CN102597896A - 使用测斜仪来改进对便携式关节臂坐标测量机的重定位 - Google Patents

使用测斜仪来改进对便携式关节臂坐标测量机的重定位 Download PDF

Info

Publication number
CN102597896A
CN102597896A CN2011800044428A CN201180004442A CN102597896A CN 102597896 A CN102597896 A CN 102597896A CN 2011800044428 A CN2011800044428 A CN 2011800044428A CN 201180004442 A CN201180004442 A CN 201180004442A CN 102597896 A CN102597896 A CN 102597896A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coordinate
group
conversion
aacmm
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011800044428A
Other languages
English (en)
Inventor
罗伯特·E·布里奇斯
大卫·H·帕克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faro Technologies Inc
Original Assignee
Faro Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faro Technologies Inc filed Critical Faro Technologies Inc
Publication of CN102597896A publication Critical patent/CN102597896A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G01B11/005—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G01B11/005—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines
    • G01B11/007—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines feeler heads therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/045—Correction of measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G01B5/012—Contact-making feeler heads therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
    • G01B7/008—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4063—Monitoring general control system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24067—Processor stores variables, events and date in eeprom, for external monitor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37193—Multicoordinate measuring system, machine, cmm
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40233—Portable robot
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40596—Encoder in each joint
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45061—Measuring robot

Abstract

一种将便携式关节臂坐标测量机（AACMM）从第一位置重定位到第二位置的方法，其中，该AACMM在第一位置处具有第一原点和第一参照系并且在第二位置处具有第二原点和第二参照系，该方法包括以下步骤：在便携式AACMM分别处于第一位置和第二位置的情况下，测量便携式AACMM沿着两个垂直方向的倾斜量，每个垂直方向都与重力矢量近似垂直；在便携式AACMM处于所述第一位置的情况下测量第一对象和第二对象，以在第一参照系中获得第一组x、y和z坐标以及第二组x、y和z坐标；在便携式AACMM处于第二位置的情况下测量第一对象和第二对象，以在第二参照系中获得第三组x、y和z坐标和第四组x、y和z坐标；以及求出第二原点相对于第一参照系的x、y和z坐标，其中，使用第一组、第二组、第三组和第四组x、y和z坐标来求出第二原点的x、y和z坐标，而不使用在AACMM在第一位置和第二位置处的情况下测量的第三对象的附加的x、y和z坐标。

Description

使用测斜仪来改进对便携式关节臂坐标测量机的重定位
相关申请的交叉引用
本申请要求2010年1月20日提交的临时申请第61/296,555号的权益，其全部内容通过引用合并于此。
背景技术
本公开内容涉及一种坐标测量机，更具体地，涉及一种具有一个或多个测斜仪的便携式关节臂坐标测量机，这一个或多个测斜仪位于便携式关节臂坐标测量机上或便携式关节臂坐标测量机内，并且可以用于改进便携式关节臂坐标测量机在不同位置之间的重定位的精确度。
已经发现便携式关节臂坐标测量机（AACMM）广泛用于制造或生产零件，其中，在制造或生产（例如，机械加工）零件的各个阶段期间需要快速且精确地检验零件的尺寸。便携式AACMM代表对已知的、静止或固定的、成本高的且相对难以使用的测量装置的巨大改进，特别是在对相对复杂的零件进行尺寸测量所花费的时间量方面。通常，便携式AACMM的用户沿着要测量的零件或物体的表面仅引导探针。然后，测量数据被记录并提供给用户。在一些情况下，将数据以可视形式（例如，计算机屏幕上的三维（3-D）形式）提供给用户。在其他情况下，将数据以数字形式提供该用户，例如，当测量孔的直径时，在计算机屏幕上显示文本“直径=1.0034”。
在共同转让的美国专利第5,402,582号（‘582）中公开了现有技术的便携式关节臂CMM的示例，其全部内容通过引用合并于此。‘582专利公开了一种3-D测量系统，该3-D测量系统包括在一端具有支撑基部（support base）而在另一端具有测量探针的手动操作的关节臂CMM。共同转让的美国专利第5,611,147号（‘147）（其全部内容通过引用合并于此）公开了一种类似的关节臂CMM。在‘147专利中，关节臂CMM包括若干特征，这些特征包括在探针端处的附加旋转轴，由此提供具有二-二-二或者二-二-三轴配置的臂（后一种情况为七轴臂）。
需要一种包括一个或多个测斜仪的便携式AACMM，其中，该一个或多个测斜仪位于便携式AACMM上或便携式AACMM内，并且可以用于改进对便携式AACMM的重定位的精确度，以及/或者可以用于在由便携式AACMM对相对大的零件的测量需要将便携式AACMM在不同的位置之间进行物理移动以完成测量时，减少便携式AACMM完成对自身的重定位所需的对象（例如，槽、座或者固定件）的数量。
发明内容
一种将便携式关节臂坐标测量机（AACMM）从第一位置重定位到第二位置的方法，其中，所述AACMM在所述第一位置处具有第一原点和第一参照系并且在所述第二位置处具有第二原点和第二参照系，所述方法包括以下步骤：在所述便携式AACMM分别处于所述第一位置和所述第二位置的情况下，测量所述便携式AACMM沿着两个垂直方向的倾斜量，所述两个垂直方向中的每个垂直方向均与重力矢量近似垂直；在所述便携式AACMM处于所述第一位置的情况下测量第一对象和第二对象，以在所述第一参照系中获得第一组x坐标、y坐标、z坐标和第二组x坐标、y坐标、z坐标；在所述便携式AACMM处于所述第二位置的情况下测量所述第一对象和所述第二对象，以在所述第二参照系中获得第三组x坐标、y坐标和z坐标和第四组x坐标、y坐标和z坐标；以及求出所述第二原点相对于所述第一参照系的x坐标、y坐标和z坐标，其中，使用所述第一组x坐标、y坐标和z坐标、所述第二组x坐标、y坐标和z坐标、所述第三组x坐标、y坐标和z坐标以及所述第四组x坐标、y坐标和z坐标来求出所述第二原点的x坐标、y坐标和z坐标，而不使用在所述AACMM在所述第一位置处和在所述第二位置处的情况下所测量的第三对象的附加的x坐标、y坐标和z坐标。
附图说明
现在参照附图示出了示例性实施例，这些示例性实施例不应该被解释为对于本公开内容的整体范围的限制，并且其中，在几幅图中以相似的方式对元件标号：
包括图1A和图1B的图1是其中具有本发明的各个方面的实施例的便携式关节臂坐标测量机（AACMM）的透视图；
包括合起来看的图2A至图2D的图2是被用作根据实施例的、图1中的AACMM的一部分的电子装置的框图；
包括合起来看的图3A和图3B的图3是描述根据实施例的、图2中的电子数据处理系统的详细特征的框图；
图4示出了在根据本发明的实施例的在执行使用两个对象来重定位便携式AACMM的方法期间处于第一或初始位置的图1中的便携式AACMM；
图5示出了在根据本发明的实施例的在执行使用两个对象来进行重定位的方法期间处于第二位置的图1中的便携式AACMM；
图6是在根据本发明的实施例的在执行使用两个对象来进行重定位的方法期间处于图4中的第一或初始位置的图1中的便携式AACMM的数学坐标的正视图；
图7是在根据本发明的实施例的在执行使用两个对象来进行重定位的方法期间处于图5中的第二位置的图1中的便携式AACMM的数学坐标的正视图；
图8是在根据本发明的实施例的在执行使用两个对象来进行重定位的方法期间处于图4中的第一或初始位置的图1中的便携式AACMM的数学坐标的顶视图；
图9是在根据本发明的实施例的在执行使用两个对象来进行重定位的方法期间处于图5中的第二位置的图1中的便携式AACMM的数学坐标的正视图；以及
图10是用于在便携式AACMM测量相对大的零件时在至少两个不同的物理位置之间对便携式AACMM进行重定位的方法中的步骤的流程图。
具体实施方式
本发明的实施例包括一个或多个测斜仪，这一个或多个测斜仪位于便携式AACMM上或便携式AACMM内，并且可以用于改进对便携式AACMM的重定位的精确度，以及/或者可以用于在由便携式AACMM对相对大的零件的测量需要将便携式AACMM在不同的位置之间进行物理移动以完成测量时，减少便携式AACMM完成对便携式AACMM的重定位所需的对象（例如槽、座或者固定件）的数量。
图1A和图1B以立体方式示出了根据本发明的各个实施例的便携式关节臂坐标测量机（AACMM）100，关节臂是一种类型的坐标测量机。如图1A和图1B所示，示例性AACMM 100可以包括六轴或七轴关节测量装置，该测量装置在一端处具有耦接至AACMM 100的臂部分104的测量探针壳体102。臂部分104包括通过第一组轴承盒(bearing cartridge）110（例如，两个轴承盒）而耦接至第二臂段108的第一臂段106。第二组轴承盒112（例如，两个轴承盒）将第二臂段108耦接至测量探针壳体102。第三组轴承盒114（例如，三个轴承盒）将第一臂段106耦接至位于AACMM 100的臂部分104的另一端的基部116。每组轴承盒110、112、114都提供了关节移动的多条轴。此外，测量探针壳体102可以包括AACMM 100的第七轴部分的轴（例如，AACMM 100的第七轴中包括确定测量装置（例如，探针118）的移动的编码器系统的盒）。在使用AACMM100时，基部116通常固定到作业表面。
每个轴承盒组110、112、114内的每个轴承盒典型地包括编码器系统（例如，光学角编码器系统）。编码器系统（即，变换器）提供对各个臂段106、108和对应的轴承盒组110、112、114的位置的指示，所有这些指示一起提供探针118相对于基部116的位置（以及因而由AACMM 100测量的物体在某个参照系中的位置—例如局部参照系或全局参照系）的指示。臂段106和臂段108可以由刚性适当的材料制成，诸如但不限于例如碳复合材料。具有六条或七条轴的关节移动（即，自由度）的便携式AACMM 100提供了下述优点：在提供可以由操作员容易地操纵的臂部分104的同时允许操作员将探针118放置在基部116周围的360°区域内的期望位置。然而，应该认识到，具有两个臂段106、108的臂部分104的图示仅为了示例性目的，而要求保护的本发明应该不限于此。AACMM 100可以具有通过轴承盒耦接在一起的任意数量的臂段（以及因而多于或少于六条或七条轴的关节移动或自由度）。
探针118可拆卸地安装至测量探针壳体102，测量探针壳体102连接到轴承盒组112。柄126可经由例如快速连接接口相对于测量探针壳体102移除。可以用另一种装置（例如，激光线探针、条形码阅读器）来替换柄126，由此提供允许操作员将不同的测量装置与同一AACMM 100一起使用的优点。在示例性实施例中，探针壳体102容纳可移除的探针118，可移除的探针118是接触式测量装置并且可以具有与要测量的物体物理接触的不同尖头118，包括但不限于：球状型探针、触敏型探针、弯曲型探针以及伸缩型探针。在其他实施例中，测量是例如由诸如激光线探针（LLP）的非接触装置来执行的。在实施例中，使用快速连接接口来以LLP替换柄126。其他类型的测量装置可以替换可移除的柄126以提供附加功能。这样的测量装置的示例包括但不限于例如一个或多个照明灯、温度传感器、热扫描仪、条形码扫描仪、投影仪、喷漆器、摄像装置等。
如图1A和图1B所示，AACMM 100包括可移除的柄126，其提供了使得在无需将测量探针壳体102从轴承盒组112移除的情况下改变附件或功能的优点。如以下针对图2更加详细描述的那样，可移除的柄126还可以包括使得能够与柄126交换电功率和数据的电连接器以及位于探针端的相应电子装置。
在各种实施例中，每组轴承盒110、112、114都使得AACMM 100的臂部分104能够绕多条旋转轴移动。如所述的，每个轴承盒组110、112、114都包括相应的编码器系统（诸如，例如光学角编码器），这些编码器系统均与例如臂段106、臂段108的相应旋转轴同轴地布置。光学编码器系统检测例如臂段106、臂段108中的每个臂段绕着相应轴的旋转（转体（swivel））或横向（铰链（hinge））移动，并且将信号传送至AACMM 100内的电子数据处理系统（如在本文中以下更加详细地描述的）。每个单独的原始编码器计数作为信号被分别发送至电子数据处理系统，其中，该计数进一步被处理成测量数据。不需要与AACMM 100自身分离的位置计算器（例如，串行盒（serial box）），如在共同转让的美国专利第5,402,582号（‘582）所公开的那样。
基部116可以包括附接装置或安装装置120。安装装置120使得AACMM 100能够可拆卸地安装至期望位置，诸如，例如检验台、机械加工中心、壁或地面。在一种实施例中，基部116包括柄部分122，该柄部分122提供便于操作员在AACMM 100正移动时保持基部116的位置。在一种实施例中，基部116还包括向下折叠以使用户接口（诸如显示屏）显露的可移动的盖部分124。
根据实施例，便携式AACMM 100的基部116包含或容纳包括以下两个主要部件的电子数据处理系统：基部处理系统，对来自AACMM 100内的各个编码器系统的数据以及用以支持三维（3-D）位置计算的表示其他臂参数的数据进行处理；以及用户接口处理系统，包括板上操作系统、触摸屏显示器以及驻留应用软件，该驻留应用软件使得在无需连接到外部计算机的情况下在AACMM 100内实现相对完整的计量功能。
基部116中的电子数据处理系统可以与编码器系统、传感器以及远离基部116的其他外围硬件（例如，可以安装至AACMM 100上的可移除的柄126的LLP）进行通信。支持这些外围硬件装置或结构元件的电子装置可以位于轴承盒组110、112、114的每一组中，其中这些轴承盒组位于便携式AACMM 100内。
图2是根据实施例的用在AACMM 100中的电子装置的框图。图2所示的实施例包括电子数据处理系统210，该电子数据处理系统210包括用于实现基部处理系统的基部处理器板204、用户接口板202、用于提供功率的基部电源板206、蓝牙模块232以及基部倾斜板208。用户接口板202包括计算机处理器，该计算机处理器用于执行应用软件以实现此处描述的用户接口、显示和其他功能。
如图2所示，电子数据处理系统210经由一条或多条臂总线218与前述的多个编码器系统通信。在图2所描绘的实施例中，每个编码器系统均生成编码器数据，并且包括：编码器臂总线接口214、编码器数字信号处理器（DSP）216、编码器读取头接口234以及温度传感器212。诸如应变传感器的其他装置可以附接到臂总线218。
图2中还示出了与臂总线218通信的探针端电子装置230。探针端电子装置230包括探针端DSP 228、温度传感器212、柄/LLP接口总线240以及探针接口226，其中，在实施例中，该柄/LLP接口总线240经由快速连接接口与柄126或LLP 242连接。快速连接接口使得能够通过柄126对由LLP 242和其他附件使用的数据总线、控制线以及电源总线进行访问。在实施例中，探针端电子装置230位于AACMM 100上的测量探针壳体102中。在实施例中，可以从快速连接接口移除柄126，并且测量可以由经由柄/LLP接口总线240与AACMM 100的探针端电子装置230进行通信的激光线探针（LLP）242来执行。在实施例中，电子数据处理系统210位于AACMM 100的基部116中，探针端电子装置239位于AACMM 100的测量探针壳体102中，以及编码器系统位于轴承盒组110、112、114中。探针接口226可以通过任何适合的通信协议与探针端DSP 228连接，通信协议包括可从Maxim Integrated Products有限公司商业购得的、实施通信协议236的产品。
图3是描述根据实施例的AACMM 100的电子数据处理系统210的详细特征的框图。在实施例中，电子数据处理系统210位于AACMM 100的基部116中，并且包括基部处理器板204、用户接口板202、基部电源板206、蓝牙模块232以及基部倾斜模块208。
在图3所示的实施例中，基部处理器板204包括其中所示的各个功能块。例如，基部处理器功能302被用来支持对来自AACMM 100的测量数据的收集，并且经由臂总线218和总线控制模块功能308来接收原始臂数据（例如，编码器系统数据）。存储器功能304存储程序和静态臂配置数据。基部处理器板204还包括用于与任何外部硬件装置或附件（诸如LLP 242）通信的外部硬件选项端口功能310。在图3所描绘的基部处理器板204的实施例中的功能中还包括实时时钟（RTC）与日志306、电池组接口（IF）316以及诊断端口318。
基部处理器板204还对与外部（主计算机）装置和内部（显示处理器202）装置的所有有线和无线数据通信进行管理。基部处理器板204具有下述能力：经由以太网功能320（例如，使用时钟同步标准（诸如，电气和电子工程师协会(IEEE)1588））与以太网通信，经由LAN功能322与无线局域网（WLAN）通信，以及经由并行-串行通信（PSC）功能314与蓝牙模块232通信。基部处理器板204还包括到通用串行总线（USB）装置312的连接。
基部处理器板204传送并收集原始测量数据（例如，编码器系统计数、温度读数）以处理成测量数据而无需任何预处理，如在前述‘582专利的串行盒中所公开的那样。基部处理器204经由RS485接口（IF）326将处理后的数据发送至用户接口板202上的显示处理器328。在实施例中，基部处理器204还将原始测量数据发送至外部计算机。
现在转向图3中的用户接口板202，在显示处理器328上执行的应用程序利用由基部处理器接收到的角度和位置数据以提供AACMM 100内的自治计量系统。应用程序可以在显示处理器328上执行以支持下述功能，功能诸如但不限于：结构元件的测量、引导和训练图形、远程诊断、温度校正、各个操作结构元件的控制、连接至各个网络以及显示所测量的物体。连同显示处理器328和液晶显示器（LCD）338（例如，触摸屏LCD）用户接口一起，用户接口板202还包括几种接口选项，这些接口选项包括安全数字（SD）卡接口330、存储器332、USB主机接口334、诊断端口336、摄像装置端口340、音频/视频接口342、拨号/单元调制解调器344以及全球定位系统（GPS）端口346。
图3所示的电子数据处理系统210还包括具有用于记录环境数据的环境记录器362的基部电源板206。基部电源板206还使用交流/直流（AC/DC）转换器358和电池充电器控制器360来向电子数据处理系统210提供功率。基部电源板206使用内部集成电路（I2C）串行单端总线354以及经由DMA串行外围接口（DSPI）356来与基部处理器板204通信。基部电源板206经由在基部电源板206中实现的输入/输出（I/O）扩展功能364连接至倾斜传感器与射频识别（RFID）模块208。
尽管示为分离部件，但在其他实施例中，全部部件或部件中的子集可以物理地位于不同位置和/或可以是以与图3所示的方式不同的方式结合的功能。例如，在一个实施例中，基部处理器板204和用户接口板202结合到一个物理板（physical board）中。
参照图4至图10，本发明的实施例包括：将一个或多个测斜仪并入图1A和图1B中的便携式AACMM 100中，以例如在对相对大的零件或物体（例如，汽车）进行测量期间更精确地对该便携式AACMM 100物理地进行重定位，上述测量需要将便携式AACMM 100在不同的位置之间进行移动以充分完成零件测量。在图4至图5中以简化形式示出图1A和图1B中的便携式AACMM 100。测斜仪可以用于改进对便携式AACMM 100的重定位的精确度，以及/或者可以用于在对相对大的零件的测量需要将便携式AACMM 100相对于便携式AACMM 100正测量的零件在两个或更多个不同的位置之间进行物理移动时，减少便携式AACMM 100完成对自身的重定位所需的对象（例如，槽、座或者固定件）的数量。
在示例性实施例中，可以将测斜仪放置在便携式AACMM 100内或便携式AACMM 100上，其中，该测斜仪可具有至少一条测量轴，而在示例性实施例中具有两条测量轴。测斜仪可以放置在便携式AACMM 100中或便携式AACMM 100上的任何地方，但也可以放置在位于基部116上方的轴承盒组114内。另一种替选实施例是将测斜仪放置在便携式AACMM 100的基部116内。因此，在这些示例性实施例中，测斜仪在图4或图5中是看不见的。测斜仪可以用于改进对便携式AACMM的重定位的精确度和/或用于减少便携式AACMM 100完成对自身的重定位所需的对象的数量。
重定位通常被定义为下述过程：将便携式AACMM 100从相对于正测量的零件的初始或第一物理位置移动至相对于正测量的零件的一个或多个随后的不同物理位置，同时在测量过程期间保持同一全局参照系。为了测量的目的，通过执行重定位，便携式AACMM 100可以接近相对大的物体（例如，汽车）的更大部分（优选地，为全部或整体）。在不执行重定位的情况下，保持在唯一一个物理位置处的便携式AACMM 100可能无法接近并由此测量整个零件或物体，这是因为如现代的便携式AACMM 100一样，在臂段106、108完全延伸的情况下便携式AACMM100的测量探针118与基部116之间的总距离通常仅为几英尺，这可能不足以测量整个零件。此外，使用先前的重定位方法，需要最少三个对象来执行重定位。通过使用利用此处描述的根据本发明实施例的方法的双轴测斜仪，可以仅使用两个对象来实现对便携式AACMM 100的重定位。
通常将对便携式AACMM 100进行重定位的一般方法称为“蛙跳（leapfrog）”方法。利用这种方法，将三个或更多个对象放置在静止物体上。使用位于第一或初始位置的便携式AACMM 100来测量这三个或更多个对象的坐标。然后，将便携式AACMM 100移动到第二位置，再次使用便携式AACMM 100来测量这三个或更多个对象的坐标。使用数学方法来将便携式AACMM 100在第二位置430处的参照系调整为便携式AACMM 100在第一位置处的参照系或者某个其他的全局参照系。
一种对便携式AACMM 100重定位的相关方法使用永久附接至在使用便携式AACMM 100的附近处的栅格的对象。然而，地面通常会遭受热膨胀以及其他缺陷。另一种相关方法使得便携式AACMM 100测量小棱锥的顶点，小棱锥可以由热膨胀系数（CTE）相对低的材料制成。这样的人工制品具有小且昂贵的不理想特性。上述全部方法都具有每次执行蛙跳操作时都会增加误差的缺点。由于每次执行重定位时都必须获得六个自由度（三个平移自由度和三个取向自由度）的事实（即，对于六轴便携式AACMM 100），因此由此引起的全局参照系的误差通常与便携式AACMM 100自身的误差差不多大。随着接连的每次蛙跳操作，全局参照系的误差增加。上述方法的另一个缺点在于这些方法易于耗费时间。通常，必须测量许多对象以获得单次重定位所需的信息。
在本发明的实施例中，益处包括改进了精确度并减少了测量时间。在示例性实施例中，可以使用双轴测斜仪。在这种情况下，测斜仪的两条轴都处于与便携式AACMM 100安装在其上或安装至其的地面或者其他表面（例如，台面）近似平行的平面内。测斜仪可以放置在位于便携式AACMM 100的基部116上方的轴承盒组114内。然后，通过旋转该轴，可以根据旋转角度得到测斜仪的读数。通过使用该信息，可以补偿测斜仪传感器的系统误差。在进行该补偿之后，即使利用一些相对便宜的测斜仪，通常也可以将测斜仪读数的误差限制为小于一个弧秒。
通过使用双轴测斜仪，可以从重定位计算中排除六个自由度中的两个自由度。存在可以用于执行重定位的许多已知的数学方法。最普遍的方法将所收集的数据拟合于与所测量出的坐标相关的方程。这种类型的计算被称为优化或最佳拟合计算，而对于将便携式AACMM 100移动至两个或更多个不同位置的具体情况来说，这种类型的计算通常被称为“集束调整（bundle adjustment）”。
根据本发明的实施例，对于便携式AACMM 100配备有双轴测斜仪的情况，相对简单的数学方法示范了使用两个对象来对便携式AACMM100执行重定位，而不是如以上在此所描述的那样使用通常的三个（或更多个）对象。图4示出了处于初始物理位置（在此称为“第一位置”400）的便携式AACMM 100。便携式AACMM 100正测量在此称为“槽A”410的对象，并且在便携式AACMM 100移动至“第二位置”430（如图5所示）之前还将测量在此称为“槽B”420的另一个对象。应该理解，此处所使用的“第一位置”和“第二位置”指的是便携式AACMM 100的整体的不同物理位置，或者指的是便携式AACMM 100的进行常规零件测量处理的部分的不同物理位置（例如，臂自身被重定位到不同的物理位置但是膝上型计算机始终仍处于同一位置）。即，“第一位置”和“第二位置”不是指在用户将便携式AACMM 100的一个或多个部分（例如，臂部分104、探针118等）移动至不同位置的同时便携式AACMM 100保持处于单个物理位置。
对象410、对象420均可以包括相对固定的装置，如槽、座或者固定件。在执行本发明的实施例的方法期间，可以以相对牢固的方式将便携式AACMM 100的探针头（probe tip）118放置在各个槽、座或者固定件（槽A 410，槽B 420）内。当便携式AACMM 100处于第一位置400而探针118首先装在槽A 410内、然后装在槽B 420内时，AACMM 100测量探针118相对于AACMM 100的原点（例如，可以位于基部116中）的位置。
在便携式AACMM 100被移动至第二位置430之后，如图5所示，便携式AACMM 100将测量探针118在槽A 410内的位置、然后测量探针118在槽B 420内的位置。便携式AACMM 100将使用从便携式AACMM 100处于第一位置和第二位置所测量的这两个被测量的槽410、420的坐标以及来自双轴测斜仪的信息，以将在第二位置430处进行的AACMM测量置于全局参照系内，该全局参照系在这种情况下是便携式AACMM 100在第一位置400处的参照系。
参照图6至图9描述根据本发明的这方面的实施例的用于获得该结果的方法。计算的目的是获得如下四个量：便携式AACMM 100在第二位置430处的原点相对于第一位置400的坐标[坐标X、坐标Y和坐标Z]以及便携式AACMM 100在第二位置430处的偏航角θ。偏航角是便携式AACMM 100在第二位置430处（在重力参照系中）的x轴和y轴的、用以使得这些轴与第一位置400处的x轴和y轴平行放置的角度或旋转。在本发明的实施例中，Z轴沿着与便携式AACMM 100的基部116垂直的方向。典型地，便携式AACMM 100在使用期间（以及由此在本发明的实施例的重定位方法期间）处于竖直位置。因而，Z轴与重力矢量近似对应。还可以在图6和图7的正视图中以及在图8和图9的顶视图中看到x轴矢量、y轴矢量和z轴矢量。
AACMM 100具有局部参照系，该局部参照系是关节臂的测量所参照的参照系。例如，在局部参照系中，简单的选择（对于AACMM，在图6和图8以第一位置400示出）是局部参照系具有为（0,0,0）的x坐标、y坐标和z坐标。如以上所述，在大多数情况下，AACMM 100被竖直地安装，以使得局部参照系的z轴与重力矢量近似对准，而x轴和y轴处于近似水平的平面内。AACMM 100的x轴和y轴将随着臂绕着垂直方向旋转而旋转。
当AACMM 100移动至第二位置430时，新的局部参照系中的z轴将再次与重力矢量近似对准，而x轴和y轴将再次处于近似水平的平面内。第二位置430处的局部参照系中的x轴和y轴将不太可能与第一位置400处的局部参照系中的相应x轴和y轴平行。为了转换由AACMM 100在位置1和位置2处收集的坐标数据，需要在同一参照系中显示所测量出的数据的方法。换句话说，需要将所收集的坐标数据变换到公共的参照系中。
存在进行这样的变换的多种方式。一种简单的方式是首先将AACMM 100在第一位置400处的局部参照系转换成在第一位置400处的重力参照系。这通过以使得z轴与重力矢量对准的方式旋转z轴来实现。执行这样的数学旋转所需的信息由2轴测斜仪提供。类似地，可以通过使用由测斜仪提供的信息来将AACMM 100在第二位置430处的局部参照系转换成在第二位置430处的重力参照系。用于将AACMM 100在第一位置400处的局部参照系转换成在第一位置400处的重力参照系的旋转矩阵还可以应用于由AACMM 100在第一位置400处测量出的所有坐标。结果是在AACMM 100在第一位置400处的重力参照系中给出了所有测量点。
用于将AACMM 100在第二位置430处的局部参照系旋转为在第二位置430处的重力参照系的旋转矩阵还可以应用于由AACMM 100在第二位置430处测量的所有点。结果是在AACMM 100在第二位置430处的重力参照系中给出了所有测量点。为了将由AACMM 100在第二位置430处测量出的数据移动到AACMM 100在第一位置400处的参照系中，需要两次另外的变换。首先，需要将由AACMM 100在第二位置430处收集的全部坐标数据沿着AACMM 100在第一位置400处的重力参照系的x方向、y方向和z方向平移或偏移一定量，该一定量会使得AACMM100在第二位置430处的原点与在第一位置400处的原点一致。其次，需要将全部坐标数据绕着重力矢量旋转一定量，该一定量会使得AACMM100在第二位置430处的重力参照系中的x轴和y轴与AACMM 100在第一位置400处的重力参照系中的相应x轴和y轴平行。绕着重力矢量旋转的旋转量被称为偏航角。
总之，一种变换数据以使得可以在公共参照系中对数据进行比较的方式是首先使用由测斜仪测量出的倾斜角度来将坐标数据旋转到第一位置400的重力参照系中，该重力参照系是关于所结合的数据的公共参照系。接下来，使用由测斜仪测量出的倾斜角度来将坐标数据旋转到第二位置430的重力参照系中。数据在x方向、y方向和z方向上平移了适当的量，并且x数据和y数据绕着z轴旋转。
用于对坐标数据进行旋转和平移的方法对于本领域的普通技术人员来说是公知的。可以通过将3×3旋转矩阵乘以3元素坐标矢量来实现三维空间中的旋转。在单个4×4矩阵中可以将平移步骤和旋转步骤结合。因为这些方法也是公知的，因此此处不对其进行进一步讨论。
还可以通过使用不同类型的变换来移动在AACMM 100处于两个不同位置的情况下所收集的数据。例如，可以将由AACMM 100在第二位置430处收集的数据与AACMM 100在第一位置400处的局部参照系进行比较，而不是与AACMM 100在第一位置400处的重力参照系进行比较。单次矩阵旋转足以将重力参照系中的数据变换到局部参照系中。类似地，可以将坐标数据转换到任意的全局参照系中。在这种情况下，将适当的附加旋转和平移应用于由AACMM 100在第一位置处和第二位置处而得到的坐标数据。同理，本领域的普通技术人员显而易见的是，可以另外重定位到第三位置、第四位置等。同样的数学方法用于每次相继的重定位。
本发明的方法的实施例可以以存储在AACMM 100内部的软件或固件（例如，如存储在用户接口板202上的存储器332（图3）内或者存储于在AACMM 100内部或外部的一些其他存储器或其他装置内的指令）的形式体现。然后，软件可以由例如显示处理器328或另一处理器来执行，而用户指令连同本方法的结果一起可以经由AACMM 100板上的彩色LCD 338在视觉上向用户显示，或者可以通过一些其他手段（视觉或其他方式）来传达给用户。可替选地，如现有技术中公知的那样，该方法可以由与AACMM 100连接的外部计算机（例如，膝上型计算机）作为软件存储和执行，并且指令和结果可以显示在膝上型计算机的屏幕上。在任一种情况下，都可以将实现本发明的方法的软件实现为用户可调用以执行本发明实施例的方法的用于AACMM 100的实用应用程序。
此外，参照图10，根据本发明的实施例，方法1000包括以下步骤：
在步骤1010中，使用测斜仪来测量便携式AACMM 100在第一位置处和在第二位置处沿着x方向和y方向的倾斜。然后，在步骤1020中，将AACMM 100读数中的每个读数均校正成处于重力参照系中，其中，新的AACMM参照系中的z与重力矢量一致。新的x矢量和y矢量与重力矢量垂直。
在这种情况下，使用倾斜传感器来测量在相对于重力矢量的两个方向上的倾斜。这可以通过使用基部中的双轴倾斜传感器来实现。可替选地，单轴倾斜传感器可以位于轴承盒组114的旋转部分。在后一种情况下，使用测斜仪来在操作员以适当方式旋转臂时测量两个或更多个位置处的倾斜角度。
接下来，在步骤1030中，在便携式AACMM 100处于第一位置400的情况下读出槽A 410和槽B 420（在重力参照系中）的坐标。这些坐标可以被称为（xA,yA,zA）以及（xB,yB,zB）。在步骤1040中，在便携式AACMM100处于第二位置430的情况下重复步骤1030，以获得坐标（xA’，yA’,zA’）以及（xB’，yB’,zB’）。
便携式AACMM 100在第一位置400处的原点的坐标是（0,0,0）。接下来，在步骤1050中，如图5和图6所示，可以使用槽A 420连同公式Z=zA’-zA一起或者可替选地使用槽B 420连同公式Z=zB’-zB一起来计算便携式AACMM 100在第二位置430处的原点在全局参照系中的坐标Z。为了得到更加的精确度，可以取这两个量的平均。
如图8和图9中的顶视图所示，从便携式AACMM 100在第一位置处和第二位置处的原点到槽A 410或槽B 420的位移可以被表示为二维矢量。在步骤1060中，可以通过求解以下两个联立方程来求出矢量分量X和Y，这是直接根据图8和图9得出的：
(X–xA)2+(Y–yA)2=(xA’)2+(yA’)2              （方程1）
(X–xB)2+(Y–yB)2=(xB’)2+(yB’)2              （方程2）
对方程1和方程2的解析解包含许多项。用于对这些方程进行求解的数值法相对快且是优选的。根据这些方程存在X和Y的两种可能解，但是这些解中仅有一种会是合理的，而且可以排除另一种可能解。
从槽B 420至槽A 410的矢量的x分量和y分量分别是xA–xB和yA–yB。接下来，在步骤1070中，选择便携式AACMM 100在第二位置430处的偏航角θ以与这些矢量的x分量和y分量匹配。通过以下方程给出x分量和y分量的误差：
Ex=(xA’–xB’)cosθ+(yA’–yB’)sinθ-(xA–xB)    （方程3）
Ey=(xA’–xB’)(–sinθ)+(yA’–yB’)cosθ-(yA–yB)（方程4）
为了求出对于θ相对最佳的值，可以在步骤1070中使用使这两项的均方误差最小化的标准方法。换句话说，可以通过使Ex 2+Ey 2的误差最小化来求出θ。
应该注意，可以改变图10中的动作顺序。例如，步骤1010是测量便携式AACMM 100在第一位置处和在第二位置处沿着x方向和y方向的倾斜。然而，可以将步骤1010修改为仅针对第一位置400来测量AACMM100沿着x方向和y方向的倾斜。然后，可以在步骤1030与步骤1040之间执行在第二位置430处的x方向和y方向的测量。
尽管以上在此给出了详细的过程，以说明根据本发明的实施例将测斜仪用在便携式AACMM 100中使得可以仅使用两个对象来对便携式AACMM 100重定位，但是此处所阐述的具体计算方法仅是示例性的，这是因为其他方法可以用于以数学的方式提取针对便携式AACMM 100在第二位置430处的坐标的以及针对偏航角的四个相关参数。此外，等效的方法可以用于将便携式AACMM 100移动或重定位至第三不同位置、第四不同位置等，尽管没有对此给出详细步骤，但是对本领域的普通技术人员来说，这些步骤应该是明显的。本发明的这方面的实施例具有下述效用：这些实施例改进了重定位处理的精确度并且这些实施例减少了进行重定位过程所需的时间量。
以上描述的数学方法提供了用于求出四个量X、Y、Z和θ的快速且精确的方法。然而，可以利用其他数学方法来求出这四个量。例如，可以针对全部四个变量写出能够使用迭代优化过程求解的方程。因此，数学计算不应限于由方程（1）至（4）描述的数学计算。
技术效果和益处包括：包括一个或多个测斜仪，这一个或多个测斜仪位于便携式AACMM上或便携式AACMM内，并且可以用于改进对便携式AACMM的重定位的精确度，以及/或者可以用于在由便携式AACMM100对大零件的测量需要将便携式AACMM 100在不同的位置之间进行物理移动时，减少便携式AACMM 100完成对自身的重定位所需的对象（例如，槽、座或者固定件）的数量。
本领域技术人员将理解，本发明的各方面可以被实施为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的各方面可以采取完全硬件实施例的形式、完全软件实施例（包括固件、驻留软件、微代码等）的形式或者结合软件方面和硬件方面（在此全部通常可以称为“电路”、“模块”或“系统”）的实施例的形式。此外，本发明的各方面还可以采取以一个或多个包括计算机可读程序代码的计算机可读介质实现的计算机程序产品的形式。
可以采用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子、磁、光学、电磁、红外线或半导体系统、设备或装置、或者前述的任何适当组合。计算机可读介质的更具体的示例（非详尽的列表）可以包括以下各项：具有一条或多条导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式致密盘只读存储器（CD-ROM）、光存储装置、磁存储装置或前述的任何适当组合。在本文档的上下文中，计算机可读存储介质可以是任何有形媒体，该有形媒体可以包含或存储供指令执行系统、设备或装置使用的或者与指令执行系统、设备或装置结合的程序。
计算机可读信号介质可以包括包含有计算机可读程序代码的传播数据信号，例如，在基带中或者作为载波的一部分。这样的传播信号可以采用各种形式，包括但不限于电磁、光学或其任何适当的组合。计算机可读信号介质可以是任何计算机可读介质，其不是计算机可读存储介质并且可以传递、传播或传输供指令执行系统、设备或装置使用的或者与指令执行系统、设备或装置结合的程序。
可以使用任何适当的介质来传送在计算机可读介质上实现的程序代码，这些适当的介质包括但不限于无线、有线、光纤线缆、RF等或前述的任何适当组合。
用于实现本发明的各方面的操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写，这些编程语言包括面向对象编程语言（诸如，Java、Smalltalk、C++、C#等）以及传统的过程化编程语言（诸如，“C”编程语言或者类似的编程语言）。程序代码可以完全在用户的计算机上运行、部分在用户的计算机上运行、作为独立的软件包运行、部分在用户的计算机上而部分在远程计算机上运行、或者完全在远程计算机或服务器上运行。在后者的情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络（包括局域网（LAN）或广域网（WAN））连接到用户的计算机，或者可以（例如，利用因特网服务提供方、通过因特网）连接到外部计算机。
参照根据本发明的实施例的方法、设备（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述本发明的各方面。将理解的是，流程图和/或框图中的每个框以及流程图和/或框图中的框的组合可以通过计算机程序指令来实现。
可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的或其他可编程数据处理设备的处理器以制造机器，以使得经由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或一个或多个框图的框中所指定的功能/动作的装置。这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，其中该计算机可读介质可以引导计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置以特定方式运行，以使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括实现流程图和/或一个或多个框图的框中所指定的功能/动作的指令的制品。
计算机程序指令还还可以加载到计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上，以使得在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行一系列操作步骤从而产生计算机实现的处理，以使得在计算机或其他可编程设备上运行的指令提供用于实现流程图和/或一个或多个框图的框中所指定的功能/动作的处理。
附图中的流程图和框图示出了根据本发明的各个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实施的体系结构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个框都可以表示代码的模块、段或部分，其中代码包括用于实现所指定的逻辑功能的一条或多条可执行指令。还应该注意，在一些可替选实施中，框中所提到的功能可以不按照图中所提到的顺序来发生。例如，根据所涉及的功能，实际上可以基本同时实现相继示出的两个框，或者有时可以按倒序实现框。还将注意的是，框图和/或流程图中的每个框以及框图和/或流程图中的框的组合可以通过执行特定功能或动作的基于专用硬件的系统或者专用硬件与计算机指令的组合来实现。
尽管已经参照示例实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解的是，在不背离本发明的范围的情况下可以进行各种改变并且等效物可以替代本发明的要素。此外，在不背离本发明的基本范围的情况下可以进行许多修改以使具体情况或材料适于本发明的教导。因此，本发明不限于作为实施本发明所预期的最佳模式所公开的特定实施例，而是本发明将包括落入在所附权利要求的范围内的全部实施例。此外，术语第一、第二等的使用不表示任何顺序或重要性，而是术语第一、第二等用于将一个要素与另一个要素相区分。此外，术语一个（a、an）等的使用不表示对数量的限制，而是表示存在至少一个所提及的项目。

Claims (16)

1.一种将便携式关节臂坐标测量机AACMM从第一位置重定位到第二位置的方法，其中，所述关节臂坐标测量机AACMM在所述第一位置处具有第一原点和第一参照系，并且在所述第二位置处具有第二原点和第二参照系，所述方法包括以下步骤：
在所述便携式关节臂坐标测量机AACMM处于所述第一位置的情况下，测量所述便携式关节臂坐标测量机AACMM沿着第一组的两个垂直方向的倾斜量，所述第一组的两个垂直方向中的每个垂直方向均与重力矢量近似垂直；
在所述便携式关节臂坐标测量机AACMM处于所述第二位置的情况下，测量所述便携式关节臂坐标测量机AACMM沿着第二组的两个垂直方向的倾斜量，所述第二组的两个垂直方向中的每个垂直方向均与所述重力矢量近似垂直；
在所述便携式关节臂坐标测量机AACMM处于所述第一位置的情况下测量第一对象和第二对象，以在所述第一参照系中获得第一组x坐标、y坐标和z坐标以及第二组x坐标、y坐标和z坐标；
在所述便携式关节臂坐标测量机AACMM处于所述第二位置的情况下测量所述第一对象和所述第二对象，以在所述第二参照系中获得第三组x坐标、y坐标和z坐标以及第四组x坐标、y坐标和z坐标；以及，
求出所述第二原点相对于所述第一参照系的x坐标、y坐标和z坐标，其中，使用所述第一组x坐标、y坐标和z坐标、所述第二组x坐标、y坐标和z坐标、所述第三组x坐标、y坐标和z坐标以及所述第四组x、y和z坐标来求出所述第二原点的x坐标、y坐标和z坐标，而不使用在所述关节臂坐标测量机AACMM在所述第一位置处和在所述第二位置处的情况下所测量的第三对象的附加的x坐标、y坐标和z坐标。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
将所述关节臂坐标测量机AACMM在所述第一位置处的第一重力参照系识别为通过下述操作而得到的参照系：应用所测量出的沿着所述第一组的两个垂直方向的倾斜量，以将所述第一参照系的x轴、y轴和z轴以使得所述第一重力参照系的变换后的z轴与所述重力矢量对准的方式旋转成所述第一重力参照系的变换后的x轴、y轴和z轴。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：
将所述关节臂坐标测量机AACMM在所述第二位置处的第二重力参照系识别为通过下述操作而得到的参照系：应用所测量出的沿着所述第二组的两个垂直方向的倾斜量，以将所述第二参照系的x轴、y轴和z轴以使得所述第二重力参照系的变换后的z轴与所述重力矢量对准的方式旋转成所述第二重力参照系的变换后的x轴、y轴和z轴。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：
确定所述便携式关节臂坐标测量机AACMM在所述第二位置处的偏航角，其中，所确定的偏航角包括绕着所述第二重力参照系的变换后的z轴旋转以使得所述第二重力参照系的变换后的x轴和y轴与所述第一重力参照系的变换后的x轴和y轴平行的旋转量。
5.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：
将所述第一组x坐标、y坐标和z坐标转换成所述第一重力参照系中的第一组变换后的x坐标、y坐标和z坐标；
将所述第二组x坐标、y坐标和z坐标转换成所述第一重力参照系中的第二组变换后的x坐标、y坐标和z坐标；
将所述第三组x坐标、y坐标和z坐标转换成所述第二重力参照系中的第三组变换后的x坐标、y坐标和z坐标；以及
将所述第四组x坐标、y坐标和z坐标转换成所述第二重力参照系中的第四组变换后的x坐标、y坐标和z坐标。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括以下步骤：
使用来自所述第一组变换后的x坐标、y坐标和z坐标以及所述第三组变换后的x坐标、y坐标和z坐标中的变换后的z坐标来计算所述第二原点在所述第一参照系中的z坐标。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：
使用来自所述第二组变换后的x坐标、y坐标和z坐标以及所述第四组变换后的x坐标、y坐标和z坐标中的变换后的z坐标来计算所述第二原点在所述第一参照系中的z坐标。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括以下步骤：
通过对权利要求6中所计算出的z坐标和权利要求7中所计算出的z坐标取平均来计算所述第二原点在所述第一参照系中的z坐标。
9.根据权利要求5所述的方法，还包括以下步骤：
通过联立求解两个方程来求出所述第二原点在所述第一参照系中的x坐标和y坐标，其中，第一方程包括来自所述第一组变换后的x坐标、y坐标和z坐标以及所述第三组变换后的x坐标、y坐标和z坐标中的变换后的x坐标和y坐标，而第二方程包括来自所述第二组变换后的x坐标、y坐标和z坐标以及所述第四组变换后的x坐标、y坐标和z坐标中的变换后的x坐标和y坐标。
10.根据权利要求4所述的方法，还包括以下步骤：
将由所述关节臂坐标测量机AACMM在所述第一位置处和所述第二位置处所收集的坐标数据变换到公共的全局参照系中。
11.一种计算机程序产品，包括其上包含有计算机可读程序代码的存储介质，所述计算机可读程序代码在由计算机执行时，使得所述计算机实现将便携式关节臂坐标测量机AACMM从第一位置重定位到第二位置的方法，其中，所述关节臂坐标测量机AACMM在所述第一位置处具有第一原点和第一参照系并且在所述第二位置处具有第二原点和第二参照系，所述方法包括以下步骤：
在所述便携式关节臂坐标测量机AACMM处于所述第一位置的情况下，测量所述便携式关节臂坐标测量机AACMM沿着第一组的两个垂直方向的倾斜量，所述第一组的两个垂直方向中的每个垂直方向均与重力矢量近似垂直；
在所述便携式关节臂坐标测量机AACMM处于所述第二位置的情况下，测量所述便携式关节臂坐标测量机AACMM沿着第二组的两个垂直方向的倾斜量，所述第二组的两个垂直方向中的每个垂直方向均与所述重力矢量近似垂直；
将所述关节臂坐标测量机AACMM在所述第一位置处的第一重力参照系识别为通过下述操作而得到的参照系：应用所测量出的沿着所述第一组的两个垂直方向的倾斜量，以将所述第一参照系的x轴、y轴和z轴以使得所述第一重力参照系的变换后的z轴与所述重力矢量对准的方式旋转成所述第一重力参照系的变换后的x轴、y轴和z轴；
将所述关节臂坐标测量机AACMM在所述第二位置处的第二重力参照系识别为通过下述操作而得到的参照系：应用所测量出的沿着所述第二组的两个垂直方向的倾斜量，以将所述第二参照系的x轴、y轴和z轴以使得所述第二重力参照系的变换后的z轴与所述重力矢量对准的方式旋转成所述第二重力参照系的变换后的x轴、y轴和z轴；
在所述便携式关节臂坐标测量机AACMM处于所述第一位置的情况下测量第一对象和第二对象，以在所述第一参照系中获得第一组x坐标、y坐标、和z坐标以及第二组x坐标、y坐标和z坐标；
在所述便携式关节臂坐标测量机AACMM处于所述第二位置的情况下测量所述第一对象和所述第二对象，以在所述第二参照系中获得第三组x坐标、y坐标和z坐标以及第四组x坐标、y坐标和z坐标；
求出所述第二原点相对于所述第一参照系的x坐标、y坐标和z坐标，其中，使用所述第一组x坐标、y坐标和z坐标、所述第二组x坐标、y坐标和z坐标、所述第三组x坐标、y坐标和z坐标以及所述第四组x、y和z坐标来求出所述第二原点的x坐标、y坐标和z坐标，而不使用在所述关节臂坐标测量机AACMM在所述第一位置处和在所述第二位置处的情况下所测量的第三对象的附加的x坐标、y坐标和z坐标；以及
确定所述便携式关节臂坐标测量机AACMM在所述第二位置处的偏航角，其中，所确定的偏航角包括绕着所述第二重力参照系的变换后的z轴旋转以使得所述第二重力参照系的变换后的x轴和y轴与所述第一重力参照系的变换后的x轴和y轴平行的旋转量。
12.根据权利要求11所述的计算机程序产品，其中，所述方法还包括以下步骤：
使用来自所述第一组变换后的x坐标、y坐标和z坐标以及所述第三组变换后的x坐标、y坐标和z坐标中的变换后的z坐标来计算所述第二原点在所述第一参照系中的z坐标。
13.根据权利要求12所述的计算机程序产品，其中，所述方法还包括以下步骤：
使用来自所述第二组变换后的x坐标、y坐标和z坐标以及所述第四组变换后的x坐标、y坐标和z坐标中的变换后的z坐标来计算所述第二原点在所述第一参照系中的z坐标。
14.根据权利要求13所述的计算机程序产品，其中，所述方法还包括以下步骤：
通过对权利要求12中所计算出的z坐标和权利要求13中所计算出的z坐标取平均来计算所述第二原点在所述第一参照系中的z坐标。
15.根据权利要求11所述的计算机程序产品，其中，所述方法还包括以下步骤：
通过联立求解两个方程来求出所述第二原点在所述第一参照系中的x坐标和y坐标，其中，第一方程包括来自所述第一组变换后的x坐标、y坐标和z坐标以及所述第三组变换后的x坐标、y坐标和z坐标中的变换后的x坐标和y坐标，而第二方程包括来自所述第二组变换后的x坐标、y坐标和z坐标以及所述第四组变换后的x坐标、y坐标和z坐标中的变换后的x坐标和y坐标。
16.根据权利要求11所述的计算机程序产品，其中，所述方法还包括以下步骤：
将由所述关节臂坐标测量机AACMM在所述第一位置处和所述第二位置处收集的坐标数据变换到公共的全局参照系中。
CN2011800044428A 2010-01-20 2011-01-14 使用测斜仪来改进对便携式关节臂坐标测量机的重定位 Pending CN102597896A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US29655510P 2010-01-20 2010-01-20
US61/296,555 2010-01-20
PCT/US2011/021270 WO2011090898A1 (en) 2010-01-20 2011-01-14 Use of inclinometers to improve relocation of a portable articulated arm coordinate measuring machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102597896A true CN102597896A (zh) 2012-07-18

Family

ID=43736091

Family Applications (14)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180004737.5A Expired - Fee Related CN102639959B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 坐标测量装置
CN2011800044432A Pending CN102597895A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 便携式关节臂坐标测量机以及集成环境记录器
CN201180006726.0A Expired - Fee Related CN102725702B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于使用测斜仪评估铰接臂坐标测量机的安装稳定性的方法
CN201180006429.6A Expired - Fee Related CN102713499B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量设备的配重
CN2011800047479A Pending CN102656422A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 多功能坐标测量机
CN2011800052759A Pending CN102687433A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 便携式关节臂坐标测量机和集成电子数据处理系统
CN2011800063950A Pending CN102771079A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 具有多通信通道的便携式关节臂坐标测量机
CN201410267747.3A Pending CN104075638A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量机的显示器
CN201180006397XA Pending CN102859314A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 集成式零件温度测量系统
CN201180006408.4A Pending CN102712091A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 嵌入型臂式应变传感器
CN201180006400.8A Expired - Fee Related CN102713500B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量机的显示器
CN201180006423.9A Expired - Fee Related CN102713498B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量机的安装装置
CN2011800044428A Pending CN102597896A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 使用测斜仪来改进对便携式关节臂坐标测量机的重定位
CN201180005129.6A Expired - Fee Related CN102844642B (zh) 2010-01-20 2011-01-20 智能可重复臂安装系统

Family Applications Before (12)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180004737.5A Expired - Fee Related CN102639959B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 坐标测量装置
CN2011800044432A Pending CN102597895A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 便携式关节臂坐标测量机以及集成环境记录器
CN201180006726.0A Expired - Fee Related CN102725702B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于使用测斜仪评估铰接臂坐标测量机的安装稳定性的方法
CN201180006429.6A Expired - Fee Related CN102713499B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量设备的配重
CN2011800047479A Pending CN102656422A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 多功能坐标测量机
CN2011800052759A Pending CN102687433A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 便携式关节臂坐标测量机和集成电子数据处理系统
CN2011800063950A Pending CN102771079A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 具有多通信通道的便携式关节臂坐标测量机
CN201410267747.3A Pending CN104075638A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量机的显示器
CN201180006397XA Pending CN102859314A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 集成式零件温度测量系统
CN201180006408.4A Pending CN102712091A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 嵌入型臂式应变传感器
CN201180006400.8A Expired - Fee Related CN102713500B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量机的显示器
CN201180006423.9A Expired - Fee Related CN102713498B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量机的安装装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180005129.6A Expired - Fee Related CN102844642B (zh) 2010-01-20 2011-01-20 智能可重复臂安装系统

Country Status (6)

Country Link
US (15) US8276286B2 (zh)
JP (16) JP5763680B2 (zh)
CN (14) CN102639959B (zh)
DE (13) DE112011100296T5 (zh)
GB (13) GB2489837A (zh)
WO (14) WO2011090897A1 (zh)

Families Citing this family (186)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7881896B2 (en) * 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US7693325B2 (en) 2004-01-14 2010-04-06 Hexagon Metrology, Inc. Transprojection of geometry data
DE102006031580A1 (de) 2006-07-03 2008-01-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren und Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
CA2669878C (en) 2006-11-20 2017-01-03 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine with improved joint
US7779548B2 (en) 2008-03-28 2010-08-24 Hexagon Metrology, Inc. Coordinate measuring machine with rotatable grip
US8122610B2 (en) * 2008-03-28 2012-02-28 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for improved coordination acquisition member comprising calibration information
US7908757B2 (en) 2008-10-16 2011-03-22 Hexagon Metrology, Inc. Articulating measuring arm with laser scanner
US9482755B2 (en) 2008-11-17 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Measurement system having air temperature compensation between a target and a laser tracker
US9551575B2 (en) 2009-03-25 2017-01-24 Faro Technologies, Inc. Laser scanner having a multi-color light source and real-time color receiver
DE102009015920B4 (de) 2009-03-25 2014-11-20 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
EP2417306B1 (en) * 2009-04-06 2015-06-10 Aktiebolaget SKF Detection system, joint system provided with such a detection system and automotive vehicle equipped with such a joint system
EP3620762A1 (en) 2009-06-30 2020-03-11 Hexagon Technology Center GmbH Coordinate measurement machine with vibration detection
US8151477B2 (en) 2009-11-06 2012-04-10 Hexagon Metrology Ab CMM with modular functionality
US9529083B2 (en) 2009-11-20 2016-12-27 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with enhanced spectroscopic energy detector
US9210288B2 (en) 2009-11-20 2015-12-08 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with dichroic beam splitters to capture a variety of signals
US9113023B2 (en) 2009-11-20 2015-08-18 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with spectroscopic energy detector
DE102009057101A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8630314B2 (en) 2010-01-11 2014-01-14 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for synchronizing measurements taken by multiple metrology devices
US8677643B2 (en) 2010-01-20 2014-03-25 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
GB2489370B (en) 2010-01-20 2014-05-14 Faro Tech Inc Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation
US8875409B2 (en) 2010-01-20 2014-11-04 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
GB2490631B (en) 2010-01-20 2016-11-02 Faro Tech Inc Portable articulated arm coordinate measuring machine with multi-bus arm technology
US9607239B2 (en) 2010-01-20 2017-03-28 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
US8832954B2 (en) 2010-01-20 2014-09-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US9879976B2 (en) 2010-01-20 2018-01-30 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine that uses a 2D camera to determine 3D coordinates of smoothly continuous edge features
WO2011090897A1 (en) * 2010-01-20 2011-07-28 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine with multiple communication channels
US9628775B2 (en) 2010-01-20 2017-04-18 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
US8615893B2 (en) 2010-01-20 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine having integrated software controls
US9163922B2 (en) 2010-01-20 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter and camera to determine dimensions within camera images
US8898919B2 (en) 2010-01-20 2014-12-02 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter used to establish frame of reference
JP5218524B2 (ja) * 2010-03-15 2013-06-26 株式会社安川電機 ロボットシステムおよびロボット動作規制方法
EP2547490B1 (en) * 2010-03-18 2014-01-08 ABB Research Ltd. Calibration of a base coordinate system for an industrial robot
USD643319S1 (en) * 2010-03-29 2011-08-16 Hexagon Metrology Ab Portable coordinate measurement machine
US9400170B2 (en) 2010-04-21 2016-07-26 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data within an acceptance region by a laser tracker
US8619265B2 (en) 2011-03-14 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker
US9772394B2 (en) 2010-04-21 2017-09-26 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for following an operator and locking onto a retroreflector with a laser tracker
US9377885B2 (en) 2010-04-21 2016-06-28 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for locking onto a retroreflector with a laser tracker
DE102010020925B4 (de) 2010-05-10 2014-02-27 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8127458B1 (en) 2010-08-31 2012-03-06 Hexagon Metrology, Inc. Mounting apparatus for articulated arm laser scanner
JP5523995B2 (ja) * 2010-09-03 2014-06-18 株式会社ミツトヨ 測定装置
DE112011102995B4 (de) 2010-09-08 2016-05-19 Faro Technologies Inc. Laserscanner oder Lasernachführungsgerät mit einem Projektor
JP5639836B2 (ja) * 2010-10-01 2014-12-10 株式会社ミツトヨ 測定装置
US9168654B2 (en) 2010-11-16 2015-10-27 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machines with dual layer arm
US8411285B2 (en) * 2010-11-22 2013-04-02 Trimble Navigation Limited Stationing an unleveled optical total station
US8902408B2 (en) * 2011-02-14 2014-12-02 Faro Technologies Inc. Laser tracker used with six degree-of-freedom probe having separable spherical retroreflector
DE112012001082B4 (de) 2011-03-03 2015-12-03 Faro Technologies Inc. Verfahren zum Messen von Zielen
US8900126B2 (en) * 2011-03-23 2014-12-02 United Sciences, Llc Optical scanning device
US9686532B2 (en) 2011-04-15 2017-06-20 Faro Technologies, Inc. System and method of acquiring three-dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices
US9164173B2 (en) 2011-04-15 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Laser tracker that uses a fiber-optic coupler and an achromatic launch to align and collimate two wavelengths of light
DE112012001708B4 (de) 2011-04-15 2018-05-09 Faro Technologies, Inc. Koordinatenmessgerät
US9482529B2 (en) 2011-04-15 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
EP2717731B1 (en) 2011-06-08 2017-08-09 Amazon Technologies, Inc. Internal measurement collection system and method of using same
US11911117B2 (en) 2011-06-27 2024-02-27 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
US9498231B2 (en) * 2011-06-27 2016-11-22 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
GB2493214B (en) * 2011-07-29 2016-06-08 Taylor Hobson Ltd Metrological apparatus
CN103093291A (zh) * 2011-10-31 2013-05-08 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 影像量测对象管理系统及方法
CN103096141B (zh) * 2011-11-08 2019-06-11 华为技术有限公司 一种获取视觉角度的方法、装置及系统
FR2982940B1 (fr) * 2011-11-18 2014-12-19 Hexagon Metrology Sas Procede de commande d'un appareil de mesure et appareil de mesure mettant en œuvre ce procede
FR2982941B1 (fr) * 2011-11-18 2020-06-12 Hexagon Metrology Sas Appareil de mesure comportant un bras a verrouillage indexe
US8763267B2 (en) 2012-01-20 2014-07-01 Hexagon Technology Center Gmbh Locking counterbalance for a CMM
DE102012100609A1 (de) 2012-01-25 2013-07-25 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
CN104094081A (zh) * 2012-01-27 2014-10-08 法罗技术股份有限公司 利用条形码识别的检查方法
GB2518532A (en) * 2012-02-21 2015-03-25 Faro Tech Inc Portable articulated arm coordinate measuring machine having integrated software controls
US8900125B2 (en) * 2012-03-12 2014-12-02 United Sciences, Llc Otoscanning with 3D modeling
EP2642242B1 (en) 2012-03-22 2020-01-08 Balance Systems S.r.L. Measuring device including feeler for workpieces
FR2989133B1 (fr) * 2012-04-10 2015-01-30 Maquet Sas Bras de suspension pour appareil electrique, equipement electrique pour bloc operatoire
US9462255B1 (en) * 2012-04-18 2016-10-04 Amazon Technologies, Inc. Projection and camera system for augmented reality environment
JP2013234951A (ja) * 2012-05-10 2013-11-21 Mitsutoyo Corp 三次元測定装置
US9069355B2 (en) 2012-06-08 2015-06-30 Hexagon Technology Center Gmbh System and method for a wireless feature pack
CN104040285B (zh) * 2012-06-15 2015-12-30 法罗技术股份有限公司 具有可拆卸附件的坐标测量机
EP2861972A4 (en) 2012-06-18 2016-01-13 Collineo Inc VISUAL REMOTE TEST SYSTEM AND METHOD
TWI615037B (zh) * 2012-06-27 2018-02-11 尤比奎蒂網絡公司 控制感應器裝置的方法和設備
US10498623B2 (en) 2012-06-27 2019-12-03 Ubiquiti Inc. Method and apparatus for monitoring and processing sensor data using a sensor-interfacing device
US8997362B2 (en) 2012-07-17 2015-04-07 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine with optical communications bus
CN103659806B (zh) * 2012-09-06 2016-05-25 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种工业机器人零位标定方法
US9513107B2 (en) 2012-10-05 2016-12-06 Faro Technologies, Inc. Registration calculation between three-dimensional (3D) scans based on two-dimensional (2D) scan data from a 3D scanner
DE102012109481A1 (de) 2012-10-05 2014-04-10 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US10067231B2 (en) 2012-10-05 2018-09-04 Faro Technologies, Inc. Registration calculation of three-dimensional scanner data performed between scans based on measurements by two-dimensional scanner
US9057610B2 (en) 2012-11-03 2015-06-16 Trimble A.B. Robotic laser pointer apparatus and methods
EP2735843A1 (en) * 2012-11-21 2014-05-28 Hexagon Technology Center GmbH Measuring machine and method for automated measurement of an object
US9476543B2 (en) 2012-12-10 2016-10-25 Detector Electronics Corporation Alignment swivel and method
DE102013200210B3 (de) * 2013-01-09 2014-06-12 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Halteelement zum Halten einer Drehvorrichtung für ein Koordinatenmessgerät
DE102013001457A1 (de) * 2013-01-28 2014-07-31 Blum-Novotest Gmbh In einer Werkstückbearbeitungsmaschine aufzunehmender temperaturkompensierter Messtaster und Verfahren zur Temperaturkompensation eines Messtasters
WO2014128299A1 (en) * 2013-02-25 2014-08-28 Nikon Metrology N.V. Projection system
US9250214B2 (en) 2013-03-12 2016-02-02 Hexagon Metrology, Inc. CMM with flaw detection system
US9228816B2 (en) * 2013-03-15 2016-01-05 Faro Technologies, Inc. Method of determining a common coordinate system for an articulated arm coordinate measurement machine and a scanner
US9041914B2 (en) 2013-03-15 2015-05-26 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
JP6285146B2 (ja) * 2013-10-29 2018-02-28 株式会社ミツトヨ アーム型三次元測定機及びアーム型三次元測定機を支持する基部の傾斜補正方法
JP6226716B2 (ja) * 2013-11-22 2017-11-08 株式会社ミツトヨ アーム型三次元測定機及びアーム型三次元測定機における撓み補正方法
JP6420537B2 (ja) * 2013-12-10 2018-11-07 株式会社ミツトヨ 多関節型三次元測定装置
US9163921B2 (en) 2013-12-18 2015-10-20 Hexagon Metrology, Inc. Ultra-portable articulated arm coordinate measurement machine
US9594250B2 (en) 2013-12-18 2017-03-14 Hexagon Metrology, Inc. Ultra-portable coordinate measurement machine
US9700978B2 (en) * 2014-01-27 2017-07-11 The Boeing Company System and method for processing a workpiece
JP2015141139A (ja) 2014-01-29 2015-08-03 株式会社ミツトヨ 手動測定装置
JP2015141140A (ja) 2014-01-29 2015-08-03 株式会社ミツトヨ 遠隔操作可能な測定機及び測定システム
EP2916099B1 (en) 2014-03-07 2020-09-30 Hexagon Technology Center GmbH Articulated arm coordinate measuring machine
JP2015184279A (ja) * 2014-03-24 2015-10-22 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 基準フレームを確立するために使用される距離計を備える座標測定機
USD727905S1 (en) 2014-04-17 2015-04-28 Faro Technologies, Inc. Laser scanning device
US9921046B2 (en) 2014-05-14 2018-03-20 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of servicing
US9739591B2 (en) 2014-05-14 2017-08-22 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of initiating communication
US9829305B2 (en) 2014-05-14 2017-11-28 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of changing operating system
US9803969B2 (en) 2014-05-14 2017-10-31 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of communicating with portable devices
US9903701B2 (en) 2014-05-14 2018-02-27 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a rotary switch
US9746308B2 (en) 2014-05-14 2017-08-29 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of performing an inspection
US20150355310A1 (en) * 2014-06-06 2015-12-10 Faro Technologies, Inc. Metrology instrument system and method of operating
US9759540B2 (en) 2014-06-11 2017-09-12 Hexagon Metrology, Inc. Articulating CMM probe
US9395174B2 (en) 2014-06-27 2016-07-19 Faro Technologies, Inc. Determining retroreflector orientation by optimizing spatial fit
US10036627B2 (en) 2014-09-19 2018-07-31 Hexagon Metrology, Inc. Multi-mode portable coordinate measuring machine
US20160107207A1 (en) 2014-10-06 2016-04-21 Ecoserv Technologies, Llc Apparatuses, systems, and methods for cleaning
US9651361B2 (en) 2014-10-08 2017-05-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with redundant energy sources
US11159784B2 (en) * 2014-10-23 2021-10-26 Cognex Corporation System and method for calibrating a vision system with respect to a touch probe
EP3021074A1 (en) 2014-11-13 2016-05-18 Hexagon Technology Center GmbH Motionless measurement system control
US10171184B2 (en) 2014-12-05 2019-01-01 W2Bi, Inc. Methodology of using the various capabilities of the smart box to perform testing of other functionality of the smart device
US9683895B2 (en) * 2014-12-29 2017-06-20 Bosch Automotive Service Solutions Inc. Non-contact infrared temperature sensor with wireless functionality
JP6548923B2 (ja) * 2015-03-12 2019-07-24 株式会社ミツトヨ コマンド実行システムおよび位置計測装置
JP2016197392A (ja) * 2015-04-02 2016-11-24 スリーディー・システムズ・コリア・インコーポレイテッド ３次元スキャナを利用して生成された幾何形状からディメンションを生成する方法
KR101650011B1 (ko) * 2015-04-02 2016-08-22 주식회사 쓰리디시스템즈코리아 3차원 스캐너를 이용하여 생성된 기하형상을 기준 좌표에 이동시켜 검사 기준 좌표를 설정하는 방법
JP6653526B2 (ja) * 2015-04-21 2020-02-26 株式会社ミツトヨ 測定システムおよびユーザインタフェース装置
US9964402B2 (en) * 2015-04-24 2018-05-08 Faro Technologies, Inc. Two-camera triangulation scanner with detachable coupling mechanism
US10598476B2 (en) 2015-05-12 2020-03-24 Hexagon Metrology, Inc. Apparatus and method of controlling CMM using environmental information or CMM information
US10203192B2 (en) 2015-05-29 2019-02-12 Hexagon Metrology, Inc. CMM with object location logic
CN105318852A (zh) * 2015-09-29 2016-02-10 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 一种方便收纳的坐标测量系统
CN105180871A (zh) * 2015-09-29 2015-12-23 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 一种轻型化测量仪
CN105180863A (zh) * 2015-09-29 2015-12-23 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 一种几何尺寸测量机构
EP3374734B1 (en) * 2015-11-13 2022-02-23 Hexagon Technology Center GmbH Error compensation for coordinate measuring machines using a reference module
DE102015122844A1 (de) 2015-12-27 2017-06-29 Faro Technologies, Inc. 3D-Messvorrichtung mit Batteriepack
US9740200B2 (en) 2015-12-30 2017-08-22 Unmanned Innovation, Inc. Unmanned aerial vehicle inspection system
US9513635B1 (en) 2015-12-30 2016-12-06 Unmanned Innovation, Inc. Unmanned aerial vehicle inspection system
US9609288B1 (en) 2015-12-31 2017-03-28 Unmanned Innovation, Inc. Unmanned aerial vehicle rooftop inspection system
CN105716658A (zh) * 2016-03-03 2016-06-29 华能澜沧江水电股份有限公司小湾水电厂 一种闸门原型应力应变测试方法及系统
US10145671B2 (en) 2016-03-31 2018-12-04 Topcon Positioning Systems, Inc. Three dimensional laser measuring system and method
US10502634B2 (en) * 2016-05-02 2019-12-10 Hastings Fiber Glass Products, Inc. Temperature measuring head unit for a hot stick
US11029352B2 (en) 2016-05-18 2021-06-08 Skydio, Inc. Unmanned aerial vehicle electromagnetic avoidance and utilization system
ES2899284T3 (es) 2016-07-15 2022-03-10 Fastbrick Ip Pty Ltd Vehículo que incorpora una máquina de colocación de ladrillos
CN109715894B (zh) 2016-07-15 2021-09-03 快砖知识产权私人有限公司 用于物料运输的吊杆
US10417533B2 (en) * 2016-08-09 2019-09-17 Cognex Corporation Selection of balanced-probe sites for 3-D alignment algorithms
US10158552B2 (en) 2016-08-12 2018-12-18 W2Bi, Inc. Device profile-driven automation for cell-based test systems
US10548033B2 (en) 2016-08-12 2020-01-28 W2Bi, Inc. Local portable test systems and methods
US10681570B2 (en) 2016-08-12 2020-06-09 W2Bi, Inc. Automated configurable portable test systems and methods
US10701571B2 (en) 2016-08-12 2020-06-30 W2Bi, Inc. Automated validation and calibration portable test systems and methods
US10251079B2 (en) 2016-08-12 2019-04-02 W2Bi, Inc. Cloud-based services for management of cell-based test systems
JP6872304B2 (ja) * 2016-08-22 2021-05-19 株式会社ミツトヨ 測定器と外部機器とのユニット
GB201615307D0 (en) * 2016-09-09 2016-10-26 Renishaw Plc Measurement method and apparatus
US11065655B2 (en) 2016-10-17 2021-07-20 Ecoserv Technologies, Llc Apparatuses, systems, and methods for cleaning
EP3348361B1 (en) 2017-01-13 2022-03-09 Universal Robots A/S Clamped flange joint
US10832358B2 (en) 2017-01-19 2020-11-10 International Business Machines Corporation Disposition manager for resource recovery
USD833894S1 (en) * 2017-01-27 2018-11-20 Faro Technologies, Inc Measurement device
US10663274B2 (en) 2017-01-27 2020-05-26 Faro Technologies, Inc Articulated arm coordinate measuring machine
JP7066322B2 (ja) * 2017-02-13 2022-05-13 株式会社トプコン 測量システム
US11054237B2 (en) * 2019-04-04 2021-07-06 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with unique base plate arrangement
US10267614B2 (en) * 2017-04-13 2019-04-23 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine
US11092419B2 (en) 2017-04-13 2021-08-17 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with multi-piece joint engagement
US11566880B2 (en) 2017-04-13 2023-01-31 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine substantially immune to bearing assembly thermal effects
DE102017207993A1 (de) * 2017-05-11 2018-11-15 Homag Gmbh System zur Bearbeitung von Wertstücken
MX2019013900A (es) 2017-05-25 2020-01-20 Ecoserv Technologies Llc Dispositivos, sistemas y metodos para limpiar contenedores.
CN111095355B (zh) 2017-07-05 2023-10-20 快砖知识产权私人有限公司 实时定位和定向跟踪器
CN107339937B (zh) * 2017-07-10 2019-03-05 大连理工大学 一种多传感器融合的机构运动参数测试装置
AU2018317941B2 (en) 2017-08-17 2023-11-09 Fastbrick Ip Pty Ltd Laser tracker with improved roll angle measurement
CN107490346B (zh) * 2017-08-17 2021-05-28 江苏省质量和标准化研究院 一种基于视觉的rfid多标签网络三维测量建模方法
US11401115B2 (en) 2017-10-11 2022-08-02 Fastbrick Ip Pty Ltd Machine for conveying objects and multi-bay carousel for use therewith
CN111542728A (zh) 2017-11-13 2020-08-14 海克斯康测量技术有限公司 光学扫描装置的热管理
JP6726695B2 (ja) * 2018-02-15 2020-07-22 株式会社ミツトヨ 多関節アーム型手動測定装置
US20200049477A1 (en) * 2018-04-12 2020-02-13 Faro Technologies, Inc. Portable collaborative robotic articulated arm coordinate measuring machine
FR3083602B1 (fr) * 2018-07-06 2020-09-18 Hexagon Metrology Sas Bras de mesure avec extremite multifonction
FR3083605B1 (fr) * 2018-07-06 2020-09-18 Hexagon Metrology Sas Bras de mesure avec extremite multifonction
US10895445B2 (en) * 2018-09-14 2021-01-19 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measuring machines with active counterbalance
CN109656170B (zh) * 2018-12-20 2020-06-26 航天信息股份有限公司 倾斜触发驱动电路和电子产品
US11045944B2 (en) 2019-01-22 2021-06-29 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measuring machine having thermal compensation
CN109916391B (zh) * 2019-03-27 2021-02-02 山东大学 一种机械装备空间位置实时采集装置及其测量系统、方法
DE102019107969B3 (de) 2019-03-28 2020-08-06 Franka Emika Gmbh Lagewinkelanzeige beim manuellen Führen eines Robotermanipulators
JP6862515B2 (ja) * 2019-09-04 2021-04-21 株式会社ミツトヨ 測定システム
EP3812698A3 (en) 2019-10-22 2021-07-07 Faro Technologies, Inc. Photosensor processing for improved line scanner performance
CN110986847B (zh) * 2019-12-20 2021-03-30 合肥工业大学 一种关节式坐标测量机的底座紧固机构
US11673257B2 (en) 2020-03-17 2023-06-13 Faro Technologies, Inc. Long-bolt cartridge clamping system
DE102020203857A1 (de) * 2020-03-25 2021-09-30 Micro-Epsilon Optronic Gmbh Optische Positionierhilfe für einen Abstandssensor, Abstandsmesssystem und entsprechendes Verfahren
CN111595257B (zh) * 2020-04-09 2022-03-25 武汉中观自动化科技有限公司 一种光学追踪式三维扫描仪无线同步触发系统及方法
CN111536857B (zh) * 2020-05-25 2021-09-14 青岛思锐科技有限公司 车钩连挂间隙测量量规
CN112325796A (zh) * 2020-10-26 2021-02-05 上海交通大学 基于辅助定位多视角点云拼接的大型工件型面测量方法
US20220143812A1 (en) 2020-11-11 2022-05-12 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measuring machine
US11930155B2 (en) 2020-12-23 2024-03-12 Faro Technologies, Inc. Handheld scanner for measuring three-dimensional coordinates
CN113188492B (zh) * 2021-03-24 2022-05-10 大连理工大学 一种三点式结构装配精度实时监测装置及方法
US20230047975A1 (en) * 2021-08-13 2023-02-16 Faro Technologies, Inc. Construction site digital field book for three-dimensional scanners
CN113739749B (zh) * 2021-08-25 2022-10-25 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种电连接器与弯后附件的角度测量装置
CN113970380B (zh) * 2021-10-29 2023-11-14 山东鲁南数据科技股份有限公司 一种基于光传感的计算机硬件工况测试设备
US11747126B1 (en) 2022-05-20 2023-09-05 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with reduced profile swivel joints
CN115854987B (zh) * 2023-02-14 2023-05-26 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 一种可回收测斜装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1724609A1 (de) * 2005-05-18 2006-11-22 Leica Geosystems AG Verfahren zur Lagebestimmung einer Empfängereinheit
EP2108917A1 (en) * 2008-04-07 2009-10-14 Leica Geosystems AG Articulated arm coordinate measuring machine

Family Cites Families (716)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1535312A (en) * 1923-09-15 1925-04-28 Hosking Richard Thomas Waterproof covering for cameras
US1538758A (en) 1924-09-17 1925-05-19 Taylor Claude Hunter Piston ring
US1918813A (en) * 1932-02-02 1933-07-18 Kinzy Jacob Camera case
US2316573A (en) * 1940-04-01 1943-04-13 W & L E Gurley Instrument case
US2333243A (en) 1942-12-07 1943-11-02 Morrison Brothers Company Detachable coupling
US2452033A (en) 1945-04-16 1948-10-26 Warner Electric Brake Mfg Co Tractor trailer brake control
US2702683A (en) * 1951-08-17 1955-02-22 Harold L Green Magnetic holder for gasoline filling spout caps
US2748926A (en) * 1952-03-17 1956-06-05 Matthew T Leahy Micrometer support
US2983367A (en) * 1958-06-25 1961-05-09 Lee W Parmater Plural instrument carrying case
US2924495A (en) * 1958-09-15 1960-02-09 Merz Engineering Inc Instrument case
GB894320A (en) 1959-03-13 1962-04-18 Famatex G M B H Fabrik Fur Tex Tentering device
US2966257A (en) * 1959-11-03 1960-12-27 Gen Radio Co Instrument carrying case
US3066790A (en) 1961-11-13 1962-12-04 American Optical Corp Instrument carrying case
GB1112941A (en) 1965-01-02 1968-05-08 Smiths Industries Ltd Improvements in or relating to scanning apparatus
US3458167A (en) * 1966-12-28 1969-07-29 Fmc Corp Balancing mechanism
AT307762B (de) 1971-04-28 1973-06-12 Eumig Verfahren und Einrichtung zur Entfernungsmessung
US3899145A (en) 1973-07-20 1975-08-12 Us Navy Laser transmitting and receiving lens optics
US3945729A (en) 1974-12-30 1976-03-23 Stanford Research Institute Combined ranging and color sensor
US4138045A (en) 1977-06-15 1979-02-06 Engineered Products, Inc. Camera case
US4178515A (en) * 1978-05-12 1979-12-11 Lockheed Electronics Co., Inc. Optical signal communicating apparatus
SE425331B (sv) * 1979-01-17 1982-09-20 Erling Nilsson Anordning for detektering av cirkulationsrubbningar i en patients extremiter pa grundval av extremiteternas hudtemperatur
US4667231A (en) 1979-09-07 1987-05-19 Diffracto Ltd. Electro-optical part inspection in the presence of contamination and surface finish variation
JPS6348856Y2 (zh) * 1980-06-11 1988-12-15
US4340008A (en) * 1980-09-22 1982-07-20 Mendelson Ralph R Tilt indicator for shipping containers
CH652330A5 (de) 1981-01-13 1985-11-15 Agie Ag Ind Elektronik Verfahren und einrichtung zur automatischen prozessfuehrung beim funkenerosiven bearbeiten.
JPS57132015A (en) * 1981-02-09 1982-08-16 Kosaka Kenkyusho:Kk Coordinate transformation device
US4561776A (en) 1981-03-25 1985-12-31 Diffracto Ltd. Electro-optical sensors for tool and robotic inspection
US4457625A (en) * 1981-07-13 1984-07-03 Itek Corporation Self calibrating contour measuring system using fringe counting interferometers
DD201245A1 (de) 1981-10-16 1983-07-13 Rolf Jurenz Optische anordnung zur automatischen scharfeinstellung
US4506448A (en) 1981-10-27 1985-03-26 British Aerospace Public Limited Company Teaching robots
US4424899A (en) * 1982-03-08 1984-01-10 Western Electric Co., Inc. Instrument carrying case
JPS58171291A (ja) * 1982-03-31 1983-10-07 三菱電機株式会社 ロボツトの傾斜角度検出装置
JPS59133890U (ja) * 1983-02-28 1984-09-07 カルソニックカンセイ株式会社 継手構造
US4733961A (en) 1983-03-07 1988-03-29 Texas Instruments Incorporated Amplifier for integrated laser/FLIR rangefinder
US4537233A (en) * 1983-06-21 1985-08-27 Continental Emsco Company Spring balance assembly
DE3340317A1 (de) 1983-11-08 1984-08-16 Walter 4790 Paderborn Hesse Messgeraet zur gleichzeitigen lage- und hoehenbestimmung von punkten in schwer zugaenglichen hohlraeumen
US4664588A (en) 1984-03-09 1987-05-12 Applied Robotics Inc. Apparatus and method for connecting and exchanging remote manipulable elements to a central control source
US4676002A (en) 1984-06-25 1987-06-30 Slocum Alexander H Mechanisms to determine position and orientation in space
US4606696A (en) * 1984-06-25 1986-08-19 Slocum Alexander H Mechanism to determine position and orientation in space
JPS61157095A (ja) * 1984-12-28 1986-07-16 Toshiba Corp 位相同期回路
US4659280A (en) * 1985-01-22 1987-04-21 Gmf Robotics Corporation Robot with balancing mechanism having a variable counterbalance force
JPS61179683A (ja) * 1985-02-05 1986-08-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 携帯用電子機器
EP0194115B1 (en) 1985-02-28 1992-08-26 Symbol Technologies, Inc. Portable laser diode scanning head
US4663852A (en) 1985-09-19 1987-05-12 Digital Electronic Automation, Inc Active error compensation in a coordinated measuring machine
CA1268654A (en) 1985-10-24 1990-05-08 Arkady Kutman Camera support and housing
US4767257A (en) * 1985-12-23 1988-08-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Industrial robot
US4816822A (en) * 1986-02-14 1989-03-28 Ryan Instruments, Inc. Remote environmental monitor system
US4996909A (en) * 1986-02-14 1991-03-05 Vache John P Housing for remote environmental monitor system
US4714339B2 (en) * 1986-02-28 2000-05-23 Us Commerce Three and five axis laser tracking systems
DE3623343C1 (de) 1986-07-11 1989-12-21 Bodenseewerk Geraetetech Optischer Sucher mit Rosettenabtastung
US5969321A (en) 1986-08-08 1999-10-19 Norand Corporation Hand-held optically readable information set reader with operation over a range of distances
US5576529A (en) 1986-08-08 1996-11-19 Norand Technology Corporation Hand-held optically readable information set reader focus with operation over a range of distances
JPS63135814A (ja) * 1986-11-28 1988-06-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd プロ−ブ姿勢制御装置
US4751950A (en) * 1987-01-21 1988-06-21 Bock John S Camera and lens protector
US4901218A (en) * 1987-08-12 1990-02-13 Renishaw Controls Limited Communications adaptor for automated factory system
US4790651A (en) * 1987-09-30 1988-12-13 Chesapeake Laser Systems, Inc. Tracking laser interferometer
US4870274A (en) 1987-12-07 1989-09-26 Micro Video, Inc. Laser scanner with rotating mirror and housing which is transparent to the scanning radiation
US4964062A (en) * 1988-02-16 1990-10-16 Ubhayakar Shivadev K Robotic arm systems
US5069524A (en) 1988-03-07 1991-12-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Robot hand optical fiber connector coupling assembly
US4882806A (en) 1988-07-11 1989-11-28 Davis Thomas J Counterbalancing torsion spring mechanism for devices which move up and down and method of setting the torsion springs thereof
US6889903B1 (en) 1988-08-31 2005-05-10 Intermec Ip Corp. Method and apparatus for optically reading information
US5289855A (en) 1988-10-14 1994-03-01 Elkay Manufacturing Co. Liquid container support and probe-type hygienic liquid dispensing system
US5155684A (en) 1988-10-25 1992-10-13 Tennant Company Guiding an unmanned vehicle by reference to overhead features
DE8900878U1 (zh) * 1989-01-26 1989-03-16 Goedecke, Hans-Joachim, 8022 Gruenwald, De
KR910005508B1 (ko) * 1989-05-23 1991-07-31 박준호 컴퓨터 원용 키이니매틱 트랜듀서 링크 시스템 및 그 시스템을 사용한 nc 공작기계 정밀도의 측정 및 해석방법
US5205111A (en) 1989-06-20 1993-04-27 Johnson Level & Tool Mfg. Co., Inc. Packaging method for a level and case
US5027951A (en) 1989-06-20 1991-07-02 Johnson Level & Tool Mfg. Co., Inc. Apparatus and method for packaging of articles
US4984881A (en) 1989-12-19 1991-01-15 Ebara Corporation Rotation supporting device of a polygon mirror
JP2781039B2 (ja) * 1989-12-25 1998-07-30 松下電工株式会社 ワイヤレススイッチ
US5068971A (en) * 1990-03-23 1991-12-03 Simco Industries, Inc. Adjustable portable coordinate measuring machine
CA2038818A1 (en) 1990-03-30 1991-10-01 Akio Nagamune Distance measuring method and apparatus therefor
US5390104A (en) * 1990-04-02 1995-02-14 Fulton; Francis M. Adaptive control man-augmentation system for a suspended work station
US5675326A (en) 1990-04-11 1997-10-07 Auto-Sense, Ltd. Method of determining optimal detection beam locations using reflective feature mapping
US5025966A (en) * 1990-05-07 1991-06-25 Potter Stephen B Magnetic tool holder
US5168532A (en) 1990-07-02 1992-12-01 Varian Associates, Inc. Method for improving the dynamic range of an imaging system
IL95205A0 (en) 1990-07-27 1991-06-10 Optrotech Ltd Method and apparatus for optical inspection of substrates
SE466726B (sv) 1990-08-20 1992-03-23 Kent Lennartsson Anordning vid distribuerat datorsystem
DE4027990C1 (en) 1990-09-04 1992-02-20 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De Laser ranging device - uses modulated semiconductor laser and phase sensitive rectifier
JPH04115108A (ja) 1990-09-05 1992-04-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 三次元スキャナ
US5124524A (en) 1990-11-15 1992-06-23 Laser Design Inc. Laser alignment and control system
US5371347A (en) 1991-10-15 1994-12-06 Gap Technologies, Incorporated Electro-optical scanning system with gyrating scan head
JPH04208103A (ja) * 1990-11-30 1992-07-29 Sony Corp 電子機器のキャリングケース
JPH04225188A (ja) 1990-12-27 1992-08-14 Nec Corp 目標類別装置
JP2969009B2 (ja) 1991-02-22 1999-11-02 株式会社リコー 軸状ミラ−偏向器
AU1140192A (en) * 1991-03-04 1992-09-10 Allflex Europe S.A. Temperature recording system
FR2674017B1 (fr) * 1991-03-12 1995-01-13 Romer Srl Dispositif de mesure de forme ou de position d'un objet.
CA2065482A1 (en) 1991-04-11 1992-10-12 Akira Inoue Method and apparatus for measuring a coating state
JP3189843B2 (ja) 1991-04-15 2001-07-16 ソニー株式会社 カメラ用ケース
EP0511807A1 (en) * 1991-04-27 1992-11-04 Gec Avery Limited Apparatus and sensor unit for monitoring changes in a physical quantity with time
US5213240A (en) * 1991-05-06 1993-05-25 H. Dietz & Company, Inc. Magnetic tool holder
US5373346A (en) * 1991-06-13 1994-12-13 Onset Computer Corp. Data gathering computer and analysis display computer interface system and methodology
US5239855A (en) * 1991-07-12 1993-08-31 Hewlett-Packard Company Positional calibration of robotic arm joints relative to the gravity vector
DE4125003A1 (de) 1991-07-27 1993-01-28 Index Werke Kg Hahn & Tessky Werkzeugrevolver, insbesondere drehmaschinen
US5218427A (en) 1991-09-06 1993-06-08 Koch Stephen K Ranging system for three-dimensional object digitizing
JPH0572477A (ja) 1991-09-13 1993-03-26 Toshiba Corp アフオ−カル光学装置
DE4134546A1 (de) 1991-09-26 1993-04-08 Steinbichler Hans Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der absolut-koordinaten eines objektes
KR930007660A (ko) 1991-10-29 1993-05-20 오오가 노리오 화상 묘화 장치
GB9126269D0 (en) 1991-12-11 1992-02-12 Renishaw Metrology Ltd Temperature sensor for coordinate positioning apparatus
DE4211348C2 (de) * 1992-04-04 1994-06-23 Chiron Werke Gmbh Energieführungsleitung an einer Werkzeugmaschine mit einem Drehtisch
US5918029A (en) 1996-09-27 1999-06-29 Digital Equipment Corporation Bus interface slicing mechanism allowing for a control/data-path slice
DE4222642A1 (de) 1992-07-10 1994-01-13 Bodenseewerk Geraetetech Bilderfassende Sensoreinheit
US5313261A (en) 1992-07-13 1994-05-17 Applied Remote Technology Inc. Method and apparatus for faithful gray scale representation of under water laser images
US5319445A (en) * 1992-09-08 1994-06-07 Fitts John M Hidden change distribution grating and use in 3D moire measurement sensors and CMM applications
US5329347A (en) 1992-09-16 1994-07-12 Varo Inc. Multifunction coaxial objective system for a rangefinder
DE4327250C5 (de) 1992-09-25 2008-11-20 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Verfahren zur Koordinatenmessung an Werkstücken
US5402365A (en) 1992-10-28 1995-03-28 Motorola, Inc. Differential odometer dynamic calibration method and apparatus therefor
DE4340756C5 (de) 1992-12-08 2006-08-10 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
DE4303804C2 (de) 1993-02-10 1996-06-27 Leuze Electronic Gmbh & Co Einrichtung zur Entfernungsmessung
US5402582A (en) * 1993-02-23 1995-04-04 Faro Technologies Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus
US5412880A (en) 1993-02-23 1995-05-09 Faro Technologies Inc. Method of constructing a 3-dimensional map of a measurable quantity using three dimensional coordinate measuring apparatus
US6535794B1 (en) * 1993-02-23 2003-03-18 Faro Technologoies Inc. Method of generating an error map for calibration of a robot or multi-axis machining center
US5611147A (en) 1993-02-23 1997-03-18 Faro Technologies, Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus
JPH06313710A (ja) 1993-04-28 1994-11-08 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd ３次元空間座標計測機のアーム延長装置
JP3256332B2 (ja) 1993-05-24 2002-02-12 郁男 荒井 距離計測方法ならびに距離計測装置
US5455670A (en) 1993-05-27 1995-10-03 Associated Universities, Inc. Optical electronic distance measuring apparatus with movable mirror
JP2859514B2 (ja) 1993-05-31 1999-02-17 株式会社カイジョー ドップラーシフト補正パルス式漁網深度計
US5724264A (en) * 1993-07-16 1998-03-03 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for tracking the position and orientation of a stylus and for digitizing a 3-D object
US6553130B1 (en) 1993-08-11 2003-04-22 Jerome H. Lemelson Motor vehicle warning and control system and method
FR2710407B1 (fr) 1993-09-20 1995-12-01 Romer Srl Procédé de repérage positionnel pour une machine de mesure tridimensionnelle et dispositif pour la mise en Óoeuvre du procédé.
JPH07128051A (ja) 1993-11-02 1995-05-19 Sekisui Chem Co Ltd 不陸測量装置
US5668631A (en) 1993-12-20 1997-09-16 Minolta Co., Ltd. Measuring system with improved method of reading image data of an object
JPH07209080A (ja) 1993-12-28 1995-08-11 Amberg Measuring Technik Ltd 光学走査装置
JPH07210586A (ja) 1994-01-13 1995-08-11 Nikon Corp 三次元座標測定機のプローブパスの最適化装置
JPH07218261A (ja) 1994-02-03 1995-08-18 Nikon Corp レーザ投光装置
IL108646A0 (en) 1994-02-14 1995-03-15 Israel State Opto-mechanical system
JPH07229963A (ja) 1994-02-21 1995-08-29 Oki Electric Ind Co Ltd 航跡の検出方法
DE4410775C2 (de) 1994-03-28 2000-04-06 Daimler Chrysler Ag Steuergerät und Arbeitsverfahren eines Betriebssystems für dieses Steuergerät
DE4412044A1 (de) 1994-04-08 1995-10-12 Leuze Electronic Gmbh & Co Optoelektronische Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen in einem Überwachungsbereich
SE506753C2 (sv) 1995-05-02 1998-02-09 Tokimec Inc Anordning för bestämning av formen av en vägyta
US5430384A (en) 1994-07-22 1995-07-04 Onset Computer Corp. Temperature compensated soil moisture sensor
US5510977A (en) 1994-08-02 1996-04-23 Faro Technologies Inc. Method and apparatus for measuring features of a part or item
JP3619545B2 (ja) 1994-08-23 2005-02-09 オリンパス株式会社 カメラの測距装置
JPH0876039A (ja) 1994-09-08 1996-03-22 Fuji Xerox Co Ltd マルチビームレーザ記録装置
US5517297A (en) 1994-10-13 1996-05-14 Hughes Aircraft Company Rangefinder with transmitter, receiver, and viewfinder on a single common optical axis
JPH08129145A (ja) 1994-11-01 1996-05-21 Nec Eng Ltd 回転偏向ユニット
JPH08136849A (ja) 1994-11-08 1996-05-31 Konica Corp 光走査装置
JPH08166813A (ja) * 1994-12-14 1996-06-25 Fanuc Ltd ウィービング動作を伴うロボットのトラッキング制御方法
US5623416A (en) * 1995-01-06 1997-04-22 Onset Computer Corporation Contact closure data logger
US5793993A (en) 1995-01-26 1998-08-11 General Magic, Inc. Method for transmitting bus commands and data over two wires of a serial bus
US5535524A (en) * 1995-01-27 1996-07-16 Brown & Sharpe Manufacturing Company Vibration damper for coordinate measuring machine
JP3582918B2 (ja) 1995-02-14 2004-10-27 株式会社トプコン レーザ測量機
JPH08262361A (ja) 1995-03-17 1996-10-11 Ebara Corp ポリゴンミラーの取付構造
JPH08262140A (ja) 1995-03-20 1996-10-11 Tokyo Gas Co Ltd レーザレーダ用光線あおり機構および該あおり機構を使用したレーザ装置
CN2236119Y (zh) 1995-03-22 1996-09-25 付文博 单坐标测量机
US5682508A (en) * 1995-03-23 1997-10-28 Onset Computer Corporation UART protocol that provides predictable delay for communication between computers of disparate ability
US5754449A (en) 1995-04-25 1998-05-19 Instrumented Sensor Technology, Inc. Method and apparatus for recording time history data of physical variables
US5825666A (en) 1995-06-07 1998-10-20 Freifeld; Daniel Optical coordinate measuring machines and optical touch probes
DE19521771A1 (de) 1995-06-20 1997-01-02 Jan Michael Mrosik FMCW-Abstandsmeßverfahren
GB9515311D0 (en) 1995-07-26 1995-09-20 3D Scanners Ltd Stripe scanners and methods of scanning
US6697748B1 (en) 1995-08-07 2004-02-24 Immersion Corporation Digitizing system and rotary table for determining 3-D geometry of an object
US5832416A (en) * 1995-09-01 1998-11-03 Brown & Sharpe Manufacturing Company Calibration system for coordinate measuring machine
DE19534535C2 (de) 1995-09-18 2000-05-31 Leitz Mestechnik Gmbh Koordinatenmeßmaschine
US6204961B1 (en) 1995-09-18 2001-03-20 Litton Systems, Inc. Day and night sighting system
DE29515738U1 (de) 1995-10-04 1995-11-30 Vosseler Hans Guenther Meßvorrichtung zur kontaktlosen Meßanalyse von Körpern oder Oberflächen
NO301999B1 (no) 1995-10-12 1998-01-05 Metronor As Kombinasjon av laser tracker og kamerabasert koordinatmåling
WO1997016703A1 (fr) 1995-10-30 1997-05-09 Kabushiki Kaisha Topcon Systeme laser rotatif
DE19543763B4 (de) 1995-11-24 2005-07-21 Leitz Messtechnik Gmbh Verfahren zur automatischen Erkennung von verschiedenen Sensoren bei Koordinatenmeßgeräten sowie Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens
US5734417A (en) 1995-12-05 1998-03-31 Yokogawa Precision Corporation Visual presentation equipment
US20020014533A1 (en) 1995-12-18 2002-02-07 Xiaxun Zhu Automated object dimensioning system employing contour tracing, vertice detection, and forner point detection and reduction methods on 2-d range data maps
DE19601875C2 (de) 1996-01-19 1999-08-19 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Elimination von Störeinflüssen beim FMCW-Radar
US6460004B2 (en) 1996-02-06 2002-10-01 Perceptron, Inc. Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system
US6134507A (en) * 1996-02-06 2000-10-17 Perceptron, Inc. Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system
US5768792A (en) * 1996-02-09 1998-06-23 Faro Technologies Inc. Method and apparatus for measuring and tube fitting
DE19607345A1 (de) 1996-02-27 1997-08-28 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
US5936721A (en) 1996-03-18 1999-08-10 Kabushiki Kaisha Topcon Guide beam direction setting apparatus
JP3908297B2 (ja) 1996-03-19 2007-04-25 株式会社トプコン レーザ測量機
JP3797704B2 (ja) * 1996-04-05 2006-07-19 株式会社ミツトヨ 光学式測定装置
US5831719A (en) 1996-04-12 1998-11-03 Holometrics, Inc. Laser scanning system
US5829148A (en) * 1996-04-23 1998-11-03 Eaton; Homer L. Spatial measuring device
US5988862A (en) 1996-04-24 1999-11-23 Cyra Technologies, Inc. Integrated system for quickly and accurately imaging and modeling three dimensional objects
JPH102714A (ja) 1996-06-19 1998-01-06 Canon Inc 測定方法及び装置
US6057915A (en) 1996-06-21 2000-05-02 Thermotrex Corporation Projectile tracking system
CA2183004A1 (en) * 1996-08-23 1998-02-24 Nino Camurri Articulated-arm measuring machine and twist-net network
JP3842876B2 (ja) * 1996-09-27 2006-11-08 株式会社リコー デジタルカメラ
KR100268048B1 (ko) 1996-10-28 2000-11-01 고바야시 마사키 수중레이저영상장치
US5752112A (en) 1996-11-06 1998-05-12 George Paddock, Inc. Mounting system for body mounted camera equipment
US5926782A (en) 1996-11-12 1999-07-20 Faro Technologies Inc Convertible three dimensional coordinate measuring machine
DE19647152A1 (de) 1996-11-14 1998-05-28 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
DE29622033U1 (de) * 1996-12-18 1997-02-27 Siemens Ag Bedienpult mit darin integrierten Bedienelementen und einer Anzeigeeinheit
US5997779A (en) * 1996-12-18 1999-12-07 Aki Dryer Manufacturer, Inc. Temperature monitor for gypsum board manufacturing
GB9626825D0 (en) 1996-12-24 1997-02-12 Crampton Stephen J Avatar kiosk
US6282195B1 (en) * 1997-01-09 2001-08-28 Silicon Graphics, Inc. Packetized data transmissions in a switched router architecture
US5906388A (en) * 1997-01-14 1999-05-25 Quiksilver, Inc. Footwear mounting system
JPH10246863A (ja) 1997-03-05 1998-09-14 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 回転多面鏡型光偏向器
US6149112A (en) 1997-03-28 2000-11-21 Thieltges; Gary P. Motion stable camera support system
DE19720049B4 (de) 1997-05-14 2006-01-19 Hexagon Metrology Gmbh Verfahren zur Steuerung eines motorischen Koordinatenmeßgerätes sowie Koordinatenmeßgerät zur Durchführung des Verfahrens
US5956857A (en) 1997-05-19 1999-09-28 Faro Technologies, Inc. Mounting device for a coordinate measuring machine
DE19722969C1 (de) 1997-05-31 1998-09-03 Weinhold Karl Rohrkupplung
US5983936A (en) * 1997-06-12 1999-11-16 The Dover Corporation Torsion spring balance assembly and adjustment method
WO1999004686A1 (en) 1997-07-22 1999-02-04 Milner John A Apparatus and method for language translation between patient and caregiver, and for communication with speech deficient patients
US6069700A (en) 1997-07-31 2000-05-30 The Boeing Company Portable laser digitizing system for large parts
US6408252B1 (en) 1997-08-01 2002-06-18 Dynalog, Inc. Calibration system and displacement measurement device
US5953687A (en) * 1997-08-18 1999-09-14 Giddings & Lewis, Inc. Method and apparatus for displaying active probe tip status of a coordinate measuring machine
WO1999010706A1 (en) 1997-08-29 1999-03-04 Perceptron, Inc. Digital 3-d light modulated position measurement system
US6060889A (en) * 1998-02-11 2000-05-09 Onset Computer Corporation Sensing water and moisture using a delay line
JP3709698B2 (ja) 1998-02-16 2005-10-26 三菱電機株式会社 レーダ装置
DE19806288A1 (de) 1998-02-16 1999-08-26 Fraunhofer Ges Forschung Laserscanner-Meßsystem
EP1062525B1 (de) 1998-03-10 2003-05-14 Riegl Laser Measurement Systems Gmbh Verfahren zur überwachung von objekten bzw. eines objektraumes
DE19811550C2 (de) 1998-03-18 2002-06-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Schaltungsanordnung zur Erzeugung von Frequenzsignalen
EP0949524A1 (en) 1998-04-07 1999-10-13 Fujifilm Electronic Imaging Limited Rotatable mirror assembly
DE19816270A1 (de) 1998-04-11 1999-10-21 Werth Messtechnik Gmbh Verfahren und Anordnung zur Erfassung der Geometrie von Gegenständen mittels eines Koordinatenmeßgeräts
EP0952427B1 (en) 1998-04-24 2004-03-03 Inco Limited Automated guided apparatus
DE19820307C2 (de) * 1998-05-07 2003-01-02 Mycrona Ges Fuer Innovative Me Berührungslose Temperaturerfassung an einer Mehrkoordinatenmeß- und Prüfeinrichtung
US6240651B1 (en) 1998-06-17 2001-06-05 Mycrona Gmbh Coordinate measuring machine having a non-sensing probe
US5996790A (en) * 1998-06-26 1999-12-07 Asahi Research Corporation Watertight equipment cover
US6151789A (en) * 1998-07-01 2000-11-28 Faro Technologies Inc. Adjustable handgrip for a coordinate measurement machine
US6131299A (en) * 1998-07-01 2000-10-17 Faro Technologies, Inc. Display device for a coordinate measurement machine
US5978748A (en) * 1998-07-07 1999-11-02 Faro Technologies, Inc. Host independent articulated arm
US6219928B1 (en) * 1998-07-08 2001-04-24 Faro Technologies Inc. Serial network for coordinate measurement apparatus
AU8242498A (en) * 1998-07-15 2000-02-07 Hitachi Limited Method of switching busy line in mobile communication network
USD441632S1 (en) 1998-07-20 2001-05-08 Faro Technologies Inc. Adjustable handgrip
GB2341203A (en) 1998-09-01 2000-03-08 Faro Tech Inc Flat web coupler for coordinate measurement systems
WO2000014474A1 (en) * 1998-09-08 2000-03-16 Brown & Sharpe Manufacturing Company Coordinate measuring machine having a machine tool frame
US6163294A (en) * 1998-09-10 2000-12-19 Trimble Navigation Limited Time-tagging electronic distance measurement instrument measurements to serve as legal evidence of calibration
JP3835016B2 (ja) 1998-10-16 2006-10-18 三菱電機株式会社 レーザレーダ装置
DE19850118A1 (de) 1998-10-30 2000-05-11 Siemens Ag Profilmeßsystem und Verfahren zur Durchführung
GB9826093D0 (en) 1998-11-28 1999-01-20 Limited Locating arm for a probe on a coordinate positioning machine
US6253458B1 (en) 1998-12-08 2001-07-03 Faro Technologies, Inc. Adjustable counterbalance mechanism for a coordinate measurement machine
JP4088906B2 (ja) 1998-12-16 2008-05-21 株式会社トプコン 測量機の受光装置
JP2000190262A (ja) * 1998-12-22 2000-07-11 Denso Corp ロボットの制御装置
US6112423A (en) * 1999-01-15 2000-09-05 Brown & Sharpe Manufacturing Co. Apparatus and method for calibrating a probe assembly of a measuring machine
JP4180718B2 (ja) 1999-01-29 2008-11-12 株式会社トプコン 回転レーザ装置
USD423534S (en) 1999-02-19 2000-04-25 Faro Technologies, Inc. Articulated arm
JP2000249546A (ja) 1999-02-26 2000-09-14 Seiko Precision Inc 携帯式小型電子メジャー
EP1185854B1 (en) 1999-03-19 2006-11-29 Titech Visionsort As Inspection of matter
JP3443030B2 (ja) * 1999-03-31 2003-09-02 オークマ株式会社 測定装置
US7800758B1 (en) 1999-07-23 2010-09-21 Faro Laser Trackers, Llc Laser-based coordinate measuring device and laser-based method for measuring coordinates
GB9907644D0 (en) * 1999-04-06 1999-05-26 Renishaw Plc Surface sensing device with optical sensor
TW396799U (en) 1999-04-14 2000-07-01 Dunchock Richard Stephen A kind of positioning device for an article
WO2000063681A2 (de) 1999-04-19 2000-10-26 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Bildbearbeitung zur vorbereitung einer texturnalyse
EP1171752B1 (de) 1999-04-19 2005-07-06 Leica Geosystems AG Indirekte positionsbestimmung mit hilfe eines trackers
DE19928958A1 (de) 1999-05-22 2000-11-23 Volkswagen Ag Laserscanner
JP2000339468A (ja) 1999-05-31 2000-12-08 Minolta Co Ltd ３次元データの位置合わせ方法及び装置
JP2001013001A (ja) * 1999-06-29 2001-01-19 A & D Co Ltd 内蔵分銅を有する電子秤
EP1067361A1 (en) 1999-07-06 2001-01-10 Datalogic S.P.A. Method and a device for measuring the distance of an object
JP3822389B2 (ja) * 1999-07-09 2006-09-20 株式会社ミツトヨ 変位測定システム
US6166811A (en) * 1999-08-12 2000-12-26 Perceptron, Inc. Robot-based gauging system for determining three-dimensional measurement data
JP3670900B2 (ja) * 1999-08-30 2005-07-13 三菱重工業株式会社 伝送器自動校正方法及び伝送器自動校正装置
DE59901809D1 (de) 1999-08-31 2002-07-25 Leica Geosystems Ag Tachymeter-Fernrohr
DE19949044B4 (de) 1999-10-11 2004-05-27 Leica Microsystems Wetzlar Gmbh Vorrichtung zur Feinfokussierung eines Objektives in einem optischen Sytstem und Koordinaten-Messgerät mit einer Vorrichtung zur Feinfokussierung eines Objektivs
JP2001154098A (ja) 1999-11-30 2001-06-08 Mitsutoyo Corp 画像プローブ
JP3546784B2 (ja) * 1999-12-14 2004-07-28 日本電気株式会社 携帯端末
JP4919537B2 (ja) 2000-02-01 2012-04-18 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 座標測定システムに実行可能プログラムを提供する方法、システム、および記憶媒体
US6650402B2 (en) 2000-02-10 2003-11-18 Oceanit Laboratories, Inc. Omni-directional cloud height indicator
US6825923B2 (en) 2000-03-10 2004-11-30 Hamar Laser Instruments, Inc. Laser alignment system with plural lasers for impingement on a single target
FR2806657B1 (fr) * 2000-03-21 2002-08-16 Romain Granger Systeme de reperage positionnel d'une machine tridimensionnelle dans un referentiel fixe
DE20006504U1 (de) 2000-04-08 2000-08-17 Brown & Sharpe Gmbh Tastkopf mit auswechselbarem Taststift
US6204651B1 (en) 2000-04-18 2001-03-20 Sigmatel, Inc. Method and apparatus for regulating an output voltage of a switch mode converter
US6547397B1 (en) * 2000-04-19 2003-04-15 Laser Projection Technologies, Inc. Apparatus and method for projecting a 3D image
DE10026357C2 (de) 2000-05-27 2002-09-12 Martin Argast Optoelektronische Vorrichtung
JP4613337B2 (ja) 2000-05-29 2011-01-19 株式会社ニコン 顕微鏡
US6750873B1 (en) 2000-06-27 2004-06-15 International Business Machines Corporation High quality texture reconstruction from multiple scans
AU2001285839A1 (en) 2000-07-13 2002-01-30 Werth Messtechnik Gmbh Method for carrying out the non-contact measurement of geometries of objects
US6734410B2 (en) 2000-08-30 2004-05-11 Pentax Precision Co., Ltd. Surveying instrument having an optical distance meter and an autofocus system, and a surveying instrument having a detachable autofocus system
US6639684B1 (en) 2000-09-13 2003-10-28 Nextengine, Inc. Digitizer using intensity gradient to image features of three-dimensional objects
GB0022443D0 (en) * 2000-09-13 2000-11-01 Bae Systems Plc Marking out method and system
AU2002212258A1 (en) 2000-09-20 2002-04-02 Werth Messtechnik Gmbh Assembly and method for the optical-tactile measurement of a structure
TW519485B (en) * 2000-09-20 2003-02-01 Ind Tech Res Inst Infrared 3D scanning system
US7006084B1 (en) * 2000-09-26 2006-02-28 Faro Technologies, Inc. Method and system for computer aided manufacturing measurement analysis
US6668466B1 (en) 2000-10-19 2003-12-30 Sandia Corporation Highly accurate articulated coordinate measuring machine
US6519860B1 (en) * 2000-10-19 2003-02-18 Sandia Corporation Position feedback control system
US7076420B1 (en) 2000-10-26 2006-07-11 Cypress Semiconductor Corp. Emulator chip/board architecture and interface
US7200246B2 (en) 2000-11-17 2007-04-03 Honeywell International Inc. Object detection
FR2817339B1 (fr) 2000-11-24 2004-05-14 Mensi Dispositif de relevement tridimensionnel d'une scene a emission laser
JP4595197B2 (ja) 2000-12-12 2010-12-08 株式会社デンソー 距離測定装置
US7101300B2 (en) 2001-01-23 2006-09-05 Black & Decker Inc. Multispeed power tool transmission
US6796048B2 (en) 2001-02-01 2004-09-28 Faro Technologies, Inc. Method, system and storage medium for providing a tool kit for a coordinate measurement system
DE10108774A1 (de) 2001-02-23 2002-09-05 Zeiss Carl Koordinatenmessgerät zum Antasten eines Werkstücks, Tastkopf für ein Koordinatenmessgerät und Verfahren zum Betrieb eines Koordinatenmessgerätes
US20020128790A1 (en) * 2001-03-09 2002-09-12 Donald Woodmansee System and method of automated part evaluation including inspection, disposition recommendation and refurbishment process determination
DE10137241A1 (de) 2001-03-15 2002-09-19 Tecmath Ag Registrierung von Tiefenbildern mittels optisch projizierter Marken
DE10112833C1 (de) 2001-03-16 2003-03-13 Hilti Ag Verfahren und Einrichtung zur elektrooptischen Distanzmessung
JP2004527751A (ja) 2001-04-10 2004-09-09 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド チョッパ安定化絶対距離計
JP4530571B2 (ja) 2001-04-16 2010-08-25 Ｈｏｙａ株式会社 ３次元画像検出装置
US6649208B2 (en) 2001-04-17 2003-11-18 Wayne E. Rodgers Apparatus and method for thin film deposition onto substrates
US6418774B1 (en) * 2001-04-17 2002-07-16 Abb Ab Device and a method for calibration of an industrial robot
US6598306B2 (en) * 2001-04-17 2003-07-29 Homer L. Eaton Self-loading spatial reference point array
US6859747B2 (en) * 2001-04-26 2005-02-22 Siemens Energy & Automation, Inc. Method and apparatus for self-calibrating a motion control system
DE10155488A1 (de) 2001-11-13 2003-05-28 Wilhelm Caspary Verfahren zur Erfassung der Oberfläche einer Fahrbahn
CN1331073C (zh) 2001-06-12 2007-08-08 六边形度量衡股份公司 通信方法以及使控制器和精密测量装置互连的公共控制总线
US6626339B2 (en) 2001-06-27 2003-09-30 All Rite Products Holder mounted bag
DE10131610C1 (de) 2001-06-29 2003-02-20 Siemens Dematic Ag Verfahren zur Kalibrierung des optischen Systems einer Lasermaschine zur Bearbeitung von elektrischen Schaltungssubstraten
CN2508896Y (zh) 2001-07-08 2002-09-04 冯继武 数显多功能活动式三坐标测量仪
JP2003050128A (ja) 2001-08-07 2003-02-21 Sokkia Co Ltd 測距測角儀
DE10140174B4 (de) 2001-08-22 2005-11-10 Leica Microsystems Semiconductor Gmbh Koordinaten-Messtisch und Koordinaten-Messgerät
US7190465B2 (en) 2001-08-30 2007-03-13 Z + F Zoller & Froehlich Gmbh Laser measurement system
DE10143060A1 (de) 2001-09-03 2003-03-20 Sick Ag Optoelektronische Erfassungseinrichtung
EP1476797B1 (en) 2001-10-11 2012-11-21 Laser Projection Technologies, Inc. Method and system for visualizing surface errors
JP3577028B2 (ja) 2001-11-07 2004-10-13 川崎重工業株式会社 ロボットの協調制御システム
AT412028B (de) 2001-11-09 2004-08-26 Riegl Laser Measurement Sys Einrichtung zur aufnahme eines objektraumes
AU2002357737A1 (en) * 2001-11-16 2003-06-10 Faro Technologies, Inc. Method and system for assisting a user taking measurements using a coordinate measurement machine
JP2003156330A (ja) 2001-11-22 2003-05-30 Nec Corp 航空機搭載地形計測装置及び方法
JP2003156562A (ja) 2001-11-22 2003-05-30 Optec:Kk 光波距離計
US6753876B2 (en) 2001-12-21 2004-06-22 General Electric Company Method for high dynamic range image construction based on multiple images with multiple illumination intensities
JP3613708B2 (ja) 2001-12-27 2005-01-26 川崎重工業株式会社 断面形状計測装置
JP2003216255A (ja) * 2002-01-18 2003-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 太陽光発電装置におけるコンバータ制御方法
US6759979B2 (en) 2002-01-22 2004-07-06 E-Businesscontrols Corp. GPS-enhanced system and method for automatically capturing and co-registering virtual models of a site
US7336602B2 (en) 2002-01-29 2008-02-26 Intel Corporation Apparatus and method for wireless/wired communications interface
US7246030B2 (en) 2002-02-14 2007-07-17 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US6957496B2 (en) 2002-02-14 2005-10-25 Faro Technologies, Inc. Method for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
USRE42082E1 (en) * 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
US6952882B2 (en) 2002-02-14 2005-10-11 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
US6904691B2 (en) 2002-02-14 2005-06-14 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with improved counter balance
US7073271B2 (en) 2002-02-14 2006-07-11 Faro Technologies Inc. Portable coordinate measurement machine
US7881896B2 (en) * 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US6973734B2 (en) * 2002-02-14 2005-12-13 Faro Technologies, Inc. Method for providing sensory feedback to the operator of a portable measurement machine
US7519493B2 (en) 2002-02-14 2009-04-14 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
USD472824S1 (en) 2002-02-14 2003-04-08 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
WO2003072964A1 (en) 2002-02-26 2003-09-04 Faro Technologies, Inc. Stable vacuum adapter
AT411299B (de) 2002-03-04 2003-11-25 Riegl Laser Measurement Sys Verfahren zur aufnahme eines objektraumes
US7120092B2 (en) 2002-03-07 2006-10-10 Koninklijke Philips Electronics N. V. System and method for performing clock synchronization of nodes connected via a wireless local area network
US7604207B2 (en) 2002-03-19 2009-10-20 Faro Technologies, Inc. Tripod and method
JP4004316B2 (ja) 2002-03-20 2007-11-07 株式会社トプコン 測量装置及び測量装置を用いて画像データを取得する方法
AU2003218204A1 (en) 2002-03-20 2003-10-08 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement system and method
JP2003308205A (ja) * 2002-04-12 2003-10-31 Aplix Corp プログラムの一時停止方法
EP1361414B1 (en) 2002-05-08 2011-01-26 3D Scanners Ltd Method for the calibration and qualification simultaneously of a non-contact probe
GB0211473D0 (en) 2002-05-18 2002-06-26 Aea Technology Plc Railway surveying
JP2004037317A (ja) 2002-07-04 2004-02-05 Murata Mfg Co Ltd 三次元形状測定方法、三次元形状測定装置
DE10232028C5 (de) 2002-07-16 2011-07-07 Leuze electronic GmbH + Co. KG, 73277 Optischer Sensor
JP2004109106A (ja) 2002-07-22 2004-04-08 Fujitsu Ltd 表面欠陥検査方法および表面欠陥検査装置
JP4121803B2 (ja) 2002-08-08 2008-07-23 株式会社トプコン 光波距離測定装置
US7230689B2 (en) 2002-08-26 2007-06-12 Lau Kam C Multi-dimensional measuring system
JP2004093504A (ja) 2002-09-03 2004-03-25 Topcon Corp 測量装置
DE10244643A1 (de) 2002-09-25 2004-04-08 Ibeo Automobile Sensor Gmbh Optoelektronische Erfassungseinrichtung
WO2004028753A2 (en) 2002-09-26 2004-04-08 Barrett Technology, Inc. Intelligent, self-contained robotic hand
US6895347B2 (en) 2002-10-15 2005-05-17 Remote Data Systems, Inc. Computerized methods for data loggers
JP4228132B2 (ja) 2002-10-18 2009-02-25 株式会社トプコン 位置測定装置
US7069124B1 (en) 2002-10-28 2006-06-27 Workhorse Technologies, Llc Robotic modeling of voids
US7024032B2 (en) 2002-10-31 2006-04-04 Perceptron, Inc. Method for assessing fit and alignment of a manufactured part
GB2395261A (en) 2002-11-11 2004-05-19 Qinetiq Ltd Ranging apparatus
US7202941B2 (en) 2002-11-26 2007-04-10 Munro James F Apparatus for high accuracy distance and velocity measurement and methods thereof
DE10257856A1 (de) 2002-12-11 2004-07-08 Leitz Messtechnik Gmbh Verfahren zur Schwingungsdämpfung eines Koordinatenmessgerätes sowie Koordinatenmessgerät
SE525290C2 (sv) 2002-12-20 2005-01-25 Trimble Ab Geodetiskt system för mätning/utsättning och metod för användning av detsamma
DE10261386A1 (de) 2002-12-30 2004-07-08 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung für einen Leitungsabschluss von Zweidraht-Leitungen
SE526913C2 (sv) 2003-01-02 2005-11-15 Arnex Navigation Systems Ab Förfarande i form av intelligenta funktioner för fordon och automatiska lastmaskiner gällande kartläggning av terräng och materialvolymer, hinderdetektering och styrning av fordon och arbetsredskap
US20040139265A1 (en) 2003-01-10 2004-07-15 Onset Corporation Interfacing a battery-powered device to a computer using a bus interface
US6826664B2 (en) 2003-01-10 2004-11-30 Onset Computer Corporation Interleaving synchronous data and asynchronous data in a single data storage file
JP2004245832A (ja) 2003-01-22 2004-09-02 Pentax Corp マルチビーム走査カラー検査装置
US7145926B2 (en) 2003-01-24 2006-12-05 Peter Vitruk RF excited gas laser
DE10304188A1 (de) 2003-01-29 2004-08-19 Iqsun Gmbh 3D-Scanner
US7337344B2 (en) 2003-01-31 2008-02-26 Point Grey Research Inc. Methods and apparatus for synchronizing devices on different serial data buses
DE10305010B4 (de) 2003-02-07 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bilderzeugung
USD491210S1 (en) 2003-02-13 2004-06-08 Faro Technologies, Inc. Probe for a portable coordinate measurement machine
JP2004257927A (ja) 2003-02-27 2004-09-16 Pulstec Industrial Co Ltd ３次元形状測定システムおよび３次元形状測定方法
ITTO20030139A1 (it) 2003-02-27 2004-08-28 Comau Spa Robot industriale
JP4707306B2 (ja) * 2003-02-28 2011-06-22 株式会社小坂研究所 多関節型座標測定装置
DE102004010083B4 (de) 2003-03-22 2006-11-23 Hexagon Metrology Gmbh Tastkopf vom messenden Typ für ein Koordinatenmessgerät
US7106421B2 (en) 2003-04-04 2006-09-12 Omron Corporation Method of adjusting axial direction of monitoring apparatus
US7003892B2 (en) 2003-04-15 2006-02-28 Hexagon Metrology Ab Spatial coordinate-based method for identifying work pieces
GB0309662D0 (en) * 2003-04-28 2003-06-04 Crampton Stephen Robot CMM arm
KR20060015557A (ko) * 2003-04-28 2006-02-17 스티븐 제임스 크램톤 외골격을 구비한 ｃｍｍ 암
US20040221790A1 (en) 2003-05-02 2004-11-11 Sinclair Kenneth H. Method and apparatus for optical odometry
JP4315327B2 (ja) 2003-05-09 2009-08-19 極東産機株式会社 レーザー距離測定装置およびレーザー距離計の校正方法
JP4284644B2 (ja) 2003-05-23 2009-06-24 財団法人生産技術研究奨励会 ３次元モデル構築システム及び３次元モデル構築プログラム
US8123350B2 (en) 2003-06-03 2012-02-28 Hexagon Metrology Ab Computerized apparatus and method for applying graphics to surfaces
US9339266B2 (en) 2003-06-09 2016-05-17 St. Joseph Health System Method and apparatus for sharps protection
DE10326848B4 (de) 2003-06-14 2005-06-23 Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg Optischer Sensor
US7460865B2 (en) * 2003-06-18 2008-12-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Self-configuring communication networks for use with process control systems
JP2005030937A (ja) * 2003-07-07 2005-02-03 Hitachi Metals Ltd 携帯電子機器装置
JP3875665B2 (ja) 2003-07-31 2007-01-31 北陽電機株式会社 スキャニング型レンジセンサ
US6764185B1 (en) 2003-08-07 2004-07-20 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Projector as an input and output device
JP2005069700A (ja) 2003-08-25 2005-03-17 East Japan Railway Co 三次元データ取得装置
JP2005077379A (ja) 2003-09-03 2005-03-24 Denso Corp レーダ装置
EP1664919A2 (en) 2003-09-08 2006-06-07 Laser Projection Technologies, Inc. 3d projection with image recording
US7463368B2 (en) 2003-09-10 2008-12-09 Metris Canada Inc Laser projection system, intelligent data correction system and method
EP1682936B1 (en) 2003-09-10 2016-03-16 Nikon Metrology NV Laser projection systems and method
DE10348019A1 (de) 2003-10-15 2005-05-25 Henkel Kgaa Verfahren zur computergestützten Simulation einer Maschinen-Anordnung, Simulationseinrichtung, Computerlesbares Speichermedium und Computerprogramm-Element
US8417370B2 (en) * 2003-10-17 2013-04-09 Hexagon Metrology Ab Apparatus and method for dimensional metrology
FR2861843B1 (fr) 2003-10-29 2006-07-07 Romain Granger Dispositif de connexion associe a un bras d'appareil de mesure tridimentionnelle a bras articules
US7307701B2 (en) 2003-10-30 2007-12-11 Raytheon Company Method and apparatus for detecting a moving projectile
DE10350974B4 (de) 2003-10-30 2014-07-17 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh Aufnehmerelement, Vorrichtung zur Feststellung von Belastungen an Faserverbundwerkstoffbauteilen und Herstellungsverfahren für die Vorrichtung
JP4344224B2 (ja) 2003-11-21 2009-10-14 浜松ホトニクス株式会社 光学マスクおよびｍｏｐａレーザ装置
AT413453B (de) 2003-11-21 2006-03-15 Riegl Laser Measurement Sys Einrichtung zur aufnahme eines objektraumes
CN2665668Y (zh) 2003-11-26 2004-12-22 万丙林 实用型三坐标测量仪
JP2005174887A (ja) 2003-12-05 2005-06-30 Tse:Kk センサースイッチ
DE10359415A1 (de) 2003-12-16 2005-07-14 Trimble Jena Gmbh Verfahren zur Kalibrierung eines Vermessungsgeräts
GB0329312D0 (en) 2003-12-18 2004-01-21 Univ Durham Mapping perceived depth to regions of interest in stereoscopic images
DE20320216U1 (de) 2003-12-29 2004-03-18 Iqsun Gmbh Laserscanner
DE10361870B4 (de) 2003-12-29 2006-05-04 Faro Technologies Inc., Lake Mary Laserscanner und Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung des Laserscanners
US7152456B2 (en) 2004-01-14 2006-12-26 Romer Incorporated Automated robotic measuring system
US7693325B2 (en) 2004-01-14 2010-04-06 Hexagon Metrology, Inc. Transprojection of geometry data
US6893133B1 (en) 2004-01-15 2005-05-17 Yin S. Tang Single panel color image projection system
JP2005215917A (ja) 2004-01-29 2005-08-11 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd 施工図作成支援方法およびリプレースモデル作成方法
FI123306B (fi) 2004-01-30 2013-02-15 Wisematic Oy Robottityökalujärjestelmä, sekä sen ohjausmenetelmä, tietokoneohjelma ja ohjelmistotuote
JP3908226B2 (ja) 2004-02-04 2007-04-25 日本電産株式会社 スキャニング型レンジセンサ
JP2006520456A (ja) 2004-02-07 2006-09-07 チョムダン エンプラ カンパニー リミテッド 流体継手
US7140213B2 (en) 2004-02-21 2006-11-28 Strattec Security Corporation Steering column lock apparatus and method
WO2005083477A1 (en) 2004-02-24 2005-09-09 Faro Technologies, Inc. Retroreflector covered by window
WO2005084248A2 (en) 2004-03-01 2005-09-15 Quantapoint, Inc Method and apparatus for creating a registration network of a scene
JP2005257510A (ja) 2004-03-12 2005-09-22 Alpine Electronics Inc 他車検出装置及び他車検出方法
US7983835B2 (en) 2004-11-03 2011-07-19 Lagassey Paul J Modular intelligent transportation system
DE102004015111A1 (de) 2004-03-27 2005-10-20 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren zur Ermittlung der Position und Orientierung eines navigierenden Systems
DE102004015668B3 (de) 2004-03-31 2005-09-08 Hexagon Metrology Gmbh Vorrichtung zur schnellen Werkstücktemperaturmessung auf Koordinatenmessgeräten mit einem Tastkopf vom messenden Typ sowie Verfahren zur schnellen Werkstücktemperaturmessung
JP4552485B2 (ja) * 2004-03-31 2010-09-29 ブラザー工業株式会社 画像入出力装置
WO2005096126A1 (ja) * 2004-03-31 2005-10-13 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha 画像入出力装置
FR2868349B1 (fr) 2004-04-06 2006-06-23 Kreon Technologies Sarl Palpeur mixte, optique et mecanique et procede de recalage y afferant
SE527421C2 (sv) 2004-04-27 2006-02-28 Hexagon Metrology Ab Koordinatmätmaskin som är sammansatt av var för sig kalibrerade enheter
DE102004021892B4 (de) 2004-05-04 2010-02-04 Amatec Robotics Gmbh Robotergeführte optische Messanordnung sowie Verfahren und Hilfsvorrichtung zum Einmessen dieser Messanordnung
EP1596160A1 (en) 2004-05-10 2005-11-16 Hexagon Metrology AB Method of inspecting workpieces on a measuring machine
JP4438053B2 (ja) 2004-05-11 2010-03-24 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム
US7199872B2 (en) 2004-05-18 2007-04-03 Leica Geosystems Ag Method and apparatus for ground-based surveying in sites having one or more unstable zone(s)
US6901673B1 (en) 2004-05-20 2005-06-07 The Boeing Company Tie-in device for the correlation of coordinate systems
US7508971B2 (en) 2004-05-28 2009-03-24 The Boeing Company Inspection system using coordinate measurement machine and associated method
DE102004028090A1 (de) 2004-06-09 2005-12-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Kalibrierung einer Sensorik zur Fahrzeuginnenraumüberwachung
JP4427389B2 (ja) 2004-06-10 2010-03-03 株式会社トプコン 測量機
EP1610091A1 (de) 2004-06-23 2005-12-28 Leica Geosystems AG Scannersystem und Verfahren zur Erfassung von Oberflächen
SE527248C2 (sv) 2004-06-28 2006-01-31 Hexagon Metrology Ab Mätprob för användning i koordinatmätmaskiner
US7697748B2 (en) 2004-07-06 2010-04-13 Dimsdale Engineering, Llc Method and apparatus for high resolution 3D imaging as a function of camera position, camera trajectory and range
DE102004032822A1 (de) * 2004-07-06 2006-03-23 Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co Kg Verfahren zur Verarbeitung von Messwerten
EP1616746B1 (en) 2004-07-15 2010-02-24 Hitachi, Ltd. Vehicle control system
US20060017720A1 (en) 2004-07-15 2006-01-26 Li You F System and method for 3D measurement and surface reconstruction
WO2006010395A2 (de) 2004-07-23 2006-02-02 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Sensormodul für einen tastkopf eines taktilen koordinatenmessgerätes
JP2006038683A (ja) 2004-07-28 2006-02-09 Sokkia Co Ltd 三次元測定機
JP4376150B2 (ja) 2004-08-06 2009-12-02 株式会社デンソー 回転角度検出装置
US7728833B2 (en) 2004-08-18 2010-06-01 Sarnoff Corporation Method for generating a three-dimensional model of a roof structure
US7561598B2 (en) 2004-09-13 2009-07-14 Agilent Technologies, Inc. Add-on module for synchronizing operations of a plurality of devices
US8930579B2 (en) 2004-09-13 2015-01-06 Keysight Technologies, Inc. System and method for synchronizing operations of a plurality of devices via messages over a communication network
US7940875B2 (en) 2004-09-13 2011-05-10 Agilent Technologies, Inc. System and method for coordinating the actions of a plurality of devices via scheduling the actions based on synchronized local clocks
US7360648B1 (en) 2004-09-15 2008-04-22 Tbac Investment Trust Gun protector
US7196509B2 (en) 2004-09-23 2007-03-27 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Thermopile temperature sensing with color contouring
EP1794620B1 (en) 2004-09-30 2014-01-01 Faro Technologies Inc. Absolute distance meter that measures a moving retroreflector
JP4634770B2 (ja) 2004-10-06 2011-02-16 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔ装置及び画像再構成方法
DE102004052075A1 (de) 2004-10-26 2006-04-27 Jungheinrich Ag Knoten für ein Bus-Netzwerk, Bus-Netzwerk und Verfahren zum Konfigurieren des Netzwerks
GB0424729D0 (en) 2004-11-09 2004-12-08 Crampton Stephen Probe end module for articulated arms
US7268893B2 (en) 2004-11-12 2007-09-11 The Boeing Company Optical projection system
DE102005027208B4 (de) 2004-11-16 2011-11-10 Zoller & Fröhlich GmbH Verfahren zur Ansteuerung eines Laserscanners
EP1659417A1 (de) 2004-11-19 2006-05-24 Leica Geosystems AG Verfahren zur Bestimmung der Ausrichtung eines Ausrichtungsindikators
US7319936B2 (en) 2004-11-22 2008-01-15 Teradyne, Inc. Instrument with interface for synchronization in automatic test equipment
GB2421383A (en) 2004-12-07 2006-06-21 Instro Prec Ltd Surface profile measurement
DE102004059468B3 (de) 2004-12-10 2006-06-14 Hexagon Metrology Gmbh Verfahren zum Trennen der mechanischen Verbindung zwischen einer Taststiftaufnahme und einem Tastkopf sowie Vorrichtung zum Trennen der mechanischen Verbindung zwischen einer Taststiftaufnahme und einem Tastkopf
ATE354780T1 (de) 2004-12-15 2007-03-15 Hexagon Metrology Gmbh Messender tastkopf mit vibrationsdämpfung für ein koordinatenmessgerät
US7701592B2 (en) 2004-12-17 2010-04-20 The Boeing Company Method and apparatus for combining a targetless optical measurement function and optical projection of information
US20060186301A1 (en) 2004-12-27 2006-08-24 Premier Mounts Mount and leveling system
JP4384169B2 (ja) 2005-01-05 2009-12-16 パナソニック株式会社 ケース
JP2006203404A (ja) * 2005-01-19 2006-08-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd 無線通信装置および無線通信方法
DE202005000983U1 (de) 2005-01-20 2005-03-24 Hexagon Metrology Gmbh Koordinatenmessgerät mit einer Pinole und einem Tastkopf
US7339783B2 (en) 2005-01-21 2008-03-04 Technology Advancement Group, Inc. System for protecting a portable computing device
US7464814B2 (en) 2005-01-28 2008-12-16 Carnevali Jeffrey D Dry box with movable protective cover
JP4468195B2 (ja) 2005-01-31 2010-05-26 富士通株式会社 加工装置向け識別ユニットおよび加工装置並びに加圧装置
US8085388B2 (en) 2005-02-01 2011-12-27 Laser Projection Technologies, Inc. Laser radar projection with object feature detection and ranging
EP1851588B1 (en) 2005-02-01 2019-08-07 Laser Projection Technologies, Inc. Laser projection with object feature detection
US7477359B2 (en) 2005-02-11 2009-01-13 Deltasphere, Inc. Method and apparatus for making and displaying measurements based upon multiple 3D rangefinder data sets
JP2006226948A (ja) * 2005-02-21 2006-08-31 Tokyo Seimitsu Co Ltd 寸法測定装置
AU2005200937A1 (en) 2005-03-02 2006-09-21 Maptek Pty Ltd Imaging system
JP4529018B2 (ja) 2005-03-03 2010-08-25 Ｎｏｋ株式会社 発光式誘導標識
JP2006268260A (ja) 2005-03-23 2006-10-05 Seiko Epson Corp データ転送制御装置及び電子機器
JP2006266821A (ja) 2005-03-23 2006-10-05 Mitsubishi Electric Corp レーダー装置
JP5016245B2 (ja) 2005-03-29 2012-09-05 ライカ・ゲオジステームス・アクチェンゲゼルシャフト 物体の六つの自由度を求めるための測定システム
US8945095B2 (en) * 2005-03-30 2015-02-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force and torque sensing for surgical instruments
JP2008536146A (ja) 2005-04-11 2008-09-04 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド ３次元座標測定デバイス
US7400384B1 (en) 2005-04-12 2008-07-15 Lockheed Martin Corporation Method and apparatus for varying pixel spatial resolution for ladar systems
FR2884910B1 (fr) * 2005-04-20 2007-07-13 Romer Sa Appareil de mesure tridimensionnelle a bras articules comportant une pluralite d'axes d'articulation
JP4491687B2 (ja) 2005-04-21 2010-06-30 パルステック工業株式会社 座標変換関数の補正方法
DE102005018837A1 (de) 2005-04-22 2006-10-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Synchronisation zweier Bussysteme sowie Anordnung aus zwei Bussystemen
US7986307B2 (en) 2005-04-22 2011-07-26 Microsoft Corporation Mechanism for allowing applications to filter out or opt into tablet input
US7860609B2 (en) 2005-05-06 2010-12-28 Fanuc Robotics America, Inc. Robot multi-arm control system
US7961717B2 (en) 2005-05-12 2011-06-14 Iposi, Inc. System and methods for IP and VoIP device location determination
JP2006344136A (ja) 2005-06-10 2006-12-21 Fanuc Ltd ロボット制御装置
WO2007002319A1 (en) 2005-06-23 2007-01-04 Faro Technologies, Inc. Apparatus and method for relocating an articulating-arm coordinate measuring machine
FR2887482B1 (fr) * 2005-06-28 2008-08-08 Romer Sa Dispositif d'usinage de pieces mecaniques au moyen d'un outil cylindrique creux
US7285793B2 (en) 2005-07-15 2007-10-23 Verisurf Software, Inc. Coordinate tracking system, apparatus and method of use
GB2431723A (en) 2005-07-26 2007-05-02 Makex Ltd Coordinate measuring machine
WO2007012198A1 (en) 2005-07-26 2007-02-01 Macdonald, Dettwiler & Associates Inc. Guidance, navigation, and control system for a vehicle
SE529780C2 (sv) 2005-08-04 2007-11-20 Hexagon Metrology Ab Mätförfarande och mätanordning för användning i mätsystem såsom koordinatmätmaskiner
DE102005036929B4 (de) 2005-08-05 2010-06-17 Hexagon Metrology Gmbh Tastermagazin
GB0516276D0 (en) 2005-08-08 2005-09-14 Crampton Stephen Robust cmm arm with exoskeleton
US7299145B2 (en) 2005-08-16 2007-11-20 Metris N.V. Method for the automatic simultaneous synchronization, calibration and qualification of a non-contact probe
US20070050774A1 (en) 2005-08-24 2007-03-01 Eldson John C Time-aware systems
EP1918597A4 (en) 2005-08-25 2011-10-26 Thk Co Ltd MOVEMENT MANAGEMENT DEVICE
US7298467B2 (en) 2005-09-01 2007-11-20 Romer Method of determining a horizontal profile line defined by walls that are essentially vertical, and an apparatus for implementing said method
US20070055806A1 (en) 2005-09-02 2007-03-08 John Bruce Stratton Adapting legacy instruments to an instrument system based on synchronized time
GB0518078D0 (en) 2005-09-06 2005-10-12 Renishaw Plc Signal transmission system
GB0518153D0 (en) 2005-09-07 2005-10-12 Rolls Royce Plc Apparatus for measuring wall thicknesses of objects
US7525276B2 (en) 2005-09-13 2009-04-28 Romer, Inc. Vehicle having an articulator
DE102005043931A1 (de) 2005-09-15 2007-03-29 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Laserscanner
DE502005002357D1 (de) 2005-09-16 2008-02-07 Hexagon Metrology Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Rechtwinkligkeit zwischen den Achsen eines 3D-Koordinatenmessgerätes
WO2007035720A2 (en) 2005-09-20 2007-03-29 Deltasphere, Inc. Methods, systems, and computer program products for acquiring three-dimensional range information
US9043016B2 (en) 2005-10-21 2015-05-26 Deere & Company Versatile robotic control module
FR2892333B1 (fr) 2005-10-21 2008-01-11 Romer Soc Par Actions Simplifi Systeme de reperage positionnel d'une machine tridimensionnelle de mesure ou d'usinage dans un referentiel fixe
JP4375320B2 (ja) 2005-10-27 2009-12-02 株式会社日立製作所 移動ロボット
WO2007051972A1 (en) 2005-10-31 2007-05-10 Qinetiq Limited Navigation system
TWI287103B (en) 2005-11-04 2007-09-21 Univ Nat Chiao Tung Embedded network controlled optical flow image positioning omni-direction motion system
DE102005056265A1 (de) 2005-11-14 2007-05-16 Pilz Gmbh & Co Kg Vorrichtung und Verfahren zum Überwachen eines Raumbereichs, insbesondere zum Absichern eines Gefahrenbereichs einer automatisiert arbeitenden Anlage
SE531462C2 (sv) 2005-11-17 2009-04-14 Hexagon Metrology Ab Inställningsanordning för ett mäthuvud
US20070118269A1 (en) 2005-11-18 2007-05-24 Alex Gibson Engine control unit to valve control unit interface
US20070122250A1 (en) 2005-11-29 2007-05-31 Mullner Nandor Jr Double-headed screw
US7480037B2 (en) 2005-12-02 2009-01-20 The Boeing Company System for projecting flaws and inspection locations and associated method
US7389870B2 (en) 2005-12-05 2008-06-24 Robert Slappay Instrument caddy with anti-magnetic shield
US20070282564A1 (en) 2005-12-06 2007-12-06 Microvision, Inc. Spatially aware mobile projection
US20110111849A1 (en) 2005-12-06 2011-05-12 Microvision, Inc. Spatially Aware Mobile Projection
US20090046140A1 (en) * 2005-12-06 2009-02-19 Microvision, Inc. Mobile Virtual Reality Projector
US7191541B1 (en) 2005-12-06 2007-03-20 Hexagon Metrology Ab Temperature compensation system for a coordinate measuring machine
US7447931B1 (en) 2005-12-09 2008-11-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Step time change compensation in an industrial automation network
US7762825B2 (en) * 2005-12-20 2010-07-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Electro-mechanical interfaces to mount robotic surgical arms
DE102005060967B4 (de) 2005-12-20 2007-10-25 Technische Universität München Verfahren und Vorrichtung zum Einrichten einer Bahnkurve einer Robotervorrichtung
US7249421B2 (en) 2005-12-22 2007-07-31 Hexagon Metrology Ab Hysteresis compensation in a coordinate measurement machine
US7602873B2 (en) 2005-12-23 2009-10-13 Agilent Technologies, Inc. Correcting time synchronization inaccuracy caused by asymmetric delay on a communication link
US20070147435A1 (en) 2005-12-23 2007-06-28 Bruce Hamilton Removing delay fluctuation in network time synchronization
US20070147265A1 (en) 2005-12-23 2007-06-28 Eidson John C Correcting time synchronization inaccuracy caused by internal asymmetric delays in a device
US20100148013A1 (en) * 2005-12-23 2010-06-17 General Electric Company System and method for optical locomotive decoupling detection
JP2007178943A (ja) 2005-12-28 2007-07-12 Brother Ind Ltd 画像表示装置
US20070153297A1 (en) 2006-01-04 2007-07-05 Lau Kam C Photogrammetric Targets
DE102006003362A1 (de) 2006-01-19 2007-07-26 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Koordinatenmessgerät und Verfahren zum Betreiben eines Koordinatenmessgeräts
US7995834B1 (en) 2006-01-20 2011-08-09 Nextengine, Inc. Multiple laser scanner
US20070171394A1 (en) 2006-01-25 2007-07-26 Daniel Steiner Flagstick with integrated reflectors for use with a laser range finder
US20070177016A1 (en) * 2006-01-27 2007-08-02 Guangzhou Sat Infrared Technology Co., Ltd Upright infrared camera with foldable monitor
US7348822B2 (en) 2006-01-30 2008-03-25 Agilent Technologies, Inc. Precisely adjusting a local clock
US7564250B2 (en) 2006-01-31 2009-07-21 Onset Computer Corporation Pulsed methods and systems for measuring the resistance of polarizing materials
EP1984695B1 (en) * 2006-02-02 2013-08-07 3D Scanners Ltd Probe for gauging machines
US7610175B2 (en) 2006-02-06 2009-10-27 Agilent Technologies, Inc. Timestamping signal monitor device
US7994465B1 (en) 2006-02-06 2011-08-09 Microsoft Corporation Methods and devices for improved charge management for three-dimensional and color sensing
US20070185682A1 (en) 2006-02-06 2007-08-09 Eidson John C Time-aware trigger distribution
GB0603128D0 (en) * 2006-02-16 2006-03-29 Renishaw Plc Articulating probe head apparatus
DE102006009422B4 (de) 2006-02-23 2011-08-18 Dreier Lasermesstechnik GmbH, 72160 Vorrichtung zur Überprüfung der Genauigkeit einer von einer Arbeitsspindel auszuführenden Kreisbahn
FI119483B (fi) 2006-03-07 2008-11-28 Saides Oy Menetelmä, järjestelmä ja tietokoneohjelmatuote mittauslaitteen paikantamiseksi ja suurten kappaleiden mittaamiseksi
US20070217170A1 (en) 2006-03-15 2007-09-20 Yeap Boon L Multiple configuration stackable instrument modules
US20070217169A1 (en) 2006-03-15 2007-09-20 Yeap Boon L Clamshell housing for instrument modules
US7242590B1 (en) 2006-03-15 2007-07-10 Agilent Technologies, Inc. Electronic instrument system with multiple-configuration instrument modules
US8050863B2 (en) 2006-03-16 2011-11-01 Gray & Company, Inc. Navigation and control system for autonomous vehicles
CN100363707C (zh) 2006-03-17 2008-01-23 哈尔滨工业大学 空间机械臂位姿精度测试系统
US20070223477A1 (en) 2006-03-27 2007-09-27 Eidson John C Packet recognizer with hardware/software tradeoff
US7430070B2 (en) 2006-03-29 2008-09-30 The Boeing Company Method and system for correcting angular drift of laser radar systems
DE202006005643U1 (de) 2006-03-31 2006-07-06 Faro Technologies Inc., Lake Mary Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
US20070248122A1 (en) 2006-04-19 2007-10-25 Bruce Hamilton Methods and systems relating to distributed time markers
US8117668B2 (en) 2006-04-27 2012-02-14 Stephen James Crampton Optical scanning probe
US7568293B2 (en) 2006-05-01 2009-08-04 Paul Ferrari Sealed battery for coordinate measurement machine
US7449876B2 (en) 2006-05-03 2008-11-11 Agilent Technologies, Inc. Swept-frequency measurements with improved speed using synthetic instruments
DE102006024534A1 (de) 2006-05-05 2007-11-08 Zoller & Fröhlich GmbH Laserscanner
US20070258378A1 (en) 2006-05-05 2007-11-08 Bruce Hamilton Methods and systems relating to distributed time markers
US7454265B2 (en) 2006-05-10 2008-11-18 The Boeing Company Laser and Photogrammetry merged process
US7805854B2 (en) 2006-05-15 2010-10-05 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for positioning and measuring objects using a CMM
DE102006023292B4 (de) * 2006-05-18 2008-02-21 Carl Mahr Holding Gmbh Messvorrichtung für schnelle Messungen
DE102006023902A1 (de) 2006-05-22 2007-11-29 Weinhold, Karl, Dipl.-Ing. (FH) Vorrichtung zum Verbinden zweier mit Flanschen versehener Rohr- oder Schlauchenden
WO2007144906A1 (en) 2006-06-12 2007-12-21 Hexagon Metrology S.P.A Coordinate measuring machine
US20080006083A1 (en) 2006-06-26 2008-01-10 Feinstein Adam J Apparatus and method of transporting and loading probe devices of a metrology instrument
US8060344B2 (en) 2006-06-28 2011-11-15 Sam Stathis Method and system for automatically performing a study of a multidimensional space
DE102006031580A1 (de) 2006-07-03 2008-01-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren und Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
US7609020B2 (en) * 2006-07-11 2009-10-27 Delaware Capital Formation, Inc. Geometric end effector system
DE102006035292B4 (de) 2006-07-26 2010-08-19 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und System zum Übertragen von positionszugeordneten Informationen aus einer virtuellen in eine tatsächliche Realität und zum Anzeigen dieser Informationen in der tatsächlichen Realität sowie Verwendung eines solchen Systems
EP1890168A1 (de) 2006-08-18 2008-02-20 Leica Geosystems AG Laserscanner
US7589595B2 (en) 2006-08-18 2009-09-15 Agilent Technologies, Inc. Distributing frequency references
WO2008024297A2 (en) 2006-08-21 2008-02-28 Orbix Corporation Flange wrench
FR2905235B1 (fr) 2006-08-29 2009-03-13 Salomon Sa Casque de protection et son procede de fabrication.
US7735234B2 (en) 2006-08-31 2010-06-15 Faro Technologies, Inc. Smart probe
JP5073256B2 (ja) 2006-09-22 2012-11-14 株式会社トプコン 位置測定装置及び位置測定方法及び位置測定プログラム
JP5057734B2 (ja) 2006-09-25 2012-10-24 株式会社トプコン 測量方法及び測量システム及び測量データ処理プログラム
JP5466807B2 (ja) 2006-09-26 2014-04-09 株式会社トプコン レーザスキャナ
US7908531B2 (en) 2006-09-29 2011-03-15 Teradyne, Inc. Networked test system
US8325767B2 (en) 2006-09-29 2012-12-04 Agilent Technologies, Inc. Enhancement of IEEE 1588 synchronization using out-of-band communication path
JP2008096123A (ja) 2006-10-05 2008-04-24 Keyence Corp 光学式変位計、光学式変位測定方法、光学式変位測定プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器
US7990397B2 (en) 2006-10-13 2011-08-02 Leica Geosystems Ag Image-mapped point cloud with ability to accurately represent point coordinates
JP4349405B2 (ja) 2006-10-19 2009-10-21 パナソニック株式会社 アルカリ電池
GB0620944D0 (en) 2006-10-20 2006-11-29 Insensys Ltd Curvature measurement moving relative to pipe
US9747698B2 (en) 2006-10-21 2017-08-29 Sam Stathis System for accurately and precisely locating and marking a position in space using wireless communications and robotics
US20090194444A1 (en) 2006-10-24 2009-08-06 Darren Jones Electronics Device Case
JP4897430B2 (ja) 2006-10-27 2012-03-14 三井造船株式会社 画像情報取得装置
CA2669878C (en) * 2006-11-20 2017-01-03 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine with improved joint
JP5066191B2 (ja) * 2006-11-30 2012-11-07 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 可搬型座標測定装置
ITRM20060651A1 (it) 2006-12-06 2008-06-07 Enea Ente Nuove Tec Metodo e dispositivo radar ottico tridimensionale utilizzante tre fasci rgb modulati da diodi laser, in particolare per applicazioni metrologiche e delle belle arti.
ITTO20060891A1 (it) 2006-12-15 2008-06-16 Hexagon Metrology Spa Macchina di misura a coordinate con dispositivo di bilanciamento del peso di un organo mobile in direzione verticale
SE530700C2 (sv) 2006-12-21 2008-08-19 Hexagon Metrology Ab Förfarande och anordning för kompensering av geometriska fel i bearbetningsmaskiner
US7624510B2 (en) 2006-12-22 2009-12-01 Hexagon Metrology, Inc. Joint axis for coordinate measurement machine
US7721396B2 (en) * 2007-01-09 2010-05-25 Stable Solutions Llc Coupling apparatus with accessory attachment
DE502007002254D1 (de) 2007-01-31 2010-01-21 Brainlab Ag Medizintechnischer Lasertarget-Marker und seine Verwendung
US8784425B2 (en) 2007-02-28 2014-07-22 Smith & Nephew, Inc. Systems and methods for identifying landmarks on orthopedic implants
GB2447258A (en) 2007-03-05 2008-09-10 Geospatial Res Ltd Camera mount for colour enhanced laser imagery
US7675257B2 (en) 2007-03-09 2010-03-09 Regal Beloit Corporation Methods and systems for recording operating information of an electronically commutated motor
US20080228331A1 (en) 2007-03-14 2008-09-18 Boeing Company A Corporation Of Delaware System and method for measuring parameters at aircraft loci
US20080232269A1 (en) 2007-03-23 2008-09-25 Tatman Lance A Data collection system and method for ip networks
EP1975546B1 (en) 2007-03-26 2010-09-15 Hexagon Metrology AB Method of using multi-axis positioning and measuring system
CN100519099C (zh) * 2007-03-29 2009-07-29 廊坊智通机器人系统有限公司 一种主被动关节臂式测量机器人
US7801258B2 (en) 2007-04-02 2010-09-21 National Instruments Corporation Aligning timebases to share synchronized periodic signals
CN101663559A (zh) 2007-04-03 2010-03-03 六边形度量衡股份公司 用于物体的精确测量的方法和设备
US20080245452A1 (en) 2007-04-03 2008-10-09 David Law Weatherproofing Apparatus and Method for Cameras and Video Recorders
EP1978328B1 (en) 2007-04-03 2015-02-18 Hexagon Metrology AB Oscillating scanning probe with constant contact force
US9858712B2 (en) 2007-04-09 2018-01-02 Sam Stathis System and method capable of navigating and/or mapping any multi-dimensional space
DE602007005778D1 (de) 2007-04-18 2010-05-20 Hexagon Metrology Ab Tastkopf mit konstanter Rastergeschwindigkeit
US7707000B2 (en) 2007-04-19 2010-04-27 Agilent Technologies, Inc. Test instrument and system responsive to execution time data
GB0708319D0 (en) 2007-04-30 2007-06-06 Renishaw Plc A storage apparatus for a tool
EP1988357B1 (en) 2007-05-04 2018-10-17 Hexagon Technology Center GmbH Coordinate measuring method and device
US20080298254A1 (en) 2007-06-01 2008-12-04 Eidson John C Time-Slotted Protocol With Arming
JP5247068B2 (ja) 2007-06-05 2013-07-24 三菱電機株式会社 レーダ装置
US8414246B2 (en) 2007-06-06 2013-04-09 Cycogs, Llc Modular hybrid snake arm
JP5376777B2 (ja) 2007-06-13 2013-12-25 三菱電機株式会社 レーダ装置
US9442158B2 (en) 2007-06-13 2016-09-13 Keysight Technologies, Inc. Method and a system for determining between devices a reference time for execution of a task thereon
DE502007001251D1 (de) 2007-06-14 2009-09-17 Trumpf Laser Marking Systems A Gasgekühltes Lasergerät für hochkompakte Laserstrahlquellen
CN101821582B (zh) 2007-06-28 2013-04-17 海克斯康测量技术有限公司 用于确定测量机中的动态误差的方法
US7546689B2 (en) 2007-07-09 2009-06-16 Hexagon Metrology Ab Joint for coordinate measurement device
JP5037248B2 (ja) 2007-07-17 2012-09-26 株式会社日立製作所 情報収集システムおよび情報収集ロボット
CN101896790B (zh) 2007-07-24 2013-05-29 海克斯康测量技术有限公司 补偿由于测量机器的机床在工件载荷下变形引起的测量误差的方法及根据该方法操作的测量机器
JP2009053184A (ja) 2007-07-30 2009-03-12 Hexagon Metrology Kk 非接触センサ用回転ユニット及び非接触センサ用回転装置
DE102007037162A1 (de) 2007-08-07 2009-02-19 Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover Vermessungseinrichtung und Verfahren zur dreidimensionalen, geometrischen Erfassung einer Umgebung
US8036452B2 (en) 2007-08-10 2011-10-11 Leica Geosystems Ag Method and measurement system for contactless coordinate measurement on an object surface
EP2023077B1 (de) 2007-08-10 2015-06-10 Leica Geosystems AG Verfahren und Vermessungssystem zur berührungslosen Koordinatenmessung an einer Objektoberfläche
WO2009024757A1 (en) 2007-08-17 2009-02-26 Renishaw Plc Phase analysis measurement apparatus and method
GB2452033A (en) * 2007-08-18 2009-02-25 Internat Metrology Systems Ltd Portable multi-dimensional coordinate measuring machine
CA2597891A1 (en) 2007-08-20 2009-02-20 Marc Miousset Multi-beam optical probe and system for dimensional measurement
JP5598831B2 (ja) 2007-09-05 2014-10-01 北陽電機株式会社 走査式測距装置
US7798453B2 (en) 2007-09-07 2010-09-21 Quickset International, Inc. Boresight apparatus and method of use
EP2037214A1 (de) 2007-09-14 2009-03-18 Leica Geosystems AG Verfahren und Messgerät zum vermessen von Oberflächen
BRPI0722015B1 (pt) * 2007-09-14 2018-04-10 Hexagon Metrology S.P.A. "método de alinhamento de sistemas de referência de braço de uma máquina de medição de braço múltiplo"
USD607350S1 (en) 2007-09-24 2010-01-05 Faro Technologies, Inc Portable coordinate measurement machine
US20090089004A1 (en) 2007-09-27 2009-04-02 Dietrich Werner Vook Time Learning Test System
US9811849B2 (en) 2007-09-28 2017-11-07 Great-Circle Technologies, Inc. Contextual execution of automated workflows
US20090089623A1 (en) 2007-09-28 2009-04-02 Agilent Technologies, Inc Event timing analyzer for a system of instruments and method of analyzing event timing in a system of intruments
US7774949B2 (en) 2007-09-28 2010-08-17 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine
US7908360B2 (en) 2007-09-28 2011-03-15 Rockwell Automation Technologies, Inc. Correlation of non-times series events in industrial systems
US7712224B2 (en) 2007-10-03 2010-05-11 Hexagon Metrology Ab Validating the error map of CMM using calibrated probe
EP2212827B1 (en) 2007-10-16 2019-09-11 Accu-Sort System, Inc. Dimensioning and barcode reading system
EP2053353A1 (de) 2007-10-26 2009-04-29 Leica Geosystems AG Distanzmessendes Verfahren und ebensolches Gerät
US8041979B2 (en) 2007-10-29 2011-10-18 Agilent Technologies, Inc. Method and a system for synchronising respective state transitions in a group of devices
US8854924B2 (en) 2007-10-29 2014-10-07 Agilent Technologies, Inc. Method, a device and a system for executing an action at a predetermined time
US20090113183A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Agilent Technologies, Inc. Method of controlling a device and a device controlled thereby
US7797849B2 (en) * 2007-10-31 2010-09-21 Immersion Corporation Portable metrology device
EP2056063A1 (de) * 2007-11-05 2009-05-06 Leica Geosystems AG Messkopfsystem für eine Koordinatenmessmaschine und Verfahren zum optischen Messen von Verschiebungen eines Tastelements des Messkopfsystems
US20090125196A1 (en) * 2007-11-14 2009-05-14 Honeywell International, Inc. Apparatus and method for monitoring the stability of a construction machine
US8000251B2 (en) 2007-11-14 2011-08-16 Cisco Technology, Inc. Instrumenting packet flows
US8051710B2 (en) 2007-11-28 2011-11-08 General Electric Company Method and apparatus for balancing a rotor
EP2068067A1 (en) 2007-12-04 2009-06-10 Metris IPR N.V. Supporting tripod for articulated arm measuring machines
EP2068114A1 (en) 2007-12-04 2009-06-10 Metris IPR N.V. Object measuring machine with optimised calibration system
JP5348449B2 (ja) 2007-12-25 2013-11-20 カシオ計算機株式会社 距離測定装置及びプロジェクタ
EP2075096A1 (de) 2007-12-27 2009-07-01 Leica Geosystems AG Verfahren und System zum hochpräzisen Positionieren mindestens eines Objekts in eine Endlage im Raum
US7921575B2 (en) 2007-12-27 2011-04-12 General Electric Company Method and system for integrating ultrasound inspection (UT) with a coordinate measuring machine (CMM)
US8065861B2 (en) 2008-01-07 2011-11-29 Newell Window Furnishings, Inc. Blind packaging
CA2649916A1 (en) 2008-01-09 2009-07-09 Tiltan Systems Engineering Ltd. Apparatus and method for automatic airborne lidar data processing and mapping using data obtained thereby
DE102008014275B4 (de) 2008-02-01 2017-04-13 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum Bestimmen einer Entfernung zu einem Objekt
DE102008014274B4 (de) 2008-02-01 2020-07-09 Faro Technologies, Inc. Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Entfernung zu einem Objekt
US8152071B2 (en) 2008-02-08 2012-04-10 Motion Computing, Inc. Multi-purpose portable computer with integrated devices
WO2009106144A1 (en) 2008-02-29 2009-09-03 Trimble Automated calibration of a surveying instrument
JP2009229255A (ja) 2008-03-24 2009-10-08 Hokuyo Automatic Co 走査式測距装置
DE102008015536B4 (de) 2008-03-25 2017-04-06 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Adressenzuweisung an Injektoren
US7779548B2 (en) * 2008-03-28 2010-08-24 Hexagon Metrology, Inc. Coordinate measuring machine with rotatable grip
US8122610B2 (en) * 2008-03-28 2012-02-28 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for improved coordination acquisition member comprising calibration information
JP5173536B2 (ja) 2008-04-02 2013-04-03 シャープ株式会社 撮像装置及び光軸制御方法
USD599226S1 (en) 2008-04-11 2009-09-01 Hexagon Metrology, Inc. Portable coordinate measurement machine
WO2009127526A1 (en) 2008-04-18 2009-10-22 3D Scanners Ltd Method and computer program for improving the dimensional acquisition of an object
US8520930B2 (en) * 2008-04-18 2013-08-27 3D Scanners Ltd. Method and computer program for improving the dimensional acquisition of an object
ATE521872T1 (de) 2008-04-22 2011-09-15 Leica Geosystems Ag Messverfahren für eine gliederarm- koordinatenmessmaschine
EP2112461B1 (en) 2008-04-24 2012-10-24 Hexagon Metrology AB Self-powered measuring probe
US9041915B2 (en) 2008-05-09 2015-05-26 Ball Aerospace & Technologies Corp. Systems and methods of scene and action capture using imaging system incorporating 3D LIDAR
US20090299689A1 (en) * 2008-06-02 2009-12-03 David Robert Stubben Portable Leveling Table
CN102119072B (zh) 2008-06-09 2013-09-11 Abb技术有限公司 有助于对离线编程机器人单元进行校准的方法和系统
US7752003B2 (en) 2008-06-27 2010-07-06 Hexagon Metrology, Inc. Hysteresis compensation in a coordinate measurement machine
JP5153483B2 (ja) 2008-06-30 2013-02-27 三菱電機株式会社 レーザ光源装置
US7765707B2 (en) 2008-07-10 2010-08-03 Nikon Metrology Nv Connection device for articulated arm measuring machines
FR2935043B1 (fr) 2008-08-14 2011-03-04 Hexagon Metrology Sas Appareil de mesure tridimensionnelle a bras articules comportant une pluralite d'axes d'articulation
US8206765B2 (en) 2008-08-15 2012-06-26 Frito-Lay Trading Company Europe Gmbh Preparation of individually coated edible core products
DE102008039838B4 (de) 2008-08-27 2011-09-22 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zum Abtasten der dreidimensionalen Oberfläche eines Objekts mittels eines Lichtstrahl-Scanners
US20100057392A1 (en) 2008-08-28 2010-03-04 Faro Technologies, Inc. Indexed optical encoder, method for indexing an optical encoder, and method for dynamically adjusting gain and offset in an optical encoder
CN201266071Y (zh) 2008-09-01 2009-07-01 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 柱坐标测量机的自动跟踪平衡装置
CN102143827B (zh) 2008-10-09 2014-03-12 莱卡地球系统公开股份有限公司 用于标记或处理表面的装置、工具以及关节臂
US7908757B2 (en) 2008-10-16 2011-03-22 Hexagon Metrology, Inc. Articulating measuring arm with laser scanner
JP2012509464A (ja) 2008-11-17 2012-04-19 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 六自由度計測装置及び方法
US8031332B2 (en) 2008-11-20 2011-10-04 Trimble Navigation Limited Layout method
US7809518B2 (en) 2008-12-17 2010-10-05 Agilent Technologies, Inc. Method of calibrating an instrument, a self-calibrating instrument and a system including the instrument
DE102008062763B3 (de) 2008-12-18 2010-07-15 Hexagon Metrology Gmbh Koordinatenmessgerät mit einem Antrieb für ein vertikal bewegliches Bauteil des Koordinatenmessgerätes
JP5688876B2 (ja) 2008-12-25 2015-03-25 株式会社トプコン レーザスキャナ測定システムの較正方法
JP5478902B2 (ja) 2009-01-20 2014-04-23 スタンレー電気株式会社 光学距離センサー
EP2219010A1 (en) 2009-02-11 2010-08-18 Leica Geosystems AG Coordinate measuring machine (CMM) and method of compensating errors in a CMM
KR101321036B1 (ko) 2009-03-18 2013-10-22 노키아 지멘스 네트웍스 오와이 데이터를 스케쥴링하는 방법
WO2010108089A2 (en) 2009-03-19 2010-09-23 Perceptron, Inc. Display device for measurement tool
DE102009015920B4 (de) 2009-03-25 2014-11-20 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102009015922B4 (de) 2009-03-25 2016-12-15 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Szene
DE102009001894B4 (de) 2009-03-26 2018-06-28 pmdtechnologies ag Robotersystem mit 3D-Kamera
GB0908200D0 (en) 2009-05-13 2009-06-24 Red Cloud Media Ltd Method of simulation of a real physical environment
DE102009025201B3 (de) 2009-06-12 2011-01-27 Konrad Maierhofer Projektionsvorrichtung
CN102803987B (zh) 2009-06-23 2015-09-16 莱卡地球系统公开股份有限公司 坐标测量设备
EP3620762A1 (en) 2009-06-30 2020-03-11 Hexagon Technology Center GmbH Coordinate measurement machine with vibration detection
US20110000095A1 (en) 2009-07-02 2011-01-06 Robert Bruce Carlson High Precision Hand-held Engineering Survey/Position Data Collector
EP2270425A1 (en) 2009-07-03 2011-01-05 Leica Geosystems AG Coordinate measuring machine (CMM) and method of compensating errors in a CMM
CN102483326B (zh) 2009-07-03 2015-01-21 莱卡地球系统公开股份有限公司 用于生成对象的三维图像的设备
DE102009032262A1 (de) 2009-07-08 2011-01-13 Steinbichler Optotechnik Gmbh Verfahren zur Bestimmung der 3D-Koordinaten eines Objekts
DE102009035336B3 (de) 2009-07-22 2010-11-18 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8118438B2 (en) 2009-07-24 2012-02-21 Optimet, Optical Metrology Ltd. Method and apparatus for real-time projection onto an object of data obtained from 3-D measurement
DE102009038964A1 (de) 2009-08-20 2011-02-24 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
AT508635B1 (de) 2009-08-28 2011-05-15 Riegl Laser Measurement Sys Laserscanvorrichtung zur montage an einem fahrzeug mit anhängerkupplung
AT508634B1 (de) 2009-08-28 2011-05-15 Riegl Laser Measurement Sys Laserscanvorrichtung zur montage am dachträger eines fahrzeugs
US20120217357A1 (en) 2009-09-09 2012-08-30 Jochen Franke System and method for monitoring condition of surface subject to wear
US8181760B2 (en) 2009-10-28 2012-05-22 Nam Tim Trieu Equipment container with integrated stand
US8151477B2 (en) 2009-11-06 2012-04-10 Hexagon Metrology Ab CMM with modular functionality
US8610761B2 (en) * 2009-11-09 2013-12-17 Prohectionworks, Inc. Systems and methods for optically projecting three-dimensional text, images and/or symbols onto three-dimensional objects
US8352212B2 (en) 2009-11-18 2013-01-08 Hexagon Metrology, Inc. Manipulable aid for dimensional metrology
DE102009057101A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102009055989B4 (de) 2009-11-20 2017-02-16 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102009055988B3 (de) 2009-11-20 2011-03-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
JP5460341B2 (ja) 2010-01-06 2014-04-02 キヤノン株式会社 ３次元計測装置及びその制御方法
WO2011090897A1 (en) 2010-01-20 2011-07-28 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine with multiple communication channels
GB2489370B (en) * 2010-01-20 2014-05-14 Faro Tech Inc Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation
US20130222816A1 (en) 2010-01-20 2013-08-29 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation
US8832954B2 (en) 2010-01-20 2014-09-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
GB2490631B (en) 2010-01-20 2016-11-02 Faro Tech Inc Portable articulated arm coordinate measuring machine with multi-bus arm technology
US8875409B2 (en) 2010-01-20 2014-11-04 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US8677643B2 (en) 2010-01-20 2014-03-25 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
DE112011100458B4 (de) 2010-02-05 2024-02-01 Trimble Navigation Limited Systeme und Verfahren zur Verarbeitung von Kartierungs- und Modellierungsdaten
US8619265B2 (en) 2011-03-14 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker
US9014848B2 (en) 2010-05-20 2015-04-21 Irobot Corporation Mobile robot system
US8391565B2 (en) 2010-05-24 2013-03-05 Board Of Trustees Of The University Of Arkansas System and method of determining nitrogen levels from a digital image
EP2400261A1 (de) 2010-06-21 2011-12-28 Leica Geosystems AG Optisches Messverfahren und Messsystem zum Bestimmen von 3D-Koordinaten auf einer Messobjekt-Oberfläche
DE102010032726B3 (de) 2010-07-26 2011-11-24 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032724A1 (de) 2010-07-26 2012-01-26 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032723B3 (de) 2010-07-26 2011-11-24 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032725B4 (de) 2010-07-26 2012-04-26 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010033561B3 (de) 2010-07-29 2011-12-15 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
FR2963436B1 (fr) 2010-07-29 2012-09-07 Sagem Defense Securite Procede de determination d'un volume de protection dans le cas de deux pannes satellitaires simultanees
US20130300740A1 (en) 2010-09-13 2013-11-14 Alt Software (Us) Llc System and Method for Displaying Data Having Spatial Coordinates
EP2433716A1 (en) 2010-09-22 2012-03-28 Hexagon Technology Center GmbH Surface spraying device with a nozzle control mechanism and a corresponding method
CN103069253B (zh) 2010-10-25 2015-09-09 法罗技术股份有限公司 激光跟踪器的自动预热和稳定性检查
US9168654B2 (en) 2010-11-16 2015-10-27 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machines with dual layer arm
DE102010061382B4 (de) 2010-12-21 2019-02-14 Sick Ag Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung und Abstandsbestimmung von Objekten
EP2668008A4 (en) 2011-01-28 2018-01-24 Intouch Technologies, Inc. Interfacing with a mobile telepresence robot
US8659748B2 (en) 2011-02-15 2014-02-25 Optical Air Data Systems, Llc Scanning non-scanning LIDAR
JP5581525B2 (ja) 2011-05-19 2014-09-03 株式会社ニューマシン 管継手
US8925290B2 (en) 2011-09-08 2015-01-06 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Mask storage device for mask haze prevention and methods thereof
DE202011051975U1 (de) 2011-11-15 2013-02-20 Sick Ag Optoelektronischer Sicherheitssensor mit funkbasierter Drahtlosschnittstelle
WO2013101620A1 (en) 2011-12-28 2013-07-04 Faro Technologies, Inc. Line scanner using a low coherence light source
US20130176453A1 (en) 2012-01-06 2013-07-11 Nokia Corporation Methods, apparatuses and computer program products for facilitating image registration based in part on using sensor data
DE102012107544B3 (de) 2012-08-17 2013-05-23 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1724609A1 (de) * 2005-05-18 2006-11-22 Leica Geosystems AG Verfahren zur Lagebestimmung einer Empfängereinheit
US20080204699A1 (en) * 2005-05-18 2008-08-28 Leica Geosystems Ag Method and System for Determining the Position of a Receiver Unit
EP2108917A1 (en) * 2008-04-07 2009-10-14 Leica Geosystems AG Articulated arm coordinate measuring machine
CN101556137A (zh) * 2008-04-07 2009-10-14 莱卡地球系统公开股份有限公司 关节臂式坐标测量机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104075638A (zh) 2014-10-01
CN102713498A (zh) 2012-10-03
CN102656422A (zh) 2012-09-05
CN102844642B (zh) 2015-08-19
WO2011090898A1 (en) 2011-07-28
GB2489346A (en) 2012-09-26
CN102713500B (zh) 2014-07-09
DE112011100292B4 (de) 2016-11-24
WO2011090890A1 (en) 2011-07-28
GB2489346B (en) 2013-07-17
DE112011100296T5 (de) 2013-01-10
WO2011091096A2 (en) 2011-07-28
US20110178765A1 (en) 2011-07-21
GB2489134B (en) 2013-10-09
CN102713499A (zh) 2012-10-03
JP2015232570A (ja) 2015-12-24
JP2013517503A (ja) 2013-05-16
GB2494956A (en) 2013-03-27
JP2013517495A (ja) 2013-05-16
CN102597895A (zh) 2012-07-18
CN102771079A (zh) 2012-11-07
GB2494817A (en) 2013-03-20
US8276286B2 (en) 2012-10-02
CN102639959A (zh) 2012-08-15
US20110175745A1 (en) 2011-07-21
DE112011100295T5 (de) 2013-01-10
WO2011090903A1 (en) 2011-07-28
DE112011100302T5 (de) 2012-10-25
GB201214569D0 (en) 2012-09-26
JP2013517512A (ja) 2013-05-16
WO2011090902A1 (en) 2011-07-28
US20110178763A1 (en) 2011-07-21
GB201214550D0 (en) 2012-09-26
DE112011100289T5 (de) 2013-01-24
US8942940B2 (en) 2015-01-27
US8601702B2 (en) 2013-12-10
DE112011100308T5 (de) 2012-10-25
US8001697B2 (en) 2011-08-23
JP2013517498A (ja) 2013-05-16
GB2489837A (en) 2012-10-10
GB2490812A (en) 2012-11-14
GB2489135A (en) 2012-09-19
WO2011090891A1 (en) 2011-07-28
WO2011090894A4 (en) 2011-09-15
US20110178755A1 (en) 2011-07-21
CN102713499B (zh) 2014-07-09
JP2013517507A (ja) 2013-05-16
US20110173825A1 (en) 2011-07-21
WO2011090894A1 (en) 2011-07-28
GB2494817B (en) 2013-10-09
WO2011091096A4 (en) 2012-01-26
WO2011090900A1 (en) 2011-07-28
GB2489134A (en) 2012-09-19
JP5977802B2 (ja) 2016-08-24
US20110173824A1 (en) 2011-07-21
CN102712091A (zh) 2012-10-03
WO2011090896A1 (en) 2011-07-28
GB201210306D0 (en) 2012-07-25
JP5442149B2 (ja) 2014-03-12
JP2015052615A (ja) 2015-03-19
GB201210414D0 (en) 2012-07-25
WO2011090903A4 (en) 2011-09-09
GB201214415D0 (en) 2012-09-26
GB201210311D0 (en) 2012-07-25
DE112011100289B4 (de) 2015-07-02
DE112011100310T5 (de) 2012-11-08
DE112011100293T5 (de) 2013-01-10
CN102725702A (zh) 2012-10-10
CN102725702B (zh) 2015-04-08
JP2013517501A (ja) 2013-05-16
CN102639959B (zh) 2014-12-31
US8028432B2 (en) 2011-10-04
WO2011090899A1 (en) 2011-07-28
GB2489135B (en) 2013-10-09
JP2013517508A (ja) 2013-05-16
GB2490612A (en) 2012-11-07
GB201210309D0 (en) 2012-07-25
US20110173828A1 (en) 2011-07-21
DE112011100310B8 (de) 2017-10-12
GB201214407D0 (en) 2012-09-26
GB2494956B (en) 2013-07-17
GB2490452A (en) 2012-10-31
DE112011100299T5 (de) 2013-01-10
JP2013517502A (ja) 2013-05-16
DE112011100300T5 (de) 2013-03-07
US20110173823A1 (en) 2011-07-21
DE112011100193T5 (de) 2012-12-13
JP5763680B2 (ja) 2015-08-12
JP2013228400A (ja) 2013-11-07
US20110178754A1 (en) 2011-07-21
US20110178753A1 (en) 2011-07-21
GB201212467D0 (en) 2012-08-29
US20110178758A1 (en) 2011-07-21
JP2013517506A (ja) 2013-05-16
WO2011090901A1 (en) 2011-07-28
GB2489347B (en) 2014-09-17
DE112011100291T5 (de) 2013-03-28
JP5192614B1 (ja) 2013-05-08
DE112011100304B4 (de) 2016-11-03
US20110178762A1 (en) 2011-07-21
DE112011100295B4 (de) 2018-01-11
WO2011091096A3 (en) 2011-11-10
GB2489650A (en) 2012-10-03
JP5421467B2 (ja) 2014-02-19
CN102859314A (zh) 2013-01-02
JP2013517505A (ja) 2013-05-16
US8171650B2 (en) 2012-05-08
GB2489347A (en) 2012-09-26
WO2011090897A1 (en) 2011-07-28
US20110178766A1 (en) 2011-07-21
CN102844642A (zh) 2012-12-26
WO2011090897A4 (en) 2011-09-15
CN102713498B (zh) 2014-07-16
DE112011100310B4 (de) 2017-05-18
DE112011100193B4 (de) 2016-07-07
GB2495033A (en) 2013-03-27
JP5346409B2 (ja) 2013-11-20
JP2013517497A (ja) 2013-05-16
DE112011100304T5 (de) 2012-10-25
US9009000B2 (en) 2015-04-14
WO2011090889A1 (en) 2011-07-28
GB201210314D0 (en) 2012-07-25
CN102713500A (zh) 2012-10-03
JP5297561B2 (ja) 2013-09-25
WO2011090887A1 (en) 2011-07-28
JP2013517504A (ja) 2013-05-16
GB201223012D0 (en) 2013-01-30
US20110173826A1 (en) 2011-07-21
GB2495033B (en) 2013-10-09
US20130025143A1 (en) 2013-01-31
JP2013517499A (ja) 2013-05-16
US8763266B2 (en) 2014-07-01
CN102687433A (zh) 2012-09-19
GB201208504D0 (en) 2012-06-27
GB2489649A (en) 2012-10-03
DE112011100292T5 (de) 2012-12-20
GB201223017D0 (en) 2013-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102597896A (zh) 使用测斜仪来改进对便携式关节臂坐标测量机的重定位
US11262194B2 (en) Triangulation scanner with blue-light projector
US9228816B2 (en) Method of determining a common coordinate system for an articulated arm coordinate measurement machine and a scanner
US9410787B2 (en) Portable coordinate measurement machine having a bearing assembly with an optical encoder
JP3735129B2 (ja) 三次元座標測定装置
US7519493B2 (en) Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
CN104471347A (zh) 具有光学通信总线的便携式关节臂坐标测量机
CN103250023A (zh) 用于铰接臂激光扫描仪的安装装置
JP5019478B2 (ja) マーカ自動登録方法及びシステム
CN112697074B (zh) 动态待测物角度测量仪及测量方法
CN115183981A (zh) 一种基于编码标记的风洞坐标轴系标定方法和标定装置
Galetto et al. Study and Characterization of a Camera-based Distributed System for Large-Volume Dimensional Metrology Applications

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120718