CN102802543A - 用于近端股骨的病人专用对线引导装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于沿近端股骨对器械进行对线的对线引导装置,所述引导装置包括颈部部分、头部下侧部分和中部头部部分,所述颈部部分被构造以便卷绕在所述股骨的颈部的一部分周围,所述头部下侧部分被构造以便与股骨头的远端侧向部分邻接,所述中部头部部分被构造以便位于所述头部的中部部分上面。所述引导装置的多个部分可具有内表面,所述内表面大体上为特定病人的股骨的阴性面,所述引导装置位于所述阴性面上方;可利用从特定病人处获得的数据形成这种表面。所述颈部部分可被构造以便通过与所述颈部邻接并在所述颈部上产生第一抓持力的方式旋转地对所述引导装置进行稳定。所述股骨头部分可被构造以便对所述股骨的所述头部部分进行抓持且可支承钻孔引导装置,所述钻孔引导装置被构造以便将器械引导至股骨而位于规定位置处且沿着给定轴线被设置。
Description
对相关申请的交叉参考
本申请要求于2009年5月7日提交的序号为61/176,455,题目为“用于近端股骨的病人专用对线引导装置”的美国临时申请和于2009年7月30日提交的序号为61/230,064,题目为“病人专用对线引导装置”的美国临时申请的权利。这两个临时申请的披露内容都在此作为参考被引用。
技术领域
本发明主要涉及用于在髋关节处进行骨改良的器械,且更特别地,本发明涉及为病人的特定骨和软骨而设计的器械。
背景技术
目前的器械通常很难学习、难以使用并且耗时。可通过减少实施外科手术所需的时间和减少器械数量的方式来降低成本。此外,提供病人专用的器械可能还会限制器械的侵入性、缩短复原时间并减少并发症(这例如是通过降低了发生结块的风险而实现的)。
在病人专用器械方面的开发主要集中于膝关节。一些技术也会偶然涉及到可附加地用于髋关节的器械和方法。然而,这些技术通常并未明确地关注髋关节相对于膝关节的重要差别,也并未关注髋部处所需的为了适当放置修复(假体)装置而需要的特定取向。
这使得本领域仍需要提供一种用于近端股骨的病人专用的对线引导装置。具体而言,需要提供一种能够更好且更简便地来实施股骨头表面置换手术的方式。
发明内容
本发明的某些实施例提供了用于将器械对线在近端股骨上的对线引导装置。这些引导装置可包括颈部部分、头部下侧部分和具有臂部的中部头部部分,所述颈部部分被构造以便卷绕在所述股骨的颈部的一部分周围,所述头部下侧部分被构造以便与股骨头的远端侧向部分邻接,所述中部头部部分被构造以便位于所述头部的中部部分和上侧部分的上方。所述引导装置的多个部分可具有内表面,所述内表面大体上为特定病人的股骨和/或软骨的阴性面(negative),所述引导装置位于所述股骨和/或软骨上方;可利用从特定病人处获得的数据通过常规的成像装置并利用计算机辅助设计和制造技术形成这种表面。所述颈部部分可被构造以便通过与所述颈部邻接并在所述颈部上产生第一抓持力的方式旋转地对所述引导装置进行稳定。所述股骨头部分可被构造以便对所述股骨的所述头部部分进行抓持且可支承或包括钻孔引导装置,所述钻孔引导装置被构造以便将器械引导至股骨而沿相对于股骨的给定轴线位于规定空间位置处和并具有规定取向。这种引导装置的尺寸和形状可被构建以便在用于外科手术过程中时将阻碍降至最低限度,从而使其适用于微创外科手术,如前侧入路髋部表面置换外科手术。其尺寸和形状还可使其易于被引入并定位在病人股骨上,这例如是从相对于股骨头处于远端的方向进行的。本发明的其他实施例包括制造这种引导装置的方法和安装这种引导装置的方法。
因此,本发明提供了一种对线引导装置,所述对线引导装置被构造以便与特定病人的股骨的股骨颈和股骨头的部分相符合,所述引导装置包括:中心构件,所述中心构件包括至少一个钻孔引导装置,所述至少一个钻孔引导装置的取向被设置且被构造以便对在所述特定病人的所述股骨头中形成钻孔的过程进行引导;从所述中心构件延伸出来的多条臂部,每条臂部具有内表面,每条臂部的所述内表面的至少一部分的形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨头的至少一个部分接触;至少一个头部下侧构件,所述至少一个头部下侧构件被连接至所述臂部中的至少一条臂部,所述至少一个头部下侧构件包括内表面;至少一个颈部构件,所述至少一个颈部构件被连接至所述至少一个头部下侧构件,所述至少一个颈部构件包括内表面;所述至少一个头部下侧构件内表面和所述至少一个颈部构件内表面中的至少一个内表面的至少一部分的形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨的至少一个部分接触;其中所述臂部、所述至少一个头部下侧构件和所述至少一个颈部构件的所述内表面的所述形状被构造以便与所述病人的所述股骨头和股骨颈的至少一个部分接触的部分的形状是利用从所述特定病人处获得的与所述特定病人的股骨的形状相关的数据构造而成的;且其中所述多条臂部、所述至少一个头部下侧构件和所述至少一个颈部构件被构造以便在所述特定病人的股骨头中形成所述钻孔的过程中导致所述对线引导装置对所述特定病人的股骨头进行抓持,且导致所述对线引导装置被可移除地固持在所述特定病人的股骨头上的适当位置处,从而设置所述至少一个钻孔引导装置的取向以便对在所述特定病人的股骨头中形成所述钻孔的过程进行引导。
本发明还提供了一种对线引导装置,所述对线引导装置被构造以便与特定病人的股骨的股骨颈和股骨头的部分相符合,所述引导装置包括:中心构件,所述中心构件包括至少一个钻孔引导装置,所述至少一个钻孔引导装置的取向被设置且被构造以便对在所述特定病人的所述股骨头中形成钻孔的过程进行引导;从所述中心构件延伸出来的至少两条臂部,每条臂部具有内表面,每条臂部的所述内表面的至少一部分的形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨的部分接触,其中所述臂部中的第一臂部被构造以便在所述引导装置被安装在所述特定病人的股骨上时从所述中心构件向远端延伸出来,且所述臂部中的第二臂部被构造以便沿不同于所述第一臂部延伸方向的方向从所述中心构件延伸出来;至少一个头部下侧构件,所述至少一个头部下侧构件被连接至所述臂部中的至少一条臂部,所述至少一个头部下侧构件包括内表面;至少一个颈部构件,所述至少一个颈部构件被连接至所述至少一个头部下侧构件,所述至少一个颈部构件包括内表面;所述至少一个头部构件内表面和所述至少一个颈部构件内表面中的至少一个内表面包括部分,所述部分的形状被构造以便与所述特定病人的股骨的部分接触;在所述中心构件和所述钻孔引导装置中形成的狭缝,所述狭缝被构造以使得所述引导装置可从这样的结构中被撤出,所述结构从所述病人的股骨头中延伸出来;其中所述臂部、所述至少一个头部下侧构件和所述至少一个颈部构件的所述内表面的所述形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨头和股骨颈的部分接触的部分是利用从所述特定病人处获得的与所述特定病人的股骨的形状相关的数据构造而成的;其中所述对线引导装置的所有部段被构造以便相对于所述特定病人的解剖学构造具有足够小的尺寸和非介入性,从而使得所述引导装置可用于在所述特定病人上进行的前侧入路髋部表面置换外科手术中;且其中所述引导装置被构造以便在被放置在所述特定病人的股骨头上时以可移除的方式对所述特定病人的股骨头进行抓持,从而使得可设置所述至少一个钻孔引导装置的取向以便在所述特定病人的股骨头中形成钻孔。
本发明还提供了一种用于制造对线引导装置的方法,所述对线引导装置被构造以便与特定病人的股骨的股骨颈和股骨头的部分相符合,所述方法包括:接收从所述特定病人处获得的与所述特定病人的股骨的形状相关的数据;并且利用所述数据制备所述对线引导装置,所述制备步骤包括:制备包括至少一个钻孔引导装置的中心构件,这包括设置所述至少一个钻孔引导装置的取向并对所述至少一个钻孔引导装置进行构造以便对在所述特定病人的所述股骨头中形成钻孔的过程进行引导;制备从所述中心构件延伸出来的至少两条臂部,这包括在每条臂部上制备内表面,这包括利用所述数据自动构造每条臂部的所述内表面的至少一部分以使其形状与所述特定病人的股骨的接触部分相符合,且包括对所述至少两条臂部中的第一臂部进行构造以使其在所述引导装置被安装在所述特定病人的股骨上时从所述中心构件向远端延伸出来,且对所述臂部中的第二臂部进行构造以使其沿不同于所述第一臂部延伸方向的方向从所述中心构件延伸出来;制备至少一个头部下侧构件,所述至少一个头部下侧构件被连接至所述臂部中的至少一条臂部,这包括在所述至少一个头部下侧构件上制备内表面;制备至少一个颈部构件,所述至少一个颈部构件被连接至所述至少一个头部下侧构件,这包括在所述至少一个颈部构件上制备内表面;利用所述数据对所述至少一个头部下侧构件内表面和所述至少一个颈部构件内表面中的至少一个内表面的至少一部分进行自动构造,以使其形状与所述特定病人的股骨的接触部分相符合;且其中所述对线引导装置的这种制备使得所述引导装置的所有部段相对于所述特定病人的解剖学构造具有足够小的尺寸和非介入性,从而使得所述引导装置可用于在所述特定病人上进行的前侧入路髋部表面置换外科手术中;且其中所述引导装置的这种制备对所述对线引导装置进行了构造从而使其在被放置在所述特定病人的股骨头上时以可移除的方式对所述特定病人的股骨头进行抓持,从而使得可设置所述至少一个钻孔引导装置的取向以便在所述特定病人的股骨头中形成钻孔。
本发明还提供了一种安装对线引导装置的方法,所述对线引导装置被构造以便与特定病人的股骨的股骨颈和股骨头的部分相符合,所述方法包括:接收对线引导装置,所述引导装置包括:中心构件,所述中心构件包括至少一个钻孔引导装置,所述至少一个钻孔引导装置的取向被设置且被构造以便对在所述特定病人的所述股骨头中形成钻孔的过程进行引导;从所述中心构件延伸出来的多条臂部,每条臂部具有内表面,每条臂部的所述内表面的至少一部分的形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨头的至少一个部分接触;至少一个头部下侧构件,所述至少一个头部下侧构件被连接至所述臂部中的至少一条臂部,所述至少一个头部下侧构件包括内表面;至少一个颈部构件,所述至少一个颈部构件被连接至所述至少一个头部下侧构件,所述至少一个颈部构件包括内表面;所述至少一个头部下侧构件内表面和所述至少一个颈部构件内表面中的至少一个内表面的至少一部分的形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨的至少一个部分接触;其中所述臂部、所述至少一个头部下侧构件和所述至少一个颈部构件的所述内表面的所述形状被构造以便与所述病人的所述股骨头和股骨颈的至少一个部分接触的部分的形状是利用从所述特定病人处获得的与所述特定病人的股骨的形状相关的数据构造而成的;且其中所述多条臂部、所述至少一个头部下侧构件和所述至少一个颈部构件被构造以便在所述特定病人的股骨头中形成所述钻孔的过程中导致所述对线引导装置对所述特定病人的股骨头进行抓持,且导致所述对线引导装置被可移除地固持在所述特定病人的股骨头上的适当位置处,从而设置所述至少一个钻孔引导装置的取向以便对在所述特定病人的股骨头中形成所述钻孔的过程进行引导;在所述特定病人中形成切口并接近特定病人的股骨头;将所述对线引导装置安装在所述特定病人的股骨上;利用所述对线引导装置在所述特定病人的股骨头中制备钻孔;利用所述钻孔切除所述特定病人的股骨;将植入物安装在所述被切除的股骨上;并且完成外科手术。
根据一些实施例,所述对线引导装置可包括被连接至所述臂部中的至少一条臂部的弯曲套筒切割器引导装置,所述套筒切割器引导装置被构造以便指示出由套筒切割器形成的表面的可能位置(potential location)。根据权利要求1所述的对线引导装置被构造以便搭扣在所述特定病人的所述股骨上。
根据一些实施例,所述对线引导装置可包括位于所述引导装置的外表面上的标记,所述标记的取向被设置且被构造以便指示出所述引导装置相对于内/外翻成角或倒转成角的对线。
根据一些实施例,所述对线引导装置可包括在所述中心构件和所述钻孔引导装置中形成的狭缝,所述狭缝被构造以使得所述引导装置可从这样的结构中被撤出,所述结构从所述特定病人的所述股骨头中延伸出来。
根据一些实施例,所述对线引导装置可包括在所述引导装置的所述外表面上形成的凸部,所述凸部包括适于接收针突以便帮助相对于所述股骨头对所述引导装置进行对线的结构。
根据一些实施例,所述对线引导装置可包括两个头部下侧构件,所述头部下侧构件被连接至所述臂部中的至少一条臂部且被连接至所述颈部构件中的至少一个颈部构件以便限定出窗口。
根据一些实施例,所述对线引导装置可包括指部,所述指部从所述中心构件延伸出来,所述指部包括内表面,所述指部的所述内表面的部分的形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨头的部分相符合。
根据一些实施例,所述对线引导装置可包括指部,所述指部产生分叉且被构造以使得所述引导装置可从这样的结构中被撤出,所述结构从所述特定病人的所述股骨头中延伸出来。
根据一些实施例,所述对线引导装置可包括引导装置,其中所述中心构件、臂部、至少一个头部下侧构件和颈部构件的形状被构造以便具有足以搭扣到所述股骨头上且足以抓持所述股骨头同时与所述股骨头的相符合的最小化尺寸的特征,由此使得所述对线引导装置被构造以便在前侧入路髋部外科手术中在所述特定病人上被安装且被撤出。
根据一些实施例,所述对线引导装置可包括引导装置,其中至少一条臂部被构造以便在所述引导装置被安装在所述特定病人的所述股骨上时从所述中心构件向远端延伸,且另一条臂部被构造以便在所述引导装置被安装在所述特定病人的所述股骨上时从所述中心构件向前侧或向后侧进行延伸。
根据一些实施例,所述对线引导装置可包括引导装置,其中所述臂部、所述至少一个头部下侧构件和所述至少一个颈部构件的所述内表面中大体上所有的内表面的形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨的部分相符合。
根据一些实施例,所述对线引导装置可包括对线结构,所述对线结构被连接至所述对线引导装置,所述对线结构包括与至少一个钻孔引导装置的纵向轴线大体上共面的平面或轴线。
根据一些实施例,所述对线引导装置可包括多个钻孔引导装置,所述钻孔引导装置被构造且取向被设置以使得可沿内/外翻成角和倒转成角中的至少一种成角对在所述特定病人的股骨头中形成的所述钻孔的成角进行调节。
根据一些实施例,所述对线引导装置可包括多个钻孔引导装置,所述钻孔引导装置被构造且取向被设置以使得可沿内/外翻成角和倒转成角中的至少一种成角对在所述特定病人的股骨头中形成的所述钻孔的成角进行调节,其中在所述中心构件中形成所述钻孔引导装置,且所述中心构件具有大体上呈平面的形状。
根据一些实施例,所述对线引导装置可包括多个钻孔引导装置,所述钻孔引导装置被构造且取向被设置以使得可沿内/外翻成角和倒转成角中的至少一种成角对在所述特定病人的股骨头中形成的所述钻孔的成角进行调节,其中在所述中心构件中形成所述钻孔引导装置,且所述中心构件具有大体上呈十字形的形状。
本发明的特定实施例的优点因此包括用于股骨的对线引导装置(和用于制造和使用所述对线引导装置的方法),所述装置和方法:
- 使得对于髋部表面置换或其他髋部外科手术而言,可在所述股骨头和股骨颈中在位置或角度取向方面或者既在位置方面又在角度取向方面实现钻孔的准确定位;
- 可使内表面具有以病人专用的方式制备的特征,所述制备是根据从特定病人处获得的数据实施的,以使得对于髋部表面置换或其他外科手术而言,在所述股骨头中在位置或角度取向方面或者既在位置方面又在角度取向方面实现钻孔的定位和取向设置;
- 可利用计算机辅助设计和/或计算机辅助制造技术和病人专有的数据以及(如果需要的话)来自外科医生的输入或数据被制备而成;
- 可被制造以便具有足够小的尺寸和非介入性,从而可用于微创外科手术中,这包括前侧入路髋部表面置换外科手术,同时一旦被放置就位,就能够在所述股骨头和股骨颈上固持其位置,从而在所述股骨头中获得钻孔的准确位置、取向和成角;和/或
- 可从相对于所述股骨头的远端方向被引至所述股骨头。
下面将结合附图对本发明的实施例中的至少一些实施例进一步的特征和优点以及本发明的多个实施例的结构和实施进行详细描述。
附图说明
附图被包括在说明书中且构成了说明书的一部分,图中示出了本发明的多个实施例且与说明书一起用来解释这些实施例的原理。在附图中:
图1至图5是根据本发明的一个实施例的被附接到股骨上的病人专用对线引导装置的视图;
图6至图12是根据本发明的其他可选实施例的被附接到股骨上的病人专用对线引导装置的视图;
图13至图16是根据本发明的其他可选实施例的被附接到股骨上的病人专用对线引导装置的视图;
图17和图18是根据本发明的其他可选实施例的被附接到股骨上的病人专用对线引导装置的视图;
图19和图20是根据本发明的其他可选实施例的被附接到股骨上的病人专用对线引导装置的视图;
图21至图25是根据本发明的其他可选实施例的病人专用对线引导装置的视图;
图26-图28是根据本发明的多个实施例的多个针突(stylii)的视图;
图29和图30是根据本发明的某些实施例的对线指示器的视图;
图31和图32是根据本发明的一个实施例的以后侧入路方式安装病人专用对线引导装置的视图;
图33和图34是根据本发明的一个实施例的以前侧入路方式安装病人专用对线引导装置的视图;和
图35-图38是根据本发明的其他可选实施例的附加的病人专用对线引导装置的视图。
具体实施方式
图1至图5是根据本发明的一个实施例的被附接到股骨12(在本实例中为左股骨)上的病人专用对线引导装置10的视图。图1是引导装置和股骨的后侧视图。图2至图5分别是引导装置10和股骨12的远端视图、前侧视图、近端视图和中部视图。
所有实施例的对线引导装置主要旨在将轴线设置在股骨12的头部和颈部中以便对轴线进行定位并形成钻孔,所述钻孔使得随后可使用用于髋部外科手术的器械,所述髋部外科手术例如为髋部表面置换外科手术,例如用于制备解剖学构造以便接受由Smith & Nephew, Inc生产的伯明翰髋部表面置换®(BHR)植入物的手术。由于颈部向下渐细,因此该轴线必须被准确地设置以便适当地对线该植入物。此外,必须适当地放置在股骨的头部上才能避免在表面置换手术中在股骨颈的多个部分上形成槽口。因此,前侧/后侧轴线和近端/远端轴线的位置中的至少一些位置,以及内/外翻成角和倒转成角中的至少一些成角,都是很重要的且可由本发明的实施例的对线引导装置控制。
简而言之,股骨12包括前侧侧部14、后侧侧部16、中部(medial)侧部18和侧向侧部20。股骨头22大体上从颈部24的中部伸出,所述颈部进一步地大体上从股骨12的股骨干30的中部伸出。较大的转子26和较小的转子28是近端股骨的突出标志,这些标志在后视图如图1中最为清晰。
图1至图5所示的对线引导装置10包括中心构件32,所述中心构件包括钻孔引导装置34。中心构件32被连接至多条臂部36。在图1至图5所示的实施例中,两条这种臂部36连接至篮架38,所述篮架由第一腹板构件40和第二腹板构件42、头部下侧构件44和颈部构件46形成。肩部48的设置使材料减少以便适应调整柔性,且可在第二腹板构件42过渡到头部下侧构件44的区域中形成篮架38的一部分。在图1至图5所示的实施例中,窗口50由第一腹板构件40、第二腹板构件42和将臂部36连接至那些构件的结构限定边界,所述窗口可用于对引导装置10进行导航或实现其他需求。
图1至图5所示的对线引导装置被构造以便与股骨12的头部22和颈部24的多个部分相配合。在该实施例中,头部22和颈部24都与股骨12充分接触以便以至少充分的三点固定的方式将引导装置10适当地固定在股骨头22和股骨颈24上。引导装置10的臂部36在股骨头22上延伸且被构造以便搭扣到头部22上以便有助于沿相对于股骨12的单一预定取向将引导装置10放置在股骨12上。中心构件32包括这样的结构,所述结构足以使得钻孔引导装置34能够引导器械(所述器械进一步引导钻具)、引导钻具或以其他方式直接或间接地引导在股骨头22中形成被适当设置且具有适当取向的钻孔,所述钻孔引导装置可以是钻孔、开口、通道、狭槽、轨道、突部或任何其他所需结构。引导装置10的其他部分,如臂部36和篮架38的多个部段,的厚度可根据需要被构造以便提供一定的柔性,从而将引导装置10放置在股骨12上,同时仍具有足够的结构刚性以便在器械或钻具在引导装置10的中心构件32的钻孔引导装置34中被引导以便在股骨头22中形成轴向钻孔时在股骨12上保持引导装置10。
窗口50有助于外科医生在引导装置10被使用时更好地观察股骨头22且确保了引导装置10被适当地座置在股骨头22上。臂部36在股骨头22上的位置可被调节以便获得适当的内/外翻和倒转角度对线。臂部36的这种移动导致中心构件32产生移位且因此导致钻孔引导装置34产生移位而形成适当的内/外翻和/或倒转对线。在这种定位的过程中,包括头部下侧构件44和颈部构件46的篮架结构38也可与股骨12接触。因此,通过对臂部36和篮架38的多个部分进行的这种定位控制了由钻孔引导装置34限定的轴线和钻孔的角度。
引导装置10被构造以便围绕头部22和颈部24与股骨12接触,从而使得抓持力通过臂部36的内表面54的至少一些部分且通过篮架38的多个部分被施加到股骨上。当引导装置10被放置而与股骨12接触,而通过引导装置10的材料的弹性变形产生抓持力时,内表面54的这些部分被构造以便与骨表面相符合和/或接触。可将内表面54的这种被设计以便实际上接触股骨12的形状符合部分降至最低限度以便将近端股骨周围的软组织上的效应最小化,或者所述部分可大体上形成位于臂部36和篮架38中的任何结构或所有结构上的所有这种内表面54,或者也可采取这些极端情形之间的情况。例如,可在任何一个单独的内表面54上形成一个或多个点接触、线接触(弓形的、针形的、弯形的、弓形弯曲的、弯曲的、曲线形的或直的)、表面区域接触及其组合。
为了通过抓持力将引导装置10保持到头部22上,该力必须朝向位于股骨12的头部22内部的点而大体上作用在股骨12上或者必须被通过引导装置10的另一内表面54产生的相反的力抵消。因此,一旦所有相对的力被降低以便导致引导装置10适当地抓持头部22的话,则作用在引导装置10上的总合力应该相对较小。
为了在股骨12和引导装置10上存在相反的力,引导装置10应该优选围绕股骨12的头部22延伸达约半个球形或者超过半个球形。在图1至图5所示的实施例中,引导装置10从位于股骨头22上的在前侧/后侧方向上呈中立状态的近端中部点大体上延伸至在前侧/后侧方向上呈中立状态的远端侧向点。
可利用x射线、计算机断层(CT)扫描、磁共振成像(MRI)扫描和/或高分辨率超声成像技术确定并形成臂部36、篮架38、第一腹板构件40、第二腹板构件42、头部下侧构件44和颈部构件46的内表面54的至少一些部分,但也可利用使得关节骨和关节软骨可见的其他骨扫描技术来确定和形成所述部分。表面54的尺寸可略微小一些以便形成过盈从而导致产生抓持力。围绕头部的引导装置10的厚度和宽度影响了引导装置10的弹性且因此影响了能够实现的尺寸略小的程度以便权衡考虑弹性因素。X射线和/或MRI数据可通过已公知的手段获取。作为实例,可使用以下协议。在不同的病人上可实施不同的MR协议。为了将扫描时间最小化,无论采用怎样的协议,都可利用快速自旋回波成像技术,从而大体上产生质子密度(PD)加权图像。一种协议可利用扰相梯度回波技术,重复时间(TR)较低、回波时间(TE)较低且倾倒角度为30度,并与脂肪饱和技术相结合。第二种协议和第三种协议可利用较高的TR和较低的TE并与脂肪饱和技术相结合。第二协议与第三协议之间的唯一差别在于:第二协议的TE低于第三协议,这进一步提供了更多的T1和更少的PD性质。增加的T1松弛时间可有助于提高MR图像中不同组织内的图像对比度。从MR图像中可提取出股骨12的骨模型且可识别出适当的解剖学参考标志。可利用全腿X射线技术确定机械轴线对线和/或总的倒转(version)。随后可通过计算机辅助设计(CAD)模制成型技术设计并制备特别地包括内表面54的引导装置10,从而使引导装置10的结构与骨模型相符合,从而适当地座置在股骨头22和股骨颈24上,从而可利用引导装置10使钻孔引导装置34被适当地设置就位并具有适当的成角。如果需要的话,根据本发明的一些实施例的CAD技术和其他自动化技术可被构造以便适应外科医生在一些方面的输入或定义,所述方面例如包括引导装置10的多个部段的多个尺寸、旨在设置的钻孔位置、成角和路径、和/或切除部或将要与引导装置10相结合地被实施或使用的植入物的形状、尺寸或其他特性。引导装置10,或引导装置10的内表面54的至少一些部分可由医用级尼龙12或其他所需材料制成,这例如是利用激光技术如EOSintP技术或任何其他所需的计算机辅助制造系统实现的。由于内表面54基于病人的数据集,因此应该使用清洁的数据(在骨和软骨与软组织之间进行了适当的区分)以便确保引导装置10的装配和功能性。
图5示出了标记52,所述标记可被刻在、标在或以其他方式形成于引导装置10的外表面56上以便帮助外科医生参考内/外翻和/或倒转成角以及其他导航或定向平面或关注的方向。在一些实施例中,标记52可被放置在一条或多条臂部36上。
图6至图12是根据本发明的其他可选实施例的被附接到股骨12上的病人专用对线引导装置10的视图。图6是引导装置110和股骨12的后侧视图。图7是从远端后侧角度观察到的正交视图。图8至图12分别是引导装置110和股骨12的远端视图、前侧视图、近端视图、中部视图和侧向视图。
图6至图12所示的其他可选实施例在某些方面与前述实施例是相似的,相似之处在于:其部分地围绕股骨头22延伸且对股骨12进行抓持以便将引导装置10保持就位。然而,当软骨无法完全可视化(例如通过CT扫描)时,可使用该实施例。在这种实施例中,沿软骨表面的接触被减轻以便避免出现不适当的对线或不希望的冲击。因此,从图中可以看到,在引导装置110中,并非所有的内表面154都如同前述实施例那样以病人专用的方式被成形以便与骨相符合,而是,仅有部分的这种内表面54被设计以便与解剖学构造的多个部分接触从而适当地放置引导装置110。
引导装置110包括连接至两条臂部134的中心构件132,所述臂部中的每条臂部分别连接至第一头部下侧构件140和第二头部下侧构件142,所述第一头部下侧构件和所述第二头部下侧构件形成了篮架138的一部分。下侧构件140、142进而分别连接至第一颈部构件144和第二颈部构件146,以便形成分裂式颈部构件结构。肩部148可从任一颈部构件144、146或两个颈部构件延伸出来以便提供附加的柔性。由第一颈部构件144与第二颈部构件146形成的该分裂式颈部结构也提供了窗口150,从而有助于对引导装置110进行导航。在臂部136的外表面156上可形成标记152以便提供附加的导航信息。在本实例中,第一标记152位于臂部136中的第一臂部上以便有助于以内/外翻角度进行导航,且第二标记152位于臂部136中的另一臂部上以便有助于以倒转角度进行导航。
为了将从股骨颈24中移除的组织降至最低限度,引导装置110可沿股骨颈24具有减少的面积。引导装置110被卷绕在股骨颈24周围,这可以旋转方式稳定引导装置110且使得可小心谨慎地沿颈部放置引导装置110从而避开沿上侧-后侧股骨颈24行进的动脉。两个股骨颈构件144、146形成了窗口150,所述窗口附加地为外科医生提供了更多的信息,这也会有助于将在该区域中不需要进行的接触降至最低限度,这是因为头部下侧构件142、144在股骨头22下方的接触提供了下侧-上侧轴线支承。因此,窗口150还可用于使引导装置110在与股骨颈24邻接的过程中实现屈曲。沿股骨头22延伸,但大部分未接触所述股骨头,的两条臂部136为外科医生在钻削过程中提供了附加的稳定性且将会容纳枢转引导装置或钻孔引导装置134(未示出)。大体上彼此正交的臂部36的取向还有助于检查由标记152指示出的内/外翻和倒转对线。引导装置110的结构被构造以便尽可能接近股骨12以避免干扰组织,且以便为外科医生提供空间来观察旨在获得的钻削路径。这种最小化结构例如使得可在微创外科手术和使用前侧入路的髋部外科手术中使用引导装置110,正如根据本发明的一些实施例的其他引导装置的情况那样。引导装置厚度保持了刚性的钻孔引导装置134,同时根据需要保持了较小的且具有柔性的器械110。
图13至图16是根据本发明的另一实施例的被附接到股骨12上的病人专用引导装置210的视图。图13示出了引导装置210和股骨12的前侧视图。图14示出了股骨12上的引导装置210的远端-中部正交视图。图15和图16分别示出了远端视图和后侧视图。在该实施例中,头部22的下部和颈部24的较大部分与篮架238的头部下侧构件244和颈部构件246形成了接触。这种配合沿下部的大体上呈半圆柱形的部分以旋转方式稳定了引导装置210。头部下侧构件244可呈现出部分环的形式,其内表面254(和外表面256,如果需要的话)形成了锥体形状或有凹槽的形状,所述形状的表面从更呈现出圆柱形的颈部构件246向近端延伸出来。头部下侧构件244包含附加的部分,所述部分围绕股骨头22向前侧延伸以便支承引导装置210的两条臂部236中的一条臂部,在本实例中,所述两条臂部相对于彼此具有正交的取向从而使得外科医生可更易于视觉化地进行内/外翻对线和倒转对线,从而在手术室中获得额外的信心。这些臂部236的外表面256可包含大体上呈平面的表面,所述表面平行于钻孔引导装置34的纵向轴线。这些臂部中的附加材料为引导装置210的结构提供了刚性。可利用如上所述的病人专用的数据形成内表面254或其多个部分。一个或多个销孔258可被设置在引导装置210上以便将引导装置20紧固到股骨12的一个或多个部分上。
图17至图20示出了本发明的两个附加实施例,这两个实施例彼此大体上相似,区别之处在于:对于图17-图18所示实施例的引导装置310而言,套筒切割器参考环342形成了所述装置的一部分。套筒切割器参考环342参考了套筒切割器将要在股骨头22上形成的圆柱形表面轮廓以便实现导航目的,从而使钻孔引导装置344获得给定位置和取向。可视化使得外科医生可观察到套筒切割器从围绕股骨头22的边缘的中心点延伸得有多远。这使得外科医生尤其可以获知套筒切割器是否将对股骨颈24形成槽口,且引导装置310是否被适当对线。
图17至图20所示的引导装置310包含中心构件332,所述中心构件被构造以便在钻孔引导装置334中形成分裂部337,如图17和图19最清晰地示出地那样。分裂式指部340沿上侧-侧向延伸以便占据其中一条臂部336的位置并在股骨头22上提供预定的接触程度或抓持程度。当引导装置310被设置在股骨12上,且头部下侧构件344连接至从中心构件332沿远端方向延伸出来的臂部336时,臂部336大体上沿前侧、后侧和远端方向从中心构件332中延伸出来。头部下侧构件344连接至颈部构件346,所述颈部构件形成了呈圆柱体形或其他大体上呈弓形的本体,如环形体的一部分,的一部分。肩部348有助于适应调整引导装置310的柔性并在篮架结构338的多个部分处限定外表面356,在所述位置处,颈部构件346过渡到头部下侧构件344。可利用如上所述的从病人处获得的数据以病人专用的方式形成内表面354或其一些部分。标记352可以印刷标志、蚀刻结构、狭槽或类似结构的形式存在,所述标记围绕头部22被设置在远端、前侧和后侧,从而使得直的边缘可沿股骨颈24的轴线延伸(如果需要的话)。这种狭槽因此有助于外科医生确定引导装置310是否相对于股骨12进行了适当对线。分裂式中心构件332和指部340使得引导装置310在围绕头部22进行延伸时可产生屈曲,且还可使得引导装置310可从被放置穿过中心构件332的销或其他结构(未示出)中向着远端、中部、沿横向或根据其他需要方式被移除或撤出。图17至图20所示的实施例的颈部接触可围绕股骨颈24向着远端延伸180度以便在旋转过程中稳定引导装置310,而穿过臂部336和篮架338的相反的力则将引导装置310定于中心而位于适当位置处。
图21至图25示出了根据本发明的可选实施例的引导装置410。引导装置410包括被连接至指部440的中心构件432,其中中心构件432和指部440具有分裂部437的特征,所述分裂部对钻孔引导装置434和指部440都进行了分隔。可在指部437中在与分裂部437大体上正交的平面中形成狭槽441以便在指部440的元件中提供附加的屈曲,所述指部在被分裂部437和狭槽441分开时包含四个这种元件。
中心构件432优选包含钻孔引导装置434,如上所述,所述钻孔引导装置部分地由分裂部437限定,从而使得当引导装置被安装在股骨头上时可为引导装置410提供附加的柔性,且还使得引导装置410可更易于通过钻孔引导装置434或其他装置从被插入股骨头22中的销(未示出)中被移除。并未使用这种分裂部437的引导装置或夹具设计可能需要经由插管或其他方式才能沿轴向被移除,由此使得将要移除这种引导装置的解剖学构造需要提供更多的空间,且使得对于将引导装置放置在股骨头上的过程和从股骨头的多个部分,例如在抽取过程中在颈部附近的多个部分,对设计结构的一些部分进行清洗的过程而言,减少了这些过程的选择余地。然而,这种非分裂式钻孔引导装置可根据需要用于本发明的实施例中,例如在结构完整性问题优先于这些轴向移除问题的情况下使用。臂部436从中心构件432大体上向前侧、后侧和远端延伸。从中心构件432向远端延伸的臂部436连接至第一头部下侧构件443和第二头部下侧构件444,所述头部下侧构件进一步连接至颈部构件446,所述颈部构件被构造以便围绕股骨颈24的一部分进行延伸,优选围绕颈部24的远端部分、前侧-远端部分或后侧-远端部分进行延伸。第一头部下侧构件443和第二头部下侧构件444可包含肩部448,所述肩部为所述头部下侧构件提供了附加的扭转稳定性以及所需的柔性,且有助于使第一头部下侧构件443、444围绕股骨头22下侧的周部进行延伸。头部下侧构件443和444以及颈部构件446限定出窗口50从而使得外科医生可获得与引导装置410的导航和放置和其他需要相关的附加信息。
可利用如上所述的从特定病人处获得的数据以病人专用的方式形成中心构件432、臂部436、指部440、头部下侧构件443、444、颈部构件446和肩部448的内表面454或所述内表面的一些部分。套筒切割器参考环442被连接至臂部436以便为外科医生指示出与套筒切割器将要形成的表面和轮廓相关的参考信息,所述套筒切割器的取向根据钻孔引导装置434的当前位置被设置。
在一条或多条臂部436上可设置刻痕或其他所需标记452以便为外科医生提供参考信息,从而沿内/外翻和倒转方式适当地设置引导装置410并设置所述引导装置的取向。在臂部436的外表面456上可形成多个凸部458且所述凸部被构造以便接收引导装置引线或其他针突或指示器从而使得外科医生可获得与将引导装置相对于股骨头22和/或股骨颈24的轴线进行的放置相关的附加信息。另一种可选方式是,尽管图中并未示出,但凸部458本身可被设置成平面的或细长的构件并用作一体设置的针突和指示器。在这些情况下,凸部458可沿与钻孔引导装置434的纵向轴线大体上共面的任何方向大体上伸出或延伸出来。附加的标记452可包括产品尺寸和其他识别信息。
本发明的多个实施例,特别是如图21至图25所示的实施例,使得中心构件432、每条臂部436、指部440、下侧构件443、444、颈部构件446和其他结构的厚度可根据需要彼此独立地产生变化,从而使得根据病人专用的数据和需求,可使一些结构的厚度增加,使一些结构的厚度减少。这样做的目的在于使引导装置410的各个结构部分的厚度在大体上的范围内得到优化以便保持适当的结构刚性、适当的夹持力和优化的配合。相似地,当病人的数据表明省略或添加另一条臂部436或其他部件可能是适当的话,则可实施该选择方案。
本发明的多个实施例,特别是图21至图25所示的实施例使得中心构件432、每条臂部436、指部440、下侧构件443、444、颈部构件446和其他结构的内表面454,或这种表面454的一些部分,可彼此独立地成形。例如,一条臂部436可具有这样的特征,即以病人专用的方式成形和/或以便与骨和/或软骨接触的内表面454的面积大于另一臂部436的病人专用的成形区域。相似地,在一些或所有臂部436、中心构件432、指部440、篮架438、下侧构件443、444和颈部构件446中可根据需要省略该病人专用的成形区域。如前所述,该病人专用的成形区域可被设置作为点接触、线接触和表面区域接触中的任一种接触或其组合,以便与特定病人的股骨接触。
图26至图30示出了对线结构549的多种形式,所述对线结构可用来帮助对引导装置410进行对线。这些结构549可包括与引导装置410中的钻孔引导装置434大体上共面的轴线或平面。这些对线结构549可被包括在本文披露的多个实施例中的任何实施例中,从而帮助外科医生获得与引导装置的放置相关且因此与钻孔在股骨头22中的取向相关的附加信息,所述钻孔是将要利用引导装置沿内/外翻和/或倒转方式在其他参考平面与方向之间形成的钻孔。图26、图27a和图27b示出了以针突550的形式存在的这种对线结构549的多个实施例,以使得除了远端臂部436的凸部458的对线杆孔眼和前侧/后侧臂部436的凸部458的对线杆孔眼以外,引导装置410可强化近端颈部的可视化。在一些实例中,近端颈部可实现更好的可视化。另一种可选方式是,如图29所示,对线结构549可呈现出形成于中心构件432上的侧向伸出部552的形式,以便保持近端对线杆554;另一种可选方式是,如图30所示,伸出部552本身可用于以可视化的方式使引导装置410与股骨颈24进行对线。如上所述,凸部458可包括与伸出部552相似的结构。
图31和图32示出了引导装置410在后侧入路外科手术中被安装在股骨12上的过程。图33和图34示出了在直接前侧入路外科手术中被安装在股骨12上的引导装置410。引导装置410和根据本发明的多个实施例的其他引导装置不仅适于后侧和直接前侧外科手术入路方式,而且适用于后侧侧向入路方式。但根据本申请发明人的知识,由于引导装置410和根据本发明的实施例的其他引导装置具有最小化的结构尺寸和经过了优化设置的解剖学构造接触部分,这使得在被定位和安装在股骨12上时造成的障碍被降至最低限度,因此所述引导装置仅适于直接前侧入路方式。相比较而言,其他现有技术的股骨头切除引导装置的解剖学构造接触部分的体积和尺寸更大且并未经过优化设置,因此会导致其干扰软组织或者因为其他原因而不适用于包括直接前侧入路手术在内的这种微创外科手术。如上所述,分裂部437可以相似的方式发挥辅助作用,从而使得引导装置410可从位于股骨中的销中被抽取出来,而不必从销的端部上沿轴向被抽取出来。
在外科手术中,外科医生以后侧、直接前侧或后侧-侧向入路的方式形成切口并暴露出股骨头22。引导装置410(或根据本发明的其他实施例的其他适当的引导装置)随后被设置并搭扣到头部22和颈部24上,这优选是通过钩住颈部构件446的下侧并将引导装置410卷到头部上实现的,所述卷到头部上的步骤是通过沿近端侧向方向进行枢转实现的。由于这些引导装置的尺寸被减少且能够大体上从单个方向例如从大体上远端的方向被搭扣到骨上,因此使得这些引导装置更易于安装。引导装置410可从下侧至上侧被放置在股骨头22上且应该搭扣就位。技术人员可通过确证股骨头22和股骨颈24上的接触的方式进行检查以便确保引导装置410被适当地座靠在骨上。窗口450使得可探查接触表面。引导装置可通过围绕股骨颈24旋转的方式被略微调节,从而使得位于向远端延伸的臂部436上的中部标记452与位于股骨颈24的下侧面上的中心线对线。引导装置引线可被放置在凸部458中而位于向前侧、后侧和/或远端延伸的臂部436上,从而证实实现了所述倒转和外翻对线。套筒切割器参考环442可为尺寸能够达到最小程度又不至于在股骨颈24上形成槽口的股骨部件提供参考。一旦获得了引导装置的满意定位,则外科医生可将枢转杆置于钻孔引导装置434中并在枢转杆上使用针突,以便在拨动刻度盘达到适当尺寸并进行旋转时,确定其并未干扰暴露出的股骨颈24的任何部分。在所有检查都完成之后,引导装置410可被保持就位且引导装置引线被钻削穿过位于钻孔引导装置434中的枢转杆,或者可根据需要使用钻孔引导装置434在股骨头22中形成轴向钻孔。可易于通过在指部440中使用分裂部437的方式向远端或以其他取向移除或撤出引导装置410,以便在枢转杆和/或仅在销上撤出引导装置410。在利用适当的套筒切割器切除股骨头,且通过导引装置410形成轴向钻孔、安装了植入物、重新组装了髋部且完成外科手术的情况下,可根据需要进行其他检查。
图35示出了以引导装置510的形式存在的本发明的另一可选实施例的前侧视图。引导装置510包括中心构件532,所述中心构件包括多个钻孔引导装置534。中心构件具有大体上呈平面的形状以便沿多条轴线容纳钻孔引导装置532,从而使得可沿相对应的方向在股骨头22中形成钻孔。这种构型因此使得当引导装置510已经在股骨头22上被对线时,可通过多种选择方案以内/外翻的取向调节股骨头22中的钻孔的取向。图35还示出了从钻孔引导装置534中延伸出来的引导装置引线535,尽管如此,但在实践中更可能出现的情况是,最终仅选择并使用一个钻孔引导装置534。引导装置510包括壳体536、篮架538、头部外侧构件544和颈部构件546;这些部件中的任何部件或所有部件的内表面中的一些内表面或所有内表面可以如上所述的病人专用的方式被成形。引导装置510还包括窗口551以使得可在股骨头22上进行导航。
图36示出了以引导装置610的形式存在的本发明的另一可选实施例的前侧视图。引导装置610包括中心构件632,所述中心构件具有大体上呈平面的形状以便以与引导装置510相似的方式包括多个钻孔引导装置634。此外,引导装置610包括一个或多个凸部658,所述凸部可沿任何所需方向在引导装置610的外表面656上被设置取向,且如果需要,所述凸部可接受针突660以便帮助外科医生在股骨头22上设置装置610的取向。正如引导装置510的情况那样,引导装置610包括壳体636、篮架638、头部下侧构件644、颈部构件646;这些部件中的任何部件或所有部件的内表面中的一些内表面或所有内表面可以如上所述的病人专用的方式被成形。窗口650使得可在股骨头22上对引导装置610进行导航。
图37示出了以引导装置710的形式存在的本发明的另一可选实施例的前侧视图。引导装置710包括中心构件732,所述中心构件具有大体上呈平面的形状以便以与引导装置510和610相似的方式包括多个钻孔引导装置734。正如引导装置510和610的情况那样,引导装置710包括壳体736、篮架738、头部下侧构件744、颈部构件746;这些部件中的任何部件或所有部件的内表面中的一些内表面或所有内表面可以如上所述的病人专用的方式被成形。窗口750使得可在股骨头22上进行导航。
图38示出了以引导装置810的形式存在的本发明的另一可选实施例的前侧-中部视图。引导装置810包括中心构件832,所述中心构件具有大体上呈十字形的形状以便包括多个钻孔引导装置834。钻孔引导装置834可沿内/外翻平面被布置成多个角度,从而使得当引导装置810已被定位时,可通过多种选择方案以内/外翻的取向在股骨22中形成钻孔。中心构件832还包括正交部分以便形成十字形部分的交叉构件从而使得可通过多种方案以倒转取向在股骨头22中形成钻孔。引导装置810包括一个或多个凸部858,所述凸部可沿任何所需方向在引导装置810的外表面856上被设置取向,且如果需要,所述凸部可接收针突860以便帮助外科医生在股骨头22上设置装置810的取向。正如引导装置510、610和710的情况那样,该结构包括壳体836、篮架838、头部下侧构件644、颈部构件646;这些部件中的任何部件或所有部件的内表面中的一些内表面或所有内表面可以如上所述的病人专用的方式被成形。窗口850使得可在股骨头22上进行导航。
如附图中所示的引导装置的所有实施例可被用于任何髋部入路方式中。它们可用于前侧侧向、直接侧向、后侧侧向、直接前侧和这些入路方式的任何变型。引导装置的轮廓主要旨在不会扰动关节的软组织并将对关节周围血流造成的中断降至最低限度。可围绕引导装置设置切口的取向以便避免对颈部造成冲击并为外科医生提供窗口以便观察引导装置是否被适当地座置在骨上。尽管上面单独描述了多个实施例,但每个实施例的多个部分可以是互换的且可进行组合以便形成对线引导装置的另一可选实施例。
通过前述内容可以看出:本发明的各个实施例实现并获得了多个优点。
上面选择和描述的实施例旨在说明本发明的实施例的原理及其实际应用,从而由此使得所属领域技术人员能够以最佳方式利用这种实施例,且预想了适于特定用途的多种改型。
所属领域技术人员可在不偏离本发明的范围和本发明所构想的实施例的情况下对本文所述和图示的构造和方法做出多种改型,因此前述具体实施方式或附图中描述或示出的所有内容应该被认为是示例性而非限制性的。因此,本发明的宽度和范围应该不受上述典型实施例中任何实施例的限制,而是应该仅根据所附权利要求书及其等效方式被限定。
Claims (53)
1. 一种对线引导装置,所述对线引导装置被构造以便与特定病人的股骨的股骨颈和股骨头的多个部分相符合,所述引导装置包括:
中心构件,所述中心构件包括至少一个钻孔引导装置,所述至少一个钻孔引导装置的取向被设置且被构造以便对在所述特定病人的所述股骨头中形成钻孔的过程进行引导;
从所述中心构件延伸出来的多条臂部,每条臂部具有内表面,每条臂部的所述内表面的至少一部分的形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨头的至少一个部分接触;
至少一个头部下侧构件,所述至少一个头部下侧构件被连接至所述臂部中的至少一条臂部,所述至少一个头部下侧构件包括内表面;
至少一个颈部构件,所述至少一个颈部构件被连接至所述至少一个头部下侧构件,所述至少一个颈部构件包括内表面;
所述至少一个头部下侧构件内表面和所述至少一个颈部构件内表面中的至少一个内表面的至少一部分的形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨的至少一个部分接触;
其中所述臂部、所述至少一个头部下侧构件和所述至少一个颈部构件的所述内表面的所述形状被构造以便与所述病人的所述股骨头和股骨颈的至少一个部分接触的多个部分的形状是利用从所述特定病人处获得的与所述特定病人的股骨的形状相关的数据构造而成的;且
其中所述多条臂部、所述至少一个头部下侧构件和所述至少一个颈部构件被构造以便在所述特定病人的股骨头中形成所述钻孔的过程中导致所述对线引导装置对所述特定病人的股骨头进行抓持,且导致所述对线引导装置被可移除地固持在所述特定病人的股骨头上的适当位置处,从而设置所述至少一个钻孔引导装置的取向以便对在所述特定病人的股骨头中形成所述钻孔的过程进行引导。
2. 根据权利要求1所述的对线引导装置,进一步包括被连接至所述臂部中的至少一条臂部的弯曲套筒切割器引导装置,所述套筒切割器引导装置被构造以便指示出由套筒切割器形成的表面的可能位置。
3. 根据权利要求1所述的对线引导装置,其中所述对线引导装置被构造以便搭扣到所述特定病人的所述股骨上。
4. 根据权利要求1所述的对线引导装置,进一步包括位于所述引导装置的外表面上的标记,所述标记的取向被设置且被构造以便指示出所述引导装置相对于内/外翻成角或倒转成角的对线。
5. 根据权利要求1所述的对线引导装置,进一步包括在所述中心构件和所述钻孔引导装置中形成的狭缝,所述狭缝被构造以使得所述引导装置可从这样的结构中被撤出,所述结构从所述特定病人的所述股骨头中延伸出来。
6. 根据权利要求1所述的对线引导装置,进一步包括在所述引导装置的所述外表面上形成的凸部,所述凸部包括适于接收针突以便帮助相对于所述股骨头对所述引导装置进行对线的结构。
7. 根据权利要求1所述的对线引导装置,进一步包括两个头部下侧构件,所述头部下侧构件被连接至所述臂部中的至少一条臂部且被连接至所述颈部构件中的至少一个颈部构件以便限定出窗口。
8. 根据权利要求5所述的对线引导装置,进一步包括指部,所述指部从所述中心构件延伸出来,所述指部包括内表面,所述指部的所述内表面的多个部分的形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨头的多个部分相符合。
9. 根据权利要求8所述的对线引导装置,其中所述指部产生分叉且被构造以使得所述引导装置可从这样的结构中被撤出,所述结构从所述特定病人的所述股骨头中延伸出来。
10. 根据权利要求1所述的对线引导装置,其中所述中心构件、臂部、至少一个头部下侧构件和颈部构件的形状被构造以便具有足以搭扣到所述股骨头上且足以抓持所述股骨头同时与所述股骨头的相符合的最小化尺寸的特征,由此使得所述对线引导装置被构造以便在前侧入路髋部外科手术中在所述特定病人上被安装且被撤出。
11. 根据权利要求1所述的对线引导装置,其中至少一条臂部被构造以便在所述引导装置被安装在所述特定病人的所述股骨上时从所述中心构件向远端延伸,且另一条臂部被构造以便在所述引导装置被安装在所述特定病人的所述股骨上时从所述中心构件向前侧或向后侧进行延伸。
12. 根据权利要求1所述的对线引导装置,其中所述臂部、所述至少一个头部下侧构件和所述至少一个颈部构件的所述内表面中大体上所有的内表面的形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨的一部分相符合。
13. 根据权利要求1所述的对线引导装置,进一步包括对线结构,所述对线结构被连接至所述对线引导装置,所述对线结构包括与至少一个钻孔引导装置的纵向轴线大体上共面的平面或轴线。
14. 根据权利要求1所述的对线引导装置,包括多个钻孔引导装置,所述钻孔引导装置被构造且取向被设置以使得可沿内/外翻成角和倒转成角中的至少一种成角对在所述特定病人的股骨头中形成的所述钻孔的成角进行调节。
15. 根据权利要求14所述的对线引导装置,其中在所述中心构件中形成所述钻孔引导装置,且所述中心构件具有大体上呈平面的形状。
16. 根据权利要求14所述的对线引导装置,其中在所述中心构件中形成所述钻孔引导装置,且所述中心构件具有大体上呈十字形的形状。
17. 一种对线引导装置,所述对线引导装置被构造以便与特定病人的股骨的股骨颈和股骨头的多个部分相符合,所述引导装置包括:
中心构件,所述中心构件包括至少一个钻孔引导装置,所述至少一个钻孔引导装置的取向被设置且被构造以便对在所述特定病人的所述股骨头中形成钻孔的过程进行引导;
从所述中心构件延伸出来的至少两条臂部,每条臂部具有内表面,每条臂部的所述内表面的至少一部分的形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨的多个部分接触,其中所述臂部中的第一臂部被构造以便在所述引导装置被安装在所述特定病人的股骨上时从所述中心构件向远端延伸出来,且所述臂部中的第二臂部被构造以便沿不同于所述第一臂部延伸方向的方向从所述中心构件延伸出来;
至少一个头部下侧构件,所述至少一个头部下侧构件被连接至所述臂部中的至少一条臂部,所述至少一个头部下侧构件包括内表面;
至少一个颈部构件,所述至少一个颈部构件被连接至所述至少一个头部下侧构件,所述至少一个颈部构件包括内表面;
所述至少一个头部构件内表面和所述至少一个颈部构件内表面中的至少一个内表面包括部分,所述部分的形状被构造以便与所述特定病人的股骨的多个部分接触;
在所述中心构件和所述钻孔引导装置中形成的狭缝,所述狭缝被构造以使得所述引导装置可从这样的结构中被撤出,所述结构从所述病人的股骨头中延伸出来;
其中所述臂部、所述至少一个头部下侧构件和所述至少一个颈部构件的所述内表面的所述形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨头和股骨颈的多个部分接触的多个部分是利用从所述特定病人处获得的与所述特定病人的股骨的形状相关的数据构造而成的;
其中所述对线引导装置的所有部段被构造以便相对于所述特定病人的解剖学构造足够小且具有非介入性,从而使得所述引导装置可用于在所述特定病人上进行的前侧入路髋部表面置换外科手术中;且
其中所述引导装置被构造以便在被放置在所述特定病人的股骨头上时以可移除的方式对所述特定病人的股骨头进行抓持,从而使得可设置所述至少一个钻孔引导装置的取向以便在所述特定病人的股骨头中形成钻孔。
18. 根据权利要求17所述的对线引导装置,进一步包括被连接至所述对线引导装置的弯曲套筒切割器引导装置,所述套筒切割器引导装置被构造以便指示出由套筒切割器形成的表面的可能位置。
19. 根据权利要求17所述的对线引导装置,进一步包括位于所述对线引导装置上的标记,所述标记被构造以便帮助沿以下对线方向中的至少一个方向相对于所述特定病人的解剖学构造设置所述对线引导装置的取向:内/外翻方向和倒转方向。
20. 根据权利要求17所述的对线引导装置,进一步包括位于所述引导装置上的凸部,所述凸部包括被构造以便接收针突的结构。
21. 根据权利要求17所述的对线引导装置,进一步包括两个头部下侧构件,所述头部下侧构件被连接至至少一条臂部且被连接至至少一个颈部构件以便限定出至少一个窗口。
22. 根据权利要求17所述的对线引导装置,进一步包括指部,所述指部从所述中心构件延伸出来,所述指部包括内表面,所述指部的所述内表面的多个部分的形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨头的多个部分接触。
23. 根据权利要求22所述的对线引导装置,其中所述指部产生分叉且被构造以使得所述引导装置可从这样的结构中被撤出,所述结构从所述特定病人的所述股骨头中延伸出来。
24. 根据权利要求17所述的对线引导装置,其中所述臂部、所述至少一个头部下侧构件和所述至少一个颈部构件的所述内表面中大体上所有的内表面的形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨的一部分接触。
25. 根据权利要求17所述的对线引导装置,进一步包括对线结构,所述对线结构被联接至所述对线引导装置,所述对线结构包括与所述至少一个钻孔引导装置中的至少一个的纵向轴线大体上共面的轴线或平面。
26. 根据权利要求17所述的对线引导装置,包括多个钻孔引导装置,所述钻孔引导装置被构造且取向被设置以使得可沿内/外翻成角和倒转成角中的至少一种成角对在所述特定病人的股骨头中形成的所述钻孔的成角进行调节。
27. 根据权利要求26所述的对线引导装置,其中在所述中心构件中形成所述钻孔引导装置,且所述中心构件具有大体上呈平面的形状。
28. 根据权利要求26所述的对线引导装置,其中在所述中心构件中形成所述钻孔引导装置,且所述中心构件具有大体上呈十字形的形状。
29. 一种用于制造对线引导装置的方法,所述对线引导装置被构造以便与特定病人的股骨的股骨颈和股骨头的多个部分相符合,所述方法包括:
接收从所述特定病人处获得的与所述特定病人的股骨的形状相关的数据;并且
利用所述数据制备所述对线引导装置,所述制备步骤包括:
制备包括至少一个钻孔引导装置的中心构件,这包括设置所述至少一个钻孔引导装置的取向并对所述至少一个钻孔引导装置进行构造以便对在所述特定病人的所述股骨头中形成钻孔的过程进行引导;
制备从所述中心构件延伸出来的至少两条臂部,这包括在每条臂部上制备内表面,这包括利用所述数据自动构造每条臂部的所述内表面的至少一部分以使其形状与所述特定病人的股骨的接触部分相符合,且包括对所述至少两条臂部中的第一臂部进行构造以使其在所述引导装置被安装在所述特定病人的股骨上时从所述中心构件向远端延伸出来,且对所述臂部中的第二臂部进行构造以使其沿不同于所述第一臂部延伸方向的方向从所述中心构件延伸出来;
制备至少一个头部下侧构件,所述至少一个头部下侧构件被连接至所述臂部中的至少一条臂部,这包括在所述至少一个头部下侧构件上制备内表面;
制备至少一个颈部构件,所述至少一个颈部构件被连接至所述至少一个头部下侧构件,这包括在所述至少一个颈部构件上制备内表面;
利用所述数据对所述至少一个头部下侧构件内表面和所述至少一个颈部构件内表面中的至少一个内表面的至少一部分进行自动构造,以使其形状与所述特定病人的股骨的接触部分相符合;且
其中所述对线引导装置的这种制备使得所述引导装置的所有部段相对于所述特定病人的解剖学构造足够小且具有非介入性,从而使得所述引导装置可用于在所述特定病人上进行的前侧入路髋部表面置换外科手术中;且
其中所述对线引导装置的这种制备对所述对线引导装置进行了构造从而使其在被放置在所述特定病人的股骨头上时以可移除的方式对所述特定病人的股骨头进行抓持,从而使得可设置所述至少一个钻孔引导装置的取向以便在所述特定病人的股骨头中形成钻孔。
30. 根据权利要求29所述的方法,进一步包括在所述对线引导装置上制备弯曲套筒切割器引导装置,这包括对所述套筒切割器引导装置进行构造以便指示出套筒切割器将要在所述特定病人的股骨头上形成的表面的可能位置。
31. 根据权利要求29所述的方法,进一步包括在所述引导装置上制备标记,以便帮助沿以下方向中的至少一个方向相对于所述特定病人的股骨头设置所述引导装置的取向:内/外翻方向和倒转方向。
32. 根据权利要求29所述的方法,进一步包括在所述引导装置上制备凸部,这包括对所述凸部结构进行制备以便接收针突。
33. 根据权利要求29所述的方法,进一步包括制备两个头部下侧构件,所述头部下侧构件被连接至至少一条臂部且被连接至至少一个颈部构件以便限定出至少一个窗口。
34. 根据权利要求29所述的方法,进一步包括制备指部,所述指部从所述中心构件延伸出来,所述指部包括内表面,这包括对所述指部的所述内表面的多个部分的形状进行构造以使其形状与所述特定病人的所述股骨头的多个部分相符合。
35. 根据权利要求34所述的方法,进一步包括对所述指部进行制备使其产生分叉且被构造以使得所述引导装置可从这样的结构中被撤出,所述结构从所述特定病人的所述股骨头中延伸出来。
36. 根据权利要求29所述的方法,包括对所述臂部、所述至少一个头部下侧构件和所述至少一个颈部构件的所述内表面中大体上所有的内表面的形状进行自动构造以使其形状与所述特定病人的所述股骨的一部分相符合。
37. 根据权利要求29所述的方法,包括形成对线结构,所述对线结构被联接至所述对线引导装置,所述对线结构包括与所述至少一个钻孔引导装置中的至少一个的纵向轴线大体上共面的轴线或平面。
38. 根据权利要求29所述的方法,包括对所述对线引导装置进行构造以便包括多个钻孔引导装置,这包括对所述钻孔引导装置进行构造以便取向设置以使得可沿内/外翻成角和倒转成角中的至少一种成角对在所述特定病人的股骨头中形成的所述钻孔的成角进行调节。
39. 根据权利要求38所述的方法,包括在所述中心构件中形成所述钻孔引导装置,且使所述中心构件成形以便具有大体上呈平面的形状。
40. 根据权利要求38所述的方法,包括在所述中心构件中形成所述钻孔引导装置,且使所述中心构件成形以便具有大体上呈十字形的形状。
41. 一种安装对线引导装置的方法,所述对线引导装置被构造以便与特定病人的股骨的股骨颈和股骨头的多个部分相符合,所述方法包括:
接收对线引导装置,所述引导装置包括:
中心构件,所述中心构件包括至少一个钻孔引导装置,所述至少一个钻孔引导装置的取向被设置且被构造以便对在所述特定病人的所述股骨头中形成钻孔的过程进行引导;
从所述中心构件延伸出来的多条臂部,每条臂部具有内表面,每条臂部的所述内表面的至少一部分的形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨头的至少一个部分接触;
至少一个头部下侧构件,所述至少一个头部下侧构件被连接至所述臂部中的至少一条臂部,所述至少一个头部下侧构件包括内表面;
至少一个颈部构件,所述至少一个颈部构件被连接至所述至少一个头部下侧构件,所述至少一个颈部构件包括内表面;
所述至少一个头部下侧构件内表面和所述至少一个颈部构件内表面中的至少一个内表面的至少一部分的形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨的至少一个部分接触;
其中所述臂部、所述至少一个头部下侧构件和所述至少一个颈部构件的所述内表面的所述形状被构造以便与所述病人的所述股骨头和股骨颈的至少一个部分接触的多个部分的形状是利用从所述特定病人处获得的与所述特定病人的股骨的形状相关的数据构造而成的;且
其中所述多条臂部、所述至少一个头部下侧构件和所述至少一个颈部构件被构造以便在所述特定病人的股骨头中形成所述钻孔的过程中导致所述对线引导装置对所述特定病人的股骨头进行抓持,且导致所述对线引导装置被可移除地固持在所述特定病人的股骨头上的适当位置处,从而设置所述至少一个钻孔引导装置的取向以便对在所述特定病人的股骨头中形成所述钻孔的过程进行引导;
在所述特定病人中形成切口并接近特定病人的股骨头;
将所述对线引导装置安装在所述特定病人的股骨上;
利用所述对线引导装置在所述特定病人的股骨头中制备钻孔;
利用所述钻孔切除所述特定病人的股骨;
将植入物安装在所述被切除的股骨上;并且
完成外科手术。
42. 根据权利要求41所述的方法,进一步包括设置对线引导装置,所述对线引导装置进一步包括弯曲套筒切割器引导装置,所述套筒切割器引导装置被构造以便指示出由套筒切割器形成的表面的可能位置,并且利用所述套筒切割器引导装置帮助将所述对线引导装置对线在所述特定病人的股骨上。
43. 根据权利要求41所述的方法,进一步包括设置对线引导装置,所述对线引导装置包括标记,所述标记被构造以便帮助沿内/外翻对线方向和倒转对线方向中的至少一个方向相对于所述特定病人的股骨设置所述引导装置的取向,并且利用所述标记帮助将所述对线引导装置对线在所述特定病人的股骨上。
44. 根据权利要求41所述的方法,进一步包括设置对线引导装置,所述对线引导装置进一步包括凸部,所述凸部包括被构造以便接收针突的结构、将针突放置在所述凸部上、并且利用所述针突帮助将所述对线引导装置对线在所述特定病人的股骨上。
45. 根据权利要求41所述的方法,进一步包括设置对线引导装置,所述对线引导装置进一步包括两个头部下侧构件,所述头部下侧构件被连接至至少一条臂部且被连接至至少一个颈部构件以便限定出至少一个窗口,并且利用所述至少一个窗口帮助将所述对线引导装置对线在所述特定病人的股骨上。
46. 根据权利要求41所述的方法,进一步包括设置对线引导装置,所述对线引导装置进一步包括指部,所述指部从所述中心构件延伸出来,所述指部包括内表面,所述指部的所述内表面的多个部分的形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨头的多个部分接触。
47. 根据权利要求46所述的对线引导装置,进一步包括设置指部,所述指部产生分叉且被构造以使得所述对线引导装置可从这样的结构中被撤出,所述结构从所述特定病人的所述股骨头中延伸出来。
48. 根据权利要求41所述的方法,进一步包括设置对线引导装置,其中所述臂部、所述至少一个头部下侧构件和所述至少一个颈部构件的所述内表面中大体上所有的内表面的形状被构造以便与所述特定病人的所述股骨的一部分相符合。
49. 根据权利要求41所述的方法,进一步包括设置对线引导装置,其中所述臂部、所述至少一个头部下侧构件和所述至少一个颈部构件的所述形状被构造以便与所述病人的所述股骨头和股骨颈的多个部分接触的内表面是利用从所述特定病人处获得的与所述特定病人的股骨的形状相关的数据构造而成的。
50. 根据权利要求41所述的方法,进一步包括设置对线引导装置,所述对线引导装置进一步包括对线结构,所述对线结构被联接至所述对线引导装置,所述对线结构包括与所述钻孔引导装置的纵向轴线大体上共面的平面或轴线,并且利用所述对线结构帮助将所述对线引导装置对线在所述特定病人的股骨上。
51. 根据权利要求41所述的方法,进一步包括设置对线引导装置,所述对线引导装置包括多个钻孔引导装置,所述钻孔引导装置被构造且取向被设置以使得可沿内/外翻成角和倒转成角中的至少一种成角对在所述特定病人的股骨头中形成的所述钻孔的成角进行调节。
52. 根据权利要求51所述的方法,进一步包括设置对线引导装置,其中在所述中心构件中形成所述钻孔引导装置,且所述中心构件具有大体上呈平面的形状。
53. 根据权利要求51所述的方法,进一步包括设置对线引导装置,其中在所述中心构件中形成所述钻孔引导装置,且所述中心构件具有大体上呈十字形的形状。
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