CN102302907A - 具有可枢转碗的搅拌机 - Google Patents

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CN102302907A CN2011101651044A CN201110165104A CN102302907A CN 102302907 A CN102302907 A CN 102302907A CN 2011101651044 A CN2011101651044 A CN 2011101651044A CN 201110165104 A CN201110165104 A CN 201110165104A CN 102302907 A CN102302907 A CN 102302907A
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约瑟夫·C·黄
尼尔·H·布莱克本
布赖恩·E·巴德
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Abstract

搅拌机系统，包括用来容纳待混合原料的碗(50)，具有可旋转的输出部件(20)的搅拌机主体(12)，和铰链。碗相对于搅拌机主体可绕铰链枢转，因此碗可以在装填/倾卸位置和关闭位置之间相对于搅拌机主体枢转。搅拌机可以包括磁性碗检测器，且碗可以包括其上的磁体。

Description

具有可枢转碗的搅拌机
本发明申请是名称为“具有可枢转碗的搅拌机”、申请日为2005年4月5日、申请号为200580006440.7的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本申请涉及能被可枢转地连接到搅拌机上的碗，并涉及具有可枢转的碗的搅拌机系统。
背景技术
搅拌机用来搅拌和混合多种原料。搅拌机典型地包括：搅拌机主体，其具有驱动通常垂直延伸的搅拌单元的电机；和位于搅拌单元下面的碗。碗容纳要被搅拌的原料和可旋转的搅拌单元的下端。典型地，为了辅助装填原料到碗中和将原料从碗中卸出，和为了碗的清洗，恢复或者置换，碗可以与搅拌机主体分开。
在某些搅拌机中，搅拌机的碗相对于主体可垂直移动，从而碗可以远离搅拌单元被降低。当碗在被降低的位置时，要被搅拌的原料然后可以被增加到碗中或者从碗中移除。然而，即使在碗被降低之后，搅拌机主体的悬挂头部相对于碗的位置和方向限制了接近要增加或者移除原料的碗。
发明内容
搅拌机具有碗，碗可枢转地连接到搅拌机主体上，使碗远离搅拌机主体地枢转，这可以增加与碗的接近。碗可以包括其上的磁性传感器促动器，当碗在某一位置，例如是关闭位置时，触发搅拌机主体上的磁性传感器。磁性传感器，或者某其它形式的传感器，可以是单个传感器，来确定何时碗处于碗关闭位置及碗升高位置。搅拌机主体也可以包括碗保持器或者固定器，该碗保持器或者固定器包括与碗突出部或者稳定构件上的弯曲表面相互作用的弯曲表面，当碗相对于搅拌机主体被移进或者移出关闭位置时，便于稍微倾斜碗。
附图说明
图1是搅拌机的一个实施例的透视图；
图2是图1所示的搅拌机被移除顶盖的侧视图；
图3是搅拌机的碗的一个侧面的透视图；
图4是图3所示的搅拌机的碗的另一个侧面的透视图；
图5是可枢转地安装在搅拌机上且处于碗打开位置的搅拌机碗的透视图；
图6是图5所示的碗移动到关闭位置的布局的透视图；
图7是碗和搅拌机之间的枢转连接的局部透视图；
图8是图7中的枢转销的局部横截面视图；
图9是具有碗固定器的碗卡箍的后部的局部透视图；
图10是图9中沿着线10-10的横截面视图；
图11是图9中沿着线11-11的横截面视图；
图12是与搅拌机卡箍锁固销接合的碗锁固托架的局部俯视图；
图13是搅拌机控制系统的示意图；和
图14和15显示了典型的搅拌机的碗传感器装配在搅拌机上。
具体实施方式
参照图1和图2，搅拌机器10包括具有支撑物部分14的搅拌机主体12，头部或者悬垂部16和连接具有垂直间隔开关系的头部和支撑物部分的支撑部18(例如，以柱或者支撑物的形式)。图中显示了头部前面到后面的轴A。输出构件20(例如，用于容纳搅拌工具例如搅拌器或搅打器)从头部16在朝向形成在碗接收卡箍25的臂24之间的碗接收位置22的方向上向下延伸，其中碗接收卡箍25可以通过图示的把手27的旋转相对于头部16向上和向下移动。在一个例子中，把手27控制连接到卡箍25上的柱内的齿轮系统，并且该卡箍25设置为当把手27被旋转时在柱18的前侧沿着间隔开的轨道29滑动。为了达到输出构件绕第一轴30有效旋转，和输出构件20以及第一轴30绕第二轴32的公转运动(例如，行星运动或者行星旋转)的目的，电机26可以例如通过齿轮系统28而被机械地连接到输出构件20。动力输出接口(take off)34从头部16的前侧向外延伸，且可以形成为适于与例如是碎肉机，切片机等的搅拌机附件连接的突出的轮轴或者轮豰。动力输出接口34内部是由电机26通过齿轮系统28驱动旋转的驱动构件。在图1中显示了顶盖40被安装，但是在图2中被移除。
现在参照图3-4，碗50包括碗主体52，其具有用于容纳待搅拌原料的上部开口54，和大体上在直径方向相对的把手56(在图24中未示出)，把手56从碗主体延伸，用来承载碗50。也具有枢铰部件。特别是，垂直间隔开的托架58和60分别包括各自的开口62和64，开口62和64沿圆周对齐并且一个在另一个的垂直上方。具有两个向外突出部的单个托架也可以被用来提供开口。在图示的实施例中，托架58的主体完全包围开口62。开口64只是部分地被托架60的主体包围，因此开口64从碗的中心轴66径向向外在一个边缘是开放的。然而，各种变体是可能的。碗的后部包括稳定托架68，其沿着碗主体52的深度或者高度在大约中部的位置延伸。位于上面，且大体上在圆周上与稳定托架68对齐的传感器促动器70位于接近碗的上缘72。为了本申请的目的，当碗被安放在如图6所示的搅拌机主体上的关闭位置时，碗的后部形成为位于紧邻搅拌机主体的碗的部分。传感器促动器70和稳定托架68是沿圆周与托架58和60，以及锁固托架90(下面描述)按照大约90度间隔开。
当碗50被枢转地安放在搅拌机主体上(图5和6)时，托架开口62和64与位于朝向碗卡箍25的一个臂24的端部的销74接合，碗卡箍设置为沿着搅拌机主体的柱或者支撑物18向上和向下运动。在图示的实施例中，销74位于搅拌机的碗卡箍的右臂(相对于搅拌机头部向前方的后部)上。搅拌机头部没有在图5-6中示出。图示的销74被固定于卡箍25的右臂24上并穿过其完全延伸，以提供与上部托架58的开口62接合的垂直向上的延伸部分和与下部托架60的开口64接合的垂直向下延伸部分。可以使用另外两个分开的销，一个连接在臂24的顶部，一个连接在臂24的底部。为了把碗50放在搅拌机主体上，碗的放置是把上部开口62放在销74的向上突出部的顶部上面，并且槽形的下部开口64与销的向下突出部对齐。当碗被松开，上部开口62与销74的上部，和下部开口64与销74的下部之间结合的相互作用为碗提供了稳定的枢铰，其在碗的枢转运动的范围内支撑着碗。
图5显示了碗50远离搅拌机主体在打开位置，图6显示了碗紧邻搅拌机主体在关闭位置。当碗50被移动到关闭位置，稳定托架68移进搅拌机主体的卡箍25上的支撑通道或者槽82。传感器促动器70也移进驱使或者触发位于搅拌机主体的柱18上的碗传感器84的位置。在一个实施例中，传感器促动器70是磁性构件(输出磁场)，且碗传感器84是磁性检测器，例如振簧开关。但是，也可以使用具有与碗传感器接触的非磁性促动器的装置。在图示的实施例中，传感器84位于搅拌机主体上，因此当碗50在关闭位置且碗卡箍25已经被向上移进搅拌位置时，传感器促动器70恰好与传感器84对齐。碗传感器84的输出被提供给搅拌机的控制系统，控制系统阻止驱动电机运行，从而抑制输出轴(未示出)的可旋转的和轨道的自动运动，除非碗50被检测到是在关闭和上部位置。基于碗传感器84的输出可以抑制，限制或者启动其它搅拌机操作。
参照图14和15，提供了一个典型的碗传感器结构。尤其是碗传感器84位于柱18的前面，柱可以是其上具有矩形开口300的铸件。金属片302通过螺钉304被固定在开口上。传感器84通过片302突出，其可以是例如具有嵌入其中的一个振簧开关的外部螺旋的圆柱结构。螺帽306被螺旋到传感器84的突出部上，来保持位置和/或保护传感器84。
锁固托架90(图3和6)，大体上与托架58和60在直径方向上相对，包括其上的开口92和朝向搅拌机的碗的后部延伸的向上弯曲的斜面部分94。当碗50被移动到关闭位置，斜面部分94的下表面移到锁固销96的顶部上面，该销位于朝向卡箍25的左臂24的端部，且从这里向上延伸，这引起碗50稍微倾斜，并且开口92移到销96的顶部上面，这时碗向后向下倾斜，以使开口92移到与如图6所示的销96接合，从而使碗50保持在关闭位置。斜面部分94的下表面，面向下，通常向上延伸且远离托架90的通常为水平的部分。为了使碗50移出关闭位置，把手56被用来稍微地举起碗50的锁固托架侧，从而开口92与销96脱离接合。
现在参照图7，显示了销74与碗50的托架58和60配合的一个实施例的局部放大视图。在这个实施例中，托架58和60从共同的托架连接部100开始延伸。销的上部102是锥形或者圆形为了容易地容纳托架58的开口。销74的下部104包括在它的向后的侧面的剪切块或者切掉部分106(最好参见图8中的局部横截面视图)，以在托架60的开口和销部分104之间提供稍微向后的位置间隔108(图7)。当碗按照上面描述的被移动到关闭位置或者从它的关闭位置移动时，这个间隔108便于碗沿着箭头110的方向稍微倾斜。在一个实施例中，当碗在关闭位置时，托架60实际上可以相对于销部分104的底部处在非接触位置，当碗被枢转出关闭位置时，托架60恰好接触销部分104的底部。
现在参照图9，显示了碗卡箍25的后部的局部放大视图。但是图5提供了其上具有矩形轨道的通常为C型构件形式的支撑轨道82，图9的实施例提供了具有开口122的碗保持器或者固定器120，开口上具有一个或者多个弯曲表面。特别是，参照图10，显示了沿着图9的线10-10的固定器的横截面，此处了显示了从碗主体52突出的稳定构件124。特别是稳定构件124具有不同于图4的稳定托架68的结构。开口122的内部表面126通常是从顶部到底部弯曲，且稳定构件124的外部表面128也是弯曲的。两个表面的曲率可以是大体上相同。当碗50在关闭位置，如所示的构件124在开口122中时，构件124的表面128接触开口122的表面126来提供预防碗运动的一些限制。但是，当碗如上面描述的被移动到它的关闭位置或者从关闭位置移动时，弯曲表面容许碗按照箭头130所示的方式容易地倾斜。此外，与C型轨道82和稳定托架68相比，在搅拌期间的持续噪音被有效地减少，因为在开口122内的构件124的任何上下运动倾向于导致表面126和128之间的滑动接触。如图11所示，显示了沿着图9的线11-11的固定器的横截面，开口122的表面126也可以从一侧到一侧被弯曲。此曲率便于容易地清洗表面126。可以防止弓形弯曲(may bar arcuate)侧到侧曲率，通常可以稍微大于在碗50的枢转过程中由构件124的运动路径形成的曲率，从而容许构件124容易地移进和移出开口122。
现在参照图12，显示了碗锁固托架140的另一个实施例的俯视图。与图3所示的锁固托架90相比，锁固托架140包括开口142，开口142是椭圆形的或者另外的被拉长形状，而不是圆形。开口142显示为与锁固销96接合，这是碗50在关闭位置时的例子。特别是开口142的椭圆的特性在侧到侧方向上通过箭头144(也通常是相对于碗的竖直轴的径向向外的方向)被反映出来，目的是容许在那个方向上运转，但是开口142在前到后方向146(也通常是碗主体的外表面的切线方向和/或垂直于半径方向144)上被尺寸化，目的是与销96紧密配合并且限制在那个方向146上的任何有效的运动。开口142形成为拉长的槽，具有锁固托架的碗的制造公差可以更宽。
图13提供了基本驱动系统的示意图，该系统包括控制单元200，与电机26连接，电机26又依次连接到齿轮系统28来使输出构件20旋转。碗位置传感器84连接到控制单元200(例如，通过它往那里提供电输入，或者通过它控制继电器的状态来容许电源被传输到电机26)和/或可以被认为是控制单元200的一部分。
上面的描述仅通过图示和例子的方式，而不通过限定的方式可以被清楚地理解，并且改变和修改是可能的。例如，也可以提供锁固销96，左臂24上的凹进处的其它形式。另外，锁固销96可以在臂24内，偏心弹簧可以在向上的位置内自由收缩。此外，反之，图示的实施例使用了具有分开的稳定构件和传感器促动器的碗，如果需要，通过合并磁体到稳定构件中和重新布置搅拌机主体中的传感器，上述两个构件可以考虑被合并为单个部件。其它的变化也是可能的。

Claims (27)

1.一种搅拌机，用来容纳可枢转的搅拌机的碗，所述搅拌机包括：
搅拌机主体，具有朝向碗容纳卡箍向下延伸的输出部件的头部，所述输出部件可操作做行星运动，所述碗容纳卡箍可沿着支撑物向上和向下运动；
电机，可操作地连接，用来驱动所述输出部件；
至少一个铰链部件，在所述碗容纳卡箍上，所述铰链部件至少在部分上形成了大体上垂直的碗枢转轴；和
控制单元，包括位于所述搅拌机主体上的单个传感器，用来检测碗关闭和上升位置，所述碗关闭和上升位置是指所述碗处于关闭的位置并且所述卡箍处于升起的位置，所述控制单元进行操作以阻止电机的运行，直到所述传感器检测到所述碗关闭和上升位置。
2.根据权利要求1所述的搅拌机，其中所述单个传感器位于所述支撑物上。
3.根据权利要求1所述的搅拌机，其中所述单个传感器是磁性检测器。
4.根据权利要求1所述的搅拌机，还包括碗，可枢转地安装在所述铰链部件上，在碗关闭位置和碗打开位置之间相对于所述搅拌机主体运动，所述碗包括其上的磁体，如果(i)所述碗在关闭位置且(ii)所述卡箍在被升高的位置，则所述磁体提供磁场来触发所述传感器。
5.根据权利要求1所述的搅拌机，其中所述单个传感器是磁性检测器，所述搅拌机还包括碗，可枢转地安装在所述铰链部件上，在碗关闭位置和碗打开位置之间相对于所述搅拌机主体运动，所述碗包括其上的磁体，如果(i)所述碗在关闭位置且(ii)所述卡箍在被升高的位置，则所述磁体提供磁场来触发所述传感器。
6.根据权利要求5所述的搅拌机，其中所述卡箍具有开口的固定器，该固定器的内表面从顶部到底部弯曲，
所述碗具有从所述碗延伸的稳定构件，当碗处于关闭位置时，该稳定构件移动进入所述固定器，该稳定构件具有弯曲的外表面。
7.根据权利要求1所述的搅拌机，还包括碗，可枢转地安装在所述铰链部件上，在碗关闭位置和碗打开位置之间相对于所述搅拌机主体运动，所述碗包括其上的磁体，如果(i)所述碗在关闭位置且(ii)所述卡箍在被升高的位置，则所述磁体提供传感器触动器来触发所述传感器。
8.根据权利要求1所述的搅拌机，其中所述至少一个铰链部件位于所述碗容纳卡箍上，且包含从所述碗卡箍向上延伸的第一销部分和从所述碗容纳卡箍向下延伸的第二销部分。
9.根据权利要求8所述的搅拌机，其中所述第一销部分和所述第二销部分是由一个相同的销的相对两端通过碗容纳卡箍延伸所形成的。
10.根据权利要求8所述的搅拌机，其中所述第一销部分和所述第二销部分形成为分开的销。
11.根据权利要求1所述的搅拌机，其中所述碗容纳卡箍包括其上具有开口的碗固定器，所述碗固定器的内表面至少从顶到底是弯曲的。
12.根据权利要求11所述的搅拌机包括可枢转地安装在其上的碗，所述碗在碗关闭位置和碗打开位置之间运动，所述碗包括从其本身延伸的稳定构件，当所述碗在关闭位置时，所述稳定构件移进碗固定器，所述稳定构件包括弯曲的外表面。
13.根据权利要求1所述的搅拌机，其中，传感器相对于搅拌机主体静止不动。
14.一种搅拌机，用来容纳可枢转的搅拌机的碗，所述搅拌机包括：
搅拌机主体，具有朝向碗容纳卡箍向下延伸的输出部件的头部，所述输出部件可操作，作行星运动，所述碗容纳卡箍可相对于所述头部向上和向下运动；
电机，可操作地连接，用来驱动所述输出部件；
至少第一和第二铰链部件，在所述碗容纳卡箍上，所述第一铰链部件由从所述碗容纳卡箍向上延伸的第一销部分形成，所述第二铰链部分由从所述碗容纳卡箍向下延伸的第二销部分形成；以及
位于所述搅拌机主体上的传感器，用来检测碗关闭和上升位置，所述碗关闭和上升位置是指所述碗处于关闭的位置并且所述卡箍处于升起的位置，所述控制单元进行操作以阻止电机的运行，直到所述传感器检测到所述碗关闭和上升位置。
15.根据权利要求14所述的搅拌机，其中所述第一销部分和所述第二销部分是由一个相同的销的相对两端通过碗容纳卡箍延伸所形成的。
16.根据权利要求14所述的搅拌机，其中所述第一销部分和所述第二销部分形成为分开的销。
17.根据权利要求14所述的搅拌机，其中所述搅拌机主体包括磁性碗检测传感器。
18.根据权利要求18所述的搅拌机还包括碗，可枢转地安装在所述搅拌机上，在碗关闭位置和碗打开位置之间相对于搅拌机主体运动，所述碗包括其上的磁体，如果(i)所述碗在关闭位置且(ii)所述碗容纳卡箍在被升高的位置，则所述磁体提供磁场来触发磁性碗检测传感器。
19.根据权利要求14所述的搅拌机，其中所述单个传感器是磁性检测器，所述搅拌机还包括碗，可枢转地安装在所述铰链部件上，在碗关闭位置和碗打开位置之间相对于所述搅拌机主体运动，所述碗包括其上的磁体，如果(i)所述碗在关闭位置且(ii)所述卡箍在被升高的位置，则所述磁体提供磁场来触发所述传感器。
20.根据权利要求19所述的搅拌机，其中所述卡箍具有开口的固定器，该固定器的内表面从顶部到底部弯曲，
所述碗具有从所述碗延伸的稳定构件，当碗处于关闭位置时，该稳定构件移动进入所述固定器，该稳定构件具有弯曲的外表面。
21.根据权利要求14所述的搅拌机，还包括碗，可枢转地安装在所述铰链部件上，在碗关闭位置和碗打开位置之间相对于所述搅拌机主体运动，所述碗包括其上的磁体，如果(i)所述碗在关闭位置且(ii)所述卡箍在被升高的位置，则所述磁体提供传感器触动器来触发所述传感器。
22.根据权利要求14所述的搅拌机，其中所述第二销部分包括其上的剪切块。
23.根据权利要求14所述的搅拌机，其中，传感器相对于搅拌机主体静止不动。
24.一种搅拌机，用来容纳可枢转的搅拌机的碗，所述搅拌机包括：
搅拌机主体，具有朝向碗容纳卡箍向下延伸的输出部件的头部，所述输出部件可操作做行星运动，所述碗容纳卡箍可沿着支撑物向上和向下运动；
电机，可操作地连接，用来驱动所述输出部件；
至少一个铰链部件，在所述碗容纳卡箍上，所述铰链部件至少在部分上形成了大体上垂直的碗枢转轴；和
控制单元，包括位于所述搅拌机主体上的单个传感器，用来检测碗关闭和上升位置，所述控制单元进行操作以阻止电机的运行，直到所述传感器检测到所述碗关闭和上升位置；
其中所述至少一个铰链部件位于所述碗容纳卡箍上，且包含从所述碗卡箍向上延伸的第一销部分和从所述碗容纳卡箍向下延伸的第二销部分，
其中所述第一销部分和第二销部分是由一个相同的销的相对两端沿着碗容纳卡箍延伸所形成的。
25.根据权利要求24所述的搅拌机，其中所述单个传感器是磁性检测器，所述搅拌机还包括碗，可枢转地安装在所述铰链部件上，在碗关闭位置和碗打开位置之间相对于所述搅拌机主体运动，所述碗包括其上的磁体，如果(i)所述碗在关闭位置且(ii)所述卡箍在被升高的位置，则所述磁体提供磁场来触发所述传感器。
26.根据权利要求26所述的搅拌机，其中所述卡箍具有开口的固定器，该固定器的内表面从顶部到底部弯曲，
所述碗具有从所述碗延伸的稳定构件，当碗处于关闭位置时，该稳定构件移动进入所述固定器，该稳定构件具有弯曲的外表面。
27.根据权利要求24所述的搅拌机，还包括碗，可枢转地安装在所述铰链部件上，在碗关闭位置和碗打开位置之间相对于所述搅拌机主体运动，所述碗包括其上的磁体，如果(i)所述碗在关闭位置且(ii)所述卡箍在被升高的位置，则所述磁体提供传感器触动器来触发所述传感器。
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