CN101661973A - 对硅太阳能衬底进行切片的轨道配置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及对硅太阳能衬底进行切片的轨道配置和方法。提供一种用于由工件制造独立式膜的系统。该系统包括：轨道结构，该轨道结构被配置为传送至少一个工件；和经由终端站耦接至该轨道结构的一个或更多基于加速器的离子注入器。每个基于加速器的离子注入器被配置为将具有大于1MeV的能量的粒子引入以注入到载入终端站的工件表面中，从而在工件中形成解理区。该系统包括耦接到轨道结构的一个或更多解理模块，解理模块被配置为进行解理工艺以沿解理区从工件释放独立式膜。此外，该系统包括输出端口和一个或更多服务模块，该输出端口耦接至每个解理模块以输出从工件分离的独立式膜，每个服务模块连接至轨道结构。

Description

对硅太阳能衬底进行切片的轨道配置和方法
对相关申请的交叉引用
[0001]本非临时专利申请要求2008年8月25日提交的美国临时专利申请No.61/091,710的优先权，并且在此针对所有目的通过参考并入该申请的全部内容。
技术领域
[0002]本发明一般涉及包含用于形成衬底的方法和结构的技术。更具体地，本方法和系统提供一种方法和系统，其使用加速器工艺来制造用于各种用途(包括光伏电池)的厚独立式(free standing)半导体膜。但是应认识到本发明具有更宽范围的适用性；它还可以应用于其他类型的用途，例如集成电路器件、光电或光电子器件、压电器件、平板显示器、微机电系统(“MEMS”)、纳米技术结构、传感器、致动器、集成电路、生物和生物医学器件的三维封装等。
背景技术
[0003]起初，人类依靠“太阳”来取得几乎所有有用形式的能量。所述能量来自石油、辐射、木材和各种形式的热能。仅仅作为实例，人类已经严重地依赖诸如煤和气的石油源用于他们的很多需求。不幸的是，所述石油源已经变得耗尽且已经导致其他问题。作为替代品，在某种程度上，太阳能已经被提出用于减少我们对石油源的依赖性。仅仅作为实例，太阳能可以从通常由硅制成的“太阳能电池”取得。
[0004]硅太阳能电池在被暴露至来自太阳的太阳辐射时产生电能。该辐射与硅原子交互作用并形成电子和空穴，所述电子和空穴迁移到硅本体中的p掺杂区和n掺杂区，并在所述掺杂区之间产生电压差和电流。取决于用途，太阳能电池已经与集中元件(concentratingelement)集成以提高效率。作为实例，太阳辐射使用将所述辐射引导至活性(active)光伏材料的一个或更多部分的集中元件来积累和聚焦。尽管有效，但是这些太阳能电池仍有很多限制。
[0005]仅仅作为一个实例，太阳能电池依赖诸如硅的起始材料(starting material)。这种硅通常使用多晶硅(即多晶体的硅)和/或多晶硅材料制成。这些材料通常难以制造。多晶硅电池通常通过制造多晶硅板来形成。尽管这些板可以有效地形成，但是它们不具备高效太阳能电池的最佳性能。单晶硅具有高级太阳能电池的适当性能。然而，这种单晶硅价格昂贵，还难以按照高效且成本有效的方式用于太阳能用途。此外，多晶硅材料和单晶硅材料在传统制造过程中均遭受称为“刮线损失(kerf loss)”的材料损失，其中，出于铸件或生长晶锭(grown boule)并将材料单片化(singulate)成晶片形式的因素，锯割工艺消除起始材料的多达40％甚至达到60％。这是制备用作太阳能电池的薄多晶硅或单晶硅板的非常低效的方法。
[0006]通常，薄膜太阳能电池通过使用较少的硅材料是价格较不昂贵的，但是它们的非晶或多晶结构与由多晶硅衬底制成的更昂贵的体硅相比效率较低。这些和其他限制可以在本说明书的全文且从以下说明更具体地找到。
[0007]综上，可见用于形成高质量且低成本的适当衬底材料的技术是高度期望的。
发明内容
[0008]根据本发明，提供包括用于形成衬底的方法和结构的技术。更具体地，本方法和系统提供一种方法和系统，其使用加速器工艺和解理(cleave)工艺来制造用于各种用途(包括光伏电池)的厚独立式半导体膜。但是应认识到本发明具有更宽范围的适用性；它还可以应用于其他类型的用途，例如集成电路器件、光电或光电子器件、压电器件、平板显示器、微机电系统(“MEMS”)、纳米技术结构、传感器、致动器、集成电路、生物和生物医学器件的三维封装等。
[0009]在特定实施例种，本发明提供一种用于由体(bulk)工件制造独立式膜的系统。该系统包括轨道结构(racetrack structure)，该轨道结构被配置为传送至少一个工件。该系统还包括经由终端站耦接至该轨道结构的一个或更多基于加速器的离子注入器。每个基于加速器的离子注入器被配置为将具有大于1MeV的能量的粒子引入以注入到载入终端站的工件表面中，从而在工件中形成解理区。另外，该系统包括耦接到轨道结构的一个或更多解理模块。每个解理模块被配置为进行解理工艺以沿解理区从工件释放独立式膜。并且，该系统包括输出端口和一个或更多服务模块，该输出端口耦接至解理模块以输出从工件分离的独立式膜，每个服务模块连接至轨道结构。
[0010]在另一特定实施例中，本发明提供一种用于从体工件量产(volume manufacture)厚度独立的材料(free standing thickness ofmaterial)的方法。该方法包括提供包括第一传送装置的轨道结构。该方法还包括在托盘中装载至少一个工件。该工件具有基本上位于预定晶面的表面。另外，该方法包括经由第一传送装置将托盘中的工件传送到耦接至轨道结构的终端站。该方法还包括通过耦接至轨道结构的注入子系统产生离子粒子束。该离子粒子束被引入终端站中的工件的表面，并被注入到限定解理区的深度。并且，该方法包括经由第一传送装置将托盘中的工件传送到耦接至轨道结构的解理模块。通过一个或更多热机械工艺对工件进行处理以沿解理区解理厚度独立的材料。并且，该方法包括释放厚度基本等于该深度的厚度独立的材料，并经由第二传送装置将该厚度独立的材料传送出解理模块。在一个实施例中，轨道结构是闭环架构，用于传送保持工件的其它部分的托盘，并且在注入子系统中进行重复的注入工艺以及在解理模块中进行下一轮的解理工艺。
[0011]使用本发明的实施例相对于已有技术获得了大量优点。特别地，本发明的实施例使用成本有效的加速器系统和方法来为层转移技术提供高能注入工艺。这种加速器系统可以包括但不限于漂移管线性加速器技术、射频四极(通常称为RFQ)、静电加速器技术、或这些技术的组合(例如，RFQ与漂移管线性加速器或RFI(RF聚焦指状组合型(RF-Focused Interdigital))线性加速器组合)、回旋加速器、和其他适当技术。在优选实施例中，加速器提供一种注入工艺，其在施主衬底中形成由解理面限定的可转移材料的厚度。可以进一步加工可转移材料的厚度以提供针对诸如光伏器件、3D MEMS或集成电路、IC封装、半导体器件、这些器件的任意组合、和其它器件的用途的高质量半导体材料。在优选实施例中，本方法尤其提供高效光伏电池的单晶硅。在优选实施例中，本方法和结构使用低初始剂量的能量粒子，这使得工艺成本有效且高效。另外，本方法和结构允许制作大面积衬底。将会发现本发明可以应用于制作期望形状因子的薄硅材料板(例如，对于单晶硅板，50μm-200μm厚，面积尺寸为从15cmx15cm一直到1mx1m)。在替代优选实施例中，根据本发明的实施例可以提供种子层，该种子层可以进一步提供异质结构外延工艺的分层(layering)。异质结构外延工艺尤其可以用于形成薄多结光伏电池。仅仅作为实例，GaAs和GaInP层可以异质外延地沉积到锗种子层上，该锗种子层是使用根据本发明的实施例的注入工艺形成的转移层。在特定实施例中，本方法可以应用于从单个晶锭(ingot)(例如硅晶锭)连续地解理多个片(slice)。换言之，根据特定实施例，本方法可以被重复以连续地解理片(类似于从烤面包块切面包片)。当然，可以有其他变体、修改和替代物。
[0012]取决于实施例，可以获得这些优点中的一个或更多。这些和其他优点会在本说明书的全文且从以下说明更具体地描述。
附图说明
[0013]图1是例示根据本发明的实施例在具有轨道配置的工具中加工材料膜的方法的简化示意图。
[0014]图2是根据本发明实施例在轨道配置中的系统和工艺的简化顶视示意图。
[0015]图3是采用彼此连通的两个轨道的系统的简化顶视示意图。
[0016]图4是采用跑道(runway)型架构的系统的简化顶视示意图。
[0017]图5是采用转动压盘(rotating platen)而不是传送带来移动托盘、块(brick)或衬底的系统的简化顶视示意图。
具体实施方式
[0018]根据本发明的实施例，提供包括用于形成衬底的方法的技术。更具体地，根据本发明的实施例提供一种从半导体工件形成厚度独立的材料的方法。在特定实施例中，使用多个高能粒子提供材料的独立式层以导致在半导体衬底中形成解理面。根据本发明的方法可以用于多种用途，包括但不限于半导体器件封装、光伏电池、MEMS器件及其它用途。
[0019]图1是例示根据本发明的实施例在具有轨道配置的工具中加工材料膜的方法的简化示意图。在特定实施例中，提供如下用于从体形式的半导体工件制作厚度独立的材料的方法100：
1.工艺110：提供包括第一传送装置的轨道结构；
2.工艺115：在托盘中装载至少一个工件；
3.工艺120：经由第一传送装置将托盘中的工件传送至与轨道结构耦接的终端站；
4.工艺125：通过耦接至轨道结构的注入系统产生离子粒子束；
5.工艺130：将离子粒子束引入以注入工件的表面并驻留在限定解理区的深度；
6.工艺135：经由第一传送装置将托盘中的工件传送至与轨道结构耦接的解理模块；
7.工艺140：进行一个或更多热机械工艺以解理厚度独立的材料；
8.工艺145：释放厚度基本等于深度的厚度独立的材料；
9.工艺150：传送厚度独立的材料；
10.工艺155：根据需要进行其他步骤。
[0020]上述顺序的步骤提供了一种根据本发明实施例的使用注入工艺和解理工艺形成衬底的方法。如所示，方法100包括：使用基于加速器的高能注入工艺和受控解理工艺来利用按照轨道方式配置的系统去除材料膜，该膜优选是厚且独立式的。在不脱离权利要求的范围的情况下，还可以提供其他替代方式，其中可以添加步骤，可以去除一个或更多步骤，或者可以按不同的顺序提供一个或更多步骤。本方法的进一步细节可以在本说明书的全文且从以下说明更具体地找到。
[0021]简而言之，方法100包括至少两个主要工艺。第一主要工艺是至少包括工艺120和125的注入工艺，其中工件的表面暴露至能量离子束。例如，工件是晶体硅的锭或块，具有被制备为基本在特定晶面(例如(111)或(110)面)内的表面，具有若干度的误切角(miscut angle)。能量粒子束可以是注入氢的轻离子，其经由相应的高电流高能加速器被加速至大于1MeV的高能。然后经由磁束扫描器将离子束引导并调整为具有期望的斑尺寸(spot size)和可控的扫描模式。当将离子束引入工件的表面时，离子到达并驻留在位于工件表面下方明确限定的深度处的薄层中，限定其解理区或解理层。该解理区或层构建机械裂纹将沿其优先传播的面。使用基于加速器的离子注入的技术及其注入工具的实例的有关细节可以在美国专利申请No.11/936582、美国专利申请No.60/997684和美国专利申请No.60/992086中找到，这些申请共同转让给加利福尼亚圣何塞的Silicon Genesis公司，在此通过参考并入这些申请用于所有目的。在一个实施例中，在耦接至轨道结构的注入子系统中进行注入工艺，该注入子系统是可扩展且模块化的以与其他工艺或服务模块耦接。例如，以下将按图2更详细地描述轨道结构。
[0022]方法100的第二主要工艺是工件的实际解理或加工以导致裂纹传播来形成厚度独立的材料。该工艺至少包括工艺140-150，通常在解理模块内进行，该解理模块耦接至轨道结构并与进行注入工艺的终端站分离。特别地，该工艺包括具有明确限定的解理区的已经通过高能离子束进行预注入的工件的一个或更多热机械处理。在一种实施方式中，通过将离子束注入表面的一部分在工件表面下方至少形成处于限定深度的局部起始区。可以至少从该起始区开始进行一个或更多热机械处理以局部地启动裂纹。此外，热机械工艺要导致裂纹随后沿解理区或层传播，处于能量成本较小的目的，该解理区或层优选地靠近预定的晶面(例如(111)面)。最后，该工艺导致工件的薄上层从工件的其余部分分离。该薄上层是单片厚度独立的材料，厚度基本等于解理层的深度。通过一个或更多附加步骤，厚度独立的材料可以被释放并经由输出端口被传送出解理模块。所释放的厚度独立的材料可以称为晶片，该晶片是自支撑的并且可以用作包括太阳能电池的许多用途的晶片衬底。受控解理厚度独立的材料的技术及相关联的解理工艺工具的实例的有关细节可以在美国专利No.6013563、美国专利No.61/051344和美国专利申请No.61/051307中找到，这些专利和申请共同转让给加利福尼亚圣何塞的Silicon Genesis公司，在此通过参考并入这些申请用于所有目的。当然，可以有其他变体、替代物和修改。
[0023]在特定实施例中，本方法可以进行其他工艺。例如，该方法可以将厚的分离材料放置在支撑构件上，随后处理该材料。附加地或可选地，本方法在对表面区施加第一多个高能粒子之前对半导体衬底进行一个或更多工艺。取决于实施例，所述工艺可以用于形成光伏电池、集成电路、光学器件、这些器件的任意组合等。当然，可以有其他变体、替代物和修改。
[0024]图2是根据本发明实施例在轨道配置中的系统和工艺的简化顶视示意图。该示意图仅是一个实例，其不应该不当地限制权利要求的范围。如所示，按轨道结构1000提供并配置工厂量产系统。轨道结构1000被具体例示为闭环架构。当然，诸如线性单跑道或多个并行跑道架构可以是适用的。该轨道结构固有地包括轨道路径(track route)，并且工厂传送装置可以一同构建。然后，样品托盘1100能够安装到轨道路径上，并且经由该传送装置能够在不同位置之间传送。例如，轨道路径内的箭头例示了托盘1100被传送的方向。
[0025]在一个实施例中，托盘服务模块1200可以耦接至轨道结构1000。托盘模块1200可用于设置(station)样品托盘1100，样品托盘1100中可以装载一个或更多工件。在一种实施方式中，样品托盘1100被设计为能够携带多个工件以最大化制造吞吐量。例如，托盘1100可以具有6x6个货盘(pallet)，每个货盘放置156x156mm的晶锭；或者可以具有8x8个货盘，每个货盘放置125x125mm的晶锭。每个晶锭可以具有达到100mm的总高度。在一个实施方式中，取决于晶片形状因子，每个注入/解理工艺对的吞吐量期望在每小时185-300晶片的范围内。在实施例中，可以安装多于一个托盘来增加生产量。
[0026]在另一实施例中，工厂量产系统包括一个或更多注入子系统。每个注入子系统包括基于加速器的离子注入器(例如1001)和终端站(ES)(例如1011)。托盘1100可以被装载到终端站1011中，终端站1011是真空室并耦接至加速器1001以对托盘1100中的至少一个工件进行注入工艺。
[0027]基于加速器的离子注入器1001的特征在于高电流、高能离子束加速器，并被设计为产生能量大于1MeV的质子或其他轻离子的单能量束。在一个实例中，使用基于RFQ或基于RFI的线性加速器。在另一实例中，采用回旋加速器。在又一实例中，可以使用静电加速器。对本发明实施例有用的离子注入设备近来已经通过使用直流(DC)静电粒子加速器(例如，从比利时Ion Beam Application SA可以获得的DYNAMITRON质子加速器)变得可用。可以使用的其他形式的DC静电加速器包括范德格喇夫(Van De Graaff)或范德格喇夫串列式静电(Tandem Van De Graaff)加速器类型。
[0028]由加速器1001产生的质子束被引入终端站1011，并用适当的斑直径和剂量控制进行调整。在终端站1011内，将托盘1100中的工件的表面暴露至质子束，质子束可以被扫描并脉冲调制以提供跨越表面区域的适当剂量。然后，将能量离子注入到每个工件的表面并驻留在依据束的能量水平的明确限定的深度处，导致在薄层内形成应力缺陷结构，称为解理区或解理层。在一个实施方式中，可以有某些被耦接至轨道结构1000的附加注入子系统。例如，另一注入子系统包括加速器1002(或1003，或100N)和终端站1012(或1013，或101N)，用于相应地对保持至少一个工件的分离的托盘进行类似注入工艺。
[0029]再次参照图2，轨道结构100还被配置为与沿轨道路径的若干工艺或服务模块耦接。例如，一个或更多解理模块1211、1212或121N直接耦接至轨道结构1000。在注入子系统之一中进行了注入工艺之后(在下一段落中描述)，可以经由传送装置将托盘1100传送到解理模块1211。解理模块1211包括用于对托盘1100中的工件进行一个或更多热机械处理的工具。具体地，可以应用并控制热机械处理以导致在靠近解理区处引发工件的机械裂纹，并且随后沿解理区进行受控传播。在一个实施例中，热机械处理导致体工件的薄上层的解理工艺或受控裂纹传播。解理工艺将导致完全厚度独立的材料独立式膜或简单的薄晶片的形成以及从托盘中的每个工件分离。在另一实施例中，例如，通过添加冗余的解理模块1212至121N，可以增加与轨道结构1000相关联的解理模块的数目，以利用与相同轨道结构1000中安装的注入子系统的数目的适当比率实现平衡的流水作业。
[0030]当然，可以有接轨道配置的系统的其他替代物、变体和修改。例如，轨道结构1000可以被设计为与退火站1201耦接，在退火站1201可以在装载到解理模块1211中之前对托盘1100中的工件进行热处理。在另一实例中，轨道结构1000可以包括用于在形成厚度独立的材料之后进行任何必要步骤的可选模块1221。在特定实施例中，每个解理模块，例如1211或1212，可以包括用于在厚度独立的材料分离之后对其进行传送的输出端口1311或1312。厚度独立的材料可以首先被检验然后装盒，或者直接放置到与轨道结构1000关联的第二传送装置1300上。在特定实施例中，轨道结构还可以包括质量控制(QC)模块1231，用于在去除厚度独立的材料之后，对托盘1100中的每个工件的剩余部分进行质量检验。QC模块1231还可以能够进行必要的工件再制备(包括表面平滑化工艺)以使得每个工件为重复的注入/解理工艺做好准备。特别地，携带工件的托盘1100可以被再次传送到终端站1011-101N之一中来进行下一轮注入工艺。随后在具有轨道配置的工具中制造材料膜的方法的细节可以在上述图1中找到。
[0031]替代实施例落入本发明的范围内。例如，图3示出采用具有多于一个环路的轨道的实施例的简化示意图。轨道的第一环路300被用于接收承载工件的托盘，并在注入站与解理站之间循环该托盘。在解理之后，将晶片输出到传送装置。
[0032]轨道的第二环路320被用于为托盘重新填充块，一旦连续的注入和解理工艺已经减少了现有块中存在的材料的量。第二轨道还与各种站连通，例如装载锁(load lock)、块检验节点、块研磨节点和块储存点。
[0033]尽管图2和3的实施例示出闭环架构，但是这不是必须的。根据替代实施例，可以采用单跑道架构。
[0034]图4示出采用跑道架构的一个所述替代实施例。在本实施例中，单个线性传送装置400传送工件402(其可以在托盘上支撑)以暴露至一个或更多线性加速器的终端站中的注入。传送装置还与各种其他节点连通，例如，可用于分析或加工晶片/衬底或块的解理模块或服务模块。
[0035]在解理之后，可以采用机器人(robot)404将块从靠近传送装置的末端的区域传送至传送装置的开始区域。该传送将允许块的注入以解理附加材料。在特定实施例中，机器人可以是轨道机器人(track robot)(如图所示)或者可以是自动导向车辆(AGV)。
[0036]尽管前面的实施例示出具有一个或更多传送装置结构，但是这不是本发明必须的。替代实施例可以使用不同于传送装置的结构来移动托盘/块/衬底。移动这些元件的替代方式的一个实例可以采用基于轨道的机器人。移动这些元件的替代方式的另一实例可以采用AGV。
[0037]替代实施例的又一实例采用旋转盘型(lazy susan-type)结构来实现移动。如图5的实施例所示，将环形平台500配置为转动以允许其上的块/托盘与不同的注入站或分析加工节点连通。环形平台还与输入和输出接点连通，允许托盘/块/解理衬底的连续装载和卸载。
[0038]通过参考并入以下的非临时专利申请的全部用于所有目的：美国非临时专利申请No.11/782289；和美国非临时专利申请No.11/784524。
[0039]尽管以上是具体实施例的完整描述，但是可以使用各种修改、替代构造和等同物。尽管以上已经使用选定的步骤顺序进行了描述，但是可以使用上述步骤以及其他步骤的任何元素的任意组合。另外，取决于实施例，特定步骤可以被组合和/或消除。此外，根据替代实施例，可以使用氦和氢离子的共注入来代替氢粒子，以允许用修改的剂量和/或解理性质形成解理面。在其他实施例中，工件可以是一个或更多硅锭和/或晶片等。在其他实施例，工件可以被配置为具有轻微误切或在空间上成角度(具有或没有误切)。当然，可以有其他变体、修改好替代物。因此，上述说明和例示不应该被认为限制本发明的范围，该范围由所附权利要求限定。

Claims (28)

1.一种用于由体工件制造独立式膜的系统，所述系统包括：
轨道结构，所述轨道结构被配置为传送至少一个工件；
经由终端站耦接至所述轨道结构的一个或更多基于加速器的离子注入器，每个基于加速器的离子注入器被配置为将粒子引入以注入到载入终端站的工件的表面中，从而在工件中形成解理区；以及
耦接到所述轨道结构的一个或更多解理模块，每个解理模块被配置为进行解理工艺以沿解理区从工件释放独立式膜，由此从工件释放独立式膜之后，将工件返回至终端站以引入更多粒子。
2.如权利要求1的系统，还包括：耦接至所述解理模块的输出端口，用于输出从工件分离的独立式膜。
3.如权利要求1的系统，还包括：一个或更多服务模块，每个服务模块连接至所述轨道结构。
4.如权利要求3的系统，其中所述一个或更多服务模块包括托盘服务模块，用于将一个或更多工件装载到支撑托盘，并进行对所述托盘的维护。
5.如权利要求3的系统，其中所述一个或更多服务模块包括退火站，用于在所述一个或更多解理模块中的解理工艺之前或之后进行热处理。
6.如权利要求3的系统，其中所述一个或更多服务模块包括质量控制站，用于检验和制备用于重复注入和解理工艺的工件。
7.如权利要求1的系统，其中所述至少一个基于加速器的离子注入器被配置为引入具有大于1MeV的能量的粒子。
8.如权利要求1的系统，其中所述轨道结构可以被配置为闭环架构或单跑道架构。
9.如权利要求1的系统，其中所述轨道结构包括第一传送装置，用于将托盘中的至少一个工件从一个位置传送至另一位置，所述另一位置包括终端站、所述一个或更多解理模块之一、或所述一个或更多服务模块之一。
10.如权利要求9的系统，其中所述轨道结构是可扩展的以延伸所述第一传送装置和添加与其耦接的附加工艺模块。
11.如权利要求1的系统，其中采用轨道机器人、机械手、自动导向车辆或转动平台。
12.如权利要求1的系统，还包括用于所述轨道结构的生产线平衡装置，其中所述一个或更多基于加速器的离子注入器的数目与所述一个或更多解理模块的数目的比率可调整。
13.如权利要求1的系统，其中所述一个或更多基于加速器的离子注入器包括用于产生具有达到约5MeV的能量的粒子的基于RFQ的线性加速器、基于QFI的线性加速器、回旋加速器或静电加速器。
14.如权利要求1的系统，其中所述粒子包括具有正电荷或负电荷的氢离子或其它轻离子。
15.如权利要求1的系统，其中所述工件可以是晶体硅的锭，并且所述表面可以被选择为沿(111)或(110)晶面，具有若干度的小误切角和方形或伪方形的截面形状。
16.如权利要求1的系统，其中所述一个或更多解理模块还包括用于对所述工件使用电子-磁工艺照射和扫描并进行解理工艺的工具。
17.一种用于从体工件量产厚度独立的材料的方法，所述方法包括以下步骤：
提供包括第一传送装置的轨道结构；
在所述传送装置中装载至少一个工件，所述工件具有基本上位于预定晶面的表面；
经由第一传送装置将工件传送到耦接至轨道结构的终端站；
通过耦接至轨道结构的注入子系统产生离子粒子束，所述离子粒子束被引入终端站中的工件的表面，并被注入到限定解理区的深度；
经由第一传送装置将工件传送到耦接至轨道结构的解理模块，通过一个或更多工艺对工件进行处理以沿解理区解理厚度独立的材料；
释放厚度基本等于所述深度的厚度独立的材料；
将工件返回至终端站；以及
经由第二传送装置将所述厚度独立的材料传送出解理模块。
18.如权利要求17的方法，其中将所述工件装载在支撑在托盘上的传送装置中。
19.如权利要求18的方法，其中将至少一个工件装载在托盘中的步骤在耦接至所述轨道结构的托盘服务模块中进行。
20.如权利要求18的方法，其中所述托盘是包括多个货盘的压盘，每个货盘被配置为利用机构保持一个工件以调整相对表面角和相对高度。
21.如权利要求17的方法，其中所述轨道结构可以被配置为闭环架构或单跑道架构。
22.如权利要求17的方法，其中通过注入子系统产生离子粒子束的步骤包括：使用加速器来产生具有若干MeV的能量的离子粒子束；将所述离子粒子束重定向到所述终端站；和使用磁扫描器来扫描所述离子粒子束。
23.如权利要求17的方法，其中限定所述解理区的深度取决于所述离子粒子束的能量水平和剂量的组合。
24.如权利要求17的方法，还包括：在经由第一传送装置将工件传送到所述解理模块之前，在耦接至轨道结构的退火模块中使工件退火。
25.如权利要求17的方法，还包括：在所述厚度独立的材料已经从工件释放之后，将工件从所述解理模块传送至QC模块，并在所述QC模块中进行工件的检验，所述QC模块耦接至所述轨道结构。
26.如权利要求17的方法，其中所述工件采用传送装置、轨道机器人、机械手、自动导向车辆或转动平台返回至所述终端站。
27.一种方法，包括以下步骤：
采用轨道结构将工件传送至基于加速器的离子注入器；
将粒子引入并注入到所述工件的表面以在所述工件中形成解理区；
采用所述轨道结构将包括所述解理区的所述工件传送至解理模块，每个解理模块被配置为进行解理工艺以沿所述解理区从所述工件释放独立式膜；以及
在从所述工件释放所述独立式膜之后，采用所述轨道将所述工件返回至基于加速器的离子注入器。
28.如权利要求27的方法，其中所述轨道包括传送装置、轨道机器人、机械手、自动导向车辆或转动平台。
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