的振动70能够用于补偿或“修整”流量或其它过程变量测量值。
虽然在图2中，I/O电路76、测量电路74和诊断电路82示出了为分离的元件，这些电路框能够以共用电路与/或软件实现。例如，多种这些功能能够在一个数字处理器中实现。除了将传感的振动或累积的传感的振动与固定阈值比较，诊断电路82还能够使用其它诊断技术。例如，能够执行使用“如果/则”(if/then)规则的专家系统。诊断能够基于传感的振动的频谱。能够使用诸如神经网络、模糊逻辑等的复杂处理。
图3是形成部分回路18的过程装置240的框图。设备240被概括地示出，且设备240可包括用于实现振动诊断的诸如图1所示的发射器12、控制器22、通信装置26、单元27或控制室设备20的任何过程装置。例如，控制室设备20可包括利用PLC实现的DCS系统，并且控制器22也可包括“智能”电机或泵。过程装置240包括在终端244处联接到回路18的I/O电路242。I/O电路已预先选择了本领域已知的输入和输出阻抗，以有助于来自设备240和到设备240的合适通信。设备240包括：联接(耦合)到I/O电路242的微处理器246；耦合到微处理器246的存储器248；和耦合到微处理器246的时钟250。微处理器246接收过程信号输入252。过程信号输入框252旨在表示任何过程信号的输入，并且如上所述，过程信号输入可以是过程变量或控制信号，并可以使用I/O电路242从回路18接收，或可在过程装置240内部生成。过程装置240示出了具有传感器输入信道254和控制信道256。典型地，诸如发射器12的发射器将专门包括传感器输入信道254，而诸如控制器22的控制器专门包括控制信道256。回路18上诸如通信装置26和控制室设备20的其它设备可不包括信道254和256。应该理解：根据需要，设备240可包括多条信道以监控多个过程变量，和/或控制多个控制元件。
传感器输入信道254包括传感器21，该传感器21传感过程变量并将传感器输出提供给放大器258，放大器258的输出由模—数转换器260数字化。信道254典型地用在诸如发射器12的发射器中。补偿电路262补偿数字信号并将数字化过程变量信号提供给微处理器246。在一个实施例中，信道254包括接收诊断信号的诊断信道。
当过程装置240操作作为诸如控制器22的控制器时，例如，设备240包括具有诸如阀的控制元件24的控制信道256。通过数-模转换器264、放大器266和致动器268，控制单元24被联接到微处理器246。数-模转换器264将来自微处理器246的命令输出数字化，放大器266放大数字化的命令输出。基于来自放大器266的输出，致动器268对控制元件24进行控制。在一个实施例中，致动器268被直接联接到回路18，并根据流经回路18的电流I，控制加压气体源(未示出)以调节控制元件24。在一个实施例中，控制器22包括控制信道256以控制控制元件；并且还包括提供诸如阀杆位置、力、扭矩、致动器压力、加压空气源的压力等的诊断信号的传感器输入信道254。
在一个实施例中，使用从回路18接收的电力，I/O电路242提供用于对过程装置240中的其它电路完全供电的电源输出。典型地，诸如发射器12或控制器22的场设备从回路18供电，并且通信装置26或控制室20具有分离的电源。如上所述，过程信号输入252将过程信号提供给微处理器246。过程信号可以是来自传感器21的过程变量、提供给控制元件24的控制输出、传感器80传感的诊断信号，或控制信号、经回路18接收的过程变量或诊断信号，或由诸如其它I/O信道的一些其它装置接收或生成的过程信号。用户I/O电路276也连接到微处理器246，并提供设备240与用户之间的通信。典型地，用户I/O电路276包括用于输出的显示器和音频及用于输入的键盘。典型地，通信装置26和控制室20包括允许用户监控和输入诸如过程变量、控制信号(设置点、标度值、报警、报警条件等)的过程信号的I/O电路276。用户还可以使用通信装置26或控制室20中的电路276以通过回路18将这种过程信号发送到发射器12和控制器22，和通过回路18从发射器12和控制器22接收这种过程信号。此外，这种电路能够直接实现在发射器12、控制器22或任何其它过程装置240中。
图3还示出了可以是独立传感器或可以由多个传感器或元件形成的振动传感器80。在一个实施例中，例如通过模-数转换器290和放大器292，传感器80联接到微处理器246。微处理器246能够监控传感的振动并提供过程元件故障或即将发生的故障的指示。例如，微处理器能够将传感的振动与基线值或标称值进行比较。这种信息能够存储在存储器248中。基线和标称值能够根据过程的操作模式或其它因素改变。基线可以是特殊频谱或特征信号，并可以基于观察到的过程操作历史。此外，微处理器246执行的诊断能够基于传感的振动中的趋势。例如，在传感的振动中逐渐或突然的增加，或周期性峰值或其它不规则，均可以是过程元件故障或即将发生的故障的指示。类似地，如果传感的振动突然出现峰值，微处理器246能够提供指示处理元件29可能失效或已失效的诊断输出。这些值、趋势或训练轮廓也能够存储在存储器248中。诊断能够基于：简单的比较；或诸如测量值的观察平均或移动平均数的更复杂的数学技术；模糊逻辑技术；神经网络技术；或基于一系列规则和/或阈值比较的专家系统技术。在各种实施例中，因为在过程元件最终故障前能够给服务人员时间以维修过程元件，本发明提供预测诊断的能力是有益的。
本发明的诊断输出能够用于提供输出信号，给操作人员可视指示，或提供到控制室的通信信号的传输或其它诊断通知。
如上述讨论，诊断能够基于多种使用传感的振动的技术。例如，诊断能够利用一段时间的振动趋势。这种信息能够用于与轴承或泵元件的磨损相关。它也能够用于提供过程元件暴露于振动的累积测量，并能够用于预测过程管道系统或机械连接，例如安装的硬件或支架受到即将发生的故障。此外，诊断电路能够用于使振动信号与在操作过程的操作期间出现的多个步骤或事件相关。例如，攻击(aggressive)化学反应可具有特殊的振动特征信号。在一些实施例中，如果执行振动传感器的校准或表征，例如趋向更好、趋向更差或保持恒定的简单的振动相对测量可能就足够了。振动的绝对测量能够用于执行诊断。
振动传感器80可以是任何合适的振动传感器。一种已知的振动探测和测量传感器是加速计。目前正在使用包括电容的、电动的、压电的或其它的多种不同的加速计技术。加速计产生与传感振动相关的输出信号。输出信号能够具有对振动强度或振动频率的线性或其它关系。另一实例诊断传感器能够采用MEMS配置实现，其中悬臂用于传感振动。
压电加速计相当坚固，并具有几十千赫数量级的宽信号带宽，它覆盖大量音域。一个实例传感器可以从PCB Piezoelectronics获得，且标识为I???MI???传感器系列660，该系列是低价可嵌入加速计的一个系列。可以获得包括有和无信号处理的两线和三线低功率的多种配置。例如，低功率配置在延长的温度范围操作，并能够直接安装到执行宽温度变化的过程。施加例如3和5伏DC(直流)的激励电压，并且经过传感器的电流在750pA的数量级上。
另一实例加速计是Motorola公司的MMA系列。这些加速计包括诸如表面安装集成电路组件、温度补偿、积分信号训练和过滤、自检和故障定位功能的多种选项。这些加速计使用能够制作为活动片放置在其间的两个静片的电容传感技术。当系统受到加速度时，中间片偏离其停留位置。
虽然本发明是参考优选实施进行描述的，但本领域中的技术操作人员将会意识到：在不离开本发明的精神和范围的情况下，可以做一些形式与细节的变动。过程联接能够是能够将振动传送到振动传感器的任何类型的联接。过程联接包括将振动传感器直接安装到过程的联接。振动能够经过程连接、安装安排、配线系统等接收。在一些实施例中，本发明能够在任何类型的过程装置中实现。在一个实施例中，通过将振动诊断与过程装置集成，不再需要另外的诊断设备。该过程装置能够执行对自身的诊断，换言之，元件29可以是接收振动与/或执行诊断的设备的元件。

Claims (53)

1、一种用于工业过程控制或监控系统的设备，包括：
用于联接到工业过程的过程装置，所述过程装置包括用于监控或控制工业过程和通信的过程发射器或控制器；
将过程装置联接到包括过程流体输送管道的过程的过程联接，所述过程联接构造成接收来自所述过程的振动；
振动传感器，所述振动传感器构造成接收通过所述过程联接从所述过程传送的所述过程的振动，并传感振动和提供仅用于执行诊断的传感的振动信号；
位于过程装置中的诊断电路，所述诊断电路被构造为接收传感的振动信号，并且响应地提供与过程扰动或过程元件的操作相关的诊断输出；和
与所述振动传感器分离的过程变量传感器，所述过程变量传感器构造成传感过程变量。
2、根据权利要求1所述的设备，其中：所述过程装置包括被构造为控制所述过程的操作的控制元件。
3、根据权利要求1所述的设备，其中：所述过程装置包括被构造为接收过程信号的输入。
4、根据权利要求1所述的设备，其中：所述过程装置包括输出电路，该输出电路包括被构造为与双线过程控制回路联接的通信电路。
5、根据权利要求1所述的设备，其中：所述振动通过过程元件承载。
6、根据权利要求1所述的设备，其中：所述振动传感器包括加速计。
7、根据权利要求1所述的设备，其中：所述振动传感器被构造为沿一个轴传感振动。
8、根据权利要求1所述的设备，其中：所述振动传感器被构造为沿一个以上的轴传感振动。
9、根据权利要求1所述的设备，其中：来自所述诊断电路的所述输出被在过程控制回路上传送。
10、根据权利要求1所述的设备，其中：所述诊断输出与过程元件的故障相关。
11、根据权利要求1所述的设备，其中：所述诊断输出与过程元件的性能降低相关。
12、根据权利要求1所述的设备，其中：所述诊断输出与过程元件的即将发生的故障相关。
13、根据权利要求1所述的设备，其中：所述诊断输出以传感的振动与基线水平的比较为基础。
14、根据权利要求13所述的设备，其中：所述基线水平是以所述过程的历史为基础确定的。
15、根据权利要求1所述的设备，其中：所述诊断输出以传感的振动的累积为基础。
16、根据权利要求15所述的设备，其中：所述诊断输出以累积的振动与阈值的比较为基础。
17、根据权利要求1所述的设备，其中：
所述诊断输出以传感的振动的趋势为基础。
18、根据权利要求1所述的设备，其中：所述诊断输出用于调节控制算法。
19、根据权利要求1所述的设备，其中：所述诊断输出用于补偿过程变量测量。
20、根据权利要求1所述的设备，其中：所述诊断输出以传感的振动的频谱为基础。
21、根据权利要求1所述的设备，其中：所述诊断输出以规则为基础。
22、根据权利要求1所述的设备，其中：所述诊断电路实现神经网络。
23、根据权利要求1所述的设备，其中：所述诊断电路实现模糊逻辑。
24、根据权利要求1所述的设备，其中：所述诊断输出以传感的振动信号中的峰值为基础。
25、根据权利要求1所述的设备，其中：所述诊断输出以振动信号的移动平均数为基础。
26、根据权利要求1所述的设备，其中：所述振动传感器是从包括电容的、电动的、压电的和微电子机械系统(MEMS)的振动传感器组中选取的。
27、根据权利要求1所述的设备，其中：所述诊断输出与过程操作相关。
28、根据权利要求1所述的设备，包括被构造为传感振动的多个过程装置。
29、根据权利要求1所述的设备，其中：所述过程装置完全从过程控制回路供电。
30、根据权利要求1所述的设备，其中：所述过程装置被构造为联接到过程控制回路，所述过程控制回路是从包括两线、三线和四线过程控制回路的过程控制回路组中选取的。
31、一种监控工业过程控制系统的操作的方法，包括：
将过程装置物理联接到工业过程，所述工业过程输送过程管道中的过程流体，并包括用于监控或控制工业过程和通信的过程发射器或控制器；
通过过程联接接收来自过程的振动；
利用所述过程装置中的振动传感器传感过程振动，所述振动通过所述物理联接被接收，通过所述过程联接从所述过程传送，并且传送到所述振动传感器，被传感的振动信号仅用于执行诊断；
基于所述传感的振动诊断过程元件或过程扰动的操作；和
利用过程装置中的过程变量传感器传感过程变量，所述过程变量传感器与所述振动传感器分离。
32、根据权利要求31所述的方法，包括控制所述过程的操作。
33、根据权利要求31所述的方法，包括在两线过程控制回路上输出数据。
34、根据权利要求31所述的方法，其中：所述过程振动通过过程元件承载。
35、根据权利要求31所述的方法，其中：传感振动包括沿一个轴传感振动。
36、根据权利要求31所述的方法，其中：传感振动包括沿一个以上的轴传感振动。
37、根据权利要求31所述的方法，其中：所述诊断涉及过程元件的故障。
38、根据权利要求31所述的方法，其中：所述诊断涉及过程元件的即将发生的故障。
39、根据权利要求31所述的方法，其中：所述诊断以传感的振动与基线水平的比较为基础。
40、根据权利要求39所述的方法，其中：所述基线水平是以所述过程的历史为基础确定的。
41、根据权利要求31所述的方法，其中：所述诊断以传感的振动的累积为基础。
42、根据权利要求41所述的方法，其中：所述诊断以累积振动与阈值的比较为基础。
43、根据权利要求31所述的方法，其中：所述诊断以传感的振动的趋势为基础。
44、根据权利要求31所述的方法，包括基于所述诊断调节控制算法。
45、根据权利要求31所述的方法，包括基于所述诊断补偿过程变量测量。
46、根据权利要求31所述的方法，其中：所述诊断以传感的振动的频谱为基础。
47、根据权利要求31所述的方法，其中：所述诊断以规则为基础。
48、根据权利要求31所述的方法，其中：所述诊断在神经网络中实现。
49、根据权利要求31所述的方法，其中：所述诊断在模糊逻辑中实现。
50、根据权利要求31所述的方法，其中：所述诊断输出以传感的振动信号中的峰值为基础。
51、根据权利要求31所述的方法，其中：所述诊断以所述振动信号的移动平均数为基础。
52、根据权利要求31所述的方法，包括使所述诊断与过程操作相关。
53、根据权利要求1所述的设备，其中：所述振动传感器传感通过所述过程联接、安装布置或配线系统接收的所述过程中的振动。
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