CN1017953B - 亚取样信号的处理方法及设备 - Google Patents
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Abstract
一种高清晰度电视信号接收器，该接收器有个接收亚取样信号的输入端39，亚取样信号被送至混洗器40，该混洗器以与先于传输前而完成的混洗方式相反的混洗方式对数据块象素进行混洗。正确定位的象素送至用于自适应转换内插滤波的装置43、44、45，以进行空间频率滤波响应，输出端46提供再现的高清晰度电视信号。在另一个输入端41的数字辅助电视信号用来控制反向混洗和滤波器响应的选择。
Description
本发明涉及一种通过传输通道或记录载体以亚取样的形式传递处理信号的方法和接收设备。所说的信号可以是高清晰度电视信号。本发明还涉及一种产生上述的亚取样电视信号的方法和设备。
已经公开了一些关于高清晰度电视传输的实例，比如说Y.Ninomiya，Y.Ohtsuka和Y.Izumi在1984年9月发表在“NHK实验室记录”（序列号304）上的“单通道HDTV广播系统-MUSE”。在该实例中指出当输出的电视信号时候仅考虑两种状态，即图象的内容是稳定的状态以及不稳定的状态。已经发现，这对于该系统本身来说并不能令人满意地在接收设备上重现高清晰度电视信号。
本发明的目的是提供一种改进的方法和接收设备，以处理亚取样信号，另外还提供一种处理方法和装置，以便提供传送给上述接收设备的电视信号。
本发明提供一种处理信号的方法，该信号表示以亚取样形式通过传输通道或记录载体传送的二维图象，在所说的传送之前，在根据运动和/或空间信息的基段上，该图象经历不同的取样结构，所述的方法包括以下各步骤：
ⅰ.从所说的传输通道或记录载体接收亚取样信号，
ⅱ.接收信号的每一基段经过自适应内插滤波处理，内插滤波处理能随时提供一些空间频率滤波响应中合适的一个，每一个滤波器响应都近似于多个抽取（decimation）空间频率滤波器响应中的一个，对于该
滤波器响应来说，所说的信号应在用于所说传送而进行的亚取样之前而经历过，
ⅲ.产生的内插信号在基段基础上进行亚取样，所述的亚取样取决于运动和/或空间信息，与该基段相邻但在其外的象素则按照与该基段相一致的取样结构被亚取样，和
ⅳ.产生的亚取样信号的每一数据块经非自适应内插滤波，所述的内插滤波能随时提供若干空间频率滤波器响应中合适的一个，这空间频率滤波器响应的每一个实际上对应于所说的多个抽取滤波器响应之一，以便再现所说的高清晰度电视信号。
本发明另外还提供一种处理高清晰度电视信号的方法，该信号以亚取样形式经传输通道或记录载体传送，在所说的传送之前，在根据运动和/或空间信息的逐个数据块的基础上，该高清晰度电视信号经历不同的取样结构，所述的方法包括以下各步骤：
ⅰ.从所说的传输通道或记录载体接收亚取样电视信号;
ⅱ.接收信号的每一数据块经自适应内插滤波，内插滤波能随时提供一些空间频率滤波器响应中合适的一个，每个滤波器响应都近似于多个抽取空间频率滤波器响应中的一个，对于该滤波器响应来说，所说的高清晰度电视信号应在用于所说的传送而进行的亚取样之前而经历过;
ⅲ.产生的内插信号在逐个数据块的基础上进行亚取样，所述的亚取样取决于运动和/或空间信息，与该数据块相邻但在其外的象素则按照与该数据块相一致的取样结构而被亚取样，和
ⅳ.产生的亚取样信号的每一数据块经非自适应内插滤波，所述的内插滤波能随时提供若干空间频率滤波器响应中合适的一个，这空间频率滤波器响应的每一个实际上对应于所说的多个抽取滤波器响应之一，以便再现所说的高清晰度电视信号。
这种装置具有以下的优点，即在非自适应内插滤波器上具有均匀的
亚取样输入，所述的滤波器在它们的频率和阶跃响应方面具有精确的特性曲线，这些均匀的亚取样输入对于这些滤波器是必须的，以便即使是当工作于采取相应亚取样结构传输的区域的边界域时，也满足这特性曲线的要求。
从高清晰度电视信号得出的所说的已接收的亚取样电视信号的每一帧实际上所具有的行数少于高清晰度电视信号所具有的行数，所说接收亚取样电视信号数据块中的象素以同传输前所进行的混洗的相反的混洗方式被进行混洗。
所说的已接收的亚取样电视信号还伴随有另外的信号，该另外的信号传送关于每个数据块或基段的运动和/或空间信息的信息，这另外的信号被用在接收端以选择合适的自适应与非自适应空间频率滤波器响应。
本发明还提供了用于一系统的接收设备。在该系统中，代表二维图象的信号以亚取样的形式经传输通道或记录载体而被传送，在传送以前，根据其移动和/或空间信息的内容，该图象信号在不同基段上经历了不同结构的取样，所说的接收装置包括：用于从所说的传输通道或记录载体接收亚取样信号的装置;自适应转换内插滤波装置，该装置为每一已接收基段提供多个不同空间频率滤波器响应中合适的一个频响，每一个频响近似于多个抽取空间频率滤波器响应中的一个，对于该频响，所说的信号在为进行所说的传送的亚取样以前就已经提供;在一基段上对生成内插的信号进行亚取样的装置，该亚取样取决于移动和/或空间信息，但与该基段相邻但在该基段之外的象素取样，其亚取样结构与该基段的亚取样结构一致;使产生的亚取样信号经历非自适应转换内插滤波的装置，以便为每一基段提供所说的若干不同空间频率滤波器频响中合适的一个频响，每一频响实际上与一个所说的抽取滤波器频响相对应，其第二次提及的内插滤波操作的输出是再现信号。
此外本发明还提供了一个为一系统所用的接收设备，在该系统中，
通过传输通道或记录载体而传送一个亚取样形式的高清晰度电视信号，在传送以前，该高清晰度电视信号在逐个数据块的基础上经历了取决于运动和/或空间信息的不同亚取样结构，所说的接收设备包括：用于从所说的传输通道或记录载体接收亚取样的电视信号的装置;自适应转换内插滤波装置，该装置为每一已接收的数据块提供多个不同空间频率滤波器频响中适合的一个频响，每个频响近似于多个抽取空间频率滤波器响应中的一个，对于该频响，所说的该高清晰度电视信号在为进行所说的传送的亚取样前就已经提供;在逐个数据块的基础上对形成的内插信号进行亚取样的装置，该亚取样取决于运动和/或空间信息，但同该数据块相邻但在该数据块之外的象素的则按照与该数据块相关的取样结构相一致的结构被亚取样;使产生的亚取样信号经受非自适应转换内插滤波的装置，以便为每个数据块提供所说的若干不同空间频率滤波器频响中合适的一个频响，每一个频响实际上与一个所说的抽取滤波器响应相对应，第二次提到的内插滤波操作的输出是再现的高清晰度电视信号。
从高清晰度电视信号得出所说的已接收的亚取样电视信号数据块象素，所说的亚取样电视信号每帧所具有的行数实质上少于产生出该亚取样电视信号的高清晰度电视信号所具有的行数。并且，在传送以前，该亚取样电视信号数据块象素被进行了混洗。所说的设备可另外带有用于对这些所接收的亚取样电视信号的数据块象素进行混洗的装置，其混洗的方式与其在第一次提到的内插滤波前及传送前的混洗方式相反。
该系统还有与所说的亚取样信号一起传送的一个另外的信号，该信号传送关于每一数据块或基段的运动和/或空间信息的信息，所说的设备还包括用于接收所说另外的信号及利用如此接收的信息的装置，以控第一次提到的和第二内插滤波操作，以便对每一数据块或基段选择合适的空间频率滤波器响应。该信息还可被用于混洗装置以控制反向混洗。
本发明还提供另外一种处理高清晰度电视信号以经过一传输通道或
记录载体传送的方法，该方法包括下列步骤：
ⅰ.把所说的高清晰度电视信号分成多个相邻数据块;
ⅱ.确定每个数据块中的运动的程度;
ⅲ.将每个数据块进行两维空间滤波，其二维空间滤波的性质取决于其运动的程度;
ⅳ.将经过如此滤波的每一个数据块进行空间和瞬时亚取样，其取样结构取决于运动程度;
ⅴ.通过所说的亚取样结构或者通过把从一数据块生成的亚取样信号混洗以产生一亚取样电视信号的方法来降低在一亚取样数据块中的行数，该亚取样的电视信号每帧所具有的行数实质上少于所说的高清晰度电视信号所具有的行数。
如此的一种方法，给出了空间与瞬间分辩率的一个折衷方案。稳定或几乎是稳定的区域是以高的空间清晰度但差的移动描绘而再现的;当运动程度增加区域，则降低空间清晰度而改善其运动的描绘。这种方法吸取了利用了人眼对运动物体的空间清晰度的接受是降低的特点。二维空间滤波和暂态亚取样的采用，对于其运动速度低于其检测极限的物体，引起的是物体图象的抖动而不是模糊。这抖动可以由接收机的非线性暂态内插的方法来消除而在模糊态中的丢失信息则是不可能被精确地恢复的。
上面的方法还可以具有下列外加步骤：
ⅰ.至少将表示超过一定运动限度的那些数据块进行所说的二维滤波，其滤波性还另外取决于空间信息的性质，而且，
ⅱ.将已滤波的各数据块进行空间和瞬态亚取样，其亚取样的结构还另外取决于空间信息的特性。
在确定了运动程度和/或空间信息特性以后，本方法还可进一步包括将每一数据块进行空间和瞬态检测的步骤，以保证连续性和/或其它
益处。
本发明还提供了用于处理高清晰度电视信号以便经由传输通道或记录载体而进行传递的设备，所说的设备包括：将高清晰度电视信号的画面分成多个彼此相邻的数据块的装置;在每个数据块中进行运动程度的测定的装置;对每个数据块进行二维滤波的装置，其滤波特性由其运动程度来确定;将经如此滤波的每一个数据块进行空间和瞬态亚取样的装置，其亚取样的结构取决于该运动的程度;减少在亚取样数据块中行数和产生由此而获的亚取样电视信号的装置，该亚取样电视信号的每一帧实际上比高清晰度电视信号具有更少的行数。
这样的设备不可以另外包括用于确定每一数据块中空间信息的装置，该装置用来对每一已滤波的数据块进行空间和瞬态亚取样，该亚取样的进行不但取决于数据块中的运动程度，而且取决于其空间信息的特性。
本发明还带有内插滤波器装置。
通过实例及相应的附图，下面将对本发明上述及其它特征进行说明。在附图中：
图1是根据本发明的电视信号产生设备的方框图;
图2、3、4是用来说明图1设备工作的示图;
图5是图1所示设备的一个分路的方框图;
图6、7、8、9是说明图5所示分路的工作的示图;
图10是图1所示设备的另一个分路的方框图;
图11、12、13、14和15是说明图10的分路工作的示图;
图16是图1所示设备的另一个分路的方框图;
图17是根据本发明所示的电视接收设备的方框图;
图18和图19供图17所示设备采用的滤波器装置图;
图20是说明图17所示设备的部分工作图;
图21是图17所示设备的部分方框图;
图22是图21所示装置的一种变换装置方框图;
图23是图17设备的另一部分的方框图。
本发明的描述将参照与MAC-packet制式的电视信号相关进行，这种电视信号已经被采用为高清晰度电视（HDTV）信号，虽然其信号源可提供出1250行，50Hz场率，2∶1的隔行扫描信号，但实际上被传输的信号是625行，50Hz场率，2∶1隔行扫描的信号，以便使其可被非HDTV的电视接收机接收。传输的电视信号将伴有数字信号，该数字信号给出电视信号相关的其它信息，而且这样的一个系统有时被称之谓“数字辅助”电视（DATV）。在随后的描述中，将假设每一幅画面都被分成若干个数据块，每个数据块为一给定象素数的宽度和一给定行数的高度，所说的数目无需一一对应，而且该数字信息与一特征即每一数据块的特性相关，诸如运动和速率等等。
使用这样的一个1250行25MHz的高清晰度摄象机获得信号而且传输通道的625行、6MHz带宽的传输系统，需要有4：1的总体压缩。通常，对于用于传输的高清晰度电视信号取样系统在对瞬态及空间清晰度间进行的取舍的所采用的妥善办法如下所示：
系统周期 瞬态压缩 空间压缩
80ms 2∶1 2∶1
40ms 2∶1 2∶1
20ms 1∶1 4∶1
因此，用于不同的速度范围的几个不同的场频如下所示：
ⅰ.在稳定的模式中（速度范围0-0.5象素/40ms）场频是12.5Hz而且基本间隔为80ms。
ⅱ.在慢运动的模式中（速度范围0.5-2象素/40ms）场频是25Hz，其中间隔为40ms。
ⅲ.在运动模式中，（速度范围大于2象素/40ms）场频是50Hz，基
本间隔为20ms。
图1是供这样的一个系统使用的传输设备的方框图，这里的标号1表示输入端，该输入端从高清晰度电视摄象机接收最低限度的亮度信息。该亮度信息加到三个并行的支路2、3和4，它们分别是20ms、40ms和80ms支路，在这些支路中信号将按所述方式处理。这三个支路的输出被送到支路转换器5，转换器5的输出取自三个支路之一，该输出经过耐奎斯特滤波器6送至输出端7，以便和MAC信号的其它分量一起在传送到传输通道或记录载体以前实现多路复用，进一步的处理在此没有示出。图1也没有给出作为DATV的数字信号的产生过程，DAT-V在传送信息中，传送诸如取样、运动等性质的信息。
输入端1的亮度信息还被送至第一和第二瞬态自适应运动检测器8和9，第一检测器8产生被检测运动小于0.5象素/40ms的输出，而第二检测器9其产生的输出相应于大于2象素/40ms的运动。运动检测器8和9的输出被送到各自的第一和第二空间一致性电路10和11，该电路确定相邻和周围数据块之间的一致性，电路10和11的输出被输入到一个三电平判定电路12，以便产生出一个相应于上述（ⅰ）至（ⅲ）的三个条件之一的输出。该输出被输入到第一个瞬态一致性电路13，所说的电路控制来自判定电路12的信号电平任何变化通过的时间，该时间取决于运动的程度;通过另一个空间一致性电路14，该电路确定一个数据块和它周围数据块间的一致性;再经第二个瞬态一致性电路15，该电路在一个相当长的周期（240ms）上保证其瞬态一致性以避免转换噪声效应;随后达到分路转换器5输入的控制输入端，以使其按照上述准则控制处理信号的选择。
在一种方式中，20ms支路2可以由二维低通滤波器、亚取样单元和混洗单元构成。低通滤波器具有菱形的频响曲线，它的一个象限如图2a所示。该滤波器是内场滤波器而且有理想的fs/4的截止频率点（fs
在此为高清晰度取样频率）。在图2a中，fv以每图面高度的周数的形式给出，而Fh的每图面宽度周数的形式给出。亚取样结构如图2b所示，而被传输取样象素的混洗则以图2c所示的方式进行。在这两个图中，数字表示象素，这里，第一个数表示场的数，第二个数表示行数。
40ms支路3可包括一转换器，一个二维低通滤波器，一个亚取样单元和一个混洗单元。该转换器从每一对隔行扫描场中选择出一场，因而可用于慢运动模式。用于该支路的低通滤波器的频响也具有菱形的曲线，它的一个象限如图3a中所示。该滤波器也是一个内场滤波器，并在fs/2点有理想的截止频率。亚取样结构如图3b中所示，其被传输象素的混洗则以图3c所示的方式进行（事实上无附加混洗的要求因而混洗单元也是不要求的）。
80ms的支路4包含有一个转换器，一个二维低通滤波器，一个亚取样单元和一个混洗单元。该转换器选择4个连续场的头两场。这两场信号被存储而且用该低通滤波器滤波。该滤波器具有更大的菱形频响曲线，其一个象限如图4a的连续曲线表示，虚线表示对于HDTV信号源的频响。该滤波器是一个内场滤波器，而且具有一在点fs/2的水平截止频率。亚取样结构如图4b所示，而要传输的两帧的第一帧期间传输象素的混洗如图4c所示，而在两帧的第二帧期间传输象素的混洗如图4c′所示。
到目前为止讨论的三个支路已经采用五点形取样结构来说，已经发现它们对于水平和垂直高清晰度而言是最佳的，但以特性对角线清晰度为代价。用于传输的图象包含有一些空间结构，对于这些结构，采用这样的取样结构取样是不为最适宜的，因而提出建议在至少20ms和40ms的支路2和3中提供一定数量的选择子支路，每个子支路可提供不同的亚取样结构以支持不同的空间频率，利用该传输设备在该图象的一个区域（数据块）中选择最佳表征该频率的方案。在这种情况中，图1中的20ms支路2可用图5中的方框图所示的电路设计所取代。
在图5中，端点1的高清晰信号被加到三个二维抽取滤波器16，17和18，每个都有一不同的频响，对于滤波器16频响的一个象限由图6a所示的曲线表示，它对应于图2a中垂直和水平截止频率点均为Fs/4频响。滤波器16的输出被加到可提供如图6b所示取样结构的五点形取样器19，取样被加到一混洗器20按照图6c所示方式进行对这些取样的混洗。混洗器20的输出被加到子支路转换器21的一个输入端，该子支路转换器21的输出形成了该20ms支路的输出。
抽取滤波器17的频响的一个象限如图7a所示，其垂直截止频率是Fs/8而其水平方向的截止频率是在Fs/4。滤波器17的输出被送至垂直和水平取样器22，其取样结构可如图7b所示，而其取样的输出被送至进一步的混洗器23，其按照如图7c所示的方式对这些取样进行混洗。该混洗器的输出被加到该子支路转换器21的一个第二输入端。
图8a示出了滤波器18频响的一个象限。该滤波器输出被送到其取样结构可如图8b所示的一个水平取样器24，该取样器的输出被送到一个进一步的混洗器25中以如图8c所示的方式进行混洗，其混洗器的输出被加到该子支路转换器21的一个第三输入端。
虽然在图5中未作明确规定，但这子支路中的一个或一个附加的子支路可提供对于实现完整水平清晰度的滤波。在这种情况中，滤波的频响的一个象限如图9a中所示，而这取样结构和取样的混洗可分别由图9b和图9c所示。其它的滤波器频响和取样结构也是可能的。
终端1的输入还输入到第一、第二、第三平方/差分计算单元26、27和28的第一输入端以确定空间频率特性，该频率特性应与终端1的输入信号完好地匹配，计算单元26、27和28的另一个输入端分别与各低通滤波器16、17和18的输出端相接。计算单元26、27和28的输出连接到一个偏置的子支路选择器29的分别的输入端，选择器29的输出表示这被选的子支路，这个输出在通过一个用于除去转换的附加干扰的瞬态和空间
一致性检测电路30和一个用于去掉不一致性数据块的隔离数据块除去电路31后，被送到子支路转换器21的控制输入端以从合适的子支路选择被取样的信号，这一输出被经过终端32加至支路转换器5的一个输入端（图1）。
图10是一个用作为40ms支路亚取样装置的方框图，它可以取代图1中的40ms支路3。应当注意到，图10中所示的装置与图5的20ms子支路的电路装置是十分相似的，而且相应的参考数字表示相同或类似的框图功能，凡在功能上有所不同的功能块，其参考数字上都附加有一撇。低通抽取滤波器16′的频响曲线的一个象限如图11a所示，其中与图3a中所示相同，垂直截止频率是Fs/4而水平截止频率是Fs/2。一个五点取样结构的取样器19′和其混洗器20′的混洗方案分别如图11b和11c所示。低通抽取滤波器17′频响曲线的一个象限如图12a所示，它对于垂直和水平方向的截止频率是Fs/2，而水平亚取样器22′的取样结构和混洗器23′的混洗方式分别由图12b和图12c所示。图13a、13b和13c相应于低通抽取滤波器18′、垂直亚取样器24′和混洗器25′，滤波器响应对应着图9a所示的曲线。
除去用于慢运动模式之外，上述用于40ms支路的三个子支路的滤波器频响，取样结构和混洗方案可以用于电影（电视电影），其中，这电影的每秒的帧数对应于电视信号的画面数，以使得每一个电影帧在一帧的两场期间是一样的。在这种情况中，可以采用两个更进一步的滤波器频响取样结构和产生混洗的装置，它们已经在图14和图15中示出，其中a是频响曲线的一个象限，而b是取样结构，c则为混洗方式。
图16是以更为详细的方式来表示图1 80ms支路4的方框图。信号输入端1与帧删除装置33相连，该装置通过删去高清晰度电视信号的交替帧来实现瞬态亚取样，保留下来的帧被送到具有如图4a所示频响的低通抽取滤波器34。该滤波器的输出被加到其取样结构如图4b所示
的五点取样器，取样的信号被加到一混洗器36以按图4c所示的方式混洗这些取样。该混洗器的输出形成在端点37出现的80ms支路的输出，该输出构成图1中支路转换器3的一个输入。
图17是接收设备的一部分的框图。它用于接收按照到目前为止所述方式在发送端进行的处理的625行、50场/秒、2：1隔行扫描电视信号。在该图中并未给出对所接收信号的常规“前端”处理，例如频率选择、变频和所接收信号的解调，如此这些处理对于理解本发明而言，这些过程本身属已知且并不重要。此外，这MAC信号的各种成分的分离也没有示出，这对于理解本发明也不是必须的。产生的图象（亮度）信号经过端39而加到一个反向混洗器40，在其中，传输的取样信号被恢复到它们的正确位置，这些位置是在发送设备进行以逐数据块进行的混洗以前这些取样信号所占有的位置。这反向混洗的性质所受的控制来自一数字辅助信号（DATV），该信号是在接收机较靠前的部分中对所接收的MAC信号进行解调后而出现在端41上的，DATV信号被送至通道解码器42，在该解码器中，DATV信号被解码并且对反向混洗器40以及上述的其它单元提供合适的控制信号。该反向混洗器产生出1250行、每秒50场、2：1的粗结构的隔行信号，产生的信号被加到提供自适应转换内插滤波的单元43，这种空间频率滤波的特征在于以逐数据块为基础而受控于来自解码器42的控制信号。在单元43中的空间频率滤波器的特征近似于在传输设备中用于支路或子支路滤波器的空间频率特性。如此应用的滤波器被逐个象素进行规一化而且全部滤波器系数均被安排为正值。单元43产生出粗略的隔行扫描内插图象，从而在那些由于取样象素不变化而尚未收到取样象素的那些象素点产生附加象素。
转换滤波器单元43产生的输出被加到一个亚取样器44，在该亚取样器中，先前内插的信号被再次以相同于在发送设备中对该数据块亚取样方式进行亚取样。该亚取样结构被延伸进入相邻的数据块，以便将环绕
每一数据块的均匀亚取样结构送到随后的非自适应转换内插滤波单元45。某一具体的数据块可采用几个结构来进行重复亚取样，而这几种取样结构对应于在发射机处用于该数据块自身及其相邻数据块的亚取样结构。在滤波单元45中的空间频率滤波特性实质上对应于用作发送设备中支路或子支路滤波器的空间频率特性，在来自解码器42的信号的控制下，这些特性被转换。来自滤波器单元45的全内插1250行信号被送到输出端46以用于生成高清晰度显示。
图17的自适应转换内插滤波器单元43可根据发送设备中的支路或子支路数而带有若干个转换滤波器。对于如图5、10、16所示出的发送设备，将需要七个动态增益可调正系数的转换滤波器。这样的一个转换滤波器构成如图18所示，它包括有以数字47至53所示的、顺序连接的7个行周期存储器，被安排用来以先进先出（FIFO）为基础从反向混洗器40（图17）接收并传递电视信号的行信号。三个加法器电路54、55、56中的每一个将一对所示的行存储器的输出相加，而且这生成的相加信号被分别地送至部分滤波器57，58和59，而一进一步的部分滤波器60直接从行存储器50接收其输出。以直接或经进一步处理后的方式，端61从解码器42（图17）接收控制信号，并将这些控制信号作为一系数控制加到部分滤波器57、58、59和60。部分滤波器59和60的输出在加法器电路62中相加，其输出在另一加法电路63中和滤波器58的输出相加。这后面的加法器电路63的输出在加法器电路64中和部分滤波器57的输出相加，终端65的输出就是滤波器的输出。
图19示出了一个用作图18中的部分滤波器57、58、59或60的构形。在图19中，参考数字66用以表示输入到该滤波器的信号而67表示系数控制输入。信号输入端66被顺序地接有由参考数字68至73表示的延迟单元，每个延迟单元具有对应于象素之间的间隔的延迟周期。输入66和从延迟单元68、69、71至73的输出则按图示的方式成对儿地被连接
到三个加法器电路74、75、76，这三个加法器的输出被分别连接到乘法器77、78和79的第一输入端，而另一乘法器80的第一输入端被连接到延迟单元70的输出端。乘法器77、78、79和80的第二输入端被分别连接到系数存储器81、82、83和84的输出端，而这些系数存储器的输入端则与系数控制输入端67连接。乘法器77和80的输出在加法器电路85中相加，该加法器85的输出与乘法器78的输出在另一加法器电路86中相加。加法器电路86的输出与乘法器79的输出在一加法器电路87中相加，其在88的输出构成了部分滤波器的输出。
图17的滤波器单元以及图18和图19的特定滤波器通过动态地调节每一个滤波器的直流增益来实现自适应增益的调节。下面来阐述两种确定所需增益的方法，一种为置前方法而另一种为置后方法。
用于再规一化的置前方法在内插以前采用可获得的信息，其信息即为对于现行和相邻数据块的支路或子支路的选择以及在它的数据块中现行象素位置的信息。两个数据块的结构如图20a和20b所示，其中20a表示为12象素宽×12行高的一个象素块89，而图20b表示为8象素宽×8行高的一数据块90。这两个图表示出了由虚线所包围的中心区域91和92，其增益是独立于周围数据块的，因为内插滤波器的范围是完全发生在该数据块内的。除去该中心区域91，一个12×12的数据块具有
144-36+1＝109
个可能的位置，这些位置具有独特的增益，可由一7比特内的码表示，因此可由如图21所示的具有256×7比特的存储器95来实现一初始变换。该存贮器由两个时钟驱动，一个是来自于象素时钟输入端96经一除数为12的除法器97而提供一4比特水平位置输入，而另一个是来自于行时钟输入端98径到另外一除数为12的除法器99而提供一4比特垂直位置输入。增益也受到使用在相邻数据块的子支路的影响，而且采用移位寄
存器而实现对水平、垂直和对角线最接近的选择的隔离是相当简单的。为描述这些被要求的3×4＝12比特，需要一并描述在一总共有7个通道的系统中的对于现行的子支路的选择。当与在该数据块中描述位置的7比特相结合时，这便给出了总共的19比特。这对应于存贮器100的512K字，且在图21中代表选择滤波器的增益。对于存储器100的输入，7比特来自存储器95，3比特在端101表示现行数据块，3比特在端102表示垂直相邻数据块，3比特在端103表示水平相邻数据块，3比特在端104代表对角线相邻数据块。
利用如图1所示的三支路的系统，其所需存储器是相当小的，而且由于不存在非常高的清晰度的子支路，其滤波器的滤波范围是较小的。如果不进行优化，则要用6比特来描述在该数据块中的位置，而要用4×2＝8比特来描述该数据块的选择，这种选择给出了总共存储器的14比特和16K字。
由于已判定增益应属的具体情况，而且这种判定既可通过在相乘以前（见图19的部分滤波器）估算因数来实现也可采用转换的因数并将一单个乘法器105接在滤波单元43之后以便象图21所示那样来调整总增益的方法来实现，这乘法器105的控制输入由存储器100来提供。虽然这后面的设计需要加以注意以确保任何出现在滤波器单元43中的舍入误差不被随后放大，但它与图19的部分滤波器中的9个乘法器相比，的确要求相当小的存储器。
由上述可见，当着这前置方法可被采纳用于图1的三支路系统时，值得称赞的是下一步的处理无须加入子支路。因为选择数目会引起对比特数的四次方的要求以便进行支路选择，这势必导致数据块尺寸的增加而降低DATV数据量，并进而导致其数据速率的下降。
用于再规一化的一种后置增益控制法采用了如图22所示的两个平行转换滤波器43和43′，滤波器43进行滤波操作而另一滤波器43′计算
再规一化因数。如果是16～235的传统范围被用来表示由黑到白的图象电平，并在反向混洗期间将“零”插入丢失象素的位置，则有道理假设仅非零值表示传输的数值。第二个滤波器43′提取来自检测器106（该检测器检测何时来自反向混洗器40的输出是大于0，而指示是否有一特定的取样被传输）的1比特信号做为它的输入，并且它的输出将是对应于动态取样系数之和。输出被全部反相并被用于控制第一滤波器43后面的乘法器105的增益。
由于具有叠合的滤波器，系数将仅被放大为0、1、2、3或4倍，所以用于第二滤波器的硬件是比较简单的，从而仅需要小的存储器以保持对于每一子支路的选择，假设每个系数总共32个字，则对于一7通道系统来说需要2+3比特。这种方法的好处有两方面。首先，其硬件的复杂性仅由在第一级内插滤波器43中的系数的个数而决定。上述的几个附加的亚取样结构可增加其子支路总数至12个而无需任何更多的系数。在硬件方面的微小增加是需要一附加比特以在亚取样方案之间进行系数的转换，因而将每一系数的总尺寸从32字增至64字。利用一前置系统的同一变化将会增加4比特，从而使存储器从512K字增至8M字。对于一后置再规一化的方法，使用的数据块的大小对于其硬件没有影响。很清楚存在有一平均转效点，在该点，这种大存储器的需求将胜于一后置系统的额外消费。这种后置方法的第二个优点是它可能改变用于一通道的亚取样方案而不对其它的通道有任何影响，因为滤波器将自动地适应于所用的取样。
如同对于图17所进行的描述，内插第二级包括一个亚取样器44和一个非自适应转换内插滤波器单元45。这种装置的一个平行设计如图23所示，其端点107对应于称之为滤波器单元43的第一内插器级的输出。该输出被加到44（1）至44（7）的7个亚取样器的输入端，而在图23中仅示出了它们中的4个以便简化图形。每个亚取样器44的输出被
加到一相联的非自适应滤波器45（1）至45（7），而图中实际仅示出了这种滤波器的4个。这7个滤波器45中的每一个都具有一不同的空间频响，该频响实质上对应于在传输设备中抽取以前的若干空间频响中的一个，以便做到虽然被再规一化以考虑它们的亚取样方案，但这全部7个频响仍出现在这第二级中。这种亚取样确保这种由该内插电路（43）的第一级所计算的估算仅在需要之处才进行。7个滤波器45（1）至45（7）的输出被连接至一个选择器开关108的各自的输入，开关108的控制输入是由来自频道解码器42的DATV信号而启动的。该选择器开关108的输出在输出端46提供高清晰度输出。
虽然在上述的叙述中，接收设备被描述用来关于对于高清晰度电视信号进行接收及处理，然而这种设备经适当的修改可用于处理任何表示二维图象的信号。这样的一个信号可经过一传统或改进的传输通道来传送，或记录于一记录载体上。
从阅读本发明公开的技术内容，对本专业的熟练的技术人员而言，进行其它的改进是不困难的。这些其它的改进可包括在本设计和生产中的其它已知特征。并且可利用这样的方法和设备以及构成部件，它们不属于在此已述的方法、设备和部件或附有在此已述的方法、设备及构成部件的特征。虽然在本申请中已提出了各种特征特定结合的权利要求，但应当懂得，本申请公开的范围还包括任何新的特征或由此公开的特征的任何新组合，这公开的特征包括其明显特征及不明显之特征，或任何一般特征，而不论其是否涉及如同现存的任一权利要求所要求的同一发明，也不论其是否象本发明那样解决任何和全部的同样技术问题。本申请人提请注意，在本申请或由此引出的任何进一步申请的进行期间，这些特征和/或这些特征之组合可以构成新的权利要求。
Claims (25)
1、一种处理信号的方法，该信号表示以亚取样形式通过传输通道或记录载体传送的二维图象，在所说的传送之前，在根据运动和/或空间信息的基段上，该图象经历不同的取样结构，其特征在于，所述的方法包括以下各步骤：
i.从所说的传输通道或记录载体接收亚取样信号，
ii.接收信号的每一基段经过自适应内插滤波处理，内插滤波处理能随时提供一些空间频率滤波器响应中合适的一个，每一个滤波器响应都近似于多个抽取空间频率滤波器响应中的一个，对于该滤波器响应来说，所说的信号应在用于所说传送而进行的亚取样之前而经历过，
iii.产生的内插信号在基段基础上进行亚取样，所述的亚取样取决于运动和/或空间信息，与该基段相邻但在其外的象素则按照与该基段相一致的取样结构被亚取样，和
iv.产生的亚取样信号的每一基段经非自适应内插滤波处理，所述的内插滤波处理能随时提供若干空间频率滤波器响应中合适的一个，这空间频率滤波器响应的每一个实际上对应于所述的多个抽取滤波器响应之一，以便再现所说的信号。
2、一种处理高清晰度电视信号的方法，该信号以亚取样形式经传输通道或记录载体传送，在所说的传送之前，在根据运动和/或空间信息的逐个数据块的基础上，该高清晰度电视信号经历不同的取样结构，其特征在于，所述的方法包括以下各步骤：
ⅰ.从所说的传输通道或记录载体接收亚取样电视信号;
ⅱ.接收信号的每一数据块经自适应内插滤波，内插滤波能随时提供一些空间频率滤波器响应中合适的一个，每个滤波器响应都近似于多个抽取空间频率滤波器响应中的一个，对于该滤波器响应来说，所说的高清晰度电视信号应在用于所说的传送而进行的亚取样之前而经历过;
ⅲ.产生的内插信号在逐个数据块的基础上进行亚取样，所述的亚取样取决于运动和/或空间信息，与该数据块相邻但在其外的象素则按照与该数据块相一致的取样结构而被亚取样，和
ⅳ.产生的亚取样信号的每一数据块经非自适应内插滤波，所述的内插滤波能随时提供若干空间频率滤波器响应中合适的一个，这空间频率滤波器响应的每一个实际上对应于所说的多个抽取滤波器响应之一，以便再现所说的高清晰度电视信号。
3、如权利要求2的方法，其特征在于，其中，从高清晰度电视信号得出的所说的已接收的亚取样电视信号的每一帧实际上所具有的行数少于高清晰度电视信号所具有的行数，所说接收亚取样电视信号数据块中的象素以同传输前所进行的混洗的相反的混洗方式被进行混洗。
4、如权利要求1、2或3所说的方法，其特征在于，其中所说的已接收的亚取样电视信号还伴随有另外的信号，该另外的信号传送关于每个数据块或基段的运动和/或空间信息的信息，这另外的信号被用在接收端以选择合适的自适应与非自适应空间频率滤波器响应。
5、如权利要求4中所述的根据权利要求3的一种方法，其特征在于，其中所说的另外的信号还被用于接收端以便以正确的方式进行反向混洗操作。
6、用于一系统的接收设备，在该系统中，代表二维图象的信号以亚取样的形式经传输通道或记录载体而被传送，在传送以前，根据其移动和/或空间信息的内容，该图象信号在不同基段上经历了不同结构的取样，其特征在于，所说的接收装置包括：用于从所说的传输通道或记录载体接收亚取样信号的装置;自适应转换内插滤波装置，该装置为每一已接收基段提供多个不同空间频率滤波器响应中合适的一个频响，每一个频响近似于多个抽取空间频率滤波器响应中的一个，对于该频响，所说的信号在为进行所说的传送的亚取样以前就已经提供;在一基段上对生成内插的信号进行亚取样的装置，该亚取样取决于移动和/或空间信息，但与该基段相邻但在该基段之外的象素取样，其亚取样结构与该基段的亚取样结构一致;使产生的亚取样信号经历非自适应转换内插滤波的装置，以便为每一基段提供所说的若干不同空间频率滤波器频响中合适的一个频响，每一频响实际上与一个所说的抽取滤波器频响相对应，其第二次提及的内插滤波操作的输出是再现信号。
7、用于一系统的接收设备，在该系统中，通过传输通道或记录载体而传送一个亚取样形式的高清晰度电视信号，在传送以前，该高清晰度电视信号在逐个数据块的基础上经历了取决于运动和/或空间信息的不同亚取样结构，其特征在于，所说的接收设备包括：用于从所说的传输通道或记录载体接收亚取样的电视信号的装置;自适应转换内插滤波装置，该装置为每一已接收的数据块提供多个不同空间频率滤波器频响中适合的一个频响，每个频响近似于多个抽取空间频率滤波器响应中的一个，对于该频响，所说的该高清晰度电视信号在为进行所说的传送的亚取样前就已经提供;在逐个数据块的基础上对形成的内插信号进行亚取样的装置，该亚取样取决于运动和/或空间信息，但同该数据块相邻但在该数据块之外的象素的则按照与该数据块相关的取样结构相一致的结构被亚取样;使产生的亚取样信号经受非自适应转换内插滤波的装置，以便为每个数据块提供所说的若干不同空间频率滤波器频响中合适的一个频响，每一个频响实际上与一个所说的抽取滤波器响应相对应，第二次提到的内插滤波操作的输出是再现的高清晰度电视信号。
8、如权利要求7中的用于一系统的接收设备，其特征在于，其中，所说的亚取样电视信号每帧所具有的行数实质上少于产生出该亚取样电视信号的高清晰度电视信号所具有的行数，所说亚取样电视信号数据块的象素在传送前被混洗，所说的设备还另外带有用于对这些所接收的亚取样电视信号的数据块象素进行混洗的装置，其混洗的方式与其在第一次提到的内插滤波前及传送前的混洗方式相反。
9、如权利要求6、7或8中的用于一系统的接收设备，其特征在于，其中，与所说的亚取样信号一起传送的一个另外的信号，该信号传送关于每一数据块或基段的运动和/或空间信息的信息，所说的设备还包括用于接收所说另外的信号及利用如此接收的信息的装置，以控第一次提到的和第二内插滤波操作，以便对每一数据块或基段选择合适的空间频率滤波器响应。
10、如权利要求9的接收设备，当基于权利要求8时，其特征在于，它还进一步包括用来将来自所说另外的信号的信息应用于所说的混洗装置的装置，以控制所说的反向混洗。
11、一种处理高清晰度电视信号以经过一传输通道或记录载体传送的方法，其特征在于，所说的方法包括下列步骤：
ⅰ.把所说的高清晰度电视信号分成多个相邻数据块;
ⅱ.确定每个数据块中的运动的程度;
ⅲ.将每个数据块进行两维空间滤波，其二维空间滤波的性质取决于其运动的程度;
ⅳ.将经过如此滤波的每一个数据块进行空间和瞬时亚取样，其取样结构取决于运动程度;
ⅴ.通过所说的亚取样结构或者通过把从一数据块生成的亚取样信号混洗以产生一亚取样电视信号的方法来降低在一亚取样数据块中的行数，该亚取样的电视信号每帧所具有的行数实质上少于所说的高清晰度电视信号所具有的行数。
12、如权利要求11的方法，其特征在于，该方法还包括：
ⅰ.至少将表示超过一定运动限度的那些数据块进行所说的二维滤波，其滤波性还另外取决于空间信息的性质，而且，
ⅱ.将已滤波的各数据块进行空间和瞬态亚取样，其亚取样的结构还另外取决于空间信息的特性。
13、如权利要求11或12的方法，其特征在于，其中带有一个伴随所说亚取样电视信号、传送关于每一数据块运动和/或空间信息特性的信息的一个另外的信号。
14、如权利要求11、12或13的方法，其特征在于，该方法在确定运动程度和/或空间信息特性以后，包括一个将每一数据块进行空间及瞬态检测的步骤，以保证连续性和/或一些其它益处。
15、用于处理高清晰度电视信号，以便经由传输通道或记录载体而进行传递的设备，其特征在于，所说的设备包括：将高清晰度电视信号的画面分成多个彼此相邻的数据块的装置;在每个数据块中进行运动程度的测定的装置;对每个数据块进行二维滤波的装置，其滤波特性由其运动程度来确定;将经如此滤波的每一个数据块进行空间和瞬态亚取样的装置，其亚取样的结构取决于该运动的程度;减少在亚取样数据块中行数和产生由此而获的亚取样电视信号的装置，该亚取样电视信号的每一帧实际上比高清晰度电视信号具有更少的行数。
16、如权利要求15的设备，其特征在于，其中，用于亚取样每一数据块的装置和用于降低数据块中行数的装置是同一装置。
17、如权利要求15的设备，其特征在于，其中用于降低数据块中行数的装置中包括一用来对来自一数据块的亚取样进行混洗的装置。
18、如权利要求15、16或17的设备，其特征在于，它另外包括用于确定每一数据块中空间信息的装置，该装置用来对每一已滤波的数据块进行空间和瞬态亚取样，该亚取样的进行不但取决于数据块中的运动程度，而且取决于其空间信息的特性。
19、如权利要求15、16、17或18的设备，其特征在于，它还附带有将所说的高清晰度电视信号加到多个并行的支路的装置，这并行支路的每一个则依照一给定的运动程度以不同的方式对所说的高清晰度电视信号进行处理。
20、如权利要求19的设备，其特征在于，它包含有用来将所说的多个支路的输出连接到一支路选择转换器分别的输入端的装置，所说的支路转换器依照运动程度选择合适支路的输出。
21、如权利要求19或20的设备，其特征在于，其中所说的多个支路之一处理不包含运动或其运动小于一限定运动程度的高清晰度电视信号而所说多个支路的第二个处理其包含有运动程度处于或超过所说限定运动程度的高清晰度电视信号，所说的第二个支路包括多个平行的子支路，而每一个子支路根据给定的空间信息特征以不同的方式处理所说的高清晰度电视信号。
22、如权利要求21的设备，其特征在于，其中所说的多个子支路被分别地连接到一子支路选择转换器的输入端，该选择转换器的输出则根据所说空间成分选择合适的子支路的输出。
23、如权利要求15、16、17、18、19、20、21或22所说的设备，其特征在于，它还附带有产生一另外信号的装置，该信号伴随所说的亚取样电视信号而传送关于每一数据块的运动和/或空间信息特性的信息。
24、如权利要求22的设备当其从属于权利要求19、20、21或22时，其特征在于，它还2包含有将所说的另外信号加到所说的支路转换器和/或所说的子支路转换器的装置，从而控制其选择。
25、如前面权利要求中的方法和设备，其特征在于，一个用于其中的内插滤波器装置。
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