CN100554564C - 一种洗衣机及洗衣机运行故障的监测方法 - Google Patents
一种洗衣机及洗衣机运行故障的监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100554564C CN100554564C CNB2005101142886A CN200510114288A CN100554564C CN 100554564 C CN100554564 C CN 100554564C CN B2005101142886 A CNB2005101142886 A CN B2005101142886A CN 200510114288 A CN200510114288 A CN 200510114288A CN 100554564 C CN100554564 C CN 100554564C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steam generator
- water
- temperature
- washing machine
- temperature difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 118
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 40
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 163
- 239000008400 supply water Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 32
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 18
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical class COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 20
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 20
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000008236 heating water Substances 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D06F39/40—
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/47—Responding to irregular working conditions, e.g. malfunctioning of pumps
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/16—Washing liquid temperature
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
Abstract
本发明涉及洗衣机及洗衣机运行故障的监测方法，该运行故障的监测方法包括如下步骤：测量蒸汽发生器内的初始温度；向蒸汽发生器内供水；将蒸汽发生器内的水加热至设定的时间；测量蒸汽发生器内加热水之后的温度；计算加热水之后的温度与所述初始温度之差；以及基于计算所得的温差来确定蒸汽发生器运行正常或异常。该运行故障的监测方法及使用该方法的洗衣机能检测到洗衣机蒸汽发生器的错误或故障，并能进一步向用户通知所检测到的洗衣机蒸汽发生器的错误或故障。
Description
技术领域
本发明涉及一种洗衣机及洗衣机运行故障的监测方法，特别是涉及一种具有蒸汽发生器的洗衣机运行故障的监测方法，以及具有该监测功能的洗衣机。
背景技术
通常，洗衣机是一种典型的使用水来洗涤衣物的家用电器。并且，按照洗涤衣物的入口位置，洗衣机可以分成为顶装式和前装式。由于用热水代替冷水进行洗涤能增强洗涤衣物的效果并减少洗涤水的浪费，所以许多生产企业在洗衣机上采用了加热冷水的技术。例如，在专利文献CN1534128中公开了具有蒸汽发生器的滚筒洗衣机，其通过蒸汽发生器加热洗涤水，并将加热的洗涤水以高温高压的蒸汽喷入滚筒内，提高洗衣机的消毒和洗涤效果。
图1、图2是现有技术中的一种具有蒸汽发生器的洗衣机的透视图和横截面视图。如图1、图2所示，该洗衣机包括：机壳100；用于盛装和洗涤衣物的筒体，其包括设置在机壳100内的盛水桶200，和沿水平方向旋转设置在盛水桶200内、用以容纳衣物的滚筒300；蒸汽发生器600，用于向筒体提供蒸汽，该蒸汽发生器具有用于检测其水箱610内水位的水位传感器650、用于加热蒸汽发生器600内的水的加热器640和用于测量蒸汽发生器600的内部温度的至少一个温度传感器617(见图3)。该洗衣机还包括控制单元700(见图4)，用于控制洗衣机和蒸汽发生器600的操作。该洗衣机还包括供水阀400，其包括第一水阀410和第二水阀420，该第一水阀控制穿过洗涤剂盒50的供水软管510，将水或与洗涤剂混合的水供应至筒体内。
图3A是图1所示的洗衣机的蒸汽发生器的透视图；图3B是图1所示的洗衣机的蒸汽发生器的外观图。该蒸汽发生器600还包括：水箱610，贮存来自水源的水。该水箱610具有入口620和出口630，入口620通过供水软管520与设置于机壳100一侧的第二水阀420连通，出口630通过供水软管520与设置在筒体前侧的喷嘴组件60连通，蒸汽发生器600能通过喷嘴组件60将液态的水或水蒸汽输送至筒体内。
水位传感器650包括共用电极651、第一电极653和第二电极655，这些电极垂直地排列且彼此隔离，其上端穿过水箱610的顶面且设有暴露在外的端子。水位传感器650利用共用电极651、第一电极653和第二电极655测定水箱610内的最小水位和最大水位，最小水位用以防止加热器640的热发生单元641过热，并确保该最小水位比热发生单元641的上端稍高；最大水位用以防止引入水箱610的水通过出口630溢出，并确保其低于出口630。
加热器640包括：热发生单元641，其安装在水箱610的内部底面上；端子645穿过水箱610的侧面，暴露在外。同时，热发生单元641由设置于水箱610的底面的夹具615支撑，使其与水箱610的底面相距预定距离。
图4是现有技术的控制单元700的连接结构示意图。控制单元700的输入端与水位传感器650和温度传感器617电连接，其输出端与加热器640和供水阀400以及出口630电连接。
下面结合图4说明控制单元700控制蒸汽发生器600的操作以使蒸汽发生器600产生蒸汽的过程。
首先，控制单元700利用水位传感器650测量水箱610内的水位。如果水箱610内的水位低，则控制单元700打开第二水阀420以将水供应至水箱610。然而，如果水位传感器650检测到最大水位，则控制单元700关闭第二水阀420，以停止将水供应至水箱610。
一旦水箱610充满水，加热器640被驱动以加热水箱610内的水。加热的水所产生的蒸汽通过出口600喷射进入盛水桶200。当蒸汽被持续地输送至盛水桶200时，水箱610内的水位会持续降低。如果水箱610内的水位下降至最小水位时，控制单元700则关闭加热器640。如果必要，在水供应至水箱610后，加热器640将再次被驱动，以将蒸汽不断地输送至盛水桶200。
当盛水桶200内的水达到预设的温度要求，控制单元700关闭加热器640，并控制洗衣机进入正常的洗涤或漂洗过程。
但是，在现有技术中具有蒸汽发生器的洗衣机在选择蒸汽模式洗涤时，存在一旦蒸汽发生器发生错误或故障，如加热器、水位传感器、或/和温度传感器不能正常工作，会导致洗衣机的洗涤过程发生紊乱的情况。例如，加热器发生故障，蒸汽发生器内的水因不能充分加热，而不会产生蒸汽。在这种情况下，如果不能及时检测到加热器的故障，控制单元会控制加热器持续给蒸汽发生器内的水加热，导致电力的浪费，延长了洗涤时间；另一方面因洗衣机不能检测到洗涤水所要求达到的预置温度，从而导致洗涤程序产生紊乱。
如果水位传感器或者温度传感器发生故障，则控制单元会持续加热蒸汽发生器内的水，蒸汽发生器内的水温可能超出其最大承受温度时还继续加热，不仅会导致洗衣机的洗涤过程发生紊乱，而且有可能烧坏整个蒸汽发生器，不能达到所预期的用热水代替冷水进行洗涤从而获得增强的洗涤效果的目的。
在上述专利文献CN1534128A中虽然提及当温度传感器的工作状态不对或者运行出现异常时，会利用保险单元切断提供给加热器的电流，从而防止加热器过热，但该文献并没有提出如何利用控制单元监测蒸汽发生器的其它部件发生的故障，以及如何控制和避免因上述故障所导致的洗衣机洗涤过程发生的紊乱。
发明内容
因此，本发明旨在提供一种洗衣机运行故障的检测方法及具有该监测功能的洗衣机，其基本能克服由于现有技术的限制和缺点所导致的一个或多个问题。
本发明的主要发明目的是提供一种具有蒸汽发生器的洗衣机运行故障监测的方法及具有该监测功能的洗衣机，其能检测到洗衣机蒸汽发生器主要部件的错误或故障。
本发明的另一目的是具有蒸汽发生器的洗衣机运行故障监测的方法及具有该监测功能的洗衣机，其能向用户及时通知所检测到的蒸汽发生器的部件的错误或故障。
本发明的其它优点、目的和特征一部分在随后的文字说明中进行阐述，另一部分对于熟悉本领域的技术人员而言，在仔细阅读随后的说明后会变得清楚，或可以从本发明的实施中获知。通过文字说明、权利要求书和附图特别指出的结构能实现和获得本发明的目的和其它优点。
为实现上述的发明目的和其它优点并根据本发明的目的，正如在此实施和广泛描述的，一种具有蒸汽发生器的洗衣机运行故障的监测方法，其方法包括如下步骤：a.测量蒸汽发生器内的初始温度；b.向蒸汽发生器内供水；c.将蒸汽发生器内的水加热至设定的时间；d.测量加热后蒸汽发生器内的温度；e.计算加热水后的温度与所述初始温度之差；以及f.基于计算所得的温差来确定蒸汽发生器运行正常或异常。
优选地，在步骤a中测量的初始温度是蒸汽发生器内部的空气温度，或是留在蒸汽发生器内的水的温度；在步骤d中的温度是加热后的水的温度。
优选地，该步骤e还包括如下步骤：将计算所得的温差与至少一个预定参考值进行比较；基于比较结果来确定蒸汽发生器运行正常或异常。
优选地，所述预定参考值包括最小值和最大值，如果计算所得的温差大于最小值并小于最大值，则确定蒸汽发生器为正常；如果计算所得的温差小于最小值或大于最大值，则确定蒸汽发生器为异常。
优选地，如果计算所得的温差小于最小值，则进一步确定为蒸汽发生器内的加热器发生故障；如果计算所得的温差大于最大值，则进一步确定为蒸汽发生器内的水位传感器或温度传感器发生故障。
优选地，还包括如下步骤：如果确定蒸汽发生器出现异常，则输出信息和/或警报，通知蒸汽发生器出现异常。
优选地，该方法还包括如下步骤：如果确定蒸汽发生器出现异常，则改变洗衣机的洗涤程序或过程。
优选地，在所述步骤a和步骤b之间还包括如下步骤：基于所测量的初始温度，确定选择加热蒸汽发生器内的水的蒸汽模式或不加热蒸汽发生器内的水的非蒸汽模式。
根据本发明的另一方案，一种具有蒸汽发生器的洗衣机运行故障的监测方法，该方法包括如下步骤：a.向蒸汽发生器内供水；b.测量蒸汽发生器内部水的初始温度；c.基于所测量的初始温度，确定选择加热蒸汽发生器内的水的蒸汽模式；d.将蒸汽发生器内的水加热至设定的时间；e.测量蒸汽发生器内加热后的水的温度；f.计算加热后的水的温度与所述初始温度之差；以及g.基于计算所得的温差来确定蒸汽发生器运行正常或异常。
优选地，该步骤g还包括如下步骤：将计算所得的温差与至少一个预定参考值进行比较；以及基于比较结果来确定蒸汽发生器运行正常或异常。
优选地，所述预定参考值包括最小值和最大值，如果计算所得的温差大于最小值并小于最大值，则确定蒸汽发生器为正常；如果计算所得的温差小于最小值或大于最大值，则确定蒸汽发生器为异常。
优选地，如果计算所得的温差小于最小值，则确定蒸汽发生器内的加热器发生故障；如果计算所得的温差大于最大值，则确定蒸汽发生器内的水位传感器或温度传感器发生故障。
优选地，该方法还包括如下步骤：如果确定蒸汽发生器出现异常，则输出信息和/或警报，通知蒸汽发生器出现异常。
优选地，该方法还包括如下步骤：如果确定蒸汽发生器出现异常，则改变洗衣机的洗涤程序或过程。
基于上述的监测故障方法，本发明提供一种洗衣机，包括：
筒体，用于盛装和洗涤衣物；
蒸汽发生器，用于向筒体提供蒸汽，该蒸汽发生器包括：用于测量蒸汽发生器内的水位的水位传感器、用于加热蒸汽发生器内的水的加热器、和用于测量蒸汽发生器内的温度的温度传感器；以及
控制单元，用于计算蒸汽发生器内加热水之后的温度与加热水之前的初始温度之差，并基于计算所得的温差来确定蒸汽发生器运行正常或异常。
优选地，该控制单元将计算所得的温差与至少一个预定参考值进行比较；以及基于比较结果来确定蒸汽发生器运行正常或异常。
优选地，所述预定参考值包括最小值和最大值，如果计算所得的温差大于最小值并小于最大值，则控制单元确定蒸汽发生器为正常；如果计算所得的温差小于最小值或大于最大值，则控制单元确定蒸汽发生器为异常。
优选地，如果计算所得的温差小于最小值，则控制单元进一步确定为蒸汽发生器内的加热器发生故障；如果计算所得的温差大于最大值，则控制单元进一步确定为蒸汽发生器内的水位传感器或温度传感器发生故障。
优选地，如果确定蒸汽发生器出现异常，则控制单元输出信息和/或警报，通知蒸汽发生器出现异常。
优选地，如果确定蒸汽发生器出现异常，则控制单元改变洗衣机的洗涤程序或过程。
优选地，基于温度传感器所测量的初始温度，控制单元确定选择加热蒸汽发生器内水的蒸汽模式或不加热蒸汽发生器内水的非蒸汽模式。
优选地，控制单元包括一个执行计算、对比、确定或/和控制的微处理器。
应当理解：本发明前述的一般性描述和随后的详细描述是示例性和解释性的，旨在对所请求保护的发明提供进一步的说明。
附图说明
以下附图用于对本发明做进一步的理解，其列入到本申请，并构成了本申请的一组成部分。另外，所述附图给出了本发明的实施例，它与说明书一起用于解释本发明的原理。其中：
图1是现有技术的具有蒸汽发生器的滚筒洗衣机的透视图；
图2是图1所示的洗衣机的横截面视图；
图3A是图1所示的洗衣机的蒸汽发生器的透视图；
图3B是图1所示的洗衣机的蒸汽发生器的另一示例的透视图；
图4是现有技术的控制单元的连接结构示意图；
图5是本发明的控制单元的连接结构示意图；
图6是根据本发明第一实施例的洗衣机运行故障监测方法的流程图；及
图7是根据本发明第二实施例的洗衣机运行故障监测方法的流程图。
具体实施方式
下面详细介绍的本发明优选实施例，其示例均表示在附图中。只要可能，全部附图中采用相同的附图标记表示相同或类似部件。
本发明的洗衣机运行故障监测方法既适用于前装式洗衣机，也适用于顶装式洗衣机。现以前装式洗衣机中的滚筒洗衣机为例描述本发明的洗衣机运行故障的监测方法。如图1至图3所示，滚筒洗衣机包括：机壳100；盛水桶200，设置在机壳内用以容纳水；滚筒300，沿水平方向可旋转地设置在盛水桶200内，用以容纳衣物；蒸汽发生器600，用于向滚筒提供蒸汽，该蒸汽发生器具有用于测量蒸汽发生器内水位的水位传感器650、用于加热蒸汽发生器600内的水的加热器640和用于测量蒸汽发生器600内温度的至少一个温度传感器617。
本发明应用的洗衣机中所含的控制单元701能够监测蒸汽发生器的故障，具体而言，该控制单元701用于计算加热后蒸汽发生器内部的温度与所述初始温度之差，并基于计算所得的温差来确定蒸汽发生器运行正常或异常。控制单元701的输出端优选地还可与一显示器800和/或扬声器900连接，如图5所示，用于在蒸汽发生器发生故障时输出信息和/或警报，通知蒸汽发生器出现异常。控制单元701包括微处理器等，其不仅能确定水箱610内的水位等于或高于或低于最小水位或最大水位，还能执行计算、对比或/和确定来自蒸汽发生器的信息，并且控制洗衣机的洗涤程序。
下面参考图6和图7详细说明本发明的利用控制单元来监测洗衣机运行故障的方法的两个优选实施例。
第一实施例
图6是根据本发明第一实施例的洗衣机运行故障监测方法的流程图。
参见图6，一旦选择和启动了洗涤过程或漂洗过程，则温度传感器617根据控制单元701的命令测量蒸汽发生器600内的初始温度t0(步骤S10)。这样，优选测量的初始温度t0是蒸汽发生器600内部的空气温度。或者，在蒸汽发生器600内留有少量水时，可以测量水的温度。
接着，将预定量的水供应至盛水桶200内。为此，控制单元701打开第一水阀410，以通过供水软管510将水源的水供应至盛水桶200。如上文所述，供水软管510穿过洗涤剂盒50。因此，在向洗涤剂盒50供应洗涤剂的情况下，洗涤剂可以和引入供水软管510内的水一起供应至盛水桶200。通过供水软管510供应至盛水桶200的水沿着盛水桶200的内侧向下流以被收集在盛水桶200的底部。在持续一段时间后，盛水桶200内的水位逐渐上升。
同时，控制单元701打开第二水阀420，以将水供应至蒸汽发生器600(步骤S11)。供应软管520穿过蒸汽发生器600，绕开洗涤剂盒50。因此，已经引入供应软管520的水被引导入水箱610。在持续一段时间后，水箱610充满了水。
如果水位传感器650检测到最大水位，则控制单元701打开第二水阀420。并且，控制单元701在设定时间内，例如1-100秒打开加热器640，以加热水箱610内的水(步骤S12)。一旦水箱610内的水沸腾，就会产生蒸汽从而使水箱610内的压力上升。在超过设定时间后，控制单元701关闭加热器640。在加热器640已经关闭或在预定的持续时间后，控制单元701立即让温度传感器617测量水箱610内的温度t1，优选测量加热后的水温(步骤S13)。
控制单元701计算测量温度t1和t0之间的差，根据计算的温度差(t1-t0)确定蒸汽发生器600是否异常，然后执行洗涤或漂洗过程(步骤S14)。
例如，控制单元701将计算的温度差(t1-t0)与预定参考值T1或T2进行比较。如果计算所得的温度差(t1-t0)小于最小值T1，则控制单元701确定加热器640存在错误或故障，然后通过显示器800或扬声器900输出加热器640发生错误/故障的信息和/或声音(步骤S15)。接着，控制单元701自动地将加热器640的功能从所选择的洗涤程序或过程转换到不需要加热器640功能的另一个洗涤程序或过程(例如使用加热滚筒的加热器的功能的洗涤程序或过程)(步骤S17)。或者，控制单元701在显示器上显示询问是否要切换到不同洗涤过程的信息，然后执行用户重新选择的洗涤过程。
如果计算所得的温度差(t1-t0)大于最大值T2，控制单元确定水位传感器650或温度传感器617发生错误/故障。这是因为：如果水箱610内的空气过热或者如果温度传感器617异常，则计算所得的温度差(t1-t0)大于最大值T2。如果水位传感器650或温度传感器617被确定为异常，则控制单元701控制显示器800或扬声器900输出水位传感器650或温度传感器617发生错误/故障的信息和/或警报(步骤S16)。接着，控制单元701自动地将加热器640的功能从所选择的洗涤程序或过程转换到不需要水位传感器650或温度传感器617功能的另一个洗涤程序或过程(例如使用加热滚筒的加热器的功能的洗涤程序或过程)(步骤S17)。或者，控制单元701在显示器上显示询问是否要切换到不同洗涤过程的信息，然后执行用户重新选择的洗涤过程。
如果计算所得的温度差(t1-t0)大于最小值T1且小于最大值T2，则控制单元701正常驱动蒸汽发生器600(步骤S18)并持续执行初始选择的洗涤过程或漂洗过程(步骤S19)。
第二实施例
图7是根据本发明第二实施例的洗衣机运行故障监测方法的流程图。
参见图7，一旦选择了洗涤程序或过程，则控制单元701打开第一水阀410以将水供应至盛水桶200，并还打开第二水阀420以将水供应至水箱610(步骤S21)。
用户可以预先选择使用蒸汽的蒸汽模式或不使用蒸汽的非蒸汽模式。或者，控制单元701能自动地选择蒸汽模式或非蒸汽模式。控制单元701利用温度传感器617测量引入水箱610内的水的初始温度t0(步骤S10)，然后基于所测量的水温选择蒸汽模式或非蒸汽模式(步骤S23)。例如，如果引入水箱610内的水的初始温度低于设定温度，则控制单元701选择蒸汽模式。如果引入水箱610内的水的初始温度高于设定温度，则控制单元701选择非蒸汽模式。
在选择非蒸汽模式的情况下，即使水位传感器650检测到最大水位，控制单元701也不会关闭第二水阀420。因此，完全充满蒸汽发生器600的水箱610的水通过设置于水箱610的上部的出口630从蒸汽发生器600溢出。已经从蒸汽发生器600的水箱610溢出的水通过供应软管520和喷嘴组件60供应至盛水桶200(步骤S24)。这样，已经通过供应软管520的水通过设置于盛水桶200的下内侧的第二喷嘴62均匀地喷入盛水桶200。并且，容纳在滚筒300内的衣物能均匀地浸泡在已经喷入盛水桶200的水中。因此，可以缩短在供应用于洗涤的水之后在主洗涤步骤之前用于浸泡衣物的时间。并且，可以在供应用于漂洗的水时，从衣物表面上冲洗掉洗涤剂沉积物。
在选择蒸汽模式的情况下，如果水位传感器650检测到最大水位，则控制单元701关闭第二水阀420。为了加热水箱610内的水，控制单元701打开加热器持续设定时间，例如持续1-100秒(步骤S25)。一旦水箱610内的水沸腾而产生蒸汽，水箱610内的气压上升。在超过设定时间后，控制单元701关闭加热器640，然后在关闭加热器640后或在持续预定时间之后立即让温度传感器617测量加热后水的温度t1。随后，控制单元计算所测量的温度t1和t0之间的差，根据计算所得的温度差(t1-t0)确定蒸汽发生器600是否异常，然后改变洗涤程序或过程(步骤S27)。并且，随后步骤S28至S32与本发明的第一实施例的那些步骤相同。
根据本发明的上述监测方法过程不仅适用于洗涤过程或漂洗过程，而且适用于衣物浸湿或浸泡过程。
此外，如果控制单元确定蒸汽发生器出现异常，则控制单元还能自动地改变洗衣机的洗涤程序或过程。
对于熟悉本领域的技术人员而言，显然可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下对本发明进行各种修改和变形。因此，本发明覆盖了本发明的各种改型和变形，只要这些改型和变形落入了所附权利要求及其等同范围内。
Claims (22)
1.一种具有蒸汽发生器的洗衣机运行故障的监测方法，该运行故障的监测方法包括如下步骤：
a.测量蒸汽发生器内的初始温度；
b.向蒸汽发生器内供水；
c.将蒸汽发生器内的水加热至设定的时间；
d.测量加热后蒸汽发生器内的温度；
e.计算加热水后的温度与所述初始温度之差；以及
f.基于计算所得的温差来确定蒸汽发生器运行正常或异常。
2.如权利要求1所述的监测方法，其中在步骤a中测量的初始温度是蒸汽发生器内部的空气温度，或是留在蒸汽发生器内的水的温度；在步骤d中的温度是加热后的水的温度。
3.如权利要求1所述的监测方法，其中该步骤e还包括如下步骤：
将计算所得的温差与至少一个预定参考值进行比较；基于比较结果来确定蒸汽发生器运行正常或异常。
4.如权利要求3所述的监测方法，其中所述预定参考值包括最小值和最大值，如果计算所得的温差大于最小值并小于最大值，则确定蒸汽发生器为正常；如果计算所得的温差小于最小值或大于最大值，则确定蒸汽发生器为异常。
5.如权利要求4所述的监测方法，其中如果计算所得的温差小于最小值，则进一步确定为蒸汽发生器内的加热器发生故障；如果计算所得的温差大于最大值，则进一步确定为蒸汽发生器内的水位传感器或温度传感器发生故障。
6.如权利要求1所述的监测方法，其中还包括如下步骤：如果确定蒸汽发生器出现异常，则输出信息或警报，通知蒸汽发生器出现异常。
7.如权利要求1、3或6所述的监测方法，其中还包括如下步骤：如果确定蒸汽发生器出现异常，则改变洗衣机的洗涤程序或过程。
8.如权利要求1所述的监测方法，其中在所述步骤a和步骤b之间还包括如下步骤：基于所测量的初始温度，确定选择加热蒸汽发生器内的水的蒸汽模式或不加热蒸汽发生器内的水的非蒸汽模式。
9.一种具有蒸汽发生器的洗衣机运行故障的监测方法，该运行故障的监测方法包括如下步骤：
a.向蒸汽发生器内供水；
b.测量蒸汽发生器内部水的初始温度；
c.基于所测量的初始温度，确定选择加热蒸汽发生器内的水的蒸汽模式；
d.将蒸汽发生器内的水加热至设定的时间；
e.测量蒸汽发生器内加热后的水的温度；
f.计算加热后的水的温度与所述初始温度之差；以及
g.基于计算所得的温差来确定蒸汽发生器运行正常或异常。
10.如权利要求9所述的监测方法，其中该步骤g还包括如下步骤：
将计算所得的温差与至少一个预定参考值进行比较；以及基于比较结果来确定蒸汽发生器运行正常或异常。
11.如权利要求10所述的监测方法，其中所述预定参考值包括最小值和最大值，如果计算所得的温差大于最小值并小于最大值，则确定蒸汽发生器为正常；如果计算所得的温差小于最小值或大于最大值，则确定蒸汽发生器为异常。
12.如权利要求11所述的监测方法，其中如果计算所得的温差小于最小值，则确定蒸汽发生器内的加热器发生故障；如果计算所得的温差大于最大值，则确定蒸汽发生器内的水位传感器或温度传感器发生故障。
13.如权利要求9所述的监测方法，其中还包括如下步骤：如果确定蒸汽发生器出现异常，则输出信息或警报，通知蒸汽发生器出现异常。
14.如权利要求9、10或13所述的监测方法，其中还包括如下步骤：如果确定蒸汽发生器出现异常，则改变洗衣机的洗涤程序或过程。
15.一种洗衣机，包括：
筒体，用于盛装和洗涤衣物；
蒸汽发生器，用于向筒体提供蒸汽，该蒸汽发生器包括：用于测量蒸汽发生器内的水位的水位传感器、用于加热蒸汽发生器内的水的加热器、和用于测量蒸汽发生器内的温度的温度传感器；以及
控制单元，用于计算蒸汽发生器内加热水之后的温度与加热水之前的初始温度之差，并基于计算所得的温差来确定蒸汽发生器运行正常或异常。
16.如权利要求15所述的洗衣机，其中控制单元将计算所得的温差与至少一个预定参考值进行比较；以及基于比较结果来确定蒸汽发生器运行正常或异常。
17.如权利要求16所述的洗衣机，其中所述预定参考值包括最小值和最大值，如果计算所得的温差大于最小值并小于最大值，则控制单元确定蒸汽发生器为正常；如果计算所得的温差小于最小值或大于最大值，则控制单元确定蒸汽发生器为异常。
18.如权利要求17所述的洗衣机，其中如果计算所得的温差小于最小值，则控制单元进一步确定为蒸汽发生器内的加热器发生故障；如果计算所得的温差大于最大值，则控制单元进一步确定为蒸汽发生器内的水位传感器或温度传感器发生故障。
19.如权利要求15所述的洗衣机，其中如果确定蒸汽发生器出现异常，则控制单元控制输出信息或警报，通知蒸汽发生器出现异常。
20.如权利要求15、16或19所述的洗衣机，其中如果确定蒸汽发生器出现异常，则控制单元改变洗衣机的洗涤程序或过程。
21.如权利要求15所述的洗衣机，其中基于温度传感器所测量的初始温度，控制单元确定选择加热蒸汽发生器内水的蒸汽模式或不加热蒸汽发生器内的水的非蒸汽模式。
22.如权利要求15所述的洗衣机，其中控制单元包括一个执行计算、对比、确定或控制的微处理器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020050015824A KR100763386B1 (ko) | 2005-02-25 | 2005-02-25 | 세탁기의 제어방법 |
| KR1020050015824 | 2005-02-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1824876A CN1824876A (zh) | 2006-08-30 |
| CN100554564C true CN100554564C (zh) | 2009-10-28 |
Family
ID=36405762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2005101142886A Active CN100554564C (zh) | 2005-02-25 | 2005-10-21 | 一种洗衣机及洗衣机运行故障的监测方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7614106B2 (zh) |
| EP (1) | EP1696067B1 (zh) |
| KR (1) | KR100763386B1 (zh) |
| CN (1) | CN100554564C (zh) |
| DE (1) | DE602005020736D1 (zh) |
| RU (1) | RU2311505C2 (zh) |
Families Citing this family (63)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101154970B1 (ko) * | 2005-06-30 | 2012-06-18 | 엘지전자 주식회사 | 증기 분사식 세탁기의 행정 제어방법 |
| KR100672371B1 (ko) | 2005-03-25 | 2007-01-24 | 엘지전자 주식회사 | 세탁 장치의 세탁 방법 |
| DE112006000045B4 (de) * | 2005-03-25 | 2020-01-30 | Lg Electronics Inc. | Betriebsverfahren für eine Wäschemaschine |
| KR101139250B1 (ko) * | 2006-01-26 | 2012-05-14 | 삼성전자주식회사 | 증기발생장치를 갖춘 세탁기 및 그 제어방법 |
| KR101233164B1 (ko) * | 2006-01-26 | 2013-02-15 | 엘지전자 주식회사 | 스팀발생장치 및 이를 이용한 세탁기 |
| EP1862581B2 (en) * | 2006-06-01 | 2020-09-09 | Electrolux Home Products Corporation N.V. | Method for operating a domestic appliance, especially a home dryer or a washing machine, and domestic appliance |
| US7765628B2 (en) | 2006-06-09 | 2010-08-03 | Whirlpool Corporation | Steam washing machine operation method having a dual speed spin pre-wash |
| US20070283728A1 (en) * | 2006-06-09 | 2007-12-13 | Nyik Siong Wong | Prevention of scale and sludge in a steam generator of a fabric treatment appliance |
| US7941885B2 (en) | 2006-06-09 | 2011-05-17 | Whirlpool Corporation | Steam washing machine operation method having dry spin pre-wash |
| US7730568B2 (en) | 2006-06-09 | 2010-06-08 | Whirlpool Corporation | Removal of scale and sludge in a steam generator of a fabric treatment appliance |
| US20070283509A1 (en) * | 2006-06-09 | 2007-12-13 | Nyik Siong Wong | Draining liquid from a steam generator of a fabric treatment appliance |
| KR101085494B1 (ko) * | 2006-06-19 | 2011-11-23 | 삼성전자주식회사 | 세탁기 및 그 세탁제어방법 |
| ES2359845T3 (es) * | 2006-07-31 | 2011-05-27 | Electrolux Home Products Corporation N.V. | Procedimiento para controlar una unidad de vapor de un electrodoméstico. |
| US20080040869A1 (en) * | 2006-08-15 | 2008-02-21 | Nyik Siong Wong | Determining Fabric Temperature in a Fabric Treating Appliance |
| US7681418B2 (en) | 2006-08-15 | 2010-03-23 | Whirlpool Corporation | Water supply control for a steam generator of a fabric treatment appliance using a temperature sensor |
| US7707859B2 (en) | 2006-08-15 | 2010-05-04 | Whirlpool Corporation | Water supply control for a steam generator of a fabric treatment appliance |
| US7886392B2 (en) | 2006-08-15 | 2011-02-15 | Whirlpool Corporation | Method of sanitizing a fabric load with steam in a fabric treatment appliance |
| US7841219B2 (en) * | 2006-08-15 | 2010-11-30 | Whirlpool Corporation | Fabric treating appliance utilizing steam |
| US7665332B2 (en) | 2006-08-15 | 2010-02-23 | Whirlpool Corporation | Steam fabric treatment appliance with exhaust |
| US20080095660A1 (en) * | 2006-10-19 | 2008-04-24 | Nyik Siong Wong | Method for treating biofilm in an appliance |
| US7753009B2 (en) | 2006-10-19 | 2010-07-13 | Whirlpool Corporation | Washer with bio prevention cycle |
| KR101319873B1 (ko) * | 2006-12-14 | 2013-10-18 | 엘지전자 주식회사 | 세탁장치 및 그 제어방법 |
| KR101253181B1 (ko) | 2006-12-26 | 2013-04-10 | 엘지전자 주식회사 | 건조기 및 그 제어방법 |
| EP1959043B1 (en) * | 2007-02-19 | 2018-11-14 | Electrolux Home Products Corporation N.V. | Domestic appliance with external water supply |
| KR101356494B1 (ko) * | 2007-03-31 | 2014-02-03 | 엘지전자 주식회사 | 식기 세척기 및 이의 제어 방법 |
| ATE482309T1 (de) * | 2007-04-25 | 2010-10-15 | Lg Electronics Inc | Kleiderbehandlungsvorrichtung |
| US8393183B2 (en) | 2007-05-07 | 2013-03-12 | Whirlpool Corporation | Fabric treatment appliance control panel and associated steam operations |
| KR100857801B1 (ko) | 2007-05-09 | 2008-09-09 | 엘지전자 주식회사 | 스팀건조기의 제어방법 |
| DE102008026114B4 (de) * | 2007-06-08 | 2020-08-06 | Lg Electronics Inc. | Steuerungsverfahren für einen Dampfgenerator sowie Bekleidungsbehandlungsmaschine mit diesem |
| US7905119B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-03-15 | Whirlpool Corporation | Fabric treatment appliance with steam generator having a variable thermal output |
| US7861343B2 (en) * | 2007-08-31 | 2011-01-04 | Whirlpool Corporation | Method for operating a steam generator in a fabric treatment appliance |
| US8555675B2 (en) | 2007-08-31 | 2013-10-15 | Whirlpool Corporation | Fabric treatment appliance with steam backflow device |
| US7966683B2 (en) * | 2007-08-31 | 2011-06-28 | Whirlpool Corporation | Method for operating a steam generator in a fabric treatment appliance |
| US7918109B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-04-05 | Whirlpool Corporation | Fabric Treatment appliance with steam generator having a variable thermal output |
| US7690062B2 (en) | 2007-08-31 | 2010-04-06 | Whirlpool Corporation | Method for cleaning a steam generator |
| US8555676B2 (en) | 2007-08-31 | 2013-10-15 | Whirlpool Corporation | Fabric treatment appliance with steam backflow device |
| US8037565B2 (en) * | 2007-08-31 | 2011-10-18 | Whirlpool Corporation | Method for detecting abnormality in a fabric treatment appliance having a steam generator |
| KR101435814B1 (ko) | 2007-11-27 | 2014-08-29 | 엘지전자 주식회사 | 세탁물 처리장치 및 그 제어방법 |
| SI22680A (sl) * | 2007-12-28 | 2009-06-30 | Itw Metalflex, D.O.O. Tolmin | Mnogonamenski pretvornik za pripravo, ki uporablja vodo |
| ITTO20080486A1 (it) * | 2008-06-20 | 2009-12-21 | Indesit Co Spa | Macchina di lavaggio con dispositivo anti-riflusso |
| US8104191B2 (en) | 2008-07-31 | 2012-01-31 | Electrolux Home Products, Inc. | Laundry dryer providing moisture application during tumbling and reduced airflow |
| EP2287390A1 (en) * | 2009-08-18 | 2011-02-23 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Method of operating a steam generator of a laundry appliance, and laundry appliance for performing the method |
| IN2012DN01786A (zh) * | 2009-10-09 | 2015-06-05 | Siemens Ag | |
| US8671488B2 (en) * | 2010-02-03 | 2014-03-18 | Daewoo Electronics Corporation | Steam control device and method of drum washing machine |
| EP2402498A1 (de) * | 2010-07-02 | 2012-01-04 | Miele & Cie. KG | Verfahren zum Betreiben einer Wäschebehandlungsmaschine mit Dampferzeugungseinrichtung und Wäschebehandlungsmaschine |
| KR20120012363A (ko) * | 2010-07-30 | 2012-02-09 | 삼성전자주식회사 | 세탁기 |
| TR201104260A2 (tr) * | 2011-05-02 | 2011-07-21 | Vestel Beyaz E�Ya Sanay� Ve T�Caret Anon�M ��Rket� | Yıkama makinesi test yöntemi. |
| EP2522768B1 (en) * | 2011-05-11 | 2013-12-18 | Electrolux Home Products Corporation N.V. | Fabric treating appliance provided with steam generation and method for controlling the amount of generated steam |
| KR20120128359A (ko) * | 2011-05-17 | 2012-11-27 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 세탁기의 수위측정오류 검출장치 및 검출방법 |
| JP5652340B2 (ja) * | 2011-06-15 | 2015-01-14 | スズキ株式会社 | 車両用空調システム |
| PL2767629T3 (pl) * | 2013-02-13 | 2016-07-29 | Lg Electronics Inc | Maszyna pralnicza i sposób jej sterowania |
| CN103901879B (zh) * | 2014-03-28 | 2016-08-17 | 松下家电研究开发（杭州）有限公司 | 一种具有温水洗涤功能的电器的加热器工作异常检知方法 |
| DE102014117161A1 (de) * | 2014-11-24 | 2016-05-25 | Miele & Cie. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Heizeinrichtung zum Beheizen eines Heizraums eines Haushaltsgeräts und Heizsystem für ein Haushaltsgerät |
| CN106702676B (zh) * | 2015-07-27 | 2020-11-10 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种用于洗衣机的蒸汽发生装置及洗衣机 |
| CN105042550B (zh) * | 2015-08-07 | 2017-04-05 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 底置式蒸汽发生装置及底置式蒸汽发生装置的控制方法 |
| CN106637807B (zh) * | 2015-11-03 | 2020-09-29 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种洗衣机水温检测控制方法及洗衣机 |
| CN105466715B (zh) * | 2015-12-17 | 2018-04-20 | 无锡飞翎电子有限公司 | 洗衣机的自动测试方法、系统及洗衣机 |
| CN107334441B (zh) * | 2017-07-14 | 2023-07-21 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 洗碗机 |
| KR102573125B1 (ko) * | 2017-12-28 | 2023-08-30 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기 |
| KR102638996B1 (ko) | 2018-09-12 | 2024-02-22 | 삼성전자주식회사 | 의류관리장치 및 이의 제어 방법 |
| CN113774618B (zh) * | 2020-06-09 | 2023-10-20 | 合肥海尔洗衣机有限公司 | 蒸汽烫洗控制方法、控制装置及洗涤装置 |
| CN114427154B (zh) * | 2020-10-29 | 2023-11-07 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 一种衣物处理设备及其控制方法 |
| CN116672596A (zh) * | 2022-02-23 | 2023-09-01 | 上海微创心力医疗科技有限公司 | 导管泵的温度控制方法、装置、控制设备和存储介质 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1152110B (it) * | 1982-05-04 | 1986-12-31 | Illycaffe Spa | Macchina automatica per fare caffe' espresso |
| US4526136A (en) * | 1984-05-29 | 1985-07-02 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Control system for fluid heated steam generator |
| GB2191851B (en) * | 1986-06-19 | 1990-08-08 | D H Johnson | Domestic boiler failure device and method |
| JPH0675425B2 (ja) * | 1987-10-16 | 1994-09-21 | 松下電器産業株式会社 | 沸騰検出装置 |
| JPH0789989B2 (ja) * | 1988-06-23 | 1995-10-04 | 東芝ホームテクノ株式会社 | 電気炊飯器 |
| US4948947A (en) * | 1988-07-26 | 1990-08-14 | Pacific Steam Equipment, Inc. | Steam boiler |
| JPH02221878A (ja) * | 1989-02-22 | 1990-09-04 | Mitsubishi Electric Corp | 開閉機器用操作コイルの監視回路 |
| NL8900749A (nl) * | 1989-03-28 | 1990-10-16 | Philips Nv | Stoomstrijkijzer. |
| JP2840428B2 (ja) * | 1990-10-22 | 1998-12-24 | 三洋電機株式会社 | 全自動洗濯機 |
| JP2841931B2 (ja) * | 1991-07-01 | 1998-12-24 | 松下電器産業株式会社 | 蒸気発生装置 |
| JP2614579B2 (ja) * | 1992-04-17 | 1997-05-28 | 三洋電機株式会社 | 溶剤回収式乾燥機 |
| US5561880A (en) * | 1994-11-14 | 1996-10-08 | A/C Enterprises, Inc. | Steam cabinet and steaming method |
| US5666910A (en) * | 1995-06-07 | 1997-09-16 | Gas Research Institute | Steam generator |
| JPH0984858A (ja) * | 1995-09-22 | 1997-03-31 | Sekisui Chem Co Ltd | 蒸気滅菌器 |
| JP3684760B2 (ja) * | 1997-06-11 | 2005-08-17 | 松下電器産業株式会社 | 蒸気発生装置 |
| KR19990085205A (ko) * | 1998-05-12 | 1999-12-06 | 이원호 | 세탁용 세탁유의 가열방법 |
| JP2003085256A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-20 | Ozz Project Corp | 店舗運営システム処理装置 |
| JP4784029B2 (ja) * | 2001-09-21 | 2011-09-28 | パナソニック株式会社 | 洗濯機 |
| KR100504501B1 (ko) * | 2003-04-14 | 2005-08-02 | 엘지전자 주식회사 | 증기분사식 드럼세탁기의 세탁방법 |
| KR101003358B1 (ko) * | 2003-12-16 | 2010-12-23 | 삼성전자주식회사 | 세탁기 |
-
2005
- 2005-02-25 KR KR1020050015824A patent/KR100763386B1/ko active IP Right Grant
- 2005-10-21 RU RU2005132513/12A patent/RU2311505C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-10-21 CN CNB2005101142886A patent/CN100554564C/zh active Active
- 2005-10-26 EP EP05292268A patent/EP1696067B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-10-26 DE DE602005020736T patent/DE602005020736D1/de active Active
- 2005-11-02 US US11/263,971 patent/US7614106B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20060191077A1 (en) | 2006-08-31 |
| KR20060094994A (ko) | 2006-08-30 |
| US7614106B2 (en) | 2009-11-10 |
| DE602005020736D1 (de) | 2010-06-02 |
| EP1696067B1 (en) | 2010-04-21 |
| RU2005132513A (ru) | 2007-04-27 |
| KR100763386B1 (ko) | 2007-10-05 |
| EP1696067A1 (en) | 2006-08-30 |
| RU2311505C2 (ru) | 2007-11-27 |
| CN1824876A (zh) | 2006-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100554564C (zh) | 一种洗衣机及洗衣机运行故障的监测方法 | |
| CN111206364B (zh) | 一种多桶洗衣机加热洗涤的控制方法及多桶洗衣机 | |
| RU2307205C2 (ru) | Стиральная машина (варианты) и способ стирки (варианты) | |
| RU2367734C2 (ru) | Способ управления стиральной машиной | |
| US8015644B2 (en) | Method for controlling washing machine | |
| EP1863968B1 (en) | Washing machine having steam generator | |
| KR101154962B1 (ko) | 압력센서를 구비한 드럼 세탁기용 증기발생장치 및 그 제어방법 | |
| CN101570925B (zh) | 衣物处理机的控制方法 | |
| KR20070074191A (ko) | 세탁기의 제어방법 | |
| CN106939488A (zh) | 一种洗衣机的控制方法以及洗衣机 | |
| KR20070027104A (ko) | 드럼세탁기의 스팀발생장치 및 그 제어방법 | |
| CN110699917B (zh) | 衣物洗涤设备、用于其的洗涤剂投放控制方法及装置 | |
| CN108572568B (zh) | 用水设备与热水器的协同控制系统和方法 | |
| EP2079354B1 (en) | A method for controlling a dish washing machine | |
| EP1887123B1 (en) | Process to control a steam unit of a domestic appliance | |
| CN205062531U (zh) | 双清洗除垢式蒸汽熨烫设备 | |
| CN210420592U (zh) | 用于洗衣机的洗涤剂溶解装置及洗衣机 | |
| WO2008080786A1 (en) | A washer/dryer | |
| CN113355871B (zh) | 具有储水结构的门体洗涤机构及洗涤装置 | |
| KR100688193B1 (ko) | 세탁기 및 그 제어방법 | |
| KR101154950B1 (ko) | 드럼세탁기의 스팀발생장치 | |
| KR100845845B1 (ko) | 세탁 장치 | |
| CN116949745A (zh) | 一种洗衣机控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| KR20060120818A (ko) | 써모스타트를 구비한 드럼 세탁기용 증기발생장치 및 그제어방법 | |
| EP1999310A1 (en) | Method for refreshing clothes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |