CN101125093B - 真空注射器辅助的活组织检查装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种活组织检查装置和方法，用于获得诸如乳房组织活组织检查样本之类的组织样本。活组织检查装置包括具有外套管的一次性探针组件、切割器内腔和切割器管，外套管具有远侧穿刺尖端，切割器管旋转并平移穿过外套管中的侧开口，以切割组织样本。活组织检查装置还包括具有一体地形成的马达和功率源的可再用机头，以使超声成像的控制方便且不受限制。可再用机头具有探针振荡模式，以辅助将远侧穿刺尖端插入组织中。马达还在与切割器管的运动协调的情况下致动真空注射器，以在脱垂组织并使组织样本回缩的过程中提供真空辅助。

Description

真空注射器辅助的活组织检查装置
相关申请的交叉引用
本申请涉及Hibner等人于2005年8月8日申请的、发明名称为“BIOPSY DEVICE WITH REPLACEABLE PROBE ANDINCORPORATING VIBRATION INSERTION ASSIST AND STATICVACUUM SOURCE SAMPLE STACKING RETRIEVAL”的共同未决的共有美国专利申请No.11/198,558，上述专利的全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明整体上涉及活组织检查装置，具体地涉及具有用于切割组织的切割器的活组织检查装置，更具体地涉及用于用保持插入的探针多次取样的活组织检查装置。
背景技术
当通过检查、超声、MRI、X射线成像等在患者的胸部中发现可疑组织团块时，为了确定团块是否包含癌细胞常常有必要执行活组织检查操作以取出所述组织的一个或多个样本。可以使用开放法或经皮法进行活组织检查。
通过在胸部中制造大切口并且取出整个团块(被称为切除活组织检查)，或者取出它的实质部分(被称为切开活组织检查)进行开放活组织检查。开放活组织检查是通常作为医院或外科中心的门诊操作被执行的一种外科手术，其使患者承担了高成本和高度创伤。开放活组织检查具有比经皮活组织检查更高的感染和出血风险，并且有时由开放活组织检查产生的损形使得难以读出以后的乳房X线照片。而且，患者的美观考虑使得开放活组织检查由于损形的风险更加不具有吸引力。已知高百分比的活组织检查表明可疑组织团块不是癌性的，开放活组织检查手术的缺点致使该方法在许多情况下不合适。
相反，经皮活组织检查比开放活组织检查创伤要小得多。可以使用细针抽吸(FNA)或针芯活组织检查执行经皮活组织检查。在FNA中，很细的针用于从可疑组织团块取出流体和细胞。该方法的优点在于它的疼痛非常小，以致于并不总是使用局部麻醉，因为局部麻醉的应用可能比FNA自身更疼痛。然而，FNA的缺点在于通过手术仅仅获得少量的细胞，致使它在分析可疑组织时不那么有用和当发现样本是恶性时评价癌症进展方面不太简单。
在针芯活组织检查期间，取出小组织样本以允许组织的病理评价，包括被发现的任何癌细胞的进展的评价。以下专利文献公开了各种针芯活组织检查装置并且通过引用将其全文并入本文：公告于2001年8月14日的US6,273,862；公告于2001年5月15日的US6,231,522；公告于2001年5月8日的US6,228,055；公告于2000年9月19日的US6,120,462；公告于2000年7月11日的US6,086,544；公告于2000年6月20日的US6,077,230；公告于2000年1月25日的US6,017,316；公告于1999年12月28日的US6,007,497；公告于1999年11月9日的US5,980,469；公告于1999年10月12日的US5,964,716；公告于1999年7月27日的US5,928,164；公告于1998年7月7日的US5,775,333；公告于1998年6月23日的US5,769,086；公告于1997年7月22日的US5,649,547；公告于1996年6月18日的US5,526,822；和公布于2003年10月23日的Hibner等人的美国专利申请2003/0199753。
目前，以商标MAMMOTOME市售的活组织检查器械可以从ETHICONENDO-SURGERY有限公司商购以用于获取胸部活组织检查样本。这些装置通常在真空辅助下通过一次插入到胸部组织中来回收多个针芯活组织检查样本。具体地说，切割器管伸入到探针中以切割在真空辅助下脱垂到侧开孔中的组织，然后切割器管在切割之间完全回缩以提取样本。
使用长探针时，样本采集的速率不仅受到旋转或重定位探针所需的时间限制，而且受到平移切割器所需的时间限制。作为该“长冲程”活组织检查装置的另一种选择，“短冲程”活组织检查装置在以下的共同转让专利申请中被描述：Hibner等人于2003年9月30日申请的、发明名称为“Biopsy Instrument with Internal SpecimenCollection Mechanism”的美国专利申请10/676,944；和Cicenas等人于2003年12月10日申请的、发明名称为“Biopsy Device with SampleTube”的美国专利申请10/732,843。切割器循环经过侧开孔，从而减小了采样时间。描述了通过切割器管抽吸样本的若干个可选择的样本收集机构，所有所述机构允许在不从胸部取出探针的情况下获得多个样本。
侧开口处的真空辅助提供了减少体液在探针周围聚集的进一步的优点，体液在探针周围聚集可能易于干扰诊断图像、可能阻碍接下来的注气和标记使用、在活组织检查位置处留下不必要的血肿、和/或导致危险且可能增加病人不舒适的外部出血。
尽管真空辅助具有很多优点，但是一些操作人员更喜欢用不包括具有图形用户界面、电子控制、真空产生和控制、以及其他特征的控制模块的简单装置来进行针芯活组织检查手术。除了需要降低资本成本，通常还需要减少将手持活组织检查装置连接到机械动力源、真空供应源、电功率和控制源。这样的连接可能容易阻碍活组织检查装置的定位、引入不必要的风险并且增加作业时间。
因此，尽管这些多样本针芯活组织检查器械具有许多优点，应当相信，如果能够更方便地使用真空辅助，如所需要的那样，将可以看到针芯活组织检查操作的诊断和治疗优点。
发明内容
本发明通过提供一种活组织检查装置来解决现有技术的上述以及其他问题，该活组织检查装置具有探针套管，通过用探针套管移动切割器，将探针插入组织中以获得针芯活组织检查样本。通过一体的真空容器，为脱垂用作样本的组织有利地提供了真空辅助，该真空容器的内部压力通过单个马达的致动而从大气压降低，该单个马达还平移切割器以切割活组织检查样本。
在本发明的一个方面中，活组织检查装置机头具有机动化的平移驱动机构，该机构接合并操作一次性探针组件，该一次性探针组件也平移真空注射器的真空活塞。在来自由真空注射器提供的真空的驱动下，在切割器内腔中平移的切割器管切割脱垂在其中的组织。
具体而言，本发明公开了如下内容：
(1).一种活组织检查装置，包括：
限定内部通道的探针套管；
安装到探针套管上的近侧部分，所述近侧部分可定位为能够将探针套管插入组织；
切割器，其由探针套管往复地接收，以切割接收在探针套管中的组织样本；
气力容器，其被安装成与所述近侧部分一起运动并被可操作地构造成使容纳在气力容器中的低气压与探针套管连通；和
容纳在近侧部分中的马达，其被可操作地连接以平移切割器并降低气力容器中的气压。
(2).根据第(1)项所述的活组织检查装置，其中，所述气力容器包括真空注射器，所述真空注射器包括真空缸和活塞，所述马达可操作地连接到所述活塞。
(3).根据第(1)项所述的活组织检查装置，其中，所述探针套管包括具有侧开口的圆柱形探针管道，所述侧开口的尺寸能够容纳被脱垂的组织，所述切割器包括切割器管，所述切割器管在探针管道中轴向偏移以紧密地往复经过所述侧开口。
(4).根据第(1)项所述的活组织检查装置，其中，所述探针套管包括具有侧开口的切割器内腔，所述切割器包括切割器管，所述切割器管的尺寸使其能够在切割器内腔中往复运动，所述切割器还包括侧部内腔，所述侧部内腔的远侧与所述侧开口连通并限定所述内部通道。
(5).根据第(1)项所述的活组织检查装置，还包括定位在切割器管近侧的吸管组件，所述马达还能够可操作地使吸管组件纵向平移穿过切割器管以回缩被切断的组织样本。
(6).根据第(5)项所述的活组织检查装置，还包括通过马达旋转的平移轴，吸管托架接收在连接至吸管组件的平移轴上。
(7).根据第(1)项所述的活组织检查装置，还包括通过马达旋转的平移轴，切割器托架接收在连接至切割器的平移轴上。
(8).根据第(7)项所述的活组织检查装置，其中，所述气力容器包括真空缸和活塞，所述活组织检查装置还包括真空泵滑闸，所述真空泵滑闸通过切割器托架的运动而回缩，以将活塞定位在真空缸中，用于建立低压。
(9).根据第(7)项所述的活组织检查装置，还包括真空辅助阀，所述真空辅助阀由切割器托架可操作地打开，以将来自气力容器的低压连通至探针套管。
(10).根据第(1)项所述的活组织检查装置，还包括框架组件，所述框架组件连接到探针套管并能够在所述活组织检查装置的盖中纵向移动，在组织穿透过程中，所述马达还能够可操作地赋予框架组件纵向的往复运动。
(11).一种手持式活组织检查装置，包括：
限定内部通道的探针套管；
切割器管，其由探针套管往复地接收，以切割接收在探针套管中的组织样本；
容纳活塞的真空注射器；
真空辅助阀，其具有与探针套管连通的输出端口、选择性地开放至大气压的第一输入端口和与真空注射器选择性地连通的第二输入端口；
马达驱动的托架组件，其连接到切割器管上用于纵向平移，连接到真空注射器的活塞上用于建立低压，以及连接到真空辅助阀上用于使真空注射器中的低压选择性地连通至探针套管，从而通过切割器管脱垂用于切割的组织。
(12).根据第(11)项所述的手持式活组织检查装置，还包括容纳马达驱动的托架组件的机头盖，并包括探针组件，所述探针组件还包括可接合到机头盖上并连接到探针套管上的盖，所述真空注射器连接到从机头盖和探针组件盖中选择的一个上。
(13).根据第(11)项所述的手持式活组织检查装置，其中，所述探针套管包括具有侧开口的圆柱形探针管道，所述侧开口的尺寸使其能够容纳被脱垂的组织，所述切割器包括切割器管，所述切割器管在探针管道中轴向偏移以紧密地往复经过所述侧开口。
(14).根据第(11)项所述的手持式活组织检查装置，其中，所述探针套管包括具有侧开口的切割器内腔，所述切割器包括切割器管，所述切割器管的尺寸使其能够在切割器内腔中往复运动，所述切割器还包括侧部内腔，所述侧部内腔的远侧与侧开口连通并限定所述内部通道。
(15).根据第(11)项所述的手持式活组织检查装置，还包括定位在切割器管近侧的吸管组件，所述马达驱动的托架组件还能够使吸管组件纵向平移穿过切割器管以回缩被切断的组织样本。
(16).根据第(15)项所述的手持式活组织检查装置，还包括通过马达旋转的平移轴，吸管托架接收在连接至吸管组件的平移轴上。
(17).根据第(11)项所述的手持式活组织检查装置，所述马达驱动的托架组件还包括通过马达旋转的平移轴，切割器托架接收在连接至切割器的平移轴上。
(18).根据第(17)项所述的手持式活组织检查装置，还包括真空泵滑闸，所述真空泵滑闸通过切割器托架的运动而回缩，以将活塞定位在真空缸中，从而建立低压。
本发明的这些和其他目的及优点将从附图及其描述中变得更加清楚。
附图说明
尽管本申请包括具体指出和清楚要求本发明的权利要求书，应当认为，结合附图，通过参照以下的描述将更好地理解本发明，其中：
图1是根据本发明的安装有真空注射器组件的活组织检查装置的等轴测图。
图2是图1的带有一次性探针组件的活组织检查装置的等轴测图，该一次性探针组件包括与可再用机头分离的真空注射器组件，该可再用机头具有下托盘，其中该下托盘被移除以露出托架框架组件和马达驱动组件。
图3是图1的可再用机头的等轴测图，其中左半部被切除的顶盖被分离，并且握持用下托盘被拆除以露出可操作地连接到托架框架组件上的马达驱动组件。
图4是从图3的托架框架组件移除的马达驱动组件的等轴测图。
图5是图2的可再用机头的顶盖的底部等轴测图。
图6是图4的托架框架组件的顶侧、左侧和后侧等轴测图。
图7是图4的托架框架组件的顶侧、左侧和前侧视图，其中上框架被卸下。
图8是图4的托架框架组件的顶侧、左侧和前侧等轴测图，其中上框架被移除。
图9是图8的托架框架组件的底部等轴测图，其中上框架被移除。
图10是图4的托架框架组件的顶侧、左侧和前侧等轴测分解视图。
图11是图4的马达驱动组件的传输部分的右前视图，其中远侧隔板被移除。
图12是图4的马达驱动组件的传输部分的左前分解视图。
图13是图1的一次性探针组件的左前等轴测图，其中底盖、真空管路和真空注射器组件被卸下。
图14是图1的一次性探针组件的切割器齿轮和周围部件的俯视详细视图。
图15是图1的一次性探针组件的远侧部分的左前分解视图。
图16是图1的一次性探针组件的近侧部分(真空注射器组件)的左前分解视图。
图17是图1的一次性探针组件的远侧内部的左下等轴测图，其中底盖被移除。
图18是图1的一次性探针组件大致沿着纵向轴线所取的左侧剖视图，并省略了探针套管。
图19是图1的活组织检查装置的初始状态的左侧示意图，其中省略了真空注射器组件，而具有从远侧定位并连接到一次性探针组件上的两个托架。
图20是图1的活组织检查装置的左侧示意图，其中省略了真空注射器组件，这是在将探针套管插入组织并且在用于从切割器管收回吸管的后(吸管)托架回缩之后进行描述的。
图21是图1的活组织检查装置的左侧示意图，其中省略了真空注射器组件，这是在前(切割器)托架回缩之后描述的，前托架用于定位阀并使真空活塞回缩以在探针套管中进行真空辅助。
图22是图1的活组织检查装置的左侧示意图，其中省略了真空注射器组件，这是在随着后(吸管)托架开始向远侧移动以在被切的组织样本上插入吸管并使真空注射器组件复位，前(切割器)托架向远侧前进之后进行的图示。
具体实施方式
参考附图，其中所有附图中相同的附图标记表示相同的部件，在图1-3中，活组织检查装置10包括可再用机头12和一次性探针组件14。握持用下托盘16从可再用机头12的上部分离，以露出与一次性探针组件14可操作地连接的部分。真空注射器组件18是也由可再用机头12致动的一次性探针组件14的近侧部分。由于非常靠近真空源，需要抽真空的管路数量被最小化，使得真空注射器组件18的尺寸合适以实现真空辅助，用于使组织脱垂到一次性探针组件14的探针套管22的侧开口20中。在图3中，通过在可再用机头12中使用一个DC马达24以实现组织样本的切割和真空注射器组件18的致动，可以实现进一步的节约。
具体参考图1，将探针套管22插入到组织中整体上是通过安装在远端处的穿刺尖端26和至探针套管22的纵向凿岩式(jackhammer)运动来支持的，这种运动是通过将滑动按钮28定位在远侧并压下前进马达按钮30来选择的。作为响应，DC马达24驱动连接到可再用机头12的顶盖34上的传输部分31，以使被接合用于与探针套管22一起运动的内部托架框架组件32纵向往复运动(图3)。通过将滑动按钮20定位在近侧，压下前进马达按钮30使得DC马达24前进并转动切割器管36，图1所示为已经完全向远侧移动并使侧开口20关闭。压下后退马达按钮38使得切割器管36回缩。压下模式按钮40可以引起进行其他功能。例如，通过模式按钮40的致动，经由沿着远侧真空管路330(图13)插入的阀(未示出)，流体可以施加到活组织检查装置10或从其移除。外部管路42从一次性探针组件14延伸，终止于过滤器/管接头43。真空辅助穿过探针套管22的侧部内腔44并向远侧进入切割器内腔46，切割器内腔46包围切割器管36并包括侧开口20。应当理解，活组织检查装置10包括最少量的“限制(tether)”，这些限制可能阻碍使用、带来危险或者增加操作时间。
可替换地，代替沿着其长度与切割器内腔46分离的“硬壁”侧部内腔44，根据本发明的应用可以具有圆柱形的探针套管(未示出)，其中切割器管36偏离中心定位，以平移经过侧开口。然后，“软壁”的侧部内腔可以被限定为切割器管的外径与圆柱形探针套管的内径之间的空间。
在图2中，一次性探针组件14具有底盖48，底盖48带有远侧探针安装封盖50，封盖50有助于支撑探针套管22同时允许纵向的凿岩式运动。具有锁定边缘54的多个锁定翼片52向上延伸穿过形成于握持用下托盘16的边缘中的槽56，以弹性地向外延伸成与槽56接合。在顶部延伸构件59中形成于各个锁定翼片52后面的凹入区域58允许锁定翼片52的压下，以解锁一次性探针组件14，用于安装另一个相同或类似的组件，其中顶部延伸构件59围绕探针支撑体60并与其一起覆盖由底盖48限定的腔。
切割器管36的近端接收切割器齿轮62，切割器齿轮62在旋转正齿轮部分68的各个纵向侧上具有直径减小的近侧和远侧支撑表面64、66，正齿轮部分68接合可再用机头12用于旋转，并用于纵向平移穿过形成于握持用下托盘16中的远侧开放的纵向开口70。吸管组件72也由可再用机头12接合穿过纵向开口70，以纵向往复运动到切割器管36和切割器齿轮62的近侧开口中，用于包含并回缩组织样本。真空源管路74连通真空注射器组件18和一次性探针组件14的底盖48。
在图3-13中，描述了拆卸的各种状态下的可再用组件12以图示其操作。传输部分31是刚性安装的马达驱动组件76的一部分，马达驱动组件76包括位于行星齿轮箱78和编码器80之间的马达24。描述中省略了电池或其它功率源以及控制电路。马达驱动组件还包括右销引导器82和左销引导器84。马达驱动组件76在图3中被示作可操作地接合到纵向往复运动的托架框架组件32并在图4中与纵向往复运动的托架框架组件分离。在图4中，右销引导器82从近侧插入穿过右前销引导器86，然后穿过右后销引导器88，它们都是托架框架组件32的上框架90的一部分。右销引导器82的近端位于向远侧突出的右销插孔92(图12)中，右销插孔92形成为传输部分31的远侧隔板94的一部分。右销引导器82的远端由形成于顶盖34中的右销凹槽96(图5)接收。类似地，左销引导器84从近侧插入穿过左前销引导器98，然后穿过左后销引导器100，它们都是托架框架组件32的上框架90的一部分。左销引导器84的近端位于向远侧突出的左销插孔102中，左销插孔102形成为传输部分31的远侧隔板94的一部分。左销引导器84的远端由形成于顶盖34中的左销凹槽104(图5)接收。
具体参考图3、4、6、7和12，右前环轴承106插入在右销引导器82的远侧部分上并接收在形成于右前销引导器86的远侧上的圆柱形凹槽108中。右后环轴承109插入在右销引导器82的近侧部分上并接收在形成于右后销引导器88的近侧上的圆柱形凹槽111(图6)中。左前环轴承110插入在左销引导器84的远侧部分上并接收在形成于左前销引导器98的远侧上的圆柱形凹槽112中。左后环轴承113(图9)插入在左销引导器84的近侧部分上并接收在形成于左后销引导器100的近侧上的圆柱形凹槽115(图6)中。右压缩弹簧114从近侧接收在右销引导器82上位于右前和右后销引导器86、88之间。更具体而言，右压缩弹簧114在远侧抵靠右前销引导器86定位并在其近端处通过向右下突出的结构116(图5)定位，结构116形成于顶盖34的内部，结构116紧密包围右销引导器82的顶部而不接触托架框架组件32的其他部分。左压缩弹簧118从近侧接收在左销引导器84上位于左前和左后销引导器98、100之间。更具体而言，左压缩弹簧118在远侧抵靠左前销引导器98定位并在其近端处通过向左下突出的结构120(图5)定位，结构120形成于顶盖34的内部，结构120紧密包围左销引导器84的顶部而不接触托架框架组件32的其他部分。由此，托架框架组件32相对于顶盖34和握持用下托盘16被偏压到远侧位置。
在图3-5中，通过在到达满行程之前接触顶盖34的前侧内部以减慢托架框架组件32向远侧的运动，从而紧固到上框架90上的向前突出的圆柱形弹性构件122减少了噪音。通过靠近形成于顶盖34内部中的顶脊123、右脊125和左脊127(图5)并靠近形成于握持用下托盘16的上表面上的底脊129，限制了远侧隔板94。
返回图3-4和7，上框架90具有左前和右前轴孔124、126，它们分别接收旋转轴128和平移轴130的远端用于旋转。右前轴孔124由托架框架组件32的右下框架131的前部覆盖。左前轴孔126由托架框架组件32的左下框架132的前部覆盖。前(切割器)托架134和后(吸管)托架136被接收在平移轴130上并由上和下框架90、132包围。在图6中，旋转轴128的近侧倾斜并开槽的端部138延伸到形成于上框架90中的右后轴孔140之外，用于接合到传输部分31，并且右后轴孔140由下框架131的后部封闭。平移轴130的近侧开槽的端部142延伸到形成于上框架90中的左后开口144之外，用于接合到传输部分31，左后开口144由下框架132封闭。上框架90的后端上的带螺纹的容器146接收向近侧突出的螺栓148，螺栓148的近端处具有向上指向的触发销150(strike pin)。
在图7-10中，托架框架组件32顺序地使前托架和后托架134、136平移。具体参考图10，前托架和后托架134、136分别包括在下导轨156上滑动的下纵向槽152、154，下导轨156向上位于左下框架132上。前和后托架134、136分别包括在导轨(未示出)上滑动的上纵向槽158、160，该导轨向下位于上框架90上。平移轴130具有通过前螺纹部分166分开的远侧延伸部分162和中间延伸部分164，前托架134的前主体部分169的螺纹孔168根据平移轴130的旋转而横向移动。平移轴130上位于前托架134远侧的前平移压缩弹簧170压缩，以在向远侧前进时允许前托架134自由转动，然后向后偏压前托架134，以接合前螺纹部分166用于在平移轴130反向旋转时回缩。
具体参考图8和10，中间延伸部分164近侧的是后螺纹部分172，然后是近侧延伸部分174，后托架136的后部主体部分177的螺纹孔176根据平移轴130的旋转以及与前托架134的连接而横向移动。具体而言，安装在前托架134右侧上的前支架178具有右前销引导装置180，右前销引导装置180接收纵向对齐的托架限制杆182的远端。托架限制杆182的远侧螺纹端184从远侧延伸到右前销引导装置180之外，并通过前螺帽186防止收回。长压缩弹簧188接收在托架限制杆182的轴190上靠近右前销引导装置180。后支架192安装到后托架136的后部主体部分177的右侧，以延伸接收托架限制杆182的右后销引导装置194，托架限制杆182向近侧延伸到右后销引导装置194之外，以接收限制向前运动的后螺帽198。长压缩弹簧188将后托架136偏压远离前托架134，延迟组织样本的回缩，直到在前托架134的完全远侧平移将后托架136拉到后螺纹部分172上时完成切割。
具体参考图9，限定在右下和左下框架131、132之间的纵向接合孔200限定了致动一次性探针组件14和真空注射器组件18的接合结构。旋转(正)齿轮128将其左侧暴露至纵向接合孔200，用于与切割器齿轮62的旋转正齿轮部分68接合以传递旋转。前支架178具有向下的远侧半圆柱凹槽202，凹槽202的尺寸能够抓持切割器齿轮62的远侧的直径减小的支撑表面64(图2)。前支架178还具有在近侧间隔开的向下的近侧半圆柱凹槽204，凹槽204的尺寸能够抓持切割器齿轮62的近侧的直径减小的支撑表面66(图2)，前支架178还具有向下突出到切割器齿轮62左侧且到其之下的前致动指状件206，用于从真空注射器组件18选择真空。类似地，后支架192具有向下的远侧半圆柱凹槽208和在其近侧间隔开的向下的近侧半圆柱凹槽210，凹槽210的尺寸能够抓持吸管组件72的部分，其可以被应用于实现组织样本的回缩，后支架192还可以具有向下突出到吸管组件72左侧的后致动指状件212。
在图2-3和11-12中，当滑动按钮28向后时，马达驱动组件76以固定的比例使旋转和平移轴128、130旋转，以最优化切割器管36的切割性能。可替换地，当滑动按钮28向前时，马达驱动组件76向托架框架组件32传递凿岩式振动。具体参考图11-12，星形齿轮箱78的带键的马达驱动轴214(图12)向近侧延伸穿过形成于远侧隔板94中的驱动轴孔216。滑动正齿轮218接收在带键的马达驱动轴214上，它们保持接合用于根据滑动按钮28的位置在第一远侧(凿岩式)位置和第二近侧(平移)位置之间进行旋转，滑动按钮28的远侧和近侧脚部220、222跨骑滑动正齿轮218。在图11中，滑动正齿轮218靠近传输部分31的近侧隔板224，并接合多齿轮组件228的小齿轮226。多齿轮组件228包括安装到小正齿轮226中心的纵向轴230。靠近纵向轴230，圆柱形毂232固定到纵向轴230上并被大正齿轮234包围且固定到大正齿轮234上，大正齿轮234在相应齿轮的向远侧开放的凹槽236中旋转，凹槽236形成于集成到近侧隔板234上的向近侧突出的容器237中。接收于纵向轴230的远侧部分上的前圆柱轴承238由远侧隔板94的近侧表面接收。
第一输出驱动轴240的远侧具有直角棱柱形端部242，端部242的形状能够接合旋转轴128的倾斜且有槽的端部138，旋转轴128穿过远侧隔板94中的右下孔244。圆柱形衬套246接收在第一输出轴240的远侧圆柱形部分248上，占据旋转轴128和近侧隔板224之间的空间。向远侧开放的凹槽250形成为从下面与凹槽236连通的容器237的一部分，其形状能够接收第一输出驱动轴240的近侧圆柱形端部252，并且凹槽250包围圆柱轴承254以及小正齿轮部分256，小正齿轮部分256在其远侧并接合多齿轮组件228的大正齿轮234。
第二输出驱动轴258的远侧具有直角棱柱形端部260以接合平移轴130近侧的有槽的端部142，平移轴130穿过远侧隔板94中的左下孔262。圆柱形衬套264接收在第二输出轴258的远侧圆柱形部分266上，远侧圆柱形部分266在直角棱柱形端部260的近侧且在较宽直径的毂部分268的远侧，毂部分268由大正齿轮270包围并固定到大正齿轮270上，大正齿轮270接合多齿轮组件228的小正齿轮226。向远侧开放的凹槽250形成为从下面与凹槽236连通的容器237的一部分，其形状能够接收第一输出驱动轴240的近侧圆柱形端部252，并且凹槽250包围圆柱轴承254以及小正齿轮部分256，小正齿轮部分256在其远侧并接合多齿轮组件228的大正齿轮234。毂部分268近侧的是宽衬套部分272，然后是窄圆柱形端部274，圆柱形端部274接收圆柱轴承276，轴承276位于相应齿轮的向远侧开放的凹槽278中，凹槽278从左侧与凹槽236连通并形成为相同的容器237的一部分。
远侧和近侧隔板94、224以平行对准的方式垂直于活组织检查装置10的纵向轴线通过圆柱形腿部280彼此连接，圆柱形腿部280模制成从远侧隔板94的矩形拐角向近侧突出并紧固到近侧隔板224上。此外，销282穿过分别沿着顶面在远侧和近侧隔板94、224中纵向对准的孔281、283。
当滑动按钮28向远侧移动到凿岩式运动位置时，滑动正齿轮218与小正齿轮226分离并接合旋转凸轮齿轮组件286的大正齿轮284。凸轮轴286从远侧至近侧包括远侧圆柱形端部288、凸轮290、中间轴部分292、宽直径毂294和近侧圆柱形端部296，其中中间轴部分292接收向近侧突出的螺栓148的向上指向的触发销150，宽直接毂294由大正齿轮284包围并固定到大正齿轮284。远侧圆柱轴承298接收在从远侧隔板94向远侧突出的从近侧开放的容器300中，并接收凸轮轴286的远侧圆柱形端部288。近侧圆柱轴承302接收在形成于近侧隔板224上的向远侧突出并且开放的圆柱304中，并且接收凸轮轴286的近侧圆柱形端部296。
当从后面观察时，随着凸轮轴286顺时针旋转，凸轮290的近侧表面面向处于更近侧的触发销150的远侧边缘，直到凸轮290的中断部分出现，允许在左、右压缩弹簧114、118的远侧偏压的驱动下使触发销150返回到远侧位置。
在图13-22中，一次性探针组件14具有响应于可再用机构12的致动运动而可运动的部件。具体参考图13-17，探针支撑体60包括被接收在底盖48的远侧探针安装封盖50中的远侧探针安装装置306。靠近一次性探针组件14的纵向轴线(其是由穿过远侧探针安装装置306的探针引导孔308所限定的)并在其下方，向上开放的纵向槽310形成于探针支撑体60的收缩的部分316中。再纵向槽310的近端，上部杆通道314纵向通过探针支撑体60的近侧块状部分316的上部。远侧真空泵杆317被接收用于在上部杆通道314中纵向运动。
具体参考图15、18，向上开放的纵向槽310的远侧部分也向下开放。远侧和近侧开放的纵向对齐的阀孔318形成于近侧块状部分316的下部中。近侧的90度接头319将阀孔318的近侧开口密封到外部管路42的上端。中间和近侧的端口320、321从近侧块状部分316的左侧在横向上与阀孔318连通，并且远侧端口322从近侧块状部分316的左侧在横向上连通。远侧的90度接头337在远侧端口322与外管接头324中的入口过滤器323之间连通。
阀控制杆325具有向远侧延伸到阀孔318之外的远侧致动部分326，其远端可定位在纵向槽310的向下开放的部分之下。阀控制杆325还具有滑阀部分327，滑阀部分327在阀孔318中纵向平移，以选择性地位于第一位置和第二位置之间。远侧O形环329和靠近滑阀部分327近端的近侧O形环328间隔开，使得在第一位置，O形环328、329支撑中间和远侧端口320、322，在第二位置，O形环328、329支撑近侧和中间端口321、320。
在图17-18中，远侧真空管路330具有安装到中间90度接头331(其安装到中间端口320)上的一端和安装到探针联接90度接头332(其与侧部内腔44连通)上的另一端。真空源管路74具有安装到罐状90度接头334上的一端和安装到近侧90度接头335(其安装到近侧端口321)上的另一端。
在图15、18中，前托架134(图9)的前致动指状件206接收在形成于真空控制滑闸338左侧上的向上开放的插口336中，滑闸338具有侧向凹进的凹槽带340，带340的形状能够有间隙地容纳切割器齿轮62的旋转正齿轮部分68的下部。真空控制滑闸338的横向尺寸能够桥接纵向开放的槽310与L形连接器341，L形连接器341安装到真空控制滑闸338的下表面上，滑闸338的尺寸能够位于纵向槽310中并将其近侧的竖向部分延伸到纵向槽310之下，以安装到真空控制杆325的真空致动部分326的远端上。
吸管组件72的吸管保持器342包括远侧套筒344，远侧套筒344在靠近其远端处具有向左的突起346，并在其近侧左边缘处连接到细长的夹板构件348，夹板构件348具有凹陷中点的特征350并且沿着其近侧右表面连接到近侧套筒352。吸管354穿过近侧套筒352接收到细长的夹板构件348的右侧，穿过远侧套筒344并穿过安装在切割器齿轮62近端上的后动态密封件356，并且进入切割器管36中。横向紧固到探针支撑体60的后表面上的支撑板358具有向下开放的凹口360，凹口360允许连接近侧的90度接头319并允许远侧真空泵杆317通过。上引导孔362接收吸管保持器342的近侧套筒352。
在与可再用机头12接合以前，吸管钩线364将吸管组件72保持在探针支撑体60上合适的位置。卷曲的右下端沿着探针支撑体60的近侧块状部分316的右上表面穿入到向左的开口365中，并进入从右侧向上延伸的小安装块366中，向下插的销368穿过卷曲的右下端以将吸管钩线364保持在合适的位置。吸管钩线364具有连接到卷曲端上的水平部分，该卷曲端穿过吸管354和细长夹板构件348的下方，在凹陷中点的特征350中向上弯曲，然后通过竖直的线支撑构件372中的横向槽370再次向左水平弯曲，该线支撑构件372形成在近侧块状部分316的顶面的左侧上。应当理解，因为肋部件373(图9)使吸管钩线364的左侧部分偏转，所以可再用机头12的接合迫使吸管钩线364的左侧部分脱离与凹陷中点的特征350的接合。由此，后托架136的平移可以引起吸管组件72的平移。
进一步参考图15，在真空控制滑闸338的近侧，真空泵滑闸374的横向尺寸也能够桥接纵向槽310与一体的中下部，该一体的中下部的尺寸使其能够位于纵向槽310中并连接到真空泵杆317的远端。连接到真空泵滑闸374左侧上的向后突出的锁定臂376具有被弹性地向内偏压的向内的近侧钩378。顶部延伸构件59具有后水平表面382，后水平表面382的尺寸能够覆盖连接到真空注射器组件18的上罐状部分386(图16)上的远侧罐状支撑结构384(图16)。顶部延伸构件59还具有从后水平表面382的远侧拐角向前延伸的右水平表面386和左水平表面388，后水平表面382围绕探针支撑体60的顶面，覆盖至底盖48的顶部边缘的间隙。右和左腿部390、392向下延伸，并且分别在右水平表面386与后水平表面382之间的接头处和在左水平表面388与后水平表面382之间的接头处具有向内卷曲的边缘。沿着左水平表面388的内表面，凸脊(kickout ridge)394向上延伸，其纵向定位以与真空泵滑闸374的满远侧行程一致，真空泵滑闸374的满远侧行程与一次性探针组件14的初始状态一致，其中吸管组件72由吸管钩线364向前锁定，探针套管22的侧开口20由切割器管36封闭。
具体参考图16，真空注射器组件18能够响应于远侧真空泵杆317的纵向平移。具体而言，罐支撑结构384包括右导轨支架396和左导轨支架398，它们在近端处彼此连接，并连接到上罐状部分386的远侧圆形表面400的上部，在导轨支架396、398之间限定有向远侧且竖向开放的纵向引导槽402。具有类似于苜蓿叶(具有缩窄的上部凸角)的横向横截面的连接块404在远侧圆形表面400与右和左导轨支架396、398的右和左下转弯(down-turned)安装表面406、408之间，左和右导轨支架396、398分别连接到探针支撑体60的后表面上。
连接块404的上部的缩窄的突起410紧固到远侧真空泵杆317的近端(图18)，并且其形状适于在引导槽402中滑动。位于远侧圆形表面400的中心上的孔412与连接块404的小的下部凸起414对准。近侧真空泵杆416连接到小的下部凸起414的近侧并穿过孔412，且穿过位于溢流盘422的颈部420中的动态O形密封件418，溢流盘422紧固到上罐状部分386的远侧圆形表面40的近侧上。近侧真空泵杆416的近端穿过真空泵缸424，泵缸424的瓶颈426和远侧部分配合在溢流盘422中。通过将上部容器部分386紧固到下部罐状部分428，真空泵缸424的横向侧被紧密地包围，近侧的圆形开口由罐端盖430(图2)封闭。
具体参考图16和18，近侧真空泵杆416的近端穿过张力活塞密封件432中的中心孔431，部分穿过张力活塞体434中的增大的远侧中心孔433，张力活塞体434从近侧与较小的近侧中心孔435连通，中心孔435对于近侧真空泵杆416太小。位于张力活塞体434的近侧表面中心上的垫圈436由小螺栓438保持，小螺栓438从远侧穿入到较小的近侧中心孔435中并螺纹连接到近侧真空泵杆416上。罐状90度接头334穿过下部罐状部分428中的底孔440。具体参考图18，下部罐状部分428和真空泵缸424之间的O形环442在底孔440和对齐的远侧底孔446之间形成静态密封，以与容积可变的真空腔448连通，真空腔448的容积由注射器活塞组件450(由张力活塞密封和张力活塞体432、434组合形成)的纵向位置来表示。
在使用中，在图18中，一次性探针组件14处于初始状态，切割器齿轮62定位在远侧，切割器齿轮62封闭探针套管22中用于插入的侧开口20(图19)。此外，下面的真空控制滑闸338处于其远侧位置，阀控制杆325向远侧移动到第一位置，大气能够通过远侧端口322到达中间端口320，以到达探针套管22的侧部内腔44。真空泵滑闸374从远侧定位在真空控制滑闸338之后并处于其最远侧的位置，在该位置处，真空泵滑闸338向远侧拉远侧真空泵杆317、连接块404、近侧真空泵杆416，并最终将真空注射器活塞450拉到未被致动的状态。此外，吸管组件72也使插入穿过切割器管36的吸管354向远侧前进。
在图19中，可再用机头12以与图18相同的状态安装到一次性探针组件14上。可再用机头12的前(切割器)托架134接合切割器齿轮62，用于纵向运动，并且向下突出的前致动指状件206与真空控制滑闸338的向上开放的插口336接合。可再用机头12的后(吸管)托架136接合吸管组件72用于纵向运动，并且向下突出的后致动指状件212面对吸管组件72的向左的突起346。根据由此准备的活组织检查装置10，穿刺尖端26插入到组织中，侧开口20位于可能的伤口452旁边。
在图20中，当前托架134在远侧延伸部分162上自由转动时，通过在回缩后托架136(后托架136的螺纹孔176接合到后螺纹部分172上)的方向上旋转平移轴130，可再用机构12准备使用一次性探针组件14，这使得吸管354回缩在切割器管36中。随着后托架136接近其最近侧的位置，后托架136到达托架限制杆182的满行程，由此克服长压缩弹簧188在托架限制杆182上的偏压，将前托架134的螺纹孔168拉到前螺纹部分166上。
在图21中，在后托架136在近侧延伸部分174上自由转动的情况下，平移轴130的连续旋转使得前托架134回缩到中间延伸部分164上并自由转动，同时向近侧移动真空控制滑闸338并由此将真空控制杆325向近侧移动到第二位置，在第二位置处，侧部内腔44通过中间端口320与近侧端口321连通，由此与真空注射器组件18的容积可变的真空腔448连通，随着通过真空控制化择338向后驱动真空泵化择374，真空腔448的容积增加。位于吸管组件72中的样本指示器(未示出)关闭吸管354中的内腔，与侧部内腔44中的大气压相比，导致较低的压力(真空)。随着切割器管36回缩，该低压到达侧开口20，穿过内孔453(内孔453在侧部内腔44和切割器内腔46在侧开口20之下延伸)，使可能的伤口452的一部分脱垂在切割器内腔46中。真空泵滑闸374的向后突出的锁定臂376接合后托架136的向下突出的后致动指状件212。
在图22中，根据被保持为能够提供真空辅助的真空泵滑闸374，通过平移轴130在相反方向上的旋转，前托架134向远侧平移。具体而言，托架限制杆182上的长压缩弹簧188将前托架134的螺纹孔168驱动成与前螺纹部分166接合，同时来自长压缩弹簧188的偏压还偏压后托架136，以保持在近侧延伸部分174上自由旋转。尽管图22中未示出，但是应当理解，旋转轴128以与平移速率相关的比例使切割器齿轮62旋转，并由此使切割器管36旋转。当前托架134到达满远侧行程时，阀控制滑闸338将真空控制杆325切换到第一位置，在第一位置处，侧部内腔44通到大气，同时吸管组件72将剩余的真空保持在切割器内腔46中的被切组织样本454后方。样本454上的差压辅助样本454的回缩。具体而言，随着托架限制杆182到达托架134、136之间的完全分离，后托架136被拉到后螺纹部分172上，以向远侧平移真空泵滑闸374和吸管组件72，使得在活组织检查装置10返回到图19的位置时，吸管354包含被切的组织样本454。如图20所示的操作使样本454回缩，准备使装置根据需要重新定位并捕获另一个针芯活组织检查样本。
应当理解，通过引用而全部或者部分包含的任何专利、公开出版物或者其它公开的材料包含在这里，但是仅限于不会与本申请中公开的定义、陈述或者其它公开的材料相矛盾的部分。如此一来，必要时这里明显阐述的公开内容替代任何通过引用而并入本文中的相矛盾的材料。被声称通过引用并入本文中但是与本发明公开的定义、陈述或者其它公开的材料矛盾的任何材料或其部分将只并入不会使得所并入的材料与本发明公开的材料相矛盾的部分。
尽管在此显示和描述了本发明的优选实施例，本领域的技术人员清楚地理解这些实施例仅仅作为例子被提供。本领域的技术人员现在不脱离后附权利要求书的精神和范围的情况下作出许多变型、变化和替换。
尽管有利的顺序允许对两个托架储存并使用真空，但是根据本发明的应用可以包括包含在活组织检查装置的手持近侧部分中的马达的其他可操作连接，例如连接马达以转动抽空固定容积真空蓄积器的真空泵。作为另一个示例，马达可以卷起定位真空注射器的活塞的卷轴。
作为另一个例子，对于诸如磁共振成像(MRI)之类的成像属性，可以从本身对强磁场不敏感和/或被屏蔽以避免射频(RF)干涉(可能在诊断图像中产生假象)传输的技术中选择功率供应、控制电路和马达。可替换地或者附加地，一些部件可以远离手持装置，例如由机械驱动电缆连接的DC马达。
作为又一个例子，代替将真空注射器组件分隔成一次性探针组件，通过马达驱动机构来排空或者以其他方式使其具有低压的真空容器可以是具有与探针组件连通的气压管路的可再用机头的一部分。

Claims (8)

1.一种手持式活组织检查装置，包括：
限定内部通道的探针套管；
切割器管，其由探针套管往复地接收，以切割接收在探针套管中的组织样本；
容纳活塞的真空注射器；
真空辅助阀，其具有与探针套管连通的输出端口、选择性地开放至大气压的第一输入端口和与真空注射器选择性地连通的第二输入端口；
马达驱动的托架组件，其连接到切割器管上用于纵向平移，连接到真空注射器的活塞上用于建立低压，以及连接到真空辅助阀上用于使真空注射器中的低压选择性地连通至探针套管，从而通过切割器管脱垂用于切割的组织。
2.根据权利要求1所述的活组织检查装置，其中，所述探针套管包括具有侧开口的圆柱形探针管道，所述侧开口的尺寸使其能够容纳被脱垂的组织，切割器包括所述切割器管，所述切割器管在探针管道中轴向偏移以紧密地往复经过所述侧开口。
3.根据权利要求1所述的活组织检查装置，其中，所述探针套管包括具有侧开口的切割器内腔，切割器包括所述切割器管，所述切割器管的尺寸使其能够在切割器内腔中往复运动，所述探针套管还包括侧部内腔，所述侧部内腔的远侧与所述侧开口连通并限定所述内部通道。
4.根据权利要求1所述的活组织检查装置，还包括定位在切割器管近侧的吸管组件，所述马达还能够可操作地使吸管组件纵向平移穿过切割器管以回缩被切的组织样本。
5.根据权利要求4所述的活组织检查装置，还包括通过马达旋转的平移轴，吸管托架接收在连接至吸管组件的平移轴上。
6.根据权利要求1所述的活组织检查装置，所述马达驱动的托 架组件还包括通过马达旋转的平移轴，切割器托架接收在连接至切割器的平移轴上。
7.根据权利要求6所述的活组织检查装置，还包括真空泵滑闸，所述真空泵滑闸通过切割器托架的运动而回缩，以将活塞定位在真空缸中，用于建立低压。
8.根据权利要求1所述的活组织检查装置，还包括容纳马达驱动的托架组件的机头盖，并包括探针组件，所述探针组件还包括可接合到机头盖上并连接到探针套管上的盖，所述真空注射器连接到从机头盖和探针组件盖中选择的一个上。 
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