CN102112887B - 处理存储设备 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0093—Programme-controlled manipulators co-operating with conveyor means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/76—Fixed or adjustable ploughs or transverse scrapers
    • B65G47/766—Adjustable ploughs or transverse scrapers

Abstract

本公开提供了一种存储设备处理系统(100)，包括：至少一个自动化转运体(200)；至少一个支架(300)，可由至少一个自动化转运体(200)存取；以及多个测试槽(310)，由至少一个支架容纳。每个测试槽被配置为接收存储设备(500)用于检测。存储设备处理系统包括：输送机(600)，被配置为环路，并可由至少一个自动化转运体存取，输送机用于在其上接收和传输存储设备。至少一个自动化转运体被配置为在至少一个支架中的一个测试槽与输送机之间传输存储设备。

Description

处理存储设备
相关申请交叉引用
本专利申请要求在35U.S.C.§119(e)下的于2008年6月3日提交的美国临时申请61/058,396的优先权。该在先申请的公开视为本申请公开的一部，且其全部内容通过引证结合在此。
技术领域
本发明涉及存储设备的处理。
背景技术
磁盘驱动器通常是以大容量进行制造的。如消费者通常所见的将磁盘驱动器的内部部件最终组装在一个匣子中一般是在干净的室内进行的，其中，加入相关联的电路板是最后的物理组装步骤(除了应用任何标签之外)。在最终的组装之后，磁盘驱动器通常转移至磁盘驱动器检测系统，该系统执行多个处理操作，这些操作可以包括检测、加载控制软件、以及磁盘驱动器的最初配置。在检测系统中对磁盘驱动器的操作都是机器人式的。随着潜在可实现的机器内检测次数的减少，机器人移动的物理速度限制阻止了磁盘驱动器制造商实际上实现这些减少的处理次数。换言之，磁盘驱动器和数据存储设备检测的优势允许更少的检测次数；然而，很多检测系统的操作机器人不能足够快地操作(移动)数据存储设备以允许在系统的总处理量中实现更少的检测次数。成本减少是电子产品制造的重要一环，而对于进一步降低制造成本来说，由于机器人部件的机械限制而不能实现更少的检测次数是一个十分明显的阻碍。一般情况下，由机器人操作数据存储设备并将其插入一个或多个单独的处理操作位置。然而，目前机器人速度限制和机器人所需的行动距离限制了处理机械设备的总处理量，其单独的位置处理速度能力以及数量是增加的。
发明内容
数据存储设备检测系统中的数据存储设备的大容量检测或处理需要将数据存储设备以充足的量传送至检测位置，以便不影响系统的总处理量。本公开提供了一种存储设备处理系统，用于以充足的量将数据存储设备传送至自动化转运体(例如，机器人)，以便相对提高系统中的检测存储装置的处理量。
本公开的一方面提供了一种存储设备处理系统，包括：至少一个自动化转运体；至少一个支架，可由至少一个自动化转运体存取；以及多个测试槽，由至少一个支架容纳。每个测试槽被配置为接收存储设备用于检测。存储设备处理系统包括输送机，被配置为环路，并可由至少一个自动化转运体存取。输送机用于在其上接收和传输存储设备。至少一个自动化转运体被配置为在至少一个支架中的一个测试槽与输送机之间传输存储设备。
本公开的实施例可以包括一个或多个如下特征。在一些实施例中，存储设备处理系统包括：控制器，与至少一个自动化转运体和至少一个支架相通信。控制器被配置为控制至少一个自动化转运体，并用于协调存储设备在存储设备处理系统中的运动。存储设备处理系统可以包括：标识读取器，与控制器相通信，并被配置为读取至少一个存储设备上的标识；存储设备转运体，用于通过至少一个自动化转运体传输存储设备；以及存储设备固定件，用于在输送机上接收和携带存储设备。标识读取器可以设置在至少一个机械手上，至少一个机械手设置在用于传输存储设备的至少一个自动化转运体上，装载站用于将存储设备接收至输送机上，而卸载站用于从输送机移除存储设备。在一些实例中，控制器将每个存储设备在存储设备处理系统中的位置存储至内存中。
在一些实施例中，输送机包括存储设备固定件，用于在输送机上接收和携带存储设备。存储设备固定件可以包括用于识别存储设备固定件的标识(例如，通过标识读取器)。在一些实例中，存储设备固定件在输送机上旋转，以将由存储设备固定件限定的纵轴定向为关于由输送机限定的输送方向一定角度，用于与至少一个自动化转运体进行交互。输送机可以包括：装载站，用于将存储设备接收至输送机上；以及卸载站，用于从输送机移除存储设备。
存储设备处理系统可以包括导引系统，被配置为支持沿导引系统移动的多个自动化转运体，以操作至少一个支架的测试槽。至少一个自动化转运体限定了围绕至少一个支架的多个测试槽的工作区，以进行操作。每个自动化转运体的工作区是由相应的自动化转运体的操作包络和/或与相应的自动化转运体相通信的控制器限定的。
本公开的另一方面提供了一种存储设备处理系统，包括：第一输送机，被配置为环路，并被配置为接收和输送存储设备和至少一个存储设备处理模块。第一输送机具有至少一个导入路径和至少一个导出路径，作为将存储设备导入第一输送机的入口和导出第一输送机的出口。至少一个存储设备处理模块，包括：至少一个自动化转运体；至少一个支架，可由至少一个自动化转运体存取；以及多个测试槽，由至少一个支架容纳。每个测试槽被配置为接收存储设备用于检测。存储设备处理系统包括第二输送机，被配置为围绕至少一个自动化转运体的环路，并可由至少一个自动化转运体存取。第二输送机用于在其上接收和传输存储设备。至少一个自动化转运体被配置为在至少一个支架中的一个测试槽与输送机之间传输存储设备。至少一个导入路径和至少一个导出路径将第一输送机连接至第二输送机，以在其间移动存储设备。
本公开的实施例可以包括一个或多个如下特征。在一些实施例中，第一输送机包括转向器，用于将存储设备从输送机导出并导向至导出路径和/或从导入路径导向至输送机。在一些实例中，转向器包括：转向器主体；第一旋转圆柱体和第二旋转圆柱体，设置在转向器主体上；以及带，设置在第一旋转圆柱体和第二旋转圆柱体上。第一圆柱体限定了旋转的纵轴，转向器围绕纵轴旋转，以将存储设备从输送机导出。带围绕第一旋转圆柱体和第二旋转圆柱体被驱动，以将存储设备从输送机导出。在其他实例中，转向器包括：第一转向器主体；第一旋转圆柱体和第二旋转圆柱体，设置在第一转向器主体上；第一带，设置在第一旋转圆柱体和第二旋转圆柱体上并围绕第一旋转圆柱体和第二旋转圆柱体被驱动。第一圆柱体限定了旋转的纵轴，转向器围绕纵轴旋转，以将存储设备从导入路径导出并导向至输送机。转向器还包括：第二转向器主体，连接至第一转向器主体；第三旋转圆柱体和第四旋转圆柱体，设置在第二转向器主体上；以及第二带，设置在第三旋转圆柱体和第四旋转圆柱体上，并围绕第三旋转圆柱体和第四旋转圆柱体被驱动。第一转向器主体和第二转向器主体间隔放置，以在第一带和第二带之间接收存储设备。在一些实施例中，转向器包括驱动组件，用于抬高和旋转转向器和在第一带和第二带之间所接收的存储设备。
存储设备处理系统还包括控制器，与至少一个自动化转运体和第一输送机相通信。控制器用于协调存储设备在存储设备处理系统中的运动。此外，每个存储设备处理模块可以包括：控制器，与至少一个自动化转运体和至少一个支架相通信。控制器被配置为控制至少一个自动化转运体，并用于协调存储模块在存储设备处理系统中的运动。在一些实施例中，每个存储设备处理模块包括：标识读取器，与控制器相通信，并被配置为读取至少一个存储设备上的标识；存储设备转运体，用于通过至少一个自动化转运体传输存储设备；以及存储设备固定件，用于在输送机上接收和携带存储设备。标识读取器可以设置在至少一个机械手上，至少一个机械手设置在用于传输存储设备的至少一个自动化转运体上，装载站用于将存储设备接收至输送机上，而卸载站用于从输送机移除存储设备。在一些实例中，控制器将每个存储设备在存储设备处理系统中的位置存储至内存中。
在一些实施例中，第一和第二输送机中的至少一个包括存储设备固定件，用于在输送机上接收和携带存储设备。存储设备固定件可以包括用于识别存储设备固定件的标识。在一些实例中，存储设备固定件在输送机上旋转，以将由存储设备固定件限定的纵轴定向为关于由相应的输送机限定的输送方向一定角度。第二输送机可以包括：装载站，用于将存储设备接收至第二输送机上；以及卸载站，用于从第二输送机移除存储设备。
在一些实例中，存储设备处理系统包括导引系统，被配置为支持沿导引系统移动的多个自动化转运体，以操作至少一个支架的测试槽。至少一个自动化转运体限定了围绕至少一个支架的多个测试槽的工作区，以进行操作。每个自动化转运体的工作区是由相应的自动化转运体的操作包络和/或与相应的自动化转运体相通信的控制器限定的。
本公开的另一方面提供了一种在存储设备处理系统中传输存储设备的方法，该方法包括：在输送机上接收存储设备，输送机被配置为围绕至少一个自动化转运体的环路，并可由至少一个自动化转运体存取；致动至少一个自动化转运体，以从输送机中取回存储设备；以及致动至少一个自动化转运体，以将所取回的存储设备传递至存储设备处理系统的测试槽并将存储设备插入测试槽。
本公开的实施例可以包括一个或多个以下特征。在一些实施例中，该方法包括：在装载站将存储设备接收至输送机以及在卸载站从输送机移除存储设备。该方法可以包括：致动至少一个自动化转运体，以从测试槽中取回存储设备；以及致动至少一个自动化转运体，以将所取回的存储设备传递至输送机。在一些实施例中，该方法包括：读取至少一个存储设备上的标识，存储设备转运体用于通过至少一个自动化转运体传输存储设备，以及存储设备固定件用于在输送机上接收和携带存储设备，用于跟踪处理系统中标识的移动。使用标识读取器读取标识，标识读取器设置在至少一个机械手、装载站以及卸载站上，至少一个机械手设置在用于传输存储设备的至少一个自动化转运体上，装载站用于将存储设备接收至输送机上，而卸载站用于从输送机移除存储设备。
该方法可以包括：在设置在输送机上的存储设备固定件中接收存储设备。在一些实例中，该方法包括：使存储设备固定件在输送机上旋转，以将由存储设备固定件限定的纵轴定向为关于由输送机限定的输送方向成一定角度，用于与至少一个自动化转运体进行交互。该方法可以包括：确定至少一个自动化转运体的工作区，工作区围绕至少一个支架的多个测试槽，以由至少一个自动化转运体进行操作。
本公开的另一方面提供了一种在存储设备处理系统中传输存储设备的方法。该方法包括：在第一输送机上接收存储设备，第一输送机被配置为环路，围绕一个或多个存储设备处理模块，将第一输送机上接收的存储设备传输至一个存储设备处理模块；以及将从第一输送机导出并导向至导出路径的存储设备导向至相应的存储设备处理模块。每个存储设备处理模块包括：至少一个自动化转运体；至少一个支架，可由至少一个自动化转运体存取；多个测试槽，由至少一个支架容纳，每个测试槽被配置为接收存储设备用于检测；以及第二输送机，被配置为环路，并可由至少一个自动化转运体存取，第二输送机用于在其上接收和传输存储设备。至少一个自动化转运体被配置为在至少一个支架中的一个测试槽与第二输送机之间传输存储设备。至少一个导入路径和至少一个导出路径将第一输送机连接至第二输送机，以在其间移动存储设备。
本公开的实施例可以包括一个或多个如下特征。在一些实施例中，该方法包括：致动至少一个自动化转运体，以从第二输送机中取回接收到的存储设备；以及致动至少一个自动化转运体，以将所取回的存储设备传递至存储设备处理模块的测试槽并将存储设备插入测试槽。该方法可以包括在装载站将存储设备接收至输送机以及在卸载站从输送机移除存储设备。在一些实例中，该方法包括：致动至少一个自动化转运体，以从测试槽中取回存储设备；以及致动至少一个自动化转运体，以将所取回的存储设备传递至第二输送机。
在一些实施例中，该方法包括：读取至少一个存储设备上的标识，存储设备转运体用于通过至少一个自动化转运体传输存储设备，以及存储设备固定件用于在输送机上接收和携带存储设备，用于跟踪处理系统中标识的移动。使用标识读取器读取标识，标识读取器设置在至少一个机械手、装载站以及卸载站上，至少一个机械手设置在用于传输存储设备的至少一个自动化转运体上，装载站用于将存储设备接收至输送机上，而卸载站用于从输送机移除存储设备。
在一些实施例中，该方法可以包括：在设置在输送机上的存储设备固定件中接收存储设备。该方法可以包括：使存储设备固定件在输送机上旋转，以将由存储设备固定件限定的纵轴定向为关于由输送机限定的输送方向成一定角度，用于与至少一个自动化转运体进行交互。该方法可以包括：确定至少一个自动化转运体的工作区，工作区围绕至少一个支架的多个测试槽，以由至少一个自动化转运体进行操作。
本公开的一个或多个实施例的详细描述将在下文中参照附图进行说明。本公开的其他方面、特征、以及优点会在阅读说明书和附图以及权利要求书之后而变得显而易见。
附图说明
图1是存储设备处理系统的透视示意图。
图2是存储设备处理系统的顶视图。
图3是由存储设备固定件(fixture)支持的存储设备的透视图。
图4是具有两个标识读取器的机械臂的透视图。
图5是存储设备转运体(transporter)的顶部透视图。
图6是携带存储设备的存储设备转运体的顶部透视图。
图7是携带存储设备的存储设备转运体的底部透视图。
图8是具有多个输送机的存储设备处理系统的顶部示意图。
图9是具有一个输送机的存储设备制造系统的顶部示意图，该输送机环绕多个存储设备处理系统。
图10是转向器的透视图。
图11是图10的转向器的顶视图。
图12是将输送机的存储设备导向至导出路径(off-way)的转向器的透视图。
图13是转向器的透视图。
图14是图13的转向器的顶视图。
图15是将导入路径(on-way)的存储设备导向至输送机的转向器的透视图。
多个附图中的相同参考标记表示相同的元件。
具体实施方式
本公开提供了一种数据设备处理系统，用于传送去往或来自用于检测的检测仪器的存储设备。其中，公开的配置中的输送机的使用为存储设备检测系统提供了增加的处理量和效率。
本文中使用的存储设备包括磁盘驱动器、固态驱动器、存储设备、以及需要用于验证的异步检测的任意设备。磁盘驱动器通常是非易失性存储设备，用于在具有磁性表面的快速转动的磁盘上存储数字编码的数据。固态驱动器(SSD)是使用固态存储器存储持久数据的数据存储设备。SSD仿真硬盘驱动器接口，因此可以在很多应用中替换之。使用SRAM或DRAM(非闪存)的SSD通常称为RAM驱动器。术语“固态”一般用于区分固态电子产品和机电设备。由于没有移动部件，固态驱动器没有硬盘脆弱，并且还是静音的(除非使用降温风扇)；由于没有机械延迟，故通常利用低存取时间和延迟。
参照图1-2，存储设备处理系统100包括设置在导引系统220上的至少一个自动化转运体200(例如，机械臂、门架系统或多轴线性驱动器)。多个支架(rack)300基本设置在一行上，用于通过机械臂200进行操作。每个支架300均容纳多个测试槽310，被配置为容纳用于检测(例如，诊断、连接性、和/或性能检测)的存储设备500。控制器400(例如，计算设备)与每个自动化转运体200和支架300相通信。控制器400通过自动化转运体200协调测试槽310的操作。例如，控制器400可以执行与之连同或存储在其上的存储器中的程序或指令，用于沿导引系统220移动自动化转运体200。控制器400跟踪自动化转运体200的移动并避免碰撞。存储设备处理系统100包括输送机600，被配置为携带装载站610、卸载站620、以及至少一个自动化转运体200之间的存储设备500。在示出的实例中，输送机600被配置为环绕自动化转运体200的连续的环，其中，自动化转运体200具有彼此邻近设置的转载站610和卸载站620。
在一些实施例中，导引系统220包括线性驱动器，被配置为沿支架300邻近移动相关联的自动化转运体200，以允许相关联的自动化转运体200来操作多于一个的支架300的测试槽310。在其他实施例中，每个自动化转运体200均包括驱动系统230，被配置为沿导引系统220移动自动化转运体200。例如，自动化转运体200可以安装在导轨系统220，驱动系统230沿导轨系统220移动自动化转运体200。导轨系统220可以是可调的(例如，在长度上可调)，并且可以适应多个自动化转运体200，例如，以便支持更长的支架300或者进一步减小由每个自动化转运体200操作的区域，以增大处理量和/或适应更短的检测次数。在示出的实例中，自动化转运体200是机械臂200，用于关于由机械臂200限定的纵轴205以预定角度旋转，并从第一轴205径向延伸。机械臂200用于关于第一轴205旋转360°，并且包括设置在机械臂200远端202处的机械手210，以操作存储设备500和/或携带存储设备500的存储设备转运体550(例如，参见图5-6)。在一些实例中，处理系统100包括多个导引系统220，每个导引系统均支持一个或多个自动化转运体200。每个导引系统220上的自动化转运体200可以命令用于操作相邻的支架300和相关联的测试槽310。
在一些实施例中，自动化转运体200(例如，机械臂)被配置为独立地操作每个测试槽310，以通过处理系统100提供存储设备500的持续流。通过处理系统100的单个存储设备500的持续流允许每个存储设备500的随机开始和停止的时间。因此，通过使用持续流，可以同时运行不同能力的存储设备500，并且随需要对其进行操作(例如，装载/卸载)。在其他实施例中，处理系统100瞬间检测批量的存储设备500，其中，整个批量的装载存储设备基本同时开始和结束。
处理系统100克服了自动化转运体200的机械速度制约，该制约限制了包括操作测试槽310的多个自动化转运体200的总检测处理量。可以为每个自动化转运体200分配一个工作区250，工作区沿一个或多个支架300包括一组测试槽310，用于通过该自动化转运体200进行操作。每个自动化转运体200可以操作所有测试槽310中的对应于其分配工作区250的一部分测试槽。分配给每个自动化转运体200的工作区250可以仅围绕接收特定类型的存储设备500和/或特定类型的检测的测试槽310。在一些实例中，工作区250包括仅在支架300上的特定区域内的测试槽(例如，直接相邻的自动化转运体200、支架300的上部或下部区域、或由控制器400确定的测试槽310的优化组)。处理系统100可以被配置为使工作区250指定优选的而非专用的测试槽310，用于通过相应的自动化转运体200进行操作。在一些实例中，多个工作区250彼此重叠，从而在一个自动化转运体200操作失败时，邻近的自动化转运体200可以操作与操作失败的自动化转运体200相关联的工作区250的测试槽310。在示出的实例中，第一自动化转运体200A操作第一工作区250A，第二自动化转运体200B操作第二工作区250B。每个工作区250(250A、250B)可以由相关联的自动化转运体200(200A、200B)的操作包络(operating envelope)260所限定(例如，可以由相关联的自动化转运体200，即200A、200B的机械手210存取的所有测试槽310)。输送机600可以被设置为穿过一个或多个工作区250，从而向输送的存储设备500提供相关联的自动化转运体200存取。
处理系统100中输送机600的使用消除了对运行至装载站610或卸载站620的每个自动化转运体200的需求，其可以是用于回取或放置(deposit，或称沉积)存储设备500的原理其分配的工作区250的距离。输送机600还考虑到处理系统100的单个输入/输出位置(例如，经由装载站610和卸载站620)。输送机600将存储设备500从装载站610输送至自动化转运体200，用于传送至测试槽310(例如，用于检测)，而不是行进至和来自于装载/卸载站。在通过测试槽310检测或操作存储设备500之后，通过自动化转运体200中的一个(例如，通过机械手210)取回存储设备500，并返回至输送机600，其将数据存储设备500返回至卸载站620。因此，在不离开其工作区250的前提下，未检测的存储设备500被传送至自动化转运体200，而自动化转运体将检测后的存储设备500放置在输送机600上。
在一些实施例中，输送机600包括一个或多个存储设备固定件630，被配置为在通过输送机600输送过程中容纳和/或把握存储设备500。然而，在其他实施例中，输送机600不包括存储设备固定件630，并且与之前所不同地，存储设备500被直接设置在输送机600上，并从输送机600取回。在示出的实例中，输送机600环形设置并包括隔开阈值距离(例如，允许存储设备固定件630沿弯曲路径移动而没有束缚和碰撞的距离)的存储设备固定件630。在一些实施例中，存储设备固定件630可以在输送机600上旋转(例如，顺时针或逆时针)，以便在特定方向上为存储设备500取向，用于通过自动化转运体200进行操作。例如，存储设备固定件630(限定了纵轴635)可以在存储设备500移动过程中为其纵轴635取向为基本平行于输送机600的输送方向605，然后旋转以为其纵轴635取向为到输送方向605的角度，用于与自动化转运体200进行交互(例如，从存储设备固定件630取回存储设备500/将存储设备500传送至存储设备固定件630)。控制器400可以评估存储设备固定件630的优选方向，用于由特定自动化转运体200进行操作。
参考图2-3，在一些实施例中，每个存储设备固定件630均包括标识632，诸如条形码634和/或射频识别(RFID)标签636，用于跟踪处理系统100中的存储设备固定件630的移动。类似地，每个存储设备500均可以包括一个或多个标识510(例如，条形码512、射频识别(RFID)标签514、电路板、色标、标志等)，用于通过处理系统100识别存储设备500。处理系统100可以包括标识读取器650(例如，条形码读取器、RFID传感器等)，被配置为读取存储设备固定件632和/或存储设备标识510。在一些实施例中，装载站610和/或卸载站620包括标识读取器650。在图4示出的实例中，机械手210包括一个或多个标识读取器650(例如，条形码读取器650A和RFID读取器650B)，用于读取设置在存储设备500上的任何标识510(例如，条形码512和射频识别(RFID)标签514)。在一些实例中，自动化转运体200被配置为机动运动(maneuver)该机械手210，以便在取回和/或放置存储设备500的同时使用标识读取器650读取存储设备固定件标识632。标识读取器650可以与控制器400相通信(例如，经由装载站610和卸载站620或者自动化转运体200)，用于跟踪和/或导向处理系统100中存储设备固定件630和存储设备500的运动。控制器400可以保存一个日志或记录，记载在每个给定时刻由每个存储设备固定件630携带存储设备500。例如，控制器400确定目的测试槽310，以接收在识别的存储设备固定件630中输送的识别的存储设备500，并命令一个自动化转运体200从相关联的识别的存储设备固定件630取回识别的存储设备500，并将其传输至用于检测的目的测试槽310。控制器400可以确定处理系统100中的识别的存储设备500的最优路径，通过选择特定的自动化转运体200来移动识别的存储设备500，通过选择特定的测试槽310来接收识别的存储设备500，以便将自动化转运体200的移动最小化，从而将识别的存储设备500的传送时间最小化。在识别的存储设备固定件630在具有相关联的工作区250的识别的自动化转运体200的操作包络260中行进时(该工作区覆盖识别的测试槽310)，控制器400命令自动化转运体200从存储设备固定件630取回存储设备500，并将其传递至用于检测的识别的测试槽310。类似地，测试槽310在存储设备500上完成检测之后，控制器400可以命令具有覆盖测试槽310的工作区250的一个自动化转运体200来从测试槽310取回存储设备500，并将存储设备500传递至在输送机600上被识别为空的一个存储设备固定件630。一旦处于输送机600上，存储设备500就行进至用于从处理系统100移除的卸载站620。
当每个存储设备固定件630经过(直接经过、邻近、或相邻)装载站610和卸载站620时，操作人员或机器人系统可以操作存储设备固定件630。尽管装载站610和卸载站620如图所示彼此紧邻设置，它们可以沿输送机600彼此间隔地设置在任意位置。未检测的存储设备500可以在装载站610处装载进入存储设备固定件630，检测过的存储设备500可以在下载站620处从存储设备固定件630卸载。在一些实例中，在相应的存储设备500向相关联的存储设备固定件630装载或者从相关联的存储设备固定件630卸载时，存储设备标识510和存储设备固定件标识632被读取并与控制器400相通信。如果在存储设备完成其环绕输送机行进时任意特定存储设备500还没从输送机600移除(例如，回到装载站610和卸载站620)，则其再次继续进行环绕，从而使控制器400有另一个机会分配自动化转运体200来操作存储设备500。因此，输送机600可以继续工作，而不需考虑是否有特定的存储设备500装载上输送机600或者从输送机600上移除下来。类似地，如果需要检测的特定存储设备500的特定测试槽310仍在使用，则识别的存储设备500可以继续环绕输送机600，直至识别的测试槽310为空，或者可用于接收存储设备500。此外，控制器400可以在阈值时限内或几个循环内执行命令以移除或处理处于输送机600上的存储设备500。输送机600可以用作存储设备500的缓冲器，其中，存储设备500可以以较高速率装载至输送机600，次速率快于从自动化转运体200移除的速率(例如，用于传递至测试槽310)。
参照图5-7，在一些实例中，每个测试槽310均被配置为接收存储设备转运体550。存储设备转运体550被配置为接收存储设备500并由自动化转运体200的机械手210进行操作。在一些实施例中，每个存储设备固定件630均包括存储设备转运体550，而在其他实施例中，存储设备固定件630被配置为接收存储设备转运体550。在使用中，由自动化转运体200从一个测试槽310中移除一个存储设备转运体550(例如，通过用机械手210抓或啮合转运体550的标识552)。如图5所示，存储设备转运体550包括：框架560，限定由侧壁562、564形成的基本上U形的开口561；以及基板566，用于集中形成框架560。使用框架560中容纳的存储设备500，存储设备转运体550和存储设备500可以由自动化转运体200一起移除，用于设置在一个测试槽310中。机械手210还被配置为起动设置在存储设备转运体550中的夹紧机构570的驱动。这使得可以在存储设备转运体550被移动至测试槽310以及从测试槽310移回之前驱动夹紧机构570，以抑制存储设备500移动中相对于存储设备转运体550的移动。在插入测试槽310之前，机械手210可以再次驱动夹紧机构570，以在框架560内释放存储设备500。这使得存储设备转运体550插入一个测试槽310，直至存储设备500处于检测位置，其中，存储设备连接件511与测试槽连接件(未示出)啮合。夹紧机构570还可以被配置为啮合测试槽310，一旦在其中接收，就抑制存储设备转运体550相对于测试槽310的移动。在该实施例中，一旦存储设备500处于检测位置，夹紧机构570就再次啮合(例如，通过机械手210)，以抑制存储设备转运体550相对于测试槽310的移动。以这种方式夹紧存储设备转运体550可以有助于减少检测中的震动。在一个实例中，在插入之后，其间携带的存储设备转运体550和存储设备500一起或单独被夹紧或保留在测试槽310中。在一些实例中，存储设备转运体550包括标识555，用于识别存储设备转运体550和/或由标识读取器650保持存储设备500。夹紧机构570的详细描述以及与本文描述相结合的其他细节和特征可以在2007年12月18日申请的美国专利申请11/959,133中找到，其全部内容通过引证结合在此。
某些存储设备500会对震动敏感。固定单个测试槽310中的多个存储设备500和运行存储设备500(例如，在检测时)以及插入和从检测支架300中的多个测试槽中移除存储设备转运体550(每个均可选地携带存储设备500)可以成为不需要的震动的源。在一些情况下，例如，一个存储设备500可以在一个测试槽310内边检测边工作，而其他存储设备被移除或插入至相同支架300中的相邻测试槽310。在存储设备转运体550全部插入测试槽310之后，将存储设备转运体550夹紧至测试槽310，可以有助于通过限制存储设备转运体550插入和移除存储设备转运体550过程中的测试槽310之间的接触和夹紧来降低或限制震动。
在一些实施例中，处理系统100包括多个输送机600。在图8示出的实例中，处理系统100包括第一输送机600A和第二输送机600B。第一输送机600A可以用于传送传递至测试槽310的未检测的存储设备500，而第二输送机600B可以用于传送从测试槽310取回的经检测的存储设备500。在其他实例中，输送机600A和输送机600B均传送经检测的和未检测的存储设备500。在附加的实例中，第一输送机600A可以用于传送一种存储设备500，而第二输送机600B可以用于传送另一种存储设备500。每个输送机600(600A、600B)均可以在一定速度和方向下工作，独立于处理系统100中的任意其他输送机600。控制器400可以控制每个输送机600的速度和方向，以将处理系统100的处理量最优化。如图8所示，在所有可能的配置中，多个输送机600可以基本上共面和同心，彼此基本上下堆叠，垂直分割(例如，在横向位置上彼此无约束)，或者任意其他配置用于实现传送来自和去往自动化转运体200的存储设备500。在一些实例中，输送机600在自动化转运体200处或附近减速或停止，以提供到任意携带的存储设备500的存取。输送机600可以在另一自动化转运体200或一个装载站610或卸载站620之间的输送期间加速至阈值速度。控制器400可以被配置为控制输送机600的所有特定片和/或这些特定片之间的速度以及自动化转运体200的相协调的移动，以传送去往或来自输送机600的存储设备500。
参照图9，存储设备制造系统1000包括输送机1600，被配置为输送去往和来自存储设备处理系统100的存储设备。在示出的实例中，输送机1600被配置为环路，并且具有导入路径1610和导出路径1620，用于去往和来自制造系统1000和/或处理系统100之间的存储设备500的入口和出口。导入路径1610和导出路径1620可以包括输送机和/或滑坡(slide ramp)。存储设备处理系统100沿输送机1600设置，且每个均具有连接至其输送机600的至少一个的导入路径1610和导出路径1620(例如，各自经由装载站610和卸载站620)用于去往和来自处理系统100的存储设备500的入口和出口。输送机1600可以包括存储设备固定件630，被配置为在由输送机1600输送期间接收和/或保留存储设备500。然而，在其他实施例中，输送机1600不包括存储设备固定件630，并且与之前所不同地，存储设备500被直接设置在输送机1600上，并从输送机1600取回。在示出的实例中，输送机1600环形设置并包括隔开阈值距离(例如，允许存储设备固定件630沿弯曲路径移动而没有束缚和碰撞的距离)的存储设备固定件630。在一些实例中，存储设备固定件630被配置为携带一系列存储设备500。
存储设备制造系统1000包括与存储设备处理系统100和输送机1600相通信的控制器1400。控制器1400可以被配置为(例如，通过执行存储在内存中的一些指令和/或与内存相通信)协调制造系统1000内存储设备500的移动和检测。在一些实施例中，控制器1400确定输送机1600上的哪个存储设备500将被路由至每个存储设备处理系统100，并由其进行处理。输送机1600包括一个或多个转向器1650，用于导向制造系统1000内的存储设备500。转向器1650将存储设备500导向至导出路径1620，例如，导向到处理系统100或制造系统1000之外。转向器1650可以将导入路径1620的存储设备500导向至输送机1600，例如来自处理系统100或导向至制造系统1000。存储设备500可以进入制造系统1000并由输送机1600携带至由控制器1400分配的处理系统100，用于检测存储设备500。转向器1650可以将存储设备500导向至处理系统100(例如，至其装载站610和/或其输送机600)。一旦完成检测，处理系统100就可以将相关导入路径1610上的经检测的存储设备(例如，经由其卸载站620)导向回输送机1600，其中，经检测的存储设备500可以导向至(例如，经由控制器1400)导出路径1620，以去往用于进一步检测或制造系统1000之外的另一处理系统100。多个导出路径1620可以用于根据特性或属性(例如，类型、经检测、未检测、合格、不合格等)来对存储设备500进行分类(segregate)。
参照图10-12，在一些实施例中，转向器1650、1650A包括转向器主体1652，其具有第一旋转圆柱体1654和第二旋转圆柱体1656，其缠绕有带1658。第一圆柱体1654限定了旋转的纵轴1655，转向器1650A绕该轴旋转以导向存储设备500。转向器1650A可以包括驱动组件1660(例如，马达)，用于旋转第一圆柱体1654，以绕纵轴1655驱动带1658和/或转向器主体1652。例如，转向器1650A以关于纵轴1655的角度方向进行支承(pivot)，而同时以与输送机1600的行进方向1605(图9)相同的方向驱动带1658，以将输送机1600上携带的存储设备500转向至导出路径1620(例如，导向至处理系统100或制造系统1000之外)。带1658可以以可变速度进行驱动，并保护转向的存储设备500不会沿刚性表面损耗或碰磨。
参照图13-15，在一些实施例中，转向器1650、1650B包括第一转向器主体1652A、1652B和将第一转向器主体1652A连接至第二转向器主体1652B的连接件1662。每个转向器主体1652A、1652B均支持第一和第二旋转圆柱体1654A、1654B、1656A、1656B，围绕其安装有相应的带1658A、1658B。第一转向器主体1652A的第一圆柱体1654A限定了旋转的纵轴1655，转向器1650B绕纵轴旋转以导向存储设备500。转向器1650B可以包括驱动组件1660(例如，马达)，用于旋转第一转向主体1652A的第一圆柱体1654A，以围绕纵轴1655驱动其带1658A和/或第一转向器主体1652A。例如，转向器1650B在关于纵轴1655的角度方向支承的同时，在与输送机1600的行进方向1605(图9)相同的方向上驱动带1658A、1658B，以将存储设备500从导入路径1610转向至输送机1600上。在一些实施例中，确定连接件1662的尺寸，使得存储设备500固定在第一转向器主体1652A和第二转向器主体1652B的两个带1658A、1658B之间并与之接触。转向器1650B可以被配置为驱动带1658A、1658B接收存储设备500并将其拉入第一转向器主体1652A和第二转向器主体1652B之间的转向器1650B。转向器1650B可以在接收到的存储设备500处于第一转向器主体1652A和第二转向器主体1652B之间时停止驱动带1658A、1658B，以在其间保持。之后，转向器1650B可以关于纵轴1655旋转，以将接收到的存储设备500从导入路径1610支承至输送机1600。在一些实施例中，转向器1650B沿纵向1655提起接收的存储设备500(例如，经由驱动组件1660)，以减少存储设备500的露出的底部表面的摩擦和滑动，并将其放置在输送机1600上。
本文已描述了多个实施例。然而，应理解，在不背离本公开的精神和范围的前提下，可以做出多种修改。因此，其他实施例可以包含在随附权利要求的范围内。

Claims (26)

1.一种存储设备制造系统(1000)，包括：
第一输送机(1600)，被配置为环路，并被配置为接收和输送存储设备(500)，所述第一输送机(1600)具有至少一个导入路径(1610)和至少一个导出路径(1620)，作为将所述存储设备(500)导入所述第一输送机(1600)的入口和导出所述第一输送机(1600)的出口；以及
至少一个存储设备处理系统(100)，包括：
至少一个自动化转运体(200)；
至少一个支架(300)，可由所述至少一个自动化转运体(200)存取；
多个测试槽(310)，由所述至少一个支架(300)容纳，每个测试槽(310)被配置为接收所述存储设备(500)用于检测；以及
第二输送机(600)，被配置为围绕所述至少一个自动化转运体的环路，并可由所述至少一个自动化转运体(200)存取，所述第二输送机(600)用于在其上接收和传输所述存储设备(500)；
其中，所述至少一个自动化转运体(200)被配置为在所述至少一个支架(300)中的一个所述测试槽(310)与所述第二输送机(600)之间传输所述存储设备(500)；以及
其中，所述至少一个导入路径(1610)和所述至少一个导出路径(1620)将所述第一输送机(1600)连接至所述第二输送机(600)，以在其间移动所述存储设备(500)。
2.根据权利要求1所述的存储设备制造系统(1000)，其中，所述第一输送机(1600)包括转向器(1650)，用于将所述存储设备(500)从所述第一输送机(1600)导出并导向至所述导出路径(1620)和/或从所述导入路径(1610)导向至所述第一输送机(1600)。
3.根据权利要求2所述的存储设备制造系统(1000)，其中，所述转向器(1650)包括：
转向器主体(1652)；
第一旋转圆柱体(1654)和第二旋转圆柱体(1656)，设置在所述转向器主体(1652)上，所述第一圆柱体(1654)限定了旋转的纵轴(1655)，所述转向器(1650)围绕所述纵轴旋转，以将所述存储设备(500)从所述第一输送机(1600)导出；以及
带(1658)，设置在所述第一旋转圆柱体(1654)和所述第二旋转圆柱体(1656)上，所述带(1658)围绕所述第一旋转圆柱体(1654)和所述第二旋转圆柱体(1656)被驱动，以将所述存储设备(500)从所述第一输送机(1600)导出。
4.根据权利要求2所述的存储设备制造系统(1000)，其中，所述转向器(1650)包括：
第一转向器主体(1652A)；
第一旋转圆柱体(1654A)和第二旋转圆柱体(1656A)，设置在所述第一转向器主体(1652A)上，所述第一圆柱体(1654A)限定了旋转的纵轴(1655)，所述转向器(1650)围绕所述纵轴旋转，以将所述存储设备(500)从所述导入路径(1610)导出并导向至所述第一输送机(1600)；
第一带(1658A)，设置在所述第一旋转圆柱体(1654A)和所述第二旋转圆柱体(1656A)上，并围绕所述第一旋转圆柱体(1654A)和所述第二旋转圆柱体(1656A)被驱动；
第二转向器主体(1652B)，连接至所述第一转向器主体(1652A)；
第三旋转圆柱体(1654B)和第四旋转圆柱体(1656B)，设置在所述第二转向器主体(1652B)上；
第二带(1658B)，设置在所述第三旋转圆柱体(1654B)和所述第四旋转圆柱体(1656B)上，并围绕所述第三旋转圆柱体(1654B)和所述第四旋转圆柱体(1656B)被驱动；
其中，所述第一转向器主体(1652A)和所述第二转向器主体(1652B)间隔放置，以在所述第一带(1658A)和所述第二带(1658B)之间接收所述存储设备(500)。
5.根据权利要求4所述的存储设备制造系统(1000)，其中，所述转向器(1650)包括驱动组件(1660)，用于抬高和旋转所述转向器(1650)和在所述第一带(1658A)和所述第二带(1658B)之间所接收的存储设备(500)。
6.一种存储设备处理系统(100)，包括：
设置在导引系统(220)上的至少一个自动化转运体(200)；
至少一个支架(300)，可由所述至少一个自动化转运体(200)存取；
多个测试槽(310)，由所述至少一个支架(300)容纳，每个测试槽(310)被配置为接收存储设备(500)用于检测；以及
输送机(600)，被配置为环路，并可由所述至少一个自动化转运体(200)存取，所述输送机(600)用于在其上接收和传输所述存储设备(500)；
其中，所述至少一个自动化转运体(200)被配置为在所述至少一个支架(300)中的一个所述测试槽(310)与所述输送机(600)之间传输所述存储设备(500)同时保持在所述导引系统(220)上。
7.根据权利要求6所述的存储设备处理系统(100)，还包括控制器(400，1400)，与所述至少一个自动化转运体(200)、所述至少一个支架(300)、所述输送机(600)、和/或转向器(1650)通信，所述控制器(400，1400)用于协调所述存储设备(500)在所述存储设备处理系统(100)中的运动。
8.根据权利要求7所述的存储设备处理系统(100)，还包括标识读取器(650)，与所述控制器(400，1400)通信，并被配置为读取至少一个所述存储设备(500)上的标识(510，555，632)；存储设备转运体(550)，用于通过所述至少一个自动化转运体(200)传输所述存储设备(500)；以及存储设备固定件(630)，用于在所述输送机(600)上接收和携带所述存储设备(500)。
9.根据权利要求8所述的存储设备处理系统(100)，其中，所述标识读取器(650)设置在至少一个机械手(210)上，所述至少一个机械手设置在用于传输所述存储设备(500)的所述至少一个自动化转运体(200)上，装载站(610)用于将所述存储设备(500)接收至所述输送机(600)上，而卸载站(620)用于从所述输送机(600)移除所述存储设备(500)。
10.根据权利要求8所述的存储设备处理系统(100)，其中，所述控制器(400)将每个存储设备(500)在所述存储设备处理系统(100)中的位置存储至内存中。
11.根据权利要求1所述的存储设备制造系统(1000)，其中，所述第一输送机(1600)和所述第二输送机(600)包括存储设备固定件(630)，用于在所述第一输送机(1600)和所述第二输送机(600)上接收和携带所述存储设备(500)。
12.根据权利要求11所述的存储设备制造系统(1000)，其中，所述存储设备固定件(630)在所述第二输送机(600)上旋转，以将由所述存储设备固定件(630)限定的纵轴(635)定向为关于由所述第二输送机(600)限定的输送方向(605)一定角度，用于与所述至少一个自动化转运体(200)进行交互。
13.根据权利要求1所述的存储设备制造系统(1000)，其中，所述第二输送机(600)包括：装载站(610)，用于将所述存储设备(500)接收至所述第二输送机(600)上；以及卸载站(620)，用于从所述第二输送机(600)移除所述存储设备(500)。
14.根据权利要求1-5中的任一项所述的存储设备制造系统(1000)，还包括：导引系统(220)，被配置为支持沿所述导引系统(220)移动的多个自动化转运体(200)，以操作所述至少一个支架(300)的测试槽(310)。
15.根据权利要求1所述的存储设备制造系统(1000)，其中，所述至少一个自动化转运体(200)限定了围绕所述至少一个支架(300)的多个测试槽(310)的工作区(250)，以进行操作。
16.根据权利要求15所述的存储设备制造系统(1000)，其中，每个自动化转运体(200)的工作区(250)是由相应的自动化转运体(200)的操作包络(260)和/或与相应的自动化转运体(200)相通信的控制器(400，1400)而被限定的。
17.一种在存储设备制造系统(1000)中传输存储设备(500)的方法，该方法包括：
在第一输送机(1600)上接收存储设备(500)，所述第一输送机被配置为环路，围绕一个或多个存储设备处理系统(100)，每个存储设备处理系统(100)包括：
至少一个自动化转运体(200)；
至少一个支架(300)，可由所述至少一个自动化转运体(200)存取；
多个测试槽(310)，由所述至少一个支架(300)容纳，每个测试槽(310)被配置为接收所述存储设备(500)用于检测；以及
第二输送机(600)，被配置为环路，并可由所述至少一个自动化转运体(200)存取，所述第二输送机(600)用于在其上接收和传输所述存储设备(500)；
其中，所述至少一个自动化转运体(200)被配置为在所述至少一个支架(300)中的一个所述测试槽(310)与所述第二输送机(600)之间传输所述存储设备(500)；以及
其中，至少一个导入路径(1610)和至少一个导出路径(1620)将所述第一输送机(1600)连接至所述第二输送机(600)，以在其间移动所述存储设备(500)；以及
将所述第一输送机(1600)上接收的所述存储设备(500)传输至一个所述存储设备处理系统(100)；以及
将从所述第一输送机(1600)导出并导向至所述导出路径(1620)的所述存储设备(500)导向至相应的存储设备处理系统(100)。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括：
致动所述至少一个自动化转运体(200)，以从所述第二输送机(600)中取回接收到的存储设备(500)；以及
致动所述至少一个自动化转运体(200)，以将所取回的存储设备(500)传递至所述存储设备处理系统(100)的测试槽(310)并将所述存储设备(500)插入所述测试槽(310)。
19.一种在存储设备处理系统(100)中传输存储设备(500)的方法，所述方法包括：
在输送机(600)上接收存储设备(500)，所述输送机被配置为环路，并可由设置在导引系统(220)上的至少一个自动化转运体(200)存取；
致动所述至少一个自动化转运体(200)，以从所述输送机(600)中取回所述存储设备(500)同时保持在所述导引系统(220)上；以及
致动所述至少一个自动化转运体(200)，以将所取回的存储设备(500)传递至所述存储设备处理系统(100)的测试槽(310)并将所述存储设备(500)插入所述测试槽(310)。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：在装载站或卸载站(610，620)使用导入路径(1610)和/或导出路径(1620)将所述存储设备(500)接收至所述输送机(600)以及从所述输送机(600)移除所述存储设备(500)。
21.根据权利要求19所述的方法，还包括：
致动所述至少一个自动化转运体(200)，以从所述测试槽(310)中取回所述存储设备(500)；以及
致动所述至少一个自动化转运体(200)，以将所取回的存储设备(500)传递至所述输送机(600)。
22.根据权利要求19所述的方法，还包括：读取至少一个所述存储设备(500)上的标识(510，555，632)，存储设备转运体(550)用于通过所述至少一个自动化转运体(200)传输所述存储设备(500)，以及存储设备固定件(630)用于在所述输送机(600)上接收和携带所述存储设备(500)，用于跟踪所述存储设备处理系统(100)中所述标识(510，555，632)的移动。
23.根据权利要求22所述的方法，还包括：使用标识读取器(650)读取所述标识(510，555，632)，所述标识读取器设置在至少一个机械手(210)、装载站(610)以及卸载站(620)上，所述至少一个机械手设置在用于传输所述存储设备(500)的所述至少一个自动化转运体(200)上，所述装载站(610)用于将所述存储设备(500)接收至所述输送机(600)上，而所述卸载站(620)用于从所述输送机(600)移除所述存储设备(500)。
24.根据权利要求19所述的方法，还包括：在设置在所述输送机(600)上的存储设备固定件(630)中接收所述存储设备(500)。
25.根据权利要求24所述的方法，还包括：使所述存储设备固定件(630)在所述输送机(600)上旋转，以将由所述存储设备固定件(630)限定的纵轴(635)定向为关于由所述输送机(600)限定的输送方向(605)成一定角度，用于与所述至少一个自动化转运体(200)和/或转向器(1650)进行交互。
26.根据权利要求17-19中的任一项所述的方法，还包括：确定所述至少一个自动化转运体(200)的工作区(250)，所述工作区(250)围绕所述至少一个支架(300)的多个测试槽(310)，以由所述至少一个自动化转运体(200)进行操作。
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