CN102687433A - 便携式关节臂坐标测量机和集成电子数据处理系统 - Google Patents

便携式关节臂坐标测量机和集成电子数据处理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102687433A
CN102687433A CN2011800052759A CN201180005275A CN102687433A CN 102687433 A CN102687433 A CN 102687433A CN 2011800052759 A CN2011800052759 A CN 2011800052759A CN 201180005275 A CN201180005275 A CN 201180005275A CN 102687433 A CN102687433 A CN 102687433A
Authority
CN
China
Prior art keywords
request
function
aacmm
portable
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011800052759A
Other languages
English (en)
Inventor
弗雷德里克·约翰·约克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faro Technologies Inc
Original Assignee
Faro Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faro Technologies Inc filed Critical Faro Technologies Inc
Publication of CN102687433A publication Critical patent/CN102687433A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G01B11/005—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G01B11/005—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines
    • G01B11/007—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines feeler heads therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/045—Correction of measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G01B5/012—Contact-making feeler heads therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
    • G01B7/008—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4063—Monitoring general control system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24067—Processor stores variables, events and date in eeprom, for external monitor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37193—Multicoordinate measuring system, machine, cmm
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40233—Portable robot
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40596—Encoder in each joint
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45061—Measuring robot

Abstract

实现便携式关节臂坐标测量机包括接收执行功能的第一请求。便携式AACMM包括：具有相对的第一端和第二端的能够手动定位的关节臂部分，臂部分包括多个连接的臂分段，每个臂分段包括用于产生位置信号的至少一个位置感测器；测量装置，其附连到AACMM的第一端；以及电子电路，其从感测器接收位置信号，并且提供对应于测量装置的位置的数据。实现便携式关节臂测量机还包括：识别第一请求被接收来自的源装置，实现根据第一请求的功能，通过识别第一请求是从第一端口和第二端口中的哪个接收到的来选择作为第一请求的源装置的目的地装置，以及将从实现功能导出的信息发送到目的地装置。

Description

便携式关节臂坐标测量机和集成电子数据处理系统
对相关申请的交叉引用
本申请请求2010年1月20日提交的第61/296,555号临时申请的权利，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
本公开内容涉及坐标测量机，尤其涉及具有板上电子数据处理系统和用户接口的便携式关节臂坐标测量机。
背景技术
便携式关节臂坐标测量机（AACMM）已广泛使用于部件的制造或生产，其中在部件的制造或生产（例如，加工）的各个阶段期间需要快速和准确地验证部件的尺寸。相对于已知的静止或固定的、成本密集型并且相对难以使用的测量装置，尤其在执行相对复杂的部件的尺寸测量所花费的时间量方面，便携式AACMM代表了巨大的改进。通常，便携式AACMM的用户仅仅沿着要测量的部件或对象的表面引导探测器。在某些情况下，在计算机屏幕上以可视形式、例如三维（3D）形式将数据提供给用户。在其它情况下，以数字形式将数据提供给用户，例如当测量洞的直径时，将文本“直径=1.0034”显示在计算机屏幕上。
共同转让的第5,402,582（’582）号美国专利中公开了现有技术的便携式关节臂CMM的示例，其全部内容通过引用合并于此。’582号专利公开了由手动操作的关节臂CMM组成的3D测量系统，该关节臂CMM在一端上具有支持基座并且在另一端上具有测量探测器。共同转让的第5,611,147（’147）号美国专利公开了类似的关节臂CMM，其全部内容通过引用合并于此。在’147号中，关节臂CMM包括大量特征，所述特征包括在探测器端上的附加的旋转轴，从而为臂提供了2-2-2轴配置或2-2-3轴配置（后者的情况为七个轴的臂）。
当前，由操作者控制关节臂CMM，操作者与CMM进行通信以指导CMM采集数据，然后数据被计算机处理器处理。为了提高功能，需要如下AACMM，该AACMM包括集成的电子数据处理系统，该电子数据处理系统使得能够在不中断底层的数据获取和处理功能的情况下，由多个用户和相关联的计算机装置进行访问。
发明内容
一个实施例是一种实现便携式关节臂坐标测量机（AACMM）的方法。该方法包括接收执行功能的第一请求。便携式AACMM包括：具有相对的第一端和第二端的能够手动定位的关节臂部分，该臂部分包括多个连接的臂分段，每个臂分段包括至少一个用于产生位置信号的位置感测器；测量装置，其附连到AACMM的第一端；以及电子电路，其从感测器接收位置信号并且提供对应于测量装置的位置的数据。该方法还包括：识别第一请求被接收来自的源装置；实现根据第一请求的功能；通过识别第一请求是从第一端口和第二端口中的哪个接收到的，来选择作为第一请求的源装置的目的地装置；以及将从实现该功能导出的信息发送到目的地装置。
另一个实施例是一种便携式关节臂坐标测量机（AACMM）。便携式AACMM包括：具有相对的第一端和第二端的能够手动定位的关节臂部分，该臂部分包括多个连接的臂分段，每个臂分段包括至少一个用于产生位置信号的位置感测器；测量装置，其附连到AACMM的第一端；电子电路，用于从感测器接收位置信号并且提供对应于测量装置的位置的数据；以及能够由电子电路执行的逻辑。该逻辑：接收执行功能的第一请求；识别第一请求被接收来自的源装置；实现根据第一请求的功能；通过识别第一请求是从第一端口和第二端口中的哪个接收到的，来选择作为第一请求的源装置的目的地装置；以及将从实现该功能导出的信息发送到目的地装置。
又一实施例是一种用于实现便携式关节臂坐标测量机（AACMM）的计算机程序产品。该计算机程序产品包括其上实施有计算机可读程序代码的计算机存储介质，该计算机可读程序代码当被计算机执行时使得计算机实现如下方法。该方法包括接收执行功能的第一请求。便携式AACMM包括：具有相对的第一端和第二端的能够手动定位的关节臂部分，该臂部分包括多个连接的臂分段，每个臂分段包括至少一个用于产生位置信号的位置感测器；测量装置，其附连到AACMM的第一端；以及电子电路，其从感测器接收位置信号并且提供对应于测量装置的位置的数据。该方法还包括：识别第一请求被接收来自的源装置；实现根据第一请求的功能；通过识别第一请求是从第一端口和第二端口中的哪个接收到的，来选择作为第一请求的源装置的目的地装置；以及将从实现该功能导出的信息发送到目的地装置。
附图说明
现在参考附图，示出了示例性的实施例，其不应被解释为关于本公开内容的整个范围是限制性的，其中，在若干附图中以相同的方式对部件进行编号。
包括图1A和图1B的图1是具有本发明的各个方面的实施例的便携式关节臂坐标测量机（AACMM）的立体图；
合计包括图2A-图2D的图2是根据实施例的用作图1的AACMM的一部分的电子装置的框图；
合计包括图3A和图3B的图3是描述根据实施例的图2的电子数据处理系统的详细特征的框图；
图4是根据实施例的具有布置在开口位置的显示器的图1的AACMM的立体图；
图5是描述用于实现根据实施例的AACMM的板上电子数据处理系统特征的处理的流程图；以及
图6是根据实施例的图4的显示器的用户界面计算机屏幕窗口。
具体实施方式
根据示例性实施例提供了便携式关节臂坐标测量机（AACMM）和集成电子数据处理系统。电子数据处理系统驻留于板上，并且与AACMM及其部件相集成。电子数据处理系统包括基座计算机处理器和显示处理器，基座计算机处理器和显示处理器响应经由AACMM接收到的请求执行用户选择的功能。在一个实施例中，可在AACMM处经由板上的用户接口卡和/或远离AACMM设置的外部计算机处理器接收请求。响应于请求，各个部件，例如编码器、传感器和电子装置采集响应于请求的数据。如本文中进一步描述的，由数据导出的信息被转发到目的地装置。
图1A和图1B立体地图示根据本发明的各个实施例的便携式关节臂坐标测量机（AACMM）100，其中关节臂是坐标测量机的一种类型。如图1A和图1B所示，示例性AACMM 100可包括六个或七个关节的测量装置，该测量装置具有测量探测器外壳102，该测量探测器外壳102在一端上耦合到AACMM 100的臂部分104。臂部分104包括第一臂分段106，该第一臂分段通过第一轴承盒（bearing cartridge）分组（例如，两个轴承盒）耦合到第二臂分段108。第二轴承盒分组112（例如，两个轴承盒）将第二臂分段108耦合到测量探测器外壳102。第三轴承盒分组114（例如，三个轴承盒）将第一臂分段106耦合到基座116，该基座116位于AACMM 100的臂部分104的另一端。每个轴承盒分组110、112和114提供多轴的关节移动。另外，测量探测器外壳102可包括AACMM 100的第七个轴部分的杆（例如，在AACMM 100的第七个轴中，包含编码器系统的盒，该编码器系统确定测量装置、例如探测器118和/或外围装置的移动）。在AACMM 100的使用中，基座106通常附着于工作表面。
每个轴承盒分组110、112、114内的每个轴承盒通常包含编码器系统（例如，光学编码器系统）。编码器系统（即，传感器）提供各个臂分段106、108和对应的轴承盒分组110、112、114的位置的指示，其一起提供了探测器118相对于基座116的位置（因此，正由AACMM 100测量的对象在一定的参考帧（例如局部参考帧或全局参考帧）中的位置）的指示。例如，臂分段106、108可由适当刚性的材料制成，例如但不限于碳复合材料。具有六轴或七轴关节移动（即自由度）的便携式AACMM 100提供了如下优点：在提供可被操作者容易地操纵的臂部分104的同时，允许操作者将探测器118定位在基座116周围360°区域内的期望位置处。然而，应当理解，具有两个臂分段106、108的臂部分104的图示是为了示例性的目的，并且请求保护的发明应当不限于此。AACMM 100可具有通过轴承盒耦合在一起的任意数目的臂分段（因此，多于或少于六轴或七轴的关节移动或自由度）。
探测器118可拆卸地安装到测量探测器外壳102，该测量探测器外壳102连接到轴承盒分组112。例如通过快速连接接口，手柄126相对于测量探测器外壳102是可移除的。手柄126可被其它装置（例如，激光线探测器、条形码阅读器）替代，从而提供如下优点：允许操作者利用相同的AACMM 100使用不同的测量装置。在示例性实施例中，探测器外壳102容纳可移除的探测器118，探测器118为接触式测量装置并且可具有物理地接触要测量的对象的不同尖端118，其中探测器118包括但不限于：球型、触摸敏感型、弯曲型和延伸型的探测器。在其它实施例中，例如，由诸如激光线探测器（LLP）的非接触式装置来执行测量。在一个实施例中，使用快速连接接口用LLP替代手柄126。其它类型的测量装置可替代可移除的手柄126以提供附加的功能。这样的测量装置的示例包括但不限于：一个或更多个照明灯、温度传感器、热扫描仪、条形码扫描仪、投影仪、喷枪（paint sprayer）、摄像机等。
如图1A和图1B所示，AACMM 100包括可移除的手柄126，其提供如下优点：允许改变配件或功能而不必从轴承盒分组112移除测量探测器外壳102。如以下参考图2更详细描述的，可移除的手柄126也可包括电连接器，该电连接器允许与手柄126和位于探测器端的对应的电子装置交换电力和数据。
在各个实施例中，每个轴承盒分组110、112、114允许AACMM 100的臂部分104围绕多个旋转轴移动。如所提到的，例如，每个轴承盒分组110、112、114包括对应的编码器系统，例如光学轴角编码器（opticalangular encoder），其中，例如，编码器系统各自与臂分段106、108的对应旋转轴同轴地布置。例如，光学编码器系统检测臂分段106、108中的每个臂分段围绕对应轴的旋转（转动）移动或横向（铰链）移动，并且将信号传送到本文中以下更详细地描述的AACMM 100内的电子数据处理系统。每个单独的原始编码器计数分别被作为信号发送到电子数据处理系统，其中该原始编码器计数被进一步处理成测量数据。如共同转让的第5,402,582（’582）号美国专利中所公开的，不需要与AACMM 100本身分离的位置计算器（例如，串行盒）。
基座116可包括附着装置或安装装置120。例如，安装装置120允许AACMM 100可移除地安装到期望位置，例如检查台、加工中心、墙或地面。在一个实施例中，基座116包括手柄部分122，手柄部分122为操作者提供便利的位置以在移动AACMM 100时握住基座116。在一个实施例中，基座116还包括可移动的盖子部分124，盖子部分124向下折叠以露出用户接口，例如显示屏幕。
根据一个实施例，便携式AACMM 100的基座116包含或容纳电子数据处理系统，该电子数据处理系统包括两个主要部件：基座处理系统，其处理来自AACMM 100内的各个编码器系统的数据以及表示其他臂参数的数据以支持三维（3D）位置计算；以及用户接口处理系统，其包括板上操作系统、触摸屏显示器和驻留的应用软件，其中驻留的应用软件允许在AACMM 100内实现相对完整的度量功能而不需要连接到外部计算机。
基座116中的电子数据处理系统可与远离基座116设置的编码器系统、传感器和其它外围硬件（例如，LLP，其可安装到AACMM 100上的可移除手柄126）进行通信。支持这些外围硬件或特征的电子装置可设置在位于便携式AACMM 100内的每个轴承盒分组110、112、114中。
图2是根据实施例的AACMM 100中采用的电子装置的框图。图2所示的实施例包括电子数据处理系统210，电子数据处理系统210包括用于实现基座处理系统的基座处理器板204、用户接口板202、用于提供电力的基座电力板206、蓝牙模块232和基座倾斜板208。用户接口板202包括如下计算机处理器，该计算机处理器用于执行应用软件以执行用户界面、显示和本文中描述的其它功能。
如图2所示，电子数据处理系统210经由一个或更多个臂总线（armbus）218与上述多个编码器系统进行通信。在图2图示的实施例中，每个编码器系统生成编码器数据并且包括：编码器臂总线接口214、编码器数字信号处理器（DSP）216、编码器读取头接口234和温度传感器212。诸如应变传感器的其它装置可附连到臂总线218。
图2中还示出了与臂总线218通信的探测器端电子装置230。探测器端电子装置230包括探测器端DSP 228、温度传感器212、手柄/LLP接口总线240和探测器总线226，其中，在一个实施例中，手柄/LLP接口总线240经由快速连接总线与手柄126或LLP 242连接。快速连接接口允许手柄126对LLP 242和其它配件使用的数据总线、控制线和电力总线的访问。在一个实施例中，探测器端电子装置230位于AACMM 100上的测量探测器外壳102中。在一个实施例中，手柄126可从快速连接接口移除，并且可由激光线探测器（LLP）242来执行测量，其中激光线探测器（LLP）242经由手柄/LLP接口总线240与AACMM 100的探测器端电子装置230进行通信。在一个实施例中，电子数据处理系统210位于AACMM 100的基座116中，探测器端电子装置230位于AACMM 100的测量探测器外壳102中，以及编码器系统位于轴承盒分组110、112、114中。探测器接口226可通过任何适合的通信协议（包括实施
Figure BDA00001834165700061
通信协议236的来自Maxim集成产品公司的商用产品）与探测器端DSP 228连接。
图3是描述根据实施例的AACMM 100的电子数据处理系统210的详细特征的框图。在一个实施例中，电子数据处理系统210位于AACMM100的基座116中，并且包括基座处理器板204、用户接口板202、基座电力板206、蓝牙模块232和基座倾斜模块208。
在图3所示的实施例中，基座处理器板204包括其中描述的各种功能块。例如，基座处理器功能302用来支持来自AACMM 100的测量数据的采集，以及经由臂总线218和总线控制模块功能308接收原始臂数据（例如，编码器系统数据）。存储器功能304存储程序和静态臂配置数据。基座处理器板204还包括用于与诸如LLP 242的任何外部硬件装置或配件进行通信的外部硬件选项端口功能310。实时时钟（RTC）和日志306、电池组接口（IF）316和诊断端口318也包括在图3所示的基座处理器板204的实施例的功能中。
基座处理器板204还管理与外部装置（主机计算机）和内部装置（显示处理器202）的有线和无线数据通信。基座处理器板204具有如下能力：经由以太网功能302（例如，使用诸如电气和电子工程师协会（IEEE）1588的时钟同步标准）与以太网络进行通信，经由LAN功能322与无线局域网（WLAN）进行通信，以及经由并行至串行通信（PSC）功能314与蓝牙模块232进行通信。基座处理器板204还包括与通用串行总线（USB）装置312的连接。
基座处理器板204发送和采集用于处理成测量数据的原始测量数据（例如编码器系统计数、温度读数），而不需要诸如上述’582号专利的串行盒中所公开的任何预处理。基座处理器204经由RS485接口（IF）326将处理后的数据发送到用户接口板202上的显示处理器328。在一个实施例中，基座处理器204也将原始测量数据发送到外部计算机。
现在转到图3中的用户接口板202，由基座处理器接收到的角度和位置数据被显示处理器328上运行的应用使用，以提供AACMM 100内的自主度量系统。可在显示处理器328上执行应用以支持如下功能，包括但不限于：特征的测量、指导和训练图形、远程诊断、温度校正、各种操作特征的控制、与各种网络的连接、以及测量对象的显示。连同显示处理器328和液晶显示器（LCD）338（例如，触摸屏LCD）用户接口一起，用户接口板202包括若干接口选项，其中接口选项包括安全数字（SD）卡接口330、存储器332、USB主机接口334、诊断端口336、摄像机端口340、音频/视频接口342、拨号/蜂窝调制解调器344和全球定位系统（GPS）端口346。
图3中所示的电子数据处理系统210还包括基座电力板206，基座电力板206具有用于记录环境数据的环境记录器362。基座电力板206还使用AC/DC变换器358和电池充电器控制360将电力提供到电子数据处理系统210。基座电力板206使用内部集成电路（I2C）串行单端总线354以及经由DMA串行外围接口（DSPI）356与基座处理器板204进行通信。基座电力板206经由基座电力板206中实现的输入/输出（I/O）扩展功能364连接到倾斜传感器和无线射频识别（RFID）模块208。
尽管被示出为分离的部件，但是在其它实施例中，所有部件或部件的子集可物理地位于不同位置和/或可为以不同于图3所示的方式组合的功能。例如，在一个实施例中，基座处理器板204和用户接口板202可组合到一个物理板中。
在一个实施例中，AACMM 100包括上述集成的电子数据处理系统210。电子数据处理系统210驻留在板上，并且与AACMM 100及其部件相集成。基座处理器板204包括基座计算机处理器，基座计算机处理器可由图3中所示的处理器功能302来实现。电子数据处理系统210响应经由AACMM 100接收到的请求来执行用户选择的功能，这些功能在本文中被进一步描述。在示例性实施例中，这些功能经由一个或更多个应用（例如逻辑）来执行，其中，该应用（例如逻辑）由电子数据处理系统210执行，并且例如存储在图3的存储器304和/或存储器332中。在一个实施例中，如图2中概括地图示的，可在AACMM 100处经由图2中所示的用户接口板202和/或外部计算机处理器接收请求，其中，外部计算机处理器被设置为远离AACMM 100，并且通过以太网络直接经过USB通道与AACMM 100进行通信，或者例如通过无线LAN或支持蓝牙（TM）的通道232与AACMM 100进行无线通信。响应于请求，各种部件，例如编码器系统214、216、234、探测器端电子装置230、和/或外围装置（例如LLP 242）获取响应于请求的数据。由数据导出的信息返回到电子数据处理系统210，并且转发到本文中进一步描述的一个或更多个目的地装置。
参考图1-图4，示出了具有集成显示器的AACMM 100的实施例。AACMM 100包括基座116，该基座116包括电子数据处理系统210并且被布置成经由一个或更多个总线（例如臂总线218）与编码器系统进行通信，其中编码器系统与轴承盒分组110、112、114相关联。基座116包括外壳400，该外壳400在一端上具有安装装置120并且在相对端上具有轴承盒分组114和臂部分104。外壳400包括手柄部分122，该手柄部分122的大小被制作成方便操作者对AACMM 100的携带。
在一个实施例中，外壳400包括开口410，该开口410的大小被制作成在AACMM 100未连接到外部电源（例如墙插座）时收纳用于为AACMM 100提供电力的电池412。在一个实施例中，电池412包括与电子数据处理系统210进行通信并且发送信号的电路，其中信号可包括但不限于：电池充电电平；电池类型；型号；制造商；特性；放电速率；预测的剩余容量；温度；电压；以及几乎放完电警告，使得AACMM可以以控制的方式关闭。
可移动的盖子部分124包括外壳404，该外壳404例如通过铰链安装到基座116。在AACMM 100的运行期间，可移动的盖子部分124可开启以允许观看显示屏406。
布置在可移动的盖子部分124内的是具有显示屏406（例如图3B的彩色LCD 338）的显示器408。显示器408提供如下用户界面，该用户界面允许操作者对AACMM 100进行交互和操作而不需要连接到外部主计算机。在一个实施例中，显示屏406是LCD屏，该LCD屏例如可以检测诸如操作者的手指或触控笔的触摸在显示区域内的存在和位置。显示器408可包括触摸屏，该触摸屏具有用于检测触摸的元件，元件包括但不限于：电阻元件；表面声波元件；电容元件；表面电容元件；投射电容元件；红外探测器元件；应变测量元件；光学成像元件；色散信号元件；或者声脉冲识别元件。
用户接口板202（图2和图3）电耦合到显示器408和基座116内的基座处理器板204（图2和图3）。
在一个实施例中，盖子部分124的外壳104还包括一对计算机接口414、416，计算机接口414、416例如允许操作者将用户接口板202连接到外部装置，例如但不限于：计算机；计算机网络；膝上型计算机；条形码扫描仪；数码相机；数码摄像机；键盘；鼠标；打印机；个人数字助理（PDA）；或智能手机。在一个实施例中，计算机接口414是USB主机接口334，而计算机接口416是安全数字卡接口330。如上所述，用户接口板202包括处理器328，该处理器328被布置为双向通信以从显示屏406和电子数据处理系统210接受和发送信号。
现在转到图5，现在将在一个实施例中描述用于实现AACMM 100和集成电子数据处理系统210的处理。如所指示的，电子数据处理系统210实现用于执行图5描述的处理的逻辑。该逻辑可存储在用户接口板202处，例如存储在存储器332中。
在步骤502，电子数据处理系统210从一个或更多个源装置接收执行功能的请求。举例来说，可用于实现的功能可包括：通过AACMM 100的探测器装置（例如探测器118）获取对象的尺寸测量（例如点坐标的测量），监测各种温度值（例如，通过一个或更多个温度传感器212），执行AACMM 100的一个或更多个部件的校准，对AACMM 100的一个或更多个部件执行诊断，以及训练指导。如果功能包括对象的点坐标的测量，则在数据捕获中使用的部件包括布置在AACMM 100的轴承盒分组110、112、114中的一个或更多个编码器系统（例如，编码器系统214、216、234）、以及基座计算机处理器，该基座计算机处理器接收从编码器捕获的原始测量数据。可响应来自可移除配件或外围装置（例如摄像机、LLP242、无线射频识别装置（RFID）扫描仪、热扫描装置等）的请求来实现可使用的其它功能。源装置可包括外部计算机处理器、板上用户接口部件（例如，图2和图3的板上用户接口板202和显示器338）、或其它通信装置（例如，智能手机、个人数字助理等）。
电子数据处理系统210识别发出请求的源装置（例如，识别经由逻辑接收请求的端口）。如图2和图3所示，如果源装置为外部计算机处理器，则识别的端口可为USB端口、以太网端口、或无线通信端口（例如，支持蓝牙TM协议的无线端口232或支持802.11协议的端口322）。如果源装置为AACMM 100板上的用户接口部件（例如，经由用户接口板802），则识别的端口可为支持RS485的端口。
在一个实施例中，在基座计算机处理器处，经由臂总线218和通用接口从外围部件接收请求（例如，如图2D所示，如果外围部件是LLP 242，则可将请求接收为经由按钮按压并且沿着臂总线218穿过手柄接口总线240的中断信号）。在一个实施例中，外部计算机处理器被设置为远离AACMM 100。
如果从布置在AACMM 100板上的用户接口部件（例如，经由用户接口板202）接收请求，则可由AACMM 100的操作者经由用户接口显示器338（也被示出为图4的显示屏406）来输入该请求。在一个实施例中，用户接口板202包括驻留的应用，并且该应用被显示处理器328执行以提供图形用户界面（GUI），该图形用户界面具有与AACMM 100所实现的可用功能对应的可选择的菜单选项。GUI可被实现为菜单选项的集合，例如图6所示的那些。在图6中，显示屏406的计算机屏幕窗口600图示了各种菜单选项，例如部件安装602（例如，用于指定诸如平面、线、圆、圆柱的部件元件）、测量604（例如，用于指定特征、长度、角、位置等）、文件606（例如，用于定义新部件、加载宏、传送数据等）、设定608（例如，用于指定网络连接、语言、声音元件等）、以及诊断610。
回到步骤502，响应于执行功能的请求，在步骤504，电子数据处理系统210经由逻辑发布数据捕获信号。例如，如果请求的功能是对探测器118测量的请求，则基座计算机处理器经由臂总线218向编码器216和探测器端DSP 228发布数据捕获信号。如果AACMM 100采用触摸探测器，则可响应于将触摸探测器定位成与要测量的对象相接触，由触摸探测器来初始化数据捕获信号。响应于接收到捕获信号，编码器DSP 216和探测器端DSP 228捕获（或锁存）数据（例如编码器计数和温度）。如果请求的功能是对来自通信耦合到AACMM 100的外围部件（例如可移除地附连的外围部件）的数据的请求，则基座计算机处理器经过臂总线218向外围部件发布数据捕获信号，或者，如果外围部件装配有无线通信部件，则基座计算机处理器可无线地向外围部件发布数据捕获信号。在一个实施例中，来自外围部件的数据被锁存并且通过臂总线218被发送到基座计算机处理器。例如，外围部件（例如LLP 242）可包括控制器和DSP。数据被DSP锁存在LLP 242中，然后被放到臂总线218上以传输到基座计算机处理器。
在步骤506，基座计算机处理器接收从数据捕获信号产生的数据。例如，如果请求的功能是针对探测器测量数据，则基座计算机处理器针对锁存的数据依次对编码器DSP 216和探测器端DSP 228进行轮询（例如，发送请求位置数据的具有编码器地址的包）。如果请求的功能是针对外围部件数据，则捕获的数据例如可包括图像数据（其中外围部件是摄像机）、多媒体数据（其中配件是视频录像机）、RFID数据（其中外围部件是RFID扫描仪）、以及二维重心（COG）数据（其中配件是LLP）。在一个实施例中，外围部件数据还可包括识别外围部件类型（例如，JPEG、MPEG、AVI等）的识别信息。可在基座计算机处理器处经由臂总线218接收数据，或者可在外围部件与基座计算机处理器之间无线地传送数据。
在一个实施例中，当AACMM 100处于运行中时，可连续地执行步骤502至步骤506。另外，如果触摸探测器连接到AACMM，则触摸探测器可初始化触发信号的发布（例如，当探测器尖端与对象接触时或接近对象时）。当触摸探测器初始化该信号时，该触摸探测器中断步骤502至步骤506的当前循环并且使处理在步骤502处继续。
在步骤508，捕获的数据可选地被转换为不同的格式。例如，如果捕获的数据是原始测量数据，则捕获的数据可被转换成三维坐标数据。
在步骤510，电子数据处理系统210选择目的地装置以发送数据（可选地，转换后的数据）。在一个实施例中，电子数据处理系统210经由逻辑，通过识别请求被接收来自的端口来选择目的地装置。如图2所示，如以上所指示的，如果目的地装置是外部计算机处理器，则识别的端口可为USB端口、以太网端口、或无线通信端口（例如，支持蓝牙TM协议的无线端口232）。如果目的地装置是AACMM 100板上的用户接口部件（例如，用户接口板202），则识别的端口可为支持RS485的端口。可替选地，该逻辑可被配置为将数据发送到多个目的地装置，包括发出请求的装置。
在步骤512，数据被发送到一个或更多个选择的目的地装置，例如外部计算机和板上显示器406。在其他实施例中，目的地装置可为智能手机、PDA、或其它通信装置。
如以上在图5中所示的，可经由电子数据处理系统210来实现附加的功能。如果步骤502的请求是针对校准，则执行的处理类似于关于图5描述的那些处理。对校准的请求可经由具有相关联的软件应用的外部计算机来初始化，或者可经由用户接口部件来初始化，其中用户接口部件经由用户接口板202（例如，通过图6的菜单选项612）集成到AACMM 100中。根据哪个装置初始化对校准功能的请求，用户接口部件的校准特征612指导AACMM 100的操作者按照特定的模式移动探测器或外围装置，根据测量装置的类型（例如，探测器与LLP），按照上述方式捕获数据，以及由显示处理器328或外部计算机上执行的逻辑对数据进行处理。该逻辑对数据进行处理以确定校准是否成功。
在示例性实施例中，AACMM 100可被配置成提供多个对坐标测量机特征的同时访问。例如，AACMM 100的远程用户（例如经由计算机装置）可通过基座计算机处理器和逻辑来初始化从AACMM 100获取数据或测量值。AACMM 100可响应由基座计算机处理器提供的命令来开始采集数据。例如，如果AACMM 100的操作者期望获取正测量的对象的其它方面的测量，则操作者可通过从由上述GUI可得到的菜单选项中进行选择，来激活用户接口板202和显示器。在示例性实施例中，AACMM 100被配置为通过基座计算机处理器和逻辑，从用户接口板202以及外部源（例如远程计算机装置）两者接收命令。可通过基座处理器板204指示AACMMA100暂停从远程计算机装置获取数据采集，以根据经由用户接口板202和GUI接收到的指示来收集数据。响应来自远程计算机装置的请求而收集的数据可被存储或临时缓存，以在AACMM 100处开始为操作者采集数据。一旦操作者完成了请求的测量，则AACMM 100被配置为响应从远程计算机装置更早接收到的指令继续测量。在该实施例中，收集的数据可被发送到请求数据的对应装置，或者该逻辑可被配置为将所有收集的数据发送到与AACMM 100进行通信的任意装置。因此，例如，外部计算机可接收由操作者通过板上用户接口请求的收集的数据。
在一个实施例中，电子数据处理系统210可同时处理两个测量请求。例如，可与来自板上用户接口对LLP装置242测量数据的请求同时地实现来自外部计算机对探测器118测量值的请求。AACMM 100臂总线218可被配置为使得通过一个装置（例如探测器118）的操作获取的数据可在一个总线上传送，而通过其它装置（例如LLP 242）的操作获取的数据可沿着其它总线传送。在该逻辑处理来自其它装置的数据的同时，可临时缓存来自一个装置的数据。
技术效果和优点包括AACMM 100与电子数据处理系统210的集成功能，该功能驻留在板上，并且与AACMM及其部件相集成。因为电子数据处理系统的功能集成到AACMM的基座中，所以不需要外部计算机来操作或控制AACMM。如果在AACMM的运行中需要外部计算机，则AACMM集成基座计算机处理功能，该基座计算机处理功能使得能够进行AACMM与外部计算机之间的通信以及通过板上用户接口的通信，其中板上用户接口用于与采用外部计算机处理所进行的通信相分离地与AACMM的操作者进行通信。针对外部计算机处理器和用户接口中的每个的数据流分别被缓存，因此可以中断一个流而不影响其它的。基座计算机处理器识别对要被AACMM执行的功能进行请求的源装置，并且将由这些请求产生的捕获的数据发送到识别的装置（被称为目的地装置）。因此，AACMM使得能够由多个用户和相关联的计算机装置进行访问，而不会中断底层的数据获取和处理功能。
本领域技术人员将会理解，本发明的方面可被实施为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的方面可采取完全硬件实施的形式、完全软件实施（包括固件、驻留软件、微代码等）的形式、或组合软件和硬件方面的实施的形式，在本文中均可一般地被称为“电路”、“模块”或“系统”。另外，本发明的方面可采取以其上实施有计算机可读程序代码的一个或更多个计算机可读介质来实施的计算机程序产品的形式。
可采用一个或更多个计算机可读介质的任意组合。计算机可读介质可为计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可为，例如但不限于：电的、磁的、光的、电磁的、红外的、或半导体系统、设备或装置，或者前述各项的任意适当的组合。计算机可读存储介质的更具体的示例（非穷举性的列表）将包括下面各项：具有一个或更多个线的电连接、便携式计算机盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM，闪速或相变存储器）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光存储装置、磁存储装置、或前述各项的任意适当的组合。在本文的上下文中，计算机可读存储介质可为任意的有形介质，该有形介质可以包含或存储由指令执行系统、设备或装置使用的或与指令执行系统、设备或装置有关的程序。
计算机可读信号介质例如可包括在基带中或作为载波的一部分传播的数据信号，该数据信号中实施有计算机可读程序代码。这样的传播的信号可采取各种形式中的任一种，包括但不限于：电磁的、光的或其任意适当的组合。计算机可读信号介质可为如下的任意计算机可读介质：不是计算机可读存储介质，并且可以传送、传播、传输由指令执行系统、设备或装置使用的或与指令执行系统、设备或装置有关的程序。
在计算机可读介质上实施的程序代码可使用任何适合的介质来发送，包括但不限于：无线、有线、光纤线缆、RF等、或前述各项的任意适当的组合。
用于实现本发明的方面的操作的计算机程序代码可以以一个或更多个编程语言的任意组合来编写，包括但不限于：面向对象编程语言，例如Java、Smalltalk、C++、C#等；以及传统的过程编程语言，例如“C”编程语言或类似的编程语言。程序代码可完全在用户的计算机上执行，部分地在用户的计算机上执行、作为单独的软件包来执行、部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后者的情形下，远程计算机可通过任意类型的网络（包括局域网（LAN）或广域网（WAN））连接到用户的计算机，或者可（例如，通过使用因特网服务提供商的因特网）连接到外部计算机。
参考根据本发明的实施例的方法、设备（系统）和计算机程序产品的流程图图示和/或框图描述了本发明的方面。应当理解，流程图图示和/或框图中的每个块以及流程图图示和/或框图中的块的组合可由计算机程序指令来实现。
这些计算机程序指令可提供到通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或框图的框中指定的功能/动作的装置。这些计算机程序指令也可存储在计算机可读介质中，其可以指导计算机、其它可编程数据处理设备、或其它装置以特定的方式起作用，使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括用于实现流程图和/或框图的框中指定的功能/动作的指令的制品。
计算机程序指令也可装载到计算机、其它可编程数据处理系统、或其它装置上，使得在计算机、其它可编程设备或其它装置上执行一系列的操作步骤以产生计算机实现的处理，使得在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现流程图和/或框图的框中指定的功能/动作的处理。
图中的流程图和框图图示了根据本发明的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的架构、功能和操作。在这方面，流程图或框图中的每个块可表示代码的模块、分段或部分，其包括用于实现指定的逻辑功能的一个或更多个可执行的指令。还应当注意，在一些替选实现中，块中表示的功能可以与图中表示的顺序不同地执行。例如，连续示出的两个块实际上可基本上同时地执行，或者块有时可以以相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。还要注意，框图和/或流程图图示中的每个块、以及框图和/或流程图图示中的块的组合可由执行特定功能或动作的基于硬件的专用系统来实现，或者可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
尽管参考示例实施例描述了本发明，但是本领域技术人员应当理解，可在不偏离本发明的范围的情况下进行各种修改，并且可用等同内容来替换其部件。另外，可在不偏离本发明的实质范围的情况下，根据本发明的教导进行许多变型以适应特定的情形或材料。所以，本发明旨在不限于如期望用于实现本发明的最佳模式一样公开的特定实施例，而是本发明将包括落在所附权利要求的范围内的所有实施例。另外，术语“第一”、“第二”等的使用不是表示任何顺序或重要性，而是这些术语“第一”、“第二”用来将一个部件与另一个部件区分开。另外，术语“a”、“an”等的使用不是表示数量的限制，而是表示所提及的项中的至少之一的存在。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种实现便携式关节臂坐标测量机（AACMM）的方法，包括：
接收执行功能的第一请求，所述便携式AACMM包括：具有相对的第一端和第二端的能够手动定位的臂部分，所述臂部分包括多个连接的臂分段，每个臂分段包括用于产生位置信号的至少一个位置感测器；测量装置，其附连到所述AACMM的第一端；以及电子电路，其从所述感测器接收所述位置信号，并且提供对应于所述测量装置的位置的数据；
识别所述第一请求被接收来自的源装置；
实现根据所述第一请求的所述功能；
在所述第一请求的所述功能的执行期间接收执行功能的第二请求；
识别所述第二请求被接收来自的源装置；
暂停所述第一功能的实现并且将从所述第一功能的实现获取的数据存储在所述便携式AACMM的存储器位置中；
选择作为所述第二请求的源装置的目的地装置；
将从实现所述功能导出的信息发送到对应于所述第二请求的目的地装置；以及
继续所述第一请求的功能的实现，包括：
通过识别所述第一请求是从第一端口和第二端口中的哪个接收到的，来选择作为所述第一请求的源装置的目的地装置；以及
将从实现所述第一请求的功能导出的信息发送到所述目的地装置。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述功能包括对象的尺寸测量的获取；以及
其中，发送信息包括以下中的至少之一：
将原始测量数据发送到所述目的地装置；以及
在发送之前将所述原始测量数据转换为包括所述信息的三维坐标数据。
3.如权利要求1所述的方法，其中，执行功能的所述请求包括从通信耦合到所述便携式AACMM的外围装置捕获数据的请求，所述方法还包括：经由总线将从所述外围部件捕获的数据发送到所述电子电路。
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述外围部件包括以下各项中的至少之一：
激光线探测器；
热扫描装置；
无线射频识别装置扫描仪；以及
摄像机。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述功能包括以下中的至少之一：
经由布置在所述便携式AACMM上的温度传感器监测温度值；
执行所述便携式AACMM的至少一个部件的校准；以及
对所述便携式AACMM的至少一个部件执行诊断。
6.如权利要求1所述的方法，其中，在所述电子电路处，从所述便携式AACMM板上的用户接口部件以及外部计算机处理器中的至少之一接收所述第一请求，其中接收自所述用户接口部件的所述第一请求是经由所述电子电路上的所述第一端口接收的，接收自所述外部计算机处理器的所述第一请求是经由所述电子电路上的所述第二端口接收的，其中所述外部计算机处理器被设置为远离所述便携式AACMM。
7.一种便携式关节臂测量机（AACMM），包括：
具有相对的第一端和第二端的能够手动定位的臂部分，所述臂部分包括多个连接的臂分段，所述臂分段中的每个包括用于产生位置信号的至少一个位置感测器；
测量装置，其附连到所述AACMM的第一端；
电子电路，其用于从所述感测器接收所述位置信号，并且提供对应于所述测量装置的位置的数据；以及
能够由所述电子电路执行的逻辑，其中，所述逻辑：接收执行功能的第一请求，识别所述第一请求被接收来自的源装置，实现根据所述第一请求的所述功能，在所述第一请求的所述功能的执行期间接收执行功能的第二请求，识别所述第二请求被接收来自的源装置，暂停所述第一功能的实现并且将从所述第一功能的实现获取的数据存储在所述便携式AACMM的存储器位置中，选择作为所述第二请求的源装置的目的地装置，将从实现所述功能导出的信息发送到对应于所述第二请求的目的地装置，以及继续所述第一请求的功能的实现，所述实现通过以下步骤继续：通过识别所述第一请求是从第一端口和第二端口中的哪个接收到的，来选择作为所述第一请求的源装置的目的地装置，以及将从实现所述第一请求的功能导出的信息发送到所述目的地装置。
8.如权利要求7所述的便携式AACMM，其中，所述功能包括对象的尺寸测量的获取；以及
其中，发送所述信息包括以下中的至少之一：将原始测量数据发送到所述目的地装置；以及在发送之前将所述原始测量数据转换成包括所述信息的三维坐标数据。
9.如权利要求7所述的便携式AACMM，其中，执行功能的所述请求包括从通信耦合到所述便携式AACMM的外围装置捕获数据的请求，其中，所述逻辑还经由总线将从所述外围部件捕获的数据发送到所述电子电路；
其中，所述外围部件包括以下各项中的至少之一：
激光线探测器；
热扫描装置；
无线射频识别装置扫描仪；以及
摄像机。
10.如权利要求7所述的便携式AACMM，其中，所述功能包括以下中的至少之一：
经由布置在所述便携式AACMM上的温度传感器监测温度值；
执行所述便携式AACMM的至少一个部件的校准；以及
对所述便携式AACMM的至少一个部件执行诊断。
11.如权利要求7所述的便携式AACMM，其中，在所述电子电路处，从所述便携式AACMM板上的用户接口部件以及外部计算机处理器中的至少之一接收所述第一请求，其中接收自所述用户接口部件的所述第一请求是经由所述电子电路上的所述第一端口接收的，接收自所述外部计算机处理器的所述第一请求是经由所述电子电路上的所述第二端口接收的，其中所述外部计算机处理器被设置为远离所述便携式AACMM。
12.一种用于实现便携式关节臂坐标测量机（AACMM）的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括其上实施有计算机可读程序代码的计算机存储介质，所述计算机可读程序代码当被计算机执行时使得所述计算机实现如下方法，所述方法包括：
接收执行功能的第一请求；
识别所述第一请求被接收来自的源装置；
实现根据所述第一请求的所述功能；
在所述第一请求的所述功能的执行期间接收执行功能的第二请求；
识别所述第二请求被接收来自的源装置；
暂停所述第一功能的实现并且将从所述第一功能的实现获取的数据存储在所述便携式AACMM的存储器位置中；
选择作为所述第二请求的源装置的目的地装置；
将从实现所述功能导出的信息发送到对应于所述第二请求的目的地装置；以及
继续所述第一请求的功能的实现，包括：
通过识别所述第一请求是从第一端口和第二端口中的哪个接收到的，来选择作为所述第一请求的源装置的目的地装置；以及
将从实现所述第一请求的功能导出的信息发送到所述目的地装置。
13.如权利要求12所述的计算机程序产品，其中，所述功能包括对象的尺寸测量的获取；以及
其中，发送信息包括以下中的至少之一：
将原始测量数据发送到所述目的地装置；以及
在发送之前将所述原始测量数据转换为包括所述信息的三维坐标数据。
14.如权利要求12所述的计算机程序产品，其中，执行功能的请求包括从通信耦合到所述便携式AACMM的外围装置捕获数据的请求，所述方法还包括：经由总线将从所述外围部件捕获的数据发送到所述电子电路。
15.如权利要求14所述的计算机程序产品，其中，所述外围部件包括以下各项中的至少之一：
激光线探测器；
热扫描装置；
无线射频识别装置扫描仪；以及
摄像机。
16.如权利要求12所述的计算机程序产品，其中，所述功能包括以下中的至少之一：
经由布置在所述便携式AACMM上的温度传感器监测温度值；
执行所述便携式AACMM的至少一个部件的校准；以及
对所述便携式AACMM的至少一个部件执行诊断。
17.如权利要求12所述的计算机程序产品，其中，在所述电子电路处，从所述便携式AACMM板上的用户接口部件以及外部计算机处理器中的至少之一接收所述第一请求，其中接收自所述用户接口部件的所述第一请求是经由所述电子电路上的所述第一端口接收的，接收自所述外部计算机处理器的所述第一请求是经由所述电子电路上的所述第二端口接收的，其中所述外部计算机处理器被设置为远离所述便携式AACMM。

Claims (20)

1.一种实现便携式关节臂坐标测量机（AACMM）的方法，包括：
接收执行功能的第一请求，所述便携式AACMM包括：具有相对的第一端和第二端的能够手动定位的臂部分，所述臂部分包括多个连接的臂分段，每个臂分段包括用于产生位置信号的至少一个位置感测器；测量装置，其附连到所述AACMM的第一端；以及电子电路，其从所述感测器接收所述位置信号，并且提供对应于所述测量装置的位置的数据；
识别所述第一请求被接收来自的源装置；
实现根据所述第一请求的所述功能；
通过识别所述第一请求是从第一端口和第二端口中的哪个接收到的，来选择作为所述第一请求的源装置的目的地装置；以及
将从实现所述功能导出的信息发送到所述目的地装置。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述功能包括对象的尺寸测量的获取；以及
其中，发送信息包括以下中的至少之一：
将原始测量数据发送到所述目的地装置；以及
在发送之前将所述原始测量数据转换为包括所述信息的三维坐标数据。
3.如权利要求1所述的方法，其中，执行功能的所述请求包括从通信耦合到所述便携式AACMM的外围装置捕获数据的请求，所述方法还包括：经由总线将从所述外围部件捕获的数据发送到所述电子电路。
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述外围部件包括以下各项中的至少之一：
激光线探测器；
热扫描装置；
无线射频识别装置扫描仪；以及
摄像机。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述功能包括以下中的至少之一：
经由布置在所述便携式AACMM上的温度传感器监测温度值；
执行所述便携式AACMM的至少一个部件的校准；以及
对所述便携式AACMM的至少一个部件执行诊断。
6.如权利要求1所述的方法，其中，在所述电子电路处，从所述便携式AACMM板上的用户接口部件以及外部计算机处理器中的至少之一接收所述第一请求，其中接收自所述用户接口部件的所述第一请求是经由所述电子电路上的所述第一端口接收的，接收自所述外部计算机处理器的所述第一请求是经由所述电子电路上的所述第二端口接收的，其中所述外部计算机处理器被设置为远离所述便携式AACMM。
7.如权利要求1所述的方法，还包括：
在所述第一请求的所述功能的执行期间接收执行功能的第二请求；
识别所述第二请求被接收来自的源装置；
暂停所述第一功能的实现并且将从所述第一功能的实现获取的数据存储在所述便携式AACMM的存储器位置中；
选择作为所述第二请求的源装置的目的地装置；
将从实现所述功能导出的信息发送到对应于所述第二请求的目的地装置；以及
继续所述第一功能的实现。
8.一种便携式关节臂测量机（AACMM），包括：
具有相对的第一端和第二端的能够手动定位的臂部分，所述臂部分包括多个连接的臂分段，所述臂分段中的每个包括用于产生位置信号的至少一个位置感测器；
测量装置，其附连到所述AACMM的第一端；
电子电路，其用于从所述感测器接收所述位置信号，并且提供对应于所述测量装置的位置的数据；以及
能够由所述电子电路执行的逻辑，其中，所述逻辑接收执行功能的第一请求，识别所述第一请求被接收来自的源装置，实现根据所述第一请求的所述功能，通过识别所述第一请求是从第一端口和第二端口中的哪个接收到的，来选择作为所述第一请求的源装置的目的地装置，以及将从实现所述功能导出的信息发送到所述目的地装置。
9.如权利要求8所述的便携式AACMM，其中，所述功能包括对象的尺寸测量的获取；以及
其中，发送所述信息包括以下中的至少之一：将原始测量数据发送到所述目的地装置；以及在发送之前将所述原始测量数据转换成包括所述信息的三维坐标数据。
10.如权利要求8所述的便携式AACMM，其中，执行功能的所述请求包括从通信耦合到所述便携式AACMM的外围装置捕获数据的请求，其中，所述逻辑还经由总线将从所述外围部件捕获的数据发送到所述电子电路；
其中，所述外围部件包括以下各项中的至少之一：
激光线探测器；
热扫描装置；
无线射频识别装置扫描仪；以及
摄像机。
11.如权利要求8所述的便携式AACMM，其中，所述功能包括以下中的至少之一：
经由布置在所述便携式AACMM上的温度传感器监测温度值；
执行所述便携式AACMM的至少一个部件的校准；以及
对所述便携式AACMM的至少一个部件执行诊断。
12.如权利要求8所述的便携式AACMM，其中，在所述电子电路处，从所述便携式AACMM板上的用户接口部件以及外部计算机处理器中的至少之一接收所述第一请求，其中接收自所述用户接口部件的所述第一请求是经由所述电子电路上的所述第一端口接收的，接收自所述外部计算机处理器的所述第一请求是经由所述电子电路上的所述第二端口接收的，其中所述外部计算机处理器被设置为远离所述便携式AACMM。
13.如权利要求8所述的便携式AACMM，其中，所述电子电路在所述第一请求的所述功能的执行期间接收执行功能的第二请求；识别所述第二请求被接收来自的源装置；暂停所述第一功能的实现并且将从所述第一功能的实现获取的数据存储在所述便携式AACMM的存储器位置中；选择作为所述第二请求的源装置的目的地装置；将从实现所述功能导出的信息发送到对应于所述第二请求的目的地装置；以及继续所述第一功能的实现。
14.一种用于实现便携式关节臂坐标测量机（AACMM）的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括其上实施有计算机可读程序代码的计算机存储介质，所述计算机可读程序代码当被计算机执行时使得所述计算机实现如下方法，所述方法包括：
接收执行功能的第一请求；
识别所述第一请求被接收来自的源装置；
实现根据所述第一请求的所述功能；
通过识别所述第一请求是从第一端口和第二端口中的哪个接收到的，来选择作为所述第一请求的源装置的目的地装置；以及
将从实现所述功能导出的信息发送到所述目的地装置。
15.如权利要求14所述的计算机程序产品，其中，所述功能包括对象的尺寸测量的获取；以及
其中，发送信息包括以下中的至少之一：
将原始测量数据发送到所述目的地装置；以及
在发送之前将所述原始测量数据转换为包括所述信息的三维坐标数据。
16.如权利要求14所述的计算机程序产品，其中，执行功能的请求包括从通信耦合到所述便携式AACMM的外围装置捕获数据的请求，所述方法还包括：经由总线将从所述外围部件捕获的数据发送到所述电子电路。
17.如权利要求16所述的计算机程序产品，其中，所述外围部件包括以下各项中的至少之一：
激光线探测器；
热扫描装置；
无线射频识别装置扫描仪；以及
摄像机。
18.如权利要求14所述的计算机程序产品，其中，所述功能包括以下中的至少之一：
经由布置在所述便携式AACMM上的温度传感器监测温度值；
执行所述便携式AACMM的至少一个部件的校准；以及
对所述便携式AACMM的至少一个部件执行诊断。
19.如权利要求14所述的计算机程序产品，其中，在所述电子电路处，从所述便携式AACMM板上的用户接口部件以及外部计算机处理器中的至少之一接收所述第一请求，其中接收自所述用户接口部件的所述第一请求是经由所述电子电路上的所述第一端口接收的，接收自所述外部计算机处理器的所述第一请求是经由所述电子电路上的所述第二端口接收的，其中所述外部计算机处理器被设置为远离所述便携式AACMM。
20.如权利要求14所述的计算机程序产品，其中，所述方法还包括：
在所述第一请求的所述功能的执行期间接收执行功能的第二请求；
识别所述第二请求被接收来自的源装置；
暂停所述第一功能的实现并且将从所述第一功能的实现获取的数据存储在所述便携式AACMM的存储器位置中；
选择作为所述第二请求的源装置的目的地装置；
将从实现所述功能导出的信息发送到对应于所述第二请求的目的地装置；以及
继续所述第一功能的实现。
CN2011800052759A 2010-01-20 2011-01-14 便携式关节臂坐标测量机和集成电子数据处理系统 Pending CN102687433A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US29655510P 2010-01-20 2010-01-20
US61/296,555 2010-01-20
PCT/US2011/021272 WO2011090899A1 (en) 2010-01-20 2011-01-14 Portable articulated arm coordinate measuring machine and integrated electronic data processing system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102687433A true CN102687433A (zh) 2012-09-19

Family

ID=43736091

Family Applications (14)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800044428A Pending CN102597896A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 使用测斜仪来改进对便携式关节臂坐标测量机的重定位
CN201180006397XA Pending CN102859314A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 集成式零件温度测量系统
CN201180006400.8A Expired - Fee Related CN102713500B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量机的显示器
CN201180006423.9A Expired - Fee Related CN102713498B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量机的安装装置
CN2011800047479A Pending CN102656422A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 多功能坐标测量机
CN2011800052759A Pending CN102687433A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 便携式关节臂坐标测量机和集成电子数据处理系统
CN201180006429.6A Expired - Fee Related CN102713499B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量设备的配重
CN201180006408.4A Pending CN102712091A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 嵌入型臂式应变传感器
CN201180006726.0A Expired - Fee Related CN102725702B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于使用测斜仪评估铰接臂坐标测量机的安装稳定性的方法
CN201180004737.5A Expired - Fee Related CN102639959B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 坐标测量装置
CN2011800063950A Pending CN102771079A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 具有多通信通道的便携式关节臂坐标测量机
CN201410267747.3A Pending CN104075638A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量机的显示器
CN2011800044432A Pending CN102597895A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 便携式关节臂坐标测量机以及集成环境记录器
CN201180005129.6A Expired - Fee Related CN102844642B (zh) 2010-01-20 2011-01-20 智能可重复臂安装系统

Family Applications Before (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800044428A Pending CN102597896A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 使用测斜仪来改进对便携式关节臂坐标测量机的重定位
CN201180006397XA Pending CN102859314A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 集成式零件温度测量系统
CN201180006400.8A Expired - Fee Related CN102713500B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量机的显示器
CN201180006423.9A Expired - Fee Related CN102713498B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量机的安装装置
CN2011800047479A Pending CN102656422A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 多功能坐标测量机

Family Applications After (8)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180006429.6A Expired - Fee Related CN102713499B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量设备的配重
CN201180006408.4A Pending CN102712091A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 嵌入型臂式应变传感器
CN201180006726.0A Expired - Fee Related CN102725702B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于使用测斜仪评估铰接臂坐标测量机的安装稳定性的方法
CN201180004737.5A Expired - Fee Related CN102639959B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 坐标测量装置
CN2011800063950A Pending CN102771079A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 具有多通信通道的便携式关节臂坐标测量机
CN201410267747.3A Pending CN104075638A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量机的显示器
CN2011800044432A Pending CN102597895A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 便携式关节臂坐标测量机以及集成环境记录器
CN201180005129.6A Expired - Fee Related CN102844642B (zh) 2010-01-20 2011-01-20 智能可重复臂安装系统

Country Status (6)

Country Link
US (15) US20110178763A1 (zh)
JP (16) JP5192614B1 (zh)
CN (14) CN102597896A (zh)
DE (13) DE112011100293T5 (zh)
GB (13) GB2489837A (zh)
WO (14) WO2011090894A1 (zh)

Families Citing this family (187)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7881896B2 (en) 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US7693325B2 (en) 2004-01-14 2010-04-06 Hexagon Metrology, Inc. Transprojection of geometry data
DE102006031580A1 (de) 2006-07-03 2008-01-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren und Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
US7743524B2 (en) 2006-11-20 2010-06-29 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine with improved joint
US7779548B2 (en) 2008-03-28 2010-08-24 Hexagon Metrology, Inc. Coordinate measuring machine with rotatable grip
US8122610B2 (en) * 2008-03-28 2012-02-28 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for improved coordination acquisition member comprising calibration information
US7908757B2 (en) * 2008-10-16 2011-03-22 Hexagon Metrology, Inc. Articulating measuring arm with laser scanner
US9482755B2 (en) 2008-11-17 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Measurement system having air temperature compensation between a target and a laser tracker
DE102009015920B4 (de) 2009-03-25 2014-11-20 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US9551575B2 (en) 2009-03-25 2017-01-24 Faro Technologies, Inc. Laser scanner having a multi-color light source and real-time color receiver
US8082673B2 (en) * 2009-11-06 2011-12-27 Hexagon Metrology Ab Systems and methods for control and calibration of a CMM
WO2010116203A1 (en) * 2009-04-06 2010-10-14 Aktiebolaget Skf Detection system, joint system provided with such a detection system and automotive vehicle equipped with such a joint system
EP2449353B1 (en) 2009-06-30 2019-09-11 Hexagon Technology Center GmbH Articulated arm system with vibration detection and corresponding operating method
US9210288B2 (en) 2009-11-20 2015-12-08 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with dichroic beam splitters to capture a variety of signals
US9113023B2 (en) 2009-11-20 2015-08-18 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with spectroscopic energy detector
DE102009057101A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US9529083B2 (en) 2009-11-20 2016-12-27 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with enhanced spectroscopic energy detector
US8630314B2 (en) 2010-01-11 2014-01-14 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for synchronizing measurements taken by multiple metrology devices
US9879976B2 (en) 2010-01-20 2018-01-30 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine that uses a 2D camera to determine 3D coordinates of smoothly continuous edge features
US8832954B2 (en) 2010-01-20 2014-09-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US9628775B2 (en) 2010-01-20 2017-04-18 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
US9607239B2 (en) 2010-01-20 2017-03-28 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
US8677643B2 (en) 2010-01-20 2014-03-25 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US8615893B2 (en) 2010-01-20 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine having integrated software controls
US9163922B2 (en) 2010-01-20 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter and camera to determine dimensions within camera images
US8898919B2 (en) 2010-01-20 2014-12-02 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter used to establish frame of reference
US8875409B2 (en) 2010-01-20 2014-11-04 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
JP5192614B1 (ja) 2010-01-20 2013-05-08 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 座標測定デバイス
US8284407B2 (en) 2010-01-20 2012-10-09 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation
GB2490631B (en) 2010-01-20 2016-11-02 Faro Tech Inc Portable articulated arm coordinate measuring machine with multi-bus arm technology
JP5218524B2 (ja) * 2010-03-15 2013-06-26 株式会社安川電機 ロボットシステムおよびロボット動作規制方法
EP2547490B1 (en) * 2010-03-18 2014-01-08 ABB Research Ltd. Calibration of a base coordinate system for an industrial robot
USD643319S1 (en) 2010-03-29 2011-08-16 Hexagon Metrology Ab Portable coordinate measurement machine
US9400170B2 (en) 2010-04-21 2016-07-26 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data within an acceptance region by a laser tracker
US8619265B2 (en) 2011-03-14 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker
US9377885B2 (en) 2010-04-21 2016-06-28 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for locking onto a retroreflector with a laser tracker
US9772394B2 (en) 2010-04-21 2017-09-26 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for following an operator and locking onto a retroreflector with a laser tracker
DE102010020925B4 (de) 2010-05-10 2014-02-27 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8127458B1 (en) 2010-08-31 2012-03-06 Hexagon Metrology, Inc. Mounting apparatus for articulated arm laser scanner
JP5523995B2 (ja) * 2010-09-03 2014-06-18 株式会社ミツトヨ 測定装置
DE112011102995B4 (de) 2010-09-08 2016-05-19 Faro Technologies Inc. Laserscanner oder Lasernachführungsgerät mit einem Projektor
JP5639836B2 (ja) * 2010-10-01 2014-12-10 株式会社ミツトヨ 測定装置
US9168654B2 (en) * 2010-11-16 2015-10-27 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machines with dual layer arm
US8411285B2 (en) * 2010-11-22 2013-04-02 Trimble Navigation Limited Stationing an unleveled optical total station
US8902408B2 (en) * 2011-02-14 2014-12-02 Faro Technologies Inc. Laser tracker used with six degree-of-freedom probe having separable spherical retroreflector
GB2518769A (en) 2011-03-03 2015-04-01 Faro Tech Inc Target apparatus and method
US8900126B2 (en) * 2011-03-23 2014-12-02 United Sciences, Llc Optical scanning device
JP2014516409A (ja) 2011-04-15 2014-07-10 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド レーザトラッカの改良位置検出器
US9164173B2 (en) 2011-04-15 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Laser tracker that uses a fiber-optic coupler and an achromatic launch to align and collimate two wavelengths of light
US9686532B2 (en) 2011-04-15 2017-06-20 Faro Technologies, Inc. System and method of acquiring three-dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices
US9482529B2 (en) 2011-04-15 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
EP2717731B1 (en) * 2011-06-08 2017-08-09 Amazon Technologies, Inc. Internal measurement collection system and method of using same
US11911117B2 (en) 2011-06-27 2024-02-27 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
US9498231B2 (en) * 2011-06-27 2016-11-22 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
GB2493214B (en) * 2011-07-29 2016-06-08 Taylor Hobson Ltd Metrological apparatus
CN103093291A (zh) * 2011-10-31 2013-05-08 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 影像量测对象管理系统及方法
CN103096141B (zh) * 2011-11-08 2019-06-11 华为技术有限公司 一种获取视觉角度的方法、装置及系统
FR2982940B1 (fr) * 2011-11-18 2014-12-19 Hexagon Metrology Sas Procede de commande d'un appareil de mesure et appareil de mesure mettant en œuvre ce procede
FR2982941B1 (fr) * 2011-11-18 2020-06-12 Hexagon Metrology Sas Appareil de mesure comportant un bras a verrouillage indexe
US8763267B2 (en) 2012-01-20 2014-07-01 Hexagon Technology Center Gmbh Locking counterbalance for a CMM
DE102012100609A1 (de) 2012-01-25 2013-07-25 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
GB2515922A (en) * 2012-01-27 2015-01-07 Faro Tech Inc Inspection method with barcode identification
JP2015513669A (ja) * 2012-02-21 2015-05-14 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 一体化されたソフトウエア制御を有する携帯式関節アーム座標測定機
US8900125B2 (en) * 2012-03-12 2014-12-02 United Sciences, Llc Otoscanning with 3D modeling
EP2642242B1 (en) 2012-03-22 2020-01-08 Balance Systems S.r.L. Measuring device including feeler for workpieces
FR2989133B1 (fr) * 2012-04-10 2015-01-30 Maquet Sas Bras de suspension pour appareil electrique, equipement electrique pour bloc operatoire
US9472005B1 (en) * 2012-04-18 2016-10-18 Amazon Technologies, Inc. Projection and camera system for augmented reality environment
JP2013234951A (ja) * 2012-05-10 2013-11-21 Mitsutoyo Corp 三次元測定装置
US9069355B2 (en) 2012-06-08 2015-06-30 Hexagon Technology Center Gmbh System and method for a wireless feature pack
DE112013003076T5 (de) * 2012-06-15 2015-03-12 Faro Technologies, Inc. Koordinatenmessgeräte mit entfernbaren Zusatzteilen
WO2013188972A1 (en) 2012-06-18 2013-12-27 Collineo Inc. Remote visual inspection system and method
CN103543700B (zh) * 2012-06-27 2016-08-17 尤比奎蒂网络公司 控制传感器装置的方法和设备
US10326678B2 (en) 2012-06-27 2019-06-18 Ubiquiti Networks, Inc. Method and apparatus for controlling power to an electrical load based on sensor data
US8997362B2 (en) 2012-07-17 2015-04-07 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine with optical communications bus
CN103659806B (zh) * 2012-09-06 2016-05-25 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种工业机器人零位标定方法
US10067231B2 (en) 2012-10-05 2018-09-04 Faro Technologies, Inc. Registration calculation of three-dimensional scanner data performed between scans based on measurements by two-dimensional scanner
DE102012109481A1 (de) 2012-10-05 2014-04-10 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US9513107B2 (en) 2012-10-05 2016-12-06 Faro Technologies, Inc. Registration calculation between three-dimensional (3D) scans based on two-dimensional (2D) scan data from a 3D scanner
US9057610B2 (en) * 2012-11-03 2015-06-16 Trimble A.B. Robotic laser pointer apparatus and methods
EP2735843A1 (en) * 2012-11-21 2014-05-28 Hexagon Technology Center GmbH Measuring machine and method for automated measurement of an object
US9476543B2 (en) 2012-12-10 2016-10-25 Detector Electronics Corporation Alignment swivel and method
DE102013200210B3 (de) * 2013-01-09 2014-06-12 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Halteelement zum Halten einer Drehvorrichtung für ein Koordinatenmessgerät
DE102013001457A1 (de) * 2013-01-28 2014-07-31 Blum-Novotest Gmbh In einer Werkstückbearbeitungsmaschine aufzunehmender temperaturkompensierter Messtaster und Verfahren zur Temperaturkompensation eines Messtasters
US20150377606A1 (en) * 2013-02-25 2015-12-31 Nikon Metrology N.V. Projection system
US9250214B2 (en) 2013-03-12 2016-02-02 Hexagon Metrology, Inc. CMM with flaw detection system
US9041914B2 (en) 2013-03-15 2015-05-26 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
US9228816B2 (en) * 2013-03-15 2016-01-05 Faro Technologies, Inc. Method of determining a common coordinate system for an articulated arm coordinate measurement machine and a scanner
JP6285146B2 (ja) 2013-10-29 2018-02-28 株式会社ミツトヨ アーム型三次元測定機及びアーム型三次元測定機を支持する基部の傾斜補正方法
JP6226716B2 (ja) 2013-11-22 2017-11-08 株式会社ミツトヨ アーム型三次元測定機及びアーム型三次元測定機における撓み補正方法
JP6420537B2 (ja) * 2013-12-10 2018-11-07 株式会社ミツトヨ 多関節型三次元測定装置
US9163921B2 (en) 2013-12-18 2015-10-20 Hexagon Metrology, Inc. Ultra-portable articulated arm coordinate measurement machine
US9594250B2 (en) 2013-12-18 2017-03-14 Hexagon Metrology, Inc. Ultra-portable coordinate measurement machine
US9700978B2 (en) * 2014-01-27 2017-07-11 The Boeing Company System and method for processing a workpiece
JP2015141140A (ja) 2014-01-29 2015-08-03 株式会社ミツトヨ 遠隔操作可能な測定機及び測定システム
JP2015141139A (ja) 2014-01-29 2015-08-03 株式会社ミツトヨ 手動測定装置
EP2916099B1 (en) 2014-03-07 2020-09-30 Hexagon Technology Center GmbH Articulated arm coordinate measuring machine
JP2015184279A (ja) * 2014-03-24 2015-10-22 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 基準フレームを確立するために使用される距離計を備える座標測定機
USD727905S1 (en) 2014-04-17 2015-04-28 Faro Technologies, Inc. Laser scanning device
US9829305B2 (en) 2014-05-14 2017-11-28 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of changing operating system
US9739591B2 (en) 2014-05-14 2017-08-22 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of initiating communication
US9746308B2 (en) 2014-05-14 2017-08-29 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of performing an inspection
US9921046B2 (en) 2014-05-14 2018-03-20 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of servicing
US9903701B2 (en) 2014-05-14 2018-02-27 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a rotary switch
US9803969B2 (en) 2014-05-14 2017-10-31 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of communicating with portable devices
US20150355310A1 (en) * 2014-06-06 2015-12-10 Faro Technologies, Inc. Metrology instrument system and method of operating
US9759540B2 (en) 2014-06-11 2017-09-12 Hexagon Metrology, Inc. Articulating CMM probe
US9395174B2 (en) 2014-06-27 2016-07-19 Faro Technologies, Inc. Determining retroreflector orientation by optimizing spatial fit
EP3194884B1 (en) 2014-09-19 2023-11-01 Hexagon Metrology, Inc Multi-mode portable coordinate measuring machine
WO2016057421A1 (en) 2014-10-06 2016-04-14 Ecoserv Technologies, Llc Apparatuses, systems, and methods for cleaning
US9651361B2 (en) 2014-10-08 2017-05-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with redundant energy sources
US11159784B2 (en) * 2014-10-23 2021-10-26 Cognex Corporation System and method for calibrating a vision system with respect to a touch probe
EP3021074A1 (en) 2014-11-13 2016-05-18 Hexagon Technology Center GmbH Motionless measurement system control
US10020899B2 (en) 2014-12-05 2018-07-10 W2Bi, Inc. Smart box for automatic feature testing of smart phones and other devices
US9683895B2 (en) * 2014-12-29 2017-06-20 Bosch Automotive Service Solutions Inc. Non-contact infrared temperature sensor with wireless functionality
JP6548923B2 (ja) * 2015-03-12 2019-07-24 株式会社ミツトヨ コマンド実行システムおよび位置計測装置
KR101650011B1 (ko) * 2015-04-02 2016-08-22 주식회사 쓰리디시스템즈코리아 3차원 스캐너를 이용하여 생성된 기하형상을 기준 좌표에 이동시켜 검사 기준 좌표를 설정하는 방법
JP2016197392A (ja) * 2015-04-02 2016-11-24 スリーディー・システムズ・コリア・インコーポレイテッド ３次元スキャナを利用して生成された幾何形状からディメンションを生成する方法
JP6653526B2 (ja) * 2015-04-21 2020-02-26 株式会社ミツトヨ 測定システムおよびユーザインタフェース装置
US9964402B2 (en) * 2015-04-24 2018-05-08 Faro Technologies, Inc. Two-camera triangulation scanner with detachable coupling mechanism
WO2016183339A1 (en) * 2015-05-12 2016-11-17 Hexagon Metrology, Inc. Apparatus and method of controlling a coordinate measuring machine using environmental information or coordinate measuring machine information
WO2016196292A1 (en) 2015-05-29 2016-12-08 Hexagon Metrology, Inc. Coordinate measuring machine with object location logic
CN105180863A (zh) * 2015-09-29 2015-12-23 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 一种几何尺寸测量机构
CN105318852A (zh) * 2015-09-29 2016-02-10 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 一种方便收纳的坐标测量系统
CN105180871A (zh) * 2015-09-29 2015-12-23 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 一种轻型化测量仪
US11073382B2 (en) * 2015-11-13 2021-07-27 Hexagon Technology Center Gmbh Error compensation for coordinate measuring machines using a reference module
DE102015122844A1 (de) 2015-12-27 2017-06-29 Faro Technologies, Inc. 3D-Messvorrichtung mit Batteriepack
US9513635B1 (en) 2015-12-30 2016-12-06 Unmanned Innovation, Inc. Unmanned aerial vehicle inspection system
US9740200B2 (en) 2015-12-30 2017-08-22 Unmanned Innovation, Inc. Unmanned aerial vehicle inspection system
US10083616B2 (en) 2015-12-31 2018-09-25 Unmanned Innovation, Inc. Unmanned aerial vehicle rooftop inspection system
CN105716658A (zh) * 2016-03-03 2016-06-29 华能澜沧江水电股份有限公司小湾水电厂 一种闸门原型应力应变测试方法及系统
US10145671B2 (en) 2016-03-31 2018-12-04 Topcon Positioning Systems, Inc. Three dimensional laser measuring system and method
US10502634B2 (en) * 2016-05-02 2019-12-10 Hastings Fiber Glass Products, Inc. Temperature measuring head unit for a hot stick
US11029352B2 (en) 2016-05-18 2021-06-08 Skydio, Inc. Unmanned aerial vehicle electromagnetic avoidance and utilization system
BR112019000728B1 (pt) 2016-07-15 2023-03-28 Fastbrick Ip Pty Ltd Veículo que incorpora máquina de assentamento de tijolos
BR112019000722B1 (pt) 2016-07-15 2023-03-28 Fastbrick Ip Pty Ltd Lança extensível telescópica para transportar item e lança dobrável
US10417533B2 (en) * 2016-08-09 2019-09-17 Cognex Corporation Selection of balanced-probe sites for 3-D alignment algorithms
US10681570B2 (en) 2016-08-12 2020-06-09 W2Bi, Inc. Automated configurable portable test systems and methods
US10548033B2 (en) 2016-08-12 2020-01-28 W2Bi, Inc. Local portable test systems and methods
US10158552B2 (en) 2016-08-12 2018-12-18 W2Bi, Inc. Device profile-driven automation for cell-based test systems
US10701571B2 (en) 2016-08-12 2020-06-30 W2Bi, Inc. Automated validation and calibration portable test systems and methods
US10251079B2 (en) 2016-08-12 2019-04-02 W2Bi, Inc. Cloud-based services for management of cell-based test systems
JP6872304B2 (ja) * 2016-08-22 2021-05-19 株式会社ミツトヨ 測定器と外部機器とのユニット
GB201615307D0 (en) * 2016-09-09 2016-10-26 Renishaw Plc Measurement method and apparatus
US11065655B2 (en) 2016-10-17 2021-07-20 Ecoserv Technologies, Llc Apparatuses, systems, and methods for cleaning
EP3348361B1 (en) 2017-01-13 2022-03-09 Universal Robots A/S Clamped flange joint
US10832358B2 (en) * 2017-01-19 2020-11-10 International Business Machines Corporation Disposition manager for resource recovery
USD833894S1 (en) * 2017-01-27 2018-11-20 Faro Technologies, Inc Measurement device
US10663274B2 (en) 2017-01-27 2020-05-26 Faro Technologies, Inc Articulated arm coordinate measuring machine
JP7066322B2 (ja) * 2017-02-13 2022-05-13 株式会社トプコン 測量システム
US11054237B2 (en) * 2019-04-04 2021-07-06 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with unique base plate arrangement
US11092419B2 (en) 2017-04-13 2021-08-17 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with multi-piece joint engagement
US11566880B2 (en) 2017-04-13 2023-01-31 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine substantially immune to bearing assembly thermal effects
US10267614B2 (en) * 2017-04-13 2019-04-23 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine
DE102017207993A1 (de) * 2017-05-11 2018-11-15 Homag Gmbh System zur Bearbeitung von Wertstücken
US20190151907A1 (en) 2017-05-25 2019-05-23 Ecoserv Technologies, Llc Devices, systems, and methods for cleaning vessels
CN111095355B (zh) 2017-07-05 2023-10-20 快砖知识产权私人有限公司 实时定位和定向跟踪器
CN107339937B (zh) * 2017-07-10 2019-03-05 大连理工大学 一种多传感器融合的机构运动参数测试装置
CN107490346B (zh) * 2017-08-17 2021-05-28 江苏省质量和标准化研究院 一种基于视觉的rfid多标签网络三维测量建模方法
CN111226090B (zh) 2017-08-17 2023-05-23 快砖知识产权私人有限公司 具有改进的横滚角测量的激光跟踪器
AU2018317937B2 (en) 2017-08-17 2023-11-23 Fastbrick Ip Pty Ltd Communication system for an interaction system
EP3694793B1 (en) 2017-10-11 2023-11-08 Fastbrick IP Pty Ltd Machine for conveying objects
US11022434B2 (en) 2017-11-13 2021-06-01 Hexagon Metrology, Inc. Thermal management of an optical scanning device
JP6726695B2 (ja) * 2018-02-15 2020-07-22 株式会社ミツトヨ 多関節アーム型手動測定装置
US20200049477A1 (en) * 2018-04-12 2020-02-13 Faro Technologies, Inc. Portable collaborative robotic articulated arm coordinate measuring machine
FR3083602B1 (fr) * 2018-07-06 2020-09-18 Hexagon Metrology Sas Bras de mesure avec extremite multifonction
FR3083605B1 (fr) * 2018-07-06 2020-09-18 Hexagon Metrology Sas Bras de mesure avec extremite multifonction
US10895445B2 (en) * 2018-09-14 2021-01-19 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measuring machines with active counterbalance
CN109656170B (zh) * 2018-12-20 2020-06-26 航天信息股份有限公司 倾斜触发驱动电路和电子产品
US11045944B2 (en) 2019-01-22 2021-06-29 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measuring machine having thermal compensation
CN109916391B (zh) * 2019-03-27 2021-02-02 山东大学 一种机械装备空间位置实时采集装置及其测量系统、方法
DE102019107969B3 (de) 2019-03-28 2020-08-06 Franka Emika Gmbh Lagewinkelanzeige beim manuellen Führen eines Robotermanipulators
JP6862515B2 (ja) * 2019-09-04 2021-04-21 株式会社ミツトヨ 測定システム
EP3812698A3 (en) 2019-10-22 2021-07-07 Faro Technologies, Inc. Photosensor processing for improved line scanner performance
CN110986847B (zh) * 2019-12-20 2021-03-30 合肥工业大学 一种关节式坐标测量机的底座紧固机构
US11673257B2 (en) 2020-03-17 2023-06-13 Faro Technologies, Inc. Long-bolt cartridge clamping system
DE102020203857A1 (de) * 2020-03-25 2021-09-30 Micro-Epsilon Optronic Gmbh Optische Positionierhilfe für einen Abstandssensor, Abstandsmesssystem und entsprechendes Verfahren
CN111595257B (zh) * 2020-04-09 2022-03-25 武汉中观自动化科技有限公司 一种光学追踪式三维扫描仪无线同步触发系统及方法
CN111536857B (zh) * 2020-05-25 2021-09-14 青岛思锐科技有限公司 车钩连挂间隙测量量规
CN112325796A (zh) * 2020-10-26 2021-02-05 上海交通大学 基于辅助定位多视角点云拼接的大型工件型面测量方法
US20220143812A1 (en) 2020-11-11 2022-05-12 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measuring machine
US11930155B2 (en) 2020-12-23 2024-03-12 Faro Technologies, Inc. Handheld scanner for measuring three-dimensional coordinates
CN113188492B (zh) * 2021-03-24 2022-05-10 大连理工大学 一种三点式结构装配精度实时监测装置及方法
US20230047975A1 (en) * 2021-08-13 2023-02-16 Faro Technologies, Inc. Construction site digital field book for three-dimensional scanners
CN113739749B (zh) * 2021-08-25 2022-10-25 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种电连接器与弯后附件的角度测量装置
CN113970380B (zh) * 2021-10-29 2023-11-14 山东鲁南数据科技股份有限公司 一种基于光传感的计算机硬件工况测试设备
US11747126B1 (en) 2022-05-20 2023-09-05 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with reduced profile swivel joints
CN115854987B (zh) * 2023-02-14 2023-05-26 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 一种可回收测斜装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6366831B1 (en) * 1993-02-23 2002-04-02 Faro Technologies Inc. Coordinate measurement machine with articulated arm and software interface
CN1630805A (zh) * 2002-02-14 2005-06-22 Faro科技有限公司 带有铰接臂的便携式坐标测量机
CN1839293A (zh) * 2003-08-15 2006-09-27 Faro科技有限公司 向便携式坐标测量机的操作员提供传感反馈的方法
CN1853084A (zh) * 2003-08-15 2006-10-25 Faro科技有限公司 提高便携式坐标测量机的测量准确度的方法
CN101156043A (zh) * 2005-04-06 2008-04-02 Faro科技有限公司 铰接测量臂中的旋转轴承
CN101371099A (zh) * 2006-01-18 2009-02-18 法罗技术股份有限公司 具有集成式线激光扫描仪的便携式坐标测量机
US20090187373A1 (en) * 2002-02-14 2009-07-23 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner

Family Cites Families (711)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1535312A (en) * 1923-09-15 1925-04-28 Hosking Richard Thomas Waterproof covering for cameras
US1538758A (en) 1924-09-17 1925-05-19 Taylor Claude Hunter Piston ring
US1918813A (en) * 1932-02-02 1933-07-18 Kinzy Jacob Camera case
US2316573A (en) * 1940-04-01 1943-04-13 W & L E Gurley Instrument case
US2333243A (en) * 1942-12-07 1943-11-02 Morrison Brothers Company Detachable coupling
US2452033A (en) 1945-04-16 1948-10-26 Warner Electric Brake Mfg Co Tractor trailer brake control
US2702683A (en) * 1951-08-17 1955-02-22 Harold L Green Magnetic holder for gasoline filling spout caps
US2748926A (en) 1952-03-17 1956-06-05 Matthew T Leahy Micrometer support
US2983367A (en) * 1958-06-25 1961-05-09 Lee W Parmater Plural instrument carrying case
US2924495A (en) * 1958-09-15 1960-02-09 Merz Engineering Inc Instrument case
GB894320A (en) * 1959-03-13 1962-04-18 Famatex G M B H Fabrik Fur Tex Tentering device
US2966257A (en) * 1959-11-03 1960-12-27 Gen Radio Co Instrument carrying case
US3066790A (en) 1961-11-13 1962-12-04 American Optical Corp Instrument carrying case
GB1112941A (en) 1965-01-02 1968-05-08 Smiths Industries Ltd Improvements in or relating to scanning apparatus
US3458167A (en) * 1966-12-28 1969-07-29 Fmc Corp Balancing mechanism
AT307762B (de) 1971-04-28 1973-06-12 Eumig Verfahren und Einrichtung zur Entfernungsmessung
US3899145A (en) 1973-07-20 1975-08-12 Us Navy Laser transmitting and receiving lens optics
US3945729A (en) 1974-12-30 1976-03-23 Stanford Research Institute Combined ranging and color sensor
US4138045A (en) * 1977-06-15 1979-02-06 Engineered Products, Inc. Camera case
US4178515A (en) * 1978-05-12 1979-12-11 Lockheed Electronics Co., Inc. Optical signal communicating apparatus
SE425331B (sv) * 1979-01-17 1982-09-20 Erling Nilsson Anordning for detektering av cirkulationsrubbningar i en patients extremiter pa grundval av extremiteternas hudtemperatur
US4667231A (en) 1979-09-07 1987-05-19 Diffracto Ltd. Electro-optical part inspection in the presence of contamination and surface finish variation
JPS6348856Y2 (zh) * 1980-06-11 1988-12-15
US4340008A (en) 1980-09-22 1982-07-20 Mendelson Ralph R Tilt indicator for shipping containers
CH652330A5 (de) 1981-01-13 1985-11-15 Agie Ag Ind Elektronik Verfahren und einrichtung zur automatischen prozessfuehrung beim funkenerosiven bearbeiten.
JPS57132015A (en) 1981-02-09 1982-08-16 Kosaka Kenkyusho:Kk Coordinate transformation device
US4561776A (en) 1981-03-25 1985-12-31 Diffracto Ltd. Electro-optical sensors for tool and robotic inspection
US4457625A (en) 1981-07-13 1984-07-03 Itek Corporation Self calibrating contour measuring system using fringe counting interferometers
DD201245A1 (de) 1981-10-16 1983-07-13 Rolf Jurenz Optische anordnung zur automatischen scharfeinstellung
US4506448A (en) * 1981-10-27 1985-03-26 British Aerospace Public Limited Company Teaching robots
US4424899A (en) 1982-03-08 1984-01-10 Western Electric Co., Inc. Instrument carrying case
JPS58171291A (ja) * 1982-03-31 1983-10-07 三菱電機株式会社 ロボツトの傾斜角度検出装置
JPS59133890U (ja) * 1983-02-28 1984-09-07 カルソニックカンセイ株式会社 継手構造
US4733961A (en) 1983-03-07 1988-03-29 Texas Instruments Incorporated Amplifier for integrated laser/FLIR rangefinder
US4537233A (en) * 1983-06-21 1985-08-27 Continental Emsco Company Spring balance assembly
DE3340317A1 (de) 1983-11-08 1984-08-16 Walter 4790 Paderborn Hesse Messgeraet zur gleichzeitigen lage- und hoehenbestimmung von punkten in schwer zugaenglichen hohlraeumen
US4664588A (en) * 1984-03-09 1987-05-12 Applied Robotics Inc. Apparatus and method for connecting and exchanging remote manipulable elements to a central control source
US4676002A (en) * 1984-06-25 1987-06-30 Slocum Alexander H Mechanisms to determine position and orientation in space
US4606696A (en) * 1984-06-25 1986-08-19 Slocum Alexander H Mechanism to determine position and orientation in space
JPS61157095A (ja) * 1984-12-28 1986-07-16 Toshiba Corp 位相同期回路
US4659280A (en) * 1985-01-22 1987-04-21 Gmf Robotics Corporation Robot with balancing mechanism having a variable counterbalance force
JPS61179683A (ja) * 1985-02-05 1986-08-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 携帯用電子機器
DE3686171T2 (de) 1985-02-28 1993-03-18 Symbol Technologies Inc Tragbarer abtastkopf mit laserdiode.
US4663852A (en) * 1985-09-19 1987-05-12 Digital Electronic Automation, Inc Active error compensation in a coordinated measuring machine
CA1268654A (en) 1985-10-24 1990-05-08 Arkady Kutman Camera support and housing
US4767257A (en) 1985-12-23 1988-08-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Industrial robot
US4996909A (en) 1986-02-14 1991-03-05 Vache John P Housing for remote environmental monitor system
US4816822A (en) * 1986-02-14 1989-03-28 Ryan Instruments, Inc. Remote environmental monitor system
US4714339B2 (en) * 1986-02-28 2000-05-23 Us Commerce Three and five axis laser tracking systems
DE3623343C1 (de) 1986-07-11 1989-12-21 Bodenseewerk Geraetetech Optischer Sucher mit Rosettenabtastung
US5969321A (en) 1986-08-08 1999-10-19 Norand Corporation Hand-held optically readable information set reader with operation over a range of distances
US5576529A (en) 1986-08-08 1996-11-19 Norand Technology Corporation Hand-held optically readable information set reader focus with operation over a range of distances
JPS63135814A (ja) * 1986-11-28 1988-06-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd プロ−ブ姿勢制御装置
US4751950A (en) * 1987-01-21 1988-06-21 Bock John S Camera and lens protector
US4901218A (en) * 1987-08-12 1990-02-13 Renishaw Controls Limited Communications adaptor for automated factory system
US4790651A (en) * 1987-09-30 1988-12-13 Chesapeake Laser Systems, Inc. Tracking laser interferometer
US4870274A (en) 1987-12-07 1989-09-26 Micro Video, Inc. Laser scanner with rotating mirror and housing which is transparent to the scanning radiation
US4964062A (en) * 1988-02-16 1990-10-16 Ubhayakar Shivadev K Robotic arm systems
US5069524A (en) * 1988-03-07 1991-12-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Robot hand optical fiber connector coupling assembly
US4882806A (en) * 1988-07-11 1989-11-28 Davis Thomas J Counterbalancing torsion spring mechanism for devices which move up and down and method of setting the torsion springs thereof
US6889903B1 (en) 1988-08-31 2005-05-10 Intermec Ip Corp. Method and apparatus for optically reading information
US5289855A (en) 1988-10-14 1994-03-01 Elkay Manufacturing Co. Liquid container support and probe-type hygienic liquid dispensing system
US5155684A (en) 1988-10-25 1992-10-13 Tennant Company Guiding an unmanned vehicle by reference to overhead features
DE8900878U1 (zh) * 1989-01-26 1989-03-16 Goedecke, Hans-Joachim, 8022 Gruenwald, De
KR910005508B1 (ko) * 1989-05-23 1991-07-31 박준호 컴퓨터 원용 키이니매틱 트랜듀서 링크 시스템 및 그 시스템을 사용한 nc 공작기계 정밀도의 측정 및 해석방법
US5027951A (en) * 1989-06-20 1991-07-02 Johnson Level & Tool Mfg. Co., Inc. Apparatus and method for packaging of articles
US5205111A (en) * 1989-06-20 1993-04-27 Johnson Level & Tool Mfg. Co., Inc. Packaging method for a level and case
US4984881A (en) 1989-12-19 1991-01-15 Ebara Corporation Rotation supporting device of a polygon mirror
JP2781039B2 (ja) * 1989-12-25 1998-07-30 松下電工株式会社 ワイヤレススイッチ
US5068971A (en) * 1990-03-23 1991-12-03 Simco Industries, Inc. Adjustable portable coordinate measuring machine
CA2038818A1 (en) 1990-03-30 1991-10-01 Akio Nagamune Distance measuring method and apparatus therefor
US5390104A (en) * 1990-04-02 1995-02-14 Fulton; Francis M. Adaptive control man-augmentation system for a suspended work station
US5675326A (en) 1990-04-11 1997-10-07 Auto-Sense, Ltd. Method of determining optimal detection beam locations using reflective feature mapping
US5025966A (en) * 1990-05-07 1991-06-25 Potter Stephen B Magnetic tool holder
US5168532A (en) 1990-07-02 1992-12-01 Varian Associates, Inc. Method for improving the dynamic range of an imaging system
IL95205A0 (en) 1990-07-27 1991-06-10 Optrotech Ltd Method and apparatus for optical inspection of substrates
SE466726B (sv) 1990-08-20 1992-03-23 Kent Lennartsson Anordning vid distribuerat datorsystem
DE4027990C1 (en) 1990-09-04 1992-02-20 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De Laser ranging device - uses modulated semiconductor laser and phase sensitive rectifier
JPH04115108A (ja) 1990-09-05 1992-04-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 三次元スキャナ
US5371347A (en) 1991-10-15 1994-12-06 Gap Technologies, Incorporated Electro-optical scanning system with gyrating scan head
US5124524A (en) 1990-11-15 1992-06-23 Laser Design Inc. Laser alignment and control system
JPH04208103A (ja) * 1990-11-30 1992-07-29 Sony Corp 電子機器のキャリングケース
JPH04225188A (ja) 1990-12-27 1992-08-14 Nec Corp 目標類別装置
JP2969009B2 (ja) 1991-02-22 1999-11-02 株式会社リコー 軸状ミラ−偏向器
AU1140192A (en) * 1991-03-04 1992-09-10 Allflex Europe S.A. Temperature recording system
FR2674017B1 (fr) * 1991-03-12 1995-01-13 Romer Srl Dispositif de mesure de forme ou de position d'un objet.
TW257898B (zh) 1991-04-11 1995-09-21 Sumitomo Electric Industries
JP3189843B2 (ja) 1991-04-15 2001-07-16 ソニー株式会社 カメラ用ケース
EP0511807A1 (en) * 1991-04-27 1992-11-04 Gec Avery Limited Apparatus and sensor unit for monitoring changes in a physical quantity with time
US5213240A (en) * 1991-05-06 1993-05-25 H. Dietz & Company, Inc. Magnetic tool holder
US5373346A (en) * 1991-06-13 1994-12-13 Onset Computer Corp. Data gathering computer and analysis display computer interface system and methodology
US5239855A (en) * 1991-07-12 1993-08-31 Hewlett-Packard Company Positional calibration of robotic arm joints relative to the gravity vector
DE4125003A1 (de) * 1991-07-27 1993-01-28 Index Werke Kg Hahn & Tessky Werkzeugrevolver, insbesondere drehmaschinen
US5231470A (en) 1991-09-06 1993-07-27 Koch Stephen K Scanning system for three-dimensional object digitizing
JPH0572477A (ja) 1991-09-13 1993-03-26 Toshiba Corp アフオ−カル光学装置
DE4134546A1 (de) 1991-09-26 1993-04-08 Steinbichler Hans Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der absolut-koordinaten eines objektes
KR930007660A (ko) 1991-10-29 1993-05-20 오오가 노리오 화상 묘화 장치
GB9126269D0 (en) 1991-12-11 1992-02-12 Renishaw Metrology Ltd Temperature sensor for coordinate positioning apparatus
DE4211348C2 (de) * 1992-04-04 1994-06-23 Chiron Werke Gmbh Energieführungsleitung an einer Werkzeugmaschine mit einem Drehtisch
US5918029A (en) 1996-09-27 1999-06-29 Digital Equipment Corporation Bus interface slicing mechanism allowing for a control/data-path slice
DE4222642A1 (de) 1992-07-10 1994-01-13 Bodenseewerk Geraetetech Bilderfassende Sensoreinheit
US5313261A (en) 1992-07-13 1994-05-17 Applied Remote Technology Inc. Method and apparatus for faithful gray scale representation of under water laser images
US5319445A (en) 1992-09-08 1994-06-07 Fitts John M Hidden change distribution grating and use in 3D moire measurement sensors and CMM applications
US5329347A (en) 1992-09-16 1994-07-12 Varo Inc. Multifunction coaxial objective system for a rangefinder
DE4327250C5 (de) 1992-09-25 2008-11-20 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Verfahren zur Koordinatenmessung an Werkstücken
US5402365A (en) 1992-10-28 1995-03-28 Motorola, Inc. Differential odometer dynamic calibration method and apparatus therefor
DE4340756C5 (de) 1992-12-08 2006-08-10 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
DE4303804C2 (de) 1993-02-10 1996-06-27 Leuze Electronic Gmbh & Co Einrichtung zur Entfernungsmessung
US5611147A (en) 1993-02-23 1997-03-18 Faro Technologies, Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus
US5402582A (en) * 1993-02-23 1995-04-04 Faro Technologies Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus
US5412880A (en) * 1993-02-23 1995-05-09 Faro Technologies Inc. Method of constructing a 3-dimensional map of a measurable quantity using three dimensional coordinate measuring apparatus
JPH06313710A (ja) 1993-04-28 1994-11-08 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd ３次元空間座標計測機のアーム延長装置
JP3256332B2 (ja) 1993-05-24 2002-02-12 郁男 荒井 距離計測方法ならびに距離計測装置
US5455670A (en) * 1993-05-27 1995-10-03 Associated Universities, Inc. Optical electronic distance measuring apparatus with movable mirror
JP2859514B2 (ja) 1993-05-31 1999-02-17 株式会社カイジョー ドップラーシフト補正パルス式漁網深度計
US5724264A (en) * 1993-07-16 1998-03-03 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for tracking the position and orientation of a stylus and for digitizing a 3-D object
US6553130B1 (en) 1993-08-11 2003-04-22 Jerome H. Lemelson Motor vehicle warning and control system and method
FR2710407B1 (fr) * 1993-09-20 1995-12-01 Romer Srl Procédé de repérage positionnel pour une machine de mesure tridimensionnelle et dispositif pour la mise en Óoeuvre du procédé.
JPH07128051A (ja) 1993-11-02 1995-05-19 Sekisui Chem Co Ltd 不陸測量装置
US5668631A (en) 1993-12-20 1997-09-16 Minolta Co., Ltd. Measuring system with improved method of reading image data of an object
JPH07209080A (ja) 1993-12-28 1995-08-11 Amberg Measuring Technik Ltd 光学走査装置
JPH07210586A (ja) 1994-01-13 1995-08-11 Nikon Corp 三次元座標測定機のプローブパスの最適化装置
JPH07218261A (ja) 1994-02-03 1995-08-18 Nikon Corp レーザ投光装置
IL108646A0 (en) 1994-02-14 1995-03-15 Israel State Opto-mechanical system
JPH07229963A (ja) 1994-02-21 1995-08-29 Oki Electric Ind Co Ltd 航跡の検出方法
DE4410775C2 (de) 1994-03-28 2000-04-06 Daimler Chrysler Ag Steuergerät und Arbeitsverfahren eines Betriebssystems für dieses Steuergerät
DE4412044A1 (de) 1994-04-08 1995-10-12 Leuze Electronic Gmbh & Co Optoelektronische Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen in einem Überwachungsbereich
GB2308256B (en) 1995-05-02 2000-02-09 Tokimec Inc An apparatus for measuring a shape of road surface
US5430384A (en) * 1994-07-22 1995-07-04 Onset Computer Corp. Temperature compensated soil moisture sensor
US5510977A (en) * 1994-08-02 1996-04-23 Faro Technologies Inc. Method and apparatus for measuring features of a part or item
JP3619545B2 (ja) 1994-08-23 2005-02-09 オリンパス株式会社 カメラの測距装置
JPH0876039A (ja) 1994-09-08 1996-03-22 Fuji Xerox Co Ltd マルチビームレーザ記録装置
US5517297A (en) 1994-10-13 1996-05-14 Hughes Aircraft Company Rangefinder with transmitter, receiver, and viewfinder on a single common optical axis
JPH08129145A (ja) 1994-11-01 1996-05-21 Nec Eng Ltd 回転偏向ユニット
JPH08136849A (ja) 1994-11-08 1996-05-31 Konica Corp 光走査装置
JPH08166813A (ja) 1994-12-14 1996-06-25 Fanuc Ltd ウィービング動作を伴うロボットのトラッキング制御方法
US5623416A (en) * 1995-01-06 1997-04-22 Onset Computer Corporation Contact closure data logger
US5793993A (en) 1995-01-26 1998-08-11 General Magic, Inc. Method for transmitting bus commands and data over two wires of a serial bus
US5535524A (en) * 1995-01-27 1996-07-16 Brown & Sharpe Manufacturing Company Vibration damper for coordinate measuring machine
JP3582918B2 (ja) 1995-02-14 2004-10-27 株式会社トプコン レーザ測量機
JPH08262361A (ja) 1995-03-17 1996-10-11 Ebara Corp ポリゴンミラーの取付構造
JPH08262140A (ja) 1995-03-20 1996-10-11 Tokyo Gas Co Ltd レーザレーダ用光線あおり機構および該あおり機構を使用したレーザ装置
CN2236119Y (zh) * 1995-03-22 1996-09-25 付文博 单坐标测量机
US5682508A (en) * 1995-03-23 1997-10-28 Onset Computer Corporation UART protocol that provides predictable delay for communication between computers of disparate ability
US5754449A (en) * 1995-04-25 1998-05-19 Instrumented Sensor Technology, Inc. Method and apparatus for recording time history data of physical variables
US5825666A (en) 1995-06-07 1998-10-20 Freifeld; Daniel Optical coordinate measuring machines and optical touch probes
DE19521771A1 (de) 1995-06-20 1997-01-02 Jan Michael Mrosik FMCW-Abstandsmeßverfahren
GB9515311D0 (en) 1995-07-26 1995-09-20 3D Scanners Ltd Stripe scanners and methods of scanning
US6697748B1 (en) 1995-08-07 2004-02-24 Immersion Corporation Digitizing system and rotary table for determining 3-D geometry of an object
US5832416A (en) * 1995-09-01 1998-11-03 Brown & Sharpe Manufacturing Company Calibration system for coordinate measuring machine
US6204961B1 (en) 1995-09-18 2001-03-20 Litton Systems, Inc. Day and night sighting system
DE19534535C2 (de) 1995-09-18 2000-05-31 Leitz Mestechnik Gmbh Koordinatenmeßmaschine
DE29515738U1 (de) 1995-10-04 1995-11-30 Vosseler Hans Guenther Meßvorrichtung zur kontaktlosen Meßanalyse von Körpern oder Oberflächen
NO301999B1 (no) 1995-10-12 1998-01-05 Metronor As Kombinasjon av laser tracker og kamerabasert koordinatmåling
US5894123A (en) 1995-10-30 1999-04-13 Kabushiki Kaisha Topcon Laser rotary irradiating system for irradiating a laser beam
DE19543763B4 (de) * 1995-11-24 2005-07-21 Leitz Messtechnik Gmbh Verfahren zur automatischen Erkennung von verschiedenen Sensoren bei Koordinatenmeßgeräten sowie Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens
US5734417A (en) 1995-12-05 1998-03-31 Yokogawa Precision Corporation Visual presentation equipment
US20020014533A1 (en) 1995-12-18 2002-02-07 Xiaxun Zhu Automated object dimensioning system employing contour tracing, vertice detection, and forner point detection and reduction methods on 2-d range data maps
DE19601875C2 (de) 1996-01-19 1999-08-19 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Elimination von Störeinflüssen beim FMCW-Radar
US6134507A (en) 1996-02-06 2000-10-17 Perceptron, Inc. Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system
US6460004B2 (en) 1996-02-06 2002-10-01 Perceptron, Inc. Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system
US5768792A (en) * 1996-02-09 1998-06-23 Faro Technologies Inc. Method and apparatus for measuring and tube fitting
DE19607345A1 (de) 1996-02-27 1997-08-28 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
US5936721A (en) 1996-03-18 1999-08-10 Kabushiki Kaisha Topcon Guide beam direction setting apparatus
JP3908297B2 (ja) 1996-03-19 2007-04-25 株式会社トプコン レーザ測量機
JP3797704B2 (ja) 1996-04-05 2006-07-19 株式会社ミツトヨ 光学式測定装置
US5831719A (en) 1996-04-12 1998-11-03 Holometrics, Inc. Laser scanning system
US5829148A (en) * 1996-04-23 1998-11-03 Eaton; Homer L. Spatial measuring device
US5988862A (en) 1996-04-24 1999-11-23 Cyra Technologies, Inc. Integrated system for quickly and accurately imaging and modeling three dimensional objects
JPH102714A (ja) 1996-06-19 1998-01-06 Canon Inc 測定方法及び装置
US6057915A (en) 1996-06-21 2000-05-02 Thermotrex Corporation Projectile tracking system
CA2183004A1 (en) * 1996-08-23 1998-02-24 Nino Camurri Articulated-arm measuring machine and twist-net network
JP3842876B2 (ja) * 1996-09-27 2006-11-08 株式会社リコー デジタルカメラ
KR100268048B1 (ko) 1996-10-28 2000-11-01 고바야시 마사키 수중레이저영상장치
US5752112A (en) * 1996-11-06 1998-05-12 George Paddock, Inc. Mounting system for body mounted camera equipment
US5926782A (en) * 1996-11-12 1999-07-20 Faro Technologies Inc Convertible three dimensional coordinate measuring machine
DE19647152A1 (de) 1996-11-14 1998-05-28 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
DE29622033U1 (de) * 1996-12-18 1997-02-27 Siemens Ag Bedienpult mit darin integrierten Bedienelementen und einer Anzeigeeinheit
US5997779A (en) 1996-12-18 1999-12-07 Aki Dryer Manufacturer, Inc. Temperature monitor for gypsum board manufacturing
GB9626825D0 (en) 1996-12-24 1997-02-12 Crampton Stephen J Avatar kiosk
US6282195B1 (en) 1997-01-09 2001-08-28 Silicon Graphics, Inc. Packetized data transmissions in a switched router architecture
US5906388A (en) * 1997-01-14 1999-05-25 Quiksilver, Inc. Footwear mounting system
JPH10246863A (ja) 1997-03-05 1998-09-14 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 回転多面鏡型光偏向器
AU6871898A (en) 1997-03-28 1998-10-22 Gary P. Thieltges Motion stable camera support system
DE19720049B4 (de) 1997-05-14 2006-01-19 Hexagon Metrology Gmbh Verfahren zur Steuerung eines motorischen Koordinatenmeßgerätes sowie Koordinatenmeßgerät zur Durchführung des Verfahrens
US5956857A (en) * 1997-05-19 1999-09-28 Faro Technologies, Inc. Mounting device for a coordinate measuring machine
DE19722969C1 (de) 1997-05-31 1998-09-03 Weinhold Karl Rohrkupplung
US5983936A (en) 1997-06-12 1999-11-16 The Dover Corporation Torsion spring balance assembly and adjustment method
WO1999004686A1 (en) * 1997-07-22 1999-02-04 Milner John A Apparatus and method for language translation between patient and caregiver, and for communication with speech deficient patients
US6069700A (en) 1997-07-31 2000-05-30 The Boeing Company Portable laser digitizing system for large parts
US6408252B1 (en) 1997-08-01 2002-06-18 Dynalog, Inc. Calibration system and displacement measurement device
US5953687A (en) * 1997-08-18 1999-09-14 Giddings & Lewis, Inc. Method and apparatus for displaying active probe tip status of a coordinate measuring machine
WO1999010706A1 (en) 1997-08-29 1999-03-04 Perceptron, Inc. Digital 3-d light modulated position measurement system
US6060889A (en) * 1998-02-11 2000-05-09 Onset Computer Corporation Sensing water and moisture using a delay line
JP3709698B2 (ja) 1998-02-16 2005-10-26 三菱電機株式会社 レーダ装置
DE19806288A1 (de) 1998-02-16 1999-08-26 Fraunhofer Ges Forschung Laserscanner-Meßsystem
JP2002506977A (ja) 1998-03-10 2002-03-05 リーグル・レーザー・メジャーメント・システムズ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 被写体又は被写体空間を監視する方法
DE19811550C2 (de) 1998-03-18 2002-06-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Schaltungsanordnung zur Erzeugung von Frequenzsignalen
EP0949524A1 (en) 1998-04-07 1999-10-13 Fujifilm Electronic Imaging Limited Rotatable mirror assembly
DE19816270A1 (de) 1998-04-11 1999-10-21 Werth Messtechnik Gmbh Verfahren und Anordnung zur Erfassung der Geometrie von Gegenständen mittels eines Koordinatenmeßgeräts
DE69915156T2 (de) 1998-04-24 2004-10-28 Inco Ltd., Toronto Automatische Führungs- und Meßvorrichtung
DE19820307C2 (de) 1998-05-07 2003-01-02 Mycrona Ges Fuer Innovative Me Berührungslose Temperaturerfassung an einer Mehrkoordinatenmeß- und Prüfeinrichtung
US6240651B1 (en) * 1998-06-17 2001-06-05 Mycrona Gmbh Coordinate measuring machine having a non-sensing probe
US5996790A (en) * 1998-06-26 1999-12-07 Asahi Research Corporation Watertight equipment cover
US6131299A (en) * 1998-07-01 2000-10-17 Faro Technologies, Inc. Display device for a coordinate measurement machine
US6151789A (en) * 1998-07-01 2000-11-28 Faro Technologies Inc. Adjustable handgrip for a coordinate measurement machine
US5978748A (en) * 1998-07-07 1999-11-02 Faro Technologies, Inc. Host independent articulated arm
US6219928B1 (en) * 1998-07-08 2001-04-24 Faro Technologies Inc. Serial network for coordinate measurement apparatus
EP1098540A4 (en) * 1998-07-15 2005-10-12 Hitachi Ltd METHOD FOR SWITCHING A BUSY LINE IN A MOBILE COMMUNICATION NETWORK
USD441632S1 (en) * 1998-07-20 2001-05-08 Faro Technologies Inc. Adjustable handgrip
GB2341203A (en) 1998-09-01 2000-03-08 Faro Tech Inc Flat web coupler for coordinate measurement systems
WO2000014474A1 (en) * 1998-09-08 2000-03-16 Brown & Sharpe Manufacturing Company Coordinate measuring machine having a machine tool frame
US6163294A (en) 1998-09-10 2000-12-19 Trimble Navigation Limited Time-tagging electronic distance measurement instrument measurements to serve as legal evidence of calibration
JP3835016B2 (ja) 1998-10-16 2006-10-18 三菱電機株式会社 レーザレーダ装置
DE19850118A1 (de) 1998-10-30 2000-05-11 Siemens Ag Profilmeßsystem und Verfahren zur Durchführung
GB9826093D0 (en) 1998-11-28 1999-01-20 Limited Locating arm for a probe on a coordinate positioning machine
US6253458B1 (en) * 1998-12-08 2001-07-03 Faro Technologies, Inc. Adjustable counterbalance mechanism for a coordinate measurement machine
JP4088906B2 (ja) 1998-12-16 2008-05-21 株式会社トプコン 測量機の受光装置
JP2000190262A (ja) * 1998-12-22 2000-07-11 Denso Corp ロボットの制御装置
US6112423A (en) 1999-01-15 2000-09-05 Brown & Sharpe Manufacturing Co. Apparatus and method for calibrating a probe assembly of a measuring machine
JP4180718B2 (ja) 1999-01-29 2008-11-12 株式会社トプコン 回転レーザ装置
USD423534S (en) 1999-02-19 2000-04-25 Faro Technologies, Inc. Articulated arm
JP2000249546A (ja) 1999-02-26 2000-09-14 Seiko Precision Inc 携帯式小型電子メジャー
DK1185854T3 (da) 1999-03-19 2007-03-26 Titech Visionsort As Materialeinspektion
JP3443030B2 (ja) 1999-03-31 2003-09-02 オークマ株式会社 測定装置
US7800758B1 (en) 1999-07-23 2010-09-21 Faro Laser Trackers, Llc Laser-based coordinate measuring device and laser-based method for measuring coordinates
GB9907644D0 (en) * 1999-04-06 1999-05-26 Renishaw Plc Surface sensing device with optical sensor
TW396799U (en) 1999-04-14 2000-07-01 Dunchock Richard Stephen A kind of positioning device for an article
ATE305607T1 (de) 1999-04-19 2005-10-15 Fraunhofer Ges Forschung Bildbearbeitung zur vorbereitung einer texturanalyse
ES2244414T3 (es) 1999-04-19 2005-12-16 Leica Geosystems Ag Determinacion de posicion indirecta por medio de un dispositivo seguidor.
DE19928958A1 (de) 1999-05-22 2000-11-23 Volkswagen Ag Laserscanner
JP2000339468A (ja) 1999-05-31 2000-12-08 Minolta Co Ltd ３次元データの位置合わせ方法及び装置
JP2001013001A (ja) * 1999-06-29 2001-01-19 A & D Co Ltd 内蔵分銅を有する電子秤
EP1067361A1 (en) 1999-07-06 2001-01-10 Datalogic S.P.A. Method and a device for measuring the distance of an object
JP3822389B2 (ja) * 1999-07-09 2006-09-20 株式会社ミツトヨ 変位測定システム
US6166811A (en) * 1999-08-12 2000-12-26 Perceptron, Inc. Robot-based gauging system for determining three-dimensional measurement data
JP3670900B2 (ja) * 1999-08-30 2005-07-13 三菱重工業株式会社 伝送器自動校正方法及び伝送器自動校正装置
EP1081459B1 (de) 1999-08-31 2002-06-19 Leica Geosystems AG Tachymeter-Fernrohr
DE19949044B4 (de) 1999-10-11 2004-05-27 Leica Microsystems Wetzlar Gmbh Vorrichtung zur Feinfokussierung eines Objektives in einem optischen Sytstem und Koordinaten-Messgerät mit einer Vorrichtung zur Feinfokussierung eines Objektivs
JP2001154098A (ja) 1999-11-30 2001-06-08 Mitsutoyo Corp 画像プローブ
JP3546784B2 (ja) * 1999-12-14 2004-07-28 日本電気株式会社 携帯端末
EP2302476A3 (en) 2000-02-01 2012-10-24 Faro Technologies, Inc. Method, system and storage medium for providing an executable program to a coordinate measurement system
US6650402B2 (en) 2000-02-10 2003-11-18 Oceanit Laboratories, Inc. Omni-directional cloud height indicator
US6825923B2 (en) 2000-03-10 2004-11-30 Hamar Laser Instruments, Inc. Laser alignment system with plural lasers for impingement on a single target
FR2806657B1 (fr) * 2000-03-21 2002-08-16 Romain Granger Systeme de reperage positionnel d'une machine tridimensionnelle dans un referentiel fixe
DE20006504U1 (de) 2000-04-08 2000-08-17 Brown & Sharpe Gmbh Tastkopf mit auswechselbarem Taststift
US6204651B1 (en) 2000-04-18 2001-03-20 Sigmatel, Inc. Method and apparatus for regulating an output voltage of a switch mode converter
US6547397B1 (en) 2000-04-19 2003-04-15 Laser Projection Technologies, Inc. Apparatus and method for projecting a 3D image
DE10026357C2 (de) 2000-05-27 2002-09-12 Martin Argast Optoelektronische Vorrichtung
JP4613337B2 (ja) 2000-05-29 2011-01-19 株式会社ニコン 顕微鏡
US6750873B1 (en) 2000-06-27 2004-06-15 International Business Machines Corporation High quality texture reconstruction from multiple scans
JP2004504586A (ja) 2000-07-13 2004-02-12 ベルス・メステヒニーク・ゲーエムベーハー 物体の幾何学的形状の無接触測定のための方法
US6734410B2 (en) 2000-08-30 2004-05-11 Pentax Precision Co., Ltd. Surveying instrument having an optical distance meter and an autofocus system, and a surveying instrument having a detachable autofocus system
GB0022443D0 (en) 2000-09-13 2000-11-01 Bae Systems Plc Marking out method and system
US6639684B1 (en) 2000-09-13 2003-10-28 Nextengine, Inc. Digitizer using intensity gradient to image features of three-dimensional objects
TW519485B (en) * 2000-09-20 2003-02-01 Ind Tech Res Inst Infrared 3D scanning system
US20050259271A1 (en) 2000-09-20 2005-11-24 Ralf Christoph Assembly and method for the optical-tactile measurement of a structure
US7006084B1 (en) 2000-09-26 2006-02-28 Faro Technologies, Inc. Method and system for computer aided manufacturing measurement analysis
US6668466B1 (en) 2000-10-19 2003-12-30 Sandia Corporation Highly accurate articulated coordinate measuring machine
US6519860B1 (en) 2000-10-19 2003-02-18 Sandia Corporation Position feedback control system
US7076420B1 (en) 2000-10-26 2006-07-11 Cypress Semiconductor Corp. Emulator chip/board architecture and interface
US7200246B2 (en) 2000-11-17 2007-04-03 Honeywell International Inc. Object detection
FR2817339B1 (fr) 2000-11-24 2004-05-14 Mensi Dispositif de relevement tridimensionnel d'une scene a emission laser
JP4595197B2 (ja) 2000-12-12 2010-12-08 株式会社デンソー 距離測定装置
US7101300B2 (en) 2001-01-23 2006-09-05 Black & Decker Inc. Multispeed power tool transmission
US6796048B2 (en) * 2001-02-01 2004-09-28 Faro Technologies, Inc. Method, system and storage medium for providing a tool kit for a coordinate measurement system
DE10108774A1 (de) 2001-02-23 2002-09-05 Zeiss Carl Koordinatenmessgerät zum Antasten eines Werkstücks, Tastkopf für ein Koordinatenmessgerät und Verfahren zum Betrieb eines Koordinatenmessgerätes
US20020128790A1 (en) * 2001-03-09 2002-09-12 Donald Woodmansee System and method of automated part evaluation including inspection, disposition recommendation and refurbishment process determination
DE10137241A1 (de) 2001-03-15 2002-09-19 Tecmath Ag Registrierung von Tiefenbildern mittels optisch projizierter Marken
DE10112833C1 (de) 2001-03-16 2003-03-13 Hilti Ag Verfahren und Einrichtung zur elektrooptischen Distanzmessung
JP2004527751A (ja) 2001-04-10 2004-09-09 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド チョッパ安定化絶対距離計
JP4530571B2 (ja) 2001-04-16 2010-08-25 Ｈｏｙａ株式会社 ３次元画像検出装置
US6418774B1 (en) 2001-04-17 2002-07-16 Abb Ab Device and a method for calibration of an industrial robot
US6649208B2 (en) 2001-04-17 2003-11-18 Wayne E. Rodgers Apparatus and method for thin film deposition onto substrates
US6598306B2 (en) 2001-04-17 2003-07-29 Homer L. Eaton Self-loading spatial reference point array
US6859747B2 (en) * 2001-04-26 2005-02-22 Siemens Energy & Automation, Inc. Method and apparatus for self-calibrating a motion control system
DE10155488A1 (de) 2001-11-13 2003-05-28 Wilhelm Caspary Verfahren zur Erfassung der Oberfläche einer Fahrbahn
US6948255B2 (en) 2001-06-12 2005-09-27 Hexagon Metrology, Ab Communication method and common control bus interconnecting a controller and a precision measurement assembly
US6626339B2 (en) * 2001-06-27 2003-09-30 All Rite Products Holder mounted bag
DE10131610C1 (de) 2001-06-29 2003-02-20 Siemens Dematic Ag Verfahren zur Kalibrierung des optischen Systems einer Lasermaschine zur Bearbeitung von elektrischen Schaltungssubstraten
CN2508896Y (zh) * 2001-07-08 2002-09-04 冯继武 数显多功能活动式三坐标测量仪
JP2003050128A (ja) 2001-08-07 2003-02-21 Sokkia Co Ltd 測距測角儀
DE10140174B4 (de) 2001-08-22 2005-11-10 Leica Microsystems Semiconductor Gmbh Koordinaten-Messtisch und Koordinaten-Messgerät
US7190465B2 (en) 2001-08-30 2007-03-13 Z + F Zoller & Froehlich Gmbh Laser measurement system
DE10143060A1 (de) 2001-09-03 2003-03-20 Sick Ag Optoelektronische Erfassungseinrichtung
AU2002362669A1 (en) 2001-10-11 2003-04-22 Laser Projection Technologies Inc. A Delaware Corporation Method and system for visualizing surface errors
JP3577028B2 (ja) 2001-11-07 2004-10-13 川崎重工業株式会社 ロボットの協調制御システム
AT412028B (de) 2001-11-09 2004-08-26 Riegl Laser Measurement Sys Einrichtung zur aufnahme eines objektraumes
US6879933B2 (en) * 2001-11-16 2005-04-12 Faro Technologies, Inc. Method and system for assisting a user taking measurements using a coordinate measurement machine
JP2003156562A (ja) 2001-11-22 2003-05-30 Optec:Kk 光波距離計
JP2003156330A (ja) 2001-11-22 2003-05-30 Nec Corp 航空機搭載地形計測装置及び方法
US6753876B2 (en) 2001-12-21 2004-06-22 General Electric Company Method for high dynamic range image construction based on multiple images with multiple illumination intensities
JP3613708B2 (ja) 2001-12-27 2005-01-26 川崎重工業株式会社 断面形状計測装置
JP2003216255A (ja) * 2002-01-18 2003-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 太陽光発電装置におけるコンバータ制御方法
US6759979B2 (en) 2002-01-22 2004-07-06 E-Businesscontrols Corp. GPS-enhanced system and method for automatically capturing and co-registering virtual models of a site
US7336602B2 (en) 2002-01-29 2008-02-26 Intel Corporation Apparatus and method for wireless/wired communications interface
US7519493B2 (en) * 2002-02-14 2009-04-14 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
USRE42082E1 (en) 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
USD472824S1 (en) * 2002-02-14 2003-04-08 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
US6952882B2 (en) 2002-02-14 2005-10-11 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
DE60306902T2 (de) 2002-02-26 2007-01-11 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Standhafter vakuumadapter
AT411299B (de) 2002-03-04 2003-11-25 Riegl Laser Measurement Sys Verfahren zur aufnahme eines objektraumes
US7120092B2 (en) 2002-03-07 2006-10-10 Koninklijke Philips Electronics N. V. System and method for performing clock synchronization of nodes connected via a wireless local area network
DE60313854T2 (de) * 2002-03-19 2008-01-10 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Dreibeinstativ
JP4004316B2 (ja) 2002-03-20 2007-11-07 株式会社トプコン 測量装置及び測量装置を用いて画像データを取得する方法
US6868359B2 (en) * 2002-03-20 2005-03-15 Faro Technologies, Inc. Method and system for CAD engine independence
JP2003308205A (ja) * 2002-04-12 2003-10-31 Aplix Corp プログラムの一時停止方法
EP1361414B1 (en) 2002-05-08 2011-01-26 3D Scanners Ltd Method for the calibration and qualification simultaneously of a non-contact probe
GB0211473D0 (en) 2002-05-18 2002-06-26 Aea Technology Plc Railway surveying
JP2004037317A (ja) 2002-07-04 2004-02-05 Murata Mfg Co Ltd 三次元形状測定方法、三次元形状測定装置
DE10232028C5 (de) 2002-07-16 2011-07-07 Leuze electronic GmbH + Co. KG, 73277 Optischer Sensor
JP2004109106A (ja) 2002-07-22 2004-04-08 Fujitsu Ltd 表面欠陥検査方法および表面欠陥検査装置
JP4121803B2 (ja) 2002-08-08 2008-07-23 株式会社トプコン 光波距離測定装置
US7230689B2 (en) 2002-08-26 2007-06-12 Lau Kam C Multi-dimensional measuring system
JP2004093504A (ja) 2002-09-03 2004-03-25 Topcon Corp 測量装置
DE10244643A1 (de) 2002-09-25 2004-04-08 Ibeo Automobile Sensor Gmbh Optoelektronische Erfassungseinrichtung
WO2004028753A2 (en) 2002-09-26 2004-04-08 Barrett Technology, Inc. Intelligent, self-contained robotic hand
US6895347B2 (en) 2002-10-15 2005-05-17 Remote Data Systems, Inc. Computerized methods for data loggers
JP4228132B2 (ja) 2002-10-18 2009-02-25 株式会社トプコン 位置測定装置
US7069124B1 (en) 2002-10-28 2006-06-27 Workhorse Technologies, Llc Robotic modeling of voids
US7024032B2 (en) 2002-10-31 2006-04-04 Perceptron, Inc. Method for assessing fit and alignment of a manufactured part
GB2395261A (en) 2002-11-11 2004-05-19 Qinetiq Ltd Ranging apparatus
JP2006521536A (ja) 2002-11-26 2006-09-21 ジェームス エフ． マンロ 高精度の距離測定装置およびその方法
DE10257856A1 (de) 2002-12-11 2004-07-08 Leitz Messtechnik Gmbh Verfahren zur Schwingungsdämpfung eines Koordinatenmessgerätes sowie Koordinatenmessgerät
SE525290C2 (sv) 2002-12-20 2005-01-25 Trimble Ab Geodetiskt system för mätning/utsättning och metod för användning av detsamma
DE10261386A1 (de) 2002-12-30 2004-07-08 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung für einen Leitungsabschluss von Zweidraht-Leitungen
SE526913C2 (sv) 2003-01-02 2005-11-15 Arnex Navigation Systems Ab Förfarande i form av intelligenta funktioner för fordon och automatiska lastmaskiner gällande kartläggning av terräng och materialvolymer, hinderdetektering och styrning av fordon och arbetsredskap
US20040139265A1 (en) 2003-01-10 2004-07-15 Onset Corporation Interfacing a battery-powered device to a computer using a bus interface
US6826664B2 (en) 2003-01-10 2004-11-30 Onset Computer Corporation Interleaving synchronous data and asynchronous data in a single data storage file
JP2004245832A (ja) 2003-01-22 2004-09-02 Pentax Corp マルチビーム走査カラー検査装置
US7145926B2 (en) 2003-01-24 2006-12-05 Peter Vitruk RF excited gas laser
DE10304188A1 (de) 2003-01-29 2004-08-19 Iqsun Gmbh 3D-Scanner
US7337344B2 (en) 2003-01-31 2008-02-26 Point Grey Research Inc. Methods and apparatus for synchronizing devices on different serial data buses
DE10305010B4 (de) 2003-02-07 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bilderzeugung
USD491210S1 (en) 2003-02-13 2004-06-08 Faro Technologies, Inc. Probe for a portable coordinate measurement machine
ITTO20030139A1 (it) 2003-02-27 2004-08-28 Comau Spa Robot industriale
JP2004257927A (ja) 2003-02-27 2004-09-16 Pulstec Industrial Co Ltd ３次元形状測定システムおよび３次元形状測定方法
JP4707306B2 (ja) 2003-02-28 2011-06-22 株式会社小坂研究所 多関節型座標測定装置
DE102004010083B4 (de) 2003-03-22 2006-11-23 Hexagon Metrology Gmbh Tastkopf vom messenden Typ für ein Koordinatenmessgerät
US7106421B2 (en) 2003-04-04 2006-09-12 Omron Corporation Method of adjusting axial direction of monitoring apparatus
US7003892B2 (en) * 2003-04-15 2006-02-28 Hexagon Metrology Ab Spatial coordinate-based method for identifying work pieces
GB0309662D0 (en) * 2003-04-28 2003-06-04 Crampton Stephen Robot CMM arm
GB2417090A (en) 2003-04-28 2006-02-15 Stephen James Crampton CMM arm with exoskeleton
US20040221790A1 (en) 2003-05-02 2004-11-11 Sinclair Kenneth H. Method and apparatus for optical odometry
JP4315327B2 (ja) 2003-05-09 2009-08-19 極東産機株式会社 レーザー距離測定装置およびレーザー距離計の校正方法
JP4284644B2 (ja) 2003-05-23 2009-06-24 財団法人生産技術研究奨励会 ３次元モデル構築システム及び３次元モデル構築プログラム
US8123350B2 (en) * 2003-06-03 2012-02-28 Hexagon Metrology Ab Computerized apparatus and method for applying graphics to surfaces
US9339266B2 (en) * 2003-06-09 2016-05-17 St. Joseph Health System Method and apparatus for sharps protection
DE10326848B4 (de) 2003-06-14 2005-06-23 Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg Optischer Sensor
US7460865B2 (en) 2003-06-18 2008-12-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Self-configuring communication networks for use with process control systems
JP2005030937A (ja) * 2003-07-07 2005-02-03 Hitachi Metals Ltd 携帯電子機器装置
JP3875665B2 (ja) 2003-07-31 2007-01-31 北陽電機株式会社 スキャニング型レンジセンサ
US6764185B1 (en) 2003-08-07 2004-07-20 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Projector as an input and output device
JP2005069700A (ja) 2003-08-25 2005-03-17 East Japan Railway Co 三次元データ取得装置
JP2005077379A (ja) 2003-09-03 2005-03-24 Denso Corp レーダ装置
EP1664919A2 (en) 2003-09-08 2006-06-07 Laser Projection Technologies, Inc. 3d projection with image recording
EP1719580B1 (en) 2003-09-10 2012-06-27 Nikon Metrology NV Laser projection system
US7463368B2 (en) 2003-09-10 2008-12-09 Metris Canada Inc Laser projection system, intelligent data correction system and method
DE10348019A1 (de) 2003-10-15 2005-05-25 Henkel Kgaa Verfahren zur computergestützten Simulation einer Maschinen-Anordnung, Simulationseinrichtung, Computerlesbares Speichermedium und Computerprogramm-Element
US8417370B2 (en) * 2003-10-17 2013-04-09 Hexagon Metrology Ab Apparatus and method for dimensional metrology
FR2861843B1 (fr) 2003-10-29 2006-07-07 Romain Granger Dispositif de connexion associe a un bras d'appareil de mesure tridimentionnelle a bras articules
DE10350974B4 (de) 2003-10-30 2014-07-17 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh Aufnehmerelement, Vorrichtung zur Feststellung von Belastungen an Faserverbundwerkstoffbauteilen und Herstellungsverfahren für die Vorrichtung
US7307701B2 (en) 2003-10-30 2007-12-11 Raytheon Company Method and apparatus for detecting a moving projectile
JP4344224B2 (ja) 2003-11-21 2009-10-14 浜松ホトニクス株式会社 光学マスクおよびｍｏｐａレーザ装置
AT413453B (de) 2003-11-21 2006-03-15 Riegl Laser Measurement Sys Einrichtung zur aufnahme eines objektraumes
CN2665668Y (zh) 2003-11-26 2004-12-22 万丙林 实用型三坐标测量仪
JP2005174887A (ja) 2003-12-05 2005-06-30 Tse:Kk センサースイッチ
DE10359415A1 (de) 2003-12-16 2005-07-14 Trimble Jena Gmbh Verfahren zur Kalibrierung eines Vermessungsgeräts
GB0329312D0 (en) 2003-12-18 2004-01-21 Univ Durham Mapping perceived depth to regions of interest in stereoscopic images
DE20320216U1 (de) 2003-12-29 2004-03-18 Iqsun Gmbh Laserscanner
DE10361870B4 (de) 2003-12-29 2006-05-04 Faro Technologies Inc., Lake Mary Laserscanner und Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung des Laserscanners
US7152456B2 (en) 2004-01-14 2006-12-26 Romer Incorporated Automated robotic measuring system
US7693325B2 (en) 2004-01-14 2010-04-06 Hexagon Metrology, Inc. Transprojection of geometry data
US6893133B1 (en) 2004-01-15 2005-05-17 Yin S. Tang Single panel color image projection system
JP2005215917A (ja) 2004-01-29 2005-08-11 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd 施工図作成支援方法およびリプレースモデル作成方法
FI123306B (fi) 2004-01-30 2013-02-15 Wisematic Oy Robottityökalujärjestelmä, sekä sen ohjausmenetelmä, tietokoneohjelma ja ohjelmistotuote
JP3908226B2 (ja) 2004-02-04 2007-04-25 日本電産株式会社 スキャニング型レンジセンサ
JP2006520456A (ja) 2004-02-07 2006-09-07 チョムダン エンプラ カンパニー リミテッド 流体継手
US7140213B2 (en) 2004-02-21 2006-11-28 Strattec Security Corporation Steering column lock apparatus and method
DE602005027180D1 (de) 2004-02-24 2011-05-12 Faro Tech Inc Durch ein fenster abgedeckter retroreflektor
WO2005084248A2 (en) 2004-03-01 2005-09-15 Quantapoint, Inc Method and apparatus for creating a registration network of a scene
JP2005257510A (ja) 2004-03-12 2005-09-22 Alpine Electronics Inc 他車検出装置及び他車検出方法
US7983835B2 (en) 2004-11-03 2011-07-19 Lagassey Paul J Modular intelligent transportation system
DE102004015111A1 (de) 2004-03-27 2005-10-20 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren zur Ermittlung der Position und Orientierung eines navigierenden Systems
DE102004015668B3 (de) 2004-03-31 2005-09-08 Hexagon Metrology Gmbh Vorrichtung zur schnellen Werkstücktemperaturmessung auf Koordinatenmessgeräten mit einem Tastkopf vom messenden Typ sowie Verfahren zur schnellen Werkstücktemperaturmessung
JP4552485B2 (ja) * 2004-03-31 2010-09-29 ブラザー工業株式会社 画像入出力装置
WO2005096126A1 (ja) * 2004-03-31 2005-10-13 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha 画像入出力装置
FR2868349B1 (fr) 2004-04-06 2006-06-23 Kreon Technologies Sarl Palpeur mixte, optique et mecanique et procede de recalage y afferant
SE527421C2 (sv) 2004-04-27 2006-02-28 Hexagon Metrology Ab Koordinatmätmaskin som är sammansatt av var för sig kalibrerade enheter
DE102004021892B4 (de) 2004-05-04 2010-02-04 Amatec Robotics Gmbh Robotergeführte optische Messanordnung sowie Verfahren und Hilfsvorrichtung zum Einmessen dieser Messanordnung
EP1596160A1 (en) 2004-05-10 2005-11-16 Hexagon Metrology AB Method of inspecting workpieces on a measuring machine
JP4438053B2 (ja) 2004-05-11 2010-03-24 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム
US7199872B2 (en) 2004-05-18 2007-04-03 Leica Geosystems Ag Method and apparatus for ground-based surveying in sites having one or more unstable zone(s)
US6901673B1 (en) 2004-05-20 2005-06-07 The Boeing Company Tie-in device for the correlation of coordinate systems
US7508971B2 (en) 2004-05-28 2009-03-24 The Boeing Company Inspection system using coordinate measurement machine and associated method
DE102004028090A1 (de) 2004-06-09 2005-12-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Kalibrierung einer Sensorik zur Fahrzeuginnenraumüberwachung
JP4427389B2 (ja) 2004-06-10 2010-03-03 株式会社トプコン 測量機
EP1610091A1 (de) 2004-06-23 2005-12-28 Leica Geosystems AG Scannersystem und Verfahren zur Erfassung von Oberflächen
SE527248C2 (sv) 2004-06-28 2006-01-31 Hexagon Metrology Ab Mätprob för användning i koordinatmätmaskiner
DE102004032822A1 (de) 2004-07-06 2006-03-23 Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co Kg Verfahren zur Verarbeitung von Messwerten
US7697748B2 (en) 2004-07-06 2010-04-13 Dimsdale Engineering, Llc Method and apparatus for high resolution 3D imaging as a function of camera position, camera trajectory and range
US20060017720A1 (en) 2004-07-15 2006-01-26 Li You F System and method for 3D measurement and surface reconstruction
EP1616746B1 (en) 2004-07-15 2010-02-24 Hitachi, Ltd. Vehicle control system
JP5069106B2 (ja) 2004-07-23 2012-11-07 カール ツァイス インドゥストリーレ メステクニーク ゲーエムベーハー 触知三次元座標測定機の検出ヘッド用センサーモジュール
JP2006038683A (ja) 2004-07-28 2006-02-09 Sokkia Co Ltd 三次元測定機
JP4376150B2 (ja) 2004-08-06 2009-12-02 株式会社デンソー 回転角度検出装置
US7728833B2 (en) 2004-08-18 2010-06-01 Sarnoff Corporation Method for generating a three-dimensional model of a roof structure
US7940875B2 (en) 2004-09-13 2011-05-10 Agilent Technologies, Inc. System and method for coordinating the actions of a plurality of devices via scheduling the actions based on synchronized local clocks
US8930579B2 (en) 2004-09-13 2015-01-06 Keysight Technologies, Inc. System and method for synchronizing operations of a plurality of devices via messages over a communication network
US7561598B2 (en) 2004-09-13 2009-07-14 Agilent Technologies, Inc. Add-on module for synchronizing operations of a plurality of devices
US7360648B1 (en) 2004-09-15 2008-04-22 Tbac Investment Trust Gun protector
US7196509B2 (en) * 2004-09-23 2007-03-27 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Thermopile temperature sensing with color contouring
EP1794620B1 (en) 2004-09-30 2014-01-01 Faro Technologies Inc. Absolute distance meter that measures a moving retroreflector
JP4634770B2 (ja) 2004-10-06 2011-02-16 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔ装置及び画像再構成方法
DE102004052075A1 (de) 2004-10-26 2006-04-27 Jungheinrich Ag Knoten für ein Bus-Netzwerk, Bus-Netzwerk und Verfahren zum Konfigurieren des Netzwerks
GB0424729D0 (en) 2004-11-09 2004-12-08 Crampton Stephen Probe end module for articulated arms
US7268893B2 (en) 2004-11-12 2007-09-11 The Boeing Company Optical projection system
DE102005027208B4 (de) 2004-11-16 2011-11-10 Zoller & Fröhlich GmbH Verfahren zur Ansteuerung eines Laserscanners
EP1659417A1 (de) 2004-11-19 2006-05-24 Leica Geosystems AG Verfahren zur Bestimmung der Ausrichtung eines Ausrichtungsindikators
US7319936B2 (en) 2004-11-22 2008-01-15 Teradyne, Inc. Instrument with interface for synchronization in automatic test equipment
GB2421383A (en) 2004-12-07 2006-06-21 Instro Prec Ltd Surface profile measurement
DE102004059468B3 (de) 2004-12-10 2006-06-14 Hexagon Metrology Gmbh Verfahren zum Trennen der mechanischen Verbindung zwischen einer Taststiftaufnahme und einem Tastkopf sowie Vorrichtung zum Trennen der mechanischen Verbindung zwischen einer Taststiftaufnahme und einem Tastkopf
DE502004002991D1 (de) 2004-12-15 2007-04-05 Hexagon Metrology Gmbh Messender Tastkopf mit Vibrationsdämpfung für ein Koordinatenmessgerät
US7701592B2 (en) 2004-12-17 2010-04-20 The Boeing Company Method and apparatus for combining a targetless optical measurement function and optical projection of information
US20060186301A1 (en) 2004-12-27 2006-08-24 Premier Mounts Mount and leveling system
JP4384169B2 (ja) 2005-01-05 2009-12-16 パナソニック株式会社 ケース
JP2006203404A (ja) 2005-01-19 2006-08-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd 無線通信装置および無線通信方法
DE202005000983U1 (de) 2005-01-20 2005-03-24 Hexagon Metrology Gmbh Koordinatenmessgerät mit einer Pinole und einem Tastkopf
US7339783B2 (en) 2005-01-21 2008-03-04 Technology Advancement Group, Inc. System for protecting a portable computing device
US7464814B2 (en) * 2005-01-28 2008-12-16 Carnevali Jeffrey D Dry box with movable protective cover
JP4468195B2 (ja) * 2005-01-31 2010-05-26 富士通株式会社 加工装置向け識別ユニットおよび加工装置並びに加圧装置
WO2006104565A2 (en) 2005-02-01 2006-10-05 Laser Projection Technologies, Inc. Laser projection with object feature detection
US8085388B2 (en) 2005-02-01 2011-12-27 Laser Projection Technologies, Inc. Laser radar projection with object feature detection and ranging
US7477359B2 (en) 2005-02-11 2009-01-13 Deltasphere, Inc. Method and apparatus for making and displaying measurements based upon multiple 3D rangefinder data sets
JP2006226948A (ja) * 2005-02-21 2006-08-31 Tokyo Seimitsu Co Ltd 寸法測定装置
AU2005200937A1 (en) 2005-03-02 2006-09-21 Maptek Pty Ltd Imaging system
JP4529018B2 (ja) 2005-03-03 2010-08-25 Ｎｏｋ株式会社 発光式誘導標識
JP2006266821A (ja) 2005-03-23 2006-10-05 Mitsubishi Electric Corp レーダー装置
JP2006268260A (ja) 2005-03-23 2006-10-05 Seiko Epson Corp データ転送制御装置及び電子機器
JP5016245B2 (ja) 2005-03-29 2012-09-05 ライカ・ゲオジステームス・アクチェンゲゼルシャフト 物体の六つの自由度を求めるための測定システム
US8945095B2 (en) 2005-03-30 2015-02-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force and torque sensing for surgical instruments
WO2006121562A1 (en) 2005-04-11 2006-11-16 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate measuring device
US7400384B1 (en) 2005-04-12 2008-07-15 Lockheed Martin Corporation Method and apparatus for varying pixel spatial resolution for ladar systems
FR2884910B1 (fr) * 2005-04-20 2007-07-13 Romer Sa Appareil de mesure tridimensionnelle a bras articules comportant une pluralite d'axes d'articulation
JP4491687B2 (ja) 2005-04-21 2010-06-30 パルステック工業株式会社 座標変換関数の補正方法
DE102005018837A1 (de) 2005-04-22 2006-10-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Synchronisation zweier Bussysteme sowie Anordnung aus zwei Bussystemen
US7986307B2 (en) 2005-04-22 2011-07-26 Microsoft Corporation Mechanism for allowing applications to filter out or opt into tablet input
US7860609B2 (en) 2005-05-06 2010-12-28 Fanuc Robotics America, Inc. Robot multi-arm control system
US7961717B2 (en) 2005-05-12 2011-06-14 Iposi, Inc. System and methods for IP and VoIP device location determination
EP1724609A1 (de) * 2005-05-18 2006-11-22 Leica Geosystems AG Verfahren zur Lagebestimmung einer Empfängereinheit
JP2006344136A (ja) 2005-06-10 2006-12-21 Fanuc Ltd ロボット制御装置
DE602006013626D1 (de) * 2005-06-23 2010-05-27 Faro Tech Inc Gerät und verfahren zur zurücksetzung einer gelenkarmkoordinatenmessmaschine
FR2887482B1 (fr) * 2005-06-28 2008-08-08 Romer Sa Dispositif d'usinage de pieces mecaniques au moyen d'un outil cylindrique creux
US7285793B2 (en) 2005-07-15 2007-10-23 Verisurf Software, Inc. Coordinate tracking system, apparatus and method of use
AU2006274421B2 (en) 2005-07-26 2011-08-11 Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. Traffic management system for a passageway environment
GB2431723A (en) * 2005-07-26 2007-05-02 Makex Ltd Coordinate measuring machine
SE529780C2 (sv) 2005-08-04 2007-11-20 Hexagon Metrology Ab Mätförfarande och mätanordning för användning i mätsystem såsom koordinatmätmaskiner
DE102005036929B4 (de) 2005-08-05 2010-06-17 Hexagon Metrology Gmbh Tastermagazin
GB0516276D0 (en) 2005-08-08 2005-09-14 Crampton Stephen Robust cmm arm with exoskeleton
US7299145B2 (en) 2005-08-16 2007-11-20 Metris N.V. Method for the automatic simultaneous synchronization, calibration and qualification of a non-contact probe
US20070050774A1 (en) 2005-08-24 2007-03-01 Eldson John C Time-aware systems
WO2007023634A1 (ja) 2005-08-25 2007-03-01 Thk Co., Ltd. 運動案内装置
US7298467B2 (en) 2005-09-01 2007-11-20 Romer Method of determining a horizontal profile line defined by walls that are essentially vertical, and an apparatus for implementing said method
US20070055806A1 (en) 2005-09-02 2007-03-08 John Bruce Stratton Adapting legacy instruments to an instrument system based on synchronized time
GB0518078D0 (en) 2005-09-06 2005-10-12 Renishaw Plc Signal transmission system
GB0518153D0 (en) 2005-09-07 2005-10-12 Rolls Royce Plc Apparatus for measuring wall thicknesses of objects
WO2007033273A2 (en) 2005-09-13 2007-03-22 Romer Incorporated Vehicle comprising an articulator of a coordinate measuring machine
DE102005043931A1 (de) 2005-09-15 2007-03-29 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Laserscanner
EP1764579B1 (de) 2005-09-16 2007-12-26 Hexagon Metrology GmbH Verfahren zur Bestimmung der Rechtwinkligkeit zwischen den Achsen eines 3D-Koordinatenmessgerätes
WO2007035720A2 (en) 2005-09-20 2007-03-29 Deltasphere, Inc. Methods, systems, and computer program products for acquiring three-dimensional range information
FR2892333B1 (fr) 2005-10-21 2008-01-11 Romer Soc Par Actions Simplifi Systeme de reperage positionnel d'une machine tridimensionnelle de mesure ou d'usinage dans un referentiel fixe
WO2007048029A2 (en) 2005-10-21 2007-04-26 Deere & Company Systems and methods for obstacle avoidance
JP4375320B2 (ja) 2005-10-27 2009-12-02 株式会社日立製作所 移動ロボット
WO2007051972A1 (en) 2005-10-31 2007-05-10 Qinetiq Limited Navigation system
TWI287103B (en) 2005-11-04 2007-09-21 Univ Nat Chiao Tung Embedded network controlled optical flow image positioning omni-direction motion system
DE102005056265A1 (de) 2005-11-14 2007-05-16 Pilz Gmbh & Co Kg Vorrichtung und Verfahren zum Überwachen eines Raumbereichs, insbesondere zum Absichern eines Gefahrenbereichs einer automatisiert arbeitenden Anlage
SE531462C2 (sv) * 2005-11-17 2009-04-14 Hexagon Metrology Ab Inställningsanordning för ett mäthuvud
US20070118269A1 (en) 2005-11-18 2007-05-24 Alex Gibson Engine control unit to valve control unit interface
US20070122250A1 (en) 2005-11-29 2007-05-31 Mullner Nandor Jr Double-headed screw
US7480037B2 (en) 2005-12-02 2009-01-20 The Boeing Company System for projecting flaws and inspection locations and associated method
US7389870B2 (en) 2005-12-05 2008-06-24 Robert Slappay Instrument caddy with anti-magnetic shield
US20090046140A1 (en) * 2005-12-06 2009-02-19 Microvision, Inc. Mobile Virtual Reality Projector
US20070282564A1 (en) 2005-12-06 2007-12-06 Microvision, Inc. Spatially aware mobile projection
US7191541B1 (en) 2005-12-06 2007-03-20 Hexagon Metrology Ab Temperature compensation system for a coordinate measuring machine
US20110111849A1 (en) 2005-12-06 2011-05-12 Microvision, Inc. Spatially Aware Mobile Projection
US7447931B1 (en) 2005-12-09 2008-11-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Step time change compensation in an industrial automation network
US7762825B2 (en) 2005-12-20 2010-07-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Electro-mechanical interfaces to mount robotic surgical arms
DE102005060967B4 (de) 2005-12-20 2007-10-25 Technische Universität München Verfahren und Vorrichtung zum Einrichten einer Bahnkurve einer Robotervorrichtung
US7249421B2 (en) 2005-12-22 2007-07-31 Hexagon Metrology Ab Hysteresis compensation in a coordinate measurement machine
US7602873B2 (en) 2005-12-23 2009-10-13 Agilent Technologies, Inc. Correcting time synchronization inaccuracy caused by asymmetric delay on a communication link
US20070147265A1 (en) 2005-12-23 2007-06-28 Eidson John C Correcting time synchronization inaccuracy caused by internal asymmetric delays in a device
US20070147435A1 (en) 2005-12-23 2007-06-28 Bruce Hamilton Removing delay fluctuation in network time synchronization
US20100148013A1 (en) 2005-12-23 2010-06-17 General Electric Company System and method for optical locomotive decoupling detection
JP2007178943A (ja) 2005-12-28 2007-07-12 Brother Ind Ltd 画像表示装置
US20070153297A1 (en) 2006-01-04 2007-07-05 Lau Kam C Photogrammetric Targets
DE102006003362A1 (de) 2006-01-19 2007-07-26 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Koordinatenmessgerät und Verfahren zum Betreiben eines Koordinatenmessgeräts
US7995834B1 (en) 2006-01-20 2011-08-09 Nextengine, Inc. Multiple laser scanner
US20070171394A1 (en) 2006-01-25 2007-07-26 Daniel Steiner Flagstick with integrated reflectors for use with a laser range finder
US20070177016A1 (en) * 2006-01-27 2007-08-02 Guangzhou Sat Infrared Technology Co., Ltd Upright infrared camera with foldable monitor
US7348822B2 (en) 2006-01-30 2008-03-25 Agilent Technologies, Inc. Precisely adjusting a local clock
US7564250B2 (en) 2006-01-31 2009-07-21 Onset Computer Corporation Pulsed methods and systems for measuring the resistance of polarizing materials
EP1984695B1 (en) * 2006-02-02 2013-08-07 3D Scanners Ltd Probe for gauging machines
US7994465B1 (en) 2006-02-06 2011-08-09 Microsoft Corporation Methods and devices for improved charge management for three-dimensional and color sensing
US7610175B2 (en) 2006-02-06 2009-10-27 Agilent Technologies, Inc. Timestamping signal monitor device
US20070185682A1 (en) 2006-02-06 2007-08-09 Eidson John C Time-aware trigger distribution
GB0603128D0 (en) * 2006-02-16 2006-03-29 Renishaw Plc Articulating probe head apparatus
DE102006009422B4 (de) 2006-02-23 2011-08-18 Dreier Lasermesstechnik GmbH, 72160 Vorrichtung zur Überprüfung der Genauigkeit einer von einer Arbeitsspindel auszuführenden Kreisbahn
FI119483B (fi) 2006-03-07 2008-11-28 Saides Oy Menetelmä, järjestelmä ja tietokoneohjelmatuote mittauslaitteen paikantamiseksi ja suurten kappaleiden mittaamiseksi
US20070217170A1 (en) 2006-03-15 2007-09-20 Yeap Boon L Multiple configuration stackable instrument modules
US20070217169A1 (en) 2006-03-15 2007-09-20 Yeap Boon L Clamshell housing for instrument modules
US7242590B1 (en) 2006-03-15 2007-07-10 Agilent Technologies, Inc. Electronic instrument system with multiple-configuration instrument modules
US8050863B2 (en) 2006-03-16 2011-11-01 Gray & Company, Inc. Navigation and control system for autonomous vehicles
CN100363707C (zh) 2006-03-17 2008-01-23 哈尔滨工业大学 空间机械臂位姿精度测试系统
US20070223477A1 (en) 2006-03-27 2007-09-27 Eidson John C Packet recognizer with hardware/software tradeoff
US7430070B2 (en) 2006-03-29 2008-09-30 The Boeing Company Method and system for correcting angular drift of laser radar systems
DE202006005643U1 (de) 2006-03-31 2006-07-06 Faro Technologies Inc., Lake Mary Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
US20070248122A1 (en) 2006-04-19 2007-10-25 Bruce Hamilton Methods and systems relating to distributed time markers
JP5028475B2 (ja) 2006-04-27 2012-09-19 スリーディー スキャナーズ リミテッド 光学走査プローブ
US7568293B2 (en) 2006-05-01 2009-08-04 Paul Ferrari Sealed battery for coordinate measurement machine
US7449876B2 (en) 2006-05-03 2008-11-11 Agilent Technologies, Inc. Swept-frequency measurements with improved speed using synthetic instruments
DE102006024534A1 (de) 2006-05-05 2007-11-08 Zoller & Fröhlich GmbH Laserscanner
US20070258378A1 (en) 2006-05-05 2007-11-08 Bruce Hamilton Methods and systems relating to distributed time markers
US7454265B2 (en) 2006-05-10 2008-11-18 The Boeing Company Laser and Photogrammetry merged process
US7805854B2 (en) 2006-05-15 2010-10-05 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for positioning and measuring objects using a CMM
DE102006023292B4 (de) * 2006-05-18 2008-02-21 Carl Mahr Holding Gmbh Messvorrichtung für schnelle Messungen
DE102006023902A1 (de) 2006-05-22 2007-11-29 Weinhold, Karl, Dipl.-Ing. (FH) Vorrichtung zum Verbinden zweier mit Flanschen versehener Rohr- oder Schlauchenden
WO2007144906A1 (en) 2006-06-12 2007-12-21 Hexagon Metrology S.P.A Coordinate measuring machine
US20080006083A1 (en) 2006-06-26 2008-01-10 Feinstein Adam J Apparatus and method of transporting and loading probe devices of a metrology instrument
US8060344B2 (en) 2006-06-28 2011-11-15 Sam Stathis Method and system for automatically performing a study of a multidimensional space
DE102006031580A1 (de) 2006-07-03 2008-01-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren und Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
US7609020B2 (en) * 2006-07-11 2009-10-27 Delaware Capital Formation, Inc. Geometric end effector system
DE102006035292B4 (de) 2006-07-26 2010-08-19 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und System zum Übertragen von positionszugeordneten Informationen aus einer virtuellen in eine tatsächliche Realität und zum Anzeigen dieser Informationen in der tatsächlichen Realität sowie Verwendung eines solchen Systems
US7589595B2 (en) 2006-08-18 2009-09-15 Agilent Technologies, Inc. Distributing frequency references
EP1890168A1 (de) 2006-08-18 2008-02-20 Leica Geosystems AG Laserscanner
WO2008024297A2 (en) 2006-08-21 2008-02-28 Orbix Corporation Flange wrench
FR2905235B1 (fr) 2006-08-29 2009-03-13 Salomon Sa Casque de protection et son procede de fabrication.
JP2010502953A (ja) * 2006-08-31 2010-01-28 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 知的プローブ
JP5073256B2 (ja) 2006-09-22 2012-11-14 株式会社トプコン 位置測定装置及び位置測定方法及び位置測定プログラム
JP5057734B2 (ja) 2006-09-25 2012-10-24 株式会社トプコン 測量方法及び測量システム及び測量データ処理プログラム
JP5466807B2 (ja) 2006-09-26 2014-04-09 株式会社トプコン レーザスキャナ
US7908531B2 (en) 2006-09-29 2011-03-15 Teradyne, Inc. Networked test system
US8325767B2 (en) 2006-09-29 2012-12-04 Agilent Technologies, Inc. Enhancement of IEEE 1588 synchronization using out-of-band communication path
JP2008096123A (ja) 2006-10-05 2008-04-24 Keyence Corp 光学式変位計、光学式変位測定方法、光学式変位測定プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器
US7990397B2 (en) 2006-10-13 2011-08-02 Leica Geosystems Ag Image-mapped point cloud with ability to accurately represent point coordinates
JP4349405B2 (ja) 2006-10-19 2009-10-21 パナソニック株式会社 アルカリ電池
GB0620944D0 (en) 2006-10-20 2006-11-29 Insensys Ltd Curvature measurement moving relative to pipe
US9747698B2 (en) 2006-10-21 2017-08-29 Sam Stathis System for accurately and precisely locating and marking a position in space using wireless communications and robotics
US20090194444A1 (en) 2006-10-24 2009-08-06 Darren Jones Electronics Device Case
JP4897430B2 (ja) 2006-10-27 2012-03-14 三井造船株式会社 画像情報取得装置
US7743524B2 (en) 2006-11-20 2010-06-29 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine with improved joint
CN101542227A (zh) * 2006-11-30 2009-09-23 法罗技术股份有限公司 便携式坐标测量机
ITRM20060651A1 (it) 2006-12-06 2008-06-07 Enea Ente Nuove Tec Metodo e dispositivo radar ottico tridimensionale utilizzante tre fasci rgb modulati da diodi laser, in particolare per applicazioni metrologiche e delle belle arti.
ITTO20060891A1 (it) 2006-12-15 2008-06-16 Hexagon Metrology Spa Macchina di misura a coordinate con dispositivo di bilanciamento del peso di un organo mobile in direzione verticale
SE530700C2 (sv) 2006-12-21 2008-08-19 Hexagon Metrology Ab Förfarande och anordning för kompensering av geometriska fel i bearbetningsmaskiner
WO2008080142A1 (en) 2006-12-22 2008-07-03 Romer, Inc. Improved joint axis for coordinate measurement machine
US7721396B2 (en) * 2007-01-09 2010-05-25 Stable Solutions Llc Coupling apparatus with accessory attachment
DE502007002254D1 (de) 2007-01-31 2010-01-21 Brainlab Ag Medizintechnischer Lasertarget-Marker und seine Verwendung
US8784425B2 (en) 2007-02-28 2014-07-22 Smith & Nephew, Inc. Systems and methods for identifying landmarks on orthopedic implants
GB2447258A (en) 2007-03-05 2008-09-10 Geospatial Res Ltd Camera mount for colour enhanced laser imagery
US7675257B2 (en) 2007-03-09 2010-03-09 Regal Beloit Corporation Methods and systems for recording operating information of an electronically commutated motor
US20080228331A1 (en) 2007-03-14 2008-09-18 Boeing Company A Corporation Of Delaware System and method for measuring parameters at aircraft loci
US20080232269A1 (en) 2007-03-23 2008-09-25 Tatman Lance A Data collection system and method for ip networks
DE602007009188D1 (de) * 2007-03-26 2010-10-28 Hexagon Metrology Ab Verfahren zur Verwendung eines mehrachsigen Positionierungs- und Messsystems
CN100519099C (zh) 2007-03-29 2009-07-29 廊坊智通机器人系统有限公司 一种主被动关节臂式测量机器人
US7801258B2 (en) 2007-04-02 2010-09-21 National Instruments Corporation Aligning timebases to share synchronized periodic signals
WO2008121073A1 (en) * 2007-04-03 2008-10-09 Hexagon Metrology Ab Method and device for exact measurement of objects
US20080245452A1 (en) 2007-04-03 2008-10-09 David Law Weatherproofing Apparatus and Method for Cameras and Video Recorders
EP1978328B1 (en) 2007-04-03 2015-02-18 Hexagon Metrology AB Oscillating scanning probe with constant contact force
US9858712B2 (en) 2007-04-09 2018-01-02 Sam Stathis System and method capable of navigating and/or mapping any multi-dimensional space
DE602007005778D1 (de) * 2007-04-18 2010-05-20 Hexagon Metrology Ab Tastkopf mit konstanter Rastergeschwindigkeit
US7707000B2 (en) 2007-04-19 2010-04-27 Agilent Technologies, Inc. Test instrument and system responsive to execution time data
GB0708319D0 (en) 2007-04-30 2007-06-06 Renishaw Plc A storage apparatus for a tool
EP1988357B1 (en) * 2007-05-04 2018-10-17 Hexagon Technology Center GmbH Coordinate measuring method and device
US20080298254A1 (en) 2007-06-01 2008-12-04 Eidson John C Time-Slotted Protocol With Arming
JP5247068B2 (ja) 2007-06-05 2013-07-24 三菱電機株式会社 レーダ装置
US8414246B2 (en) 2007-06-06 2013-04-09 Cycogs, Llc Modular hybrid snake arm
JP5376777B2 (ja) 2007-06-13 2013-12-25 三菱電機株式会社 レーダ装置
US9442158B2 (en) 2007-06-13 2016-09-13 Keysight Technologies, Inc. Method and a system for determining between devices a reference time for execution of a task thereon
EP2003744B1 (de) 2007-06-14 2009-08-05 Trumpf Laser Marking Systems AG Gasgekühltes Lasergerät für hochkompakte Laserstrahlquellen
WO2009001385A1 (en) 2007-06-28 2008-12-31 Hexagon Metrology S.P.A. Method for determining dynamic errors in a measuring machine
US7546689B2 (en) * 2007-07-09 2009-06-16 Hexagon Metrology Ab Joint for coordinate measurement device
JP5037248B2 (ja) 2007-07-17 2012-09-26 株式会社日立製作所 情報収集システムおよび情報収集ロボット
PL2171394T3 (pl) 2007-07-24 2013-11-29 Hexagon Metrology Spa Sposób kompensacji błędów pomiarowych wynikających z odkształceń łoża maszyny pomiarowej spowodowanych obciążeniem wywieranym przez mierzony przedmiot oraz maszyna pomiarowa pracująca według tego sposobu
JP2009053184A (ja) 2007-07-30 2009-03-12 Hexagon Metrology Kk 非接触センサ用回転ユニット及び非接触センサ用回転装置
DE102007037162A1 (de) 2007-08-07 2009-02-19 Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover Vermessungseinrichtung und Verfahren zur dreidimensionalen, geometrischen Erfassung einer Umgebung
US8036452B2 (en) 2007-08-10 2011-10-11 Leica Geosystems Ag Method and measurement system for contactless coordinate measurement on an object surface
EP2023077B1 (de) 2007-08-10 2015-06-10 Leica Geosystems AG Verfahren und Vermessungssystem zur berührungslosen Koordinatenmessung an einer Objektoberfläche
WO2009024758A1 (en) 2007-08-17 2009-02-26 Renishaw Plc Non-contact probe
GB2452033A (en) * 2007-08-18 2009-02-25 Internat Metrology Systems Ltd Portable multi-dimensional coordinate measuring machine
CA2597891A1 (en) 2007-08-20 2009-02-20 Marc Miousset Multi-beam optical probe and system for dimensional measurement
JP5598831B2 (ja) 2007-09-05 2014-10-01 北陽電機株式会社 走査式測距装置
US7798453B2 (en) 2007-09-07 2010-09-21 Quickset International, Inc. Boresight apparatus and method of use
EP2037214A1 (de) 2007-09-14 2009-03-18 Leica Geosystems AG Verfahren und Messgerät zum vermessen von Oberflächen
PL2188586T3 (pl) 2007-09-14 2014-09-30 Hexagon Metrology Spa Sposób dostosowania układów odniesienia ramion wieloramiennego urządzenia pomiarowego
USD607350S1 (en) * 2007-09-24 2010-01-05 Faro Technologies, Inc Portable coordinate measurement machine
US20090089004A1 (en) 2007-09-27 2009-04-02 Dietrich Werner Vook Time Learning Test System
US7774949B2 (en) 2007-09-28 2010-08-17 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine
US7908360B2 (en) 2007-09-28 2011-03-15 Rockwell Automation Technologies, Inc. Correlation of non-times series events in industrial systems
US20090089623A1 (en) 2007-09-28 2009-04-02 Agilent Technologies, Inc Event timing analyzer for a system of instruments and method of analyzing event timing in a system of intruments
US9811849B2 (en) 2007-09-28 2017-11-07 Great-Circle Technologies, Inc. Contextual execution of automated workflows
US7712224B2 (en) 2007-10-03 2010-05-11 Hexagon Metrology Ab Validating the error map of CMM using calibrated probe
EP2212827B1 (en) 2007-10-16 2019-09-11 Accu-Sort System, Inc. Dimensioning and barcode reading system
EP2053353A1 (de) 2007-10-26 2009-04-29 Leica Geosystems AG Distanzmessendes Verfahren und ebensolches Gerät
US8854924B2 (en) 2007-10-29 2014-10-07 Agilent Technologies, Inc. Method, a device and a system for executing an action at a predetermined time
US8041979B2 (en) 2007-10-29 2011-10-18 Agilent Technologies, Inc. Method and a system for synchronising respective state transitions in a group of devices
US7797849B2 (en) * 2007-10-31 2010-09-21 Immersion Corporation Portable metrology device
US20090113183A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Agilent Technologies, Inc. Method of controlling a device and a device controlled thereby
EP2056063A1 (de) 2007-11-05 2009-05-06 Leica Geosystems AG Messkopfsystem für eine Koordinatenmessmaschine und Verfahren zum optischen Messen von Verschiebungen eines Tastelements des Messkopfsystems
US8000251B2 (en) 2007-11-14 2011-08-16 Cisco Technology, Inc. Instrumenting packet flows
US20090125196A1 (en) 2007-11-14 2009-05-14 Honeywell International, Inc. Apparatus and method for monitoring the stability of a construction machine
US8051710B2 (en) 2007-11-28 2011-11-08 General Electric Company Method and apparatus for balancing a rotor
EP2068067A1 (en) 2007-12-04 2009-06-10 Metris IPR N.V. Supporting tripod for articulated arm measuring machines
EP2068114A1 (en) 2007-12-04 2009-06-10 Metris IPR N.V. Object measuring machine with optimised calibration system
JP5348449B2 (ja) 2007-12-25 2013-11-20 カシオ計算機株式会社 距離測定装置及びプロジェクタ
US7921575B2 (en) 2007-12-27 2011-04-12 General Electric Company Method and system for integrating ultrasound inspection (UT) with a coordinate measuring machine (CMM)
EP2075096A1 (de) 2007-12-27 2009-07-01 Leica Geosystems AG Verfahren und System zum hochpräzisen Positionieren mindestens eines Objekts in eine Endlage im Raum
US8065861B2 (en) 2008-01-07 2011-11-29 Newell Window Furnishings, Inc. Blind packaging
CA2649916A1 (en) 2008-01-09 2009-07-09 Tiltan Systems Engineering Ltd. Apparatus and method for automatic airborne lidar data processing and mapping using data obtained thereby
DE102008014275B4 (de) 2008-02-01 2017-04-13 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum Bestimmen einer Entfernung zu einem Objekt
DE102008014274B4 (de) 2008-02-01 2020-07-09 Faro Technologies, Inc. Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Entfernung zu einem Objekt
US8152071B2 (en) 2008-02-08 2012-04-10 Motion Computing, Inc. Multi-purpose portable computer with integrated devices
WO2009106144A1 (en) 2008-02-29 2009-09-03 Trimble Automated calibration of a surveying instrument
JP2009229255A (ja) 2008-03-24 2009-10-08 Hokuyo Automatic Co 走査式測距装置
DE102008015536B4 (de) 2008-03-25 2017-04-06 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Adressenzuweisung an Injektoren
US7779548B2 (en) 2008-03-28 2010-08-24 Hexagon Metrology, Inc. Coordinate measuring machine with rotatable grip
US8122610B2 (en) 2008-03-28 2012-02-28 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for improved coordination acquisition member comprising calibration information
JP5173536B2 (ja) 2008-04-02 2013-04-03 シャープ株式会社 撮像装置及び光軸制御方法
EP2108917B1 (en) 2008-04-07 2012-10-03 Leica Geosystems AG Articulated arm coordinate measuring machine
USD599226S1 (en) * 2008-04-11 2009-09-01 Hexagon Metrology, Inc. Portable coordinate measurement machine
US8520930B2 (en) 2008-04-18 2013-08-27 3D Scanners Ltd. Method and computer program for improving the dimensional acquisition of an object
WO2009127526A1 (en) 2008-04-18 2009-10-22 3D Scanners Ltd Method and computer program for improving the dimensional acquisition of an object
US9080867B2 (en) 2008-04-22 2015-07-14 Leica Geosystems Ag Measuring method for an articulated-arm coordinate measuring machine
EP2112461B1 (en) 2008-04-24 2012-10-24 Hexagon Metrology AB Self-powered measuring probe
US9041915B2 (en) 2008-05-09 2015-05-26 Ball Aerospace & Technologies Corp. Systems and methods of scene and action capture using imaging system incorporating 3D LIDAR
US20090299689A1 (en) * 2008-06-02 2009-12-03 David Robert Stubben Portable Leveling Table
CN102119072B (zh) 2008-06-09 2013-09-11 Abb技术有限公司 有助于对离线编程机器人单元进行校准的方法和系统
US7752003B2 (en) 2008-06-27 2010-07-06 Hexagon Metrology, Inc. Hysteresis compensation in a coordinate measurement machine
JP5153483B2 (ja) 2008-06-30 2013-02-27 三菱電機株式会社 レーザ光源装置
US7765707B2 (en) 2008-07-10 2010-08-03 Nikon Metrology Nv Connection device for articulated arm measuring machines
FR2935043B1 (fr) 2008-08-14 2011-03-04 Hexagon Metrology Sas Appareil de mesure tridimensionnelle a bras articules comportant une pluralite d'axes d'articulation
US8206765B2 (en) 2008-08-15 2012-06-26 Frito-Lay Trading Company Europe Gmbh Preparation of individually coated edible core products
DE102008039838B4 (de) 2008-08-27 2011-09-22 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zum Abtasten der dreidimensionalen Oberfläche eines Objekts mittels eines Lichtstrahl-Scanners
CN102007378B (zh) 2008-08-28 2013-10-16 法罗技术股份有限公司 带索引的光学编码器、用于索引光学编码器的方法以及用于动态调整光学编码器中的增益和偏移的方法
CN201266071Y (zh) 2008-09-01 2009-07-01 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 柱坐标测量机的自动跟踪平衡装置
CA2734683C (en) 2008-10-09 2013-07-09 Leica Geosystems Ag Device for marking or processing a surface, tool, and articulated arm
US7908757B2 (en) 2008-10-16 2011-03-22 Hexagon Metrology, Inc. Articulating measuring arm with laser scanner
DE112009003495T5 (de) 2008-11-17 2013-01-10 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung und Verfahren zum Messen von sechs Freiheitsgraden
US8031332B2 (en) 2008-11-20 2011-10-04 Trimble Navigation Limited Layout method
US7809518B2 (en) 2008-12-17 2010-10-05 Agilent Technologies, Inc. Method of calibrating an instrument, a self-calibrating instrument and a system including the instrument
DE102008062763B3 (de) 2008-12-18 2010-07-15 Hexagon Metrology Gmbh Koordinatenmessgerät mit einem Antrieb für ein vertikal bewegliches Bauteil des Koordinatenmessgerätes
JP5688876B2 (ja) 2008-12-25 2015-03-25 株式会社トプコン レーザスキャナ測定システムの較正方法
JP5478902B2 (ja) 2009-01-20 2014-04-23 スタンレー電気株式会社 光学距離センサー
EP2219010A1 (en) 2009-02-11 2010-08-18 Leica Geosystems AG Coordinate measuring machine (CMM) and method of compensating errors in a CMM
EP2409443A1 (en) 2009-03-18 2012-01-25 Nokia Siemens Networks OY A method of scheduling data
WO2010108089A2 (en) 2009-03-19 2010-09-23 Perceptron, Inc. Display device for measurement tool
DE102009015920B4 (de) 2009-03-25 2014-11-20 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102009015922B4 (de) 2009-03-25 2016-12-15 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Szene
DE102009001894B4 (de) 2009-03-26 2018-06-28 pmdtechnologies ag Robotersystem mit 3D-Kamera
US8082673B2 (en) 2009-11-06 2011-12-27 Hexagon Metrology Ab Systems and methods for control and calibration of a CMM
GB0908200D0 (en) 2009-05-13 2009-06-24 Red Cloud Media Ltd Method of simulation of a real physical environment
DE102009025201B3 (de) 2009-06-12 2011-01-27 Konrad Maierhofer Projektionsvorrichtung
CA2766424C (en) 2009-06-23 2017-08-29 Leica Geosystems Ag Coordinate measuring device
EP2449353B1 (en) 2009-06-30 2019-09-11 Hexagon Technology Center GmbH Articulated arm system with vibration detection and corresponding operating method
US20110000095A1 (en) 2009-07-02 2011-01-06 Robert Bruce Carlson High Precision Hand-held Engineering Survey/Position Data Collector
WO2011000435A1 (en) 2009-07-03 2011-01-06 Leica Geosystems Ag Apparatus for generating three-dimensional image of object
EP2270425A1 (en) 2009-07-03 2011-01-05 Leica Geosystems AG Coordinate measuring machine (CMM) and method of compensating errors in a CMM
DE102009032262A1 (de) * 2009-07-08 2011-01-13 Steinbichler Optotechnik Gmbh Verfahren zur Bestimmung der 3D-Koordinaten eines Objekts
DE102009035336B3 (de) 2009-07-22 2010-11-18 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8118438B2 (en) 2009-07-24 2012-02-21 Optimet, Optical Metrology Ltd. Method and apparatus for real-time projection onto an object of data obtained from 3-D measurement
DE102009038964A1 (de) 2009-08-20 2011-02-24 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
AT508634B1 (de) 2009-08-28 2011-05-15 Riegl Laser Measurement Sys Laserscanvorrichtung zur montage am dachträger eines fahrzeugs
AT508635B1 (de) 2009-08-28 2011-05-15 Riegl Laser Measurement Sys Laserscanvorrichtung zur montage an einem fahrzeug mit anhängerkupplung
US20120217357A1 (en) 2009-09-09 2012-08-30 Jochen Franke System and method for monitoring condition of surface subject to wear
US8181760B2 (en) 2009-10-28 2012-05-22 Nam Tim Trieu Equipment container with integrated stand
US8610761B2 (en) * 2009-11-09 2013-12-17 Prohectionworks, Inc. Systems and methods for optically projecting three-dimensional text, images and/or symbols onto three-dimensional objects
US8352212B2 (en) 2009-11-18 2013-01-08 Hexagon Metrology, Inc. Manipulable aid for dimensional metrology
DE102009057101A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102009055988B3 (de) 2009-11-20 2011-03-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102009055989B4 (de) 2009-11-20 2017-02-16 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
JP5460341B2 (ja) 2010-01-06 2014-04-02 キヤノン株式会社 ３次元計測装置及びその制御方法
US8284407B2 (en) * 2010-01-20 2012-10-09 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation
GB2490631B (en) 2010-01-20 2016-11-02 Faro Tech Inc Portable articulated arm coordinate measuring machine with multi-bus arm technology
JP5192614B1 (ja) 2010-01-20 2013-05-08 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 座標測定デバイス
US20130222816A1 (en) 2010-01-20 2013-08-29 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation
US8875409B2 (en) 2010-01-20 2014-11-04 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US8677643B2 (en) 2010-01-20 2014-03-25 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US8832954B2 (en) 2010-01-20 2014-09-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
DE112011100458B4 (de) 2010-02-05 2024-02-01 Trimble Navigation Limited Systeme und Verfahren zur Verarbeitung von Kartierungs- und Modellierungsdaten
US8619265B2 (en) 2011-03-14 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker
US9014848B2 (en) 2010-05-20 2015-04-21 Irobot Corporation Mobile robot system
US8391565B2 (en) 2010-05-24 2013-03-05 Board Of Trustees Of The University Of Arkansas System and method of determining nitrogen levels from a digital image
EP2400261A1 (de) 2010-06-21 2011-12-28 Leica Geosystems AG Optisches Messverfahren und Messsystem zum Bestimmen von 3D-Koordinaten auf einer Messobjekt-Oberfläche
DE102010032724A1 (de) 2010-07-26 2012-01-26 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032723B3 (de) 2010-07-26 2011-11-24 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032725B4 (de) 2010-07-26 2012-04-26 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032726B3 (de) 2010-07-26 2011-11-24 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010033561B3 (de) 2010-07-29 2011-12-15 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
FR2963436B1 (fr) 2010-07-29 2012-09-07 Sagem Defense Securite Procede de determination d'un volume de protection dans le cas de deux pannes satellitaires simultanees
WO2012037157A2 (en) 2010-09-13 2012-03-22 Alt Software (Us) Llc System and method for displaying data having spatial coordinates
EP2433716A1 (en) 2010-09-22 2012-03-28 Hexagon Technology Center GmbH Surface spraying device with a nozzle control mechanism and a corresponding method
US8659752B2 (en) 2010-10-25 2014-02-25 Faro Technologies, Inc. Automated warm-up and stability check for laser trackers
US9168654B2 (en) 2010-11-16 2015-10-27 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machines with dual layer arm
DE102010061382B4 (de) 2010-12-21 2019-02-14 Sick Ag Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung und Abstandsbestimmung von Objekten
CN104898652B (zh) 2011-01-28 2018-03-13 英塔茨科技公司 与一个可移动的远程机器人相互交流
US8659748B2 (en) 2011-02-15 2014-02-25 Optical Air Data Systems, Llc Scanning non-scanning LIDAR
JP5581525B2 (ja) 2011-05-19 2014-09-03 株式会社ニューマシン 管継手
US8925290B2 (en) 2011-09-08 2015-01-06 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Mask storage device for mask haze prevention and methods thereof
DE202011051975U1 (de) 2011-11-15 2013-02-20 Sick Ag Optoelektronischer Sicherheitssensor mit funkbasierter Drahtlosschnittstelle
US20140002608A1 (en) 2011-12-28 2014-01-02 Faro Technologies, Inc. Line scanner using a low coherence light source
US20130176453A1 (en) 2012-01-06 2013-07-11 Nokia Corporation Methods, apparatuses and computer program products for facilitating image registration based in part on using sensor data
DE102012107544B3 (de) 2012-08-17 2013-05-23 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6366831B1 (en) * 1993-02-23 2002-04-02 Faro Technologies Inc. Coordinate measurement machine with articulated arm and software interface
CN1630805A (zh) * 2002-02-14 2005-06-22 Faro科技有限公司 带有铰接臂的便携式坐标测量机
CN1630804A (zh) * 2002-02-14 2005-06-22 Faro科技有限公司 带有铰接臂的便携式坐标测量机
US20090187373A1 (en) * 2002-02-14 2009-07-23 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
CN1839293A (zh) * 2003-08-15 2006-09-27 Faro科技有限公司 向便携式坐标测量机的操作员提供传感反馈的方法
CN1853084A (zh) * 2003-08-15 2006-10-25 Faro科技有限公司 提高便携式坐标测量机的测量准确度的方法
CN101156043A (zh) * 2005-04-06 2008-04-02 Faro科技有限公司 铰接测量臂中的旋转轴承
EP2003419A1 (en) * 2005-04-06 2008-12-17 Faro Technologies, Inc. Improved portable coordinate measurement machine
CN101371099A (zh) * 2006-01-18 2009-02-18 法罗技术股份有限公司 具有集成式线激光扫描仪的便携式坐标测量机

Also Published As

Publication number Publication date
GB201223017D0 (en) 2013-01-30
CN102771079A (zh) 2012-11-07
DE112011100310B4 (de) 2017-05-18
DE112011100193T5 (de) 2012-12-13
CN102713500A (zh) 2012-10-03
US20110173825A1 (en) 2011-07-21
DE112011100289T5 (de) 2013-01-24
JP2013517512A (ja) 2013-05-16
US20110178758A1 (en) 2011-07-21
WO2011090902A1 (en) 2011-07-28
US20110178765A1 (en) 2011-07-21
WO2011090891A1 (en) 2011-07-28
WO2011090890A1 (en) 2011-07-28
DE112011100292B4 (de) 2016-11-24
DE112011100302T5 (de) 2012-10-25
US8171650B2 (en) 2012-05-08
JP2013517498A (ja) 2013-05-16
US8601702B2 (en) 2013-12-10
DE112011100304B4 (de) 2016-11-03
DE112011100310T5 (de) 2012-11-08
WO2011090894A4 (en) 2011-09-15
CN102713499A (zh) 2012-10-03
JP2013517495A (ja) 2013-05-16
GB201210306D0 (en) 2012-07-25
WO2011090896A1 (en) 2011-07-28
GB2489346A (en) 2012-09-26
JP2013517497A (ja) 2013-05-16
DE112011100293T5 (de) 2013-01-10
JP2013228400A (ja) 2013-11-07
US20110173824A1 (en) 2011-07-21
GB201214415D0 (en) 2012-09-26
US20130025143A1 (en) 2013-01-31
JP5297561B2 (ja) 2013-09-25
JP2013517501A (ja) 2013-05-16
CN104075638A (zh) 2014-10-01
JP2013517504A (ja) 2013-05-16
GB2489346B (en) 2013-07-17
CN102713498A (zh) 2012-10-03
GB2489837A (en) 2012-10-10
GB2490812A (en) 2012-11-14
DE112011100299T5 (de) 2013-01-10
WO2011090894A1 (en) 2011-07-28
GB2490612A (en) 2012-11-07
CN102656422A (zh) 2012-09-05
CN102844642B (zh) 2015-08-19
GB201214550D0 (en) 2012-09-26
DE112011100295T5 (de) 2013-01-10
GB2489135B (en) 2013-10-09
CN102725702B (zh) 2015-04-08
GB2494956A (en) 2013-03-27
JP5763680B2 (ja) 2015-08-12
CN102713499B (zh) 2014-07-09
DE112011100295B4 (de) 2018-01-11
WO2011090903A1 (en) 2011-07-28
US20110173828A1 (en) 2011-07-21
GB2489134A (en) 2012-09-19
GB2489135A (en) 2012-09-19
US8276286B2 (en) 2012-10-02
CN102725702A (zh) 2012-10-10
JP2015232570A (ja) 2015-12-24
GB2494817A (en) 2013-03-20
WO2011090897A1 (en) 2011-07-28
DE112011100296T5 (de) 2013-01-10
CN102639959B (zh) 2014-12-31
DE112011100304T5 (de) 2012-10-25
US20110178754A1 (en) 2011-07-21
CN102712091A (zh) 2012-10-03
GB2489649A (en) 2012-10-03
US8001697B2 (en) 2011-08-23
JP2015052615A (ja) 2015-03-19
CN102597896A (zh) 2012-07-18
JP5346409B2 (ja) 2013-11-20
GB2490452A (en) 2012-10-31
GB201210314D0 (en) 2012-07-25
WO2011091096A4 (en) 2012-01-26
DE112011100193B4 (de) 2016-07-07
GB2489134B (en) 2013-10-09
US20110178766A1 (en) 2011-07-21
JP2013517507A (ja) 2013-05-16
GB201208504D0 (en) 2012-06-27
US20110175745A1 (en) 2011-07-21
US20110178753A1 (en) 2011-07-21
JP5442149B2 (ja) 2014-03-12
US8028432B2 (en) 2011-10-04
GB201214407D0 (en) 2012-09-26
GB2489347A (en) 2012-09-26
JP2013517502A (ja) 2013-05-16
GB201210414D0 (en) 2012-07-25
WO2011090898A1 (en) 2011-07-28
GB201223012D0 (en) 2013-01-30
CN102844642A (zh) 2012-12-26
DE112011100310B8 (de) 2017-10-12
DE112011100308T5 (de) 2012-10-25
GB2489347B (en) 2014-09-17
DE112011100291T5 (de) 2013-03-28
CN102713498B (zh) 2014-07-16
JP5977802B2 (ja) 2016-08-24
WO2011091096A2 (en) 2011-07-28
JP2013517503A (ja) 2013-05-16
US8763266B2 (en) 2014-07-01
WO2011091096A3 (en) 2011-11-10
WO2011090899A1 (en) 2011-07-28
JP2013517499A (ja) 2013-05-16
WO2011090889A1 (en) 2011-07-28
JP2013517506A (ja) 2013-05-16
GB2495033B (en) 2013-10-09
DE112011100292T5 (de) 2012-12-20
GB2495033A (en) 2013-03-27
GB201214569D0 (en) 2012-09-26
JP2013517505A (ja) 2013-05-16
US20110178755A1 (en) 2011-07-21
US20110173823A1 (en) 2011-07-21
DE112011100289B4 (de) 2015-07-02
GB2494817B (en) 2013-10-09
GB2489650A (en) 2012-10-03
GB2494956B (en) 2013-07-17
WO2011090887A1 (en) 2011-07-28
US8942940B2 (en) 2015-01-27
CN102713500B (zh) 2014-07-09
JP5421467B2 (ja) 2014-02-19
US9009000B2 (en) 2015-04-14
GB201212467D0 (en) 2012-08-29
JP2013517508A (ja) 2013-05-16
US20110178763A1 (en) 2011-07-21
CN102639959A (zh) 2012-08-15
US20110178762A1 (en) 2011-07-21
JP5192614B1 (ja) 2013-05-08
US20110173826A1 (en) 2011-07-21
GB201210309D0 (en) 2012-07-25
DE112011100300T5 (de) 2013-03-07
WO2011090897A4 (en) 2011-09-15
WO2011090903A4 (en) 2011-09-09
CN102597895A (zh) 2012-07-18
WO2011090901A1 (en) 2011-07-28
WO2011090900A1 (en) 2011-07-28
CN102859314A (zh) 2013-01-02
GB201210311D0 (en) 2012-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102687433A (zh) 便携式关节臂坐标测量机和集成电子数据处理系统
US10378878B2 (en) Coordinate measurement machine with redundant energy sources
US10254102B2 (en) Coordinate measurement machine with configurable articulated arm bus
JP6099675B2 (ja) バーコード識別による検査方法
US10415950B2 (en) Metrology device and method of performing an inspection
US20150330763A1 (en) Metrology device and method of servicing
US20220342785A1 (en) Method, an all-in-one tester and computer program product

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120919