CN101076466A - 自动驾驶位置调节控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

在本发明披露的自动驾驶位置调节系统及其方法中，对第一可调节部件的手动调节导致对第二可调节部件的自动调节。当驾驶员调节座椅或其它第一可调节部件的位置或角度时，检测器测量第一可调节部件的位置或角度的相对改变。控制器通过用指定系数乘以第一可调节部件的位置或角度的相对改变计算第二可调节部件的位置或角度所需的改变。

Description

自动驾驶位置调节控制系统和方法

                               技术领域

本发明涉及车辆中可调节部件的自动位置调节。

                               背景技术

车辆内部包括多个为了驾驶员的舒适和安全而可以被调节的部件，其中包括座椅、方向盘、后视镜、左右侧视镜及踏板。当这些部件中的一个部件如座椅被调节时，通常情况下另一个部件如视镜也将需要调节。通过将各种可调节部件的调节进行联锁已经使这一过程自动化。例如，日本Kokai专利申请号Hei7[1995]-186792披露了一种用于车辆的自动驾驶位置调节系统，该系统根据方向盘的被测量为从方向盘倾角的可移动范围的端限位置算起的角度的绝对倾角的改变自动调节踏板的水平位置。由于该系统通过检测其中一个部件的绝对平移位置或绝对角度位置提供各个部件的联锁调节，因此需要额外的传感器来检测该绝对位置或绝对角度。

                               发明内容

理想的是提供一种不用检测被调节部件(如驾驶员的座椅或方向盘)的绝对平移或角度位置即可运行的自动驾驶位置调节系统，并且该系统能够提供一种根据使用者起动的对另一个部件的调节自动调节被调节部件的方法。

根据本发明的一个方面提供一种自动驾驶位置调节系统，该系统用于至少具有第一和第二可调节部件的车辆中，其中第一部件可由操作者在第一和第二位置之间调节。该系统包括移动距离传感器，当第一可调节部件由操作者在第一和第二位置之间调节时，产生表示第一可移动部件移动距离的输出信号；控制器，响应该移动距离传感器的输出信号，并适合于基于第一可调节部件移动的距离计算第二可调节部件将移动的所需距离；以及电动机，由所述控制器起动并接合驱动所述第二可调节部件，使所述第二可调节部件移动由所述控制器计算的所需距离。

根据本发明的另一个方面提供一种用于车辆中根据操作者起动的对第一可调节部件的调节自动调节第二可调节部件的位置的方法。该方法包括检测对第一可调节部件的调节的相对程度；基于检测到的对第一可调节部件的调节的相对程度计算第二可调节部件将要经受的调节的所需程度；以及将第二可调节部件移动所需的调节程度。

                               附图说明

本说明书将引用附图，在所有附图中相同的参考标号指示相同的部件，其中：

图1是根据本发明的第一实施例的自动驾驶位置调节控制系统的方块图；

图2是说明图1中所示的自动驾驶位置调节控制系统的操作的流程图；

图3是操作者坐在配备图1中所示的自动驾驶位置调节系统的车辆的驾驶员座椅中的侧视图，用于说明当操作者朝车辆后部滑动驾驶员座椅时的联锁调节控制；

图4是图3中所示的操作者的平面图，用于说明当操作者朝车辆后部滑动驾驶员座椅时的联锁调节控制；

图5是操作者坐在配备图1中所示的自动驾驶位置调节系统的车辆的驾驶员座椅中的侧视图，用于说明当操作者的座椅背后仰时的联锁调节控制；

图6是图5中所示的操作者的平面图，用于说明当操作者的座椅背后仰时的联锁调节控制；

图7是操作者坐在配备图1中所示的自动驾驶位置调节系统的车辆的驾驶员座椅中的侧视图，用于说明当操作者的座椅被升高时的联锁调节控制；

图8A是根据本发明的第二实施例的自动驾驶位置调节控制系统操作的流程图的第一部分，用于说明当至少一个视镜的角度随着另一个视镜位置的调节被移动时的联锁控制过程；以及

图8B是图8A中所示的流程图的继续。

                              具体实施方式

图1是根据本发明的第一实施例的自动驾驶位置调节控制系统的方块图，该系统包括作为微型计算机的控制器1。可调节部件包括座椅4、踏板支撑部5、方向盘6、左/右门镜7L、7R和内后视镜8。用于控制自动驾驶位置调节系统的全部操作的向控制器1的输入是来自以下部件的信号：用于调节驾驶员座椅4的位置和后仰角的座椅开关的座椅SW11，用于调节制动踏板和加速踏板的水平位置的踏板开关的踏板SW13，用于调节方向盘6的倾斜角和伸缩距离的方向盘开关的方向盘SW15，用于调节左/右门镜7L、7R的镜面的左/右角和上/下角的门镜开关的门镜SW17，以及用于调节内后视镜8的左/右角和上/下角的内后视镜开关的内后视镜SW19。

每个可调节部件的开关具有下面将要解释的用于调节位置和角度的每个移动方向的调节开关。

控制器1将用于控制释放开关的信号发送给驱动部3，驱动部3由控制电动机向前/向后旋转的释放开关构成，作用相当于在每个调节方向上驱动可调节部件的驱动源。

用于检测在每个调节方向上的移动量的移动距离传感器被设置来用于移动可调节部件的位置或角度，由每个移动距离传感器检测到的移动距离的信号被输入到控制器1。

在下面的内容中将解释关于不同种类的调节开关、电动机和移动距离传感器之间的对应关系。

关于座椅4，座椅开关11具有滑动开关11a、升降开关11b和后仰开关11c。滑动开关11a起动滑动电动机31a向后/向前滑动座椅4。升降开关11b起动升降电动机31b改变座椅垫4a的高度(见图3)。后仰开关11c起动后仰电动机31c改变座椅背4b的角度(见图3)。

移动距离传感器51a检测座椅4的滑动距离。移动距离传感器51b检测座椅4被升高的距离。移动距离传感器51c检测座椅背4b后仰角的移动距离。移动距离传感器51a、51b和51c被分别结合到电动机31a、31b和31c的驱动部中。

踏板开关13被结合到支撑制动踏板、加速踏板和其它踏板5a的踏板支撑部5中。踏板开关13起动踏板水平移动电动机33水平移动踏板5a，如图3所示。

踏板水平移动电动机33的驱动部包括检测由于踏板水平移动电动机33引起的踏板支撑部5的水平移动距离的移动距离传感器53。

关于方向盘6，方向盘开关15具有倾斜开关15a和伸缩开关15b。倾斜开关15a起动倾斜电动机35a改变方向盘6向前和向后的倾斜角。伸缩开关15b起动伸缩电动机35b伸展方向盘轴。

移动距离传感器55a检测倾斜角的移动距离，移动距离传感器55b检测方向盘轴的伸展距离。移动距离传感器55a和移动距离传感器55b被分别结合到电动机35a和35b的驱动部中。

门镜开关17具有用于左门镜7L的左/右开关17a、上/下开关17b、用于右门镜7R的左/右开关17c、和上/下开关17d。

左/右开关17a起动水平电动机37a改变门镜7L的镜面在左/右方向上的角度。上/下开关17b起动上/下电动机37b改变门镜7L的镜面的上/下角。

相似地，左/右开关17c起动水平电动机39a改变门镜7R的镜面在左/右方向上的角度。上/下开关17d起动上/下电动机39b改变门镜7R的镜面的上/下角。

内后视镜开关19具有左/右开关19a和上/下开关19b。左/右开关19a起动水平电动机41a改变内后视镜8的镜面的左/右角。上下开关19b起动上/下电动机41b改变内后视镜8的镜面的上/下角。

关于电动机的旋转，检测各个视镜的镜面的左/右角的移动距离的移动距离传感器57a、59a、61a被分别结合到用于调节左/右方向的电动机的驱动部中，检测各个视镜的镜面的上/下角的移动距离的移动距离传感器57b、59b、61b被分别结合到用于上/下调节的电动机的驱动部中。

控制器1具有从以下部件向其输入的信号：车辆速度传感器21、用于检测在驾驶员座椅侧的门的打开/关闭状态的驾驶员侧门传感器23，用于检测传动装置的变速杆位置的变速位置传感器25，用于检测停车制动状态的停车制动开关停车制动SW27。

当操作者基于来自车辆速度传感器21、驾驶员侧门传感器23、变速位置传感器25和停车制动开关27的信号操作各种类型的调节开关时，控制器1确定该状态是使电动机对应于单个调节开关单独旋转的非联锁状态，还是与通过座椅开关11的操作产生的座椅4的位置或角度的移动距离一起移动踏板支撑部5、方向盘6、左/右门镜7L、7R和内后视镜8的位置或角度的联锁状态。

在联锁状态的情况中，通过在座椅4的位置或角度从之前的调节周期的位置到当前的调节周期的位置的移动距离，控制器1计算与座椅4联锁的可调节部件的位置或角度的必需移动距离并控制驱动部3。

通过下面的实例解释图1的实施例的操作。

在调节本自动驾驶位置调节系统中的第一可调节部件的位置或角度的操作中，通过与一个或多个其它可调节部件的位置或角度联锁地执行该调节。对于同一个驾驶员，通常在驾驶状态从已经完成驾驶位置调节的状态发生变化时进行驾驶位置的调节，诸如从高速公路行驶变化到为了安全需要非常小心的城市街道行驶，或者是不同的季节由于例如驾驶员穿着的衣服厚度的不同而改变座椅位置时进行驾驶位置的调节。

在图1的自动驾驶位置调节系统中，座椅4、踏板支撑部5、方向盘6、左/右门镜7L、7R和内后视镜8的位置或角度被适当地初始设置。然后，当同一个驾驶员或身材相同的另一个驾驶员重新调节驾驶位置时，通过相关于第一可调节部件的位置或角度与第二可调节部件的位置或角度联锁，该调节被自动执行。

通常，从座椅4开始有很多驾驶位置的调节操作。因此，在本申请的实例中将呈现当第一可调节部件是座椅4的实例。

图2是说明利用执行联锁操作的控制器控制可调节部件移动的流程图。

在步骤101中，控制器1检查座椅4的调节开关调节SW是否已经被操作。如果座椅4的调节开关已经被操作，则进入步骤102。如果座椅4的调节开关未被操作，则进入步骤107。

在步骤102中，对应于被操作调节开关的电动机被驱动旋转。

在步骤103中，检测步骤102中的座椅4的移动距离。在检测移动距离的过程中，检测的是座椅4的滑动方向、上升方向和后仰方向的移动距离。

在步骤104中，检查车辆状态是否处于联锁状态。

车辆是否处于联锁状态的判断是这样作出的：如果即使当驾驶员侧门传感器23显示门是打开时车辆也可以移动，则判断为非联锁状态；如果当驾驶员侧门传感器23显示门是打开时车辆不能移动，则判断为联锁状态。

车辆的非移动状态的判断进行如下：如果下面的情况中至少一个是肯定的则认为车辆是停止的：车辆速度传感器21指示车辆速度为0，变速位置传感器25检测为停车或空档位置或停车制动开关27接通。如果所有上述情况都不成立，则该车辆被认为在移动。

从联锁状态进入步骤105，从非联锁状态进入步骤106。

在步骤105中，对应于座椅4在每个调节方向上的移动距离计算联锁的可调节部件的联锁对象在每个调节方向上的必需移动距离。

在联锁状态中在每个调节方向上的必需移动距离通过用指定系数乘以在步骤103中座椅4的每个调节方向上检测到的移动距离来计算。

在确定指定系数的值时，可以假设采用人的平均身材尺寸。在设置座椅4的驾驶位置后，为每个调节方向计算系数值并将其存储到控制器1中，从而得到与座椅4在每个调节方向上的移动距离联锁的可调节部件在每个调节方向上的必需移动距离。

例如，在步骤101-105中，驾驶员沿图3中所示的箭头A所指示的方向将座椅4滑动距离SL。图4是说明驾驶员9的视线的移动与每个视镜的角度之间的关系的平面图。在图3-7中，移动前驾驶员9的位置用虚线表示，移动后的位置用实线表示。

关于所述移动，为了在移动座椅4后使内后视镜8中的图像进入视线，如图3所示必须使上/下角改变调节角RMv，如图4所示还必须向右侧使左/右角改变调节角RMh。

相似地，为了使左/右门镜7L、7R中的图像进入视线，如图3所示必须使上/下角改变向下调节角DMLv和DMRv，如图4所示还必须使左/右角改变向右调节角DMLh和向左调节角DMRh。

通过用指定系数乘以座椅4的滑动距离SL来计算调节角将要被移动的所需距离。

踏板支撑部5在向后方向的必需移动距离是PL＝SL。方向盘6的必需移动距离是在增加倾斜角的方向上的倾斜调节角TiR和伸展伸缩距离的调节距离TeL，使得后侧被移动距离SL，接近等于移动前方向盘6的高度。必需移动距离也用指定系数乘以滑动距离SL来计算。

相似地，在步骤101-105中考虑驾驶员沿箭头B指示的方向将座椅背4b后仰角度REC的情况，如图5中所示。图6是说明在这种情况中驾驶员9的视线的移动与各个视镜的角度之间的关系的平面图。移动前驾驶员9的位置用虚线表示，移动后的位置用实线表示。

关于所述移动，为了在移动座椅4后使内后视镜8中的图像进入视线，如图5所示必须使上/下角改变调节角RMv，如图6所示还必须向右侧使左/右角改变调节角RMh。

相似地，为了使左/右门镜7L、7R中的图像进入视线，如图5所示必须使上/下角改变向下调节角DMLv和DMRv，如图6所示还必须使左/右角改变向后调节角DMLh和向左调节角DMRh。

通过用指定系数乘以作为移动距离的座椅背4b的调节角REC来计算作为必需移动距离的调节角。

当座椅背4b被后仰角度REC时，腿被升高并且脚尖向后，踏板支撑部5在向后方向的必需移动距离是距离PL。该必需移动距离PL可以通过用指定系数乘以角REC来计算。

方向盘6必需移动距离是在增加倾斜角的方向上的倾斜调节角TiR和伸展伸缩距离的调节距离TeL，使得后仰角被增加角REC，并且手的位置被向后移动到稍许低于移动前方向盘6的高度的位置。该倾斜调节角TiR和调节距离TeL也通过用指定系数乘以角REC来计算。

相似地，在步骤101-105中考虑驾驶员将座椅4升高距离LF的情况，如图7所示。移动前驾驶员9的位置用虚线表示，移动后的位置用实线表示。

关于所述升高移动，为了在移动后使左/右门镜7L、7R和内后视镜8中的图像进入视线，通过用指定系数乘以座椅4的上升移动距离来计算视镜在上/下角中的移动距离DMLv、DMRv和RMv。

当腿被升高并且脚尖向后时，踏板支撑部5在向后方向的必需移动距离是距离PL。该必需移动距离PL通过用指定系数乘以升高移动距离LF来计算。

方向盘6的必需移动距离是在减小倾斜角的方向上的倾斜调节角TiR和伸展伸缩距离的调节距离TeL，使得方向盘6在与移动前相同的向后/向前位置上被上升升高移动距离LF。该倾斜调节角TiR和调节距离TeL也通过用指定系数乘以升高移动距离LF来计算。

步骤105后，控制返回步骤101，当座椅调节开关被操作时，重复步骤101-105的操作。

当控制从步骤104进入步骤106时，联锁对象的必需移动距离被置为0，并且返回步骤101。

如果在步骤101座椅调节开关没有被操作，则控制进入步骤107，并且确定车辆是否处于联锁状态。确定联锁状态的过程与步骤104中解释的一样。

如果车辆处于联锁状态，则控制进入步骤108。如果不是，则控制进入步骤106。

如果在步骤101-105执行的过程中计算必需移动距离，然后车辆状态从联锁状态改变为非联锁状态，则联锁对象必需移动距离被复位为0。

在步骤108中，检查联锁对象的必需移动距离是否≠0。如果该必需移动距离不是0，则控制进入步骤109。如果该必需移动距离是0，则返回步骤101。

在步骤109中驱动每个联锁对象的电动机。也就是，由于联锁对象即踏板支撑部5、方向盘6、左/右门镜7L、7R和内后视镜8的必需移动距离不是0，因此使电动机旋转而移动到对应于每个调节方向中的调节方向的位置或角度。

在步骤110中，检测联锁对象在每个调节方向上的移动距离，然后从步骤105中计算的必需移动距离减去该移动距离。步骤110后，控制返回步骤101。

步骤101-105执行后，为了移动联锁状态中联锁的第二可调节部件，控制从步骤101进入步骤107-110，然后返回步骤101。在这种情况中，在步骤108中，检查在步骤110中减去该必需移动距离之后联锁对象在每个调节方向上的必需移动距离是否≠0。

如果该必需移动距离不是0，重复执行步骤109和110，电动机为该对象继续在调节方向上旋转剩余的必需移动距离。对于必需移动距离为0的调节方向，停止电动机的旋转，一系列的联锁操作结束。

如果座椅4的调节开关没有被操作，并且车辆处于联锁状态，则控制进入步骤101、107和108，然后返回步骤101。

还有，如果车辆处于非联锁状态，则控制进入步骤101、107和106，然后返回步骤101。

还有，当车辆停止时，如果驾驶员侧门是打开的，则只有座椅被通过手动调节移动，其它的可调节部件不被联锁。

在本申请的实例中的流程图的步骤103中，本发明的移动距离传感器运行；在步骤101以及步骤104-108和110中，控制器运行；以及在步骤102、109中，驱动电动机运行。

如上所述，在本申请的实例中，对应于驾驶员座椅位置和姿态对座椅4、踏板支撑部5、方向盘6、左/右门镜7L、7R和内后视镜8的位置或角度进行调节的驾驶位置已经被调节后，同一个驾驶员或具有相同身材尺寸的另一个驾驶员也可以重新调节这些驾驶位置。为了这个目的，由于对于座椅4在不同的调节方向上由手动执行调节，关于诸如方向盘、踏板、左/右门镜和内后视镜的其它驾驶位置的可调节部件的调节方向被联锁并被自动调节。因此，可以避免单独手动调节这些驾驶位置的复杂操作。

此外，在本自动驾驶位置调节系统中，用指定系数乘以作为第一可调节部件的座椅的向后/向前位置，高度和后仰角的移动距离来计算第二可调节部件的移动距离。因此该系统在运行中不需要检测绝对位置或绝对角度就能设置被联锁的第二可调节部件的位置或角度。

所以，图1中的所述系统在运行中不需要用限位开关来检测第一可调节部件在调节方向上的绝对位置或绝对角度位置，因此可以降低自动驾驶位置调节系统的成本。

第二实施例

在下面的内容中将解释关于本发明的第二实施例。第二实施例中的自动驾驶位置调节系统具有与说明图1的系统相同的方块图。在第二实施例中采用与本发明的第一实施例中使用的相同的部件标号，并且将不再重复对这些部件的解释。

在该第二实施例中，当驾驶位置已经被调节后，另一个驾驶员对座椅4、踏板5a和方向盘6的位置进行手动调节从而适合他/她的身材。然后，对任何第一可调节部件即左/右门镜7L、7R和内后视镜8进行手动调节。

还有，在该调节进行前每个视镜的角度使驾驶员能从原先驾驶员的原来的座椅位置和姿态在眼睛位置具有需要的后视图像。

图8是说明根据本发明的第二实施例的作为由控制器执行的联锁操作的移动可调节部件的处理流程的流程图。

在联锁状态中，当驾驶员手动调节左/右门镜7L、7R或内后视镜8的角度时，控制器1进行其它视镜的角度的联锁调节。

在步骤201中，控制器1确定左/右门镜7L、7R或内后视镜8的调节开关调节SW中的哪个开关已经被操作。如果没有开关被操作，则重复执行步骤201。如果一个开关已经被操作，则控制进入步骤202。

在步骤202中，对应于被操作的调节开关的电动机被启动旋转。在这种情况中，利用左/右开关17c(上/下开关17d)调节右门镜7R的左/右角(上/下角)，水平电动机39a(上/下电动机39b)被启动旋转。

在步骤203中，检查车辆是否处于联锁状态。该确定过程与关于图2中所示的步骤104中的联锁状态的解释的确定过程相同。在非联锁状态，控制返回步骤201，对应于被操作的调节开关的视镜的调节方向的电动机被启动。另一方面，在联锁状态，控制进入步骤204。

在步骤204中，检查该调节是对于上/下角的还是对于左/右角的。在调节上/下角的情况中，控制进入步骤205。在调节左/右角的情况中，控制进入步骤208。

在步骤205中，检测被操作的视镜的上/下角的移动距离。

在步骤206中，计算其它视镜、该实例中的左门镜7L和内后视镜8的上/下角的必需移动距离。从视镜的安装位置和标准视线之间的关系通过用指定系数乘以作为第一可调节部件的视镜的上/下角的移动距离计算该必需移动距离。

在步骤207中，执行步骤206中计算的必需移动距离的自动调节。然后，控制返回步骤201。

步骤204之后，如果控制已经进入步骤208，则检测被调节视镜的左/右角的移动距离。

在步骤209中，计算其它视镜、该实例中的左门镜7L和内后视镜8的上/下角的必需移动距离。从视镜的安装位置和标准视线之间的关系通过用指定系数乘以作为第一可调节部件的视镜的左/右角的移动距离计算该必需移动距离。

在步骤210中，执行步骤209中计算的必需移动距离的自动调节。然后，控制返回步骤201。

还有，如果车辆被停止并且驾驶员侧门是打开的，则可以只用手动调节内后视镜的角度位置，在这种情况不能调节其它视镜的角度位置。

在本申请实例的步骤205和208中移动距离传感器运行。在步骤201、203、204、206、209中控制器运行。在步骤202、207、210中驱动电动机运行。

如上所述，根据本申请的实例，如果另一个更大或更小的驾驶员坐在驾驶员座椅中，已经被调节到适合原来的驾驶员的座椅位置和姿态的可调节部件必须被手动调节，包括座椅4、踏板支撑部5和方向盘6的调节方向。然后，当左/右门镜7L、7R和内后视镜8为适合眼睛进行调节时，手动调节任何前述视镜的左/右角和上/下角，并以联锁方式自动调节其它视镜的左/右角和上/下角。所以，可以减少将对每个视镜进行的手动调节。

此外，在第一实施例的自动驾驶位置调节系统中，可以通过用指定系数乘以作为第一可调节部件的一个左/右门镜7L、7R和内后视镜8的左/右角和上/下角的移动距离来计算作为第二可调节部件的其它视镜的左/右角和上/下角的必需移动距离。

本发明的一个好处是前述实施例并不必需限位开关或类似装置来检测第一可调节部件的调节方向的绝对角。如果省去这些开关，该自动驾驶位置调节系统可以用更低的成本制造。

在第一和第二实施例中，控制器1中对联锁状态或非联锁状态的判断是基于当车辆停止时驾驶员侧门的打开/关闭状态作出的。然而，本发明并不限于该方案。一个也可以被采用的方案是非联锁/联锁状态开关被设置在靠近驾驶员座椅的控制台上，控制器1基于该开关的操作状态作出判断。

还有，在前述实例中，通过用指定系数乘以第一可调节部件的每个调节方向上的移动距离来计算其它可调节部件在每个调节方向上的必需移动距离。然而，本发明并不限于该方案，即，该系数并不限于单一的预设数组。一个也可以被采用的方案是可以从控制器1中包含的映射数据选择对应于移动距离本身大小的系数。

本申请基于2004年11月9日在日本专利局申请的日本专利申请号2004-325241，该在先申请的全部主题内容通过引用结合在本文中。

还有，已经描述的上述实施例是为了更容易理解本发明。本发明并不限于已披露的实施例，相反，本发明覆盖附后的权利要求定义的精神和范围内包括的各种修改和等同配置，该范围符合最广泛的解释从而包括法律所允许的所有这些修改和等同结构。

Claims (25)

1.一种自动驾驶位置调节系统，用于至少具有第一和第二可调节部件的车辆中，其中所述第一部件可由操作者在第一和第二位置之间调节，该系统包括：

(a)移动距离传感器，当第一可移动部件由操作者在其第一和第二位置之间调节时，产生表示第一可移动部件移动的距离的输出信号；

(b)控制器，响应所述移动距离传感器的输出信号，并适合于基于所述第一可调节部件移动的距离计算所述第二可调节部件要移动的所需距离；和

(c)电动机，由所述控制器起动并接合驱动所述第二可调节部件，使所述第二可调节部件移动由所述控制器计算的所需距离。

2.如权利要求1所述的自动驾驶位置调节系统，其特征在于，其中所述第一可调节部件是驾驶员的座椅，所述第二可调节部件从由方向盘、门镜、内后视镜和踏板组成的组中选择。

3.如权利要求1所述的自动驾驶位置调节系统，其特征在于，其中所述控制器进一步适合于通过用指定系数乘以所述第一可调节部件已经移动的距离来计算所需的距离。

4.如权利要求1所述的自动驾驶位置调节系统，其特征在于，其中所述控制器进一步适合于在车辆处于指定状态时起动所述电动机去移动所述第二可调节部件。

5.如权利要求4所述的自动驾驶位置调节系统，其特征在于，其中所述指定状态从由所述车辆速度为0、变速杆的位置处于停车状态、变速杆的位置处于空档状态和驻车制动器处于启动状态所组成的组中选择。

6.如权利要求1所述的自动驾驶位置调节系统，其特征在于，其中所述第一可调节部件是当由操作者在第一和第二位置之间调节时经由角位置区域移动的第一视镜表面；第二可调节部件是可调节经由角位置区域的第二视镜表面；其中所述移动距离传感器的输出表示第一视镜表面的角位置的变化。

7.一种车辆，该车辆包括：

(a)第一可调节部件；

(b)第一电动机，适合于根据操作者起动信号移动第一可调节部件；

(c)移动距离传感器，工作时与第一电动机耦连，并适合于输出表示第一电动机根据操作者起动信号移动所述第一可调节部件所经过的距离的信号；

(d)第二可调节部件；

(e)控制器，响应所述移动距离传感器的输出信号，并适合于基于第一可调节部件移动的距离计算第二可调节部件要移动的所需距离；

(f)第二电动机，由所述控制器起动并接合驱动所述第二可调节部件，使所述第二可调节部件移动由所述控制器计算的所需距离。

8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，其中所述第一可调节部件是驾驶员的座椅，所述第二可调节部件从由方向盘、门镜、内后视镜和踏板组成的组中选择。

9.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，其中所述控制器进一步适合于通过用指定系数乘以所述第一可调节部件已经移动的距离来计算所需的距离。

10.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，其中所述控制器进一步适合于在车辆处于指定状态时起动所述第二电动机去移动所述第二可调节部件。

11.如权利要求10所述的车辆，其特征在于，其中所述指定状态从由所述车辆速度为0、变速杆的位置处于停车状态、变速杆的位置处于空档状态和驻车制动器处于启动状态所组成的组中选择。

12.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，其中所述第一可调节部件是第一视镜表面；其中所述第一电动机旋转第一视镜使其通过角距离；以及其中所述移动距离传感器的输出表示所述角距离。

13.一种自动驾驶位置调节系统，用于至少具有第一和第二可调节部件的车辆中，其中第一部件与驾驶员的姿态有关，并且可在一系列调节周期中由驾驶员移动，该系统包括：

(a)移动距离检测装置，用于检测第一可调节部件从它在之前的调节周期中的位置，移动到当前调节周期的位置的距离；

(b)控制装置，用于基于所述移动距离检测装置检测到的所述第一可调节部件移动的距离，计算所述第二可调节部件要移动的所需距离；

(c)驱动装置，用于使所述第二可调节部件移动由所述控制装置计算的所需距离。

14.如权利要求13所述的自动驾驶位置调节系统，其特征在于，其中所述第一可调节部件是驾驶员的座椅，所述第二可调节部件从由方向盘、门镜、内后视镜和踏板组成的组中选择。

15.如权利要求13所述的自动驾驶位置调节系统，其特征在于，其中所述控制装置通过用指定系数乘以由所述移动距离检测装置检测到的所述第一可调节部件移动的距离来计算所需的距离。

16.如权利要求13所述的自动驾驶位置调节系统，其特征在于，其中当所述车辆处于联锁状态时所述控制装置移动所述第二可调节部件。

17.如权利要求16所述的自动驾驶位置调节系统，其特征在于，其中所述联锁状态从由车辆速度为0、变速杆的位置处于停车状态、变速杆的位置处于空档状态和驻车制动器处于启动状态所组成的组中选择。

18.如权利要求13所述的自动驾驶位置调节系统，其特征在于，其中所述第一可调节部件是角度可调节的第一视镜表面，第二可调节部件是第二视镜表面，其中所述移动距离检测装置检测所述第一视镜被转动的角度。

19.一种方法，用于车辆中根据由操作者起动的对第一可调节部件的调节自动调节第二可调节部件的位置，该方法包括：

(a)检测由操作者起动的对第一可调节部件调节的距离；

(b)基于检测到的对所述第一可调节部件的调节量计算所述第二可调节部件将经受调节所需的调节距离；和

(c)使所述第二可调节部件移动所需的调节距离。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，其中所述第一可调节部件是驾驶员的座椅，检测到的调节距离被测量为座椅移动的距离。

21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，其中所述第一可调节部件是可通过转动调节的视镜表面，所述检测到的调节距离被测量为所述视镜被转动的角度。

22.如权利要求19所述的方法，其特征在于，其中所述第二可调节部件从由方向盘、门镜、内后视镜和踏板组成的组中选择。

23.如权利要求19所述的方法，其特征在于，其中计算所需的调节距离的步骤进一步包括用指定系数乘以检测到的所述第一可调节部件的调节距离。

24.如权利要求19所述的方法，其特征在于，其中在所述车辆处于指定状态时，进行使所述第二可调节部件移动所述所需的调节距离的步骤。

25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述指定状态从由所述车辆速度为0、变速杆的位置处于停车状态、变速杆的位置处于空档状态和驻车制动器处于启动状态所组成的组中选择。

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