CN101046509A - 具有位置测量功能的终端 - Google Patents
具有位置测量功能的终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101046509A CN101046509A CNA2007101017921A CN200710101792A CN101046509A CN 101046509 A CN101046509 A CN 101046509A CN A2007101017921 A CNA2007101017921 A CN A2007101017921A CN 200710101792 A CN200710101792 A CN 200710101792A CN 101046509 A CN101046509 A CN 101046509A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- measurement
- terminal
- measuring
- measurements
- obtains
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0221—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/01—Determining conditions which influence positioning, e.g. radio environment, state of motion or energy consumption
- G01S5/017—Detecting state or type of motion
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0278—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves involving statistical or probabilistic considerations
Abstract
本发明提供了一种能够提高位置测量精确度的具有位置测量功能的终端。所述具有位置测量功能的终端包括位置测量部分、统计处理部分和位置信息应用部分。在第一位置测量计算中,所述统计处理部分原样输出从第一位置测量操作中获得的测量结果,并且,当位置测量计算已经执行至少两次、至多(m-1)次时(“m”是大于等于3的自然数),所述统计处理部分输出从所执行的至少两次、至多(m-1)次位置测量操作中获得的测量结果的平均值,并且,当位置测量计算已经执行“m”次或更多次时,所述统计处理部分输出从所执行的第(n-m+1)次到第n次位置测量操作中获得的测量结果的平均值(“n”是大于等于“m”的自然数)。
Description
本申请是2004年06月23日提交的题为“具有位置测量功能的终端”的专利申请200410050126.6的分案申请。
技术领域
本发明涉及具有位置测量功能的终端,其能够通过执行统计处理来提高位置测量精确度。
背景技术
近年来,可以更快更多地得到使用从GPS(全球定位系统)或类似系统馈送来的关于位置的信息的系统和产品,例如汽车导航系统。一般而言,构成这种位置测量功能的重要因素包括测量所需的灵敏度、精确度和时间。特别地,在导航系统中,所需的重要功能是要能够获得关于当前位置的精确信息,因此,对测量精确度的提高是必要的。
图8是示出了具有位置测量功能的传统终端的构造的例子的框图,该终端主要包括位置测量部分11和位置信息应用部分12,如在下面列出的参考专利1到5中所公开的那样。位置测量部分11测量终端的位置。位置信息应用部分12基于从位置测量部分11馈送来的位置测量的结果,对位置信息执行处理以使其具有可以被用户使用的形式并将其输出。
图9是说明图8中示出的具有位置测量功能的传统终端的操作的序列图。参照图8和图9描述具有位置测量功能的传统终端的操作。位置测量部分11通过使用GPS和/或例如网络位置测量方法等的位置测量技术,获得关于终端当前位置的数据,并顺序地将位置测量结果“1”到“n”输出到位置信息应用部分12。当位置信息应用部分12接收到位置测量结果“1”到“n”时,其对结果执行处理,使得它们具有可以被用户使用的形式,例如它们被显示为与位置有关的信息或地图。
参考专利:
标号1:日本专利申请公开No.昭63-109381
标号2:日本专利申请公开No.昭63-282676
标号3:日本专利申请公开No.平05-231866
标号4:日本专利申请公开No.平08-271607
标号5:日本专利No.2543050
在图8中示出的具有位置测量功能的传统终端的问题在于,基于由位置测量部分11获得的位置测量结果“1”到“n”而被输出的位置信息,相对于其最初的准确位置来说有变化,这是由在位置测量时存在的环境条件或类似条件所引起的。
发明内容
鉴于上述原因,本发明的目的是提供具有位置测量功能的终端,其能够通过对由位置测量部分获得的测量结果执行统计处理而明显提高位置测量精确度。
根据本发明的第一方面,提供了一种具有位置测量功能的终端,包括:
位置测量装置,用于输出使用任意的位置测量技术获得的、对应于所述终端当前位置的位置测量结果;
统计处理装置,用于根据预定统计处理过程对所述位置测量结果执行统计处理,以及用于输出作为所述统计处理结果而获得的位置信息;和
位置应用装置,用于以对应于预定应用的方式,输出作为所述统计处理的所述结果而获得的所述位置信息;
其中,在第一位置测量计算中,所述统计处理装置原样输出从第一位置测量操作中获得的测量结果,并且,当位置测量计算已经执行至少两次、至多(m-1)次(“m”是大于等于3的自然数)时,所述统计处理装置输出从所执行的至少两次、至多(m-1)次位置测量操作中获得的测量结果的平均值,并且,当位置测量计算已经执行“m”次或更多次时,所述统计处理装置输出从所执行的第(n-m+1)次到第n次(“n”是大于等于“m”的自然数)位置测量操作中获得的测量结果的平均值。
根据本发明的第二方面,提供了一种具有位置测量功能的终端,包括:
位置测量装置,用于输出使用任意的位置测量技术获得的、对应于所述终端当前位置的位置测量结果;
统计处理装置,用于根据预定统计处理过程对所述位置测量结果执行统计处理,以及用于输出作为所述统计处理结果而获得的位置信息;和
位置应用装置,用于以对应于预定应用的方式,输出作为所述统计处理的所述结果而获得的所述位置信息;
其中,所述统计处理装置输出过去获得的所有位置测量结果的平均值。
在上述方面中,一个优选模式是其中当在位置测量中发生故障时,输出排除了出故障的位置测量结果之后的位置测量结果的平均值。
并且,一个优选模式是其中当检测到由于所述终端的移动而超过规定速度时,所述统计处理装置自动停止预定处理并原样输出测量结果。
根据本发明的第三方面,提供了一种具有位置测量功能的终端,包括:
位置测量装置,用于输出使用任意的位置测量技术获得的、对应于所述终端当前位置的位置测量结果;
统计处理装置,用于根据预定统计处理过程对所述位置测量结果执行统计处理,以及用于输出作为所述统计处理结果而获得的位置信息;和
位置应用装置,用于以对应于预定应用的方式,输出作为所述统计处理的所述结果而获得的所述位置信息;
其中,在第一位置测量计算中,所述统计处理装置原样输出从第一位置测量操作中获得的测量结果,并且,当位置测量计算已经执行至少两次、至多(m-1)次(“m”是大于等于3的自然数)时,所述统计处理装置输出从所执行的至少两次、至多(m-1)次位置测量操作中获得的测量结果中具有最小位置测量误差的位置测量结果,并且,当位置测量计算已经执行“m”次或更多次时,所述统计处理装置输出从所执行的第(n-m+1)次到第n次(“n”是大于等于“m”的自然数)位置测量操作中获得的测量结果中具有最小位置测量误差的位置测量结果。
根据本发明的第四方面,提供了一种具有位置测量功能的终端,包括:
位置测量装置,用于输出使用任意的位置测量技术获得的、对应于所述终端当前位置的位置测量结果;
统计处理装置,用于根据预定统计处理过程对所述位置测量结果执行统计处理,以及用于输出作为所述统计处理结果而获得的位置信息;和
位置应用装置,用于以对应于预定应用的方式,输出作为所述统计处理的所述结果而获得的所述位置信息;
其中,所述统计处理装置输出过去获得的所有位置测量结果中具有最小位置测量误差的位置测量结果。
在上述方面中,一个优选模式是其中当在位置测量中发生故障时,输出排除了出故障的位置测量结果之后的位置测量结果中具有最小位置测量误差的位置测量结果。
并且,一个优选模式是其中当检测到由于所述终端的移动而超过规定速度时,所述统计处理装置自动停止预定处理并原样输出测量结果。
利用上述构造,通过对过去进行的两次或更多次测量的结果或者对过去获得的所有位置测量结果执行统计处理,来计算平均位置或具有最小误差的位置,从而提高了位置测量的精确度。此外,即使在具有位置测量功能的终端移动时,因为在检测到由终端的移动引起的超速时会自动停止统计处理,所以可以防止位置测量精确度的劣化。
附图说明
从下面结合附图的详细描述中,本发明的上述和其他目的、优点和特征将变得更加清楚,在附图中:
图1是示出了根据本发明第一实施例的具有位置测量功能的终端的构造的框图;
图2是说明将由根据第一实施例的具有位置测量功能的终端中的统计处理部分执行的处理方法的序列图;
图3是示出了根据第一实施例,当检测到由终端的移动引起的超速时,在从位置测量部分输出的结果被原样输出到位置信息应用部分时,将被执行的操作的例子的序列图;
图4是示出了表示第一实施例中使用的位置测量方法的有效性的数据的示图;
图5是说明将由本发明第二实施例的具有位置测量功能的终端中使用的统计处理部分执行的处理方法的序列图;
图6是示出了将由根据本发明第三实施例的具有位置测量功能的终端的统计处理部分执行的第一处理方法的序列图;
图7是示出了将由根据本发明第三实施例的具有位置测量功能的终端的统计处理部分执行的第二处理方法的序列图;
图8是示出了具有位置测量功能的传统终端的构造的例子的框图;以及
图9是说明图8中示出的具有位置测量功能的传统终端的操作的序列图。
具体实施方式
将参照附图、通过各种实施例来进一步描述实现本发明的最佳方式。
第一实施例
图1是示出了根据本发明第一实施例的具有位置测量功能的终端的构造的框图。图2是说明将由根据第一实施例的具有位置测量功能的终端中的统计处理部分执行的处理方法的序列图。图3是示出了根据第一实施例,当检测到由终端的移动引起的超速时,从位置测量部分输出的结果被原样输出到位置信息应用部分时,将被执行的操作的例子的序列图。图4是示出了表示第一实施例中使用的位置测量方法的有效性的数据的框图。
图1中所示出的实施例的具有位置测量功能的终端,主要包括位置测量部分1、统计处理部分2和位置信息应用部分3。位置测量部分1通过使用GPS和/或例如网络位置测量方法等的位置测量技术,获得关于终端当前位置的数据,并顺序地将位置测量结果“1”到“n”输出到统计处理部分2。统计处理部分2基于预定的统计处理对位置测量结果“1”到“n”执行统计处理,并将从统计处理所得到的位置信息输出到位置信息应用部分3。位置信息应用部分3以可以被用户理解的形式将从统计处理部分2输入的位置信息显示为地图等等,并且/或者以可以被用户理解的形式将其作为数据输出。
通过参照图1和图2,来详细地描述将由本实施例的具有位置测量功能的终端中使用的统计处理部分2执行的处理。图2示出了示例,其中通过使用由位置测量部分1输出的测量结果“1”到“n”中最近三次的测量结果,来计算从过去的三次测量结果中获得的平均位置。如图2所示,如果位置测量(定位)的次数小于“3”,那么统计处理部分2在位置测量次数是“1”时的第一次平均位置计算中,将位置测量结果“1”原样输出,而统计处理部分2在位置测量次数是“2”时的第二次平均位置计算中,通过使用测量结果1和2计算平均位置并输出所计算出的平均位置。如图2所示,如果位置测量次数是“3”或更多,那么统计处理部分2在位置测量次数是“3”时的第三次平均位置计算中,通过使用测量结果1、2和3计算平均位置并输出所计算出的平均位置。之后,类似地,在位置测量次数是“n”(“n”是大于等于4的自然数)时的第n次平均位置计算中,统计处理部分2通过使用测量结果“n-2”到“n”计算平均位置并输出所计算出的平均位置。
与从位置测量部分1输出的测量结果有关的数据不总是有效的,在一些情况下位置测量中可能发生故障。在这种情况下,当将通过使用三次位置测量操作的结果来计算平均位置时,可以使用两种方法。一种方法是通过使用包括出故障的测量结果的所有三次测量的结果,即通过使用两个有效位置测量结果和一个无效的位置测量结果,来计算平均位置。另一种方法是通过只使用两个有效的位置测量结果而不使用那一个无效的位置测量结果,来计算平均位置。另一种方法是直到可以得到三个有效的位置测量结果时才进行计算平均位置的处理。
一般而言,在将被测量的位置是固定点时,即将被测量的位置不处于移动状态时,通过对过去获得的测量结果执行统计处理来提高位置测量精确度的方法是有效的。因此,在具有位置测量功能的终端移动的情况下,期望将从位置测量部分1馈送来的位置测量结果原样输出到位置信息应用部分3,而不执行统计处理。
图3示出了例子,其中,当检测到由终端的快速移动引起超速时,从位置测量部分1馈送来的结果不执行统计处理而被原样输出到位置信息应用部分3。如图3所示,因为位置测量结果5中的速度5和位置测量结果6中的速度6超过了预定速度,所以统计处理部分2自动停止其统计处理,并因此不执行统计处理而将位置测量结果5和6原样输出到位置信息应用部分3。
图4示出了说明第一实施例的具有位置测量功能的终端中使用的位置测量方法的有效性的示图,其指示位置测量精确度的分布随着平均处理次数的增加而更加集中。在这个例子中,示出了通过对固定点处的位置测量结果执行“每两次定位取平均”、“每三次定位取平均”和“每五次定位取平均”而获得的位置测量结果的变化分布,其显示了位置测量结果的变化随着平均处理次数的增加而减小的趋势。
因此,在第一实施例的具有位置测量功能的终端中,因为通过对过去两次或更多次的测量操作结果执行统计处理来计算平均位置,所以可以提高位置测量的精确度。此外,因为即使在具有位置测量功能的终端移动时,当检测到由终端的快速移动引起超速时,统计处理会自动停止,所以可以防止位置测量精确度的劣化。
第二实施例
图5是说明将由本发明第二实施例的具有位置测量功能的终端中使用的统计处理部分执行的处理方法的序列图。第二实施例的具有位置测量功能的终端的构造与图1中示出的第一实施例中的那些构造相同。
但是,将由第二实施例的具有位置测量功能的终端执行的操作与在图2和图3中示出的第一实施例中的那些操作的不同之处在于,第二实施例的统计处理部分通过使用过去获得的所有位置测量结果来计算平均位置。在图2和图3中示出的第一实施例中,是通过限制将被用于计算的过去获得的位置测量结果的数量来计算平均位置的,与上述情况不同,在第二实施例中,如图5所示,通过使用过去获得的所有位置测量结果来计算平均位置,因此,位置测量操作的次数越大,通过使用位置测量结果而计算的平均位置的变化就越小,从而可以提高位置测量的精确度。
与第一实施例的情况相同,在第二实施例中,也是通过使用对位置测量部分1中出现的故障所应用的方法,以及通过在检测到超速时自动停止统计处理,可以防止在终端移动时发生的位置测量精确度的劣化。
因此,根据第二实施例的具有位置测量功能的终端,可以获得与第一实施例中获得的相同效果,并且可以进一步提高位置测量精确度。
第三实施例
图6是示出了将由本发明第三实施例的具有位置测量功能的终端的统计处理部分执行的第一处理方法的序列图。图7是示出了将由第三实施例的具有位置测量功能的终端的统计处理部分执行的第二处理方法的序列图。第三实施例的具有位置测量功能的终端的构造,与图1中示出的第一实施例的那些构造相同。
但是,将由第三实施例的具有位置测量功能的终端执行的操作与第一或第二实施例中的那些不同。即,在第一和第二实施例中统计处理部分计算平均位置,与上述情况不同,在第三实施例中,基于与位置测量结果一起获得的位置测量误差,来选择具有最小位置测量误差的位置。
在第三实施例中使用的第一处理方法中,如图6所示,从过去执行的两次或更多次操作中获得的位置测量结果中选择出具有最小位置测量误差的位置。在图6所示的例子中,如果位置测量的次数小于3,那么统计处理部分2在第一次平均位置计算中,将位置测量结果1原样输出,统计处理部分2在第二次平均位置计算中,输出位置测量结果1和2中具有最小误差的位置,统计处理部分2在第三次平均位置计算中,输出位置测量结果(3-2)到3中具有最小误差的位置。之后,类似地,在第n次平均位置计算中,统计处理部分2输出位置测量结果“(n一2)”到“n”中具有最小误差的位置。
在这种情况下,例如在GPS的情况下,可以使用指示在位置测量操作过程中计算出的位置测量误差的指标,例如DOP(精度衰减因子)、椭球体(Ellipsoide)值或类似指标,来表示位置测量误差。
在第三实施例中使用的第二处理方法中,如图7所示,从过去获得的所有位置测量结果中选择出具有最小位置测量误差的位置。在图7所示的例子中,从过去获得的所有位置测量结果中选择出具有最小误差的位置,因此,位置测量操作的次数越大,位置测量的精确度提高得就越多。
如在第一和第二实施例中一样,在第三实施例中,也是通过使用对位置测量部分1中出现的故障所应用的方法,以及通过在检测到超速时自动停止统计处理,可以防止在终端移动时发生的位置测量精确度的劣化。
因此,根据第三实施例的具有位置测量功能的终端,可以获得与第一和第二实施例中获得的相同效果,并且,因为选择具有最小误差的位置,所以与计算平均位置的情况相比,可以进一步提高位置测量的精确度。
很清楚,本发明不限于上述实施例,而是可以被改变和修改,而不脱离本发明的范围和精神。例如,在上述实施例中,位置测量部分1可以使用GPS或网络位置测量方法作为位置测量方式,但是,只要可以得到有关位置的信息,任何方式都可以使用。而且,在上述实施例中使用的位置信息应用部分3支持通过使用一般位置信息而被完成的所有应用,而不限于其中位置以地图形式被输出的应用。此外,在第一实施例中使用了通过位置测量部分1的操作获得的速度,但是,可以通过使用加速传感器来获得速度。而且,在第一和第三实施例中,在使用由两次或更多次测量操作获得的测量结果来计算平均位置或具有最小误差的位置时,所执行的位置测量操作的次数是3,但是,位置测量操作的次数可以是任意的。
Claims (6)
1.一种具有位置测量功能的终端,包括:
位置测量装置,用于输出使用任意的位置测量技术获得的、对应于所述终端当前位置的位置测量结果;
统计处理装置,用于根据预定统计处理过程对所述位置测量结果执行统计处理,以及用于输出作为所述统计处理结果而获得的位置信息;和
位置应用装置,用于以对应于预定应用的方式,输出作为所述统计处理的所述结果而获得的所述位置信息;
其中,在第一位置测量计算中,所述统计处理装置将从第一位置测量操作中获得的测量结果原样输出,并且,当位置测量计算已经执行至少两次、至多m-1次时,所述统计处理装置输出从所执行的至少两次、至多m-1次位置测量操作中获得的测量结果中具有最小位置测量误差的位置测量结果,并且,当位置测量计算已经执行m次或更多次时,所述统计处理装置输出从所执行的第n-m+1次到第n次位置测量操作中获得的测量结果中具有最小位置测量误差的位置测量结果,其中m是大于等于3的自然数,n是大于等于m的自然数。
2.如权利要求1所述的具有位置测量功能的终端,其中,当在位置测量中发生故障时,输出排除了出故障的位置测量结果之后的位置测量结果中具有最小位置测量误差的位置测量结果。
3.如权利要求1所述的具有位置测量功能的终端,其中,当检测到由于所述终端的移动而超过规定速度时,所述统计处理装置自动停止预定处理并原样输出测量结果。
4.一种具有位置测量功能的终端,包括:
位置测量装置,用于输出使用任意的位置测量技术获得的、对应于所述终端当前位置的位置测量结果;
统计处理装置,用于根据预定统计处理过程对所述位置测量结果执行统计处理,以及用于输出作为所述统计处理结果而获得的位置信息;和
位置应用装置,用于以对应于预定应用的方式,输出作为所述统计处理的所述结果而获得的所述位置信息;
其中,所述统计处理装置输出过去获得的所有位置测量结果中具有最小位置测量误差的位置测量结果。
5.如权利要求4所述的具有位置测量功能的终端,其中,当在位置测量中发生故障时,输出排除了出故障的位置测量结果之后的位置测量结果中具有最小位置测量误差的位置测量结果。
6.如权利要求4所述的具有位置测量功能的终端,其中,当检测到由于所述终端的移动而超过规定速度时,所述统计处理装置自动停止预定处理并原样输出测量结果。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003180341 | 2003-06-24 | ||
JP2003-180341 | 2003-06-24 | ||
JP2003180341A JP2005017047A (ja) | 2003-06-24 | 2003-06-24 | 位置測位機能付き端末 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2004100501266A Division CN100357758C (zh) | 2003-06-24 | 2004-06-23 | 具有位置测量功能的终端 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101046509A true CN101046509A (zh) | 2007-10-03 |
CN101046509B CN101046509B (zh) | 2012-08-22 |
Family
ID=33411071
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2007101017921A Expired - Fee Related CN101046509B (zh) | 2003-06-24 | 2004-06-23 | 具有位置测量功能的终端 |
CNB2004100501266A Expired - Fee Related CN100357758C (zh) | 2003-06-24 | 2004-06-23 | 具有位置测量功能的终端 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2004100501266A Expired - Fee Related CN100357758C (zh) | 2003-06-24 | 2004-06-23 | 具有位置测量功能的终端 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7152015B2 (zh) |
EP (2) | EP1795911A3 (zh) |
JP (1) | JP2005017047A (zh) |
CN (2) | CN101046509B (zh) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4667951B2 (ja) * | 2004-10-14 | 2011-04-13 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
US8436773B2 (en) * | 2005-04-19 | 2013-05-07 | Qualcomm Incorporated | Method for leveraging diversity for enhanced location determination |
JP2009533692A (ja) * | 2006-05-16 | 2009-09-17 | トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ | Gpsの精度を自動的に向上するナビゲーション装置 |
GB2487256B8 (en) | 2011-01-05 | 2015-04-01 | Cambridge Silicon Radio Ltd | Location fix from unknown position |
GB2491549A (en) * | 2011-01-05 | 2012-12-12 | Cambridge Silicon Radio Ltd | Satellite subset selection |
GB201100114D0 (en) | 2011-01-05 | 2011-02-16 | Cambridge Silicon Radio Ltd | Determing positiion |
CN103513226B (zh) * | 2012-06-15 | 2015-11-25 | 华为技术有限公司 | 定位目标的方法和装置 |
JP2015064234A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | 株式会社日立国際電気 | 無線通信システム及び無線通信モジュール |
JP6602526B2 (ja) * | 2014-02-17 | 2019-11-06 | 大阪瓦斯株式会社 | 位置情報取得システム |
CN110889086B (zh) * | 2019-10-24 | 2023-04-25 | 东南大学 | 一种评估共享电动租赁汽车对城市汽车尾气排放影响的方法 |
JP2021139734A (ja) | 2020-03-05 | 2021-09-16 | サトーホールディングス株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、プログラム、情報処理方法 |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3638001A (en) * | 1970-03-04 | 1972-01-25 | Hewlett Packard Co | Method and apparatus for averaging the digital display for a fluctuating digital measurement and improving the resolution of the measurement |
US3936663A (en) * | 1973-07-05 | 1976-02-03 | Velcon Filters, Inc. | Signal averaging circuit |
JPS5231866B2 (zh) * | 1973-11-09 | 1977-08-17 | ||
US4812991A (en) * | 1986-05-01 | 1989-03-14 | Magnavox Govt. And Industrial Electronics Company | Method for precision dynamic differential positioning |
JPH0754351B2 (ja) * | 1986-10-27 | 1995-06-07 | パイオニア株式会社 | Gps受信装置のデ−タ処理方法 |
JP2543050B2 (ja) * | 1986-11-14 | 1996-10-16 | 株式会社 ザナヴィ・インフォマティクス | ナビゲ−シヨンシステム |
JPH083523B2 (ja) * | 1987-05-14 | 1996-01-17 | スズキ株式会社 | 位置検出方式 |
US4837700A (en) * | 1987-10-27 | 1989-06-06 | Pioneer Electronic Corporation | Method and apparatus for processing data in a GPS receiving device in a road vehicle |
US5390125A (en) * | 1990-02-05 | 1995-02-14 | Caterpillar Inc. | Vehicle position determination system and method |
DE4026740A1 (de) * | 1990-08-24 | 1992-02-27 | Wild Heerbrugg Ag | Verfahren zur praezisen lagebestimmung |
JP2797681B2 (ja) * | 1990-09-27 | 1998-09-17 | 住友電気工業株式会社 | 位置検出装置 |
JPH04178587A (ja) * | 1990-11-13 | 1992-06-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両方位算出装置 |
JPH05231866A (ja) * | 1992-02-21 | 1993-09-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Gps測位装置 |
US5740048A (en) * | 1992-08-07 | 1998-04-14 | Abel; Jonathan S. | Method and apparatus for GPS positioning, filtering and integration |
JPH06309595A (ja) * | 1993-04-26 | 1994-11-04 | Pioneer Electron Corp | ナビゲーション装置 |
JPH074979A (ja) * | 1993-06-18 | 1995-01-10 | Pioneer Electron Corp | ナビゲーション装置 |
WO1995018432A1 (en) * | 1993-12-30 | 1995-07-06 | Concord, Inc. | Field navigation system |
JPH07333314A (ja) * | 1994-06-09 | 1995-12-22 | Furuno Electric Co Ltd | 測位システム |
EP0715150B1 (en) * | 1994-11-29 | 1999-09-01 | Xanavi Informatics Corporation | Navigation system with changeover if a radio signal cannot be received |
JP3533745B2 (ja) * | 1995-03-30 | 2004-05-31 | アイシン精機株式会社 | 移動体測位装置 |
JP2000074931A (ja) * | 1998-08-27 | 2000-03-14 | Hino Motors Ltd | 車速検出装置 |
JP2000235068A (ja) * | 1999-02-15 | 2000-08-29 | Seiko Epson Corp | Gps受信機 |
US6535833B1 (en) * | 1999-11-22 | 2003-03-18 | Nokia Mobile Phones Ltd. | Method and apparatus for filtering measurements used in a generalized positioning system |
US6618690B1 (en) * | 1999-11-22 | 2003-09-09 | Nokia Mobile Phones Ltd | Generalized positioning system based on use of a statistical filter |
JP2002328157A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-15 | Pioneer Electronic Corp | 測位誤差領域設定装置、測位誤差領域設定方法、測位誤差領域設定処理プログラムおよびナビゲーション装置 |
EP1256813A3 (en) * | 2001-05-11 | 2004-01-02 | Pioneer Corporation | Apparatus and method for navigation and positioning |
JP2003121528A (ja) * | 2001-10-10 | 2003-04-23 | Keisoku Joho System Kk | Gps測位装置及び測位方法 |
JP2004233071A (ja) * | 2003-01-28 | 2004-08-19 | Nec Corp | 位置測位機能を備えた携帯端末とその位置測位処理方法 |
-
2003
- 2003-06-24 JP JP2003180341A patent/JP2005017047A/ja active Pending
-
2004
- 2004-06-18 EP EP07001909A patent/EP1795911A3/en not_active Withdrawn
- 2004-06-18 EP EP04014361.2A patent/EP1491911B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-06-22 US US10/872,546 patent/US7152015B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-06-23 CN CN2007101017921A patent/CN101046509B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-06-23 CN CNB2004100501266A patent/CN100357758C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1491911B1 (en) | 2016-03-30 |
EP1795911A2 (en) | 2007-06-13 |
US7152015B2 (en) | 2006-12-19 |
EP1795911A3 (en) | 2009-01-21 |
JP2005017047A (ja) | 2005-01-20 |
CN101046509B (zh) | 2012-08-22 |
EP1491911A3 (en) | 2006-05-24 |
CN1573355A (zh) | 2005-02-02 |
US20040267495A1 (en) | 2004-12-30 |
EP1491911A2 (en) | 2004-12-29 |
CN100357758C (zh) | 2007-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101046509A (zh) | 具有位置测量功能的终端 | |
CN1705861A (zh) | 步行者导航设备和程序 | |
CN1940472A (zh) | 绝对式线性编码器 | |
CN1310818C (zh) | 具有测定轿厢绝对位置的测量系统的电梯设备 | |
CN1932524A (zh) | 在个人导航器中的检测步伐的设备和方法 | |
CN1036545C (zh) | 绝对位置测定系统 | |
CN1865859A (zh) | 在导航设备中切换车辆和个人导航模式的装置和方法 | |
CN1690661A (zh) | 电子计步器 | |
CN1815248A (zh) | 交流电频率监测方法 | |
CN1755706A (zh) | 图像构造方法、指纹图像构造装置以及程序 | |
CN1824396A (zh) | 应用在物件分拣系统的物件栅格式跟踪方法及其跟踪装置 | |
CN1851469A (zh) | 低转速测量校准仪及校准方法 | |
CN1961319A (zh) | 可应用于任意模式的凸轮和曲轴信号的发动机曲轴位置识别和跟踪方法 | |
CN1749709A (zh) | 重量测量装置 | |
CN1924748A (zh) | 图像拾取装置及其控制方法 | |
CN101846487A (zh) | 一种磁阵列位置传感装置及其定位方法 | |
CN1573286A (zh) | 距离测量传感器及装备有该距离测量传感器的电子设备 | |
CN1928722A (zh) | 用于投影物镜像差检测的测试标记、掩模及检测方法 | |
CN101067726A (zh) | 精密加工设备的提高重复精度的工件台结构及方法 | |
CN1609912A (zh) | 机动车在导航系统中地图上的对应位置的检测方法 | |
CN1595812A (zh) | 纠错译码电路、数据总线控制方法以及数据总线系统 | |
Stoye et al. | Improving the divide-and-conquer approach to sum-of-pairs multiple sequence alignment | |
CN1623729A (zh) | 用于机床测量的分段线性补偿的装置及其方法 | |
CN1756937A (zh) | 步行导航设备、方法及程序 | |
CN1324477C (zh) | 一种检测实时操作系统cpu占用率的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: APPLE COMPUTER, INC. Free format text: FORMER OWNER: NEC CORP. Effective date: 20130913 |
|
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20130913 Address after: California, USA Patentee after: Apple Computer, Inc. Address before: Tokyo, Japan Patentee before: NEC Corp. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120822 Termination date: 20160623 |