CN101507598A - 信号处理系统 - Google Patents

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CN101507598A
CN101507598A CNA2009100064017A CN200910006401A CN101507598A CN 101507598 A CN101507598 A CN 101507598A CN A2009100064017 A CNA2009100064017 A CN A2009100064017A CN 200910006401 A CN200910006401 A CN 200910006401A CN 101507598 A CN101507598 A CN 101507598A
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processing system
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CNA2009100064017A
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岩崎智树
川田晋
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Olympus Medical Systems Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
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    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
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Abstract

本发明提供一种信号处理系统。用户系统由以下构成,即:读出设定状态日志数据的日志读出部,发送设定状态日志数据的日志数据发送部,以及接收复位指令并进行复位动作的复位动作起动部。远程操作系统由以下构成,即:接收设定状态日志数据的日志数据接收部,分析设定状态日志数据的日志数据分析部,请求发送设定状态日志数据的通信请求部,以及发送复位指令的复位指令发送部。

Description

信号处理系统
技术领域
本发明涉及使用包含对被摄体进行拍摄的摄像装置在内的多个设备来进行信号处理的信号处理系统。
背景技术
内窥镜广泛使用在医疗用领域和工业用领域。最近,广泛使用这样的内窥镜装置,即:使用装设了在光学式内窥镜的目镜部具有摄像单元的电视摄像机的外带电视摄像机的内窥镜、或者在前端部内置有摄像单元的电子内窥镜来将内窥镜捕获的内窥镜图像显示在监视器上,并在观察该图像的同时可进行观察/处置。
在所述内窥镜装置中,构建有内窥镜系统,该内窥镜系统除了使用将照明光提供给内窥镜的光源装置、具有用于显示内窥镜图像的图像信号处理电路的相机控制单元(也叫作视频处理器)以及显示内窥镜图像的电视监视器以外,还使用多个外围装置例如气腹装置和高频烧灼装置等,在内窥镜观察下可进行处置或手术,该内窥镜系统得到实用化。
在该内窥镜系统中,通常将这些多个外围装置与系统控制器连接来进行集中控制。
然后,作为内窥镜系统的外围装置,具有摄像元件和图像处理单元等的电子设备、用于依次照射RGB三色光束的滤波器驱动机构那样的精密机构、光源灯具那样的消耗品,因而通常需要由具有专门知识的维护人员进行定期维护。
然而,在许多情况下由一名维护人员进行多个电子内窥镜和内窥镜处理器的维护,并且有时所述维护人员对位于远距离处的电子内窥镜和内窥镜处理器进行维护作业,因而具有维护费用高、在电子内窥镜和内窥镜处理器的异常发生时不能进行迅速处置等的问题。
因此,例如在日本特开2002—263063号公报等中公开了这样的技术,即:作为可在远距离处迅速进行维护作业的内窥镜系统,可使用远距离处的服务用服务器来监视设置在多个设施内的内窥镜用处理器和与内窥镜用处理器连接的设备。
并且,例如在日本特开2005—111080号公报等中提出了这样的手术辅助系统,即:可在手术中将手术室的各设备的设定总是维持在适当状态,可远距离地进行适当的手术辅助。
现有技术(日本特开2002—263063号公报和日本特开2005—111080号公报)均是监视在系统的各设备中实际产生的异常的技术。作为由设备异常引起的图像的不合适,例如可列举图像的色调与平时不同,形成用户感到不协调感的色调的图像。
然而,由于因观察模式(普通光、NBI、AFI)的切换或用户操作引起的色调变更也能使图像色调改变,因而在因用户不期望的操作而使图像色调意外变更的情况下,也有可能形成对用户来说感到不协调感的图像。
即,有时用户不能明确对观察图像(的色调)感到不协调感是由于设备异常引起的、还是仅由于用户不期望的设定变更操作引起的,不能接受适当的现场服务(例如即使在设备没有异常的情况下,也有维护人员前去进行设备检查的可能性),对用户来说在检查及其等待时间中不能使用设备,因而具有检查效率下降的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而作成的,本发明的目的是提供一种信号处理系统,该信号处理系统通过监视图像的不合适是因设备异常引起的、还是因用户不期望的设定变更操作而仅为在外观上有不合适的图像,可由用户进行适当处理。
即,本发明的目的是提供一种可简单地监视系统设备的设定异常并可将设备设定为与观察状况对应的适当状态的信号处理系统。
本发明的信号处理系统构成为具有:信号处理单元,其构成为包含:对通过由摄像部拍摄被摄体而获得的摄像信号进行信号处理并生成可显示在显示部上的影像信号的影像信号处理部,和提供用于对所述被摄体进行照明的照明光的光源;控制部,其根据设定值控制所述摄像部的内部电路与所述影像信号处理部的内部电路或所述光源的内部电路中的至少任一内部电路的动作;设定值变更部,其用于变更所述设定值;日志记录部,其将所述设定值的变更历史作为日志数据来记录;数据发送部,其将所述日志数据通过网络发送到外部设备;以及指令接收部,其通过所述网络从所述外部设备接收基于所述日志数据的控制指令,所述控制部根据所述控制指令控制所述设定值变更部。
附图说明
图1是示出本发明的实施例1的内窥镜系统的结构的结构图。
图2是示出图1的CCU的结构的框图。
图3是示出图2的操作面板的结构的图。
图4是示出图2的键盘的结构的图。
图5是示出存储在图2的日志存储器内的操作日志数据的数据格式结构的图。
图6是示出图5的数据格式结构的具体的数据结构的第1图。
图7是示出图5的数据格式结构的具体的数据结构的第2图。
图8是示出图5的数据格式结构的具体的数据结构的第3图。
图9是示出图5的数据格式结构的具体的数据结构的第4图。
图10是示出图5的数据格式结构的具体的数据结构的第5图。
图11是示出存储在图2的日志存储器内的设定状态日志数据的数据格式结构的图。
图12是示出图11的数据格式结构的具体的数据结构的图。
图13是示出图2的CCU中的系统日志数据存储处理流程的流程图。
图14是示出用于确认系统日志数据的设定状态的确认处理流程的流程图。
图15是示出图1的内窥镜系统的功能的功能框图。
图16是示出图15的日志数据分析部的功能的功能框图。
图17是示出图16的日志数据分析部生成的复位指令的数据格式结构的图。
图18是示出图17的复位指令的指令主体CMD的数据结构的图。
图19是说明图17的复位指令的内容的图。
图20是说明图1的内窥镜系统的动作转移的图。
图21是说明在图20的动作转移中展开的设定开关的显示形式的图。
图22是显示在图1的监视器12上的内窥镜图像的图。
图23是示出重叠在图22的内窥镜图像上的表示设定完成的消息的图。
图24是说明图17的复位指令的变形例的内容的图。
图25是说明图1的内窥镜系统的动作转移的变形例的图。
图26是示出重叠在图22的内窥镜图像上的表示复位指令内容的消息的图。
图27是示出本发明的实施例2的日志数据分析部的功能结构的图。
图28是示出图27的日志数据分析部的功能结构的变形例的图。
图29是示出使用图27或图28的日志数据分析部的远程操作系统中的远程设定处理流程的图。
图30是示出图29的远程操作系统中的继远程设定处理之后的远程复位处理流程的图。
图31是示出通过图30的处理重叠显示在内窥镜图像上的消息的图。
图32是示出本发明的实施例3的CCU的操作面板的结构的图。
图33是示出针对图32的触摸面板的触摸面板控制指令的数据格式结构的图。
图34是说明图33的触摸面板控制指令的第1图。
图35是说明图33的触摸面板控制指令的第2图。
图36是说明图33的触摸面板控制指令的第3图。
图37是说明图33的触摸面板控制指令的第4图。
图38是示出使用图33的触摸面板控制指令的内窥镜系统的动作转移的图。
图39是示出本发明的实施例4的CCU的操作面板的结构的图。
图40是示出图39的CCU的电路结构的框图。
图41是示出重叠在显示于图40的监视器上的内窥镜图像上的图像窗的图。
具体实施方式
以下,参照附图描述本发明的实施例。
(实施例1)
图1至图26涉及本发明的实施例1,图1是示出内窥镜系统的结构的结构图,图2是示出图1的CCU的结构的框图,图3是示出图2的操作面板的结构的图,图4是示出图2的键盘的结构的图,图5是示出存储在图2的日志存储器内的操作日志数据的数据格式结构的图,图6是示出图5的数据格式结构的具体的数据结构的第1图,图7是示出图5的数据格式结构的具体的数据结构的第2图,图8是示出图5的数据格式结构的具体的数据结构的第3图,图9是示出图5的数据格式结构的具体的数据结构的第4图,图10是示出图5的数据格式结构的具体的数据结构的第5图,图11是示出存储在图2的日志存储器内的设定状态日志数据的数据格式结构的图,图12是示出图11的数据格式结构的具体的数据结构的图,图13是示出图2的CCU中的系统日志数据的存储处理流程的流程图,图14是示出用于确认系统日志数据的设定状态的确认处理流程的流程图,图15是示出图1的内窥镜系统的功能的功能框图,图16是示出图15的日志数据分析部的功能的功能框图,图17是示出图16的日志数据分析部生成的复位指令的数据格式结构的图,图18是示出图17的复位指令的指令主体CMD的数据结构的图,图19是说明图17的复位指令的内容的图,图20是说明图1的内窥镜系统的动作转移的图,图21是说明在图20的动作转移中展开的设定开关的显示形式的图,图22是显示在图1的监视器12上的内窥镜图像的图,图23是示出重叠在图22的内窥镜图像上的表示设定完成的消息的图,图24是说明图17的复位指令的变形例的内容的图,图25是说明图1的内窥镜系统的动作转移的变形例的图,图26是示出重叠在图22的内窥镜图像上的表示复位指令内容的消息的图。
(结构)
如图1所示,本实施例的内窥镜系统1由以下构成,即:设置在用户系统即医疗设施2内的作为信号处理系统的多个内窥镜装置3A、3B,以及设置在位于远离医疗设施2的地点的远程操作系统即辅助设施4内的辅助系统5。多个内窥镜装置3A、3B和辅助系统5通过LAN(Local AreaNetwork,局域网)6和WAN(Wide Area Network,广域网)7可通信地连接。
内窥镜装置3A具有:拍摄体腔内的观察部位的内窥镜10,向该内窥镜10提供照明光的光源装置11,以及将内窥镜10拍摄的观察部位的像作为内窥镜图像显示在监视器12上的相机控制单元(以下记为CCU)13,用于输入数据的键盘14与CCU 13连接。另外,内窥镜装置3B也具有与内窥镜装置3A相同的结构。
辅助系统5例如由个人计算机(PC)等构成,并具有PC主体部20、监视器21以及键盘22。
如图2所示,CCU 13可通过连接器131自由拆装地连接内窥镜10的连接器105。
内窥镜10构成为具有:用于在插入体腔内的插入部101的前端内拍摄观察部位的镜体CCD 102,设置在插入部101的基端的操作部内的用于指示各种操作(弯曲操作、释放操作等)的开关部103,以及设置在插入部101的基端的操作部内的用于控制内窥镜10的各部并管理内窥镜的类别信息等的镜体CPU 104。
CCU 13具有预处理部131,该预处理部131通过连接器105和连接器131输入来自内窥镜10的镜体CCD 102的摄像信号。该预处理部131是对来自镜体CCD 102的摄像信号执行公知的除噪处理、相关双重采样处理、白平衡处理等模拟处理的处理部。
由预处理部131处理后的模拟信号由A/D转换部132转换成数字信号,被输入到后级的数字影像信号处理部133。
数字影像信号处理部133使用VRAM 135等对来自A/D转换部132的数字信号执行公知的图像(影像)数字处理(例如,色调校正、γ校正、放大/缩小处理等),在D/A转换部134中对进行了数字处理后的数字影像信号进行模拟转换,将内窥镜图像显示在监视器12上。
并且,CCU 13具有CPU 136,该CPU 136通过连接器105和连接器131与镜体CPU 104之间收发数据,并输入来自内窥镜的开关部103的指示信号。
另外,CPU 136经由连接器131与光源装置11(参照图1)连接,通过与光源装置11内的光源CPU(未作图示)之间收发信息,可取得例如光源装置11的调光信息等的设定信息和光源灯具(未作图示)的使用实绩等的光源历史信息(日志数据)。
而且,CPU 136经由PCI总线桥接部143,通过USB控制器144与键盘14连接,可接收通过键盘14输入的信息,并可使键盘14显示各种信息。并且,CCU 13经由PCI总线桥接部143,通过以太网(Ethernet,注册商标)控制器145与所述LAN 6(参照图1)连接。
CPU 136经由内部总线与PCI总线桥接部143和以太网(Ethernet,注册商标)控制器145连接。
并且,CPU  136经由内部总线与SDRAM 139、快闪ROM 140、日志存储器141以及压缩解压缩处理部142连接。
然后,CPU 136使用SDRAM 139控制例如压缩解压缩处理部142,对由数字影像信号处理部133处理后的数字图像实施压缩解压缩处理,并记录在快闪ROM 140内。
并且,CPU 136将上述CCU 13内的各部的各种处理中的使用操作面板138和键盘14等的设定/操作信息的历史信息(日志数据)、内窥镜10的各种设定/操作信息(从内窥镜10的镜体CPU 104取得)、或者光源装置11的各种设定/操作信息作为系统日志数据保存在日志存储器141内并进行管理。
另外,该系统日志数据由CPU 136用于在内窥镜装置的起动时进行系统设定管理,并在内窥镜装置的检查结束后由用户用作检查流程、手法实施确认和教育用的数据,因而以往一般被存储、保存在日志存储器141内。
如图3所示,操作面板138设置在CCU 13的前表面,并设置有各种设定开关150。例如,图3所示的模式开关150是选择在CCU 13中可处理的观察模式的开关,在本实施例中,CCU 13可通过操作模式开关150来选择使用可见光的普通观察模式(Normal)、使用窄带光的第1特殊观察模式(NBI)以及使用荧光的第2特殊观察模式(PDD)。该模式设定状态经由I/O端口137被发送到CPU 136。
并且,如图4所示,键盘14将各种状态直接输入到普通(公知)的键输入部的上部,并具有可进行显示的显示面板部14A。显示面板部14A的设定状态经由USB控制器144被发送到CPU 136。并且,显示面板部14A的设定开关150的显示形式与操作面板138一样,构成为可由CPU136经由USB控制器144来控制。
下面,说明由CPU 136保存在日志存储器141内的系统日志数据。
系统日志数据由操作日志数据和设定状态日志数据构成,CPU 136将操作日志数据和设定状态日志数据存储在日志存储器141的规定区域内。
具体地说,操作日志数据具有图5所示的数据格式结构,并由Stx、Item、MO、DD、HH、MT、SEC、Len和Data构成。
Stx如图6所示是头数据,Item如图7所示是用于识别数据类别(设定/操作类别)的数据后缀(参照图10)。并且,MO(月)、DD(日)、HH(时)、MT(分)、SEC(秒)如图8所示是表示被操作的时刻的时间戳数据,Len如图9所示表示操作日志数据的数据长度。而且,Data是操作日志数据的数据主体,如图10所示,具有按各Item(后缀)所分类的数据结构。
设定状态日志数据也如图11所示由Stx、Item、MO、DD、HH、MT、SEC、Len和Data构成,Stx、Item、MO、DD、HH、MT、SEC、和Len的数据结构与操作日志数据相同。并且,Data是设定状态日志数据的数据主体,如图12所示,具有按照各Item(后缀)分类的数据结构。
(作用)
说明这样构成的本实施例的作用。
如图13所示,当CCU 13的CPU 136在步骤S1中接通电源时,在步骤S2中确认内窥镜装置的各部的设定状态有无变更。
然后,当有状态变更时,CPU 136在步骤S3中判定是否是基于用户的规定功能操作执行的状态变更,当判断为不是基于规定功能操作执行的状态变更时,进到步骤S4。
CPU 136在步骤S4中判断是否是基于用户的规定设定变更执行的状态变更,当判断为不是基于规定设定变更执行的状态变更时,进到步骤S5,在步骤S5中对系统日志数据不进行日志生成,回到步骤S2。
当在步骤S3中判断为是基于规定功能操作执行的状态变更时,CPU136在步骤S6中根据系统日志数据的操作日志数据的日志格式(参照图5)新生成操作日志数据,在步骤S7中将新生成的操作日志数据存储在日志存储器141的规定区域内,回到步骤S2。
当在步骤S4中判断为是基于规定设定变更执行的状态变更时,CCU13在步骤S8中根据系统日志数据的设定状态日志数据的日志格式(参照图11)新生成设定状态日志数据,在步骤S9中将新生成的设定状态日志数据存储在日志存储器141的规定区域内,回到步骤S2。
并且,在本实施例中,当内窥镜装置3A的检查结束时,CPU 136将实际最终设定的各设定值存储在快闪ROM 140内之后结束处理。
因此,当电源接通时,CPU 136在上述处理(图13)之前,可执行图14所示的用于确认系统日志数据的设定状态的确认处理。
具体地说,如图14所示,当在步骤S11中接通电源时,CPU 136在步骤S12中将存储在快闪ROM 140内的设定项目的各设定值(上次、最终设定的各设定值)作为当前值存储在SDRAM 139内。
然后,CPU 136在步骤S13中将存储在日志存储器141内的基于设定状态日志数据的设定项目的各设定值(操作历史上的最终的各设定值)作为上次值存储在SDRAM 139内。
然后,CPU 136在步骤S14中将当前值与上次值进行比较,在步骤S15中判定当前值与上次值的比较结果是否有差异。在比较结果没有差异的情况下,将处理转移到步骤S17。
当在步骤S15中判定为当前值与上次值的比较结果有差异时,CPU136在步骤S16中将“1”写入系统日志数据的设定状态日志数据内的比较差异产生位内(另外,在默认情况下,比较差异产生位被设定为“0”),在步骤S17中结束设定值比较,确认处理结束。
因此,通过执行该确认处理,设定状态日志数据除了图5所示的数据以外还具有比较差异产生位的信息。
如图15所示,作为系统功能,本实施例的内窥镜系统1由用户系统(医疗设施2)和远程操作系统(辅助设施4)这2个功能块构成。
即,如图15所示,用户系统(医疗设施2)由以下构成,即:日志读出部181,其读出存储在日志存储器141内的设定状态日志数据;日志数据发送部182,其将所读出的设定状态日志数据发送到远程操作系统(辅助设施4)的辅助系统5;以及复位动作起动部183,其接收来自远程操作系统(辅助设施4)的辅助系统5的复位指令,起动复位动作。复位动作起动部183的复位动作详情在后面描述。
另外,这些日志读出部181、日志数据发送部182以及复位动作起动部183是使用CPU 136执行的程序以软件形式实现的。
另一方面,远程操作系统(辅助设施4)由以下构成,即:日志数据接收部202,其从用户系统(医疗设施2)的日志数据发送部182接收设定状态日志数据;日志数据分析部203,其分析接收到的设定状态日志数据;通信请求部201,其根据日志数据分析部203的控制,请求用户系统(医疗设施2)的日志读出部181发送设定状态日志数据;以及复位指令发送部204,其将基于日志数据分析部203的分析结果的复位指令发送到用户系统(医疗设施2)的复位动作起动部183。
另外,这些通信请求部201、日志数据接收部202、日志数据分析部203以及复位指令发送部204是使用辅助系统5的CPU(未作图示)执行的程序以软件形式实现的。
这里,如图16所示,日志数据分析部203由使设定状态日志数据显示在监视器21上的日志数据显示部211以及根据来自键盘22的输入生成并输出复位指令的复位指令生成/输出部212构成。
另外,在本实施例中,该日志数据分析部203通过在辅助系统5的监视器21上显示设定状态日志数据,由操作辅助系统5的维护人员分析日志数据,通过将基于分析结果的对策信息从键盘22输入到辅助系统5,由复位指令生成/输出部212生成与对策信息对应的复位指令,复位指令被输出到用户系统(医疗设施2)。
作为复位指令一例的LED控制指示指令具有图17所示的数据格式结构,并由Stx和CMD构成。Stx是头数据(参照图6)。并且,CMD如图18所示是1字节数据,根据1字节数据,形成图19所示的指令。
用户系统(医疗设施2)即CPU 136在接收到该LED控制指示指令时,例如进行操作面板138上的设定开关150内部的LED的点亮控制。
使用图20说明基于具体的复位指令的本实施例的内窥镜系统的动作转移。用户在检查时设备设定有异常(异常状态)的情况下,尝试设备设定复位,然而由于设定项目涉及许多方面并且是在检查中,因而不能腾出时间来分析设定异常。因此,通过从用户系统对远程操作系统进行分析请求,远程操作系统使用设定状态日志数据开始分析设定异常。
例如,分析请求是通过通信或电话等进行以下处理。并且,设备的异常状态认为有由用户的简单设定失误引起的异常状态、由不适合观察模式的设定引起的异常状态、由设备的装置异常引起的异常状态等,在远程操作系统中,使用设定状态日志数据来分析这些异常状态。
(转移1)
远程操作系统(辅助设施4)向用户系统(医疗设施2)请求通信。然后,当从用户系统将“Redy”发送到远程操作系统时,建立远程操作系统与远程操作系统之间的通信。
(转移2)
远程操作系统在确认了通信建立时,向用户系统发送请求设定状态日志数据的日志取得请求指令。用户系统在接收到日志取得请求指令时,根据请求将设定状态日志数据发送到远程操作系统。
(转移3)
远程操作系统通过例如和校验等来校验接收到的设定状态日志数据,将表示正常进行了接收的“OK”指令发送到用户系统。接收到该“OK”指令的用户系统将“ACK”回送到远程操作系统。由此完成两系统间的设定状态日志数据的收发。
(分析1)
在远程操作系统中,通过在监视器21上显示设定状态日志数据,由操作辅助系统5的维护人员分析日志数据,例如当判明“观察模式为不是用户期望的“普通观察模式”的“NBI模式”的设定”时,维护人员从键盘22输入其分析内容。
(转移4)
在远程操作系统中,根据所输入的分析内容,辅助系统5生成复位指令,即LED控制指示指令的观察模式切换开关的LED闪烁指令(0x0???E),并将其发送到用户系统。接收到该LED控制指示指令(观察模式切换开关的LED闪烁指令)的用户系统将“ACK”回送到远程操作系统。
(用户操作1)
根据LED控制指示指令(观察模式切换开关的LED闪烁指令),在用户系统的操作面板138中,如图21所示,观察模式切换开关即模式开关150闪烁,因而用户通过注意观察模式的设定有误来操作模式开关150。
该用户进行的模式开关150的操作将设定状态日志数据作为新的日志数据记录在日志存储器141内。
另外,在本实施例中,通过模式开关150的操作,观察模式以“普通观察模式”→“NBI(窄带观察)模式”→“PDD(荧光观察)模式”→“普通观察模式”→、…的方式将3种观察模式切换地迁移。
因此,在该(用户操作1)中,观察模式从NBI模式变更为PDD模式,然而观察模式还未变更为用户期望的“普通观察模式”。
(转移5)
远程操作系统再次向用户系统发送请求设定状态日志数据的日志取得请求指令。用户系统在接收到日志取得请求指令时,根据请求将设定状态日志数据发送到远程操作系统。
(分析2)
在远程操作系统中,通过在监视器21上显示设定状态日志数据,由操作辅助系统5的维护人员分析日志数据,当例如判明“观察模式从“NBI模式”变更为“PDD模式”的设定”时,维护人员从键盘22输入其分析内容。
(转移6)
在远程操作系统中,根据所输入的分析内容,辅助系统5再次生成复位指令,即LED控制指示指令的观察模式切换开关的LED闪烁指令(0x0E),并将其发送到用户系统。接收到该LED控制指示指令(观察模式切换开关的LED闪烁指令)的用户系统将“ACK”回送到远程操作系统。
(用户操作2)
根据LED控制指示指令(观察模式切换开关的LED闪烁指令),在用户系统的操作面板138中,如图21所示,观察模式切换开关即模式开关150闪烁,因而用户通过注意观察模式的设定还有误来操作模式开关150。
该用户进行的模式开关150的操作将设定状态日志数据作为新的日志数据记录在日志存储器141内。
通过该(用户操作2),观察模式被变更为用户期望的“普通观察模式”。
(转移7)
远程操作系统再次向用户系统发送请求设定状态日志数据的日志取得请求指令。用户系统在接收到日志取得请求指令时,根据请求将设定状态日志数据发送到远程操作系统。
(分析3)
在远程操作系统中,通过在监视器21上显示设定状态日志数据,由操作辅助系统5的维护人员分析日志数据,例如当判明“观察模式从“PDD模式”变更为用户期望的“普通观察模式”的设定”时,维护人员从键盘22输入分析完成。
(转移8)
在远程操作系统中,根据所输入的分析完成,辅助系统5生成设定完成消息显示指令,并将其发送到用户系统。接收到该设定完成消息显示指令的用户系统将“ACK”回送到远程操作系统。
另外,接收到消息显示指令的用户系统通过例如在图22所示的显示有内窥镜图像220的监视器12上重叠显示图23所示的“Complete(完成)!”的消息窗221,可使用户视认设定完成。
另外,通过在图14所说明的确认处理,在设定状态日志数据内的比较差异产生位被设定为“1”的情况下,维护人员判断为由设备的装置异常引起的异常状态,可向用户系统通知设备的装置异常,并可进行受理设备修理的联络。
(效果)
这样在本实施例中,由于可将以往通常存储在日志存储器141内的设定状态日志数据从用户系统发送到远程操作系统,并将基于设定状态日志数据的复位指令从远程操作系统发送到用户系统,实施内窥镜装置从设定异常的复位,因而不用特别设置监视内窥镜装置的各设备的监视单元,可简单地监视系统设备的异常,并可将设备设定为与观察状况对应的适当状态。
并且,复位指令不限于图18所示的LED控制指示指令,例如如图24所示,可以是CMD,即重叠显示在显示有内窥镜图像220的监视器12上的消息显示指令。在该情况下,内窥镜系统的动作转移如图25所示,可以取代图20中所说明的上述(转移4)和(转移6)中的LED控制指示指令,将消息显示指令从远程操作系统发送到用户系统。
其结果,可以取代图21所示的观察模式切换开关的LED闪烁,如图23所示的“Complete!”的消息窗221那样,如图26所示,在内窥镜图像上重叠显示例如“请按下观察模式切换开关”的消息窗221,从而可视认观察模式的设定有误,可取得与上述本实施例相同的作用效果。
(实施例2)
图27至图31涉及本发明的实施例2,图27是示出日志数据分析部的功能结构的图,图28是示出图27的日志数据分析部的功能结构的变形例的图,图29是示出使用图27或图28的日志数据分析部的远程操作系统中的远程设定处理流程的图,图30是示出图29的远程操作系统中的继远程设定处理之后的远程复位处理流程的图,图31是示出通过图30的处理重叠显示在内窥镜图像上的消息的图。
由于实施例2与实施例1几乎相同,因而仅说明不同点,对相同结构附上相同标号并省略说明。
(结构)
在本实施例中,日志数据分析部203的功能结构与实施例1不同,本实施例的日志数据分析部203如图27所示具有将设定状态日志数据与规定阈值进行比较来提取的数据提取部213,日志数据显示部211将数据提取部213的提取结果与设定状态日志数据一起显示在监视器21上。然后,在本实施例中,维护人员根据数据提取部213的提取结果,进行指示复位指令生成/输出部212生成用于指示设定数据复位的复位指令的输入。
另外,日志数据分析部203如图28所示还具有判定数据提取部213的提取结果的数据判定部214,并采用使基于数据判定部214的判定结果的所述复位指令从复位指令生成/输出部212输出的结构。
(作用)
在这样构成的本实施例中,如图29所示,远程操作系统使用日志数据分析部203的功能,在步骤S31中开始针对用户系统的远程设定处理。
然后,远程操作系统在步骤S32中向用户系统请求设定状态日志数据,在步骤S33中从用户系统接收设定状态日志数据。
然后,远程操作系统在步骤S34中将接收到的设定状态日志数据的各种设定值与各自的例如对应于各观察模式的观察状况的阈值进行比较,在步骤S35中判断是否有超过阈值的设定项目。
另外,该判断在图27的结构的情况下由维护人员进行,在图28的结构的情况下由数据判定部214进行。
然后,当判断为有超过阈值的设定项目时,远程操作系统在步骤S36中将警告消息显示指令发送到用户系统。该警告消息显示指令在用户系统中实施与实施例1的消息显示指令(参照图24)相同的作用。即,在接收到警告消息显示指令的用户系统中,在步骤S37中将警告消息重叠显示在内窥镜图像上。
而且,远程操作系统继警告消息显示之后,在步骤S38中向用户系统发送显示是否将设定值变更为标准值的执行确认消息的消息显示指令,并将执行确认消息重叠显示在内窥镜图像上。
然后,远程操作系统在步骤S39中确认来自用户系统对该执行确认消息的认可,当确认了来自用户系统的认可时,远程操作系统在步骤S40中将设定复位请求指令发送到用户系统,在步骤S41中结束远程设定处理。
下面,说明设定的远程复位处理。远程操作系统在步骤S51中开始远程复位处理时,在步骤S52中向用户系统显示是否将设定值变更(复位)为标准值的执行确认消息。
具体地说,远程操作系统如图31所示,例如将“可以复位色调设定吗?”的消息窗221重叠显示在显示于监视器12上的内窥镜图像220上。
然后,远程操作系统在步骤S53中从用户系统确认了复位认可的输入按下时,在步骤S54中将初始化请求指令发送到用户系统,在步骤S55中在用户系统中复位规定的各种设定值,在步骤S56中结束远程复位处理。
(效果)
这样在本实施例中,除了实施例1的效果以外,还可以将设定状态日志数据的各种设定值与例如对应于各观察模式的观察状况的规定阈值进行比较,可远程复位超过阈值的设定值,因而能更简单且更可靠地将设备设定为与观察状况对应的适当状态。
(实施例3)
图32至图38涉及本发明的实施例3,图32是示出CCU的操作面板的结构的图,图33是示出针对图32的触摸面板的触摸面板控制指令的数据格式结构的图,图34是说明图33的触摸面板控制指令的第1图,图35是说明图33的触摸面板控制指令的第2图,图36是说明图33的触摸面板控制指令的第3图,图37是说明图33的触摸面板控制指令的第4图,图38是示出使用了图33的触摸面板控制指令的内窥镜系统的动作转移的图。
由于实施例3与实施例1几乎相同,因而仅说明不同点,对相同结构附上相同标号并省略说明。
(结构)
(作用)
在本实施例中,如图38所示,内窥镜系统的动作转移可以取代图20中所说明的(转移4)和(转移6)中的LED控制指示指令,将触摸面板控制指令从远程操作系统发送到用户系统,来变更触摸面板300的显示形式,从而可与实施例1一样使用户视认设定失误。
(效果)
这样在本实施例中,除了实施例1的效果以外,由于操作面板138由触摸面板300构成,因而还能利用更灵活的显示形式使用户视认设定值的设定状况。
(实施例4)
图39至图41涉及本发明的实施例4,图39是示出CCU的操作面板的结构的图,图40是示出图39的CCU的电路结构的框图,图41是示出重叠在显示于图40的监视器上的内窥镜图像上的图像窗的图。
由于实施例4与实施例1几乎相同,因而仅说明不同点,对相同结构附上相同标号并省略说明。
(结构)
在本实施例中,如图39所示,在CCU 13的操作面板138上设置有集音麦克风351、扬声器352以及主体CCD 353。
然后,如图40所示,CCU 13将来自集音麦克风351的用户声音信号在A/D转换器361中转换成数字信号,在声音输入处理部中实施公知的声音识别处理,通过PCI总线桥接部143将来自集音麦克风351的用户声音信息取入到CPU 143内。并且,主体CCD 353拍摄的用户摄像信号经过与镜体CCD 102的摄像信号相同的处理路径,通过数字影像信号处理部133作为用户影像信息被取入到CPU 143内。取入到CPU 143内的用户声音信息和影像信息通过PCI总线桥接部143由以太网(Ethernet,注册商标)控制器145输出到LAN6,然后通过WAN7被发送到远程操作系统。
同样,来自远程操作系统的声音信息和影像信息通过WAN7和LAN6被取入到CPU 143,来自远程操作系统的声音信息由声音输出处理部372实施公知的声音合成处理,并通过D/A转换器362从扬声器352进行声音输出。并且,来自远程操作系统的影像信息在数字影像信号处理部133中如图42所示显示在重叠于内窥镜图像220上的图像窗221A上。
(效果)
这样在本实施例中,由于可使用声音信息和影像信息进行设定确认等,因而可比实施例1更简单地监视系统设备的异常,并可将设备设定为与观察状况对应的适当状态。
本发明不限于上述实施例,可在不改变本发明主旨的范围内进行各种变更、改变等。

Claims (11)

1.一种信号处理系统,该信号处理系统具有:
信号处理单元,其构成为包含影像信号处理部和光源,所述影像信号处理部对通过由摄像部拍摄被摄体而获得的摄像信号进行信号处理并生成可显示在显示部上的影像信号,所述光源提供用于对所述被摄体进行照明的照明光;
控制部,其根据设定值控制所述摄像部的内部电路、与所述影像信号处理部的内部电路或所述光源的内部电路中的至少任一内部电路的动作;
设定值变更部,其用于变更所述设定值;
日志记录部,其将所述设定值的变更历史作为日志数据来记录;
数据发送部,其将所述日志数据通过网络发送到外部设备;以及
指令接收部,其通过所述网络从所述外部设备接收基于所述日志数据的控制指令,
所述控制部根据所述控制指令来控制所述设定值变更部。
2.根据权利要求1所述的信号处理系统,其特征在于,所述控制部根据所述控制指令来控制所述设定值变更部并对所述设定值进行初始化。
3.根据权利要求1所述的信号处理系统,其特征在于,所述信号处理单元具有识别显示部,该识别显示部用于使用户识别变更所述设定值的设定项目,
所述控制部根据所述控制指令来控制所述识别显示部的显示形式。
4.根据权利要求3所述的信号处理系统,其特征在于,所述识别显示部的显示形式是发光部的发光形式,该发光部设置在通过操作来控制所述设定变更部的设定变更开关的附近。
5.根据权利要求4所述的信号处理系统,其特征在于,所述发光部是LED,所述发光形式是所述LED的亮灯、闪烁、熄灯中的任一形式。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的信号处理系统,其特征在于,在所述日志数据超过了规定阈值的情况下的所述控制指令是用于对与所述设定数据相关联的所述设定值进行初始化的初始化指令。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的信号处理系统,其特征在于,所述控制部控制基于所述控制指令的控制信息在所述显示部上的显示。
8.根据权利要求1至5中的任一项所述的信号处理系统,其特征在于,该信号处理系统还具有:
断开时设定值存储部,其存储电源断开时的所述设定值;
比较部,其将电源接通时的所述设定值与存储在所述断开时设定值存储部内的所述设定值进行比较,
所述日志记录部记录所述比较部的比较结果。
9.根据权利要求8所述的信号处理系统,其特征在于,所述数据发送部将记录在所述日志记录部内的比较结果通过所述网络发送到所述外部设备。
10.一种信号处理系统,该信号处理系统具有:内窥镜,其通过摄像部对体腔内进行拍摄;光源,其将照明光提供给所述内窥镜;以及信号处理装置,其具有对来自所述内窥镜的摄像信号进行信号处理的多个信号处理部,
所述信号处理装置具有:
控制部,其根据设定值控制所述内窥镜的内部电路、与所述信号处理部的内部电路或所述光源的内部电路中的至少任一内部电路的动作;
设定值变更部,其用于变更所述设定值;
日志记录部,其将所述设定值的变更历史作为日志数据来记录;
数据发送部,其将所述日志数据通过网络发送到外部设备;以及
指令接收部,其通过所述网络从所述外部设备接收基于所述日志数据的控制指令,
所述控制部根据所述控制指令控制所述设定值变更部。
11.根据权利要求10所述的信号处理系统,其特征在于,所述信号处理装置针对在不同的多个观察光下拍摄的摄像信号,根据由所述设定值变更部变更的所述不同的多个观察光各自的所述设定值进行信号处理。
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