CN101002234B - 物品的自动储存机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物品的自动储存机(1)，包括一具有许多格架(3)的格架装置(4)，并且具有至少一个相对于中心的预定的在自动储存机壳体(2)中的存取开口(6)可移动的关闭装置(7)。关闭装置(7)的驱动装置的驱动力的大小可如此确定或调整和/或在驱动装置与关闭装置(7)之间的一传动线路或一运动传递路段中包括一力或转矩限定装置，以使作用到关闭装置(7)上的最大的力或转矩传递值可如此确定或调整，获得通过关闭装置的自动的移动运动不可能对使用者造成严重的伤害并且尽管开动的驱动装置仍能够手动停止或推开关闭装置(7)。为关闭装置(7)或驱动装置配置至少一个可控制地激活的和/或无效的或可擦地定位的止挡装置，其构成用来机械地限定一最大的允许的关闭装置(7)的开口宽度(12)。借此达到自动储存机(1)提高程度的对人身和同时存取的安全性。

Description

物品的自动储存机

技术领域

本发明涉及一种物品的自动储存机。

背景技术

由EP 0 749 101 A2已知一种同一类的物品自动储存机，特别是一种供用于购买待获得的商品的无人售货自动储存机。该自动储存机具有一筒状的圆形货箱包括许多格架平面和许多在每一格架平面内成扇形设置的格架。为每一格架平面配置一滑板，其可以由一驱动电机打开和关闭。其中经由驱动电机的调节移动考虑滑板的不同的适应于在后面的格架宽度的开口宽度。特别是在一孔口板或时间扫描板上的传感的脉冲检测在驱动电机上控制开启运动。在该通过控制技术监控和经由驱动电机通过控制技术限定的滑板开口以后经由驱动电机还可以重新自动地关闭。此时又借助脉冲板的旋转和信号监控关闭运动。并且在达到滑板的关闭位置时停止电机。在滑板的关闭运动过程中也用传感器检测关闭阻力。如果此时例如经由电机电流或借助传感器板的信号的变化探测出一提高的关闭阻力，则使电机反向旋转并重新打开滑板，以便随后在经过一确定的时间以后开始一重新的关闭尝试。一这样的具有只在驱动技术上或经由驱动电机控制的可变的开口宽度的自动储存机特别在许多安全性方面是不满意的。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种物品的自动储存器，其一方面提供提高的人身安全性，亦即高的保护以免伤害未受训练的使用者并且同时胜任在防盗或防不正当操纵安全性方面的高要求。

通过本发明的自动储存机达到上述该目的，本发明的物品的自动储存机包括一具有许多格架的格架装置，该格架装置由一自动储存机壳体或一其他的围墙至少部分地包围，并且具有至少一个相对于中心的预定的在自动储存机壳体中的存取开口可移动的关闭装置，以便开放或阻止向一确定的单个格架或向确定的一组邻近的格架的存取，并且具有至少一个用于关闭装置的驱动装置用以控制地移动关闭装置，其中关闭装置的移动性或开口宽度取决于一通过控制技术可检验的原则上的存取权限或取决于一为由有资格的使用者存取而设置的格架的相应的尺寸。根据本发明，驱动装置的驱动力的大小能够如此确定或调整，或驱动装置与关闭装置之间的一传动线路或一运动传递路段包括一力或转矩限定的装置，从而使得作用到关闭装置上的最大的力或转矩传递值能够确定或调整成使得通过关闭装置的自动的移动运动不可能对使用者造成严重的伤害，并且在驱动装置仍然处于激活状态时关闭装置仍能够被手动停住或压住，并且为关闭装或驱动装置配置至少一个能控制地激活或无效的或可控制地定位的止挡装置，所述止挡装置根据为存取而通过控制技术开放的格架或格架组的尺寸构成，以便机械地限定关闭装置的一最大允许的开口宽度。

在这方面有利的是，通过一用于关闭装置的可控制的开口限定部(

)与用于关闭装置的可自动控制的驱动装置在功能上或结构上的分离达到一高的人身保护或高的防伤害安全性，因为为了防止确定的不正当操纵企图由驱动装置不必施加高的关闭力和固定力。通过以一止挡装置的形式的可控制的开口限定部达到在未经许可的存取面前、盗窃企图面前或其他的许可的格架存取的操纵面前的高的安全性。特别是通过在可自动控制的驱动装置与机械的关闭装置之间的力或转矩限定的运动接合可以几乎完全排除一通常未经训练的使用者的严重伤害，例如夹伤。在这里经由独立于驱动装置可激活或无效的或独立于驱动装置可变地定位的止挡装置达到一通过控制技术受控的存取或一通过不同的可自动检验的存取权限影响的可靠限定的存取开口的尺寸。特别是可靠地实现最大允许的存取尺寸的限定并且经由可控制地定位或激活的止挡装置可靠地阻止存取开口的不合理的扩大。本发明的自动储存机即使在较高的总储存重量或在高的装载重量的情况下，其需要强驱动的传送驱动装置，对操作人员来说也是安全的。

按照本发明的一个有利的实施形式，驱动装置在经过一预定的延续时间以后或在未达到关闭装置的一额定位置的情况下通过控制技术被无效，这以有利的方式确保，在关闭装置未能自动打开或不再能关闭时，在力或转矩限定的装置上避免超负荷或过度的磨损。

按照本发明的一个有利的实施形式，构成自动储存机的一控制装置，以便根据为存取而设置的格架的尺寸自动定位或激活相应的止挡装置，这确保一种无人售货自动储存机，其按照使用者、应用情况、不同的存取可能性和不同的存取权限的或按顺序的格架自动调节向自动储存机格架的存取可能性。

通过本发明一个有利的进一步构成，由驱动装置或力或转矩限定装置传到关闭装置上的最大关闭力用手是可克服的，这使得一解锁的关闭装置的手动调节不仅在驱动装置的停止状态而且在其激活状态均是可能的。特别是一解锁的关闭装置或一通过控制技术解锁的滑板在几乎关闭的位置与通过止挡装置确定的可变地设定的止挡位置之间的手动调节利用手动耗力随时是可能的或可随时停止一自动的移动运动。因此可以避免伤害并且面对自动的关闭的或打开的关闭装置或滑板可以可靠地自动解脱。

通过按照本发明的一个有利的措施确保，止挡装置的联锁力或锁定力只用手是不可克服的，可以不会不经许可地扩大或改变相应的使用者的可自动检验的存取权限，从而侵入或盗窃企图一般是达不到目的的或以足够的阻力来对抗这样的不正当企图。

按照本发明的一个有利的措施，开口限定部能够实现一自动的、与相应的格架宽度和与不同使用者的相应存取权限相对应的对关闭装置的最大开口宽度的机械限定，其中关闭装置在完成解锁以后从完全的关闭位置起-除在相应的驱动系统的刚性连接的部分和在不同的轴承位置中的较小的摩擦力外-没有锁定、没有制动或用其他的方法固定。

通过按照本发明的另一个有利的措施，止挡装置或可控制的机械的开口限定部构成用于定义关闭装置的能变化地定位的止挡位置，或止挡装置或可控制的机械的开口限定部确定至少两个在关闭装置的沿箭头表示的开启方向上彼此保持间距的用于关闭装置的止挡位置，由此可以经由只一个关闭装置可靠而安全地锁定和关闭许多不同的格架尺寸并且按照相应的存取权限可以控制地开放。

通过一个有利的实施形式，每一关闭装置构成有多个可控制地激活的和无效的止挡装置用于不同的止挡位置或开口宽度，由此对每一关闭装置实现多个确定的和可控制地激活的止挡位置或确定地可控调整的最大开口宽度。

通过一个实施形式，为限定关闭装置的一最大的允许的开口宽度而构成的止挡装置总是短时在驱动装置的开启运动之前和/或短时在用于相应关闭装置的一锁栓的受控的解锁以前自动地相应定位或调节，由此在格架存取权限方面达到在未经许可的操纵企图面前的高的安全性。特别是确保在关闭装置开放或解锁以前已确定或预定最大的存取尺寸并且然后才能够进行关闭装置的自动的和/或手动的调整。

通过一可由驱动装置产生的最大的驱动力或关闭力低于一确定的伤害临界的或导致危险的极限值，由此确保，尽管一至少自动关闭的和一在必要时自动打开的关闭装置仍可以以最小的剩余风险阻止一使用者的严重伤害，不管是儿童还是成年人。

通过驱动装置的驱动力借助于一电激活的电流或力矩限定装置限制，由此以简单的方式和方法改变或调整驱动功率是可能的。

按照一个进一步构成，电激活的电流或力矩限定装置包括一可控制的功率调整环节、特别是一脉冲宽度调制器或一变频器并且经由一这样的功率调整环节影响驱动装置的驱动力，这具有特别的优点，因为借助于可控制的功率调整环节可以考虑到在运动开始时的一提高的力或转矩需要并且在关闭装置开始运动以后可以以简单的方式和方法通过控制技术重新降低驱动力。可选择地或与其组合可以以简单的方式和方法实现相应需要的驱动力矩与不同大小的或重量的并从而不同惯量的关闭装置的匹配。

通过借助于一机械的力或转矩限定装置限定或可控制地限定一由驱动装置可传递到关闭装置，上的关闭力，和/或通过滑动离合器、摩擦传动装置特别是摩擦轮传动装置、离心力离合器或在过载或超过极限值时可逆地中断驱动连接的离合器构成力或转矩限定装置，由此可以达到一可靠、有力的(robust)和结构上简单的或经济的力或转矩限定。

止挡装置包括一能电磁定位或激活的止挡元件，由此可以达到一低成本的和在控制技术上简单的自动化。

止挡装置包括一可控制地定位的螺杆装置和移动螺母装置，由此能够实现许多可控制变化的或几乎可连续变化的止挡位置，此时可以简单地考虑到许多不同的格架尺寸，而不随着不同的格架尺寸的数目的增加提高结构上的费用。

有利的是，可控制地定位的止挡装置包括一自锁地作用的传动装置，由此达到关闭装置在相应要求的止挡位置上的可靠的调整位移限定，这种调整位移限定即使在自动储存机和伺服驱动无能量的情况下也是有效的以及在结构上是可靠的。

每一止挡装置包括一能单独控制的伺服驱动装置，例如以一电磁铁、一直线电机或一伺服电机的形式。借助于多个止挡装置可以以简单的方式和方法实现不同的、在需要时可激活的和无效的止挡位置。

一个唯一的伺服驱动装置构成为用于从许多配置的彼此保持间距的止挡装置或止挡元件中选择激活或不激活一个止挡装置或一个止挡元件，由此可以减少通过控制技术待考虑的伺服驱动的数目并且仍然可支配许多止挡位置。

止挡装置通过一根据关闭装置的允许的开口宽度或移动宽度被自动激活的制动或锁定装置被固定在相应适合的位置，和/或制动或锁定装置施加一不能被手动作用到关闭装置上的力所克服的制动或锁定力，由此可以达到防移动地固定止挡装置并从而可靠地固定开口限定部。

止挡装置在无能量或无电流的状态下是起作用的，这也具有特别的优点，因为在对自动储存机的能量供应或控制进行违法操纵时只能打开到第一止挡装置，如果事先锁住关闭装置通过违法强力的应用或对于正常的格架存取也被停止或取消。

止挡装置在机械上实现双稳态的并且在无电能供给的情况下占据两个不同的机械确定的位置之一，止挡装置具有一在无能量的第一状态下持续地起限定作用的或激活的位置以及一在无能量的第二状态下持续地不起限定作用的或无效的位置，这也具有优点，因为借此没有电能供给可以占有两个不同的稳定的移动位置，同时为了这些位置的保持不需要持续地供给能量。

通过设置止挡装置和/或一独立的锁栓用来将关闭装置联锁在其完全关闭的位置，将关闭装置可靠地锁定在关闭位置，从而由无资格的人员的未经许可的开启企图达不到目的。通过对每一存在的关闭装置配置一锁栓根据控制装置还可以可选择地打开一相应的关闭装置并且其他的锁栓依然起作用或不变地可靠地保持其他的关闭装置关闭。

根据被自动检验的使用者的存取权限的存在，锁栓能通过自动储存机的控制装置被解锁，这可以达到不同的自动储存机功能的自动的存取安全的流程。

通过构成一传感的控制装置，该控制装置在关闭装置的完全关闭的位置激活地接通一开放信号和/或一控制装置告知完全关闭的关闭装置的状态和由锁栓机械联锁的关闭装置的状态，这在自动储存机的操作流程、特别是对人身安全重要的控制流程方面可以达到明显提高的防错误安全性或错误识别。因此不仅控制地导致安全性重要的状况和操作，而且自动地检验其实际的存在情况。

一可电动机械地解锁的锁栓在无能量的状态下联锁，以用于一防存取地关闭的关闭装置，这确保在较长时期的断电时和同样在因一整合的无中断的供电而偶尔的接通时间的过程以后或同样在故意地中断自动储存机的能量供应时，关闭装置仍联锁或锁定。

构成一控制装置，用来通过一光栅装置监控或检测多个关闭装置的关闭状态和/或光栅装置在至少一个关闭装置的未完全关闭的状态时中断，这说明一可靠的和低成本的控制装置用以监控许多关闭装置。

此外，用于关闭装置的联锁的锁栓的作用通过下面两方面的相结合被检验，即一方面关闭装置的借助于驱动装置的开启尝试，以及另外一方面控制装置的用于关闭装置关闭状态的信号，这可以以有利的方式和方法省去用于通过控制技术检验锁栓的联锁状态的各个附加的传感器。此外关于可能进行的对锁栓的不正当操纵或损坏产生附加的检验可能性。

按照一种有利的改进，至少一个可控制地激活的和无效的止挡装置设置在可相对于存取开口相对移动的关闭装置上或该关闭装置中。按照一种替代的或附加的实施方式，止挡装置构成用来与多个沿关闭装置的移动方向在自动储存机壳体的内部设置的止挡元件或止挡面中的其中一个协同操作。借此可同样以简单的方式和方法实现可控制地改变的开口限定部。

用于机械止挡的可控制地激活的和无效的止挡装置构成在一个格架边界上，由此省去各个单独的止挡元件的设置，从而可以进一步降低结构上的费用。

按照一种有利的改进，止挡装置包括一卡爪，该卡爪在激活的或伸出的位置阻止在关闭装置与格架装置之间的相对移动越过一最大允许的开口宽度。按照一种替代的或附加的实施方式，卡爪可转动地支承并且借助于一弹簧装置始终压向一伸出的或转出的位置。这些是止挡装置的简单的但功能上可靠的实施形式。

卡爪是可控制地运动的，并且卡爪在未供给能量的状态下存在于伸出的或激活的位置，而在供给能量的状态下存在于返回的或无效的位置，这描述一种防不正当操纵的、能量中断安全的并简单地结合于控制的止挡装置。

为格架装置配置一可控制的传送装置，用于各格架或格架装置相对于自动储存机壳体中的存取开口的相对移动，这确保可将一格架装置的许多格架可选择地或通过控制技术预定地定位在关闭装置的邻近区域内并从而对于使用者来说是可方便地达到的。

为传送装置或格架装置配置一制动和/或锁定装置，用于迅速地终止和/或可靠地锁定运动，这一方面可以提高自动储存机的性能并且同时提高防不正当操纵安全性和人身安全性，以便在一打开的关闭装置的期间可靠地防止对格架装置的移动企图。

格架装置通过一绕垂直的轴可旋转的圆货箱构成，该圆货箱具有配属的可控制的旋转传动装置，这说明一种格架装置，其可以构成许多格架并且其中能够以简单和有力的方式和方法相对于关闭装置转换各格架的相对移动。

为格架装置、特别为一转盘形圆货箱配置一停止状态监控装置，由此可以通过控制技术可靠地阻止在格架装置可靠地停止以前脱开关闭装置的锁栓并从而可接近可能带来危险的自动储存机部分。借此可以几乎完全排除伤害。

通过停止状态监控装置相对于自动储存机的当地的主要的控制装置构成独立的，并且停止状态监控装置能够独立于控制装置的控制指令或评价结果地阻止关闭装置的解锁和/或打开，可以达到一独立于可编程序的控制而确保的人身安全性，该人身安全性是相对于在打开关闭装置时由于传送装置引起的危险。特别是在根据停止的各部分、特别根据一制动的格架装置可以不再有危险时，才应该能够在格架装置或按规定的格架上进行存取。

一用于关闭装置的关闭状态的控制装置附加于主要的控制装置构成，并且能够独立于控制装置的控制指令或评价结果阻止传送装置的运动，由此可以达到一独立于可编程序的控制而确保的人身安全性，该人身安全性是相对于在打开关闭装置时由于传送装置引起的危险。

也具有优点的是，为了监控关闭装置的关闭状态，可暂时地和在使用者意识到的情况下借助于一桥接装置接通一控制装置，因为借此对于特别经过培训的人员、特别对于职业投递员和服务技术员可以简化和加速物品在自动储存机中的储存或偶而的修缮工作和控制工作，而不对服务员产生不许可的危险。

有利的是桥接装置包括一以可靠的技术实施的特别是三级的认可键控器，并且一用于格架装置的传送装置不仅在松开认可键控器时而且在按压认可键控器进入一应急位置时，直接转入停止状态，因为认可键控器的直观的可操作性能够迅速而可靠地激活安全性重要的措施、特别用于格架装置的传送装置的停止措施。

桥接装置通过两个这样设置的、特别是两个这样保持间距的键控器构成，而使使用者必须用两只手才能同时操纵两个键控器，这也具有优点，因为借此提供一双手控制，其中为了打开一驱动装置、特别是格架驱动装置必须同时操纵两个键控器，此时各键控器设置成需要两只手同时操纵。其中理想的是，在这期间也没有其他的身体部分可以进入危险区域，特别是进入存取开口或格架装置的区域内。这可以通过与危险区域保持足够远的距离的键控器来实现。

最后在激活的桥接装置的情况下一用于格架装置的传送装置(16)以降低的速度操作，可提高操作者的安全性或一般人身安全性。

附图说明

以下借助附图中所示的诸实施例更详细地说明本发明。其中：

图1本发明的自动储存机的一个实施形式的透视的示意前视图；

图2图1的自动储存机按图1线II-II截取的简化的示意图；

图3另一自动储存机的实施形式的简化的横剖视图；

图4自动储存机的可自动控制的存取机构的一有利的实施形式按图5中线IV-IV截取的简化的扼要的视图；

图5按图4的存取机构和自动储存机的简化的横剖面图；

图6至13自动储存机的可控制的存取机构的其他的有利的实施形式的简化的示意图。

具体实施方式

首先应规定，在不同的描述的实施形式中相同的部分设有相同的标记或相同的构件标记，其中包括于整个说明书中的公开内容按意义可以转到具有相同标记或相同构件标记的相同的部分上。同样在说明书中选择的位置说明，例如上面、下面、侧面等涉及直接描述的和示出的附图并且在一位置改变时也转到新的位置上。此外，由所示的和描述的不同的实施例的各单独特征或特征组合也可以构成本身独立发明的或按照本发明的解决方案。

图1和2中示意说明本发明的自动储存机的一可能的实施方案。一这样的用于不同的物品或商品的电动机械的自动储存机特别作为包裹储存室或作为包裹领取自动储存机应用于邮政事业或投递服务。在必要时一这样的自动储存机1也可以构成为商品的自动销售机或构成为在火车站或机场的行李储存装置。但一这样的自动储存机1也可以适应于出租或租借不同的类的物品例如工具或用作为不同的服务性工作例如洗衣、照相、修理等的接纳台。但其同样也可作为例如在游泳池或健美中心中的存衣装置应用。

特别是利用一这样的自动储存机1能够实现一暂时的物品的安全的储存和物品在不同的人之间的转交，他们在不同的时间出现在转交地点、亦即相应的自动储存机1处。必要时也可以利用一这样的自动储存机实现物品的送交或销售，而不需要销售人员的直接参加。

自动储存机1具有一面对未经许可的存取或面对破坏行为足够坚固的自动储存机壳体2，其基本上构成自动储存机的外面边界。特别的防存取或防盗的自动储存机壳体2因此构成一关于在自动储存机内储存的物品的机械的存取保护。自动储存机壳体2的各部分可以由一其他的围墙、例如由一砖砌体等构成并且如此在未经许可的抓取面前保护相应的物品。

自动储存机壳体2至少部分地包围许多格架3，其供用于许多物品或商品的暂时的存放。各格架3可以设置成间格状的或矩阵状的或也可以构造或转盘形的或货箱形的。亦即在自动储存机壳体2内可以构成一矩阵形的或间格形的或者一圆货箱状的格架装置4，格架装置4包括许多单个的一侧敞开的格架3。优选以至少两个不同的尺寸构成格架装置4的各格架3，以便可以更好地胜任不同大小的包裹或物品的储存，在所示的实施例中设置三个格架尺寸。特别是构成大的格架A、中等的格架B和小的格架C。

具有优选不同的尺寸、特别是不同的宽度尺寸的各个格架在必要时可以具有特殊的装置用以储存物品，例如保持装置、容纳托盘、格架分段等。各格架3还可以具有用于达到规定的储存条件的装置，例如加热装置、冷却装置、空气湿度调节装置、照明装置、运动装置、用于建立保护气氛或用于确保无菌性的装置或连接于这些装置。

为了可以自动调整在格架装置4的各个或确定的格架3上的存取。自动储存机1还包括至少一个存取机构5。特别是自动储存机壳体2中构成朝向格架装置4的各格架3的至少一个可选择地开放和闭锁的存取开口6。该在其尺寸上、特别在其宽度与高度尺寸上预定的存取开口6在自动储存机壳体2或在其他的自动储存机的围墙中优选构成在自动储存机壳体2的一中心位置处。该存取开口6在自动储存机壳体2中借助于至少一个相对于存取开口6或相对于自动储存机壳体2可移动的关闭装置7至少可局部地或部分地开放或还可以面对于存取完全锁定或闭锁。因此通过在自动储存机壳体2中构成的在其尺寸上预定的存取开口6与关闭装置7之之的配合作用可以有针对性地开放或阻止向一确定的单个格架3或向一确定的格架组的存取可能性。存取开口6的最大宽度8在这里基本上相当于格架装置4的最大格架3A的格架宽度9。在自动储存机壳体2中确定的最大可能的存取开口6的宽度10基本上相当于位于后面的格架装置4的总高。亦即存取开口6或始终以最大尺寸预定的存取通口的垂直尺寸在自动储存机壳体2中基本上相当于格架装置4的最大高度。特别是在一托盘形的或圆货箱状的格架装置4的优选构成中存取开口6的沿全部的上下依次设置的格架平面延伸。

由此得出，在自动储存机壳体2中构成的存取开口6的自由横截面或通口尺寸优选确定成大于最大的位于后面的格架3A在其敞开的面向关闭装置的前面的横截面面积。特别是中心的存取开口6在自动储存机壳体2中按照高度至少沿优选具有多个格架层的一个格架平面延伸并且按照宽度至少沿在相应的格架平面内最宽的格架3A的格架宽度9延伸。优选一唯一的存取开口6按照高度沿包括多个格架层的格架装置4的全部的格架平面延伸。或者也有可能，每个格架平面在自动储存机壳体2中设置单独的存取开口6，其宽度8分别适应于在相应的格架平面内的最宽的格架3A的宽度。

同样可设想，设置一个中心的存取开口6，其只通过各窄的板条划分，板条用格架装置4的各格架底面或格架分界面覆盖。

可自动控制的存取机构5或关闭装置7包括一个或多个滑板11或包括一个或多个门，其可以实现或阻止向位于后面在存取开口的围墙内的各格架3的存取。

优选每一存在的格架平面分别设置一个关闭装置7，其通过至少一个、优选一唯一的沿水平方向引导的或可沿水平方向移动的滑板11构成，该滑板根据一需要的开口宽度12，其基本上相当于一位于后面的格架3A、3B或3C的格架宽度9，调整向为相应的使用者确定的格架3或向为相应的使用者确定的格架组的存取。

必要时除一个具有确定的高度的格架3外还可以在一确定的高度区域内设置多个较小高度的格架3。关闭装置7的垂直的尺寸及其位置符合该设置的高度区域。

为了自动地或自主地移动关闭装置7或至少一个滑板11，构成至少一个驱动装置13。优选为每一关闭装置7的滑板11设置一可逆的驱动装置13。或者也有可能将一个驱动装置13经由选择地可激活的和可脱开的接合装置配属于多个滑板11。该关闭装置7的至少一个驱动装置13根据一为通过有权的使用者的存取设置的格架3A、3B和3C的相应的尺寸、特别是格架宽度9构成，以便受控地定位关闭装置7或相应的滑板11。特别是关闭装置7或各个滑板11的开口宽度12可改变成使开口宽度12或符合格架A的宽度、格架B的宽度或格架C的宽度，从而只可以向相应的为使用者确定的格架3或向一开放的格架组存取，而在关闭装置7或滑板11和自动储存机壳体2之后的全部其他的格架3仍不能被存取。其中所谓格架组应该被理解为一组确定的邻近的格架3。

各单个的可移动的重叠设置的滑板11的高度在这里大体上适应于位于后面的格架平面的高度或适应于在该格架装置4的层中的各格架3的高度。然后在一格架平面内可以构成许多不同格架宽度9的格架，如这最好由图2中可见的。

关闭装置7的各个滑板11或可选择地多个门优选可经由至少一相应配置的驱动装置13驱动或移动，其可由一自动储存机的电子控制装置14控制、驱动或移动。在自动储存机1的优选的实施形式中格架3的总数大于在不同尺寸的格架3之前的各个滑板11或门的总数。借此关闭装置7可以提供一确定的具有以至少一个或两个尺寸可变的尺寸的单个存取开口15，如这由图1和2的组装中可清晰看出的。

借助于上述的具有垂直地上下依次设置的各格架平面的滑板11因此能够实现在自动储存机壳体2中构成的较大面积的存取开口6内向一位于后面的自动储存机的格架装置4的格架部分受控地单个存取。特别是经由相应开放的存取部分或经由一通过关闭装置7的尺寸和位置相对于自动储存机壳体2或相对于最大可能的存取开口6确定的单个存取开口15可以装入一物品和取出一物品。全部其他的照旧关闭的滑板11仍然以可靠的方式阻止向各邻近的格架3或向其格架物品的未经许可的抓取。

自动储存机的优选的实施形式还具有一传送装置16，借其能够实现各架格3或整个的格架装置或各个格架平面相对于自动储存机壳体2中在壳体侧预定的最大的存取开口6的可控制的相对移动。其中传送装置16包括至少一个用于活动地支承的格架装置4的驱动装置17。优选格架装置4由一可绕一垂直轴18旋转的圆货箱19构成，为圆货箱19配置一旋转传动装置20。该旋转传动装置20可以通过任何由现有技术已知的旋转传动装置、特别通过一齿轮传动装置、带传动装置、链传动装置或绳传动装置构成。优选高度恒定地支承圆货箱19，亦即其各个格架平面永久保持在相应预定的平面内并且同时可绕垂直延伸的轴18旋转。

为了可以至少部分地自动激活自动储存机1的相应的功能，为自动储存机1配置或在其中结合至少一个电的或电子的控制装置14。一这样的电控制装置14如本身已知的包括至少一个软件控制的处理器或微控制器用以控制、监视或调节至少内部的流程和/或装置操作。控制装置14为此具有多个通向自动储存机1的相应的执行元件和/或传感器的电的或光的接口。控制装置14还包括一商业上通行的用于一般应用目的的计算装置、特别是一标准PC或工业PC。

此外控制装置14构成一使用者侧的接口、特别是一所谓人机接口或一操作者接口21。该操作者接口21在这里构成为结合于自动储存机1中的终端22的方式，但当然也可以构成独立的并且与主要的具有各不同的格架3的自动储存机1间隔开一些设置。操作者接口21或终端22具有由现有技术已知的输入和/或输出装置23用以影响至少自动储存机1的运行操作或流程。该输入和/或输出装置23可以例如通过键控器、开关、显示器和/或通过组合的输入和/或输出装置、例如通过一接触灵敏的所谓触摸荧光屏方式的荧光屏构成。自动储存机1优选还包括一凭证扫描器、条码扫描器和凭证打印机。

优选一任何由现有技术已知的识别装置和/或资格检验装置24也构成为输入和/或输出装置。一这样的用于人或资格检验的电子装置可以例如通过一用于识别卡或用于信用卡或付款卡(EC卡)的卡片阅读器和/或通过用于使用者姓名和在必要时用于护照电码组成PIN码的输入装置构成。但使用者识别也可以通过条码部分。通过生物的识别装置例如指纹传感器、通过语言识别模块和/或通过机械的密码或应答器或通过一多个这些装置的组合来实现。

作为用于数据或信息或指令的输入和/或输出装置23也可以将光电的扫描器25、磁卡阅读器或芯片阅读器、电磁的发射和/或接收装置等结合于自动储存机1中或连接于控制装置14。

在自动储存机1中对电的或电子的部件的实施范围基本上取决于其要求的功能度，其中可设想一系列用于自动储存机1的扩建程度或特殊功能度，如这在以下还要更详细地说明的。自动储存机的电动机械的输入和/或输出装置23也特别能够进行与分散的地点的数据技术的通讯，特别与一用于多个在不同地点安装的自动储存机1的控制中心通讯。输入和/或输出装置23还能够进行与自动储存机1的相应的使用者或操作者进行通讯。

传送装置16使得可以，将优选整体活动的格架装置4的至少一个包含在自动储存机中的被挑选的格架3定位在存取开口5后面的存取区域内。优选为此将示意示出的结构用圆的或桶状的且可旋转的货箱或利用斗式升降机式可线性移动的或成带状环行的格架装置取代。但具有固定的格架装置4或货箱也可以具有自动驱动的关闭装置7并且对应于按照本发明的方案。

同一类自动储存机的一重要的优点是总的格架容积在不同尺寸的格架3上较灵活的分配可能性，其编排可以适应于设定的使用条件，亦即可以适应于形成的不同尺寸的储存物品。优选在自动储存机1投入运行以后也能够进行货箱容积的分配。格架尺寸的这样的改装或适配例如在箱形的自动储存机或封闭格架中，其中为每个格架设置一按尺寸匹配的门，是很难实现的。

关闭装置7或各个滑板11根据控制装置14优选可使之自动运动。特别关闭装置7的自动的移动运动借助于驱动装置13沿开启方向-箭头26-是可能的。此时关闭装置7的相应的开口宽度12取决于位于后面的格架3的尺寸或取决于先前经由电子的输入和/或输出装置23测定的相应的使用者的存取权利。

优选根据控制装置14经由驱动装置13也实现关闭装置7的自动的关闭过程。亦即一先前为一格架存取准备的在相应的格架平面内具有确定的开口宽度的单个存取开口15在完成储入一物品以后或在完成取出一物品以后或在经过一确定的期间以后或在一由使用者的手动关闭指令以后重新完全关闭或转入关闭位置。为此优选采用同一驱动装置13，其也供用于关闭装置7的开启运动。用于关闭装置7或各个滑板11的移动运动的关闭力或最大力值或转矩值在这里确定成，亦即预定或可调整成使得，当使用者的手、手指或臂进入关闭装置7的关闭区域、特别是进入关闭装置7的一限定边缘或关闭边缘与存取开口6或自动储存机壳体2的限定边缘之间时不可能发生对一使用者的严重的或因移动运动引起的严重的伤害。在这方面在驱动装置13与关闭装置7或它们的直线导轨或转动轴承之间的力或转矩传递值的限定这样来实现，即通过一在驱动装置13与关闭装置7之间的力或转矩限定装置27和/或通过一如此低的设计的或校准的驱动装置13的驱动功率，使得几乎可以完全排除使用者的待医疗的伤害或其他的健康方面的伤害。优选将驱动装置13的驱动力和/或力或转矩限定装置27的最大力或转矩传递值选择或使一向关闭方向-箭头28-运动的关闭装置7可以相反于关闭力向开启方向-箭头26-压开或压回。因此虽然一本来为一关闭过程激活的驱动装置13也可以实现关闭装置7或滑板11向开启方向-箭头26-的移动运动。在这里可以用手相反于激活的驱动装置13的驱动力或相反于关闭装置7的关力实现关闭装置7的被意识到的强行的开启运动。特别是关闭力如此低地确定，使得关闭装置或各滑板11的手动压开是可能的，尽管由控制装置14经由驱动装置13已激活一自动的关闭过程仍是如此。优选即使关闭装置7未被联锁或未被运动锁定并且驱动装置13是无效的，也是如此，即一部分打开的关闭装置7或一部分打开的滑板11的向开启方向-沿箭头26-的手动移动直到一由一开口限定部29确定的位置是可能的。借此可以防止肢体、特别是自动储存机操作者的手在一自动关闭的自动储存机1的单个存取开口15中的持续的夹住或围着或卡住。这尽管自动关闭的关闭装置7或滑板11仍可实现。

为了尽管一部分打开的、亦即未联锁的关闭装置7的一这样的手动的可强行开启性或可推回性仍可阻止向为使用者未确定的格架3的未经许可的存取并使伤害危险减至最小，设定不自锁的可手动调整的关闭装置7的运动传动或驱动装置13与上述的关闭装置7的开口限定部29相组合。因此该开口限定部29阻止向邻近于按规定的格架3设置的各格架的未经许可的存取。亦即那些格架3，其仍必须由一部分打开的关闭装置7或一可部分移动的滑板保持掩盖，借助于开口限定部29防止无理的存取，特别是仍保持掩盖。这尽管驱动装置13不是自锁的仍可实现，或关闭装置7从一占据开口位置起或从一关闭装置7的锁栓30的解锁起在机械上不是闭锁的并且也可以手动移动或推动。特别是通过该实施形式关闭装置7在一关闭的解锁的位置与通过开口限定部29确定的位置之间的手动可移动性是可能的。特别是当其各联锁装置或锁栓不起作用时能够方便地移动关闭装置7或各个滑板11。在锁栓30的激活或激活的状态下和在关闭装置7或各滑板11的完全关闭位置，关闭装置7或各滑板11是被制动的或不能移动地锁定的，从而排除其手动打开的可能性或只有通过很大的强行力量或以违法的企图才是可能的。

开口限定部29包括至少一个用于关闭装置7或各滑板11和/或用于其驱动装置的13的止挡装置31。一这样的止挡装置31可以作用在关闭装置7的支承装置32上、特别是用于关闭装置7的导向装置33上、直接作用在关闭装置7和/或用于关闭装置7的电动的、液压的或气动的驱动装置13上。

开口限定部29或止挡装置31总是用于根据一位于其后面的格架3的尺寸、特别是根据格架3A、3B或3C的格架宽度9受控地或自动地确定或限定一最大可能的关闭装置7的开口宽度12。根据供用于存取的格架3的尺寸相应地定位或激活止挡装置31，亦即从许多止挡装置31中激活这样的一个止挡装置31，其为了限定关闭装置或相应的滑板11的最大允许的开口宽度被相应地定位或为此在结构上被独立地设定或安置。

在这方面根据控制装置14相应地定位或激活止挡装置31或许多止挡装置31。无论如何构成至少一个借助于控制装置14可控制地定位的或激活的和不起作用的止挡装置31，以便自动地实现关闭装置7或相应的滑板11的相应需要的开口限定部29。

根据一通过控制技术激活的或无效的和停止的驱动装置13或经由力和转矩限定装置27作用到关闭装置上的最大力或转矩值，用手是比较不费劲的或可可靠地克服的。尤其也应该如此，当使用者的手例如在手关节的区域内被关闭装置7的前面的关闭边缘挤向自动储存机壳体2或一存取开口6的侧面的限定边缘时，手的解脱只通过该使用者就是可能的，因为他甚至于可以逆转自动导入的关闭装置7或滑板11的关闭运动或随后停止的运动并且可将关闭装置7或滑板11最大压开或压回到由开口限定部29确定的位置或到激活的止挡装置31。因此可以无困难地从由于一关闭过程未预料到的或自动缩小的单个存取开口15中解脱物品或使用者的一身体部分。

不同于用手可克服的关闭装置7的驱动装置13的关闭力，相应的滑板11或关闭装置7的止挡装置31的联锁力或锁定力只用手无论如何是不可克服的。特别是盗窃性质的很大的力量需要采用辅助工具，以便将关闭装置7或滑板11移过相应激活的或通用的止挡装置31并从而强行获得一越过通过控制技术设定的可靠的开口宽度12扩大的开口。

开口限定部29或止挡装置31确定至少一个止挡位置34，其位于一最大可能的或在结构上预定的最大的可达到的关闭装置7的开口宽度与完全关闭的关闭装置7的位置之间，从而预定或允许关闭装置7或各滑板11的部分或局部的开口位置。当只应允许经由最大可能开口宽度或存取开口6的最大宽度8的分段存取时，则该至少一个位于中间的止挡位置34由止挡位置31占据或由开口限定部29激活。当按规定的格架3的格架尺寸小于理论上可能的或在结构上设计的最大可能的关闭装置7的开口移动时，就出现这种情况。

按照一优选的实施形式，开口限定部29或止挡装置31确定至少两个彼此保持间距的止挡位置，如这在图2中说明的。在按图2的实施形式中不同的止挡位置34通过阶梯式分级构成。这些分级35在这里可以直接在关闭装置7上或优选在一从外面看不见的或在一由使用者不可抓取的单独的元件上构成，其固定连接于关闭装置7或相应的滑板11。代替一具有阶梯式分级35的元件也有可能构成各个不同长的凸肩或不同深的凹槽。

如上所述，为关闭装置7或每一滑板11配置一锁栓30，其在激活的状态下可靠地阻止从完全关闭的位置打开关闭装置7或各个滑板11并同时可以很好地经得起外面的强制力作用。在使关闭装置7或一相应的滑板11可以转入或自动转入相应的敞开点或敞开位置以前，必须脱开相应配置的锁栓30，其可以由一销或一卡爪联锁构成。自动地通过一由控制装置14发出的控制指令实现锁栓30的脱开。优选在相应的锁栓30脱开以前激活符合相应的存取权限的止挡装置31或将其定位成使只可达到最大允许的开口宽度12。亦即还在脱开锁栓30或解除滑板联锁以前，使开口限定部29主动地或自动地进入这一位置，在该位置使关闭装置7的一开口可以符合认可的开口宽度12。因此在锁栓30脱开或解锁以前已相应地激活或定位止挡装置31，从而使用者只能将关闭装置7或相应的滑板11打开到由止挡装置31设定的按规定的位置或关闭装置自动地打开到该受控的可变的或相应的可控制地激活的和可无效的止挡装置31。该可变的和自动确定的止挡位置31或关闭装置7的开口宽度总是符合允许的单个存取开口15的尺寸。无论如何关闭装置7或滑板11不可能越过机械的止挡装置31或不可能越过由开口限定部29确定的激活的止挡位置34运动。

在图2所述的开口限定部29或止挡装置31的状态下，一旦经由控制装置14脱开锁栓30，关闭装置7或滑板11就可最大打开约一调整宽度C。在这种情况下接着可以从在存取开口6之前设置的部分空闲的格架组中向左边的格架3C存取，以便存入或转移物品。

在开口限定部29或其可变的止挡装置31向一位于一静止位置与一最大激活位置之间的中间位置移动时，使另一止挡位置34发挥作用并从而可向一具有尺寸B的格架3存取，在所示的格架装置4的位置例如可向两个尺寸为C的格架3存取。

在开口限定部29的第三位置，开口限定部29不起作用或此时由开口限定部29没有设定止挡位置34，从而以最大宽度打开或自动打开关闭装置7或滑板11。在这种情况下可向一尺寸A的格架3存取。经由转送装置16在壳体侧的存取开口6的后面自动地实现许多格架3中的相应的格架尺寸或按规定的格架3的定位，同样由控制装置14相应地控制转送装置16。在活动的、特别是旋转运动的格架装置4的固定的位置时，按照图2中示例的视图在所示的格架平面内可向三个尺寸C的格架3存取。

开口限定部29或止挡装置31在这里可以包括一可电磁操纵的止挡元件36，其具有至少两个确定的移动位置。一这样的止挡元件36可以例如由一拉紧磁铁(Zugankermagnet)构成，在不起作用的状态下占据一第一移动位置而在激活的或能量供给的状态下至少可以占据一与其保持间距的第二移动位置。在开口限定部29的无能量或未供电的状态下开口限定部29优选在机械上是激活的，亦即或没有关闭装置7的开口是可能的或由关闭装置7只可越过最小的移动距离，亦即只走过与最小的或最窄的格架3相对应的开口移动或最小的开口宽度12C。可变地定位的开口限定部29还可以包括一电控的步进电机，其具有一后置用于对关闭装置7的位置进一步限定的限定或锁定机械装置。

图3中说明自动储存机1的另一实施方案，其中对于以上已描述的部分采用相同的标记，从而以上描述可以相应地转到具有相同标记的相同部分上。

在这种情况下各关闭装置7或各滑板11构成多个止挡装置31。特别是开口限定部29包括多个可选择控制的止挡装置31。可以根据控制装置14或其控制指令按选择激活或不用这些止挡装置31。这些因此可控制地激活的或无效的、用于不同的止挡位置34或不同的认可的开口宽度12的止挡装置31连接于控制装置14的各一个控制输出端。如果此时优选通过停止第一或最上面的在图3中所示的止挡装置31的供电而将其激活，则关闭装置7可以打开最大符合尺寸C，从而在脱开锁栓30时可向一尺寸C的格架3存取。相反如果通过优选切断或终止第二或最下面的在图3中所示的止挡装置31的供电而将其激活，则关闭装置7或滑板11可以移动与路段B相对应的最大路程并且在脱开锁栓30的前提下向一位于后面的或对准定位的尺寸为B的格架3装存或将其排空。如果两止挡装置31没有一个是激活的，则当事先通过控制技术脱开锁栓30时可以以最大宽度打开关闭装置7并从而可向位于后面的尺寸为A的格架3存取。

优选经由驱动装置13打开关闭装置7，但其也可以手动进行。特别经由驱动装置13自动地实施关闭装置7的关闭运动。

在所示的实施形式中第一止挡装置13与一相应设置的止挡位置34或与一配属的止挡板条构成一功能对。此外另一或第二止挡装置31与相应设计的在他处构成的止挡板条确定另一功能对，用以转换用于具有尺寸B的格架3的第二止挡位置。

必要时也有可能只设置一个止挡装置31，其适用于实现多个止挡位置34。如果止挡装置31或开口限定部29通过控制装置受到一暂时的和/或与位置有关的控制，则这特别是可能的。特别是止挡装置31可以在确定的时间或在相对于运动的关闭装置7的确定的相对位置调换其位置或转换，从而确保将关闭装置7可变控制地固定在最大允许的开口位置或在按规定的开口宽度12上。

锁栓30的功能在必要时也可以由一暂时的或与位置有关的-亦即与关闭装置7的相应的瞬时位置有关的-可激活的和无效的止挡装置31承担，如由图3可简单推导出。亦即一止挡装置31也可以设置成用于将关闭装置7联锁在其完全关闭的位置并从而构成多功能的。但优选设置一独立的锁栓30，用于关闭装置7或各滑板11在完全关闭的位置的锁定。

在所示的实施形式中关闭装置7的导向装置33包括多个滚子，它们沿一成弧形弯曲的导轨可移动地保持关闭装置7。关闭装置7或各滑板11的导向装置33在这里构成使得即使较大的垂直于移动平面定位的力作用到关闭装置7上也能够灵活地、特别是手动移动各滑板11。借此确保，即使一使用者施加提高的力，其基本上垂直作用到自动导入的关闭装置7的移动运动上，也具有关闭装置7或滑板11的灵活的移动性。借此确保，在紧急情况下相对于一关闭的单个存取开口15关闭装置7的自动的打开或自动的反向运动或使用者的主动的解脱无疑是可能的。

在所示的图3的实施形式中在自动储存机1的自动储存机壳体2中构成一通过关闭装置7可自动关闭的和可控制开放的存取开口6以及一无存取检验或无存取监控的可进入的存取通口。该未关闭的可自由达到的存取通口设置在一保护的或一安全的区域或部分39内，仅仅有权的人员具有向该通口的通道，反之，第一存取开口6配属于一可以说公开的或一般可达到的区域或部分40并且通过构成关闭装置7控制存取，其只允许各个合理的使用者向相应的格架3或对相应的物品存取。在这方面确认，优选对确定的人员不实现固定预定的格架配给，而根据控制装置14实现一按需要的或自由的格架配给。亦即各格架3不配给固定预定的限定的人员范围或不是固定预定的，而各个格架3经由当地的控制装置14和/或外部的或中心的控制装置按照需要灵活地配置给一对于自动储存机使用基本上有资格的或注册的人员，特别是一投递员。在这里特别是投递员和/或物品的取件人适于作为注册的或有资格使用的人员。

在图3的实施形式中还构成一指令输入装置37，借其导入一关闭指令或可以给控制装置14发送一用于关闭装置7关闭过程的开放或准备指令。该指令输入装置37优选通过一所谓认可键控器38构成，其在由使用者手动操作时通知或给予控制装置14一用于关闭装置7或相应的滑板11关闭的准备或指令。该认可键控器38优选独立于其他的输入和/或输出装置23或与终端22的其他与使用者相关的指令输入装置分离地构成。优选该认可键控器构成高度可靠的或安全的结构形式、特别是多电路的。此外符合目的是，将认可键控器38以防止儿童触摸的高度设置在自动储存机壳体2上、特别是以一超过底面水平大于约1m的高度安装。

如果经由该优选可手动移动的指令输入装置37或经由一被控制装置14操纵的认可键控器38确认，由操作者已导入一关闭指令或是使用者自觉要求的，则随后才控制驱动装置使滑板11的关闭装置7向关闭方向沿箭头28运动。

在图3的实施形式中还表明，在一公开的或一般可达到的部分40内设置自动储存机1的第一分部分，而自动储存机1的另一分部分、特别是其后面的区域处于一安全的部分39内，仅仅有资格的或有权的人员可以接近该部分。公开的或一般可达到的部分40与安全的部分39之间的隔离另外可以通过一隔板、一建筑物墙壁或通过一其他的界板实现。

图4和5中示出一自动储存机1的一自动的或可控制的存取机构5的一有利的实施形式，如其在图1至3中示意说明的。该可自动控制或调整的存取机构5包括关闭装置7，其具有许多垂直重叠设置的单个的且可选择移动的滑板11。每一滑板11经由一相应配属的支承装置32、特别是经由一直线导向装置33沿水平方向可移动地支承，以便可以实施按箭头26的开启运动和按箭头28的关闭运动。导向装置33包括许多滚子41，它们一方面确保滑板11在垂直方向上的支持而另一方面确保滑板11在水平的横向于移动方向延伸的方向上的支持。因此借助一灵活的滚子导轨实现滑板11沿一成弧形弯曲的导轨的导向。各滚子41可以构成圆柱滚子的形式，它们可以在一成弧形弯曲的导轨42上滚动。这些导滚将各滑板限定在一唯一保留的自由度上，从而各滑板的稳定的支承是可能的。优选构成其他的支承滚子43，它们的轴线垂直于滚子41的轴线延伸并且实现滑板11的一个支承和导向而且其阻止滑板11向一外侧或格架侧44的垂直方向的不允许的偏离。经由导向装置33的各滚子41和与其垂直定位的各支承滚子43确保，即使在外部的力作用到各滑板11上，该力基本上垂直于其移动方向延伸，也确保滑板11的尽可能灵活地或无卡住地移动。

关闭装装置7或各滑板在这里是成弧形弯曲的，特别是至少近似适应于圆货箱19的外轮廓或半径。

为每一滑板11配置一电动驱动装置13。这些驱动装置13与控制装置14导线连接并且根据控制装14在其旋转方向上可逆转，从而可以不仅实施按箭头28的自动的或主动的关闭运动，而且实施按箭头26的自动的或主动的开启运动。经由滑板11与相应配属的驱动装置13之间的各一个运动传递装置45实现驱动装置13与关闭装置7或相应的滑板11之间的运动传递。在所示的实施形式中运动传递装置45通过一齿条46构成，其一边连接于相应的滑板11并且在其齿条46中嵌入电动驱动装置13的一驱动小齿轮47。驱动装置13的最大驱动力可以一方面低于一导致伤害的或危险的极限值，和/或在驱动装置13与关闭装置7或相应的滑板11之间的传动线路或运动传递路段中补加力或转矩限定装置27，如其在图4中示意显示的。例如力或转矩限定装置27通过一在驱动装置13的输出端区域内的滑动离合器构成。但与其无关或与其组合也可以设置一电技术的功率调整环节48，借其降低或可控制地降低驱动装置13的驱动力。该电技术的功率调整环节48在这里可以包括一脉冲宽度调制器、一变频器和一其他的能量或电机电流限定装置。功率调整环节48在这里可以配属于控制装置14或结合于其中或还可以直接构成在驱动装置13上。

用于各滑板11的驱动机构无论如何构成不自锁的，从而在驱动装置13失效时或在确定的机械故障时，可以按箭头26和/或箭头28的移动方向手动移动滑板11或通过力输入移动滑板。但即使在驱动装置13激活时驱动运动的停止或逆转也是可能的，因为各滑板11关闭力或打开力如此低地设计，使得其可用手打得开或克服，以便能够停止或逆转各滑板11的自动的运动。如上所述，各滑板11的运动力或驱动力的限定一方面可以通过驱动装置13的尺寸设计来实现和/或通过在驱动装置13与同其运动连接的滑板11之间的传动路线或驱动线路中安装力或转矩限定装置27来实现。特别是在驱动装置13与待由其驱动的滑板11之间设置一在力传递中确定的限定的运动接合。

用于可变地限定各滑板11的最大开口宽度12的开口限定部29在这里包括一具有多个分级35的梳状板条。这些分级在梳状板条中构成不同的止挡位置，它们用于针对地限定最大可能的开口宽度12。在该实施例中止挡装置31是可以可变地定位的。特别是可转动地或可摆动地支承其止挡元件36，其与分级35协同作用规定一不同的止挡位置34。特别是止挡元件36可绕一轴49偏转，从而可以相对于一水平平面调整不同的转角位置。特别是可以通过可偏转的止挡元件36与一止挡元件36的支架51之间的转角50的加大或缩小选择地激活多个可能的止挡位置34中的一个。亦即通过采取止挡元件36或止挡装置31的不同的转角进行相应待激活的止挡位置34的选择。

如果例如根据图5的实施形式缩小转角50，则可以最大按照一格架尺寸C打开各滑板11。如果再次缩小转角50，则另一止动位置34起作用并且可以将各滑板11按照一尺寸A的格架3的宽度移动。在图5所示的止挡装置31或止挡元件36的位置阻止滑板11的移动，从而在该止挡装置31的位置基本上还对滑板11形成锁止或联锁，其完全阻止移动运动、特别是开启运动。

如最好由图4可见的，为每一滑板11设置一开口限定部29。各个滑板11的各个止挡装置31在这里相互运动连接，亦即各个滑板11的全部止挡装置31始终处于同一点或位置。在所示的实施例中各个止挡装置31设置在一共同的可绕轴49旋转地支承的支承轴52上。为全部止挡装置31配置一共同的伺服驱动装置53，借其可以实现止挡元件36的不同的确定的转角50，从而在使各滑板11向按箭头26的打开方向移动时，可以激活相应需要的止挡位置34或使之发挥作用。

上述可控定位的止挡装置31可以包括一自锁的传动装置54，以便预定不可手动排除的不同的止挡位置34。可选择地或与其组合，止挡装置31还可以具有一根据关闭装置7或各滑板11的最大允许的开口宽度12或移动宽度可自动起作用的制动或锁定装置55，其在占有设定的调整位置以后可靠地阻止伺服驱动装置53或止挡装置31的换位。特别是伺服驱动装置53或其制动或锁定装置55的制动或固定力的大小确定成，使得其用手是不可克服的并从而阻止单个存取开口15的不许可的扩大。

优选在这方面还构成锁栓30，其在激活的状态下锁定或锁止各滑板11的全部移动运动。在所示的实施例中锁栓30由一可电磁移动的调整件56构成，其通过控制技术相对于滑板11或相对于一在滑板11上固定的连接元件57可以建立或脱离形锁合嵌接。在图4和5所示的激活位置调整件56穿过连接元件57，从而阻止滑板11沿箭头26或沿箭头28的任何移动。在锁栓30的激活的状态下其优选是无电流的或没有外部的能量供给锁栓。如果由于相应的滑板11的一设定的移动应该使锁栓不起作用，则供给锁栓、特别是拉紧磁铁电能，从而调整件56相对于在滑板11上的连接元件57脱离嵌接并接着能够使滑板11移到相应的预定的止挡位置34。在这方面应该确认，根据控制装置14选择地只使那相锁栓不起作用，向该锁栓需要一向按箭26的打开方向的移动。全部其他的锁栓30对于不待打开的滑板11保持固定激活的，亦即固定地处在其无能量或无电流的静止位置，如其在图5中表明的。

此外在图4和5的实施形式中构成一控制装置58，借其可以检测关闭装置7或任何单个滑板11的打开或关闭状态。在所示的实施形式中控制装置58包括至少一个电动机械的开关59，其告知关闭装置7或相应的滑板11的完全关闭的位置。优选开关59包括至少一个监控触点60，其能够检测一完全关闭的和经由锁栓30联锁的或一部分打开的或未联锁的滑板11。监控触点60在这里可以构成为电常开触点或常闭触点，其中控制装置14的一个转换状态告知相应所属的滑板11的一完全关闭的、优选经由锁栓30联锁的位置。优选控制装置58实施双回路的或双通道的，以便确保防失误安全性。亦即在双回路的控制装置58的两信号不一致时，控制装置识别一无效的工作状态或一误差并接着告知有干扰或要求状态控制。控制装置58为此可以具有另一在结构上独立的开关59或具有另一按另一物理构造方式或作用方式的传感的检测装置61。特别是双回路的控制装置58的检测装置61可以通过一感应传感器62构成，其检测滑板11相对于存取开口6的相对移动。优选将该检测装置61或开关59设置成使当滑板11存在于完全关闭的位置时，则没有可被感应传感器检测的金属元件处于该检测区域内。第二控制装置58或检测装置61的信号优选由一独立的评价装置63或由一独立于控制装置14的控制装置来评价。对于第一和第二控制装置58的检测信号相符的情况，满足传送装置16开始运转的基本前提。特别是，当控制装置14的评价装置63告知，经由第二控制装置58已可检测出一完全关闭的关闭装置7时并且在由第一控制装置58已知一相符的检测结果的条件下，则根据控制装置14可以激活驱动装置17，如果其为了自动储存机1的继续的工作流程是必需的话。反之如果由两控制装置58中的一个告知，其中一个滑板11没有存在于完全关闭的位置，则绝不自动地激活传送装置16或驱动装置17。借此确保，只当由于全部滑板11存在于完全关闭的位置不可能向格架装置4存取时才运动或调整格架装置4、特别是使之旋转运动，从而可以可靠地排除向一意想不到的处于运动的格架装置4的存取。因此可以几乎完全排除自动储存机1的操作者由于自动运动的部分受到伤害。用于检测或监控各滑板11的关闭位置的两控制装置58的信号的双回路的检测以及优选分别独立的评价在这里以独特的程度提高自动储存机1的安全性或功能可靠性。亦即控制装置58或并联或双电路实施的控制装置58只在完全关闭的关闭装置7时、特别是只当全部的滑板11是完全关闭的并且关闭装置7或各滑板11还存在于一机械联锁时才发出一开放信号，其告知控制装置14，如果需要可以激活格架装置4的传送装置16，而没有对使用者的伤害危险，因为存取机构5阻止向格架装置4的任何存取。

优选控制装置58或并联实施的控制装置58在正面的监控结果时另外独立于控制装置14还开放用于驱动传送装置16的能量供给。

优选经由双通道的控制装置58还检验，用于一完全关闭的关闭装置7或用于各滑板11的锁栓是否是激活的。锁栓这样构成，即优选在无能量的、亦即在未供电的状态下存在相应的滑板11的锁定或固定。

此外有利的是，借助于关闭装置7或滑板11的开启尝试经由相应的驱动装置13实现锁栓30的激活状态或联锁状态。此时由控制装置14尝试，借助于驱动装置13将关闭装置或滑板11移动几个毫米。如果锁栓30存在于联锁位置或是激活的，则达不到该尝试的几个毫米的移动运动。如果控制装置58在一这样的最小的移动尝试以后仍检测出一关闭的关闭装置7或关闭的滑板11，则由控制装置14据此说明各锁栓30是激活的并且在机械上阻止类似的手动的移动尝试。必要时也可以由控制装置14经由驱动装置13的一返回信号或阶跃信号推断一激活的或无效的锁栓30。

必要时控制装置58也可以通过至少一个光栅装置64构成，如其用虚线表明的。一这样的控制装置58以简单的方式和方法适用于监控或检测许多的关闭装置7或滑板11在其关闭的状态下的点或位置。特别是当一个滑板11是稍微打开的时，则引起光栅装置64的光束的中断，借此控制装置58不允许开放传送装置16。特别是光栅装置64在一个关闭装置7的未完全关闭的状态下中断，亦即光栅装置64的光束不可能通过在发射器与接收器之间的传输路段。光栅装置64在这里可以按反射原理工作，此时光束的发射装置和接收装置邻近并排设置，或可以按栅门原理(Schrankenprinzip)实施，其中位于发射装置与接收装置之间的部分构成检测区域。

如由图5还可看出，自动储存机1还可以包括一停止状态监控装置65。该停止状态监控装置65用于检测格架装置4或至少一个格架3是否在运动或是停止。停车监控装置65包括至少一个探测器或传感器66，借其可在电子技术上检测和评价格架装置4的运动和停止。该传感器66在这里可以安装在格架装置4的区域内和/或为格架装置4的传送装置16或驱动装置17配置，如其在图5中用虚线所示。特别是停止状态监控装置65的传感器66可以构成为驱动装置17的旋转运动的探测器，或还可以为运动传递元件、例如一驱动链、一齿圈等配置。

至少一个传感器66连接于至少一个电子评价电路的一输入端。特别是传感器66至少与控制装置14导线连接。可选择地或与其组合，停止状态监控装置65的传感器66连接于一分离的独立工作的评价装置63，以便达到传感器信号的尽可能高的评价可靠性。如果由评价装置63或控制装置14经由应用的停止状态监控装置65识别出，至少驱动装置17、但优选格架装置4本身是停止的，则给出关闭装置7或至少一个滑板11的打开过程的一个先决条件。如果反之经由停止状态监控装置65识别出，格架装置4是运动的，则基本上不打开关闭装置7或也不可能手动打开关闭装置7或一滑板11。优选独立于驱动装置17的控制装置14实现传感器信号的评价并且停止状态监控装置65优选构成双回路的或防失误的。亦即将停止状态监控装置65优选相对于当地的主要的控制装置14或相对于传送装置16的控制装置构成独立的。

优选用于监控或确定关闭装置7的关闭的状态的控制装置58相对于自动储存机1的主要的控制装置14也构成独立的或自主的。

按照一有利的进一步构成，可以构成一桥接装置67(

)用于控制装置58的功能的分路或暂时的无效切换。特别是当自觉地或使用者主动地激活桥接装置67时即使在打开的或部分打开的关闭装置7中也可以发生格架装置4的运动。此时桥接装置的激活只是通过许可的和相应的经过指导的人员、例如职业投递员或服务技术员才是可能的。桥接装置67优选包括一认可键控器68，其在这种情况下由自动储存机1的操作者主动地操纵并且当应该使控制装置58暂时失效时将其保持在操纵位置。桥接装置67或认可键控器68在这里具有电键转换功能，亦即控制装置58的功能性的分路只在认可键控器68以预定的方式和方法由自动储存机1的操作者操纵的期间是激活的。

优选将认可键控器构成为双级的、必要时也构成为三级的。在一预定的操纵位置告知控制装置14允许开始运转或操作传送装置或移动格架装置4，尽管关闭装置7或至少一个滑板11是打开的或部分打开的。在认可键控器68的未操纵位置和也在一必要时存在的认可键控器68的第三转换级在打开的关闭装置7时不允许格架装置运动并且此后以高的可靠性排除或避免格架装置的运动。必要时存在的键控器的第三转换级相当于键控器的一所谓应急位置，其使传送装置16或格架装置4停止，必要时通过激活一制动或锁定装置立即转入停止状态。应急位置特别在按压认可键控器68时处于第三转换级。其中通过在认可键控器68上的脉冲式或应急式增压导入第二或第三转换级。

但桥接装置67也可以通过两个彼此保持间距的键控器构成，如其在图5中以虚线表明的。特别是该两键控器定位成使得使用者必须用两只手同时操纵两键控器并且可以避免进入危险区域或其他的肢体进入危险区域或进入敞开的存取开口6。

优选使传送装置16在激活的桥接装置67的情况下以降低的速度操作，从而由于运动的格架装置4和至少部分地或完全打开的关闭装置7，操作者的伤害危险的可能性很小或可以允许操作者和参与的传动装置在危险情况下有稍微更长的反应时间。桥接装置67的激活优选只对于特别培训的、经指导的操作人员、特别是物品的投递员是可能的或是允许的，该桥接装置67的优点还在于，可以将大量物品以简单的方式和方法并且较迅速地存入不同的格架3中，因为为了存入物品省去关闭装置7或相应的滑板11的继续的打开和关闭。

图6至10示出用于可变的可控制的开口限定部29和用于关闭装置7或各滑板11的运动驱动装置的另外可能的实施方式。以上描述在这里按意义可转到具有相同标记的相同部分上。

关闭装置7的力或转矩限定的驱动装置13在这里在驱动装置13与关闭装置7或所属的滑板11之间包括一带形的、柔性的、但在很大程度上耐压缩和耐拉的运动传递装置69。运动传递装置69例如为一有限的三角带或齿形带的形式，在其两端70、71与滑板11运动连接或在其上固定。带形的运动传递装置69的中间部分绕一驱动轮72导向，其中经由一个用于带形的运动传递装置69的转向轮73确保一在驱动轮72上的足够的包角。在驱动轮72主动旋转运动时然后产生滑板11的一直线的移动运动。在一沿旋转方向可控制逆转的驱动装置13的优选的实施形式中因此按箭头26的自动的开启运动和按箭头28的自动的关闭运动是可能的。

优选也设置一可控制地激活的和无效的锁栓30，其在激活位置和在完全关闭的滑板11的情况下可靠地和以高的稳定性阻止其打开。

开口限定部29为了根据按规定的格架3A、3B或3C的尺寸自动限定或校准不同的最大的允许的关闭装置7或滑板11的开口位置在这里包括多个、特别是两个可控制地激活的或无效的止挡装置31用以确立不同的止挡位置34或开口宽度12B、12C。其中可电控的止挡装置31可以以简单的方式和方法由所谓的拉紧磁铁构成，可使其各止挡元件36相对一槽式或开口式限定元件74、75进入嵌接和脱离嵌接。特别是为了两可能的不同的止挡位置34的转换构成两个不同长度的纵向开口式或长孔式的限定元件74、75。如果此时第一止挡装置31是激活的，亦即其止挡元件36插入限定元件74中，则滑板11移动或其打开最大一距离C是可能的，从而可向一尺寸为C的格架3存取。如果反之，使第一止挡装置31无效，即通过向其优选供给电能，则另一固定激活的止挡装置31发挥作用，从而可将滑板11移动或打开最大符合距离B并且可向一在尺寸B处的格架3存取或可向一尺寸为B的格架3存取。

反之，如果两止挡装置31是无效的，即将止挡元件移出纵向开口式的限定元件74、75，则可以使各滑板11移动大致符合距离A并从而可达到最大设定的开口宽度12，从而可向一符合尺寸A的格架3、亦即最大的或最宽的格架3存取，如果一这样的格架根据控制装置14经由传送装置16已定位在存取开口6的后面的话，参见例如图5。因此经由可控制的传送装置16实现不同大小的格架3或按规定的格架3的定位，亦即那一格架3，其为了存取通过控制技术确定或由格架装置4的大量格架3中选出。

优选各止挡装置31在无能量或无电流的状态是激活的，亦即其止挡元件36定位成使它们可以与相应配属的止挡位置34进入激活的相互作用。

机械的力或转矩限定装置27在这里通过一摩擦传动装置转化，亦即通过驱动轮72与带形的运动传递装置69之间的一确定的摩擦阻力实现力限定。可选择地或与其组合，还可以将驱动装置13、特别是驱动电机的最大功率的大小确定成使可施加到滑板11的驱动力或驱动功率低于一导致伤害的或危险的极限值。优选构成尽可能无磨损或长期不需维修的转矩限定装置或滑动离合器。

图7中说明开口限定部29的另一实施形式。在这里构成一受控的或可变地定位的止挡装置31，其销形的止挡元件36可控制地移到不同的位置。在各相应占有的移动位置止挡元件36刚性固定地或不能移动地定位。为该止挡元件36同样配置至少一个限定元件74。特别是限定元件74与滑板11运动连接或在其上固定并且关于滑板11按箭头26或按箭头28的运动方向构成楔形的或倾斜的。楔形的限定元件74的斜面76面向可控制地定位的或位置可变的止挡元件36。限定元件74与可控制地移动的止挡装置31之间的配位是这样的，在按箭头26打开滑板11时在斜面76与止挡元件36之间的净间距减小直到最后斜面76紧贴止挡元件36并且止挡限定地阻止向按箭头26的开启方向的继续的滑板运动。由图7可明确地得知不同的移动位置A、B、C的占据，其因此相当于各个开口宽度12A、12B、12C。

必要时止挡装置31还可以承担上述的锁栓30的功能。在这方面从图7中所示的完全关闭的位置起止挡元件36阻止滑板11的打开。如另外示出的，该止挡装置31的止挡元件36还可以用于限定最大的开口宽度12A，亦即提供另一止挡或一止挡装置31，该止挡或止挡装置将滑板11的移动运动终止或限定在其最大的开口位置。

按照图8中的实施形式止挡装置31作为可变地定位的止挡元件36包括一所谓凸轮或偏心轮77。该偏心轮77绕一转轴78转动地支承并且具有关于该转轴78逐渐增大的或变化的半径。按照该偏心轮77的转角位置因此可以改变在斜切的限定元件74的斜面76与偏心轮77之间的净间距。借此可以再次限定滑板11或各滑板11的最大可供支配的开启移动，如这由图8明确可见的。在偏心轮77的控制曲线与限定元件74之间的相应的确定尺寸的曲线斜度或适当的斜度比例时可以实现自动增强的或自锁的锁定作用。必要时可以借助于一在斜面76和/或偏心轮77上的轮齿附加地增强限定元件74与偏心轮77的移动的锁定，从而可靠地锁定待阻止的移动运动。

在这方面锁栓30的功能在必要时也可以由止挡装置31或偏心轮77来承担。但优选设置一独立的锁栓30，其确保各滑板11在完全关闭位置的高度可靠的联锁或防盗的固定。

图9中说明开口限定部29的另一可能的实施形式用于可控制改变地限定一关闭装置7或一直线运动的滑板11的最大的开口宽度12A、12B、12C。该开口限定部29的止挡装置31在这里包括一可控制定位的螺杆装置79。用于限定开口宽度12A、12B、12C的各个需要的止挡位置34在这里通过螺杆装置79的不同的移动位置来实现。特别是螺杆80相对于一固定安装的螺杆轴承81可自动地移动。为了螺杆80相对于螺杆轴承81的相对移动，设置可控制的电机驱动装置82。通过螺杆80或驱动装置82相对于螺杆轴承81的转速，其移动位置可以根据需要的或最大允许的开口宽度12A、12B、12C控制地改变。螺杆80或一端侧的附件的端面83然后可以与一在滑板11上的止挡面84相互作用，以便确定不同的止挡位置34。

用于关闭装置7或滑板11相对于壳体侧的或在壳体上固定的存取开口6相对移动的驱动装置13在这里通过一活塞气缸装置85构成。该活塞气缸装置85的可达到的移动力或功率在此决定性地受供给的液态或气态的驱动介质例如油或空气的工作或操作压力影响。为该活塞气缸装置配置一未更详细示出的泵装置或储压装置用以施加限定的工作压力。为了限定活塞气缸装置的工作压力或驱动压力还可以设置过压阀或节流阀，以便建立力或转矩限定装置27。因此将该驱动装置13、特别是活塞气缸装置85的功率或驱动力也选择成可以几乎完全排除由于滑板11的移动运动或由于一关闭装置7的其他的移动运动而使用者造成严重伤害。

此外由图9显而易见的是，借助于一直线的或成弧形弯曲的导轨42可以有力地和无磨损地引导各滑板11，该导轨42为各个滑板11的上边缘和/或下边缘配置。该导轨42优选用各格架底面或各个格架平面掩盖，从而在打开的滑板11中几乎没有关于向各格架3的可存取性的限制。但即使导轨42没有延伸到存取开口6的区域内而只在自动储存机壳体2的内部延伸，从而对于一般的自动储存机操作者是不能触及的，各滑板11的足够稳定的支承也是可能的。

图10示出用于自动储存机1的关闭装置7或至少一个滑板11的一开口限定部29和一力限定装置13的另一实施形式。

开口限定部29在这里通过一所谓移动螺母装置86构成。该移动螺母装置86包括一螺杆87，其可由一可控制的驱动装置88使之绕其纵轴线作旋转运动。在该关于其转向和转速可控制的螺杆87上支承或拧上至少一个螺旋螺母89。在借助于驱动装置88旋转螺杆87时螺旋螺母89占有相对于螺杆87的纵向方向或相对于驱动装置88的不同的相对位置。螺旋螺母89或一在其上固定的元件在这里构成用于在滑板11或在关闭装置7上的止挡面84的可变地定位的止挡元件36。如示意示出的，还可以为螺旋螺母89配置一滑导装置90，以便阻止螺旋螺母旋转并且确保其沿螺杆87的纵向移动。

通过螺距的相应的选择、特别是通过较小的螺距的构成可以实现或构成自锁的移动螺母装置86，亦即其即使在平行于螺杆87的纵轴线的方向上产生高的力的情况下也保持位置稳定的或防扭转的。

在这里借助于机械的力或转矩限定装置27限制驱动装置13的驱动力，力或转矩限定装置27包括一摩擦传动装置91，例如一驱动轮传动装置或摩擦锁合作用的带传动装置。借此确保，只为可自动移动的滑板11的运动提供一限定的或确定的力，其中该力的大小确定成可以排除使用者的严重的伤害。力或转矩限定装置27也可以按照任何由现有技术已知的电的或机械的节制装置或限定装置构成。特别是还可以构成一离心力离合器用于驱动装置13与关闭装置7之间的运动连接，其在驱动装置13停止时或低转速时确保一完全的脱开耦合或一小的力或转矩传递。该经由一离心力离合器在机械上非刚性的运动连接的另一优点是关闭装置7的移动运动的平缓激活。

同样有可能，通过一在达到一极限值时中断驱动连接的离合器构成力或转矩限定装置27。一这样的过载离合器可以例如具有弹簧偏压的驱动凸耳或离合凸耳或按照摩擦锁合原理构成在一传动的功能元件与一被驱动的功能元件之间。

弹簧偏压的球或球部分也可以构成为滑动离合器或转矩限定装置，其在自动控制的驱动装置13与关闭装置7或至少一个滑板11之间的传动线路中构成在两个待力锁合连接的运动传递部分之间的一转矩限定连接。

必要时也可以补充一离合装置，其在发生过载时，例如由于关闭装置7的移动运动受物品或使用者的肢体的阻塞时完全中断驱动连接。一由于过载暂时脱开的离合器连接可以例如自觉地通过手动推开到或接近于止挡限定和/或通过手动沿箭头28的关闭方向移动并且以简单的的方式和方法再次建立或构成。特别是一这样的过载离合器构成可逆的，以致在断开情况下特别是通过一般的未经培训的自动储存机操作者可以简单地重新建立离合器连接。

图11中说明用于自动储存机1的开口限定部29、驱动装置13和传送装置16的另一实施形式。

关闭装置7或至少一个滑板11的开口限定部29在这里通过至少一个可控制地激活的和无效的止挡装置31构成，其直接设置在可相对移动的关闭装置7上或分别设置在各存在的滑板11上。至少一个止挡装置31的部分或分段结合于关闭装置7或滑板11的体中。止挡装置31的至少一个止挡元件36相对于关闭装置7或滑板11的内面是可控制地移动的。特别是止挡元件36相对于关闭装置7的内面和/或一端侧可移出和移进或摆出和摆进。

至少一个止挡元件31为此与控制装置14激活连接、特别是导线连接。在支承装置32或导向装置33与关闭装置7之间的过渡区域内为了向可控制的止挡装置31的能量或信号的传输构成至少一个滑动触点装置92。经由该滑动触点装置92可以在控制装置14与至少一个止挡装置31之间传输驱动能量和/或控制信号。即使关闭装置7或滑板11相对于在壳体固定的存取开口6相对运动，也可以同时实现这样的传输。代替一这样的滑动触点装置92也有可能在止挡装置31与一固定配置的电能和/或信号的发射和/或接收装置之间构成非接触的、特别是感应信号或能量传输装置。同样可设想，在滑板侧的止挡装置31与控制或驱动它的控制装置14之间设置一能量或信号传输的牵引电缆装置。

至少一个止挡装置31在这里与格架装置4相互作用。特别是在所需要的待开放的格架3的存取尺寸方面为了限定滑板移动或开口宽度，可使止挡装置31相对于格架装置4的一机械构件进入嵌接和脱离嵌接。其中格架装置4的一格架隔壁93和/或一格架底面94可以用作为格架装置4的止挡件。特别是可以通过格架底面94中的凹槽95和/或通过在格架底面94上或在至少一个格架隔壁93上用虚线表示的突出部96和/或通过格架隔壁93本身构成格架装置4上的止挡面84。格架装置4经由传送装置16本身和/或经由一独立的或附加的制动和/或锁定装置97可相对于自动储存机壳体2或存取开口6刚性或不能移动地固定在相应的停止位置或相应的相对位置。因此通过格架装置4与至少一个滑板侧的止挡装置31之间的机械的止挡限定的相互作用受控地限制或调整相应需要的认可的开口宽度或存取尺寸。就这样实现，即经由控制装置14使止挡元件36在相对于格架装置4的相应的相对位置针对性地激活或无效。亦即通过经由控制装置14使止挡装置31到相应的时刻或在相对于格架装置4的相应的相对位置激活，而限定最大允许的开口宽度，从而阻止在各相应的止挡位置34滑板11的进一步推开或打开，所述止挡位置34对应于不同的格架尺寸。

一方面传送装置16、特别是驱动装置17可以包括一整合的制动和/或锁定装置97，例如一转子制动器或锥形转子制动器，以便可靠地并以高的固定力确保格架装置4停止。制动和/或锁定装置97在这里以一圆锥制动器的型式构成在一沿轴向方向弹簧加载的电机转子上、优选在驱动装置17上，如这示意说明的。该用于格架装置4的制动和/或锁定装置97优选是可电控的、特别是在无外部的能量的情况下是激活的并且通过受控的能量供给是可无效的。制动和/或锁定装置97用于运动的迅速终止和/或可靠的锁定。

或者，可由控制装置14控制的传送装置16也可以包括一自锁的传动装置，例如一所谓蜗杆传动装置。同样一制动装置可以作用到格架装置4的外圆周上，特别是作用到圆货箱19上的外圆周表面或制动表面上。代替传送装置16与待相对于自动储存机壳体2运动的格架装置4之间的链连接或链传动也可以构成一齿轮接合器或齿轮传动装置，如其在图11中显而易见的。特别是可以在圆货箱19的圆周区域内构成一齿圈，其与自动控制的传送装置16的一小齿轮98运动连接。有利的是，传送装置16的驱动装置17通过一结合有制动器的电机、例如通过一上述的锥形转子电机、特别是一锥形转子异步电机构成。

如由图11还可看出，关闭装置7的驱动装置13也可以直接设置或固定在关闭装置7上或直接在每一滑板11上。特别是一这样的驱动装置13优选安装在滑板11的一端部区域或窄面上，其中驱动装置13的输出端与一壳体侧固定的元件协同操作。如果驱动装置13如示意示出具有一驱动小齿轮，则由一齿条99构成在壳体侧的或在导向装置33的区域内固定的元件。但代替一形锁合的传动连接，如上所述，也可以在驱动装置13与一配属的或激活连接的元件之间构成一摩擦锁合连接。在经由控制装置14激活驱动装置13时接着驱动装置13、特别是驱动电机与滑板11同时按箭头26或28运动。特别是驱动装置13与滑板11一起以自动控制的方式和方法沿由导向装置33预定的移动范围至少单向地、优选双向地运动。

为了控制装置14与驱动装置13之间的电能和/或信号的传输可以至少部分地构成一牵引电缆装置100。为了在控制装置14与位置变化着的驱动装置13之间传输驱动能量和/或控制信号，如上所述，还可以设置另一滑动触点装置。

所说明的自动储存机1还具有格架装置4的停止状态监控装置65，特别用于转盘形圆货箱19。停止状态监控装置65在这里独立地并自主于当地的自动储存机1的主要的控制装置14构成并且可以独立于控制装置14的控制指令或评价结果阻止关闭装置的解锁和/或打开。

此外所示的自动储存机1具有用于关闭装置7或滑板11的关闭状态的控制装置58。其独立地和附加于主要的自动储存机1的控制装置14构成并且可以独立于控制装置14的控制指令或评价结果阻止传送装置16的运动。

或独立实施的或由一个止挡装置31转化的用于关闭装置7或各滑板11的锁栓30根据自动检验的相应的使用者的存取权限、根据格架装置4的校准或定位过程的结束和根据止挡装置31的校准或定位过程的结束自动地解锁。优选这不由控制装置14单独激活，而附加地由停止状态监控装置65和/或由控制装置58实现一需要的脱开信号或一能量释放。

通过独立或分离的评价的停止状态监控装置65或控制装置65达到自动储存机1的高的功能可靠性，而不需要用于自动储存机1的中心的或主要的控制装置14的昂贵的高成本的或难以维护或改变的控制软件。这样高的自动储存机1的自动化的功能可靠性有助于提高的人和存取安全性，因为以高的概率排除了自动储存机1的危急的或危险的工作状态。特别是关于关闭装置7的关闭状态检测和/或关于格架装置4的停止检验存在提高的防错误安全性、特别是防失误安全性。

图12和13中示出另一实施形式，其中至少一个止挡装置31支持或安装在关闭装置7上或其中或在相应的滑板11上或其中。该至少一个止挡装置31与一个或多个沿关闭装置7或滑板11的移动方向保持间距的在突出部96上或可选择地在格架装置4各凹槽95上的止挡面84协同操作。特别在按图12的构成中止挡装置31可以作用到格架隔壁93上或作用到相应的格架3的一其他的格架边界上。

按图12的实施形式示出一可控制地激活的或无效的止挡装置31，其包括至少一个可控制地激活的卡爪101。卡爪101在关闭装置7或滑板11的一端边缘区域内或在其内面或在其内部可绕一垂直延伸的转轴102偏转地支承。在关闭装置7或滑板11沿按箭头28的关闭方向移动时止挡装置31是无效的。反之，在关闭装置7和各滑板11沿按箭头26的打开方向移动时止挡装置31、特别是卡爪101在卡爪101支承在一止挡面84上、特别是支承在一止挡位置34时是激活的或可无效的。亦即在卡爪101支承一止挡面84、特别是在一突出部96上或在其上搁浅时，此时开口限定部29就发挥作用。因此此时通过固定的格架装置4或其止挡面84限定滑板11沿箭头26的打开方向的再继续的打开或继续运动。其中不同的止挡面84定位成使基本上只可向按规定的有使用权限的与尺寸A、B或C相对应的格架3存取。

卡爪101按照所示的箭头103在一边可向关闭装置7的内面偏转，从而卡爪101接近关闭装置7或滑板11。在卡爪101向相反于箭头103的方向偏转时其远离关闭装置7或滑板11的内面并且最后支承在一确定的转出的位置。该最大的转出位置，例如按图12中的视图，优选经由在卡爪101上和在关闭装置7或滑板11上的对应止挡面限定。

由上述已得出，经由在图中未示出的传送装置16可以使圆货箱19按箭头104方向运动、特别是旋转运动并且同时无困难地越过各个止挡位置34因为止挡装置31是无效的、特别是其卡爪101是无效的。亦即尽管卡爪101存在于相对于关闭装置7转出的或伸出的位置，圆货箱19的单向旋转仍是可能的。反之，圆货箱19相反于箭头104方向的旋转运动只在两止挡位置34之间的路段或间距内才是可能的，在该间距之间定位卡爪101或止挡装置31。

因此在图12、13中所示的实施形式中可以以简单的方式和方法实施圆货箱19按箭头104方向的单向的旋转运动并且相应地将按规定的格架3定位在存取开口6的后面。随后使未更详细示出的锁栓30失效并可以接着控制或自动激活驱动装置13或可以接着手动将关闭装置1打开到由止挡装置31和各止挡面84确定的止挡位置34。在这里特别通过在驱动装置13与关闭装置7之间的力传递线路中的一不自锁的传动装置或一力限定的装置27力限定地实现一自动的开启运动。由于卡爪101的锁定作用可靠地阻止超越止挡位置34的扩大的手动打开。同时只用确定的限定的驱动力实现关闭装置沿箭头28方向的自动的关闭。必要时也可实施手动关闭过程、特别是手动的推着关闭，因为驱动装置13与滑板11或关闭装置7之间的力连接或运动连接力或转矩限定地或不自锁地而在最大程度上空转地实施。

代替一自动的、例如可电动机械的换向的卡爪101的构成也有可能在相应的滑板11上或在其中构成一弹簧弹性的偏压的卡爪101。特别是构成一偏压装置或弹簧装置105，其将卡爪101始终压向转出的位置，例如大致按图13中的视图。弹簧装置105在这里可以通过一弹体材料或构件、通过机械的弹簧元件、通过气压存储器等构成。在格架4按箭头104相对于关闭装置7或止挡装置31的相对移动的过程中卡爪101是无效的，因为它可以掠过或滑过各止挡面84或止挡装置34。在实施关闭装置7或滑板11沿按箭头26的打开方向的移动运动过程中当卡爪101支承在符合格架尺寸的止挡位置34或止挡面84时，止挡装置31就发挥作用。通过在停止时防扭转的格架装置4可靠地阻止推开关闭装置7越过在卡爪101与一止挡面84之间确定的止挡位置34。

按图13的实施形式的一个优点在于，可以省去在滑板11与一在壳体固定的元件或部分之间的电动机械的驱动装置或能量和/或信号传输。在按图13的实施形式中格架装置4或其运动传动装置也构成自锁的或制动的，从而在占据一确定的格架装置4的位置时和在其停止以后提供一很牢固的手动不可改变的格架装置4的位置。

代替一可转出的卡爪101同样可由关闭装置7生产出一销或钩的型式并由此以如卡爪101同样的方式限制关闭装置7或相应构成的滑板11的最大的开口移动。

如由图12显而易见的，也可以通过一带或绳装置106实现驱动装置13与滑板11之间的运动连接。特别是一绳的一端连接于滑板11的一第一端面并且绳的另一端连接于滑板11的另一端面。或者也有可能，构成一连续实施的绳或带并且将其在一个位置、优选在内面固定在滑板11上。带或绳装置106的绳绕一驱动装置13的驱动轮107导向。另外构成至少一个转向轮108，借其带或绳以相应的包角绕驱动轮107传送或导向。通过驱动装置13、特别是驱动轮107的受控的可逆转的旋转运动，然后可以以简单的方式和方法进行滑板11按箭头26或箭头28的开启运动和关闭运动。其中可以在壳体2的外圆周区域内引导带或绳。特别是绳的一围绕圆货箱19的圆形导轨是有利的。或者一具有彼此靠近的牵引分支和空载分支的环线式绳导轨也是可能的。

各导向元件109，例如导销和导滚阻止带形牵引元件、特别是绳或一与之相应的链在格架装置4或在自动储存机壳体2的内面上紧贴或摩擦。

各实施例示出自动储存机1的各个可能的实施方案，其在这方面应该指出，本发明并不限于其特别示出的实施方案，而更确切地说各个实施方案彼此不同的组合也是可能有的并且这种变型可能性由于通过具体的发明用于技术处理的主张处于在该技术领域工作的行家的能力内。因此全部可设想的实施方案，其通过示出的和描述的实施方案的单个细节的组合是可能的，也一起包括在保护范围内。

此外确认，对不同的图的描述按意义可以转到其他的图上，当对于相同的部分采用相同的标记时尤其如此。特别是对最后的各图的描述部分地可以转到前面的各图上。

为了有条理起见最后应该指出，为了更好地理解自动储存机1的结构将其或其各构件部分地不按比例地和/或放大地和/或缩小地表示。

由说明书可以得知基于独立发明的解决方案的目的。

特别是各个在图1、2、3、4、5，6，7，8，9，10，11，12，13中示出的实施形式构成独立的本发明的解决方案的目标。由这些图的详述可得知与此相关的本发明的目的和解决方案。

Claims (48)

1.物品的自动储存机(1)，包括一具有许多格架(3)的格架装置(4)，该格架装置由一自动储存机壳体(2)或一其他的围墙至少部分地包围，并且具有至少一个相对于中心的预定的在自动储存机壳体(2)中的存取开口(6)可移动的关闭装置(7)，以便开放或阻止向一确定的单个格架(3)或向确定的一组邻近的格架的存取，并且具有至少一个用于关闭装置(7)的驱动装置(13)用以控制地移动关闭装置(7)，其中关闭装置(7)的移动性或开口宽度(12)取决于一通过控制技术可检验的原则上的存取权限或取决于一为由有资格的使用者存取而设置的格架(3)的相应的尺寸(A、B、C)；其特征在于，驱动装置(13)的驱动力的大小能够确定或调整成，或驱动装置(13)与关闭装置(7)之间的一传动线路或一运动传递路段包括一力或转矩限定的装置(27)，从而使得作用到关闭装置(7)上的最大的力或转矩传递值能够确定或调整成使得通过关闭装置(7)的自动的移动运动不可能对使用者造成严重的伤害，并且在驱动装置(13)仍然处于激活状态时关闭装置(7)仍能够被手动停住或压住，并且为关闭装置(7)或驱动装置(13)配置至少一个能控制地激活或能控制地无效的或能控制地定位的止挡装置(31)，所述止挡装置根据为存取而通过控制技术开放的格架(3)或格架组的尺寸(A、B、C)构成，以便机械地限定关闭装置(7)的一最大允许的开口宽度(12)。

2.按照权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，驱动装置(13)在经过一预定的延续时间以后或在未达到关闭装置(7)的一额定位置的情况下通过控制技术被无效。

3.按照权利要求1或2所述的自动储存机，其特征在于，构成自动储存机(1)的一控制装置(14)，以便根据为存取而设置的格架(3)的尺寸(A、B、C)自动定位或激活相应的止挡装置(31)。

4.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，由驱动装置(13)或力或转矩限定装置(27)传到关闭装置(7)上的最大关闭力用手是可克服的。

5.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，止挡装置(31)的联锁力或锁定力只用手是不可克服的。

6.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，构成一用于关闭装置(7)的开口限定部(29)，该开口限定部是能够自动调整的，或能够通过控制技术与使用者的相应的存取权限相对应地限定关闭装置(7)的最大的开口宽度。

7.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，止挡装置(31)或可控制的机械的开口限定部(29)构成用于关闭装置(7)的能变化地定位的止挡位置(34)，或止挡装置(31)或可控制的机械的开口限定部(29)确定至少两个在关闭装置(7)的开启方向(26)上彼此保持间距的用于关闭装置(7)的止挡位置(34)。

8.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，每一关闭装置(7)构成有多个可控制地激活的和无效的止挡装置(31)用于不同的止挡位置(34)或开口宽度(12)。

9.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，为限定关闭装置(7)的一最大的允许的开口宽度(12)而构成的止挡装置(31)总是短时在驱动装置(13)的开启运动之前和/或短时在用于相应关闭装置(7)的一锁栓(30)的受控的解锁以前自动地相应定位或调节。

10.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，一可由驱动装置(13)产生的最大的驱动力或关闭力低于一确定的伤害临界的或导致危险的极限值。

11.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，驱动装置(13)的驱动力借助于一电激活的电流或力矩限定装置限制。

12.按照权利要求11所述的自动储存机，其特征在于，电激活的电流或力矩限定装置包括一可控制的功率调整环节(48)并且经由一这样的功率调整环节(48)影响驱动装置(13)的驱动力。

13.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，借助于一机械的力或转矩限定装置(27)限定或可控制地限定一由驱动装置(13)可传递到关闭装置(7)上的关闭力。

14.按照权利要求13所述的自动储存机，其特征在于，通过一滑动离合器、一摩擦传动装置(9)、一离心力离合器或一在过载或超过极限值时可逆地中断驱动连接的离合器构成力或转矩限定装置(27)。

15.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，止挡装置(31)包括一能电磁定位或激活的止挡元件(36)。

16.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，止挡装置(31)包括一可控制地定位的螺杆装置(79)和移动螺母装置(86)。

17.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，可控制地定位的止挡装置(31)包括一自锁地作用的传动装置(54)。

18.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，每一止挡装置(31)包括一能单独控制的伺服驱动装置(53)。

19.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，一个唯一的伺服驱动装置(53)构成为用于从许多配置的彼此保持间距的止挡装置(31)或止挡元件(36)中选择激活或不激活一个止挡装置(31)或一个止挡元件(36)。

20.按照权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，止挡装置(31)通过一根据关闭装置(7)的允许的开口宽度(12)或移动宽度被自动激活的制动或锁定装置(55)被固定在相应适合的位置。

21.按照权利要求20所述的自动储存机，其特征在于，制动或锁定装置(55)施加一不能被手动作用到关闭装置(7)上的力所克服的制动或锁定力。

22.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，止挡装置(31)在无能量或无电流的状态下是起作用的。

23.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，止挡装置(31)在机械上实现双稳态的并且在无电能供给的情况下占据两个不同的机械确定的位置之一，止挡装置(31)具有一在无能量的第一状态下持续地起限定作用的或激活的位置以及一在无能量的第二状态下持续地不起限定作用的或无效的位置。

24.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，止挡装置(31)和/或一独立的锁栓(30)用来将关闭装置联锁在其完全关闭的位置。

25.按照权利要求24所述的自动储存机，其特征在于，根据被自动检验的使用者的存取权限的存在，锁栓(30)能通过自动储存机的控制装置(14)被解锁。

26.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，构成一传感的控制装置(58)，该控制装置在关闭装置(7)的完全关闭的位置激活地接通一开放信号。

27.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，一控制装置(58)告知完全关闭的关闭装置(7)的状态和由锁栓(3)机械联锁的关闭装置(7)的状态。

28.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，一可电动机械地解锁的锁栓(30)在无能量的状态下联锁，以用于一防存取地关闭的关闭装置(7)。

29.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，构成一控制装置(58)，其用来通过一光栅装置(64)监控或检测多个关闭装置(7)的关闭状态。

30.按照权利要求29所述的自动储存机，其特征在于，光栅装置(64)在至少一个关闭装置(7)的未完全关闭的状态时中断。

31.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，用于关闭装置(7)的联锁的锁栓(30)的作用通过下面两方面的相结合被检验，即一方面关闭装置(7)的借助于驱动装置(13)的开启尝试，以及另外一方面控制装置(58)的用于关闭装置(7)关闭状态的信号。

32.按照权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，至少一个可控制地激活的和无效的止挡装置(31)设置在可相对于存取开口(6)相对移动的关闭装置(7)上或该关闭装置中。

33.按照权利要求32所述的自动储存机，其特征在于，止挡装置(31)构成用来与多个沿关闭装置(7)的移动方向在自动储存机壳体(2)的内部设置的止挡元件(36)或止挡面(84)中的其中一个协同操作。

34.按照权利要求32所述的自动储存机，其特征在于，用于机械止挡的可控制地激活的和无效的止挡装置(31)构成在一个格架边界上。

35.按照权利要求32所述的自动储存机，其特征在于，止挡装置(31)包括一卡爪(101)，该卡爪在激活的或伸出的位置阻止在关闭装置(7)与格架装置(4)之间的相对移动越过一最大允许的开口宽度(12)。

36.按照权利要求35所述的自动储存机，其特征在于，卡爪(101)可转动地支承并且借助于一弹簧装置(105)始终压向一伸出的或转出的位置。

37.按照权利要求35所述的自动储存机，其特征在于，卡爪(101)是可控制地运动的，并且卡爪在未供给能量的状态下存在于伸出的或激活的位置，而在供给能量的状态下存在于返回的或无效的位置。

38.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，为格架装置(4)配置一可控制的传送装置(16)，用于各格架(3)或格架装置(4)相对于自动储存机壳体(2)中的存取开口(6)的相对移动。

39.按照权利要求38所述的自动储存机，其特征在于，为传送装置(16)或格架装置(4)配置一制动和/或锁定装置(97)，用于迅速地终止和/或可靠地锁定运动。

40.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，格架装置(4)通过一绕垂直的轴(18)可旋转的圆货箱(19)构成，该圆货箱具有配属的可控制的旋转传动装置(20)。

41.按照上述权利要求40所述的自动储存机，其特征在于，为圆货箱(19)配置一停止状态监控装置(65)。

42.按照权利要求41所述的自动储存机，其特征在于，停止状态监控装置(65)相对于自动储存机(1)的当地的主要的控制装置(14)构成独立的，并且停止状态监控装置能够独立于控制装置(14)的控制指令或评价结果地阻止关闭装置(7)的解锁和/或打开。

43.按照上述权利要求38所述的自动储存机，其特征在于，一用于关闭装置(7)的关闭状态的控制装置(58)附加于主要的控制装置(14)构成，并且能够独立于控制装置(14)的控制指令或评价结果阻止传送装置(16)的运动。

44.按照上述权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，为了监控关闭装置(7)的关闭状态，可暂时地和在使用者意识到的情况下借助于一桥接装置(67)接通一控制装置(58)。

45.按照权利要求44所述的自动储存机，其特征在于，桥接装置(67)包括一以可靠的技术实施的三级的认可键控器(68)，并且一用于格架装置(4)的传送装置(16)不仅在松开认可键控器(68)时而且在按压认可键控器(68)进入一应急位置时，直接转入停止状态。

46.按照权利要求44所述的自动储存机，其特征在于，桥接装置(67)通过两个这样保持间距的键控器构成，而使使用者必须用两只手才能同时操纵两个键控器。

47.按照权利要求44所述的自动储存机，其特征在于，在激活的桥接装置(67)的情况下一用于格架装置(4)的传送装置(16)以降低的速度操作。

48.按照权利要求1所述的自动储存机，其特征在于，所述尺寸(A、B、C)是宽度。

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