CN101677791A - 刺入系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种刺入系统，其包括：用于产生刺入伤口的刺血针(7)；用于采集来自刺入伤口的体液试样的采样装置(9)；具有外壳开口(2)的装置外壳(6)，所述外壳开口用于贴靠在应产生刺入伤口的身体部分(5)上；设置在装置外壳(6)中的驱动器(21)，以便使刺血针(7)运动以产生刺入伤口并且随后使采样装置(9)运动到所产生的刺入伤口；以及连接部件(11)，以便使用于刺入运动的刺血针(7)与接下来用于采样运动的采样装置(9)连接到驱动器(21)上，其中连接部件(11)在刺入运动以及采样运动时利用前进运动从起始位置相应运动到末端位置并且利用回行运动从所述末端位置返回运动到起始位置。为了改善采样，刺入系统具有运动控制装置(20)，该运动控制装置使得连接部件(11)在采样运动时达到末端位置，该末端位置相对于连接部件(11)在刺入运动时所达到的末端位置发生了侧向移动。

Description

刺入系统
技术领域
本发明涉及一种具有在权利要求1的前序部分中所说明的特征的刺入系统。
背景技术
这样的刺入系统例如由糖尿病患者使用，他们每天必须多次检验他们的血糖含量并且为此需要从利用刺入系统产生的刺入伤口中获得通常为血液或者间质液体的体液试样。
为了产生刺入伤口并且采集来自产生的刺入伤口的试样而可使用同一个装置的刺入系统提供了特别高的使用者舒适度。通过自动的采样使使用者对体液试样的检验变得容易，这尤其对于因年龄或者疾病而人工移动受限的人而言具有重要的优点。此外，在自动采样时存在较小的试样污染风险，该试样污染可能导致测量结果的失真。
然而，在自动采样中存在以下风险，即从刺入伤口流出的体液中仅采集了很少部分，该部分对于可靠的检验而言是不够的。在最不利的情况下，这可能导致使用者在一次失败的采样尝试之后必须忍受第二次刺入。为了减小因不足够的采样而造成不成功的刺入的风险，通常存在增大刺入深度的可能性，以使得更多的体液从刺入伤口流出。虽然以此方式可以增大从刺入伤口采集足够大量的体液的概率，然而更大的刺入深度会导致更多的疼痛。
发明内容
因此，本发明的任务在于，阐明一种如何能够在刺入系统中改善采样的方法。
该任务是用具有权利要求1中所说明的特征的刺入系统解决的。有利的改进方案是从属权利要求的主题。
刺入系统的驱动器通过连接部件为了刺入运动而与刺血针连接并且为了采样运动而与采样装置相连接。因此，该连接部件在刺入运动时以及在采样运动时通过前进运动而从起始位置运动到末端位置，并且通过回行运动从末端位置返回运动到起始位置。
尽管为了采样而应当将采样装置尽可能精确地引导到之前在刺入运动时产生的刺入伤口，但是在本发明的范围内发现，连接部件在采样运动以及刺入运动时的相同运动既非必需也不有利。令人惊讶是的，如果连接部件在采样运动时所达到的末端位置不同于连接部件在刺入运动时所达到的末端位置，则可实现高效率的采样。
这可以通过连接部件在采样运动时比在刺入运动时实施更大的行程来实现。以此方式，在刺入运动时的行程可匹配于与使用者的要求相对应的刺入深度，并且尽管如此仍总是导致可靠的采样。
替换地或者附加地，为了进行更高效率的采样，可侧向偏移连接部件在采样运动时所达到的末端位置，尤其是相对于连接部件在刺入运动时所达到的末端位置来偏移连接部件在采样运动时所达到的末端位置。
附图说明
根据参照附图的实施例来说明本发明的其他细节和优点。在此，用相同的附图标记来表示相同的和彼此相应的部件。实施例的特征可单独地和组合地成为权利要求的主题。附图示出：
图1示出了根据本发明的刺入系统的实施例；
图2示意性地示出了连接部件以及刺血针在刺入之前关于贴靠装置开口处的身体部分的位置；
图3示出了根据图2的在刺血针刺入身体部分时的视图；
图4示出了根据图2的在采样之前的视图；
图5示出了根据图2到4的进行采样时的视图；
图6示意性地示出了用于产生连接部件的不同运动特征的运动控制装置的实施例；
图7示出了图6中所示的实施例在采样时的视图；
图8示出了在刺入之前的状态中的运动控制装置的实施例；
图9示出了根据图8的刺入系统在刺入之前的示意性横截面图；
图10示出了根据图8的在刺入期间的视图；
图11示出了根据图9的在刺入期间的视图；
图12示出了根据图10的紧接着刺入之后的视图；
图13示出了根据图11的紧接着刺入之后的视图；
图14示出了根据图8的在采样运动之前的视图；
图15示出了根据图13的在采样运动之前的视图；
图16示出了根据图14的进行采样时的视图；
图17示出了根据图15的进行采样时的视图；
图18示出了根据图16的在采样之后的视图；
图19示出了根据图17的在采样之后的视图；
图20示出了运动控制装置的另一个实施例的横截面图；
图21示出了图20的运动控制装置的在刺入方向上的俯视图；
图22示出了图20的实施例的前视图；
图23示出了图20的实施例的后视图；
图24示出了另一个实施例，其中连接部件位于其刺入运动的起始位置；
图25示出了根据图24的视图，其中连接部件位于其刺入运动时的末端位置；
图26示出了根据图24的视图，其中连接部件位于其采样运动的起始位置。
图27示出了根据图24的视图，其中连接部件位于其采样运动时的末端位置。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的用于获取体液试样的刺入系统1的实施例。刺入系统1具有带有外壳开口2的外壳6，凭借该外壳开口2来挤压身体部分以产生刺入伤口。刺入系统1还包括以按键为形式的操作元件3以及以液晶显示器为形式的用于显示检验结果的显示装置4。
在所示的实施例中，刺入系统1包括可多次使用的刺入装置，在该刺入装置中可装入可更换的刺血针储备以及检验元件储备。为此，该刺入装置具有用于可更换的刺血针储备以及检验元件储备的容器(未示出)。该容器具有位于图1中所示的实施例的背面上的可封闭的开口。但是，该刺入系统也可实现为在其中不能更换刺血针储备的刺入装置，从而使得一旦包含在该刺入装置内的刺血针储备用完了就要丢弃该刺入装置。
对于所示的实施例而言，将承载带用作刺血针储备以及检验元件储备，该承载带承载多个刺血针，在这些刺血针之间设有用于检验体液试样的检验元件。检验元件可以例如具有检验试剂，该检验试剂在与要被检测的分析物例如葡萄糖接触时引起可光度测量地检测的变色。例如还可以进行电化学的试样检验。
采用输送装置使承载带沿着输送方向运动，以使得刺血针和检验元件可以相继处于使用位置。该输送装置可以例如为卷绕装置，输送带在该卷绕装置上就如同盒式磁带的带子那样被卷绕，以产生带式输送。当然，作为将承载带用作刺血针储备以及检验元件储备的替代方案，还可使用其他形式的刺血针储备和/或检验元件储备，例如滚筒式储料库。
在此，输送方向应被理解为承载带的纵向上的方向，承载带必须沿着该方向运动以将未使用的刺血针移动到使用位置并且将用过的刺血针从使用位置处移开。
图2至5示意性地示出了如何在贴靠外壳开口2处的身体部分5中用刺血针7来产生刺入伤口并且随后用采样装置9来采集从刺入伤口流出的体液8。在所示的实施例中，采样装置9指的是检验场，该检验场与为了产生刺入伤口而使用的刺血针7一样被设置在承载带10上面。
图2示出了贴靠外壳开口2处的身体部分5以及将用于刺入运动的刺血针7与驱动器相连接并且随后将用于采样运动的采样装置9与驱动器相连接的连接部件11。所示的连接部件11具有缝隙，通过该缝隙使承载刺血针7以及检验场9的承载带10引导经过。在所示的实施例中，刺血针7横向于承载带10的纵向设置。图2示出了连接部件11以及承载带10的横截面，其中刺血针7位于使用位置，刺血针7与连接部件11一起可在该使用位置中运动以进行刺入运动。
在刺入运动时，连接部件11沿着在图3中通过虚线示出的刺入方向运动。承载带10在刺入运动时沿着纵向弯曲，以使得刺血针的尖端如图3中所示的那样离开承载带10并且刺入贴靠外壳开口2处的身体部分5。
在此，沿着纵向弯曲应当被理解为承载带围绕几何弯曲轴弯曲，该弯曲轴沿着承载带的纵向延伸。承载带沿着纵向弯曲还导致承载带的两个纵向边缘之间围成有别于180°的角度，例如90°到135°。
刺入运动包括前进运动，连接部件11在该前进运动中从图2中所示的起始位置运动到图3中所示的末端位置。在刺入运动的第二部分中，通过回行运动将连接部件11返回运动到采样运动的起始位置。采样运动的起始位置被示出在图4中并且优选与图2中所示的刺入运动的起始位置相同。
从产生的刺入伤口中流出如图4中示意性示出为液滴的体液8。为了采集体液8，使用采样装置9，优选使用检验场，该采样装置9在所示的实施例中同样被设置在承载带10上面。通过承载带10横向于刺入方向的输送运动，检验场9被带入连接部件11的缝隙中的、之前刺血针7所处的使用位置。
在采样时，承载带10与刺入时一样沿着其纵向弯曲。图5中用虚线示出了采样运动。在此，通过与图3的比较可见，采样运动不同于刺入运动。在采样运动的前进运动期间，连接部件11被侧向偏转，以使得连接部件11到达图5中所示的末端位置，该末端位置相对于图3中所示的连接部件在刺入运动时所到达的末端位置发生了侧向移动。此横向于刺入方向的侧向偏移导致沿纵向弯曲的承载带10平面地接触刺入伤口并且因此导致设置在承载带10上面的采样装置9即检验场接触该刺入伤口。以此方式可以可靠地采集体液。
如果连接部件11在采样运动时达到与刺入运动时相同的末端位置，即占据图3中所示的末端位置，那么沿纵向弯曲的承载带10仅以其弯曲边缘接触刺入伤口。身体部分5的最小运动就可以导致刺入伤口的在刺入运动与采样运动之间的相对位置发生细小的变化并且承载带10的弯曲边缘如此远地与刺入伤口相分离，从而使得可能不能采集体液或者仅采集不足量的体液。此风险在图5所示的采样运动时并不存在，因为弯曲的承载带10平面地接触刺入伤口并且因此在可例如通过身体部分5的关于外壳6的运动得出的定位精度下可以可靠地采集体液试样8。
为了使采样装置9的可能的定位不精确或者身体部分5的运动尽量不起作用，连接部件11的侧向偏转优选大于1mm。但是原则上，还可以用小于1mm的侧向即横向于刺入方向的偏转来实现改善的采样。
图6示出了运动控制装置20的实施例，利用该运动控制装置20可以实现连接部件11的对于刺入运动和采样运动的不同运动轨迹。图6中示出了在刺入贴靠外壳开口2处的身体部分5时的连接部件11以及驱动器21。驱动器21包括转子，该转子在圆筒形的外表面上具有两个带有不同深度的槽22、23。这两个槽22、23分别构成控制凸轮。这样的控制凸轮也被称为摇杆。
连接部件11具有控制凸轮凸子24，该控制凸轮凸子24如图6中所示的那样在刺入运动时与较深的槽23啮合。采用弹簧25将连接部件11对着转子21挤压，以使得控制凸轮凸子21总是与控制凸轮22、23完全啮合。为了在刺入运动时产生尽可能小的摩擦，在较深的槽23中，控制凸轮凸子24不受弹簧25承载。弹簧25被支撑在可沿刺入方向运动的、在所示的实施例中为导轨的导向装置26上，该导轨可在沿刺入装置延伸的杆或者轨道上可移动地滑动。
图7示出了在采样运动时图6中所示的实施例，控制凸轮凸子24在该采样运动中与较浅的槽22啮合。以此方式，连接部件11在采样运动时的在图7中所示的末端位置与其在刺入运动时的在图6中所示的末端位置相比发生了侧向移动，即横向于刺入方向地侧向偏置。在所示的实施例中，连接部件11的在采样运动时所达到的末端位置还附加地在刺入方向上偏离于在刺入运动时所达到的末端位置。为了进行说明，在图7中通过箭头既示意示出了刺入运动又示意示出了采样运动。
在此实施例中，由于较浅的槽22在刺入方向上在槽23的上方延伸，因而连接部件11在采样运动时比在刺入运动时实施更大的行程。这是有利的，因为在刺入运动时所实施的行程可取决于所调节的刺入深度，该刺入深度例如通过调整装置开口2与驱动器21的距离来调节。一般而言，所调节的刺入深度越小，则在刺入运动时所实施的行程越小。然而，通过采样运动应从其中采集体液试样8的皮肤表面的、相对于外壳开口2的位置并不取决于刺入深度。通过连接部件11在采样运动时的行程大于在刺入运动时的行程，还可以在不同的刺入深度情况下始终进行可靠的采样。
在所示的实施例中，通过转子21的旋转方向可确定控制凸轮凸子24与两个控制凸轮22、23中的哪一个啮合。在图6、7中通过箭头示出了转子21的旋转方向。两个构成控制凸轮的槽22、23在转子21的背离外壳开口2的末端处彼此接合。在所示的实施例中，采样运动和刺入运动可从同一个起始位置开始。
图8示出了运动控制装置20的另一个实施例，利用该运动控制装置20可以实现连接部件11在刺入运动以及采样运动时的不同运动。图8中所示的实施例的运动控制装置20与根据图6和图7所描述的实施例的运动控制装置类似地使用两个不同的控制凸轮30、31。但是，这些控制凸轮30、31并不设置在转子的外表面中，而是在沿着刺入方向延伸的导向元件中延伸。借助分向装置35确定控制凸轮凸子24与控制凸轮30、31中的哪一个啮合。分向装置35具有贴靠槽的侧壁的支脚，该支脚可离开侧壁并且随后通过弹簧力返回到其在图8中所示的起始位置中。
图9中示出了具有运动控制装置20的刺入系统的示意图。该实施例中的连接部件10被设置在两个导向元件32之间，这两个导向元件32分别具有与控制凸轮凸子24啮合的控制凸轮30、31。虽然原则上一个这样的具有控制凸轮30、31的导向元件32就足够了，但是通过使用两个具有控制凸轮30、31的导向元件可以减少翻转力矩。
在所示的刺入系统中，通过转子21来驱动连接部件11，该连接部件通过连杆33与转子21相连接。转子21与机械蓄能器例如螺旋弹簧相连接，该螺旋弹簧在刺入或者采样运动被触发时提供所必需的驱动力。
图9中示出了连接部件11在刺入前在其起始位置中。承载带10的刺血针7位于使用位置中，以使得该刺血针可通过驱动器21的触发刺入贴靠外壳开口2的身体部分5中。图8示出了控制凸轮凸子24的相应的起始位置。
在刺入运动被触发时，控制凸轮凸子24以直线方式朝着图8中所示的箭头方向运动，以使得连接部件11也以直线方式从其所示的起始位置运动到图11中所示的末端位置，连接部件11从该末端位置通过回行运动再次回到图13中所示的起始位置。图10中示出了控制凸轮凸子24在此情况下所达到的末端位置。在从图10或者图11中所示的末端位置进行回行运动时，分向装置35的支脚被短暂地从控制凸轮凸子稍稍提起，以使得该控制凸轮凸子可在分向装置下方通过并滑入图12中所示的采样运动的起始位置。
图13中示出了连接部件在成功刺入后在采样运动中的起始位置。同样也示出了从所产生的刺入伤口中流出的体液。刚才用于刺入的刺血针7仍然位于使用位置中。如图15中所示，通过承载带10沿其纵向的运动，检验场9到达使用位置。
图14中通过箭头示出了控制凸轮凸子24在采样运动时的路径。分向装置35在此使得控制凸轮凸子从图示中下方的控制凸轮31中偏转到上方的控制凸轮30中。支脚35a在采样运动时被短暂地向下偏转，以使得上方的控制凸轮30中的控制凸轮凸子24可以到达其在图16中所示的采样末端位置。
图17对应于图16示出连接部件11处于其末端位置中，承载带10在该末端位置中沿纵向弯曲，以使得承载带10的沿纵向方向延伸的边缘彼此接近。承载带10的弯曲导致检验场平面地贴靠身体部分5并且可以采集体液试样。
图18示出了在从图16中所示的末端位置进行了回行运动之后的控制凸轮凸子24。图18中所示的起始位置对应于图8中所示的起始位置。图19相应地示出了返回到起始位置的连接部件11以及带有采集到的体液试样的检验场9。
图20示出了运动控制装置20的另一个实施例，该运动控制装置20使得连接部件11在采样运动时达到相对于连接部件11在刺入运动时所达到的末端位置发生了侧向移动的末端位置。在此，该侧向偏移横向于所示的承载带10的输送方向并且横向于刺入方向。
在图20中所示的实施例中，借助止挡元件来实现控制运动装置20，在图21中以朝着刺入方向的俯视图、在图22中以前视图并且在图23中以后视图示出了该止挡元件。止挡装置20可以横向于刺入方向地、在所示的实施例中朝着承载带10的输送方向地得到调节。如以下所说明的那样，止挡元件20在图20中所示的在其刺入时所占用的位置中用于限制刺入深度。
止挡元件20具有面对外壳开口2的底面40以及带有倾斜于底面40延伸的止挡面41的顶面，连接部件11在进行刺入时碰向该止挡面41。因此，止挡元件20在刺入方向上具有从止挡面41直到底面40的横向于刺入方向变化的扩张，从而可以通过止挡元件20的横向于刺入方向的运动来调节刺血针7的尖端在刺入时突出超过止挡元件20的底面40有多远。止挡元件20通过凸起42与调节装置相连接，利用该调节装置可横向于刺入方向地即沿承载带10的输送方向地来移动止挡元件20以调节刺入深度。
图21示出了止挡元件20具有缝隙43。此缝隙43延伸通过止挡面41，以使得刺血针7在刺入时通过缝隙41突出。
特别如图22和23所示的那样，止挡元件20具有倾斜于刺入方向延伸的倾斜面44。在采样运动时，如此远地横向于刺入方向移动止挡元件20，以使得连接部件11碰到朝着输送方向延伸的倾斜面44。该倾斜面以此方式形成偏转面，连接部件11在该偏转面上顺滑并且由此横向于刺入方向以及横向于输送方向地被偏转。以此方式同样还可以使得连接部件的在采样运动时的末端位置相对于连接部件的在刺入运动时的末端位置之间发生侧向移动。
与图9中所示的实施例中的驱动器相类似，图20中所示的实施例中的驱动器被构造为通过连杆与连接部件11相连接的转子驱动器。因为通过止挡部分20的止挡面41可在刺入运动时提前阻挡连接部件11，所以连接部件11通过一个或多个补偿弹簧45与连杆33相连接。补偿弹簧45在刺入深度较小的情况下补偿由连杆33引起的推进，以使得驱动器不会卡住。
偏转面44优选如所示的实施例那样朝着输送方向延伸一段距离，该段距离至少与连接部件11的在输送方向上的长度一样大。止挡元件20与支座(未示出)一起工作，该支座吸收由连接部件在偏转面44上顺滑时所施加的力并且因此使偏转部分对于横向于刺入方向的偏移而言是稳定的。该支座附加地可用于使止挡元件20的底面40对着在其中应产生刺入伤口的身体部分5挤压。
由止挡部分20以及与其相连接的偏转面44构成的运动控制装置与前述实施例中的运动控制装置一样使得连接部件11的在采样运动时的末端位置相对于连接部件11的在刺入运动时的末端位置发生侧向移动，该侧向移动约为承载带10的宽度的10～40％，优选为15～35％，尤其是承载带10的宽度的20～30％。在图20中所示的实施例中，侧向偏移为承载带10的宽度的1/4。如果为了进行采样而使承载带10在其中心处沿纵向折叠，那么产生如此的偏移，以使得承载带10分别在两侧以其宽度的四分之一突出超过刺入伤口。
图24示出了刺入系统的另一个实施例，其中可与前述实施例一样借助楔形的止挡元件20来引起对刺入深度的调节。图24中示出了连接部件11在其刺入运动的起始位置中。与根据图6和图7所说明的实施例相似，驱动器21包括转子，该转子在圆筒形外表面上具有作为控制凸轮的槽，该控制凸轮与连接部件11的控制凸轮凸子24啮合。
在刺入运动时，通过转子21的旋转使连接部件11朝着刺入方向运动，直到连接部件11在其在图21中所示的末端位置中贴靠止挡部分20，该止挡部分20通过其位置预先给定了刺血针7刺入贴靠外壳开口的身体部分5中的刺入深度。
为了使转子21即使在连接部件11碰撞止挡元件20时总是能够完成其旋转运动，控制凸轮凸子24通过在刺入方向上起作用的补偿弹簧46与连接部件11相连接。如果连接部件11在刺入运动时通过碰撞止挡部分20到达其在图25中所示的末端位置，那么转子21继续旋转，以使得控制凸轮凸子24继续朝着刺入方向运动。此运动由在此情况下被压缩的补偿弹簧46接受。无关于止挡部分20的位置，控制凸轮凸子24因此在刺入运动时总是执行相同的行程。与之相反，由连接部件11执行的行程是通过止挡元件20的位置预先给定的。
为了进行采样，止挡部分20以横向于刺入方向的方式从连接部件11的轨道中离开，以使得连接部件11在采样运动时可执行被设置在转子21的外表面上的控制凸轮的全部行程。图26示出了在采样运动的起始位置中的连接部件11。图27相应地示出了在采样时的末端位置中的连接部件11。
止挡元件20可如图21至23中所示的那样附加地设有斜面44，以便引起连接部件11在采样运动时横向于刺入方向地发生偏转。为了简化，在图26和27中未示出此斜面44。转子21、连接部件11以及导向装置27可由共同的管座支承，从而可通过斜面44使这些部件共同横向于刺入方向发生偏转。
附图标记列表：
1刺入系统
2外壳开口
3操作元件
4显示装置
5身体部分
6外壳
7刺血针
8体液
9采样装置
10承载带
11连接部件
20运动控制装置
21驱动器
22控制凸轮
23控制凸轮
24控制凸轮凸子
25弹簧
26导向装置
27导轨
30控制凸轮
31控制凸轮
32导向元件
33连杆
35分向装置
35a、35b分向装置的支脚
40底面
41止挡面
42凸起
43缝隙
44偏转面
45补偿弹簧
46补偿弹簧
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种刺入系统，包括：
用于产生刺入伤口的刺血针(7)，
用于采集来自刺入伤口的体液试样的采样装置(9)，
具有外壳开口(2)的装置外壳(6)，所述外壳开口(2)用于贴靠身体部分(5)，在所述身体部分(5)中应当产生刺入伤口，
设置在所述装置外壳(6)中的驱动器(21)，以便使刺血针(7)运动以产生刺入伤口并且随后使采样装置(9)运动到所产生的刺入伤口，
连接部件(11)，以便使用于刺入运动的刺血针(7)与接下来用于采样运动的采样装置(9)连接到所述驱动器(21)上，其中所述连接部件(11)在刺入运动以及采样运动时利用前进运动从起始位置相应运动到末端位置并且利用回行运动从所述末端位置返回运动到所述起始位置，以及
运动控制装置(20)，所述运动控制装置(20)使得所述连接部件(11)在采样运动时达到末端位置，该末端位置偏离于所述连接部件(11)在刺入运动时所达到的末端位置，
其特征在于，所述连接部件(11)在采样运动时达到末端位置，该末端位置相对于所述连接部件(11)在刺入运动时所达到的末端位置发生了侧向移动。
2.根据前述权利要求中任一项所述的刺入系统，其特征在于，所述连接部件(11)在采样运动时实施比在刺入运动时更大的行程。
3.根据前述权利要求中任一项所述的刺入系统，其特征在于输送装置，以便在刺入之后将采样装置(9)通过所述采样装置(9)的沿着输送方向的运动导送给所述连接部件(11)。
4.根据权利要求3所述的刺入系统，其特征在于，所述连接部件(11)在采样运动时达到末端位置，该末端位置相对于所述连接部件(11)在刺入运动时所达到的末端位置发生了横向于所述输送方向的移动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的刺入系统，其特征在于，所述采样装置(9)是具有用于检验所采集的体液试样的检验试剂的检验场。
6.一种刺入系统，包括：
用于产生刺入伤口的刺血针(7)，
用于采集来自刺入伤口的体液试样的采样装置(9)，
具有外壳开口(2)的装置外壳(6)，所述外壳开口(2)用于贴靠身体部分(5)，在所述身体部分(5)中应当产生刺入伤口，
设置在所述装置外壳(6)中的驱动器(21)，以便使刺血针(7)运动以产生刺入伤口并且随后使采样装置(9)运动到所产生的刺入伤口，
连接部件(11)，以便使用于刺入运动的刺血针(7)与接下来用于采样运动的采样装置(9)连接到所述驱动器(21)上，其中所述连接部件(11)在刺入运动以及采样运动时利用前进运动从起始位置相应运动到末端位置并且利用回行运动从所述末端位置返回运动到所述起始位置，以及
运动控制装置(20)，所述运动控制装置(20)使得所述连接部件(11)在采样运动时达到末端位置，该末端位置偏离于所述连接部件(11)在刺入运动时所达到的末端位置，
其特征在于，所述刺血针(6)和采样装置(9)设置在承载带(10)上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的刺入系统，其特征在于，所述承载带(10)在刺入运动时以及在采样运动时沿纵向弯曲。
8.根据前述权利要求中任一项所述的刺入系统，其特征在于，所述运动控制装置(20)包括具有用于刺入运动的第一控制凸轮(23、31)以及用于采样运动的第二控制凸轮(24、30)的凸轮控制装置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的刺入系统，其特征在于，所述运动控制装置(20)具有能够横向于刺入方向调整的、斜向于刺入方向延伸的偏转面(44)，以便使所述连接部件(11)通过在所述偏转面(44)上的顺滑而横向于刺入方向地偏转。
10.根据权利要求9所述的刺入系统，其特征在于，所述偏转面(44)与用于调节刺入深度的调节元件相连接，所述调节元件具有在刺入时面对患者的身体部分(5)的底面(40)以及带有止挡面(41)的顶面，所述连接部件11在刺入时碰向所述止挡面(41)，其中所述止挡元件(20)在刺入方向上从所述止挡面(41)直到所述底面(40)具有横向于刺入方向变化的扩张，从而能够通过止挡元件20的横向于刺入方向的运动来调节刺血针(7)在刺入时利用其尖端突出超过所述止挡元件(20)的底面(40)有多远。
11.根据前述权利要求中任一项所述的刺入系统，其特征在于，所述连接部件(11)在采样运动的前进运动期间被侧向偏转。
12.根据前述权利要求中任一项所述的刺入系统，其特征在于，所述装置外壳(6)具有用于刺血针(7)以及采样装置(9)的可更换的储备(10)的容器。

Claims (13)

1.一种刺入系统，包括：
用于产生刺入伤口的刺血针(7)，
用于采集来自刺入伤口的体液试样的采样装置(9)，
具有外壳开口(2)的装置外壳(6)，所述外壳开口(2)用于贴靠身体部分(5)，在所述身体部分(5)中应当产生刺入伤口，
设置在所述装置外壳(6)中的驱动器(21)，以便使刺血针(7)运动以产生刺入伤口并且随后使采样装置(9)运动到所产生的刺入伤口，以及
连接部件(11)，以便使用于刺入运动的刺血针(7)与接下来用于采样运动的采样装置(9)连接到所述驱动器(21)上，其中所述连接部件(11)在刺入运动以及采样运动时利用前进运动从起始位置相应运动到末端位置并且利用回行运动从所述末端位置返回运动到所述起始位置，
其特征在于运动控制装置(20)，所述运动控制装置(20)使得所述连接部件(11)在采样运动时达到末端位置，该末端位置偏离于所述连接部件(11)在刺入运动时所达到的末端位置。
2.根据权利要求1所述的刺入系统，其特征在于，所述连接部件(11)在采样运动时达到末端位置，该末端位置相对于所述连接部件(11)在刺入运动时所达到的末端位置发生了侧向移动。
3.根据前述权利要求中任一项所述的刺入系统，其特征在于，所述连接部件(11)在采样运动时实施比在刺入运动时更大的行程。
4.根据前述权利要求中任一项所述的刺入系统，其特征在于输送装置，以便在刺入之后将采样装置(9)通过所述采样装置(9)的沿着输送方向的运动导送给所述连接部件(11)。
5.根据权利要求4所述的刺入系统，其特征在于，所述连接部件(11)在采样运动时达到末端位置，该末端位置相对于所述连接部件(11)在刺入运动时所达到的末端位置发生了横向于所述输送方向的移动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的刺入系统，其特征在于，所述采样装置(9)是具有用于检验所采集的体液试样的检验试剂的检验场。
7.根据前述权利要求中任一项所述的刺入系统，其特征在于，所述刺血针(6)和采样装置(9)设置在承载带(10)上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的刺入系统，其特征在于，所述承载带(10)在刺入运动时以及在采样运动时沿纵向弯曲。
9.根据前述权利要求中任一项所述的刺入系统，其特征在于，所述运动控制装置(20)包括具有用于刺入运动的第一控制凸轮(23、31)以及用于采样运动的第二控制凸轮(24、30)的凸轮控制装置。
10.根据前述权利要求中任一项所述的刺入系统，其特征在于，所述运动控制装置(20)具有能够横向于刺入方向调整的、斜向于刺入方向延伸的偏转面(44)，以便使所述连接部件(11)通过在所述偏转面(44)上的顺滑而横向于刺入方向地偏转。
11.根据权利要求10所述的刺入系统，其特征在于，所述偏转面(44)与用于调节刺入深度的调节元件相连接，所述调节元件具有在刺入时面对患者的身体部分(5)的底面(40)以及带有止挡面(41)的顶面，所述连接部件11在刺入时碰向所述止挡面(41)，其中所述止挡元件(20)在刺入方向上从所述止挡面(41)直到所述底面(40)具有横向于刺入方向变化的扩张，从而能够通过止挡元件20的横向于刺入方向的运动来调节刺血针(7)在刺入时利用其尖端突出超过所述止挡元件(20)的底面(40)有多远。
12.根据前述权利要求中任一项所述的刺入系统，其特征在于，所述连接部件(11)在采样运动的前进运动期间被侧向偏转。
13.根据前述权利要求中任一项所述的刺入系统，其特征在于，所述装置外壳(6)具有用于刺血针(7)以及采样装置(9)的可更换的储备(10)的容器。
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