CN101610360A - 自动追踪声源的摄像装置 - Google Patents

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CN101610360A CNA200810302237XA CN200810302237A CN101610360A CN 101610360 A CN101610360 A CN 101610360A CN A200810302237X A CNA200810302237X A CN A200810302237XA CN 200810302237 A CN200810302237 A CN 200810302237A CN 101610360 A CN101610360 A CN 101610360A
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林青枫
林文华
李宜琏
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Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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Abstract

本发明提供一种自动追踪声源的摄像装置，其包括一个驱动器、一个转动架、两个声音传感器、一个摄像头及一个处理器。该驱动器包括一个转子。该转动架固定于该转子上。该两个声音传感器分离设置于该转动架上，用于收录声源发出的声音以产生两个声音信号。该摄像头设置于该转动架，且对准该两个声音传感器的中垂线。该处理器用于处理该两个声音信号以得到该两个声音信号的差异值，并依据该差异值控制该驱动器转动该转动架以使该摄像头对准该声源。该摄像装置通过分离设置的两个声音传感器感测得的声音信号的差异值自动追踪声源，响应快。

Description

自动追踪声源的摄像装置
技术领域
本发明涉及一种摄像技术，特别涉及一种自动追踪声源的摄像装置。
背景技术
摄像装置广泛应用于生活及生产的各个领域，如，视频会议系统。利用视频会议系统进行视频会议时，一般要求摄像装置实时追踪发言者，以提高视频会议的品质。然而，现有的摄像装置需通过手动调整或遥控器控制追踪发言者，操作不方便，且实时性差。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种自动追踪声源的摄像装置。
一种自动追踪声源的摄像装置，其包括一个驱动器、一个转动架、两个声音传感器、一个摄像头及一个处理器。该驱动器包括一个转子。该转动架固定于该转子上。该两个声音传感器分离设置于该转动架上，用于收录声源发出的声音以产生两个声音信号。该摄像头设置于该转动架，且对准该两个声音传感器的中垂线。该处理器用于处理该两个声音信号以得到该两个声音信号的差异值，并依据该差异值控制该驱动器转动该转动架以使该摄像头对准该声源。
该摄像装置通过分离设置的两个声音传感器感测得的声音信号的差异值自动追踪声源，响应快。
附图说明
图1为本发明第一实施方式的摄像装置的立体示意图。
图2为图1的摄像装置的功能模块示意图。
图3为本发明第二实施方式的摄像装置的立体示意图。
图4为图3的摄像装置的功能模块示意图。
具体实施方式
第一实施方式
请参阅图1，本发明较佳实施方式的摄像装置10应用于视频会议系统(图未示)。可以理解，摄像装置10的应用并不限于本实施方式，也可应用于其他视频系统，如，安防监控系统。
摄像装置10包括一个驱动器11、一个转动架12、两个声音传感器13a，13b、一个摄像头14及一个处理器15。驱动器11包括一个转子16。转动架12固定于转子16上。两个声音传感器13a，13b分离设置于转动架12上，用于收录声源20发出的声音以产生两个声音信号。摄像头14设置于转动架12上，且对准两个声音传感器13a，13b的中垂线。处理器15用于处理该两个声音信号以获得该两个声音信号的差异值，并依据该差异值控制驱动器11转动转动架12以使摄像头14对准声源20。
驱动器11可采用伺服转动马达，转子16为伺服转动马达的转轴。具体地，驱动器11还包括一个定子17。定子17固定于摄像装置10的底座(图未示)，而转动架12固定于转子16。如此，转动架12便转动支撑在驱动器11上。当然，驱动器11并不限于本实施方式，可采用其他具有相同功能的驱动器。
本实施方式的转动架12呈长板状，其底部固设于转子16，而其顶部承载摄像头14、声音传感器14及处理器15。当然，转动架12并不限于本实施方式，其可根据需求采用其他结构。
两个声音传感器13a，13b分别设置于转动架12的两端。如此，若声源20处于两个声音传感器13a，13b的中垂线上，则两个声音传感器13a，13b收录到声音的时刻及收录到的声音的响度相同。相反地，若声源20位于两个声音传感器13a，13b的中垂线外，两个声音传感器13a，13b收录到声音的时刻或收录到的声音的响度存在差异。因此，该两个声音信号可以是两个声音传感器13a，13b收到声音的时刻或收到的声音的响度。
请一并参阅图2，本实施方式的该两个声音信号是两个声音传感器13a，13b收到声音的时刻。处理器15包括两个放大器151，152。两个单稳态触发器153，154及一个单片机155。两个放大器151，152分别与两个声音传感器13a，13b连接，分别用于放大两个声音传感器13a，13b收录到的声音以利于确定收录到声音的时刻t1，t2。两个单稳态触发器153，154分别与两个放大器151，152连接。如此，声音传感器13a收录到声音的时刻t1，对应的单稳态触发器153将输出一个脉冲。同样地，声音传感器13b收录到声音的时刻t2，对应的单稳态触发器154将输出一个脉冲。单片机155判断两个声音传感器13a，13b收到声音的时刻t1，t2的差异值(t1-t2)，若(t1-t2)＜0则控制驱动器11往声音传感器13a侧转动转动架12，直至(t1-t2)＝0，此时声源20处于两个声音传感器13a，13b的中垂线上，而摄像头14对准两个声音传感器13a，13b的中垂线上。故，摄像头14对准声源20。相似地，若(t1-t2)＞0则控制驱动器11往声音传感器13b侧转动转动架12，直至(t1-t2)＝0，此时摄像头14对准声源20。
可以理解，两个声音传感器13a，13b的距离越大，越有利于侦测两个声音传感器13a，13b收到声音的时刻t1，t2的差异值(t1-t2)。另外，考虑到摄像装置10的小型化要求，传动架12的长度为优选为12至20厘米。本实施方式的转动架12的长度为15厘米。
摄像装置10通过分离设置的两个声音传感器13a，13b产生的声音信号的差异值(t1-t2)自动追踪声源20，响应快。
第二实施方式
请一并参阅图3及图4，本实施方式的该两个声音信号为两个声音传感器13a，13b收录到的声音的响度e1，e2。本实施方式的摄像装置10a与第一实施方式的摄像装置10的区别在于：本实施方式的处理器15a包括两个放大器151，152及一个比较器156。两个放大器151，152分别与两个声音传感器13a，13b连接，分别用于放大两个声音传感器13a，13b收录到的声音的响度e1，e2。比较器156用于比较两个声音传感器13a，13b收录到的声音的响度e1，e2的大小。若(e1-e2)＜0则控制驱动器11往声音传感器13a侧转动转动架12，直至(e1-e2)＝0，此时声源20处于两个声音传感器13a，13b的中垂线上，而摄像头14对准两个声音传感器13a，13b的中垂线上。故，摄像头14对准声源20。相似地，若(e1-e2)＞0则控制驱动器11往声音传感器13a侧转动转动架12，直至(e1-e2)＝0，此时摄像头14对准声源20。
可以理解，摄像装置10同样可以通过两个声音传感器13a，13b产生的声音信号的差异值(e1-e2)自动追踪声源20，响应快。
可以理解，处理器15，15a并不限于上述实施方式，可以采用其他具有同样功能的硬件或软件。
应该指出，上述实施方式仅为本发明的较佳实施方式，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种自动追踪声源的摄像装置，其特征在于包括一个具有一个转子的驱动器、一个固定于该转子的转动架、两个分离设置于该转架上并用于收录声源发出的声音以产生两个声音信号的声音传感器、一个设置于该转动架且对准该两个声音传感器的中垂线的摄像头及一个用于处理该两个声音信号以得到该两个声音信号的差异值并依据该差异值控制该驱动器转动该转动架以使该摄像头对准该声源的处理器。
2.如权利要求1所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该驱动器包括一个伺服转动马达。
3.如权利要求1所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该转动架呈长板状。
4.如权利要求3所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该两个声音传感器位于该传动架的两端。
5.如权利要求3所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该转动架的长度为12至20厘米。
6.如权利要求1所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该两个声音信号为该两个声音传感器收录到声音的时刻。
7.如权利要求6所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该处理器包括两个分别与该两个声音传感器连接并用于放大该两个声音传感器收录到的声音的放大器、两个分别与该两个放大器连接并用于在对应声音传感器收录到声音的时刻产生一个脉冲的单稳态触发器及一个用于比较该两个声音传感器收录到声音的时刻的差异值并依据改差异值控制驱动器的单片机。
8.如权利要求1所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该两个声音信号为该两个声音传感器收录到的声音的响度。
9.如权利要求8所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该处理器包括两个分别与该两个声音传感器连接并用于放大该两个声音传感器收录到的声音的响度的放大器及一个用于比较该两个声音传感器收录到声音的响度的差异值并依据改差异值控制驱动器的比较器。
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