CN102472669A - 红外运动传感器系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种红外运动传感器系统具有红外（IR）传感器和处理器，所述IR传感器具有预定视场，定位在所述传感器的视场内发射空间或时间非一致图案的IR辐射的目标，所述处理器从IR传感器接收输出信号，将所接收的输出信号和与由所述目标发射的非一致图案的IR辐射相对应的特征温度轮廓信号进行比较，并且检测传感器输出信号与所述特征温度轮廓信号的偏差，该偏差指示在目标和传感器之间的监视体积中的对象的介入。所述目标的大小可以属于人大小的量级。

Description

红外运动传感器系统和方法

技术领域

本发明总体上涉及无源红外（passive infrared, PIR）运动传感器，且尤其涉及包括目标的PIR运动传感器系统和方法。

背景技术

无源红外运动传感器通常由若干特征构成。光学元件（诸如透镜或反射镜）和红外（IR）检测器共同限定和收集来自视场的辐射（交叉并因此限定了监视空间体积），该光学元件从所述视场将辐射运送到红外（IR）检测器上，所述红外检测器通常对6-14微米波长范围中的中IR光进行响应。所述检测器进而提供响应于监视体积内对象表面的有效黑体温度的改变并且朝着该光学元件辐射的电信号，该信号被传递到模拟处理电路，所述模拟处理电路进而产生数字信号，可以直接或间接地将该数字信号与该光学元件从监视体积内“看到”的温度改变的一定阈限量进行比较。该数字信号可以由逻辑电路进一步处理以便例如对穿过监视体积内的背景或较冷对象前面的较热的人提供期望输出指示。

图1中图示了一种类型的现有技术红外运动传感器系统，并且该系统包括有源射束传感器系统，其中从传送器10向接收器12传送脉冲近红外（near-infrared, NIR）光束。每个传送器具有发射器15和用于将NIR光束朝着该接收器引导的透镜16。每个接收器具有透镜17和检测器18，其用于接收由该透镜引导到该检测器上的光。与该检测器相关联的处理器被配置为确认通过传送器10和接收器12之间的监视体积14的NIR光传输。典型地，该体积为直径3至10 cm的圆柱体。传输中断指示对象在监视体积内移动。一般采用这样的有源射束传感器，通过在不同方向上安装多个传送器/接收器线性段（segment）以便在设施周围形成完整的“围栏”，来监视该设施的周界。这样的系统中的监视体积比人大小小得多，使得该检测器可以被比人小得多的移动对象触发。

另一种已知类型的红外运动传感器是如图2中所图示的常规长范围无源红外（PIR）传感器20。如图2中所指示的，此类型的传感器监视长且窄的静态体积22，并且具有红外检测器24和将从监视体积接收的辐射运送到该检测器上的诸如透镜25之类的光学元件。常常采用这样的传感器，通过安装多个PIR传感器，这多个PIR传感器的监视体积在不同方向上形成线性段以便在设施周围形成完整的“围栏”，来监视该设施的周界。此类型的系统的一个问题是不能够准确控制检测范围，并且该检测范围响应于不同的温度、空气清晰度和影响所检测的移动主体和背景之间的检测温度差的其它状况而将大幅变化。

发明内容

本文所描述的实施例提供了一种新的限定目标红外运动传感器系统和方法。

在一个实施例中，一种红外运动传感器系统包括红外（IR）传感器和处理器，所述IR传感器具有预定视场，定位在该传感器的视场内发射非一致图案的IR辐射的目标，所述处理器从IR传感器接收输出信号，将所接收的输出信号和与由该目标发射的非一致图案的IR辐射相对应的目标特征（signature）信号或温度轮廓进行比较，并且检测该传感器输出信号与该目标特征信号的偏差，该偏差指示在目标和传感器之间的监视体积中的对象介入。

该目标可以是无源空间非一致IR发射目标，或者是有源时间非一致IR发射目标。在每个实施例中，从该目标发射一定的特征空间或时间非一致图案的IR辐射。与IR传感器相关联的处理器被布置成相对于与先前所获取的目标特征轮廓相对应的先前轮廓连续地检查该传感器输出的信号温度轮廓，以便验证该目标的连续且无干扰的存在，或者检测在该目标和该传感器之间介入的对象引入。空间非一致的目标可以是在不同目标部分具有不同IR发射率的材料的目标，或者相对于其它部分被加热或冷却的不同目标部分。时间非一致的发射目标可以是由具有振荡温度的杆或者具有被传感器-目标轴线内不同温度的遮光板交替地阻挡和不阻挡或“切”的IR发射的处于恒定温度的杆形成的变化的发射器。

该传感器可以是具有静态监视体积的传感器，或者具有移动监视体积的扫描传感器，例如具有相对于该传感器进行移动以使得所述传感器的视场横跨监视区域进行扫描的光学系统。

在一个实施例中，设施的周界可以通过安装多个单元（在此情况下是传感器/目标对）进行监视，所述单元的监视体积在不同方向上形成线性段以便在该设施周围形成完整的“围栏”。

附图说明

本发明在关于其结构和操作这二者的细节可以部分地通过研究附图而获得，在附图中同样的附图标记指代同样的部分，且在其中：

图1是现有技术有源射束运动传感器布置的侧视图；

图2是现有技术无源红外（PIR）传感器的部分分解透视图；

图3是根据第一实施例的限定目标红外（IR）运动传感器系统中的传感器/目标对的示意透视图；

图4是图3的系统的系统架构的框图；

图5是限定目标IR运动传感器系统的第二实施例的透视图；

图6是具有以阵列布置的多个图3的传感器/目标对的限定目标IR运动传感器系统的另一实施例的示意顶部平面图；

图7是替换目标/传感器布置的示意性框图，其中遮光板交替地阻挡和不阻挡目标IR发射以提供时间非一致的发射；

图8是供IR运动传感器系统中使用的具有垂直光学系统的PIR传感器的一个实施例的部分分解的侧视图；

图9A是将限定目标PIR传感器与微波系统和相机进行组合的长范围运动传感器单元的一个实施例的部分分解的透视图；

图9B是图9A的单元的截面图；和

图10是将扫描PIR传感器与微波系统和相机进行组合的经修改的长范围运动传感器单元的水平截面图。

具体实施方式

如本文所公开的一定实施例提供了一种PIR运动传感器系统，其中PIR运动传感器具有远程目标以通过限定监视体积来增强传感器功能，所述监视体积包括传感器的视场能够“看到”该目标的部分。该目标通过使得IR辐射发射强度随时间和/或空间变化，产生从传感器输出的特征温度轮廓来限定。

在阅读了此描述之后，对于本领域技术人员而言如何以各种替换实施例和替换应用来实现本发明将是显而易见的。然而，虽然本文将对本发明的各种实施例进行了描述，但是理解的是，这些实施例仅通过示例而非限制的方式来呈现。同样地，对各种替换实施例的此详细描述不应当被理解为限制本发明的范围或宽度。

图3和4图示了限定目标IR运动传感器系统的第一实施例，其包括一个或多个传感器-目标对。图3图示了单个限定目标/传感器对30，其包括无源红外（PIR）传感器32和定位在距该PIR传感器限定距离处的限定目标34。传感器32可以包括任何类型的PIR传感器，诸如热电传感器。在一个实施例中，图3的目标/传感器对或单元30包括系统的被设置成监视设施的周界的一个段，其中，同样的目标/传感器对被布置在围绕该设施间隔开的间隔处，以便在该设施周围形成完整的“围栏”。可替换地，一个或多个这样的对可以被布置成监视室内区域。

图3的目标34是空间非一致的目标或发射器，其在该图示的实施例中被垂直地定向，不过在替换实施例中该目标可以是水平的或以其它角度的定向。所述目标包括两个具有不同发射率的材料的间隔开的垂直定向的杆36，它们被固定在端架38和40之间，其中整个单元被支撑在垂直支撑柱41的顶部。端架36也可以是具有不同发射率的材料以形成特征目标信号的一部分。PIR传感器32被合并在传感器单元42中，所述传感器单元42以与目标34的目标杆36相似的高度也被支撑在垂直支撑柱44的顶部。由于不同发射率的不同材料的原因，该目标发射出特性非一致图案的IR辐射或特征IR轮廓，其在每次扫描被该传感器检测到，除非在该传感器和目标之间存在介入对象的话。

单元42包括外部壳体，其包含如图4中所图示的用于检测到来的IR信号并且对所述信号进行处理以标识监视区域45内的运动的系统。如图4中所图示的，传感器单元包括传感器光学系统46、PIR传感器设备48、输出信号处理电子装置49、诸如计算机或应用特定集成电路之类的处理器50以及警报输出52。该处理器在替换实施例中可以定位成远离该传感器单元并且可以经由无线通信接收传感器设备48的信号输出。

在一个实施例中，该系统还包括驱动设备（未示出），其相对于该传感器移动该光学系统以使得该传感器的视场反复地横跨监视体积进行扫描。该传感器光学系统可以包括适当的反射镜、透镜以及本领域已知的用于把到来的IR辐射聚焦到PIR传感器设备上的其它组件。每次扫描监视区域时，所述PIR传感器设备生成输出信号，该输出信号被信号处理电子装置49进行滤波、放大和数字化以产生传感器输出信号温度轮廓。处理器50接收该信号并且确定是否激活听觉或视觉警报52或者其它输出设备，诸如用于门、听觉或视觉警报、至安全人员的通知等等的激活系统。该逻辑可以在与该处理器相关联的计算机可读介质上实现。该计算机可读介质可以是逻辑电路、固态计算机存储器、基于盘的储存器、基于磁带的储存器或者其它适当的计算机介质。

传感器单元42从处于人大小或更大的量级的目标34接收IR辐射，这使本发明和图1的现有技术有源射束传感器之间的重要差异显著。在图3的实施例中，如下面所描述的，传感器32是具有移动监视体积的扫描传感器，但是其在替换实施例中可以是具有静态监视体积的静态或连续传感器。在该传感器的整体视场或扫描体积54内，该目标占据了显著的立体角。如图3的实施例中所图示的，当所述目标在形状方面为矩形时，与图1的现有技术系统中的有源射束传感器的窄圆柱体射束形状的监视体积相比，该传感器的监视体积45是棱锥体形状的。如下面更详细地论述的，这允许该系统比现有技术系统获得多得多的与传感器/目标状况有关的信息。此外，与图2的现有技术PIR传感器24形成对比，限定目标系统的检测范围被控制为该目标和该传感器之间的距离d，而图2的PIR传感器的检测范围不能被准确控制，而是响应于温度、空气清晰度等等影响移动的人和背景之间“所看到的”温度差异的不同状况而大幅变化。

如图3中所图示的，目标34占据了扫描体积54在距PIR传感器距离d处的横截面积55的显著部分（其中d是目标和传感器之间的距离）。所述目标与现有技术的不同之处在于，如图1中，传感器或接收器监视由来自小型射束或点光源的辐射横越的体积。在现有技术有源射束传感器系统中，与要检测的对象相比，该射束或源是小的。相反，在图3的实施例中，单个目标可以属于与要检测的目标大小相似量级的，例如人大小或更大。虽然在图3的实施例中使用了单个目标，但是增强型系统可以具有多个目标。

此实施例提供了具有移动监视体积（扫描）的PIR传感器，其产生整体监视体积54，该整体监视体积54包括通过扫描监视体积在一个时刻或另一时刻所监视的所有体积，并且它还提供了包括定位在该整体监视体积内的非一致IR发射或温度轮廓的对象（或多个对象）的“目标”，因此根据扫描监视体积的大小及其对比时间与该目标的非一致IR发射轮廓的交叉，该传感器经由其扫描监视体积“看到了”随时间变化的IR发射。虽然垂直目标的使用支持许多一般性应用，但是在替换实施例中可以使用水平目标和以其它角度的目标。如下面所描述的，垂直目标对于用于周界监视的“围栏”类型的应用而言特别有用。

在扫描传感器的监视体积横跨该目标进行扫查时，如上面所描述的，该传感器“看到”随时间变化的IR发射，并且生成与该目标的发射轮廓相对应的“特征”输出温度轮廓。通常，特征传感器输出温度轮廓随着每次扫描保持恒定，或者（由于变化的目标状况的原因）在数分钟的周期上非常缓慢地改变。图4的处理器50保存目标“特征”传感器输出温度轮廓以作为基准。由处理器50检测到较快的信号改变或者来自该特征传感器输出温度轮廓的变化指示介入对象通过占据该目标与该传感器的整体监视体积的交叉所限定的体积45，已经阻挡了该传感器的该目标的视野。这导致预定警报输出的激活，所述警报输出诸如听觉或视觉警报或者安全人员的通知。在时间上对应于整体监视体积的非目标占据部分（即，传感器监视体积54的处于棱锥体形状的目标至传感器体积45之外的部分）的信号不包括目标“特征”的部分，并且因此被传感器忽略。因此，目标至传感器体积45只起到目标和扫描传感器之间的“射束”的作用，允许此传感器通过检测横跨该“射束”的对象（例如，人入侵者）来模仿有源射束传感器的功能。由于它仅检测传感器和目标之间发生的改变，所以此系统有利地提供了受控的检测范围，相比于图2的现有技术的常规PIR传感器这是改进。

由于图3和4的实施例中的大部分监视体积处于人大小的量级（与图1的现有技术有源射束传感器中的小型圆柱体监视区域相比），所以部分阻挡情形是可能的，在其中传感器输出信号可以被用来估计阻挡对象的大小。这样的系统可以被设置成使得感兴趣的监视空间体积仅包括目标和传感器之间的“射束”的较宽部分。

图3的目标34可以通过提供经由适合的供电加热或冷却布置进行加热或冷却的杆36或端架38、40的部分而被修改。这可以被用来增加不同的发射率部分之间的发射对比度。例如，杆36中的一个可以被加热，而另一个为了更大的IR发射对比度被冷却，或者可以沿所述杆提供多个交替加热和冷却的部分。这能够提供更加生动的标准或特征目标信号以便在诸如雾、雨或雪之类的不利天气状况下进行更好的识别。可以使用不同形状和配置的替换目标，诸如多个杆、块等等。

存在使用图3和4的系统的若干种可能方法，它们全部都可以通过对处理器50的适合编程而被使用。在一种方法中，所述处理器通过检测来自特征传感器输出温度轮廓的快速变化来检测来到传感器和目标之间的对象或人员，并且发送“检测”信号。所述处理器能够通过来自特征传感器输出温度轮廓的连续变化来确认保持在传感器和目标之间的对象或人员的连续存在。所述处理器还可以检测目标本身的变更，其也通过特征传感器输出温度轮廓的改变来指示。在入侵者检测安全系统中，这样的变更可能是由于目标破坏，或者由于试图在传感器及其通常目标之间放置诱骗目标。

在对象保护系统中，目标可以被限定为一个（或多个）保护对象。在检测到可能由于丢失对象而引起的目标轮廓改变时，该处理器就能够发送“检测”或警报信号，其可以指示未授权个体在监视区域中的移动或者受保护对象的移除。在另一实施例中，可以把该传感器设置成将整个房间（或者房间中在内部具有一个或多个离散“子目标”的部分）限定为其整体目标。在此情况下，该房间不必具有精确设计的发射变化特性，但是该传感器可以被设计为扫查整个房间并且该处理器被编程为获得和存储表示该房间的IR发射轮廓的特征传感器输出信号或温度轮廓。通过每次扫描，此特征轮廓被“看到”，除非人员正在正常扫描的背景前面移动。根据使用模式，该房间的特征扫描传感器输出温度轮廓的改变可以指示入侵者、破坏、对象窃贼等等，并且在这些情形中的任一情形下激活警报。该传感器还能够检测针对其自身的变更。例如，如果通过覆盖或通过喷涂以IR不透明材料而被破坏，则该传感器就不再接收来自该目标的任何IR输入（或者接收到相当大地减少的IR输入）并且没有信号输出，在这种情况下，该处理器能够发送“破坏”或警报信号。可以针对长期平均轮廓或“特征”轮廓来检查每个扫描传感器输出温度轮廓以便检测轮廓的快速改变。

在一个实施例中，如图5中所图示的，提供了类似围栏的周界监视段60。图5的传感器系统包括第一和第二交互传感器目标对或单元62、64，一个位于两个端点中的每一个处，其中，一组朝向每个方向，以便实现一致的“围栏高度”。每个传感器/目标对被支撑在适当围栏高度的垂直支撑柱65上。第一传感器/目标组62具有在下端处的传感器单元32A和从该传感器单元向上延伸的矩形目标34B。第二交互传感器/目标组64具有从柱65向上延伸的目标34A和在上端处的传感器单元32B。传感器单元32A被定位成从传感器/目标组64的目标34A接收辐射并监视体积45A，而传感器单元32B被定位成从传感器/目标组62的目标34B接收辐射并监视体积45B。可以在要监视的整个周界周围提供类似的传感器/目标组，这形成了虚拟“围栏”70，其中传感器/目标对或单元62、64的高度等于期望围栏高度。此实施例的一个优势是由于飞行在传感器和目标之间的鸟而引起的信号改变的时间是相对容易确定的。在图3的信号传感器系统中，目标具有人大小量级的最低大小。然而，接近于该传感器飞行的鸟仍然会彻底阻挡该传感器。在图5的交互系统中，如果接近于该传感器飞行，鸟潜在地会彻底阻挡传感器之一，但是不会在其它方向上引起任何信号改变。因此，在此实施例中，人入侵将会通过两个输出信号轮廓的改变而被确认，而由一个传感器/目标对而不是另一对发射的信号的改变会通过信号大小进行进一步分析并且可以被解释为入侵或者被解释为由于被小鸟等阻挡而引起的非紧急情况。

从传感器端点到目标提供恒定的“围栏高度”的另一方法是在一个端点处放置多个传感器以监视在另一端点处的目标。所述传感器沿与目标平行并且与目标一样长的（典型地垂直的）线进行放置。因此，传感器端处的“围栏高度”由若干垂直放置的传感器来所提供，并且在目标端由该目标限定的监视体积高度来提供。

不同于图1的现有技术有源射束传感器，在图3至5的系统中不存在脉冲IR光发射器。这样，由于接收器从不同于其预期配对的传送器接收光（被称作“串扰”的状况）的原因（如针对不同周界部分而安装的）多个系统不互相影响。因此，在不存在串扰的情况下，可以布置相对复杂的“围栏”阵列，图6图示了限定目标IR运动传感器系统65的一种可能实施例，其中把交互传感器-目标对62、64阵列定位成形成虚拟“围栏”70，其通常由每个传感器目标对之间的带箭头线来指示。如图6的右手侧中所指示的，该布置可以包括布置成以通常X形状形成地交叉的围栏，以便检测封闭区域内的运动。

在图3的实施例中，传感器是扫描传感器，其根据扫描监视体积54的大小以及扫描体积与目标的非一致IR发射轮廓的交叉来检测随时间变化的IR发射。在替换实施例中，图3的扫描传感器可以用具有静态监视体积（其可以与图3的体积54相同或者是对应于图3的监视体积45的体积）的连续传感器来替代，并且该限定目标可以代之以具有随时间变化的非一致IR发射轮廓。在此实施例中，由于目标提供了被放置成远离该传感器但仍在该传感器的固定监视体积内的振荡IR辐射源，所以不需要进行扫描。该远程目标单元的辐射促使该传感器产生与其时间变化相对应的特征信号（例如，以振荡频率）。在此实施例中，处理器50针对与与该目标源的时间变化相对应的简单稳定特征信号的特征信号内容偏差而对信号输出进行监视。这样的信号偏差指示介入对象通过占据该目标与该传感器的整体监视体积的交叉所限定的体积，已经阻挡了该传感器的该目标的视野。

如同之前的实施例一样，该目标比点源或小直径射束大，并且可以是人大小的或更大，这基于传感器和目标之间的距离提供了大的监视体积和受控的检测范围。非一致的振荡辐射目标可以与图3的目标类似，并且可以具有一个或多个变化的发射器，诸如可被受控地加热以具有预定的随时间振荡的温度图案的一个或多个杆36。可替换地，如图7中示意性图示的，该目标可以是处于恒定温度的杆80，如图7中示意性地图示的，其IR发射被传感器-目标轴线84内的不同温度的遮光板82交替地阻挡和不阻挡或者被“切”。遮光板82通过任何适合的旋转或线性驱动机制在图7的实线位置和虚线位置之间来回移动。在一个实施例中，IR发射在遮光板处于实线位置时被完全阻挡，而在其它实施例中它被部分阻挡。在每种情况下，预定振荡IR辐射发射被该传感器单元看到并且可以被控制器在寻找指示发射路径中的变化时用作特征传感器输出温度轮廓。

由于“射束”型传感器通常监视长且窄的体积，因此相应地设计其光学系统和检测器。有限尺寸的检测器（即，不是“点”检测器）在与聚焦光学系统组合时，产生具有限定视场角度的非平行边缘的视场。由于该角度，视场的横截面积随着距该传感器的距离增加而连续地扩展，并且可以变得比要监视的实际空间的面积宽（诸如走廊或者建筑物周围的周界条带之上的体积）。例如，一应用可能在距该传感器200m距离处要求1米宽的视场，这要求0.3度的视场。由于视场角度取决于检测器大小和光学系统焦距之间的比率，并且由于市场上的检测器典型地为至少1.0mm宽，所以使用200mm焦距来提供期望的视场。这样的窄射束PIR传感器典型地被容纳在长纵横比的圆柱体或矩形棱柱中，并且利用其长轴在与要监视的体积的长轴相同的方向上进行定向，其通常是水平的。然而，有时，包含用于监视窄体积的长焦距光学系统的长的水平定向的传感器单元可能是不期望的。例如，在住宅周围，水平定向的传感器可能类似高度安全的相机，并且因此产生比住宅的住户可能期望的更多的“安全安装”外貌。图8图示了具有垂直定向的光学系统的PIR传感器120的实施例，其可以在上面所描述的任何红外运动传感器系统中或者诸如图1或图2的那些之类的已知PIR传感器系统中被用作该PIR传感器或这些PIR传感器之一，其中期望的是传感器具有比其光学系统针对窄视场的所需焦距小的水平尺寸。

图8的垂直定向的PIR传感器设备120具有柱状的、通常为圆柱体的外部壳体83，其具有在该壳体内部朝着其下端支撑且向上朝向的PIR传感器85和基座支撑84。在该壳体前面提供了IR窗口或开口86，并且诸如反射镜88之类的光学设备在该壳体中以一角度朝向所述开口进行定位，用于通过某角度（例如，如图8中所图示，大约90度）对该传感器的视场89进行重定向，以提供水平轴线监视体积和长焦距的垂直轴线光学系统之间的接口。继续考虑上面所提到的住宅示例，这允许窄视场PIR传感器的设计，其没有水平定向的特征。光学元件88提供了垂直至水平（传感器光学系统至监视体积）的接口。在上面结合图3至7所描述的任何运动传感器系统中，一个或多个PIR传感器设备120可以与一个或多个空间或时间非一致的目标一起使用。多个垂直柱120可以在住宅周围布置而不对该住宅产生高度安全安装“外貌”。

上面结合图3至8的实施例所描述的传感器/目标对的PIR传感器单元也可以被修改为包括一个或多个附加类型的传感器或入侵检测器，以用于对已经引起PIR运动检测的移动对象的类型提供更详细的确认。图9A和9B图示了多个传感器单元90的一个实施例，其包括PIR传感器92和相关联的光学元件93、可以是微波天线或多普勒（Doppler）单元的微波单元94以及相机95，所有这些都封闭在具有前壁97的适合外部壳体96中，所述前壁97具有与相机和PIR传感器光学系统对准的窗口开口。如图9A中所图示，遮阳板98可以被安装在机壳或壳体96上方并且从前壁97向前延伸，其中该单元90意图用于户外使用。该PIR传感器可以是具有扫描元件99的扫描传感器，并且适合的IR控制电子装置100和主电子装置或控制器电路102可以安装在壳体96内部。

有时，甚至是非常高质量的PIR传感器也能够指示该应用不需要的运动种类。例如，PIR周界传感器可能指示由于飞行通过其监视体积的鸟的运动。为了提供对人而不是小动物或鸟类运动的更好的检测，图9A和9B的单元90将限定目标PIR传感器与微波感测单元和相机进行组合，并且可以代替在图3至8的仅PIR传感器单元中的任何而被使用。在替换实施例中，该单元90可以将PIR传感器与一个附加感测单元进行组合，例如仅与微波单元或仅与相机。微波感测单元可以包括微波多普勒收发器、正交多普勒收发器（用于运动方向检测）、调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW）收发器（用于运动范围检测），或者超宽带RADAR（也用于运动范围检测），或者其它类型的微波检测器单元。为了改进“飞鸟”的不必要运动指示的情形，可以由处理器结合微波和PIR信号大小对微波运动范围信息进行解释，以便确定穿过该周界的移动对象是否太小以至于不是人入侵者。如果所检测的移动对象被检测为非人，则不指示运动并且不生成警报。

该相机可以是以IR、NIR和可见光波长的静止或视频相机，并且包括能够对移动对象的特性进行评估的图像处理软件。再次返回到消除“飞鸟”的不必要运动指示的任务，这可以通过PIR传感器首先检测运动，跟随有由固件结合PIR信号特性对相机图像进行加权的过程（例如，关于对象形状）来完成。可替换地，可以发送最初的PIR运动指示，并且由远程人操作员进一步对相机图像进行评估以确定它是否为错误警报。在任一种情况下，结果都是不将鸟作为任何进一步动作的指示器。为了满足要求最为严格的应用，如图9A和9B中所图示的，限定目标PIR传感器与微波系统和相机这二者进行组合。在此情况下，由于微波范围信息、PIR信号特性和相机图像大小都可以被组合以产生与移动对象的大小和其它特性有关的确定性信息，所以“飞鸟”的不必要运动指示甚至可以更为容易地被防止。

图10图示了更适合于室内使用的组合的PIR传感器、微波传感器和相机单元110。该单元具有外部壳体或机壳112，其具有拱形前壁113，前壁113具有与该壳体内部的迷你PCB（印刷电路板）相机115对准的相机窗口114，以及与IR扫描单元117对准的IR窗口116，所述扫描单元117包括该壳体内部的PIR传感器。微波多普勒单元118也可以安装在该壳体内部。每个传感器单元被适合地链接到控制器，所述控制器用于监视和处理各种传感器输出以标识移动对象的入侵，以及该对象的大小和其它特性以便排除非人入侵。

提供了对所公开实施例的上面描述以使得本领域任何技术人员能够制造或使用本发明。对这些实施例的各种修改对于本领域技术人员而言将是容易显而易见的，并且本文所描述的一般性原则在不背离本发明的精神或范围的情况下可以被应用于其它实施例。因此，所要理解的是，本文所呈现的描述和附图表示本发明目前的优选实施例，并且因此表示本发明宽泛预期的主题。要进一步理解的是，本发明的范围完全包含可能对本领域技术人员而言变得显而易见的其它实施例，并且本发明的范围因此而是由所附权利要求来限定。

Claims (40)

1.一种红外运动传感器系统，其包括：

传感器单元，其至少包括具有预定视场的第一红外（IR）运动传感器；

在所述第一传感器的视场内定位在距所述第一传感器预定距离处的至少第一目标，所述第一目标在第一方向上发射非一致图案的IR辐射；和

处理器，其随时间监视传感器输出信号以确定定期性当前传感器输出温度轮廓，将每个当前传感器输出温度轮廓和与由所述第一目标发射的非一致图案的IR辐射相对应的特征输出温度轮廓进行比较，以及在检测到所述当前传感器输出温度轮廓和所述特征输出温度轮廓之间的变化时提供警报输出。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述第一目标发射恒定的空间非一致图案的IR辐射。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述第一目标具有不同材料的区域，所述不同材料具有不同的IR发射率。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述第一目标具有时间非一致的IR发射图案。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述第一目标具有随时间振荡的温度。

6.如权利要求4所述的系统，其中所述第一目标包括恒定温度目标构件、所述目标构件和传感器之间的目标遮蔽构件，以及使得所述构件之一相对于另一构件进行交互的驱动设备，由此所述目标构件的IR辐射被所述目标遮蔽构件交替地阻挡和不阻挡以产生时间非一致的IR发射。

7.如权利要求1所述的系统，还包括扫描驱动设备，其横跨比所述视场大的监视体积反复地扫描所述第一传感器的视场，所述第一目标定位在总监视体积内。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述视场在距所述目标预定距离处具有在大小方面至少等于普通成年人的近似大小的横向横截面积。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述第一目标的大小至少等于普通成年人的近似大小。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述第一目标包括至少两个间隔开的垂直定向的不同材料的杆，所述不同材料具有不同的IR发射率。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述第一目标具有矩形形状并且在所述传感器和目标之间限定了棱锥体形状的监视体积。

12.如权利要求1所述的系统，还包括多个传感器/目标对，每对包括传感器和距所述传感器预定距离处的目标，所述传感器/目标对被定位成在监视区域周围形成虚拟围栏。

13.如权利要求1所述的系统，包括第一和第二间隔开的交互传感器/目标单元，所述第一传感器/目标单元包括第一传感器和在所述第一传感器上方垂直地间隔开的第二目标，所述第二目标在与所述第一方向相反的第二方向上发射非一致的IR辐射图案，并且所述第二传感器/目标单元包括所述第一目标和在所述第一目标上方垂直地间隔开并且具有包括所述第二目标的视场的第二IR传感器，所述第一传感器朝向所述第二方向以接收由所述第一目标在所述第一方向上发射的IR辐射，所述第二传感器朝向所述第一方向以接收由所述第二目标在所述第二方向上发射的IR辐射。

14.如权利要求13所述的系统，其中所述第一和第二交互传感器/目标单元包括虚拟围栏的一段。

15.如权利要求14所述的系统，包括以形成围栏段的预定图案布置以便监视预定区域的多个交互传感器/目标单元。

16.如权利要求15所述的系统，其中所述交互传感器/目标单元首尾衔接地定位以形成矩形围栏。

17.如权利要求15所述的系统，其中至少两个传感器/目标单元被定位成形成彼此交叉以形成X形状的段。

18.如权利要求1所述的系统，其中所述目标在通常垂直的方向上延伸，并且多个垂直地间隔开的传感器被定位成朝向所述目标，所述垂直地间隔开的传感器限定了具有与所述目标的垂直长度基本相等的长度的传感器行。

19.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器单元具有垂直定向的外部壳体，其具有下端和上端；与所述壳体的上端相邻的朝向所述目标的IR传送窗口；在所述壳体内部更靠近所述壳体的下端而不是所述壳体的上端的位置处安装的向上朝向的IR传感器元件；以及所述壳体内部朝向所述窗口和所述传感器元件的光学元件，并且所述光学元件被配置成把IR辐射从所述目标引导到所述传感器元件上。

20.如权利要求19所述的系统，其中所述外部壳体包括通常类似柱的形状的垂直定向的圆柱体。

21.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器单元还包括至少一个附加的不同类型的传感器。

22.如权利要求21所述的系统，其中所述附加传感器包括相机。

23.如权利要求21所述的系统，其中所述附加传感器包括微波感测设备。

24.如权利要求21所述的系统，其中所述传感器单元具有两个附加传感器，其包括微波感测设备和相机。

25.如权利要求21所述的系统，其中所述传感器单元具有外部壳体和安装在所述壳体内部的所述传感器和处理器。

26.如权利要求23所述的系统，其中所述微波感测设备选自由下列构成的组：微波多普勒收发器、调频连续波（FMCW）收发器和超宽带雷达。

27.如权利要求21所述的系统，其中所述处理器监视两个传感器的输出。

28.如权利要求1所述的系统，其中所述IR运动传感器是无源红外（PIR）运动传感器。

29.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成产生传感器破坏信号输出，其在检测到由所述IR运动传感器接收的IR辐射输入的实质性减少或消除时指示对所述传感器的阻挡。

30.如权利要求1所述的系统，其中所述目标的至少一部分包括至少一个受保护对象，由此所述受保护对象的移除产生了由所述第一目标发射的非一致辐射图案的改变，并且警报输出指示所述目标和传感器单元之间的所述受保护对象的移除或个体的移动。

31.一种检测监视区域中的入侵的方法，其包括：

接收具有监视体积的红外（IR）传感器的输出，所述监视体积包括距所述传感器预定距离处的目标，所述目标具有空间或时间非一致的IR发射图案；

对所述IR传感器的输出进行处理以产生非一致IR发射目标的特征温度轮廓；

随时间监视所述IR传感器的输出并且将每个监视到的输出信号轮廓与所述特征温度轮廓进行比较以检测由于在到达所述传感器之前所述目标IR发射图案的中断或者由于所述目标的改变而引起的来自所述特征温度轮廓的任何变化；

如果所监视到的输出信号轮廓不同于所述特征温度轮廓则提供警报输出。

32.如权利要求31所述的方法，还包括在所述监视体积上反复扫描所述传感器，所述传感器具有比所述监视体积小的固定视场。

33.如权利要求31所述的方法，还包括使得所述目标的IR发射输出随时间振荡，由此所述目标的IR发射图案是时间非一致的并且所述特征温度轮廓包括所述目标特征发射图案随时间的标准振荡，并且检测当前传感器输出信号和所述特征温度轮廓之间的变化的步骤包括检测来自振荡特征发射图案的变化。

34.如权利要求31所述的方法，还包括在要监视的区域的周界周围放置多个IR传感器和目标对以形成虚拟围栏，并且监视所有的IR传感器的输出以检测至所述区域中的任何入侵。

35.如权利要求31所述的方法，还包括以预定间隔定位第一和第二传感器/目标单元，每个传感器/目标单元包括传感器和目标，所述第一传感器/目标单元具有第一目标和在所述第一目标上方垂直地间隔开并且朝向第一方向的第二传感器，而所述第二传感器/目标单元具有定位在所述第二传感器的监视体积内的第二目标和在所述第二目标上方垂直地间隔开的第一传感器，所述第一目标定位在所述第一传感器的监视体积中，并且所述第二传感器/目标单元朝向与所述第一方向相反的第二方向，对所述第一传感器的输出信号进行处理以产生非一致IR发射第一目标的第一特征温度轮廓，对所述第二传感器的输出信号进行处理以产生非一致IR发射第二目标的第二特征温度轮廓，随时间监视所述第一和第二IR传感器的输出并且将每个监视到的输出信号轮廓分别与第一和第二特征温度轮廓进行比较，以检测来自第一和第二特征温度轮廓的任何变化，其指示在到达所述传感器之前所述目标IR发射图案的中断。

36.如权利要求35所述的方法，还包括如果所监视到的第一和第二传感器这二者的输出信号分别不同于对应的第一和第二特征温度轮廓则提供警报输出，并且如果仅一个监视到的输出信号不同于对应的特征温度轮廓则不提供警报输出。

37.如权利要求35所述的方法，还包括定位多个第一和第二传感器/目标单元以形成围绕要监视的区域的虚拟围栏的接续段。

38.如权利要求37所述的方法，还包括在横跨所述区域延伸的第一线的相对端处定位第一和第二传感器/目标单元，并且在与第一线交叉以形成X形状的第二线的相对端处定位附加的第一和第二传感器/目标对。

39.如权利要求31所述的方法，还包括提供传感器破坏信号输出，其在检测到由所述IR运动传感器接收的IR辐射输入的实质性减少或消除时指示对所述传感器的阻挡。

40.如权利要求31所述的方法，还包括提供至少一个受保护对象以作为所述目标的至少一部分，由此所述受保护对象的移除产生了由所述目标发射的非一致辐射图案的改变，并且警报输出指示在所述目标和传感器单元之间的受保护对象的移除或个体的移动。

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