CN101234440B - 往复运动工具的驱动机构 - Google Patents

Abstract

公开了一种往复运动驱动装置，它包括：壳体；驱动轴，可旋转地安装在壳体中；马达，在壳体内以驱动该驱动轴；伸长柱塞，位于壳体内用于往复运动；柱塞，通过摇摆板连接体结构被驱动，并且可转动地支撑在前衬套中；平衡重组件，包括可运动的平衡重和驱动臂，该驱动臂使位于壳体中的平衡重运动；平衡重具有用于接收柱塞的开口，其中该开口至少具有圆柱形侧壁部分；第一摇摆板组件，可操作地连接到驱动轴上并且具有第一摇摆板连接体结构，用于接合前衬套内的柱塞和平衡重及使前衬套内的柱塞和平衡重往复运动；及第二摇摆板组件，可操作地连接到驱动轴上并且具有第二摇摆板连接体结构，用于接合平衡重组件的驱动臂。

Description

往复运动工具的驱动机构

技术领域

本发明总得涉及动力手工具，尤其涉及动力往复运动工具。

背景技术

马达驱动的往复运动工具如军刀锯(saber saw)、大型往复运动锯等等常常借助电动马达来驱动，该电动马达具有旋转输出轴。旋转运动必须被转换成往复运动从而使锯刀片或者类似装置以往复运动的方式进行运动。在本领域中已经公开了各种各样的机构用于把旋转运动转换成往复运动，一种通常型的运动转换机构公知为摇摆板驱动。摇摆板驱动轴典型地通过齿轮装置连接到马达上，从而减少马达输出轴的旋转速度，及摇摆板驱动使得摇摆臂以这样的路线进行往复运动，即该路线平行于锯刀片或者类似装置的运动。往复运动锯的刀片被安装在刀片夹紧机构中，该刀片夹紧机构位于柱塞的端部，它的另一端可操纵地连接到摇摆臂上。

发明内容

公开了一种往复运动驱动装置的实施例，它包括：壳体；驱动轴，可旋转地安装在壳体中；马达，在壳体内用于驱动该驱动轴；伸长柱塞，位于壳体内用于往复运动；柱塞，通过摇摆板连接体结构被驱动，并且可转动地支撑在前衬套中，并且以这样的方式被支撑，即允许柱塞绕着与柱塞的纵向轴线相对准的旋转轴线旋转，该柱塞具有用于连接工具的前端部；及扩大的后端球部；平衡重组件，包括可运动的平衡重和驱动臂，该驱动臂使位于壳体中的平衡重运动；平衡重具有用于接收柱塞的开口，其中该开口至少具有圆柱形侧壁部分，这些部分被定尺寸成和被构造成，在柱塞和平衡重相对于彼此运动时支撑柱塞的后端球部；第一摇摆板组件，可操作地连接到驱动轴上并且具有第一摇摆板连接体结构，用于接合前衬套内的柱塞和平衡重及使前衬套内的柱塞和平衡重往复运动；及第二摇摆板组件，可操作地连接到驱动轴上并且具有第二摇摆板连接体结构，用于接合平衡重组件的驱动臂。

附图说明

图1是其中一些部分被除去从而示出了往复运动驱动机构的第一优选实施例的往复运动锯的左侧视图；

图2是图1所示的往复运动驱动机构的第一优选实施例的左侧视图并且还示出了往复运动锯的一些部分；

图3是图1和2所示的往复运动驱动机构的第一优选实施例的下部后面左透视图；

图4是图1、2和3所示的往复运动驱动机构的第一优选实施例的上部前左的局部分解透视图；

图5是侧视图，图1-4所示的实施例的一部分的局部的剖视图；

图6是图1-4的实施例的一部分的内部结构的一部分的端视图，局部以剖视图示出；及尤其示出了具有柱塞的接收部分的球型连接体的关系，其中横截面通常沿着图5的线6-6截取；

图7是往复运动驱动机构的第二优选实施例的左侧视图，及还示出了往复运动锯的一些部分；

图8是图7所示的往复运动驱动机构的第二优选实施例的局部分解的上部后面左透视图；

图9是往复运动驱动机构的第三优选实施例的左侧视图，及还示出了往复运动锯的一些部分；

图10是图9所示的往复运动驱动机构的第三优选实施例的上部前面左透视的、局部分解的视图；及还示出了往复运动锯的一些部分。

具体实施方式

本发明的优选实施例是用于往复运动工具如往复运动锯的往复运动驱动机构，该往复运动锯的整体尺寸大小和形状与目前市场中所出售的锯相类似。本发明也适合于其它类型的工具如军刀锯(sabersaw)、或者具有往复运动的并且由具有旋转输出轴的马达来驱动的其它类型工具。转让给与本申请相同的申请人的、具有与本发明相同的发明人的专利申请、申请号为73667在这里特别以引用的方式加入。

如图1所示那样，总得用10来表示的往复运动锯具有外壳体12，该壳体包括鼻部14，该鼻部向外张开，因此使用者可以用一只手来握住鼻部，同时用另一只手握住把手16。触发开关18设置在把手部分中，用于开动马达20，该马达20驱动该工具。锯在鼻端部14处具有靴22，及锯刀片24安装在刀片夹紧机构26中，该刀片夹紧机构26安装在伸长柱塞的端部处，该柱塞整体上用28来表示，该柱塞在前衬套组件和平衡重组件内可以滑动，该前衬套组件整体上用30来表示，该平衡件组件整体上用32来表示。如图1和2所示那样，马达20具有：输出轴34，该输出轴具有小齿轮36；及风扇件38，它可操作地连接到轴34上，齿轮36接合较大齿轮40，该齿轮40连接到两个摇摆板组件上，这两个摇摆板组件整体上用42和44来表示，在齿轮38驱动摇摆轴组件42和44时，它们以往复运动的方式和在相对于彼此沿着相反方向上各自驱动柱塞28和平衡重组件32。

尤其地，摇摆轴组件42和44具有驱动轴，该驱动轴整体上用46来表示，齿轮40连接到该驱动轴上。该轴具有端部48，该端部支撑在球轴承50或者类似装置中，它的相对端52支撑在另一个球轴承54中，该球轴承54安装在壳体12中。应该知道，马达20、齿轮36和40及轴46安装在壳体12中的方式不是本发明本身的一部分，及构造壳体12和支撑旋转部分的方式对于本领域普通技术人员来讲是公知的。

就摇摆板组件42和44而言，及参照图1-4，轴46具有两个隔开的扩大部分56和58，每个扩大部分具有整体上是圆柱形的部分60和62(参见图4)，这些部分相对于轴46的轴线以锐角被定向，球轴承64(参见图4)被设置成，在工作期间轴46旋转时允许摇摆板组件42和44的臂相对于圆柱形部分60和62在左右方向上运动。

更具体地，当轴46旋转时，圆柱形部分60的角度定向改变，并且摇摆板组件42的臂66以往复方式运动到图3和4所示的左边和到图1和2所示的右边的方式进行运动。如图1-6所示那样，臂66具有整体上是平坦的侧部70，这些侧部从底部向上延伸，然后合并到弯曲外端件68内，该弯曲外端件减小了尺寸大小并且变成圆形的横截面。然后它与第一球形连接体72相合并，该连接体72接着合并到过渡部分74内，该过渡部分74接着合并到第二球形连接体76内。虽然被截去顶端，但是连接体72和76具有整体上是球形的形状，及它们被定尺寸成安装在接收件78的配合结构内，该接收件78优选地连接到柱塞28的内端上。应该知道的是，这些球形连接体部分不必是严格的球形，而是在理想的情况整体上接近球形，因此在这些连接体和柱塞28的接收件78之间形成点接触。

参见图4、5和6，柱塞28具有左外端实心的、整体上是圆柱形的部分，该部分具有垂直狭槽80(参见图4)，刀片24的柄端可以被插入到该垂直狭槽中。该端也具有孔(未示出)，刀片夹紧机构26的销82可以连接到该孔中。在柱塞28的相对端处是接收件78，该接收件78具有圆柱形延伸部84，该圆柱形延伸部84被定尺寸成紧密地安装在柱塞28的内部中并且还优选地被炖(braised)，从而可靠地把两个零件保持在一起，因为在工作期间，极大的力被施加到柱塞28上。可替换地，接收件78也可以与柱塞28形成一起以作为单独的整体结构。

接收件78具有主体86，该主体86具有圆形开口88，该开口合并到伸长槽90中，该伸长槽的纵向被定向在与柱塞28的轴线相同的方向上，如图4和5所示那样。狭槽90的端部向外扩张，如标号92所示那样，从而可以适应往复运动，该往复运动由伸长臂66和尤其是球型连接体72和76来产生，这些连接体分别被定位在开口88和狭槽90内。如图5和6所示那样，第一球型连接体72被定位在开口88内，同时连接体的外部一般与开口88的侧壁相点接触。第二球型连接体76也安装在狭槽90内，及如在5和6中所示那样，连接件76的直径只稍稍小于狭槽90的宽度，因此可以有效地防止柱塞28旋转离开一般是垂直的运动平面。

由于连接体72和76的优选为球形结构定位在各自的开口88和狭槽90内，开口88和狭槽90中的每一个具有接触的直壁表面，在伸长摇摆臂66的整个运动期间，在连接体和侧壁之间只有点接触。这个点接触产生了这样的优点，即减少了连接体和接收件78之间的磨损并且使得在工作期间所产生的热量减少。此外，由于具有垂直壁的球连接体部分的弯曲部分被接触，因此在所有时间只具有点接触，与这些部分之间的误差和间隙无关。还优选的是，油脂被施加到接收件78，从而进一步减小了球型连接体和接收件78之间的摩擦。

接收件78具有球形后端部94，该后端部被构造成安装在平衡重组件44的平衡重主体98的开口96内并且在其中进行滑动。开口96还具有扩大的、整体上是矩形的凹进部分100，该凹进部分100被定尺寸成，在柱塞28和接收件78相对于平衡体98进行往复运动期间使接收件78的主体86的顶部安装在开口96和凹进部100内，其中平衡体98也以往复运动的方式被驱动。接收件78的底部具有轴向狭槽102，该轴向狭槽102被定尺寸成允许臂66与接收件78的非接触运动。使用球形端部94不要求相对于平衡重体开口96的外径的临界误差，并且因此减小了制造费用。

从上面应该知道，摇摆板组件42以往复运动的方式驱动柱塞28，并且因此使刀片24在切割作用中被移动。柱塞28在前衬套组件30中滑动，该组件30包括球形罩板110，该罩板110安装在壳体12中并且具有这样的开口，柱塞定位在该开口中。柱塞通过前球形衬套112(最好如图4所示那样)被支撑在锯10的鼻部14的附近，该衬套112具有前球形表面部分114，该表面部分114接合球形罩板110的互补内部球表面。前球形衬套112还具有后球形表面116，该后球形表面116接合互补球表面118，该球表面118设置在前杆支撑托架120中，该托架120通过壳体12的合适结构被保持在静止位置上。

因此，球衬套112被安装在球罩板110和前杆支撑托架120之间，球罩板110和前杆支撑托架具有半球形部分，这些半球形部分允许衬套112自由地旋转，这就可以使柱塞28在球衬套112内进行自对准。如前面所描述的那样，柱塞的相对端具有接收件78，该接收件具有球形衬套部分94，该部分94支撑在平衡重体98的开口96中。前球衬套112用作枢转点，在工作期间它往复运动时，该枢转点使柱塞28的右端部上下运动一个微小的距离，该微小的距离同样地使连接刀片沿着轨道路线进行运动。相对于摇摆板组件42的臂66，包括接收件78在内的柱塞右端可以进行微小的垂直运动，因为在没有不良影响锯10工作的情况下，位于摇摆板臂66的端部上的连接件72和76相对于接收件78可以运动一个微小的垂直距离。

前杆支撑托架120具有中央开口122，柱塞28可以通过该中央开口122，及它具有位于其相对侧上的一对侧法兰延伸部124，每个法兰延伸部124具有开口以接收一对杆128中的一个。提供杆128以滑动关系支撑平衡重体98。在这个方面中，平衡重体98在相对侧上具有侧延伸部130，该延伸部具有开口132，这些开口132在延伸部的整个长度上延伸并被定尺寸成接收杆128。杆128的相对端被固定在后支撑托架134中。弹簧136插在壳体12的内表面和后支撑托架134的顶部之间(参见图1)，从而把向下偏压的力传递到托架134上。尽管弹簧136只在图1、2、7和9中示出，但是应该知道，它可以设置在本发明的所有实施例中。

从上面应该可以知道，平衡重组件具有平衡重体98，该平衡重体沿着杆128可以往复运动，并且这些杆通过前杆支撑托架被支撑在前部及通过后支撑托架134支撑在后部，这些托架一般浮在壳体中并且可以绕着前衬套组件30旋转，如前面所描述的那样。设置弹簧136以朝着后支撑托架134的向下位置偏压该后支撑托架。橡胶或者其它弹性辊138被安装在轴140上，该轴140通过壳体12来固定并且被定位成邻近后支撑托架134的端表面，从而在工作期间把保持力施加到托架134上。辊138优选地在轴140上旋转并且在要求的轨道作用期间允许托架134上下运动。

往复运动机构被设计和构造成使柱塞28和平衡重组件32以这样的方式运动，以致产生了刀片的轨道运动，这改善了锯的切割性能并且在工作期间也减少了锯的振动。

为了减少往复运动锯所产生的振动，平衡重组件32随着柱塞28的往复运动而同时进行往复运动。这以一种方式来完成，因此平衡重组件32的运动方向与柱塞28的相反，这往往能平衡在工作期间所产生的力。确定平衡重组件32的尺寸大小从而使得由柱塞和与之相连的运动零件所产生的力的大小相同，因此沿着相反方向的力往往相互抵消。尽管摇摆板组件42驱动柱塞和其相关联的零件，但是平衡重组件32由平衡重摇摆板组件44来驱动，及两个摇摆板组件由相同驱动轴46来驱动。

平衡重摇摆板组件44包括连接体结构144，该连接体结构144支撑在驱动轴46的圆柱形部分62上。连接体结构144完全包围驱动轴46并且具有下部延伸部146和整体上是球形的上部延伸部150，该延伸部146具有球形驱动球148，而延伸部150被定位成接合平衡重体98的下部延伸部152。更特别地，延伸部152具有斜表面154，该斜表面154具有横向折皱或者台阶(最好如图3所示)，该横向折皱或者台阶产生这样的情况，把刀片24撞击插入到由锯10所切割出的材料内。在驱动轴46的旋转期间当平衡重摇摆板组件44工作时，连接体结构144运动，因此球150在斜表面154上进行上下运动并且使平衡重上下运动和因此使柱塞28的右端上下运动，及产生刀片24的轨道运动。

连接体结构144驱动整体上是U形的驱动臂156，该驱动臂156具有一对球形侧延伸部158，这些侧延伸部158被保持在圆柱形衬套160中，这些衬套160通过合适结构固定到壳体12的内部中，这对于本领域普通技术人员来讲是公知的。因此，在U形驱动臂156的相对侧部上具有一些枢转点，球形驱动球148安装在驱动臂156的底部的圆柱形凹槽162内。U形驱动臂的上端具有截锥形球164，这些球164安装在开口166内，这些开口166设置在平衡重体98的每侧上的下侧延伸部168上。球164大约是开口166的尺寸大小，并且在工作期间它们类似地一般在球和开口之间具有点对点的接触。

这些臂中的每个还优选地包括扩大的球部分170，该球部分170大于开口166并且平衡平衡重体98，因此没有球164会太深地穿入到下部延伸部的168的开口166中，其会干扰驱动臂端部和开口166的圆柱形表面之间的点对点接触。还应该知道的是，在由接触平衡重体98的斜表面154的球150的棘齿作用所产生的平衡重体98的垂直运动期间，驱动臂156的球164会增大和减小它们到开口166内的穿透度。但是，借助这些配合部件的设计和结构来控制运动量，因此没有这样的可能性：球164可以与开口166分开。

通过使用杠杆171可以有选择地开始和停止轨道作用，该杠杆171连接到杆172上，该杆172具有凹进部174，该凹进部在支撑托架134的长度上延伸，最好如图4所示。所示的杠杆171处于通常是水平的位置上，其中该凹进部被如此地定向，从而它向上打开，这允许后支撑托架134向下被推靠着凹进部174的底部。杆172可枢转地支撑在壳体12的合适结构上，而杠杆171向外延伸通过壳体12的壁，因此操纵者开始轨道作用和停止轨道作用的目的是可以实现的。

如果杠杆171沿着任一方向上旋转90度，那么后支撑托架134会被提升到杆172的上升高度上，这会存在，如果没有凹进部174出现，并且在这个位置上，球150对倾斜表面154的作用没有轨道效果，因为球不会与斜表面处于任何可觉察的接触以在锯10进行工作期间使平衡重体98向上运动。

图1-6所示的实施例具有这样的优点：通过棘齿作用来提供刀片的轨道运动，该棘齿作用可以提供改进的切割性能。该机构的设计还减少了振动和摩擦。减少摩擦是自对准系统的结果，该自对准系统具有前球衬套112，该衬套112通过允许柱塞28的旋转来提供运动自由，及沿着垂直和水平方向提供枢转运动，这使柱塞以减少摩擦的方式被对准。

此外，振动的减少是由于平衡重质量具有非常靠近柱塞轴线的重心。柱塞28的后部分通过接收件78的球部分94来支撑，其在平衡重内自由地滑动。有效轨道臂包括球罩板110、前支撑托架120和后支撑托架134及杆128和平衡重体98。轨道臂通过辊138被保持在向前的位置上，及通过弹簧136被偏压在向下的位置。

本发明的第二优选实施例被示出在图7和8中，并且除了与图1-6的实施例相比其具有改进或者额外的特征和结构之外，将不详细描述。因此，在零件具有与在图1-6的第一优选实施例中所示出和所描述的相同的标号的地方，结构和功能基本上与前面所描述的第一优选实施例相似。到零件相对于图1-6所示的零件被改进的程度，它们具有撇号或者双撇号的标识，从而表示它们被改进了，及在需要或者合适的地方，提供了改进元件的描述。替换实施例的新的和不同的方面具有以数字200开始的标号。

现在转到图7，驱动轴46’被改进，因此它具有平滑的凸轮形部分200，该部分200相对于驱动轴46’的轴线是偏心的。此外，后支撑托架134’具有向下延伸部202，该向下延伸部具有通常是V形的结构，如图8所示那样，及具有下端204，该下端204接触驱动轴46’的凸轮表面200。在这种结构中，连接体结构144’在它的上部没有球(与图3中的球150相同)，并且下部延伸部152’没有斜表面。因此，轨道作用是由于下部延伸部202用作凸轮从动件，从而提供了刀片24的轨道作用的结果。应该知道的是，凸轮从动件跟随平滑凸轮表面200，并且因此这个实施例没有产生与图1-6所示实施例相同的棘齿轨道作用。杠杆171是可操作的以在这个实施例中有选择地开始和停止轨道作用。

在图9和10所示的第三优选实施例中，制造平衡重摇摆板组件44”的费用较少，该组件不需要内部球轴承并且具有简化的连接体结构144”，该结构具有外部圆周槽210，该圆周槽210与球212相配合，该球212设置在驱动臂156”上，从而驱动平衡重32。应该知道的是，连接体结构144”可以形成有驱动轴46”，或者它也可以设置有球轴承结构，因此它相对于驱动轴46”的扩大部分58”可以旋转。这个实施例也没有轨道作用能力，因此没有杠杆171。

尽管示出和描述了本发明的各种实施例，但是应该知道，其它修改、置换和替换对于本领域普通技术人员来讲是显而易见的。这些修改、置换和替换可以在不脱离本发明的精神实质和范围的情况下作出，其应由所附权利要求所确定。

在权利要求中提出本发明的各种特征。

Claims (13)

1.一种往复运动锯，包括：

壳体；

驱动轴，可旋转地安装在所述壳体中；

马达，在壳体内用于驱动所述驱动轴；

伸长柱塞，位于所述壳体内用于往复运动，所述柱塞通过摇摆板连接体结构被驱动，并且可转动地支撑在前衬套中，并且以这样的方式被支撑，即允许所述柱塞绕着与所述柱塞的纵向轴线相对准的旋转轴线旋转，所述柱塞具有用于连接工具的前端部，及扩大后端球部；

平衡重组件，包括可运动的平衡重和驱动臂，该驱动臂使位于所述壳体中的所述平衡重运动，所述平衡重具有用于接收所述柱塞的开口，其中所述开口至少具有圆柱形侧壁部分，这些部分被定尺寸成和被构造成，在所述柱塞和平衡重相对于彼此运动时滑动接触并且支撑所述柱塞的所述后端球部；

第一摇摆板组件，可操作地连接到所述驱动轴上并且具有第一摇摆板连接体结构，用于接合所述前衬套内的所述柱塞及使所述前衬套内的所述柱塞和所述平衡重往复运动；及

第二摇摆板组件，可操作地连接到所述驱动轴上并且具有第二摇摆板连接体结构，用于接合所述平衡重组件的所述驱动臂。

2.根据权利要求1所述的往复运动锯，其特征在于，所述第一和第二摇摆板组件被构造成，它们的各自连接体结构在工作期间在相反的方向上运动。 

3.根据权利要求1所述的往复运动锯，其特征在于，所述平衡重组件包括一对间隔开的平行杆，该一对杆安装在前和后杆支撑托架上，所述平衡重在其相对侧上具有延伸部，该延伸部带有孔，所述杆位于该孔中，所述平衡重在工作期间在所述杆上可以滑动。

4.根据权利要求3所述的往复运动锯，其特征在于，所述驱动臂具有U形的结构，其中臂的底部绕着所述驱动轴延伸，上端部接合所述平衡重的下侧延伸部，该臂关于枢转连接部可以枢转，这些枢转连接部在所述U形臂的顶部和底部之间的中部并且在延伸通过所述驱动轴的轴线上。

5.一种往复运动锯，包括：

壳体；

驱动轴，可旋转地安装在所述壳体中；

马达，在壳体内用于驱动所述驱动轴；

伸长柱塞，位于所述壳体内用于往复运动，所述柱塞通过第一摇摆板连接体结构被驱动，并且可转动地支撑在前衬套中，并且以这样的方式被支撑，即允许所述柱塞绕着与所述柱塞的纵向轴线相对准的旋转轴线旋转，所述柱塞具有用于连接工具的前端部，及扩大后端球部；

平衡重组件，包括可运动的平衡重和驱动臂，该驱动臂使位于所述壳体中的所述平衡重运动，所述平衡重具有用于接收所述柱塞的开口，其中所述开口至少具有圆柱形侧壁部分，这些部分被定尺寸成和被构造成，在所述柱塞和平衡重相对于彼此运动时支撑所述柱塞的所 述后端球部；

所述平衡重具有倾斜面的部分，该部分朝着第二摇摆板连接体结构向下地延伸，并且所述第二摇摆板连接体结构还包括上延伸部，该上延伸部具有整体上是球形的端部用于接合所述倾斜面部分，第二摇摆板组件在工作期间以往复运动的方式驱动所述臂和所述平衡重，及所述上延伸部的所述球形的端部接合所述倾斜面部分并且使所述柱塞的所述后端部绕着所述前衬套枢转；

第一摇摆板组件，可操作地连接到所述驱动轴上并且具有所述第一摇摆板连接体结构，用于接合所述前衬套内的所述柱塞及使所述前衬套内的所述柱塞和所述平衡重往复运动；及

所述第二摇摆板组件可操作地连接到所述驱动轴上并且具有所述第二摇摆板连接体结构，用于接合所述平衡重组件的所述驱动臂。

6.根据权利要求5所述的往复运动锯，其特征在于，所述倾斜面部分具有横向折皱表面用于把撞击力传递到连接于所述锯的工具上。

7.一种往复运动驱动装置，它包括：

壳体；

驱动轴，可旋转地安装在所述壳体中；

伸长柱塞，位于所述壳体内用于往复运动，所述柱塞被支撑在球形前衬套中，该前衬套在往复运动期间允许旋转和枢转运动，所述柱塞具有用于连接工具的前端部和扩大的后端球形部分；

平衡重组件，包括可运动的平衡重和驱动臂，该驱动臂使位于所述壳体内的所述平衡重运动，所述平衡重具有开口用于接收所述柱塞， 其中所述开口被定尺寸成和被构造成，在所述柱塞和平衡重相对于彼此运动时滑动接触并且支撑所述柱塞的所述后端球部；

第一摇摆板组件，可操作地连接到所述驱动轴上并且具有第一摇摆板连接体结构，用于接合所述前衬套内的所述柱塞及使所述前衬套内的所述柱塞和所述平衡重往复运动；及

第二摇摆板组件，可操作地连接到所述驱动轴上并且具有第二摇摆板连接体结构，用于接合所述平衡重组件的所述驱动臂；

所述第一和第二摇摆板组件被构造成，它们的各自连接体结构在工作期间在相反方向上运动。

8.一种往复运动驱动装置，包括：

壳体；

驱动轴，可旋转地安装在所述壳体中；

伸长柱塞，位于所述壳体内用于往复运动，所述柱塞具有：后端部，被构造成接合摇摆板连接体结构；和前端部，用于连接工具；所述柱塞在其后端附近具有球形部分；

前衬套，定位在所述壳体中，用于以这样的方式保持所述前端部，即不限制所述柱塞绕着第一旋转轴线旋转；

平衡重组件，定位在所述壳体中，用于接收所述伸长柱塞的所述后端部，并且包括可运动的平衡重和驱动臂，该驱动臂使所述平衡重运动；所述平衡重至少具有圆柱形侧壁部分，这些部分被定尺寸成和被构造成，在所述柱塞和平衡重相对于彼此运动时滑动接触并且支撑所述柱塞的所述球形部分； 

第一摇摆板组件，可操作地连接到所述驱动轴上并且具有带有第一摇摆板连接体结构的伸长臂，用于接合所述柱塞的所述后端及使所述前衬套内的所述柱塞和所述平衡重往复运动；及

第二摇摆板组件，可操作地连接到所述驱动轴上并且具有第二摇摆板连接体结构，用于接合所述平衡重组件的所述驱动臂。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述平衡重组件包括一对间隔开的平行杆，该一对杆安装在前和后杆支撑托架中，所述平衡重在其相对侧上具有延伸部，该延伸部带有孔，所述杆位于该孔中，所述平衡重在工作期间在所述杆上可以滑动。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述驱动臂具有U形的结构，其中臂的底部绕着所述驱动轴延伸，上端部接合所述平衡重的下延伸部，该臂关于枢转连接部可以枢转，这些枢转连接部在所述U形臂的顶部和底部之间的中部并且在延伸通过所述驱动轴的轴线上。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述平衡重具有倾斜面的部分，该部分朝着所述第二摇摆连接体结构向下地延伸，并且所述第二摇摆连接体结构还包括上延伸部，该上延伸部具有整体上是球形的端部用于接合所述倾斜面部分，所述第二摇摆板组件在工作期间以往复运动的方式驱动所述臂和所述平衡重，及所述上延伸部的所述球形的端部接合所述倾斜面部分并且使所述柱塞的所述后端部绕着所述前衬套枢转。

12.根据权利要求11所述的装置，它还包括用于有选择地提升所 述柱塞的所述后端部的杠杆，以将所述球形的端部从所述倾斜面部分脱离。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一和第二摇摆板组件被构造成，它们的各自连接体结构在工作期间在相反的方向上运动。 

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