CN101317070A

CN101317070A - 彩弹装载器的磁性驱动旁通系统

Info

Publication number: CN101317070A
Application number: CNA2006800445475A
Authority: CN
Inventors: J·T·克里斯托弗
Original assignee: NAT PAINTBALL SUPPLY Inc
Current assignee: NAT PAINTBALL SUPPLY Inc
Priority date: 2005-10-11
Filing date: 2006-10-11
Publication date: 2008-12-03
Also published as: GB2445885A; WO2007044822A2; US20070137631A1; CA2625799C; GB0806607D0; WO2007044822A3; CA2625799A1; US7832389B2

Abstract

公开了一种用于调节彩弹装载器中的驱动系统或搅拌器的旋转的驱动系统。该驱动系统设计为调节输入器的旋转，特别是在阻塞过程中或者在贮存器中的射弹不对准时。这允许使用者快速而有效地清除阻塞，并重新开始或持续快速击发而不会对射弹、装载器或彩弹枪造成损坏。

Description

彩弹装载器的磁性驱动旁通系统

技术领域

本发明涉及射弹装载器领域，所述射弹装载器用于向如压缩气体枪装载射弹。

背景技术

彩弹是近些年发展起来的一种流行运动，其中使用彩弹标识器(枪)，该彩弹标识器是利用压缩气体射击射弹的枪。彩弹枪的一些例子由以下品牌提供：32DEGREES^TM、EMPIRE^TM、DIABLO^TM和INDIAN CREEKDESIGNS^TM，而且在美国专利6708685、4936282、5497758和美国专利申请11/183548、11/180506、11/150002、11/064693、10/313465和10/090810中图示和描述了彩弹枪的其它例子，其全部内容通过引用而全部结合在此。玩家使用彩弹枪射击称为彩弹的射弹(在这里射弹和彩弹相互交换使用)。这些彩弹是球形的易碎射弹，通常具有填充有颜料(颜色或染料)的明胶或淀粉基外壳。外壳在击中目标时破碎，从而使里面的颜料溅到目标上。彩弹运动游戏常常类似于夺取旗帜的游戏。当玩家在被对方玩家的彩弹枪射出的彩弹击中时，就退出游戏。当彩弹击中如玩家的目标时，就会在该玩家身上留下颜料标记或斑点。

彩弹装载器(也称为贮存器或弹盒，这里也称为“射弹装载器”)位于彩弹枪顶部并用于将射弹装入彩弹枪中。这些射弹装载器(术语“贮存器”、“弹盒”和“装载器”在这里可以相互交换使用)用于贮存射弹，并具有出口或出口管(输出管或颈)。所述出口管连接到彩弹枪的入口管(或输入颈)，该入口管与彩弹枪的后膛连通。因此，装载器能够保存彩弹弹丸并将其输入至彩弹枪后膛，从而将射弹从彩弹枪中射出。

很多装载器具有搅拌器或输入系统，用于混合、推进或移动装载器中的射弹。此混合通过叶轮、突出体、驱动锥(drive cone)、搅拌器、桨状物、臂状物、翼片(fin)、载体(carrier)或任何其它机构来进行，例如在美国专利6213110、6502567、5947100、5791325、5954042、6109252、6889680和6792933中所图示和描述的机构，上述专利文献的全部内容通过引用结合在此。在“重力输入”或“搅拌”装载器中，搅拌器使射弹混合，从而不会在出口管的出口处出现堵塞。在“强制输入”或“主动输入”彩弹装载器中，搅拌器(驱动锥、载体、桨状物或任何其它强制输入驱动系统)强制使射弹穿过出口管。由于需要尽可能多地消灭对方玩家，因此彩弹枪能半自动快速击发。彩弹装载器用来保存大量射弹，并且保证将射弹正确地装载入彩弹枪中以进行击发。

现有的彩弹装载器使用突出体、桨状物、臂状物、载体、驱动锥或其它搅拌器混合或输送彩弹。这些搅拌器由电机操纵，通常是电动的，由如电池等电源提供电力。

现有的彩弹装载器的一个严重问题是，当这种装载器以及这种装载器中的搅拌器遇到阻塞的彩弹时(例如，当彩弹阻塞在如出口处或者不能移动时)，彩弹会出现破碎。另外，如果电机不能运行或受到阻塞时，则可能损坏电机。

因此，需要一种彩弹装载器，即使出现彩弹阻塞时，该彩弹装载器也能持续运行，而且当遇到阻塞或其它运行故障时，所述彩弹装载器不会使彩弹破碎或损坏彩弹搅拌器的电机。

发明内容

本发明是一种彩弹装载器的驱动系统，该驱动系统包括能够围绕中心轴线旋转的驱动轴，能够围绕驱动轴旋转的驱动机构，该驱动机构包括第一磁性表面和与驱动机构相邻的输入机构载体，该输入机构载体包括能够与所述驱动机构的磁体吸引的至少一个磁性吸引部分。

在另一实施方式中，本发明是一种彩弹装载器的驱动系统，该驱动系统包括可以围绕中心轴线旋转的驱动轴，连接于所述驱动轴的驱动机构，该驱动机构具有磁性吸引部分，可连接于与所述驱动机构相邻的输入器上并能够围绕所述驱动轴旋转的输入机构载体，该输入机构载体具有能够与所述驱动机构的磁性吸引部分吸引的至少一个磁体。

在另一实施方式中，本发明是一种彩弹装载器的驱动系统，该驱动系统包括能够围绕中心轴线旋转的驱动轴，该驱动轴具有连接于驱动轴上的磁体，所述驱动轴垂直延伸穿过输入机构载体的孔，所述输入机构载体能够围绕所述驱动轴旋转，其中所述输入机构载体具有能够与所述驱动轴的磁体吸引的至少一个磁性吸引部分。

在另一实施方式中，本发明是一种彩弹装载器的驱动系统，该驱动系统包括能够围绕中心轴线旋转的驱动轴，该驱动轴具有连接于驱动轴上的磁性吸引部分，所述驱动轴垂直延伸穿过可连接于输入器的输入机构载体的孔，所述输入机构载体能够围绕所述驱动轴旋转，并且具有能够与所述驱动轴的磁性吸引部分相吸引的至少一个磁体。

在另一实施方式中，本发明是一种彩弹装载器的驱动系统，该驱动系统包括能够围绕中心轴线旋转的驱动轴，连接于所述驱动轴的输入机构载体，该输入机构载体具有至少一个倾斜上部以及连接于该载体的弹簧，所述输入机构载体与输入器接触，弹簧连接于输入器，该弹簧容纳在弹簧引导件内并能在其中运动。

在一个实施方式中，本发明控制彩弹装载器的旋转，因此，当彩弹阻塞时，所述彩弹装载器停止旋转并因而不对射弹施加作用力。当阻塞消除时还能立即继续运行。在另一实施方式中，本发明允许彩弹输入器在阻塞的弹射上方旋转。在下面所述的每个实施方式中，本发明容易进行“改进”，从而可以应用于目前所有类型的彩弹装载器中，包括但不限于“强制输入”、“主动输入”和“搅拌”类型的装载器。

附图说明

图1是可操作地连接于以虚线表示的彩弹标识器上的示意性彩弹装载器的侧视图；

图2是根据本发明的示意性彩弹装载器的一种实施方式的侧剖视图；

图3是根据本发明的彩弹装载器的驱动机构的第一实施方式的分解等轴测图；

图4是根据本发明的彩弹装载器的驱动机构的第二实施方式的分解等轴测图；

图5是根据本发明的彩弹装载器的驱动机构的第三实施方式的分解等轴测图；

图6A和图6B是本发明的驱动轴的俯视图；

图7和图8是本发明的输入机构的仰视图；

图9是根据本发明的彩弹装载器的驱动机构的第四实施方式的分解侧视图；

图10是根据本发明的示意性彩弹装载器的另一实施方式的侧剖视图；

图11-图13为根据本发明的彩弹装载器的驱动机构的另一实施方式的分解等轴测图；

图14是根据本发明的驱动机构的离合器板的俯视图；

图15是根据本发明的驱动机构的另一离合器板的俯视图；

图16是根据本发明的驱动机构的再一离合器板的俯视图；

图17和图18是根据本发明的彩弹装载器的驱动机构的另一实施方式的分解等轴测图；

图19是本发明的输入机构的基底部分的俯视图；

图20是本发明的输入机构的基底部分的仰视图；

图21是本发明的输入机构的另一基底部分的仰视图；

图22是本发明的输入机构的另一基底部分的俯视图；

图23是本发明的彩弹装载器的驱动机构的另一驱动轴的等轴测图；

图24是与图23的轴对应的基底部分的等轴测图；

图25和图26是根据本发明的驱动机构的再一实施方式的分解等轴测图；

图27是图25和图26中所示的输入机构的侧等轴测图；

图28是沿图27中的直线28-28截取的截面图；

图29是另一输入机构的仰视立体图；

图30是本发明描述旋转的输入机构的俯视图。

具体实施方式

如同这里所使用的，术语“结合件(binding element)”是指磁体或者磁性吸引件。如同这里所使用的，“磁性吸引件”可以是能够与磁体吸引的任何元件，该元件包括但不限于：铁磁性材料，如铁、镍、钴、钕等。如同这里所使用的，术语“输入器”、“输入机构”或“叶轮”是指在装载器或贮存器内推进、移动、推动、搅拌或以其它方式混合射弹的任何装置，例如搅拌器、臂状物、翼片、桨状物、桨臂、轮辐、驱动锥、载体，所述装置包括但不限于：美国专利6213110、6502567、5947100、5791325、5954042、6109252、6889680和6792933中所图示和描述的，其全部内容通过引用而结合在此；以及可购买到的彩弹装载器中使用的，例如各种

牌彩弹装载器、EMPIRE RELOADER^TM彩弹装载器及其替代物或等同物。

图1是连接于以虚线表示的典型彩弹枪12上的示意性彩弹装载器10的侧视图。彩弹枪12包括主体14、压缩气缸(气罐)16、枪管18和把手部分20。彩弹枪还包括入口管22(也称为输入颈)，该入口管22与主体14内部的射击室(或后膛)连通；以及扳机24。压缩气缸16通常固定在彩弹枪12的后部。压缩气缸通常装有CO₂或NO₂，但可以使用任何的压缩气体。

图1-图2更详细地表示了典型的彩弹装载器10。彩弹装载器10包括形成内部区域104的装载器主体100。装载器主体100可以分为上部106和下部108。通常，出口部分110(如孔)从装载器主体100的下部108通到输出管112，但出口部分110也可以设置在装载器主体100的另一个位置。出口部分110与彩弹枪12的入口管22相邻。彩弹装载器10包括电机66。电机66可以连接控制器114和/或微处理器116，用于控制装载器10的至少一个操作。另外，可以提供至少一个传感器118连接电机66、控制器114和/或微处理器116或者其任何组合，以便检测在装载器10的出口部分110或输出管112是否有射弹62的存在；或者将传感器设置在装载器主体100内部或附近的其它位置。电源(如电池117)可以用于为电机66、控制器114、微处理器116或其任何组合供电。

图2-图3表示根据本发明的彩弹装载器的驱动机构的第一实施方式。根据本发明一种实施方式的驱动机构26包括围绕中心轴线64旋转的驱动轴36。驱动轴36的第一端67连接电机66，用于使驱动轴36旋转，电机66可以是电动机、步进电机、风力或弹簧驱动的电机，或者使驱动机构26旋转或运行的任何其它机构。驱动轴36的第二端或上部68包括至少一个结合件32。在优选的实施方式中，结合件32是磁体或磁性吸引嵌入件，例如类铁金属(ferrous metal)，或者其它能够与磁体吸引的金属。

如图3更详细地所示，输入机构40与驱动轴36的第二端或上部68相邻。输入机构40可以包括臂98(翼片、桨、或其它延伸体)，例如图2-图3所示，用于混合或移动容纳在彩弹装载器10内的彩弹。输入机构40包括下部136，该下部136包括至少一个第二结合件138。第二结合件138可以是与结合件32极性不同的磁体(如果结合件32是磁体)，或者可以是磁性吸引嵌入件(如果结合件32是磁体)，或者可以是任何极性的磁体(如果结合件32是磁性吸引嵌入件)。

输入机构40包括穿过螺栓142的孔140。优选地，螺栓142的尺寸小于孔140，并且拧入驱动轴36上部68的螺纹孔144中。在该结构中，输入机构40能够围绕螺栓142自由转动。为了有助于输入机构40的自由转动，可以设置有衬套(或轴承)146和/或垫片148。应该理解的是，驱动轴36直径较细的延伸部分可以穿过孔140，并且可以用螺栓或其它连接机构固定在其位置上。

当电机66操纵驱动轴36时，驱动轴36将围绕中心轴线64以顺时针或逆时针方向旋转。结合件32和第二结合件138彼此磁性相吸。因此，当驱动轴36旋转时，结合件32对第二结合件138施加(或被第二结合件138施加)磁力(吸附力)，从而在彩弹装载器10中没有阻塞彩弹时以串联方式驱动输入机构40旋转。

如果遇到彩弹阻塞，或者如果由于某种原因而不动搅拌或移动彩弹，则驱动轴36继续旋转。由于输入机构40不能继续旋转，当电机66作用在驱动轴36上的力不能克服将输入机构40保持在其位置上的作用力时，结合件32旋转过输入机构40的第二结合件138。通过这种方式，电机66不会受到损坏，而且不会强制输入机构40破坏或者打裂不能被搅拌的彩弹。

因此，本发明提供了一种磁性离合器系统。当驱动轴36继续旋转时，结合件32将再次接近第二结合件138。结合件32和第二结合件138可以设置在驱动轴36或输入机构40上的任何位置或其周围的任何位置，从而使结合件32和第二结合件138接近，并位于在结合件32和第二结合件138之间产生磁性吸引力的适当位置。如图4所示，结合件32可以设置或形成在驱动轴36的侧壁150中，朝向中心轴线64的外部。输入机构40可以具有朝向孔140的第二结合件138。驱动机构26将与前面所述的磁性离合器作用一样运行。另外，驱动轴36的一部分可以由磁体或磁性吸引嵌入件形成。

驱动轴36的第二端68可以包括至少一个或多个结合件32，如图6A和图6B所示，图6A和图6B是驱动轴36的不同实施方式的俯视图。同样，输入机构40可以包括至少一个或多个结合件138，如图7-图8所示。例如可以通过改变结合件的数量、任何磁体的强度以及结合件32和第二结合件138之间的距离来控制驱动机构26的运行。电机66可以由控制器114控制，例如包括微处理器116的电控电路。彩弹装载器10可以包括至少一个传感器118，该传感器118与电机66和/或控制器114连接用以检测彩弹，传感器例如机电传感器或开关、光传感器、红外(IR)传感器、声音或冲击波传感器，或者本领域公知的任何其它传感器。控制器114可以控制电机66沿任一方向的旋转，提供输入机构40的双向操作。

在另一实施方式中，如图9所示，驱动机构26包括驱动轴36，该驱动轴36的上部68是有外形轮廓的或倾斜的。输入机构40的下部136的外形轮廓与驱动轴36的上部68的外形轮廓互补。在连接螺栓142和输入机构40之间设置有弹簧152。如上所述，靠近驱动轴36的上部68设置有至少一个结合件32，靠近输入机构40的下部136设置有至少一个第二结合件138。在该结构中，由于互补的轮廓表面，除了输入机构40在驱动轴36的驱动下进行旋转运动以外，输入机构40在遇到射弹阻塞时会在其原始运动面上方和下方运动。弹簧152将输入机构40偏压回到其原始位置。在驱动轴36的上部68与输入机构40的下部136之间还可以设置额外或另外的弹簧。

图10-图20表示根据本发明用于彩弹装载器10的驱动机构26的另一实施方式。根据该实施方式，驱动机构26包括离合器板28，如图12、图14-图16中详细所示，该离合器板28具有穿过其中的键孔30(keyed hole)并包括至少一个结合件32。在该优选实施方式中，结合件32是磁体，但也可以是磁性吸收嵌入件。离合器板28可以包括一个或多个结合件32，如图14和图15所示。优选地，离合器板28形成为具有键孔30的圆盘34，该键孔30的形状用于接收驱动轴36的键状部分38，如图13所示。如图14和15所示，孔30可以是能够接收驱动轴36的任何形状，只要驱动轴36的键状部分38能使板28旋转。离合器板28可以为适于下述目的的任何尺寸和/或形状，例如图16所示的另一实施方式，并且可以包括任何金属、塑料或其它适合的材料。优选地，离合器板28由塑料或其它非金属、非磁性材料制成。应该理解的是，离合器板28也可以为永久地固定并成为驱动轴36的一部分。

作为选择，板28可以整体由包括结合件32的材料制成，其中板28可以整体由磁性材料制成，或者整体由磁性吸引材料制成。板28也可以具有矩形嵌入件形状的结合件32，如图12、图14-图16所示。结合件可以是可拆卸的，或者永久地固定在板28上。通过改变结合件，能够对吸引力进行调节，以对应射弹的特殊性能。

图13-图17、图18表示驱动轴36，用于为搅拌、混合或移动装载器10中的弹射62提供运动。驱动轴36适于在与该驱动轴36的第一端67连接电机66的作用力下围绕其中心轴线旋转，所述电机优选为电力驱动或电池操纵的电机，但也可以是任何的电动机。驱动轴36具有上部68和下键状部分38，所述上部68优选地基本是圆形并且包括用于接收螺栓142的螺纹孔144，所述下键状部分38的形状适于配合离合器板28的孔30。如图14-图16所示，由于驱动轴36的键状部分38与键孔30之间的配合，驱动轴36通过电机66的旋转又会使离合器板28旋转。驱动轴36可以由多种材料制成，例如模制的塑料或金属，并且其尺寸和形状使其能够穿过离合器板28的孔16以及彩弹输入机构40的孔22。

图17-图18表示根据本发明一种实施方式的彩弹输入机构40。图示的输入机构40可以在设计和操作上类似于美国专利6792933和美国专利6701907中公开的主动输入组件，所述美国专利的全部内容通过引用而结合在此，所述主动输入组件与公知的

或EMPIRE^TM RELOADER^TM B彩弹装载器一起使用。需要注意的是，本发明可以应用于、替代任何其它输入机构、搅拌器、桨或任何类型叶轮，或者作为其附件。

根据本发明的该实施方式，输入机构40包括叶轮部分42和基底部分44。叶轮部分具有穿过其中的孔46，基底部分44具有穿过其中的孔48。孔46、48的尺寸允许容纳一部分驱动轴36，并且允许输入机构40围绕驱动轴36自由地转动。优选地，至少一个结合件50设置在、形成在、插入或固定于基底部分44的底表面52上。图11、图17-图20表示基底部分44，其尺寸和形状基本与离合器板28相同。输入机构40可以大于或小于离合器板38或具有不同形状。可以理解的是，输入机构40可以为一个单独的单元，至少一个结合件50设置在与离合器板28的结合件32磁性吸引的任何位置，例如在下壁82上包括一个或多个结合件50，如图29所示。

在一个优选实施方式中，输入机构40的基底部分44可以形成为具有直立环形壁54和底部58的开口圆柱，如图11、17-19所示。基底部分44位于叶轮部分42的下方。在基底部分44的底部58与叶轮部分42的下表面60之间可以具有间隙或空间56。在本发明的一个实施方式中，基底部分44形成为具有基底或底部90和环形壁92的开口圆柱88。底部90可以具有至少一个或多个空腔94，其尺寸和形状能适于接收相应的结合件50。结合件50的尺寸和形状能可拆卸地与空腔94配合，由此结合件50的尺寸能够牢固插在空腔94中，如图11、图19-图20所示，因而在运行过程中不会脱出空腔94。由于结合件50能够互换，因而，驱动轴的至少一个磁性部分与输入机构的至少一个磁性或磁性吸引部分之间的磁性吸引力可以进行改变或调节。这样，磁力小于由输入机构装载的彩弹的破裂力。

在本发明的驱动机构26的实施方式中，如图17-图19、图25-图28所示，输入机构具有输入射弹的弹簧辅助或弹簧装载部分。第一弹簧接触壁72从基底部分44的环形壁54突出至间隙56。第二弹簧接触壁74从叶轮部分42的下表面60突出。优选为扭转弹簧的弹簧76设置在间隙56内，并且具有与第一弹簧接触壁72相邻的第一端78和与第二弹簧接触壁74相邻的第二端80。但是，应该理解的是，可以使用任何适合的偏压件来代替弹簧，例如弹性体。当基底部分44例如沿逆时针方向转动(从装载器10上方看基底部分44)，叶轮部分42静止(由于例如由装载器10的“彩弹堆”(静止射弹对列)中的静止射弹阻挡)，或者叶轮部分42沿顺时针方向运动(从装载器10上方看叶轮部分42)时，由于弹簧76的第一端78相对第一弹簧接触壁72的相对运动，以及弹簧76的第二端80相对第二弹簧接触壁74的相对运动，弹簧76将被压缩。弹簧76压缩，就会贮存用于驱动射弹的势能。这是“弹簧装载”的驱动机构，其中，当输入叶轮部分42自由运动时，弹簧扭力提供运行过程中输入射弹的作用力。

图17-图19以各部件的分解图方式表示本发明的驱动机构26的一个实施方式。基底部分44位于叶轮部分42和离合器板28之间。在使用弹簧时，弹簧76设置在间隙56内。驱动轴36穿过驱动机构孔30以及基底部分44和叶轮部分42的相应孔46、48。螺栓142拧入驱动轴36的孔144中，并且优选地，螺栓142的头部大于孔46直径，从而将输入机构40保持在其位置上。驱动轴36的键状部分38与离合器板28的键孔30配合，从而电机66驱动轴36由电机66的旋转使离合器板28转动。当螺栓142螺纹配合在驱动轴36中时，螺栓142是穿过输入机构40的孔46的驱动轴36的有效延伸。输入机构40围绕螺栓142自由转动。

离合器板28的结合件32设置为当邻近基底部分44的结合件50时产生磁性吸引力。可以理解的是，结合件32和结合件50可以是在它们之间产生磁性吸引力的任何元件的组合，例如，结合件32是第一极性的磁体，而结合件50是第二相反极性的磁体；结合件32是磁体，结合件50是能够与磁体吸引的磁性吸引嵌入件；和/或结合件32是磁性吸引嵌入件，结合件50是磁体。

结合件32、50之间的磁性吸引力(这里也称为“吸附力”)优选为：当驱动轴36旋转并转动离合器板28时，结合件32和结合件50之间的磁性吸引相应地转动输入机构40的基底部分44，这又使输入机构40的叶轮部分42转动。如果使用弹簧76，则基底部分44的旋转将通过第一弹簧接触壁72相对弹簧76的端部78的运动而传递到叶轮部分42，如同上面更详细地描述。

当结合件32和结合件50对齐时，离合器板28的旋转通过结合件32、50之间的磁性吸引来驱动输入机构40。在运行过程中，叶轮部分42的射弹84可以遇到静止或阻塞的弹射62。在这种情况下，当静止、阻塞或缓慢运动弹射62作用在输入机构40的作用力克服结合件32、50之间的磁性吸力时，电机66将继续旋转驱动轴36，依次转动离合器板28。离合器板28的结合件32将“打滑”，或者移动过基底部分44上的结合件50。离合器板28会继续旋转，而与输入机构40无关。在离合器板28每圈旋转的过程中，当结合件32、50靠近使其磁性吸引时，结合件32将磁性吸引到基底部分44的结合件50。当输入机构40再次自由旋转时(例如，当彩弹堆移动，或者将阻塞弹射62排除时)，结合件32将再次吸引结合件50，而且输入机构40将旋转，以推进或混合弹射62。

当如上所详细描述使用弹簧76时，结合件32、50应按如下进行选择：结合件32、50之间的磁力(吸附力)足够强，以能克服弹簧76在壁72、74上的偏压力，但当弹簧76压缩或缠绕到选择的一定程度或数量时，所述结合件将“打滑”。例如当安装彩弹装载器的彩弹枪在输出管和输入颈22中具有射弹62，且彩弹枪12未击发时，可以形成彩弹堆。射弹62倒退形成堆。当射弹84接触静止彩弹堆时，基底部分44将继续旋转，例如，如果输入方向是逆时针方向，则基底部分沿逆时针方向旋转。随着基底部分44相对叶轮部分42的旋转，这将压缩弹簧76并增大弹簧76的扭力。但是，当弹簧76压缩到一定程度或数量时，驱动机构将会滑动(克服结合件32、50之间的吸附力)，所述压缩的程度和数量可以由用户选择。例如，结合件32、50可以选择为：当基底部分44相对于射弹84和彩弹堆之间的接触点而旋转一度角位移时，结合件32、50滑动。这示意性地表示在作为接触彩弹堆的射弹84的示意仰视图的图30中。角位移可以由用户选择，并可以是任意的角位移，所述角位移优选约为转动340至360度。

释放结合件32、50之间的吸引力，基底部分44将随着弹簧76释放扭力而松开(在例子中是顺时针方向)。第二结合件32可以位于离合器板28上，因而当基底部分44松开时，第二结合件32能够“卡住”或吸引基底部分44，由此弹簧76不会完全解除压缩。这样，一旦所述堆开始运动，弹簧76中保持的扭力会推进射弹62。另外，驱动机构的打滑动作不会使弹射受到强制、破坏或破碎或破裂。多个结合件32可以设置在离合器板28上。每个结合件32随着离合器板28的旋转而吸引结合件50。

本发明的新型驱动机构的操作可以通过多种方式进行调节。例如，通过使用不同磁场强度的磁体，可以调节克服结合件32和50之间的磁性吸引力所必需的作用力。用于结合件32的磁体的尺寸可以改变。离合器板28与输入机构40的底表面52之间的距离也可以变化，从而调节磁体和/或磁体以及磁性吸引嵌入件之间的相互作用。在离合器板28和输入机构40的底表面52之间可以形成有垫片或其它分隔件。另外，弹簧76还选择为具有特定的张力。

结合件32、50的数量可以改变，如图14-图15、图17-图18所示。通过选择性地在空腔94内插入和定位结合件50，根据本发明的彩弹装载器的用户能够调节操作。另外，圆柱88可以具有预先选择数量的结合件50，结合件50可以连接或贴附于圆柱88的底部90，或者形成在底部90中或形成在底部90上。彩弹装载器工具包中可以包括多个圆柱88，多个圆柱88结合有不同数量的结合件32，以供使用者根据如彩弹壳脆性等操作条件来选择。类似地，如图5-图7所示，离合器板28可以形成为包括至少一个或多个结合件32。结合件32可以预成形在或固定在离合器板28上，或者可以夹持在离合器板28中形成的空腔内。根据本发明的彩弹装载器可以在工具包中提供具有不同结合件32结构的多个离合器板28。

应该理解的是，驱动系统34像离合器系统一样工作，以便避免或管理弹射阻塞，并且提供精准调节的彩弹装载器操作。如果输入机构40由于阻塞而停止或减慢其相对于驱动机构26和驱动轴36旋转的旋转，则系统不会击碎或破坏射弹。射弹可以阻塞或堵塞出口管，并且妨碍射弹84的旋转，这将使输入器36减慢或停止。在本领域中目前公知的很多装载器中，输入器36继续试图在电机作用力下旋转，因此，射弹84继续试图推动射弹经过装载器。输入器对阻塞射弹的持续的推进力会破坏射弹、输入器36、叶轮39和/或装载器的其它部分。

在本发明中，当输入机构40停止旋转时，驱动轴36作用于离合器板28的旋转力克服结合件32、50之间的磁吸引力。这使输入机构40相对于基底部分44移动，或者滑过基底部分44。驱动机构26不再旋转输入机构40，因此不再旋转输入器36。因此，输入器叶轮39停止驱动静止、阻塞的或堵住的射弹运动。

当彩弹阻塞消除(玩家常常摇动或碰撞贮存器)，并且输入器36和彩弹输入机构40能再次自由旋转时，驱动机构26的结合件32将吸引彩弹输入机构40的结合件50，并开始使彩弹输入机构40和连接的输入器36一起旋转。

在本发明的另一实施方式中，离合器板28的整个表面形成为结合件，例如磁体或磁性吸引材料。另外，在另一个实施方式中，基底部分44的底部58的整个表面可以形成为结合件，例如磁体或磁性吸引材料。

在本发明的另一实施方式中，如图21-图26所示，驱动轴36可以形成为用作另外的滑动离合器机构。图21-图26所示的实施方式还可以用于上述实施方式，或者可以代替上述的离合器板28和基底部分44。可以是磁体或磁性吸引嵌入件的至少一个结合件120设置在驱动轴36上或驱动轴36中，如图23所示。

基底部分44的中心部分122适于单独旋转，而与基底部分44的其它部分无关。中心部分122包括至少一个结合件124，该结合件124可以是磁体或磁性吸引嵌入件并设置在中心部分122的环状壁128邻近。结合件120和结合件124可以选择为彼此磁性吸引。

基底部分的底部58的上表面130还包括至少一个结合件132，该结合件132可以是磁体或磁性吸引嵌入件。结合件132选择为磁性吸引于结合件124上。

在图21-图26所示的实施方式中公开了第二滑动离合器。当驱动轴36由电机66驱动旋转时，驱动轴36的结合件120进行旋转。结合件120会磁性吸引结合件124，从而通过磁性吸引力来旋转中心部分122。结合件124会再吸引结合件132，从而转动或有助于转动基底部分44的剩余部分。这些额外的结合件120、124、132可以用作前述结合件32、50的辅助部件。因此，结合件32将磁性驱动结合件50，作为第一磁性滑动离合器系统；结合件120磁性驱动结合件124，再磁性驱动结合件132，作为第二磁性滑动离合器系统。各种结合件的任何组合和设置都可用于实现本发明的驱动机构26的上述操作。

图27和图28表示输入装置26的输入部分40的截面。基底部分44装有弹簧76，该弹簧76的第一端和第二端78、80分别偏压在基底部分的第一接触壁72和叶轮部分42的第二接触壁74。应该理解的是，也可以使用其它偏压件，例如弹性体。当弹簧76中存在足够的扭力时，叶轮部分42旋转，从而使叶轮射弹84接触射弹62，以迫使其进入装载器10的输入管112并进入枪12的后膛。

另外，在另一实施方式中，可以去掉离合器板28，驱动轴36用作驱动机构26的离合器系统。另外，还可以去掉中心部分122，并且驱动轴36的结合件120可以选择为直接磁性吸引底部130的上表面的结合件132。

通过详细阅读本发明的多个实施方式，本领域普通技术人员可以理解并明显认识到：在不偏离这里具体体现的本发明的概念和原理的情况下，可以得出很多物理变化，而本发明的详细说明中仅仅列举了其中的几个。还应该理解的是，结合有相对于优选实施方式没有改变这里具体体现的本发明概念和原理的仅部分优选实施方式的多种实施方式都是可能的。因此，本发明的实施方式和可选的结构，在所有方面都视为是示例性的和/或解释性的，而不是限制性的。本发明的保护范围由权利要求指出，而不是前面的描述说明，因此，凡是落在所述权利要求的含义和等价条款的范围内的所有其它实施方式和变化，都包括在本发明中。

Claims

1.一种射弹装载器的驱动机构，该驱动机构包括：

驱动轴，该驱动轴能够围绕中心轴线旋转，所述驱动轴具有第一端和第二端并具有与所述第二端相邻的至少一个磁性部分；

输入机构，该输入机构能够围绕所述中心轴线旋转，所述输入机构包括设置用于接近所述至少一个磁性部分的至少一个磁性或磁性吸引部分，因而所述输入机构被可松开地磁性连接以随所述驱动轴一起运动。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，该驱动机构还包括连接到所述驱动轴的所述第一端的电机。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，该驱动机构还包括与所述电机可操作地连通的控制器。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，该驱动机构还包括与所述控制器可操作地连通的传感器。

5.根据权利要求3所述的驱动机构，其中所述驱动轴的旋转是双向的。

6.根据权利要求1所述的驱动机构，其中如果所述输入机构被阻止旋转，所述驱动轴仍能够旋转。

7.根据权利要求1所述的驱动机构，其中所述输入机构包括基底部分，该基底部分包括至少一个磁性或磁性吸引部分。

8.根据权利要求1所述的驱动机构，其中所述输入机构还包括：

叶轮部分和驱动弹簧，该驱动弹簧具有第一端和第二端，所述驱动弹簧的第一端与所述叶轮部分连接；以及

基底部分，该基底部分具有磁性或磁性吸引部分，并与所述驱动弹簧的所述第二端连接，所述基底部分能够进行操作以缠绕所述驱动弹簧。

9.根据权利要求1所述的驱动机构，其中所述驱动轴的至少一个磁性部分与所述输入机构的至少一个磁性或磁性吸引部分之间的磁性吸引力小于适于由所述输入机构装载的彩弹的破裂力。

10.一种射弹装载器的驱动机构，该驱动机构包括：

驱动轴，该驱动轴能够围绕中心轴线旋转，并具有键状部分；

离合器板，该离合器板具有匹配的键孔，该键孔安装在所述驱动轴上，所述离合器板包括至少一个第一磁性件，所述键孔与所述驱动轴的键状部分匹配地配合；以及

输入机构，该输入机构能够围绕所述中心轴线旋转并邻近所述离合器板，所述输入机构包括能够与所述第一磁性件磁性吸引的至少一个第二磁性件。

11.根据权利要求10所述的驱动机构，该驱动机构还包括连接到所述驱动轴的电机。

12.根据权利要求10所述的驱动机构，其中如果所述输入机构被阻止旋转，所述驱动轴仍能够旋转。

13.根据权利要求11所述的驱动机构，该驱动机构还包括与所述电机可操作地连通的控制器。

14.根据权利要求13所述的驱动机构，该驱动机构还包括与所述控制器可操作地连通的传感器。

15.根据权利要求14所述的驱动机构，其中所述驱动轴的旋转是双向的。

16.根据权利要求10所述的驱动机构，其中所述输入机构包括基底部分，该基底部分包括至少一个第二磁性件。

17.根据权利要求10所述的驱动机构，其中所述输入机构还包括：

基底部分，该基底部分包括至少一个第二磁性件，并与所述驱动弹簧的所述第二端连接，所述基底部分能够进行操作以缠绕所述驱动弹簧。

18.一种驱动射弹装载器中的射弹的方法，该方法包括以下步骤：

a)提供驱动机构，该驱动机构包括：

i)驱动轴，该驱动轴能够围绕中心轴线旋转，并具有至少一个第一磁性件；

ii)输入机构，安装该输入机构以围绕所述中心轴线旋转，所述输入机构具有能够与所述第一磁性件磁性吸引的至少一个第二磁性件；以及

b)使所述驱动轴旋转；

c)通过所述至少一个第一磁性件与所述至少一个第二磁性件之间的磁力使所述输入机构旋转。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述至少一个第一磁性件与所述至少一个第二磁性件形成所述驱动轴与所述输入机构之间的磁性连接。

20.根据权利要求18所述的方法，其中所述磁性连接使所述输入机构与所述驱动轴一致地旋转。

21.根据权利要求18所述的方法，其中如果所述输入机构不能旋转，所述磁性连接分离。