CN100587481C - 一种可移动悬臂门式集装箱检查系统 - Google Patents

一种可移动悬臂门式集装箱检查系统 Download PDF

Info

Publication number
CN100587481C
CN100587481C CN200610165220A CN200610165220A CN100587481C CN 100587481 C CN100587481 C CN 100587481C CN 200610165220 A CN200610165220 A CN 200610165220A CN 200610165220 A CN200610165220 A CN 200610165220A CN 100587481 C CN100587481 C CN 100587481C
Authority
CN
China
Prior art keywords
radiation source
check system
gate
container
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200610165220A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101201326A (zh
Inventor
康克军
陈志强
苗齐田
李元景
江南
彭华
王学武
梁晋宁
孙尚民
梁志忠
宋全伟
吴玉成
韩彦军
杨光
胡斌
顾菁宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
Nuctech Co Ltd
Original Assignee
Tsinghua University
Nuctech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University, Nuctech Co Ltd filed Critical Tsinghua University
Priority to CN200610165220A priority Critical patent/CN100587481C/zh
Priority to RU2007145752/28A priority patent/RU2381490C2/ru
Priority to DE102007062269.6A priority patent/DE102007062269B4/de
Priority to GB0724332A priority patent/GB2444854A/en
Priority to FR0708684A priority patent/FR2910132B1/fr
Priority to US11/955,711 priority patent/US7663109B2/en
Publication of CN101201326A publication Critical patent/CN101201326A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100587481C publication Critical patent/CN100587481C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01V5/20—
    • G01V5/22—

Abstract

一种可移动悬臂门式集装箱检查系统，涉及辐射扫描成像检查技术领域。本发明包括由辐射源、探测器组成的扫描车架及其远程控制装置而形成移动式扫描设备。其结构特点是，所述辐射源或辐射源所置于的设备仓与L型悬臂结构相连接形成门式架。辐射源或辐射源所置于的设备仓下设有可在轨道上往复运动的滚轮，各滚轮由驱动装置控制。探测器置于门式架悬臂结构中的横梁和竖梁之中，辐射源的射线正对门式架悬臂结构中的各排探测器。被检集装箱卡车可由门式架形成的门框中通过。本发明设计为悬臂结构，使检查系统具有运行平稳、成像质量好、可靠性高等特点。

Description

一种可移动悬臂门式集装箱检查系统
技术领域
本发明涉及辐射扫描成像检查技术领域，特别是一种可移动悬臂门式集装箱检查系统。
背景技术
为了应对全球日益猖獗的恐怖活动，世界各国都在加强对出入境货物尤其是对集装箱卡车的安全检查。恐怖分子常常通过港口，海关等处走私危险品，如：爆炸物、枪支等，这将对国家安全造成极大的威胁。通过辐射扫描成像系统的检测，可以在很大程度上杜绝上述现象的发生。该类检查系统的特点在于需用专门的扫描装置发射的射线束对被检集卡车进行辐射检查，扫描装置上承载辐射源和探测器，通过扫描装置的往复运动对被检集卡车扫描。辐射源发出的射线透过被检集卡车传到探测器，探测器根据射线强度的变化，反映出被检物品的密度分布，并将射线强度变换成图像灰度，即可获得被检集卡的透视图像。
现有技术中，这类辐射成像系统有以下几种方式实现方式：固定式，组合移动式，车载移动式等，本发明属于组合移动式辐射成像系统。本申请人申请的中国专利，如专利号为00103342.5的“一种可拆装组合的移动式集装箱检测设备”和专利号为99126240.9的“一种可组合移动的集装箱检测系统”都是在横跨于被检集卡车两侧类似于门框式的结构上装载辐射源和探测器，门框式结构的两个底脚上装有轮子，通过驱动装置驱动轮子使扫描装置往复运动完成扫描。工程中应用，这种实现方式有以下缺陷：由于横跨于被检集卡车两侧的门式结构跨度较大，对扫描装置整体刚性的要求较高，给扫描装置的设计制造带来了很大的困难。需要提高扫描装置的整体刚度。同时，跨度的增大使整个扫描装置在运行过程中两侧的轮子很难同步运行，使得整个扫描装置的运行不平稳度，给辐射成像造成影响。此外，由于探测器侧的安装结构下方装有轮子，轮子与钢轨之间的振动也会对图像质量产生影响。
发明内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种可移动悬臂门式集装箱检查系统。它在原有门式结构的基础上改进设计为悬臂结构，使检查系统具有运行平稳、成像质量好、可靠性高等特点。
为了达到上述的发明目的，本发明的技术方案以如下方式实现：
一种可移动悬臂门式集装箱检查系统，它包括由辐射源、探测器组成的扫描架及远程控制装置。其结构特点是，所述辐射源或辐射源所置于的设备仓与L型悬臂结构相连接形成门式架。辐射源或辐射源所置于的设备仓下设有可在轨道上往复运动的滚轮，各滚轮由驱动装置控制。探测器置于门式架悬臂结构中的横梁和竖梁之中，辐射源的射线正对门式架悬臂结构中的各排探测器。被检集装箱卡车可由门式架形成的门框中通过。
在上述的可移动悬臂门式集装箱检查系统中，所述的门式架的横梁中部由竖支架支撑。
在上述的可移动悬臂门式集装箱检查系统中，所述竖支架的底端设置滚轮。
在上述的可移动悬臂门式集装箱检查系统中，所述驱动装置为电机驱动装置或者液压马达驱动装置。
在上述的可移动悬臂门式集装箱检查系统中，所述辐射源采用直线电子加速器或者同位素。
本发明由于采用了上述的结构，在双轨外侧采用了悬臂结构，有效地减小了门式结构的跨度，大大降低了对扫描装置刚度的要求，使扫描装置的设计制造更加容易，系统的可靠性也大大提高。由于门式结构的跨度减小，整个扫描装置的运行平稳度可以极大的提高。同时，探测器安装在悬臂结构一侧，使得轮子与钢轨的振动对图像质量的影响微乎其微。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明实施例的结构示意图；
图3为图2的俯视图。
具体实施方式
参看图1，本发明包括由采用直线电子加速器或者同位素的辐射源1、探测器5组成的扫描架及远程控制装置。辐射源1或辐射源1所在设备舱9与悬臂结构3组成门式架2，辐射源1或辐射源1所在设备舱9的底端设置与轨道7跨度相同并相匹配的滚轮6。各滚轮6由驱动装置8控制，驱动装置8为电机驱动装置或者液压马达驱动装置。
参看图2和图3，本发明的一种具体实施方式，辐射源1置于设备仓9内，设备仓9与门式架2一侧底端连接。门式架2的横梁中部由竖支架10支撑，设备仓9和竖支架10的底端设置与轨道7跨度相同并相匹配的滚轮6。各滚轮6由驱动装置8控制，驱动装置8为电机驱动装置或者液压马达驱动装置。竖支架10中设置准直器11，探测器5置于门式架2悬臂结构3中的横梁和竖梁之中。辐射源1的射线通过准直器11正对门式架2悬臂结构3中的各排探测器5。被检集装箱卡车4可由门式架2的悬臂竖梁和竖支架10形成的门框中通过。
使用时，本发明由远程控制装置来控制整个系统的运行，控制设备仓9和竖支架10底端的滚轮6带动整体扫描架在轨道7上平行行驶、往复运动实现对门式架2的悬臂竖梁和竖支架10形成的门框中通过的被检集装箱卡车4的扫描检查。辐射源1发射的射线束穿过准直器11、被检集装箱卡车4和探测器5，输出所获电信号，再由远程控制装置获取图像资料，这些都为现有技术，不再一一赘述。

Claims (5)

1、一种可移动悬臂门式集装箱检查系统，它包括由辐射源(1)、探测器(5)组成的扫描架及远程控制装置，其特征在于，所述辐射源(1)或辐射源(1)所置于的设备仓(9)与L型悬臂结构(3)相连接形成门式架(2)，辐射源(1)或辐射源(1)所置于的设备仓(9)下设有可在轨道(7)上往复运动的滚轮(6)，各滚轮(6)由驱动装置(8)控制，探测器(5)置于门式架(2)悬臂结构(3)中的横梁和竖梁之中，辐射源(1)的射线正对门式架(2)悬臂结构(3)中的各排探测器(5)，被检集装箱卡车(4)可由门式架(2)形成的门框中通过。
2、按照权利要求1所述的可移动悬臂门式集装箱检查系统，其特征在于，所述的门式架(2)的横梁中部由竖支架(10)支撑。
3、按照权利要求2所述的可移动悬臂门式集装箱检查系统，其特征在于，所述竖支架(10)的底端设置滚轮(6)。
4、按照权利要求1或2所述的可移动悬臂门式集装箱检查系统，其特征在于，所述驱动装置(8)为电机驱动装置或者液压马达驱动装置。
5、按照权利要求1或2所述的可移动悬臂门式集装箱检查系统，其特征在于，所述辐射源(1)采用直线电子加速器或者同位素。
CN200610165220A 2005-12-14 2006-12-14 一种可移动悬臂门式集装箱检查系统 Active CN100587481C (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200610165220A CN100587481C (zh) 2006-12-14 2006-12-14 一种可移动悬臂门式集装箱检查系统
RU2007145752/28A RU2381490C2 (ru) 2005-12-14 2007-12-11 Мобильная консольная система дверного типа для досмотра грузовиков-контейнеровозов
DE102007062269.6A DE102007062269B4 (de) 2006-12-14 2007-12-13 Mobiles Containerinspektionssystem mit portalförmigem Ausleger
GB0724332A GB2444854A (en) 2006-12-14 2007-12-13 Mobile cantilever door-type container inspection system
FR0708684A FR2910132B1 (fr) 2006-12-14 2007-12-13 Systeme a portique mobile, pour l'inspection de conteneurs
US11/955,711 US7663109B2 (en) 2006-12-14 2008-03-12 Mobile cantilever door-type container inspection system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200610165220A CN100587481C (zh) 2006-12-14 2006-12-14 一种可移动悬臂门式集装箱检查系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101201326A CN101201326A (zh) 2008-06-18
CN100587481C true CN100587481C (zh) 2010-02-03

Family

ID=39016532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200610165220A Active CN100587481C (zh) 2005-12-14 2006-12-14 一种可移动悬臂门式集装箱检查系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7663109B2 (zh)
CN (1) CN100587481C (zh)
DE (1) DE102007062269B4 (zh)
FR (1) FR2910132B1 (zh)
GB (1) GB2444854A (zh)
RU (1) RU2381490C2 (zh)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7963695B2 (en) 2002-07-23 2011-06-21 Rapiscan Systems, Inc. Rotatable boom cargo scanning system
US8275091B2 (en) 2002-07-23 2012-09-25 Rapiscan Systems, Inc. Compact mobile cargo scanning system
US6928141B2 (en) 2003-06-20 2005-08-09 Rapiscan, Inc. Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting commercial vehicles and cargo containers
US7471764B2 (en) 2005-04-15 2008-12-30 Rapiscan Security Products, Inc. X-ray imaging system having improved weather resistance
GB0803641D0 (en) 2008-02-28 2008-04-02 Rapiscan Security Products Inc Scanning systems
GB0803643D0 (en) * 2008-02-28 2008-04-02 Rapiscan Security Products Inc Mobile scanning systems
GB0809110D0 (en) 2008-05-20 2008-06-25 Rapiscan Security Products Inc Gantry scanner systems
PL2459991T3 (pl) * 2009-07-29 2020-01-31 American Science & Engineering, Inc. Przyczepa do odgórnej kontroli rentgenowskiej
US8705028B2 (en) 2010-08-06 2014-04-22 Par Systems, Inc. Containerized systems
US9218933B2 (en) 2011-06-09 2015-12-22 Rapidscan Systems, Inc. Low-dose radiographic imaging system
FR2983584B1 (fr) * 2011-12-05 2014-01-10 Smiths Heimann Sas Installation de radiographie d'une charge pour realiser une detection et procede correspondant.
US9176253B2 (en) 2012-01-11 2015-11-03 Ko Khee Tay Portable inspection apparatus
CN103529060B (zh) * 2012-07-04 2015-11-25 同方威视技术股份有限公司 用于组合移动式辐射检查系统的龙门结构
CN103529061B (zh) * 2012-07-04 2016-03-09 同方威视技术股份有限公司 车载式辐射检查系统
CN103675930B (zh) * 2012-09-19 2016-09-28 同方威视技术股份有限公司 一种车载移动式辐射安全检查系统及其控制方法
KR102167245B1 (ko) 2013-01-31 2020-10-19 라피스캔 시스템스, 인코포레이티드 이동식 보안검사시스템
CN104340627B (zh) * 2013-07-23 2017-03-01 同方威视技术股份有限公司 车辆拖动装置、车辆双模式通过系统和检查系统
CN103529480B (zh) * 2013-10-12 2017-02-01 清华大学 对飞机进行检查的系统和方法
RO130582B1 (ro) * 2014-01-23 2021-12-30 Mb Telecom Ltd. S.R.L. Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor
CN105438756B (zh) * 2014-08-22 2019-03-29 清华大学 一种小型车辆检查系统
CN105372712B (zh) * 2014-09-02 2017-12-12 清华大学 车辆检查方法和系统
CN105445288B (zh) 2014-09-02 2019-06-14 同方威视技术股份有限公司 一种新型组合移动式检查系统
CN105787495A (zh) * 2014-12-17 2016-07-20 同方威视技术股份有限公司 具有车辆参考图像检索及比对功能的车辆检查系统和方法
WO2016141226A1 (en) * 2015-03-04 2016-09-09 Decision Sciences International Corporation Active charged particle tomography
RU2623199C1 (ru) * 2016-07-05 2017-06-22 Государственное казённое образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс
CN106229022B (zh) * 2016-08-30 2018-07-13 北京华力兴科技发展有限责任公司 用于自行走载车的辐射屏蔽组件及集装箱/车辆检查设备
CN106288085A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 北京华力兴科技发展有限责任公司 载车空调的连接结构及自行走式集装箱/车辆检查设备
CN106226336A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 同方威视技术股份有限公司 移动式物品检查系统、方法及港口
CN106371146A (zh) * 2016-11-25 2017-02-01 同方威视技术股份有限公司 检查系统
CN107064186B (zh) * 2017-04-17 2023-11-10 北京一体通探测技术有限公司 一种车载式安检设备的工作平台及具有该平台的车载式安检设备
CN107860782A (zh) * 2017-09-22 2018-03-30 北京华力兴科技发展有限责任公司 移动式物品检查系统
CN107861165A (zh) * 2017-10-17 2018-03-30 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 移动式物品检查系统
RU2683138C1 (ru) * 2017-12-19 2019-03-26 ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс
CN110455838A (zh) * 2018-05-08 2019-11-15 清华大学 车辆检测用设备及车辆检测系统
CN108562932A (zh) * 2018-07-11 2018-09-21 同方威视技术股份有限公司 辐射检测系统
CN109298456A (zh) * 2018-09-06 2019-02-01 北京华力兴科技发展有限责任公司 检查设备
CN109507216A (zh) * 2018-12-19 2019-03-22 许昌瑞示电子科技有限公司 辐射成像系统的设备舱及辐射成像系统
CN109490338B (zh) * 2018-12-19 2024-03-26 许昌瑞示电子科技有限公司 辐射成像系统及其设备舱和辐射源安装组件
CN109521480A (zh) * 2019-01-04 2019-03-26 同方威视科技（北京）有限公司 辐射检查设备和辐射检查方法
CN109521485A (zh) * 2019-01-04 2019-03-26 同方威视技术股份有限公司 扫描装置及其转场方法
RU2733334C1 (ru) * 2019-07-30 2020-10-01 ГКОУ ВО "Российская таможенная академия", отдел координации, ведения научной работы и докторантуры Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс
USD1002411S1 (en) * 2019-10-25 2023-10-24 Icm Airport Technics Australia Pty Ltd Baggage scanner array
CN110861564A (zh) * 2019-12-12 2020-03-06 龙岩市海德馨汽车有限公司 一种伸缩式检测车及操作方法
CN112960552A (zh) * 2021-02-26 2021-06-15 三一海洋重工有限公司 一种集装箱箱号识别装置、方法及集装箱运输系统
US11827498B1 (en) 2021-04-22 2023-11-28 National Technology & Engineering Solutions Of Sandia, Llc Portable positional scanning lane
CN113252713B (zh) * 2021-07-13 2021-10-08 同方威视技术股份有限公司 臂架、移动式辐射探测设备、验收系统和安检方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1301119A1 (ru) 1985-05-30 1988-08-07 Предприятие П/Я А-7924 Способ облучени материалов и изделий при радиационных испытани х
DE3703529A1 (de) 1987-02-06 1988-08-25 Rudolf Dipl Ing Goldin Hubkolbenmaschine
FR2624299B1 (fr) 1987-12-02 1990-05-18 Inst Francais Du Petrole Dispositif perfectionne pour l'echantillonnage de signaux
EP0412190B1 (de) * 1989-08-09 1993-10-27 Heimann Systems GmbH & Co. KG Vorrichtung zum Durchstrahlen von Gegenständen mittels fächerförmiger Strahlung
DE19532965C2 (de) * 1995-09-07 1998-07-16 Heimann Systems Gmbh & Co Röntgenprüfanlage für großvolumige Güter
US5764683B1 (en) * 1996-02-12 2000-11-21 American Science & Eng Inc Mobile x-ray inspection system for large objects
US6763635B1 (en) * 1999-11-30 2004-07-20 Shook Mobile Technology, Lp Boom with mast assembly
DE10196075B3 (de) 2000-03-01 2015-08-20 Tsinghua University Containeruntersuchungsvorrichtung
RU2261465C2 (ru) 2000-08-28 2005-09-27 Научно-Производственное Частное Унитарное Предприятие Адани Способ рентгеновского контроля тела (варианты) и установка для его реализации (варианты)
DE00955983T1 (de) 2000-08-28 2007-01-18 Nauchno-Proizvodstvennoe Chastnoe Unitarnoe Predpriyatie Adani Verfahren zur röntgenabtastung von körpern, vorrichtung und detektor dazu
US7486768B2 (en) * 2002-07-23 2009-02-03 Rapiscan Security Products, Inc. Self-contained mobile inspection system and method
US6843599B2 (en) * 2002-07-23 2005-01-18 Rapiscan, Inc. Self-contained, portable inspection system and method
CN2572400Y (zh) * 2002-10-16 2003-09-10 清华大学 一种车载移动式集装箱检查系统
CN1181336C (zh) * 2002-10-16 2004-12-22 清华大学 一种车载移动式集装箱检查系统
US6785357B2 (en) * 2003-01-16 2004-08-31 Bio-Imaging Research, Inc. High energy X-ray mobile cargo inspection system with penumbra collimator
US6937692B2 (en) 2003-06-06 2005-08-30 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Vehicle mounted inspection systems and methods
US6928141B2 (en) * 2003-06-20 2005-08-09 Rapiscan, Inc. Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting commercial vehicles and cargo containers
CN1627061A (zh) * 2003-12-10 2005-06-15 清华同方威视技术股份有限公司 一种组合移动式低靶点集装箱检查系统
US7133491B2 (en) * 2004-01-15 2006-11-07 Bio-Imaging Research, Inc. Traveling X-ray inspection system with collimators
CN100573114C (zh) * 2004-11-26 2009-12-23 同方威视技术股份有限公司 一种辐射成像火车检测系统的扫描臂刚性化减振结构
CN1304038C (zh) 2005-04-12 2007-03-14 北京荔博园医药研究所 一种治疗阴道炎的药物组合物及其制备和质量控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007145752A (ru) 2009-06-20
FR2910132A1 (fr) 2008-06-20
DE102007062269B4 (de) 2016-11-10
GB2444854A (en) 2008-06-18
US7663109B2 (en) 2010-02-16
US20080156992A1 (en) 2008-07-03
DE102007062269A1 (de) 2008-06-19
GB0724332D0 (en) 2008-01-23
CN101201326A (zh) 2008-06-18
FR2910132B1 (fr) 2019-04-05
RU2381490C2 (ru) 2010-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100587481C (zh) 一种可移动悬臂门式集装箱检查系统
US7352843B2 (en) Combined mobile container inspection system with low target
US11550077B2 (en) Portable vehicle inspection portal with accompanying workstation
CN1159575C (zh) 一种移动式集装箱检测设备
JP6054938B2 (ja) Ｘ線蛍光透視イメージングシステム
RU2314942C2 (ru) Перевозимая на автомобилях мобильная установка для проверки контейнера
US6785357B2 (en) High energy X-ray mobile cargo inspection system with penumbra collimator
US7215737B2 (en) Double-radiant-source framework for container detecting system
US6922461B2 (en) Inspection system for air cargoes or vehicles
CN1798970B (zh) 车辆安装式检测系统及方法
US10274636B2 (en) X-ray fluoroscopic imaging system
US20090147913A1 (en) X-ray scanner
WO2020010967A1 (zh) 辐射检查系统
US20110163239A1 (en) CT Scanning and Contraband Detection
CN105445288A (zh) 一种新型组合移动式检查系统
CN200982954Y (zh) 一种可移动悬臂门式集装箱检查装置
WO2021259327A1 (zh) 移动式检测装置及检测方法
CN2645971Y (zh) 用于集装箱检查系统的双辐射源框架结构
CN206930598U (zh) 车辆或集装箱的安全检查系统
CN212874075U (zh) 一种能够快速打开的射线屏蔽装置
CN107991712B (zh) 一种基于物联网的人、车、柜分离的纳米波检测系统
CN111768886A (zh) 一种能够快速打开的射线屏蔽装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant