CN102812634B - 设备中弹出噪声的减小 - Google Patents

Abstract

公开了实现减小弹出噪声的方案的设备。该设备包括音频子系统(100)，该音频子系统(100)具有用于放大输入信号(133)积分器(112)，以及包括一个或多个比较器的调制电路(114)。音频子系统(100)还设有跨接在积分器(112)和调制电路(114)两端的反馈回路(142)，以校准积分器(112)和调制电路(114)的输出偏移。反馈回路(142)包括跨接在积分器(112)两端的积分器偏移回路(202)以校准积分器(112)的输出中的偏移(136)，以及跨接在调制电路(114)两端的偏移校准回路(302)以校准调制电路(114)的输出中的偏移(140)。

Description

设备中弹出噪声的减小

技术领域

本发明主题总体涉及在设备中减小弹出噪声，并且尤其涉及在设备中校准偏移。

背景技术

电子设备例如通信设备和家庭娱乐设备包括用于提供音频输出的音频子系统。音频子系统通常包括：用于提供音频信号的输入设备，用于对接收到的音频信号进行放大的音频放大器，以及用于产生经放大的声音的一个或多个扬声器。用于放大音频信号的音频放大器通常分为不同的类，包括A、B、AB、C和D。特别地，D类放大器具有以最小的功率损失提供高效音频输出的优点，因而在功率效率显得重要的应用中(例如在电池供电的应用和便携式应用中)是优选的。

D类放大器是切换放大器，并且一般包括处于反馈构造中的积分器、调制电路以及驱动电路。积分器对反馈误差信号进行预放大并将经预放大的音频信号提供给调制电路的一个或多个比较器。调制电路通过使用本领域已知的各种方案而将经放大的音频信号转换为脉宽调制(PWM)信号。进一步地，PWM信号被馈送至驱动电路，该驱动电路将经放大的音频信号提供给扬声器。

D类放大器的各个组件，例如积分器、比较器以及驱动电路，通常使用运算放大器来实现。然而，运算放大器经常由于制造缺陷而生成电压偏移。此外，由于所述组件通常尺寸小，因而难于在组件之间实现适当匹配。结果，在电子设备的特定条件下，例如在其上电时，一些寄生信号被引入扬声器的输入处。在电子设备上电或取消静音期间，这些寄生信号意味着扬声器中的弹出噪声。一般而言，当使能扬声器的正常工作模式时，通过对驱动电路进行预偏置可减小由驱动电路中的失配引起的弹出噪声。然而，对驱动电路进行预偏置并不减小由积分器或比较器中的偏移引起的弹出噪声。

发明内容

本发明内容提供用于引入一种在设备(例如包括蜂窝电话的通信设备、音频/视频再现设备或家庭娱乐系统)的扬声器中减小可听见的弹出噪声的方案。下面，以具体说明进一步描述这些构思。

在一个实施例中，该设备包括音频子系统，该音频子系统具有用于预放大输入信号的积分器以及用于将经预放大的信号调制为脉冲信号的调制电路。音频子系统设有跨积分器和调制电路的反馈回路，以校准在积分器和调制电路中的偏移。该反馈回路包括子反馈回路，例如跨积分器的积分器偏移回路和跨调制电路的比较器偏移回路。

附图说明

下面参照附图来进行详细描述。在图示中，参考标号的最左侧数字标示该参考标号首次出现的附图。在所有图示中使用相同的标号指代相同的特征或组件：

图1示出根据本主题实施例的、实现用于减小由于音频放大器引起的弹出噪声的方案的示例性音频子系统；

图2示出根据本主题实施例的、实现积分器的偏移校准方案的示例性音频子系统；

图3示出根据本主题实施例的、实现比较器的偏移校准方案的示例性音频子系统；

图4示出根据本主题实施例的、用于音频放大器中的偏移校准的示例性方法。

具体实施方式

所公开的主题涉及用于减小从电子设备的扬声器产生的可听见的弹出噪声的方案。电子设备的示例包括蜂窝电话、音频/视频播放器、膝上型电脑、计算设备和家庭娱乐系统。这些设备中的每个包括音频子系统，该音频子系统具有扬声器和与扬声器关联的音频放大器。由于各种原因，包括与扬声器关联的音频放大器的组件中的固有失配，可能在设备上电或取消静音期间产生弹出噪声。在一个实施例中，D类放大器被用作用于提供输入音频信号放大的音频放大器。如本文中所描述的D类放大器包括处于反馈构造中的积分器、包括一个或多个比较器的调制电路、以及用于驱动负载(例如扬声器)的驱动电路。

积分器接收作为音频放大器输入而提供的音频信号、以及来自驱动电路的反馈信号。积分器用来对反馈误差信号、即音频信号与反馈信号之差进行预放大。积分器因而将经放大的音频信号提供给调制电路的比较器，该比较器通过本领域已知的方案将该经放大的音频信号转换为脉宽调制(PWM)信号。PWM信号在被提供给扬声器之前由驱动电路放大。积分器和比较器是运算放大器，具有被称为“偏移”的误差。这些偏移是运算放大器固有的。

偏移通常由于在运算放大器输入级处的失配引起，该失配继而导致输出电压误差。例如，即使当没有提供输入信号时，也可能在运算放大器的输出处产生非零输出电压。在扬声器两端出现的、积分器和比较器中的偏移在设备的上电或取消静音期间是可听见的。这种偏移生成弹出噪声，该弹出噪声通常是令人不快且不期望的打扰。

在实施例中，可以通过使用控制器和反馈回路(例如偏移校正回路)来校正积分器和比较器的偏移，从而减小弹出噪声。当实施偏移校正回路时，驱动电路保持在高阻态，即，扬声器与音频子系统断开以使得偏移校正回路能够在没有引起弹出噪声的情况下对偏移进行校准。在所述实施例中，偏移校正回路包括电阻器和开关，以提供简单而廉价的解决方案。

由于偏移校正回路在设备唤醒时操作，在提供实际音频信号之前，偏移得到校正。此外，由于驱动电路在偏移校准期间是高阻态，所以在扬声器的两端不出现偏移，因而保证了在整个校准期间在扬声器上什么也没播放。此外，这种偏移校正回路可用在具有内嵌控制电路的设备(例如移动电话和音频系统)中，这是因为该同一控制电路可以用于控制偏移校正回路的操作。因而，可不需要额外组件。

示例性系统

图1示出实现了用于减小由于与扬声器102关联的音频放大器104中出现的偏移引起的弹出噪声的方案的示例性音频子系统100，该弹出噪声在扬声器102的输出处可听见。在一个实施例中，音频子系统100包括扬声器102、音频放大器104以及输入源106。音频放大器104接收来自输入源106的输入音频信号(Vin)108。音频放大器104放大Vin108以提供经放大的差分输出信号(Vamp)110以用于驱动负载例如扬声器102。在所述实施例中，音频放大器104是用于放大音频信号的D类放大器。一般地，音频子系统100可用在例如电话、移动电话、音频/视频播放器、放大系统、膝上型电脑等的通信设备和各种家庭娱乐设备中。

在一种实现中，音频放大器104包括积分器112、调制电路114以及驱动电路116以驱动扬声器102。此外，包括反馈电阻器120-1和120-2(被统称为反馈电阻器(Rf)120)的第一反馈回路118被跨接在音频放大器104两端。第一反馈回路118被用于将(在输出终端122-1和122-2处感测到的)Vamp110反馈至音频放大器104的输入终端124-1和124-2。因而，第一反馈回路118通过提供负反馈而使音频放大器104在扬声器102处的输出Vamp110稳定。

在一个实施例中，积分器112包括运算放大器126、一对电容器128-1和128-2(被统称为电容器128)、以及一对输入电阻器(Ri)130-1和130-2。在一种实现中，运算放大器126被实现为差分放大器。电容器128-1和128-2被设置在积分器反馈回路132-1和132-2(被统称为积分器反馈回路132)中。积分器112被供以输入信号133例如Vin108，或反馈误差信号(即Vin108与Vamp110之差)。积分器112对输入信号133进行预放大并提供差分输出信号Vop134-1和Vom134-2(被统称为输出电压Vo134)。输出电压Vo134在调制电路114的两个输入终端处被提供作为输入。显然，作为差分信号，Vom134-2与Vop134-1反向。

通常，输出电压Vo134与偏移电压Vi136相关联，该偏移电压Vi136是积分器112输出误差。这个偏移是运算放大器固有的，并且通常由于运算放大器的输入处的失配(其导致输出电压误差)而引起。即使当没有将输入信号提供给运算放大器时，输出电压误差也可以例如显现为非零输出电压的形式。另外，偏移还可能由运算放大器制造期间的缺陷所引起。

此外，调制电路114包括一个或多个比较器(未在图中示出)，以及信号生成器(未在图中示出)，例如三角形波生成器或锯齿波生成器。在一个实施例中，调制电路114包括两个比较器，即第一比较器和第二比较器，二者通过使用运算放大器来实现。比较器中的每个将电压信号Vop134-1和Vom134-2中的一个与参考信号(Vref)进行比较，该参考信号可以是三角形波形或锯齿波形。比较器将Vref与Vo133进行比较，以产生作为调制电路114的输出的差分脉宽调制信号Vpwm138。例如，第一比较器通过将Vref与Vop134-1进行比较来生成第一Vpwm138-1。类似地，通过将Vref与Vom134-2进行比较来生成第二Vpwm138-2。脉宽调制信号Vpwm138被提供作为驱动电路116的输入。

比较器中的偏移导致输出(即，从比较器生成的脉宽调制信号Vpwm138)的误差。比较器，即第一比较器和第二比较器具有运算放大器所固有的各自偏移。因为比较器的输出为差分脉宽调制信号Vpwm138的形式，所以由于比较器引起的各自偏移导致了在比较器输出中可观察到的有效偏移电压Vc140。

此外，驱动电路116包括功率晶体管(未在图中示出)，该功率晶体管对Vpwm138进行放大，并且向扬声器102提供经放大的信号Vamp110。在特定条件下，例如在音频放大器104上电或取消静音期间，通常在扬声器102的输入处(例如在点122-1和122-2处)出现寄生信号，该寄生信号意味着弹出噪声。这种寄生信号可能由于驱动电路116中的失配或积分器112的偏移Vi136或比较器的偏移Vc140或其上组合而浮现。如所述的那样，由于驱动电路116中的失配而引起的弹出噪声可以通过在使能(启用)音频放大器104的正常工作模式之前对驱动电路116进行预偏置来减小。音频放大器104的正常工作模式是如下的模式：在该模式中，音频放大器104上电并且接收输入信号Vin108。

在本主题的一个实施例中，反馈回路(例如偏移校正回路142-1和142-2，被统称为偏移校正回路142)跨接在积分器112和调制电路114的两端，以校准偏移电压Vi136和Vc140。偏移校正回路142-1和142-2将输出电压Vo134和Vpwm138分别馈送至积分器112的输入端口和调制电路114的输入端口。偏移校正回路142-1和142-2包括电阻器144-1和电阻器144-2(被统称为电阻器144)、第一对开关146-1和146-2，以及第二对开关148-1和148-2。在一种实现中，电阻器144与反馈电阻器RF120相同，即，电阻器144与电阻器120提供相同大小的电阻。

偏移校准以能够相继进行的两个阶段提供。针对偏移校准的第一阶段，调制电路114断电，并且驱动电路116和扬声器102被置于高阻态。通过使能第一对开关146-1和146-2(被统称为第一对开关146)，偏移Vi136得以校准。Vi136的校准将稍后在对图2的说明期间予以解释。在第二阶段中，通过禁止第一对开关146且使能第二对开关148-1和148-2(被统称为第二对开关148)，偏移Vc140得以校准。Vc140的校准将稍后在对图3的说明期间予以解释。

在偏移Vc140的校准之后，第二对开关148被禁止并且音频放大器104被置于正常工作模式下。在一种实现中，第一对开关146和/或第二对开关148可以由控制器例如数字控制器(未在图中示出)来控制。在另一实现中，第一对开关146和/或第二对开关148可被硬连线。

图2示出根据本主题实施例的示例性音频子系统100，其实现用于积分器112的偏移校正的方案。如上解释，对于音频放大器104的偏移校准以两个阶段进行。在第一阶段中，进行对积分器112的偏移Vi136的校准。偏移Vi136出现在扬声器102的两端，在音频放大器104上电或非静电期间在扬声器102的输出端引起弹出噪声。如所述那样，为了防止扬声器102处的弹出噪声，偏移校正回路142被设置在音频放大器104中。

在一个实施例中，偏移校正回路142包括子反馈回路，例如第一积分器偏移回路202-1和第二积分器偏移回路202-2(被统称为积分器偏移回路202)。积分器偏移回路202包括电阻器144和第一对开关146。积分器偏移回路202用于在上电或取消静音期间(即在音频放大器104被置于正常工作模式之前)检测积分器112的输出Vo134的偏移Vi136。

为了这个目的，借由控制器例如数字控制器206，调制电路114被断电并且驱动电路116被置于高阻态，以防止偏移Vi136被传送至扬声器102。在一种实现中，通过使用三态缓冲器(未在图中示出)，驱动电路116被置于高阻态，该三态缓冲器充当开断开关，以将驱动电路116、扬声器102与音频子系统100的其余组件暂时断开。第一对开关146随后接通，以使能在积分器112的输出终端204-1、204-2与输入终端124-1、124-2之间的积分器偏移回路202。在一种实现中，数字控制器206-1和206-2(被统称为控制器206)控制第一对开关146。在另一种实现中，第一对开关146可被硬连线。数字控制器206还可以用于将调制电路114断电，并且将驱动电路116和扬声器102置于高阻态。

当积分器偏移回路202被使能时，在输出终端204-1和204-2出现偏移电压Vi136。偏移电压Vi136由与对应的积分器偏移回路202及求和放大器208-1和208-2耦接的控制器206来感测。求和放大器208-1和208-2被统称为求和放大器208。在一种实现中，求和放大器208是耦接在输入源106与积分器112之间的运算放大器。在另一种实现中，如果输入Vin108来自数字子系统，则求和放大器208可以被数字加法器替代。求和放大器208用于将不同电压例如电压Vin108及由控制器206提供的相应的偏移消除信号210-1和210-2(被统称为偏移消除信号210)加到一起。

偏移消除信号210是由控制器206基于经放大的Vi136计算出的电压，以使得该偏移消除信号210当被提供在积分器112的输入处时抵消掉积分器112的输出处的Vi136。在一种实现中，控制器206使用逼近算法例如逐次逼近(SAR)算法来计算偏移消除信号210。在其它实现中，还可使用不同的数值逼近(例如线性逼近和二次逼近)方法。

求和放大器208将偏移消除信号210和Vin108相加，并且提供该加和作为积分器112的输入电压。因而使积分器112的输入电压在上电期间等于零伏，并且在音频放大器104的正常工作模式期间等于Vin108。一旦计算出偏移消除信号210并将其提供给求和放大器208，第一对开关146就由控制器206开断，因而禁止积分器偏移回路202。控制器206还将该偏移消除信号210存储在存储器单元(未在图中示出)中，并且在校准的下一个阶段期间和音频放大器104的正常工作模式期间向求和放大器208提供该偏移消除信号210。

因此，当未提供输入信号时，例如在上电期间，在积分器112的输出终端204-1和204-2处接收到的输出为零伏。此外，在音频放大器104的正常工作模式期间，在积分器112的输出终端204-1和204-2处接收到的输出为电压Vo134。因此，在上电期间由于偏移电压Vi136引起的扬声器102处的弹出噪声减小。

每当音频放大器104启动或取消静音时，由于积分器112引起的偏移电压Vi136可被校准以校正。音频子系统100可用在具有D类放大器的便携式系统中。用于减小弹出噪声的方案在已具有内嵌控制器的实现了音频子系统100的设备中更受欢迎。同一内嵌控制器可用于控制第一对开关146的操作。因此，音频子系统100通过利用电阻器144、第一对开关146及设备中已有组件例如控制器而实现了针对弹出噪声的低成本解决方案。

图3示出根据本主题实施例的示例性音频子系统100，其实现了用于调制电路114的一个或多个比较器(未在图中示出)的偏移校正的方案。如上所述，在用于音频放大器104的偏移校准的第二阶段中，例如在积分器112的偏移Vi136于偏移校准的第一阶段中被校准之后，可进行对一个或多个比较器的偏移Vc140的校准。偏移Vc140是出现在扬声器102两端的比较器的有效偏移电压。偏移Vc140可在音频放大器104上电期间引起扬声器102输出中的弹出噪声。如所述那样，为了减小在扬声器102处的弹出噪声，偏移校正回路142被设置在音频放大器104中。

在一种实现中，偏移校正回路142包括子反馈回路，例如第一比较器偏移回路302-1和第二比较器偏移回路302-2(被统称为比较器偏移回路302)。此外，比较器偏移回路302包括电阻器144和第二对开关148。比较器偏移回路302用于在上电或取消静音期间(即在音频放大器104被置于正常工作模式之前)对积分器的偏移Vc140进行校准。

为了这个目的，在第一阶段中断电的调制电路114被上电，而驱动电路116保持在高阻态。随后第二对开关148被接通，从而使能在调制电路114的输出终端304-1、304-2与输入终端124-1、124-2之间的比较器偏移回路302。在一种实现中，控制器例如数字控制器206控制第二对开关148。在另一种实现中，第二对开关148可被硬连线。

当比较器偏移回路302被使能时，Vc140即刻出现在输出终端304-1和304-2。与比较器偏移回路302耦接的电容器128也即刻接收Vc140并且充电至与偏移电压Vc140的负值相等的电势。负电势被设置在调制电路114的输入处，因此驱使在输出304处的偏移Vc140接近0。比较器偏移回路302被使能以工作一个偏移校正时间间隔，在该时间间隔期间，偏移电压Vc140被经由电容器128向调制电路114的比较器提供的负反馈抵消掉。偏移校正时间可使用公式(1)来计算：

$t=\frac{k}{2\mathrm{\π}*\mathrm{BW}}...\left(1\right)$

其中，BW是比较器偏移回路302的带宽，而k是例如在3和5之间的数字。如本领域已知的那样，带宽可基于音频子系统100中使用的电容器128和电阻器144的值来计算。由于使用了比较器偏移回路302，所以偏移Vc140由电容器128校准而使得该Vc140不会出现在扬声器102两端，这与现有系统相反，在现有系统中，普通全反馈回路118用于校准Vc140，在扬声器102两端会出现Vc140。

因而，通过在预定时间内(在该预定时间期间，驱动电路116和扬声器102是与设备100断开的)向比较器提供负反馈，偏移电压Vc140得到校准，从而防止Vc140出现在扬声器102两端。在该预定时间到期之后，第二对开关148被开断，因而禁止比较器偏移回路302。一旦偏移校准的第二阶段结束，驱动电路116离开高阻态，并且音频放大器104被允许在正常工作模式下操作。

因而，在正常工作模式下，偏移Vi136和Vc140分别由于偏移消除信号210和在电容器128中存储的电势而得到抵消。结果，在被上电或取消静音时没有弹出噪声从扬声器102产生。

图4示出根据本主题实施例的用于音频放大器104中的偏移校正的示例性方法。描述本方法时的顺序并不旨在构成限制，并且能以任何顺序来组合任何数量的所描述方法块，以实现本方法或可替选方法。此外，在不偏离本文所述主题的精神和范围的情况下，可以从本方法中删除单独的块。

此外，本发明是关于本主题实施例进行说明的，然而，本领域普通技术人员应当理解，可在各种其它设备中使用本方法。此外，本方法能够以任何合适硬件、软件、固件、或其组合来实现。

在块402处，驱动电路116被置于高阻抗模式下以防止积分器偏移和比较器偏移(Vi136和Vc140)被传送至负载。在一种实现中，驱动电路116使用三态缓冲器(未在图中示出)被置于高阻态，该三态缓冲器充当开断开关，因此将驱动电路和负载例如扬声器102与音频子系统100的其余组件暂时断开。

在块404处，调制电路114被断电以防止在偏移校准的第一阶段期间生成偏移Vc140。如上面解释的那样，偏移校准的第一阶段包括对积分器偏移Vi136的校准。

在块406处，积分器反馈回路被使能以开始偏移校准的第一阶段。在一个实施例中，通过针对偏移校准的第一阶段接通第一对开关146，在积分器112的输出终端204-1、204-2与输入终端124-1、124-2之间使能积分器反馈回路例如积分器偏移回路202-1和积分器偏移回路202-1。在实施例中，控制器例如数字控制器206可用于控制第一对开关146。当积分器偏移回路202被使能时，偏移Vi136出现在输出终端204-1和204-2上并且可由控制器206测量。

在块408处，控制器206调整输入信号Vin108，直到输出信号例如偏移Vi136处于容差限度之内。控制器206基于输入信号例如偏移Vi136向求和放大器208-1和208-2提供偏移消除信号210-1和210-2，使得偏移消除信号210-1和210-2可抵消掉偏移Vi136。出于此目的，控制器206使用算法例如连续近似算法，以调整偏移消除信号210-1和210-2直到偏移Vi136被消除。

一旦偏移Vi136被偏移消除信号210-1和210-2抵消掉，方法400行进至块410，在该块410中，控制器206通过开断第一对开关146来禁止积分器偏移回路202。偏移消除信号210-1和210-2被进一步存储在控制器206中，以使得在随后校准步骤期间以及音频放大器104的正常工作模式期间可提供偏移消除信号210。

在块412处，在第一阶段中断电的调制电路114被上电以开始偏移校准的第二阶段，以校准调制电路114的比较器的偏移Vc140。

在块414处，使能反馈回路持续一偏移校正时间间隔，以开始偏移校准的第二阶段。在一个实施例中，在调制电路114的输出终端304-1、304-2与输入终端124之间使能调制电路反馈回路例如比较器偏移回路302。这通过闭合第二对开关148来完成。比较器偏移回路302被使能时，Vc140出现在与比较器偏移回路302耦接的电容器128两端。随后电容器被充电至与偏移电压Vc140的负值相等的电势。如上面解释的那样，比较器偏移回路302被使能持续一偏移校正时间间隔，在该时间间隔期间，偏移Vc140被校准。在偏移Vc140校准之后，通过开断第二对开关148来禁止比较器偏移回路302。

在块416处，驱动电路116被设置在正常工作模式下。驱动电路116离开高阻态，因而将负载例如扬声器102连接至音频放大器104，并且音频放大器104在正常工作模式下操作。

结束语

尽管已用特定于结构特征和/或方法的语言来描述了用于在设备中减小弹出噪声的实施例，但是应当理解，所附权利要求不必限于所描述的特定特征或方法。而是，特定特征和方法是作为其示例性实施方式公开的。

Claims (12)

1.一种用于弹出噪音减小的设备，包括：

积分器(112)，其用于放大输入信号(133)；

跨接在所述积分器(112)两端的积分器偏移回路(202)，用于检测所述积分器(112)的输出中的偏移(136)；以及

与所述积分器偏移回路(202)耦接的控制器(206)，用于感测由所述积分器偏移回路(202)检测到的所述偏移(136)，其中，所述控制器(206)基于检测到的偏移(136)生成偏移消除信号(210)以抵消所述偏移(136)，并且其中，所述控制器(206)被耦接至至少一个求和放大器(208)以向所述积分器(112)的输入提供所述偏移消除信号(210)。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括接收经放大的输入信号的调制电路(114)，其中，所述调制电路(114)调制所述经放大的输入信号。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述控制器(206)被构造为在所述积分器偏移回路(202)工作期间使所述调制电路(114)断电。

4.根据权利要求2所述的设备，还包括与所述调制电路(114)耦接的驱动电路(116)，其中，所述驱动电路(116)在所述积分器偏移回路(202)工作期间被置于高阻态。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器(206)包括存储器单元，以存储所述偏移消除信号(210)。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述积分器偏移回路(202)包括由所述控制器(206)控制的开关，以使能和禁止所述积分器偏移回路(202)。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备是音频子系统(100)。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备选自由家庭娱乐设备、音频播放器、视频播放器、放大系统、计算设备、膝上型电脑和通信设备构成的组。

9.一种用于弹出噪音减小的方法，包括：

借由积分器偏移回路(202)检测积分器(112)的输出信号中的偏移(136)，所述积分器(112)用于放大输入信号(133)；

借由与所述积分器偏移回路(202)耦接的控制器(206)，基于检测到的偏移(136)生成偏移消除信号(210)以抵消所述偏移(136)；

借由与控制器(206)耦接的至少一个求和放大器(208)，向所述积分器(112)的输入提供所述偏移消除信号(210)。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

将驱动电路(116)设置在高阻态；

并且其中，当所述驱动电路(116)处于高阻态时，

检测积分器(112)的输出信号中的偏移(136)；

基于检测到的偏移(136)生成偏移消除信号(210)以抵消所述偏移(136)；以及向所述积分器(112)的输入提供所述偏移消除信号(210)。

11.根据权利要求9所述的方法(400)，其中，所述检测所述偏移(136)包括使调制电路(114)断电。

12.根据权利要求9所述的方法，还包括：

使调制电路(114)上电；并且

校准所述调制电路(114)的输出中的偏移(140)。