CN101008141A - 洗衣装置 - Google Patents

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CN101008141A CNA2006101445934A CN200610144593A CN101008141A CN 101008141 A CN101008141 A CN 101008141A CN A2006101445934 A CNA2006101445934 A CN A2006101445934A CN 200610144593 A CN200610144593 A CN 200610144593A CN 101008141 A CN101008141 A CN 101008141A
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washtub
washing
washing machine
motor
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E·L·霍尔
G·沃克
G·D·邓肯
F·E·伯纳德蒂诺
M·E·泽特勒
D·W·卡尔
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Whirlpool Corp
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Fisher And Perkel Device Co Ltd
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Abstract

一种洗衣机，构造成将一第一数量的水供给至洗涤桶，其中，摆动一洗涤板，从而在洗涤室内以一摆动的方式摩擦地拖拉在叶轮正上方并与叶轮接触的衣物，当继续摆动所述洗涤板时，将一附加供给的水添加至所述洗涤桶，从而当衣物失去与洗涤板的摩擦接合时，衣物在较高的水位继续沿一反螺旋滚翻路径运动。

Description

洗衣装置
本申请要求2005年11月8日提交的美国临时申请第60/734728号的优先权。
技术领域
本发明涉及洗衣装置，尤其涉及家用的洗衣机。
背景技术
美国专利第6212722号提出了一种改进的家用洗衣机。该机器是顶装入类型，具有一外滚筒、在外滚筒内的一洗涤筐和通过一顶部开口的洗涤筐的入口。提供一电机以驱动外滚筒内的洗涤筐转动。在洗涤筐的下部中提供一洗涤板，随着洗涤筐或独立于洗涤筐而由电机转动。该专利提出了水位控制、洗涤板设计、洗涤筐设计和对于洗涤板的运动模式，该运动模式导致在一洗涤阶段洗涤衣物的一反螺旋运动。浸湿的洗涤衣物被洗涤板的上表面上径向向内的摩擦力所拖拉，并向上行进至中心区域。然后，浸湿的洗涤衣物径向向外行进至洗涤筐的壁并向下行进至洗涤筐的底部。已发现这提供了一种具有低耗水量的有效洗涤作用。
该专利指出，这仅仅在一可确定段的水位下可实现。假如有太多的水，则不能实现反螺旋的滚翻运动，因为衣物失去了与洗涤板的摩擦接触。
本发明人已确定了用以包括一有效洗涤模式的一需要，该有效洗涤模式满足了有利于洗涤液稀释的一水效率程度。发明人认为，这在弄得很脏的洗涤衣物或诸如被泥、沙或草所覆盖的运动衣之类的具有不可溶赃物的洗涤衣物的情形下以及在被染色的衣服的情形下是特别需要的。
发明人认为在美国专利第6212722号中所述的洗衣机在这方面仅仅是部分有效的。在机器不能完成反螺旋滚翻模式的较高的水位处，发明人认为机器很可能提供一种不太有效的洗涤作用。通过拖拉产生的反螺旋洗涤作用的效用仅仅在低水位处有效，且存在没有滚翻发生的一中水位。在洗涤衣物不滚翻之处，靠在洗涤板上的衣物的洗涤作用限于衣物的一小部分，且洗涤性能降低。
发明内容
本发明的一个目的是，提供一种洗衣机，该洗衣机对于克服上述缺点有用处或至少给公众提供一种有用的选择。
本发明的一第一方面大致地说包含一种洗衣机，该洗衣机包括：
一壳体；
一洗涤桶，在壳体内支持；
一电机，悬挂在洗涤桶下；
一洗涤筐，在洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至电机；
一洗涤板，设置于洗涤筐的底部并驱动连接件至电机；以及
一控制器，控制将水供给至所述洗涤桶，并由所述电机驱动所述洗涤板，从而将一第一数量的水供给至所述洗涤桶，摆动所述洗涤板，从而以一摆动的方式摩擦地拖拉在叶轮正上方并与叶轮接触的衣物，且衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻，当继续摆动所述洗涤板时，将一附加供给的水添加至所述洗涤桶，从而当衣物失去与洗涤板的摩擦接合时，衣物在较高的水位继续沿一反螺旋滚翻路径运动。
本发明的另一方面大致地说包括一种洗衣机，该洗衣机包括：
一壳体；
一洗涤桶，在壳体内支持；
一电机，悬挂在洗涤桶下；
一洗涤筐，在洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至电机；
一洗涤板，设置于洗涤筐的底部并驱动连接件至电机；以及
一控制器，控制将水供给至所述洗涤桶，并由所述电机驱动所述洗涤板，所述控制器具有：
一第一运作模式，其中，将一定量的水供给至所述洗涤桶，摆动所述洗涤板，从而以一摆动的方式摩擦地拖拉在叶轮正上方并与叶轮接触的衣物，且衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻，所述洗涤桶中的水量在一洗涤周期的洗涤部分中基本不增加；以及
一第二运作模式，其中，将一第一数量的水供给至所述洗涤桶，摆动所述洗涤板，从而以一摆动的方式摩擦地拖拉在叶轮正上方并与叶轮接触的衣物，且衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻，当继续摆动所述洗涤板时，将一附加供给的水添加至所述洗涤桶，从而当衣物失去与洗涤板的摩擦接合时，衣物在较高的水位继续沿一反螺旋滚翻路径运动。
根据另一方面，本发明大致地说可包括所述控制器，该控制器控制所述电机当开始一洗涤状态时以一初始驱动曲线驱动所述洗涤板，接着是一保持驱动曲线，所述初始驱动曲线特征在于比所述保持驱动曲线较长的行程和/或较高的角速度。
在另一方面，本发明可大致包括一种洗衣机，该洗衣机包括：
一壳体；
一洗涤桶，在壳体内支持；
电机，悬挂在洗涤桶下；
洗涤筐，在洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至电机；
一洗涤板，设置于洗涤筐的底部并驱动连接件至电机；以及
所述洗涤板包括多个基本径向的叶片和孔，这些叶片在每个叶片之间延伸的一较低的部分上突起，这些孔在叶片之间的较低区域中穿过所述洗涤板，
其中，摆动洗涤板，从而以一摆动的方式拖拉在叶轮正上方的衣物，且衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻，通过穿过所述孔而引起的一抽吸来促进所述衣物靠在所述叶片上。
在另一方面，本发明大致地说可包括一种洗衣机，该洗衣机包括：
一壳体；
一洗涤桶，在壳体内支持；
一电机，悬挂在洗涤桶下；
一洗涤筐，在洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至电机；
一洗涤板，设置于洗涤筐的底部并驱动连接件至电机；以及
所述洗涤板包括多个叶片，这些叶片在叶片之间的一较低部分的平面上突起，每个所述叶片基本径向地从中心体起也在所述较低部分上突起，每个所述叶片包括邻近于所述较低部分的较陡峭侧壁和跨越所述侧壁的较高边缘之间的一较宽的顶部部分，每个叶片的成对侧壁当从所述中心体向外延伸时发散，
其中，摆动叶轮，从而以一摆动的方式摩擦地拖拉在叶轮正上方并与叶轮接触的衣物，且衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻。
根据另一方面，本发明大致地说可包括所述侧壁，该侧壁分别弯曲，从而每个叶片的侧壁的发散率随着沿叶片从中心体部分至径向外端移动而增加。
根据另一方面，本发明大致地说可包括所述侧壁，该侧壁弯曲，以致于在所述叶片的外端、在所述洗涤板的一半径前面倾斜。
在另一方面，本发明大致地说可包括一种洗衣机，该洗衣机包括：
一壳体；
一洗涤桶，在壳体内支持；
一电机，悬挂在洗涤桶下；
一洗涤筐，在洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至电机；
一洗涤板，设置于洗涤筐的底部并驱动连接件至电机；以及
所述洗涤板包括多个叶片，这些叶片在叶片之间的一较低部分的平面上突起，每个所述叶片从也在所述较低部分上突起的一中心体基本径向地延伸，每个所述叶片包括邻近于所述较低部分的较陡峭侧壁和跨越所述侧壁的较高边缘之间的一较宽的顶部部分，且所述叶片的所述较高部分在所述侧壁之间延伸的一圆周方向基本平坦，并在所述中心体区域具有一脊部部分，所述脊部部分在所述中心体区域延伸所述叶片的高度；
其中，摆动叶轮，从而以一摆动的方式拖拉在叶轮正上方的衣物，且衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻。
在另一方面，本发明大致地说可包括一种洗衣机，该洗衣机包括：
一壳体；
一洗涤桶，在壳体内支持；
一电机，悬挂在洗涤桶下；
一洗涤筐，在洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至电机；
一洗涤板，设置于洗涤筐的底部并驱动连接件至电机；以及
一控制器，控制将水供给至所述洗涤桶，并由所述电机驱动所述洗涤板，从而将一第一数量的水供给至所述洗涤桶，当开始一洗涤状态时，以一初始驱动曲线摆动所述洗涤板，从而以一摆动的方式拖拉在叶轮正上方的衣物，且衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻，随后以一保持驱动曲线，所述初始驱动曲线特征在于比所述保持驱动曲线较长的行程和/或较高的角速度。
在另一方面，本发明大致地说可包括一种洗衣机，该洗衣机包括：
一壳体；
一洗涤桶，在壳体内支持；
一电机，悬挂在洗涤桶下；
一洗涤筐，在洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至电机；
一洗涤板，设置于洗涤筐的底部并驱动连接件至电机；
一洗涤液路径，从所述洗涤桶的一较低部分至所述旋转筐上方的所述洗涤桶的一较高部分；
一泵，用于将液体移动通过所述液体路径；以及
一控制器，控制将水供给至所述洗涤桶，由所述电机驱动所述洗涤板，并由所述泵移动所述液体，从而将一第一数量的水供给至所述洗涤桶，将液体从所述洗涤桶的较低部分移动通过所述液体路径以在所述旋转筐上方排出，接着摆动所述洗涤板，从而以一摆动的方式拖拉在叶轮正上方的衣物，且衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻。
在另一方面，本发明大致地说可包括一种洗衣机，该洗衣机包括：
一壳体；
一洗涤桶，在壳体内支持；
一电机，悬挂在洗涤桶下；
一洗涤筐，在洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至电机；
一洗涤板，设置于洗涤筐的底部并驱动连接件至电机；
一洗涤液路径，从所述洗涤桶的一较低部分至所述旋转筐上方的所述洗涤桶的一较高部分；
一泵，用于将液体移动通过所述液体路径；以及
一控制器，控制将水供给至所述洗涤桶，由所述电机驱动所述洗涤板，并由所述泵移动所述液体，从而将一第一数量的水供给至所述洗涤桶，摆动所述洗涤板，从而以一摆动的方式拖拉在叶轮正上方的衣物，且衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻，当继续所述洗涤板的所述摆动时，将液体间断地从所述洗涤桶的较低部分移动通过所述液体路径以在所述旋转筐上方排出。
在另一方面，本发明大致地说可包括一种洗衣机，该洗衣机包括：
一壳体；
一洗涤桶，在壳体内支持；
一电机，悬挂在洗涤桶下；
一洗涤筐，在洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至电机；
一洗涤板，设置于洗涤筐的底部并驱动连接件至电机；以及
一控制器，控制将水供给至所述洗涤桶，并由所述电机驱动所述洗涤板，从而将一第一数量的水供给至所述洗涤桶，摆动所述洗涤板，从而以一摆动的方式拖拉在叶轮正上方的衣物，且衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻；其中，所述洗涤筐的一底部部分包括围绕所述洗涤板的一向上对向的环形表面，所述向上对向的环形表面包括一通常平坦的表面和从邻近于所述洗涤筐的一圆柱形壁径向向内延伸的多个突起部分，所述突起部分在所述筐的一圆周方向比围绕的平坦表面上方的它们的高度的程度较宽。
在另一方面，本发明大致地说可包括一种洗衣机，该洗衣机包括：
一壳体；
一洗涤桶，在壳体内支持；
一电机，悬挂在洗涤桶下；
一洗涤筐，在洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至电机；
一洗涤板，设置于洗涤筐的底部并驱动连接件至电机；以及
一控制器，控制将水供给至所述洗涤桶，并由所述电机驱动所述洗涤板，从而将一第一数量的水供给至所述洗涤桶，摆动所述洗涤板，从而以一摆动的方式拖拉在叶轮正上方的衣物，且衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻；其中，所述控制器产生一驱动曲线，用于根据所述洗涤筐中的洗涤负荷的一大小指示来摆动所述洗涤板。
在另一方面，本发明大致地说可包括一种洗衣机，该洗衣机包括：
一壳体；
一洗涤桶，在壳体内支持；
一电机，悬挂在洗涤桶下；
一洗涤筐，在洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至电机；
一洗涤板，设置于洗涤筐的底部并驱动连接件至电机；以及
一控制器，控制将水供给至所述洗涤桶，并由所述电机驱动所述洗涤板，从而将一第一数量的水供给至所述洗涤桶，摆动所述洗涤板，从而以一摆动的方式拖拉在叶轮正上方的衣物，且衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻；其中，所述反螺旋滚翻路径可通过所述洗涤桶中的一水位范围而达到和保持，从一低水位至一高水位，所述高水位通常对应于一传统深的洗涤水量。
本发明大致地说还可独立地或共同地包括在特定应用中涉及或指示的零件、元件和特征，以及所述零件、元件和特征的任意两个或多个的任意或所有组合，这里提到了特定的整体，这些整体在本发明涉及的技术领域中具有已知的等同物，这些已知的等同物被认为结合于此，就如同已描述了一样。
附图的简要说明
图1是根据本发明的一较佳的实施例的一洗衣机的一局剖立体图。
图2是用于一洗衣机的一控制系统的一框图。
图3是根据图1的机器的洗涤筐底座塑性件的一立体图。
图3B是根据本发明的一洗涤筐底座塑性件的另一实施例的一立体图。
图4是根据本发明的一较佳的实施例的洗涤板的一俯视立体图。
图4B是根据如图3b所示的本发明的洗涤板的一俯视立体图。
图5是图4的洗涤板的一截面侧视图。
图6是图4的洗涤板的一俯视图。
图7是包括弓形孔的洗涤板的一部分的一俯视图。
图8是转速与时间的关系图，显示了一洗涤板的用于激发螺旋翻转的驱动曲线的诸线段。
具体实施方式
本发明涉及美国专利第6212722号中所述的洗涤系统的改进和修改。该专利的内容结合于此作为参照。
在图1中显示了结合本申请的改进和修改的一洗衣机。该洗衣机包括带有一盖子102的一壳体100和一使用者控制台104。一控制器106设置于使用者控制台的本体内。该控制器106包括一动力供源和一编程的微控制器。动力供源从主供源中接收动力，并将动力供给至微控制器、用于电机的一动力供源桥和在机器内的诸如一泵和阀之类的辅助装置。至电机114和辅助装置的动力传输被微控制器所控制。微控制器从控制台104上的一用户界面接收输入。
在壳体内支持了一桶120。该桶较佳地悬挂自壳体的上边缘。可选择地，可从壳体的下面或侧面支持桶。泵较佳地位于桶的一槽部分。
在桶内支持了用于转动的一洗涤筐122。盖子102的打开提供给使用者至洗涤筐的一上部开口端的入口。
一洗涤板124安装在洗涤筐的下部中。
本发明的改进和修改较佳地实施成一直接驱动类型的一洗衣机。然而，可选择地，也可使用涉及例如变速箱或传动带的其它驱动系统。
在桶下方的一电机114直接驱动一轴128。轴128延伸穿过桶的下表面，在此处它被一对轴承130所支持。密封件防止水从桶和轴之间的界面漏出桶。
洗涤筐122安装在桶内的轴上。洗涤筐典型地可包括一底部132和一带孔的圆柱形外壳134。带孔的圆柱形外壳从底部向上延伸，来限定一以开口终止的圆筒。洗涤筐可在圆柱形外壳的上边缘包括一平衡圈。
洗涤板124也安装至洗涤筐122内的轴。
提供一种安排来使得电机114能可选择地驱动独立于洗涤筐122的洗涤板124，或驱动洗涤筐。在驱动洗涤筐时，电机还可驱动洗涤板。提出了多种机构来完成此选择性的驱动。在先技术中记录了包括双同心的轴和一可选择的连接电机与任意一个或两个轴的离合器的多种变化，并可将之应用。
可选择地，可使用在前面的美国专利第5353613号中描述的一类型的一浮动离合器。图1所示的机器利用了这样的一浮动离合器。洗涤筐122可滑动地安装在驱动轴128上。洗涤板124被固定而与驱动轴的上端一起转动。洗涤筐122在洗涤筐底部件上包括浮动室。允许洗涤板在轴上转动。在洗涤筐122和洗涤板124之间或洗涤筐122和轴128之间提供了一垂直互接合的离合器142。可提供具有向上对向接合的一第一离合器元件与洗涤板或轴上的一花键协作。提供一向下对向的离合器元件与洗涤筐协作。当洗涤筐在一较高的或升起的位置时，向上对向和向下对向的离合器元件不接合，洗涤筐自由地在轴上旋转。当洗涤筐在一较低的位置时，诸元件不接合。在使用中，当足够的水已添加至桶以使洗涤筐浮动至其升起的位置时，洗涤筐将与轴脱离。洗涤筐浮动前所需的水量取决于洗涤筐中的衣物重量。在浮动的状态下，轴会驱动洗涤板，但不会直接驱动洗涤筐。在较低的状态下，轴会一起驱动洗涤板和洗涤筐。
控制器是用于配合洗衣机运作的一控制系统的部分。在图2的框图中显示了控制系统。控制器包括一微控制器800。微控制器可包括一微型计算机、辅助逻辑电路和界面。微控制器在使用者界面802上接收使用者的输入命令。使用者界面可包括例如多个接触控件，例如开关或按钮，或者可包括一触摸屏，或者可包括旋转的或直线的选择装置。微控制器可包括一显示装置804，来给使用者提供反馈。显示装置可包括多个诸如灯或发光二极管的指示器，或者可包括一显示屏。显示装置804和使用者界面802可安装至结合微控制器的一单一模块。
微控制器从一动力供源806接收动力。微控制器还控制动力开关808，该动力开关808施加来自供源806的动力以驱动电机810。微控制器还控制一动力开关812，该动力开关812将动力从供源806施加至一泵814。微控制器还控制一动力开关830和一动力开关834，该动力开关830将动力施加至一冷水入口阀832，该动力开关834将动力施加至一热水入口阀836。
微控制器较佳地从与电机关联的位置传感器816接收反馈。这些传感器可以例如是一组传感转子位置变化的数字霍尔传感器，或者可以是任何合适的编码器。可选择地，可从未通电的电机绕组中引起的电机驱动电流或电动势来传感转子位置和运动。
微控制器还较佳地从一水位传感器818和一温度传感器820接收输入，该水位传感器818检测机器的桶中的水位，该温度传感器820检测供给至洗涤桶的水的温度。
本申请提出了几个修改，改进了一洗涤系统的运作，试图通过摩擦拖拉或通过流体力学来引起反螺旋滚翻。这些修改增强了在低水位产生反螺旋滚翻洗涤模式的能力，并有助于延伸可保持此洗涤模式的水位。多个改进涉及洗涤板的元件的形状和构造。尤其，它们涉及洗涤板上表面的形式，包括穿过洗涤板的孔的存在和位置。其它改进涉及围绕洗涤板的周边而排列在旋转桶的底部上的缓冲器的形状和尺寸。一附加的方面涉及用于帮助建立和保持反螺旋滚翻模式以及用于有利地将反螺旋滚翻的运作范围延伸至较高的水位的控制方法。
在图4-6中显示了示例性的洗涤板。图3-5显示了一示例性的洗涤板，而图3B和4B显示了一第二示例性的洗涤板。如图4和4B所示，洗涤板从一通常圆形的周边400上升至一突起的中心体402。将洗涤板的上表面大致地分成交替的扇形。该交替的扇形包括突起扇形404或叶片以及中间的较低扇形406。较低扇形406是一通常的浅锥形形式，且向中心体402方向增加梯度，从而在径向截面上是向外凹入的。这通常可在图5中看到。在洗涤板的外部区域，较低扇形406具有一通常较浅的梯度。在最靠近中心体402的区域，洗涤板的较低扇形406具有一较高的梯度。
每个叶片404具有一形式，设计成通过由与洗涤板的上表面接触的摩擦力促进洗涤衣物的向内拖拉，来增强反螺旋滚翻的初始和保持。这个增强的形式包括三个主要特征。应该认为，这些特征中的每一个独立地提供对在先形式的一改进。通过这些特征提供的累积改进使得装置能在较高的水位保持反螺旋滚翻。
每个叶片包括一发散的形式，其中，叶片的宽度随着从洗涤板的中心体移动至周边而增加。此外，每个叶片包括接近于邻近的洗涤板较低扇形的陡峭的侧壁410。
每个叶片的外部部分412的上表面通常是平坦的，叶片向其外周边414倾斜向下至洗涤板的圆周400的平面。
每个叶片的每个陡峭的侧壁410是向外凹入的。也就是说，当叶片向外周边400延伸时，每个叶片的侧壁更迅速地发散。此外，相邻两叶片的两个相对的侧面410越过它们之间的较低扇形406而面向彼此，它们都相对于另一个以及相对于从洗涤板的中心延伸的一半径而凹入。每个侧壁的最外部分弯向邻近的叶片，以致于在洗涤板的一径向平面的前面倾斜。发明人已经发现，这样的侧壁410有助于将衣物向内拖拉至洗涤板的中心。
洗涤板的快速摆动提供一离心抽吸作用而引起径向向外的水流。这样的在洗涤板上的径向流会抑制洗涤衣物的向内移动，且不利于建立反螺旋滚翻模式。当洗涤板摆动时，侧壁410的形状也抵消了洗涤板的离心抽吸作用。发明人已经发现，侧壁410有助于在所有水位达到反螺旋滚翻。
在叶片404靠近中心体402的区域，一脊部或肩部420从每个叶片的通常的上表面412上升起。脊部或肩部420具有上升至一脊部的侧面422。肩部420的侧面不如陡峭的侧面410陡峭。当洗涤板摆动时，肩部420的成角度的侧面422将洗涤衣物推近中心体402，以致于在它们上施加一碰撞力的垂直部分。然后，向上猛推靠近洗涤板中心的洗涤衣物，这有助于反螺旋运动。
较佳地，有多个这样的叶片404，例如3、4、5或6个这样的叶片。最佳地，有3或4个这样的叶片。
较佳地，洗涤板的叶片与平面区域的相对比例是0.33-0.66。
包括肩部区域的洗涤板的形状和尺寸，以及筐的容量和控制器使用的驱动曲线会影响电机温度。因此，需要根据整个机器的需求来平衡这些因素。
发明人已经发现，通过提供穿过洗涤板的孔430，由于叶片404的下面的形状，在洗涤板之下引起径向向外的水流，且这对在洗涤板上方引起的向外的流进行了减小或补偿。为了在洗涤板之下增强向外的水流，洗涤板的下侧可包括多个间隔的径向肋432。
洗涤筐的底部较佳地包括一环形系列的流动槽，这些流动槽从底部的上侧延伸通过底部的下侧。这些槽304可在图3中看到。流体可从孔430通过这些流动槽304流动至洗涤板之下、洗涤筐和外桶之间的区域。这些流体可从这里向外流动至外桶的壁，在外桶的壁和洗涤筐的圆柱形壁之间向上流动，然后向内流动通过洗涤筐的穿孔。水流将纤维屑运输入洗涤筐和桶之间的间隔。这些纤维屑在旋转桶的外侧被抓住，趋向于不再进入旋转桶。然后在接着洗涤周期的排水操作中去除这些纤维屑，或这通过在一再循环系统中的一纤维屑过滤器来抽取出这些纤维屑。
此外，穿过洗涤板的孔430较佳地提供于如图4所示的邻近每个叶片的每个陡峭的侧壁410，或者如图4B所示的每个陡峭的侧壁410之间。应该认为，由洗涤板下的抽吸作用而产生的抽吸效果，在这些紧邻于叶片侧壁410的区域中将洗涤衣物拖靠在洗涤板的上表面。这增强了洗涤衣服和侧壁410的接触。应该认为，这样的接触促进了反螺旋滚翻洗涤模式。发明人认为，这样的效果在促进在较高水位保持反螺旋滚翻洗涤模式方面是有用的，否则在这样的较高水位衣物趋向于漂浮而不与洗涤板接触。
孔430可包括邻近于叶片的侧壁的、小的组或系列的圆形或某种形状的孔，或者可选择地可包括在邻近叶片的区域中穿过洗涤板的、一个或多个细长狭槽。图7显示了包括代替圆孔的、系列的短曲线狭槽700或弓形孔的一示例性洗涤板。足够的孔可在邻近侧壁的较低扇形区域中提供，并因此可从并不邻近叶片侧壁的较低扇形区域中除去。
为了在洗涤板的摆动表面上增强洗涤的拖拉效果，发明人认为，旋转的桶在其较低的部分中抵抗相对于衣物的移动是有利的。为此，在美国专利第6212722号提出了一组高缓冲器。本发明人现在认为，较小的缓冲器并不与远高于洗涤板平面的衣物相互作用，它是较佳的。在图3和3B中显示了包括一环形系列的较佳形式的缓冲器302的一旋转桶底部件300。底部件包括一中心部分308和一周边306。当洗涤板在位时，底部件300的周边306封闭了洗涤板的外边缘和洗涤筐的圆柱形壁之间的间隔。如图3所示，较佳的缓冲器具有一非常低的姿态。每个缓冲器从旋转筐的侧壁径向向内延伸。每个缓冲器较佳地具有相对于底部件的围绕表面的小于3cm的一高度。每个缓冲器具有一扁平的形状，其宽度是其高度的几倍。每个缓冲器向洗涤板延伸时逐渐变细。
洗衣机能够以两种模式洗涤，一高效模式和一传统的深填模式。在高效模式中，水与衣物比通常小于10升/千克。传统的深填模式通常使用超过10升/千克。两种模式都有其优点。高效模式使用更少的水，且更集中的清洁剂溶液对可溶污物进行了完美的污物去除。传统的模式使用更多的水，但它在去除诸如沙和草之类的不可溶污物方面更好。
两种模式的洗涤性能都需要衣物足够的滚翻。在高效模式中，由于较低的水位而与洗涤板更多的接触意味着，板的形状和板的运动之间的结合可容易地产生反螺旋运动。
较佳的控制器施加了一初始洗涤板驱动曲线，以初始化反螺旋运动。初始驱动曲线特征在于较高的角速度和较长的行程，以启动衣服的运动。此运动由具有较低的角速度和行程的一保持驱动曲线来继续保持。许多驱动系统可用于控制洗涤板驱动曲线。在美国专利第5398298号中描述了一个例子。
初始驱动曲线根据负荷大小而变化。对于较大的负荷大小，曲线更具反差。负荷大小由需要浮起洗涤筐的水量来确定。控制器从滚筒漂浮的平面来选择曲线。
较佳地，保持驱动曲线也根据负荷大小而变化。而且，对于较大的负荷大小，曲线更具反差。
通过本方面的较佳的实施例中的例子，较佳的控制器可在每次行程之间自适应地调整驱动曲线，以试图和保持某些计量特征的一驱动曲线。在图8中显示了一示例性驱动曲线。理想的驱动曲线由实线标示出。使用美国专利第5398298号中描述的控制方法而达到的驱动曲线由点划线标示出。曲线包括洗涤板速度几乎线性增加的一斜线段。此斜线段后跟随着一平台段。在平台段之后，洗涤板和电机下滑至一停止点。然后反方向重复行程。计量的特征是平台速度、斜线时间和平台时间。一较具反差的曲线特征在于较大的能量输入。在计量的特征中，这可以指示成较高的目标平台速度和缩短的目标斜线时间，同时保持一总的行程持续时间或角行程长度。
例如在一测试的机器中，发明人已经发现用于计量的特征的下列值，以提供可接受的结果：
小负荷
 负荷大小  初始曲线  保持曲线
 速度  斜线时间  平台时间  速度  斜线时间  平台时间
 1kg  85  332  500  77  321  400
 2kg  89  299  500  80  299  400
 3kg  95  255  500  86  270  400
中负荷
负荷大小  初始曲线  保持曲线
 速度  斜线时间  平台时间  速度  斜线时间  平台时间
3kg  91  270  375  87  294  275
3.7kg  96  255  400  91  284  300
5kg  105  248  412  99  277  325
大负荷
 负荷大小  初始曲线  保持曲线
 速度  斜线时间  平台时间  速度  斜线时间  平台时间
 5.5kg  120  228  462  108  262  362
 6.5kg  128  216  488  113  257  375
 7kg  130  208  500  116  252  387
较佳的控制器运作了一自适应的控制，其中，一施加的电机电压的增加率、此增加率的一截点和后续稳定电压的一周期，都在每个行程之间基于前面的行程引起的计量特征的反馈而变化。这些调整可根据美国专利第5398298号所述的方法来作出。
可接受的洗涤性能被认为是在旋转桶内达到一洗涤负荷的规律的反螺旋滚翻和与太具反差(速度太高)或纠缠(角行程太长)的洗涤曲线相关联的磨损之间的一种折中。
在较佳的实施中，初始曲线的每个目标计量特征根据洗涤负荷大小来设置。保持曲线的目标计量特征也根据负荷大小来设置。洗涤负荷大小可以本领域普通技术人员已知的多种方法来测量。在发明人优选的一实施中，洗涤负荷大小根据桶中的水位来确定，由任何已知类型的水位传感器来测量，这些水位是旋转桶浮起并脱离电机驱动轴时的水位。这种脱离可通过监测电机性能的变化来确定，它指示了电机不再直接驱动旋转桶的旋转。
发明人已经确定，他们的较佳的初始驱动曲线和保持驱动曲线的这些目标特征都可模拟成一曲线或系列的曲线。因此，微控制器使用的较佳值可从上面的表格中读出，或者由适当的公式导出。
在传统的深填模式中，很少有与板的接触。在一低水位启动反螺旋洗涤运动，较佳的是与高效模式使用初始驱动曲线的相同水位。然而，对于传统洗涤，一旦建立反螺旋运动，控制器继续高反差的曲线，同时继续加水，而不是后退至保持曲线。
为了初始化反螺旋运动，较佳地，施加初始驱动曲线1-3分钟。一旦建立反螺旋运动，保持曲线通常足以保持运动。此减小的高反差曲线对于在洗涤负荷上的通常的洗涤作用更适合，而没有额外的磨损。
然而，例如由于不正常的负荷分配或洗涤物品的纠缠，反螺旋运动会丢失。因此，在本发明的较佳的实施例中，在洗涤周期中间断地、短期地施加初始或一近似高反差的曲线。
实施本发明的较佳的洗衣机包括使从洗涤桶的较低部分的洗涤液循环，以便从洗涤负荷上方的一位置将洗涤液灌注或喷洒至洗涤负荷上的能力。例如，一导管可从桶的较低部分引出至桶的上边缘的、悬于洗涤筐上的一喷嘴。导管的一较低端可从桶的较低部分通过一泵来供给洗涤液。泵可以是一分离的再循环泵，或者可以是排水泵，且一分流阀可选择地将洗涤液供给至一排水软管或再循环导管。
在此较佳的洗衣装置的情形下，在没有搅拌的、使洗涤液循环的一初始阶段之后建立反螺旋滚翻洗涤模式是较佳的。
该阶段可包括有足够的洗涤液来建立反螺旋滚翻之前的阶段。例如，在包括旋转桶和驱动轴的浮动脱离的最佳的机器中，循环可在脱离前的阶段发生。没有搅拌的循环阶段可在初始浮动阶段之后继续。
根据本发明的另一方面，在具有洗涤液再循环的一较佳的机器中，可在反螺旋滚翻洗涤模式期间激发再循环。再循环可在滚翻建立或滚翻保持期间活动。在一些情形下，发明人倾向于在螺旋滚翻保持期间间断地激发再循环。他们认为，这通常从洗涤负荷下提取水，并通常将此洗涤液施加至洗涤负荷上方。这促进了洗涤物品和洗涤板之间的接触。连同穿过洗涤板的孔，这会是特别有效的，因为从旋转筐之下的洗涤液中提取此循环的液体，且此液体通常通过洗涤板的孔。发明人还认为，这在水位增加的情形下会是特别有利的，其中，将洗涤液从衣物下转移至衣物上会阻碍或抵消漂浮。
洗涤板叶片的弯曲的陡峭侧壁和突起的肩部产生足够的向内然后向上的运动，以便当衣物和洗涤板之间的接触减小时保持反螺旋运动。
总之，洗涤板和驱动曲线已产生了一洗涤系统，该洗涤系统意味着高效模式和传统洗涤模式在一个机器中都是可能的。

Claims (39)

1.一种洗衣机，包括：
一壳体；
一洗涤桶，在所述壳体内支持；
一电机，悬挂在所述洗涤桶下；
一洗涤筐，在所述洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至所述电机；
一洗涤板，设置于所述洗涤筐的底部并驱动连接件至所述电机；以及
一控制器，对将水供给至所述洗涤桶以及由所述电机驱动所述洗涤板进行控制，从而将一第一数量的水供给至所述洗涤桶，摆动所述洗涤板，从而以一摆动的方式摩擦地拖拉在叶轮正上方并与叶轮接触的衣物，且所述衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻，当继续摆动所述洗涤板时，将一附加供给的水添加至所述洗涤桶，从而当衣物失去与所述洗涤板的摩擦接合时，所述衣物在较高的水位继续沿一反螺旋滚翻路径运动。
2.一种洗衣机，包括：
一壳体；
一洗涤桶，在所述壳体内支持；
一电机，悬挂在所述洗涤桶下；
一洗涤筐，在所述洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至所述电机；
一洗涤板，设置于所述洗涤筐的底部并驱动连接件至所述电机；以及
一控制器，对将水供给至所述洗涤桶以及由所述电机驱动所述洗涤板进行控制，所述控制器具有：
一第一运作模式，其中，将一定量的水供给至所述洗涤桶，摆动所述洗涤板，从而以一摆动的方式摩擦地拖拉在叶轮正上方并与叶轮接触的衣物，且所述衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻，所述洗涤桶中的水量在一洗涤周期的洗涤部分中基本不增加；以及
一第二运作模式，其中，将一第一数量的水供给至所述洗涤桶，摆动所述洗涤板，从而以一摆动的方式摩擦地拖拉在叶轮正上方并与叶轮接触的衣物，且所述衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻，当继续摆动所述洗涤板时，将一附加供给的水添加至所述洗涤桶，从而当衣物失去与所述洗涤板的摩擦接合时，所述衣物在较高的水位继续沿一反螺旋滚翻路径运动。
3.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器控制所述电机，当开始一洗涤状态时以一初始驱动曲线驱动所述洗涤板，接着是一保持驱动曲线，所述初始驱动曲线特征在于比所述保持驱动曲线有较长的行程和/或较高的角速度。
4.一种洗衣机，包括：
一壳体；
一洗涤桶，在所述壳体内支持；
一电机，悬挂在所述洗涤桶下；
一洗涤筐，在所述洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至所述电机；
一洗涤板，设置于所述洗涤筐的底部并驱动连接件至所述电机；以及
所述洗涤板包括多个基本径向的叶片和孔，这些叶片在每个叶片之间延伸的一较低的部分上突起，这些孔在所述叶片之间的较低区域中穿过所述洗涤板，
其中，摆动所述洗涤板，从而以一摆动的方式拖拉在叶轮正上方的衣物，且所述衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻，通过穿过所述孔而引起的一抽吸来促进所述衣物靠在所述叶片上。
5.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述孔安排在所述较低的区域中，以紧邻于所述叶片。
6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，除了邻近于所述叶片之外，没有孔穿过所述洗涤板。
7.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述孔安排成组，每个组都邻近于一所述叶片的侧壁。
8.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述孔包括一狭槽。
9.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤板的下侧包括径向延伸的肋。
10.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤筐的一底部部分包括一环状系列开口，它们在所述洗涤板的外周边的区域内通过。
11.一种洗衣机，包括：
一壳体；
一洗涤桶，在所述壳体内支持；
一电机，悬挂在所述洗涤桶下；
一洗涤筐，在所述洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至所述电机；
一洗涤板，设置于所述洗涤筐的底部并驱动连接件至所述电机；以及
所述洗涤板包括多个叶片，这些叶片在所述叶片之间的一较低部分的平面上突起，每个所述叶片从也在所述较低部分上突起的一中心体基本径向地延伸，每个所述叶片包括邻近于所述较低部分的较陡峭侧壁和跨越所述侧壁的较高边缘之间的一较宽的顶部部分，每个叶片的成对侧壁当从所述中心体向外延伸时发散，
其中，摆动叶轮，从而以一摆动的方式摩擦地拖拉在所述叶轮正上方并与所述叶轮接触的衣物，且所述衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻。
12.如权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述侧壁分别弯曲，从而每个叶片的所述侧壁的发散率随着沿所述叶片从中心体部分至径向外端移动而增加。
13.如权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，所述侧壁弯曲，以致于在所述叶片的所述外端、在所述洗涤板的一半径前面倾斜。
14.如权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述叶片占据0.33-0.66的所述洗涤板的平面面积。
15.如权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，邻近于每个叶片的外端，所述侧壁的高度减小，从而所述较高部分会聚至所述洗涤板的周边的所述较低平面。
16.如权利要求15所述的洗衣机，其特征在于，所述叶片的所述较高部分在所述侧壁之间延伸的一圆周方向是基本平坦的。
17.如权利要求16所述的洗衣机，其特征在于，所述叶片的所述较高部分在所述中心体的区域中包括一脊部部分，所述脊部部分在所述中心体区域中延伸所述叶片的高度。
18.如权利要求17所述的洗衣机，其特征在于，所述脊部部分的会聚的壁比其外部的所述侧壁较不陡峭地倾斜。
19.如权利要求17所述的洗衣机，其特征在于，所述脊部部分和所述中心体延伸的高度(相对于所述洗涤板的所述较高表面的最低部分)比所述叶片的基本平坦的较高部分的高度(相对于所述洗涤板的所述较高表面的最低部分)大50-150％。
20.如权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤板的较高表面由交替的扇形大致限定，所述交替的扇形包括限定所述叶片的突起的扇形和所述叶片之间的较低的扇形。
21.如权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤板包括3-5个所述叶片。
22.如权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤板包括在所述叶片之间的较低区域中穿过所述洗涤板的孔，所述孔安排在所述较低的区域中以紧邻于所述叶片，当摆动所述洗涤板时，从而以一摆动的方式拖拉在叶轮正上方的衣物，且所述衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻，通过穿过所述孔而引起的一抽吸来促进所述衣物靠在所述叶片上。
23.如权利要求22所述的洗衣机，其特征在于，除了邻近于所述叶片之外，没有孔穿过所述洗涤板。
24.如权利要求22所述的洗衣机，其特征在于，所述孔安排成组，每个组都邻近于一所述叶片的侧壁。
25.如权利要求22所述的洗衣机，其特征在于，每个所述孔包括一狭槽。
26.一种洗衣机，包括：
一壳体；
一洗涤桶，在所述壳体内支持；
一电机，悬挂在所述洗涤桶下；
一洗涤筐，在所述洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至所述电机；
一洗涤板，设置于所述洗涤筐的底部并驱动连接件至所述电机；以及
所述洗涤板包括多个叶片，这些叶片在所述叶片之间的一较低部分的平面上突起，每个所述叶片从也在所述较低部分上突起的一中心体基本径向地延伸，每个所述叶片包括邻近于所述较低部分的较陡峭侧壁和跨越所述侧壁的较高边缘之间的一较宽的顶部部分，且所述叶片的所述较高部分在所述侧壁之间延伸的一圆周方向基本平坦，并在所述中心体区域具有一脊部部分，所述脊部部分在所述中心体区域延伸所述叶片的高度；
其中，摆动叶轮，从而以一摆动的方式拖拉在所述叶轮正上方的衣物，且所述衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻。
27.一种洗衣机，包括：
一壳体；
一洗涤桶，在所述壳体内支持；
一电机，悬挂在所述洗涤桶下；
一洗涤筐，在所述洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至所述电机；
一洗涤板，设置于所述洗涤筐的底部并驱动连接件至所述电机；以及
一控制器，对将水供给至所述洗涤桶以及由所述电机驱动所述洗涤板进行控制，从而将一第一数量的水供给至所述洗涤桶，当开始一洗涤状态时，以一初始驱动曲线摆动所述洗涤板，从而以一摆动的方式拖拉在叶轮正上方的衣物，且所述衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻，随后以一保持驱动曲线，所述初始驱动曲线特征在于比所述保持驱动曲线有较长的行程和/或较高的角速度。
28.如权利要求27所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器对驱动所述洗涤板进行控制，从而在一洗涤状态期间，间断地施加比所述保持驱动曲线反差更大的一驱动曲线。
29.如权利要求28所述的洗衣机，其特征在于，所述间断的驱动曲线与所述初始驱动曲线基本相同。
30.一种洗衣机，包括：
一壳体；
一洗涤桶，在所述壳体内支持；
一电机，悬挂在所述洗涤桶下；
一洗涤筐，在所述洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至所述电机；
一洗涤板，设置于所述洗涤筐的底部并驱动连接件至所述电机；
一洗涤液路径，从所述洗涤桶的一较低部分至所述旋转筐上方的所述洗涤桶的一较高部分；
一泵，用于将液体移动通过所述液体路径；以及
一控制器，对将水供给至所述洗涤桶以及由所述电机驱动所述洗涤板进行控制，并由所述泵移动所述液体，从而将一第一数量的水供给至所述洗涤桶，将液体从所述洗涤桶的所述较低部分移动通过所述液体路径以在所述旋转筐上方排出，接着摆动所述洗涤板，从而以一摆动的方式拖拉在叶轮正上方的衣物，且所述衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻。
31.一种洗衣机，包括：
一壳体；
一洗涤桶，在所述壳体内支持；
一电机，悬挂在所述洗涤桶下；
一洗涤筐，在所述洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至所述电机；
一洗涤板，设置于所述洗涤筐的底部并驱动连接件至所述电机；
一洗涤液路径，从所述洗涤桶的一较低部分至所述旋转筐上方的所述洗涤桶的一较高部分；
一泵，用于将液体移动通过所述液体路径；以及
一控制器，对将水供给至所述洗涤桶以及由所述电机驱动所述洗涤板进行控制，并由所述泵移动所述液体，从而将一第一数量的水供给至所述洗涤桶，摆动所述洗涤板，从而以一摆动的方式拖拉在叶轮正上方的衣物，且所述衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻，当继续所述洗涤板的所述摆动时，将液体间断地从所述洗涤桶的所述较低部分移动通过所述液体路径以在所述旋转筐上方排出。
32.一种洗衣机，包括：
一壳体；
一洗涤桶，在所述壳体内支持；
一电机，悬挂在所述洗涤桶下；
一洗涤筐，在所述洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至所述电机；
一洗涤板，设置于所述洗涤筐的底部并驱动连接件至所述电机；以及
一控制器，对将水供给至所述洗涤桶以及由所述电机驱动所述洗涤板进行控制，从而将一第一数量的水供给至所述洗涤桶，摆动所述洗涤板，从而以一摆动的方式拖拉在叶轮正上方的衣物，且所述衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻；其中，所述洗涤筐的一底部部分包括围绕所述洗涤板的一向上对向的环形表面，所述向上对向的环形表面包括一通常平坦的表面和从邻近于所述洗涤筐的一圆柱形壁径向向内延伸的多个突起部分，所述突起部分在所述筐的一圆周方向比围绕的平坦表面上方的它们的高度的程度更宽。
33.如权利要求32所述的洗衣机，其特征在于，所述突起部分在所述底部部分的围绕表面上方延伸小于3cm的一高度。
34.如权利要求32所述的洗衣机，其特征在于，所述突起部分当向所述洗涤板径向延伸时逐渐变细。
35.一种洗衣机，包括：
一壳体；
一洗涤桶，在所述壳体内支持；
一电机，悬挂在所述洗涤桶下；
一洗涤筐，在所述洗涤桶内可转动地支持并可驱动地连接至所述电机；
一洗涤板，设置于所述洗涤筐的底部并驱动连接件至所述电机；以及
一控制器，对将水供给至所述洗涤桶以及由所述电机驱动所述洗涤板进行控制，从而将一第一数量的水供给至所述洗涤桶，摆动所述洗涤板，从而以一摆动的方式拖拉在叶轮正上方的衣物，且所述衣物在洗涤室内沿一反螺旋滚翻路径滚翻；其中，所述控制器产生一驱动曲线，用于根据所述洗涤筐中的洗涤负荷的大小指示来摆动所述洗涤板。
36.如权利要求35所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器产生随着增加负荷大小而增加反差的一曲线。
37.如权利要求36所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器产生包括一目标最大转速的一曲线，以及随着增加负荷大小而增加所述目标最大转速。
38.如权利要求37所述的洗衣机，其特征在于，随着增加负荷大小，而将所述目标最大转速从约70-90RPM增加至约100-140RPM。
39.如权利要求36所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器产生一曲线，在该曲线中随着增加负荷大小，所述洗涤板转动通过一增加的角度。
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