CN102365601B - 用于控制周围空气参数的系统 - Google Patents

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Abstract

一种控制系统(10，20，30)，用于响应于传感器信号，控制操作区域(11，21，31)内诸如温度或空气质量之类的至少一个环境参数。所述系统包括中央控制单元(12，22，32)、致动器(13，23，33)和移动传感器单元(14，24，34)，还包括至少一个并且优选地是多个位于操作区域内的通信节点(15，25，35)。每一个通信节点被配置成通过无线接收来自位于其监测区域内的传感器单元的传感器信号并且将传感器信号转发到中央控制单元，来在监测区域(16，36)内的传感器单元与中央控制单元之间传递信号。通信节点的监测区域由所述通信节点的信号覆盖范围限定。

Description

用于控制周围空气参数的系统
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的控制系统。
背景技术
在许多当今的控制系统中，不断地操作致动器来保持操作区域内的环境参数的特定水平。例如在矿井中，操作风扇来对矿井进行通风，而不管是否正有人类和/或工作机器存在于该矿井的特定区域内。用于矿井的其他通风系统被人工地控制，并且在执行工作的区域内人工地增加通风。在冷藏室中，响应于单个温度计来操作冷却元件，但是也可以校正冷藏室的某些区域内的温度而其他区域内的温度则较高。
EP 1068602B1公开了一种控制系统，其中响应于人类生理信号来控制建筑物内的各个致动器，所述人类生理信号是从由人类所携带的传感器设备无线发送到控制各个致动器的操作的共同控制设备的。举例来说，其公开了可以由控制设备响应于来自各个传感器设备的传感器信号来控制建筑物的空调，其中所述传感器设备测量所述建筑物内的携带所述传感器设备的人类的皮肤温度。随后控制空调的效果以便优化建筑物内的人类的皮肤温度。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于响应于传感器信号来控制操作区域内的至少一项环境参数(比如温度或空气质量)的新的节能控制系统。
根据本发明，所述目的是借助于具有如权利要求1所限定的特征的控制系统来实现的。所述系统包括中央控制单元、致动器和移动传感器单元，其中：
■中央控制单元与各个致动器和传感器单元进行通信，并且被配置成基于来自传感器单元的传感器信号向致动器发送控制信号；
■致动器被放置在操作区域内或者操作区域附近，并且被配置成接收来自中央控制单元的控制信号以及进行操作以影响操作区域内的至少一个环境参数；
■各个传感器单元被配置成当所述传感器单元位于所述操作区域内时测量所述操作区域内的至少一个环境参数。
所述控制系统还包括至少一个(优选地是多个)位于操作区域内的通信节点，其中通信节点中每一个被配置成通过无线接收来自位于其监测区域内的传感器单元的传感器信号并且将传感器信号转发到中央控制单元，来在监测区域内的传感器单元与中央控制单元之间传递(mediate)信号，其中通信节点的监测区域由所述通信节点的信号覆盖范围限定。
根据本发明，通信节点存在于操作区域内，以便无线接收来自传感器单元的传感器信号并且随后将传感器信号传递到中央控制单元。从而，有可能控制在存在无线信号不可穿透的墙壁或其他障碍的操作区域内(例如在矿井中)的致动器。
根据本发明的一个实施例，中央控制单元被配置成自动配置正移入监测区域内的传感器单元从而使得能够自动使用该传感器单元，以及被配置成自动从控制系统中去除正移出监测区域的传感器单元，其中对传感器单元的所述配置是基于传感器单元的位置以及由传感器单元所携带的身份标签。通过这种方式，不再需要对正移入或移出操作区域的每个传感器单元进行人工配置。
根据本发明的另一个实施例，身份标签包括关于传感器类型(比如气体传感器、温度传感器等)以及关于携带所述身份标签的传感器的校准状态的信息。重要的是能够针对传感器单元属于哪一群组及其校准状态来识别所述传感器单元，以便使得中央控制单元为致动器提供准确的控制信号。不同的传感器单元还可以被配置成测量不同的环境参数，例如第一组传感器单元测量温度，第二组传感器单元测量氧气水平，第三组传感器单元则测量二氧化碳水平。
根据本发明的另一个实施例，中央控制单元被配置成基于哪一个通信节点接收到来自传感器单元的传感器信号来识别所述传感器单元位于哪一个监测区域内，并且根据传感器单元的位置来适配去往致动器的操作信号。特定传感器单元通常每次与一个通信节点进行通信，从而当传感器单元移到操作区域内时，中央控制单元总是可以定位对应的传感器单元位于哪一个监测区域内。从而，可以令去往致动器的控制信号是针对特定致动器，该特定致动器进行操作以影响该特定监测区域内的至少一个环境参数。
根据本发明的另一个实施例，中央控制单元被配置成向致动器无线发送控制信号。通过提供中央控制单元与致动器之间的无线连接，致动器可以是移动的，比如是移动风扇单元或移动加热元件。
根据本发明的另一个实施例，操作区域是矿井，所述致动器中至少一些是被配置成向矿井提供新鲜空气的风扇，并且传感器单元包括被配置成测量影响矿井内的空气质量的特定气体浓度的至少一个气体传感器，所述特定气体比如是二氧化碳、氧气、氧化氮等。通过实施本发明的控制系统以用于矿井中的通风，如果在不需要风扇的操作时(即在特定区域内没有人工作时)可以减少风扇的操作，则可以为采矿公司节省成本。此外，在传感器单元与中央控制单元之间的路径被矿井中的岩石阻断的情况下，利用其各自监测区域覆盖操作区域的各个通信节点把来自传感器单元的传感器信号传递到中央控制单元。
根据本发明的另一个实施例，传感器单元由工作在矿井中的交通工具或人携带。在有人在其中工作的矿井区域内，高效的通风最为重要，因此只需要使得由工作在矿井中的人或交通工具携带传感器单元，矿井中的固定安装的传感器单元并不必要携带。在爆破之前必须去除固定安装的传感器单元，而通过替换地使得由矿井中的人和/或交通工具携带传感器单元，不再需要这样的预防措施，这是因为在爆破区域内将没有人或交通工具。但是，固定安装的传感器单元当然可以提供对于移动传感器单元的补充。
根据本发明的另一个实施例，当气体传感器检测到监测区域内的空气质量的恶化时，比如氧气水平低，或者二氧化碳、一氧化碳或氧化氮水平高，则中央控制单元被配置成通过向操作在所述监测区域内的一台风扇或一组风扇发送控制信号对来自气体传感器的传感器信号做出响应，其中所述控制信号命令所述风扇或一组风扇增加所述监测区域内的通风。由此，当在通风风扇正在操作的区域内没有执行工作时，可以把所述风扇的速度设定到最小值，并且在需要时可以提高风扇的速度。通过这种方式，可以大大节省风扇操作成本。
根据本发明的另一个实施例，所述致动器中至少一些是被配置成调节操作区域内的温度的温度调节致动器，并且传感器单元包括被配置成测量操作区域内的温度的至少一个温度传感器。通过这种方式，可以在需要的区域内仔细地控制温度。例如在冷藏室中的当下没有存储东西的区域内没有必要保持严格控制的低温。
根据本发明的另一个实施例，至少其中一些温度传感器由操作区域内的机器、人或工件携带，或者由存储在操作区域内的物体携带。通过这种方式，在其中温度监测很重要的区域内执行对于温度的监测。在冷藏室中，例如只有在其中存储有物体的区域内保持低温才是重要的。在未被使用的冷藏室区域内，可以允许温度略微更高。
通过从属权利要求和下面的描述，本发明的其他优点和有利特征将变得显而易见。
附图说明
下面将参照附图具体描述作为实例引用的本发明的实施例。
在附图中：
图1非常示意性地示出了根据本发明的一个实施例的控制系统；
图2非常示意性地示出了用于控制矿井中的通风的根据本发明的控制系统；以及
图3非常示意性地示出了用于控制冷藏室中的温度的根据本发明的控制系统。
具体实施方式
下面将解释本发明的优选实施例，其描述了本发明的控制系统。但是本发明可以按照许多不同形式来具体实现，并且不应当被视为局限于这里所阐述的示例性实施例；相反，提供这些实施例是为了使得本公开内容透彻且完整，并且将向本领域技术人员完全传达本发明的概念。
图1示出了根据本发明的一个实施例的控制系统10，其用于响应于传感器信号控制操作区域11内的至少一个环境参数，比如温度或空气质量。图1中所示的控制系统10包括中央控制单元12、四个致动器13、四个移动传感器单元14以及四个通信节点15，但是根据本发明的控制系统当然可以包括任何其他数目的致动器13、传感器单元14和通信节点15。
中央控制单元12通过控制线17与致动器13，并且与传感器单元14进行通信，且被配置成基于来自传感器单元14的传感器信号而向致动器13发送控制信号。控制信号例如可以是去往诸如风扇或加热元件之类的致动器的操作信号，其命令风扇增加或减少通风或者命令加热元件提高加热的温度或转向。致动器13被放置在操作区域11内或操作区域11附近，且被配置成接收来自中央控制单元12的控制信号，并且操作来影响操作区域11内的至少一个环境参数。中央控制单元12还可以被配置成向致动器13无线发送控制信号。例如，如果控制系统10是用于控制操作区域内的大气湿度的控制系统，则致动器13可以被提供为移动风扇单元，并且为了促进风扇单元的移动性，中央控制单元12优选地无线发送控制信号。
各个传感器单元14被配置成当所述传感器单元14位于操作区域11内时，测量所述操作区域11内的至少一个环境参数，并且基于所述测量向中央控制单元12发送传感器信号。传感器信号例如可以是来自温度计的温度读数，或者是来自作为气体传感器工作的光谱仪的光谱。传感器单元14包括感测装置，比如光谱仪、温度计或者任何其他感测装置，并且还包括用于根据来自感测装置的测量准备传感器信号的处理器以及用于向通信节点15无线发送传感器信号的发送器。
通信节点15可以是任何类型的无线信号接收器，并且被放置在操作区域11内，每一个通信节点15被配置成在监测区域16内的传感器单元14与中央控制单元12之间传递信号。这是如下执行的：由通信节点15无线接收位于其监测区域16内的传感器单元14的传感器信号，并且通过通信线18将传感器信号转发到中央控制单元12。通信节点的监测区域16由所述通信节点15的信号覆盖范围限定。优选地，操作区域内的所有感兴趣区域都被通信节点15的监测区域16所覆盖。在控制系统10被配置成用于控制矿井中的通风的情况下，感兴趣区域例如可以是矿井内的在其中执行工作的位置。如果两个或更多通信节点15接收到来自同一传感器单元14的传感器信号，则该传感器单元14的信号强度可以被用来确定哪一个通信节点15更靠近该传感器单元14，从而可以更加精确地定位传感器单元14。如果测量同一环境参数的两个或更多传感器单元14向同一通信节点15发送传感器信号，则在准备用于操作在该通信节点的监测区域16内的致动器13的控制信号时，由中央控制单元12选择并考虑最关键的测量。举例来说，如果控制系统10被配置成控制矿井内的通风，并且位于通信节点15的同一监测区域16内的两个传感器单元14测量到氧气浓度的两个不同数值，则由中央控制单元12选择来自测量到最低氧气浓度的传感器单元14的传感器信号，以用于建立去往操作在该监测区域16内的致动器13的控制信号。这样做的原因在于，氧气水平可能会由于矿井内的大气分层而发生局部变化，因此氧气的最低测得水平当然是最关键的测量，其必须由致动器13来采取对抗措施。
中央控制单元12被配置成自动配置正移入监测区域16内的传感器单元14，从而使得能够自动使用该传感器单元14，以及被配置成从控制系统10中自动去除正移出监测区域16的传感器单元14。对于传感器单元14的所述配置包括通过由传感器单元14携带的身份标签识别并定位传感器单元14，以及通过把所述传感器单元14分派给致动器13(其进行操作以影响该传感器单元14的区域内的至少一个环境参数)而把传感器单元14合并到控制系统10中。身份标签提供传感器单元14的身份，其包括关于该传感器所能感测的环境参数类型的信息，例如气体、温度等等，以及关于传感器单元14的校准状态的信息，例如传感器单元14何时被最后一次校准。对于传感器单元14的定位，是通过基于哪一个通信节点15接收来自传感器单元14的传感器信号来识别所述传感器单元14位于哪一个监测区域16内，而由央控制单元12执行的。当来自传感器单元14的环境参数的测得数值被中央控制单元12确定为在某一监测区域16内处于特定可接受区间的范围之外时，中央控制单元12向致动器13发送控制信号，其命令致动器13进行操作来影响所述环境参数，以便再次改变到该监测区域16内可接受区间内的数值。
当图1的控制系统10处于使用中时，位于操作区域11内的传感器单元14连续地或重复地测量操作区域11内的至少一个环境参数，并且相应的传感器单元14向通信节点15(该传感器单元14位于其监测区域16内)无线发送传感器信号，例如通过无线LAN、无线电信号等等。通信节点15向中央控制单元12传递传感器信号。中央控制单元12评估来自传感器单元14的信号并且准备控制信号。对传感器信号的评估包括把所述信号与所存储的数据进行比较，并且确定所述信号是否处在针对所测环境参数的特定可接受区间内。如果例如传感器信号提供关于监测区域16内的环境参数增大超过特定阈值的信息，则响应于所述传感器信号向至少其中一个致动器13发送控制信号，从而影响所述监测区域16内的所述环境参数，即命令所述一个/多个致动器13抵抗环境参数的所述增大，以便把所述环境参数置于所述阈值以下。
在图2中非常示意性地示出了用于矿井21的通风的根据本发明的控制系统20。控制信号20包括中央控制单元22、风扇23形式的两个致动器、由工作在矿井内的交通工具或人所携带的四个移动传感器单元24以及六个通信节点25。控制系统20当然可以包括任何数目的风扇23、传感器单元24以及通信节点25。
中央控制单元22通过风扇控制线27与风扇23进行通信，并且与传感器单元24进行通信，其被配置成基于来自传感器单元24的传感器信号向风扇23发送控制信号。控制信号例如可以包括关于降低或提高风扇23的速度的命令。风扇23被置于矿井21内，特别被置于矿井坑道的入口处，并且被配置成为矿井21提供新鲜空气。风扇23还被配置成接收来自中央控制单元22的控制信号，并且进行操作来例如通过降低或提高风扇速度以影响矿井21中的空气质量。
各个传感器单元24被配置成当所述传感器单元24位于矿井21内时，测量影响所述矿井内的空气质量或矿井21内的空气温度的至少一个参数，例如特定气体的浓度，所述特定气体比如是二氧化碳、一氧化碳、氧气或NOx。随后，传感器单元24基于所述测量向中央控制单元22发送传感器信号。传感器单元24例如可以包括光谱仪、记录并处理光谱的处理器单元以及用于向通信节点25无线发送传感器信号的发送器。
通信节点25被放置在矿井21内，并且每一个通信节点25被配置成在传感器单元24与中央控制单元22之间传递信号。各个通信节点25无线接收来自位于所述通信节点的监测区域内的传感器单元24的传感器信号，并且通过通信线28将传感器信号转发到中央控制单元22。通信节点的监测区域由所述通信节点25的信号覆盖范围限定，并且通信节点25被放置在矿井中，从而通过其信号覆盖范围而基本上覆盖矿井21内的其中有工作执行和/或有人存在的所有区域。
中央控制单元22被配置成自动配置正移入监测区域内的传感器单元24从而使得能够自动使用该传感器单元24，以及被配置成从控制系统20中自动去除正移出监测区域的传感器单元24。对传感器单元24的所述配置是基于传感器单元24的位置以及由传感器单元24携带的身份标签。身份标签包括关于传感器类型的信息(比如气体传感器、温度传感器等)以及关于传感器的校准状态的信息(例如传感器单元24何时被最后一次校准)。使得由工作在矿井21内的交通工具和人携带传感器单元24的一个优点在于，可以定期把传感器单元24从矿井21携带到收集中心或类似地点，在此处可以执行传感器校准。中央控制单元22还被配置成基于哪一个通信节点25接收到来自传感器单元24的传感器信号来识别所述传感器单元24位于哪一个监测区域内，并且根据传感器单元24的位置来适配去往风扇23的控制信号。例如如果特定区域内的一氧化碳的水平过高(超出特定阈值)，则中央控制单元22接收来自位于该特定区域内的传感器单元24的传感器信号。所述信号表明一氧化碳的水平过高，并且中央控制单元22向操作在该特定区域内的风扇23发送控制信号，其命令风扇23以更高速度进行通风。
因此，当矿井21内的气体传感器24检测到监测区域内的空气质量的恶化时，比如氧气水平低，或者二氧化碳、一氧化碳或氧化氮水平高时，则中央控制单元22被配置成通过向操作在所述监测区域内的一台风扇23或一组风扇23发送控制信号对来自气体传感器24的传感器信号做出响应，其中所述控制信号命令所述风扇23或一组风扇23增加所述监测区域内的通风。
在图3中非常示意性地示出了用于在冷藏室31内进行温度控制的根据本发明的控制系统30。控制系统30包括中央控制单元32、冷却风扇33形式的四个致动器、例如由存储在冷藏室31内的物体所携带的四个移动温度传感器单元34以及四个通信节点35。
中央控制单元32通过控制线37与冷却风扇33进行通信，并且与温度传感器单元34进行通信，其被配置成基于来自温度传感器单元34的传感器信号向冷却风扇33发送控制信号。
冷却风扇33被放置在冷藏室31内，其被配置成接收来自中央控制单元32的控制信号并且进行操作来影响冷藏室31内的温度。
各个温度传感器单元34被配置成当所述温度传感器单元34位于冷藏室31内时，测量所述冷藏室31内的温度，并且基于所述测量向中央控制单元32发送传感器信号。温度传感器单元34例如可以包括温度计、记录并处理温度读数的处理器单元以及用于向通信节点35无线发送传感器信号的发送器。
通信节点35被放置在冷藏室31内，每一个通信节点35被配置成通过无线接收来自位于其监测区域36内的温度传感器单元34的传感器信号以及通过通信线38将传感器信号转发到中央控制单元32，来在监测区域36内的温度传感器单元34与中央控制单元32之间传递信号。通信节点的监测区域36由所述通信节点35的信号覆盖范围限定，并且通信节点35被放置在冷藏室31内，以便通过其信号覆盖范围来覆盖冷藏室31内可能在其中存储冷冻货品的基本上所有地方。
中央控制单元32被配置成自动配置正移入监测区域36内的温度传感器单元34，从而使得能够自动使用该温度传感器单元34，以及配置成从温度控制系统30中自动去除正移出监测区域36的温度传感器单元34。对温度传感器单元34的所述配置是基于温度传感器单元34的位置以及由温度传感器单元34携带的身份标签。身份标签例如包括关于温度传感器的校准状态的信息，比如温度传感器单元34何时被最后一次校准。温度控制系统31当然可以包括所需要的任何数目的通信节点35，并且如果例如冷藏室31是用于冷冻食品的食品储藏室，则温度传感器单元34的数目可以非常多，其中每一个食品箱具有其自身的温度传感器单元34以便与任一个通信节点35进行无线通信。中央控制单元32还被配置成基于哪一个通信节点35接收到来自温度传感器单元34的传感器信号来识别所述温度传感器单元34位于哪一个监测区域36内，并且根据温度传感器单元34的位置来适配去往冷却风扇33的控制信号。
本发明当然不以任何方式而局限于前面所描述的实施例。与此相反，在不背离如所附权利要求书中所限定的本发明的基本想法的情况下，本领域技术人员应当很容易想到对其进行修改的若干可能性。

Claims (20)

1.一种控制系统(10，20，30)，用于响应于传感器信号，控制操作区域(11，21，31)内至少一个环境参数，所述系统(10，20，30)包括中央控制单元(12，22，32)、多个致动器(13，23，33)和多个移动传感器单元(14，24，34)，其中：
■所述中央控制单元(12，22，32)与所述致动器(13，23，33)和传感器单元(14，24，34)进行通信，并且被配置成基于来自所述传感器单元(14，24，34)的传感器信号向所述致动器(13，23，33)发送控制信号；
■所述致动器(13，23，33)被放置在所述操作区域(11，21，31)内或者所述操作区域(11，21，31)附近，并且被配置成接收来自所述中央控制单元(12，22，32)的控制信号以及进行操作以影响所述操作区域(11，21，31)内的所述至少一个环境参数；
■各个所述传感器单元(14，24，34)被配置成当所述传感器单元(14，24，34)位于所述操作区域(11，21，31)内时，测量所述操作区域(11，21，31)内的至少一个环境参数，
其特征在于，所述控制系统(10，20，30)还包括位于所述操作区域(11，21，31)内的至少一个通信节点(15，25，35)，其中所述通信节点(15，25，35)中每一个被配置成通过无线接收来自位于其监测区域(16，36)内的传感器单元(14，24，34)的传感器信号并且将所述传感器信号转发到所述中央控制单元(12，22，32)，来在所述监测区域(16，36)内的所述传感器单元(14，24，34)与所述中央控制单元(12，22，32)之间传递信号，其中通信节点的监测区域(16，36)由所述通信节点(15，25，35)的信号覆盖范围限定，以及所述中央控制单元(12，22，32)被配置成基于接收到来自所述传感器单元(14，24，34)的传感器信号的通信节点(15，25，35)，来识别所述传感器单元(14，24，34)所位于的监测区域(16，36)，并且根据所述传感器单元(14，24，34)所位于的检测区域来适配去往所述致动器(13，23，33)的控制信号。
2.根据权利要求1所述的控制系统(10，20，30)，其特征在于，所述中央控制单元(12，22，32)被配置成自动配置正移入监测区域(16，36)内的传感器单元(14，24，34)，从而能够自动使用该传感器单元(14，24，34)，以及被配置成自动从所述控制系统(10，20，30)中去除正移出所述监测区域(16，36)的传感器单元(14，24，34)，其中对所述传感器单元(14，24，34)的所述配置是基于所述传感器单元(14，24，34)的位置以及由所述传感器单元(14，24，34)所携带的身份标签。
3.根据权利要求2所述的控制系统(10，20，30)，其特征在于，所述身份标签包括关于传感器单元(14，24，34)的类型以及关于所述传感器单元(14，24，34)的校准状态的信息。
4.根据权利要求3所述的控制系统(10，20，30)，其特征在于，所述传感器单元(14，24，34)为气体传感器或温度传感器。
5.根据权利要求1至4任一项所述的控制系统(10，20，30)，其特征在于，所述中央控制单元(12，22，32)被配置成向所述致动器(13，23，33)无线发送控制信号。
6.根据权利要求1至4任一项所述的控制系统(20)，其特征在于，所述操作区域是矿井(21)，所述致动器中至少一些是被配置成向所述矿井(21)提供新鲜空气的风扇(23)，并且所述传感器单元包括被配置成测量影响所述矿井(21)内空气质量的气体的浓度的至少一个气体传感器(24)。
7.根据前述权利要求6所述的控制系统(20)，其特征在于，所述气体是二氧化碳、一氧化碳、氧气或氧化氮。
8.根据权利要求6所述的控制系统(20)，其特征在于，所述传感器单元(24)由工作在所述矿井(21)中的交通工具或人携带。
9.根据权利要求6所述的控制系统(20)，其特征在于，当气体传感器(24)检测到监测区域内的空气质量的恶化时，则所述中央控制单元(22)被配置成通过向操作在所述监测区域内的风扇(23)(23)发送控制信号，对来自所述气体传感器(24)的传感器信号做出响应，其中所述控制信号命令所述风扇(23)增加所述监测区域内的通风。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的控制系统(30)，其特征在于，所述致动器中至少一些是被配置成调节所述操作区域(31)内的温度的温度调节致动器(33)，并且所述传感器单元包括被配置成测量所述操作区域(31)内的温度的至少一个温度传感器(34)。
11.根据权利要求10所述的控制系统(30)，其特征在于，所述温度传感器(34)中至少一些由在所述操作区域(31)内的机器、人或工件携带。
12.根据权利要求10所述的控制系统(30)，其特征在于，所述温度传感器(34)中至少一些由存储在所述操作区域(31)内的物体携带。
13.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于，所述温度调节致动器(33)包括加热元件。
14.根据权利要求13所述的控制系统，其特征在于，所述加热元件是烘箱元件或加热风扇。
15.根据权利要求10所述的控制系统(30)，其特征在于，所述温度调节致动器(33)包括冷却装置。
16.根据权利要求15所述的控制系统(30)，其特征在于，所述冷却装置为制冷器元件或冷却风扇。
17.根据权利要求1-4中任一项所述的控制系统(10，20，30)，其中所述至少一个环境参数包括温度或空气质量。
18.根据权利要求1-4中任一项所述的控制系统(10，20，30)，其中所述通信节点(15，25，35)包括多个通信节点。
19.根据权利要求9所述的控制系统(20)，其中所述空气质量的恶化出现在氧气水平低或者二氧化碳、一氧化碳或氧化氮水平高时。
20.根据权利要求9所述的控制系统(20)，所述风扇(23)为单个风扇或者一组风扇。
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