CN102365057B - 用于矫正脊柱畸形的半限制型锚固系统 - Google Patents

用于矫正脊柱畸形的半限制型锚固系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102365057B
CN102365057B CN201080013907.1A CN201080013907A CN102365057B CN 102365057 B CN102365057 B CN 102365057B CN 201080013907 A CN201080013907 A CN 201080013907A CN 102365057 B CN102365057 B CN 102365057B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bar
anchoring piece
vertebra
respect
sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201080013907.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102365057A (zh
Inventor
史蒂文·J.·塞梅
托马斯·J.·吉塞拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kspine Inc
Original Assignee
Kspine Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kspine Inc filed Critical Kspine Inc
Publication of CN102365057A publication Critical patent/CN102365057A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102365057B publication Critical patent/CN102365057B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7002—Longitudinal elements, e.g. rods
    • A61B17/7004—Longitudinal elements, e.g. rods with a cross-section which varies along its length
    • A61B17/7008—Longitudinal elements, e.g. rods with a cross-section which varies along its length with parts of, or attached to, the longitudinal elements, bearing against an outside of the screw or hook heads, e.g. nuts on threaded rods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7002—Longitudinal elements, e.g. rods
    • A61B17/7014—Longitudinal elements, e.g. rods with means for adjusting the distance between two screws or hooks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7035—Screws or hooks, wherein a rod-clamping part and a bone-anchoring part can pivot relative to each other
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7035—Screws or hooks, wherein a rod-clamping part and a bone-anchoring part can pivot relative to each other
    • A61B17/704—Screws or hooks, wherein a rod-clamping part and a bone-anchoring part can pivot relative to each other the longitudinal element passing through a ball-joint in the screw head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7044—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae also having plates, staples or washers bearing on the vertebrae
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7053—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant with parts attached to bones or to each other by flexible wires, straps, sutures or cables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7062—Devices acting on, attached to, or simulating the effect of, vertebral processes, vertebral facets or ribs ; Tools for such devices
    • A61B17/707—Devices acting on, or attached to, a transverse process or rib; Tools therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7002—Longitudinal elements, e.g. rods
    • A61B17/7004—Longitudinal elements, e.g. rods with a cross-section which varies along its length
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7002—Longitudinal elements, e.g. rods
    • A61B17/7011—Longitudinal element being non-straight, e.g. curved, angled or branched

Abstract

用于矫正脊柱畸形的系统、设备和相关的方法，所述系统、设备和相关的方法有助于最大程度地减少矫正所用的附装锚固件的数量，方便使用直杆或成型杆和/或有助于促进更自然的脊柱生理运动。

Description

用于矫正脊柱畸形的半限制型锚固系统
背景技术
已经利用许多系统来治疗诸如脊柱侧凸、脊柱前移之类的脊柱畸形以及其他各种脊柱疾病。用于矫正脊柱畸形的主要外科手术方法利用仪器尽可能地矫正畸形，并且利用可植入硬件系统刚性地稳定和维持矫正。目前，这些可植入硬件系统中的大多数将脊柱刚性地固定或允许脊柱有限地生长和/或进行其他运动，以在脊柱已经移动到矫正位置之后有助于方便融合。 
发明内容
一些实施方式涉及到用于矫正脊柱畸形的系统、设备和相关的方法，所述系统、设备和相关的方法有助于最大程度地减少矫正所用的附装锚固件的数量，方便直杆或成型杆(contoured rod)的使用，和/或有助于促进脊柱更自然的生理运动 
一些实施方式涉及用于矫正人体脊椎的第一椎骨和第二椎骨之间的脊柱畸形，其中所述系统包括基本上为刚性的杆，所述杆适合于横跨畸形脊柱延伸。所述系统还包括第一杆锚定件和第二杆锚定件，所述第一杆锚定件适合于固定至第一椎骨并接纳所述杆的第一端，使得允许所述杆相对于所述第一杆锚定件轴向平移，所述第二杆锚定件适合于固定至第二椎骨并接纳所述杆的第二端。第一力引导构件联接在所述杆和畸形脊柱之间，其中第一杆锚定件和第二杆锚定件适合于抵抗所述杆相对于脊柱的侧向平移，并允许所述杆的纵轴线改变至少俯仰(pitch)和摆转(yaw)。 
 一些实施方式涉及通过将第一杆锚定件和第二杆锚定件固定在脊柱的第一侧而对脊柱施加牵伸力和/或压缩力。所述杆的第一部分和第二部分分别接纳在所述第一杆锚定件和所述第二杆锚定件中，从而基本上限制所述第一部分和所述第二部分的侧向平移。所述第一部分和所述第二部分能够响应脊柱的运动而分别改变在所述第一杆锚定件处和所述第二杆锚定件处的俯仰和摆转。第一止动件和第二止动件分别邻近所述第一杆锚定件和所述第二杆锚定件定位。所述脊柱的所述第一侧通过在所述第一止动件和所述第二止动 件上施力而受到牵伸和/或压缩。 
具体地说，本发明可以通过如下技术方案来实现： 
1.一种用于矫正脊柱畸形的系统，所述系统包括： 
适合于沿着患者的脊柱延伸的杆； 
适合于固定至所述脊柱的第一椎骨的第一杆锚固件，所述第一杆锚固件接纳所述杆，从而防止所述杆相对于所述第一杆锚固件发生大的侧向平移，并且所述杆被允许相对于所述第一杆锚固件轴向地滑动通过第一枢转点并且被允许改变围绕所述第一枢转点的俯仰、摆转和滚动中的至少两个； 
适合于固定至第二椎骨的第二杆锚固件，所述第二杆锚固件接纳所述杆，从而防止所述杆相对于所述第二杆锚固件发生大的侧向平移，并且所述杆被允许改变围绕第二枢转点的至少俯仰和摆转； 
适合于固定至第三椎骨的第一椎骨锚固件； 
第一调节机构；以及 
联接至所述第一椎骨锚固件和所述杆的第一力导向构件，所述第一力导向构件限定所述第一椎骨锚固件和所述杆之间的有效长度，所述第一调节机构适合于改变所述力导向构件的有效长度。 
2.根据技术方案1所述的系统，其中，所述第一杆锚固件进一步适合于将所述杆相对于所述第一杆锚固件的俯仰限制于预定范围。 
3.根据技术方案1或2所述的系统，其中，所述第一杆锚固件进一步适合于将所述杆相对于所述第一杆锚固件的摆转限制于预定范围。 
4.根据技术方案1至3中任一项所述的系统，所述第一杆锚固件进一步适合于将所述杆相对于所述第一杆锚固件的滚动限制于预定范围。 
5.根据技术方案1至4中任一项所述的系统，其中，所述系统将所述杆相对于所述第一杆锚固件的轴向滑动限制于预定范围。 
6.根据技术方案1至5中任一项所述的系统，其中，所述第二杆锚固件进一步适合于允许所述杆围绕所述第二枢转点的滚动。 
7.根据技术方案1至5中任一项所述的系统，其中，所述第二杆锚固件进一步适合于基本上防止所述杆围绕所述第二枢转点的滚动。 
8.根据技术方案1至7中任一项所述的系统，其中，所述第二杆锚固件适合于基本上防止所述杆相对于所述第二杆锚固件的轴向滑动。 
9.根据技术方案1至8中任一项所述的系统，其中，所述杆限定了在 所述第一杆锚固件和所述第二杆锚固件之间延伸的中央部，并且其中所述中央部基本上是笔直的。 
10.根据技术方案1至8中任一项所述的系统，其中，所述杆限定了在所述第一杆锚固件和所述第二杆锚固件之间延伸的中央部，并且其中所述中央部基本上是非线性的。 
11.根据技术方案1至8中任一项所述的系统，其中，所述杆限定了在所述第一杆锚固件和所述第二杆锚固件之间延伸的中央部，并且其中所述中央部包括基本上弯曲的节段和基本上笔直的节段。 
12.根据技术方案1至11中任一项所述的系统，其中，所述第一杆锚固件包括： 
壳体，所述壳体形成了具有基本上凹入的表面的接纳部；以及 
套筒，所述套筒可滑动地接纳所述杆并且具有基本上凸出的配合表面，所述配合表面适合于与所述壳体的凹入的表面配合，使得所述套筒适合相对于所述壳体旋转以改变俯仰和摆转。 
13.根据技术方案1至11中任一项所述的系统，其中，所述第一杆锚固件包括形成通道的壳体，所述通道限定了接纳所述杆的旋转凸出表面。 
14.根据技术方案1至5和8至11中任一项所述的系统，其中，所述杆限定了切削特征，并且所述第二杆锚固件包括： 
壳体，所述壳体形成了具有基本上凹入的表面的接纳部；以及 
套筒，所述套筒形成了可滑动地接纳所述杆的所述切削特征的切削部，以基本上阻止所述杆在所述套筒中的滚动，所述套筒具有基本上凸出的配合表面，所述配合表面适合于与所述壳体的所述凹入的表面配合，使得所述套筒适合相对于所述壳体旋转以改变俯仰和摆转。 
15.根据技术方案14所述的系统，其中，所述第二杆锚固件进一步包括位于所述壳体和所述套筒之间的凸起，所述套筒包括周向凹槽，所述周向凹槽接纳所述凸起，使得所述套筒能够改变相对于所述壳体的俯仰和摆转，并且所述套筒被基本上防止改变相对于所述壳体的滚动。 
16.一种矫正脊柱畸形的方法，所述方法包括： 
将第一杆锚固件固定至所述脊柱的第一椎骨，并且将第二杆锚固件固定至所述脊椎的第二椎骨； 
将杆通过第一枢转点可滑动地接纳在所述第一杆锚固件中，并且将所述 杆通过第二枢转点接纳在所述第二杆锚固件中，使得所述杆自由旋转并改变围绕所述第一枢转点的俯仰和摆转； 
将第一椎骨锚固件固定至第三椎骨； 
将第一力导向构件联接至所述第一椎骨锚固件和所述杆； 
将所述第一力导向构件连接至第一调节机构；以及 
利用所述第一调节机构调节所述第一力导向构件的有效长度以有助于矫正脊椎畸形。 
17.根据技术方案16所述的方法，所述方法进一步包括使所述杆相对于所述第一杆锚固件轴向移动。 
18.根据技术方案16或17所述的方法，所述方法进一步包括利用所述第一调节机构卷绕所述第一力导向构件，以缩短所述第一力导向构件的有效长度。 
19.一种用于矫正脊柱畸形的系统，所述系统包括： 
用于将杆固定至脊柱的第一椎骨的装置，从而所述杆能够轴向滑动通过由用于将所述杆固定至所述第一椎骨的所述装置限定的第一枢转点，并且所述杆能够改变相对于所述第一枢转点的俯仰、摆转和滚动； 
用于将所述杆固定至脊柱的第二椎骨的装置，从而所述杆能够改变围绕第二枢转点的至少俯仰和摆转，所述第二枢转点由用于将所述杆固定至所述第二椎骨的所述装置限定； 
用于锚固至第三椎骨的装置； 
联接至所述杆和用于锚固至所述第三椎骨的所述装置的连接器；和 
用于调节所述连接器的有效长度的装置。 
20.一种用于矫正位于人体脊柱的第一椎骨和第二椎骨之间的脊柱畸形的系统，所述系统包括： 
适合于横跨所述脊柱畸形延伸的基本上刚性的杆； 
第一杆锚固件，所述第一杆锚固件适合于固定至所述第一椎骨并且适合于接纳所述杆的第一端，从而允许所述杆相对于所述第一杆锚固件轴向平移； 
第二杆锚固件，所述第二杆锚固件适合于固定至所述第二椎骨并且适合于接纳所述杆的第二端；和 
第一力导向构件，所述第一力导向构件联接在所述杆和所述脊柱畸形之 间； 
其中，所述第一杆锚固件和所述第二杆锚固件适合于抵抗所述杆相对于所述脊柱的侧向平移，并且适合于允许所述杆的纵向轴线改变俯仰和摆转。 
21.一种脊柱杆锚固系统，所述脊柱杆锚固系统包括： 
适合于沿着患者的脊柱延伸的杆；和 
适合于固定至所述脊柱的椎骨的第一杆锚固件，所述第一杆锚固件接纳所述杆，从而防止所述杆相对于所述第一杆锚固件发生大的侧向平移，并且所述杆被允许相对于所述第一杆锚固件轴向地滑动通过第一枢转点并改变围绕所述第一枢转点的俯仰和摆转，同时基本上限制所述杆相对于所述第一杆锚固件的滚动。 
22.根据技术方案21所述的系统，其中，所述杆限定了切削特征，并且所述第一杆锚固件包括： 
壳体，所述壳体形成具有基本上凹入的内表面的接纳部；以及 
套筒，所述套筒形成了可滑动地接纳所述杆的所述切削特征的切削部，以基本上限制所述杆在所述套筒中的滚动，所述套筒具有基本上凸出的配合表面，所述配合表面适合于与所述壳体的所述凹入的内表面配合，使得所述套筒能够改变相对于所述壳体的俯仰和摆转。 
23.根据技术方案22所述的系统，其中，所述壳体和所述套筒适合于基本上阻止相对于彼此的滚动。 
24.根据技术方案21所述的系统，其中，所述第一杆锚固件包括： 
形成接纳部的壳体，所述接纳部具有基本上凹入的内表面和从所述凹入的内表面向内延伸的凸起；和 
可滑动地接纳所述杆的套筒，所述套筒具有与所述凹入的内表面配合的基本上凸出的配合表面，所述套筒具有位于所述凸出的配合表面的周向凹槽，所述周向凹槽与所述壳体的所述凹入的内表面上的所述凸起配合，使得所述套筒适合相对于所述壳体旋转以改变相对于所述壳体的俯仰和摆转，同时基本上防止改动相对于所述壳体的滚动。 
25.根据技术方案21至24中任一项所述的系统，其中，所述第一杆锚固件进一步适合于将所述杆相对于所述第一杆锚固件的俯仰限制于预定范围。 
26.根据技术方案21至25中任一项所述的系统，其中，所述第一杆锚 固件进一步适合于将所述杆相对于所述第一杆锚固件的摆转限制于预定范围。 
27.根据技术方案21至26中任一项所述的系统，其中，所述第一杆锚固件进一步适合于将所述杆相对于所述第一杆锚固件的轴向滑动限制于预定范围。 
28.一种脊柱杆锚固系统，所述脊柱杆锚固系统包括： 
适合于沿着患者的脊柱延伸的杆；和 
适合于固定至所述脊柱的椎骨的第一杆锚固件，所述第一杆锚固件包括： 
壳体，所述壳体形成具有基本上凹入的内表面的接纳部；和 
套筒，所述套筒具有接纳所述杆的通道，从而防止所述杆相对于所述套筒发生大的侧向平移，同时允许所述杆相对所述套筒轴向滑动通过第一枢转点，所述套筒具有基本上凸出的配合表面，所述凸出的配合表面适合于与所述壳体的所述凹入的内表面配合，使得所述套筒能够旋转而改变相对于所述壳体的俯仰和摆转，同时基本上被防止改变相对于所述壳体的滚动。 
29.根据技术方案28所述的系统，其中，所述壳体形成从所述凹入的内表面向内延伸的凸起，并且所述套筒具有位于所述凸出的配合表面的周向凹槽，所述周向凹槽与所述壳体的所述凸起配合，使得所述套筒基本上被防止改变相对于所述壳体的滚动。 
30.根据技术方案28或29所述的系统，其中，所述套筒的所述通道形成切削部，并且所述杆形成被接纳在所述切削部中的切削特征，从而基本上限制所述杆相对于所述套筒的滚动。 
31.根据技术方案28至30中任一项所述的系统，其中，所述套筒中的所述通道限定了内部止动特征 
32.根据技术方案28至30中任一项所述的系统，其中，所述套筒中的所述通道具有基本上非圆形的横截面。 
33.根据技术方案32所述的系统，其中，所述杆具有与所述通道的所述基本上非圆形的横截面在形状上基本上互补的基本上非圆形的横截面。 
34.根据技术方案28至33中任一项所述的系统，其中，所述套筒中的所述通道具有基本上D形的横截面。 
35.一种脊柱杆锚固系统，所述脊柱杆锚固系统包括： 
适合于沿着患者的脊柱延伸的杆，所述杆形成具有非圆形横截面的切削特征；和 
适合于固定至所述脊柱的椎骨的第一杆锚固件，所述第一杆锚固件包括： 
壳体，所述壳体形成具有基本上凹入的内表面的接纳部；和 
套筒，所述套筒具有通道，所述通道形成接纳所述杆的切削特征的切削部，从而防止所述杆相对于所述套筒发生大的侧向平移，同时允许所述杆相对于所述套筒轴向滑动通过第一枢转点，并且基本上防止所述杆改变相对于所述套筒的滚动，所述套筒具有基本上凸出的配合表面，所述凸出的配合表面适合于所述壳体的凹入表面配合，使得所述套筒适合相对于所述壳体旋转以改变相对于所述壳体的俯仰和摆转。 
36.根据技术方案35所述的系统，其中，所述套筒基本上被防止改变相对于所述壳体的滚动。 
37.根据技术方案35或36所述的系统，其中，所述套筒中的所述通道具有基本上D形的横截面。 
38.根据技术方案35至37中任一项所述的系统，其中，所述壳体形成从所述凹入的内表面向内延伸的凸起，并且所述套筒具有位于所述凸出的配合表面的周向凹槽，所述周向凹槽与所述壳体的所述凸起配合，以基本上防止所述套筒改变相对于所述壳体的滚动。 
39.根据技术方案35至38中任一项所述的系统，其中，所述第一杆锚固件进一步适合于将所述杆相对于所述第一杆锚固件的摆转限制于预定范围。 
40.根据技术方案35至39中任一项所述的系统，其中所述第一杆锚固件将所述杆相对于所述第一杆锚固件的轴向滑动限制于预定范围。 
41.一种用于矫正脊柱畸形的系统，所述系统包括： 
沿着患者的脊柱延伸并适合于将长度从第一长度改变到第二长度的杆； 
固定至所述脊柱的第一椎骨的第一杆锚固件，所述第一杆锚固件接纳所述杆，使得所述杆延伸通过所述第一杆锚固件并防止所述杆相对于所述第一杆锚固件发生大的侧向平移，并且所述杆能够在所述第一杆锚固件处改变俯仰、摆转和滚动中的至少两个； 
固定至第二椎骨的第二杆锚固件，所述第二杆锚固件接纳所述杆，使得所述杆延伸通过所述第二杆锚固件并防止所述杆相对于所述第二杆锚固件发生大的侧向平移，并且所述杆能够改变所述第二杆锚固件处的至少俯仰和摆转； 
适合于限制所述杆的轴向滑动并位于所述第一杆锚固件附近的第一止动特征；和 
适合于限制所述杆的轴向滑动并位于所述第二杆锚固件附近的第二止动特征，从而当所述第一杆锚固件和所述第二杆锚固件抵靠所述第一止动特征和所述第二止动特征时，所述杆抵抗压缩载荷，并且所述第一杆锚固件和所述第二杆锚固件被构造成在所述脊柱上施加牵伸力。 
42.根据技术方案41所述的系统，其中，所述杆沿着所述脊柱的第一侧固定，并且所述牵伸力沿着所述脊柱的所述第一侧施加。 
43.根据技术方案42所述的系统，所述系统进一步包括： 
椎骨锚固件，所述椎骨锚固件固定至所述脊柱的与所述脊柱的所述第一侧相反的第二侧并且位于所述第一杆锚固件和所述第二杆锚固件之间的位置，所述椎骨锚固件横跨所述脊柱延伸至位于所述脊柱的所述第一侧上的末端；和 
连接器，所述连接器固定至所述椎骨锚固件的末端并联接至所述杆，所述连接器在所述脊柱上施加指向所述杆的矫正力。 
44.根据技术方案41至43中任一项所述的系统，其中当所述杆为可调节的以增加有效长度时则将所述杆置于所述压缩载荷下。 
45.根据技术方案41至44中任一项所述的系统，其中，当所述杆被置于所述压缩载荷下时，所述杆相对于所述第一杆锚固件在第一方向上自由地轴向滑动，并且被基本上防止沿着与所述第一方向相反的第二方向轴向滑动。 
46.根据技术方案41至44中任一项所述的系统，其中，当所述杆被置于压缩载荷下时，所述杆基本上被防止相对于所述第一杆锚固件轴向滑动。 
47.根据技术方案41至46中任一项所述的系统，其中，所述第一止动特征是固定至所述杆的轴环。 
48.根据技术方案41至46中任一项所述的系统，其中，所述第一止动特征是所述杆的加宽部。 
49.根据技术方案41至48中任一项所述的系统，其中，所述杆限定了在所述第一杆锚固件和所述第二杆锚固件之间延伸的中央部，并且其中所述中央部是基本上笔直的。 
50.根据技术方案41至48中任一项所述的系统，其中，所述杆限定了在所述第一杆锚固件和所述第二杆锚固件之间延伸的中央部，并且其中所述中央部是基本上非线性的。 
51.根据技术方案41至50中任一项所述的系统，其中，所述杆是基本上刚性的。 
52.一种在脊柱上施加牵伸力的方法，所述方法包括： 
在脊柱的第一侧上将第一杆锚固件固定至第一椎骨，并且在所述脊柱的所述第一侧上将第二杆锚固件固定至第二椎骨； 
将杆的第一部分接纳在所述第一杆锚固件中，并且将所述杆的第二部分接纳在所述第二杆锚固件中，从而基本上限制所述第一部分的侧向平移，并且基本上限制所述第二部分的侧向平移，所述第一部分和所述第二部分能够响应所述脊柱的运动而分别在所述第一杆锚固件和所述第二杆锚固件处改变俯仰和摆转； 
将第一止动特征沿着所述杆定位于在所述第一杆锚固件附近的第一位置，并且将第二止动特征沿着所述杆定位于在所述第二杆锚固件附近的第二位置； 
利用所述第一止动特征和所述第二止动特征在所述杆上施加压缩力；和 
牵伸所述脊柱的所述第一侧。 
53.根据技术方案52所述的方法，所述方法进一步包括调节所述杆的有效长度，以使所述止动特征接触所述第一杆锚固件和所述第二杆锚固件并且在所述杆上施加压缩力。 
54.根据技术方案52或53所述的方法，其中，所述杆基本上刚性地抵抗所述压缩力。 
55.根据技术方案52至54中任一项所述的方法，其中，牵伸所述脊柱的所述第一侧导致所述脊柱沿着中间方向侧向平移。 
56.根据技术方案52至55中任一项所述的方法，其中，牵伸所述脊柱的所述第一侧导致所述脊柱采取更自然的曲率。 
57.一种用于矫正脊柱畸形的植入物，所述植入物包括： 
用于将杆的第一部分在脊柱的第一侧上锚固至第一椎骨的装置，从而基本上限制所述杆的所述第一部分侧向平移； 
用于将所述杆的第二部分在所述脊柱的所述第一侧锚固至第二椎骨的装置，从而基本上限制所述杆的所述第二部分侧向平移；以及 
用于利用杆在所述脊柱的所述第一侧上施加牵伸力的装置。 
58.根据技术方案57所述的植入物，其中用于利用所述杆在所述脊柱的所述第一侧上施加牵伸力的装置包括用于增加所述杆的有效长度的装置。 
59.根据技术方案57或58所述的植入物，其中，用于利用所述杆在所述脊柱的所述第一侧上施加牵伸力的装置包括沿着所述杆的所述第一部分定位的第一止动特征和沿着所述杆的所述第二部分定位的第二止动特征。 
60.根据技术方案57至59中任一项所述的植入物，其中，用于锚固所述杆的所述第一部分的装置包括用于允许所述杆的所述第一部分改变俯仰和摆转的装置。 
61.一种用于矫正脊柱畸形的植入物，所述植入物包括： 
用于将杆的第一部分在脊柱的第一侧上锚固至第一椎骨的装置，从而基本上限制所述杆的所述第一部分的侧向平移； 
用于将所述杆的第二部分在所述脊柱的所述第一侧锚固至第二椎骨的装置，从而基本上限制所述杆的所述第二部分的侧向平移；以及 
用于利用所述杆在所述脊柱的所述第一侧上施加压缩力的装置。 
62.根据技术方案61所述的植入物，其中，用于利用所述杆在所述脊柱的所述第一侧上施加压缩力的装置包括用于减小所述杆的有效长度的装置。 
63.根据技术方案61或62所述的植入物，其中，用于利用所述杆在所述脊柱的所述第一侧上施加压缩力的装置包括沿着所述杆的所述第一部分定位的第一止动特征和沿着所述杆的所述第二部分定位的第二止动特征。 
64.根据技术方案61至63中任一项所述的植入物，其中，用于锚固所述杆的第一部分的装置包括用于允许所述杆的所述第一部分改变俯仰和摆转的装置。 
发明内容部分性质上并不是限定性的。虽然在本文中公开了本发明的多个实施方式，但是本领域技术人员根据下文示出和描述本发明例举性实施方式的详细说明应当清楚还有其他实施方式。因此，附图和详细说明应当看作 是例举性的，而不是限制性的。 
附图说明
图1示出了根据一些实施方式的用于矫正脊柱畸形的示例性系统。 
图2是根据一些实施方式的图1的系统的仰视图，其中为了便于理解，一些特征没有示出； 
图3是根据一些实施方式的图1的系统的杆。 
图4是根据一些实施方式的图1的系统的另一个杆。 
图5a、5b和6示出了根据一些实施方式的图1的系统的锚固件的特征。 
图7和8示出了根据一些实施方式的图1的系统的另一个锚固件的特征。 
图9至11示出了根据一些实施方式的图1的系统的又一个锚固件。 
图12示出根据一些实施方式的用于限定预选角极限之间的滚动的替换互补形状。 
图13示出了根据一些实施方式的图1的系统的椎骨锚固件和第一力导向构件。 
图14a和14b示出了根据一些实施方式的图1的系统的调节机构。 
图15a、15b和15c示出了根据一些实施方式的图1的系统的一些止动件特征。 
图16是示出了根据一些实施方式的图1的系统的一些自由度的简图。 
图17是另一个简图，示出了根据一些实施方式的图1的系统的另外一些自由度。 
图18和图19是另外一些简图，示出了根据一些实施方式的轴向平移自由度。 
各种实施方式在附图中以示例方式示出，下面对此进行详细描述。如上所述，然而其意图并不是通过提供这些示例来限制本发明。 
具体实施方式
一些实施方式涉及用于矫正脊柱畸形的系统以及相关的方法和设备。总体而言，所述系统提供在脊柱上的侧向平移矫正力和/或和反旋(derotatiaonal)矫正力。所述系统的一些特征包括用于连接所述系统和脊柱的高适应性硬件，其中所述硬件有利于在预选极限内具有更自然的运动范 围，并有利于施加所述侧向平移矫正力和/或反旋矫正力。 
在下文中提及的各种平面和有关方向包括：由两个轴线限定的矢状平面，一个轴线在身体的头部(上部)和尾部(下部)之间绘制，一个轴线在身体的背部(后面)和前部(前面)之间绘制；由两个轴线限定的冠状平面，一个轴线在身体的中央(中间)和侧面(侧部)之间绘制，一个轴线在身体的头部(上部)和尾部(下部)之间绘制；以及由两个轴线限定的横向平面，一个轴线在身体的背部和前部之间绘制，一个轴线在身体的中央和侧面之间绘制。还使用了术语俯仰、滚动和摆转，其中滚动通常是指在第一平面中的角运动或旋转，身体的纵向轴线正交地穿过该第一平面(例如围绕与脊柱对应的纵向轴线旋转)，俯仰是指在与第一平面正交的第二平面内的角运动或旋转，摆转是指在与第一和第二平面正交的第三平面内的角运动或旋转。在一些实施方式中，俯仰是在矢状平面内的角运动，摆转是在冠状平面内的角运动，而滚动是在横向平面内的角运动。 
在各种实施方式中，俯仰、摆转和/或滚动变化根据需要同时或分开地发生。而且，如本文所使用的，“侧向平移”并不限于在中间-侧向方向上的平移，除非另有明确说明。 
图1是根据一些实施方式的用于矫正脊柱畸形的系统10的立体图。系统10包括：杆12；多个杆锚固件14，所述多个杆锚固件14包括第一杆锚固件14A和第二杆锚固件14B；多个椎骨锚固件18，所述多个椎骨锚固件18包括第一椎骨锚固件18A和第二椎骨锚固件18B；多个调节机构20，所述多个调节机构20包括第一调节机构20A和第二调节机构20B；以及多个力导向构件22，所述多个力导向构件22包括第一力导向构件22A和第二力导向构件22B。如图所示，系统10固定至由多块椎骨26形成的脊柱24上，所述多块椎骨26包括第一椎骨26A、第二椎骨26B、第三椎骨26C和第四椎骨26D。 
尽管所示的系统10具有两个杆锚固件14、两个椎骨锚固件18、两个调节机构20和两个力导向构件22，但是也可以视情况而采取更多或更少。例如，在一些实施方式中，在脊柱畸形的顶点或其他位置通过将对应的力导向构件22和调节机构20联接至单个椎骨锚固件18而将该椎骨锚固件18固定至椎骨26。 
然而，如图1所示，第一椎骨锚固件18A和第二椎骨锚固件18B固定 至具有异常曲率(例如脊柱侧凸)而需要矫正的脊柱24的一部分。系统10可选地用于逐渐地使脊柱24恢复到更自然的曲率，或者对系统10进行单纯的调节以实现期望曲率。在其他实施方式中，在将系统10固定至脊柱24之前或在将系统10固定至脊柱24的同时，利用其他硬件将脊柱24的异常曲率调节至更自然的曲率。 
图2以横向平面视图示出了系统10，其中为了图示目的，没有示出部分脊柱24和部分系统10。为了参考，杆12、第一椎骨锚固件18A、第一调节机构20A和第一力导向构件22A与第一脊椎26A和第三椎骨26C一起示出。 
在一些实施方式中，还被描述为细长构件的杆12在距脊柱24的纵向轴线的预选偏距处固定至脊柱24。例如，杆12可选地沿着中间-侧部轴线ML或左右轴线，以及前后轴线AP或前部-后部轴线固定在偏距处。在一些实施方式中，杆12固定在脊柱24的左侧上。如随后描述的，可选地将所述偏距选择成使脊柱24的选定椎骨26进行至少相对侧向平移(例如中央运动或中间运动)和反旋移位(例如从图2的仰视图看的顺时针旋转)(也可以实现选定椎骨26的相对前后运动)，使得脊柱24展现更自然的位置。 
图3示出了根据一些实施方式的具有弯曲部的杆12。在一些实施方式中，杆12基本上是刚性的，限定了平均直径为大约6mm的基本上圆形的横截面，并且由诸如钛合金ASTM F136之类的适当的生物相容性材料形成。杆12适合于或者构造成沿着脊柱24延伸。在图1中，杆12的弯曲部是为了图示目的而大致示出的。在各种实施方式中，杆12在一个或更多个矢状平面和冠状平面中弯曲。如果需要，杆12结合一些挠曲性或弹性同时基本上刚性地保持其形状。杆12可选地由各种材料包括不锈钢或适当的聚合材料形成。而且，如随后描述的，杆12(包括其各个部分)的的横截面形状并不限于圆形横截面。 
如图3所示，在一些实施方式中，杆12的轮廓或角度至少部分地模仿脊柱的一部分的曲率(例如矢状平面脊椎侧凸或前凸，或另选地，现有的缺陷曲率，例如脊柱侧凸或前凸)。虽然示出了具有一个弯曲部而使得杆12基本上是非线性的，但在其他实施方式中，杆12包括基本上弯曲的、非线性的节段或结合有基本上弯曲节段、笔直节段、和/或曲线节段的组合。 
杆12具有纵向轴线X以及第一节段30、第二节段32和位于第一和第二节段30、32之间的中间节段34。在杆12基本上笔直的情况下，纵向轴线 X是基本上笔直的。在杆12基本上弯曲或成角度的情况下，纵向轴线X类似地弯曲或成角度。杆12的节段30、32、34可选地连续地形成或形成为单独的按照需要相连的部分。在一些实施方式中，第二节段32和中间节段34限定了小于180度的内角Ia，例如，从大约135度到大约170度的弯角，不过可以设想各种弯角。 
在一些实施方式中，所述第一和第二节段30、32中的至少一个或二者都是大致非圆形的或另外限定切削(chase)特征。例如，如图3和图4所示，第二节段32形成至少一个平坦部36，第二节段32沿着其至少一部分具有基本上D形横截面。反过来，第一节段30和中间节段34具有在基本上圆形的横截面，节段30、32、34中的任一个都根据需要而可选地具有非圆形的横截面形状(例如，星形横截面、椭圆形横截面或方形横截面)。如随后描述的，可选地使用具体节段的横截面形状来限制杆12的旋转，不过也可以设想使用横截面变型来选择性地增强杆12的弯曲性能和其他特性(例如，I形梁、六边形、或其他形状)。 
中间节段34中的至少一些可选地包括诸如表面粗糙38之类的表面处理(例如滚花或压窝)或其他处理(例如，涂布、等离子体处理，或其他处理)，以增强摩擦和/或性能。反过来，第一和第二节段30、32的一些部分可选地包括镜面精加工，例如表面涂布(例如PTFE)或其他材料或表面处理。尽管提供了一些实施例，但是可以设想用于节段30、32、34中的各个节段的多个部分的表面处理的各种组合。 
图4示出了根据其他一些实施方式的杆12A。杆12A是基本上笔直的或线性的，并且视情况包括与杆12相关地描述的任何特征。在图4中，杆12A的特征类似于杆12的特征，并且用与杆12相同的附图标记后面加个A来表示。 
在一些实施方式中，杆12A是两件式设计，并且包括杆调节机构39，所述杆调节机构39提供了用于增加杆12A的有效长度的装置。杆调节机构39可选地是母螺纹套筒，所述母螺纹套筒适合于通过角运动调节机构39以接合套筒上的螺纹37来延长或缩短(加长或变短)杆12A的两件之间的间隙。调节机构39可选地具有用于接纳工具(例如开口扳手)的平坦部或其他表面特征。在1978年3月14日授权的美国专利4,078,559中示出了大致适合于供本文描述的一些实施方式使用的另一种母套筒类型的调节机构的 一个实例。 
在2005年8月3日提交的名称为“DEVICE AND METHOD FOR CORRECTING A SPINAL DEFORMITY(用于矫正脊柱畸形的设备和方法)”的美国申请No.11/196,952以及2008年6月5日提交的名称为“MEDICAL DEVICE AND METHOD TO CORRECT DEFORMITY(用于矫正畸形的医疗设备和方法)”的美国申请No.12/134,058中阐述了根据系统10的一些实施方式的杆的附加实例，通过参考将这两个申请的全部内容引入到本文中。 
图5a和图5b示出了根据一些实施方式的第一杆锚固件14A的特征。如图5a所示，第一杆锚固件14A适合于或以其他方式构造成安装或固定到一块或更多块椎骨(诸如第一椎骨26A，图1)上。第一杆锚固件14A还适合于接纳杆12并包括用于接纳杆12的装置，使得杆12被侧向固定，抵抗相对于第一杆锚固件14A的侧向平移。在一些实施方式中，杆12基本上被防止在第一点P1处基本上垂直于纵向轴线X的方向上平移。相反，杆12(以剖面图示出)能够相对于第一杆锚固件14A沿着纵向轴线X轴向滑动或轴向平移地通过第一枢转点P1。杆12还能够改变围绕第一枢转点P1的俯仰、摆转和滚动。 
第一杆锚固件14A可选地由诸如钛、不锈钢之类的生物相容性金属材料和/或诸如PEEK之类的生物相容性聚合材料和/或复合材料形成。在一些实施方式中，如图5a所示，第一杆锚固件14A包括单件式壳体40，所述壳体40具有适合于或以其他方式构造成接纳杆12的接纳部48。第一杆锚固件14A进一步包括适合于将第一杆锚固件14A固定至一个或更多个椎骨，诸如第一26A和位于第一椎骨上方或下方另外的椎骨26上的安装部50。在其他实施方式中，安装部50固定至单个椎骨，诸如第一椎骨26A(例如，在第一椎骨16A上的椎弓根处或单个点处-诸如单个椎弓根处-横跨第一椎骨26A)。 
如随后描述的，在一些实施方式中，壳体40是多件式设计(例如如图7至11所示)。 
在一些实施方式中，还描述为板件的安装部50适合于固定在两个或更多个点处，例如在两个椎骨(例如L3-L4椎骨)之间或在单个椎骨的一部分两端横跨地(例如单个椎骨上的椎弓根之间)固定。 
图5b以剖视图示出了接纳部48。根据各种实施方式，接纳部48大致为 环状，并形成通道52，通道52具有旋转凸面54，凸面54具有上弯曲部56和下弯曲部58。接纳部48适合于允许杆12在第一枢转点P1处穿过通道52，在该第一枢转点P1处，通道52限定了允许杆12滑动通过通道52的最小有效直径(例如，在杆12和接纳部48之间提供适当间隙)。通道52还允许杆12在第一枢转点P1处围绕纵向轴线X旋转或角运动，同时使侧向平移最小或阻止大的侧向平移。至少这样，杆12能够在第一枢转点处围绕纵向轴线X旋转和角运动，同时杆12相对于接收部48的侧向平移在所有平面中基本上都受到限制。换句话说，杆12能够在通道52内滑动并且改变第一枢转点P1处的摆转、俯仰和滚动，同时在第一枢转点P1处在通道52内的侧向运动受到限制。 
在一些实施方式中，安装部50包括柄60和基座62，基座62具有中央部64、第一锚固点66和第二锚固点68，中央部64在第一锚固点66和第二锚固点68之间延伸，并且每个锚固点66、68都限定了适合于将第一杆锚固件14A安装至一个或更多个椎骨26的表面。第一和第二锚固点66、68可选地分别包括通孔70、72，用于接收诸如椎弓根螺钉或类似装置之类的紧固件(未示出)以将安装部50安装至一个或更多个椎骨26，如第一椎骨26A(图1)。 
在一些实施方式中，第一杆锚固件14A适合于或以其他方式构造成将杆12的俯仰和摆转限制至预定范围。例如，杆12能够在一定范围内角运动直到杆12的相对表面接触凸面54的上曲线部56和下曲线部58或受到上曲线部56和下曲线部58的约束。换句话说，可选地将凸面54的曲率半径选择为控制杆12的运动范围。在一些实施方式中，杆12的俯仰和摆转被限制在例如大约60度的角范围Ra内。如随后与第二杆锚固件14B相关地描述的，还可以设想将杆12的滚动和/或滑动限制在预定范围内的各种手段。 
尽管在一些实施方式中，安装部50适合于接纳如图5a和图5b所示的一个或更多个紧固件，但是图6示出了安装部50适合于用作紧固件的第一杆锚固件14A，该紧固件类似于椎弓根螺钉的紧固件。因而，第一杆锚固件14A可选地包括用于将第一杆锚固件14A固定至其中一个椎骨26的紧固件装置。 
尽管图5a、5b和6示出了系统10的一些潜在特征，但是图7和图8示出了根据其他一些实施方式的第一杆锚固件114A，其中图7是其中杆12被 第一杆锚固件114A接纳的立体图，而图8是移除了杆12的第一杆锚固件114A的剖视图。第一杆锚固件114A基本上类似于第一杆锚固件14A，不过第一杆锚固件114A的壳体140包括接纳部148A和套筒部148B。在一些实施方式中，套筒部148B基本上是球形形状的，并且接纳部148A形成了用于套筒部48B的基本上球形的配合滚道。 
如图8所示，接纳部148A具有基本上凹入的旋转表面154A，套筒部148B具有基本上凸出的旋转表面154B。表面154A、154B适合于或以其他方式构造成形成彼此基本上互补的配合，使得套筒部148B被接纳部148A捕获并且被允许相对于接纳部148A进行相对旋转运动和角运动。 
套筒部148B具有限定了枢转点P11的通道152，通过该通道152杆12能够被可滑动地接纳。与其他实施方式一样，套筒部148B和接纳部148A之间的互补关系可选地被设计成约束或限制杆12相对于第一杆锚固件114A的一定程度的相对运动。例如，在一些实施方式中，当杆12的相对表面在接纳部148A的前部156和/或后部158附近接触接纳部148A时，杆12围绕枢转点P11的俯仰和摆转受到限制。 
图9是第二杆锚固件14B的立体图，图10和11是第二杆锚固件14B的一部分的立体图。第二杆锚固件14B适合于固定至第二椎骨，例如第二椎骨26B(图1)，并且提供了用于固定至第二椎骨的装置。第二杆锚固件14B还适合于接纳杆12(图1)并且提供了用于接纳杆12的装置，使得第二杆锚固件14B限制杆12的除了沿着纵向轴线X之外的平移运动，并且允许杆12至少改变围绕第二枢转点P2的俯仰和摆转。第二杆锚固件14B可选地基本上类似于第一杆锚固件14A或第一杆锚固件114A，从而包括之前描述的特征的任意期望组合。 
第二杆锚固件14B可选地由诸如钛或不锈钢之类的生物相容性材料和/或诸如PEEK之类的生物相容性聚合材料形成。在一些实施方式中，如图9所示，第二杆锚固件14B包括具有接纳部202和适合于接纳杆12的套筒部204的壳体20，第二杆锚固件14B还包括适合于将第二杆锚固件14B固定至第二椎骨26B的安装部(例如类似于第一杆锚固件14A的安装部50)。 
第二杆锚固件14B可选地适合于或以其他方式构造成限制杆12围绕杆12的纵向轴线X的旋转或滚动(图3)。具体地说，第二杆锚固件14B提供了用于允许杆12角运动而不会相对于第二杆锚固件14B发生大的侧向平移 或围绕纵向轴线X发生大的旋转。套筒部204可选地为球形形状，并且接纳部202形成了基本上球形的配合滚道，其中套筒部204相对于接纳部202的旋转至少在一个平面中基本上受到禁止。 
图10示出了接纳部202，图11示出了套筒部204，其中接纳部202具有基本上凹入的旋转内表面210，套筒部204具有基本上凸出的旋转外表面212。表面210、212适合于形成彼此基本上互补的配合，使得套筒部204被接纳部202捕获，并且被允许相对于接纳部202进行相对角运动。 
如图10所示，接纳部202还包括在内表面210的相对两侧从该相对两侧向内延伸的一对凸起216(例如销)。相反，如图11所示，套筒部204具有适合于可滑动地接纳凸起216的周向凹槽218和内部通道220，通过内部通道220，杆12能够被可滑动地接纳。枢转点P2也限定在通道220中，杆12穿过枢转点P2。 
通道220可选地具有非圆形横截面(例如与杆12的第二节段32对应的基本上D形的横截面)。在杆12的非圆形横截面和通道220配合时，杆12相对于套筒部204的旋转基本上受到禁止。 
在可滑动地将凸起216接纳在周向凹槽218中时，杆12的俯仰和摆转能够改变。然而，套筒部204和接纳部202之间的相对旋转基本上受到禁止。因而，由于套筒部204和接纳部202之间的相对旋转也基本上受到禁止，所以杆12和第二杆锚固件14B之间的相对旋转基本上被禁止或限制，从而允许杆12保持在相对于第二杆锚固件14B的预定旋转位置。还应该理解的是，可以选择用于通道220和杆12中的每个的其他横截面形状，以在预定范围(例如包括如图12中所示的范围，其中杆12被示出为具有允许旋转至由套筒204形成的止动部220A的特征)内围绕纵向轴线X进行某种程度的旋转。杆12的横截面形状也可选地按照需要选择成限制杆12的轴向平移。 
与其他实施方式一样，第二杆锚固件14B也可选地适合于约束或限制杆12相对于第二杆锚固件14B的角运动(例如俯仰和摆转)。例如，当杆12在接纳部202的前部222和/或后部224附近接触接纳部202时，杆12围绕枢转点P2的俯仰和摆转受到限制。接纳部202和/或套筒部204的尺寸和形状被选择成按照需要限定这种限制。 
图13以前正视图示出了第一椎骨锚固件18A和第一力导向构件22A。还被描述为锚固臂的第一椎骨锚固件18A适合于固定至第三椎骨26C，并且 提供了用于固定至第三椎骨26C的装置(图1)。如前所述，第一椎骨锚固件18A固定至具有异常曲率需要矫正的脊柱24的一部分(图1)。 
第一和第二椎骨锚固件18A、18B可选地是基本上类似，因此第一和第二椎骨锚固件18A、18B的各种特征与第一椎骨锚固件18A相关地描述，其中当引用时，第一椎骨锚固件18A的特征用后面加上“A”的附图标记来表示，第二椎骨锚固件18B的类似特征用后面加上“B”的类似附图标记来表示。 
第一椎骨锚固件18A包括臂250A和头部252A。在一些实施方式中，臂250A从头部252A延伸至末端254A并且大致垂直于头部252A布置。臂250A可选地可相对于头部252B旋转，并且适合于横跨第三椎骨26C的一部分延伸，例如从脊柱24的一侧延伸到脊柱24的相对侧。例如，第一椎骨锚固件18A固定至第三椎骨26C，使得臂250A穿过第三椎骨26C的棘突(未示出)中的孔或中空部横跨第三椎骨26C延伸。 
头部252A适合于或以其他方式构造成固定至第三椎骨26C的一部分，例如第三椎骨26C的椎弓根。头部252A可选地包括能够接合第三椎骨26C的多种结构中的任一种和/或适合于与能够接合第三椎骨26C的多种结构中的任一种一起工作。例如，第一椎骨锚固件18A可选地包括穿过头部252A固定至第三椎骨26C的椎弓根的椎弓根螺钉256A。 
第一力导向构件22A在第一椎骨锚固件18A上的适当位置处固定至第一椎骨锚固件18A。例如，在一些实施方式中，第一力导向构件22A至少在臂250A的末端254A处固定至第一椎骨锚固件18A，使得第一力导向构件22A从臂250A的末端254A延伸。 
在2005年8月3日提交的名称为“DEVICE AND METHOD FOR CORRECTING A SPINAL DEFORMITY(用于矫正脊柱畸形的设备和方法)”的美国申请No.11/196,952以及2008年6月5日提交的名称为“MEDICAL DEVICE AND METHOD TO CORRECT DEFORMITY(用于矫正畸形的医疗设备和方法)”的美国申请No.12/134,058中阐述了根据系统10的一些实施方式的椎骨锚固件(还被描述为“植入物”)的另外的实例，通过参考方式将这两个申请的全部内容引入本文中。 
图14a和图14b示出了第一调节机构20A，其中图14b示出了第一调节机构20A，其中移除了一部分以示出其内部特征。在一些实施方式中，第一调节机构20A提供了用于将第一力导向构件22A固定至杆12的装置。在一 些实施方式中，还被描述为张紧器或联接器的第一调节机构20A进一步适合于调节第一力导向构件22A的长度并且设置有用于调节第一力导向构件22A的长度的装置。第一和第二力导向构件20A和20B可选地是基本上类似的。因而，第一和第二调节机构20A、20B的各种特征与第一调节机构20A相关地描述，其中第一调节机构20A的特征用后面加上“A”的附图标记来表示，而第二调节机构20B的类似特征用相同的后面加上“B”的附图标记来表示。 
在一些实施方式中，第一调节机构20A包括卷轴260A、围绕卷轴260A的圆周齿轮262A、与圆周齿轮262A接触的竖直齿轮264A、致动头部268A和壳体270A。 
卷轴260A以及圆周齿轮260A和竖直齿轮264A至少部分地保持在壳体270A中。壳体270A又适合于固定至杆12。例如，壳体270A可选地形成中央腔，杆12可通过该中央腔接纳。在将杆12插入穿过该中央腔时，壳体270A适合于夹在杆12上。 
在一些实施方式中，壳体270A结合有适合于(例如利用一个或更多个紧固件)被紧固在杆12上的蛤壳设计(例如第一部分可调节地固定至第二部分)。因而，在一些实施方式中，第一调节机构20A相对于杆12基本上是固定的。然而，在其他实施方式中，第一调节机构20A相对于杆12是可移动的，例如能够围绕杆12旋转。 
第一力导向构件22A附装或固定至卷轴260A并通过壳体270A中的适当尺寸的开口从壳体270A穿出。经由致动头部266A致动竖直齿轮264A使圆周齿轮262A转动，这又使卷轴260A转动，从而使第一力导向构件22A围绕卷轴260A卷绕(或退绕，这取决于卷轴260A转动的方向)。卷轴260A沿着适当方向的旋转将第一力导向构件22A拉向第一调节机构20A，从而根据一些矫正脊柱缺陷的方法将第一椎骨锚固件18A(图13)拉向第一调节机构20A。 
在2005年8月3日提交的名称为“DEVICE AND METHOD FOR CORRECTING A SPINAL DEFORMITY(用于矫正脊柱畸形的设备和方法)”的美国申请No.11/196,952以及2008年6月5日提交的名称为“MEDICAL DEVICE AND METHOD TO CORRECT DEFORMITY(用于矫正畸形的医疗设备和方法)”的美国申请No.12/134,058中阐述了根据系统10的一些实施 方式的调节构件(还被描述为“调节机构”)的另外的实例，通过引用将这两个申请的全部内容引入本文中。 
如图13和图14所示，第一和第二力导向构件22A、22B可选地是基本上类似的，因而第一和第二力导向构件22A、22B的各种特征与第一力导向构件22A相关地描述，其中第一力导向构件22A的特征用后面加上“A”的附图标记表示，而第二力导向构件22B的特征用类似的后面加上“B”的附图标记表示。 
在一些实施方式中，第一力导向构件22A基本上是柔性的，使得第一力导向构件22A能够例如沿着多个方向枢转和/或缠绕或卷绕。用于形成第一力导向构件22A的合适的柔性材料包括丝线和绞线、单丝聚合材料、复丝聚合材料、复丝碳纤维或陶瓷纤维。在一些实施方式中。第一力导向构件22A由不锈钢丝线或线缆或钛丝线或线缆形成，不过可以设想使用各种材料。 
还被描述为连接器或线缆的第一力导向构件22A适合于固定至第一椎骨锚固件18A和第一调节构件20A，第一力导向构件22A限定第一调节机构20A和第一椎骨锚固件18A之间的有效长度，从而限定杆12的有效长度(不过在一些实施方式中，第一力导向构件22A直接固定至杆12)。如上所述，在一些实施方式中，第一调节机构20A适合于改变所述力导向构件22A的有效长度，并且设置有用于改变力所述导向构件22A的有效长度的装置。第一力导向构件22A具有主体280A并且从第一端282A延伸至第二端284A。 
图1示出了组装好的系统10。在一些实施方式中，系统10的组装包括分别将第一和第二力导向构件22A、22B固定至第一和第二椎骨锚固件18A、18B。第一和第二力导向构件22A和22B也固定至第一和第二调节机构20A、20B。第一和第二调节机构20A、20B固定至杆12。第一和第二杆锚固件14A、14B分别固定至第一和第二椎骨26A、26B。杆12被接纳在第一和第二杆锚固件14A、14B中，以防止杆12相对于脊柱24发生侧向平移。第一和第二椎骨锚固件18A、18B固定至第三和第四椎骨26C、26D。在组装系统10时，按照需要调节第一和第二调节机构20A、20B，以将第一和第二椎骨锚固件18A、18B拉向第一和第二调节机构20A、20B，从而拉向杆12。 
通过在紧接第一椎骨锚固件18A的末端254A处将第一力导向构件22A的第一端282A固定至第一椎骨锚固件18A而将第一力导向勾缝剂22A组装到第一椎骨锚固件18A。在一些实施方式中，第一力导向构件22A固定在第 一椎骨锚固件18A的末端254A处，并且沿着臂250A的至少一部分延伸至头部252A，不过第一力导向构件22A可视情况附装在沿着第一椎骨锚固件18A的臂250A和/或头部252A的任何位置处。第一力导向构件22A可通过各种方法(例如包括焊接、粘合、系结、和/或螺钉固定)固定至第一椎骨锚固件18A。 
第二力导向构件22B和第二椎骨锚固件18B可选地利用类似方法固定或连接在一起。 
如前所述，第一力导向构件22A延伸至第一调节机构20A，进入壳体250A，并且围绕卷轴260A缠绕，由此将第一调节机构20A联接至第一椎骨锚固件18A以及杆12。在一些实施方式中，第一力导向构件22A通过焊接、螺钉固定、粘合而固定至卷轴260A，和/或充分地围绕卷轴260A缠绕以利用摩擦将第一力导向构件22A保持在卷轴260A上。 
第二力导向构件22A和第二调节机构20B可选地利用类似方法固定或连接在一起。 
杆12分别由第一和第二杆锚固件14A、14B的壳体40、200接纳。第一和第二杆锚固件14A、14B的特征被按照需要选择成限制杆12的俯仰、摆转、滚动和轴向滑动。 
通过将第一和第二杆锚固件14A、14B分别固定至至少第一和第二椎骨26A、26B而防止杆12相对于脊柱14的纵向轴线发生侧向平移。第一杆锚固件14A例如通过利用一个或更多个椎弓根螺钉将第一杆锚固件14A(例如在横突处或横突附近)固定至第一椎骨26A而将第一杆锚固件14A固定至至少第一椎骨26A。第二杆锚固件14B以类似方式固定至至少第二椎骨26B。第一杆锚固件14A和/或第二杆锚固件24B可选地固定至多个椎骨26以增强稳定性。 
在一些实施方式中，杆12通过杆锚固件14A、14B附装至脊柱24的左侧的横突，并且能够相对于第一和/或第二杆锚固件14A、14B轴向地滑动。在其他实施方式中，杆12通过杆锚固件14A、14B在脊柱24的不同侧(例如第一杆锚固件14A位于左侧，第二杆锚固件14B位于右侧)或沿着脊柱24的中线附装至脊柱24的右侧。在其他实施方式中，杆12的长度是可调节的，以补偿脊柱24的长度变化。无论如何，杆12与第一和第二杆锚固件14A、14B之间的相互作用都有助于促进脊柱24的生长和更自然的运动。 
图15a、15b和15c示出了用于限制杆12相对于杆锚固件例如第一杆锚固件14A的轴向滑动或平移的各种止动特征286。通常，当止动特征286与相邻的杆锚固件14接合或抵靠该杆锚固件14时，杆12在特定轴向方向的滑动基本上被限制或阻止。 
如图15a所示，杆12可选地包括接纳在第一杆锚固件14A中的狭窄部286a，其中杆12的相邻的较宽部286b限制杆12的轴向滑动。如图所示，尽管通过将止动特征286定位在第一杆锚固件14A附近而基本上防止了杆12的轴向滑动，但仍然允许视情况在杆12的较宽部286a和第一杆锚固件14A之间的配合中存在一些公差或游隙。 
如图15b所示，系统10可选地包括止动件286c或轴环，所述止动件或轴环与第一杆锚固件14A相邻地装配在杆12上以基本上限制杆12在第一杆锚固件14A内的轴向滑动。在一些实施方式中，止动件286c是压接在杆12上的金属或聚合轴环，不过可按照需要使用各种设计和固定方法。如图所示，尽管杆12相对于第一杆锚固件14A的轴向滑动基本上被限制，但是仍然可以视情况而在杆12和止动件286c之间的配合中存在一些有限的游隙或限度(slop)。 
如图15c所示，系统10可选地利用止动件286c和具有较宽部286b的狭窄部286a，来限制杆12相对于第一杆锚固件14A在期望的运动范围内轴向滑动。例如，如图15c所示，止动件286c朝向杆12的末端位于第一杆锚固件14A的一侧，较宽部286b位于第一杆锚固件14A的另一侧，且止动件286c和较宽部286b之间具有期望间隔。可以视情况实现止动特征286和间隔的任何组合。 
图16是根据一些实施方式的与图1的系统10类似的系统10A的简图，其中图16示出了杆12在第一和第二杆锚固件14A、14B处的各种自由度。如图所示，系统10A还包括固定至第五椎骨26D的第三椎骨锚固件18C。第三椎骨锚固件基本上类似于第一和/或第二椎骨锚固件18A、18B。系统10还可选地包括对应的第三力导向构件22c(例如线缆或丝线)和第三调节机构20C。尽管已经描述了包括用于调节力导向构件22的有效长度的装置的调节机构20，但是在一些实施方式中，一个或更多个调节机构20用作用于将对应的力导向构件联接至杆12的装置，而没有结合这种调节特征。例如，第三调节机构20C或这里所描述的任何调节机构可选地是用于将力导向构 件22C固定至杆12的压接或紧固装置(例如夹子或压接件)。 
杆12是弯曲的(例如如图3中所示)，并且如方向箭头所示，杆12能够自由地改变在第一杆锚固件14A(因而在第一枢转点P1)处的俯仰、摆转和滚动以及沿着纵向轴线X轴向滑动，并且能够自由地改变在第二杆锚固件14B处的俯仰和摆转，同时在第二杆锚固件14B(因而在第二枢转点P2)处基本上限制或基本上防止滚动和轴线滑动的相对变化。在一些实施方式中，轴环288A或其他止动特征(诸如前述描述的那些止动特征)在第二杆锚固件14B的任一侧位于杆12上(例如压接在杆12上)，以便阻止杆12的滑动运动。相反，止动特征228B(诸如前述描述的那些止动特征中的一个特征)位于杆12的末端附近，以便有助于防止杆12从第一杆锚固件14A滑落。 
椎骨锚固件18A、18、调节机构20A、20B之间的相互作用，特别是通过使用力导向构件22A、22B而实现它们各自的联接的柔性特性，允许系统10随着脊柱24动态地移动，同时在第三和第四椎骨26C、26D上施加和/或维持矫正力(例如，侧向力和反旋力)。换言之，系统10是半限制型的，在便于脊柱24进行至少一定程度的自然运动的同时提供侧向和反转锚固件点。 
而且，通过限制杆12的旋转或滚动，杆12中的弯曲部定向并维持在期望的旋转位置。在一端(例如在第二杆锚固件14B)处维持旋转取向是有用的，例如有助于确保杆12的弯曲部或形状始终地跟随或以其他方式适当地遵循脊柱24的期望曲率。然而，在杆12的另一端(例如在第一杆锚固件14A)处的旋转自由度仍允许脊柱24被施加矫正力的同时具有更自然的运动。 
因而，根据各种实施方式，脊柱24(因而人体)能够在矫正力被施加至脊柱24的同时以更自然的方式扭转、左右弯曲和前后弯曲。在一些实施方式中，力导向构件22A、22B的有效长度被(例如周期性地或一次全部地)调节，从而使脊柱自然排列，同时由于系统10赋予的运动自由度，系统10仍便于脊柱24的更自然的运动(例如扭转以及前后和左右弯曲)。 
图17是根据系统10的其他一些实施方式的系统10B的简图，示出了杆12在第一杆锚固件14A和基本上类似于第一杆锚固件14A的第二杆锚固件290处的各种自由度。通过系统10B，杆112基本上笔直(图4)，并且如方向箭头所示，杆12能够在第一和第二杆锚固件14A、290中的每个处自由改动俯仰、摆转和滚动以及沿着纵向轴线X轴向地滑动。 
在一些实施方式中，在图16中大致示出的第一和第二杆锚固件14A、 290中的每个都与例如图5a和5b中所示的第一杆锚固件14A基本上相同。在其他实施方式中，第一杆锚固件14A、290中的每个与图7和8中所示的第一杆锚固件114A基本上相同，不过可以设想与任一个杆锚固件14A、114A、14B相关地描述的前述锚固件特征的任何组合。 
杆112还可选地包括止动特征300，诸如前述的止动特征286，以有助于防止杆112从第一和第二杆锚固件14A、290滑出。这样，杆112能够沿着纵向轴线X(图4)轴向地滑动，直到止动特征300中的一个接触第一和第二杆锚固件14A、290中的一个。同样，系统10提供了与脊椎一起的动态调节和运动，同时在椎骨26(例如第三和第四椎骨24C、24D)上施加矫正力(例如平移力和反转力)。 
图18和图19分别示出了系统10C、10D，展示了根据一些实施方式的轴向杆的变型。系统10C、10D均被示出为包括第一杆锚固件360和第二杆锚固件370，所述第一杆锚固件360和第二杆锚固件370结合有前述锚固件的任一个锚固件的特征。轴向箭头表示相关杆的运动自由度，不过为了便于展示，图示从图18和19中省略了在锚固件360、370处的俯仰、摆转和滚动自由度的表示。可以视情况而在锚固件360、370处结合各种自由度。 
如图18所示，系统10C包括杆375(例如，类似于杆12A)，杆275包括杆调节机构376(例如，类似于杆调节机构39)、第一止动特征380A、第二止动特征380B和第三止动特征380C，止动特征380A、380B、380C固定至杆375和/或与杆375一起形成(例如与类似于前面描述的止动特征286中的任一个类似的止动特征)。 
杆375在第二杆锚固件370处被第二和第三止动特征380B、380C基本上限制轴向滑动，并且允许远离第一止动特征380A向外进行一些轴向滑动或轴向平移。在一些实施方式中，止动特征286以及第一和第二杆锚固件360、370提供了用于在脊柱24上施加牵伸力和/或用于限制脊柱24沿着脊柱24的一侧或更多侧(例如左侧、右侧、后侧和/或前侧)压缩的装置。 
在一些实施方式中，杆调节机构376通过增加杆375的有效长度来施加牵伸力，使得第一和第二止动特征380A、380B接合第一和第二杆锚固件360、370，从而在杆375上产生压缩力，杆375基本上刚性抵抗该压缩力。杆375上的压缩力又导致脊柱24的一侧上的牵伸力或伸长力，系统10C的锚固件360、370联接至该脊柱24的该侧上。而且，止动特征通过限制锚固件36、 370在杆375朝向彼此的相对运动而附加地或另选地提供了在脊柱24的第一侧压缩脊柱24的限制。 
尽管系统10C的杆375被放置在压缩载荷作用下，但是杆375能够沿着第一方面轴向移动，以例如允许进一步牵伸和/或自然的运动，例如使得脊柱24(因而使得人体)能够在牵伸力被施加至脊柱24的同时以更自然的方式扭转、左右弯曲以及向前和向后弯曲。相反，杆375在通常与第一方向相反的第二方向上的轴向运动受到限制(例如，由此限制脊柱24超过由止动特征286设定的轴线极限的压缩)。而且，尽管系统10C被描述为向脊柱24的一侧施加牵伸力和/或压缩极限，但是在其他实施方式中，向脊柱24的两侧、向脊柱24的后侧、向脊柱24的前侧或各侧组合施加牵伸力。 
如图19所示，系统10D包括杆400(例如，类似于杆12A)，杆400包括杆调节机构402(例如类似于杆调节机构39)、第一止动特征410A和第二止动特征410B，止动特征410A、410B固定至杆400和/或与杆400一起形成(例如，类似于之前描述的止动特征286中的任一个止动特征)。杆400通过第一和第二止动特征410A、410B而被基本上限制进行轴向滑动和/或向外膨胀，止动特征410A、410B提供了用于在脊柱24上施加压缩力和/或用于限制脊柱24沿着脊柱24的一侧或更多侧(例如左侧、右侧、后侧和/或前侧)的牵伸的装置。在一些实施方式中，利用杆调节机构402在脊柱上施加收缩力或张紧力，系统10D通过利用调节机构402收缩或缩短杆400，使得第一和第二止动特征410A、410B接合第一和第二杆锚固件360、370而联接至脊柱，以向脊柱(未示出)施加压缩力。 
尽管系统10D的杆400被放置在压缩载荷作用下，但是杆400能够沿着第一方向轴向移动，以例如允许脊柱24(因而允许人体)的进一步压缩，从而人体能够在压缩力被施加至脊柱24的同时以更自然的方式扭转、左右弯曲以及前后弯曲。杆400的轴向运动在与第一方向大致相反的第二方向上仍然基本上受到限制，例如限制脊柱24牵伸超过由止动特征286设定的轴向极限。而且，尽管系统10D被描述为向脊柱24的一侧施加压缩力力和/或牵伸极限，但是在其他实施方式中，向脊柱24的两侧、向脊柱24的后侧、向脊柱24的前侧或各侧组合施加张紧力或压缩力。在进一步的实施方式中，系统10D能够向脊柱24的一侧施加压缩力和/或牵伸极限，而系统10C向脊柱24的相反侧施加牵伸力和/或压缩极限。 
鉴于上述内容，根据本文提供的各种实施方式的系统、方法和设备有助于使为了矫正而采用的锚固点的数量最小，便于使用笔直或成型杆，和/或有助于在畸形矫正过程中或畸形矫正之后促进脊柱24进行更自然的生理运动。 
在不脱离本发明的范围的情况下，可以对所讨论的示例性实施方式进行各种修改和添加。例如，尽管上述实施方式涉及到具体特征，但是本发明的范围还包括具有不同特征组合的实施方式以及未包括所有所述特征的实施方式。因而，本发明的范围旨在涵盖所有这种另选方案、修改和所有等同物以及落入权利要求范围内的变型。 

Claims (19)

1.一种用于矫正脊柱畸形的系统，所述系统包括：
适合于沿着患者的脊柱延伸的杆；
适合于固定至所述脊柱的第一椎骨的第一杆锚固件，所述第一杆锚固件接纳所述杆，从而防止所述杆相对于所述第一杆锚固件发生大的侧向平移，并且所述杆被允许相对于所述第一杆锚固件轴向地滑动通过第一枢转点并且被允许改变围绕所述第一枢转点的俯仰、摆转和滚动中的至少两个；
适合于固定至第二椎骨的第二杆锚固件，所述第二杆锚固件接纳所述杆，从而防止所述杆相对于所述第二杆锚固件发生大的侧向平移，并且所述杆被允许改变围绕第二枢转点的至少俯仰和摆转；
适合于固定至第三椎骨的第一椎骨锚固件；
第一调节机构；以及
联接至所述第一椎骨锚固件和所述杆的第一力导向构件，所述第一力导向构件限定所述第一椎骨锚固件和所述杆之间的有效长度，所述第一调节机构适合于改变所述力导向构件的有效长度。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一杆锚固件进一步适合于将所述杆相对于所述第一杆锚固件的俯仰限制于预定范围。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一杆锚固件进一步适合于将所述杆相对于所述第一杆锚固件的摆转限制于预定范围。
4.根据权利要求1所述的系统，所述第一杆锚固件进一步适合于将所述杆相对于所述第一杆锚固件的滚动限制于预定范围。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统将所述杆相对于所述第一杆锚固件的轴向滑动限制于预定范围。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二杆锚固件进一步适合于允许所述杆围绕所述第二枢转点的滚动。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一杆锚固件包括：
壳体，所述壳体形成了具有基本上凹入的表面的接纳部；以及
套筒，所述套筒可滑动地接纳所述杆并且具有基本上凸出的配合表面，所述配合表面适合于与所述壳体的凹入的表面配合，使得所述套筒适合相对于所述壳体旋转以改变俯仰和摆转。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一杆锚固件包括形成通道的壳体，所述通道限定了接纳所述杆的旋转凸出表面。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述杆限定了切削特征，并且所述第二杆锚固件包括：
壳体，所述壳体形成了具有基本上凹入的表面的接纳部；以及
套筒，所述套筒形成了可滑动地接纳所述杆的所述切削特征的切削部，以基本上阻止所述杆在所述套筒中的滚动，所述套筒具有基本上凸出的配合表面，所述配合表面适合于与所述壳体的所述凹入的表面配合，使得所述套筒适合相对于所述壳体旋转以改变俯仰和摆转。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第二杆锚固件进一步包括位于所述壳体和所述套筒之间的凸起，所述套筒包括周向凹槽，所述周向凹槽接纳所述凸起，使得所述套筒能够改变相对于所述壳体的俯仰和摆转，并且所述套筒被基本上防止改变相对于所述壳体的滚动。
11.一种用于矫正脊柱畸形的系统，所述系统包括：
适合于沿着患者的脊柱延伸的杆；
用于将所述杆固定至脊柱的第一椎骨的装置，从而所述杆能够轴向滑动通过由用于将所述杆固定至所述第一椎骨的所述装置限定的第一枢转点，并且所述杆能够改变相对于所述第一枢转点的俯仰、摆转和滚动；
用于将所述杆固定至脊柱的第二椎骨的装置，从而所述杆能够改变围绕第二枢转点的至少俯仰和摆转，所述第二枢转点由用于将所述杆固定至所述第二椎骨的所述装置限定；
用于锚固至第三椎骨的装置；
联接至所述杆和用于锚固至所述第三椎骨的所述装置的连接器；和
用于调节所述连接器的有效长度的装置。
12.一种用于矫正位于人体脊柱的第一椎骨和第二椎骨之间的脊柱畸形的系统，所述系统包括：
适合于横跨所述脊柱畸形延伸的基本上刚性的杆；
第一杆锚固件，所述第一杆锚固件适合于固定至所述第一椎骨并且适合于接纳所述杆的第一端，从而允许所述杆相对于所述第一杆锚固件轴向平移；
第二杆锚固件，所述第二杆锚固件适合于固定至所述第二椎骨并且适合于接纳所述杆的第二端；和
第一力导向构件，所述第一力导向构件联接在所述杆和所述脊柱畸形之间；
其中，所述第一杆锚固件和所述第二杆锚固件适合于抵抗所述杆相对于所述脊柱的侧向平移，并且适合于允许所述杆的纵向轴线改变俯仰和摆转。
13.一种脊柱杆锚固系统，所述脊柱杆锚固系统包括：
适合于沿着患者的脊柱延伸的杆；和
适合于固定至所述脊柱的椎骨的第一杆锚固件，所述第一杆锚固件接纳所述杆，从而防止所述杆相对于所述第一杆锚固件发生大的侧向平移，并且所述杆被允许相对于所述第一杆锚固件轴向地滑动通过第一枢转点并改变围绕所述第一枢转点的俯仰和摆转，同时基本上限制所述杆相对于所述第一杆锚固件的滚动。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述杆限定了切削特征，并且所述第一杆锚固件包括：
壳体，所述壳体形成具有基本上凹入的内表面的接纳部；以及
套筒，所述套筒形成了可滑动地接纳所述杆的所述切削特征的切削部，以基本上限制所述杆在所述套筒中的滚动，所述套筒具有基本上凸出的配合表面，所述配合表面适合于与所述壳体的所述凹入的内表面配合，使得所述套筒能够改变相对于所述壳体的俯仰和摆转。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述壳体和所述套筒适合于基本上阻止相对于彼此的滚动。
16.根据权利要求13所述的系统，其中，所述第一杆锚固件包括：
形成接纳部的壳体，所述接纳部具有基本上凹入的内表面和从所述凹入的内表面向内延伸的凸起；和
可滑动地接纳所述杆的套筒，所述套筒具有与所述凹入的内表面配合的基本上凸出的配合表面，所述套筒具有位于所述凸出的配合表面的周向凹槽，所述周向凹槽与所述壳体的所述凹入的内表面上的所述凸起配合，使得所述套筒适合相对于所述壳体旋转以改变相对于所述壳体的俯仰和摆转，同时基本上防止改动相对于所述壳体的滚动。
17.根据权利要求13所述的系统，其中，所述第一杆锚固件进一步适合于将所述杆相对于所述第一杆锚固件的俯仰限制于预定范围。
18.根据权利要求13所述的系统，其中，所述第一杆锚固件进一步适合于将所述杆相对于所述第一杆锚固件的摆转限制于预定范围。
19.根据权利要求13所述的系统，其中，所述第一杆锚固件进一步适合于将所述杆相对于所述第一杆锚固件的轴向滑动限制于预定范围。
CN201080013907.1A 2009-03-26 2010-03-25 用于矫正脊柱畸形的半限制型锚固系统 Expired - Fee Related CN102365057B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/411,558 US8357182B2 (en) 2009-03-26 2009-03-26 Alignment system with longitudinal support features
US12/411,558 2009-03-26
US12/411,562 2009-03-26
US12/411,562 US8357183B2 (en) 2009-03-26 2009-03-26 Semi-constrained anchoring system
PCT/US2010/028684 WO2010111500A2 (en) 2009-03-26 2010-03-25 Semi-constrained anchoring system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102365057A CN102365057A (zh) 2012-02-29
CN102365057B true CN102365057B (zh) 2014-01-29

Family

ID=42237301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080013907.1A Expired - Fee Related CN102365057B (zh) 2009-03-26 2010-03-25 用于矫正脊柱畸形的半限制型锚固系统

Country Status (8)

Country Link
US (7) US8357183B2 (zh)
EP (2) EP2452643B1 (zh)
JP (1) JP5694288B2 (zh)
CN (1) CN102365057B (zh)
AU (1) AU2010229850B2 (zh)
CA (1) CA2756734C (zh)
ES (2) ES2439865T3 (zh)
WO (1) WO2010111500A2 (zh)

Families Citing this family (98)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7833250B2 (en) 2004-11-10 2010-11-16 Jackson Roger P Polyaxial bone screw with helically wound capture connection
US8523913B2 (en) 2002-09-06 2013-09-03 Roger P. Jackson Helical guide and advancement flange with break-off extensions
US8876868B2 (en) 2002-09-06 2014-11-04 Roger P. Jackson Helical guide and advancement flange with radially loaded lip
US7377923B2 (en) 2003-05-22 2008-05-27 Alphatec Spine, Inc. Variable angle spinal screw assembly
US7766915B2 (en) 2004-02-27 2010-08-03 Jackson Roger P Dynamic fixation assemblies with inner core and outer coil-like member
US7967850B2 (en) 2003-06-18 2011-06-28 Jackson Roger P Polyaxial bone anchor with helical capture connection, insert and dual locking assembly
US7776067B2 (en) 2005-05-27 2010-08-17 Jackson Roger P Polyaxial bone screw with shank articulation pressure insert and method
US8936623B2 (en) 2003-06-18 2015-01-20 Roger P. Jackson Polyaxial bone screw assembly
US7955357B2 (en) 2004-07-02 2011-06-07 Ellipse Technologies, Inc. Expandable rod system to treat scoliosis and method of using the same
US8114158B2 (en) 2004-08-03 2012-02-14 Kspine, Inc. Facet device and method
US7658753B2 (en) * 2004-08-03 2010-02-09 K Spine, Inc. Device and method for correcting a spinal deformity
US8926672B2 (en) 2004-11-10 2015-01-06 Roger P. Jackson Splay control closure for open bone anchor
US9216041B2 (en) * 2009-06-15 2015-12-22 Roger P. Jackson Spinal connecting members with tensioned cords and rigid sleeves for engaging compression inserts
US9168069B2 (en) 2009-06-15 2015-10-27 Roger P. Jackson Polyaxial bone anchor with pop-on shank and winged insert with lower skirt for engaging a friction fit retainer
US8444681B2 (en) 2009-06-15 2013-05-21 Roger P. Jackson Polyaxial bone anchor with pop-on shank, friction fit retainer and winged insert
US10076361B2 (en) 2005-02-22 2018-09-18 Roger P. Jackson Polyaxial bone screw with spherical capture, compression and alignment and retention structures
US7901437B2 (en) 2007-01-26 2011-03-08 Jackson Roger P Dynamic stabilization member with molded connection
US7862502B2 (en) 2006-10-20 2011-01-04 Ellipse Technologies, Inc. Method and apparatus for adjusting a gastrointestinal restriction device
US20090112262A1 (en) 2007-10-30 2009-04-30 Scott Pool Skeletal manipulation system
US11202707B2 (en) 2008-03-25 2021-12-21 Nuvasive Specialized Orthopedics, Inc. Adjustable implant system
CA2739997C (en) 2008-08-01 2013-08-13 Roger P. Jackson Longitudinal connecting member with sleeved tensioned cords
US11241257B2 (en) 2008-10-13 2022-02-08 Nuvasive Specialized Orthopedics, Inc. Spinal distraction system
FR2937531B1 (fr) * 2008-10-23 2016-01-29 Lotfi Miladi Systeme d'osteosynthese rachidienne
US8382756B2 (en) 2008-11-10 2013-02-26 Ellipse Technologies, Inc. External adjustment device for distraction device
US8828058B2 (en) 2008-11-11 2014-09-09 Kspine, Inc. Growth directed vertebral fixation system with distractible connector(s) and apical control
US8197490B2 (en) 2009-02-23 2012-06-12 Ellipse Technologies, Inc. Non-invasive adjustable distraction system
US8357183B2 (en) 2009-03-26 2013-01-22 Kspine, Inc. Semi-constrained anchoring system
US9622792B2 (en) 2009-04-29 2017-04-18 Nuvasive Specialized Orthopedics, Inc. Interspinous process device and method
US9668771B2 (en) 2009-06-15 2017-06-06 Roger P Jackson Soft stabilization assemblies with off-set connector
EP2757988A4 (en) 2009-06-15 2015-08-19 Jackson Roger P POLYAXIAL BONE ANCHORING DEVICE WITH PRESSURE-INPUT ROD AND FRICTION-ADJUSTING COMPRESSION-SIZE CLAMP FIN
US8998959B2 (en) 2009-06-15 2015-04-07 Roger P Jackson Polyaxial bone anchors with pop-on shank, fully constrained friction fit retainer and lock and release insert
CN103917181A (zh) 2009-06-15 2014-07-09 罗杰.P.杰克逊 包括套接杆和具有低外形边缘锁的摩擦配合保持件的多轴骨锚
US11229457B2 (en) 2009-06-15 2022-01-25 Roger P. Jackson Pivotal bone anchor assembly with insert tool deployment
KR101740218B1 (ko) 2009-09-04 2017-05-25 누베이시브 스페셜라이즈드 오소페딕스, 인크. 뼈 성장 기구 및 방법
US9168071B2 (en) 2009-09-15 2015-10-27 K2M, Inc. Growth modulation system
US9248043B2 (en) 2010-06-30 2016-02-02 Ellipse Technologies, Inc. External adjustment device for distraction device
US9084634B1 (en) * 2010-07-09 2015-07-21 Theken Spine, Llc Uniplanar screw
US10603083B1 (en) 2010-07-09 2020-03-31 Theken Spine, Llc Apparatus and method for limiting a range of angular positions of a screw
US8734488B2 (en) 2010-08-09 2014-05-27 Ellipse Technologies, Inc. Maintenance feature in magnetic implant
WO2012112396A2 (en) 2011-02-14 2012-08-23 Ellipse Technologies, Inc. Device and method for treating fractured bones
US9333009B2 (en) 2011-06-03 2016-05-10 K2M, Inc. Spinal correction system actuators
US10743794B2 (en) 2011-10-04 2020-08-18 Nuvasive Specialized Orthopedics, Inc. Devices and methods for non-invasive implant length sensing
WO2013066946A1 (en) 2011-11-01 2013-05-10 Ellipse Technologies, Inc. Adjustable magnetic devices and methods of using same
US9468468B2 (en) 2011-11-16 2016-10-18 K2M, Inc. Transverse connector for spinal stabilization system
US8920472B2 (en) 2011-11-16 2014-12-30 Kspine, Inc. Spinal correction and secondary stabilization
US9451987B2 (en) 2011-11-16 2016-09-27 K2M, Inc. System and method for spinal correction
WO2014172632A2 (en) 2011-11-16 2014-10-23 Kspine, Inc. Spinal correction and secondary stabilization
US9468469B2 (en) 2011-11-16 2016-10-18 K2M, Inc. Transverse coupler adjuster spinal correction systems and methods
US8911479B2 (en) 2012-01-10 2014-12-16 Roger P. Jackson Multi-start closures for open implants
US10687860B2 (en) * 2012-04-24 2020-06-23 Retrospine Pty Ltd Segmental correction of lumbar lordosis
US20130338714A1 (en) 2012-06-15 2013-12-19 Arvin Chang Magnetic implants with improved anatomical compatibility
US8764803B2 (en) * 2012-10-04 2014-07-01 Loubert S. Suddaby Apparatus and method for aligning a spine
US9480519B2 (en) * 2012-10-04 2016-11-01 Loubert S. Suddaby Apparatus for aligning a spine using deployable bone anchors and method for the same
US9968379B2 (en) 2012-10-04 2018-05-15 Loubert S. Suddaby Subcutaneous implantable device for gradually aligning a spine and subcutaneous implantable device for gradually lengthening a bone
US9044281B2 (en) 2012-10-18 2015-06-02 Ellipse Technologies, Inc. Intramedullary implants for replacing lost bone
AU2013338218B2 (en) * 2012-10-29 2017-05-04 Nuvasive Specialized Orthopedics, Inc. Adjustable devices for treating arthritis of the knee
GB201220042D0 (en) * 2012-11-07 2012-12-19 Murray David W Adjusting spinal curvature
US8911478B2 (en) 2012-11-21 2014-12-16 Roger P. Jackson Splay control closure for open bone anchor
US10058354B2 (en) 2013-01-28 2018-08-28 Roger P. Jackson Pivotal bone anchor assembly with frictional shank head seating surfaces
US8852239B2 (en) 2013-02-15 2014-10-07 Roger P Jackson Sagittal angle screw with integral shank and receiver
US9237907B2 (en) * 2013-03-05 2016-01-19 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal correction system and method
US9179938B2 (en) 2013-03-08 2015-11-10 Ellipse Technologies, Inc. Distraction devices and method of assembling the same
US10226242B2 (en) * 2013-07-31 2019-03-12 Nuvasive Specialized Orthopedics, Inc. Noninvasively adjustable suture anchors
US9801734B1 (en) 2013-08-09 2017-10-31 Nuvasive, Inc. Lordotic expandable interbody implant
US9468471B2 (en) 2013-09-17 2016-10-18 K2M, Inc. Transverse coupler adjuster spinal correction systems and methods
US10751094B2 (en) 2013-10-10 2020-08-25 Nuvasive Specialized Orthopedics, Inc. Adjustable spinal implant
US9566092B2 (en) 2013-10-29 2017-02-14 Roger P. Jackson Cervical bone anchor with collet retainer and outer locking sleeve
US9717533B2 (en) 2013-12-12 2017-08-01 Roger P. Jackson Bone anchor closure pivot-splay control flange form guide and advancement structure
US9451993B2 (en) 2014-01-09 2016-09-27 Roger P. Jackson Bi-radial pop-on cervical bone anchor
AU2015253313B9 (en) 2014-04-28 2020-09-10 Nuvasive Specialized Orthopedics, Inc. System for informational magnetic feedback in adjustable implants
US9597119B2 (en) 2014-06-04 2017-03-21 Roger P. Jackson Polyaxial bone anchor with polymer sleeve
US10064658B2 (en) 2014-06-04 2018-09-04 Roger P. Jackson Polyaxial bone anchor with insert guides
US20170196508A1 (en) 2014-06-25 2017-07-13 Canary Medical Inc. Devices, systems and methods for using and monitoring spinal implants
KR102559778B1 (ko) 2014-10-23 2023-07-26 누베이시브 스페셜라이즈드 오소페딕스, 인크. 원격으로 조정 가능한 상호작용적 뼈 재성형 임플란트
CN104473684B (zh) * 2014-12-06 2017-06-16 昆明医科大学第二附属医院 一种能够提供脊柱自由生长的低切迹矫形装置
WO2016105524A1 (en) 2014-12-26 2016-06-30 Ellipse Technologies, Inc. Systems and methods for distraction
WO2016134326A2 (en) 2015-02-19 2016-08-25 Nuvasive, Inc. Systems and methods for vertebral adjustment
US11547450B2 (en) * 2015-04-17 2023-01-10 Apifix Ltd. Expandable polyaxial spinal system
CN113425401A (zh) 2015-10-16 2021-09-24 诺威适骨科专科公司 用于治疗膝关节炎的可调式装置
AU2015414802B2 (en) * 2015-11-19 2020-12-24 Eos Imaging Method of preoperative planning to correct spine misalignment of a patient
WO2017100774A1 (en) 2015-12-10 2017-06-15 Nuvasive Specialized Orthopedics, Inc. External adjustment device for distraction device
ES2805657T3 (es) 2016-01-28 2021-02-15 Nuvasive Specialized Orthopedics Inc Sistemas para transporte óseo
WO2017139548A1 (en) 2016-02-10 2017-08-17 Nuvasive Specialized Orthopedics, Inc. Systems and methods for controlling multiple surgical variables
CN106308978B (zh) * 2016-08-17 2017-10-20 董谢平 一种骨内骨搬移器及其使用方法
CN106510824B (zh) * 2017-01-12 2019-11-08 邹德威 中央单棒的脊柱侧弯矫正系统
US10188428B2 (en) * 2017-05-15 2019-01-29 Loubert S. Suddaby Subcutaneous implantable device for gradually aligning a spine
US10610262B2 (en) * 2017-05-24 2020-04-07 Umc Utrecht Holding B.V. Spinal distraction system
US10507043B1 (en) 2017-10-11 2019-12-17 Seaspine Orthopedics Corporation Collet for a polyaxial screw assembly
US11737793B2 (en) * 2017-10-20 2023-08-29 Mayo Foundation For Medical Education And Research Facet joint replacement devices
US11304730B2 (en) 2017-12-22 2022-04-19 Orthopediatrics Corp. Tethered restraint of vertebral bodies
US11712272B2 (en) * 2018-12-18 2023-08-01 Frank J. Schwab Technologies for lines coupled to spines
CN113424555A (zh) 2019-02-07 2021-09-21 诺威适骨科专科公司 医疗装置中的超声通信
US11589901B2 (en) 2019-02-08 2023-02-28 Nuvasive Specialized Orthopedics, Inc. External adjustment device
USD951451S1 (en) * 2020-09-03 2022-05-10 Solco Biomedical Co., Ltd. Cross link for cervical vertebrae
USD951452S1 (en) * 2020-09-03 2022-05-10 Solco Biomedical Co., Ltd. Rod connector for cervical vertebrae
USD951450S1 (en) * 2020-09-03 2022-05-10 Solco Biomedical Co., Ltd. Side screw for cervical vertebrae
WO2022182582A1 (en) 2021-02-23 2022-09-01 Nuvasive Specialized Orthopedics, Inc. Adjustable implant, system and methods
US11737787B1 (en) 2021-05-27 2023-08-29 Nuvasive, Inc. Bone elongating devices and methods of use

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1798527A (zh) * 2003-04-25 2006-07-05 维特林克股份有限公司 用于最小侵害性的后部固定的系统和方法

Family Cites Families (450)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2774350A (en) 1952-09-08 1956-12-18 Jr Carl S Cleveland Spinal clamp or splint
GB780652A (en) 1954-04-30 1957-08-07 Zimmer Orthopaedic Ltd Improvements in or relating to apparatus for use in spinal fixation
US3242922A (en) 1963-06-25 1966-03-29 Charles B Thomas Internal spinal fixation means
US3352226A (en) 1965-03-15 1967-11-14 Silas E Nelsen Infusion package
US3648691A (en) * 1970-02-24 1972-03-14 Univ Colorado State Res Found Method of applying vertebral appliance
US3693616A (en) 1970-06-26 1972-09-26 Robert Roaf Device for correcting scoliotic curves
NL7306853A (zh) 1973-05-16 1974-11-19
US4024588A (en) 1974-10-04 1977-05-24 Allo Pro A.G. Artificial joints with magnetic attraction or repulsion
FI53062C (zh) 1975-05-30 1978-02-10 Erkki Einari Nissinen
PL114098B1 (en) 1978-04-14 1981-01-31 Wyzsza Szkola Inzynierska Apparatus for correcting spinal curvature
JPS5554936A (en) 1978-10-18 1980-04-22 Morita Mfg Activity display device of masseter
DE2845647C2 (de) 1978-10-20 1982-09-09 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Korrekturgerät für die operative Skoliosebehandlung
US4274401A (en) 1978-12-08 1981-06-23 Miskew Don B W Apparatus for correcting spinal deformities and method for using
SU888968A1 (ru) 1979-01-11 1981-12-15 Новосибирский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии Устройство дл коррекции позвоночника
US4269178A (en) 1979-06-04 1981-05-26 Keene James S Hook assembly for engaging a spinal column
US4361141A (en) 1979-07-27 1982-11-30 Zimmer Usa, Inc. Scoliosis transverse traction assembly
US4411259A (en) 1980-02-04 1983-10-25 Drummond Denis S Apparatus for engaging a hook assembly to a spinal column
US4369769A (en) * 1980-06-13 1983-01-25 Edwards Charles C Spinal fixation device and method
DE3264348D1 (en) 1981-01-30 1985-08-01 Oec Europ Ltd A joint prosthesis
FR2501313A1 (fr) 1981-03-06 1982-09-10 Skf Cie Applic Mecanique Articulation a rotule
US4448191A (en) 1981-07-07 1984-05-15 Rodnyansky Lazar I Implantable correctant of a spinal curvature and a method for treatment of a spinal curvature
PL131829B1 (en) 1982-01-18 1985-01-31 Wyzsza Szkola Inzynierska Gagari Surgical strut for treating spine anomalies
US4505268A (en) * 1983-02-17 1985-03-19 Vicente Sgandurra Scoliosis frame
DE3306657C2 (de) 1983-02-25 1986-12-11 Fa. Heinrich C. Ulrich, 7900 Ulm Implantat zur Wirbelsäulenkorrektur mit einem Distraktionsstab
FR2545350B1 (fr) * 1983-05-04 1985-08-23 Cotrel Yves Dispositif pour l'etaiement du rachis
US4554914A (en) 1983-10-04 1985-11-26 Kapp John P Prosthetic vertebral body
FR2553993B1 (fr) 1983-10-28 1986-02-07 Peze William Procede et appareil de correction dynamique des deformations rachidiennes
US4611581A (en) 1983-12-16 1986-09-16 Acromed Corporation Apparatus for straightening spinal columns
US4611582A (en) 1983-12-27 1986-09-16 Wisconsin Alumni Research Foundation Vertebral clamp
US4604995A (en) 1984-03-30 1986-08-12 Stephens David C Spinal stabilizer
US4573454A (en) 1984-05-17 1986-03-04 Hoffman Gregory A Spinal fixation apparatus
US4653481A (en) 1985-07-24 1987-03-31 Howland Robert S Advanced spine fixation system and method
SE458417B (sv) 1985-08-15 1989-04-03 Sven Olerud Fixationsinstrument avsett foer anvaendning vid ryggoperationer
US4773402A (en) 1985-09-13 1988-09-27 Isola Implants, Inc. Dorsal transacral surgical implant
US4648388B1 (en) * 1985-11-01 1995-10-31 Acromed Corp Apparatus and method for maintaining vertebrae in a desired relationship
US4854311A (en) 1986-01-09 1989-08-08 Acro Med Corporation Bone screw
EP0267959A1 (en) 1986-05-30 1988-05-25 BUMPUS, John Distraction rods
GB8620937D0 (en) 1986-08-29 1986-10-08 Shepperd J A N Spinal implant
US4805602A (en) 1986-11-03 1989-02-21 Danninger Medical Technology Transpedicular screw and rod system
US4738251A (en) 1987-02-20 1988-04-19 Codespi, Corporation Correcting device for spine pathology
DE3800052A1 (de) 1987-07-08 1989-07-13 Harms Juergen Positionierungsschraube
FR2623085B1 (fr) 1987-11-16 1992-08-14 Breard Francis Implant chirurgical pour limiter le mouvement relatif des vertebres
FR2625097B1 (fr) 1987-12-23 1990-05-18 Cote Sarl Prothese inter-epineuse composee dans une matiere semi-elastique et comportant un oeillet de transfilage a son extremite et de coussinets inter-epineux
CH674709A5 (zh) 1988-04-27 1990-07-13 Sulzer Ag
FR2633177B1 (fr) 1988-06-24 1991-03-08 Fabrication Materiel Orthopedi Implant pour dispositif d'osteosynthese rachidienne, notamment en traumatologie
DE3823737A1 (de) * 1988-07-13 1990-01-18 Lutz Biedermann Korrektur- und haltevorrichtung, insbesondere fuer die wirbelsaeule
GB8825909D0 (en) 1988-11-04 1988-12-07 Showell A W Sugicraft Ltd Pedicle engaging means
FR2642645B1 (fr) * 1989-02-03 1992-08-14 Breard Francis Stabilisateur intervertebral souple ainsi que procede et appareillage pour le controle de sa tension avant mise en place sur le rachis
US5084049A (en) * 1989-02-08 1992-01-28 Acromed Corporation Transverse connector for spinal column corrective devices
WO1990009764A1 (en) 1989-02-21 1990-09-07 Vsesojuzny Kurgansky Nauchny Tsentr 'vosstanovitelnaya Travmatologia I Ortopedia' Device for treatment of curvature of and damage to the spine
DE3923996A1 (de) 1989-07-20 1991-01-31 Lutz Biedermann Aufnahmeteil zum gelenkigen verbinden mit einer schraube zum bilden einer pedikelschraube
US4936848A (en) 1989-09-22 1990-06-26 Bagby George W Implant for vertebrae
IT1237496B (it) 1989-10-26 1993-06-08 Giuseppe Vrespa Dispositivo a vite per l'ancoraggio di protesi alle ossa, metodo per l'applicazione di tale dispositivo e relativa attrezzatura
DE3942326A1 (de) 1989-12-21 1991-06-27 Haerle Anton Schraube als osteosynthesehilfsmittel
CA2035348C (fr) 1990-02-08 2000-05-16 Jean-Louis Vignaud Dispositif de fixation orientable de tiges d'osteosynthese rachidienne
US5030220A (en) 1990-03-29 1991-07-09 Advanced Spine Fixation Systems Incorporated Spine fixation system
US5360431A (en) 1990-04-26 1994-11-01 Cross Medical Products Transpedicular screw system and method of use
US5540689A (en) 1990-05-22 1996-07-30 Sanders; Albert E. Apparatus for securing a rod adjacent to a bone
US5102412A (en) 1990-06-19 1992-04-07 Chaim Rogozinski System for instrumentation of the spine in the treatment of spinal deformities
US5129900B1 (en) 1990-07-24 1998-12-29 Acromed Corp Spinal column retaining method and apparatus
US5127912A (en) 1990-10-05 1992-07-07 R. Charles Ray Sacral implant system
US5133716A (en) 1990-11-07 1992-07-28 Codespi Corporation Device for correction of spinal deformities
CH685850A5 (de) 1990-11-26 1995-10-31 Synthes Ag Verankerungseinrichtung
FR2672203B1 (fr) 1991-02-01 1993-06-04 Biostab Cadre pour rigidification d'un os ou ensemble d'os.
FR2672202B1 (fr) 1991-02-05 1993-07-30 Safir Implant chirurgical osseux, notamment pour stabilisateur inter-vertebral.
US5219349A (en) 1991-02-15 1993-06-15 Howmedica, Inc. Spinal fixator reduction frame
US5242443A (en) 1991-08-15 1993-09-07 Smith & Nephew Dyonics, Inc. Percutaneous fixation of vertebrae
US5480440A (en) 1991-08-15 1996-01-02 Smith & Nephew Richards, Inc. Open surgical technique for vertebral fixation with subcutaneous fixators positioned between the skin and the lumbar fascia of a patient
US5330474A (en) 1991-09-23 1994-07-19 Lin Chih I Vertebral locking and retrieving system
US5176679A (en) * 1991-09-23 1993-01-05 Lin Chih I Vertebral locking and retrieving system
US5257994A (en) 1991-09-23 1993-11-02 Lin Chih I Vertebral locking and retrieving system
FR2681776A1 (fr) 1991-09-30 1993-04-02 Fixano Sa Dispositif d'osteosynthese vertebrale.
US5282862A (en) 1991-12-03 1994-02-01 Artifex Ltd. Spinal implant system and a method for installing the implant onto a vertebral column
US5209752A (en) 1991-12-04 1993-05-11 Danek Medical, Inc. Lateral offset connector for spinal implant system
US5254118A (en) 1991-12-04 1993-10-19 Srdjian Mirkovic Three dimensional spine fixation system
DE9202745U1 (zh) 1992-03-02 1992-04-30 Howmedica Gmbh, 2314 Schoenkirchen, De
AU659912B2 (en) 1992-03-10 1995-06-01 Bristol-Myers Squibb Company Perpendicular rod connector for spinal fixation device
US5171279A (en) 1992-03-17 1992-12-15 Danek Medical Method for subcutaneous suprafascial pedicular internal fixation
NL9200612A (nl) * 1992-04-01 1993-11-01 Acromed Bv Inrichting ter correctie van de vorm en/of ter fixatie van de wervelkolom van de mens.
FR2689750B1 (fr) 1992-04-10 1997-01-31 Eurosurgical Element d'ancrage osseux et dispositif d'osteosynthese rachidienne incorporant de tels elements.
US5810817A (en) 1992-06-19 1998-09-22 Roussouly; Pierre Spinal therapy apparatus
EP0599847B1 (de) 1992-06-25 1997-04-02 Synthes AG, Chur Osteosynthetische fixationsvorrichtung
US5397363A (en) * 1992-08-11 1995-03-14 Gelbard; Steven D. Spinal stabilization implant system
GB9217578D0 (en) 1992-08-19 1992-09-30 Surgicarft Ltd Surgical implants,etc
US5382248A (en) * 1992-09-10 1995-01-17 H. D. Medical, Inc. System and method for stabilizing bone segments
US5303220A (en) * 1992-09-16 1994-04-12 Maxoptix Corporation Compressed air optical drive cleaning cartridge
AU5352994A (en) 1992-10-05 1995-05-01 Robert B. More Nitinol instrumentation and method for treating scoliosis
US5312420A (en) 1992-10-09 1994-05-17 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for removing fasteners
FR2697742B1 (fr) * 1992-11-06 1994-12-16 Biomat Dispositif d'ostéosynthèse pour consolidation rachidienne.
FR2697743B1 (fr) * 1992-11-09 1995-01-27 Fabrication Mat Orthopedique S Dispositif d'ostéosynthèse rachidienne applicable notamment aux vertèbres dégénératives.
FR2697744B1 (fr) 1992-11-10 1995-03-03 Fabrication Mat Orthopedique S Instrumentation d'ostéosynthèse rachidienne par voie antérieure.
US5702395A (en) 1992-11-10 1997-12-30 Sofamor S.N.C. Spine osteosynthesis instrumentation for an anterior approach
US5814046A (en) 1992-11-13 1998-09-29 Sofamor S.N.C. Pedicular screw and posterior spinal instrumentation
US5312410A (en) 1992-12-07 1994-05-17 Danek Medical, Inc. Surgical cable tensioner
US5947965A (en) 1992-12-31 1999-09-07 Bryan; Donald W. Spinal fixation apparatus and method
US5498262A (en) 1992-12-31 1996-03-12 Bryan; Donald W. Spinal fixation apparatus and method
US5306275A (en) * 1992-12-31 1994-04-26 Bryan Donald W Lumbar spine fixation apparatus and method
US5527314A (en) 1993-01-04 1996-06-18 Danek Medical, Inc. Spinal fixation system
US5456722A (en) 1993-01-06 1995-10-10 Smith & Nephew Richards Inc. Load bearing polymeric cable
US5496318A (en) 1993-01-08 1996-03-05 Advanced Spine Fixation Systems, Inc. Interspinous segmental spine fixation device
US5387212A (en) 1993-01-26 1995-02-07 Yuan; Hansen A. Vertebral locking and retrieving system with central locking rod
US5352226A (en) 1993-02-08 1994-10-04 Lin Chih I Side locking system rotatable in all directions for use in spinal surgery
DE4303770C1 (de) 1993-02-09 1994-05-26 Plus Endoprothetik Ag Rotkreuz Vorrichtung zur Versteifung und/oder Korrektur eines Wirbelsäulenabschnitts
US5413576A (en) 1993-02-10 1995-05-09 Rivard; Charles-Hilaire Apparatus for treating spinal disorder
FR2702362B3 (fr) 1993-02-24 1995-04-14 Soprane Sa Fixateur pour les ostéosynthèses du rachis lombo-sacré.
US5330473A (en) 1993-03-04 1994-07-19 Advanced Spine Fixation Systems, Inc. Branch connector for spinal fixation systems
US5601554A (en) 1993-03-04 1997-02-11 Advanced Spine Fixation Systems, Inc. Branch connector for spinal fixation systems
US5470333A (en) 1993-03-11 1995-11-28 Danek Medical, Inc. System for stabilizing the cervical and the lumbar region of the spine
US5487744A (en) 1993-04-08 1996-01-30 Advanced Spine Fixation Systems, Inc. Closed connector for spinal fixation systems
HU9503288D0 (en) 1993-05-18 1996-01-29 Schaefer Micomed Gmbh Holding device for use in bone surgery
US5380323A (en) 1993-06-16 1995-01-10 Advanced Spine Fixation Systems, Inc. Clamps for spinal fixation systems
US5437669A (en) 1993-08-12 1995-08-01 Amei Technologies Inc. Spinal fixation systems with bifurcated connectors
FR2722393B1 (fr) 1993-08-27 1996-08-23 Martin Jean Raymond Materiel ancillaire de correction d'une deformation vertebrale
US5466238A (en) 1993-08-27 1995-11-14 Lin; Chih-I Vertebral locking and retrieving system having a fixation crossbar
FR2709247B1 (fr) * 1993-08-27 1995-09-29 Martin Jean Raymond Dispositif d'ancrage d'une instrumentation rachidienne sur une vertèbre.
FR2709246B1 (fr) * 1993-08-27 1995-09-29 Martin Jean Raymond Orthèse vertébrale implantée dynamique.
DE4342415C2 (de) 1993-12-13 1998-04-16 Haerle Anton Spannungsoptimiertes Gewindeprofil
JPH07163580A (ja) * 1993-12-15 1995-06-27 Mizuho Ika Kogyo Kk 側弯症前方矯正装置
JP2605313Y2 (ja) 1993-12-28 2000-07-10 旭光学工業株式会社 脊椎後方矯正部材の固定具
US5436542A (en) 1994-01-28 1995-07-25 Surgix, Inc. Telescopic camera mount with remotely controlled positioning
US5611800A (en) * 1994-02-15 1997-03-18 Alphatec Manufacturing, Inc. Spinal fixation system
US5788697A (en) 1994-02-24 1998-08-04 Pioneer Laboratories, Inc. Cable tensioning device
US5569253A (en) 1994-03-29 1996-10-29 Danek Medical, Inc. Variable-angle surgical cable crimp assembly and method
US5643259A (en) 1994-03-31 1997-07-01 Ricardo C. Sasso Spine fixation instrumentation
US5571189A (en) 1994-05-20 1996-11-05 Kuslich; Stephen D. Expandable fabric implant for stabilizing the spinal motion segment
AU4089697A (en) * 1994-05-25 1998-03-19 Roger P Jackson Apparatus and method for spinal fixation and correction of spinal deformities
FR2721501B1 (fr) 1994-06-24 1996-08-23 Fairant Paulette Prothèses des facettes articulaires vertébrales.
ES2152973T3 (es) 1994-06-30 2001-02-16 Sulzer Orthopadie Ag Dispositivo para la conexion de vertebras.
US5545166A (en) 1994-07-14 1996-08-13 Advanced Spine Fixation Systems, Incorporated Spinal segmental reduction derotational fixation system
US5520688A (en) 1994-07-20 1996-05-28 Lin; Chih-I Vertebral auxiliary fixation device
FR2722980B1 (fr) 1994-07-26 1996-09-27 Samani Jacques Implant vertebral inter-epineux
US5575791A (en) 1994-07-27 1996-11-19 Lin; Chih-I Universal eccentric fixation mechanism for orthopedic surgery
US5490851A (en) 1994-08-02 1996-02-13 Nenov; Nikolay N. Method and apparatus for treatment of idiopathic scoliosis
US6176861B1 (en) * 1994-10-25 2001-01-23 Sdgi Holdings, Inc. Modular spinal system
EP0797411B1 (en) 1994-11-16 2002-03-27 ADVANCED SPINE FIXATION SYSTEMS, Inc. Segmental lamina grapple hooks
FR2729556B1 (fr) 1995-01-23 1998-10-16 Sofamor Dispositif d'osteosynthese rachidienne a crochet median et appuis d'ancrage vertebral
US5620443A (en) 1995-01-25 1997-04-15 Danek Medical, Inc. Anterior screw-rod connector
FR2731344B1 (fr) 1995-03-06 1997-08-22 Dimso Sa Instrumentation rachidienne notamment pour tige
AU2101495A (en) 1995-03-13 1996-10-02 Steven D. Gelbard Spinal stabilization implant system
US5571191A (en) 1995-03-16 1996-11-05 Fitz; William R. Artificial facet joint
US5688272A (en) 1995-03-30 1997-11-18 Danek Medical, Inc. Top-tightening transverse connector for a spinal fixation system
US5716355A (en) 1995-04-10 1998-02-10 Sofamor Danek Group, Inc. Transverse connection for spinal rods
US5630816A (en) 1995-05-01 1997-05-20 Kambin; Parviz Double barrel spinal fixation system and method
DE59510273D1 (de) * 1995-05-22 2002-08-14 Synthes Ag Klemmbacke für eine wirbelsäulen-fixationsvorrichtung
US5584626A (en) 1995-06-15 1996-12-17 Excelsior Development Inc. Torque-limiting fastening element
FR2736535B3 (fr) 1995-07-10 1997-08-14 Martin Jean Jacques Dispositif d'osteosynthese rachidienne
US5643263A (en) 1995-08-14 1997-07-01 Simonson; Peter Melott Spinal implant connection assembly
US6273914B1 (en) 1995-09-28 2001-08-14 Sparta, Inc. Spinal implant
FR2743712B1 (fr) 1996-01-19 1998-04-30 Louis Rene Dispositif d'ancrage d'osteosynthese vertebrale posterieure
DE69724457T2 (de) 1996-04-18 2004-06-24 Tresona Instrument Ab Vorrichtung zur korrektur und zur stabilisierung der abweichenden krümmung einer wirbelsäule
US5702399A (en) 1996-05-16 1997-12-30 Pioneer Laboratories, Inc. Surgical cable screw connector
DE19627864C2 (de) 1996-07-11 2003-05-08 Aesculap Ag & Co Kg Chirurgische Spannvorrichtung
US6835207B2 (en) 1996-07-22 2004-12-28 Fred Zacouto Skeletal implant
US5782831A (en) 1996-11-06 1998-07-21 Sdgi Holdings, Inc. Method an device for spinal deformity reduction using a cable and a cable tensioning system
US6068630A (en) 1997-01-02 2000-05-30 St. Francis Medical Technologies, Inc. Spine distraction implant
US6451019B1 (en) 1998-10-20 2002-09-17 St. Francis Medical Technologies, Inc. Supplemental spine fixation device and method
US6033412A (en) 1997-04-03 2000-03-07 Losken; H. Wolfgang Automated implantable bone distractor for incremental bone adjustment
US5810819A (en) 1997-05-15 1998-09-22 Spinal Concepts, Inc. Polyaxial pedicle screw having a compression locking rod gripping mechanism
US5899902A (en) * 1997-07-03 1999-05-04 Depuy Motech Acromed Corporation Fastener
US5891145A (en) * 1997-07-14 1999-04-06 Sdgi Holdings, Inc. Multi-axial screw
US6287308B1 (en) 1997-07-14 2001-09-11 Sdgi Holdings, Inc. Methods and apparatus for fusionless treatment of spinal deformities
US5964769A (en) 1997-08-26 1999-10-12 Spinal Concepts, Inc. Surgical cable system and method
US6053921A (en) * 1997-08-26 2000-04-25 Spinal Concepts, Inc. Surgical cable system and method
TW398045B (en) 1997-10-02 2000-07-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Method for mounting semiconductor element to circuit board, and semiconductor device
US5947967A (en) 1997-10-22 1999-09-07 Sdgt Holdings, Inc. Variable angle connector
ATE238003T1 (de) 1997-12-17 2003-05-15 Robert Lange Apparat zur stabilisierung bestimmter wirbel der wirbelsäule
US5976135A (en) 1997-12-18 1999-11-02 Sdgi Holdings, Inc. Lateral connector assembly
WO1999055246A1 (fr) 1998-04-29 1999-11-04 Dimso (Distribution Medicale Du Sud-Ouest) Systeme d'osteosynthese rachidienne pour une fixation anterieure
FR2784282B1 (fr) 1998-10-09 2001-03-23 Dimso Sa Systeme d'osteosynthese rachidienne a rigidite amelioree
FR2780631B1 (fr) 1998-07-06 2000-09-29 Dimso Sa Dispositif d'osteosynthese rachidienne pour fixation anterieure avec plaque
FR2781359B1 (fr) 1998-07-21 2001-01-26 Pierre Boccara Materiel d'osteosynthese rachidienne
US6231575B1 (en) 1998-08-27 2001-05-15 Martin H. Krag Spinal column retainer
US6110173A (en) 1998-09-15 2000-08-29 Advanced Spine Fixation Systems, Inc. Transverse connector for spinal fixation systems
FR2783411B1 (fr) 1998-09-18 2000-12-01 Eurosurgical Dispositif d'osteosynthese rachidienne posterieure
US5984924A (en) 1998-10-07 1999-11-16 Isola Implants, Inc. Bone alignment system having variable orientation bone anchors
US5910142A (en) 1998-10-19 1999-06-08 Bones Consulting, Llc Polyaxial pedicle screw having a rod clamping split ferrule coupling element
US6101678A (en) 1998-11-13 2000-08-15 Invacare Corporation Adjustable handle for a manually movable vehicle
US5989256A (en) 1999-01-19 1999-11-23 Spineology, Inc. Bone fixation cable ferrule
US6086590A (en) 1999-02-02 2000-07-11 Pioneer Laboratories, Inc. Cable connector for orthopaedic rod
US6283967B1 (en) 1999-12-17 2001-09-04 Synthes (U.S.A.) Transconnector for coupling spinal rods
US6315779B1 (en) * 1999-04-16 2001-11-13 Sdgi Holdings, Inc. Multi-axial bone anchor system
US6183473B1 (en) 1999-04-21 2001-02-06 Richard B Ashman Variable angle connection assembly for a spinal implant system
US6296643B1 (en) 1999-04-23 2001-10-02 Sdgi Holdings, Inc. Device for the correction of spinal deformities through vertebral body tethering without fusion
US6325805B1 (en) 1999-04-23 2001-12-04 Sdgi Holdings, Inc. Shape memory alloy staple
US6436099B1 (en) 1999-04-23 2002-08-20 Sdgi Holdings, Inc. Adjustable spinal tether
US6299613B1 (en) 1999-04-23 2001-10-09 Sdgi Holdings, Inc. Method for the correction of spinal deformities through vertebral body tethering without fusion
US6328739B1 (en) 1999-05-04 2001-12-11 Industrial Technology Research Institute Enhanced spine fixation apparatus
US7160312B2 (en) * 1999-06-25 2007-01-09 Usgi Medical, Inc. Implantable artificial partition and methods of use
US6547789B1 (en) * 1999-07-02 2003-04-15 Sulzer Orthopedics Ltd. Holding apparatus for the spinal column
FR2796545B1 (fr) * 1999-07-22 2002-03-15 Dimso Sa Liaison poly-axiale pour systeme d'osteosynthese, notamment pour le rachis
US6251111B1 (en) 1999-10-20 2001-06-26 Sdgi Holdings, Inc. Jack for pulling a vertebral anchor
US20050027361A1 (en) 1999-10-22 2005-02-03 Reiley Mark A. Facet arthroplasty devices and methods
US7674293B2 (en) 2004-04-22 2010-03-09 Facet Solutions, Inc. Crossbar spinal prosthesis having a modular design and related implantation methods
US6974478B2 (en) 1999-10-22 2005-12-13 Archus Orthopedics, Inc. Prostheses, systems and methods for replacement of natural facet joints with artificial facet joint surfaces
US6811567B2 (en) 1999-10-22 2004-11-02 Archus Orthopedics Inc. Facet arthroplasty devices and methods
US7691145B2 (en) 1999-10-22 2010-04-06 Facet Solutions, Inc. Prostheses, systems and methods for replacement of natural facet joints with artificial facet joint surfaces
US8187303B2 (en) 2004-04-22 2012-05-29 Gmedelaware 2 Llc Anti-rotation fixation element for spinal prostheses
US20050261770A1 (en) 2004-04-22 2005-11-24 Kuiper Mark K Crossbar spinal prosthesis having a modular design and related implantation methods
EP1854433B1 (en) 1999-10-22 2010-05-12 FSI Acquisition Sub, LLC Facet arthroplasty devices
FR2801492B1 (fr) 1999-11-30 2003-01-10 Jean Jacques Martin Dispositif d'arthrodese vertebrale
FR2801778B1 (fr) 1999-12-03 2002-02-08 Spinevision Ensemble de connexion pour le domaine de l'osteosynthese rachidienne
WO2001056488A1 (fr) 2000-02-03 2001-08-09 Rossiisky Nauchny Tsentr Vosstanovitelnaya Travmatologiya I Ortopediya Im. Akad. G.A.Ilizarova Dispositif utilise pour la fixation trans-perpendiculaire exterieure de colonne vertebrale, procede d'utilisation dudit dispositif et pince chirurgicale pour implantation d'element de fixation d'une vertebre
DE10005385A1 (de) 2000-02-07 2001-08-09 Ulrich Gmbh & Co Kg Pedikelschraube
US6261288B1 (en) 2000-02-08 2001-07-17 Roger P. Jackson Implant stabilization and locking system
US7547324B2 (en) 2000-02-16 2009-06-16 Trans1, Inc. Spinal mobility preservation apparatus having an expandable membrane
US6514255B1 (en) 2000-02-25 2003-02-04 Bret Ferree Sublaminar spinal fixation apparatus
US6423065B2 (en) 2000-02-25 2002-07-23 Bret A. Ferree Cross-coupled vertebral stabilizers including cam-operated cable connectors
US20020133155A1 (en) 2000-02-25 2002-09-19 Ferree Bret A. Cross-coupled vertebral stabilizers incorporating spinal motion restriction
US6248106B1 (en) 2000-02-25 2001-06-19 Bret Ferree Cross-coupled vertebral stabilizers
US6293949B1 (en) 2000-03-01 2001-09-25 Sdgi Holdings, Inc. Superelastic spinal stabilization system and method
US6562038B1 (en) 2000-03-15 2003-05-13 Sdgi Holdings, Inc. Spinal implant connection assembly
US6645207B2 (en) 2000-05-08 2003-11-11 Robert A. Dixon Method and apparatus for dynamized spinal stabilization
US6616668B2 (en) 2000-06-09 2003-09-09 Cross Medical Products, Inc. Adjustable transverse connector for use with a spinal implant system
US6964667B2 (en) 2000-06-23 2005-11-15 Sdgi Holdings, Inc. Formed in place fixation system with thermal acceleration
US6458131B1 (en) 2000-08-07 2002-10-01 Salut, Ltd. Apparatus and method for reducing spinal deformity
US6554831B1 (en) 2000-09-01 2003-04-29 Hopital Sainte-Justine Mobile dynamic system for treating spinal disorder
US6358254B1 (en) * 2000-09-11 2002-03-19 D. Greg Anderson Method and implant for expanding a spinal canal
US6277120B1 (en) 2000-09-20 2001-08-21 Kevin Jon Lawson Cable-anchor system for spinal fixation
JP2002095672A (ja) 2000-09-22 2002-04-02 Showa Ika Kohgyo Co Ltd 骨接合用具及びその連結部材
US6602818B2 (en) 2000-09-27 2003-08-05 Sk Corporation Method for preparing a catalyst for selective catalytic reduction of nitrogen oxides
US6887241B1 (en) 2000-10-06 2005-05-03 Spinal Concepts, Inc. Adjustable transverse connector with cam activated engagers
US6685705B1 (en) * 2000-10-23 2004-02-03 Sdgi Holdings, Inc. Six-axis and seven-axis adjustable connector
US6626906B1 (en) 2000-10-23 2003-09-30 Sdgi Holdings, Inc. Multi-planar adjustable connector
US6520962B1 (en) 2000-10-23 2003-02-18 Sdgi Holdings, Inc. Taper-locked adjustable connector
CA2405023A1 (en) 2000-10-24 2002-05-16 The Spineology Group, Llc Tension band clip
US6488683B2 (en) 2000-11-08 2002-12-03 Cleveland Clinic Foundation Method and apparatus for correcting spinal deformity
US6551320B2 (en) 2000-11-08 2003-04-22 The Cleveland Clinic Foundation Method and apparatus for correcting spinal deformity
US20050080486A1 (en) 2000-11-29 2005-04-14 Fallin T. Wade Facet joint replacement
US6579319B2 (en) 2000-11-29 2003-06-17 Medicinelodge, Inc. Facet joint replacement
US6419703B1 (en) 2001-03-01 2002-07-16 T. Wade Fallin Prosthesis for the replacement of a posterior element of a vertebra
US6565605B2 (en) 2000-12-13 2003-05-20 Medicinelodge, Inc. Multiple facet joint replacement
FR2818530B1 (fr) 2000-12-22 2003-10-31 Spine Next Sa Implant intervertebral a cale deformable
US6364883B1 (en) * 2001-02-23 2002-04-02 Albert N. Santilli Spinous process clamp for spinal fusion and method of operation
US7090698B2 (en) 2001-03-02 2006-08-15 Facet Solutions Method and apparatus for spine joint replacement
US7220262B1 (en) 2001-03-16 2007-05-22 Sdgi Holdings, Inc. Spinal fixation system and related methods
US6802844B2 (en) 2001-03-26 2004-10-12 Nuvasive, Inc Spinal alignment apparatus and methods
US7344539B2 (en) * 2001-03-30 2008-03-18 Depuy Acromed, Inc. Intervertebral connection system
US6582433B2 (en) 2001-04-09 2003-06-24 St. Francis Medical Technologies, Inc. Spine fixation device and method
US6579292B2 (en) 2001-06-18 2003-06-17 Sdgi Holdings, Inc. Connection assembly for spinal implant systems
FR2827498B1 (fr) 2001-07-18 2004-05-14 Frederic Fortin Dispositif de liaison vertebrale souple constitue d'elements palliant une deficience du rachis
EP1427341A1 (en) 2001-07-20 2004-06-16 Spinal Concepts Inc. Spinal stabilization system and method
JP4755782B2 (ja) * 2001-08-01 2011-08-24 昭和医科工業株式会社 骨接合具用インプラント
EP1281361A1 (en) 2001-08-02 2003-02-05 Lafitt, S.A. Device to prevent intervertebral disk degeneration
US6899714B2 (en) 2001-10-03 2005-05-31 Vaughan Medical Technologies, Inc. Vertebral stabilization assembly and method
US20030114853A1 (en) 2001-10-12 2003-06-19 Ian Burgess Polyaxial cross connector
US6783527B2 (en) 2001-10-30 2004-08-31 Sdgi Holdings, Inc. Flexible spinal stabilization system and method
US7678136B2 (en) 2002-02-04 2010-03-16 Spinal, Llc Spinal fixation assembly
JP3708883B2 (ja) 2002-02-08 2005-10-19 昭和医科工業株式会社 椎体間隔保持具
FR2835735B1 (fr) 2002-02-11 2004-11-12 Fixano Materiel d'arthrodese vertebrale
US6626909B2 (en) 2002-02-27 2003-09-30 Kingsley Richard Chin Apparatus and method for spine fixation
US6669729B2 (en) 2002-03-08 2003-12-30 Kingsley Richard Chin Apparatus and method for the replacement of posterior vertebral elements
EP1346708A1 (en) 2002-03-20 2003-09-24 A-Spine Holding Group Corp. Three-hooked device for fixing spinal column
US6682532B2 (en) * 2002-03-22 2004-01-27 Depuy Acromed, Inc. Coupling system and method for extending spinal instrumentation
US6966910B2 (en) 2002-04-05 2005-11-22 Stephen Ritland Dynamic fixation device and method of use
US6740086B2 (en) 2002-04-18 2004-05-25 Spinal Innovations, Llc Screw and rod fixation assembly and device
US7048736B2 (en) 2002-05-17 2006-05-23 Sdgi Holdings, Inc. Device for fixation of spinous processes
AU2003233587B2 (en) * 2002-05-21 2008-12-18 Warsaw Orthopedic, Inc. Vertebrae bone anchor and cable for coupling it to a rod
US20030220643A1 (en) 2002-05-24 2003-11-27 Ferree Bret A. Devices to prevent spinal extension
FR2842724B1 (fr) 2002-07-23 2005-05-27 Spine Next Sa Systeme de fixation vertebrale
EP1539005B1 (en) 2002-08-25 2018-04-18 Versitech Limited Device for correcting spinal deformities
FR2844180B1 (fr) 2002-09-11 2005-08-05 Spinevision Element de liaison pour la stabilisation dynamique d'un systeme de fixation rachidien et systeme de fixation rachidien comportant un tel element
US8029543B2 (en) 2002-10-28 2011-10-04 Warsaw Othopedic, Inc. Multi-axial, cross-link connector system for spinal implants
CA2503116A1 (en) 2002-10-28 2004-05-13 Sdgi Holdings, Inc. Multi-axial, cross-link connector system for spinal implants
US7833246B2 (en) 2002-10-29 2010-11-16 Kyphon SÀRL Interspinous process and sacrum implant and method
EP2366350B1 (en) 2002-10-30 2017-04-05 Zimmer Spine, Inc. Spinal stabilization system insertion
EP1567073B1 (de) 2002-12-06 2014-04-02 Synthes GmbH Vorrichtung zur stabilisierung von knochen
US20050055096A1 (en) 2002-12-31 2005-03-10 Depuy Spine, Inc. Functional spinal unit prosthetic
US7104992B2 (en) 2003-01-14 2006-09-12 Ebi, L.P. Spinal fixation system
US6840127B2 (en) * 2003-02-05 2005-01-11 Michael Julius Moran Tendon link mechanism with six degrees of freedom
US7335203B2 (en) 2003-02-12 2008-02-26 Kyphon Inc. System and method for immobilizing adjacent spinous processes
WO2004084742A1 (en) 2003-03-24 2004-10-07 Theken Surgical Llc Spinal implant adjustment device
EP1622526B1 (en) 2003-05-02 2011-03-02 Yale University Dynamic spine stabilizer
US20040230201A1 (en) 2003-05-14 2004-11-18 Archus Orthopedics Inc. Prostheses, tools and methods for replacement of natural facet joints with artifical facet joint surfaces
US20040230304A1 (en) 2003-05-14 2004-11-18 Archus Orthopedics Inc. Prostheses, tools and methods for replacement of natural facet joints with artifical facet joint surfaces
JP2005169064A (ja) 2003-05-22 2005-06-30 Sohei Ebara 脊柱変形矯正装置及びその使用方法
US6986771B2 (en) 2003-05-23 2006-01-17 Globus Medical, Inc. Spine stabilization system
US7270665B2 (en) 2003-06-11 2007-09-18 Sdgi Holdings, Inc. Variable offset spinal fixation system
US7771474B2 (en) 2003-07-01 2010-08-10 Seaspine, Inc. Transverse connector system
CA2531677C (en) * 2003-07-17 2009-10-27 Casey K. Lee Facet joint prosthesis
US7794476B2 (en) * 2003-08-08 2010-09-14 Warsaw Orthopedic, Inc. Implants formed of shape memory polymeric material for spinal fixation
CN100430029C (zh) 2003-08-20 2008-11-05 华沙整形外科股份有限公司 用于脊骨外科手术的多轴向整形外科装置和系统
US9254137B2 (en) 2003-08-29 2016-02-09 Lanterna Medical Technologies Ltd Facet implant
KR101149963B1 (ko) * 2003-09-04 2012-06-01 워쏘우 오르쏘페딕 인코포레이티드 척추 기형의 교정을 위한 로드-플레이트 전방 시스템
US7052752B2 (en) * 2003-09-16 2006-05-30 Kao Corporation Container for oxidation dye
US7815665B2 (en) 2003-09-24 2010-10-19 N Spine, Inc. Adjustable spinal stabilization system
WO2005037150A1 (en) 2003-10-16 2005-04-28 Osteotech, Inc. System and method for flexible correction of bony motion segment
AU2003285751A1 (en) 2003-10-20 2005-05-05 Impliant Ltd. Facet prosthesis
WO2005041863A2 (en) 2003-10-21 2005-05-12 Endius Incorporated Method for interconnecting longitudinal members extending along a spinal column
US8632570B2 (en) 2003-11-07 2014-01-21 Biedermann Technologies Gmbh & Co. Kg Stabilization device for bones comprising a spring element and manufacturing method for said spring element
US7862586B2 (en) 2003-11-25 2011-01-04 Life Spine, Inc. Spinal stabilization systems
US20050209603A1 (en) 2003-12-02 2005-09-22 St. Francis Medical Technologies, Inc. Method for remediation of intervertebral disks
US7588590B2 (en) 2003-12-10 2009-09-15 Facet Solutions, Inc Spinal facet implant with spherical implant apposition surface and bone bed and methods of use
US20050149030A1 (en) 2003-12-19 2005-07-07 Depuy Spine, Inc. Facet joint fixation system
US8480712B1 (en) 2004-01-06 2013-07-09 Nuvasive, Inc. System and method for performing spinal fixation
US7846183B2 (en) 2004-02-06 2010-12-07 Spinal Elements, Inc. Vertebral facet joint prosthesis and method of fixation
US8900273B2 (en) 2005-02-22 2014-12-02 Gmedelaware 2 Llc Taper-locking fixation system
US8998952B2 (en) 2004-02-17 2015-04-07 Globus Medical, Inc. Facet joint replacement instruments and methods
US8333789B2 (en) 2007-01-10 2012-12-18 Gmedelaware 2 Llc Facet joint replacement
US8562649B2 (en) 2004-02-17 2013-10-22 Gmedelaware 2 Llc System and method for multiple level facet joint arthroplasty and fusion
US7993373B2 (en) 2005-02-22 2011-08-09 Hoy Robert W Polyaxial orthopedic fastening apparatus
US7819902B2 (en) 2004-02-27 2010-10-26 Custom Spine, Inc. Medialised rod pedicle screw assembly
US7163539B2 (en) 2004-02-27 2007-01-16 Custom Spine, Inc. Biased angle polyaxial pedicle screw assembly
US20050203511A1 (en) 2004-03-02 2005-09-15 Wilson-Macdonald James Orthopaedics device and system
DE102004010380A1 (de) 2004-03-03 2005-09-22 Biedermann Motech Gmbh Verankerungselement und Stabilisierungseinrichtung zur dynamischen Stabilisierung von Wirbeln bzw. Knochen mit einem solchen Verankerungselement
US20050203509A1 (en) 2004-03-10 2005-09-15 Anboo Chinnaian Device and method for fixing bone segments
JP4768713B2 (ja) 2004-03-23 2011-09-07 ウォーソー・オーソペディック・インコーポレーテッド 脊椎変形を矯正するためのシステム
US7717939B2 (en) * 2004-03-31 2010-05-18 Depuy Spine, Inc. Rod attachment for head to head cross connector
US7645294B2 (en) 2004-03-31 2010-01-12 Depuy Spine, Inc. Head-to-head connector spinal fixation system
US20050228377A1 (en) 2004-04-07 2005-10-13 Depuy Spine, Inc. Spinal cross-connectors
US7406775B2 (en) 2004-04-22 2008-08-05 Archus Orthopedics, Inc. Implantable orthopedic device component selection instrument and methods
US7051451B2 (en) 2004-04-22 2006-05-30 Archus Orthopedics, Inc. Facet joint prosthesis measurement and implant tools
US7524324B2 (en) 2004-04-28 2009-04-28 Kyphon Sarl System and method for an interspinous process implant as a supplement to a spine stabilization implant
US20070093833A1 (en) 2004-05-03 2007-04-26 Kuiper Mark K Crossbar spinal prosthesis having a modular design and related implantation methods
US20050267470A1 (en) 2004-05-13 2005-12-01 Mcbride Duncan Q Spinal stabilization system to flexibly connect vertebrae
DE102004027881B4 (de) 2004-05-28 2006-06-01 Aesculap Ag & Co. Kg Knochenschraube und Osteosynthesevorrichtung
US8764801B2 (en) 2005-03-28 2014-07-01 Gmedelaware 2 Llc Facet joint implant crosslinking apparatus and method
US7758581B2 (en) 2005-03-28 2010-07-20 Facet Solutions, Inc. Polyaxial reaming apparatus and method
US7588578B2 (en) 2004-06-02 2009-09-15 Facet Solutions, Inc Surgical measurement systems and methods
FR2872020B1 (fr) 2004-06-29 2006-12-15 Frederic Fortin Dispositif d'autocorrection scoliotique ne necessitant plus d'interventions apres implantation
US7955357B2 (en) 2004-07-02 2011-06-07 Ellipse Technologies, Inc. Expandable rod system to treat scoliosis and method of using the same
US7591836B2 (en) 2004-07-30 2009-09-22 Zimmer Spine, Inc. Surgical devices and methods for vertebral shifting utilizing spinal fixation systems
US8114158B2 (en) 2004-08-03 2012-02-14 Kspine, Inc. Facet device and method
US20060036259A1 (en) 2004-08-03 2006-02-16 Carl Allen L Spine treatment devices and methods
US20060036323A1 (en) 2004-08-03 2006-02-16 Carl Alan L Facet device and method
WO2006017641A2 (en) 2004-08-03 2006-02-16 Vertech Innovations, L.L.C. Spinous process reinforcement device and method
US7658753B2 (en) 2004-08-03 2010-02-09 K Spine, Inc. Device and method for correcting a spinal deformity
US7854752B2 (en) 2004-08-09 2010-12-21 Theken Spine, Llc System and method for dynamic skeletal stabilization
US7395676B2 (en) * 2004-08-10 2008-07-08 Steve White Collapsible misting fan apparatus
US20060032324A1 (en) * 2004-08-11 2006-02-16 Ferretti Chang Electric vehicle safety control shaft capable of flexible movements
US7763053B2 (en) * 2004-08-30 2010-07-27 Gordon Jeffrey D Implant for correction of spinal deformity
US7959653B2 (en) 2004-09-03 2011-06-14 Lanx, Inc. Spinal rod cross connector
US7887566B2 (en) 2004-09-16 2011-02-15 Hynes Richard A Intervertebral support device with bias adjustment and related methods
US7896906B2 (en) 2004-12-30 2011-03-01 Depuy Spine, Inc. Artificial facet joint
US20060084976A1 (en) 2004-09-30 2006-04-20 Depuy Spine, Inc. Posterior stabilization systems and methods
US20060085075A1 (en) 2004-10-04 2006-04-20 Archus Orthopedics, Inc. Polymeric joint complex and methods of use
US20070225712A1 (en) 2004-10-20 2007-09-27 Moti Altarac Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US8025680B2 (en) 2004-10-20 2011-09-27 Exactech, Inc. Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US7935134B2 (en) 2004-10-20 2011-05-03 Exactech, Inc. Systems and methods for stabilization of bone structures
US7799062B2 (en) 2004-11-30 2010-09-21 Stryker Trauma S.A. Self-guiding threaded fastener
EP1858425A1 (en) 2004-12-15 2007-11-28 Stryker Spine SA Spinal rods having segments of different elastic properties and methods of using them
US7704270B2 (en) 2004-12-22 2010-04-27 Stryker Spine Variable offset connectors and bone fixation methods
US7294129B2 (en) 2005-02-18 2007-11-13 Ebi, L.P. Spinal fixation device and associated method
US7361196B2 (en) 2005-02-22 2008-04-22 Stryker Spine Apparatus and method for dynamic vertebral stabilization
WO2006096381A2 (en) 2005-03-03 2006-09-14 Accelerated Innovation Llc Spinal stabilization using bone anchor seat and cross coupling with improved locking feature
US20060241598A1 (en) 2005-03-07 2006-10-26 Khalili Farid B Center locking cross-connector with eccentric cam rod engagement
US7722647B1 (en) 2005-03-14 2010-05-25 Facet Solutions, Inc. Apparatus and method for posterior vertebral stabilization
US7909826B2 (en) 2005-03-24 2011-03-22 Depuy Spine, Inc. Low profile spinal tethering methods
ES2318917B1 (es) 2005-03-30 2010-02-04 Sdgi Holdings Inc. Sistema para la correccion tridimensional de la curvatura de la columna vertebral en problemas de escoliosis por alineacion coplanar de los tornillos pediculares.
US7708762B2 (en) 2005-04-08 2010-05-04 Warsaw Orthopedic, Inc. Systems, devices and methods for stabilization of the spinal column
WO2006116119A2 (en) 2005-04-21 2006-11-02 Spine Wave, Inc. Dynamic stabilization system for the spine
US7993371B2 (en) 2005-04-29 2011-08-09 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal construct system
US7717940B2 (en) 2005-05-23 2010-05-18 K2M, Inc. Cross-connector assembly
US20060276787A1 (en) 2005-05-26 2006-12-07 Accin Corporation Pedicle screw, cervical screw and rod
US7799060B2 (en) 2005-06-20 2010-09-21 Warsaw Orthopedic, Inc. Multi-directional spinal stabilization systems and methods
WO2006136937A2 (en) 2005-06-24 2006-12-28 Malan De Villiers Dynamic spinal stabilisation device
US20090036929A1 (en) 2005-07-22 2009-02-05 Joey Camia Reglos Offset connector for a spinal stabilization rod
US20070055373A1 (en) * 2005-09-08 2007-03-08 Zimmer Spine, Inc. Facet replacement/spacing and flexible spinal stabilization
US20080183209A1 (en) 2005-09-23 2008-07-31 Spinal Kinetics, Inc. Spinal Stabilization Device
US20070083200A1 (en) 2005-09-23 2007-04-12 Gittings Darin C Spinal stabilization systems and methods
TW200722034A (en) 2005-09-30 2007-06-16 Paradigm Spine Llc Hinged polyaxial screw and methods of use
US7927359B2 (en) 2005-10-06 2011-04-19 Paradigm Spine, Llc Polyaxial screw
US20070093814A1 (en) 2005-10-11 2007-04-26 Callahan Ronald Ii Dynamic spinal stabilization systems
GB0521585D0 (en) * 2005-10-22 2005-11-30 Depuy Int Ltd A spinal support rod
GB0521582D0 (en) 2005-10-22 2005-11-30 Depuy Int Ltd An implant for supporting a spinal column
FR2892617B1 (fr) 2005-11-02 2008-09-26 Frederic Fortin Dispositif de distraction d'amortissement et de correction ajustable a la croissance du rachis
EP1954205B1 (en) 2005-11-24 2019-03-06 Giuseppe Calvosa Modular vertebral stabilizer
US8034078B2 (en) 2008-05-30 2011-10-11 Globus Medical, Inc. System and method for replacement of spinal motion segment
FR2894129B1 (fr) 2005-12-07 2008-08-22 Alain Tornier Dispositif de stabilisation du rachis
US8029546B2 (en) 2005-12-15 2011-10-04 Warsaw Orthopedic, Inc. Variable angle offset spinal connector assembly
WO2007126428A2 (en) 2005-12-20 2007-11-08 Archus Orthopedics, Inc. Arthroplasty revision system and method
US7833252B2 (en) 2006-01-27 2010-11-16 Warsaw Orthopedic, Inc. Pivoting joints for spinal implants including designed resistance to motion and methods of use
US7776075B2 (en) 2006-01-31 2010-08-17 Warsaw Orthopedic, Inc. Expandable spinal rods and methods of use
US8029545B2 (en) 2006-02-07 2011-10-04 Warsaw Orthopedic Inc. Articulating connecting member and anchor systems for spinal stabilization
US7655008B2 (en) 2006-02-09 2010-02-02 Warsaw Orthopedic, Inc. Methods and instruments for spinal derotation
US20070233064A1 (en) 2006-02-17 2007-10-04 Holt Development L.L.C. Apparatus and method for flexible spinal fixation
US20070233090A1 (en) 2006-02-23 2007-10-04 Naifeh Bill R Aligning cross-connector
US8262696B2 (en) 2006-02-24 2012-09-11 Medical Design, LLC Multilevel facet/laminar fixation system
US7842072B2 (en) 2006-03-16 2010-11-30 Zimmer Spine, Inc. Spinal fixation device with variable stiffness
US7753940B2 (en) 2006-04-05 2010-07-13 Warsaw Orthopedic, Inc. Lateral connector assembly
AU2007234790A1 (en) 2006-04-06 2007-10-18 Synthes Gmbh Remotely adjustable tissue displacement device
US7867255B2 (en) 2006-04-07 2011-01-11 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal rod connector system and method for a bone anchor
US7837714B2 (en) 2006-04-10 2010-11-23 Warsaw Orthopedic, Inc. Methods and devices for the interconnection of bone attachment devices
US7722648B2 (en) 2006-04-10 2010-05-25 Warsaw Orthopedic, Inc. Crosslink interconnection of bone attachment devices
EP2012686B1 (en) 2006-04-18 2013-10-02 Joseph Nicholas Logan Spinal rod system
US20070270817A1 (en) 2006-04-24 2007-11-22 Sdgi Holdings, Inc. Connector apparatus
FR2900563B1 (fr) 2006-05-05 2008-08-08 Frederic Fortin Dispositif reglable redresseur de scoliose
US20070270838A1 (en) 2006-05-08 2007-11-22 Sdgi Holdings, Inc. Dynamic spinal stabilization device with dampener
US7785350B2 (en) 2006-05-08 2010-08-31 Warsaw Orthopedic, Inc. Load bearing flexible spinal connecting element
US8012179B2 (en) 2006-05-08 2011-09-06 Warsaw Orthopedic, Inc. Dynamic spinal stabilization members and methods
EP1857064A1 (en) 2006-05-15 2007-11-21 Biomet Spain Orthopaedics S.L. Surgical screw system
US20070288024A1 (en) 2006-06-06 2007-12-13 Sohrab Gollogly Bone fixation
US20070288009A1 (en) 2006-06-08 2007-12-13 Steven Brown Dynamic spinal stabilization device
US8858600B2 (en) 2006-06-08 2014-10-14 Spinadyne, Inc. Dynamic spinal stabilization device
US20080015577A1 (en) 2006-07-11 2008-01-17 Alexander Loeb Spinal Correction Device
US7842071B2 (en) 2006-07-11 2010-11-30 Pioneer Surgical Technology, Inc. Transverse connector
US8475499B2 (en) 2006-07-14 2013-07-02 DePuy Synthes Products, LLC. Rod to rod connectors and methods of adjusting the length of a spinal rod construct
US20080021466A1 (en) 2006-07-20 2008-01-24 Shadduck John H Spine treatment devices and methods
US8403958B2 (en) 2006-08-21 2013-03-26 Warsaw Orthopedic, Inc. System and method for correcting spinal deformity
US8298264B2 (en) * 2006-09-07 2012-10-30 Warsaw Orthopedic, Inc Systems and methods for use in spinal support
WO2008039790A1 (en) * 2006-09-25 2008-04-03 Zimmer Spine, Inc. Apparatus for connecting a longitudinal member to a bone portion
WO2008045477A2 (en) 2006-10-06 2008-04-17 Alphatec Spine, Inc. Multi-axial transverse rod connector
US8361117B2 (en) 2006-11-08 2013-01-29 Depuy Spine, Inc. Spinal cross connectors
US20080140202A1 (en) 2006-12-08 2008-06-12 Randall Noel Allard Energy-Storing Spinal Implants and Methods of Use
US7794478B2 (en) 2007-01-15 2010-09-14 Innovative Delta Technology, Llc Polyaxial cross connector and methods of use thereof
US7931676B2 (en) 2007-01-18 2011-04-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Vertebral stabilizer
US20080177326A1 (en) 2007-01-19 2008-07-24 Matthew Thompson Orthosis to correct spinal deformities
US8029547B2 (en) 2007-01-30 2011-10-04 Warsaw Orthopedic, Inc. Dynamic spinal stabilization assembly with sliding collars
US20080195153A1 (en) 2007-02-08 2008-08-14 Matthew Thompson Dynamic spinal deformity correction
US8372121B2 (en) 2007-02-08 2013-02-12 Warsaw Orthopedic, Inc. Adjustable coupling systems for spinal stabilization members
US8097022B2 (en) 2007-02-20 2012-01-17 Warsaw Orthopedic, Inc. Flexible coupling members for spinal stabilization members
US8007519B2 (en) 2007-03-13 2011-08-30 Zimmer Spine, Inc. Dynamic spinal stabilization system and method of using the same
US7648521B2 (en) 2007-03-15 2010-01-19 Zimmer Spine, Inc. System and method for minimally invasive spinal surgery
US8292929B2 (en) 2007-03-16 2012-10-23 Zimmer Spine, Inc. Dynamic spinal stabilization system and method of using the same
US20080269805A1 (en) 2007-04-25 2008-10-30 Warsaw Orthopedic, Inc. Methods for correcting spinal deformities
US7963978B2 (en) 2007-06-05 2011-06-21 Spartek Medical, Inc. Method for implanting a deflection rod system and customizing the deflection rod system for a particular patient need for dynamic stabilization and motion preservation spinal implantation system
US8114134B2 (en) 2007-06-05 2012-02-14 Spartek Medical, Inc. Spinal prosthesis having a three bar linkage for motion preservation and dynamic stabilization of the spine
US8162979B2 (en) 2007-06-06 2012-04-24 K Spine, Inc. Medical device and method to correct deformity
US8043333B2 (en) 2007-06-08 2011-10-25 Synthes Usa, Llc Dynamic stabilization system
US20090018583A1 (en) 2007-07-12 2009-01-15 Vermillion Technologies, Llc Dynamic spinal stabilization system incorporating a wire rope
US8348976B2 (en) 2007-08-27 2013-01-08 Kyphon Sarl Spinous-process implants and methods of using the same
US8894690B2 (en) 2007-08-31 2014-11-25 DePuy Synthes Products, LLC Offset connection bone anchor assembly
US20090069849A1 (en) * 2007-09-10 2009-03-12 Oh Younghoon Dynamic screw system
US20090093820A1 (en) 2007-10-09 2009-04-09 Warsaw Orthopedic, Inc. Adjustable spinal stabilization systems
US20090112262A1 (en) 2007-10-30 2009-04-30 Scott Pool Skeletal manipulation system
US8241331B2 (en) 2007-11-08 2012-08-14 Spine21 Ltd. Spinal implant having a post-operative adjustable dimension
US7942902B2 (en) 2007-11-16 2011-05-17 Warsaw Orthopedic, Inc. Bone anchor and spinal alignment system
WO2009076107A1 (en) 2007-12-13 2009-06-18 Trinity Orthopedics, Llc Spinal transverse connector
US20090194206A1 (en) 2008-01-31 2009-08-06 Jeon Dong M Systems and methods for wrought nickel/titanium alloy flexible spinal rods
US9579126B2 (en) 2008-02-02 2017-02-28 Globus Medical, Inc. Spinal rod link reducer
JP2011511676A (ja) 2008-02-07 2011-04-14 ケー２エム， インコーポレイテッド 自動拡張骨固定デバイス
US8298266B2 (en) 2008-04-11 2012-10-30 Warsaw Orthopedic, Inc. Connectors for elongated surgical members and methods of use
US8292930B2 (en) 2008-05-06 2012-10-23 Warsaw Orthopedic, Inc. Tethering devices and methods to treat a spinal deformity
US8118837B2 (en) 2008-07-03 2012-02-21 Zimmer Spine, Inc. Tapered-lock spinal rod connectors and methods for use
US8167908B2 (en) 2008-08-29 2012-05-01 Zimmer Spine, Inc. Polyaxial transverse connector
US8292934B2 (en) 2008-10-17 2012-10-23 Warsaw Orthopedic, Inc. Dynamic anchor assembly for connecting elements in spinal surgical procedures
US20100106192A1 (en) 2008-10-27 2010-04-29 Barry Mark A System and method for aligning vertebrae in the amelioration of aberrant spinal column deviation condition in patients requiring the accomodation of spinal column growth or elongation
JP5800428B2 (ja) 2008-11-03 2015-10-28 ジンテス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 調整式ロッド組立体
US20100114165A1 (en) 2008-11-04 2010-05-06 Abbott Spine, Inc. Posterior dynamic stabilization system with pivoting collars
US8828058B2 (en) 2008-11-11 2014-09-09 Kspine, Inc. Growth directed vertebral fixation system with distractible connector(s) and apical control
EG25692A (en) 2008-11-11 2012-05-20 Hazem Bayoumi Elsebaie Self expandable vertebral instrumentation system with apical deformity control
US8357183B2 (en) 2009-03-26 2013-01-22 Kspine, Inc. Semi-constrained anchoring system
WO2010124032A2 (en) 2009-04-23 2010-10-28 Spinal Elements, Inc. Transverse connectors
US20100318129A1 (en) 2009-06-16 2010-12-16 Kspine, Inc. Deformity alignment system with reactive force balancing
US9211144B2 (en) 2009-09-09 2015-12-15 Globus Medical, Inc. Spine surgery device and method
US9168071B2 (en) 2009-09-15 2015-10-27 K2M, Inc. Growth modulation system
US8221466B2 (en) 2009-12-23 2012-07-17 Spinecraft, LLC Transconnector for coupling first and second spinal fixation elements
US8617216B2 (en) 2010-04-05 2013-12-31 David L. Brumfield Fully-adjustable bone fixation device
US9468468B2 (en) 2011-11-16 2016-10-18 K2M, Inc. Transverse connector for spinal stabilization system
US20130123853A1 (en) 2011-11-16 2013-05-16 Kspine, Inc. Spinal correction and secondary stabilization
US8920472B2 (en) 2011-11-16 2014-12-30 Kspine, Inc. Spinal correction and secondary stabilization

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1798527A (zh) * 2003-04-25 2006-07-05 维特林克股份有限公司 用于最小侵害性的后部固定的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2452643A1 (en) 2012-05-16
CA2756734A1 (en) 2010-09-30
US8357183B2 (en) 2013-01-22
US20220022919A1 (en) 2022-01-27
US20160278814A1 (en) 2016-09-29
US8518086B2 (en) 2013-08-27
EP2410933A2 (en) 2012-02-01
AU2010229850A1 (en) 2011-10-13
CA2756734C (en) 2017-07-25
AU2010229850B2 (en) 2015-07-09
EP2410933B1 (en) 2013-09-18
US9358044B2 (en) 2016-06-07
US11154329B2 (en) 2021-10-26
JP2012521803A (ja) 2012-09-20
ES2439792T3 (es) 2014-01-24
EP2452643B1 (en) 2013-09-18
US8357182B2 (en) 2013-01-22
US20100249836A1 (en) 2010-09-30
US20100256684A1 (en) 2010-10-07
ES2439865T3 (es) 2014-01-27
WO2010111500A3 (en) 2010-11-18
WO2010111500A2 (en) 2010-09-30
US20100249837A1 (en) 2010-09-30
US9173681B2 (en) 2015-11-03
US20130184757A1 (en) 2013-07-18
JP5694288B2 (ja) 2015-04-01
US20130211455A1 (en) 2013-08-15
CN102365057A (zh) 2012-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102365057B (zh) 用于矫正脊柱畸形的半限制型锚固系统
AU2019200888B2 (en) Semi-constrained anchoring system for correcting a spinal deformity
US9468468B2 (en) Transverse connector for spinal stabilization system
US9827017B2 (en) Spinal correction and secondary stabilization
US20130123853A1 (en) Spinal correction and secondary stabilization
AU2013331209B2 (en) Spinal correction adjustment systems and methods

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140129

Termination date: 20210325