CN102647948B

CN102647948B - 改进的夹具推进器

Info

Publication number: CN102647948B
Application number: CN201080055707.2A
Authority: CN
Inventors: A·T·恩古延
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Current assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2009-10-09
Filing date: 2010-10-04
Publication date: 2015-05-20
Anticipated expiration: 2030-10-04
Also published as: CN102647948A; BR112012008264A2; EP2485658A2; EP2485658B1; WO2011044035A3; RU2597771C2; US8262679B2; AU2010303722B2; US20110087241A1; WO2011044035A2; RU2012118670A; CA2777212C; AU2010303722A1; CA2777212A1; BR112012008264B1

Abstract

本发明提供了外科夹具施放器以及在外科手术期间将外科夹子施加到脉管、管道、分流管等的方法。在一个实施例中，提供了外科夹具施放器，并且其可以包括：轴，所述轴具有近端和远端，所述远端上具有相对的钳口；引导构件，所述引导构件设置在所述轴内并且被构造为将夹子引导到相对的钳口中，所述引导构件具有在其表面中形成的通道；以及推进器，所述推进器可移动地设置在所述轴内并且被构造为使夹子前进越过所述引导构件且推进到所述相对的钳口中，所述推进器具有远侧末端，所述远侧末端可滑动地接合所述通道，以用于当外科夹具被推进到相对的钳口中时保持与外科夹子接触。在其它实施例中，所述引导构件还可以包括形成于其上方表面中的近侧通道。所述推进器可以被构造为朝下偏转到所述近侧通道中，以在所述夹子的所述顶端的下方表面之下向近侧移动，从而将其自身定位到所述夹子的近侧，以将所述夹具推进到所述相对的钳口中。

Description

改进的夹具推进器

技术领域

本发明广义地涉及外科装置，并且具体地，本发明涉及用于将外科夹具施加到管道、脉管、分流管等的方法和装置。

背景技术

外科夹具施放器通常用于在外科手术期间结扎血管、管道、分流管或身体组织的一部分。大多数夹具施放器通常具有柄部，该柄部具有细长轴，该细长轴具有形成在其端部上的一对可移动的相对的钳口，以用于在钳口之间保持和形成结扎夹具。钳口设置在脉管或管道周围，并且通过闭合钳口，夹具被压到或形成在脉管上。

被构造为递送多个夹具的夹具施放器通常包括推进器机构，该推进器机构使夹具相继地推进到夹具施放器的钳口中。许多夹具施放器具有钳口，该钳口相对于轴成角度，以便具有较好的可视性。成角度的钳口需要进给到钳口中的夹具改变取向。取向的这种改变可能导致推进器机构和夹具之间未对准，这可能导致夹具不正确地进给到钳口中，从而进一步导致畸形夹具被递送到组织。随着推进器机构在下一个夹具之后缩回并且未能接合夹具以使其推进到钳口中，也可能出现问题。

因此，仍然需要用于将外科夹具施加到脉管、管道、分流管等的改进的方法和装置。

发明内容

本发明提供用于将外科夹具施加到脉管、管道、分流管等的方法和装置。在一个实施例中，提供了外科夹具施放器，该外科夹具施放器可以包括轴，该轴具有近端和远端，该远端上具有相对的钳口。引导构件可以设置在轴内，并且其可以被构造为将夹具引导到相对的钳口中。引导构件可以包括在其表面中形成的通道。该装置还可以包括推进器，该推进器可移动地设置在轴内并且被构造为使夹具在引导构件之上推进且进入到相对的钳口中。推进器可以具有远侧末端，该远侧末端能够滑动地接合所述通道，以用于当外科夹具被推进到相对的钳口中时保持与外科夹具接触。

在一个实施例中，远侧末端可以具有面向远侧的表面，该面向远侧的表面被构造为邻接外科夹具的顶端，以将外科夹具推进到相对的钳口中。远侧末端的面向远侧的表面的高度大于通道的深度。在一个实施例中，引导构件的通道可以为穿过引导构件形成的开口的形式。通道的近侧部分上可以形成有倾斜表面，并且该倾斜表面被构造为抵靠远侧末端的近侧部分，以使得远侧末端的远侧部分在推进器向近侧移动期间偏转离开引导构件。通道的远侧部分上也可以形成有倾斜表面，并且该倾斜表面被构造为抵靠远侧末端的远侧部分，以使得远侧末端的远侧部分在推进器向远侧移动期间偏转离开引导构件。引导构件还可以包括在其中形成的纵向延伸的凹槽，并且该纵向延伸的凹槽被构造为基本防止远侧末端相对于引导构件的相对的侧向侧壁的横向运动。

该装置还可以包括设置在轴内的至少一个夹具。在一个实施例中，夹具可以具有沿横向于轴的纵向轴线的方向测量的最大高度，并且远侧末端可以具有沿横向于轴的纵向轴线的方向测量的比至少一个夹具的高度大的最大高度。在其他方面，引导构件可以为组织阻挡件的形式或者可以包括组织阻挡件，该组织阻挡件具有远端，该远端中形成有用于接纳组织的凹部。相对的钳口可以被构造为接合外科夹具的相对的腿部，使得外科夹具的顶端在外科夹具推进到相对的钳口中期间保持在引导构件上方一距离处。

在另一个实施例中，提供了外科夹具施放器，并且该外科夹具施放器包括轴，该轴在其远端上具有相对的钳口。相对的钳口能够在打开位置和闭合位置之间移动，以将夹具施加到组织。夹具推进器能够可移动地设置在轴内，并且其可以具有被构造为将至少一个夹具推进到相对的钳口中的远侧末端。该装置还可以包括设置在细长轴内的推进器引导件。推进器引导件上可以形成有倾斜表面，并且该倾斜表面被构造为使得远侧末端的远侧部分在推进器向近侧移动期间偏转离开引导构件，以将远侧末端定位在设置于轴内的外科夹具的顶端之后。在一个实施例中，倾斜表面可以是近侧倾斜表面，并且引导构件可以包括远侧倾斜表面，该远侧倾斜表面被构造为使得远侧末端的远侧部分在推进器向远侧移动期间沿离开引导构件的方向偏转。推进器引导件可以包括形成于其中的通道，并且近侧倾斜表面可以形成为与通道的近端相邻，并且远侧倾斜表面可以形成为与通道的远端相邻。在另一个实施例中，远侧末端可以具有面向远侧的表面，该面向远侧的表面的高度大于推进器引导件中的通道的深度。推进器引导件还可以包括形成于其中的远侧的纵向延伸的凹槽，并且该凹槽被构造为能够滑动地接纳推进器引导件的远侧末端。

还提供了一种用于使夹具被推进到夹具施放器的相对的钳口中的方法，并且在一个实施例中，该方法包括，致动触发器以使得推进器向远侧移动穿过轴，并且接触外科夹具且使外科夹具沿着引导构件的上方表面向远侧前进并且进入夹具施放器的相对的钳口中。推进器可以具有远侧末端，该远侧末端具有面向远侧的表面，该面向远侧的表面允许外科夹具的顶端沿向上方向和向下方向移动，同时仍然保持与外科夹具的顶端接触。该方法还可以包括释放触发器，以使推进器向近侧移动。推进器的远侧末端可以在推进器向近侧移动期间在第二外科夹具的下方表面之下沿向下方向偏转。在示例性实施例中，随着推进器向近侧移动，引导构件可以使得推进器的远侧末端沿向上方向偏转，以便将推进器的远侧末端定位在靠近第二外科夹具的位置处。在其它实施例中，引导构件可以包括形成于其中的通道，该通道保持推进器的远侧末端与引导构件的纵向轴线对准。随着夹具形成在相对的钳口之间，推进器的末端可以与夹具的顶端保持接触。

附图说明

由下文的“具体实施方式”并结合附图，可更完整地理解本发明。现将各附图说明如下：

图1A为外科夹具施放器的一个示例性实施例的侧视图；

图1B为图1A所示的外科夹具施放器的分解图；

图2A为图1A所示的外科夹具施放器的钳口保持器组件的俯视图；

图2B为图2A所示的钳口保持器组件的仰视图；

图2C为图2B所示的钳口保持器组件的侧视图；

图2D为图2C所示的钳口保持器组件沿线D-D截取的横截面图；

图3A为用于图2A-2D所示的与钳口保持器组件一起使用的进给器刮板的俯视图；

图3B为图3A所示的进给器刮板的仰视图；

图4A为进给棒的侧透视图，该进给棒被构造为使图3A和3B的进给器刮板前进穿过图2A-2D所示的钳口保持器组件；

图4B为图4A所示的进给棒的近端和图2A和2B所示的钳口保持器轴的近端的侧视图，示出了处于最近侧位置的进给棒；

图4C为图4B所示的进给棒和钳口保持器轴的侧视图，示出了处于最远侧位置的进给棒；

图4D为结合图2A和2B所示的钳口保持器轴的近端所示的进给棒的近端的另一个实施例的侧视图，示出了处于最近侧位置的进给棒；

图4E为图4D所示的进给棒和钳口保持器轴的侧视图，示出了处于最远侧位置的进给棒；

图4F为结合图2A和2B所示的钳口保持器轴的近端所示的进给棒的近端的又一个实施例的侧视图，示出了处于最近侧位置的进给棒；

图4G为图4F所示的进给棒和钳口保持器轴的侧视图，示出了处于中间位置的进给棒；

图4H为图4F所示的进给棒和钳口保持器轴的侧视图，示出了处于最远侧位置的进给棒；

图5A为推进器的侧透视图，该推进器被构造为连接到图4A所示的进给棒的远端；

图5B为推进器的另一个实施例的侧透视图，该推进器被构造为连接到图4A所示的进给棒的远端；

图5C为推进器的又一个实施例的透视图，该推进器被构造为连接到图4A所示的进给棒的远端；

图5D为图5C的推进器的另一个透视图；

图6A为夹具前进组件的横截面图，该夹具前进组件包括图2A-2D所示的钳口保持器组件、图3A-3B所示的进给器刮板以及图4A所示的进给棒，该图示出了相对于钳口保持器组件的夹具轨道处于初始近侧位置的进给棒；

图6B为图6A所示的夹具前进组件的横截面图，示出了沿远侧方向移动的进给棒；

图6C为图6B所示的夹具前进组件的横截面图，示出了进给棒进一步向远侧移动，从而沿远侧方向移动进给器刮板和设置在进给器刮板的远侧处的夹具供应部；

图6D为图6C所示的夹具前进组件的横截面图，示出了进给棒返回到图6A所示的初始近侧位置，同时进给器刮板和夹具供应部保持处于图6C所示的前进位置；

图6E为图5A所示的推进器的底部透视图，该推进器设置在图2A-2D所示的钳口保持器组件的夹具轨道内，该图示出了处于最近侧位置的推进器；

图6F为图6E所示的推进器的底部透视图，示出了在使夹具被推进到外科夹具施放器的钳口中之后处于最远侧位置的推进器；

图7为图1A所示的外科夹具施放器的一对钳口的侧透视图；

图8为用于图7所示的与钳口一起使用的凸轮的侧透视图；

图9为推杆的顶部透视图，该推杆适于连接到图8所示的凸轮，以用于使凸轮相对于图7所示的钳口移动；

图10A为图8所示的凸轮连接到图7所示的钳口的俯视图，示出了处于初始位置的凸轮和打开的钳口；

图10B为图8所示的凸轮连接到图7所示的钳口的俯视图，示出了前进越过钳口的凸轮和处于闭合位置的钳口；

图11A为组织阻挡件的顶部透视图，该组织阻挡件适于连接到图2A-2D所示的钳口保持器组件的夹具轨道的远端；

图11B为组织阻挡件的另一个实施例的顶部透视图，该组织阻挡件具有在其上形成的坡道，该坡道用于将夹具引导到钳口中并且在夹具形成期间稳定夹具；

图11C为图11B所示的组织阻挡件的侧视图；

图11D为图11B和11C所示的组织阻挡件的放大视图；

图11E为组织阻挡件的另一个实施例的透视图，该组织阻挡件适于连接到图2A-2D所示的钳口保持器组件的夹具轨道的远端；

图11F为图11E的组织阻挡件的另一个透视图；

图12A为图1A所示的外科夹具施放器的远端的俯视图，示出了设置在图7的钳口之间的图11A的组织阻挡件；

图12B为图5C的推进器的透视图，该推进器使夹具前进越过图11E的组织阻挡件；

图12C为图5C的推进器的透视图，该推进器处于图11E的组织阻挡件上的远侧位置；

图12D为图5C的推进器的透视图，该推进器在形成于图11E的组织阻挡件中的通道内在最远侧的夹具下偏转；

图12E为图5C的推进器的透视图，该推进器处于图11E的组织阻挡件上的近侧位置；

图13为图1A所示的外科夹具施放器的柄部部分的侧视局部横截面图；

图14为图1A所示的外科夹具施放器的触发器插入件的侧透视图；

图15A为图1A所示的外科夹具施放器的进给棒连接器的一半的侧透视图；

图15B为图15A所示的进给棒连接器的另一半的侧透视图；

图16为柔性联接件的顶部透视图，该柔性联接件形成图1A所示的外科夹具施放器的夹具前进组件的一部分；

图17A为图1A所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部横截面图，示出了处于初始位置的夹具前进组件；

图17B为图17A所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部横截面图，示出了被部分地致动的夹具前进组件；

图17C为图17B所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部横截面图，示出了被完全致动的夹具前进组件；

图17D为图17A所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部横截面图，示出了被致动的夹具形成组件；

图18为闭合联接辊的侧视图，该闭合联接辊形成图1A所示的外科夹具施放器的夹具形成组件的一部分；

图19为闭合联接件的顶部透视图，该闭合联接件连接到图18所示的闭合联接辊，以形成图1A所示的外科夹具施放器的夹具形成组件的一部分；

图20A为闭合联接连接器的顶部透视图，该闭合联接连接器连接到图19所示的闭合联接件，并且还形成图1A所示的外科夹具施放器的夹具形成组件的一部分；

图20B为图20A所示的闭合联接连接器的仰视图，该闭合联接连接器连接到图9的推杆并且具有设置在其中的偏置元件的一个实施例；

图20C为图20A所示的闭合联接件的仰视图，该闭合联接件连接到图9的推杆并且具有设置在其中的偏置元件的另一个实施例；

图20D为示出了使图20B所示的偏置元件移位所需的力的大小的曲线图；

图20E为闭合联接连接器的其中形成有脊的一部分的另一个实施例的侧视图；

图21A为图1A所示的外科夹具施放器的防倒退机构的放大侧透视图；

图21B为图21A所示的防倒退机构的棘爪机构的透视图；

图22A为图1A所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部横截面图，示出了处于初始位置的防倒退机构；

图22B为图22A所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部横截面图，示出了处于部分致动位置的防倒退机构；

图22C为图22B所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部横截面图，示出了处于完全致动位置的防倒退机构；

图22D为图22C所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部横截面图，示出了正返回至初始位置的防倒退机构；

图22E为图22D所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部横截面图，示出了已经返回至初始位置的防倒退机构；

图23A为图1A所示的外科夹具施放器的过载机构的分解图；

图23B为图23A所示的过载机构的局部横截面图，示出了首先与轮廓联接件接触的闭合联接辊；

图23C为图23B所示的过载机构的局部横截面图，示出了闭合联接辊向轮廓联接件施加力，从而引起轮廓联接件枢转；

图23D为与外科夹具施放器一起使用的过载机构的另一个实施例的透视图；

图24A为图1A所示的外科夹具施放器的夹具数量指示器轮的侧透视图；

图24B为图24A所示的夹具数量指示器轮的侧视图；

图25为与图24所示的夹具数量指示器轮一起使用的夹具数量致动器的顶部透视图；

图26A为图1A所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部横截面图，示出了图25的夹具数量致动器和图24的夹具数量指示器轮的移动；

图26B为图26A所示的外科夹具施放器的柄部的一部分的侧视局部横截面图，示出了图25的夹具数量致动器和图24的夹具数量指示器轮的进一步的移动；以及

图27A为示出进给器刮板的另一个实施例的侧视图，该进给器刮板具有形成于其中的预先形成的A形弯头，并且该A形弯头被构造为在进给器刮板和夹具轨道之间产生摩擦；

图27B为示出进给器刮板的另一个实施例的侧视图，该进给器刮板具有形成于其中的预先形成的v形弯头，并且该v形弯头被构造为在进给器刮板和夹具轨道之间产生摩擦；

图28A为夹具轨道的一部分的俯视透视图，该部分具有形成于其中的表面凸起，并且该表面凸起被构造为与根据本发明另一个实施例的进给器刮板产生摩擦；

图28B为进给器刮板的另一个实施例的端部透视图，该进给器刮板具有形成于其上的柄脚，并且该柄部适于接合在图28A所示的夹具轨道中形成的表面凸起；

图29A为进给器刮板的另一个实施例的底部透视图，该进给器刮板具有阻碍唇缘，该阻碍唇缘形成在适于接合在进给棒中形成的对应凹槽的柄脚上；

图29B为进给棒的另一个实施例的顶部透视图，该进给棒具有形成于其中的扣合凹槽，并且该扣合凹槽适于由在图29A所示的进给器刮板的柄脚上形成的阻碍唇缘接合；以及

图29C为图29A的进给器刮板的侧横截面图，该进给器刮板设置在图29B的进给棒内并且接合该进给棒。

具体实施方式

本发明整体提供外科夹具施放器以及在外科手术期间利用外科夹具施放器将外科夹具施加到脉管、管道、分流管等的方法。示例性外科夹具施放器可以包括多个结构以方便外科夹具的施加，如本文所述和附图中所示。然而，本领域技术人员将会知道，外科夹具施放器可以仅仅包括这些结构中的一些和/或其可以包括本领域已知的多个其他结构。本文所述的外科夹具施放器仅仅旨在表示某些示例性实施例。

图1A示出了一个示例性外科夹具施放器10。如图所示，夹具施放器10通常包括壳体12，该壳体12具有静止柄部14和可枢转地连接到壳体12的可移动柄部或触发器16。细长轴18从壳体12延伸，并且其包括一对相对的钳口20，该钳口20形成在细长轴18的远端，以用于压接外科夹具。细长轴18能旋转地连接到壳体12，并且其可以包括旋转旋钮22，以用于使轴18相对于壳体12旋转。图1B示出了图1A所示的外科夹具施放器10的分解图，以下将更详细地描述多个部件。

图2A-12示出了外科夹具施放器10的轴18的多个部件的示例性实施例。通常，参见图1B，轴18包括容纳轴部件的外管24，该轴部件可以包括钳口保持组件26，该钳口保持组件26具有钳口保持器轴28，该钳口保持器轴28具有夹具轨道30和形成于其上的推杆通道32。钳口20可以被构造为匹配到夹具轨道30的远端。轴组件18还可以包括夹具前进组件，该夹具前进组件在一个示例性实施例中可以包括进给器刮板34和进给棒38，该进给器刮板34适于可滑动地设置在夹具轨道30内以使设置在其中的一系列夹具36前进，该进给棒38适于驱动进给器刮板34通过夹具轨道30。进给棒38可以包括推进器组件40，该推进器组件40适于匹配到进给棒38的远端，以用于使最远侧夹具被推进到钳口20中。轴组件18还可以包括夹具形成组件或凸轮化组件，在一个示例性实施例中，该夹具形成组件或凸轮化组件可以包括凸轮42和推杆44，该凸轮42适于可滑动地匹配到钳口20，该推杆44可以连接到凸轮42以使凸轮42相对于钳口20移动。轴组件还可以包括组织阻挡件46，该组织阻挡件46可以匹配到夹具轨道30的远端，以用于方便钳口20相对于外科手术部位的定位。

在图2A-5中更加详细地示出一个示例性夹具前进组件的多个部件。首先参见图2A-2D，示出了钳口保持组件26，并且其包括细长的、基本上平面的钳口保持器轴28，该钳口保持器轴28具有匹配到外管24的近端28a和适于匹配到钳口20的远端28b。虽然多种技术可以用来将钳口保持器轴28的近端28a匹配到外管24，但是在图示实施例中，近端28a包括形成在其相对侧上的齿状物31，该齿状物31适于接纳在形成于外管24中的对应孔或开口(未示出)内，并且该近端28a中形成有切口29，该切口29允许近端28a的相对侧偏转或者形成弹簧。具体地，当钳口保持器轴28插入到外管24中时，切口29允许钳口保持器轴28的近端28a的相对侧朝向彼此压缩。一旦齿状物31与外管24中的对应开口对准，那么钳口保持器轴28的近端28a就将返回至其初始未压缩构造，从而使得齿状物31延伸到对应开口中以接合外管24。如以下相对于图4A将更详细讨论的，该装置还可以包括在装置使用期间防止钳口保持器轴28的近端28a的相对侧压缩的结构，以防止齿状物31从外管24意外脱开。

多种技术也可以用来将钳口保持器轴28的远端28b匹配到钳口20，然而在图示实施例中，钳口保持器轴28的远端28b包括形成于其中的若干切口或齿状物78，以用于与钳口20上形成的对应凸起或齿状物94匹配，这将在下文中参考图7更详细地讨论。齿状物78允许钳口20的近侧部分基本上与钳口保持器轴28共平面。

钳口保持组件26还可以包括形成于其上的推杆通道32，以用于可滑动地接纳推杆44，该推杆44用来使凸轮42前进越过钳口20，如下文将更详细地讨论。推杆通道32可以利用多种技术形成，并且其根据推杆44的形状和尺寸可以具有任何形状和尺寸。如图2D所示，推杆通道32例如通过焊接固定地附接到保持器轴28的上方表面，并且其具有基本上矩形的形状且限定了贯穿其延伸的通路32a。推杆通道32还可以沿着保持器轴28的所有部分或仅仅一部分延伸。本领域技术人员将会理解，钳口保持组件26不需要包括用于方便推杆44在外科夹具施放器10的细长轴18内移动的推杆通道32。

进一步如图2A-2D所示，钳口保持组件26还可以包括匹配到其上或形成于其上的夹具轨道30。夹具轨道30示出为匹配到钳口保持器轴28的下方表面，并且其向远侧延伸超过钳口保持器轴28的远端28b，以允许夹具轨道30的远端30b与钳口20基本上对准。在使用中，夹具轨道30被构造为其中坐置至少一个且优选一系列的夹具。因此，夹具轨道30可以包括相对的侧面导轨80a、80b，该侧面导轨80a、80b适于使一个或多个夹具的相对腿部坐置其中，使得夹具的腿部彼此轴向地对准。在示例性实施例中，夹具轨道30可以构造为坐置大约二十个夹具，这些夹具在制造期间预先设置在夹具轨道30内。本领域技术人员将会理解，夹具轨道30的形状、尺寸和构造可以根据适于接纳在其中的夹具(或其他闭合装置，例如缝钉)的形状、尺寸和构造而变化。此外，可以采用多种其他技术来代替夹具轨道30以利用细长轴18保持夹具供应部。

夹具轨道30还可以包括形成于其中的若干开口30c，以用于接纳柄脚82a，该柄脚82a形成于适于设置在夹具轨道30内的进给器刮板34上，如下文将更详细地讨论的。在示例性实施例中，夹具轨道30包括数个开口30c，该开口30c的数量至少与适于预先设置在装置10内且在使用期间施用的夹具的数量相对应。开口30c优选地彼此等距，以确保进给器刮板34上的柄脚82a每次在进给器刮板34前进时接合开口30c。虽然没有示出，但是夹具轨道30可以包括定位部而不是开口30c，或者其可以包括允许夹具轨道30接合进给器刮板34并且防止进给器刮板34的远侧移动但允许进给器刮板34的近侧移动的其他结构。夹具轨道30还可以包括在其上形成的阻挡柄脚118，如图2B所示，该阻挡柄脚118能够由进给器刮板34上形成的对应阻挡柄脚有效地接合，以防止进给器刮板34移动超过最远侧位置，如下文将要讨论的。阻挡柄脚118可以具有多种构造，但是在一个示例性实施例中，其为两个相邻的接片的形式，这两个接片朝向彼此延伸，以包封夹具轨道的一部分，从而允许夹具贯穿其通过。

在图3A和3B中更详细地示出了示例性的进给器刮板34，其可以适于直接驱动夹具穿过夹具轨道30。虽然进给器刮板34可以具有多种构造，并且多种其他的技术可以用来驱动夹具穿过夹具轨道30，但是在示例性实施例中，进给器刮板34为具有近端和远端34a、34b的大致细长形状。远端34b可以适于将最近侧夹具架在夹具轨道30中，以将夹具推过夹具轨道30。在所示的示例性实施例中，远端34b为基本上v形，以用于坐置夹具的v形扣孔部分。远端34b还包括形成于其中的矩形凹口34c，以用于允许推进器40接合最远侧夹具并且使其推进到钳口20中，如下文将更详细地讨论的。当然，远端34b可以根据与装置10一起使用的夹具或其他闭合机构的构造而变化。

在另一个示例性实施例中，进给器刮板34还可以包括方便进给器刮板34在夹具轨道30内的远侧移动并且基本防止进给器刮板34在夹具轨道30内的近侧移动的结构。这样的构造将确保夹具在夹具轨道30内的前进和正确定位，从而允许最远侧夹具在触发器16的每次致动下在钳口20之间前进，如下文将更详细地讨论的。在所示的示例性实施例中，进给器刮板34包括柄脚82a，该柄脚82a形成在进给器刮板34的上方表面34s上并且向近侧成角度以用于接合在夹具轨道30中形成的开口30c中的一个。在使用中，柄脚82a的角度允许进给器刮板34在夹具轨道30内向远侧滑动。每次进给器刮板34前进时，柄脚82a将沿远侧方向在夹具轨道30中从一个开口30c移动至下一个开口30c。柄脚82a与夹具轨道30中的开口30c的接合将防止进给器刮板34向近侧移动以返回至之前的位置，如下文将更详细讨论的。

为了方便进给器刮板34在夹具轨道30内的近侧移动，进给器刮板34还可以包括形成于其下方表面34i上的柄脚82b，如图3B所示，以用于允许进给器刮板34在进给棒38(图4A)向远侧移动时由该进给棒38接合。下方柄脚82b与上方柄脚82a的相似之处在于，其可以向近侧成角度。在使用中，每次进给棒38向远侧移动时，在进给棒38中形成的定位部84可以接合下方柄脚82b并且使进给器刮板34在夹具轨道30内向远侧移动预定的距离。然后，进给棒38可以向近侧移动以返回至其初始位置，下方柄脚82b的角度将允许柄脚82b滑动进入在进给棒38中形成的下一个定位部84。如上所述，多种其他结构而不是柄脚82a、82b和开口30c或定位部84可以用于控制进给器刮板34在夹具轨道30内的移动。

如上所述，进给器刮板34还可以包括形成于其上的阻挡件，该阻挡件适于在进给器刮板34处于最远侧位置并且没有夹具保留在装置10中时阻挡进给器刮板34的移动。虽然阻挡件可以具有多种构造，但是图3A和3B示出了第三柄脚82c，该第三柄脚82c形成在进给器刮板34上并且沿下方方向延伸以用于接合在夹具轨道30上形成阻挡柄脚118(图2B)。第三柄脚82c定位成使得当进给器刮板34处于最远侧位置时将接合夹具轨道30上的阻挡柄脚118，从而在夹具供应部耗尽时防止进给器刮板34和进给棒38的移动。

图4A示出了用于驱动进给器刮板34穿过钳口保持组件26的夹具轨道30的示例性进给棒38。如图所示，进给棒38为具有近端和远端38a、38b的大致细长形状。进给棒38a的近端38a可以适于匹配到进给棒连接器50(图1B)，这将在下文中更详细讨论。进给棒连接器50可以匹配到进给联接件52，该进给联接件52在触发器1 6致动时有效地使进给棒38在细长轴18内沿远侧方向可滑动地移动。进给棒38b的远端3 8b可以适于匹配到推进器40、40′，图5A和5B中示出其示例性实施例，该推进器40、40′能够有效地将设置在夹具轨道30内的最远侧夹具驱动到钳口20中，这将在下文中更详细讨论。

如上所述，进给棒38的近端38a可以包括在装置使用期间防止钳口保持器轴28(图2A和2B)的近端28a的相对侧压缩的结构，以防止齿状物31从外管24意外脱开。在一个示例性实施例中，如图4A-4C所示，进给棒38的近端38a可以包括形成于其上的凸起39，该凸起39适于延伸到在钳口保持器轴28的近端28a中形成的开口29中。当进给棒38处于最近侧位置时(也就是当触发器16处于打开位置时)，凸起39将设置在开口29的近端处，如图4B所示，从而允许钳口保持器轴28的近端28a压缩以允许轴28滑动到外管24中。当进给棒38处于最远侧位置时(也就是当触发器16处于至少部分闭合位置时)，凸起39将设置在与齿状物31相邻的中间位置处，如图4C所示，以防止钳口保持器轴28的近端28a的压缩。在装置使用期间这是尤其有利的，原因是凸起39将在装置使用期间防止钳口保持器轴28从外管24意外脱开。虽然图4A-4C示出了具有带圆形边缘的矩形横截面形状的凸起39，但是凸起39可以具有多种其他形状和尺寸。例如，如图4D和4E所示，凸起39′具有的横截面形状在一定程度上为具有渐缩端部的三角形，该渐缩端部适于在齿状物31之间延伸，以进一步确保钳口保持器轴28的近端28a在装置使用期间不会被压缩。还可以使用不止一个凸起。例如，图4F-4H示出了另一个实施例，其中进给棒38的近端38a′包括形成于其上的两个凸起39a、39b，并且这两个凸起39a、39b彼此间隔开一定距离。当进给棒38处于最近侧位置时，如图4F所示，以及当进给棒38处于最远侧位置时，如图4H所示，两个凸起39a、39b将防止钳口保持器轴28的近端28a的压缩。可以仅仅在进给棒38处于中间位置处以使得齿状物31设置在凸起39a、39b之间时，如图4G所示，发生钳口保持器轴28的近端28a的压缩。

如上已经所述，进给棒38可以包括形成于其中的一个或多个定位部84，以用于接合在进给器刮板34上形成的下方柄脚82b。定位部84的数量可以是变化的，但是在示例性实施例中，进给棒38的定位部84的数量对应于或大于适于由装置10递送的夹具的数量，并且更优选地，进给棒38的定位部84的数量比适于由装置10递送的夹具的数量多一个。借助非限制性实例，进给棒38可以包括形成于其中的十八个定位部84，以用于递送预先设置在夹具轨道30内的十七个夹具。这样的构造允许进给棒38使进给器刮板34前进十七次，从而使十七个夹具被推进到钳口20中以用于施用。定位部84还优选地彼此等距，以确保进给器刮板34在每次进给棒38前进时通过进给棒38而接合和前进。

进给棒38还可以包括用于控制进给棒38相对于夹具轨道30的移动量的结构。这样的构造将确保进给器刮板34在每次触发器16被致动时前进预定的距离，从而仅仅使单个夹具被推进到钳口20中。虽然可以使用多种技术来控制进给棒38的远侧移动，但是在示例性实施例中，进给棒38可以包括形成于其上的凸起86，该凸起86适于可滑动地接纳在形成于钳口保持器轴28中的对应狭槽88(图2B)内。狭槽88的长度能够有效地限制凸起86在其中的移动，从而限制进给棒38的移动。因此，在使用中，进给棒38可以相对于夹具轨道30在固定近侧位置和固定远侧位置之间滑动，从而允许进给棒38使进给器刮板34随着进给棒38的每次前进而前进预定的距离。

图5A示出了推进器40的一个示例性实施例，该推进器40适于匹配到进给棒38的远端38b并且能够有效地将最远侧夹具从夹具轨道30驱动到钳口20中。可以使用多种技术来将推进器40匹配到进给棒38，但是在所示的实施例中，推进器40的近端40a为凹型连接器的形式，适于接纳在进给棒38的远端38b上形成的凸型连接器。推进器40优选固定地匹配到进给棒38，然而其也可以任选地与进给棒38一体形成。进给棒38的远端40b优选地适于使夹具被推进到钳口20中，从而推进器40的远端40b可以包括例如形成于其上的夹具-推动器构件90。夹具-推动器构件90可以具有多种形状和尺寸，但是在一个示例性实施例中，其为具有凹部92的细长形状，该凹部92形成在夹具-推动器构件90的远端中，以用于坐置夹具的扣孔部分。凹部92的形状可以根据夹具的具体构造而变化。夹具-推动器构件90还可以相对于推进器40的纵向轴线A以一定角度沿向上方向延伸。这样的构造允许夹具-推动器构件90延伸到夹具轨道30中以接合夹具，同时推进器40的其余部分与夹具轨道30基本上平行地延伸。

图5B示出了推进器40′的夹具-推动器构件90′的另一个示例性实施例。在这个实施例中，夹具-推动器构件90′稍稍较窄，并且具有形成于其最远端中的小凹部92′。在使用中，推进器40可以仅仅接合设置在夹具轨道30内的最远侧夹具并且使该最远侧夹具被推进到钳口20中。这是由于进给棒38的定位，该进给棒38能够在固定近侧和远侧位置之间滑动地可移动，如上所述。

图5C和5D示出了推进器40″的夹具-推动器构件或远侧末端90″的又一个示例性实施例。在这个实施例中，夹具-推动器构件或远侧末端90″已经改变为允许外科夹具的顶端推进到钳口中以便沿向上方向和向下方向移动，同时仍然保持与外科夹具的顶端接触。通常，远侧末端90″为具有近端90p″的细长构造，该近端90p″连接到推进器40″的本体部分或轴42″。轴42″可以具有多种形状和尺寸，但是在所示的实施例中，轴42″为具有上方表面和下方表面42s″、42i″的大致平面构造。轴42″的除了远侧末端90″之外的具体构造可以与本文前面所述的实施例类似。在示例性实施例中，远侧末端90″和轴42″可以形成为单个一体的部件，然而每个部件可以由不同材料形成。例如，远侧末端90″可以由金属形成，而整个轴42″或轴42″的一部分可以由塑料形成，该塑料与进给棒38成一整体并且过模制到金属远侧末端90″上。不管所使用的具体材料，远侧末端90″优选地由柔性材料形成，该柔性材料允许末端90″相对于轴42″沿向上方向和向下方向偏转。在某些示例性实施例中，远侧末端90″可以通过由平面金属片材冲压成预定形状然后将该形状的相对侧边折叠在一起以形成如图所示的末端而形成，其中下方表面是中空的。

如上指出，远侧末端90″可以被构造为允许外科夹具的顶端通过末端沿向上方向和向下方向移动而推进到钳口中，同时仍然保持与夹具的顶端接触。换句话讲，当沿上方/下方方向(即，横向于推进器40″的纵向轴线)测量时，远侧末端90″的高度可以大于顶端的高度。这将允许夹具的顶端沿着末端上下滑动。具体地，如图5D所示，夹具-推动器构件90″的面向远侧的表面41的沿上方/下方方向测量的高度H可以大于被夹具-推动器构件90″推的夹具的顶端的高度(当沿相同方向测量时)，如下文将更详细讨论的。增大的高度可以是由远侧偏压表面43引起的，该远侧偏压表面43形成在末端90″的下方表面上并且与末端90″的远端90d″相邻。远侧偏压表面43可以为坡道部分或表面结构的形式。进一步如图5C和5D所示，远侧末端90″还可以包括近侧偏压表面45，该近侧偏压表面45形成在末端90″的下方表面上并且与末端90″的近端90p″相邻。这两个偏压表面43、45可以被构造为与组织阻挡件相互作用，如下文详细所述，并且由此相对于组织阻挡件沿向上方向和向下方向偏转。用来形成推进器末端90″的柔性或弹性材料可以方便远侧末端90″的反复弯曲。进一步如图5C和5D所示，夹具-推动器构件90″的上方或顶部部分47可以是基本上直的，并且可以在末端90″的近端90p″与末端90″的远端90d″之间以一定角度向上延伸。本领域技术人员将会理解，远侧末端90″的具体构造可以根据末端在使用期间的期望移动而变化。

图6A-6G示出了在使用中的夹具前进组件，并且具体地，图6A-6D示出了进给棒38在夹具轨道30内的使进给器刮板34和夹具供应部36前进的移动，图6E-6F示出了推进器40的使最远侧夹具被推进到钳口20中的移动。下文中将更详细地讨论壳体12中的用来致动夹具前进组件的部件。

如图6A所示，在休止位置中，进给棒38处于最近侧位置，使得凸起86向近侧设置在钳口保持器轴28中的细长狭槽88内。进给器刮板34设置在夹具轨道30内，并且假设还没有使用装置10，那么进给器刮板34处于最近侧位置，使得进给器刮板34上的上方柄脚82a与在夹具轨道30中形成的最近侧或第一开口30c₁接合，以防止进给器刮板34的近侧移动，并且进给器刮板34上的下方柄脚82b在进给棒38中设置在第一定位部84₁和第二定位部84₂之间，使得下方柄脚82b沿向上方向被进给棒38偏压。进给棒中的定位部84依次标记为84₁、84₂等，并且夹具轨道30中的开口30c依次标记为30c₁、30c₂等。进一步如图6A所示，依次标记为36₁，36₂...36_x(其中36_x为最远侧夹具)的一系列夹具36设置在进给器刮板34远侧的夹具轨道30内。

在致动触发器16时，进给棒38向远侧前进，使得凸起86在狭槽88内向远侧滑动。随着进给棒38向远侧移动，进给器刮板34上的下方柄脚82b将滑动到进给棒38内的第一定位部84₁中。进给棒38的进一步的远侧移动将使得第一定位部84₁接合下方柄脚82b，如图6B所示，并且使进给器刮板34和夹具供应部36₁、36₂等沿远侧方向移动。如图6C所示，当凸起86邻接钳口保持器轴28中的细长狭槽88的远端时，防止进给棒38进一步的远侧移动。在这个位置，进给器刮板34已经前进了预定距离，以便使得夹具供应部36₁、36₂...36_x在夹具轨道30内前进预定距离。进给器刮板34的上方柄脚82a已经推进到夹具轨道30的第二开口30c₂中，以防止进给器刮板34的近侧移动，并且进给器刮板34上的下方柄脚82b仍然由进给棒38中的第一定位部84₁接合。

进给棒38从如图6A所示的初始最近侧位置向如图6C所示的最终最远侧位置的移动还将使最远侧夹具36_x推进到钳口20中。具体地，如图6E所示，进给棒38的远侧移动将会使得附接到进给棒38的远端上的推进器40的夹具-推动器构件90与设置在夹具轨道30内的最远侧夹具36_x接合并且使该夹具36_x推进到钳口20中，如图6F所示。在示例性实施例中，在接合并引发进给器刮板34的前进之前，推进器40将接合并引发最远侧夹具36_x的前进。因此，最远侧夹具36_x将前进的距离大于进给器刮板34行进的距离。这样的构造允许仅仅最远侧夹具36_x推进到钳口20中，而不会使另外的夹具意外推进到钳口20中。

一旦夹具36_x已经部分地或完全地形成，触发器16就可以被释放，以释放形成的夹具36_x。触发器16的释放还将沿近侧方向缩回进给棒38，直到凸起86返回到在细长狭槽88中的初始最近侧位置，如图6D所示。随着进给棒38向近侧缩回，进给器刮板34将不会向近侧移动，原因是上方柄脚82a将会接合夹具轨道30中的第二开口30c₂。下方柄脚82b将不会妨碍进给棒38的近侧移动，并且一旦进给棒38处于如图所示的初始最近侧位置，下方柄脚82b就将设置在进给棒38中的第二定位部84₂和第三定位部84₃之间。

可以重复该过程，以使另一个夹具被推进到钳口20中。随着触发器16的每次致动，下方柄脚82b将由下一个定位部接合，即在进给棒38中形成的定位部84₂，进给器刮板34上的上方柄脚82a将向远侧移动到下一个开口中，即移动到夹具轨道30上的开口30c₃中，并且最远侧夹具将会推进到钳口20中并且被释放。在装置10包括预定量的夹具(例如十七个夹具)时，触发器16可以被致动十七次。一旦最后一个夹具已经被施用，进给器刮板34上的阻挡件(例如第三柄脚82c)就可以接合夹具轨道30上的阻挡柄脚118，以防止进给器刮板34的进一步的远侧移动。

进给器刮板34、进给棒38和/或夹具轨道30还可以任选地包括例如在装置的运输期间防止进给器刮板34的意外或无意中的移动的结构。这是尤其有利的，原因是进给器刮板34尤其是在首次使用装置之前的迁移可能导致装置出现故障。例如，如果进给器刮板34向远侧迁移，那么进给器刮板34将使两个夹具同时推进到钳口中，从而导致递送错误形成的夹具。因此，在示例性实施例中，进给器刮板34、进给棒38和/或夹具轨道30可以包括接合机构和/或可以被构造为在它们之间产生足以抵抗移动的摩擦力，但是该摩擦力可以通过触发器16的致动而被克服，以允许进给棒使进给器刮板34前进通过夹具轨道30。

虽然多种技术可以用来防止进给器刮板34在夹具轨道30内的不期望的迁移，但是图27A-29C示出了用于在进给器刮板34、进给棒38和/或夹具轨道30之间产生摩擦或形成接合机构的技术的多个示例性实施例。首先参见图27A，进给器刮板34′的一个示例性实施例示出为具有处于自由状态(即当从夹具轨道30移除进给器刮板34′时)的预先形成的悬臂或弓形构造，使得进给器刮板34′在设置在夹具轨道30内时形成悬臂弹簧。具体地，进给器刮板34′的一部分可以包括形成于其中的弯头35′，使得进给器刮板34′的相对端部34a′、34b′相对于彼此成角度。弯头35′可以使得进给器刮板34′的高度h_b大于夹具轨道30的高度。虽然高度h_b可以是变化的，但是在示例性实施例中，弯头35′被构造为增加进给器刮板34′的高度，增加的量足以在进给器刮板34′和夹具轨道30之间产生摩擦阻力，但是当触发器16被致动时仍然允许进给器刮板34′在夹具轨道30内滑动。在示例性实施例中，进给器刮板34′的高度增加至少大约30％，或更优选地大约40％。在使用中，夹具轨道30将进给器刮板34′迫入基本上平面的构造中，使得进给器刮板34′在设置夹具轨道30中时偏压在夹具轨道30上。进给器刮板34′的弯头35′以及进给器刮板34′的末端端部34a′，34b′将向夹具轨道30施加力，从而在进给器刮板34′和夹具轨道30之间产生摩擦阻力。摩擦力将防止进给器刮板34′相对于夹具轨道30迁移，除非触发器16被致动，在这种情况下，由触发器16施加的力将会克服摩擦力。

本领域技术人员将会理解，弯头35′可以具有多种构造，并且其可以形成于沿着进给器刮板34′的长度的任何位置处。在图27A中，弯头35′形成在进给器刮板34′的中间部分处或附近。弯头35′还可以沿多个方向延伸。虽然图27A示出了弯头35′沿着与轴线垂直的方向延伸以使得弯头35′和端部34a′，34b′向夹具轨道30施加力，但是作为另外一种选择，弯头35′可以沿进给器刮板34′的纵向轴线延伸，使得进给器刮板34′向夹具轨道30的相对的侧面导轨80a、80b(图2D)施加力。弯头35′还可以与相对端部34a′、34b′沿向下的方向成角度，如图27A所示，使得进给器刮板34′为基本上A形，或者弯头35″可以与相对端部34a′、34b′沿向上的方向成角度，如图27B所示，使得进给器刮板34″为基本上V形。进给器刮板34′还可以包括形成于其中的任何数量的弯头。本领域技术人员将会理解，弯头的具体构造可以根据进给器刮板34′和夹具轨道30的特性而变化，以在它们之间获得期望大小的摩擦力。

图28A和28B示出了用于在进给器刮板和夹具轨道之间产生摩擦力的技术的另一个实施例。在这个实施例中，夹具轨道30′和/或进给器刮板34_x可以包括形成于其上的一个或多个表面凸起。如图28A所示，两个表面凸起82d₁、82d₂形成在夹具轨道30′上。虽然表面凸起82d₁、82d₂可以形成在夹具轨道30′上的多个位置处，包括相对的侧面导轨的内侧或沿着夹具轨道30′的整个长度，或者在进给器刮板34_x上的多个位置处，但是在所示的实施例中，两个凸起82d₁、82d₂形成为与夹具轨道30′的近端相邻并且它们设置为防止进给器刮板在使用之前(例如在运输期间)的初始迁移。凸起82d₁、82d₂的尺寸可以根据防止进给器刮板34_x进行无意中的迁移所需的摩擦力的大小而变化。

虽然凸起82d₁、82d₂可以被构造为提供足够大小的摩擦以防止进给器刮板34_x无意中的迁移，但是进给器刮板34_x和/或夹具轨道30′可以任选地包括适于与对应的表面凸起接合的结构。图28B示出了相对的柄脚82e₁、82e₂，其形成在进给器刮板34_x的远侧部分上，以用于接合夹具轨道30′上的凸起82d₁、82d₂。柄脚82e₁、82e₂的形状和尺寸可以变化，并且它们可以包括被构造成接合或“扣合”凸起82d₁，82d₂的唇缘或其他凸起。如图28B所示，柄脚82e₁、82e₂从进给器刮板34_x的相对侧壁朝向彼此延伸。

图29A-29C示出了用于防止进给器刮板的无意中迁移的技术的另一个实施例。在这个实施例中，在进给器刮板和进给棒之间产生摩擦。具体地，进给器刮板34_y包括柄脚82_f，该柄脚82_f上形成有唇缘82_g，如图29A所示，进给棒38_y包括形成于其中的对应的凹槽84_y。在使用中，如图29C所示，唇缘82_g被构造为接合凹槽84_y，以防止进给器刮板34_y无意中的迁移。然而，唇缘82_g和凹槽84_y被构造为当通过触发器16的致动而向进给器刮板34_y施加足够的力时允许进给器刮板34y移动。

本领域技术人员将会理解，多种其他技术可以用来防止进给器刮板或夹具轨道内其他夹具前进机构的无意中的迁移，可以使用结构的任何组合并且这些组合可以设置在一个或两个部件上的多个位置处。

图7-9示出了夹具形成组件的多种示例性的部件。首先参见图7，示出了钳口20的示例性实施例。如上所述，钳口20可以包括具有齿状物94的近侧部分20a，该齿状物94用于与钳口保持轴28上形成的对应齿状物78匹配。然而，其他技术可以用来将钳口20匹配到钳口保持轴28。例如，可以使用燕尾型连接、凸型-凹型连接等。或者，钳口20可以与保持轴28一体地形成。钳口20的远侧部分20b可以适于在其间接纳夹具，并且从而远侧部分20b可以包括能够相对于彼此可移动的第一和第二相对的钳口构件96a、96b。在示例性实施例中，钳口构件96a、96b被偏压到打开位置，并且需要力使得钳口构件96a、96b朝向彼此移动。钳口构件96a、96b每个都可以包括在其相对内表面上形成于其中的凹槽(仅仅示出了一个凹槽97)，以用于接纳与钳口构件96a、96b对准的夹具的腿部。钳口构件96a、96b每个还可以包括形成于其中的凸轮轨道98a、98b，以用于允许凸轮42接合钳口构件96a、96b并且使钳口构件96a、96b朝向彼此移动。在示例性实施例中，凸轮轨道98a、98b形成在钳口构件96a、96b的上方表面上。

图8示出了用于可滑动地匹配和接合钳口构件96、96b的示例性的凸轮42。凸轮42可以具有多种构造，但是在所示的实施例中，其包括适于匹配到推杆44的近端42a(下文更详细讨论)和适于接合钳口构件96a、96b的远端42b。多种技术可以用来将凸轮42匹配到推杆44，但是在所示的示例性实施例中，凸轮42包括形成于其中的凹型或键槽切口100，该凹型或键槽切口100适于接纳在推杆44的远端44b上形成的凸型或键构件102。图9中更详细地示出了凸型构件102，其示出了推杆44。如图所示，凸型构件102具有的形状对应于切口100的形状，以允许这两个构件42、44匹配。本领域技术人员将会理解，凸轮42和推杆44可以任选地彼此一体地形成。推杆44的近端44a可以适于匹配到闭合联接件组件(下文中更详细地讨论)，以用于相对于钳口20移动推杆44和凸轮42。

进一步如图8所示，凸轮42还可以包括形成于其上的凸起42c，该凸起42c适于可滑动地接纳在形成于钳口20中的细长狭槽20c内。在使用中，凸起42c和狭槽20c可以用来形成用于夹具形成组件的近侧阻挡件。

回过来参考图8，凸轮42的远端42b可以适于接合钳口构件96a、96b。虽然可以使用多种技术，但是在所示的示例性实施例中，远端42b包括形成于其中的凸轮化通道或渐缩凹部104，以用于可滑动地接纳钳口构件96a、96b上的凸轮轨道98a、98b。在使用中，如图10A和10B所示，凸轮42可以从近侧位置推进到远侧位置，在该近侧位置中，钳口构件96a、96b彼此间隔开一定距离，在该远侧位置中，钳口构件96a、96b定位成彼此相邻并且处于闭合位置。随着凸轮42前进越过钳口构件96a、96b，渐缩凹部104将朝向彼此地推动钳口构件96a、96b，从而压接设置在其间的夹具。

如上所述，外科夹具施放器10还可以包括组织阻挡件46，以用于方便外科手术部位处的组织在钳口20内的定位。图11A示出了组织阻挡件46的一个示例性实施例，该组织阻挡件46具有近端和远端46a、46b。近端46a可以适于匹配到夹具轨道30的远端，以用于将组织阻挡件46定位成与钳口20相邻。然而，组织阻挡件46可以与夹具轨道30一体地形成，或者其可以适于匹配到轴18的多个其他部件或与轴18的多个其他部件一体地形成。组织阻挡件46的远端46b具有的形状可以适于在其间坐置脉管、管道、分流管等，以相对于目标部位定位和对准钳口20。如图11A所示，组织阻挡件46的远端46b为基本上v形。远端46b还可以具有弯曲构造，以方便通过套管针或其他进入管放置该装置。

组织阻挡件或装置的其他部件还可以任选地包括用于在夹具形成期间支承和稳定夹具的结构。当夹具形成于钳口之间时，夹具可以枢转并且变得不对准。具体地，随着钳口闭合，夹具的每个腿部的末端端部将朝向彼此移动。因此，钳口将仅仅接合每个腿部上的弯头部分，从而允许腿部的末端端部和夹具的顶端摆动变得不与钳口对准，即相对于钳口竖向枢转。从而，钳口的进一步闭合可能导致错误形成的夹具。因此，该装置可以包括用于将夹具对准和引导到钳口中并且防止夹具在夹具形成期间枢转或以其他方式变得不对准的结构。

虽然对准结构可以具有多种构造，并且其可以形成在装置的多个部件上，但是图11A示出了中心柄脚47，该中心柄脚47形成在组织阻挡件46的远端46b的中间部分处，以用于保持夹具与推进器组件40的末端对准。具体地，中心柄脚47可以允许夹具的顶端沿着该中心柄脚47行进，从而防止夹具相对于正在沿远侧方向推夹具的推进器组件40变得不对准。本领域技术人员将会理解，组织阻挡件46可以具有多种其他构造，并且其可以包括方便夹具沿着其前进的多种其他结构。

图12A示出了使用中的组织阻挡件46。如图所示，组织阻挡件46设置在钳口20的正下方并且位于允许脉管、管道、分流管等能够被接纳在钳口20之间的位置处。进一步如图所示，外科夹具36设置在钳口20之间，使得夹具36的扣孔部分36a与组织阻挡件46对准。这将允许夹具36的腿部36b完全设置在脉管、管道、分流管或其他目标部位周围。

图11B-11D示出了组织阻挡件46′的另一个示例性实施例，该组织阻挡件46′具有形成于其上的对准结构或引导构件，该对准结构或引导构件适于将夹具对准和引导到钳口中，并且更优选地适于在夹具形成期间保持夹具与钳口对准。在这个实施例中，对准结构为坡道构件47′的形式，该坡道构件47′沿着组织阻挡件46′的中心轴线纵向地延伸并且伸出超过组织阻挡件46′的上方表面。坡道构件47′优选地为刚性的，并且其高度从组织阻挡件46′的近端46a′到远端46b′增大。然而，角度可以根椐钳口的具体角度而变化。坡道构件47′优选地正好终止于在组织阻挡件46′的远侧末端中形成的组织接纳凹部46c′的近侧。因此，坡道构件47′正好设置在钳口20的近侧，从而允许坡道构件47′将夹具以及正在推夹具的推进器组件40的末端以合适的角度引导到钳口20中。在使用中，坡道构件47′可以抵靠设置在钳口20之间的夹具的顶端的下方表面，以防止夹具在钳口20闭合以形成夹具时竖向枢转。具体地，当推进器组件40沿坡道构件47′移动至最远侧位置时，夹具的顶端将抵靠坡道构件47′的表面。随着夹具在钳口20之间压缩并且夹具的腿部朝向彼此移动，钳口20将仅仅接合每个腿部上的弯头部分。因此，夹具的顶端和腿部能够自由地竖向枢转。然而，因为顶端抵靠坡道构件47′的上方表面47a′，所以坡道构件47′将防止顶端沿向下或下方方向竖向地移动，从而防止夹具的腿部沿向上或上方方向竖向地移动，即坡道构件47′将防止夹具在钳口20内摆动。从而，当钳口20闭合以形成夹具时，坡道构件47′能够有效地防止或限制产生有害旋转力。从而，夹具保持与钳口20对准。

本领域技术人员将会理解，坡道构件的形状、尺寸和构造可以根据钳口和夹具施放器的其他部件的具体构造而变化。在一个示例性实施例中，坡道构件47′可以具有从延伸穿过组织阻挡件46′的中心平面测量的为大约0.025″的最大高度h_Rmax。更优选地，高度h_Rmax处于大约0.008””至0.020”的范围内，最优选地，高度h_Rmax处于大约0.010”至0.015”的范围内。坡道构件47′的倾斜角度α_R也可以改变，但是在示例性实施例中，坡道构件47′的倾斜角度α_R处于大约5°至45°的范围内，更优选处于5°至30°的范围内，并且最优选地处于10°至20°的范围内。坡道构件47′的宽度w_r也可以改变，但是在示例性实施例中，坡道构件47′的宽度w_r优选地稍稍小于处于完全闭合位置的钳口20之间的间距。

图11E和11F示出了组织阻挡件46″的另一个示例性实施例，该组织阻挡件46″具有近端和远端46a″、46b″。近端46a″可以适于匹配到夹具轨道30的远端，以用于将组织阻挡件46″定位成与钳口20相邻。然而，在其它实施例中，组织阻挡件46″可以与夹具轨道30一体地形成，或者其可以适于匹配到轴18的多个其他部件或与轴18的多个其他部件一体地形成。组织阻挡件46″的远端46b″具有的形状可以适于在其间坐置脉管、管道、分流管等，以相对于目标部位定位和对准钳口20。例如，组织阻挡件46″可以具有至少部分地由第一和第二臂39a、39b限定的V形。

在这个实施例中，也被称为引导构件或推进器引导件的组织阻挡件46″具体构造为与图5C和5D所示的推进器40″一起使用。具体地，组织阻挡件46″包括用于容纳如上所述的推进器末端90″的增加的高度的结构。如图11E和11F所示，组织阻挡件46″可以包括形成于其中的开口或通道49，该开口或通道49适于允许推进器40″的远侧末端90″在推进器40″在近侧和远侧位置之间移动期间沿向下方向偏转，即偏转到通道49中或者穿过通道49。虽然通道49可以位于组织阻挡件46″上任何位置处，但是在该实施例中，通道49设置在纵向地沿着组织阻挡件46″的中心至近侧位置处。通道49还可以位于形成在组织阻挡件46″的上方表面46s中的凹入轨道46t中，使得通道49位于上方表面46s的下方一定距离处。凹入轨道46t可以是沿着组织阻挡件46″的相当大一部分形成的纵向延伸的切口的形式，以便形成沿着组织阻挡件46″的相当大长度纵向延伸的相对的侧面导轨46r。引导导轨46r允许推进器40″在通道49上方的位置处沿着该导轨滑动。

进一步如图11E和11F所示，凹入轨道46t可以包括与通道49的近端和远端相邻的斜的或倾斜表面，使得通道49包括远侧坡道51和近侧坡道53。远侧坡道51的高度可以从近端到远端沿下方至上方方向增加。远侧坡道51可以用来随着推进器40″向远侧前进而沿向上方向偏转推进器末端90″。近侧坡道53的高度可以从远端到近端沿下方至上方方向增加。近侧坡道53可以用来随着推进器40″向近侧前进而沿向上方向偏转推进器末端90″。

进一步如图11E和11F所示，组织阻挡件46″还可以包括位于通道49的远侧且与远端相邻的纵向延伸的凹槽55。凹槽55可以在第一和第二臂39a、39b之间基本上侧向中心位置中沿着组织阻挡件46″的纵向轴线延伸，并且其可以定位成基本上直接与通道49对齐，使得向远侧行进到远侧坡道51上并且从通道49移出的远侧末端90″可以沿直线沿着凹槽55继续行进，以使夹具移动越过组织阻挡件46″。换句话讲，凹槽55基本上防止远侧末端90″相对于组织阻挡件46″的相对的侧向侧而侧向地移动，以保持末端90″与夹具的顶端对准。在一些实施例中，凹槽55在第一和第二臂39a、39b的顶部表面下方可以是凹入的，以适应远侧末端90″的增加的高度H。因为夹具的顶端通常行进超过组织阻挡件46″一定距离，所以这允许远侧末端90″的高度H在夹具的顶端上方和下方延伸。

如上所述，当夹具被推入钳口20中时，夹具自身必须重新定向以适应钳口20的角度。这种重新定向可能使得夹具的顶端相对于夹具的相对腿部竖向地下降或者向下(沿下方方向)旋转。这种下降可能阻止夹具正确地设置在钳口20内。例如，在某些情况下，夹具的顶端可以下降到夹具-推动器构件的远端之下，使得夹具-推动器构件绕过夹具并且移动越过其顶端的顶部。然后，夹具-推动器构件将不能够使夹具正确地设置在钳口20内。然而，图5C和5D所示的实施例中的夹具-推动器构件90″的高度H与图11E和11F所示的实施例中的组织阻挡件46″的凹槽55组合提供了固体表面，夹具的顶端在其沿上方和/或下方方向枢转时可以靠着该固体表面移动。如果夹具的顶端随着其被推入钳口20而下降，那么远侧末端90″的面向远侧的表面41可以提供固体表面，该固体表面向下延伸到凹入凹槽55中，从而防止夹具的顶端在远侧末端90″下方滑动。这样，夹具的顶端不可能下降到面向远侧的表面41的下方表面以下，从而允许夹具总是保持与远侧末端90″接触，并且从而总是被正确地设置在钳口20内。

图12B-12E更详细地示出了组织阻挡件46″和远侧末端90″之间的示例性相互作用。在图12B中，远侧末端90″接近夹具形成循环的开始处。远侧末端90″示出为将最远侧夹具C推入钳口20。下一个夹具C₁可以处于夹具轨道30中的远侧位置处。如图所示，远侧末端90″的面向远侧的表面41邻接夹具C的顶端，并且其具有的高度H基本上大于顶端的高度。远侧末端90″的面向远侧的表面41随着其将夹具C推入钳口20而可以在组织阻挡件46″的凹槽55内行进。这样，随着夹具C的腿部稍稍向上(沿向上方向)旋转以进入钳口20，夹具C的顶端将总是抵靠面向远侧的表面41，即使顶端沿向下方向向下枢转。更具体地，远侧末端90″的下方表面与凹槽55接触，从而夹具C的顶端将永远不会下降到远侧末端90″的下方表面以下。这样，面向远侧的表面41能够保持与夹具C的顶端全时接触，并且因此能够将夹具C正确地设置在钳口20内。面向远侧的表面41也可以在钳口20之间形成夹具C期间保持与夹具C的顶端全时接触，以确保夹具C不会向近侧移动。

如图12C所示，一旦夹具C形成于钳口20内并且被释放，远侧末端90″就开始从其在凹槽55内的最远侧位置向近侧移动，以将其自身设置在下一个夹具C₁的后面或近侧。在夹具形成循环的这点处，远侧末端90″设置在下一个夹具C₁的远侧，并且远侧末端90″的上方表面47上的最高点基本上处于与夹具C₁的上方表面相同的高度处。因此，随着远侧末端90″向近侧移动而与夹具C₁接触，远侧末端90″的上方表面47可以接触夹具C₁的顶端的下方表面。因为夹具C₁刚性地保持在夹具轨道30内，所以夹具C₁在远侧末端90″上产生向下的力，以向下偏转弹性远侧末端90″。随着夹具C₁和远侧末端90″的上方表面47彼此接触，远侧末端90″朝向远侧坡道5 1行进。从而，由夹具C₁施加的向下的力可以使得远侧末端90″沿向下方向向下偏转，使得远侧末端90″的远侧偏压表面43沿远侧坡道51向下行进，并且进入或部分地穿过通道49。随着远侧末端90″在通道49中向近侧行进，其上方表面47低于夹具C1的顶端的下方表面，从而可以在夹具C1的顶端的下方表面之下向近侧行进，如图12D最清楚地示出。

随着远侧末端90″在通道49内继续向近侧移动，面向远侧的表面41移动到夹具C1的顶端的近侧。随着其向近侧移动，近侧偏压表面45接触近侧坡道53并且开始沿近侧坡道53向上移动。因为远侧末端90″的上方表面47不再与夹具C₁的下方表面接触，所以当近侧偏压表面45沿近侧坡道53向上行进时，远侧末端90″沿向上方向向后向上偏转，使得其再次与夹具CX的顶端处于基本一致的高度，如图12E中最清楚地示出。远侧末端90″现在处于其最近侧位置，并且准备再次开始夹具形成循环。从而，随着推进器40″向远侧移动，并且因此远侧末端90″向远侧移动，远侧末端90″上的远侧偏压表面43将沿着远侧坡道51向远侧行进，以使得远侧末端90″沿向上方向向上偏转，从而确保夹具的顶端和远侧末端90″的面向远侧的表面41之间保持接触。

图13-26B示出了壳体12的用于控制夹具前进和形成的多种示例性内部部件。如上所述，外科夹具施放器10可以包括本文公开的一些或全部结构，并且其可以包括本领域已知的多个其他结构。在某些示例性实施例中，夹具施放器10的内部部件可以包括：夹具前进组件，该夹具前进组件连接到轴18的夹具前进组件，以用于使至少一个夹具前进穿过细长轴18以将夹具设置在钳口20之间；以及夹具形成组件，该夹具形成组件连接到轴18的夹具形成组件，以用于闭合钳口20以形成部分地或全部地闭合的夹具。其他示例性结构包括用于控制触发器16的移动的防倒退机构、用于防止夹具形成组件施加给钳口20的力过载的过载机构以及用于指示在装置10中剩下的夹具的数量的夹具数量指示器。

图13-16D示出了用于影响进给棒38在轴18内的移动的壳体12的夹具前进组件的示例性实施例。通常，夹具前进组件可以包括：触发器插入件48，其连接到触发器16；进给棒连接器50，其可以匹配到进给棒38的近端38a；以及进给联接件52，其适于在触发器插入件48和进给棒连接器50之间延伸，以用于将运动从触发器插入件48传递到进给棒连接器50。

图14更详细地示出了触发器插入件48。触发器插入件48的形状可以根椐壳体12的其他部件而变化，但是在所示的实施例中，触发器插入件48包括适于可枢转地匹配到壳体12的中心部分48a以及适于延伸到触发器16中并匹配到该触发器16的细长部分48b。中心部分48a可以包括贯穿其延伸的孔106，以用于接纳用于将触发器插入件48可枢转地匹配到壳体1 2的轴。中心部分48a还可以包括第一凹部108，该第一凹部108形成在上方侧边缘中，以用于接纳进给联接件52的一部分。第一凹部108的尺寸和形状优选地允许进给联接件52的一部分在该第一凹部108中延伸，使得当触发器插入件48由于触发器16的移动而枢转时进给联接件52将被迫枢转。如图14所示，第一凹部108为基本上细长的并且包括基本圆形部分，该基本圆形部分形成在第一凹部108中以用于坐置在进给联接件52的近端上形成的轴，如将参考图16更详细地讨论的。触发器插入件48还可以包括：第二凹部110，其形成在背侧边缘中，以用于接纳闭合联接辊54，该闭合联接辊54连接到推棒44以用于移动凸轮42以闭合钳口20；以及棘轮齿状物112，其形成在触发器插入件48的底部侧边缘上，以用于与棘爪60匹配而控制触发器16的移动，如下文将更详细地讨论的。

在图15A和15B中更详细地示出了示例性进给棒连接器50，该进给棒连接器50可以适于将进给棒38的近端连接到进给联接件52的远端。虽然多种技术可以用来将进给棒连接器50匹配到进给棒38的近端38a，但是在示例性实施例中，进给棒连接器50由两个分开的半部50a、50b形成，这两个半部匹配在一起以将进给棒38的近端38a保持在它们之间。当匹配时，两个半部50a、50b一起限定了中心轴50c，该中心轴50c具有形成在其相对端部上的基本圆形的凸缘50d、50e，该凸缘50d、50e之间限定了凹部50f，以用于坐置进给联接件52的远侧部分。中心轴50c限定了贯穿其的内腔50g，以用于接纳进给棒38的近端38a和将进给棒38相对于进给棒连接器50锁定在基本上固定的位置。然而，进给棒连接器50可以与进给棒38一体地形成，并且其可以具有多种其他形状和尺寸，以方便与进给联接件52匹配。

图16示出了示例性的进给联接件52，其可以在触发器插入件48和进给棒连接器52之间延伸。通常，进给联接件52可以为具有近端和远端52a、52b的基本上平面的细长的形状。近端52a适于可旋转地落在触发器插入件48的第一凹部108内，从而如上所述，其可以包括贯穿其延伸的轴53(图1B)。轴53可以适于在触发器插入件48的第一凹部108内可枢转地旋转，从而允许触发器插入件48枢转进给联接件52。进给联接件52的远端52b可以适于连接到进给棒连接器50，从而，在示例性实施例中，其包括形成于其上的相对的臂114a、114b，该相对的臂114a、114b之间限定了开口116，以用于坐置进给棒连接器50的中心轴50a。随着进给联接件52绕枢转轴线X枢转，臂114a、114b能够有效地接合和移动连接器50。枢转轴线X可以由进给联接件52连接到壳体12的位置限定，并且其可以设置在进给联接件52上的任何位置处，但是在所示的实施例中，其定位成与进给联接件52的近端52a相邻。

在示例性实施例中，进给联接件52可以是柔性的，以消除校准夹具前进组件和夹具形成组件的需要。具体地，进给联接件52允许触发器16甚至在进给棒38和进给棒连接器50处于最远侧位置之后继续朝向闭合位置移动，并且其向夹具形成和夹具前进组件提供一些自由度。换句话讲，触发器16在触发器闭合期间顺应于进给棒38。

进给联接件52的具体刚度和强度可以根据夹具前进组件和夹具形成组件的构造而变化，但是在一个示例性实施例中，进给联接件52的刚度处于每英寸75至110lbs的范围内，更优选地处于大约每英寸93lbs(在联接件52和进给棒连接器50之间交界处测量的)，并且其强度处于25lbs至50lbs的范围内，更优选地为大约35lbs。进给联接件52还可以由多种材料形成，包括多种聚合物、金属等。一种示例性的材料为玻璃强化的聚醚酰亚胺，但是可以使用多种强化的热塑性塑料，包括玻璃强化的液晶聚合物、玻璃强化的尼龙和这些材料的碳纤维强化的形式以及类似的热塑性塑料。还可以使用纤维强化的热固性聚合物，例如热固性聚酯。进给联接件52还可以由金属制成，例如弹簧钢，以获得有限的柔性和受控的强度的期望组合。

图17A-17D示出了使用中的示例性夹具前进组件。图17A示出了初始位置，其中触发器16静止在打开位置，进给棒连接器50和进给棒38处于最近侧位置，并且进给联接件52在触发器插入件48和进给棒连接器50之间延伸。如上所述，在初始打开位置，进给棒38上的凸起86设置在钳口保持器轴28中的细长狭槽88的近端中。第一偏压构件(例如弹簧120)连接到触发器插入件48和壳体12，以将触发器插入件48和触发器16保持在打开位置，第二偏压构件(例如弹簧122)在将轴18可旋转地匹配到壳体12的轴连接器124与进给棒连接器50之间延伸，以将进给棒连接器50和进给棒38保持在最近侧位置。

当触发器16被致动且朝向闭合位置移动即朝向静止柄部14移动时，为了克服弹簧120、122施加的偏压力，触发器插入件48开始沿逆时针方向枢转，如图17B所示。因此，进给联接件52被迫沿逆时针方向枢转，从而使进给棒连接器50和进给棒38沿远侧方向移动。从而，进给棒38上的凸起86在钳口保持器轴28中的细长狭槽88内向远侧移动，从而使设置在夹具轨道内的进给器刮板34和夹具36前进。弹簧120在壳体和触发器插入件48之间延伸，弹簧122在进给棒连接器50和轴连接器124之间压缩。

随着触发器16被进一步致动并且触发器插入件48继续枢转，进给棒连接器50和进给棒38将最终到达最远侧位置。在这个位置，进给棒38上的凸起86将设置在钳口保持器轴28中的狭槽88的远端处，夹具将设置在钳口20之间，如上所述。弹簧122将在轴连接器124和进给棒连接器50之间完全压缩，进给联接件52将会挠曲，如图17C和17D所示。随着进给联接件52挠曲，并且更优选地一旦进给联接件52完全挠曲，夹具形成组件就将被致动以闭合钳口20。在夹具形成组件的致动期间，例如在致动的第二阶段，进给联接件52将保持挠曲，使得触发器插入件48顺应于夹具前进组件，并且具体是顺应于进给棒38。

图18-20中更详细地示出了壳体12的示例性夹具形成组件。通常，夹具形成组件设置在壳体12内，并且其能够有效地使推杆44和凸轮42相对于钳口20移动，以将钳口20移动到闭合位置并且由此压接设置在钳口之间的夹具。虽然夹具形成组件可以具有多种构造，但是所示的示例性夹具形成组件包括：闭合联接辊54，其可滑动地连接到触发器插入件48；闭合联接件56，其适于连接到闭合联接辊54；以及闭合连接器58，其适于连接到闭合联接件56和推杆44。

图1 8更详细地示出了闭合联接辊54，如图所示，闭合联接辊54包括中心轴54a，该中心轴54a具有基本上圆形的凸缘54b、54c，该凸缘54b、54c形成为与中心轴54a的相对末端端部相邻。中心轴54a可以适于落在触发器插入件48中的第二凹部110内，使得凸缘54b、54c被接纳在触发器插入件48的相对侧上。中心轴54a还可以适于匹配到闭合联接件56的相对的臂126a、126b，以将臂设置在触发器插入件48的相对侧上。

图19更详细地示出了闭合联接件56的示例性实施例，如图所示，其具有彼此间隔开一定距离的相对的臂126a、126b。每个臂126a、126b包括：近端128a、128b，其适于接合闭合联接辊54的中心轴54a；以及远端130a、130b，其适于匹配到闭合连接器58以用于将闭合联接辊54和闭合联接件56连接到推杆44。在示例性实施例中，每个臂126a、126b的近端128a、128b适于可枢转地匹配到闭合联接辊54，从而臂126a、126b可以包括例如形成于其上以用于接合中心轴54a的钩状构件132a、132b。钩状构件132a、132b沿相反的方向延伸，以方便闭合联接件56和闭合联接辊54之间的接合。臂126a、126b的远端130a、130b可以彼此匹配，并且它们可以包括内腔134，该内腔134贯穿其延伸，以用于接纳适于将闭合联接件56可枢转地匹配到闭合连接器58的轴。本领域技术人员将会理解，多种其他技术可以用来将闭合联接件56匹配到闭合联接辊54和闭合连接器58。

图20A中更详细地示出了示例性闭合连接器58，如图所示，其包括具有两个臂136a、136b的近侧部分58a，该臂136a、136b具有内腔138a、138b，该内腔138a、138b贯穿其延伸并且适于与闭合联接件56中的内腔134对准，以用于接纳轴而匹配这两个部件。闭合连接器58还可以包括远侧部分58b，该远侧部分58b适于匹配到推杆44的近端44a(图9)。在示例性实施例中，闭合连接器58包括形成于其中的切口59(图20B和20C)，该切口59具有的形状适于坐置推杆44的近端44a。闭合连接器58的远侧部分58b还可以被构造为在触发器16处于打开位置时接纳进给棒连接器50的一部分。本领域技术人员将会理解，多种其他的匹配技术可以用来将闭合连接器58匹配到推杆44，并且闭合连接器58和推杆44可以任选地彼此一体地形成。

在其他示例性实施例中，在推杆44和闭合连接器58之间可以形成有预加载的接头，以防止夹具从钳口意外释放，尤其是在闭合的早期阶段，如果使用者放松触发器16。具体地，虽然防倒退机构(下文更详细地讨论)可以适于防止触发器16打开，直到触发器16到达预定位置，但是防倒退机构可以允许触发器16的一些微小移动。从而，在使用者放松触发器16并且触发器16发生微小打开时，预加载的接头将沿远侧方向偏压推杆44，从而将推杆44保持在基本上固定的位置，同时允许闭合连接器58向近侧移动，直到触发器16由防倒退机构接合。

虽然预加载的接头可以具有多种构造，并且其可以设置在沿着夹具形成组件的多个位置处，但是在一个示例性实施例中，预加载的接头可以为偏压构件的形式，该偏压构件设置在切口59内，以沿远侧方向偏压推杆44。虽然可以使用多种偏压构件，但是在图20B所示的实施例中，偏压构件为悬臂梁61，该悬臂梁61设置在推杆44的近端44a与凹部59的后壁之间，以向远侧偏压推杆44。悬臂梁61可以由例如镍钛诺的形状记忆材料形成，其允许梁61在被施加指向近侧的力时挠曲或变平。梁61还可以由多种其他材料形成，例如弹簧钢或强化的聚合物，并且可以使用不止一个梁。图20C示出了偏压构件的另一个实施例，该偏压构件为盘簧或其他类型的弹簧63的形式。如图所示，弹簧63设置在推杆44的近端44a和凹部59的后壁之间，以向远侧偏压推杆44。弹簧63适于在被施加指向近侧的力时压缩。本领域技术人员将会理解，可以使用多种其他的偏压构件，包括弹性体压缩构件。

预加载的接头还可以任选地包括用于在夹具形成过程期间增强悬臂梁或弹簧的性能的结构。在图20B所示的实施例中，悬臂梁61的载荷随着悬臂梁在闭合期间被压缩而保持根本均匀的，然而在闭合的最终阶段载荷显著增大。这在图20D中示出，该图示出了图20B所示的悬臂梁61的载荷/位移曲线图。曲线的左端表示悬臂梁61的未加载高度，而曲线的右端表示悬臂梁61被完全压缩或变平的点。上部曲线表示悬臂梁61在典型闭合行程期间被压缩所产生的力，除了力由悬臂梁61的自由状态测得而悬臂梁61初始在其设置在闭合连接器58内时被部分地压缩。如图所示，载荷保持基本上恒定(除了初始压缩阶段)，仅仅在闭合行程期间由于悬臂梁61被压缩而稍稍增大。然而，当悬臂梁61完全变平时，在闭合的最终阶段载荷会显著增大。这是由于悬臂梁61的偏转，悬臂梁61的偏转使得载荷从悬臂梁61的末端端部向内传递。随着悬臂梁61偏转且载荷向内传递，悬臂梁61的有效长度减小，从而增大载荷。为了防止这种情况，预加载的接头可以任选地包括用于增强悬臂梁或弹簧的性能且尤其是在夹具形成期间保持基本恒定载荷的结构。

图20E示出了用于增强悬臂梁或弹簧的性能的技术的一个示例性实施例。如图所示，闭合连接器58′中的凹部59′包括在其背表面上形成于其中的两个脊59a′、59b′，使得脊59a′、59b′设置在悬臂梁(未示出)的下方或后方。脊59a′、59b′彼此间隔开一定距离，并且每个脊59a′、59b′具有为至少大约0.005″的高度，以防止悬臂梁靠着凹部的背表面完全变平。因此，脊59a′、59b′将防止悬臂梁偏转，从而防止弹簧或悬臂梁的载荷从末端端部向内传递。本领域技术人员将会理解，脊59a′、59b′的具体位置、数量和尺寸可以根椐预加载的接头的构造以及防止夹具在闭合期间掉出所需的力而变化。

在使用中，回过去参考图17A-17D，随着触发器16初始从打开位置朝闭合位置移动，闭合联接辊54将在触发器插入件48的凹部110内滚动。一旦进给棒38和进给棒连接器50处于最远侧位置，如图17C所示，触发器16的进一步的致动就将使得触发器插入件48中的凹部110接合闭合联接辊54，从而迫使其随触发器插入件48而枢转，如图17D所示。因此，闭合连接器58将向远侧移动，从而使得推杆44向远侧移动。随着推杆44向远侧前进，凸轮42前进越过钳口20，以闭合钳口20且压接设置在钳口之间的夹具。触发器16可以任选地部分闭合，以仅仅部分地闭合钳口20，从而部分地压接设置在钳口之间的夹具。以下将更详细讨论用于方便选择性地完全和部分闭合夹具的示例性技术。一旦夹具被施用，触发器16就可以被释放，从而允许弹簧120将触发器插入件48拉回到其初始位置，并且允许弹簧122迫使进给棒连接器50和进给棒38回到近侧位置。随着触发器插入件48返回至其初始位置，闭合联接辊54也向后移动到其初始位置，从而向近侧拉引闭合联接件56、闭合连接器58和推棒44。

外科夹具施放器10还可以包括多个其他结构以方便装置10的使用。在一个示例性实施例中，外科夹具施放器10可以包括用于控制触发器16的移动的防倒退机构。具体地，防倒退机构可以防止触发器16在部分闭合行程期间打开。然而，一旦触发器到达预定位置(在该预定位置处，设置在钳口之间的夹具可以部分地压接)，防倒退机构就可以释放触发器，以根据使用者可能的期望而允许触发器打开和释放夹具，或者关闭以完全压接夹具。

图21A和21B示出了为棘轮形式的防倒退机构的一个示例性实施例。如图所示，棘轮包括：一组齿状物112，其形成在触发器插入件48上；以及棘爪60，其适于可旋转地设置在壳体12内并且定位成与触发器插入件48相邻，使得触发器16的闭合和触发器插入件48的枢转移动将使得棘爪60接合齿状物112。齿状物112可以被构造为防止棘爪60的旋转，直到棘爪60到达预定位置，在该预定位置处，棘爪60自由旋转，从而允许触发器16打开或闭合。该预定位置优选地对应于钳口20被部分地闭合的位置。在示例性实施例中，如图所示，齿状物112包括第一组齿状物112a，例如十个齿状物，其具有的尺寸防止棘爪60相对于该齿状物112a旋转，从而防止触发器16在棘爪60与齿状物112的第一组齿状物112a接合时打开。齿状物112还可以包括最终或末端齿状物，被称为托科齿112b，其具有的尺寸允许在棘爪60与托科齿112b接合时棘爪60相对于该托科齿112b旋转。具体地，托科齿112b具有的尺寸优选地基本上大于第一组齿状物112a的尺寸，使得在第一组齿状物112a和托科齿112b之间形成较大的凹口140。凹口140具有的尺寸允许棘爪60在其中枢转，从而允许棘爪60选择性地移动超过托科齿112b或向后朝向第一组齿状物112a移动。本领域技术人员将会理解，托科齿112b可以具有与第一十个齿状物112a相同的尺寸或较小的尺寸，同时仍然在其间形成允许棘爪60在其中枢转的凹口140。

图22A-22D示出了使用中的棘轮机构。当触发器16初始朝向闭合位置移动时，如图22A所示，棘爪60将接合第一组齿状物112a，从而防止触发器16打开。触发器16进一步的致动将使得棘爪60前进超过第一组齿状物112a，直到棘爪60到达紧接着托科齿112b的凹口140。一旦棘爪60到达托科齿112b，在该处钳口20由于凸轮42越过钳口20的部分远侧移动而部分闭合，棘爪60就自由旋转，从而根据使用者可能的期望而允许触发器16打开或闭合。图22C示出了处于完全闭合位置的触发器16，图22D和22E示出了返回至打开位置的触发器16。

棘轮机构还可以被构造为发出指示钳口20位置的可听到的声音。例如，当棘爪60接合第一组齿状物112a时可以发出第一种声音，当棘爪60接合托科齿112b时可以发出不同的第二种声音，例如较大的声音。因此，当触发器16到达棘爪60与托科齿112b接合的预定位置时，声音向使用者指示钳口20处于部分闭合位置。从而，使用者可以释放触发器16以释放部分闭合的夹具，或者他们可以完全闭合触发器16以完全闭合夹具。

在另一个示例性实施例中，外科夹具施放器10可以包括过载机构，该过载机构适于防止触发器16施加给钳口20的力过载。通常，在外科夹具的施用期间，需要一定的力来闭合钳口20和压接夹具，该夹具围绕设置在其间的组织。随着形成过程继续以及夹具被至少部分闭合，继续闭合围绕夹具的钳口20所需的力显著增大。因此，在示例性实施例中，过载机构可具有与闭合钳口20所需的力相关的抵抗力。换句话讲，过载机构的抵抗力可能随着闭合钳口20所需的力增大而增大。然而，该抵抗力优选地稍稍大于闭合钳口20所需的力，以防止过载机构的意外致动。因此，如果当触发器16初始被致动时防止钳口20闭合，那么克服过载机构的抵抗力所需的力就较小。这是尤其有利的，因为钳口20在打开或仅仅部分闭合时更易受影响而变形。过载机构在夹具形成的早期阶段将更容易致动，以防止钳口的变形。反之，当钳口20基本上闭合时，抵抗力相对较高，使得过载机构可以仅仅在施加向钳口20施加的显著大的力时才被致动。

图23A示出了过载机构62的一个示例性实施例，其示出了分解图。通常，过载机构可以包括过载壳体64，该过载壳体64由两个半部64a、64b形成并且包括轮廓联接件66、肘节联接件68、枢转联接件70和偏压组件72。偏压组件72可以包括弹簧柱150，该弹簧柱150连接到壳体64，并且包括贯穿其延伸的孔，以用于接纳柱塞154。弹簧152设置在弹簧柱150周围，并且柱塞154延伸穿过弹簧柱150且包括形成于其上的头部154a，该头部154a适于抵靠弹簧152。枢转联接件70可以为大致L形，并且可以通过贯穿其延伸的枢转销156连接到壳体64。枢转联接件70的近端70a可以接触柱塞154的头部154a，枢转联接件70的远端70b可以通过枢转销166可枢转地连接到肘节联接件68。肘节联接件68又可以连接到轮廓联接件66，该轮廓联接件66可以滑动地且枢转地设置在壳体64内，与在壳体中形成的开口64d相邻。可以通过例如枢转销158实现轮廓联接件66在壳体64内的枢转移动，该枢转销158延伸穿过轮廓联接件66并且设置在形成于壳体64的每个半部64a、64b中的第一狭槽160a(仅仅示出了一个狭槽)内，并且可以通过例如相对的凸起168a、168b实现轮廓联接件66在壳体64内的可滑动移动，该相对的凸起168a、168b形成在轮廓联接件66上，且接纳在形成于壳体64的每个半部64a、64b中的第二狭槽160b(仅仅示出了一个狭槽)内。

在使用中，轮廓联接件66可以适于接纳来自夹具形成组件的力，并且以偏压组件72的抵抗力来反抗该力。具体地，过载机构62使用弹簧152以及肘节联接件68和枢转联接件70来偏压轮廓联接件66而使其不能绕枢转销158旋转或者靠着壳体64滑动。对于旋转方面，压缩弹簧152施加的力通过肘节联接件68和枢转联接件70传递，使得向轮廓联接件66施加对壳体64的转动力矩。从而，这种组件使得轮廓联接件66抵抗相对于壳体64的旋转。如果由来自闭合联接辊54对轮廓联接件66的径向载荷产生的力矩超过枢转联接件70和肘节联接件68的力矩，那么轮廓联接件66开始旋转，从而扣紧肘节联接件68并且使枢转联接件70进一步压缩弹簧152。对于滑动方面，枢转联接件70、肘节联接件68和轮廓联接件66对准，使得滑动力(对滑动的抵抗力)为扣紧肘节联接件68和枢转联接件70所需的力。如果来自闭合联接辊54对轮廓联接件66的径向载荷超过联接机构的扣紧力，那么随着轮廓联接件66向近侧滑动，枢转联接件70进一步压缩弹簧152。

这在图23B-23C中更详细地示出，如图所示，壳体64中的开口64d允许夹具形成组件的闭合联接辊54相对轮廓联接件66进行滚动。因此，当触发器16被致动并且朝向闭合位置移动时，闭合联接辊54对轮廓联接件66施加力。然而，过载弹簧152的抵抗力将轮廓联接件66保持在基本上固定的位置，除非闭合联接辊54施加的力增大到比抵抗力(例如阈值力)大的力。这可以是通过例如设置在钳口20之间的外来物体引起的，或者是在钳口20以夹具和其间的脉管、管道、分流管等完全闭合时引起的。当钳口20不能进一步闭合时，由触发器16的闭合运动施加给闭合联接辊54的力将被传递至轮廓联接件66，然后该轮廓联接件66枢转并且在壳体64内滑动，从而使得枢转联接件70枢转，这迫使柱塞154压缩过载弹簧152。

如上所述，致动过载机构所需的力可以与闭合钳口20所需的力相关，其随着触发器16移动至闭合位置而增大。这可以是由于轮廓联接件66的构造而实现的。具体地，当闭合联接辊54首先与轮廓联接件66接触并且由此处于下部位置时，轮廓联接件66可以在壳体64内枢转，如图23B所示。随着闭合联接辊54沿着轮廓联接件66向上移动，克服过载机构的抵抗力所需的力增大，原因是轮廓联接件66必须在壳体64内滑动，如图23C所示。使轮廓联接件66枢转所需的力可以小于使轮廓联接件66滑动所需的力。因此，如果例如通过外来物品防止钳口20闭合，那么随着触发器被初始致动，将需要最小的力来使得闭合联接辊54将力传递至轮廓联接件66的下部部分，从而使得轮廓联接件66枢转。当钳口20基本上闭合且触发器16几乎完全致动时，需要大量的力来使得闭合联接辊54将力传递至轮廓联接件66的上部部分，从而使得轮廓联接件66在壳体64内滑动，以克服过载弹簧152的抵抗力。虽然致动过载机构所需的力的大小可以大于闭合钳口20所需的力的大小并且可以相对于闭合钳口20所需的力的大小而增大，但是该力优选地仅仅稍稍大于闭合钳口20所需的力，以防止钳口20的变形或其他损伤。本领域技术人员将会理解，该抵抗力可以根据闭合钳口20所需的力进行调节。

轮廓联接件66，尤其是轮廓联接件66的面向远侧的表面66s，具有的形状还可以方便致动过载机构所需的力与闭合钳口20所需的力之间的相关性。例如，在闭合钳口20所需的力以线性速率增大的情况下，轮廓联接件66的面向远侧的表面66s可以是平面的，以防止轮廓联接件66与闭合联接辊54越过该轮廓联接件66的移动干涉，并且允许向触发器16施加线性力以闭合钳口20。反之，在闭合钳口20所需的力随着触发器16移动至闭合位置而为非线性的情况下，轮廓联接件66可以具有与非线性的力相对应的非线性的形状。这样的构造将防止闭合凸轮42(图8)所需的力变得太大。

借助非限制性实例，由于凸轮42中的凹部104的适于使钳口构件96a、96b朝向彼此推动的形状，闭合钳口20所需的力可以是非线性的。如图8所示，凹部104可以具有弯曲构造，使得该力将随着凸轮42越过钳口构件96a、96b而变化。因此，轮廓联接件66可以具有对应的弯曲的面向远侧的表面，使得该力也将随着闭合联接辊54从其上越过而变化。如图23A和23B所示，轮廓联接件66为弯曲的，使得轮廓联接件66的下部部分为基本上凸的，并且轮廓联接件66的上部部分为基本上凹的。本领域技术人员将会理解，轮廓联接件66可以具有多种其他的形状，并且多种其他技术可以用来优化闭合钳口20所需的力和致动过载机构所需的力。

本领域的技术人员还应明白，过载机构可以具有多种其他构造。借助非限制性实例，图23D示出了过载机构，该过载机构为悬臂梁170的形式，以用于接收由闭合联接辊54施加的力。梁170可以具有基本弯曲构件172，该弯曲构件172具有连接到其一个端部的托架174。弯曲构件172可以具有一弯矩，当以大于该弯矩的力进行加载时，该弯矩扣紧以呈现低刚度条件。托架174可以为弯曲构件172提供更大的刚度，使得弯矩在托架174附近增大。在使用中，梁170可以加载到夹具施放器10的壳体12内，使得闭合联接辊54接触凹的表面，并且梁170可以以一定角度定位，使得闭合联接辊54在触发器16被初始致动时更加远离该梁，并且闭合联接辊54随着触发器16移动到闭合位置而变得更加靠近该梁。因此，对扣紧的抵抗力将随着闭合联接辊54移动且夹具施放器的触发器16移动至闭合位置而增大。尽管没有示出，但是多个梁可以任选地以堆叠的形式使用，并且梁的末端或自由端部可以成型为定制在沿着梁的长度的具体点处的扣紧载荷。

在另一个示例性实施例中，外科夹具施放器10可以包括夹具数量指示器，以用于指示出在装置10中剩下的夹具的数量。虽然多种技术可以用来指示剩下的夹具的数量，但是图24A-25示出了夹具数量指示器的一个示例性实施例，其具有指示器轮74和指示器致动器76。

图24A和24B中详细示出了指示器轮74，如图所示，其具有大致圆形或圆柱形的形状，该形状限定了中心轴线Y，轮74适于绕该中心轴线Y旋转。轮74包括围绕其形成的齿状物142，该齿状物142适于由指示器致动器76接合，并且该轮74包括指示器构件144。指示器构件144可以具有多种构造，但是在示例性实施例中，指示器构件144为对比色板的形式，该对比色板具有例如橙色、红色等的与指示器轮74的其余部分不同的颜色。

图25更详细地示出了示例性指示器致动器76。致动器76适于可滑动地设置在壳体12内，并且适于连接到进给联接件连接器50且随着进给棒连接器50和进给棒38移动而移动。因此，指示器致动器76可以包括凸起146，仅仅示出了该凸起146的一部分，该凸起146形成在指示器致动器76的下方表面上，以用于延伸到凹部50f中，该凹部50f形成在进给棒连接器50上的圆形凸缘50d、50e之间。凸起146允许指示器致动器76由进给棒连接器50接合，并且随着该进给棒连接器50一起移动。指示器致动器76还可以包括形成于其上的接合机构148，该接合机构148适于接合在指示器轮74上形成的齿状物142。如图25所示，指示器致动器76上的接合机构148为臂的形式，该臂的端部上形成有用于接合齿状物142的接片。

在使用中，指示器轮74可旋转地设置在壳体12内，如图26A-26B所示，指示器致动器76可滑动地设置在壳体12内，使得接合机构148定位成与指示器轮74相邻，并且凸起146延伸到进给棒连接器50中。壳体12包括形成于其中的窗口12a，以用于提供对指示器轮144的视觉触及。随着触发器16移动至闭合位置以及进给棒连接器50向远侧移动，指示器致动器76将与进给棒38和进给棒连接器50一起向远侧移动。因此，指示器致动器76上的接合机构148将接合指示器轮74上的齿状物142，从而使得轮74随着夹具被推进到钳口20中而旋转。每次触发器16被致动以使夹具20推进到钳口20中时，指示器致动器74使指示器轮76旋转。当夹具供应部留下有两个或三个夹具时，指示器轮74上的对比色板144将开始出现在形成于壳体12内的窗口12a中，从而向使用者指示仅仅剩下几个夹具。当夹具供应部耗尽时，对比色板144可以适于占据整个窗口12a。

在另一个示例性实施例中，指示器轮74可以包括防倒退机构，该防倒退机构适于防止指示器轮74在前进之后沿颠倒方向旋转，例如沿逆时针方向旋转。虽然防倒退机构可以具有多种构造，但是在图24B所示的实施例中，指示器轮74包括相对的臂73a、73b，该臂73a、73b与轴线Y基本上平行地延伸。每个臂73a、73b具有棘爪75a、75b，棘爪75a、75b形成在臂的最远端上，且适于接合在壳体12上形成的对应的齿状物。虽然没有示出，但是对应的齿状物可以形成在圆形凸起内，该圆形凸起形成在壳体12的内部部分中，与窗口12a相邻。当指示器轮74设置在壳体12内时，臂73a、73b延伸到围绕其内圆周形成的圆形凸起中。随着夹具施用和指示器轮74旋转，臂73a、73b可以偏转越过壳体中的齿状物，以移动到下一位置。当指示器致动器76向近侧滑动以返回到其初始位置，臂73a、73b将接合壳体中的齿状物，以防止指示器轮74沿颠倒方向旋转，即返回到之前的位置。本领域技术人员将会理解，多种其他技术可以用来防止指示器轮74的后退。

如上所述，外科夹具施放器10可以用来将部分地或完全地闭合的夹具施加到外科手术部位，例如脉管、管道、分流管等。在腹腔镜式和内窥镜式外科手术中，在患者身体上形成小的切口就可以提供对外科手术部位的触及。套管或进入端口通常用来限定工作通道，该工作通道从皮肤切口延伸到外科手术部位。通常在外科手术期间，需要停止血液流过脉管或其他管道，并且某些手术可能需要使用分流管。从而，外科夹具可以用来夹住脉管或将分流管固定到脉管。因此，例如夹具施放器10的外科夹具施放器可以被引导穿过套管或者说是引导到外科手术部位中，以将钳口20设置在脉管、分流管或其他管道周围。组织阻挡件46可以方便将钳口20设置在目标部位周围。然后，触发器16可以被致动，以使得夹具在钳口之间前进且设置在目标部位周围，并且使得钳口20闭合以压接夹具。根椐夹具的预期用途，触发器16可以被部分地致动，如棘爪60到达托科齿112b的可听到的声音所指示的，或者其可以被完全致动。然后，触发器16被释放，以释放部分地或完全地闭合的夹具，并且如果需要施加额外的夹具，那么可以重复该过程。

本领域技术人员根据上述各实施例，会认识到本发明的更多特征和优点。因此，本发明并不要受已具体显示和描述的内容所限制，而是由所附权利要求书限定。本文引述的所有出版物和参考文献都明确地以引用方式全文并入本文中。

Claims

1.一种外科夹具施放器，其包括：

轴，所述轴具有近端和远端，所述远端上具有相对的钳口；

引导构件，所述引导构件设置在所述轴内并且被构造为将夹具引导到所述相对的钳口中，所述引导构件具有在其表面中形成的通道；以及

推进器，所述推进器可移动地设置在所述轴内并且被构造为使夹具在所述引导构件之上推进且进入到所述相对的钳口中，所述推进器具有远侧末端，所述远侧末端可滑动地接合所述通道，以用于当外科夹具被推进到所述相对的钳口中时保持与所述外科夹具接触，

其中所述通道的近侧部分具有在其上形成的倾斜表面，并且所述倾斜表面被构造为抵靠所述远侧末端的近侧部分，以使得所述远侧末端的远侧部分在所述推进器向近侧移动期间偏转离开所述引导构件。

2.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中所述远侧末端具有面向远侧的表面，所述面向远侧的表面被构造为抵接外科夹具的顶端，以将所述外科夹具推进到所述相对的钳口中。

3.根据权利要求2所述的外科夹具施放器，其中所述远侧末端的所述面向远侧的表面的高度大于所述通道的深度。

4.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中所述引导构件的所述通道包括穿过所述引导构件形成的开口。

5.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中所述通道的远侧部分具有在其上形成的倾斜表面，并且所述倾斜表面被构造为抵靠所述远侧末端的远侧部分，以使得所述远侧末端的所述远侧部分在所述推进器向远侧移动期间偏转离开所述引导构件。

6.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中所述引导构件包括形成于其中的纵向延伸的凹槽，并且所述纵向延伸的凹槽被构造为基本防止所述远侧末端相对于所述引导构件的相对的侧向侧壁进行横向移动。

7.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其还包括设置在所述轴内的至少一个夹具，所述夹具具有沿横向于所述轴的纵向轴线的方向测量的最大高度，并且其中所述远侧末端具有沿横向于所述轴的纵向轴线的方向测量的比所述至少一个夹具的高度大的最大高度。

8.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中所述引导构件包括组织阻挡件，所述组织阻挡件具有远端，所述远端中形成有用于接纳组织的凹部。

9.根据权利要求1所述的外科夹具施放器，其中所述相对的钳口被构造为接合外科夹具的相对的腿部，使得所述外科夹具的顶端在所述外科夹具推进到所述相对的钳口中期间保持在所述引导构件上方一距离处。

10.一种外科夹具施放器，其包括：

轴，所述轴在其远端上具有相对的钳口，所述相对的钳口能够在打开位置和闭合位置之间移动，以将夹具施加到组织；

夹具推进器，所述夹具推进器可移动地设置在所述轴内，并且具有被构造为将至少一个夹具推进到所述相对的钳口中的远侧末端；以及

推进器引导件，所述推进器引导件设置在细长的轴内，所述推进器引导件具有在其上形成的倾斜表面，并且所述倾斜表面被构造为使得所述远侧末端的远侧部分在所述推进器向近侧移动期间偏转离开所述引导构件，以将所述远侧末端定位在设置于所述轴内的外科夹具的顶端之后。

11.根据权利要求10所述的外科夹具施放器，其中所述推进器引导件包括形成于其中的通道，并且所述倾斜表面形成为与所述通道的近端相邻。

12.根据权利要求10所述的外科夹具施放器，其中所述倾斜表面包括近侧倾斜表面，并且所述引导构件包括远侧倾斜表面，所述远侧倾斜表面被构造为使得所述远侧末端的所述远侧部分在所述推进器向远侧移动期间沿离开所述引导构件的方向偏转。

13.根据权利要求12所述的外科夹具施放器，其中所述推进器引导件包括形成于其中的通道，并且所述远侧倾斜表面形成为与所述通道的远端相邻。

14.根据权利要求10所述的外科夹具施放器，其中所述倾斜表面形成为与在所述推进器引导件中形成的通道相邻，所述通道被构造为将所述推进器的所述远侧末端接纳到所述通道中。

15.根据权利要求14所述的外科夹具施放器，其中所述远侧末端具有面向远侧的表面，所述面向远侧的表面的高度大于所述推进器引导件中的所述通道的深度。

16.根据权利要求14所述的外科夹具施放器，其中所述推进器引导件包括形成于其中的远侧的纵向延伸的通道，并且所述远侧的纵向延伸的通道被构造为可滑动地接纳所述推进器引导件的所述远侧末端。

17.一种用于将夹具推进到夹具施放器的相对的钳口中的方法，所述方法包括：

致动触发器，以使得推进器通过轴向远侧移动，并且接触外科夹具且将所述外科夹具沿着引导构件的上表面向远侧推进并进入所述夹具施放器的相对的钳口中，所述推进器具有远侧末端，所述远侧末端具有面向远侧的表面，所述面向远侧的表面允许所述外科夹具的顶端沿向上方向和向下方向移动，同时仍然与所述外科夹具的所述顶端保持接触，以及

释放所述触发器以使所述推进器向近侧移动，所述推进器的所述远侧末端在所述推进器向近侧移动期间在第二个外科夹具的下表面之下沿向下方向偏转。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，随着所述推进器向近侧移动，所述引导构件使得所述推进器的所述远侧末端沿向上方向偏转，以便将所述推进器的所述远侧末端定位在位于第二个外科夹具近侧的位置处。

19.根据权利要求17所述的方法，其中所述引导构件包括形成于其中的纵向延伸的凹槽，所述纵向延伸的凹槽保持所述推进器的所述远侧末端与所述引导构件的纵向轴线对准。

20.根据权利要求17所述的方法，其中当所述夹具形成在所述相对的钳口之间时，所述推进器的末端与所述夹具的顶端保持接触。