CN101005900A - 分类、收集关于并且确认材料回收设施中的可回收物的数据的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种收集关于包含可回收材料的输入流内的玻璃、塑料和/或纸张成分的数据的系统和方法。收集的数据可以例如与输入流内的玻璃、塑料和/或纸张的重量和/或体积相关。所述数据可以被确认以由第三方使用。

Description

分类、收集关于并且确认材料回收设施中的可回收物的数据的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种用于在材料回收设施(MRF)处分类可回收物的系统和方法。
背景技术
对例如玻璃、塑料和金属等材料的有成本效益的回收，由于联邦、州以及地区级别的不断增加的立法条例以及遵循这些法律条例的相关成本而对很多行业来说已经变成越来越重要的问题。在回收过程中，例如材料回收设施(MRF)等实体可能面对与增加和/或优化在处理期间回收的可回收材料的量以及降低运营成本例如劳动力成本等相关的若干重大挑战。
MRF通常作为回收的材料的倾泄和粗分类(以及有限处理)点，从而分类的回收的材料可以被运输到例如回收的材料的客户以进行后续处理。可回收材料通常以单流或者双流进入MRF。单流包括玻璃、塑料和/或金属(在此统称为“混合容器(commingled container)”)、旧报纸(ONP)(例如报纸和报纸插页)，废旧纸张(OCC)、旧电话号码簿(OTD)、旧杂志(OMG)、邮寄宣传品和/或办公室废纸(在此统称为“纤维材料”)的混合。双流MRF包括混合容器流和纤维材料流。尽管传统的MRF通常采用双流配置，但是降低劳动力和其他运营成本的需求成为推动单流MRF发展趋势的动力。
粗分类涉及按照类型分离材料。例如，玻璃、塑料、铝、纤维等等可以彼此物理分离。对于玻璃，传统的MRF通常按照尺寸和颜色分类玻璃，每一种均会增加劳动力成本，导致机械和设备的物质磨损和损坏，并且通常导致更高的维护成本和更低的利润。
关于尺寸，进入MRF的多数玻璃并不具有完整容器的形式。相反地，容器通常破碎为大量不同尺寸的碎片，这可能使得在传统的MRF中对玻璃进行分类复杂化并且增加相关成本。小于大约2.5英寸的混合颜色的玻璃(例如无色玻璃、琥珀玻璃、绿色玻璃)的碎片被称为混合碎玻璃或者渣滓(下面称为混合碎玻璃)。当前，玻璃回收的经济价值在于对大约2.5英寸或者更大的玻璃碎片进行清洁和处理以回收是有利润的(或者具有更高利润)，因为通常来说分类、清洁以及处理混合碎玻璃很困难和很昂贵。
因此混合碎玻璃通常作为垃圾掩埋覆盖材料以集料方式被使用，或者通过附加成本进行进一步处理从而可以例如作为铺路材料而使用，该铺路材料例如玻璃沥青(一种高速路铺路材料，其中采用回收碾碎的玻璃替代沥青中的某些沙砾)和/或集料材料(例如玻璃、沙砾或者小石子等材料与例如水泥的粘合剂混合产生的灰浆和混凝土)。
通过参考结合于此的名称为“Commingled Recyclables Recoveryand Recycling Process and Related Apparatuses”的美国专利No.5,588,598描述了不适合回收的玻璃如何被引入基本去除杂物的滚筒筛处理循环中，并且将玻璃缩小为微粒。然而，处理混合碎玻璃作为垃圾掩埋材料或者作为铺路材料与处理相同量的不包含混合碎玻璃的玻璃用于随后卖给中间处理者(beneficiator)和/或玻璃工厂相比通常利润更低。
此外，按照颜色分类玻璃(例如分类为无色玻璃、琥珀玻璃和绿色玻璃部分)对MRF也提出了挑战。对混合碎玻璃和尺寸大于大约2.5英寸的玻璃碎片进行颜色分类在传统的玻璃制造技术中使用是可期望的。通过参考结合于此的名称为“System and Method forSeparating Recycles Debris”的美国专利No.5,485,925描述了若干初始筛选方法，包括人工分类。通过参考结合于此的名称为“Devicefor Sorting Waste”的欧洲专利EP 0439674描述了机器人分类器的使用。然而，美国专利No.5,485,925和欧洲专利No.EP 0439674并没有解决回收混合碎玻璃的问题。
而且，由于存在与传统MRF处理技术相关的内在限制，例如按照颜色分类玻璃所使用的手工分类，杂物不会从玻璃流中完全去除。留存在玻璃流中的杂物可能导致完成的玻璃产品中的质量和安全问题。例如，留存在玻璃流中的陶瓷杂质可能对玻璃回收和制造工艺以及完成的玻璃产品的结构完整性造成不利影响。因此，需要改善通过回收过程回收的玻璃的清洁度。
最后，由于单流收集方法的实现，在整个收集过程中玻璃以远远更高的速度被碾碎。因此，产生了更高百分比的混合碎玻璃，导致增加的产物的大部分不能通过传统的MRF处理技术而回收。
因此我们确认提高和/或改善与回收玻璃相关的收益率是非常有益的。特别地，我们确认改善与回收混合碎玻璃相关的收益率是非常有益的。我们确认提高通过回收过程回收的玻璃的产出非常有益。我们进一步确认能够回收玻璃而不必按照尺寸和/或颜色分类玻璃是非常有益的。并且，我们确认消除对按照尺寸和颜色分类玻璃的需要会有利的降低与回收玻璃相关的劳动力、设备以及设备维护成本。并且，我们确认例如通过在将混合碎玻璃运输到中间处理者或者玻璃工厂之前去除陶瓷而提高从回收过程回收的混合碎玻璃的清洁度是非常有益的。
我们发现了利用例如一个或者多个与单流MRF有关的光学分类器的新的并且有用的方法。特别地，我们发现了使用光学分类器可以例如降低劳动力成本，提供更高的自动化程度，从而提高分类效率，提高分类的材料的质量，并且通常会通过提高回收速度而提高收益率。我们还发现如下需求，即以例如使得MRF操作按照促进提高处理效果和收益率的方式得以修改的途径，利用一个或者多个光学分类器以便收集、跟踪并且处理至少某些可回收材料的组成数据。
附图说明
图1A是处理混合颜色和尺寸的玻璃的单流玻璃回收系统的示例性实施例的框图；
图1B是处理混合颜色和尺寸的玻璃的单流玻璃回收系统的第二示例性生实施例的框图；
图1C是图1A的不具有玻璃碾碎器的框图；
图1D是图1B的不具有玻璃碾碎器的框图；
图2是在单流系统中处理混合颜色的玻璃以进行回收的示例性方法的流程图；
图3是在单流系统中分离并且处理混合容器的示例性方法的流程图；
图4是可以处理混合颜色和尺寸的玻璃的示例性双混合流玻璃回收系统的框图；
图5是在双混合流系统中处理混合颜色的玻璃以进行回收的示例性方法的流程图；
图6是示例性整体的玻璃缩小系统的框图；以及
图7是利用光学分类技术的示例自动化单流玻璃回收系统的框图，其中还指示了操作方法。
具体实施方式
本发明的实施例提供了可以回收和处理混合可回收物的输入流中的所有(或者基本所有)玻璃部分以作为例如瓶子制造的材料最终使用而不必按照尺寸和/或颜色分类玻璃的回收系统和方法。产生的玻璃例如可以结合去色/着色技术使用，例如在名称为“Method of RecyclingMixed Colored Cullet into Amber，Green，or Flint Glass”的美国专利No.5,718,737以及名称为“Met hod of Recycling Bat ches of MixedColor Cullet into Amber，Green，or Flint Glass with SelectedProperties”的美国专利No.6,230,521和/或名称为“AutomatedProcess for Recycling Batches of Mixed Color Cullet  into Amber，Green，or Flint Glass with Selected Properties”的美国专利No.6,763,280中描述的，这些专利通过参考而结合于此。
本发明的实施例还提供了自动化或者基本自动化的单流材料回收设施(MRF)回收系统以及相关方法，其对可回收材料的输入单流中的所有(或者基本所有)纸张、玻璃、塑料、含铁和/或非含铁成分进行回收和处理以作为MRF客户的制造材料最终使用。本发明的实施例降低了劳动力成本，提供了更高的自动化程度，从而提高了分类效率，提高了分类的材料的质量，并且通常会通过提高回收速度而提高收益率。
此外，本发明的实施例还支持MRF收集例如纤维和/或玻璃材料被处理的速度的数据。这些数据可以例如支持或者促进MRF更好地跟踪和/或提高内部处理的效率以及实现改善的回收产品的价格和/或利润空间。例如，玻璃成分数据的数据可以被收集以便于玻璃工厂操作。另外，可以确定例如关于处理的树脂包装内的塑料瓶的颜色成分的数据(例如每天、每周或者每月的绿色聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)瓶子和/或更高值清洁PET瓶子的量)。这些数据可以使得工厂更好地管理其混合工艺。
图1A在100说明了根据本发明实施例的示例性单流玻璃回收系统的框图。系统100包括输入110，以及标准技术和设备，例如一个或者多个人工分类器129、废旧容器(OCC)圆盘筛130、旧报纸(ONP)筛132、空气分级器134、碾碎器136、最终筛138、陶瓷检测器和去除器139和/或贮料仓140。系统100还可以包括研磨筛(polishing screen)144，人工分类器146和/或含铁物分离器148。可以采用各种技术和设备的各种设置。此外，并不是上述所有技术和设备都需要在所有实施例中实现。
输入110是系统100的供应流，其例如可以包括与塑料、金属和/或例如报纸、废纸、办公纸张、邮寄宣传品材料等的纤维混合在一起的混合颜色的玻璃(例如无色、琥珀和/或绿色玻璃)。通常，除了玻璃之外，输入110具有三种类型的可回收和不可回收材料：有机材料、陶瓷材料以及金属。
首先，有机材料可以包括例如纸板盒、纸袋、报纸、纸张和塑料标签、塑料容器和瓶盖、软木塞、碎木片、植物和/或食物残渣的物品。第二，陶瓷材料可以包括例如餐具、陶瓷盖、陶器、阻热餐具(例如Pyrex_)、镜子玻璃、实验室玻璃、灯泡、石英、窗户玻璃、砖块、混凝土以及石头和泥土的物品。
第三，金属是含铁或者非含铁的，并且通常以容器盖子或者封口的形式出现在输入110内。典型的含铁金属包括铁和钢。典型的非含铁金属杂物包括铜、铝、铅以及不锈钢物品。
人工分类器129可以为一个或者多个对输入110进行手工分类的工人，他们拣出大的和/或显著的杂物例如牛奶盒、一次性杯子、损坏或者报废的设备、灯泡和/或聚苯乙烯泡沫塑料。工作时，可以使用一个或者多个传送机构例如传送器提供输入110给人工分类器129以及系统100的其余部分。随着输入110被递送到传送机构(例如传送带)，通常利用振动将废物散布在带上以便于观察。在移动的传送带的一侧或者两侧可以利用一个或者多个人工分类器129以手工分类输入110并且从输入110去除杂物。
OCC圆盘筛130、ONP筛132、最终筛138以及研磨筛144为标准的自动化筛选机构，它们配置为将可回收物机械化分离为单独类型，例如OCC、ONP、含铁材料和非含铁材料。采用筛选以将不同尺寸的材料分离为两个或者更多尺寸分布。筛作为一种预处理技术，作用是为系统100内的其他单元操作分离过大尺寸和过小尺寸的材料。系统100中可以使用的筛的类型例如为圆盘筛和滚筒筛。
输入110进行到OCC圆盘筛130，圆盘筛130例如从输入110筛选出纸张、袋子和皱褶纤维153。OCC圆盘筛130可以包括多个例如波状运动地旋转和传递的圆盘，导致例如OCC的较大物体向上移动，与输入110的其余部分分离。可以使用例如加州的National市的CP制造公司制造的OCC圆盘筛。优选地，利用OCC圆盘筛从OCC中去除混合以及办公纸张。OCC圆盘筛例如可以采用由1/2英寸厚度钢板制成的锯齿状椭圆盘。优选地，圆盘的尺寸可以改变，并且圆盘或者各行圆盘之间的空间可以改变以适应材料流。
筛的主要设计概念和工作原理是被动地从传送器系统的端部去除有价值的可回收物例如纸张、袋子以及褶皱纤维153。这样减少了通过对从输入110主动地选取材料的劳动力密集的去除的需要，尽管可以利用一个或者多个人工分类器129检查材料并且去除各种杂物。
打包机155对从OCC圆盘筛130接收到的纸张、袋子和褶皱纤维153进行压缩，并且将纸张、袋子和褶皱纤维153包装成称为捆包的体积(例如立方体)。通常使用绳索或者带子固定打包的材料。这些捆包可以例如发送到本地、全国以及全球的再处理者以制造为新的回收产品。可以使用例如阿拉巴马州的Vernon的Marathon设备公司制造的Apollo TR-7/30型的打包机。
输入110的剩余部分从OCC圆盘筛130进行到ONP筛132。在一个实施例中，ONP筛132可以为标准的双筛分离器，通过其上部甲板将报纸和标准报纸插页159从输入100中取出，并且例如通过一个或者多个甲板从输入110的剩余部分中分离出大部分的玻璃和碎玻璃。塑料、金属、小的纸张产品和/或剩下的玻璃179被引导到研磨筛144，由此基本纯净的玻璃流161进行到空气分级器134。
此外，打包机157将从ONP筛132接收到的报纸159进行压缩，并且对报纸159进行打包。可以使用例如阿拉巴马州的Vernon的Marathon设备公司制造的Apollo TR-7/30型的打包机。作为替换，可以顺次使用打包机155以分别打包从OCC圆盘筛130接收到的纸张、袋子以及褶皱纤维153以及从ONP筛132接收到的报纸159。
通常，圆盘筛利用多个由在轴杆上旋转的圆盘阵列组成的平面筛。旋转通过圆盘的转动使得材料移动通过筛，其允许将材料直接递送到筛上。这种特点与其他筛相比的优点在于圆盘筛导致玻璃破裂的可能性更低。这种圆盘筛还提供了开口尺寸的可调节性以及自清洁性。圆盘筛特别有效之处在于，当待去除的精细材料比较大材料更加密集时，当较大材料相对圆滑并且不会阻止精细材料通过筛时，以及当需要解决破裂问题时。
可以使用加州的National市的CP制造公司制造的NEWScreenTM的ONP筛132。优选地，利用ONP筛从混合纸张、混合容器、泥土和碎片中去除报纸159。
空气分级器134可以为标准的空气分级器，其从玻璃流中分离例如小片的塑料、铝和纸张之类的材料。空气分级器134从基本纯净的玻璃流161中至少去除大部分的任何剩余的杂质，例如小片纸张。可以使用加州的National市的CP制造公司制造的AC 10或者AC 78型的空气分级器。
在一个实施例中，空气分级器134使用低速度气流以净化基本纯净的玻璃161，并且增加标准高速度气刀程序。通过主吸气风扇产生的具有足够空气体积的相对高速度空气可以用于从基本纯净玻璃161取出的初始混合部分的通常的传送目的。可以通过空气选取单元首先从基本纯净玻璃161取出轻质混合部分。空气分级器134内的空气速度被控制在较低速度以允许选择性的选取。没有被选择拣出的材料保留在传送带上。一旦在空气分级器134的分离室中，则材料经过例如两个单独的压力筛选。比剩余玻璃165更重或者更大密度的物品以及轻质的纸张或者塑料膜被拣出，允许回收塑料和轻质金属物品，这些物品可以被传送到研磨筛144。
离开空气分级器134的玻璃和副产品可以进行到碾碎器136，碾碎器136是标准的玻璃碾碎器，将接收到的玻璃碾碎为大约0.5-2.5英寸尺寸的碎片。如果不采用碾碎器136，则玻璃和副产品163可以从空气分级器134进行到最终筛138。可以采用例如俄亥俄州的Tiffin的C.S.Bell公司制造的HMG-40型的碾碎器。
最终筛138从离开碾碎器136的碾碎的玻璃167(例如碎玻璃)去除所有或者基本所有的任何剩余非玻璃的杂物。最终筛138去除非玻璃杂物186例如小的塑料和/或金属罐和/或盖子，这些杂物密度过大而不能通过空气分级器134去除，和/或具有过强的韧性不能被碾碎器136缩小尺寸。例如，可以使用例如加州的National市的CP制造公司制造的V-ScreenTM分离器的设备执行最终筛选。
陶瓷检测器和去除器139可以为标准的陶瓷去除器，其从碎玻璃和陶瓷185去除尺寸大约为0.5-2.5英寸的陶瓷188碎片。在一个实施例中，随着玻璃进入陶瓷检测器/去除器139，玻璃从嵌入了光纤线缆的平板上通过。脉冲光线(通常为可见光)通过玻璃投射到光纤线缆，光纤线缆检测任何不透明材料的位置。然后陶瓷检测器/去除器139利用“气刀”通过空气脉冲从玻璃处理模块132去除陶瓷材料。优选地，利用碾碎器136结合陶瓷检测器/去除器139，因为陶瓷检测器/去除器139在处理更小的玻璃碎片时更加有效。可以使用例如奥地利Gleisdorf的Binder&Co.AG制造的6000 KSP型号的陶瓷检测器/去除器。
碎玻璃和陶瓷185例如通过振动传送带被递送到陶瓷检测器和去除器139，所述振动传送器将碎玻璃和陶瓷185保持在很薄的一层中。在一个实施例中，随着碎玻璃和陶瓷185进入陶瓷检测器和去除器139，玻璃和陶瓷185在嵌入了光纤线缆的平板上通过。脉冲光线(通常为可见光)通过玻璃和陶瓷185投射到光纤线缆，光纤线缆检测任何不透明材料的位置。然后陶瓷检测器和去除器139利用一系列“气刀”中的一者通过空气脉冲去除陶瓷材料。优选地，利用碾碎器136结合陶瓷检测器和去除器139，因为陶瓷检测器和去除器139在处理更小的混合碎玻璃片时更加有效。
如果没有采用陶瓷检测器和去除器139，则碎玻璃和陶瓷185的剩余部分可以从最终筛138进行到贮料仓140，贮料仓140是标准的工业料仓，用于存储碎玻璃和陶瓷185，碎玻璃和陶瓷185足够清洁以运输到中间处理者和/或玻璃工厂进行进一步处理。然而，优选地，应当采用陶瓷检测器和去除器139，因为大于12号目数的陶瓷杂物通常不会在玻璃工厂采用的熔炉中熔化，这样可能导致在成品玻璃容器中包含陶瓷夹杂物，并且损坏玻璃工厂使用的设备。还可以使用碾碎器170以将碎玻璃碾碎为更加均匀尺寸和/或所需的更小平均尺寸。
现在返回ONP筛132，进行到研磨筛144的来自ONP筛132的输出179通常不包含混合碎玻璃、纸张、袋子、褶皱纤维153或者报纸159。研磨筛144为标准的筛选机构，筛出所有或者基本所有的任何剩余纸张碎片，例如标签，以及没有通过OCC圆盘筛130和ONP筛132去除的纸片。
研磨筛144通过类似于ONP筛132和OCC圆盘筛130去除圆盘的圆盘而运送或者提升输出179(例如纸张和其他各种材料的混合)。然而，与研磨筛144相关的圆盘通常比ONP筛132和OCC圆盘筛130的圆盘具有更小的尺寸并且更加靠近在一起。通过研磨筛144圆盘运送的非纸张物品181被运输到传送器，在此人工分类器146可以去除任何剩余的非纸张材料，例如塑料袋、塑料膜以及残留物品173。没有被圆盘提升或者运送的非纸张物品181材料主要是塑料、金属以及完整的玻璃容器，其滚下或通过所述圆盘并且卸载到传输传送器上，该传输传送器卸载到分类传送器上。可以使用例如来自依利诺斯州的芝加哥的Machinex技术公司的Mach1 Fiber Sorter的研磨筛。产生的标签和纸张材料171可以被卸载到贮料仓中，并且随后通过传统方式被打包。
人工分类器146手工拣出塑料和铝(轻质部分)173，此后这些部分可以被打包或者被另行丢弃。人工分类器146还可以拣出玻璃154，并且将玻璃154提供给碾碎器136。
含铁物分离器148是标准的工业磁铁或者电磁铁分离器，分离来自手工分类器146的含铁和非含铁材料183。磁性带分离器可以如同传送带一样移动，运送材料到剥离器磁体以对含铁材料175进行受控卸载。优选地，在传送器装置上应用不锈钢部分以促进最大的磁体效果。可以使用例如宾夕法尼亚州的Erie的Eriez Magnetics造的磁鼓含铁物分离器。从含铁物分离器148输出的玻璃180可以被提供给碾碎器136。
在图1B所示的实施例中，轻质部分材料例如塑料和铝容器可以可选择地通过使用标准光学分类器189分类塑料、以及标准工业“涡流”磁铁分类铝容器150而拣出。可以使用例如Bender&Co.(奥地利)、在美国的代理为Tomen America(北卡州的Charlotte)制造的光学分类器。
在图1B中，非含铁物分离器150为标准的工业非含铁物分离器，例如涡流分离器，从输入110的剩余部分(例如剩余的塑料)中分离出非含铁金属，例如铝罐和铝环，和/或黄铜、铜、镁以及锌物品。在通过非含铁物分离器150之后任何剩余的玻璃180可以被提供给碾碎器136进行处理，或者被提供给贮料仓。
通过高频振荡磁场原理工作的涡流分离器在例如铝罐等导电物体中感应电流。振荡磁场可以被调节为最优化分离。这种电流产生磁场，该磁场导致物体排斥主磁场。导电粒子可以被直接递送给非含铁物分离器150的旋转鼓或者递送给包围该鼓的带子。可以使用例如EriezMagnetics(宾夕法尼亚州的Erie)制造的“M”型涡流分离器的非含铁物分离器。
塑料分类器189接收含铁和非含铁材料183，并且分离出塑料材料171。优选地，塑料分类器189具有针对可以分类的各种类型的塑料的每一个的传感器。
可以使用来自National回收技术公司(田纳西州的纳什维尔)的MultiSort_红外线塑料瓶分类系统。MultiSort_分类器可以分离高密度聚乙烯(HDPE)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET或者PETE)、聚苯乙烯(PS)、聚丙烯(PP)以及聚氯乙稀(PVC)瓶子，从PET瓶子去除掺杂的聚合物例如PVC和PS，并且在从PET去除PVC期间从通过基于X射线的分类器产生的PVC输出流中回收PET瓶子，所述分类器例如为VinylCycle_系统(同样由田纳西州的纳什维尔的National回收技术公司制造)。图1A和图1B的各种变形对于本领域技术人员来说是显然的。例如，图1A和图1B还可以利用为不具有玻璃碾碎器136和/或170。在此情况下，玻璃154被分别递送给最终筛138和/或贮料仓140。
因此，图1A和图1B所示的系统100的实施例可以用于按照降低处理成本的方式回收混合碎玻璃，因为系统100不需要如同传统的MRF处理技术中一样按照颜色分类玻璃。而且，由于很难对较小的玻璃碎片进行颜色分类而在此前被认为是不期望的混合碎玻璃，在本发明中并不需要被丢弃作为掩埋材料和/或被处理以用于其他更低利润的用途。图1C是图1A的不具有玻璃碾碎器136的实施例。图1D是图1B的不具有玻璃碾碎器136的实施例。
图2在200中一般地说明了示例性的方法，其包括下面的顺序、非顺序或者独立顺序的步骤，用于使用图1A-D所示的系统来处理混合颜色的玻璃。注意，图2所示方法是示例性的，并且可以以如系统100及其任意可替换实施例所指令或者允许的不同次序和/或顺序得以执行。此外，在此描述的方法并不限于系统100的具体使用，而是可以使用能够获得如结合系统100所述的一个或多个材料的任何系统加以执行。
在步骤210中，可回收材料的单流例如混合了塑料、金属和纸张的玻璃进入系统100。输入110可以在传送带上运输，人工分类器129可以在该传送器上从输入110去除杂物，例如塑料袋、花瓶等等。
在步骤220中，通过OCC圆盘筛130从输入110的剩余部分去除纸张、袋子和褶皱纤维153。输入110的剩余部分中的玻璃落入圆盘之间，通常回到传送带上。
在步骤223，随着输入110通过ONP筛132，从其中去除报纸159。在步骤225，从输入110的剩余部分分离出基本纯净的玻璃161。容器物品例如混合的塑料和金属容器和大于大约2.5英寸的玻璃179被传送到研磨筛144。
在步骤226，空气分级器134从基本纯净的玻璃161中去除较小的纸张碎片。在决策步骤227，操作员可以决定是否将混合碎玻璃碾碎为更小和/或更均匀的尺寸。如果玻璃和副产品163未被碾碎，则如图1C和图1D所示在步骤230进行到最终筛138，最终筛138去除所有或者基本所有的剩余非玻璃杂物186。如果玻璃和副产品(图1A和图1B)被碾碎，则在步骤228，碾碎器136将玻璃和副产品碾碎为碾碎的玻璃167，此后碾碎的玻璃167被传送到最终筛138。
如果在决策步骤235采用了陶瓷检测器139，则碎玻璃和陶瓷185(图1A-1D)在步骤237中进行到陶瓷检测器139，在步骤238中进行到碾碎器170(如果采用了碾碎器170)，在步骤240中进行存储，以及在步骤250中被运输给客户。如果在决策步骤235中未采用陶瓷检测器，则碎玻璃和陶瓷185在步骤240中被存储。即使没有采用陶瓷检测器139，仍然可以采用碾碎器170。在步骤250中，混合的碎玻璃被运输给客户，例如中间处理者。
图3在300中一般地说明了方法300，其可以包括下面的顺序、非顺序或者独立顺序步骤，用于在单流MRF玻璃回收系统100中分离和处理塑料和/或金属物品。注意，图3所示方法是示例性的，并且可以以如系统100及其任意可替换实施例所指令或者允许的不同次序和/或顺序得以执行。此外，在此描述的方法并不限于系统100，而是可以使用能够获得如结合系统100所述的一个或多个材料的任何系统加以执行。
在操作时，包含容器材料和纤维材料的单流可回收材料进入系统100。在步骤310中，人工分类器129从输入110中选出杂物151，例如塑料袋、花瓶等等。
在步骤320中，通过OCC圆盘筛130从输入110去除纸张、袋子和褶皱纤维153。在步骤330中，随着输入110的剩余部分通过ONP筛132，从其中去除报纸159。在步骤340中，基本纯净的玻璃161进行到空气分级器134。塑料、金属和较小的纸张物品179进行到研磨筛144。
在步骤350中，研磨筛144去除没有通过OCC圆盘筛130和ONP筛132去除的杂物例如标签和纸张171。在步骤360中，人工分类器146执行非纸张物品181的手工分类。在另一个实施例中，如图1B所示，可以使用光学分类设备189从含铁和非含铁材料183去除塑料。
在步骤370中，含铁物分离器148从含铁和非含铁材料183中去除或者基本去除含铁材料。在步骤380中，如图1B所示，非含铁物分离器150提取任何剩余的非含铁材料例如铝和/或塑料。非含铁物分离器150可以为涡流分离器和/或可以分离塑料的光学分类器。输入110的剩余部分中剩余的任何玻璃在通过非含铁物分离器150之后，可以被去除并且置于贮料仓140中。玻璃150还可以如上所述地可选择地递送给碾碎器136和/或陶瓷检测器和去除器139中的一者或者两者并且被处理。
双混合流MRF玻璃回收系统
图4在400中一般地说明了双混合流MRF玻璃回收系统的示例性框图。系统400与单流玻璃回收系统100的不同之处在于系统100通过包含纤维材料和容器材料的输入流进行分类，而输入410不包含纤维材料。输入410通常包括混合了塑料和金属以及各种不可回收物品的玻璃。
系统400可以使用标准设备例如机械分类器420、含铁物分离器148、非含铁物分离器150、空气分级器134、碾碎器136、最终筛138和/或贮料仓140。可以采用各种设备的各种设置。此外，上述所有设备不一定在所有实施例中使用。
可以使用传送带将输入410传送给人工分类器129。人工分类器129可以从输入110去除杂物，例如塑料袋、花瓶等等。输入的剩余部分例如可以包括塑料、含铁和非含铁金属、混合碎玻璃以及尺寸大于大约2.5英寸的玻璃，进行到机械分类器420，机械分类器420分离出混合碎玻璃。机械分类器420可以为标准的滚筒筛或者圆盘筛。滚筒筛是旋转的圆柱筛，相对于水平线以向下角度倾斜。材料在升高的端递送给滚筒筛，并且当材料向下移动到鼓部期间发生分离。滚筒筛的翻滚动作有效的将可能互相依附在一起的材料分离开来。还可以使用分类器420碾碎玻璃材料从而提供附加的混合碎玻璃。
传送装置440(例如传送器)可以将混合碎玻璃传送到贮料仓140。然后，包括大于大约2.5英寸的玻璃碎片的输入410的剩余材料通过含铁物分离器148，该含铁物分离器148从输入410的剩余部分中去除所有或者基本所有含铁材料。在去除含铁材料之后，输入410的剩余部分进行到空气分级器134，空气分级器134使用空气喷射以从玻璃中“ 吹走”塑料和铝材料(轻质部分)。轻质部分进行到人工分类器129，而大于大约2.5英寸的玻璃进行到碾碎器136，如果使用的话，或者最终筛138，如果没有使用碾碎器136的话。
碾碎器136可以用于将剩余的玻璃碾碎为基本均匀的尺寸(例如大约2.5英寸)。然后碾碎的玻璃通过最终筛138筛选剩余的杂物。还可以使用陶瓷检测器和去除器139以检测和去除碾碎的玻璃中的陶瓷。还可以采用附加碾碎器170以将碎玻璃碾碎为更加均匀尺寸和/或所需的更小平均尺寸。碾碎的玻璃可以与通过传送装置440从机械分类器420传送的玻璃一起被存储在贮料仓140中。
通过空气分级器134改变方向的塑料、铝物品以及相关杂物可以进行到一个或者多个人工分类器129，人工分类器129分离塑料和铝物品。还可以使用塑料分类器430例如光学分类器分离塑料。此外，可以使用非含铁物分离器150分离出铝物品。至少人工分类器129、塑料分类器430、非含铁物分离器150以及碾碎器170是可选的。而且，如果使用人工分类器440、塑料分类器430或者非含铁物分离器140的话，可以按照任何组合使用。
在一个实施例中，如果机械分类器420碾碎所有或者基本所有玻璃为适当尺寸的碎片，则可以不使用空气分级器134、碾碎器136、最终筛138和/或陶瓷检测器139，因为可以使用具有更高比例的杂物的玻璃流。在采用了空气分级器134的情况下，塑料和铝物品可以如上所述分别通过例如塑料光学分类器430和非含铁物分离器150得以处理。此外，还可以使用人工分类器129以便进一步分离。
因此，系统400能够处理混合碎玻璃以作为可回收材料使用。而且，系统400可以有利的降低运输、分类和筛选成本，因为通常不需要按照颜色分离玻璃。
图5在500中一般地说明了一种方法，可以包括顺序、非顺序或者独立顺序的步骤，用于处理供应给双混合流MRF玻璃回收系统400的混合颜色的玻璃。注意，图5所示方法是示例性的，并且可以以如系统400及其任意可替换实施例所指令或者允许的不同次序和/或顺序得以执行。此外，在此描述的方法并不限于系统400的具体使用，而是可以使用能够获得如结合系统400所述的一个或多个材料的任何系统加以执行。
输入410例如被置于传送器上，导向站点，在站点中通过人工分类器129去除杂物。在步骤510中，输入410的剩余部分通过机械分类器420被处理。机械分类器420从塑料、金属、大于或者等于大约2.5英寸的玻璃以及其他较大的非玻璃容器中分离出混合碎玻璃。混合碎玻璃可以从分类器420运输到贮料仓140。
在步骤520中，含铁物分离器148从输入410的剩余部分拣出含铁材料。在步骤540中，空气分级器134将不同的空气流吹过输入410的剩余部分以从输入410中分离出轻质部分材料(例如塑料和铝容器)。回收的塑料和铝可以如上所述地通过人工分类器129、塑料分类器430和/或非含铁物分离器150进行处理。
在决策步骤550中，如果使用了碾碎器136，则从空气分级器134将混合碎玻璃提供给碾碎器136。如果没有使用碾碎器136，则混合碎玻璃可以在步骤570中从空气分级器134进行到最终筛选，其中最终筛138进一步从混合碎玻璃中去除杂物。还可以在最终筛选步骤570之后使用陶瓷检测器和去除器139以从混合碎玻璃中去除陶瓷。混合碎玻璃可以存储在贮料仓140中以在此后运输到客户例如中间处理者或者玻璃工厂。
整体玻璃缩小系统
图6在600中一般地说明了示例性的整体玻璃缩小系统600的框图。系统600可以包括输入410、至少一个人工分类器129、635以及标准设备例如含铁物分离器148、碾碎圆盘系统620、塑料分类器430、非含铁物分离器150、空气分级器134、碾碎器136、最终筛138、陶瓷检测器139、和/或贮料仓140。可以采用各种设备的各种设置。此外，在此所述的所有设备不一定在所有实施例中采用。
输入410例如通过传送带进入系统600。人工分类器129可以去除废物、塑料袋、花瓶等等，并且含铁物分离器148可以从输入410中去除含铁材料。
碾碎圆盘系统620为标准的机械，其将玻璃物品碾碎为混合碎玻璃，并且将混合碎玻璃与塑料和铝物品分离开来。可以使用例如加州的National市的CP制造公司制造的Glass Breaker Disc Screen GBDS-2的圆盘碾碎器。人工分类器635可以从碾碎圆盘系统620接收到的玻璃中分离出杂质。
空气分级器134去除通过人工分类器635未能去除的任何小块的铝和/或塑料。可以使用碾碎器136以进一步缩小玻璃碎片的尺寸和/或使得玻璃碎片具有更加均匀尺寸。最终筛138从输入410中筛选出先前没有分离出来的杂物，例如纸张和容器。还可以使用陶瓷检测器139从玻璃流中去除陶瓷。可以使用贮料仓140存储处理的玻璃，直到玻璃可以运输到中间处理者和/或玻璃工厂。
碾碎圆盘系统620输出的塑料和铝进行到塑料分类器625，在其中去除塑料。塑料分类器440可以为自动的处理(例如诸如光学分类器之类的标准机械)或者一个或多个人工分类器。所述流进行到非含铁物分离器150，其去除铝物品。非含铁物分离器150可以为自动的处理(例如标准涡流分离器)或者一个或多个人工分类器。此时，来自输入流410的任何剩余元素通常可以作为废物丢弃。
图7说明了根据本发明实施例的示例性自动化单流玻璃回收系统700的框图以及操作方法。系统700包括纸张处理模块728、玻璃处理模块726、容器处理模块730、控制器724、人工分类器129、废旧褶皱纸板(OCC)筛130、旧报纸(ONP)筛132、以及打包机704。
纸张处理模块728包括光学纸张分类器706、质量控制器708、打包机720、以及贮料仓140。玻璃处理模块726包括空气分级器134、筛712、碾碎器136、最终筛138、陶瓷检测器/去除器139、光学成分记录器714、以及贮料仓740。容器处理模块730包括研磨筛144、玻璃圆盘筛/碾碎器716、光学塑料分类器718、质量控制器720、含铁物分离器148、非含铁物分离器150、质量控制器722、以及打包机732。可以采用各种设备的各种设置。此外，上述所有设备不一定在所有实施例中使用。
在操作时，系统700通过传送机构(未示出)例如传送器，接收可回收材料的输入流702。输入流702可以包括例如玻璃、塑料、金属和/或纤维材料。人工分类器129可以为一个或者多个工人，通过手工从输入流702中拣出大的和/或显著的杂物。
输入流702例如通过传送器(未示出)传送到OCC筛130，其从输入流702中筛出OCC材料。还可以使用传送器(未示出)将OCC从OCC筛130传送到打包机704进行打包。在打包之后，OCC可以例如被存储在与贮料仓140相同或者类似的料仓(未示出)中。
OCC筛130、筛712、最终筛138以及研磨筛134为标准筛选机构，配置为在通过系统700处理输入流702时将可回收物例如OCC等机械分离为相似类型。采用筛选以分离不同类型和尺寸的材料。筛作为系统700内的其他单元操作的预处理技术运行以分离过大尺寸和过小尺寸的材料。系统700中可以使用的筛类型例如为圆盘筛、V形筛以及滚筒筛。
打包机704、720和732是标准的工业打包机，打包回收的材料。可以使用阿拉巴马州的Vernon的Marathon设备公司制造的ApolloTR-7/30型或者佐治亚州的Peachtree市的Harris Waste ManagementGroup公司制造的HRB-8型的打包机。
输入流702的剩余部分落入OCC筛130的圆盘之间并且回到传送带上，在此进行到ONP筛132。ONP被传送到纸张处理模块728。
剩下的非纸张材料例如通过ONP筛132的一个或者多个低端甲板下落。玻璃材料被引导到玻璃处理模块726，而基本不含玻璃、OCC和ONP的输入流702的剩余部分被传送到容器处理模块730。通过系统700未能拣出的任何剩余材料可以在填埋点丢弃或者在任何可替换的丢弃点丢弃。ONP筛132例如可以为标准的双筛分离器，其使用上部甲板从输入702中去除ONP。可以使用例如加州的National市的CP制造公司制造的NEWScreenTM的ONP筛。
现在讨论纸张处理模块728，可以使用传送器(未示出)将ONP传送到纸张处理模块728。在一个实施例中，传送器可以振动并且将纸张抖出，从而在到达光学纸张分类器706之前相对均匀地分布，光学纸张分类器706是标准的光学分类器，可以对材料流成像，并且从流中去除不需要的材料，和/或将所需材料分类为按照级别或者类型指定的分开的种类。
在另一个实施例中，可以使用以不同速度运行的多个传送器，其中纸张材料例如ONP沿着以较低速度(例如每分钟60英尺)运行的第一传送器传送，此后落到以更高速度(例如每分钟180英尺)运行的传送器上，导致ONP材料散布在第二更高速度传送器上，此后通过光学纸张分类器706成像。如果ONP散布开，则光学纸张分类器706内的传感器通常可以对ONP更加准确的成像。
随着ONP材料沿着传送带行进，光学纸张分类器706对材料例如通过OCC筛1306没有去除的OCC的材料进行成像并且分类。可以使用例如加州的National市的CP制造公司制造的OCC筛。OCC筛可以例如采用1/2英寸厚度钢板制成的锯齿椭圆盘。优选地，圆盘的尺寸可以改变，并且圆盘或者各行圆盘之间的空间可以改变以适应材料流。以波状运动旋转和传递的圆盘导致例如OCC的较大物体向上移动并且与输入流702的剩余部分分离开来。
也可以对混合纸张、光面纸广告、办公纸张等等进行分类和去除。在一个实施例中，混合纸张、光面纸广告、办公纸张可以在打包之前存储在料仓(未示出)中。料仓可以位于最近的打包机704、打包机720或者其他打包机(未示出)附近以适应系统700的能力和/或操作。
随着光学纸张分类器706分类并且分离纸张材料，它还收集分类数据，例如包括处理的纸张量，处理的纸张质量，和/或处理的ONP的百分比。可以使用例如田纳西州的纳什维尔的Magnetic SeparationSystems公司制造的PaperSortTM系统的光学纸张分类器。数据可以传输到控制器724，从而控制器724可以调节传送器和/或纸张处理模块728的速度和/或操作以促进例如ONP的更高效的跟踪和/或处理。控制器724可以为包含在系统700内的逻辑控制的计算机软件系统，从自动化光学分类器例如光学纸张分类器706、光学成分记录器714以及光学塑料分类器718控制并且收集数据。可以使用例如与Paper SortTM系统结合使用的控制器。控制器724还可以使用收集的数据以促进系统700的内部跟踪，允许系统700例如对模块726、728和/或730的处理速度进行调节。例如，控制器724可以增加和/或降低纸张处理模块728、玻璃处理模块726和/或容器处理模块730的处理速度。通过控制器724收集的数据例如可以提供给第三方，例如中间处理者，第三方可以使用该数据以例如促进原始材料的混合以批量处理，和/或为了定价或者批量处理目的而确定产品的成分和/或质量。此外，可以使用控制器724获取数据和/或与获取数据有关，所述数据涉及各个材料的百分比成分(例如各个颜色玻璃的百分比和/或两种或者更多类型塑料的百分比)，并且评估输入材料的质量(例如确定杂物或者其他杂质的百分比)，可选择地与建立定价相结合。
系统700或者其局部的操作员可以确认能够提供给第三方的数据。例如，系统700的操作员可以利用光学纸张分类器706确认处理的纸张的成分，并且提供成分确认给例如碾碎者和/或纸张回收者。成分例如可以包括光面纸张的百分比(按照单元、重量和/或体积)，以及标准纸张的百分比(按照重量和/或体积)。光学纸张分类器可以通过提供检测到的光面纸张的单元数量和/或标准纸张的单元数量以及与光面纸张和/或标准纸张关联的体积(例如平均体积/单元)和/或重量(例如平均重量/单元)而帮助确认。关于特定系统700的可回收物的输入流的成分的短期和/或长期经验数据可以被用于帮助计算体积、重量和/或平均值。
类似地，系统700的操作员可以利用光学成分记录器714(例如Glass Color SortTM系统)确认处理的碎玻璃的成分，并且提供成分确认给例如碾碎者和/或中间处理者。成分例如可以包括无色、绿色和/或琥珀色碎玻璃的百分比(按照重量和/或体积)、有机杂质的百分比(按照重量和/或体积)、无机杂质的百分比(按照重量和/或体积)、含铁杂质的百分比(按照重量和/或体积)、和/或非含铁杂质的百分比(按照重量和/或体积)。还可以参考额定和/或平均碎玻璃尺寸提供确认数据。关于特定系统700的可回收物的输入流的玻璃成分的短期和/或长期经验数据可以被用于帮助计算体积、重量和/或平均值。
类似地，系统700的操作员可以利用光学塑料分类器718确认处理的塑料的成分，并且提供成分确认给例如碾碎者和/或塑料回收者。成分例如可以包括处理的塑料材料的颜色成分和/或类型的百分比(按照重量和/或体积)。例如，可以参考各种颜色的PET材料和/或无色PET材料提供百分比(按照重量和/或体积)。还可以类似地对HDPE、PETE、PS、PP和/或PVC塑料提供确认数据。关于特定系统700的可回收物的输入流的塑料成分的短期和/或长期经验数据可以被用于帮助计算体积、重量和/或平均值。质量控制器708、质量控制器720和质量控制器722可以为一个或者多个工人，可视地和/或手工地检查输入流702以确保只有ONP被光学纸张分类器去除和分类，并且ONP基本不合杂物。不属于ONP的杂物或者其他材料可以被去除。
在一个实施例中，ONP材料可以通过打包机720打包。捆包在运输到客户之前例如可以存储在贮料仓140中。贮料仓140和贮料仓740是标准的工业贮料仓，在运输给客户之前容纳可回收的处理的材料，例如玻璃。
现在讨论OCC筛130，输入流702内的玻璃材料落入OCC筛130的圆盘之间，落到传送带上，由此传送到ONP筛132。玻璃材料下落通过ONP筛132的一个下部甲板并且被传送到玻璃处理模块726，而输入流702的剩余材料(例如塑料、金属、小块纸张、和/或剩余玻璃材料)下落通过ONP筛132的另一个甲板并且被引导到容器处理模块730。还可以使用分离玻璃和容器材料的其他方法。
玻璃中的杂质通过空气分级器134去除，空气分级器134使用空气流分离材料例如小块纸张、塑料、铝以及其他残留物。筛712将小于大约2.5英寸的玻璃与大于大约2.5英寸的玻璃分离开。筛712可以为标准的单个圆盘筛，或者两个或者更多圆盘筛。
大于2.5英寸的玻璃通过碾碎器136被碾碎为大约0.5-2.5英寸的碎片。最终筛138从小于2.5英寸的玻璃去除任何剩余的杂物，例如纸张、塑料和/或金属。陶瓷检测器/去除器139从玻璃中识别并且去除陶瓷杂物。
可以在各个实施例中使用光学成分记录器714。例如，在一个实施例中，光学成分记录器可以包含在陶瓷检测器/去除器139中。可以使用田纳西州的纳什维尔的Magnetic Separation Systems制造的玻璃ColorSortTM系统。在另一个实施例中，光学成分记录器714可以为单独的光学记录设备或者机构。在任何实施例中，光学成分记录器714记录成分数据例如分类的玻璃的颜色和杂物成分，并且将该数据传输到控制器724使得控制器724可以例如调节玻璃处理模块726的操作以促进更高效率的玻璃跟踪和/或处理。可以使用例如奥地利Gleisdorf的Binder&Co.制造的光学成分记录器714。通过记录器714收集的数据可以使用于和/或结合使用于确定批量运行和碎玻璃的定价。处理后的玻璃可以存储在贮料仓740内以等侯运输给客户，贮料仓740可以为标准的工业尺寸的料仓或者一组料仓。
现在讨论容器处理模块730，并且如前所述，输入流702内的剩余的小块的纸张、玻璃、金属和塑料材料被引导到容器处理模块730以进一步分类和处理。
研磨筛144在类似于ONP筛132和OCC圆盘筛130去除圆盘的圆盘上运送或者提升小块的纸张和其他各种材料。然而，与研磨筛144关联的圆盘通常比ONP筛132和OCC圆盘筛的圆盘具有更小尺寸并且更加靠近在一起。
在一个实施例中，剩余的材料进行到玻璃圆盘筛/碾碎器716，圆盘筛/碾碎器716可以为具有金属圆盘的两级圆盘筛。圆盘筛/碾碎器716碾碎容器处理模块730中的任何剩余玻璃。玻璃掉到金属圆盘上，并且通过金属圆盘被碾碎。碾碎后的玻璃下落通过筛，例如掉到单独的传送带上，该传送器将玻璃传送到筛712以处理通过玻璃处理模块132的剩余部分。优选地，圆盘间距可以被调节以适应分离来自玻璃的各个材料。
从玻璃圆盘筛/碾碎器716输出的材料被传送到光学塑料分类器718。光学塑料分类器718为标准的光学分类器，其可以编程为对材料流成像，从流中去除不需要的材料，和/或将所需材料分类为通过级别或者类型指定的分开的种类，例如聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、着色以及自然的塑料物品例如高密度聚乙烯(HDPE)物品。分类后的塑料可以置于例如三个不同传送器上。随着光学塑料分类器718分类并且分离塑料材料，它还可以从分类过程收集数据，数据可以包括处理的塑料量，处理的塑料质量，以及处理的PET和/或HDPE的百分比。该数据可以用于例如确定分离后的绿色瓶子和无色瓶子的量以及分离的PET瓶子的材料尺寸。随后，该信息可以被结合用于确定定价，并且允许工业顾问更好地理解各个地理位置的客户使用。可以使用塑料分类器718，例如AladdinTM或者BottleSortTM系统，每个系统都提供消费后塑料瓶的自动化识别和分离，并且由田纳西州的纳什维尔的MagneticSeparation Systems公司制造。也可以使用田纳西州的纳什维尔的Magnetic Separation Systems公司制造的ELPACTM分类器。
数据由光学塑料分类器718收集并且被传输到控制器724从而控制器可以调节容器处理模块730的操作以例如促进对容器的更高效率的跟踪和/或处理。例如，可以提供或者降低一个或者多个传送器的操作速度。收集和传输的数据可以例如为和/或涉及处理的塑料的量和/或质量。
分离出的和处理后的塑料材料可以通过打包机732打包，从而更加容易运输并且在运输给客户之前存储在类似于贮料仓116和贮料仓716的工业尺寸的贮料仓内。
容器处理模块730内的剩余材料主要包含非塑料材料，例如含铁和非含铁材料，通过质量控制器720经历质量检查以确保在容器处理模块730内从非塑料材料中去除了所有或者基本所有塑料。任何识别的杂物材料可以被去除并且置于适当料仓或者传送带或者作为残留物去除。可替换地，任何识别的杂物材料可以保持在传送器上以传送到系统末端处的或者系统末端附近的残留物料仓或者压缩器。
含铁物分离器148是标准的工业磁铁或者电磁铁分离器，其从容器处理模块730分离并且去除含铁材料。含铁物分离器148的磁带分离器如同传送带一样移动并且将材料运送到剥离磁体以进行受控卸载。优选地，利用现有传送器装置上的不锈钢部分以获得最大的磁铁效应。可以使用例如宾夕法尼亚州的Erie的Eriez Magnetics制造的磁鼓含铁物分离器。
分类的并且处理后的含铁材料可以通过打包机732打包，从而更容易的运输并且在运输给客户之前存储在类似于贮料仓140和贮料仓740的工业尺寸的贮料仓内(未示出)。
剩余的材料进行到非含铁物分离器150，非含铁物分离器150可以为标准的涡流分离器，或者光学分类并且分离出非含铁金属例如铝罐和铝环的光学分类器，并且收集关于分类的数据，这些数据可以被传输给控制器724。除了或者代替非含铁物分离器150，可以使用例如来自田纳西州的纳什维尔的Magnetic Separation Systems公司的AladdinTM型的非含铁光学分类器。
分类的并且处理后的非含铁材料可以通过打包机732进行打包，并且在运输给客户之前存储在工业尺寸的贮料仓中。
应当理解，为了从光学塑料分类器718、含铁物分离器142和非含铁物分离器144分别接收输出，可以根据需要使用和定位任意数量的打包机以适应系统700的能力和/或操作。在一个或者多个实施例中，除了或者代替打包机732，可以将来自光学塑料分类器718、含铁物分离器142以及非含铁物分离器144的至少部分输出运输到例如打包机704和/或打包机710。容器处理模块730的剩余材料通过质量控制器722经历质量检查以确保已经去除并且处理了所有可回收材料。剩余的任何剩余材料例如剩余的玻璃被处理并且被置于适当的贮料仓中或者被作为残留物丢弃。

Claims (18)

1.一种系统，包括：
输入传送器，用于传送包含纸张成分的可回收材料；
第一自动化分类器，用于拣出纸板材料；
第二自动化分类器，用于拣出报纸材料；
光学纸张分类器，用于收集关于至少一种类型的纸张的体积和重量的至少一者的数据；以及
控制器，用于接收所述数据以调节所述传送器的速度以便于系统操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一种类型的纸张包括光面纸张和标准纸张中的至少一者。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述数据被确认以由第三方使用。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述数据与所述至少一种类型纸张的重量和体积的至少一者相关。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述数据被确认以由第三方使用。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述数据与所述至少一种类型纸张的重量和体积的至少一者相关。
7.一种系统，包括：
输入传送器，用于传送包含玻璃成分的可回收材料；
第一自动化分类器，用于拣出纸板材料；
第二自动化分类器，用于拣出报纸材料；
光学纸张分类器，用于收集关于至少一种颜色的玻璃的体积和重量的至少一者的数据；以及
控制器，用于接收所述数据以调节所述传送器的速度以便于系统操作。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述至少一种颜色的玻璃包括无色、绿色和琥珀色玻璃中的至少一者。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述数据被确认以由第三方使用。
10.根据权利要求7所述的系统，其中所述数据与所述至少一种颜色的玻璃的重量和体积的至少一者相关。
11.根据权利要求7所述的系统，其中所述数据被确认以由第三方使用。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述数据与所述至少一种颜色的玻璃的重量和体积的至少一者相关。
13.一种塑料处理系统，包括：
传送器，用于传送包含塑料和非塑料材料的可回收材料；
自动化分类器，用于从所述传送器接收所述塑料和非塑料材料，并且从所述塑料材料中分离出所述非塑料材料；
光学记录器，用于收集关于至少一种类型的塑料材料的体积和重量的至少一者的数据；以及
控制器，用于接收所述数据以调节所述传送器的速度以便于系统操作。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述至少一种类型的塑料材料包括聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)和高密度聚乙烯(HDPE)中的至少一者。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述数据被确认以由第三方使用。
16.根据权利要求13所述的系统，其中所述数据与所述至少一种类型的塑料材料的重量和体积的至少一者相关。
17.根据权利要求13所述的系统，其中所述数据被确认以由第三方使用。
18.根据权利要求17所述的系统，其中所述数据与所述至少一种类型的塑料材料的重量和体积的至少一者相关。
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