CN101123104A - 主轴马达控制模式的切换系统及其切换方法 - Google Patents

主轴马达控制模式的切换系统及其切换方法 Download PDF

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CN101123104A CNA2007101386964A CN200710138696A CN101123104A CN 101123104 A CN101123104 A CN 101123104A CN A2007101386964 A CNA2007101386964 A CN A2007101386964A CN 200710138696 A CN200710138696 A CN 200710138696A CN 101123104 A CN101123104 A CN 101123104A
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Abstract

一种切换主轴马达的控制模式的系统及其切换方法，主要包括第一控制模块、第二控制模块以及切换控制器。第一控制模块用以控制主轴马达，使其在一目前模式与目标模式两者之间作切换。第二控制模块电性连接于主轴马达，以使主轴马达处于一中继模式之下进行运作，而该中继模式为介于该目前模式与该目标模式两者之间。切换控制器用以接收与主轴马达转速有关的目前状态反馈讯号，以便根据该转速来产生第一切换讯号。此外，切换控制器接收一目标指示讯号，以产生第二切换讯号，其中该目标指示讯号与记录于光学储存媒体上的信息的正确性相关联。

Description

主轴马达控制模式的切换系统及其切换方法
技术领域
本发明为关于一种切换系统及其切换方法，特别是关于一种用于主轴马达控制模式的切换系统以及其切换方法，该主轴马达适用于光学储存装置。
背景技术
传统光驱的主轴马达控制模式包括固定角速度(constant angularvelocity，CAV)控制模式以及固定线速度(constant linear velocity，CLV)控制模式。一般而言，当光驱进行寻轨(seek)步骤时，主轴马达的控制模式在固定角速度(CAV)控制模式与固定线速度(CLV)控制模式两者之间切换。而如何快速且准确地在这些控制模式之间作切换，以同时改善光驱的操作效率以及稳定性，对于设计及制造厂商相当重要。
以寻轨步骤时执行固定角速度(CAV)控制模式为例，如图1所示，其为现有技术的固定线速度控制模式与固定角速度控制模式，光盘片的径向位置与对应于该径向位置的转速两者之间的关系图。虚线表示在固定线速度(CLV)的控制模式下，由光盘片的内圈径向位置至外圈的径向位置的转速曲线。当光盘片的线性速度为常数的固定线速度(CLV)控制模式时，光盘片的转速由内圈径向位置至外圈径向位置逐渐地下降。
在图1中，由位置A至位置B的实心曲线表示在固定角速度(CAV)控制模式下由光盘片的内圈至外圈的转速曲线。当光学读取头(optical pick-up，OPU)由盘片上的起始位置A移动至目标位置B时，需要先计算目标位置B的转速，在光学读取头(OPU)的移动期间，固定角速度(CAV)控制模式是用来对光驱的主轴马达进行加速或是减速，如图1所示，其显示主轴马达由起始位置A开始加速，在经历一转速变化过渡期间之后到达位置B。理论上，当光学读取头(OPU)到达目标位置且已计算出目标位置转速之后，执行固定线速度(CLV)控制模式。然而，实际上不易完全掌握欲切换的目标位置的确切位置，而且在目标位置的确切转速与计算得到的转速两者之间会有误差而不够接近。因此切换至固定线速度(CLV)控制模式的时机(亦即由实线AC上的位置C至虚线的位置B)错误，在确切位置C与目标位置B之间的转速差异过大时，需要再次利用固定线速度(CLV)控制模式提高位置C的主轴马达的转速，因而造成消耗更多的电源功率进行加速，并且导致光学读取头(OPU)花费更多的寻轨时间。
进一步而言，在图1的现有技术中，其依据是否已经到达光盘片上的目标位置来作为是否切换至固定线速度(CLV)控制模式的准则，主要是先估算主轴马达在目标位置的转速，然后利用固定角速度(CAV)控制模式使主轴马达到达计算得到的转速。然而，如图1的实线AC所示，即使光学读取头(OPU)到达目标位置，计算得到的转速仍然无法代表目标转速。换句话讲，从位置A切换至位置C之后，立即由固定角速度(CAV)控制模式切换至固定线速度(CLV)控制模式，由于位置C与目标位置B之间的转动速差仍然太大，使得此时的固定线速度(CLV)控制模式一直处于不稳定的状态。
在另一现有技术中，如图2所示，当于光盘片由内圈至外圈或是外圈至内圈执行记录步骤时，主轴马达以转速是否足够高来作为切换其控制模式的依据。然而当执行寻轨步骤时，由于光驱组合组件的误差，过小的位置调整范围或是不正确的转速临限值，以致于光盘片的位置切换或是转速控制无法符合标准规范。在图2中，估算获得的位置D远离于目标位置B，并且位置D偏离于速度规范ΔV，以致于无法将转速切换至ΔV之内。此外，由位置A切换至位置D之后，因为估算的位置D偏离位置B太远，使得主轴马达的固定线速度(CLV)控制模式处于相当不稳定的状态。
根据上述，因此需要发展一种切换系统以及切换方法来解决所述的问题。
发明内容
本发明的一目的在于提供一种切换主轴马达的控制模式的系统及其切换方法，通过解析主轴马达的转速是否稳定以及判断是否正确地译码出光学储存媒体上的信息，以作为切换控制模式的依据。
本发明另一目的在于提供一种切换主轴马达的控制模式的系统及其切换方法，动态地调整主轴马达的控制电压，以避免于中继模式的切换期间在切换位置造成控制电压骤升的问题。
本发明又一目的在于提供一种切换主轴马达的控制模式的系统及其切换方法，根据一较佳的控制准则，以于在不同的控制模式之间进行快速且容易的切换操作。
为达上述的目的，本发明提出一种切换主轴马达的控制模式的系统及其切换方法，切换系统主要包括第一控制模块、第二控制模块以及切换控制器。
第一控制模块经由驱动器电性连接于主轴马达，并且经由译码器以及锁相回路(PLL)电性连接至光学读取装置。第一控制模块用以控制主轴马达，使其在一目前模式与目标模式两者之间作切换。第二控制模块经由驱动器电性连接于主轴马达，以使主轴马达处于一中继模式的下进行运作，而该中继模式介于该目前模式与该目标模式两者之间。切换控制器电性连接至第一控制模块、第二控制模块、频率产生器以及一查询表。
切换控制器用以接收与主轴马达转速有关的目前状态反馈讯号，以便根据该转速来产生第一切换讯号。此外，切换控制器接收一目标指示讯号，以产生第二切换讯号，其中该目标指示讯号与记录在光学储存媒体上的信息的正确性有关。该目标指示讯号的功能是用来指示来自储存媒体的所译码出来的信息是否正确或是用来判断是否已经将该信息正确地锁住其相位。具体而言，切换控制器根据主轴马达的转速产生第一切换讯号以切换主轴马达的控制模式，使该控制模式处于该目前模式与该中继模式两者之间。而且，该切换控制器根据该目标指示讯号产生第二切换讯号以切换主轴马达的控制模式，使该控制模式处于该中继模式与该目标模式两者之间。
在本发明一较佳实施例中，切换系统的频率产生器(FG)电性连接至主轴马达、第一控制模块以及切换控制器，以产生目前状态反馈讯号，该反馈讯号与主轴马达转速的输出脉冲相关联。此外，本发明利用切换系统的译码器电性连接至光学读取装置、第一控制模块以及切换控制器，以对记录于光学储存媒体上的信息进行译码，以判断是否完成正确的译码步骤。
切换系统的查询表用于储存马达转速与对应于该转速的储存媒体的径向位置两者之间的对应关系。主轴马达的控制电压与其转速相关。此外切换系统的锁相回路(PLL)电性连接于光学读取装置、第一控制模块以及切换控制器，其功能在于当光学读取装置记录信息或是重制信息时，用于还原出锁住储存媒体上信息相位的频率。驱动器接收来自第一控制模块或是来自第二控制模块的控制电压，以驱动主轴马达。
执行控制模式的切换时，当记录该信息于该储存媒体的第一径向位置或是由该第一径向位置读取该信息时，控制该主轴马达处于一目前模式。接着当根据一目前状态反馈讯号产生第一切换讯号，该主轴马达的控制模式由该目前模式切换至一中继模式，其中该目前状态反馈讯号与该主轴马达的转速互相关联。在一实施例中，该主轴马达的控制模式由该目前模式切换至一中继模式时，利用主轴马达上的感应器产生的输出脉冲讯号来侦测出马达是否以稳定的转速转动。然后切换控制器判断马达的转速是否稳定，假如转速是稳定，则进入该中继控制模式，否则控制该主轴马达维持于一目前模式。在一实施例中，以一查询表(LUT)来表示储存媒体的径向位置与马达转速两者之间的对应关系，而马达的控制电压为其转速的函数，故可于中继控制模式期间，通过参考查询表(LUT)中径向位置与控制电压的对应关系来调整控制电压，直至正确解出储存媒体的信息为止。然后切换控制器侦测主轴马达是否稳定地转动以及是否解出正确的资料来决定是否切换至目标控模式的依据，亦即以上述查询表(LUT)中储存媒体的径向位置与马达转速两者之间的对应关系来实施。接着，当依据目标指示讯号产生第二切换讯号时，主轴马达的控制模式由中继模式切换至目标模式，其中第二切换讯号与储存媒体上的信息相关。在一实施例中，当主轴马达的控制模式由中继模式切换至该目标模式时，切换控制器接收解出信息或是锁住信息的相位的结果。接着，切换控制器判断是否正确解出信息，若是，则进入目标模式，否则维持中继控制模式。
本发明的优点主要包括：(a)当控制模式由目前模式转换至中继模式时，通过解析主轴马达的转速是否稳定以及判断是否正确地译码出光学储存媒体上的信息，以作为切换控制模式的依据；(b)动态地调整主轴马达的控制电压，以避免于中继模式的切换期间在切换位置造成控制电压骤升；以及(c)根据一较佳的控制准则，本发明的切换系统可在不同的控制模式之间进行快速且容易的切换操作。
附图说明
图1为现有技术的固定线速度控制模式与固定角速度控制模式中，光盘片的径向位置与对应于该径向位置的转速两者之间的一关系图。
图2为现有技术的固定线速度控制模式与固定角速度控制模式中，光盘片的径向位置与对应于该径向位置的转速两者之间的另一关系图。
图3为依据本发明一实施例的切换系统的方块图。
图4A为依据本发明图3中，光学储存媒体的径向位置与对应于该径向位置的转速两者之间的第一关系图。
图4B为依据本发明图3中，光学储存媒体的径向位置与对应于该径向位置的转速两者之间的第二关系图。
图4C为依据本发明图3中，光学储存媒体的径向位置与对应于该径向位置的转速两者之间的第三关系图。
图5为依据本发明一实施例中主轴马达控制模式的切换方法的流程图。
具体实施方式
本发明提供一种切换主轴马达控制模式的系统以及方法，当控制模式由目前模式转换至中继模式时，通过解析主轴马达的转速是否稳定作为切换控制模式的依据。当控制模式由中继模式转换至目标模式时，判断是否正确地译码出光学储存媒体上的信息，以作为主轴马达切换控制模式的依据。此外，本发明切换数个控制模式以动态地调整主轴马达的控制电压，而使切换控制器顺利将控制模式由中继模式切换至目标模式，而避免模式切换过程中控制电压骤升或降。根据一较佳的控制准则，本发明的切换系统可在不同的控制模式之间进行快速且容易的切换操作。
图3为依据本发明一实施例的切换系统的方块图。当光学读取装置(optical pick-up，OPU)304将信息记录或是重制在光学储存媒体306时，切换系统300用以切换主轴马达302的数个控制模式。切换系统300主要包括第一控制模块308、第二控制模块310以及切换控制器312。
第一控制模块308经由驱动器322电性连接于主轴马达302，并且经由译码器316以及锁相回路(phase-locked loop，PLL)320电性连接至光学读取装置304。第一控制模块308用以控制主轴马达302，使其在一目前模式(present mode)308a与一目标模式(target mode)308b两者之间作切换。第二控制模块310经由驱动器322电性连接于主轴马达302，以使主轴马达302处于一中继模式(transition mode)310之下进行运作，而该中继模式310介于该目前模式308a与该目标模式308b两者之间。切换控制器312电性连接至第一控制模块308、第二控制模块310、频率产生器(frequencygenerator，FG)314以及一查询表(look-up table，LUT)318。
切换控制器312用以接收与主轴马达302转速有关的目前状态反馈讯号(例如转速输出脉冲讯号)，以便根据该转速来产生第一切换讯号。此外，切换控制器312接收一目标指示讯号，以产生第二切换讯号，其中该目标指示讯号与记录在光学储存媒体306上的信息有关。该目标指示讯号的功能是用来指示来自储存媒体306的所译码出来的信息是否正确，或是用来判断是否已经将该信息正确地锁住其相位。具体而言，切换控制器312根据主轴马达302的转速产生第一切换讯号以切换主轴马达302的控制模式，使该控制模式处于该目前模式308a与该中继模式310两者之间。而且，该切换控制器312根据该目标指示讯号产生第二切换讯号以切换主轴马达302的控制模式，使该控制模式处于该中继模式310与该目标模式308b两者之间。
在本发明一较佳实施例中，切换系统300的频率产生器(FG)314电性连接至主轴马达302、第一控制模块308以及切换控制器312，以产生目前状态反馈讯号，该反馈讯号与主轴马达302转速的输出脉冲相关联。此外，本发明利用切换系统300的译码器316电性连接至光学读取装置304、第一控制模块308以及切换控制器312，以对记录于光学储存媒体上的信息进行译码，以及判断是否完成正确的译码步骤。
切换系统300的查询表318用于储存马达转速与对应于该转速的储存媒体306的径向位置两者之间的对应关系。主轴马达302的控制电压与其转速相关。此外切换系统300的锁相回路(PLL)320电性连接于光学读取装置304、第一控制模块308以及切换控制器312，其功能在于当光学读取装置304记录信息或是重制信息时，锁住光学储存媒体上信息相位的频率，并可用于得知是否已经锁住储存媒体上信息的相位或是信息中摆动讯号(wobble signal)的相位。驱动器322接收来自第一控制模块308或是来自第二控制模块310的控制电压，以驱动主轴马达302。
在本发明的实施例中，中继模式310可为开环(open loop)控制。目前模式308a可为固定角速度(CAV)控制模式，该固定角速度(CAV)控制模式为闭环控制(closed loop)。而目标模式308b可为固定线角速度(CLV)控制模式，该固定线速度(CLV)控制模式为闭环控制。中继模式310为由目前模式308a切换至目标模式308b之前的过渡阶段状态模式。中继模式310的状态是根据设定的查询表318来决定，故中继模式310为开环控制模式。而目前模式308a与目标模式308b的状态分别是根据回馈的目前状态反馈讯号或目标指示讯号来决定，故目前模式308a与目标模式308b为闭环控制模式，可以稳定、快速地控制主轴马达。
继续参考图3以及图4A，图4A为依据本发明图3中，光学储存媒体的径向位置与对应于该径向位置的转速间的第一关系图。在图4A中，主轴马达302的控制模式主要包括固定角速度(CAV)控制模式、开环控制模式以及固定线速度(CLV)控制模式。为了使光学读取装置304由位置A移动至位置B，先将控制模式由固定线速度(CLV)控制模式切换至固定角速度(CAV)控制模式(亦即在位置A的控制模式的切换状态)。在固定角速度(CAV)控制模式的期间内，即将由固定角速度(CAV)控制模式切换至开环控制控模式时，切换控制器312利用上述的目前状态反馈讯号来指示主轴马达是否稳定地以固定的转速临限值进行转动，而该目前状态反馈讯号主要是依据频率产生器(FG)314的转速输出脉冲讯号。当主轴马达302的转速处于ΔVS的范围，控制模式由处于位置S的固定角速度(CAV)控制模式切换至处于位置D的开环控制控模式，其中ΔVS为中继位置S处预定的转速临限范围值。接着，于位置D的开环控制控模式直接切换至处于位置B的固定线速度(CLV)控制模式。应注意的是，当转速值在ΔVS的外时，切换控制器312持续侦测主轴马达302的转速，直至该转速落入ΔVS的固定角速度(CAV)控制模式范围之内。
本发明另一实施例中，当切换模式由固定角速度(CAV)控制模式切换至开环回路控制控模式时，切换控制器312利用来自频率产生器(FG)314的目前状态反馈讯号来判断主轴马达302是否依据频率产生器(FG)314的转速输出脉冲讯号(目前状态反馈讯号的其中一种)所预定的转速持续转动。同样地，当主轴马达302未依据频率产生器(FG)314的转速输出脉冲讯号来转动时，切换控制器312持续侦测主轴马达302的转速，使其处于固定角速度(CAV)控制模式的转速与该预定的转速相同。
此外，在开环控制模式期间，译码器316用以对数据进行译码，该数据为光学读取装置304读自光学储存媒体306的数据或是记录于光学储存媒体306上的数据。较佳实施例中，当主轴马达302在位置B的控制模式处于开环控制模式与固定线速度(CLV)控制模式之间进行切换时，切换控制器312利用目标指示讯号，以侦测译码器316是否正确地解出该数据。当正确解出该信息时，切换控制器312可直接将控制模式由开环控制模式切换至固定线速度(CLV)控制模式，而不会有切换不稳定的问题。
在一实施例中，当处于开环控制模式状态下，主轴马达302的转速是由控制电压值来控制，该控制电压值可为一固定的电压值或是预设的电压值。换句话讲，切换控制器312利用目前状态反馈讯号使主轴马达302在开环控制期间受控于固定控制电压，直至译码器316正确解出信息为止。或者是，切换控制器312在开环控制期间调整主轴马达302的控制电压，直至译码器316正确解出信息为止，此种控制的实施方式为参考储存于查询表318中光学储存媒体306与控制电压的对应关系来完成，如图4B所示。图4B为依据本发明图3中，光学储存媒体的径向位置与对应于该径向位置的转速两者之间的第二关系图。基本上，图4B类似于图4A，其差异在于控制电压趋近于位置B的过程中，介于位置S与位置D间的开环控制模式的控制电压调整方式的不同。亦即与图4A比较，图4B中由位置S至位置D的过程中，控制电压为逐步地改变。根据上述，本发明利用上述的开环控制模式可将在位置B的控制模式稳定地切换至固定线速度(CLV)控制模式。
因此本发明的切换系统用以切换主轴马达的控制模式，当控制模式由目前模式转换至中继模式时，通过解析主轴马达302的转速是否稳定作为切换控制模式的依据。而当控制模式由中继模式(例如开环控制模式)转换至目标模式(例如固定线速度(CLV)控制模式)时，判断是否正确地译码出光学储存媒体上的信息，以作为主轴马达切换控制模式的依据。
请参考图3以及图4C，图4C为依据本发明图3中，光学储存媒体的径向位置与对应于该径向位置的转速两者之间的第三关系图。图4C类似于图4A，在图4C中，主轴马达302的控制模式主要包括固定角速度(CAV)控制模式、开环控制模式以及固定线速度(CLV)控制模式。先将控制模式由固定线速度(CLV)控制模式切换至固定角速度(CAV)控制模式(亦即在位置A的控制模式的切换状态)。在固定角速度(CAV)控制模式期间，即将由固定角速度(CAV)控制模式切换至开环控制控模式时，切换控制器312利用上述的目前状态反馈讯号来指示主轴马达是否稳定地以固定的转速临限值来转动，而该目前状态反馈讯号主要是依据频率产生器(FG)314的转速输出脉冲讯号。当主轴马达302的转速处于ΔVS的范围，控制模式由处于位置S的固定角速度(CAV)的控制模式切换至处于位置B的开环控制控模式，其中ΔVS指处于中继位置S的预定转速临限范围值。应注意的是，当转速值在ΔVS的范围之外时，切换控制器312持续侦测主轴马达302的转速，直至该转速稳定地落入ΔVS的固定角速度(CAV)控制模式范围之内。之后，当转速值在ΔVB的范围的内时，控制模式由处于位置S的开环控制控模式切换至处于位置B的固定线速度(CLV)控制模式，其中ΔVB指处于目标位置B的预定转速临限范围值。当转速值在ΔVB的范围的外时，切换控制器312持续侦测主轴马达302的转速，直至该转速落入ΔVB的固定角速度(CAV)控制模式范围的内，以稳定地切换至处于位置B的固定线速度(CLV)控制模式。
另一实施例中，切换控制器312利用目前状态反馈讯号来指示出主轴马达302是否稳定地以预设的转速临限值进行转动，而该目前状态反馈讯号主要是依据频率产生器(FG)314的转速输出脉冲讯号。假如主轴马达302未以预设的转速临限值转动，切换控制器312持续侦测并控制其转速，使得在固定角速度(CAV)控制模式的转速趋近于该预设的转速临限值。具体而言，切换控制器312在开环控制模式执行期间利用该目前状态反馈讯号的指示状态来调整主轴马达302的控制电压，主要是参考储存于查询表(LUT)318中储存媒体的径向位置与该位置的对应控制电压来进行调整。当切换模式由开环控制模式切换至固定线速度(CLV)控制模式，切换控制器312利用目标指示讯号来判断主轴马达302在固定线速度(CLV)控制模式之下是否以稳定的转速旋转，若不是，则通过参考储存于查询表(LUT)318中储存媒体的径向位置与对应的转速来调整。
因此，本发明的切换系统300可以切换主轴马达的控制模式，以动态地调整主轴马达的控制电压，以避免于中继模式的切换期间在切换位置造成控制电压骤升，而可使切换控制器顺利将控制模式由中继模式切换至目标模式。此外，在图4A以及图4B中，与现有的控制准则相比，本发明利用开环控制模式与固定角速度(CAV)控制模式之间较充裕的控制准则范围，例如ΔVS，以确保记录在储存媒体上信息的正确性。故本发明的切换系统可在不同的控制模式之间利用足够大的控制范围进行快速的控制模式切换。
图5为依据本发明一实施例中主轴马达控制模式的切换方法的流程图。在步骤S500中，当记录该信息于该储存媒体的第一径向位置或是由该第一径向位置读取该信息时，控制该主轴马达处于一目前模式。接着在步骤S502中，当根据一目前状态反馈讯号产生第一切换讯号，该主轴马达的控制模式由该目前模式切换至一中继模式，其中该目前状态反馈讯号与该主轴马达的转速互相关联。在一实施例中，该主轴马达的控制模式由该目前模式切换至一中继模式时，利用主轴马达因转速不同而产生的输出脉冲讯号来侦测出马达是否以稳定的转速转动。然后在步骤S504中，切换控制器判断马达的转速是否稳定，假如转速是稳定，则进行步骤S506，否则回到步骤S500。随后在步骤S506中，当主轴马达的转速稳定之后，使主轴马达由该目前模式进入该中继控制模式。在一实施例中，以一查询表(LUT)来表示储存媒体的径向位置与马达转速两者之间的对应关系，而马达的控制电压为其转速的函数，故可于中继控制模式期间，通过参考查询表(LUT)中径向位置与控制电压的对应关系来调整控制电压，直至正确解出储存媒体的信息。然后切换控制器侦测主轴马达是否稳定地转动以及是否解出正确的资料来决定是否切换至目标模式的依据，亦即以上述查询表(LUT)中储存媒体的径向位置与马达转速两者之间的对应关系来实施。在步骤S508中，当依据目标指示讯号产生第二切换讯号时，主轴马达的控制模式由中继模式切换至目标模式，其中第二切换讯号与储存媒体上的信息相关。在一实施例中，当主轴马达的控制模式由中继模式切换至该目标模式时，切换控制器接收解出信息或是锁住信息的相位的结果。接着在步骤S510中，切换控制器判断是否正确解出信息，若是，则进行步骤S512，否则回到步骤S506。最后在步骤S512中，当正确地由储存媒体的径向位置写入或是读取信息，则主轴马达稳定地进入目标模式。
本发明的优点主要包括：(a)当控制模式由目前模式转换至中继模式时，通过解析主轴马达的转速是否稳定作为切换控制模式的依据。当控制模式由中继模式转换至目标模式时，判断是否正确地译码出光学储存媒体上的信息，以作为主轴马达切换控制模式的依据；(b)动态地调整主轴马达的控制电压，以避免于中继模式的切换期间在切换位置造成控制电压骤升，而可使切换控制器顺利将控制模式由中继模式切换至目标模式；以及(c)根据上述较佳的控制准则，本发明的切换系统可在不同的控制模式之间进行快速且容易的切换操作。

Claims (34)

1.一种用于一主轴马达的控制模式的切换系统，该主轴马达适用于一光学读取装置，以利用该光学读取装置将信息记录或是重制于一光学储存媒体，其特征在于：该切换系统包括一第一控制模块、一第二控制模块及一切换控制器，第一控制模块电性连接于该主轴马达以及该光学读取装置，用以控制该主轴马达处于一目前模式；第二控制模块电性连接于该主轴马达，用以控制该主轴马达处于一中继模式，其中该中继模式介于该目前模式与一目标模式之间；切换控制器电性连接于该第一控制模块、该第二控制模块以及该主轴马达，用以接收一目前状态反馈讯号以产生一第一切换讯号，并且接收一目标指示讯号以产生一第二切换讯号，其中该目前状态反馈讯号相对应于该主轴马达的一转速，而该目标指示讯号对应于该光学储存媒体中的该信息，该切换控制器根据该主轴马达的目前状态反馈讯号以产生该第一切换讯号，使该主轴马达的控制模式切换至该中继模式，该切换控制器根据该目标指示讯号以产生该第二切换讯号，使该主轴马达的控制模式切换至该目标模式。
2.如权利要求1所述的切换系统，其特征在于：其更包括一频率产生器，电性连接于该主轴马达、该第一控制模块以及该切换控制器，用以产生该主轴马达的该目前状态反馈讯号，且该目前状态反馈讯号为一转速输出脉冲讯号。
3.如权利要求2所述的切换系统，其特征在于：当该主轴马达的控制模式由该目前模式转换至该中继模式时，该切换控制器依据该转速输出脉冲讯号以侦测该主轴马达是否以固定的转速产生稳定的转动。
4.如权利要求2所述的切换系统，其特征在于：当该主轴马达的控制模式由该目前模式转换至该中继模式时，该切换控制器依据该转速输出脉冲讯号以侦测该主轴马达是否以预设的转速产生稳定的转动。
5.如权利要求1所述的切换系统，其特征在于：其更包含一译码器，电性连接于该光学读取装置、该第一控制模块以及该切换控制器，以对该光学储存媒体的该信息进行译码。
6.如权利要求5所述的切换系统，其特征在于：当该主轴马达的控制模式由该中继模式切换至该目标模式时，该切换控制器依据该译码器产生的该目标指示讯号，以判断该译码器是否正确地解出该信息。
7.如权利要求5所述的切换系统，其特征在于：在该中继模式的执行期间，该切换控制器依据该目前状态反馈讯号以一固定控制电压来控制该主轴马达，直至该译码器正确地解出该信息。
8.如权利要求1所述的切换系统，其特征在于：其更包含一查询表，用以表示该储存媒体的径向位置与对应于该位置的主轴马达的该转速间的关系，其中该主轴马达的一控制电压相对应于该主轴马达的该转速。
9.如权利要求8所述的切换系统，其特征在于：在该中继模式的执行期间，该切换控制器依据该目前状态反馈讯号并且参考该查询表中该径向位置与该控制电压之间的关系，以调整该主轴马达的该控制电压，直至该译码器正确地解出该信息。
10.如权利要求8所述的切换系统，其特征在于：当该主轴马达的控制模式由该中继模式切换至该目标模式时，该切换控制器依据该目标指示讯号并且参考该查询表中该径向位置与该主轴马达转速之间的关系，使该主轴马达以该目标模式的该转速稳定地转动。
11.如权利要求1所述的切换系统，其特征在于：其更包含一锁相回路，电性连接于该光学读取装置、该第一控制模块以及该控制模块，用以锁定该信息的相位。
12.如权利要求11所述的切换系统，其特征在于：当该主轴马达的控制模式由该中继模式切换至该目标模式时，该切换控制器依据该锁相回路产生的该目标指示讯号，以判断该锁相回路是否正确地锁住该信息的相位。
13.如权利要求11所述的切换系统，其特征在于：当该主轴马达的控制模式由该中继模式切换至该目标模式时，该切换控制器依据该锁相回路产生的该目标指示讯号，以判断该锁相回路是否正确地锁住该信息中一摆动讯号的相位。
14.如权利要求1所述的切换系统，其特征在于：该中继模式为一开环控制模式。
15.如权利要求1所述的切换系统，其特征在于：该目前模式为一固定角速度控制模式，且该固定角速度控制模式为闭环控制模式。
16.如权利要求15所述的切换系统，其特征在于：该目标模式为一固定线速度控制模式，且该固定线性速度控制模式为闭环控制模式。
17.如权利要求16所述的切换系统，其特征在于：该中继模式是介于该目前模式与该目标模式间。
18.一种用于一切换主轴马达的控制模式的方法，该主轴马达适用于一光学读取装置，以利用该光学读取装置将信息记录或是重制于一光学储存媒体，其特征在于：该切换方法包括如下步骤：
当记录该信息于该储存媒体的第一径向位置时，控制该主轴马达处于一目前模式；
当依据一目前状态反馈讯号产生一第一切换讯号时，调整该主轴马达的转速，使该主轴马达的由该目前模式切换至一中继模式，其中该目前状态反馈讯号相对应于该主轴马达的转速；
当记录该信息于该储存媒体的第二径向位置时，控制该主轴马达处于该中继模式，其中该中继模式是介于该目前模式与一目标模式之间；以及
当依据一目标指示讯号产生一第二切换讯号时，调整该主轴马达的转速，使该主轴马达的由该中继模式切换至该目标模式，其中该目标指示讯号相对应于该光学储存媒体上的信息。
19.如权利要求18所述的切换方法，其特征在于：该目前状态反馈讯号为该主轴马达产生的一转速输出脉冲讯号。
20.如权利要求19所述的切换方法，其特征在于：当该主轴马达的控制模式由该目前模式切换至该中继模式时，该切换控制器依据该转速输出脉冲讯号以侦测该主轴马达是否以固定的转速产生稳定的转动。
21.如权利要求19所述的切换方法，其特征在于：当该主轴马达的控制模式由该目前模式转换至该中继模式时，该切换控制器依据该转速输出脉冲讯号以侦测该主轴马达是否以预设的转速产生稳定的转动。
22.如权利要求18所述的切换方法，其特征在于：当调整该主轴马达的转速时，更包含对该光学储存媒体的该信息进行译码。
23.如权利要求22所述的切换方法，其特征在于：当该主轴马达的控制模式由该中继模式切换至该目标模式时，该译码步骤产生的该目标指示讯号指示出是否正确地解出该信息。
24.如权利要求22所述的切换方法，其特征在于：在该中继模式的执行期间，依据该目前状态反馈讯号并且以一固定控制电压来控制该主轴马达，直至正确地解出该信息。
25.如权利要求18所述的切换方法，其特征在于：更包含一查询表，用以表示该储存媒体的径向位置与对应于该位置的主轴马达的该转速间的关系，其中该主轴马达的一控制电压相对应于该主轴马达的该转速。
26.如权利要求25所述的切换方法，其特征在于：在该中继模式的执行期间，依据该目前状态反馈讯号并且参考该查询表中该径向位置与该控制电压之间的关系，以调整该主轴马达的该控制电压，直至正确地解出该信息。
27.如权利要求25所述的切换方法，其特征在于：当该主轴马达的控制模式由该中继模式切换至该目标模式时，依据该目标指示讯号并且参考该查询表中该径向位置与该主轴马达转速之间的关系，以判断该主轴马达是否以该目标模式的该转速稳定地转动。
28.如权利要求18所述的切换方法，其特征在于：当调整该主轴马达的转速，使该主轴马达的由该中继模式切换至该目标模式，更包含辨识该信息。
29.如权利要求28所述的切换方法，其特征在于：当调整该主轴马达的转速，使该主轴马达的由该中继模式切换至该目标模式，依据该目标指示讯号指出是否稳定地锁住该信息的相位。
30.如权利要求28所述的切换方法，其特征在于：当该主轴马达的控制模式由该中继模式切换至该目标模式时，依据该目标指示讯号指示出是否正确地锁住该信息中一摆动讯号的相位。
31.如权利要求18所述的切换方法，其特征在于：该中继模式为一开环控制模式。
32.如权利要求18所述的切换方法，其特征在于：该目前模式为一固定角速度控制模式，该固定的角速度控模式为闭环控制模式。
33.如权利要求32所述的切换方法，其特征在于：该目标模式为一固定线速度控制模式，该固定的线性速度控模式为闭环控制模式。
34.如权利要求33所述的切换方法，其特征在于：该中继模式是介于该目前模式与该目标模式间。
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