CN102939206B - 用于病人支承设备的制动系统 - Google Patents

Abstract

一种控制组件对用在健康护理机构中的病床上的制动器进行控制。该病床包括至少一个脚轮装置，该至少一个脚轮装置相对于支承表面支承底部框架。脚轮装置具有脚轮制动器。该制动器控制组件可操作地与脚轮制动器配合以使脚轮制动器啮合。制动器控制组件包括传感器，该传感器用于感测脚轮制动器的状态条件。控制器连接于传感器。在传感器感测到状态条件有一个预定时间段时，控制器致使脚轮制动器啮合。

Description

用于病人支承设备的制动系统

发明背景

本发明总地涉及床并且更具体地涉及健康护理床，该床具有四个脚轮或轮子以及制动器，这些脚轮或轮子附连于底部框架并且能够围绕水平轴线转动以使床从一个位置移动至另一位置，而制动器用于将床保持在所期望的位置。

从医疗、社会以及经济的角度来看，跌倒具有很大的问题，因为跌倒会导致频繁的并发症以及严重的后果，导致延长患者的痛苦，这还会阻碍进一步的之类，从而导致延长治疗周期。

在医院、疗养院以及其它健康护理机构中、尤其是在后续护理部分以及老年人门诊部中，跌倒是常见的情形。跌倒是最常见的，因为跌倒在年长人群以及慢性病患者中是风险最高的意外事故。根据美国国家伤害防治中心（NCIP）的统计，在高于65岁的人群中，跌倒的概率会显著升高。

在任何情形中，跌倒会直接危害患者的健康状况，并且通常会加大患者的痛苦。跌倒的常见后果是血肿、开放伤以及骨折。此外，年老人群跌倒通常会导致颈部骨折，包括后续的有时甚至是致命的并发症。

这通常会影响健康护理机构的管理的经济性。在跌倒之后，患者需要经受若干检查、进行X光照射或者甚至需要进行手术。较长的住院时间也会需要医院工作人员进行更多的工作。此外，健康护理机构通常会受到患者及其家属的诉讼威胁。

提示识别危险患者以及危险区能确保患者具有更高的安全性，并为健康护理机构节约大量金钱。内因则由于健康状况以及疾病类型而改变。例如，从中风中进行恢复的患者频繁地易于遭受更高的跌倒风险。显然，痴呆患者以及使用精神药品、安眠药或者抗抑郁剂的患者处于较高的风险中。跌倒的外因与各种辅助工具（例如，拐杖和假体装置）并且尤其与环境技术条件（例如，不良的照明、床高度、打滑的地板、门槛以及不稳的椅子）有关。更大程度地，跌倒风险还会由于床自由移动而导致。

健康护理床通常设计成从一个位置移动至另一位置，因此具有能够围绕水平轴线以及垂直轴线转动的轮子，这使得病床能在各个位置之间滚动和转向。在床的移动过程中，希望具有自由滚动的轮子，但在到达期望的位置时，需要对轮子施用制动器，以将床保持在期望的位置处。

此种床通常具有制动和转向脚轮装置，该制动和转向脚轮装置包括用于阻碍轮子转动的机构（即，制动机构）以及用于阻碍脚轮叉旋转（即，用于防止轮子围绕垂直轴线转动）的机构（即，转向锁定机构）。一些床具有四个脚轮装置和位于床相对两侧的踏板，这些踏板用于控制每个脚轮的制动和转向锁定机构。

一些健康护理床装备有四个单独的制动机构和/或转向锁定机构以及四个单独的制动踏板和/或转向踏板，每个部件仅仅与四个脚轮装置中的一个相关联。每个制动踏板仅仅应用于相关联脚轮装置的制动器。每个转向踏板仅仅对相关联的脚轮装置上的转向锁定机构进行操作。在使这些床进行移动之前，护理人员需要通过操作所有的四个踏板来释放所有的四个制动器，并且在移动床之后，护理人员需要通过再次操作所有的四个踏板来施用所有的四个制动器。

一些床装备成通过操作与脚轮装置相关联的四个踏板中的任何一个来施用所有四个脚轮的制动器。护理人员能够通过操作四个脚轮装置的任何一个上的转向踏板来对具有这些机构的脚轮装置上的所有转向锁定机构进行操作。

一些床装备有共用的三位置控制机构，该三位置控制机构能够由若干个位置（例如，利用定位在各个脚轮装置处的机械互连杠杆的系统）来操作。在三位置控制机构的杠杆的居中位置，所有的轮子能围绕它们的水平轴线以及垂直轴线自由转动。该位置称为“未制动”位置。该床能沿所有方向自由移动。在三位置控制机构的杠杆的下方位置，阻碍所有轮子围绕水平轴线和围绕垂直轴线的转动。该位置称为“制动”位置。最后，在三位置控制机构的杠杆的上方位置中，一个轮子围绕垂直轴线的转动被锁定在预定位置，大体锁定在平行于床纵向轴线的位置。其它轮子能围绕它们的水平轴线和围绕它们的垂直轴线自由转动。床能在轮子被锁定在平行于床纵向轴线的位置的同时移动，这便于在护理人员沿着医院走廊运送患者时保持直线运动方向。

已知的具有五个轮子的床以类似方式工作，且它们的第五轮子定位在床下方并且能利用上述三位置控制机构锁定在预定位置，该三位置控制机构通常用于控制上述所有轮子的功能。

在一些床中，控制机构包括单独的两位置控制机构和单独的控制机构，该两位置控制机构控制所有制动轮的制动器，而单独的控制机构控制轮子的转向锁定，使轮子围绕垂直轴线的转动能锁定在预定位置。

所有已知的病床底架的共同缺点在于，当工作人员在将床停止并推到一边之后忘记施用制动器时，如果靠在床上的患者认为已施用了制动器，则他/她可能会受伤。在此种情形中，床会开始移动且患者会跌落，而尤其在老年人或无自控能力的患者的情形中，会产生严重的后果。此外，在将患者从床移送至轮椅或担架的过程中，如果未施用制动器，则患者具有跌落的风险。在授予Frolik的专利文献WO2007/054037中描述了自动制动装置的类似系统，但该系统具有若干缺点。此种制动装置的安全功能并不十分有效，因为此种装置并未考虑到可能危险情况的所有方面。此外，此种制动装置的机构在本技术领域中并非十分有利。

发明内容

本发明涉及用于对用在健康护理机构中的病床上的脚轮装置进行控制的制动器控制组件。该制动器控制组件可操作地与脚轮制动器配合以施用脚轮制动器。提供传感器，用于感测脚轮制动器的状态条件。控制器连接于传感器。在传感器感测到状态条件已有一个预定时间段时，控制器使脚轮制动器啮合。

在参照附图进行阅读时，从下文对较佳实施例的详细描述中，本发明的各种优点对于本领域技术人员会变得显而易见。

附图说明

图1是具有制动系统的示例病床的侧向立体图。

图2是示例底部框架和制动系统的分解立体图。

图3是在释放制动器的情形下示例脚轮装置的放大局部剖视图。

图4是在施用制动器的情形下图3所示脚轮装置的局部剖视图。

图5A-5C分别是处于未施用制动器的驻停位置、施用制动器的制动位置以及施用制动器的驻停位置的示例制动器控制组件的放大俯视图。

图6是处于未施用制动器的驻停位置的示例制动器控制组件的放大俯视立体图。

图7是示例通道和引导结构的放大视图。

图8是示出用于控制制动器控制组件的基础部件的总视图。

具体实施方式

现在参见附图，在图1中示出了患者支承设备（例如，床、担架或用在健康护理机构中的其它合适的设备）。患者支承设备在下文将被称为床10。床10包括底部框架12，该底部框架由脚轮装置14支承，用以相对于诸如地板之类的支承表面进行运动。中间框架16由可以呈伸缩柱形式的纵向隔开的提升机构支承，用以相对于底部框架12进行垂直运动。铰接床板18可具有各床板部分，这些床板部分安装成相对于中间框架16进行枢转运动。铰接床板18限定了用于床垫20的支承表面，床垫再限定了患者支承表面。

如图2所示，底部框架12可包括一个或多个纵向延伸的框架构件22，这些框架构件连接于横向延伸的横向构件24、26。如图所示，框架构件22是矩形管件，同样横向构件24、26也是矩形管件。每个横向构件24、26的底表面焊接或以其它方式固定于每个框架构件22的头部端和脚部端的顶表面，使得横向构件24、26在框架构件22之间横向地延伸和/或延伸超出框架构件22。

如图所示，脚轮装置14相对于底部框架12安装在床10的头部端和脚部端28、30处。如图所示，脚轮装置14可安装于横向构件24、26的相对的两个横向端部。虽然脚轮装置14能以任何合适的方式安装，但横向构件24、26的相对的两个横向端部能以钻孔、机加工、镗孔或以其它方式成形以包括开口32（例如，基本上圆柱形的开口），且脚轮装置14可具有安装套筒34，该安装套筒所具有的横截面（例如，基本上圆柱形开口）的尺寸设计成并且构造成装配在开口32中，使得安装套筒34大体垂直于横向构件34、36的纵向轴线延伸。

虽然其它类型的脚轮装置也可结合床10使用，但示例性脚轮装置14包括制动和转向锁定机构，该制动和转向锁定机构可通过控制轴杆36或其它合适控制部件的转动来操作。如图所示，控制轴杆36具有六角形横截面，然而其它轴杆也可适用于致动该制动和转向锁定机构。应注意的是，控制轴杆36可延伸穿过轴杆通入孔38，该轴杆通入孔38以钻孔或其它方式穿过脚轮装置14形成。

制动和转向锁定踏板40、42可沿径向设置在控制轴杆36的相对两侧上。制动和转向锁定踏板40、42可通过护理人员的脚来操作。每个脚轮装置14可包括其自身的踏板40、42。应理解的是，踏板40、42的操作可致使控制轴杆36顺时针和/或逆时针转动。虽然示出两个踏板（例如，一个踏板40来施行制动，而另一踏板42来释放制动），但应理解的是，可（例如，利用护理人员的脚尖）按下单个踏板40来施行制动，而提起来释放制动。

控制轴杆36可形成制动系统44的一部分，该制动系统44可构造成允许共同控制脚轮装置14（例如，允许护理人员操作任何脚轮装置14的踏板40、42，并由此同时操作所有脚轮装置14的制动和/或转向锁定机构）。因此，虽然称为“制动系统”，但应理解的是，制动系统44可既操作脚轮装置14的制动部件又操作转向锁定部件。

可通过机械地联接所有脚轮装置14的制动和转向锁定机构来实现同时致动所有脚轮装置14的致动和转向锁定机构。因此，制动系统44可机械地联接每个脚轮装置14的控制轴杆36，使得一个控制轴杆36的转动会引起每个控制轴杆36的转动。虽然示出机械控制部件，但应理解的是，可使用其它机电（例如，螺线管）和/或非机械（例如，固态或数字）的部件。

虽然可使用任何合适的制动系统，但示例性制动系统44包括纵向延伸的制动和/或转向锁定连杆46，该制动和/或转向锁定连杆46联接在床10的头部端和脚部端28、30处的脚轮装置14之间横向延伸的控制轴杆36。连杆46能通过控制杆48或其它合适的部件可操作地联接于控制轴杆36。应理解的是，控制轴杆36、连杆46以及控制杆48可设置在底部框架12内，例如设置在矩形管状框架构件22之间并且设置在底部框架12的横向构件24、26内。还应理解的是，控制轴杆36可延伸穿过衬套和衬套块，这可用于稳定控制轴杆36，以使制动系统44中的游隙最小。

在使用时，任何踏板40、42的操作均可使控制轴杆36转动。控制轴杆36的转动可同时操作控制轴杆36的相对两个端部处的脚轮装置14。控制轴杆36的转动还可操作成致使相对应控制杆48进行角移位。控制杆48可使连杆46沿纵向方向（即，在沿着床10的头部端和脚部端28、30之间的直线的方向上）移位。连杆46的移位可操作成致使另一控制杆48进行角移位，这可使另一控制轴杆36转动。另一控制轴杆36的转动可同时操作另一控制轴杆36的相对两个端部处的脚轮装置14。

示例性脚轮装置可以是肯塔基州希伯伦市（41046）的南方公园道（Southpark Drive）2286号的滕德脚轮有限公司（TENTE CASTERS Inc.）制造的2032系列病床脚轮。在2009年3月24日授予Wolfgang Block的美国专利7,506,404中示出并描述了此种装置，且该专利的内容以参见的方式纳入本文。

如图3所示，脚轮装置14具有能绕枢转轴线A枢转的脚轮叉。脚轮叉包括在轮子侧部的腿部，这些腿部安装在脚轮叉的空腔内。轮子由轮轴支承，以绕水平轴线转动，该轮轴穿过轮子中心并且固定于脚轮叉腿部的端部。

脚轮装置14可包括控制凸轮50，该控制凸轮设置在安装套筒34内，使得该控制凸轮能绕致动轴线B枢转。致动轴线B定向成相对于脚轮叉的枢转轴线A成直角。控制凸轮50能以任何已知方式支承，以在安装套筒34内进行枢转运动。为了支承控制凸轮50进行转动，示例性控制凸轮50具有居中设置的非圆形开口52，且控制轴杆36可穿过该开口52。为了形配的目的，控制轴杆36的横截面构造成与开口50的横截面相匹配。

参见附图，推杆54设置在控制凸轮50下方。推杆54能垂直地设置在安装套筒34中，处于绕枢转轴线A定向的状态。凸轮部件56经由螺纹连接或其它合适的连接方式连接于推杆54的上端。凸轮部件56具有带有圆形横截面的杯状构造。凸轮部件56利用推杆54在安装套筒34内垂直地引导。推杆54由压簧58向控制凸轮50的方向偏置。此外，凸轮部件56的指向控制凸轮50的上端表面具有呈匹配凸轮60的形式的中心结构。

推杆54沿轮子的方向延伸到脚轮叉空腔中。执行转向锁定板62的功能的直径扩大的一体结构横向于枢转轴线A一体地形成在推杆54上。转动限止突出部64设置在转向锁定板62的下侧上。这些突出部64沿转向锁定板62的周向布置，并且与枢转轴线A共轴。

转向锁定部件66可定位在轮子和转向锁定板62之间的脚轮叉空腔中。转向锁定部件66能以转动固定的方式固定于脚轮叉。转向锁定部件66基本上包括具有转动限止接纳件68的板，这些转动限止接纳件与枢转轴线A共轴地布置。转向锁定部件66和转动限止接纳件68的尺寸设计成并且构造成与转向锁定板62的转动限止突出部64的尺寸相对应。转向锁定部件66和转向锁定部件66且更具体地、转动限止突出部64和转动限定接纳件68可用于锁定脚轮装置14的转向功能。

在转向位置中，如图3所示，转向锁定板62从转向锁定部件66释放（即，转动限止突出部64从转动限止接纳件68中释放）。在该位置中，不存在闭锁作用。允许脚轮叉绕枢转轴线A枢转。此外，轮子能自由转动。在该位置中，床10可被推动并且易于转向。

为了进行脚轮装置14的转向锁定，如图4所示，经由控制轴杆36沿转动方向C转动控制凸轮50（例如，以止挡限制方式）。可观察到，在控制凸轮50沿方向C（即，在参见图4时，沿逆时针方向）转动时，周向的控制凸轮面使匹配凸轮60以及连接于该匹配凸轮60的推杆54抵抗压簧58的力而垂直地下降。在推杆54的垂直向下移位的过程中，从转向锁定板62突出的转动限定突出部64在转动锁定动作下进入转向锁定部件66的转动限止接纳件68，其中转动限止接纳件68以与转动限止突出部64一致的方式定向。在该情形中，转向锁定板62的下侧面对面抵靠在转向锁定部件66上。因此，限止脚轮装置14绕枢转轴线A枢转。

在下降运动过程中，推杆54还作用在设置于脚轮叉空腔中轮子上方的制动装置70上。制动装置70包括制动块72，该制动块在推杆54的向下移位过程中影响轮子（即，轮子74）表面上的制动作用。

制动系统44可包括制动控制组件，该制动控制组件构造成在预定条件下（例如，自动地）施行对脚轮装置14的制动，例如在对于床10施加电力时、在对床10施加电力之后一定时间段和/或在释放制动后的一定时间段之后。时间段（例如，30秒、一分钟、三分钟等）可在生产过程中固定，和/或例如经由输入装置（例如，外部键盘或手持装置）在生产之后进行设定。应理解的是，时长还可通过其它形式的数据输入来设定。

虽然能以任何合适的方式自动地施行制动，但例如图5A-5C所示，示例性制动系统44与制动控制组件相接，该制动控制组件能在预定条件下（例如，在施加电力和/或制动器释放了预定时间段之后）自动地施行制动。

示例的制动控制组件可由底部框架12支承在纵向延伸的框架构件22之间。制动控制组件可包括致动器76，该致动器76可支承于支架78，而该支架可横跨框架构件22。致动器76可包括任何合适的原动机，例如电动机驱动螺杆或其它合适的驱动件。如图所示，电动机80可固定在支架78的第一端78a处，该第一端78a最接近床10的脚部端30。电动机80可转动地驱动螺杆82。螺杆82的自由端82a可悬置或转动地固定于支架78的第二端78b，该第二端78b与第一端78b相对并最接近床10的头部端28。

螺杆82可驱动配合件84。配合件84可呈任何合适的形式，以与制动系统44相接。示例的配合件84支承于螺纹块86或者至少部分地由螺纹块86所限定，该螺纹块可由驱动螺杆82移位。如图所示，配合件84从螺纹块86的第一横向侧横向地延伸，但也可设想其它结构的构造。配合件84可包括分支构件88和突出部90（例如，扩大部）。捕获区域92限定在螺纹块86和把手90之间。分支构件88用作在捕获区域92内的结构连接件，该捕获区域与制动系统44相接（即，协配），这将在下文变得更明显。

螺纹块86固定而不相对于螺杆82转动，从而螺杆82的转动使螺纹块86沿着大体直线路径（即，在参见图6时左右）移位。虽然这能以任何合适的方式实现，但图7所示的螺纹块86支承用于接纳引导件96（例如，从支架78向上延伸的细长引导件）的通道94（例如，螺纹块86下方的细长通道）。通道94和引导件96协配，以防止螺纹块86绕螺杆82的轴线转动。

在操作中，电动机80驱动（即，转动）螺杆82。在螺杆82转动时，螺纹块86沿着螺杆82行进，该螺杆82由协配的通道94和引导件96引导并且固定不转动。在螺纹块86沿着螺杆82行进时，配合件84连同螺纹块86一起运动。在配合件84运动时，捕获区域92用于接纳钩状件98或其它合适的结构，该钩状件或其它合适的结构固定地支承于制动系统44的纵向延伸的连杆46。钩状件98可与分支构件88配合。配合件84的持续运动致使钩状件98移位。接着，这又使得连杆46的移位导致每个控制杆48角移位，而这又会使每个控制轴杆36转动。控制轴杆36操作控制轴杆36相对两个端部处的脚轮装置14以施行制动。

能控制电动机80的操作，从而以任何合适的方式自动地施行制动。例如，示例性制动系统44可确定是否施行制动（例如，传感器或其它部件能指示制动系统44处于“制动”还是“非制动”位置或状态）。这可利用开关（例如，限位开关）、传感器（例如，磁性传感器、光学传感器等等）以及其它合适的装置来进行。例如，磁体100能固定地承载于连杆46。磁性传感器102能在连杆46附近固定地支承于底部框架12。在处于第一或制动位置（即，在参见图6时向右位置）时，连杆46可将磁体100定位在磁性传感器102附近，该磁性传感器在靠近磁体100时可用作闭合的开关，以产生代表连杆46处于制动位置的信号，不管是经由制动踏板40还是机械驱动的致动器76来施行制动。与此相反，在连杆46处于第二或释放位置（即，在参见图6时向左位置）时，磁体100不再定位于磁性传感器102附近。因此，磁性传感器102可用作打开的开关，从而不再存在代表连杆46处于制动位置的信号。

在缺少来自磁性传感器102的信号的情形下，操作电动机80以驱动（即，转动）螺杆82。电动机80的操作且由此螺纹块86的行进能由任何合适的方式，例如开关、测量部件或其它部件来控制。例如，可用计数器计算螺杆82的转数，且螺杆的转数可与螺纹块86和配合件84的行程相关。如图所示，霍尔探测器104或其它合适的传感器（例如，轴头编码器）可感测螺杆82的转数（例如，通过感测支承于螺杆28的转动板103上的永磁体105）。能操作螺杆82以使螺杆转过预定转数，从而使配合件84运动到与钩状件98配合，以使连杆46移位并施行制动。给定制动系统44的参数，在预定转数之后，电动机80可停止驱动螺杆82，而此时已施行制动。一旦施行了制动，则螺纹块86可运动回到驻停位置（即，在参见图6时左方位置）。

应理解的是，在制动控制组件的若干次操作循环之后，霍尔探测器104会错误地计算（例如，过计算或欠计算）轴杆转数。因此，在制动控制组件的每次操作之后，需要重新设定计数器。这能够以任何合适的方式来进行。例如，控制装置（例如，微型开关106）能重新设定计数器。微型开关106例如通常由弹簧偏置的推杆108闭合。在驻停位置（图5所示），螺纹块86可接触推杆108并使推杆108移位（即，在参见图5A时向右），从而允许微型开关106打开。微型开关106的此种状态（即，打开状态）可导致计数器重新设定。应理解的是，微型开关106可以是开启式开关，该开启式开关可通过推杆108的移位闭合（即，处于闭合状态）而重新设定计数器。

如果制动已被释放（即，由钩状件处于图5A右侧的位置所示），电动机80会操作以驱动螺杆82使螺纹块86并由此使配合件84运动，从而使连杆46移位（即，在参见图5B时向左）并施行制动。在施行制动（可通过螺杆82的转数来确定）之后，螺纹块86可返回至驻停位置（即，在参见图5C时向右位置），并再次接触推杆108并使推杆108移位（即，在参见图5C时向右），以再次重新设定计数器。这样，计数器可在螺纹块86每次返回至驻停位置时重新设定，以降低与错误计算轴杆转数相关的误差风险。应理解的是，可通过沿相反方向操作电动机80使螺纹块86返回至驻停位置，再次计算螺杆82的转数。在预定转数之后，螺纹块86应处于驻停位置处。

应理解的是，在霍尔探测器104错误地计算螺杆82的转数的情形下，控制装置（即，限位开关）可用于停止电动机80的操作，并由此限制螺纹块86的行程。限位开关可呈微型开关107的形式，该微型开关可通过控制杆109闭合（即，处于闭合状态），而该控制杆可通过螺纹块86来移位（即，在施行制动的情形下）。例如，螺纹块86可与控制杆109上的弹簧止挡件（示出但并未用附图标记表示）配合，以沿第一方向（即，在参见图5B时向左）移位控制杆109并闭合微型开关108（即，至闭合状态），并且对控制杆109承载的螺旋弹簧111进行压缩。封闭式微型开关107可向控制器发出信号，以停止电动机80的操作。在电动机80再次操作（即，沿相反方向）以使螺纹块86返回至驻停位置（即，图5A和5C所示位置）时，压缩的螺旋弹簧111可致使控制杆109沿与第一方向相反的第二方向（即，在参见附图时向右）移位，并打开微型开关107（即，至打开位置）。应注意的是，微型开关107可在施行制动的情形下打开（即，至打开位置）并且在返回至驻停位置的情形下关闭（即，至闭合状态）。

如图6所示，行进的螺纹块86可使推杆108移位（即，在参见图6时向右），以在施行制动的情形下打开微型开关106（即，至打开状态）。这可导致计数器重新设定。在计数器重新设定的情形下，电动机80可沿相反方向操作，以将螺纹块86移动至驻停位置。电动机80的操作和螺纹块86的行进可再次由计数器所控制，该计数器计算螺杆82的转数。在预定转数之后，螺纹块86应处于驻停位置。

在配合件88返回至驻停位置时，微型开关107可由控制杆109闭合（即，至闭合状态）。应清楚理解的是，配合件88可与控制杆109上的弹簧止挡件配合，以沿第一方向（即，在参见图6时向左）移位控制杆109并闭合微型开关107（即，至闭合状态），并且对控制杆109承载的螺旋弹簧111进行压缩。在电动机80无法基于计数器所计算的转数而停止的情形下，闭合的微型开关107可向控制器发出信号以停止电动机80的操作。当电动机80再次操作以施行制动时，压缩的螺旋弹簧111可致使控制杆109沿与第一方向相反的第二方向（即，在参见图6时向右）移位并打开微型开关107（即，至打开状态）。

应理解的是，在螺纹块86处于配合位置、驻停位置或同时处于两个位置时，计数器可重新设定。

还应理解的是，除了使用霍尔探测器104以外，其它的控制装置也可用于控制螺纹块86的行进。例如，一个微型开关106可用于限制螺纹块86沿第一方向的行进（即施行制动或使螺纹块86驻停），而另一开关107可用于限制螺纹块86沿第二方向的行进（即，使螺纹块86驻停或施行制动）。

如图8所示，致动器76可由床控制器110控制。控制器110可以是主控制器，该主控制器用于对床10的提升件、铰接床板以及其它结构的操作进行控制。如图所示，控制器110可通常包括机载处理器112，通过访问存储有诸如计算机程序和其它信息之类数据的存储器114，来控制处理器112的操作。从磁性传感器102输送至处理器112的信号的状态指示连杆46处于制动位置，且处理器112提供输出信号以驱动电动机80。在电动机80被驱动时，霍尔探测器106可计算轴杆的转数，而该转数由计数器116记录。在到达预定的轴杆转数的情形下，计数器116重新设定，且电动机80将方向逆转，并以预定的轴杆转数来驱动螺杆82，从而使螺纹块86返回至驻停位置，其中螺纹块86保持驻停直到再次释放制动为止。应理解的是，电动机80的操作可由除了霍尔探测器106以外的控制装置（例如，传感器、开关等）控制。

在操作中，在向床供给AC电力之后（例如，在提供电力之后一分钟）并且未施行制动之后，或者在提供电力时释放制动之后的一个预定时间段之后，可自动地施行制动。例如，如果释放制动且未脱开AC电力时，例如在床需要临时移动来进行清洗时，在预定时间段之后（例如，在制动被释放三分钟之后）会自动地施行制动。

应理解的是，如同制动控制组件那样，为了说明目的而示出并描述了床10和制动系统44，且制动系统44可防止轮子74转动以及转向。

还应理解的是，并不是必须机械地操作制动器，而是能以任何已知的电气、气动或液压致动装置来进行操作。在此种情形中，脚轮制动系统44无需使用连杆、控制杆以及控制轴杆。

还应理解的是，可使用合适的开关，这些开关例如安装在床的推动手柄上，或者另外安装在护理人员的够达范围内，以控制制动器的操作。

还应理解的是，自动制动结构可通过装载于床上的电池来供电，电池允许床在缺少外部电源的情形下起作用。

通常，制动控制组件监测制动器的各种状态（即，“已制动”、“施行制动”或“配合制动”或“未制动”、“释放制动”或“脱开制动”）。此种自动制动结构降低患者由于床制动器释放而跌落的风险。该结构使医务人员能简单地控制床，因为该结构无论是否施行制动都可起作用。如果在预定时间段之后，床并不运动且制动被释放，该结构会自动地施行制动。通过简单地借助制动踏板来释放制动器能再次使床10可动。在任何时候，都能人工地施行或释放制动。

还应理解的是，配合件86（例如，具有相对的捕获区域92）可与多种制动系统相接，这使得该制动控制组件能在底部框架12的头部端28或脚部端30处用在多种底部框架12上，或者沿相同方向，或者在底部框架12的头部端28和脚部端30中的任一端上定向（即，水平面中的180度）。

根据专利法规的规定，在本发明的较佳实施例中已解释并说明了本发明的原理和操作模式。然而，应理解的是，能以特定解释和说明以外的其它方式来实践本发明，而不会偏离本发明的精神或范围。

Claims (6)

1.一种用于病床的自动制动系统，所述自动制动系统包括制动器控制组件，所述制动器控制组件通过机械装置连接于所述病床(10)的至少一个脚轮(14)，所述至少一个脚轮(14)具有脚轮制动器(44)，且所述制动器控制组件可操作地与所述脚轮制动器(44)配合用以施用所述脚轮制动器(44)，所述制动器控制组件包括传感器(102)和控制器(110)，所述传感器(102)连接于所述控制器(110)用以感测所述脚轮制动器(44)的状态条件，而所述控制器(110)连接于所述制动器控制组件并且致使所述制动器控制组件施用所述脚轮制动器(44)，其特征在于，

所述控制器(110)致使所述制动器控制组件在所述传感器(102)感测到所述脚轮制动器(44)的脱开状态条件时、以及在向所述病床通电已有一个预定时间段时施用所述脚轮制动器(44)。

2.如权利要求1所述的自动制动系统，其特征在于，还包括：配合件(84)和可致动轴杆(82)，所述可致动轴杆用于使所述配合件(84)移位，其中所述配合件(84)的移位取决于所述可致动轴杆(82)的致动。

3.如权利要求2所述的自动制动系统，其特征在于，所述可致动轴杆(82)是可转动螺杆，其中所述配合件的移位通过控制装置(106、107)确定，所述控制装置选自由限位开关、传感器以及霍尔探测器所构成的组。

4.如权利要求3所述的自动制动系统，其特征在于，通过霍尔探测器测量并通过计数器计算所述螺杆的转数，且所述计数器通过微型开关(106)重新设定。

5.如权利要求4所述的自动制动系统，其特征在于，所述螺杆由电动机沿一个方向转动，以使所述配合件(84)脱开与突出部(98)的配合而运动至驻停位置，以使得能人工地释放所述脚轮制动器(44)。

6.如权利要求1所述的自动制动系统，其特征在于，所述传感器(102)包括用于感测磁体的磁性传感器，所述传感器和所述磁体之一相对于连杆(46)固定，并且在所述传感器感测到所述磁体时产生所述状态条件。