CN102282496A - 内窥镜用光学系统及内窥镜 - Google Patents
内窥镜用光学系统及内窥镜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102282496A CN102282496A CN2010800045290A CN201080004529A CN102282496A CN 102282496 A CN102282496 A CN 102282496A CN 2010800045290 A CN2010800045290 A CN 2010800045290A CN 201080004529 A CN201080004529 A CN 201080004529A CN 102282496 A CN102282496 A CN 102282496A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mentioned
- prism
- endoscope
- optical system
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 132
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001915 proofreading effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 4
- 241000219739 Lens Species 0.000 description 56
- 210000000695 crystalline len Anatomy 0.000 description 56
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 27
- 230000008859 change Effects 0.000 description 22
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 description 2
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000007912 intraperitoneal administration Methods 0.000 description 2
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00183—Optical arrangements characterised by the viewing angles for variable viewing angles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
- G02B17/02—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system
- G02B17/04—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using prisms only
- G02B17/045—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using prisms only having static image erecting or reversing properties only
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/0816—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements
Abstract
本发明既能够改变内窥镜的视场的方向又能将内窥镜的前端部的直径尺寸抑制得较小，且能够获得画质良好的内窥镜图像。本发明提供这样一种内窥镜用光学系统，包括：第1棱镜(11)，其用于使沿入射光轴入射的光向沿着与该入射光轴正交的第1轴线(A)的方向偏转而射出；第2棱镜(12)，其具有两个反射面(12b)，这两个反射面(12b)用于使自该第1棱镜(11)射出的光沿与第1轴线(A)之间空出间隔的第2轴线(B)折返；第3棱镜(13)，其用于使经由该第2棱镜(12)折返的光向沿着与第1轴线(A)正交且包含入射光轴的平面的方向偏转；将第1棱镜(11)设置为能够相对于第2棱镜(12)绕第1轴线(A)摆动，将第2棱镜(12)的两个反射面(12b)配置为彼此呈钝角。
Description
技术领域
本发明涉及一种内窥镜用光学系统及内窥镜。
背景技术
以往，公知有这种内窥镜：通过使配置在内窥镜的前端部的棱镜摆动或旋转来改变其顶端面的朝向，从而能改变内窥镜的视场方向(例如参照专利文献1和专利文献2)。
专利文献1：美国专利第6638216号说明书
专利文献2：日本特开2006-201796号公报
但是，在专利文献1的情况下，棱镜配置在沿径向偏离了内窥镜内的其他光学系统的光轴的位置，而且棱镜在内窥镜中沿径向移动。因此，存在内窥镜的前端部的尺寸沿径向变大这样的问题。此外，配置在棱镜后方的透镜组、摄像元件等的其他光学系统的尺寸相对于内窥镜的直径尺寸被限制得较小，因此，特别是在以画质优良为优点的硬性内窥镜中，存在内窥镜图像的画质变差这样的问题。
在专利文献2的情况下，棱镜被配置为自内窥镜的前端部沿径向突出，而且，光学系统的自棱镜至图像传感器的光轴与内窥镜主体的光轴正交。因而，存在内窥镜的前端部的整体的直径尺寸变大这样的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供这样一种内窥镜用光学系统：既能改变内窥镜的视场的方向又能将内窥镜的前端部的直径尺寸抑制得较小，且还能获得画质良好的内窥镜图像。
为了达到上述目的，本发明提供以下方案。
本发明的第1技术方案为一种内窥镜用光学系统，其包括：第1棱镜，其用于使沿入射光轴入射的光向沿着与该入射光轴正交的第1轴线的方向偏转而射出；第2棱镜，其具有两个反射面，这两个反射面使自该第1棱镜射出的光沿与上述第1轴线之间空出间隔的第2轴线折返；第3棱镜，其用于使经由该第2棱镜折返的光向沿着与上述第1轴线正交且包含上述入射光轴的平面的方向偏转；将上述第1棱镜设置为能够相对于上述第2棱镜绕上述第1轴线摆动，将上述第2棱镜的上述两个反射面配置为彼此呈钝角。
采用本发明的第1技术方案，在沿入射光轴入射到第1棱镜的光被向远离入射光轴的方向偏转时，会被第2棱镜再次向接近入射光轴的方向偏转，而自第3棱镜在与入射光轴平行的平面内射出。因而，通过以使第1棱镜朝向前端侧并且使自第3棱镜的射出光轴与配置在后段的内窥镜的其他光学系统的光轴一致的方式将内窥镜用光学系统配置在内窥镜的前端部，能够向后段的光学系统传递来自内窥镜的前方的光而得到内窥镜图像。
在此情况下，在使第1棱镜绕第1轴线摆动时，能够在使第3棱镜的射出光轴的位置与后段的光学系统的光轴一致的状态下改变入射光轴相对于射出光轴的角度，从而能够改变内窥镜的视场。
此外，由于第1棱镜及第3棱镜在沿着后段的其他光学系统的光轴的方向上配列，并且第2棱镜的反射面所呈的角度为钝角，因此能够将第2棱镜的沿内窥镜的径向的尺寸抑制得较小。由此，能够将内窥镜的前端部的直径尺寸抑制得较小，且能够解除透镜、摄像元件等的其他光学系统的直径尺寸受到限制的问题，并能够获得画质良好的内窥镜图像。
本发明的第2技术方案为一种内窥镜用光学系统，其包括：第1棱镜，其用于使沿入射光轴入射的光向沿着与该入射光轴交差的第1轴线的方向偏转而射出；第2棱镜，其具有两个反射面，这两个反射面使自该第1棱镜射出的光沿与上述第1轴线之间空出间隔并与上述入射光轴正交的第2轴线折返；第3棱镜，其用于使经由该第2棱镜折返的光向与上述第2轴线正交且包含上述入射光轴的平面的方向偏转；将上述第1棱镜和上述第2棱镜设置为能够相对于上述第3棱镜绕上述第2轴线摆动，将上述第2棱镜的上述两个反射面配置为彼此呈钝角。
采用本发明的第2技术方案，通过使第1及第2棱镜相对于第3棱镜绕第2轴线摆动，能够改变内窥镜的视场。此外，能够将内窥镜的前端部的直径尺寸抑制得较小，且能够获得画质良好的内窥镜图像。
在上述第1和第2技术方案中，也可以设置为：上述第1及第3棱镜使入射的光反射1次，上述第2棱镜使光反射3次以上并且反射奇数次。
如此，能够简化第1及第3棱镜的形状，此外，能够进一步地减小第2棱镜的内窥镜的径向上的尺寸。
在上述第1和第2技术方案中，也可以设置为：内窥镜用光学系统的结构包括：摄像部，该摄像部用于拍摄将自上述第3棱镜射出的光在该第3棱镜的射出光轴上成像而形成的像；旋转校正部件，其与上述第1棱镜的摆动同步地、向要校正当该第1棱镜的摆动时上述像相对于上述摄像部的旋转的方向旋转，以使上述像相对于上述摄像元件相对地绕上述射出光轴旋转。
如此，能够校正使第1棱镜摆动时产生的、像相对于摄像部的旋转。
在上述结构中，也可以设置为：上述旋转校正部件使上述摄像部以上述射出光轴为中心旋转与上述第1棱镜相同的摆动角度。
如此，特别是在将内窥镜用光学系统和摄像部相接近地配置在前端部的结构的内窥镜中，能够简便并且高精度地校正像的旋转。
在上述结构中，也可以设置为：上述内窥镜用光学系统包括透镜组，该透镜组配置于上述第3棱镜和上述摄像部之间，用于将自上述第3棱镜射出的光向上述摄像部传递，上述旋转校正部件与上述摄像部及上述透镜组一体地以上述射出光轴为中心旋转与上述第1棱镜相同的摆动角度。
如此，既能够防止光轴的错位等问题也能够简单地校正像的旋转。
此外，也可以设置为：在使上述摄像部和上述透镜组一体地旋转与上述第1棱镜相同的摆动角度时，上述第3棱镜和上述透镜组之间的光束为大致远焦系统。
如此，在使透镜组和摄像部旋转时，即使透镜组和摄像部相对于第3棱镜产生一些错位，也能够抑制其对像的影响。
上述结构中，也可以设置为：上述旋转校正部件包括转像棱镜，该转像棱镜用于使光沿规定的光轴入射及射出，上述规定的光轴在上述第3棱镜和上述摄像部之间配置在上述射出光轴上，该转像棱镜被设置为能够以上述规定的光轴为中心旋转。
如此，能够简便地校正像的旋转。
在具备上述转像棱镜时，也可以设置为：使上述转像棱镜旋转上述第1棱镜的摆动角度的一半的角度。
如此，能够更高精度地校正像的旋转。
在具备上述转像棱镜时，也可以设置为：使上述第1、第2及第3棱镜整体使光反射奇数次。
如此，能够使自转像棱镜射出的光成像为正像。
在上述第1和第2技术方案中，也可以设置为：上述内窥镜用光学系统包括：中继光学系统，其用于传递自上述第3棱镜射出的光；目镜光学系统，其用于观察将由该中继光学系统传递来的光成像而形成的像；该中继光学系统在中途位置使光成像偶数次。
如此，能够将像的朝向保持为相同地向目镜光学系统传递自第3棱镜射出的光。
在上述第1和第2技术方案中，也可以设置为：上述内窥镜用光学系统包括摄像部，该摄像部用于拍摄将由自上述第3棱镜射出的光在该第3棱镜的射出光轴上成像而形成的像，将上述第1、第2及第3棱镜设置为能够与上述摄像部一体地以上述射出光轴为中心旋转。
如此，能够在相对于视场将摄像元件的姿势保持为恒定的状态下，相对于视场改变第1棱镜的可摆动方向，从而能够改变视场的可变方向。
本发明的第3技术方案为一种内窥镜，该内窥镜在插入部的前端具备上述任一项所述的内窥镜用光学系统。
采用本发明的第3技术方案，既能够改变内窥镜的视场的方向又能将前端部的直径尺寸抑制得较小，且能够获得画质良好的内窥镜图像。
采用本发明，能够起到既能改变内窥镜的视场的方向又能将内窥镜的前端部的直径尺寸抑制得较小，且能够获得画质良好的内窥镜图像的效果。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式的内窥镜用光学系统及内窥镜的整体结构图；
图2是表示图1的内窥镜的对物光学系统的第1单元的图；
图3是用于说明第1棱镜的动作的图；
图4是表示转像棱镜的变形例的图；
图5是表示转像棱镜的另一变形例的图；
图6是表示本发明的第2实施方式的内窥镜的整体结构图；
图7是图6的内窥镜的前端部的放大图，是本发明的第2实施方式的内窥镜用光学系统的整体结构图。
具体实施方式
以下，参照图1～图5说明本发明的第1实施方式的内窥镜用光学系统1及具备该内窥镜用光学系统1的内窥镜100。
如图1所示，本实施方式的内窥镜100为在插入部具有直筒状的、硬性的镜筒2的硬性内窥镜。本实施方式的内窥镜用光学系统1配置在镜筒2内。
在内窥镜100的基端安装有具有摄像元件(摄像部)3的摄像头4。将由摄像元件3获取的图像信息作为数字信号传送到处理器5。处理器5将所输入的数字信号生成图像而显示于监控器6。在镜筒2内沿长度方向配置有与光源7相连接的光导件8。利用光导件8引导光源7的光，从而自内窥镜100的顶端面照明前方。
内窥镜用光学系统1自镜筒2的顶端面侧起按顺序具有：用于使来自物体的光成像的对物光学系统30、用于传递(relay)由该对物光学系统30所成的像的中继光学系统40以及用于观察由该中继光学系统40传递来的像的目镜光学系统50。
对物光学系统30包括第1单元60和透镜组19。如图2所示，第1单元60包括凹透镜9、第1棱镜11、第2棱镜12、第3棱镜13和平凸透镜10。平凸透镜10射出大致平行光。透镜组19使来自平凸透镜10的大致平行光成像。附图标记2a表示用于覆盖镜筒2的顶端面的玻璃盖片。
凹透镜9与平凸透镜10的光轴沿着镜筒2的长度方向同轴地配置。
第1及第3棱镜11、13以截面呈等腰直角三角形的直角棱镜为基本形状。第1及第3棱镜11、13配置为彼此的斜面成直角地相对，且第1及第3棱镜11、13的夹着90°的内角的一个面在大致中心处与凹透镜9及平凸透镜10的光轴正交。此外，第1及第3棱镜11、13具有彼此相邻的45°角的前端部分被切掉后而成的形状。
第2棱镜12呈截面为梯形的棱柱状。第2棱镜12配置为：下底面12a与第1棱镜11及第3棱镜13的、夹着90°的内角的另一个面平行且与该两个另一个面之间空出微小的间隙。将第2棱镜12的下底面12a和斜面12b所成的底角的大小设计为：使自第1棱镜11垂直地入射到下底面12a的光在斜面(反射面)12b和下底面12a之间反射3次，朝向第3棱镜13的、夹着90°的内角的另一个面的大致中心垂直地射出。
如图2的点划线所示，自凹透镜9射出的光被第1棱镜11的斜面直角偏转，而沿与下底面12a正交的第1轴线A向第2棱镜12入射。然后，入射到第2棱镜12的光在斜面12b和下底面12a之间被反射3次之后，沿与下底面12a正交的第2轴线B向第3棱镜13入射。入射到第3棱镜13的光沿镜筒2的长度方向向后方偏转，然后被平凸透镜10形成为大致平行光后射出。
而且，如图3所示，第1棱镜11和凹透镜9被接合起来，能以通过第1棱镜11的斜面和凹透镜9的光轴的交点的、与凹透镜9的光轴正交的轴线、即第1轴线A为中心一体地摆动。第1棱镜11和凹透镜9例如相对于内窥镜100的顶端面的正面方向从-45°到+45°、优选从-60°到+60°连续摆动。由此，内窥镜100的视场方向相对于其正面方向能在-45°～+45°、优选-60°～+60°之间连续地改变角度。更优选的是，内窥镜100的视场方向相对于其正面方向能在-90°～+90°之间连续地改变角度。另外，也可以对第1棱镜11的、与第3棱镜13相邻的角进行倒角处理等、在不影响光路的范围内适宜地改变第1棱镜11的形状，以使第1棱镜11不与第3棱镜13干扰地进行摆动。
中继光学系统40通过使由对物光学系统30成像的光在其中途位置成像偶数次，而在最终的成像面上形成镜像。
目镜光学系统50具备目镜透镜14，该目镜透镜14用于放大形成在中继光学系统40的最终的成像面上的像并且射出作为平行光束的光。
此外，目镜光学系统50具备配置在中继光学系统40和目镜透镜14之间的转像棱镜15。转像棱镜15是截面为梯形的棱柱状。转像棱镜15将沿着与底面平行的规定的光轴从一个斜面入射的光在下底面反射后沿着与入射光相同的规定的光轴从另一个斜面射出。此时，射出光所成的像与入射光所成的像成为镜像。
转像棱镜15设为在中继光学系统40的光轴的延长线上配置规定的光轴并能够以规定的光轴为中心旋转。此时，转像棱镜15与第1棱镜11的摆动同步地、向要校正该第1棱镜11的摆动引起的像相对于摄像元件3的旋转的方向旋转第1棱镜11摆动的角度的一半角度。由此，即使使第1棱镜11摆动，也能够将成像于摄像元件3上的像的朝向保持为恒定。
以下说明具备如上构成的内窥镜用光学系统的1的硬性内窥镜100的作用。
在使用本实施方式的具备内窥镜用光学系统1硬性内窥镜100观察体内时，一边利用光导件8照明前方一边自前端向体内插入内窥镜100，从而能够在监控器6上观察体内的内窥镜图像。此时，通过使第1棱镜11摆动，能够将视场方向从正面方向改变为倾斜方向地观察体内。
如此，采用本实施方式，具有这样的优点：即使是在结构上不能改变顶端面的方向的硬性内窥镜100，利用使用了3个棱镜11、12、13的简单结构，也能够连续地改变视场方向且能够观察较广的范围。
此外，第1及第3棱镜11、13配置在位于后段的其他的光学系统40、50的光轴上。此外，第2棱镜12使用斜面12b彼此所成的角为钝角的梯形的棱镜，做成为使自第1棱镜11向第3棱镜13的光反射3次而传递光的结构，从而能将第2棱镜12的沿镜筒2的径向的尺寸抑制得较小。由此，具有能够减小内窥镜100的前端部的外径尺寸的优点。
此外，通过将内窥镜用光学系统1的沿内窥镜100的径向的尺寸抑制得较小，能够在构成对物光学系统30、中继光学系统40的透镜中使用充分活用了镜筒2的空间的直径尺寸的透镜。由此具有这种优点：各透镜能使用开口数、像差的校正等方面的性能优良的透镜，能够得到与以往的视场方向固定的硬性内窥镜匹配的、画质优良的内窥镜图像。
此外，通过使用转像棱镜15，能够利用简单的结构且高精度地校正使第1棱镜11摆动时产生的像的旋转。
在上述实施方式中，将第1棱镜11和凹透镜9设置为能够一体地摆动，但也可以取代这种情况而将第1棱镜11、第2棱镜12及凹透镜9设置为能够一体地摆动。
此时，第1棱镜11、第2棱镜12及凹透镜9绕第2轴线B摆动，这样，也能够既能改变视场方向也能将内窥镜100的直径尺寸抑制得较小。
在上述实施方式中，将第1棱镜11设置为能够连续地摆动，但也可以取代这种情况而将其设置为能够以规定的角度阶段性地摆动。
例如，使第1棱镜11相对于内窥镜100的顶端面的正面方向以0°、±30°、±45°及±90°阶段性地摆动，也能够观察到足够宽的视场。
在上述实施方式中，作为转像棱镜15使用了截面为梯形的棱柱状的棱镜，但转像棱镜15只要是使入射光和射出光的光轴相同、使光在内部反射的次数为奇数次的形状即可。
例如，如图4所示，可以是截面为正三角形的棱柱棱镜，如图5所示，也可以组合多个不同形状的棱镜。通过使这些棱镜也以入射光和射出光的光轴为中心旋转，能校正像的旋转。
在上述实施方式中，将第2棱镜12设置成使自第1棱镜11入射的光反射3次，但只要是反射次数为3次以上且为奇数次即可。
通过使第1棱镜11和第3棱镜13之间的距离沿镜筒2的长度方向分离，能够增加第2棱镜12内的反射次数，并且，能够缩小第2棱镜12的沿镜筒2的径向的尺寸。
在上述实施方式中，利用转像棱镜15来校正像的旋转，但也可以利用处理器进行电校正。
接着，参照图6及图7说明本发明的第2实施方式的内窥镜用光学系统1及具备该内窥镜用光学系统1的内窥镜100。
对与第1实施方式相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。
如图6所示，本实施方式的内窥镜100使用腹腔镜，该腹腔镜具有：前端部16，其配置有用于会聚来自物体的光并对其进行成像及拍摄的光学系统；弯曲部17，其用于改变该前端部16的方向。本实施方式的内窥镜用光学系统1配置在前端部16内。
内窥镜100将在前端部16中获取的图像信息作为数字信号传送到外部的处理器5。
前端部16的镜筒自顶端侧起按顺序具备前筒16a和后筒16b。将前筒16a和后筒16b设置为相对于弯曲部17能够彼此独立地沿周向旋转。操作者通过操作手柄18能使弯曲部17弯曲。
如图7所示，本实施方式的内窥镜用光学系统1包括：第1单元60，其配置于前筒16a内；第2单元70，其配置于后筒16b内，具备摄像元件3。
第1单元60具有与第1实施方式相同的结构。将凹透镜9和平凸透镜10的光轴配置为与前筒16a的中心轴线一致。将第1单元60设置为与前筒16a为一体，通过使前筒16a沿周向旋转，第1单元60绕前筒16a的中心轴线旋转。由此，能改变第1棱镜11相对于内窥镜100的主体能摆动的方向。即，视场的可变方向能够选择为例如相对于视场的左右方向或上下方向等任意的方向。
第2单元70具备用于将自第1单元60射出的大致平行光传递到摄像元件3的透镜组19。附图标记20表示用于保护摄像元件3的摄像面的密封玻璃。第2单元70设置为与后筒(旋转校正部件)16b为一体。在使后筒16b沿周向旋转时，第2单元70也能够以后筒16b的中心轴线为中心旋转。此时，后筒16b与第1棱镜11的摆动同步地、向要校正该第1棱镜11的摆动引起的像相对于摄像元件3的旋转的方向旋转与第1棱镜11相同的角度。
下面说明具备如上构成的内窥镜用光学系统的1的内窥镜100的作用。
在使用本实施方式的内窥镜100观察腹腔内时，一边利用未图示的光导件等照明前方一边自预先在腹腔上穿孔的小孔向腹腔内插入前端部16，从而腹腔内的内窥镜图像显示在监控器6上。然后，通过使第1棱镜11摆动，能够观察到相对于前端面的正面方向倾斜的方向的视场。然后，通过使前筒16a沿周向旋转，能在使视场在监控器6上静止的状态下改变视场的可变方向，能够使视场方向朝向左右方向或上下方向等希望的方向。
如此，采用本实施方式，即使不使弯曲部17弯曲也能够改变视场的方向。由此，即使是腔内狭窄而难以改变前端部16的朝向的部位，也能够观察到较宽的范围。此外，具有这样的优点：在利用内窥镜100进行观察的同时并用其他处理器具时，能够防止前端部16妨碍处理器具的操作，能够确保较宽的处理器具的操作空间。此外，通过在使弯曲部17弯曲的状态下使第1棱镜11摆动，具有能够从希望的方向观察以往难以观察的复杂部位等这样的优点。
此外，第1单元60和第2单元70之间的光束为大致远焦系统。因而，即使在使第2单元70旋转时，第2单元70的位置相对于第1单元60稍微偏离，也能够抑制焦点的模糊、像的晃动等而能够得到稳定的像。
此外，当使前筒16a旋转而改变视场的可变方向时，由于摄像元件3相对于视场的姿势保持为恒定，因此与使内窥镜100整体沿周向旋转的情况不同，能够使显示在监控器6上的内窥镜图像在上下左右方向上保持为恒定。由此，当操作者一边观看内窥镜图像一边操作内窥镜100、其他处理器具等时，即使向各个方向改变视场方向，相对于视场的方向的感觉也不会混乱而能够正确地操作。
在上述实施方式中，使摄像元件3和透镜组19与第1棱镜11的摆动同步地旋转，但也可以取代这种情况，而仅使摄像元件3旋转。
如此，也能够校正第1棱镜11的摆动引起的像的旋转。
在上述实施方式中，作为内窥镜100，使用了具有前端部16和弯曲部17的腹腔镜，但也可以取而代之使用软性内窥镜。
软性内窥镜的前端硬质部包括用于会聚来自物体的光的对物光学系统和摄像元件，具有与本实施方式的内窥镜100的前端部16相同的光学系统的结构。此外，软性内窥镜除了用于拍摄的光学系统之外通常还具备用于供处理器具贯穿的通道，能配置光学系统的空间在其直径尺寸上受到限制。因而，软性内窥镜也能够较佳地使用本实施方式的内窥镜用光学系统1。
附图标记说明
1内窥镜用光学系统；2镜筒；2a玻璃盖片；3摄像元件(摄像部)；4摄像头；5处理器；6监控器；7光源；8光导件；9凹透镜；10平凸透镜；11第1棱镜；12第2棱镜；12a下底面；12b斜面(反射面)；13第3棱镜；14目镜透镜；15转像棱镜(旋转校正部件)；16前端部；16a前筒；16b后筒(旋转校正部件)；17弯曲部；18手柄；19透镜组；20密封玻璃；30对物光学系统；40中继光学系统；50目镜光学系统；60第1单元；70第2单元；100内窥镜；A第1轴线；B第2轴线。
Claims (13)
1.一种内窥镜用光学系统，其包括：
第1棱镜，其用于使沿入射光轴入射的光向沿着与该入射光轴正交的第1轴线的方向偏转而射出；
第2棱镜，其具有两个反射面，这两个反射面使自该第1棱镜射出的光沿与上述第1轴线之间空出间隔的第2轴线折返；
第3棱镜，其用于使经由该第2棱镜折返的光向沿着与上述第1轴线正交且包含上述入射光轴的平面的方向偏转；
在该内窥镜用光学系统中，
将上述第1棱镜设置为能够相对于上述第2棱镜绕上述第1轴线摆动，
将上述第2棱镜的上述两个反射面配置为彼此呈钝角。
2.一种内窥镜用光学系统，其包括：
第1棱镜，其用于使沿入射光轴入射的光向沿着与该入射光轴交差的第1轴线的方向偏转而射出；
第2棱镜，其具有两个反射面，这两个反射面使自该第1棱镜射出的光沿与上述第1轴线之间空出间隔并与上述入射光轴正交的第2轴线折返；
第3棱镜，其用于使经由该第2棱镜折返的光向沿着与上述第2轴线正交且包含上述入射光轴的平面的方向偏转；
在该内窥镜用光学系统中，
将上述第1棱镜和上述第2棱镜设置为能够相对于上述第3棱镜绕上述第2轴线摆动，
将上述第2棱镜的上述两个反射面配置为彼此呈钝角。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜用光学系统，其中，
上述第1及第3棱镜使入射的光反射1次，
上述第2棱镜使光反射3次以上且反射奇数次。
4.根据权利要求1或2所述的内窥镜用光学系统，其中，
上述内窥镜用光学系统包括：
摄像部，该摄像部用于拍摄将自上述第3棱镜射出的光在该第3棱镜的射出光轴上成像而形成的像；
旋转校正部件，其与上述第1棱镜的摆动同步地、向要校正该第1棱镜摆动时的上述像相对于上述摄像部的旋转的方向旋转，以使上述像相对于上述摄像元件相对地绕上述射出光轴旋转。
5.根据权利要求4所述的内窥镜用光学系统，其中，
上述旋转校正部件使上述摄像部以上述射出光轴为中心旋转与上述第1棱镜相同的摆动角度。
6.根据权利要求4所述的内窥镜用光学系统，其中，
上述内窥镜用光学系统包括透镜组，该透镜组配置于上述第3棱镜和上述摄像部之间，用于将自上述第3棱镜射出的光向上述摄像部传递，
上述旋转校正部件与上述摄像部及上述透镜组一体地以上述射出光轴为中心旋转与上述第1棱镜相同的摆动角度。
7.根据权利要求6所述的内窥镜用光学系统，其中，
上述第3棱镜和上述透镜组之间的光束为大致远焦系统。
8.根据权利要求4所述的内窥镜用光学系统，其中，
上述旋转校正部件包括转像棱镜，该转像棱镜用于使光沿规定的光轴入射及射出，上述规定的光轴在上述第3棱镜和上述摄像部之间配置在上述射出光轴上，该转像棱镜被设置为能够以上述规定的光轴为中心旋转。
9.根据权利要求8所述的内窥镜用光学系统，其中，
上述转像棱镜旋转上述第1棱镜的摆动角度的一半的角度。
10.根据权利要求8所述的内窥镜用光学系统，其中，
上述第1、第2及第3棱镜整体使光反射奇数次。
11.根据权利要求1或2所述的内窥镜用光学系统，其中，上述内窥镜用光学系统包括：
中继光学系统，其用于传递自上述第3棱镜射出的光；
目镜光学系统，其用于观察将由该中继光学系统传递来的光成像而形成的像；
该中继光学系统在中途位置使光成像偶数次。
12.根据权利要求1或2所述的内窥镜用光学系统，其中，
上述内窥镜用光学系统包括摄像部，该摄像部用于拍摄将自上述第3棱镜射出的光在该第3棱镜的射出光轴上成像而形成的像，
将上述第1、第2及第3棱镜设置为能够与上述摄像部一体地以上述射出光轴为中心旋转。
13.一种内窥镜，其在插入部的前端具备权利要求1至12中任一项所述的内窥镜用光学系统。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009-177784 | 2009-07-30 | ||
| JP2009177784 | 2009-07-30 | ||
| PCT/JP2010/061942 WO2011013518A1 (ja) | 2009-07-30 | 2010-07-15 | 内視鏡用光学系および内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102282496A true CN102282496A (zh) | 2011-12-14 |
| CN102282496B CN102282496B (zh) | 2013-06-19 |
Family
ID=43529176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201080004529.0A Expired - Fee Related CN102282496B (zh) | 2009-07-30 | 2010-07-15 | 内窥镜用光学系统及内窥镜 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8072483B2 (zh) |
| EP (1) | EP2369395B1 (zh) |
| JP (1) | JP4746723B2 (zh) |
| CN (1) | CN102282496B (zh) |
| WO (1) | WO2011013518A1 (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104080389A (zh) * | 2012-02-20 | 2014-10-01 | 奥林匹斯冬季和Ibe有限公司 | 具有可调视向的视频内窥镜 |
| CN104219991A (zh) * | 2013-03-08 | 2014-12-17 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 内窥镜的目镜装置以及内窥镜 |
| CN105555182A (zh) * | 2013-09-11 | 2016-05-04 | 奥林匹斯冬季和Ibe有限公司 | 具有可调整的观察方向的内窥镜 |
| CN106030350A (zh) * | 2014-02-13 | 2016-10-12 | 奥林匹斯冬季和Ibe有限公司 | 摆动棱镜、棱镜保持装置和具有可变视向的内窥镜 |
| CN107105979A (zh) * | 2015-07-14 | 2017-08-29 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜 |
| CN107209438A (zh) * | 2015-06-01 | 2017-09-26 | 奥林巴斯株式会社 | 摄像单元 |
| CN109557657A (zh) * | 2017-09-27 | 2019-04-02 | 富士胶片株式会社 | 内窥镜用对物光学系统及内窥镜 |
| CN113837973A (zh) * | 2021-11-29 | 2021-12-24 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 基于光纤探头的共聚焦内窥镜图像校正方法及系统 |
| CN114895445A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-12 | 湖北久之洋红外系统股份有限公司 | 一种具备像平移特性的180度反射棱镜组 |
Families Citing this family (50)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9492063B2 (en) | 2009-06-18 | 2016-11-15 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-viewing element endoscope |
| EP2865322B1 (en) | 2009-06-18 | 2020-07-22 | EndoChoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
| US9713417B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-25 | Endochoice, Inc. | Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope |
| US11864734B2 (en) | 2009-06-18 | 2024-01-09 | Endochoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
| US9101268B2 (en) | 2009-06-18 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
| US9642513B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-05-09 | Endochoice Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
| US10165929B2 (en) | 2009-06-18 | 2019-01-01 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
| US9901244B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-02-27 | Endochoice, Inc. | Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope |
| US9872609B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-01-23 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
| US11547275B2 (en) | 2009-06-18 | 2023-01-10 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
| US8926502B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-01-06 | Endochoice, Inc. | Multi camera endoscope having a side service channel |
| US9101287B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi camera endoscope assembly having multiple working channels |
| US9402533B2 (en) | 2011-03-07 | 2016-08-02 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Endoscope circuit board assembly |
| US9706903B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-18 | Endochoice, Inc. | Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units |
| WO2012077116A1 (en) | 2010-12-09 | 2012-06-14 | Peermedical Ltd. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
| US11278190B2 (en) | 2009-06-18 | 2022-03-22 | Endochoice, Inc. | Multi-viewing element endoscope |
| US9959785B2 (en) | 2010-08-24 | 2018-05-01 | Vti Medical, Inc. | Apparatus and method for laparoscopic skills training |
| EP3718466B1 (en) | 2010-09-20 | 2023-06-07 | EndoChoice, Inc. | Endoscope distal section comprising a unitary fluid channeling component |
| US9560953B2 (en) | 2010-09-20 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
| JP5944912B2 (ja) | 2010-10-28 | 2016-07-05 | エンドチョイス イノベーション センター リミテッド | マルチセンサ内視鏡のための光学系 |
| US11889986B2 (en) | 2010-12-09 | 2024-02-06 | Endochoice, Inc. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
| EP2648602B1 (en) | 2010-12-09 | 2018-07-18 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Flexible electronic circuit board multi-camera endoscope |
| EP2624039A4 (en) * | 2010-12-15 | 2017-07-12 | Olympus Corporation | Endoscope optical system |
| CN103491854B (zh) | 2011-02-07 | 2016-08-24 | 恩多卓斯创新中心有限公司 | 用于多摄影机内窥镜的多元件罩 |
| WO2013038403A2 (en) * | 2011-09-13 | 2013-03-21 | Visionsense Ltd. | Proximal high definition endoscope |
| EP2604172B1 (en) | 2011-12-13 | 2015-08-12 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Rotatable connector for an endoscope |
| CA2798716A1 (en) | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Peermedical Ltd. | Removable tip endoscope |
| US9560954B2 (en) | 2012-07-24 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Connector for use with endoscope |
| DE102012110905A1 (de) * | 2012-11-13 | 2014-05-15 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Beobachtungsinstrument mit einem hochauflösenden Bildaufnehmer |
| EP2938243A4 (en) * | 2012-12-28 | 2016-09-14 | Olympus Corp | THREE-DIMENSIONAL ENDOSCOPE |
| EP2774529B1 (de) * | 2013-03-08 | 2022-09-07 | Karl Storz SE & Co. KG | Endoskop mit Bildaufrichtungseinrichtung |
| DE102013108631B4 (de) * | 2013-08-09 | 2021-05-27 | Karl Storz Se & Co. Kg | Endoskop mit Bildaufrichtungseinrichtung und Verfahren zum Aufrichten eines Bilds in einem solchen Endoskop |
| ES2914064T3 (es) * | 2013-03-15 | 2022-06-07 | Depuy Synthes Products Inc | Trocar de visualización para su uso con endoscopio angulado |
| US9993142B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-12 | Endochoice, Inc. | Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope |
| US9986899B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-05 | Endochoice, Inc. | Manifold for a multiple viewing elements endoscope |
| CA3115698C (en) * | 2013-05-07 | 2024-01-02 | Steris Instrument Management Services, Inc. | Stereo comparator for assembly and inspection of stereo endoscopes |
| US10499794B2 (en) | 2013-05-09 | 2019-12-10 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
| DE102013217449A1 (de) | 2013-09-02 | 2015-03-19 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Prismeneinheit und Stereo-Videoendoskop mit verstellbarer Blickrichtung |
| DE102013220945A1 (de) | 2013-10-16 | 2015-04-30 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Endoskop mit einstellbarer Blickrichtung |
| DE102014202669A1 (de) | 2014-02-13 | 2015-08-13 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Prismensatz, Prismenhalteranordnung und Endoskop mit variabler Blickrichtung |
| DE102014203316B4 (de) | 2014-02-25 | 2019-08-22 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Prismenhalteranordnung und Endoskop mit variabler Blickrichtung |
| DE102014211367A1 (de) | 2014-06-13 | 2015-12-17 | OLYMPUS Winter & lbe GmbH | Prismenvorrichtung und Endoskop |
| DE102016214025A1 (de) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Optisches System und chirurgisches Instrument mit einem solchen optischen System |
| DE102017122279A1 (de) | 2017-09-26 | 2019-03-28 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Prismenhalter eines chirurgischen Instruments und chirurgisches Instrument |
| DE102017124593A1 (de) * | 2017-10-20 | 2019-04-25 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Umlenkprismenbaugruppe für ein Endoskop mit seitlicher Blickrichtung, Endoskop und Verfahren zur Montage einer Umlenkprismenbaugruppe |
| EP3674776B1 (en) * | 2017-12-28 | 2023-10-18 | Beijing Fanxing Guangdian Medical Treatment Equipment Co., Ltd. | Endoscope system and integrated design method for endoscope camera optical system |
| CN108413895A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-17 | 贵州开磷集团股份有限公司 | 一种观测岩体孔洞的内窥镜及观测方法 |
| US11202014B2 (en) | 2018-07-06 | 2021-12-14 | Medos International Sari | Camera scope electronic variable angle of view |
| US11032481B2 (en) | 2018-07-06 | 2021-06-08 | Medos International Sarl | Camera scope electronic variable prism |
| JP7403328B2 (ja) | 2020-01-22 | 2023-12-22 | 株式会社トプコン | 測量装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6296923A (ja) * | 1986-09-19 | 1987-05-06 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡の光学系 |
| US20010055062A1 (en) * | 2000-04-20 | 2001-12-27 | Keiji Shioda | Operation microscope |
| US6638216B1 (en) * | 2000-08-30 | 2003-10-28 | Durell & Gitelis, Inc. | Variable view arthroscope |
| CN201098108Y (zh) * | 2007-08-24 | 2008-08-13 | 西安西川医疗器械有限公司 | 蛇形无线电子内窥镜 |
| CN101470251A (zh) * | 2007-12-26 | 2009-07-01 | 上海浦济光学技术有限公司 | 内窥镜新式广角镜 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49131144A (zh) * | 1973-04-19 | 1974-12-16 | Canon Kk | |
| JPS58105211A (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-23 | Olympus Optical Co Ltd | 複写界深度の深い光学器機 |
| US4746203A (en) * | 1984-08-15 | 1988-05-24 | Olympus Optical Co., Ltd. | Optical system for endoscope |
| JPS6147919A (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-08 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用撮像光学系 |
| US5044738A (en) * | 1989-12-11 | 1991-09-03 | Consulier Engineering, Inc. | Wide angle viewing system |
| GB2354836B (en) * | 1999-09-28 | 2003-06-04 | Keymed | Improvements relating to borescopes and endoscopes with variable direction of view |
| JP2002065582A (ja) * | 2000-08-25 | 2002-03-05 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
| JP2006201796A (ja) | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Karl Storz Development Corp | 先端に画像センサを備えた視界器具の可変方向性 |
| US9182577B2 (en) * | 2005-01-21 | 2015-11-10 | Karl Storz Imaging, Inc. | Variable direction of view instrument with distal image sensor |
| US7221522B2 (en) * | 2005-01-28 | 2007-05-22 | Karl Storz Development Corp. | Optical system for variable direction of view instrument |
-
2010
- 2010-07-15 JP JP2011507743A patent/JP4746723B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-07-15 WO PCT/JP2010/061942 patent/WO2011013518A1/ja active Application Filing
- 2010-07-15 EP EP10804264.9A patent/EP2369395B1/en not_active Not-in-force
- 2010-07-15 CN CN201080004529.0A patent/CN102282496B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-02-18 US US12/932,202 patent/US8072483B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6296923A (ja) * | 1986-09-19 | 1987-05-06 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡の光学系 |
| US20010055062A1 (en) * | 2000-04-20 | 2001-12-27 | Keiji Shioda | Operation microscope |
| US6638216B1 (en) * | 2000-08-30 | 2003-10-28 | Durell & Gitelis, Inc. | Variable view arthroscope |
| CN1561178A (zh) * | 2000-08-30 | 2005-01-05 | 杜莱尔及吉特利斯股份有限公司 | 可变视域的关节内窥镜 |
| CN201098108Y (zh) * | 2007-08-24 | 2008-08-13 | 西安西川医疗器械有限公司 | 蛇形无线电子内窥镜 |
| CN101470251A (zh) * | 2007-12-26 | 2009-07-01 | 上海浦济光学技术有限公司 | 内窥镜新式广角镜 |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104080389A (zh) * | 2012-02-20 | 2014-10-01 | 奥林匹斯冬季和Ibe有限公司 | 具有可调视向的视频内窥镜 |
| CN104219991A (zh) * | 2013-03-08 | 2014-12-17 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 内窥镜的目镜装置以及内窥镜 |
| CN105555182A (zh) * | 2013-09-11 | 2016-05-04 | 奥林匹斯冬季和Ibe有限公司 | 具有可调整的观察方向的内窥镜 |
| US10022039B2 (en) | 2013-09-11 | 2018-07-17 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Endoscope with adjustable viewing direction |
| CN105555182B (zh) * | 2013-09-11 | 2017-09-08 | 奥林匹斯冬季和Ibe有限公司 | 具有可调整的观察方向的内窥镜 |
| CN106030350A (zh) * | 2014-02-13 | 2016-10-12 | 奥林匹斯冬季和Ibe有限公司 | 摆动棱镜、棱镜保持装置和具有可变视向的内窥镜 |
| CN107209438A (zh) * | 2015-06-01 | 2017-09-26 | 奥林巴斯株式会社 | 摄像单元 |
| CN107209438B (zh) * | 2015-06-01 | 2019-07-19 | 奥林巴斯株式会社 | 摄像单元 |
| CN107105979A (zh) * | 2015-07-14 | 2017-08-29 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜 |
| CN107105979B (zh) * | 2015-07-14 | 2019-02-01 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜 |
| CN109557657A (zh) * | 2017-09-27 | 2019-04-02 | 富士胶片株式会社 | 内窥镜用对物光学系统及内窥镜 |
| CN109557657B (zh) * | 2017-09-27 | 2021-12-31 | 富士胶片株式会社 | 内窥镜用对物光学系统及内窥镜 |
| CN113837973A (zh) * | 2021-11-29 | 2021-12-24 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 基于光纤探头的共聚焦内窥镜图像校正方法及系统 |
| CN113837973B (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-18 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 基于光纤探头的共聚焦内窥镜图像校正方法及系统 |
| CN114895445A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-12 | 湖北久之洋红外系统股份有限公司 | 一种具备像平移特性的180度反射棱镜组 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2011013518A1 (ja) | 2011-02-03 |
| EP2369395A4 (en) | 2012-06-27 |
| US20110199471A1 (en) | 2011-08-18 |
| JPWO2011013518A1 (ja) | 2013-01-07 |
| CN102282496B (zh) | 2013-06-19 |
| EP2369395A1 (en) | 2011-09-28 |
| US8072483B2 (en) | 2011-12-06 |
| JP4746723B2 (ja) | 2011-08-10 |
| EP2369395B1 (en) | 2013-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102282496B (zh) | 内窥镜用光学系统及内窥镜 | |
| JP3580869B2 (ja) | 立体視内視鏡 | |
| JP4458221B2 (ja) | 見通し方向可変の内視鏡 | |
| EP3037864B1 (en) | Rotatable oblique-viewing stereoendoscope | |
| CN104207750B (zh) | 视频内窥镜装置 | |
| CN201885637U (zh) | 一种激光测距瞄准镜 | |
| JP2006204924A (ja) | 視界方向が可変とされた視界器具のための光学システム | |
| CN103229087A (zh) | 内窥镜用光学系统 | |
| JPWO2017110351A1 (ja) | 内視鏡及び内視鏡用アダプタ | |
| JP6876870B2 (ja) | 立体内視鏡 | |
| JPH0856891A (ja) | 立体視硬性内視鏡 | |
| CN107072479B (zh) | 内窥镜装置 | |
| JP2006201796A (ja) | 先端に画像センサを備えた視界器具の可変方向性 | |
| EP3577510A1 (en) | System and method for introducing display image into a focal optics device | |
| JP3540351B2 (ja) | 立体視硬性内視鏡 | |
| JP2000105338A5 (ja) | 光学系及びそれを用いた対物光学系、ファインダー光学系、撮影光学系、カメラ装置、電子カメラ装置、内視鏡装置、頭部装着型画像表示装置 | |
| JP7023374B2 (ja) | ステレオビデオ内視鏡の光学系 | |
| JP4847095B2 (ja) | 実体顕微鏡用双眼鏡筒 | |
| WO2017086298A1 (ja) | 側視光学アダプタ | |
| JP3089101U (ja) | 測距双眼鏡 | |
| JP5133769B2 (ja) | 広角光学系及びそれを備えた装置 | |
| JP2013094259A (ja) | 内視鏡 | |
| JP5023358B2 (ja) | 立体視内視鏡 | |
| JP2000330032A (ja) | 手術用顕微鏡 | |
| KR20160056563A (ko) | 롤러 프리즘 스캐너를 포함하는 레이저 레이더용 광학계 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20151117 Address after: Tokyo, Japan, Japan Patentee after: Olympus Corporation Address before: Tokyo, Japan, Japan Patentee before: Olympus Medical Systems Corp. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130619 Termination date: 20180715 |