CN102725702A - 用于使用测斜仪评估铰接臂坐标测量机的安装稳定性的方法 - Google Patents

用于使用测斜仪评估铰接臂坐标测量机的安装稳定性的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102725702A
CN102725702A CN201180006726.0A CN201180006726A CN102725702A CN 102725702 A CN102725702 A CN 102725702A CN 201180006726 A CN201180006726 A CN 201180006726A CN 102725702 A CN102725702 A CN 102725702A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base portion
reading
tiltmeter
mounting structure
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201180006726.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102725702B (zh
Inventor
弗雷德里克·约翰·约克
布兰特·拜莱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faro Technologies Inc
Original Assignee
Faro Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faro Technologies Inc filed Critical Faro Technologies Inc
Publication of CN102725702A publication Critical patent/CN102725702A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102725702B publication Critical patent/CN102725702B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G01B11/005—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G01B11/005—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines
    • G01B11/007—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines feeler heads therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/045—Correction of measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G01B5/012—Contact-making feeler heads therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
    • G01B7/008—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4063—Monitoring general control system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24067—Processor stores variables, events and date in eeprom, for external monitor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37193—Multicoordinate measuring system, machine, cmm
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40233—Portable robot
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40596—Encoder in each joint
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45061—Measuring robot

Abstract

一种便携式铰接臂坐标测量机可以包括：基部；具有相对的第一端和第二端的可人工定位的铰接臂部分，该臂部分包括多个连接的臂段；电子电路，该电子电路从变换器接收位置信号；耦接至基部的第一测斜仪，其中，该测斜仪被配置成产生响应于基部的倾斜角度的第一电信号；以及电系统，该电系统被配置成记录第一测斜仪的第一读数以及第一测斜仪的第二读数，其中，第一读数响应于施加至基部的第一力和施加至安装结构的第三力中的至少一个，其中，第二读数响应于施加至基部的第二力和施加至安装结构的第四力中的至少一个。

Description

用于使用测斜仪评估铰接臂坐标测量机的安装稳定性的方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2010年1月20日提交的临时申请第61/296,555号的权益，其全部内容通过引用合并于此。
背景技术
本公开内容涉及一种坐标测量机，并且更具体地涉及一种具有被配置成测量便携式铰接臂坐标测量机的倾斜的测斜仪的便携式铰接臂坐标测量机。
已经发现便携式铰接臂坐标测量机（AACMM）广泛用于制造或生产零件，其中，在制造或生产（例如，机械加工）零件的各个阶段期间需要快速且准确地检验零件的尺寸。便携式AACMM代表相对于已知的静止或固定的、成本集约化的且相对难以使用的测量装置的巨大改进，特别是在对相对复杂的零件进行尺寸测量所花费的时间量方面。通常，便携式AACMM的用户沿着要测量的零件或物体的表面简单地引导探针。然后，测量数据被记录并提供给用户。在一些情况下，将数据以可视形式（例如，计算机屏幕上的三维（3-D）形式）提供给用户。在其他情况下，将数据以数字形式提供给该用户，例如，当测量孔的直径时，在计算机屏幕上显示文本“直径=1.0034”。
在共同转让的美国专利第5,402,582号（‘582）中公开了现有技术的便携式铰接臂CMM的示例，其全部内容通过引用合并于此。‘582专利公开了一种3-D测量系统，该3-D测量系统包括在一端具有支撑基部而在另一端具有测量探针的人工操作的铰接臂CMM。共同转让的美国专利第5,611,147号（‘147）（其全部内容通过引用合并于此）公开了一种相似的铰接臂CMM。在‘147专利中，铰接臂CMM包括多个特征，这些特征包括在探针端处的附加旋转轴线，由此提供具有二-二-二或者二-二-三轴线配置的臂（后一种情况为七轴线臂）。
在一些情况下，AACMM不能牢固地附接至安装结构。在这样的情况下，随着铰接臂的探针从一个位置移动至另一个位置，铰接臂的基部会移动，由此给出不准确的读数。在一些其他情况下，臂被安装到的安装结构会移动，也导致错误的读数。需要的是一种对AACMM的安装或者AACMM所附接到的安装结构的稳定性的缺乏进行检测的方法。
发明内容
示例性实施例包括一种便携式铰接臂坐标测量机，其包括：基部；具有相对的第一端和第二端的可人工定位的铰接臂部分，该臂部分包括多个连接的臂段，每个臂段包括用于产生位置信号的至少一个位置变换器，臂部分耦接至基部，其中，基部附接至安装结构；电子电路，该电子电路从变换器接收位置信号；耦接至基部的第一测斜仪，其中该测斜仪被配置成产生响应于基部的倾斜角度的第一电信号；以及电系统，该电系统被配置成记录第一测斜仪的第一读数以及第一测斜仪的第二读数，其中，第一读数响应于施加至基部的第一力和施加至安装结构的第三力中的至少一个，并且其中，第二读数响应于施加至基部的第二力和施加至安装结构的第四力中的至少一个，其中，该电系统还被配置成基于第一测斜仪的第一读数与第二读数之间的差来确定基部稳定性参数。
另一示例性实施例包括一种评估便携式铰接臂坐标测量机的安装稳定性的方法，该方法包括：提供基部；提供具有相对的第一端和第二端的可人工定位的铰接臂部分，该臂部分包括多个连接的臂段，每个臂段包括用于产生位置信号的至少一个位置变换器，臂部分耦接至基部，其中，基部附接至安装结构；提供电子电路，该电子电路从变换器接收位置信号；提供耦接至基部的第一测斜仪，其中，该第一测斜仪被配置成产生响应于基部的倾斜角度的第一电信号；提供电系统，该电系统被配置成记录第一测斜仪的第一读数以及第一测斜仪的第二读数；记录响应于施加至基部的第一力和施加至安装结构的第三力中的至少一个的第一读数；记录响应于施加至基部的第二力和施加至安装结构的第四力中的至少一个的第二读数；基于第一测斜仪的第一读数与第二读数之间的差来确定基部稳定性参数；以及记录基部稳定性参数。
又一示例性实施例包括一种用于实现便携式铰接臂坐标测量机的计算机程序产品，该计算机程序产品包括其上包含计算机可读程序代码的存储介质，该计算机可读程序代码在由计算机执行时使得计算机实现一种方法，该方法包括：提供基部；提供具有相对的第一端和第二端的可人工定位的铰接臂部分，该臂部分包括多个连接的臂段，每个臂段包括用于产生位置信号的至少一个位置变换器，该臂部分耦接至基部，其中，基部附接至安装结构；提供电子电路，该电子电路从变换器接收位置信号；提供耦接至基部的第一测斜仪，其中，该测斜仪被配置成产生响应于基部的倾斜角度的第一电信号；提供电系统，该电系统被配置成记录第一测斜仪的第一读数以及第一测斜仪的第二读数；记录响应于施加至基部的第一力和施加至安装结构的第三力中的至少一个的第一读数；记录响应于施加至基部的第二力和施加至安装结构的第四力中的至少一个的第二读数；基于第一测斜仪的第一读数与第二读数之间的差来确定基部稳定性参数；以及记录基部稳定性参数。
附图说明
现在参照附图，示出了示例性实施例，这些示例性实施例不应该被解释为对本公开内容的整个范围的限制，并且其中，在若干图中以相似的方式对元件进行标号：
包括图1A和图1B的图1是其中具有本发明的各个方面的实施例的便携式铰接臂坐标测量机（AACMM）的透视图；
包括合起来看的图2A-2D的图2是根据实施例的被用作图1的AACMM的一部分的电子装置的框图；
包括合起来看的图3A和图3B的图3是描述根据实施例的图2的电子数据处理系统的详细特征元件的框图；
图4示出了被布置在AACMM的基部中的测斜仪的内部视图；
图5示出了操作员可以检测AACMM的倾斜变化的示例性图形用户接口的屏幕截图；
图6是根据示例性实施例的用于检测倾斜的方法的流程图；
图7是根据示例性实施例的用于评估AACMM的稳定性的方法的流程图；以及
图8是根据示例性实施例的用于评估AACMM的稳定性的方法的流程图。
具体实施方式
示例性实施例包括如下系统和方法：该系统和方法用于测量来自便携式铰接臂坐标测量机的倾斜数据，并显示倾斜数据以向操作员警告便携式铰接臂坐标测量机正在经历倾斜变化。然后，操作员可以获知倾斜变化并采取校正措施。在示例性实施例中，此处所描述的系统和方法提供了诊断工具以通过在测量操作期间检测该便携式铰接臂坐标测量机的移动来确定便携式铰接臂坐标测量机是否恰当地安装至安装表面上。其他示例性实施例提供了在将AACMM的基部不恰当地安装在安装结构上与安装结构自身的移动之间进行区分的方法。
图1A和图1B以透视方式示出了根据本发明的各个实施例的便携式铰接臂坐标测量机（AACMM）100，铰接臂是一种类型的坐标测量机。如图1A和图1B所示，示例性AACMM100可以包括六轴线或七轴线铰接测量装置，该测量装置具有在一端处耦接至AACMM100的臂部分104的测量探针壳体102。臂部分104包括通过第一轴承盒（cartridge）组110（例如，两个轴承盒）而耦接至第二臂段108的第一臂段106。第二轴承盒组112（例如，两个轴承盒）将第二臂段108耦接至测量探针壳体102。第三轴承盒组114（例如，三个轴承盒）将第一臂段106耦接至位于AACMM100的臂部分104的另一端的基部116。每个轴承盒组110、112、114提供铰接移动的多个轴线。此外，测量探针壳体102可以包括AACMM100的第七轴线部分的轴（例如，包含在AACMM100的第七轴线上确定测量装置（例如，探针118）的移动的编码器系统的盒）。在使用AACMM100时，基部116通常被附接于工作表面。
每个轴承盒组110、112、114内的每个轴承盒通常包括编码器系统（例如，光栅角编码器系统）。编码器系统（即变换器）提供各个臂段106、108和对应的轴承盒组110、112、114的位置的指示，所有这些指示一起提供探针118关于基部116的位置（以及因而由AACMM100测量的物体在某个参照系（例如局部参照系或全局参照系）中的位置）的指示。臂段106和108可以由适当刚性的材料制成，诸如但不限于例如碳复合材料。具有六轴线或七轴线的铰接移动（即自由度）的便携式AACMM100提供了下述优点：在提供可以由操作员容易地处理的臂部分104的情况下，允许操作员将探针118定位在基部116周围的360°区域内的期望位置处。然而，应该认识到，具有两个臂段106、108的臂部分104的图示仅为了示例性目的，并且要求保护的本发明不应局限于此。AACMM100可以具有通过轴承盒耦接在一起的任意数目的臂段（以及因而多于或少于六轴线或七轴线的铰接移动或自由度）。
探针118被可拆卸地安装至测量探针壳体102，测量探针壳体102连接到轴承盒组112。通过例如快速连接接口，可关于测量探针壳体102移除把柄126。可以用其他装置（例如，激光线探针、条形码阅读器）来替换把柄126，由此提供允许操作员将不同的测量装置与同一AACMM100一起使用的优点。在示例性实施例中，探针壳体102容纳可移除的探针118，可移除的探针118是接触式测量装置并且可以具有与要测量的物体物理接触的不同尖端118，包括但不限于：球型探针、触敏型探针、弯曲型探针以及伸缩型探针。在其他实施例中，例如由诸如激光线探针（LLP）的非接触装置来执行测量。在实施例中，使用快速连接接口，用LLP替换把柄126。其他类型的测量装置可以替换可移除的把柄126以提供附加功能。这样的测量装置的示例包括但不限于例如一个或更多个照明灯、温度传感器、热扫描仪、条形码扫描仪、投影仪、喷漆器、摄像装置等。
如图1A和图1B所示，AACMM100包括可移除的把柄126，其提供了以下优点：允许改变附件或功能，而无需将测量探针壳体102从轴承盒组112移除。如以下关于图2更详细讨论的，可移除的把柄126还可以包括允许与把柄126交换电功率和数据的电连接器以及位于探针端处的相应电子装置。
在各种实施例中，每个轴承盒组110、112、114允许AACMM100的臂部分104关于多个旋转轴线移动。如所提及的，每个轴承盒组110、112、114包括相应的编码器系统（例如像光栅角编码器），这些编码器系统均与例如臂段106、108的相应旋转轴线同轴地布置。光学编码器系统检测例如臂段106、108中的每个臂段关于相应轴线的旋转（转体（swivel））或横向（铰链（hinge））移动，并且将信号传输至AACMM100内的电子数据处理系统（如在本文中以下更详细描述的）。每个单独的原始编码器计数作为信号被独立地发送至电子数据处理系统，其中，该计数进一步被处理成测量数据。不需要与AACMM100自身分立的位置计算器（例如，串行盒（serial box）），如在共同转让的美国专利第5,402,582号（‘582）所公开的。
基部116可以包括附接装置或安装装置120。安装装置120允许将AACMM100可移除地安装到期望位置，例如像检验台、机械加工中心、壁或地面。在一个实施例中，基部116包括把柄部分122，该把柄部分122提供操作员在AACMM100被移动时保持基部116的方便位置。在一个实施例中，基部116还包括向下折叠以显露用户接口（诸如显示屏）的可移动的盖部分124。
根据实施例，便携式AACMM100的基部116包含或容纳包括以下两个主要部件的电子数据处理系统：基部处理系统，对来自AACMM100内的各个编码器系统的数据以及用以支持三维（3-D）位置计算的表示其他臂参数的数据进行处理；以及用户接口处理系统，包括板上操作系统、触摸屏显示器以及驻留应用软件，该驻留应用软件允许在AACMM100内实现相对完整的计量功能，而无需连接到外部计算机。
基部116中的电子数据处理系统可以与编码器系统、传感器以及远离基部116的其他外围硬件（例如，可以安装至AACMM100上的可移除的把柄126的LLP）进行通信。支持这些外围硬件装置或特征的电子装置可以位于便携式AACMM100内的轴承盒组110、112、114中的每一组中。
图2是根据实施例的在AACMM100中使用的电子装置的框图。图2所示的实施例包括电子数据处理系统210，该电子数据处理系统210包括用于实现基部处理系统的基部处理器板204、用户接口板202、用于提供电力的基部电力板206、蓝牙模块232、以及基部倾斜板208。用户接口板202包括计算机处理器，该计算机处理器用于执行应用软件以实现此处描述的用户接口、显示和其他功能。
如图2所示，电子数据处理系统210经由一个或更多个臂总线218与前述的多个编码器系统通信。在图2所描绘的实施例中，每个编码器系统生成编码器数据，并且包括：编码器臂总线接口214、编码器数字信号处理器（DSP）216、编码器读取头接口234、以及温度传感器212。诸如应变传感器的其他装置可以附接到臂总线218。
图2中还示出了与臂总线218通信的探针端电子装置230。探针端电子装置230包括探针端DSP 228、温度传感器212、把柄/LLP接口总线240以及探针接口226，其中，在实施例中，该把柄/LLP接口总线240经由快速连接接口与把柄126或LLP 242连接。快速连接接口允许由把柄126访问由LLP 242和其他附件使用的数据总线、控制线以及电力总线。在实施例中，探针端电子装置230位于AACMM100上的测量探针壳体102中。在实施例中，可以从快速连接接口移除把柄126，并且可以通过经由把柄/LLP接口总线240而与AACMM100的探针端电子装置230进行通信的激光线探针（LLP）242来执行测量。在实施例中，电子数据处理系统210位于AACMM100的基部116中，探针端电子装置230位于AACMM100的测量探针壳体102中，以及编码器系统位于轴承盒组110、112、114中。探针接口226可以通过任何适合的通信协议与探针端DSP 228连接，通信协议包括可从Maxim Integrated Products有限公司商业购得的、实施通信协议236的产品。
图3是描述根据实施例的AACMM100的电子数据处理系统210的详细特征元件的框图。在实施例中，电子数据处理系统210位于AACMM100的基部116中，并且包括基部处理器板204、用户接口板202、基部电力板206、蓝牙模块232、以及基部倾斜模块208。
在图3所示的实施例中，基部处理器板204包括其中所示的各个功能块。例如，基部处理器功能302被用来支持从AACMM100收集测量数据，并且经由臂总线218和总线控制模块功能308来接收原始臂数据（例如，编码器系统数据）。存储器功能304存储程序和静态臂配置数据。基部处理器板204还包括用于与任何外部硬件装置或附件（诸如LLP 242）通信的外部硬件选项端口功能310。在图3所描绘的基部处理器板204的实施例中的功能中还包括实时时钟（RTC）与日志306、电池组接口（IF）316以及诊断端口318。
基部处理器板204还管理与外部（主机计算机）装置和内部（显示处理器202）装置的所有有线和无线数据通信。基部处理器板204具有下述能力：经由以太网功能320（例如，使用时钟同步标准（诸如，电气和电子工程师协会(IEEE)1588））与以太网通信，经由LAN功能322与无线局域网（WLAN）通信，以及经由并行-串行通信（PSC）功能314与蓝牙模块232通信。基部处理器板204还包括到通用串行总线（USB）装置312的连接。
基部处理器板204发送并收集原始测量数据（例如，编码器系统计数、温度读数）以处理成测量数据而无需任何预处理，如在前述‘582专利的串行盒中所公开的那样。基部处理器204经由RS485接口（IF）326将处理后的数据发送至用户接口板202上的显示处理器328。在实施例中，基部处理器204还将原始测量数据发送至外部计算机。
现在转向图3中的用户接口板202，在显示处理器328上执行的应用利用由基部处理器接收到的角度和位置数据来提供AACMM100内的自主计量系统。可以在显示处理器328上执行应用以支持下述功能，功能诸如但不限于：特征元件的测量、引导和训练图形、远程诊断、温度校正、各个操作特征元件的控制、到各个网络的连接、以及显示所测量的物体。连同显示处理器328和液晶显示器（LCD）338（例如，触摸屏LCD）用户接口，用户接口板202包括若干接口选项，这些接口选项包括安全数字（SD）卡接口330、存储器332、USB主机接口334、诊断端口336、摄像装置端口340、音频/视频接口342、拨号/单元调制解调器344、以及全球定位系统（GPS）端口346。
图3所示的电子数据处理系统210还包括具有用于记录环境数据的环境记录器362的基部电力板206。基部电力板206还使用交流/直流（AC/DC）转换器358和电池充电器控制器360来向电子数据处理系统210提供电力。基部电力板206使用集成电路间（I2C）串行单端总线354以及经由DMA串行外围接口（DSPI）356而与基部处理器板204进行通信。基部电力板206经由在基部电力板206中实现的输入/输出（I/O）扩展功能364而连接至倾斜传感器与射频识别（RFID）模块208。
尽管被示为分立部件，但在其他实施例中，全部部件或部件的子集可以物理上位于不同位置和/或可以是以与图3所示的方式不同的方式结合的功能。例如，在一个实施例中，基部处理器板204和用户接口板202被结合到一个物理板中。
图4示出了被布置在AACMM100的基部116中的测斜仪160的内部视图。测斜仪可以是用于耦接至与基部116耦接的电路板的标准电部件366。替选地，测斜仪可以位于AACMM100的其他零件内。测斜仪的两个可能的位置是在基部116的静止部分中以及紧接在基部116的静止部分的上方的转体区域中。在后一位置处，在用户使AACMM100关于转体轴线旋转时，通过观察测斜仪160的读数可以获得测斜仪偏移和增益的补偿。总体上，重要的是，沿着大致垂直于重力矢量的两个垂直方向来测量倾斜。这样的测量可以通过单个测斜仪在两个或更多个方向上测量倾斜来进行或者通过多个单轴线测斜仪来进行。
将一个或更多个测斜仪（即倾斜传感器）160结合到基部116中以检测在臂部分104的操作期间基部116相对于安装结构（此处示出为安装结构401）的倾斜变化使得用户能够确定AACMM100是否恰当地安装在安装表面上。安装表面401还可以包括测斜仪405。在示例性实施例中，此处所描述的方法可以测量并比较来自测斜仪160、测斜仪405的倾斜数据，以确定安装结构401的倾斜变化、或者基部116的倾斜变化、或者安装结构401和基部116二者的倾斜变化。
安装结构可以采取各种形式。一种用于AACMM100的通用安装结构是仪器架或重载三脚架。另一种通用安装结构是平滑表面，如表面板（例如平滑花岗石板）。
基部116的微小的倾斜角度变化可以导致探针尖端118的三维位置的计算中的相对显著的误差。如果基部116没有牢固地紧固至安装结构，则会导致这种倾斜变化。在这种情况下，倾斜会由于AACMM100内部的平衡弹簧（未示出）施加至基部116的转矩的变化而变化。由于通过在AACMM操作期间改变力矩臂距离而扩展臂段106、108的重量，倾斜也会由于施加至AACMM基部116的转矩变化而变化。
通过经由一个或更多个精确测斜仪160在AACMM操作期间监视基部116的实际倾斜，可以向操作员警告AACMM100的安装的问题。通过从一个或更多个测斜仪160向由板上计算机或主机计算机运行的软件提供的数据，可以警告操作员AACMM100的故障安装。替选地，数据可以用于使报警灯亮起、激活报警声音、或者以某种其他的方式向用户通知问题。一个或更多个测斜仪160可以被结合至下述自诊断的软件例程中：该自诊断的软件例程作为设置（set-up）评估应用的一部分被直接访问或者作为报警系统的一部分被自动访问。
在示例性实施例中，此处所描述的系统和方法动态地测量倾斜变化以确定AACMM100的一个或更多个部分是否正在经历倾斜变化。这使得能够发现AACMM100到其安装结构的附接的不稳定性。对于诊断应用，对收集的倾斜数据进行检查以测量倾斜变化而不是倾斜的真实值。在这种情况下，AACMM100的基部116是否具有某个特定平均倾斜角度（如5度）并不重要。而是，倾斜角度的变化足以指示出AACMM100的测量可受误差的影响。以这种方式，可以警告AACMM100的操作员采取校正措施。
图5示出了操作员可检测AACMM100的倾斜变化而借助的示例性图形用户接口（GUI）505的屏幕截图500。在示例性实施例中，GUI505可以被布置在AACMM100上或者外部计算装置上。GUI505可以显示从基部处理系统测量的倾斜数据。如所示出的，可以在GUI505上显示x-y倾斜角度的绘图510。在不存在AACMM100的倾斜变化的稳定状态下，显示稳定的绘图，如图5所示。如果AACMM100正在经历倾斜变化，则操作员将能够观察到绘图510的变化并由此知道在AACMM100中正发生倾斜的某种变化。在示例性绘图510的中心附近的是圆。在示例性实施例中，在圆内的点被认为是可接受的倾斜变化，而在圆外的点被认为是过度的倾斜变化并且是足够显著的以使测量准确度降低超出了预设限制。在示例性实施例中，圆的直径可以是表示可接受的倾斜的范围的任何预定值。可以根据臂长度、类型或配置来定义直径的标度。例如，臂越长，弹簧越具有刚性，并且施加在安装件上的应力越大，这是由于臂是铰接的。由此，例如臂长度的因素影响了倾斜角度的变化，并且可以结合到倾斜率的变化的可接受限制中。例如，可以根据臂长度来定义误差圆。此外，在示例性实施例中，尽管如在此所描述的测斜仪160可以指示基部相对于重力矢量的绝对取向，但是测斜仪160被实现为检测倾斜变化。如此，在安装了AACMM100之后，可以在GUI505上将绘图510“调零”。以这种方式，无论初始倾斜如何（例如上文描述的五度），都可以在安装后的初始倾斜处将绘图510调零。
图6是根据示例性实施例的用于检测倾斜的方法600的流程图，该图示出：只要操作员连续地在块630处选择测量和显示，AACMM100就可以连续地在块610处测量倾斜且在块620处显示测量。
在上文所讨论的示例性实施例中，安装在AACMM100上的测斜仪160可以响应于AACMM100安装到的结构的倾斜以及AACMM100相对于安装结构的倾斜。在其他示例性实施例中，测斜仪被布置在安装结构上以及布置在AACMM100中。针对布置在安装结构上的测斜仪以及在AACMM100中的这些测斜仪160，可以大致对准倾斜方向（例如x和y）。通过使用这种测斜仪的组合，向用户提供用以识别问题源（不恰当安装的AACMM100或者摆动的安装结构）的信息。安装在AACMM100内的测斜仪160以及安装在外部结构上的测斜仪都可以与基部处理系统或者外部计算系统通信。通过在两个传感器读数被调零之后显示两个传感器读数之间的差来断定由于AACMM100的安装而导致的倾斜变化。例如，AACMM100可以安装在表面板上，而证据传感器可以安装在表面板上并且插入至AACMM100上的I/O端口中。然后将两个传感器都调零，GUI505指示两个传感器之间的倾斜的差。如果该差仍是小的，则这指示AACMM100牢固地附接至安装结构。例如，如果操作员在进行测量时绕着表面板行走，则地板将偏斜并且两个测斜仪将会将偏差检测为通用模式漂移，由此显示器上没有偏差。如果操作员撞击臂或者安装松动，则警报会指示问题。
除了指示AACMM100牢固地安装至表面板之外，从测斜仪获得的信息还可以指示AACMM100安装到的整体结构是不稳定的。这在一些情况下是重要的。例如，如果受测物体被放置在表面板上，则在操作员绕着表面板行走时地板弯曲的情况下，所进行的测量不引起误差。另一方面。如果臂正在延伸以测量未附接至表面板的物体，则表面板结构相对于受测物体的弯曲可以导致测量误差。通过显示一组测斜仪（一个或更多个测斜仪160或者在安装板上的测斜仪）的倾斜角度的变化以及两组测斜仪之间的倾斜的差，这种类型的问题（不恰当安装的臂或者摇摆的结构）可以被识别。在这些实施例中，如在上文所讨论的这些实施例，无需具有对外部坐标系的任何认识。
如上文所讨论的，存在可能发生的两种类型的安装问题：（1）AACMM100的基部116可能未牢固地附接至安装结构，或者（2）因为安装结构所安置的平台变形或者因为安装结构未牢固地附接至平台，所以安装结构会移动。通过使用放置在AACMM100中的单个测斜仪，可以确定在AACMM100安装在安装结构时存在AACMM100的稳定性的问题。一般而言，不可以仅利用这一个测斜仪确定稳定性的问题是由以上列出的原因（1）或（2）、或（1）和（2）的组合导致的。通过增加第二测斜仪，可以识别该问题的可能原因。例如，如果附接至AACMM100的测斜仪示出大的倾斜角度的变化而安装架未示出大的变化，则可能稳定性的问题是基部116到安装结构401的不牢固安装而导致的。软件可以向AACMM100的操作员通知该问题，使得操作员能够通过将AACMM100更牢固地紧固至安装结构来采取校正措施。另一方面，如果附接至AACMM100的测斜仪以及放置在安装结构上的测斜仪示出了几乎相同的倾斜角度变化，则问题最有可能是不稳定的安装或平台的结果。例如，AACMM100可以放置在具有仪器架或三脚架的形式的安装结构上。该安装结构可以放置在具体平台上。如果平台相对薄（就是说8英寸厚或更薄），则在操作员绕着安装结构移动时，平台会在操作员的重量下弯曲。如上文所说明的，如果正被测量的物体没有位于与AACMM100相同的表面上，则该情况会引起测量误差。随着对该问题的认识，操作员可以采取校正措施，如将测试台重定位至更加刚性的平台或者将受测物体移动到安装结构上。
为了对指示这些安装问题的倾斜角度的变化进行观察，将力施加至基部116并且施加至安装结构。通常不可以将力完全施加至基部116或施加至安装结构，但是可以将力施加至基部116和安装结构二者。例如，将力或转矩施加至基部116并且在某种程度上施加至安装结构的一种方便且有效的方式是移动臂段106、108。如之前所说明的，这从AACMM100内的平衡弹簧产生基部116上的转矩的变化。因为AACMM100附接至安装结构，所以移动臂段106、108还至少在某种程度上将转矩传递至安装结构。
将力施加至基部116并且直接施加至安装结构的一种可替选方式是将受控力施加至基部结构自身。如果施加了受控量的力，则解释通过这种方法产生的倾斜的意义是最简单的。例如，可以由测力计来施加这种力。还可以用测力计或者通过绕着安装结构走动来将这种力施加至安装结构。
概括地说，在图7的过程700中示出了在确定AACMM100是否具有稳定的安装中的接下来的过程。步骤710是向AACMM100的基部116施加第一力。如上所述，可以以若干方式施加该力，但是一种特别便利的方式是将臂段106、108移动至第一位置。由于以上说明的原因，力的量将根据臂段的位置而变化。在步骤720处，记录第一测斜仪（附接至AACMM100的测斜仪）的第一读数。在步骤730处，施加第二力。该第二力可以在大小、或方向、或大小和方向二者方面与第一力不同。在步骤740处，记录第一测斜仪的第二读数。使用第一读数和第二读数来计算基部稳定性参数。该参数可以是一个或更多个数值或者状态描述（如稳定或不稳定）。
图7示出了断定基部稳定性的基本要素。可以以若干方式扩展和增强测量。首先，除所需要的两点之外，可以采取另外的力和测斜仪读数。其次，软件可以引导操作员以特定方式移动臂，其中，可以监视臂以向操作员提供关于臂段106、108要移动至的下一位置的实时反馈。可以在AACMM100首先安装在测量结构上之后快速地执行这种过程（也许在一分钟内）。再次，软件可以显示测试结果，包括通过/失败指示。除了使用这样的方法作为用以确认安装良好的初始检查之外，还可以周期性地重复该方法，或者可以在操作员使用臂进行例行测量的背景下进行该方法。
在收集测斜仪数据时，收集编码器读数也是有用的，因为这些编码器读数可以用于估计施加至基部116的力或转矩。可以使用各种标准以基于所施加的力或转矩来确定测斜仪读数是否是可接受的。最简单的标准是简单输入或输出标准，如关于图5所描述的。更复杂的标准可以包括诸如线性或滞后的效果。
图8的过程800示出了评估安装结构稳定性的基本要素。在步骤810中，向安装结构施加力（第三力）。如以上所说明的，该力可以由臂段106、108的移动而引起，或者该力可以由绕着安装结构行走或者将受控力施加至安装结构或基部116而引起。在步骤820中，记录第二测斜仪（附接至安装结构的测斜仪）的读数（第三读数）。在步骤830中，向安装结构施加第四力。在步骤840中，记录第二测斜仪的第四读数。根据所收集的数据，计算安装结构稳定性参数。如过程700的情况那样，可以通过收集多个点以及通过使用软件来引导操作员施加力来扩展和增强过程800。
在AACMM100的例行操作期间，不断地收集数据，其可以被评估以确认AACMM100的安装稳定性。确保质量测量数据是由AACMM100产生的方式是：如果基部稳定性参数或者安装结构稳定性参数指示安装稳定性不好，则发布警报。这样的警报可以是可视的，例如显示器上的消息或者闪光，或者这样的警报可以是声音的，例如嘟嘟声或者口头消息。这样的警报还可以是发送至电装置以指示需要进一步动作的电信号。
可以使用除了图5所示的可视显示器之外的其他类型的显示器。例如，可以使用从0至100%的简单条来指示如由基部稳定性参数和安装结构稳定性参数所指示的、基部和安装结构的稳定性。这种条还可以用于这两个参数之间的差的测量。其他图表可以示出稳定性随时间的变化。
如本领域技术人员将理解的，本发明的方面可以被实施为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的方面可以采取完全硬件实施例的形式、完全软件实施例（包括固件、驻留软件、微代码等）的形式或者结合软件方面和硬件方面（在此全部通常可以称为“电路”、“模块”或“系统”）的实施例的形式。此外，本发明的方面还可以采取以其上包括计算机可读程序代码的一个或多个计算机可读介质实现的计算机程序产品的形式。
可以采用一个或更多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子、磁、光学、电磁、红外线或半导体系统、设备或装置、或者前述的任何适当组合。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽的列表）可以包括以下各项：具有一条或更多条线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式致密盘只读存储器（CD-ROM）、光存储装置、磁存储装置、或前述的任何适当组合。在本文档的上下文中，计算机可读存储介质可以是任何有形介质，该有形介质可以包含或存储由指令执行系统、设备或装置使用的或者与指令执行系统、设备或装置结合使用的程序。
计算机可读信号介质可以包括其中包含计算机可读程序代码的传播数据信号，例如，在基带中或者作为载波的一部分。这样的传播信号可以采用各种形式中的任一种，包括但不限于电磁、光学、或以上形式的任何适当的组合。计算机可读信号介质可以是任何计算机可读介质，其不是计算机可读存储介质并且可以传送、传播或传输由指令执行系统、设备或装置使用的或者与指令执行系统、设备或装置结合使用的程序。
可以使用任何适当的介质来传输在计算机可读介质上实现的程序代码，这些适当的介质包括但不限于无线、有线、光纤线缆、RF等、或前述的任何适当组合。
用于进行本发明的方面的操作的计算机程序代码可以以一种或更多种编程语言的任何组合来编写，这些编程语言包括面向对象的编程语言（诸如，Java、Smalltalk、C++、C#等）以及传统的过程化编程语言（诸如，“C”编程语言或者类似的编程语言）。程序代码可以完全在用户的计算机上执行、部分在用户的计算机上执行、作为独立的软件包执行、部分在用户的计算机上且部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络（包括局域网（LAN）或广域网（WAN））连接到用户的计算机，或者可以进行到外部计算机的连接（例如，利用因特网服务提供方、通过因特网）。
参照根据本发明的实施例的方法、设备（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述本发明的各方面。将理解，流程图和/或框图中的每个块、以及流程图和/或框图中的块的组合可以通过计算机程序指令来实现。
可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以制造机器，以使得经由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或框图的块中所指定的功能/动作的装置。这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，其中该计算机可读介质可以引导计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置以特定方式起作用，以使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括实现流程图和/或框图的块中所指定的功能/动作的指令的制品。
计算机程序指令还可以加载到计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上，以使得在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行一系列操作步骤从而产生计算机实现的处理，以使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现流程图和/或框图的块中所指定的功能/动作的处理。
附图中的流程图和框图示出了根据本发明的各个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现方式的体系结构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个块可以表示代码的模块、段或部分，其中代码包括用于实现所指定的逻辑功能的一个或更多个可执行指令。还应该注意，在一些替选实现方式中，块中提到的功能可以不按照图中提到的顺序发生。例如，实际上可以基本同时执行连续示出的两个块，或者根据所涉及的功能，有时可以按倒序执行块。还将注意，框图和/或流程图中的每个块、以及框图和/或流程图中的块的组合可以通过执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统或者专用硬件与计算机指令的组合来实现。
尽管已经参照示例实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不背离本发明的范围的情况下，可以进行各种改变并且等同物可以替代本发明的要素。此外，在不背离本发明的基本范围的情况下，可以进行许多修改以使具体情形或材料适于本发明的教导。因此，意图是本发明不限于作为用于实施本发明想到的最佳模式而公开的具体实施例，而是本发明将包括落入所附权利要求的范围内的全部实施例。此外，术语第一、第二等的使用不表示任何顺序或重要性，而是术语第一、第二等用于将一个要素与另一个要素相区分。此外，术语一个、一种等的使用不表示对数量的限制，而是表示存在至少一个所提及的项目。

Claims (32)

1.一种便携式铰接臂坐标测量机（AACMM），包括：
基部；
具有相对的第一端和第二端的可人工定位的铰接臂部分，所述臂部分包括多个连接的臂段，每个所述臂段包括用于产生位置信号的至少一个位置变换器，所述臂部分耦接至所述基部，其中，所述基部附接至安装结构；
电子电路，所述电子电路从所述变换器接收所述位置信号；
耦接至所述基部的第一测斜仪，其中，所述测斜仪被配置成产生响应于所述基部的倾斜角度的第一电信号；以及
电系统，所述电系统被配置成记录所述第一测斜仪的第一读数以及所述第一测斜仪的第二读数，其中，所述第一读数响应于施加至所述基部的第一力和施加至所述安装结构的第三力中的至少一个，并且其中，所述第二读数响应于施加至所述基部的第二力和施加至所述安装结构的第四力中的至少一个，
其中，所述电系统还被配置成基于所述第一测斜仪的所述第一读数与所述第二读数之间的差来确定基部稳定性参数。
2.根据权利要求1所述的AACMM，其中，所述第一力通过所述多个连接的臂段的第一空间布置而生成，并且所述第二力通过所述多个连接的臂段的第二空间布置而生成。
3.根据权利要求2所述的AACMM，其中，所述基部稳定性参数还基于所述第一空间布置中的第一变换器读数以及所述第二空间布置中的第二变换器读数。
4.根据权利要求3所述的AACMM，其中，所述电系统还被配置成显示所述基部稳定性参数。
5.根据权利要求4所述的AACMM，还包括第一处理器，所述第一处理器被配置成引导所述多个连接的臂段移动成为所述第一空间布置和所述第二空间布置。
6.根据权利要求3所述的AACMM，还包括第二处理器，所述第二处理器被配置成响应于所述基部稳定性参数的值的范围来发布警报，其中，所述警报是声音警报、可视警报或者发送至电子设备的第二电信号中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的AACMM，其中，所述第一测斜仪沿着至少两个轴线测量所述基部的倾斜角度。
8.根据权利要求1所述的AACMM，其中，第二测斜仪耦接至所述安装结构，并且被配置成产生响应于所述安装结构的倾斜角度的第三电信号。
9.根据权利要求8所述的AACMM，其中，所述第二测斜仪沿着至少两个轴线测量所述安装结构的倾斜角度。
10.根据权利要求8所述的AACMM，其中，所述电系统还被配置成：记录所述第二测斜仪的响应于施加至所述安装结构的第三力的第三读数，记录所述第二测斜仪的响应于施加至所述安装结构的第四力的第四读数，以及基于所述第二测斜仪的所述第三读数与所述第四读数之间的差来确定安装结构稳定性参数。
11.根据权利要求10所述的AACMM，其中，所述电系统还被配置成显示以下参数中的至少两个：所述基部稳定性参数、所述安装结构稳定性参数、以及所述基部稳定性参数与所述安装结构稳定性参数之间的差。
12.根据权利要求10所述的AACMM，其中，所述电系统还被配置成分析所述第一读数、所述第二读数、所述第三读数和所述第四读数，以确定所述基部是否牢固地附接至所述安装结构。
13.一种评估便携式铰接臂坐标测量机（AACMM）的安装稳定性的方法，所述方法包括步骤：
提供基部；
提供具有相对的第一端和第二端的可人工定位的铰接臂部分，所述臂部分包括多个连接的臂段，每个臂段包括用于产生位置信号的至少一个位置变换器，所述臂部分耦接至所述基部，其中，所述基部附接至安装结构；
提供电子电路，所述电子电路从所述变换器接收所述位置信号；
提供耦接至所述基部的第一测斜仪，其中，所述第一测斜仪被配置成产生响应于所述基部的倾斜角度的第一电信号；
提供电系统，所述电系统被配置成记录所述第一测斜仪的第一读数以及所述第一测斜仪的第二读数；
记录响应于施加至所述基部的第一力和施加至所述安装结构的第三力中的至少一个的所述第一读数；
记录响应于施加至所述基部的第二力和施加至所述安装结构的第四力中的至少一个的所述第二读数；
基于所述第一测斜仪的所述第一读数与所述第二读数之间的差来确定基部稳定性参数；以及
记录所述基部稳定性参数。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括步骤：
将所述多个连接的臂段移动成为第一空间布置以生成所述第一力；以及
将所述多个连接的臂段移动成为第二空间布置以生成所述第二力。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述基部稳定性参数还基于所述第一空间布置中的第一变换器读数以及所述第二空间布置中的第二变换器读数。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括显示所述基部稳定性参数的步骤。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括引导所述多个连接的臂段移动成为所述第一空间布置和所述第二空间布置的步骤。
18.根据权利要求15所述的方法，还包括发布警报的步骤。
19.根据权利要求13所述的方法，还包括利用所述第一测斜仪沿着至少两个轴线测量所述基部的倾斜角度的步骤。
20.根据权利要求13所述的方法，还包括步骤：提供第二测斜仪，所述第二测斜仪耦接至所述安装结构并且被配置成产生响应于所述安装结构的倾斜角度的第二电信号。
21.根据权利要求20所述的方法，还包括利用所述第二测斜仪沿着至少两个轴线测量所述安装结构的倾斜角度的步骤。
22.根据权利要求20所述的方法，还包括步骤：
向所述安装结构施加第三力；
记录所述第二测斜仪的第三读数；
向所述安装结构施加第四力；
记录所述第二测斜仪的第四读数；以及
基于所述第二测斜仪的所述第三读数与所述第四读数之间的差来确定安装结构稳定性参数。
23.根据权利要求22所述的方法，还包括步骤：显示以下参数中的至少两个：所述基部稳定性参数、所述安装结构稳定性参数、以及所述基部稳定性参数与所述安装结构稳定性参数之间的差。
24.根据权利要求22所述的方法，还包括步骤：分析所述第一读数、所述第二读数、所述第三读数和所述第四读数，以确定所述基部是否牢固地附接至所述安装结构。
25.一种用于实现便携式铰接臂坐标测量机（AACMM）的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括其上包含计算机可读程序代码的存储介质，所述计算机可读程序代码在由计算机执行时使得所述计算机实现一种方法，所述方法包括：
提供基部；
提供具有相对的第一端和第二端的可人工定位的铰接臂部分，所述臂部分包括多个连接的臂段，每个臂段包括用于产生位置信号的至少一个位置变换器，所述臂部分耦接至所述基部，其中，所述基部附接至安装结构；
提供电子电路，所述电子电路从所述变换器接收所述位置信号；
提供耦接至所述基部的第一测斜仪，其中，所述测斜仪被配置成产生响应于所述基部的倾斜角度的第一电信号；
提供电系统，所述电系统被配置成记录所述第一测斜仪的第一读数以及所述第一测斜仪的第二读数；
记录响应于施加至所述基部的第一力和施加至所述安装结构的第三力中的至少一个的所述第一读数；
记录响应于施加至所述基部的第二力和施加至所述安装结构的第四力中的至少一个的所述第二读数；
基于所述第一测斜仪的所述第一读数与所述第二读数之间的差来确定基部稳定性参数；以及
记录所述基部稳定性参数。
26.根据权利要求25所述的计算机程序产品，其中，所述方法还包括步骤：
将所述多个连接的臂段移动成为第一空间布置以生成所述第一力；以及
将所述多个连接的臂段移动成为第二空间布置以生成所述第二力。
27.根据权利要求26所述的计算机程序产品，其中，所述基部稳定性参数还基于所述第一空间布置中的第一变换器读数以及所述第二空间布置中的第二变换器读数。
28.根据权利要求27所述的计算机程序产品，其中，所述电系统还被配置成显示所述基部稳定性参数。
29.根据权利要求28所述的计算机程序产品，其中，所述方法还包括引导所述多个连接的臂段移动成为所述第一空间布置和所述第二空间布置的步骤。
30.根据权利要求27所述的计算机程序产品，其中，所述方法还包括发布警报的步骤。
31.根据权利要求25所述的计算机程序产品，其中，所述方法还包括步骤：提供第二测斜仪，所述第二测斜仪耦接至所述安装结构，并且被配置成产生响应于所述安装结构的倾斜角度的第二电信号。
32.根据权利要求31所述的计算机程序产品，其中，所述方法还包括步骤：
向所述安装结构施加第三力；
记录所述第二测斜仪的第三读数；
向所述安装结构施加第四力；
记录所述第二测斜仪的第四读数；以及
基于所述第二测斜仪的所述第三读数与所述第四读数之间的差来确定安装结构稳定性参数。
CN201180006726.0A 2010-01-20 2011-01-14 用于使用测斜仪评估铰接臂坐标测量机的安装稳定性的方法 Expired - Fee Related CN102725702B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US29655510P 2010-01-20 2010-01-20
US61/296,555 2010-01-20
PCT/US2011/021273 WO2011090900A1 (en) 2010-01-20 2011-01-14 Method for evaluating mounting stability of articulated arm coordinate measurement machine using inclinometers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102725702A true CN102725702A (zh) 2012-10-10
CN102725702B CN102725702B (zh) 2015-04-08

Family

ID=43736091

Family Applications (14)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180004737.5A Expired - Fee Related CN102639959B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 坐标测量装置
CN2011800044432A Pending CN102597895A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 便携式关节臂坐标测量机以及集成环境记录器
CN201180006726.0A Expired - Fee Related CN102725702B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于使用测斜仪评估铰接臂坐标测量机的安装稳定性的方法
CN201180006429.6A Expired - Fee Related CN102713499B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量设备的配重
CN2011800047479A Pending CN102656422A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 多功能坐标测量机
CN2011800052759A Pending CN102687433A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 便携式关节臂坐标测量机和集成电子数据处理系统
CN2011800063950A Pending CN102771079A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 具有多通信通道的便携式关节臂坐标测量机
CN201410267747.3A Pending CN104075638A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量机的显示器
CN201180006397XA Pending CN102859314A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 集成式零件温度测量系统
CN201180006408.4A Pending CN102712091A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 嵌入型臂式应变传感器
CN201180006400.8A Expired - Fee Related CN102713500B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量机的显示器
CN201180006423.9A Expired - Fee Related CN102713498B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量机的安装装置
CN2011800044428A Pending CN102597896A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 使用测斜仪来改进对便携式关节臂坐标测量机的重定位
CN201180005129.6A Expired - Fee Related CN102844642B (zh) 2010-01-20 2011-01-20 智能可重复臂安装系统

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180004737.5A Expired - Fee Related CN102639959B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 坐标测量装置
CN2011800044432A Pending CN102597895A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 便携式关节臂坐标测量机以及集成环境记录器

Family Applications After (11)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180006429.6A Expired - Fee Related CN102713499B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量设备的配重
CN2011800047479A Pending CN102656422A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 多功能坐标测量机
CN2011800052759A Pending CN102687433A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 便携式关节臂坐标测量机和集成电子数据处理系统
CN2011800063950A Pending CN102771079A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 具有多通信通道的便携式关节臂坐标测量机
CN201410267747.3A Pending CN104075638A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量机的显示器
CN201180006397XA Pending CN102859314A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 集成式零件温度测量系统
CN201180006408.4A Pending CN102712091A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 嵌入型臂式应变传感器
CN201180006400.8A Expired - Fee Related CN102713500B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量机的显示器
CN201180006423.9A Expired - Fee Related CN102713498B (zh) 2010-01-20 2011-01-14 用于坐标测量机的安装装置
CN2011800044428A Pending CN102597896A (zh) 2010-01-20 2011-01-14 使用测斜仪来改进对便携式关节臂坐标测量机的重定位
CN201180005129.6A Expired - Fee Related CN102844642B (zh) 2010-01-20 2011-01-20 智能可重复臂安装系统

Country Status (6)

Country Link
US (15) US8276286B2 (zh)
JP (16) JP5763680B2 (zh)
CN (14) CN102639959B (zh)
DE (13) DE112011100296T5 (zh)
GB (13) GB2489837A (zh)
WO (14) WO2011090897A1 (zh)

Families Citing this family (186)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7881896B2 (en) * 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US7693325B2 (en) 2004-01-14 2010-04-06 Hexagon Metrology, Inc. Transprojection of geometry data
DE102006031580A1 (de) 2006-07-03 2008-01-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren und Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
CA2669878C (en) 2006-11-20 2017-01-03 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine with improved joint
US7779548B2 (en) 2008-03-28 2010-08-24 Hexagon Metrology, Inc. Coordinate measuring machine with rotatable grip
US8122610B2 (en) * 2008-03-28 2012-02-28 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for improved coordination acquisition member comprising calibration information
US7908757B2 (en) 2008-10-16 2011-03-22 Hexagon Metrology, Inc. Articulating measuring arm with laser scanner
US9482755B2 (en) 2008-11-17 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Measurement system having air temperature compensation between a target and a laser tracker
US9551575B2 (en) 2009-03-25 2017-01-24 Faro Technologies, Inc. Laser scanner having a multi-color light source and real-time color receiver
DE102009015920B4 (de) 2009-03-25 2014-11-20 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
EP2417306B1 (en) * 2009-04-06 2015-06-10 Aktiebolaget SKF Detection system, joint system provided with such a detection system and automotive vehicle equipped with such a joint system
EP3620762A1 (en) 2009-06-30 2020-03-11 Hexagon Technology Center GmbH Coordinate measurement machine with vibration detection
US8151477B2 (en) 2009-11-06 2012-04-10 Hexagon Metrology Ab CMM with modular functionality
US9529083B2 (en) 2009-11-20 2016-12-27 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with enhanced spectroscopic energy detector
US9210288B2 (en) 2009-11-20 2015-12-08 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with dichroic beam splitters to capture a variety of signals
US9113023B2 (en) 2009-11-20 2015-08-18 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional scanner with spectroscopic energy detector
DE102009057101A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8630314B2 (en) 2010-01-11 2014-01-14 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for synchronizing measurements taken by multiple metrology devices
US8677643B2 (en) 2010-01-20 2014-03-25 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
GB2489370B (en) 2010-01-20 2014-05-14 Faro Tech Inc Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation
US8875409B2 (en) 2010-01-20 2014-11-04 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
GB2490631B (en) 2010-01-20 2016-11-02 Faro Tech Inc Portable articulated arm coordinate measuring machine with multi-bus arm technology
US9607239B2 (en) 2010-01-20 2017-03-28 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
US8832954B2 (en) 2010-01-20 2014-09-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US9879976B2 (en) 2010-01-20 2018-01-30 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine that uses a 2D camera to determine 3D coordinates of smoothly continuous edge features
WO2011090897A1 (en) * 2010-01-20 2011-07-28 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine with multiple communication channels
US9628775B2 (en) 2010-01-20 2017-04-18 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations
US8615893B2 (en) 2010-01-20 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine having integrated software controls
US9163922B2 (en) 2010-01-20 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter and camera to determine dimensions within camera images
US8898919B2 (en) 2010-01-20 2014-12-02 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with distance meter used to establish frame of reference
JP5218524B2 (ja) * 2010-03-15 2013-06-26 株式会社安川電機 ロボットシステムおよびロボット動作規制方法
EP2547490B1 (en) * 2010-03-18 2014-01-08 ABB Research Ltd. Calibration of a base coordinate system for an industrial robot
USD643319S1 (en) * 2010-03-29 2011-08-16 Hexagon Metrology Ab Portable coordinate measurement machine
US9400170B2 (en) 2010-04-21 2016-07-26 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data within an acceptance region by a laser tracker
US8619265B2 (en) 2011-03-14 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker
US9772394B2 (en) 2010-04-21 2017-09-26 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for following an operator and locking onto a retroreflector with a laser tracker
US9377885B2 (en) 2010-04-21 2016-06-28 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for locking onto a retroreflector with a laser tracker
DE102010020925B4 (de) 2010-05-10 2014-02-27 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8127458B1 (en) 2010-08-31 2012-03-06 Hexagon Metrology, Inc. Mounting apparatus for articulated arm laser scanner
JP5523995B2 (ja) * 2010-09-03 2014-06-18 株式会社ミツトヨ 測定装置
DE112011102995B4 (de) 2010-09-08 2016-05-19 Faro Technologies Inc. Laserscanner oder Lasernachführungsgerät mit einem Projektor
JP5639836B2 (ja) * 2010-10-01 2014-12-10 株式会社ミツトヨ 測定装置
US9168654B2 (en) 2010-11-16 2015-10-27 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machines with dual layer arm
US8411285B2 (en) * 2010-11-22 2013-04-02 Trimble Navigation Limited Stationing an unleveled optical total station
US8902408B2 (en) * 2011-02-14 2014-12-02 Faro Technologies Inc. Laser tracker used with six degree-of-freedom probe having separable spherical retroreflector
DE112012001082B4 (de) 2011-03-03 2015-12-03 Faro Technologies Inc. Verfahren zum Messen von Zielen
US8900126B2 (en) * 2011-03-23 2014-12-02 United Sciences, Llc Optical scanning device
US9686532B2 (en) 2011-04-15 2017-06-20 Faro Technologies, Inc. System and method of acquiring three-dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices
US9164173B2 (en) 2011-04-15 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Laser tracker that uses a fiber-optic coupler and an achromatic launch to align and collimate two wavelengths of light
DE112012001708B4 (de) 2011-04-15 2018-05-09 Faro Technologies, Inc. Koordinatenmessgerät
US9482529B2 (en) 2011-04-15 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
EP2717731B1 (en) 2011-06-08 2017-08-09 Amazon Technologies, Inc. Internal measurement collection system and method of using same
US11911117B2 (en) 2011-06-27 2024-02-27 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
US9498231B2 (en) * 2011-06-27 2016-11-22 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
GB2493214B (en) * 2011-07-29 2016-06-08 Taylor Hobson Ltd Metrological apparatus
CN103093291A (zh) * 2011-10-31 2013-05-08 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 影像量测对象管理系统及方法
CN103096141B (zh) * 2011-11-08 2019-06-11 华为技术有限公司 一种获取视觉角度的方法、装置及系统
FR2982940B1 (fr) * 2011-11-18 2014-12-19 Hexagon Metrology Sas Procede de commande d'un appareil de mesure et appareil de mesure mettant en œuvre ce procede
FR2982941B1 (fr) * 2011-11-18 2020-06-12 Hexagon Metrology Sas Appareil de mesure comportant un bras a verrouillage indexe
US8763267B2 (en) 2012-01-20 2014-07-01 Hexagon Technology Center Gmbh Locking counterbalance for a CMM
DE102012100609A1 (de) 2012-01-25 2013-07-25 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
CN104094081A (zh) * 2012-01-27 2014-10-08 法罗技术股份有限公司 利用条形码识别的检查方法
GB2518532A (en) * 2012-02-21 2015-03-25 Faro Tech Inc Portable articulated arm coordinate measuring machine having integrated software controls
US8900125B2 (en) * 2012-03-12 2014-12-02 United Sciences, Llc Otoscanning with 3D modeling
EP2642242B1 (en) 2012-03-22 2020-01-08 Balance Systems S.r.L. Measuring device including feeler for workpieces
FR2989133B1 (fr) * 2012-04-10 2015-01-30 Maquet Sas Bras de suspension pour appareil electrique, equipement electrique pour bloc operatoire
US9462255B1 (en) * 2012-04-18 2016-10-04 Amazon Technologies, Inc. Projection and camera system for augmented reality environment
JP2013234951A (ja) * 2012-05-10 2013-11-21 Mitsutoyo Corp 三次元測定装置
US9069355B2 (en) 2012-06-08 2015-06-30 Hexagon Technology Center Gmbh System and method for a wireless feature pack
CN104040285B (zh) * 2012-06-15 2015-12-30 法罗技术股份有限公司 具有可拆卸附件的坐标测量机
EP2861972A4 (en) 2012-06-18 2016-01-13 Collineo Inc VISUAL REMOTE TEST SYSTEM AND METHOD
TWI615037B (zh) * 2012-06-27 2018-02-11 尤比奎蒂網絡公司 控制感應器裝置的方法和設備
US10498623B2 (en) 2012-06-27 2019-12-03 Ubiquiti Inc. Method and apparatus for monitoring and processing sensor data using a sensor-interfacing device
US8997362B2 (en) 2012-07-17 2015-04-07 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine with optical communications bus
CN103659806B (zh) * 2012-09-06 2016-05-25 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种工业机器人零位标定方法
US9513107B2 (en) 2012-10-05 2016-12-06 Faro Technologies, Inc. Registration calculation between three-dimensional (3D) scans based on two-dimensional (2D) scan data from a 3D scanner
DE102012109481A1 (de) 2012-10-05 2014-04-10 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US10067231B2 (en) 2012-10-05 2018-09-04 Faro Technologies, Inc. Registration calculation of three-dimensional scanner data performed between scans based on measurements by two-dimensional scanner
US9057610B2 (en) 2012-11-03 2015-06-16 Trimble A.B. Robotic laser pointer apparatus and methods
EP2735843A1 (en) * 2012-11-21 2014-05-28 Hexagon Technology Center GmbH Measuring machine and method for automated measurement of an object
US9476543B2 (en) 2012-12-10 2016-10-25 Detector Electronics Corporation Alignment swivel and method
DE102013200210B3 (de) * 2013-01-09 2014-06-12 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Halteelement zum Halten einer Drehvorrichtung für ein Koordinatenmessgerät
DE102013001457A1 (de) * 2013-01-28 2014-07-31 Blum-Novotest Gmbh In einer Werkstückbearbeitungsmaschine aufzunehmender temperaturkompensierter Messtaster und Verfahren zur Temperaturkompensation eines Messtasters
WO2014128299A1 (en) * 2013-02-25 2014-08-28 Nikon Metrology N.V. Projection system
US9250214B2 (en) 2013-03-12 2016-02-02 Hexagon Metrology, Inc. CMM with flaw detection system
US9228816B2 (en) * 2013-03-15 2016-01-05 Faro Technologies, Inc. Method of determining a common coordinate system for an articulated arm coordinate measurement machine and a scanner
US9041914B2 (en) 2013-03-15 2015-05-26 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
JP6285146B2 (ja) * 2013-10-29 2018-02-28 株式会社ミツトヨ アーム型三次元測定機及びアーム型三次元測定機を支持する基部の傾斜補正方法
JP6226716B2 (ja) * 2013-11-22 2017-11-08 株式会社ミツトヨ アーム型三次元測定機及びアーム型三次元測定機における撓み補正方法
JP6420537B2 (ja) * 2013-12-10 2018-11-07 株式会社ミツトヨ 多関節型三次元測定装置
US9163921B2 (en) 2013-12-18 2015-10-20 Hexagon Metrology, Inc. Ultra-portable articulated arm coordinate measurement machine
US9594250B2 (en) 2013-12-18 2017-03-14 Hexagon Metrology, Inc. Ultra-portable coordinate measurement machine
US9700978B2 (en) * 2014-01-27 2017-07-11 The Boeing Company System and method for processing a workpiece
JP2015141139A (ja) 2014-01-29 2015-08-03 株式会社ミツトヨ 手動測定装置
JP2015141140A (ja) 2014-01-29 2015-08-03 株式会社ミツトヨ 遠隔操作可能な測定機及び測定システム
EP2916099B1 (en) 2014-03-07 2020-09-30 Hexagon Technology Center GmbH Articulated arm coordinate measuring machine
JP2015184279A (ja) * 2014-03-24 2015-10-22 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 基準フレームを確立するために使用される距離計を備える座標測定機
USD727905S1 (en) 2014-04-17 2015-04-28 Faro Technologies, Inc. Laser scanning device
US9921046B2 (en) 2014-05-14 2018-03-20 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of servicing
US9739591B2 (en) 2014-05-14 2017-08-22 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of initiating communication
US9829305B2 (en) 2014-05-14 2017-11-28 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of changing operating system
US9803969B2 (en) 2014-05-14 2017-10-31 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of communicating with portable devices
US9903701B2 (en) 2014-05-14 2018-02-27 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a rotary switch
US9746308B2 (en) 2014-05-14 2017-08-29 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of performing an inspection
US20150355310A1 (en) * 2014-06-06 2015-12-10 Faro Technologies, Inc. Metrology instrument system and method of operating
US9759540B2 (en) 2014-06-11 2017-09-12 Hexagon Metrology, Inc. Articulating CMM probe
US9395174B2 (en) 2014-06-27 2016-07-19 Faro Technologies, Inc. Determining retroreflector orientation by optimizing spatial fit
US10036627B2 (en) 2014-09-19 2018-07-31 Hexagon Metrology, Inc. Multi-mode portable coordinate measuring machine
US20160107207A1 (en) 2014-10-06 2016-04-21 Ecoserv Technologies, Llc Apparatuses, systems, and methods for cleaning
US9651361B2 (en) 2014-10-08 2017-05-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machine with redundant energy sources
US11159784B2 (en) * 2014-10-23 2021-10-26 Cognex Corporation System and method for calibrating a vision system with respect to a touch probe
EP3021074A1 (en) 2014-11-13 2016-05-18 Hexagon Technology Center GmbH Motionless measurement system control
US10171184B2 (en) 2014-12-05 2019-01-01 W2Bi, Inc. Methodology of using the various capabilities of the smart box to perform testing of other functionality of the smart device
US9683895B2 (en) * 2014-12-29 2017-06-20 Bosch Automotive Service Solutions Inc. Non-contact infrared temperature sensor with wireless functionality
JP6548923B2 (ja) * 2015-03-12 2019-07-24 株式会社ミツトヨ コマンド実行システムおよび位置計測装置
JP2016197392A (ja) * 2015-04-02 2016-11-24 スリーディー・システムズ・コリア・インコーポレイテッド ３次元スキャナを利用して生成された幾何形状からディメンションを生成する方法
KR101650011B1 (ko) * 2015-04-02 2016-08-22 주식회사 쓰리디시스템즈코리아 3차원 스캐너를 이용하여 생성된 기하형상을 기준 좌표에 이동시켜 검사 기준 좌표를 설정하는 방법
JP6653526B2 (ja) * 2015-04-21 2020-02-26 株式会社ミツトヨ 測定システムおよびユーザインタフェース装置
US9964402B2 (en) * 2015-04-24 2018-05-08 Faro Technologies, Inc. Two-camera triangulation scanner with detachable coupling mechanism
US10598476B2 (en) 2015-05-12 2020-03-24 Hexagon Metrology, Inc. Apparatus and method of controlling CMM using environmental information or CMM information
US10203192B2 (en) 2015-05-29 2019-02-12 Hexagon Metrology, Inc. CMM with object location logic
CN105318852A (zh) * 2015-09-29 2016-02-10 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 一种方便收纳的坐标测量系统
CN105180871A (zh) * 2015-09-29 2015-12-23 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 一种轻型化测量仪
CN105180863A (zh) * 2015-09-29 2015-12-23 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 一种几何尺寸测量机构
EP3374734B1 (en) * 2015-11-13 2022-02-23 Hexagon Technology Center GmbH Error compensation for coordinate measuring machines using a reference module
DE102015122844A1 (de) 2015-12-27 2017-06-29 Faro Technologies, Inc. 3D-Messvorrichtung mit Batteriepack
US9740200B2 (en) 2015-12-30 2017-08-22 Unmanned Innovation, Inc. Unmanned aerial vehicle inspection system
US9513635B1 (en) 2015-12-30 2016-12-06 Unmanned Innovation, Inc. Unmanned aerial vehicle inspection system
US9609288B1 (en) 2015-12-31 2017-03-28 Unmanned Innovation, Inc. Unmanned aerial vehicle rooftop inspection system
CN105716658A (zh) * 2016-03-03 2016-06-29 华能澜沧江水电股份有限公司小湾水电厂 一种闸门原型应力应变测试方法及系统
US10145671B2 (en) 2016-03-31 2018-12-04 Topcon Positioning Systems, Inc. Three dimensional laser measuring system and method
US10502634B2 (en) * 2016-05-02 2019-12-10 Hastings Fiber Glass Products, Inc. Temperature measuring head unit for a hot stick
US11029352B2 (en) 2016-05-18 2021-06-08 Skydio, Inc. Unmanned aerial vehicle electromagnetic avoidance and utilization system
ES2899284T3 (es) 2016-07-15 2022-03-10 Fastbrick Ip Pty Ltd Vehículo que incorpora una máquina de colocación de ladrillos
CN109715894B (zh) 2016-07-15 2021-09-03 快砖知识产权私人有限公司 用于物料运输的吊杆
US10417533B2 (en) * 2016-08-09 2019-09-17 Cognex Corporation Selection of balanced-probe sites for 3-D alignment algorithms
US10158552B2 (en) 2016-08-12 2018-12-18 W2Bi, Inc. Device profile-driven automation for cell-based test systems
US10548033B2 (en) 2016-08-12 2020-01-28 W2Bi, Inc. Local portable test systems and methods
US10681570B2 (en) 2016-08-12 2020-06-09 W2Bi, Inc. Automated configurable portable test systems and methods
US10701571B2 (en) 2016-08-12 2020-06-30 W2Bi, Inc. Automated validation and calibration portable test systems and methods
US10251079B2 (en) 2016-08-12 2019-04-02 W2Bi, Inc. Cloud-based services for management of cell-based test systems
JP6872304B2 (ja) * 2016-08-22 2021-05-19 株式会社ミツトヨ 測定器と外部機器とのユニット
GB201615307D0 (en) * 2016-09-09 2016-10-26 Renishaw Plc Measurement method and apparatus
US11065655B2 (en) 2016-10-17 2021-07-20 Ecoserv Technologies, Llc Apparatuses, systems, and methods for cleaning
EP3348361B1 (en) 2017-01-13 2022-03-09 Universal Robots A/S Clamped flange joint
US10832358B2 (en) 2017-01-19 2020-11-10 International Business Machines Corporation Disposition manager for resource recovery
USD833894S1 (en) * 2017-01-27 2018-11-20 Faro Technologies, Inc Measurement device
US10663274B2 (en) 2017-01-27 2020-05-26 Faro Technologies, Inc Articulated arm coordinate measuring machine
JP7066322B2 (ja) * 2017-02-13 2022-05-13 株式会社トプコン 測量システム
US11054237B2 (en) * 2019-04-04 2021-07-06 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with unique base plate arrangement
US10267614B2 (en) * 2017-04-13 2019-04-23 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine
US11092419B2 (en) 2017-04-13 2021-08-17 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with multi-piece joint engagement
US11566880B2 (en) 2017-04-13 2023-01-31 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine substantially immune to bearing assembly thermal effects
DE102017207993A1 (de) * 2017-05-11 2018-11-15 Homag Gmbh System zur Bearbeitung von Wertstücken
MX2019013900A (es) 2017-05-25 2020-01-20 Ecoserv Technologies Llc Dispositivos, sistemas y metodos para limpiar contenedores.
CN111095355B (zh) 2017-07-05 2023-10-20 快砖知识产权私人有限公司 实时定位和定向跟踪器
CN107339937B (zh) * 2017-07-10 2019-03-05 大连理工大学 一种多传感器融合的机构运动参数测试装置
AU2018317941B2 (en) 2017-08-17 2023-11-09 Fastbrick Ip Pty Ltd Laser tracker with improved roll angle measurement
CN107490346B (zh) * 2017-08-17 2021-05-28 江苏省质量和标准化研究院 一种基于视觉的rfid多标签网络三维测量建模方法
US11401115B2 (en) 2017-10-11 2022-08-02 Fastbrick Ip Pty Ltd Machine for conveying objects and multi-bay carousel for use therewith
CN111542728A (zh) 2017-11-13 2020-08-14 海克斯康测量技术有限公司 光学扫描装置的热管理
JP6726695B2 (ja) * 2018-02-15 2020-07-22 株式会社ミツトヨ 多関節アーム型手動測定装置
US20200049477A1 (en) * 2018-04-12 2020-02-13 Faro Technologies, Inc. Portable collaborative robotic articulated arm coordinate measuring machine
FR3083602B1 (fr) * 2018-07-06 2020-09-18 Hexagon Metrology Sas Bras de mesure avec extremite multifonction
FR3083605B1 (fr) * 2018-07-06 2020-09-18 Hexagon Metrology Sas Bras de mesure avec extremite multifonction
US10895445B2 (en) * 2018-09-14 2021-01-19 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measuring machines with active counterbalance
CN109656170B (zh) * 2018-12-20 2020-06-26 航天信息股份有限公司 倾斜触发驱动电路和电子产品
US11045944B2 (en) 2019-01-22 2021-06-29 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measuring machine having thermal compensation
CN109916391B (zh) * 2019-03-27 2021-02-02 山东大学 一种机械装备空间位置实时采集装置及其测量系统、方法
DE102019107969B3 (de) 2019-03-28 2020-08-06 Franka Emika Gmbh Lagewinkelanzeige beim manuellen Führen eines Robotermanipulators
JP6862515B2 (ja) * 2019-09-04 2021-04-21 株式会社ミツトヨ 測定システム
EP3812698A3 (en) 2019-10-22 2021-07-07 Faro Technologies, Inc. Photosensor processing for improved line scanner performance
CN110986847B (zh) * 2019-12-20 2021-03-30 合肥工业大学 一种关节式坐标测量机的底座紧固机构
US11673257B2 (en) 2020-03-17 2023-06-13 Faro Technologies, Inc. Long-bolt cartridge clamping system
DE102020203857A1 (de) * 2020-03-25 2021-09-30 Micro-Epsilon Optronic Gmbh Optische Positionierhilfe für einen Abstandssensor, Abstandsmesssystem und entsprechendes Verfahren
CN111595257B (zh) * 2020-04-09 2022-03-25 武汉中观自动化科技有限公司 一种光学追踪式三维扫描仪无线同步触发系统及方法
CN111536857B (zh) * 2020-05-25 2021-09-14 青岛思锐科技有限公司 车钩连挂间隙测量量规
CN112325796A (zh) * 2020-10-26 2021-02-05 上海交通大学 基于辅助定位多视角点云拼接的大型工件型面测量方法
US20220143812A1 (en) 2020-11-11 2022-05-12 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measuring machine
US11930155B2 (en) 2020-12-23 2024-03-12 Faro Technologies, Inc. Handheld scanner for measuring three-dimensional coordinates
CN113188492B (zh) * 2021-03-24 2022-05-10 大连理工大学 一种三点式结构装配精度实时监测装置及方法
US20230047975A1 (en) * 2021-08-13 2023-02-16 Faro Technologies, Inc. Construction site digital field book for three-dimensional scanners
CN113739749B (zh) * 2021-08-25 2022-10-25 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种电连接器与弯后附件的角度测量装置
CN113970380B (zh) * 2021-10-29 2023-11-14 山东鲁南数据科技股份有限公司 一种基于光传感的计算机硬件工况测试设备
US11747126B1 (en) 2022-05-20 2023-09-05 Sa08700334 Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with reduced profile swivel joints
CN115854987B (zh) * 2023-02-14 2023-05-26 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 一种可回收测斜装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4663852A (en) * 1985-09-19 1987-05-12 Digital Electronic Automation, Inc Active error compensation in a coordinated measuring machine
US6418774B1 (en) * 2001-04-17 2002-07-16 Abb Ab Device and a method for calibration of an industrial robot
EP2060530A1 (en) * 2007-11-14 2009-05-20 Honeywell International Inc. Apparatus and method for monitoring the stability of a construction machine
CN101556137A (zh) * 2008-04-07 2009-10-14 莱卡地球系统公开股份有限公司 关节臂式坐标测量机

Family Cites Families (714)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1535312A (en) * 1923-09-15 1925-04-28 Hosking Richard Thomas Waterproof covering for cameras
US1538758A (en) 1924-09-17 1925-05-19 Taylor Claude Hunter Piston ring
US1918813A (en) * 1932-02-02 1933-07-18 Kinzy Jacob Camera case
US2316573A (en) * 1940-04-01 1943-04-13 W & L E Gurley Instrument case
US2333243A (en) 1942-12-07 1943-11-02 Morrison Brothers Company Detachable coupling
US2452033A (en) 1945-04-16 1948-10-26 Warner Electric Brake Mfg Co Tractor trailer brake control
US2702683A (en) * 1951-08-17 1955-02-22 Harold L Green Magnetic holder for gasoline filling spout caps
US2748926A (en) * 1952-03-17 1956-06-05 Matthew T Leahy Micrometer support
US2983367A (en) * 1958-06-25 1961-05-09 Lee W Parmater Plural instrument carrying case
US2924495A (en) * 1958-09-15 1960-02-09 Merz Engineering Inc Instrument case
GB894320A (en) 1959-03-13 1962-04-18 Famatex G M B H Fabrik Fur Tex Tentering device
US2966257A (en) * 1959-11-03 1960-12-27 Gen Radio Co Instrument carrying case
US3066790A (en) 1961-11-13 1962-12-04 American Optical Corp Instrument carrying case
GB1112941A (en) 1965-01-02 1968-05-08 Smiths Industries Ltd Improvements in or relating to scanning apparatus
US3458167A (en) * 1966-12-28 1969-07-29 Fmc Corp Balancing mechanism
AT307762B (de) 1971-04-28 1973-06-12 Eumig Verfahren und Einrichtung zur Entfernungsmessung
US3899145A (en) 1973-07-20 1975-08-12 Us Navy Laser transmitting and receiving lens optics
US3945729A (en) 1974-12-30 1976-03-23 Stanford Research Institute Combined ranging and color sensor
US4138045A (en) 1977-06-15 1979-02-06 Engineered Products, Inc. Camera case
US4178515A (en) * 1978-05-12 1979-12-11 Lockheed Electronics Co., Inc. Optical signal communicating apparatus
SE425331B (sv) * 1979-01-17 1982-09-20 Erling Nilsson Anordning for detektering av cirkulationsrubbningar i en patients extremiter pa grundval av extremiteternas hudtemperatur
US4667231A (en) 1979-09-07 1987-05-19 Diffracto Ltd. Electro-optical part inspection in the presence of contamination and surface finish variation
JPS6348856Y2 (zh) * 1980-06-11 1988-12-15
US4340008A (en) * 1980-09-22 1982-07-20 Mendelson Ralph R Tilt indicator for shipping containers
CH652330A5 (de) 1981-01-13 1985-11-15 Agie Ag Ind Elektronik Verfahren und einrichtung zur automatischen prozessfuehrung beim funkenerosiven bearbeiten.
JPS57132015A (en) * 1981-02-09 1982-08-16 Kosaka Kenkyusho:Kk Coordinate transformation device
US4561776A (en) 1981-03-25 1985-12-31 Diffracto Ltd. Electro-optical sensors for tool and robotic inspection
US4457625A (en) * 1981-07-13 1984-07-03 Itek Corporation Self calibrating contour measuring system using fringe counting interferometers
DD201245A1 (de) 1981-10-16 1983-07-13 Rolf Jurenz Optische anordnung zur automatischen scharfeinstellung
US4506448A (en) 1981-10-27 1985-03-26 British Aerospace Public Limited Company Teaching robots
US4424899A (en) * 1982-03-08 1984-01-10 Western Electric Co., Inc. Instrument carrying case
JPS58171291A (ja) * 1982-03-31 1983-10-07 三菱電機株式会社 ロボツトの傾斜角度検出装置
JPS59133890U (ja) * 1983-02-28 1984-09-07 カルソニックカンセイ株式会社 継手構造
US4733961A (en) 1983-03-07 1988-03-29 Texas Instruments Incorporated Amplifier for integrated laser/FLIR rangefinder
US4537233A (en) * 1983-06-21 1985-08-27 Continental Emsco Company Spring balance assembly
DE3340317A1 (de) 1983-11-08 1984-08-16 Walter 4790 Paderborn Hesse Messgeraet zur gleichzeitigen lage- und hoehenbestimmung von punkten in schwer zugaenglichen hohlraeumen
US4664588A (en) 1984-03-09 1987-05-12 Applied Robotics Inc. Apparatus and method for connecting and exchanging remote manipulable elements to a central control source
US4676002A (en) 1984-06-25 1987-06-30 Slocum Alexander H Mechanisms to determine position and orientation in space
US4606696A (en) * 1984-06-25 1986-08-19 Slocum Alexander H Mechanism to determine position and orientation in space
JPS61157095A (ja) * 1984-12-28 1986-07-16 Toshiba Corp 位相同期回路
US4659280A (en) * 1985-01-22 1987-04-21 Gmf Robotics Corporation Robot with balancing mechanism having a variable counterbalance force
JPS61179683A (ja) * 1985-02-05 1986-08-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 携帯用電子機器
EP0194115B1 (en) 1985-02-28 1992-08-26 Symbol Technologies, Inc. Portable laser diode scanning head
CA1268654A (en) 1985-10-24 1990-05-08 Arkady Kutman Camera support and housing
US4767257A (en) * 1985-12-23 1988-08-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Industrial robot
US4816822A (en) * 1986-02-14 1989-03-28 Ryan Instruments, Inc. Remote environmental monitor system
US4996909A (en) * 1986-02-14 1991-03-05 Vache John P Housing for remote environmental monitor system
US4714339B2 (en) * 1986-02-28 2000-05-23 Us Commerce Three and five axis laser tracking systems
DE3623343C1 (de) 1986-07-11 1989-12-21 Bodenseewerk Geraetetech Optischer Sucher mit Rosettenabtastung
US5969321A (en) 1986-08-08 1999-10-19 Norand Corporation Hand-held optically readable information set reader with operation over a range of distances
US5576529A (en) 1986-08-08 1996-11-19 Norand Technology Corporation Hand-held optically readable information set reader focus with operation over a range of distances
JPS63135814A (ja) * 1986-11-28 1988-06-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd プロ−ブ姿勢制御装置
US4751950A (en) * 1987-01-21 1988-06-21 Bock John S Camera and lens protector
US4901218A (en) * 1987-08-12 1990-02-13 Renishaw Controls Limited Communications adaptor for automated factory system
US4790651A (en) * 1987-09-30 1988-12-13 Chesapeake Laser Systems, Inc. Tracking laser interferometer
US4870274A (en) 1987-12-07 1989-09-26 Micro Video, Inc. Laser scanner with rotating mirror and housing which is transparent to the scanning radiation
US4964062A (en) * 1988-02-16 1990-10-16 Ubhayakar Shivadev K Robotic arm systems
US5069524A (en) 1988-03-07 1991-12-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Robot hand optical fiber connector coupling assembly
US4882806A (en) 1988-07-11 1989-11-28 Davis Thomas J Counterbalancing torsion spring mechanism for devices which move up and down and method of setting the torsion springs thereof
US6889903B1 (en) 1988-08-31 2005-05-10 Intermec Ip Corp. Method and apparatus for optically reading information
US5289855A (en) 1988-10-14 1994-03-01 Elkay Manufacturing Co. Liquid container support and probe-type hygienic liquid dispensing system
US5155684A (en) 1988-10-25 1992-10-13 Tennant Company Guiding an unmanned vehicle by reference to overhead features
DE8900878U1 (zh) * 1989-01-26 1989-03-16 Goedecke, Hans-Joachim, 8022 Gruenwald, De
KR910005508B1 (ko) * 1989-05-23 1991-07-31 박준호 컴퓨터 원용 키이니매틱 트랜듀서 링크 시스템 및 그 시스템을 사용한 nc 공작기계 정밀도의 측정 및 해석방법
US5205111A (en) 1989-06-20 1993-04-27 Johnson Level & Tool Mfg. Co., Inc. Packaging method for a level and case
US5027951A (en) 1989-06-20 1991-07-02 Johnson Level & Tool Mfg. Co., Inc. Apparatus and method for packaging of articles
US4984881A (en) 1989-12-19 1991-01-15 Ebara Corporation Rotation supporting device of a polygon mirror
JP2781039B2 (ja) * 1989-12-25 1998-07-30 松下電工株式会社 ワイヤレススイッチ
US5068971A (en) * 1990-03-23 1991-12-03 Simco Industries, Inc. Adjustable portable coordinate measuring machine
CA2038818A1 (en) 1990-03-30 1991-10-01 Akio Nagamune Distance measuring method and apparatus therefor
US5390104A (en) * 1990-04-02 1995-02-14 Fulton; Francis M. Adaptive control man-augmentation system for a suspended work station
US5675326A (en) 1990-04-11 1997-10-07 Auto-Sense, Ltd. Method of determining optimal detection beam locations using reflective feature mapping
US5025966A (en) * 1990-05-07 1991-06-25 Potter Stephen B Magnetic tool holder
US5168532A (en) 1990-07-02 1992-12-01 Varian Associates, Inc. Method for improving the dynamic range of an imaging system
IL95205A0 (en) 1990-07-27 1991-06-10 Optrotech Ltd Method and apparatus for optical inspection of substrates
SE466726B (sv) 1990-08-20 1992-03-23 Kent Lennartsson Anordning vid distribuerat datorsystem
DE4027990C1 (en) 1990-09-04 1992-02-20 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De Laser ranging device - uses modulated semiconductor laser and phase sensitive rectifier
JPH04115108A (ja) 1990-09-05 1992-04-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 三次元スキャナ
US5124524A (en) 1990-11-15 1992-06-23 Laser Design Inc. Laser alignment and control system
US5371347A (en) 1991-10-15 1994-12-06 Gap Technologies, Incorporated Electro-optical scanning system with gyrating scan head
JPH04208103A (ja) * 1990-11-30 1992-07-29 Sony Corp 電子機器のキャリングケース
JPH04225188A (ja) 1990-12-27 1992-08-14 Nec Corp 目標類別装置
JP2969009B2 (ja) 1991-02-22 1999-11-02 株式会社リコー 軸状ミラ−偏向器
AU1140192A (en) * 1991-03-04 1992-09-10 Allflex Europe S.A. Temperature recording system
FR2674017B1 (fr) * 1991-03-12 1995-01-13 Romer Srl Dispositif de mesure de forme ou de position d'un objet.
CA2065482A1 (en) 1991-04-11 1992-10-12 Akira Inoue Method and apparatus for measuring a coating state
JP3189843B2 (ja) 1991-04-15 2001-07-16 ソニー株式会社 カメラ用ケース
EP0511807A1 (en) * 1991-04-27 1992-11-04 Gec Avery Limited Apparatus and sensor unit for monitoring changes in a physical quantity with time
US5213240A (en) * 1991-05-06 1993-05-25 H. Dietz & Company, Inc. Magnetic tool holder
US5373346A (en) * 1991-06-13 1994-12-13 Onset Computer Corp. Data gathering computer and analysis display computer interface system and methodology
US5239855A (en) * 1991-07-12 1993-08-31 Hewlett-Packard Company Positional calibration of robotic arm joints relative to the gravity vector
DE4125003A1 (de) 1991-07-27 1993-01-28 Index Werke Kg Hahn & Tessky Werkzeugrevolver, insbesondere drehmaschinen
US5218427A (en) 1991-09-06 1993-06-08 Koch Stephen K Ranging system for three-dimensional object digitizing
JPH0572477A (ja) 1991-09-13 1993-03-26 Toshiba Corp アフオ−カル光学装置
DE4134546A1 (de) 1991-09-26 1993-04-08 Steinbichler Hans Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der absolut-koordinaten eines objektes
KR930007660A (ko) 1991-10-29 1993-05-20 오오가 노리오 화상 묘화 장치
GB9126269D0 (en) 1991-12-11 1992-02-12 Renishaw Metrology Ltd Temperature sensor for coordinate positioning apparatus
DE4211348C2 (de) * 1992-04-04 1994-06-23 Chiron Werke Gmbh Energieführungsleitung an einer Werkzeugmaschine mit einem Drehtisch
US5918029A (en) 1996-09-27 1999-06-29 Digital Equipment Corporation Bus interface slicing mechanism allowing for a control/data-path slice
DE4222642A1 (de) 1992-07-10 1994-01-13 Bodenseewerk Geraetetech Bilderfassende Sensoreinheit
US5313261A (en) 1992-07-13 1994-05-17 Applied Remote Technology Inc. Method and apparatus for faithful gray scale representation of under water laser images
US5319445A (en) * 1992-09-08 1994-06-07 Fitts John M Hidden change distribution grating and use in 3D moire measurement sensors and CMM applications
US5329347A (en) 1992-09-16 1994-07-12 Varo Inc. Multifunction coaxial objective system for a rangefinder
DE4327250C5 (de) 1992-09-25 2008-11-20 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Verfahren zur Koordinatenmessung an Werkstücken
US5402365A (en) 1992-10-28 1995-03-28 Motorola, Inc. Differential odometer dynamic calibration method and apparatus therefor
DE4340756C5 (de) 1992-12-08 2006-08-10 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
DE4303804C2 (de) 1993-02-10 1996-06-27 Leuze Electronic Gmbh & Co Einrichtung zur Entfernungsmessung
US5402582A (en) * 1993-02-23 1995-04-04 Faro Technologies Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus
US5412880A (en) 1993-02-23 1995-05-09 Faro Technologies Inc. Method of constructing a 3-dimensional map of a measurable quantity using three dimensional coordinate measuring apparatus
US6535794B1 (en) * 1993-02-23 2003-03-18 Faro Technologoies Inc. Method of generating an error map for calibration of a robot or multi-axis machining center
US5611147A (en) 1993-02-23 1997-03-18 Faro Technologies, Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus
JPH06313710A (ja) 1993-04-28 1994-11-08 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd ３次元空間座標計測機のアーム延長装置
JP3256332B2 (ja) 1993-05-24 2002-02-12 郁男 荒井 距離計測方法ならびに距離計測装置
US5455670A (en) 1993-05-27 1995-10-03 Associated Universities, Inc. Optical electronic distance measuring apparatus with movable mirror
JP2859514B2 (ja) 1993-05-31 1999-02-17 株式会社カイジョー ドップラーシフト補正パルス式漁網深度計
US5724264A (en) * 1993-07-16 1998-03-03 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for tracking the position and orientation of a stylus and for digitizing a 3-D object
US6553130B1 (en) 1993-08-11 2003-04-22 Jerome H. Lemelson Motor vehicle warning and control system and method
FR2710407B1 (fr) 1993-09-20 1995-12-01 Romer Srl Procédé de repérage positionnel pour une machine de mesure tridimensionnelle et dispositif pour la mise en Óoeuvre du procédé.
JPH07128051A (ja) 1993-11-02 1995-05-19 Sekisui Chem Co Ltd 不陸測量装置
US5668631A (en) 1993-12-20 1997-09-16 Minolta Co., Ltd. Measuring system with improved method of reading image data of an object
JPH07209080A (ja) 1993-12-28 1995-08-11 Amberg Measuring Technik Ltd 光学走査装置
JPH07210586A (ja) 1994-01-13 1995-08-11 Nikon Corp 三次元座標測定機のプローブパスの最適化装置
JPH07218261A (ja) 1994-02-03 1995-08-18 Nikon Corp レーザ投光装置
IL108646A0 (en) 1994-02-14 1995-03-15 Israel State Opto-mechanical system
JPH07229963A (ja) 1994-02-21 1995-08-29 Oki Electric Ind Co Ltd 航跡の検出方法
DE4410775C2 (de) 1994-03-28 2000-04-06 Daimler Chrysler Ag Steuergerät und Arbeitsverfahren eines Betriebssystems für dieses Steuergerät
DE4412044A1 (de) 1994-04-08 1995-10-12 Leuze Electronic Gmbh & Co Optoelektronische Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen in einem Überwachungsbereich
SE506753C2 (sv) 1995-05-02 1998-02-09 Tokimec Inc Anordning för bestämning av formen av en vägyta
US5430384A (en) 1994-07-22 1995-07-04 Onset Computer Corp. Temperature compensated soil moisture sensor
US5510977A (en) 1994-08-02 1996-04-23 Faro Technologies Inc. Method and apparatus for measuring features of a part or item
JP3619545B2 (ja) 1994-08-23 2005-02-09 オリンパス株式会社 カメラの測距装置
JPH0876039A (ja) 1994-09-08 1996-03-22 Fuji Xerox Co Ltd マルチビームレーザ記録装置
US5517297A (en) 1994-10-13 1996-05-14 Hughes Aircraft Company Rangefinder with transmitter, receiver, and viewfinder on a single common optical axis
JPH08129145A (ja) 1994-11-01 1996-05-21 Nec Eng Ltd 回転偏向ユニット
JPH08136849A (ja) 1994-11-08 1996-05-31 Konica Corp 光走査装置
JPH08166813A (ja) * 1994-12-14 1996-06-25 Fanuc Ltd ウィービング動作を伴うロボットのトラッキング制御方法
US5623416A (en) * 1995-01-06 1997-04-22 Onset Computer Corporation Contact closure data logger
US5793993A (en) 1995-01-26 1998-08-11 General Magic, Inc. Method for transmitting bus commands and data over two wires of a serial bus
US5535524A (en) * 1995-01-27 1996-07-16 Brown & Sharpe Manufacturing Company Vibration damper for coordinate measuring machine
JP3582918B2 (ja) 1995-02-14 2004-10-27 株式会社トプコン レーザ測量機
JPH08262361A (ja) 1995-03-17 1996-10-11 Ebara Corp ポリゴンミラーの取付構造
JPH08262140A (ja) 1995-03-20 1996-10-11 Tokyo Gas Co Ltd レーザレーダ用光線あおり機構および該あおり機構を使用したレーザ装置
CN2236119Y (zh) 1995-03-22 1996-09-25 付文博 单坐标测量机
US5682508A (en) * 1995-03-23 1997-10-28 Onset Computer Corporation UART protocol that provides predictable delay for communication between computers of disparate ability
US5754449A (en) 1995-04-25 1998-05-19 Instrumented Sensor Technology, Inc. Method and apparatus for recording time history data of physical variables
US5825666A (en) 1995-06-07 1998-10-20 Freifeld; Daniel Optical coordinate measuring machines and optical touch probes
DE19521771A1 (de) 1995-06-20 1997-01-02 Jan Michael Mrosik FMCW-Abstandsmeßverfahren
GB9515311D0 (en) 1995-07-26 1995-09-20 3D Scanners Ltd Stripe scanners and methods of scanning
US6697748B1 (en) 1995-08-07 2004-02-24 Immersion Corporation Digitizing system and rotary table for determining 3-D geometry of an object
US5832416A (en) * 1995-09-01 1998-11-03 Brown & Sharpe Manufacturing Company Calibration system for coordinate measuring machine
DE19534535C2 (de) 1995-09-18 2000-05-31 Leitz Mestechnik Gmbh Koordinatenmeßmaschine
US6204961B1 (en) 1995-09-18 2001-03-20 Litton Systems, Inc. Day and night sighting system
DE29515738U1 (de) 1995-10-04 1995-11-30 Vosseler Hans Guenther Meßvorrichtung zur kontaktlosen Meßanalyse von Körpern oder Oberflächen
NO301999B1 (no) 1995-10-12 1998-01-05 Metronor As Kombinasjon av laser tracker og kamerabasert koordinatmåling
WO1997016703A1 (fr) 1995-10-30 1997-05-09 Kabushiki Kaisha Topcon Systeme laser rotatif
DE19543763B4 (de) 1995-11-24 2005-07-21 Leitz Messtechnik Gmbh Verfahren zur automatischen Erkennung von verschiedenen Sensoren bei Koordinatenmeßgeräten sowie Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens
US5734417A (en) 1995-12-05 1998-03-31 Yokogawa Precision Corporation Visual presentation equipment
US20020014533A1 (en) 1995-12-18 2002-02-07 Xiaxun Zhu Automated object dimensioning system employing contour tracing, vertice detection, and forner point detection and reduction methods on 2-d range data maps
DE19601875C2 (de) 1996-01-19 1999-08-19 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Elimination von Störeinflüssen beim FMCW-Radar
US6460004B2 (en) 1996-02-06 2002-10-01 Perceptron, Inc. Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system
US6134507A (en) * 1996-02-06 2000-10-17 Perceptron, Inc. Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system
US5768792A (en) * 1996-02-09 1998-06-23 Faro Technologies Inc. Method and apparatus for measuring and tube fitting
DE19607345A1 (de) 1996-02-27 1997-08-28 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
US5936721A (en) 1996-03-18 1999-08-10 Kabushiki Kaisha Topcon Guide beam direction setting apparatus
JP3908297B2 (ja) 1996-03-19 2007-04-25 株式会社トプコン レーザ測量機
JP3797704B2 (ja) * 1996-04-05 2006-07-19 株式会社ミツトヨ 光学式測定装置
US5831719A (en) 1996-04-12 1998-11-03 Holometrics, Inc. Laser scanning system
US5829148A (en) * 1996-04-23 1998-11-03 Eaton; Homer L. Spatial measuring device
US5988862A (en) 1996-04-24 1999-11-23 Cyra Technologies, Inc. Integrated system for quickly and accurately imaging and modeling three dimensional objects
JPH102714A (ja) 1996-06-19 1998-01-06 Canon Inc 測定方法及び装置
US6057915A (en) 1996-06-21 2000-05-02 Thermotrex Corporation Projectile tracking system
CA2183004A1 (en) * 1996-08-23 1998-02-24 Nino Camurri Articulated-arm measuring machine and twist-net network
JP3842876B2 (ja) * 1996-09-27 2006-11-08 株式会社リコー デジタルカメラ
KR100268048B1 (ko) 1996-10-28 2000-11-01 고바야시 마사키 수중레이저영상장치
US5752112A (en) 1996-11-06 1998-05-12 George Paddock, Inc. Mounting system for body mounted camera equipment
US5926782A (en) 1996-11-12 1999-07-20 Faro Technologies Inc Convertible three dimensional coordinate measuring machine
DE19647152A1 (de) 1996-11-14 1998-05-28 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
DE29622033U1 (de) * 1996-12-18 1997-02-27 Siemens Ag Bedienpult mit darin integrierten Bedienelementen und einer Anzeigeeinheit
US5997779A (en) * 1996-12-18 1999-12-07 Aki Dryer Manufacturer, Inc. Temperature monitor for gypsum board manufacturing
GB9626825D0 (en) 1996-12-24 1997-02-12 Crampton Stephen J Avatar kiosk
US6282195B1 (en) * 1997-01-09 2001-08-28 Silicon Graphics, Inc. Packetized data transmissions in a switched router architecture
US5906388A (en) * 1997-01-14 1999-05-25 Quiksilver, Inc. Footwear mounting system
JPH10246863A (ja) 1997-03-05 1998-09-14 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 回転多面鏡型光偏向器
US6149112A (en) 1997-03-28 2000-11-21 Thieltges; Gary P. Motion stable camera support system
DE19720049B4 (de) 1997-05-14 2006-01-19 Hexagon Metrology Gmbh Verfahren zur Steuerung eines motorischen Koordinatenmeßgerätes sowie Koordinatenmeßgerät zur Durchführung des Verfahrens
US5956857A (en) 1997-05-19 1999-09-28 Faro Technologies, Inc. Mounting device for a coordinate measuring machine
DE19722969C1 (de) 1997-05-31 1998-09-03 Weinhold Karl Rohrkupplung
US5983936A (en) * 1997-06-12 1999-11-16 The Dover Corporation Torsion spring balance assembly and adjustment method
WO1999004686A1 (en) 1997-07-22 1999-02-04 Milner John A Apparatus and method for language translation between patient and caregiver, and for communication with speech deficient patients
US6069700A (en) 1997-07-31 2000-05-30 The Boeing Company Portable laser digitizing system for large parts
US6408252B1 (en) 1997-08-01 2002-06-18 Dynalog, Inc. Calibration system and displacement measurement device
US5953687A (en) * 1997-08-18 1999-09-14 Giddings & Lewis, Inc. Method and apparatus for displaying active probe tip status of a coordinate measuring machine
WO1999010706A1 (en) 1997-08-29 1999-03-04 Perceptron, Inc. Digital 3-d light modulated position measurement system
US6060889A (en) * 1998-02-11 2000-05-09 Onset Computer Corporation Sensing water and moisture using a delay line
JP3709698B2 (ja) 1998-02-16 2005-10-26 三菱電機株式会社 レーダ装置
DE19806288A1 (de) 1998-02-16 1999-08-26 Fraunhofer Ges Forschung Laserscanner-Meßsystem
EP1062525B1 (de) 1998-03-10 2003-05-14 Riegl Laser Measurement Systems Gmbh Verfahren zur überwachung von objekten bzw. eines objektraumes
DE19811550C2 (de) 1998-03-18 2002-06-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Schaltungsanordnung zur Erzeugung von Frequenzsignalen
EP0949524A1 (en) 1998-04-07 1999-10-13 Fujifilm Electronic Imaging Limited Rotatable mirror assembly
DE19816270A1 (de) 1998-04-11 1999-10-21 Werth Messtechnik Gmbh Verfahren und Anordnung zur Erfassung der Geometrie von Gegenständen mittels eines Koordinatenmeßgeräts
EP0952427B1 (en) 1998-04-24 2004-03-03 Inco Limited Automated guided apparatus
DE19820307C2 (de) * 1998-05-07 2003-01-02 Mycrona Ges Fuer Innovative Me Berührungslose Temperaturerfassung an einer Mehrkoordinatenmeß- und Prüfeinrichtung
US6240651B1 (en) 1998-06-17 2001-06-05 Mycrona Gmbh Coordinate measuring machine having a non-sensing probe
US5996790A (en) * 1998-06-26 1999-12-07 Asahi Research Corporation Watertight equipment cover
US6151789A (en) * 1998-07-01 2000-11-28 Faro Technologies Inc. Adjustable handgrip for a coordinate measurement machine
US6131299A (en) * 1998-07-01 2000-10-17 Faro Technologies, Inc. Display device for a coordinate measurement machine
US5978748A (en) * 1998-07-07 1999-11-02 Faro Technologies, Inc. Host independent articulated arm
US6219928B1 (en) * 1998-07-08 2001-04-24 Faro Technologies Inc. Serial network for coordinate measurement apparatus
AU8242498A (en) * 1998-07-15 2000-02-07 Hitachi Limited Method of switching busy line in mobile communication network
USD441632S1 (en) 1998-07-20 2001-05-08 Faro Technologies Inc. Adjustable handgrip
GB2341203A (en) 1998-09-01 2000-03-08 Faro Tech Inc Flat web coupler for coordinate measurement systems
WO2000014474A1 (en) * 1998-09-08 2000-03-16 Brown & Sharpe Manufacturing Company Coordinate measuring machine having a machine tool frame
US6163294A (en) * 1998-09-10 2000-12-19 Trimble Navigation Limited Time-tagging electronic distance measurement instrument measurements to serve as legal evidence of calibration
JP3835016B2 (ja) 1998-10-16 2006-10-18 三菱電機株式会社 レーザレーダ装置
DE19850118A1 (de) 1998-10-30 2000-05-11 Siemens Ag Profilmeßsystem und Verfahren zur Durchführung
GB9826093D0 (en) 1998-11-28 1999-01-20 Limited Locating arm for a probe on a coordinate positioning machine
US6253458B1 (en) 1998-12-08 2001-07-03 Faro Technologies, Inc. Adjustable counterbalance mechanism for a coordinate measurement machine
JP4088906B2 (ja) 1998-12-16 2008-05-21 株式会社トプコン 測量機の受光装置
JP2000190262A (ja) * 1998-12-22 2000-07-11 Denso Corp ロボットの制御装置
US6112423A (en) * 1999-01-15 2000-09-05 Brown & Sharpe Manufacturing Co. Apparatus and method for calibrating a probe assembly of a measuring machine
JP4180718B2 (ja) 1999-01-29 2008-11-12 株式会社トプコン 回転レーザ装置
USD423534S (en) 1999-02-19 2000-04-25 Faro Technologies, Inc. Articulated arm
JP2000249546A (ja) 1999-02-26 2000-09-14 Seiko Precision Inc 携帯式小型電子メジャー
EP1185854B1 (en) 1999-03-19 2006-11-29 Titech Visionsort As Inspection of matter
JP3443030B2 (ja) * 1999-03-31 2003-09-02 オークマ株式会社 測定装置
US7800758B1 (en) 1999-07-23 2010-09-21 Faro Laser Trackers, Llc Laser-based coordinate measuring device and laser-based method for measuring coordinates
GB9907644D0 (en) * 1999-04-06 1999-05-26 Renishaw Plc Surface sensing device with optical sensor
TW396799U (en) 1999-04-14 2000-07-01 Dunchock Richard Stephen A kind of positioning device for an article
WO2000063681A2 (de) 1999-04-19 2000-10-26 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Bildbearbeitung zur vorbereitung einer texturnalyse
EP1171752B1 (de) 1999-04-19 2005-07-06 Leica Geosystems AG Indirekte positionsbestimmung mit hilfe eines trackers
DE19928958A1 (de) 1999-05-22 2000-11-23 Volkswagen Ag Laserscanner
JP2000339468A (ja) 1999-05-31 2000-12-08 Minolta Co Ltd ３次元データの位置合わせ方法及び装置
JP2001013001A (ja) * 1999-06-29 2001-01-19 A & D Co Ltd 内蔵分銅を有する電子秤
EP1067361A1 (en) 1999-07-06 2001-01-10 Datalogic S.P.A. Method and a device for measuring the distance of an object
JP3822389B2 (ja) * 1999-07-09 2006-09-20 株式会社ミツトヨ 変位測定システム
US6166811A (en) * 1999-08-12 2000-12-26 Perceptron, Inc. Robot-based gauging system for determining three-dimensional measurement data
JP3670900B2 (ja) * 1999-08-30 2005-07-13 三菱重工業株式会社 伝送器自動校正方法及び伝送器自動校正装置
DE59901809D1 (de) 1999-08-31 2002-07-25 Leica Geosystems Ag Tachymeter-Fernrohr
DE19949044B4 (de) 1999-10-11 2004-05-27 Leica Microsystems Wetzlar Gmbh Vorrichtung zur Feinfokussierung eines Objektives in einem optischen Sytstem und Koordinaten-Messgerät mit einer Vorrichtung zur Feinfokussierung eines Objektivs
JP2001154098A (ja) 1999-11-30 2001-06-08 Mitsutoyo Corp 画像プローブ
JP3546784B2 (ja) * 1999-12-14 2004-07-28 日本電気株式会社 携帯端末
JP4919537B2 (ja) 2000-02-01 2012-04-18 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 座標測定システムに実行可能プログラムを提供する方法、システム、および記憶媒体
US6650402B2 (en) 2000-02-10 2003-11-18 Oceanit Laboratories, Inc. Omni-directional cloud height indicator
US6825923B2 (en) 2000-03-10 2004-11-30 Hamar Laser Instruments, Inc. Laser alignment system with plural lasers for impingement on a single target
FR2806657B1 (fr) * 2000-03-21 2002-08-16 Romain Granger Systeme de reperage positionnel d'une machine tridimensionnelle dans un referentiel fixe
DE20006504U1 (de) 2000-04-08 2000-08-17 Brown & Sharpe Gmbh Tastkopf mit auswechselbarem Taststift
US6204651B1 (en) 2000-04-18 2001-03-20 Sigmatel, Inc. Method and apparatus for regulating an output voltage of a switch mode converter
US6547397B1 (en) * 2000-04-19 2003-04-15 Laser Projection Technologies, Inc. Apparatus and method for projecting a 3D image
DE10026357C2 (de) 2000-05-27 2002-09-12 Martin Argast Optoelektronische Vorrichtung
JP4613337B2 (ja) 2000-05-29 2011-01-19 株式会社ニコン 顕微鏡
US6750873B1 (en) 2000-06-27 2004-06-15 International Business Machines Corporation High quality texture reconstruction from multiple scans
AU2001285839A1 (en) 2000-07-13 2002-01-30 Werth Messtechnik Gmbh Method for carrying out the non-contact measurement of geometries of objects
US6734410B2 (en) 2000-08-30 2004-05-11 Pentax Precision Co., Ltd. Surveying instrument having an optical distance meter and an autofocus system, and a surveying instrument having a detachable autofocus system
US6639684B1 (en) 2000-09-13 2003-10-28 Nextengine, Inc. Digitizer using intensity gradient to image features of three-dimensional objects
GB0022443D0 (en) * 2000-09-13 2000-11-01 Bae Systems Plc Marking out method and system
AU2002212258A1 (en) 2000-09-20 2002-04-02 Werth Messtechnik Gmbh Assembly and method for the optical-tactile measurement of a structure
TW519485B (en) * 2000-09-20 2003-02-01 Ind Tech Res Inst Infrared 3D scanning system
US7006084B1 (en) * 2000-09-26 2006-02-28 Faro Technologies, Inc. Method and system for computer aided manufacturing measurement analysis
US6668466B1 (en) 2000-10-19 2003-12-30 Sandia Corporation Highly accurate articulated coordinate measuring machine
US6519860B1 (en) * 2000-10-19 2003-02-18 Sandia Corporation Position feedback control system
US7076420B1 (en) 2000-10-26 2006-07-11 Cypress Semiconductor Corp. Emulator chip/board architecture and interface
US7200246B2 (en) 2000-11-17 2007-04-03 Honeywell International Inc. Object detection
FR2817339B1 (fr) 2000-11-24 2004-05-14 Mensi Dispositif de relevement tridimensionnel d'une scene a emission laser
JP4595197B2 (ja) 2000-12-12 2010-12-08 株式会社デンソー 距離測定装置
US7101300B2 (en) 2001-01-23 2006-09-05 Black & Decker Inc. Multispeed power tool transmission
US6796048B2 (en) 2001-02-01 2004-09-28 Faro Technologies, Inc. Method, system and storage medium for providing a tool kit for a coordinate measurement system
DE10108774A1 (de) 2001-02-23 2002-09-05 Zeiss Carl Koordinatenmessgerät zum Antasten eines Werkstücks, Tastkopf für ein Koordinatenmessgerät und Verfahren zum Betrieb eines Koordinatenmessgerätes
US20020128790A1 (en) * 2001-03-09 2002-09-12 Donald Woodmansee System and method of automated part evaluation including inspection, disposition recommendation and refurbishment process determination
DE10137241A1 (de) 2001-03-15 2002-09-19 Tecmath Ag Registrierung von Tiefenbildern mittels optisch projizierter Marken
DE10112833C1 (de) 2001-03-16 2003-03-13 Hilti Ag Verfahren und Einrichtung zur elektrooptischen Distanzmessung
JP2004527751A (ja) 2001-04-10 2004-09-09 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド チョッパ安定化絶対距離計
JP4530571B2 (ja) 2001-04-16 2010-08-25 Ｈｏｙａ株式会社 ３次元画像検出装置
US6649208B2 (en) 2001-04-17 2003-11-18 Wayne E. Rodgers Apparatus and method for thin film deposition onto substrates
US6598306B2 (en) * 2001-04-17 2003-07-29 Homer L. Eaton Self-loading spatial reference point array
US6859747B2 (en) * 2001-04-26 2005-02-22 Siemens Energy & Automation, Inc. Method and apparatus for self-calibrating a motion control system
DE10155488A1 (de) 2001-11-13 2003-05-28 Wilhelm Caspary Verfahren zur Erfassung der Oberfläche einer Fahrbahn
CN1331073C (zh) 2001-06-12 2007-08-08 六边形度量衡股份公司 通信方法以及使控制器和精密测量装置互连的公共控制总线
US6626339B2 (en) 2001-06-27 2003-09-30 All Rite Products Holder mounted bag
DE10131610C1 (de) 2001-06-29 2003-02-20 Siemens Dematic Ag Verfahren zur Kalibrierung des optischen Systems einer Lasermaschine zur Bearbeitung von elektrischen Schaltungssubstraten
CN2508896Y (zh) 2001-07-08 2002-09-04 冯继武 数显多功能活动式三坐标测量仪
JP2003050128A (ja) 2001-08-07 2003-02-21 Sokkia Co Ltd 測距測角儀
DE10140174B4 (de) 2001-08-22 2005-11-10 Leica Microsystems Semiconductor Gmbh Koordinaten-Messtisch und Koordinaten-Messgerät
US7190465B2 (en) 2001-08-30 2007-03-13 Z + F Zoller & Froehlich Gmbh Laser measurement system
DE10143060A1 (de) 2001-09-03 2003-03-20 Sick Ag Optoelektronische Erfassungseinrichtung
EP1476797B1 (en) 2001-10-11 2012-11-21 Laser Projection Technologies, Inc. Method and system for visualizing surface errors
JP3577028B2 (ja) 2001-11-07 2004-10-13 川崎重工業株式会社 ロボットの協調制御システム
AT412028B (de) 2001-11-09 2004-08-26 Riegl Laser Measurement Sys Einrichtung zur aufnahme eines objektraumes
AU2002357737A1 (en) * 2001-11-16 2003-06-10 Faro Technologies, Inc. Method and system for assisting a user taking measurements using a coordinate measurement machine
JP2003156330A (ja) 2001-11-22 2003-05-30 Nec Corp 航空機搭載地形計測装置及び方法
JP2003156562A (ja) 2001-11-22 2003-05-30 Optec:Kk 光波距離計
US6753876B2 (en) 2001-12-21 2004-06-22 General Electric Company Method for high dynamic range image construction based on multiple images with multiple illumination intensities
JP3613708B2 (ja) 2001-12-27 2005-01-26 川崎重工業株式会社 断面形状計測装置
JP2003216255A (ja) * 2002-01-18 2003-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 太陽光発電装置におけるコンバータ制御方法
US6759979B2 (en) 2002-01-22 2004-07-06 E-Businesscontrols Corp. GPS-enhanced system and method for automatically capturing and co-registering virtual models of a site
US7336602B2 (en) 2002-01-29 2008-02-26 Intel Corporation Apparatus and method for wireless/wired communications interface
US7246030B2 (en) 2002-02-14 2007-07-17 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US6957496B2 (en) 2002-02-14 2005-10-25 Faro Technologies, Inc. Method for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
USRE42082E1 (en) * 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
US6952882B2 (en) 2002-02-14 2005-10-11 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
US6904691B2 (en) 2002-02-14 2005-06-14 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with improved counter balance
US7073271B2 (en) 2002-02-14 2006-07-11 Faro Technologies Inc. Portable coordinate measurement machine
US7881896B2 (en) * 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US6973734B2 (en) * 2002-02-14 2005-12-13 Faro Technologies, Inc. Method for providing sensory feedback to the operator of a portable measurement machine
US7519493B2 (en) 2002-02-14 2009-04-14 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
USD472824S1 (en) 2002-02-14 2003-04-08 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
WO2003072964A1 (en) 2002-02-26 2003-09-04 Faro Technologies, Inc. Stable vacuum adapter
AT411299B (de) 2002-03-04 2003-11-25 Riegl Laser Measurement Sys Verfahren zur aufnahme eines objektraumes
US7120092B2 (en) 2002-03-07 2006-10-10 Koninklijke Philips Electronics N. V. System and method for performing clock synchronization of nodes connected via a wireless local area network
US7604207B2 (en) 2002-03-19 2009-10-20 Faro Technologies, Inc. Tripod and method
JP4004316B2 (ja) 2002-03-20 2007-11-07 株式会社トプコン 測量装置及び測量装置を用いて画像データを取得する方法
AU2003218204A1 (en) 2002-03-20 2003-10-08 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement system and method
JP2003308205A (ja) * 2002-04-12 2003-10-31 Aplix Corp プログラムの一時停止方法
EP1361414B1 (en) 2002-05-08 2011-01-26 3D Scanners Ltd Method for the calibration and qualification simultaneously of a non-contact probe
GB0211473D0 (en) 2002-05-18 2002-06-26 Aea Technology Plc Railway surveying
JP2004037317A (ja) 2002-07-04 2004-02-05 Murata Mfg Co Ltd 三次元形状測定方法、三次元形状測定装置
DE10232028C5 (de) 2002-07-16 2011-07-07 Leuze electronic GmbH + Co. KG, 73277 Optischer Sensor
JP2004109106A (ja) 2002-07-22 2004-04-08 Fujitsu Ltd 表面欠陥検査方法および表面欠陥検査装置
JP4121803B2 (ja) 2002-08-08 2008-07-23 株式会社トプコン 光波距離測定装置
US7230689B2 (en) 2002-08-26 2007-06-12 Lau Kam C Multi-dimensional measuring system
JP2004093504A (ja) 2002-09-03 2004-03-25 Topcon Corp 測量装置
DE10244643A1 (de) 2002-09-25 2004-04-08 Ibeo Automobile Sensor Gmbh Optoelektronische Erfassungseinrichtung
WO2004028753A2 (en) 2002-09-26 2004-04-08 Barrett Technology, Inc. Intelligent, self-contained robotic hand
US6895347B2 (en) 2002-10-15 2005-05-17 Remote Data Systems, Inc. Computerized methods for data loggers
JP4228132B2 (ja) 2002-10-18 2009-02-25 株式会社トプコン 位置測定装置
US7069124B1 (en) 2002-10-28 2006-06-27 Workhorse Technologies, Llc Robotic modeling of voids
US7024032B2 (en) 2002-10-31 2006-04-04 Perceptron, Inc. Method for assessing fit and alignment of a manufactured part
GB2395261A (en) 2002-11-11 2004-05-19 Qinetiq Ltd Ranging apparatus
US7202941B2 (en) 2002-11-26 2007-04-10 Munro James F Apparatus for high accuracy distance and velocity measurement and methods thereof
DE10257856A1 (de) 2002-12-11 2004-07-08 Leitz Messtechnik Gmbh Verfahren zur Schwingungsdämpfung eines Koordinatenmessgerätes sowie Koordinatenmessgerät
SE525290C2 (sv) 2002-12-20 2005-01-25 Trimble Ab Geodetiskt system för mätning/utsättning och metod för användning av detsamma
DE10261386A1 (de) 2002-12-30 2004-07-08 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung für einen Leitungsabschluss von Zweidraht-Leitungen
SE526913C2 (sv) 2003-01-02 2005-11-15 Arnex Navigation Systems Ab Förfarande i form av intelligenta funktioner för fordon och automatiska lastmaskiner gällande kartläggning av terräng och materialvolymer, hinderdetektering och styrning av fordon och arbetsredskap
US20040139265A1 (en) 2003-01-10 2004-07-15 Onset Corporation Interfacing a battery-powered device to a computer using a bus interface
US6826664B2 (en) 2003-01-10 2004-11-30 Onset Computer Corporation Interleaving synchronous data and asynchronous data in a single data storage file
JP2004245832A (ja) 2003-01-22 2004-09-02 Pentax Corp マルチビーム走査カラー検査装置
US7145926B2 (en) 2003-01-24 2006-12-05 Peter Vitruk RF excited gas laser
DE10304188A1 (de) 2003-01-29 2004-08-19 Iqsun Gmbh 3D-Scanner
US7337344B2 (en) 2003-01-31 2008-02-26 Point Grey Research Inc. Methods and apparatus for synchronizing devices on different serial data buses
DE10305010B4 (de) 2003-02-07 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bilderzeugung
USD491210S1 (en) 2003-02-13 2004-06-08 Faro Technologies, Inc. Probe for a portable coordinate measurement machine
JP2004257927A (ja) 2003-02-27 2004-09-16 Pulstec Industrial Co Ltd ３次元形状測定システムおよび３次元形状測定方法
ITTO20030139A1 (it) 2003-02-27 2004-08-28 Comau Spa Robot industriale
JP4707306B2 (ja) * 2003-02-28 2011-06-22 株式会社小坂研究所 多関節型座標測定装置
DE102004010083B4 (de) 2003-03-22 2006-11-23 Hexagon Metrology Gmbh Tastkopf vom messenden Typ für ein Koordinatenmessgerät
US7106421B2 (en) 2003-04-04 2006-09-12 Omron Corporation Method of adjusting axial direction of monitoring apparatus
US7003892B2 (en) 2003-04-15 2006-02-28 Hexagon Metrology Ab Spatial coordinate-based method for identifying work pieces
GB0309662D0 (en) * 2003-04-28 2003-06-04 Crampton Stephen Robot CMM arm
KR20060015557A (ko) * 2003-04-28 2006-02-17 스티븐 제임스 크램톤 외골격을 구비한 ｃｍｍ 암
US20040221790A1 (en) 2003-05-02 2004-11-11 Sinclair Kenneth H. Method and apparatus for optical odometry
JP4315327B2 (ja) 2003-05-09 2009-08-19 極東産機株式会社 レーザー距離測定装置およびレーザー距離計の校正方法
JP4284644B2 (ja) 2003-05-23 2009-06-24 財団法人生産技術研究奨励会 ３次元モデル構築システム及び３次元モデル構築プログラム
US8123350B2 (en) 2003-06-03 2012-02-28 Hexagon Metrology Ab Computerized apparatus and method for applying graphics to surfaces
US9339266B2 (en) 2003-06-09 2016-05-17 St. Joseph Health System Method and apparatus for sharps protection
DE10326848B4 (de) 2003-06-14 2005-06-23 Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg Optischer Sensor
US7460865B2 (en) * 2003-06-18 2008-12-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Self-configuring communication networks for use with process control systems
JP2005030937A (ja) * 2003-07-07 2005-02-03 Hitachi Metals Ltd 携帯電子機器装置
JP3875665B2 (ja) 2003-07-31 2007-01-31 北陽電機株式会社 スキャニング型レンジセンサ
US6764185B1 (en) 2003-08-07 2004-07-20 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Projector as an input and output device
JP2005069700A (ja) 2003-08-25 2005-03-17 East Japan Railway Co 三次元データ取得装置
JP2005077379A (ja) 2003-09-03 2005-03-24 Denso Corp レーダ装置
EP1664919A2 (en) 2003-09-08 2006-06-07 Laser Projection Technologies, Inc. 3d projection with image recording
US7463368B2 (en) 2003-09-10 2008-12-09 Metris Canada Inc Laser projection system, intelligent data correction system and method
EP1682936B1 (en) 2003-09-10 2016-03-16 Nikon Metrology NV Laser projection systems and method
DE10348019A1 (de) 2003-10-15 2005-05-25 Henkel Kgaa Verfahren zur computergestützten Simulation einer Maschinen-Anordnung, Simulationseinrichtung, Computerlesbares Speichermedium und Computerprogramm-Element
US8417370B2 (en) * 2003-10-17 2013-04-09 Hexagon Metrology Ab Apparatus and method for dimensional metrology
FR2861843B1 (fr) 2003-10-29 2006-07-07 Romain Granger Dispositif de connexion associe a un bras d'appareil de mesure tridimentionnelle a bras articules
US7307701B2 (en) 2003-10-30 2007-12-11 Raytheon Company Method and apparatus for detecting a moving projectile
DE10350974B4 (de) 2003-10-30 2014-07-17 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh Aufnehmerelement, Vorrichtung zur Feststellung von Belastungen an Faserverbundwerkstoffbauteilen und Herstellungsverfahren für die Vorrichtung
JP4344224B2 (ja) 2003-11-21 2009-10-14 浜松ホトニクス株式会社 光学マスクおよびｍｏｐａレーザ装置
AT413453B (de) 2003-11-21 2006-03-15 Riegl Laser Measurement Sys Einrichtung zur aufnahme eines objektraumes
CN2665668Y (zh) 2003-11-26 2004-12-22 万丙林 实用型三坐标测量仪
JP2005174887A (ja) 2003-12-05 2005-06-30 Tse:Kk センサースイッチ
DE10359415A1 (de) 2003-12-16 2005-07-14 Trimble Jena Gmbh Verfahren zur Kalibrierung eines Vermessungsgeräts
GB0329312D0 (en) 2003-12-18 2004-01-21 Univ Durham Mapping perceived depth to regions of interest in stereoscopic images
DE20320216U1 (de) 2003-12-29 2004-03-18 Iqsun Gmbh Laserscanner
DE10361870B4 (de) 2003-12-29 2006-05-04 Faro Technologies Inc., Lake Mary Laserscanner und Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung des Laserscanners
US7152456B2 (en) 2004-01-14 2006-12-26 Romer Incorporated Automated robotic measuring system
US7693325B2 (en) 2004-01-14 2010-04-06 Hexagon Metrology, Inc. Transprojection of geometry data
US6893133B1 (en) 2004-01-15 2005-05-17 Yin S. Tang Single panel color image projection system
JP2005215917A (ja) 2004-01-29 2005-08-11 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd 施工図作成支援方法およびリプレースモデル作成方法
FI123306B (fi) 2004-01-30 2013-02-15 Wisematic Oy Robottityökalujärjestelmä, sekä sen ohjausmenetelmä, tietokoneohjelma ja ohjelmistotuote
JP3908226B2 (ja) 2004-02-04 2007-04-25 日本電産株式会社 スキャニング型レンジセンサ
JP2006520456A (ja) 2004-02-07 2006-09-07 チョムダン エンプラ カンパニー リミテッド 流体継手
US7140213B2 (en) 2004-02-21 2006-11-28 Strattec Security Corporation Steering column lock apparatus and method
WO2005083477A1 (en) 2004-02-24 2005-09-09 Faro Technologies, Inc. Retroreflector covered by window
WO2005084248A2 (en) 2004-03-01 2005-09-15 Quantapoint, Inc Method and apparatus for creating a registration network of a scene
JP2005257510A (ja) 2004-03-12 2005-09-22 Alpine Electronics Inc 他車検出装置及び他車検出方法
US7983835B2 (en) 2004-11-03 2011-07-19 Lagassey Paul J Modular intelligent transportation system
DE102004015111A1 (de) 2004-03-27 2005-10-20 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren zur Ermittlung der Position und Orientierung eines navigierenden Systems
DE102004015668B3 (de) 2004-03-31 2005-09-08 Hexagon Metrology Gmbh Vorrichtung zur schnellen Werkstücktemperaturmessung auf Koordinatenmessgeräten mit einem Tastkopf vom messenden Typ sowie Verfahren zur schnellen Werkstücktemperaturmessung
JP4552485B2 (ja) * 2004-03-31 2010-09-29 ブラザー工業株式会社 画像入出力装置
WO2005096126A1 (ja) * 2004-03-31 2005-10-13 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha 画像入出力装置
FR2868349B1 (fr) 2004-04-06 2006-06-23 Kreon Technologies Sarl Palpeur mixte, optique et mecanique et procede de recalage y afferant
SE527421C2 (sv) 2004-04-27 2006-02-28 Hexagon Metrology Ab Koordinatmätmaskin som är sammansatt av var för sig kalibrerade enheter
DE102004021892B4 (de) 2004-05-04 2010-02-04 Amatec Robotics Gmbh Robotergeführte optische Messanordnung sowie Verfahren und Hilfsvorrichtung zum Einmessen dieser Messanordnung
EP1596160A1 (en) 2004-05-10 2005-11-16 Hexagon Metrology AB Method of inspecting workpieces on a measuring machine
JP4438053B2 (ja) 2004-05-11 2010-03-24 キヤノン株式会社 放射線撮像装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム
US7199872B2 (en) 2004-05-18 2007-04-03 Leica Geosystems Ag Method and apparatus for ground-based surveying in sites having one or more unstable zone(s)
US6901673B1 (en) 2004-05-20 2005-06-07 The Boeing Company Tie-in device for the correlation of coordinate systems
US7508971B2 (en) 2004-05-28 2009-03-24 The Boeing Company Inspection system using coordinate measurement machine and associated method
DE102004028090A1 (de) 2004-06-09 2005-12-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Kalibrierung einer Sensorik zur Fahrzeuginnenraumüberwachung
JP4427389B2 (ja) 2004-06-10 2010-03-03 株式会社トプコン 測量機
EP1610091A1 (de) 2004-06-23 2005-12-28 Leica Geosystems AG Scannersystem und Verfahren zur Erfassung von Oberflächen
SE527248C2 (sv) 2004-06-28 2006-01-31 Hexagon Metrology Ab Mätprob för användning i koordinatmätmaskiner
US7697748B2 (en) 2004-07-06 2010-04-13 Dimsdale Engineering, Llc Method and apparatus for high resolution 3D imaging as a function of camera position, camera trajectory and range
DE102004032822A1 (de) * 2004-07-06 2006-03-23 Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co Kg Verfahren zur Verarbeitung von Messwerten
EP1616746B1 (en) 2004-07-15 2010-02-24 Hitachi, Ltd. Vehicle control system
US20060017720A1 (en) 2004-07-15 2006-01-26 Li You F System and method for 3D measurement and surface reconstruction
WO2006010395A2 (de) 2004-07-23 2006-02-02 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Sensormodul für einen tastkopf eines taktilen koordinatenmessgerätes
JP2006038683A (ja) 2004-07-28 2006-02-09 Sokkia Co Ltd 三次元測定機
JP4376150B2 (ja) 2004-08-06 2009-12-02 株式会社デンソー 回転角度検出装置
US7728833B2 (en) 2004-08-18 2010-06-01 Sarnoff Corporation Method for generating a three-dimensional model of a roof structure
US7561598B2 (en) 2004-09-13 2009-07-14 Agilent Technologies, Inc. Add-on module for synchronizing operations of a plurality of devices
US8930579B2 (en) 2004-09-13 2015-01-06 Keysight Technologies, Inc. System and method for synchronizing operations of a plurality of devices via messages over a communication network
US7940875B2 (en) 2004-09-13 2011-05-10 Agilent Technologies, Inc. System and method for coordinating the actions of a plurality of devices via scheduling the actions based on synchronized local clocks
US7360648B1 (en) 2004-09-15 2008-04-22 Tbac Investment Trust Gun protector
US7196509B2 (en) 2004-09-23 2007-03-27 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Thermopile temperature sensing with color contouring
EP1794620B1 (en) 2004-09-30 2014-01-01 Faro Technologies Inc. Absolute distance meter that measures a moving retroreflector
JP4634770B2 (ja) 2004-10-06 2011-02-16 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔ装置及び画像再構成方法
DE102004052075A1 (de) 2004-10-26 2006-04-27 Jungheinrich Ag Knoten für ein Bus-Netzwerk, Bus-Netzwerk und Verfahren zum Konfigurieren des Netzwerks
GB0424729D0 (en) 2004-11-09 2004-12-08 Crampton Stephen Probe end module for articulated arms
US7268893B2 (en) 2004-11-12 2007-09-11 The Boeing Company Optical projection system
DE102005027208B4 (de) 2004-11-16 2011-11-10 Zoller & Fröhlich GmbH Verfahren zur Ansteuerung eines Laserscanners
EP1659417A1 (de) 2004-11-19 2006-05-24 Leica Geosystems AG Verfahren zur Bestimmung der Ausrichtung eines Ausrichtungsindikators
US7319936B2 (en) 2004-11-22 2008-01-15 Teradyne, Inc. Instrument with interface for synchronization in automatic test equipment
GB2421383A (en) 2004-12-07 2006-06-21 Instro Prec Ltd Surface profile measurement
DE102004059468B3 (de) 2004-12-10 2006-06-14 Hexagon Metrology Gmbh Verfahren zum Trennen der mechanischen Verbindung zwischen einer Taststiftaufnahme und einem Tastkopf sowie Vorrichtung zum Trennen der mechanischen Verbindung zwischen einer Taststiftaufnahme und einem Tastkopf
ATE354780T1 (de) 2004-12-15 2007-03-15 Hexagon Metrology Gmbh Messender tastkopf mit vibrationsdämpfung für ein koordinatenmessgerät
US7701592B2 (en) 2004-12-17 2010-04-20 The Boeing Company Method and apparatus for combining a targetless optical measurement function and optical projection of information
US20060186301A1 (en) 2004-12-27 2006-08-24 Premier Mounts Mount and leveling system
JP4384169B2 (ja) 2005-01-05 2009-12-16 パナソニック株式会社 ケース
JP2006203404A (ja) * 2005-01-19 2006-08-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd 無線通信装置および無線通信方法
DE202005000983U1 (de) 2005-01-20 2005-03-24 Hexagon Metrology Gmbh Koordinatenmessgerät mit einer Pinole und einem Tastkopf
US7339783B2 (en) 2005-01-21 2008-03-04 Technology Advancement Group, Inc. System for protecting a portable computing device
US7464814B2 (en) 2005-01-28 2008-12-16 Carnevali Jeffrey D Dry box with movable protective cover
JP4468195B2 (ja) 2005-01-31 2010-05-26 富士通株式会社 加工装置向け識別ユニットおよび加工装置並びに加圧装置
US8085388B2 (en) 2005-02-01 2011-12-27 Laser Projection Technologies, Inc. Laser radar projection with object feature detection and ranging
EP1851588B1 (en) 2005-02-01 2019-08-07 Laser Projection Technologies, Inc. Laser projection with object feature detection
US7477359B2 (en) 2005-02-11 2009-01-13 Deltasphere, Inc. Method and apparatus for making and displaying measurements based upon multiple 3D rangefinder data sets
JP2006226948A (ja) * 2005-02-21 2006-08-31 Tokyo Seimitsu Co Ltd 寸法測定装置
AU2005200937A1 (en) 2005-03-02 2006-09-21 Maptek Pty Ltd Imaging system
JP4529018B2 (ja) 2005-03-03 2010-08-25 Ｎｏｋ株式会社 発光式誘導標識
JP2006268260A (ja) 2005-03-23 2006-10-05 Seiko Epson Corp データ転送制御装置及び電子機器
JP2006266821A (ja) 2005-03-23 2006-10-05 Mitsubishi Electric Corp レーダー装置
JP5016245B2 (ja) 2005-03-29 2012-09-05 ライカ・ゲオジステームス・アクチェンゲゼルシャフト 物体の六つの自由度を求めるための測定システム
US8945095B2 (en) * 2005-03-30 2015-02-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force and torque sensing for surgical instruments
JP2008536146A (ja) 2005-04-11 2008-09-04 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド ３次元座標測定デバイス
US7400384B1 (en) 2005-04-12 2008-07-15 Lockheed Martin Corporation Method and apparatus for varying pixel spatial resolution for ladar systems
FR2884910B1 (fr) * 2005-04-20 2007-07-13 Romer Sa Appareil de mesure tridimensionnelle a bras articules comportant une pluralite d'axes d'articulation
JP4491687B2 (ja) 2005-04-21 2010-06-30 パルステック工業株式会社 座標変換関数の補正方法
DE102005018837A1 (de) 2005-04-22 2006-10-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Synchronisation zweier Bussysteme sowie Anordnung aus zwei Bussystemen
US7986307B2 (en) 2005-04-22 2011-07-26 Microsoft Corporation Mechanism for allowing applications to filter out or opt into tablet input
US7860609B2 (en) 2005-05-06 2010-12-28 Fanuc Robotics America, Inc. Robot multi-arm control system
US7961717B2 (en) 2005-05-12 2011-06-14 Iposi, Inc. System and methods for IP and VoIP device location determination
EP1724609A1 (de) * 2005-05-18 2006-11-22 Leica Geosystems AG Verfahren zur Lagebestimmung einer Empfängereinheit
JP2006344136A (ja) 2005-06-10 2006-12-21 Fanuc Ltd ロボット制御装置
WO2007002319A1 (en) 2005-06-23 2007-01-04 Faro Technologies, Inc. Apparatus and method for relocating an articulating-arm coordinate measuring machine
FR2887482B1 (fr) * 2005-06-28 2008-08-08 Romer Sa Dispositif d'usinage de pieces mecaniques au moyen d'un outil cylindrique creux
US7285793B2 (en) 2005-07-15 2007-10-23 Verisurf Software, Inc. Coordinate tracking system, apparatus and method of use
GB2431723A (en) 2005-07-26 2007-05-02 Makex Ltd Coordinate measuring machine
WO2007012198A1 (en) 2005-07-26 2007-02-01 Macdonald, Dettwiler & Associates Inc. Guidance, navigation, and control system for a vehicle
SE529780C2 (sv) 2005-08-04 2007-11-20 Hexagon Metrology Ab Mätförfarande och mätanordning för användning i mätsystem såsom koordinatmätmaskiner
DE102005036929B4 (de) 2005-08-05 2010-06-17 Hexagon Metrology Gmbh Tastermagazin
GB0516276D0 (en) 2005-08-08 2005-09-14 Crampton Stephen Robust cmm arm with exoskeleton
US7299145B2 (en) 2005-08-16 2007-11-20 Metris N.V. Method for the automatic simultaneous synchronization, calibration and qualification of a non-contact probe
US20070050774A1 (en) 2005-08-24 2007-03-01 Eldson John C Time-aware systems
EP1918597A4 (en) 2005-08-25 2011-10-26 Thk Co Ltd MOVEMENT MANAGEMENT DEVICE
US7298467B2 (en) 2005-09-01 2007-11-20 Romer Method of determining a horizontal profile line defined by walls that are essentially vertical, and an apparatus for implementing said method
US20070055806A1 (en) 2005-09-02 2007-03-08 John Bruce Stratton Adapting legacy instruments to an instrument system based on synchronized time
GB0518078D0 (en) 2005-09-06 2005-10-12 Renishaw Plc Signal transmission system
GB0518153D0 (en) 2005-09-07 2005-10-12 Rolls Royce Plc Apparatus for measuring wall thicknesses of objects
US7525276B2 (en) 2005-09-13 2009-04-28 Romer, Inc. Vehicle having an articulator
DE102005043931A1 (de) 2005-09-15 2007-03-29 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Laserscanner
DE502005002357D1 (de) 2005-09-16 2008-02-07 Hexagon Metrology Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Rechtwinkligkeit zwischen den Achsen eines 3D-Koordinatenmessgerätes
WO2007035720A2 (en) 2005-09-20 2007-03-29 Deltasphere, Inc. Methods, systems, and computer program products for acquiring three-dimensional range information
US9043016B2 (en) 2005-10-21 2015-05-26 Deere & Company Versatile robotic control module
FR2892333B1 (fr) 2005-10-21 2008-01-11 Romer Soc Par Actions Simplifi Systeme de reperage positionnel d'une machine tridimensionnelle de mesure ou d'usinage dans un referentiel fixe
JP4375320B2 (ja) 2005-10-27 2009-12-02 株式会社日立製作所 移動ロボット
WO2007051972A1 (en) 2005-10-31 2007-05-10 Qinetiq Limited Navigation system
TWI287103B (en) 2005-11-04 2007-09-21 Univ Nat Chiao Tung Embedded network controlled optical flow image positioning omni-direction motion system
DE102005056265A1 (de) 2005-11-14 2007-05-16 Pilz Gmbh & Co Kg Vorrichtung und Verfahren zum Überwachen eines Raumbereichs, insbesondere zum Absichern eines Gefahrenbereichs einer automatisiert arbeitenden Anlage
SE531462C2 (sv) 2005-11-17 2009-04-14 Hexagon Metrology Ab Inställningsanordning för ett mäthuvud
US20070118269A1 (en) 2005-11-18 2007-05-24 Alex Gibson Engine control unit to valve control unit interface
US20070122250A1 (en) 2005-11-29 2007-05-31 Mullner Nandor Jr Double-headed screw
US7480037B2 (en) 2005-12-02 2009-01-20 The Boeing Company System for projecting flaws and inspection locations and associated method
US7389870B2 (en) 2005-12-05 2008-06-24 Robert Slappay Instrument caddy with anti-magnetic shield
US20070282564A1 (en) 2005-12-06 2007-12-06 Microvision, Inc. Spatially aware mobile projection
US20110111849A1 (en) 2005-12-06 2011-05-12 Microvision, Inc. Spatially Aware Mobile Projection
US20090046140A1 (en) * 2005-12-06 2009-02-19 Microvision, Inc. Mobile Virtual Reality Projector
US7191541B1 (en) 2005-12-06 2007-03-20 Hexagon Metrology Ab Temperature compensation system for a coordinate measuring machine
US7447931B1 (en) 2005-12-09 2008-11-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Step time change compensation in an industrial automation network
US7762825B2 (en) * 2005-12-20 2010-07-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Electro-mechanical interfaces to mount robotic surgical arms
DE102005060967B4 (de) 2005-12-20 2007-10-25 Technische Universität München Verfahren und Vorrichtung zum Einrichten einer Bahnkurve einer Robotervorrichtung
US7249421B2 (en) 2005-12-22 2007-07-31 Hexagon Metrology Ab Hysteresis compensation in a coordinate measurement machine
US7602873B2 (en) 2005-12-23 2009-10-13 Agilent Technologies, Inc. Correcting time synchronization inaccuracy caused by asymmetric delay on a communication link
US20070147435A1 (en) 2005-12-23 2007-06-28 Bruce Hamilton Removing delay fluctuation in network time synchronization
US20070147265A1 (en) 2005-12-23 2007-06-28 Eidson John C Correcting time synchronization inaccuracy caused by internal asymmetric delays in a device
US20100148013A1 (en) * 2005-12-23 2010-06-17 General Electric Company System and method for optical locomotive decoupling detection
JP2007178943A (ja) 2005-12-28 2007-07-12 Brother Ind Ltd 画像表示装置
US20070153297A1 (en) 2006-01-04 2007-07-05 Lau Kam C Photogrammetric Targets
DE102006003362A1 (de) 2006-01-19 2007-07-26 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Koordinatenmessgerät und Verfahren zum Betreiben eines Koordinatenmessgeräts
US7995834B1 (en) 2006-01-20 2011-08-09 Nextengine, Inc. Multiple laser scanner
US20070171394A1 (en) 2006-01-25 2007-07-26 Daniel Steiner Flagstick with integrated reflectors for use with a laser range finder
US20070177016A1 (en) * 2006-01-27 2007-08-02 Guangzhou Sat Infrared Technology Co., Ltd Upright infrared camera with foldable monitor
US7348822B2 (en) 2006-01-30 2008-03-25 Agilent Technologies, Inc. Precisely adjusting a local clock
US7564250B2 (en) 2006-01-31 2009-07-21 Onset Computer Corporation Pulsed methods and systems for measuring the resistance of polarizing materials
EP1984695B1 (en) * 2006-02-02 2013-08-07 3D Scanners Ltd Probe for gauging machines
US7610175B2 (en) 2006-02-06 2009-10-27 Agilent Technologies, Inc. Timestamping signal monitor device
US7994465B1 (en) 2006-02-06 2011-08-09 Microsoft Corporation Methods and devices for improved charge management for three-dimensional and color sensing
US20070185682A1 (en) 2006-02-06 2007-08-09 Eidson John C Time-aware trigger distribution
GB0603128D0 (en) * 2006-02-16 2006-03-29 Renishaw Plc Articulating probe head apparatus
DE102006009422B4 (de) 2006-02-23 2011-08-18 Dreier Lasermesstechnik GmbH, 72160 Vorrichtung zur Überprüfung der Genauigkeit einer von einer Arbeitsspindel auszuführenden Kreisbahn
FI119483B (fi) 2006-03-07 2008-11-28 Saides Oy Menetelmä, järjestelmä ja tietokoneohjelmatuote mittauslaitteen paikantamiseksi ja suurten kappaleiden mittaamiseksi
US20070217170A1 (en) 2006-03-15 2007-09-20 Yeap Boon L Multiple configuration stackable instrument modules
US20070217169A1 (en) 2006-03-15 2007-09-20 Yeap Boon L Clamshell housing for instrument modules
US7242590B1 (en) 2006-03-15 2007-07-10 Agilent Technologies, Inc. Electronic instrument system with multiple-configuration instrument modules
US8050863B2 (en) 2006-03-16 2011-11-01 Gray & Company, Inc. Navigation and control system for autonomous vehicles
CN100363707C (zh) 2006-03-17 2008-01-23 哈尔滨工业大学 空间机械臂位姿精度测试系统
US20070223477A1 (en) 2006-03-27 2007-09-27 Eidson John C Packet recognizer with hardware/software tradeoff
US7430070B2 (en) 2006-03-29 2008-09-30 The Boeing Company Method and system for correcting angular drift of laser radar systems
DE202006005643U1 (de) 2006-03-31 2006-07-06 Faro Technologies Inc., Lake Mary Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
US20070248122A1 (en) 2006-04-19 2007-10-25 Bruce Hamilton Methods and systems relating to distributed time markers
US8117668B2 (en) 2006-04-27 2012-02-14 Stephen James Crampton Optical scanning probe
US7568293B2 (en) 2006-05-01 2009-08-04 Paul Ferrari Sealed battery for coordinate measurement machine
US7449876B2 (en) 2006-05-03 2008-11-11 Agilent Technologies, Inc. Swept-frequency measurements with improved speed using synthetic instruments
DE102006024534A1 (de) 2006-05-05 2007-11-08 Zoller & Fröhlich GmbH Laserscanner
US20070258378A1 (en) 2006-05-05 2007-11-08 Bruce Hamilton Methods and systems relating to distributed time markers
US7454265B2 (en) 2006-05-10 2008-11-18 The Boeing Company Laser and Photogrammetry merged process
US7805854B2 (en) 2006-05-15 2010-10-05 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for positioning and measuring objects using a CMM
DE102006023292B4 (de) * 2006-05-18 2008-02-21 Carl Mahr Holding Gmbh Messvorrichtung für schnelle Messungen
DE102006023902A1 (de) 2006-05-22 2007-11-29 Weinhold, Karl, Dipl.-Ing. (FH) Vorrichtung zum Verbinden zweier mit Flanschen versehener Rohr- oder Schlauchenden
WO2007144906A1 (en) 2006-06-12 2007-12-21 Hexagon Metrology S.P.A Coordinate measuring machine
US20080006083A1 (en) 2006-06-26 2008-01-10 Feinstein Adam J Apparatus and method of transporting and loading probe devices of a metrology instrument
US8060344B2 (en) 2006-06-28 2011-11-15 Sam Stathis Method and system for automatically performing a study of a multidimensional space
DE102006031580A1 (de) 2006-07-03 2008-01-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren und Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs
US7609020B2 (en) * 2006-07-11 2009-10-27 Delaware Capital Formation, Inc. Geometric end effector system
DE102006035292B4 (de) 2006-07-26 2010-08-19 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und System zum Übertragen von positionszugeordneten Informationen aus einer virtuellen in eine tatsächliche Realität und zum Anzeigen dieser Informationen in der tatsächlichen Realität sowie Verwendung eines solchen Systems
EP1890168A1 (de) 2006-08-18 2008-02-20 Leica Geosystems AG Laserscanner
US7589595B2 (en) 2006-08-18 2009-09-15 Agilent Technologies, Inc. Distributing frequency references
WO2008024297A2 (en) 2006-08-21 2008-02-28 Orbix Corporation Flange wrench
FR2905235B1 (fr) 2006-08-29 2009-03-13 Salomon Sa Casque de protection et son procede de fabrication.
US7735234B2 (en) 2006-08-31 2010-06-15 Faro Technologies, Inc. Smart probe
JP5073256B2 (ja) 2006-09-22 2012-11-14 株式会社トプコン 位置測定装置及び位置測定方法及び位置測定プログラム
JP5057734B2 (ja) 2006-09-25 2012-10-24 株式会社トプコン 測量方法及び測量システム及び測量データ処理プログラム
JP5466807B2 (ja) 2006-09-26 2014-04-09 株式会社トプコン レーザスキャナ
US7908531B2 (en) 2006-09-29 2011-03-15 Teradyne, Inc. Networked test system
US8325767B2 (en) 2006-09-29 2012-12-04 Agilent Technologies, Inc. Enhancement of IEEE 1588 synchronization using out-of-band communication path
JP2008096123A (ja) 2006-10-05 2008-04-24 Keyence Corp 光学式変位計、光学式変位測定方法、光学式変位測定プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器
US7990397B2 (en) 2006-10-13 2011-08-02 Leica Geosystems Ag Image-mapped point cloud with ability to accurately represent point coordinates
JP4349405B2 (ja) 2006-10-19 2009-10-21 パナソニック株式会社 アルカリ電池
GB0620944D0 (en) 2006-10-20 2006-11-29 Insensys Ltd Curvature measurement moving relative to pipe
US9747698B2 (en) 2006-10-21 2017-08-29 Sam Stathis System for accurately and precisely locating and marking a position in space using wireless communications and robotics
US20090194444A1 (en) 2006-10-24 2009-08-06 Darren Jones Electronics Device Case
JP4897430B2 (ja) 2006-10-27 2012-03-14 三井造船株式会社 画像情報取得装置
CA2669878C (en) * 2006-11-20 2017-01-03 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine with improved joint
JP5066191B2 (ja) * 2006-11-30 2012-11-07 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 可搬型座標測定装置
ITRM20060651A1 (it) 2006-12-06 2008-06-07 Enea Ente Nuove Tec Metodo e dispositivo radar ottico tridimensionale utilizzante tre fasci rgb modulati da diodi laser, in particolare per applicazioni metrologiche e delle belle arti.
ITTO20060891A1 (it) 2006-12-15 2008-06-16 Hexagon Metrology Spa Macchina di misura a coordinate con dispositivo di bilanciamento del peso di un organo mobile in direzione verticale
SE530700C2 (sv) 2006-12-21 2008-08-19 Hexagon Metrology Ab Förfarande och anordning för kompensering av geometriska fel i bearbetningsmaskiner
US7624510B2 (en) 2006-12-22 2009-12-01 Hexagon Metrology, Inc. Joint axis for coordinate measurement machine
US7721396B2 (en) * 2007-01-09 2010-05-25 Stable Solutions Llc Coupling apparatus with accessory attachment
DE502007002254D1 (de) 2007-01-31 2010-01-21 Brainlab Ag Medizintechnischer Lasertarget-Marker und seine Verwendung
US8784425B2 (en) 2007-02-28 2014-07-22 Smith & Nephew, Inc. Systems and methods for identifying landmarks on orthopedic implants
GB2447258A (en) 2007-03-05 2008-09-10 Geospatial Res Ltd Camera mount for colour enhanced laser imagery
US7675257B2 (en) 2007-03-09 2010-03-09 Regal Beloit Corporation Methods and systems for recording operating information of an electronically commutated motor
US20080228331A1 (en) 2007-03-14 2008-09-18 Boeing Company A Corporation Of Delaware System and method for measuring parameters at aircraft loci
US20080232269A1 (en) 2007-03-23 2008-09-25 Tatman Lance A Data collection system and method for ip networks
EP1975546B1 (en) 2007-03-26 2010-09-15 Hexagon Metrology AB Method of using multi-axis positioning and measuring system
CN100519099C (zh) * 2007-03-29 2009-07-29 廊坊智通机器人系统有限公司 一种主被动关节臂式测量机器人
US7801258B2 (en) 2007-04-02 2010-09-21 National Instruments Corporation Aligning timebases to share synchronized periodic signals
CN101663559A (zh) 2007-04-03 2010-03-03 六边形度量衡股份公司 用于物体的精确测量的方法和设备
US20080245452A1 (en) 2007-04-03 2008-10-09 David Law Weatherproofing Apparatus and Method for Cameras and Video Recorders
EP1978328B1 (en) 2007-04-03 2015-02-18 Hexagon Metrology AB Oscillating scanning probe with constant contact force
US9858712B2 (en) 2007-04-09 2018-01-02 Sam Stathis System and method capable of navigating and/or mapping any multi-dimensional space
DE602007005778D1 (de) 2007-04-18 2010-05-20 Hexagon Metrology Ab Tastkopf mit konstanter Rastergeschwindigkeit
US7707000B2 (en) 2007-04-19 2010-04-27 Agilent Technologies, Inc. Test instrument and system responsive to execution time data
GB0708319D0 (en) 2007-04-30 2007-06-06 Renishaw Plc A storage apparatus for a tool
EP1988357B1 (en) 2007-05-04 2018-10-17 Hexagon Technology Center GmbH Coordinate measuring method and device
US20080298254A1 (en) 2007-06-01 2008-12-04 Eidson John C Time-Slotted Protocol With Arming
JP5247068B2 (ja) 2007-06-05 2013-07-24 三菱電機株式会社 レーダ装置
US8414246B2 (en) 2007-06-06 2013-04-09 Cycogs, Llc Modular hybrid snake arm
JP5376777B2 (ja) 2007-06-13 2013-12-25 三菱電機株式会社 レーダ装置
US9442158B2 (en) 2007-06-13 2016-09-13 Keysight Technologies, Inc. Method and a system for determining between devices a reference time for execution of a task thereon
DE502007001251D1 (de) 2007-06-14 2009-09-17 Trumpf Laser Marking Systems A Gasgekühltes Lasergerät für hochkompakte Laserstrahlquellen
CN101821582B (zh) 2007-06-28 2013-04-17 海克斯康测量技术有限公司 用于确定测量机中的动态误差的方法
US7546689B2 (en) 2007-07-09 2009-06-16 Hexagon Metrology Ab Joint for coordinate measurement device
JP5037248B2 (ja) 2007-07-17 2012-09-26 株式会社日立製作所 情報収集システムおよび情報収集ロボット
CN101896790B (zh) 2007-07-24 2013-05-29 海克斯康测量技术有限公司 补偿由于测量机器的机床在工件载荷下变形引起的测量误差的方法及根据该方法操作的测量机器
JP2009053184A (ja) 2007-07-30 2009-03-12 Hexagon Metrology Kk 非接触センサ用回転ユニット及び非接触センサ用回転装置
DE102007037162A1 (de) 2007-08-07 2009-02-19 Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover Vermessungseinrichtung und Verfahren zur dreidimensionalen, geometrischen Erfassung einer Umgebung
US8036452B2 (en) 2007-08-10 2011-10-11 Leica Geosystems Ag Method and measurement system for contactless coordinate measurement on an object surface
EP2023077B1 (de) 2007-08-10 2015-06-10 Leica Geosystems AG Verfahren und Vermessungssystem zur berührungslosen Koordinatenmessung an einer Objektoberfläche
WO2009024757A1 (en) 2007-08-17 2009-02-26 Renishaw Plc Phase analysis measurement apparatus and method
GB2452033A (en) * 2007-08-18 2009-02-25 Internat Metrology Systems Ltd Portable multi-dimensional coordinate measuring machine
CA2597891A1 (en) 2007-08-20 2009-02-20 Marc Miousset Multi-beam optical probe and system for dimensional measurement
JP5598831B2 (ja) 2007-09-05 2014-10-01 北陽電機株式会社 走査式測距装置
US7798453B2 (en) 2007-09-07 2010-09-21 Quickset International, Inc. Boresight apparatus and method of use
EP2037214A1 (de) 2007-09-14 2009-03-18 Leica Geosystems AG Verfahren und Messgerät zum vermessen von Oberflächen
BRPI0722015B1 (pt) * 2007-09-14 2018-04-10 Hexagon Metrology S.P.A. "método de alinhamento de sistemas de referência de braço de uma máquina de medição de braço múltiplo"
USD607350S1 (en) 2007-09-24 2010-01-05 Faro Technologies, Inc Portable coordinate measurement machine
US20090089004A1 (en) 2007-09-27 2009-04-02 Dietrich Werner Vook Time Learning Test System
US9811849B2 (en) 2007-09-28 2017-11-07 Great-Circle Technologies, Inc. Contextual execution of automated workflows
US20090089623A1 (en) 2007-09-28 2009-04-02 Agilent Technologies, Inc Event timing analyzer for a system of instruments and method of analyzing event timing in a system of intruments
US7774949B2 (en) 2007-09-28 2010-08-17 Hexagon Metrology Ab Coordinate measurement machine
US7908360B2 (en) 2007-09-28 2011-03-15 Rockwell Automation Technologies, Inc. Correlation of non-times series events in industrial systems
US7712224B2 (en) 2007-10-03 2010-05-11 Hexagon Metrology Ab Validating the error map of CMM using calibrated probe
EP2212827B1 (en) 2007-10-16 2019-09-11 Accu-Sort System, Inc. Dimensioning and barcode reading system
EP2053353A1 (de) 2007-10-26 2009-04-29 Leica Geosystems AG Distanzmessendes Verfahren und ebensolches Gerät
US8041979B2 (en) 2007-10-29 2011-10-18 Agilent Technologies, Inc. Method and a system for synchronising respective state transitions in a group of devices
US8854924B2 (en) 2007-10-29 2014-10-07 Agilent Technologies, Inc. Method, a device and a system for executing an action at a predetermined time
US20090113183A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Agilent Technologies, Inc. Method of controlling a device and a device controlled thereby
US7797849B2 (en) * 2007-10-31 2010-09-21 Immersion Corporation Portable metrology device
EP2056063A1 (de) * 2007-11-05 2009-05-06 Leica Geosystems AG Messkopfsystem für eine Koordinatenmessmaschine und Verfahren zum optischen Messen von Verschiebungen eines Tastelements des Messkopfsystems
US8000251B2 (en) 2007-11-14 2011-08-16 Cisco Technology, Inc. Instrumenting packet flows
US8051710B2 (en) 2007-11-28 2011-11-08 General Electric Company Method and apparatus for balancing a rotor
EP2068067A1 (en) 2007-12-04 2009-06-10 Metris IPR N.V. Supporting tripod for articulated arm measuring machines
EP2068114A1 (en) 2007-12-04 2009-06-10 Metris IPR N.V. Object measuring machine with optimised calibration system
JP5348449B2 (ja) 2007-12-25 2013-11-20 カシオ計算機株式会社 距離測定装置及びプロジェクタ
EP2075096A1 (de) 2007-12-27 2009-07-01 Leica Geosystems AG Verfahren und System zum hochpräzisen Positionieren mindestens eines Objekts in eine Endlage im Raum
US7921575B2 (en) 2007-12-27 2011-04-12 General Electric Company Method and system for integrating ultrasound inspection (UT) with a coordinate measuring machine (CMM)
US8065861B2 (en) 2008-01-07 2011-11-29 Newell Window Furnishings, Inc. Blind packaging
CA2649916A1 (en) 2008-01-09 2009-07-09 Tiltan Systems Engineering Ltd. Apparatus and method for automatic airborne lidar data processing and mapping using data obtained thereby
DE102008014275B4 (de) 2008-02-01 2017-04-13 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum Bestimmen einer Entfernung zu einem Objekt
DE102008014274B4 (de) 2008-02-01 2020-07-09 Faro Technologies, Inc. Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Entfernung zu einem Objekt
US8152071B2 (en) 2008-02-08 2012-04-10 Motion Computing, Inc. Multi-purpose portable computer with integrated devices
WO2009106144A1 (en) 2008-02-29 2009-09-03 Trimble Automated calibration of a surveying instrument
JP2009229255A (ja) 2008-03-24 2009-10-08 Hokuyo Automatic Co 走査式測距装置
DE102008015536B4 (de) 2008-03-25 2017-04-06 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Adressenzuweisung an Injektoren
US7779548B2 (en) * 2008-03-28 2010-08-24 Hexagon Metrology, Inc. Coordinate measuring machine with rotatable grip
US8122610B2 (en) * 2008-03-28 2012-02-28 Hexagon Metrology, Inc. Systems and methods for improved coordination acquisition member comprising calibration information
JP5173536B2 (ja) 2008-04-02 2013-04-03 シャープ株式会社 撮像装置及び光軸制御方法
USD599226S1 (en) 2008-04-11 2009-09-01 Hexagon Metrology, Inc. Portable coordinate measurement machine
WO2009127526A1 (en) 2008-04-18 2009-10-22 3D Scanners Ltd Method and computer program for improving the dimensional acquisition of an object
US8520930B2 (en) * 2008-04-18 2013-08-27 3D Scanners Ltd. Method and computer program for improving the dimensional acquisition of an object
ATE521872T1 (de) 2008-04-22 2011-09-15 Leica Geosystems Ag Messverfahren für eine gliederarm- koordinatenmessmaschine
EP2112461B1 (en) 2008-04-24 2012-10-24 Hexagon Metrology AB Self-powered measuring probe
US9041915B2 (en) 2008-05-09 2015-05-26 Ball Aerospace & Technologies Corp. Systems and methods of scene and action capture using imaging system incorporating 3D LIDAR
US20090299689A1 (en) * 2008-06-02 2009-12-03 David Robert Stubben Portable Leveling Table
CN102119072B (zh) 2008-06-09 2013-09-11 Abb技术有限公司 有助于对离线编程机器人单元进行校准的方法和系统
US7752003B2 (en) 2008-06-27 2010-07-06 Hexagon Metrology, Inc. Hysteresis compensation in a coordinate measurement machine
JP5153483B2 (ja) 2008-06-30 2013-02-27 三菱電機株式会社 レーザ光源装置
US7765707B2 (en) 2008-07-10 2010-08-03 Nikon Metrology Nv Connection device for articulated arm measuring machines
FR2935043B1 (fr) 2008-08-14 2011-03-04 Hexagon Metrology Sas Appareil de mesure tridimensionnelle a bras articules comportant une pluralite d'axes d'articulation
US8206765B2 (en) 2008-08-15 2012-06-26 Frito-Lay Trading Company Europe Gmbh Preparation of individually coated edible core products
DE102008039838B4 (de) 2008-08-27 2011-09-22 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zum Abtasten der dreidimensionalen Oberfläche eines Objekts mittels eines Lichtstrahl-Scanners
US20100057392A1 (en) 2008-08-28 2010-03-04 Faro Technologies, Inc. Indexed optical encoder, method for indexing an optical encoder, and method for dynamically adjusting gain and offset in an optical encoder
CN201266071Y (zh) 2008-09-01 2009-07-01 爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司 柱坐标测量机的自动跟踪平衡装置
CN102143827B (zh) 2008-10-09 2014-03-12 莱卡地球系统公开股份有限公司 用于标记或处理表面的装置、工具以及关节臂
US7908757B2 (en) 2008-10-16 2011-03-22 Hexagon Metrology, Inc. Articulating measuring arm with laser scanner
JP2012509464A (ja) 2008-11-17 2012-04-19 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 六自由度計測装置及び方法
US8031332B2 (en) 2008-11-20 2011-10-04 Trimble Navigation Limited Layout method
US7809518B2 (en) 2008-12-17 2010-10-05 Agilent Technologies, Inc. Method of calibrating an instrument, a self-calibrating instrument and a system including the instrument
DE102008062763B3 (de) 2008-12-18 2010-07-15 Hexagon Metrology Gmbh Koordinatenmessgerät mit einem Antrieb für ein vertikal bewegliches Bauteil des Koordinatenmessgerätes
JP5688876B2 (ja) 2008-12-25 2015-03-25 株式会社トプコン レーザスキャナ測定システムの較正方法
JP5478902B2 (ja) 2009-01-20 2014-04-23 スタンレー電気株式会社 光学距離センサー
EP2219010A1 (en) 2009-02-11 2010-08-18 Leica Geosystems AG Coordinate measuring machine (CMM) and method of compensating errors in a CMM
KR101321036B1 (ko) 2009-03-18 2013-10-22 노키아 지멘스 네트웍스 오와이 데이터를 스케쥴링하는 방법
WO2010108089A2 (en) 2009-03-19 2010-09-23 Perceptron, Inc. Display device for measurement tool
DE102009015920B4 (de) 2009-03-25 2014-11-20 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102009015922B4 (de) 2009-03-25 2016-12-15 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Szene
DE102009001894B4 (de) 2009-03-26 2018-06-28 pmdtechnologies ag Robotersystem mit 3D-Kamera
GB0908200D0 (en) 2009-05-13 2009-06-24 Red Cloud Media Ltd Method of simulation of a real physical environment
DE102009025201B3 (de) 2009-06-12 2011-01-27 Konrad Maierhofer Projektionsvorrichtung
CN102803987B (zh) 2009-06-23 2015-09-16 莱卡地球系统公开股份有限公司 坐标测量设备
EP3620762A1 (en) 2009-06-30 2020-03-11 Hexagon Technology Center GmbH Coordinate measurement machine with vibration detection
US20110000095A1 (en) 2009-07-02 2011-01-06 Robert Bruce Carlson High Precision Hand-held Engineering Survey/Position Data Collector
EP2270425A1 (en) 2009-07-03 2011-01-05 Leica Geosystems AG Coordinate measuring machine (CMM) and method of compensating errors in a CMM
CN102483326B (zh) 2009-07-03 2015-01-21 莱卡地球系统公开股份有限公司 用于生成对象的三维图像的设备
DE102009032262A1 (de) 2009-07-08 2011-01-13 Steinbichler Optotechnik Gmbh Verfahren zur Bestimmung der 3D-Koordinaten eines Objekts
DE102009035336B3 (de) 2009-07-22 2010-11-18 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
US8118438B2 (en) 2009-07-24 2012-02-21 Optimet, Optical Metrology Ltd. Method and apparatus for real-time projection onto an object of data obtained from 3-D measurement
DE102009038964A1 (de) 2009-08-20 2011-02-24 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
AT508635B1 (de) 2009-08-28 2011-05-15 Riegl Laser Measurement Sys Laserscanvorrichtung zur montage an einem fahrzeug mit anhängerkupplung
AT508634B1 (de) 2009-08-28 2011-05-15 Riegl Laser Measurement Sys Laserscanvorrichtung zur montage am dachträger eines fahrzeugs
US20120217357A1 (en) 2009-09-09 2012-08-30 Jochen Franke System and method for monitoring condition of surface subject to wear
US8181760B2 (en) 2009-10-28 2012-05-22 Nam Tim Trieu Equipment container with integrated stand
US8151477B2 (en) 2009-11-06 2012-04-10 Hexagon Metrology Ab CMM with modular functionality
US8610761B2 (en) * 2009-11-09 2013-12-17 Prohectionworks, Inc. Systems and methods for optically projecting three-dimensional text, images and/or symbols onto three-dimensional objects
US8352212B2 (en) 2009-11-18 2013-01-08 Hexagon Metrology, Inc. Manipulable aid for dimensional metrology
DE102009057101A1 (de) 2009-11-20 2011-05-26 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102009055989B4 (de) 2009-11-20 2017-02-16 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102009055988B3 (de) 2009-11-20 2011-03-17 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
JP5460341B2 (ja) 2010-01-06 2014-04-02 キヤノン株式会社 ３次元計測装置及びその制御方法
WO2011090897A1 (en) 2010-01-20 2011-07-28 Faro Technologies, Inc. Portable articulated arm coordinate measuring machine with multiple communication channels
GB2489370B (en) * 2010-01-20 2014-05-14 Faro Tech Inc Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation
US20130222816A1 (en) 2010-01-20 2013-08-29 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation
US8832954B2 (en) 2010-01-20 2014-09-16 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
GB2490631B (en) 2010-01-20 2016-11-02 Faro Tech Inc Portable articulated arm coordinate measuring machine with multi-bus arm technology
US8875409B2 (en) 2010-01-20 2014-11-04 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
US8677643B2 (en) 2010-01-20 2014-03-25 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
DE112011100458B4 (de) 2010-02-05 2024-02-01 Trimble Navigation Limited Systeme und Verfahren zur Verarbeitung von Kartierungs- und Modellierungsdaten
US8619265B2 (en) 2011-03-14 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker
US9014848B2 (en) 2010-05-20 2015-04-21 Irobot Corporation Mobile robot system
US8391565B2 (en) 2010-05-24 2013-03-05 Board Of Trustees Of The University Of Arkansas System and method of determining nitrogen levels from a digital image
EP2400261A1 (de) 2010-06-21 2011-12-28 Leica Geosystems AG Optisches Messverfahren und Messsystem zum Bestimmen von 3D-Koordinaten auf einer Messobjekt-Oberfläche
DE102010032726B3 (de) 2010-07-26 2011-11-24 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032724A1 (de) 2010-07-26 2012-01-26 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032723B3 (de) 2010-07-26 2011-11-24 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010032725B4 (de) 2010-07-26 2012-04-26 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
DE102010033561B3 (de) 2010-07-29 2011-12-15 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
FR2963436B1 (fr) 2010-07-29 2012-09-07 Sagem Defense Securite Procede de determination d'un volume de protection dans le cas de deux pannes satellitaires simultanees
US20130300740A1 (en) 2010-09-13 2013-11-14 Alt Software (Us) Llc System and Method for Displaying Data Having Spatial Coordinates
EP2433716A1 (en) 2010-09-22 2012-03-28 Hexagon Technology Center GmbH Surface spraying device with a nozzle control mechanism and a corresponding method
CN103069253B (zh) 2010-10-25 2015-09-09 法罗技术股份有限公司 激光跟踪器的自动预热和稳定性检查
US9168654B2 (en) 2010-11-16 2015-10-27 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring machines with dual layer arm
DE102010061382B4 (de) 2010-12-21 2019-02-14 Sick Ag Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung und Abstandsbestimmung von Objekten
EP2668008A4 (en) 2011-01-28 2018-01-24 Intouch Technologies, Inc. Interfacing with a mobile telepresence robot
US8659748B2 (en) 2011-02-15 2014-02-25 Optical Air Data Systems, Llc Scanning non-scanning LIDAR
JP5581525B2 (ja) 2011-05-19 2014-09-03 株式会社ニューマシン 管継手
US8925290B2 (en) 2011-09-08 2015-01-06 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Mask storage device for mask haze prevention and methods thereof
DE202011051975U1 (de) 2011-11-15 2013-02-20 Sick Ag Optoelektronischer Sicherheitssensor mit funkbasierter Drahtlosschnittstelle
WO2013101620A1 (en) 2011-12-28 2013-07-04 Faro Technologies, Inc. Line scanner using a low coherence light source
US20130176453A1 (en) 2012-01-06 2013-07-11 Nokia Corporation Methods, apparatuses and computer program products for facilitating image registration based in part on using sensor data
DE102012107544B3 (de) 2012-08-17 2013-05-23 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4663852A (en) * 1985-09-19 1987-05-12 Digital Electronic Automation, Inc Active error compensation in a coordinated measuring machine
US6418774B1 (en) * 2001-04-17 2002-07-16 Abb Ab Device and a method for calibration of an industrial robot
EP2060530A1 (en) * 2007-11-14 2009-05-20 Honeywell International Inc. Apparatus and method for monitoring the stability of a construction machine
CN101556137A (zh) * 2008-04-07 2009-10-14 莱卡地球系统公开股份有限公司 关节臂式坐标测量机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104075638A (zh) 2014-10-01
CN102713498A (zh) 2012-10-03
CN102656422A (zh) 2012-09-05
CN102844642B (zh) 2015-08-19
WO2011090898A1 (en) 2011-07-28
GB2489346A (en) 2012-09-26
CN102713500B (zh) 2014-07-09
DE112011100292B4 (de) 2016-11-24
WO2011090890A1 (en) 2011-07-28
GB2489346B (en) 2013-07-17
DE112011100296T5 (de) 2013-01-10
WO2011091096A2 (en) 2011-07-28
US20110178765A1 (en) 2011-07-21
GB2489134B (en) 2013-10-09
CN102713499A (zh) 2012-10-03
JP2015232570A (ja) 2015-12-24
JP2013517503A (ja) 2013-05-16
GB2494956A (en) 2013-03-27
JP2013517495A (ja) 2013-05-16
CN102597895A (zh) 2012-07-18
CN102771079A (zh) 2012-11-07
GB2494817A (en) 2013-03-20
US8276286B2 (en) 2012-10-02
CN102639959A (zh) 2012-08-15
US20110175745A1 (en) 2011-07-21
DE112011100295T5 (de) 2013-01-10
WO2011090903A1 (en) 2011-07-28
DE112011100302T5 (de) 2012-10-25
GB201214569D0 (en) 2012-09-26
JP2013517512A (ja) 2013-05-16
WO2011090902A1 (en) 2011-07-28
US20110178763A1 (en) 2011-07-21
GB201214550D0 (en) 2012-09-26
DE112011100289T5 (de) 2013-01-24
US8942940B2 (en) 2015-01-27
US8601702B2 (en) 2013-12-10
DE112011100308T5 (de) 2012-10-25
US8001697B2 (en) 2011-08-23
JP2013517498A (ja) 2013-05-16
GB2489837A (en) 2012-10-10
GB2490812A (en) 2012-11-14
GB2489135A (en) 2012-09-19
WO2011090891A1 (en) 2011-07-28
WO2011090894A4 (en) 2011-09-15
US20110178755A1 (en) 2011-07-21
CN102713499B (zh) 2014-07-09
JP2013517507A (ja) 2013-05-16
US20110173825A1 (en) 2011-07-21
WO2011090894A1 (en) 2011-07-28
GB2494817B (en) 2013-10-09
WO2011091096A4 (en) 2012-01-26
WO2011090900A1 (en) 2011-07-28
GB2489134A (en) 2012-09-19
JP5977802B2 (ja) 2016-08-24
US20110173824A1 (en) 2011-07-21
CN102712091A (zh) 2012-10-03
WO2011090896A1 (en) 2011-07-28
GB201210306D0 (en) 2012-07-25
JP5442149B2 (ja) 2014-03-12
JP2015052615A (ja) 2015-03-19
GB201210414D0 (en) 2012-07-25
WO2011090903A4 (en) 2011-09-09
GB201214415D0 (en) 2012-09-26
GB201210311D0 (en) 2012-07-25
DE112011100289B4 (de) 2015-07-02
DE112011100310T5 (de) 2012-11-08
DE112011100293T5 (de) 2013-01-10
CN102725702B (zh) 2015-04-08
JP2013517501A (ja) 2013-05-16
CN102639959B (zh) 2014-12-31
CN102597896A (zh) 2012-07-18
US8028432B2 (en) 2011-10-04
WO2011090899A1 (en) 2011-07-28
GB2489135B (en) 2013-10-09
JP2013517508A (ja) 2013-05-16
GB2490612A (en) 2012-11-07
GB201210309D0 (en) 2012-07-25
US20110173828A1 (en) 2011-07-21
DE112011100310B8 (de) 2017-10-12
GB201214407D0 (en) 2012-09-26
GB2494956B (en) 2013-07-17
GB2490452A (en) 2012-10-31
DE112011100299T5 (de) 2013-01-10
JP2013517502A (ja) 2013-05-16
DE112011100300T5 (de) 2013-03-07
US20110173823A1 (en) 2011-07-21
DE112011100193T5 (de) 2012-12-13
JP5763680B2 (ja) 2015-08-12
JP2013228400A (ja) 2013-11-07
US20110178754A1 (en) 2011-07-21
US20110178753A1 (en) 2011-07-21
GB201212467D0 (en) 2012-08-29
US20110178758A1 (en) 2011-07-21
JP2013517506A (ja) 2013-05-16
WO2011090901A1 (en) 2011-07-28
GB2489347B (en) 2014-09-17
DE112011100291T5 (de) 2013-03-28
JP5192614B1 (ja) 2013-05-08
DE112011100304B4 (de) 2016-11-03
US20110178762A1 (en) 2011-07-21
DE112011100295B4 (de) 2018-01-11
WO2011091096A3 (en) 2011-11-10
GB2489650A (en) 2012-10-03
JP5421467B2 (ja) 2014-02-19
CN102859314A (zh) 2013-01-02
JP2013517505A (ja) 2013-05-16
US8171650B2 (en) 2012-05-08
GB2489347A (en) 2012-09-26
WO2011090897A1 (en) 2011-07-28
US20110178766A1 (en) 2011-07-21
CN102844642A (zh) 2012-12-26
WO2011090897A4 (en) 2011-09-15
CN102713498B (zh) 2014-07-16
DE112011100310B4 (de) 2017-05-18
DE112011100193B4 (de) 2016-07-07
GB2495033A (en) 2013-03-27
JP5346409B2 (ja) 2013-11-20
JP2013517497A (ja) 2013-05-16
DE112011100304T5 (de) 2012-10-25
US9009000B2 (en) 2015-04-14
WO2011090889A1 (en) 2011-07-28
GB201210314D0 (en) 2012-07-25
CN102713500A (zh) 2012-10-03
JP5297561B2 (ja) 2013-09-25
WO2011090887A1 (en) 2011-07-28
JP2013517504A (ja) 2013-05-16
GB201223012D0 (en) 2013-01-30
US20110173826A1 (en) 2011-07-21
GB2495033B (en) 2013-10-09
US20130025143A1 (en) 2013-01-31
JP2013517499A (ja) 2013-05-16
US8763266B2 (en) 2014-07-01
CN102687433A (zh) 2012-09-19
GB201208504D0 (en) 2012-06-27
GB2489649A (en) 2012-10-03
DE112011100292T5 (de) 2012-12-20
GB201223017D0 (en) 2013-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102725702B (zh) 用于使用测斜仪评估铰接臂坐标测量机的安装稳定性的方法
JP3735129B2 (ja) 三次元座標測定装置
US9228816B2 (en) Method of determining a common coordinate system for an articulated arm coordinate measurement machine and a scanner
US8615893B2 (en) Portable articulated arm coordinate measuring machine having integrated software controls
CN105043278B (zh) 一种非接触式多点测量圆孔内径的方法
JP2015523558A (ja) 二層アームを有する座標計測機
US7316170B2 (en) Method and measuring configuration for measuring backlash at an axial joint
CN206073976U (zh) 一种多功能数字一体化建筑工程质量检测仪
CN112902816A (zh) 一种隧道管片错台监测系统及方法
CN106092142A (zh) 一种惯导标定系统计量检定装置
CN104145170A (zh) 具有集成软件控制的便携式关节臂坐标测量机
CN106289170A (zh) 一种多功能数字一体化建筑工程质量检测仪
US8910391B2 (en) Non-articulated portable CMM
TWM570421U (zh) Electronic scale

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150408

Termination date: 20170114

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee