CN101073013A - 下落检测装置及磁盘驱动装置 - Google Patents

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CN101073013A CNA2005800423217A CN200580042321A CN101073013A CN 101073013 A CN101073013 A CN 101073013A CN A2005800423217 A CNA2005800423217 A CN A2005800423217A CN 200580042321 A CN200580042321 A CN 200580042321A CN 101073013 A CN101073013 A CN 101073013A
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Abstract

加速度传感器(1)输出与加速度相关的信号P1。微分器(2)输出输出信号P1的微分信号P2。在微分信号P2超过阈值THd的情况下，比较器(3)反转输出P3的状态。单稳态多谐振荡器(4)在预定时间段上保持输出P3反转状态信号。积分器(5)对加速度检测信号P1进行积分。比较器(6)在积分信号P5超过阈值THi的情况下，反转输出信号P6的状态。当单稳态多谐振荡器(4)的输出P4有效时，比较器(6)的输出P6的状态反转的情况下，下落确定处理器(7)输出指示已检测到下落的信号out。

Description

下落检测装置及磁盘驱动装置
技术领域
本发明涉及一种下落检测装置，用以根据加速度检测装置是否正在下落，还涉及一种包含该装置的磁盘驱动装置。
背景技术
专利文献1到3中公开了用于检测装置是否正在下落的有关装置。
专利文献1中描述的下落检测装置根据加速度传感器的检测信号的微分输出信号是否基本上为0，检测装置是否正在自由下落。
专利文献2中描述的装置通过对加速度传感器的输出信号进行一次积分，获得速度信号，并在该速度大于或等于基准值的情况下，确定装置正在下落。
专利文献3中描述的装置根据加速度传感器的输出，通过对该输出进行一次积分而产生的速度信号，以及通过对该输出进行两次积分而产生的距离信号，确定装置是否正在下落。
专利文献1：日本待审专利申请公开No.2000-241442
专利文献2：日本待审专利申请公开No.08-221886
专利文献3：日本待审专利申请公开No.2000-298136
发明内容
本发明要解决的问题
专利文献1所示的结构要求检测到的加速度基本上为0。因此，能够检测直流加速度(DC加速度)的加速度传感器是必不可少的。在加给0G的情况下(即下落时)，必须将DC加速度输出调整为基本上为0或更小。同时，无论温度和湿度等外界因素或者老化程度如何，也必须将DC加速度输出调整成基本为0或更小。因此，加速度传感器以及使用该传感器的电路比较复杂，而且价格昂贵。
专利文献2所述的装置通过对加速度进行一次积分(线性积分)获得下落速度，并根据该速度是否大于或等于基准值来确定装置是否正在下落。专利文献3所述的装置根据DC加速度，通过对该DC加速度输出进行一次积分而产生的速度信号，以及通过对该DC加速度输出进行两次积分而产生的距离信号，检测下落。有如稍后所述者，在上述任何一种情况下，都会有许多检测错误，例如，会把包含下落检测装置之移动设备的倾斜变化错误地检测为下落。
具体而言，在加速度检测轴的方向相对于重力加速度方向的倾斜改变了θ时，输出改变(1-cosθ)。例如，即使在沿重力加速度方向而定向的加速度检测轴相对于重力加速度方向倾斜90°的情况下，也会检测到“下落”。
在专利文献3中，在装置下落情况下，无论温度和湿度等外界因素或者老化程度如何，加速度传感器的输出必须至少调整为等于或小于阈值，传感器输出也必须设置为0.2G或更小。
这些都限制并妨碍了所述装置成本的降低。
专利文献1所述的装置在加速度检测信号与加速度检测输出的微分输出基本上为0的状态持续一段预定的时间段时，确定装置正在下落。但是，该微分输出是在下落开始时加给加速度传感器上的重力加速度的瞬时输出，之后，该微分输出根据微分器的时间常数而收敛至0，从而将下落确定延迟了时间常数那样的时间长度。
在如专利文献1和专利文献3中，在必须检测DC加速度的情况下，必须检测加给加速度传感器的加速度方向，以确定加速度是否是DC加速度。在不可能对待检测装置的下落方向进行检测的情况下，必须检测彼此正交的三根轴方向上的加速度。比如硬盘驱动器类的磁盘驱动装置，容易受到与磁盘记录表面垂直方向的加速度的损坏，所以只需要检测该方向上的下落。但是，上述检测DC加速度的方法理论上需要三个加速度传感器和用于处理传感器输出的电路，从而导致整体系统比较昂贵。
本发明的目的在于提供一种无需检测DC加速度，而改进下落检测并解决上述各种问题的下落检测装置，还提供一种一种包括该装置的磁盘驱动装置。
解决问题用的手段
(1)本发明的下落检测装置包括：加速度传感器，用于输出与加速度有关的信号；微分装置，用于对加速度传感器的输出信号进行微分；积分装置，用于对加速度传感器的输出信号进行积分；以及状态确定装置，用于确定加速度传感器的输出信号是否处于特定状态，在所述特定状态下，微分信号超过预定的阈值，而且由积分装置得到的积分信号也超过预定阈值。
(2)例如，可以将三个加速度传感器放置成它们的加速度检测方向是沿彼此正交的三根轴而定向的。所述状态确定装置可以确定三个加速度传感器的输出信号当中的每一个是否均处于特定状态。所述下落检测装置还可以包括：检测结果输出装置，它在所述状态确定装置确定三个加速度传感器的输出信号当中任一信号处于特定状态的情况下，用来输出指示下落的信号。
(3)例如，所述积分装置可以执行一次或两次积分。
(4)例如，所述加速度传感器可以是响应于根据加速度的应力而产生压电效应的压电加速度传感器。
(5)所述积分装置在所述微分信号超过预定阈值时开始积分。
(6)本发明的磁盘驱动装置包括：具有上述结构之一的下落检测装置；磁头，用于相对于磁盘读取或写入数据；以及磁头撤离装置，用于在所述下落检测装置检测到下落的情况下将所述磁头撤离到撤离区。
有益效果
(1)由于是通过确定加速度传感器的输出信号的微分信号和积分信号是否超过相关预定阈值而检测下落，所以，不需要使用能够检测DC加速度的加速度传感器，从而降低了成本。
与在微分输出和加速度输出都基本为0的状态持续预定时间段的情况下检测到下落的情况相比，由于不必等待微分输出收敛，所以，减少了下落检测所需的时间。
由于不需要检测加速度0，所以，不需要检测彼此正交的三根轴的方向上的加速度。将加速度传感器放置为可以检测所需检测轴方向上的加速度，并根据该加速度传感器的输出信号检测下落。因此，不需要在三根轴的方向上分别检测加速度。在这种情况下，只将与加速度检测方向完全正交的方向用作不灵敏轴。假如所加给的加速度的方向与该不灵敏轴不同，仍然可以检测下落。由此，可以降低成本。
(2)通过将三个加速度传感器放置成它们的加速度检测方向是沿彼此正交的三根轴而定向的，并且通过确定三个加速度传感器的输出信号中每一个是否处于特定状态(微分信号和积分信号均超过相关预定阈值)，就没有不灵敏轴，从而可以检测所有方向上的下落。
(3)在积分装置执行一次积分的情况下，将速度是否超过预定阈值用作一个条件。在积分装置执行两次积分的情况下，将位移是否超过预定阈值用作一个条件。在前者“速度”用作一个条件的情况下，积分输出的改变相对较快，从而可以改善下落检测的响应度。在后者“位移”用作一个条件的情况下，可以进一步减小错误检测几率，在错误检测中，将装置在相对较短距离内的移动错误地检测为下落。
(4)由于加速度传感器是压电加速度传感器，所以，可以构成小型且低成本的下落检测装置。
(5)与以预定时间常数在所有时间上执行积分的情况相比，通过允许所述积分装置在微分信号超过预定阈值时开始积分，使装置受到装置的低频振荡或转动的可能性更小。相应地，可以执行正确的下落检测。
(6)由于所述磁盘驱动装置包含这种下落检测装置，而且在检测到下落的情况下，将磁头从磁盘撤离，所以，可以在包含所述磁盘驱动装置的移动设备下落时保护磁盘驱动装置。由于只出现少量检测错误，所以，可以解决操作中磁盘驱动装置访问响应速度降低的问题。
附图说明
图1是第一实施例下落检测装置的结构框图；
图2包括装置下落时在图1所示元件处得到的多个波形图；
图3包括装置下落时在图1所示元件处得到的多个波形图；
图4包括向装置加给震动时在图1所示元件处得到的多个波形图；
图5是表示由用户加给的运动的示例图；
图6包括响应于所述运动在图1所示元件处得到的多个波形图；
图7包括第二实施例下落检测系统的总体结构图，以及三个下落检测装置之间的位置关系图；
图8是第三实施例下落检测装置的结构框图；
图9是第四实施例的磁盘驱动的结构框图。
附图标记
1加速度传感器
10状态确定装置
100下落检测装置
具体实施方式
以下将根据图1到7描述第一实施例下落检测装置的结构。
图1是下落检测装置的结构框图。加速度传感器1是响应于根据加速度的应力而产生压电效应的压电加速度传感器。加速度传感器1的输出信号P1是作为与预定可检测范围内的加速度成比例的电压信号而被输出的。由于加速度传感器1是压电加速度传感器，所以，输出信号P1不包括DC分量和频率非常低的分量信号。换言之，加速度传感器1不检测DC加速度。
微分器2是对加速度传感器1的输出信号P1进行微分并输出微分信号P2的电路。例如，微分器2包括运算放大器和CR时间常数电路。因为微分信号P2是加速度信号的微分信号，所以微分信号P2是与加速度相对应的信号。
比较器3将上述微分信号P2与预先设定的预定阈值THd相比较，并在微分信号P2超过阈值THd的情况下，反转输出信号P3的状态。比较器3的输出信号P3是逻辑电平信号，即高电平(Hi)或低电平(Lo)信号。
单稳态多谐振荡器4输出信号P4，在比较器3的输出信号P3的状态从正常状态反转之后的预定时间段，所述信号P4保持自身状态。
积分器5是对加速度传感器1的输出信号P1进行两次积分并输出积分信号P5的电路。积分器5具有两个积分电路，每个电路具有运算放大器和CR时间常数电路。由于积分信号P5是通过对加速度传感器的输出信号P1进行两次积分而产生的，所以，积分信号P5是与装置的位置(位移)相对应的信号。
比较器6将积分器5的积分信号P5与预先设定的预定阈值THi相比较，并在积分信号P5超过阈值THi的情况下，反转输出信号P6的状态。比较器6的输出信号是逻辑电平信号。
下落确定处理器7根据单稳态多谐振荡器4的输出信号P4和输出信号P6，确定装置是否正在下落，并输出输出信号out。下落确定处理器7确定单稳态多谐振荡器4的输出信号P4的状态是否从正常状态反转，以及比较起器6的输出信号P6是否处于积分信号P5超过阈值THi的状态(特定状态)。在特定状态中，下落确定处理器7确定装置正在下落，并输出在根据该确定的逻辑电平上的信号。
接下来，参照图2描述在图1所示下落检测装置的元件处得到的波形，以及下落确定处理器7的工作情况。
<下落期间的工作情况>
图2中的部分(A)是表示加给加速度传感器1的加速度随时间变化的曲线图。时间绘制在横轴上，输入加速度绘制在纵轴上。在这种情况下，下落已开始时的时间作为0。
图2中的部分(B)是表示图1所示加速度传感器1的输出信号P1的波形图。图2中的部分(C)是表示图1所示微分器2的输出信号(微分信号P2)的波形图。在这种情况下，将下落方向上的加速度用作纵轴的向上方向。在装置开始下落的瞬间，加速度传感器1的输出信号P1升高，然后，按加速度传感器1的电路结构所定义的时间常数逐渐降低。因此，在装置开始下落的瞬间，微分信号P2减小，紧接着按微分器2的时间常数升高。在这种情况下，下落方向上的加速度方向用作纵轴的向下方向。
在自由下落期间，微分信号P2的绝对值超过阈值THd。换言之，设定阈值THd，从而在自由下落期间，微分器2的微分信号P2超过阈值THd。
图2中的部分(D)是图1所示积分器5的输出信号(积分信号)P5的波形图。该信号具有通过对部分(B)所示的加速度传感器1的输出信号P1进行两次积分而产生的波形。图(D)所示的信号示出了当装置开始下落时根据抛物线(二次曲线)的变化，并超过预定阈值THi。这之后，信号幅值再次按积分器的时间常数减小。
在本示例中，自下落开始经过0.15s之后，信号超过阈值THi。换言之，设定阈值THi，从而信号在下落开始之后的所需响应时间(如0.2s)内超过阈值THi。
图3中的部分(A)是表示图1所示比较器3的输出信号P3的波形图；图3中的部分(B)是表示单稳态多谐振荡器4的输出信号P4的波形图。在有如图2中的部分(C)所示微分信号P2超过阈值THd的时间段上，比较器3的输出信号P3处于低电平。在比较器3的输出信号P3已降低之后的预定时间段T之后的时间tm处，单稳态多谐振荡器4的输出信号P4升高。
图3中的部分(C)是图1所示比较器6的输出信号P6的波形图。有如图2中的部分(D)所示那样，在时间ti处，积分信号P5超过阈值THi，从而，在该时间ti处，比较器6的输出信号P6反转为低电平(Lo)。
图3中的部分(D)是图1所示下落确定处理器7的输出信号out的波形图。下落确定处理器7用作正逻辑或非门。在单稳态多谐振荡器4的输出信号P4和比较器6的输出信号P6均处于低电平(Lo)时，下落确定处理器7输出高电平。因此，如图3中的部分(D)所示那样，在装置在0处已开始下落之后，在时间ti处，下落确定处理器7输出信号升高，并在tm处降低。所述高电平的产生表示已检测到下落。因此，采用这种下落检测装置的设备可以在输出信号out升高时采取适当的对抗下落的措施。
在图2和3所示的示例中，为了描述目的，认为加速度只在一个方向上。但是，由于加速度传感器1的输出信号P1是双极性的，所以，可以检测两个下落方向。因此，将比较器3的阈值THd设置为正阈值和负阈值。类似地，将比较器6的阈值THi设置为正阈值和负阈值。
有如图2中的部分(B)所示那样，由于加速度传感器1的低频截止特性，在装置开始下落时，加速度传感器1的输出信号P1升高，并紧接着逐渐减小。将低频截止频率设定为尽可能低的频率，从而在所需检测时间(当转换为下落距离L时，L＝1/2G·t2)内，输出基本上不会有任何改变。在本示例中，低频截止频率是0.4Hz。这里，G代表重力加速度，t代表在下落开始后为检测下落所需要的响应时间。
<不在下落期间的工作情况(部分1)>
在下落期间以外的其他时间，加给加速度传感器1的加速度包括在包含下落检测装置的设备与另一物体相撞时所加给的震动。下面将根据图4描述这种情况下所述下落检测装置的工作情况。
图4中的部分(A)表示响应于上述震动的输入加速度。这一加速度是突发加速度，它关于0[G]的正和负方向振荡，并有约为0.2s的周期重复。
图4中的部分(B)是微分器2的微分信号P2的波形图。由于输入加速度是超过±2G的较大加速度，所以，每个时刻的微分信号超过负阈值THdn或正阈值THdp。
图4中的部分(C)是单稳态多谐振荡器4的输出信号P4的波形图。每次微分信号P2超过阈值THdn或THdp时，比较器3的输出信号P3具有在高电平和低电平之间反转的波形图。单稳态多谐振荡器4的输出信号P4处于低电平的时间段T并不短于单稳态多谐振荡器4输出的一个波形输出，而且，所述输出信号P4具有图4部分(C)中所示的波形。
相反，如图4中的部分(D)所示者，积分器5的积分信号P5基本上保持为0，从而没有超过阈值THin或THip。因此，如图4中的部分(E)所示，比较器6的输出信号6保持作为正常状态的高电平。
图4中的部分(F)是下落确定处理器7的输出信号out的波形图。因为比较器6的输出信号P6保持高电平，所以，输出信号out保持在低电平(Lo)。因此，下落确定处理器7正确地检测到装置并没有下落。
<不在下落期间的工作情况(部分2)>
在下落期间以外的其他时间加给加速度传感器的加速度包括设备用户的运动。以下将根据图5和6描述一种示例的情况。
图5的示例表示把箭头R指示的90°重复运动加给下落检测装置100或者加给包含该装置100的设备。下落检测装置100的加速度检测轴z是沿垂直方向v而被定向的，与z轴正交的两根轴x和y是朝向水平表面的。此外，G代表重力加速度的方向。
在这种情况下，图6中的部分(A)是加给至速度传感器1的输入加速度的波形图。在图1所示下落检测装置100处于由实线指示的状态时，输入加速度是1.0[G]；在下落检测装置100处于由虚线指示的固定状态时，重力加速度是0[G]。如图6的部分(A)所示，加给1Gpp的加速度。
图6中的部分(B)是微分器2的输出信号(微分信号)P2的波形图。与下落期间不同，在所加给的加速度这样逐渐改变的情况下，微分信号的变化较小，不会超过阈值THdn或THdp。
图6中的部分(C)是单稳态多谐振荡器4的输出信号P4的波形图。由于比较器3的输出信号P3保持高电平，所以，单稳态多谐振荡器4的输出信号P4同样保持高电平。
图6中的部分(D)是积分器5的输出信号(积分信号)P5的波形图。在输入加速度以这种方式逐渐变化的情况下，积分信号P5也逐渐地大幅度改变，并超过阈值THin和THip。
图6中的部分(E)是比较器6的输出信号P6的波形图。在有如图6的部分(D)所示积分信号P5超过阈值THin和THip的时间段上，输出信号P6处于低电平。但是，如上所述，单稳态多谐振荡器4的输出信号P4保持在高电平，所以，如图4的部分(F)所示，下落确定处理器7的输出信号out保持低电平。换言之，下落确定处理器7确定装置没有下落，并输出正确的检测结果。
接下来，将根据图7描述第二实施例的下落检测系统。
图7中的部分(A)是所述下落检测系统的总体结构框图。x轴下落检测装置100x是其中内置加速度传感器的加速度检测方向沿x轴定向的下落检测装置。y轴下落检测装置100y是其中内置加速度传感器的加速度检测方向沿y轴定向的下落检测装置。z轴下落检测装置100z是其中内置加速度传感器的加速度检测方向沿z轴定向的下落检测装置。三个下落检测装置100x、100y和100z当中每一个的结构都与图1所示的结构类似。或电路OR是逻辑电路，它输出三个下落检测装置100x、100y和100z的输出信号out(x)、out(y)和out(z)的逻辑或信号。
图7中的部分(B)是上述三个下落检测装置100x、100y和100z之间的位置关系图。设φ是沿下落方向在水平面上的位移，θ是相对于z轴(垂直)的倾斜，则加给三个下落检测装置的加速度传感器的加速度表示如下：
Gx＝1G×|sinθ·cosφ|
Gy＝1G×|sinθ·sinφ|
Gz＝1G×|cosφ|
其中G是重力加速度。设Gmax是Gx、Gy和Gz的最大值，则Gmax最小的下落方向是(θ，φ)＝(±54.7°，±45°)、(±54.7°，±135°)、(±125.3°，±45°)和(±125.3°，±135°)，并且，在这些情况下，Gmax是0.577G。这与无论下落方向如何，而将范围为0.577G到0G的加速度逐步加给x、y和z轴加速度传感器当中任何一个上的情况相对应。
因此，将下落检测装置100x、100y和100z的每个比较器3的阈值THd设定为等于或小于响应于从0G到0.577G的逐步加给而产生的最大微分信号。此外，每个比较器6的阈值THi也设定为等于或小于在从0G到0.577G的逐步加给之后已经过时间t之后的积分信号。在这种情况下，时间t是用于检测下落的最大响应时间，其中下落瞬间用作0[s]。
通过这样设定比较器3和6的阈值THd和THi，可以检测所有方向上的下落。
在上述示例中，为了描述目的，认为仅在一个方向上加给加速度，并设定比较器3和6的阈值。但是，在实际中，有如图4和6所示举例那样，检测双极性加速度或者沿两个方向加给的加速度，比较器3和6的阈值设定为针对两个极性。
在第二实施例中，使用三个下落检测装置，以将加速度传感器的轴沿彼此正交的三个轴定向。但是，在不需要检测沿特定方向的下落的情况下，可以沿两个正交轴放置下落检测装置，以使不灵敏轴是沿特定方向的。例如，在不需要对图7的部分(B)所示的y轴方向上的下落采取特定措施的情况下，不使用下落检测装置100y，而只使用剩下的两个下落检测装置100x和100z。在这种情况下，虽然无法检测到具有围绕y轴方向展开的预定角度的圆锥形范围内的下落，但是剩余较宽范围内的其他方向上的下落是可检测的。
接下来将根据图8描述第三实施例的下落检测装置。
该下落检测装置在加速度微分信号已超过预定阈值之后的预定时间段上对加速度检测信号进行积分，并在积分信号超过预定阈值的情况下确定装置正在下落。
参照图8，加速度传感器1输出与加速度有关的电压信号。微分器2输出加速度传感器1的输出信号P1的微分信号P2。比较器3将微分信号P2与预先设定的预定阈值THd相比较，并在微分信号P2超过阈值THd的情况下，反转输出信号P3的状态。单稳态多谐振荡器4输出信号P4，在比较器3的输出信号P3的状态从正常状态反转之后的预定时间段上，该信号P4保持自身状态。积分器5对加速度传感器1的输出信号P1进行两次积分，输出积分信号P5。比较器6将积分器5的积分信号P5与预先设定的预定阈值THi相比较，在积分信号P5超过阈值THi的情况下，反转输出信号P6的状态。比较器6的输出信号out是下落检测信号。
再参照图2描述图8所示的工作情况。下落开始于时间0，并且如图2的部分(C)所示，微分器2的微分信号P2突然减小，并超过阈值THd。如图3的部分(A)所示，在装置开始下落的同时，比较器3的输出信号P3基本上达到低电平。因此，如图3的部分(B)所示，单稳态多谐振荡器4的输出信号P4在预定时间段T上保持低电平。相反，如图2的部分(D)所示，积分器5的积分信号P5的波形变化。在积分信号P5在单稳态多谐振荡器4的时间T期间超过阈值THi的情况下，如图3的部分(D)所示，输出out的电平变为高电平。之后，当单稳态多谐振荡器4的输出P4在时间Tm返回到高电平时，由此对积分器5进行复位，并且比较器6的输出返回到低电平。因此，输出out的波形与图3的部分(D)中所示的相同。
第三实施例的下落检测装置与第一实施例的下落检测装置不同，它具有下述优点。
这就是说，对于图1所示结构，积分器5总是按预定时间常数对加速度传感器1的输出信号P1进行两次积分。相反，采用图8所示结构，在正在输出单稳态多谐振荡器4的输出信号P4的时间段(低电平时间段)上，积分器5对加速度传感器1的输出信号P1进行积分，并在单稳态多谐振荡器4的输出信号P4返回高电平时，将积分运算复位。因此，如图6中的部分(A)所示，在因为包含下落检测装置的设备的用户的运动所引起的低频振荡或转动而改变加速度的情况下，如图6的部分(D)所示，积分器5的积分信号P5大幅度改变。由此，如图6的部分(E)所示，对积分信号进行比较的比较器6所得到的比较结果在大部分时间都处于低电平(有效状态)。如图4的部分(A)所示，如果在这种状态下加给震动，则单稳态多谐振荡器4的输出在此时变为低电平，因此而将这错误地检测为下落。相反，采用图8所示结构，积分运算是在微分器2的微分信号P2已超过阈值THd之后的预定时间段(单稳态多谐振荡器4的单稳时间)上执行的，积分输出只在该时间内增加。因此，可以可靠地必须上述错误检测。
接下来将根据图9描述第四实施例的磁盘驱动装置。
图9是比如硬盘驱动器类的磁盘驱动装置的结构框图。读/写电路202利用磁头201从/向磁盘上的磁轨读取/写入数据。控制电路200对通过读/写电路202的数据读取/写入进行控制，并经由接口205与主机装置进行读取/写入数据的通信。控制电路200对主轴电机(spindle motor)204和音圈电机203进行控制。控制电路200读取由下落检测装置100产生的下落检测信号，并在下落情况下，控制音圈电机203将磁头201撤离到撤离区。因此，在包含硬盘驱动装置的移动设备下落的情况下，在移动设备撞到地(与地相撞)之前将磁头从磁盘区撤离到撤离区。以此，防止了磁盘的记录表面由于与磁头201接触而受损。

Claims (6)

1.一种下落检测装置，包括：
加速度传感器，用于输出与加速度相关的信号；
微分装置，用于对加速度传感器的输出信号进行微分；
积分装置，用于对加速度传感器的输出信号进行积分；以及
状态确定装置，用于确定加速度传感器的输出信号是否处于特定状态，在所述特定状态中，微分信号超过预定阈值，并且由积分装置得到的积分信号超过预定阈值。
2.根据权利要求1所述的下落检测装置，其中，将三个加速度传感器放置成它们的加速度检测方向是沿彼此正交的三根轴而定向的，所述状态确定装置确定三个加速度传感器的输出信号当中每一个是否均处于特定状态，所述下落检测装置还包括：检测结果输出装置，用于在所述状态确定装置确定三个加速度传感器的输出信号当中任一信号处于特定状态的情况下，输出指示下落的信号。
3.根据权利要求1或2所述的下落检测装置，其中，所述积分装置执行一次或两次积分。
4.根据权利要求1、2或3所述的下落检测装置，其中，所述加速度传感器是响应于与加速度相关的应力所产生压电效应的压电加速度传感器。
5.根据权利要求1至4任一项所述的下落检测装置，其中，在所述微分信号已超过预定阈值之后的预定时间段上，所述积分装置执行积分。
6.一种磁盘驱动装置，包括：
权利要求1至5任一项所述的下落检测装置；
磁头，用于相对于磁盘读取或写入数据；以及
磁头撤离装置，用于在所述下落检测装置检测到下落的情况下将所述磁头撤离到撤离区。
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