CN103002824B - 用于固定骨植入物的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

提供了用于固定骨植入物的装置和方法。所述植入物可以为可伸展植入物。所述植入物可以为不可伸展植入物。所述植入物可以用于修复骨折。所述植入物可以通过锚定器固定到骨上。所述植入物可以包括锚定器接收结构。所述锚定器接收结构可以配置为将锚定器引导到皮质骨内。所述锚定器接收结构可以配置为接收通过皮质骨被驱动的锚定器。所述植入物可以包括配置为与松质骨相接合的骨接合构件。植入物可以包括不同轮廓。所述不同轮廓可以配置为固定所述植入物。所述轮廓可以配置为支承所述骨。所述植入物可以具有配置为将所述植入物设置在所述骨中的不同弯曲性能。所述植入物可以设置为接收通过所述骨外侧被驱动的锚定器。

Description

用于固定骨植入物的装置及方法
相关申请的交叉引用
本申请是2010年3月8日提交的美国临时申请No.61/311,494和2010年8月31日提交的美国临时申请No.61/378,494的非临时申请，这两个临时申请的全部公开内容通过参引的方式并入本文。
技术领域
本公开的各方面涉及提供用于固定部署在骨中的植入物的装置及方法。具体地，本发明涉及用于利用插入骨内且固定到骨上的装置修复骨折的装置及方法。
背景技术
人体包括长骨、短骨、扁平骨、不规则骨和籽骨。长骨特征在于中段。长骨的中段通常归类为骨干。这种骨的端部通常归类为骨骺。在中段与端部之间过渡的骨通常归类为干骺端骨。
中段或端骨的多段骨折需要以沿多个方向产生充分固定的方式的对准和稳定性。
但是，中段骨折和端骨骨折是根本不同的。负载条件、骨折模式、所需对准、和压缩力以促进愈合是不同的。中段骨折具有在裂纹的任一侧上的充足骨材料，其中锚定器在所述裂纹中被驱动。端骨骨折、尤其是在关节表面上的骨折可以具有薄的骨皮质、软的松质骨、和最小的锚定位置。
中段骨折趋于主要以弯曲和扭转进行加载。端骨骨折趋于以复杂的和多向应力模式进行加载。由此，中段修复方法可以不适于修复端骨骨折。
存在两种用于手术固定长骨骨折的主要类别：（1）位于皮肤内的装置（内部固定）；以及（2）从皮肤中延伸出的装置（外部固定）。存在两种常见类型的用于长骨手术的内部固定方法：（a）旋拧到骨外侧上的板；或（b）从骨中心向下前进的杆。
髓内杆、钉或植入物在尽量减小软组织创伤和并发症方面是更有效的。此外，植入物的适当大小有助于骨折的再对准和愈合。植入物的准确尺寸可以确保植入物装置与患者的解剖结构的准确匹配。
部署在骨的髓腔中的植入物是可伸展的。可伸展植入物可以提供准确的解剖结构对准并且容许植入物的适当大小。但是，骨折需要以产生沿多个方向充分固定的方式的对准和稳定性。
由此，理想的是提供用于固定部署在骨内侧的植入物的装置及方法。
附图说明
图1示出了根据本发明的原理的示例性装置的立体图；
图2示出了本发明可以结合实践的示例性解剖结构；
图3示出了连同根据本发明的原理的示例性解剖结构一起的另一示例性装置；
图4示出了沿着图3中所示装置的线4-4截取的截面图；
图5示出了图3中所示装置的局部截面图；
图6示出了图5中所示装置的一部分；
图7A示出了根据本发明的原理的装置的截面图；
图7B示出了图5中所示装置的截面图；
图7C示出了图5中所示装置处于与图7B中所示状态不同状态中的截面图；
图8示出了图1中所示装置在与图1中所示视图不同的视图中的立体图；
图9示出了根据本发明的原理的示例性装置的立体图；
图10示出了根据本发明的原理的示例性装置的立体图；
图11A示出了根据本发明的原理的示例性装置的立体图；
图11B示出了图11中所示装置在与图11中所示视图不同视图中的截面图；
图12示出了根据本发明的原理的示例性装置的立体图；
图13示出了根据本发明的原理的示例性装置的立体图；
图14示出了根据本发明的原理的示例性装置的立体图；
图15示出了图14中所示装置的横截面；
图16示出了可以用于制造图15中所示装置的信息；
图17示出了图3中所示装置的另一立体图；
图18示出了图17中所示装置的截面图；
图19示出了图17中所示装置的横截面；
图20示出了根据本发明的原理的示例性装置的立体图；
图21示出了可以用于制造根据本发明的原理的装置的信息；
图22示出了可以用于制造根据本发明的原理的装置的信息；
图23A示出了可以用于制造根据本发明的原理的装置的信息；
图23B示出了根据本发明的原理的示例性装置的立体图；
图24A示出了可以用于制造根据本发明的原理的装置的信息；
图24B示出了根据本发明的原理的示例性装置的立体图；
图25示出了根据本发明的原理的示例性装置的立体图；
图26示出了图25中所述装置的正视图；
图27示出了可以用于制造根据本发明的原理的装置的信息；
图29示出了根据本发明的原理的示例性装置的立体图；
图30示出了根据本发明的原理的示例性装置的立体图；
图31A示出了根据本发明的原理的示例性装置的立体图；
图31B示出了可以用于制造根据本发明的原理的装置的信息；
图31C示出了可以用于制造根据本发明的原理的装置的信息；
图32示出了根据本发明的原理的示例性装置的侧视图；
图33示出了根据本发明的原理的示例性装置的立体图；
图34示出了图33中所示装置的端视图；
图35示出了根据本发明的原理的示例性装置的立体图；
图36示出了图35中所示装置的端视图；
图37示出了图35中所示装置连同示例性解剖结构一起的立体图；
图38示出了根据本发明的原理的示例性装置的立体图；
图39示出了根据本发明的原理的示例性装置的立体图；
图40示出了根据本发明的原理的示例性装置的立体图
图41示出了图40中所示装置的一部分的横截面；
图42（A）-图42（C）示出了根据本发明的原理的示例性装置的侧视图；
图43示出了示例性人体骨架的正视图；
图44示出了骨折骨的局部截面图；
图45示出了用于制备根据本发明的原理的示例性解剖结构的示例性装置的立体图。
具体实施方式
提供了用于固定用于骨的植入物的装置和方法。植入物可以固定到骨上以修复骨中的裂纹。所述植入物可以为可伸展植入物。所述植入物可以为不可伸展植入物。所述植入物可以是任何合适的植入物。例如，所述植入物可以为诸如在美国专利申请公布No.2009/0182336A1中示出和描述的植入物之类的植入物，该公布的全部内容通过参引的方式并入本文。
所述骨可以使用任何合适的技术例如在美国专利申请No.13/009,657中示出和公开的技术接近和准备，该申请的全部内容通过参引的方式并入本文。
2011年3月8日提交的名称为“用于骨修复的装置和方法”的相似待审美国专利申请No./...,...的全部内容通过参引的方式并入本文。2011年3月7日提交的相似待审美国临时申请No.61/450,112的全部内容通过参引的方式并入本文。
所述装置和方法可以涉及固定部署在骨折骨内侧的可伸展植入物。所述装置和方法可以涉及器械在所述骨的内部区域中的伸展。所述伸展可以涉及任意合适的伸展机构或技术，例如在美国专利申请公布No.2009/0182336A1中示出和描述的机构和技术中的一个或多个。
所述植入物可以具有第一基部和第二基部。所述植入物可以具有在是第一基部与所述第二基部之间延伸的骨植入物部件。所述第一基部和所述第二基部可以限定纵向轴线。所述骨植入物部件可以相对于所述纵向轴线对应于所述第一基部和所述第二基部沿着所述轴线的相对位移偏转。
所述装置可以包括：第一本体，所述第一本体与所述轴线基本共轴且纵向固定到所述第一基部上；第二本体，所述第二本体与所述轴线基本共轴且纵向固定到所述第二基部上；以及细长接合构件，所述细长接合构件配置为纵向固定所述第一本体与所述第二本体之间的距离。
所述距离可以具有与所述植入物的完全折叠状态相对应的最大值。所述距离可以具有与所述植入物的完全伸展状态相对应的最小值。所述细长接合构件可以配置为纵向固定在从大约所述最大值到大约所述最小值的范围内的任意值的距离。
所述完全折叠状态可以对应于其中所述植入物配置为穿过所述骨中的接入孔的状态。所述完全伸展状态可以对应于其中所述植入物在标准温度和压力下在所述骨的外侧伸展的状态。标准温度和压力可以为任意标准温度和任意标准压力，例如大约0摄氏度和大约1个大气压的压力。
所述距离可以通过控制所述植入物的长度控制所述植入物的伸展。所述距离可以对应于所述骨植入物的治疗长度。所述距离可以对应于所述骨植入物的治疗半径。
所述细长构件可以为一体式构造，并且可以为可以配置为与所述植入物相结合操作的所有结构，所述细长接合构件单独可以配置为固定所述距离。
所述距离可以对应于所述骨植入物的伸展状态。在伸展状态下，所述植入物可以提供用于骨的结构支承。所述植入物可以锁定在伸展状态下。释松植入物可以固定在伸展状态下。所述植入物可以锁定或固定在伸展状态下，使得作用在所述骨的内壁上的残余径向向外的压力可以显著减小或消除。
在收缩状态下，所述植入物可以提供用于所述骨的结构支承。所述植入物可以锁定在收缩状态下。所述植入物可以固定在收缩状态下。所述植入物可以锁定或固定在收缩状态下，使得作用在所述骨的内壁上的残余径向向外的压力可以显著减小或消除。
所述细长接合构件可以配置为在所述本体与所述第二本体之间施加张力。所述细长构件可以为一体式构造并且为配置为与所述植入物相结合操作的所有结构，所述细长接合构件单独可以配置为施加张力。
在一些实施例中，当所述细长构件固定所述距离时，所述细长构件可以外部于所述第一本体与所述第一本体相接合并且外部于所述第二本体与所述第二本体相接合。
所述第一本体可以包括第一螺纹套管。所述第二本体可以包括第二螺纹套管。所述细长构件可以包括配置为与所述第一螺纹套管和所述第二螺纹套管相接合的螺纹部。
所述螺纹部可以足够精细以便当所述螺纹部在与所述第一螺纹套管相接合之后与所述第二螺纹套管相接合时避免显著地改变所述距离。
所述第二本体可以具有外径。所述第一本体可以包括具有内径大于所述第二本体的外径的圆筒形部分。所述圆筒形部分可以配置为接收所述第二本体的一部分。
所述装置可以包括位于所述第一基部与所述第二基部之间的支架延伸部。所述支架可以包括所述骨植入物部件。所述支架可以配置为支承骨。
在一些实施例中，当所述第一基部朝向所述第二基部移动时，所述支架可以远离于所述纵向轴线伸展。
所述植入物可以包括锚定基底。所述锚定基底可以设置在所述纵向轴线与所述支架之间。
在一些实施例中，锚定基底可以在所述第一基部与所述第二基部之间延伸。所述锚定基底可以包括所述骨植入物部件，并且可以配置为支承骨。
在一些实施例中，当所述第一基部朝向所述第二基部移动时，所述锚定基底可以远离于所述纵向轴线伸展。
所述植入物可以包括支架，所述支架相对于所述纵向轴线位于比所述锚定基底大的径向距离处。
突出部可以从所述第一基部和所述支架中的一个或两个延伸。囊袋可以设置在所述第一基部和所述支架中的一个或两个中。所述突出部可以被偏置，使得其与所述囊袋相接合。所述支架可以通过所述突出部与所述囊袋的接合基本纵向且可旋转地固定到所述第一基部上。
在一些实施例中，当所述距离被固定时，所述锚定基底可以沿着所述纵向轴线移动且能够绕所述纵向轴线角度移位。
所述方法可以包括一种用于控制在骨内侧的骨植入物的伸展直径的方法。所述方法可以包括通过使用在第一基部与第二基部之间延伸的细长构件固定所述第一基部与所述第二基部之间的距离而控制所述植入物的长度。所述第一和第二基部可以为基本在同一直线上的。所述方法可以包括通过闭合接入孔而闭合在所述骨内侧的所述细长构件，所述植入物通过所述接入孔输送到所述骨内。
在一些实施例中，所述植入物可以具有完全折叠状态和完全伸展状态。所述完全折叠状态可以对应于其中所述植入物配置为穿过位于所述骨中的接入孔的状态。所述完全伸展状态对应于其中所述植入物在标准温度和压力下在所述骨外侧伸展的状态。当所述植入物具有完全折叠状态和完全伸展状态时，所述方法可以包括将所述距离固定在下述值：不大于与所述植入物的所述完全折叠状态相对应的最大值；并且不小于与所述植入物的所述完全伸展状态相对应的最小值。
提供了一种用于治疗骨折的方法。所述方法可以包括以相对于第二骨折的减小移位设置第一骨折，使得所述骨折临时减小。所述方法可以包括将植入物部署在所述骨的内部区域中，所述植入物具有比所述内部区域的对应尺寸大的伸展尺寸。所述方法可以包括将张力存储元件插入所述植入物内，所述张力存储元件防止所述植入物将所述第一骨折远离于所述减小移位迫压。
第一裂片相对于第二裂片的减小移位的设置而使得所述裂片临时减小可以包括将基氏钢丝（K-wire）插入穿过所述第一裂片和所述第二裂片。
将张力存储元件（其防止所述植入物将所述第一裂片远离于所述减小移位迫压）插入所述植入物内可以包括固定第一接口与第二接口之间的轴向距离。所述第一接口和所述第二接口可以配置为当被一起拉动时时使所述植入物伸展并且当分开移动时时所述植入物折叠。
所述方法可以包括在部署之前和插入之后调节所述轴向距离。固定第一接口与第二接口之间的轴向距离可以包括使所述张力存储元件沿着所述轴向距离前进以使固定到所述第一接口上的第一本体与固定到所述第二接口上的第二本体相接合。使所述张力存储元件前进可以包括使所述张力存储元件旋转。
提供了用于可伸展骨植入物的装置。所述可伸展植入物可以包括接口、中心轴构件和支承构件。所述支承构件可以包括第一端部和第二端部。所述第一端部和所述第二端部可以沿着所述中心轴构件彼此间隔开。所述支承构件可以具有中间部段，所述中间部段配置为当所述植入物伸展时径向远离于所述中心轴构件偏转。
所述接口可以包括支承构件终端。所述支承构件终端可以配置为：在所述植入物的伸展期间将所述第二端部纵向相对于所述中心轴构件固定；以及在所述伸展期间将所述第二端部径向相对于所述中心轴构件固定。
在一些实施例中，所述支承构件终端可以包括用于所述支承构件的间隙切口，使得所述第二端部在所述伸展期间可以具有运动角范围。
所述第二端部可以包括突出部。所述支承构件终端可以包括封套。所述封套可以配置为包封所述突出部。所述切口可以配置为横过所述封套。
所述封套可以包括第一封套构件。所述封套可以包括第二封套构件。所述第二封套构件可以配置为与所述第一封套构件间隔开并且将所述突出部引入到所述封套内。
所述第一封套构件可以包括限制所述运动角范围的止动表面。所述止动表面可以包括所述切口的端部。
所述第二封套构件可以包括限制所述运动角范围的止动表面。
所述支承构件终端可以配置为绕所述中心轴构件旋转。
所述支承构件终端可以相对于所述中心轴构件可旋转地固定。
提供了用于稳定骨植入物中装置和方法。所述骨可以具有用于输送所述植入物的接入孔。所述接入孔可以具有孔壁。
所述植入物可以包括稳定器。所述稳定器可以包括细长构件。所述细长构件可以配置为沿着所述孔延伸并且在所述植入物（当所述植入物被部署在所述孔中时）与锚定器接收结构之间延伸。所述锚定器接收结构可以够作为接收被驱动入所述孔壁内的锚定器。所述稳定器可以包括一个或多个锚定器接收结构。
所述细长构件可以包括延伸部，所述延伸部延伸超出所述锚定器接收结构并且配置为与支承板关节式连接。
所述延伸部可以包括为绕所述锚定器接收构件的周缘的第一表面。所述支承板可以包括与所述第一表面互补的第二表面。来自于由所述锚定器接收结构接收的锚定器的牵引力可以配置为支承所述第二表面抵靠所述所述第一表面。
所述细长构件可以配置为限制所述植入物在所述孔中的旋转。所述细长构件可以配置为限制所述植入物沿着所述孔的轴向运动。所述细长构件可以配置为限制所述植入物在所述孔中的旋转和所述植入物沿着所述孔的轴向运动。
所述植入物可以包括用于维持所述植入物的形状的锁定机构。所述锁定机构可以配置为由插入所述接入孔内的螺钉锁定。所述螺钉可以在所述锚定器接收结构已经接收所述锚定器之后进行调节。
所述稳定器可以包括锚定到所述骨上的支承板。所述支承板可以基本平行于所述骨的纵向轴线设置。所述支承板可以配置为限制所述细长构件绕所述孔的中心轴线的旋转运动。
所述支承板可以包括配置为接收所述锚定器的第二锚定器接收结构。
所述支承板可以配置为限制所述细长构件沿着所述孔的轴向运动。
所述支承板可以配置为限制所述细长构件在所述孔中的旋转和所述细长构件沿着所述孔的轴向运动。
所述支承板可以包括配置为接收所述锚定器的第二锚定器接收结构。
所述支承板可以包括配置为接收被驱动到所述骨的皮质壁的外表面内的锚定器的第三锚定器接收结构。
所述稳定器可以包括与所述第一锚定器接收结构相邻的第一边缘和与所述第一锚定器接收结构相邻的第二边缘。所述支承板可以包括配置为接收所述锚定器的第二锚定器接收结构。所述第一边缘和所述第二边缘可以限定枢转轴线。所述锚定器可以配置为将所述支承板固定为与所述骨相接触并且固定在基本平行于所述骨的外表面的位置中。
在所述稳定器的包括枢转轴线的实施例中，所述支承板可以配置为限制所述细长构件在所述孔中的旋转、所述细长构件沿着所述孔的轴向运动和/或所述细长构件在所述孔中的轴向运动。
在所述稳定器的包括枢转轴线的实施例中，所述支承板可以不将绕所述枢转轴线的显著弯曲力矩传递给所述细长构件。
在所述稳定器的包括枢转轴线的实施例中，所述支承板可以包括配置为接收被驱动到所述骨的皮质壁的外表面内的锚定器的第三锚定器接收结构。
所述稳定器可以包括锚定到所述骨上且基本平行于所述骨的纵向轴线设置的支承板。所述支承板可以包括第一凹口和第二凹口。所述细长构件可以包括脊。
所述第一凹口和所述第二凹口可以配置为与所述脊相接合并且限制所述细长构件在所述孔中的旋转。所述第一凹口和所述第二凹口可以配置为与所述脊相接合并且限制所述细长构件沿着所述孔的轴向运动。所述第一凹口和所述第二凹口可以配置为与所述脊相接合并且限制所述细长构件绕垂直于所述植入物的纵向轴线的轴线的旋转。
在一些实施例中，所述细长构件可以配置为在所述植入物已经部署在所述骨内侧之后设置在所述接入孔内。
所述植入物可以配置为通过位于所述骨的皮质壁中的接入孔进行部署。在一些实施例中，所述稳定器可以包括细长构件，当所述植入物部署在所述骨中时，所述细长构件在所述植入物与锚定器接收结构之间延伸，所述锚定器接收结构配置为接收被驱动到所述皮质壁的外表面内的锚定器。所述细长构件可以配置为变形以将所述锚定器接收结构沿着所述皮质壁的所述外表面设置。
所述稳定器可以包括配置为设置在所述细长构件之上的支承板。设置在所述细长构件之上的所述支承板可以限制所述细长构件绕所述孔的中心轴线的旋转。设置在所述细长构件之上的所述支承板可以限制所述细长构件绕横向于所述细长构件的轴线的旋转。
在包括配置为变形的细长构件的一些实施例中，所述细长构件可以配置为在所述植入物部署在所述骨中之后附接到所述植入物上。
在一些实施例中，所述稳定器可以包括用于锚定器接收结构的部位，所述锚定器接收结构配置为接收被驱动到所述皮质壁的外表面内的锚定器。细长构件可以配置为当植入物部署在所述骨中之后在所述植入物与所述部位之间延伸。支承板可以设置在所述细长构件之上且配置为限制所述细长构件绕所述接入孔的中心轴线的旋转和所述细长构件横向于所述细长构件的轴向运动。
在包括用于锚定器接收结构的部位的稳定器的一些实施例中，所述稳定器可以在所述植入物部署在所述骨中之后附接到所述植入物上。
所述稳定器可以包括细长构件，所述细长构件配置为当植入物部署在所述骨中之后在所述植入物与支承套环之间延伸。所述支承套环可以支承在所述接入孔的开口处。所述细长构件可以终结在所述支承套环处。所述支承套环可以基本平行于所述皮质壁的外表面。
具有支承套环的所述稳定器的一些实施例可以包括锚定器接收结构，所述锚定器接收结构配置为接收被驱动到所述皮质壁的所述外表面内的锚定器。
在所述稳定器的一些实施例中，所述接入孔的中心轴线与所述植入物的中心轴线之间的角度可以进行调节。所述稳定器可以包括配置为锁定所述可调节角度的锁定机构。所述细长构件可以包括关节表面。所述可调节角度可以介于0度与5度之间、介于0度与10度之间、介于0度与15度之间、介于0度与20度之间、介于0度与25度之间、介于0度与30度之间、介于0度与35度之间、介于0度与45度之间、介于0度与90度之间、或者在任何其它合适的角度范围内。
提供了用于将骨植入物固定在骨中的系统和方法。所述系统可以包括具有正面和背面的可伸展网。所述网可以配置为被插入所述骨的内部中。所述网可以包括具有伸展直径的可伸展单元。
所述系统可以包括锚定器，所述锚定器可以配置为当可伸展网位于所述骨内侧时将所述骨的裂片固定到所述可伸展网上。所述锚定器可以具有细长轴和接合结构，其中所述细长轴用于从所述正面穿透所述单元，所述接合结构横向远离于所述轴延伸并且可以配置为与所述单元的所述背面相接合以将张力施加在所述单元与所述骨裂纹之间。所述轴可以具有轴直径，所述轴直径相对于所述伸展直径足够大以防止当施加所述张力时所述接合结构与所述单元的所述背面脱开。
所述伸展直径可以为当所述可伸展网位于在所述接合结构与所述单元的所述背面相接合之前的伸展状态中时所述单元的直径。
所述伸展直径可以为当所述可伸展网位于伸展状态中、所述接合结构与所述单元的所述背面相接合、并且所述单元通过所述张力而弹性形变时所述单元的直径。
所述伸展直径可以为当所述可伸展网位于伸展状态中、所述接合结构与所述单元的所述表面相接合、并且所述单元通过所述张力而弹性形变时所述单元的直径。
所述锚定器可以为螺钉。所述接合结构可以为螺旋形螺纹部。当所述锚定器为螺钉而所述接合结构为螺旋形螺纹部时，所述螺钉根部直径、所述螺钉螺纹直径和螺距中的一个或多个基于所述单元的断裂应变选取。
当所述锚定器为螺钉而所述接合结构为螺旋形螺纹部时，所述螺钉根部直径、所述螺钉螺纹直径和螺距中的一个或多个基于所述单元的弹性变形极限选取。
当锚定器是为螺钉而所述接合结构为螺旋形螺纹部时，螺钉度量可以基于所述单元的断裂强度选取。
所述螺钉度量可以为螺钉大直径。所述螺钉度量可以为螺钉平均直径。所述螺钉度量可以为螺钉小直径。所述螺钉度量可以为螺距。所述螺钉度量可以为螺钉螺纹角。
提供了用于固定骨植入物的部件的装置和方法。所述装置可以包括托架，所述托架可以配置为接收骨锚定器。所述装置可以包括延伸构件，所述延伸构件可以配置为相对于部署在所述骨内侧的骨植入物支承所述托架。所述装置可以包括紧固组件，所述紧固组件配置为将所述托架紧固到所述延伸部上并且将所述延伸部紧固到所述植入物上。
所述紧固组件可以包括其中所述托架能够相对于所述植入物移动的第一状态、以及其中所述托架相对于所述植入物锁定的第二状态。
在所述第一状态中，所述托架可以从距所述植入物的第一距离移动到距所述植入物的第二距离。
在所述第一状态中，所述托架可以从相对于所述植入物的第一角度移动到相对于所述植入物的第二角度。
在所述第一状态中，所述托架可以从距所述植入物的第一距离移动到距所述植入物的第二距离、并且从相对于所述植入物的第一角度移动到相对于所述植入物的第二角度。
所述紧固组件可以包括紧固件。所述紧固件可以配置为将所述延伸部朝向所述植入物迫压并且引致在所述延伸部与所述托架之间的摩擦。
所述装置可以包括伸展衬套。所述紧固件可以配置为将所述伸展衬套朝向所述植入物驱动以将所述延伸部朝向所述植入物迫压并且使所述延伸部伸展以与所述托架的运动相干扰。
所述托架可以具有管状部段。所述延伸部可以具有位于所述托架管状部段内的管状部段。所述伸展衬套可以包括位于所述延伸部管状部段内的一部分。所述紧固件可以包括螺钉。所述螺钉可以具有位于所述伸展衬套内的一部分。
提供了用于骨植入物的装置和方法。所述骨植入物可以包括中心轴构件。所述骨植入物可以包括可以绕所述中心轴构件被共轴支承的第一可伸展网。所述骨植入物可以包括可以绕所述中心轴构件被共轴支承且位于所述第一可伸展网内的第二可伸展网。
所述中心轴构件可以限定纵向轴线。所述第一可伸展网可以具有第一网格单元密度。所述第一网格单元密度可以沿着所述轴线变化，使得所述第一可伸展网在伸展时具有基于所述第一网格单元密度的第一半径；而所述第二可伸展网具有第二网格单元密度。所述第二网格单元密度可以沿着所述轴线变化，使得所述第二可伸展网在伸展时具有基于所述第二网格单元密度的第二半径。
在一些实施例中，基本沿着所述第二网的整个长度，所述第一半径与所述第二半径的比率可以为基本恒定的。
在一些实施例中，沿着所述第二网的长度，所述第一半径与所述第二半径的比率可以为基本恒定的。
所述第二半径可以具有介于所述第二网的远端部与所述第二网的近端部之间的第二半径最大值。所述第二半径可以朝向所述远端部从所述最大值基本线性地减小。所述第二半径可以朝向所述近端部从所述最大值基本线性地减小。
在一些实施例中，介于所述第二网的所述远端部与所述第二网的所述近端部之间，在所述第二半径与所述第一半径之间的差异可以限定径向偏移。所述径向偏移可以具有与所述第二半径最大值相对应的最小偏移量。
所述最小偏移量可以足够小，当所述第一可伸展网承载径向载荷时，第一可伸展网变形以在所述第二半径最大值处将载荷传递给所述第二可伸展网。
所述第一可伸展网可以包括第一多个敞开单元。所述第二可伸展网可以包括第二多个敞开单元。所述第一和第二多个可以配置为与锚定器相接合且将张力传送给所述锚定器以保持与所述锚定器相接合的骨裂纹。
所述第二可伸展网可以绕所述纵向轴线被可旋转地支承，使得所述第二可伸展网能够在所述第二可伸展网由所述锚定器接合期间响应于来自所述锚定器的干扰而选择。
提供了用于具有不同柔性区的骨植入物的装置和方法。所述植入物可以包括结构部件。所述结构部件可以具有伸展状态、折叠状态、纵向轴线、和关于所述纵向轴线的横向轴线。所述横向轴线可以垂直于所述纵向轴线。所述结构部件沿着所述纵向轴线可以包括：第一区域；第二区域；和第三区域。
所述第一区域可以具有对绕所述纵向轴线弯曲的第一限制性。所述第二区域和所述第三区域可以具有对绕所述纵向轴线弯曲的第二限制性。在所述折叠状态下，对弯曲的第一限制性可以大于对弯曲的第二限制性。
在所述伸展状态下对弯曲的第二限制性可以大于在所述折叠状态下对弯曲的第二限制性。
所述第一区域可以包括第一单元，而所述第三区域可以包括第二单元。所述第一单元可以绕所述纵向轴线与所述第二单元周向间隔开第一距离，并且沿着所述纵向轴线与所述第二单元纵向间隔开第二距离。所述第二区域可以包括从所述第一单元到所述第二单元的联动件。
所述第一距离的增大可以对应于所述第二区域绕所述横向轴线的柔性的增大。所述第二距离的增大对应于所述第二区域绕所述横向轴线的柔性的增大。
所述第一区域可以包括第三单元。所述第三单元可以绕所述纵向轴线与所述第二单元周向间隔开第三距离，并且沿着所述纵向轴线与所述第二单元纵向间隔开第四距离。
所述第三区域可以包括第四单元。所述第四单元可以绕所述纵向轴线与所述第三单元周向间隔开第一距离，并且沿着所述纵向轴线与所述第三单元纵向间隔开第二距离。
所述第二区域在所述联动件为第一联动件时可以包括从所述第三单元到所述第四单元的第二联动件。在所述伸展状态下，所述第一联动件可以加到所述第二联动件上。所述联动件可以使所述第一单元和所述第二单元弯曲地联接。
所述第一区域可以包括第一单元，而所述第三区域可以包括第二单元。所述第一单元可以绕所述纵向轴线与所述第二单元周向对准，并且沿着所述纵向轴线与所述第二单元纵向间隔开一段距离。所述第二区域可以包括从所述第一单元到所述第二单元的联动件。所述联动件可以使所述第一单元和所述第二单元弯曲地联接。
所述联动件可以包括“V”形联动件，所述联动件可以具有顶端、第一腿和第二腿。在沿着所述纵向轴线的压缩作用下，所述第一腿和所述第二腿可以绕所述顶端折叠。
所述植入物可以包括结构部件。所述植入物可以具有伸展状态、折叠状态和纵向轴线。所述结构部件可以包括沿着所述纵向轴线延伸的第一结构构件。所述结构部件可以包括沿着所述纵向轴线延伸且绕所述纵向轴线与所述第一构件周向间隔开的第二结构构件。
所述结构部件可以包括从所述第一构件跨越到所述第二构件的横向支承件。所述横向支承件可以包括具有接头的构件。所述构件可以配置为在所述折叠状态下绕所述接头折叠并且在所述伸展状态下绕所述接头展开。
在一些实施例中，当所述横向支承件被折叠时，所述构件的角度可以基本为0度，而当所述横向支承件展开时，所述构件的角度可以为大约180度。
所述展开的横向支承件可以限制所述植入物从所述纵向轴线的伸展。
所述支持部件可以限定一个平面。所述植入物可以具有位于所述平面中的纵向轴线、位于所述平面中且垂直于所述纵向轴线的第一横向轴线、以及垂直于所述纵向轴线且垂直于所述平面的第二横向轴线。
所述支承部件可以具有对绕所述纵向轴线和饶所述第一横向轴线的第一限制性。所述支承部件可以具有对绕所述第二横向轴线弯曲的第二限制性。对弯曲的所述第一限制性可以大于对弯曲的所述第二限制性。
所述支承部件可以包括第一构件和第二构件。所述第一构件可以具有对绕所述纵向轴线或绕所述第一横向轴线弯曲的第三限制性、以及对绕所述第二横向轴线弯曲的第四限制性。所述第二构件可以具有对绕所述纵向轴线或绕所述第一横向轴线的第五限制性、以及对绕所述第二横向轴线的第六限制性。
所述支承部件可以包括第一锚定器接收结构和第二第一锚定器接收结构。所述第一锚定器接收结构和所述第二锚定器接收结构可以配置为接收位于所述平面中的锚定器。
提供了用于骨的多折叠式单层植入物的装置和方法。
所述植入物可以包括限定纵向轴线的中心轴构件。所述植入物可以包括绕所述中心轴构件被共轴支承的可伸展网。
所述可伸展网可以包括可以沿着所述可伸展网的第一部段纵向变化的第一网格单元密度。所述可伸展网可以包括可以沿着所述可伸展网的第二部段纵向变化的第二网格单元密度。所述可伸展网可以包括可以沿着所述可伸展网的第三部段纵向变化的第三网格单元密度。所述可伸展网可以包括可以沿着所述可伸展网的第四部段纵向变化的第四网格单元密度。所述可伸展网可以包括可以沿着所述可伸展网的第五部段纵向变化的第五网格单元密度。
当所述可伸展网位于伸展状态下时，所述第一部段可以具有第一轮廓，所述第二部段可以具有第二轮廓，所述第三部段可以具有第三轮廓，所述第四部段可以具有第四轮廓，而所述第五部段可以具有第五轮廓。
在未伸展状态下，所述第一、第二、第三、第四和第五部段可以连续地纵向按序排列。在所述伸展状态下，所述第一和第五部段可以彼此面对的凹入。所述第二和第四部段可以分别从所述第一部段到所述第三部段和从所述第三部段到所述第五部段进行连接。
在所述伸展状态下，所述第三部段可以为大致圆筒形的。
在所述伸展状态下，所述第三部段可以为椭圆形的。例如，当关于所述中心轴线横向观察时，所述第三部段可以具有为椭圆形的外形。
在所述伸展状态下，所述第一部段可以具有第一部段最大半径，所述第三部段可以具有第三部段最大半径，所述第五部段可以具有第五部段最大半径，而所述第一部段最大半径和所述第五部段最大半径可以大于所述第三部段最大半径。
所述第一部段最大半径和所述第五部段最大半径中的一个与所述第三部段最大半径的比率可以为至少1.1。
提供了用于帽状多折叠式单层骨植入物的装置和方法。
所述植入物可以包括限定纵向轴线的中心轴构件。所述植入物可以包括可以绕所述中心轴构件被共轴支承的可伸展网。
所述可伸展网可以包括可以沿着所述可伸展网的第一部段纵向变化的第一网格单元密度。所述可伸展网可以包括可以沿着所述可伸展网的第二部段纵向变化的第二网格单元密度。所述可伸展网可以包括可以沿着所述可伸展网的第三部段纵向变化的第三网格单元密度。
当所述可伸展网位于伸展状态下时，所述第一部段可以具有第一轮廓，所述第二部段可以具有第二轮廓，而所述第三部段可以具有第三轮廓。
在未伸展状态下，所述第二部段可以纵向地位于所述第一部段与所述第三部段之间。在所述伸展状态下，所述第三部段可以面对所述第一部段凹入，而所述第二部段可以从所述第三部段的外半径到所述第一部段的相邻顶端进行连接。
在所述伸展状态下，所述第二部段可以具有面对所述第一部段凹入的一部分。
在所述伸展状态下，所述第二部段可以具有面对所述第一部段凸起的一部分。
在所述伸展状态下，所述第二部段可以不由面对所述第一部段凸起的一部分。
在所述伸展状态下，所述第一部段可以具有第一部段最大半径，所述第三部段可以具有第二部段最大半径，并且所述第三部段最大半径可以大于所述第一部段最大半径。
所述第三部段最大半径与所述第一部段最大半径的比率可以为至少1.1。
在所述伸展状态下，所述第一部段可以具有第一纵向直径。在所述伸展状态下，所述第二和第三部段一起可以限定第二纵向直径。在所述伸展状态下，所述第一纵向直径可以大于所述第二纵向直径。
所述第一纵向直径与所述第二纵向直径的比率可以为至少2.5。
在所述伸展状态下，所述第一部段可以具有第一部段最大半径。在所述伸展状态下，所述第三部段可以具有第二部段最大半径。在所述伸展状态下，所述第一部段最大半径可以大于所述第三部段最大半径。所述第一部段最大半径与所述第三部段最大半径的比率可以为至少1.1。
在所述伸展状态下，所述第一部段可以具有第一纵向直径。在所述伸展状态下，所述第二和第三部段一起可以限定第二纵向直径。所述第二纵向直径可以大于所述第一纵向直径。所述第二纵向直径与所述第一纵向直径的比率可以为至少2.5。
提供了用于非圆形骨植入物的装置和方法。
所述植入物可以包括限定纵向轴线的中心轴构件。所述植入物可以包括绕所述中心轴构件被共轴支承的可伸展网。
所述可伸展网可以包括可以沿着所述可伸展网的第一部段纵向变化的第一网格单元密度。所述可伸展网可以包括可以沿着所述可伸展网的第二部段纵向变化的第二网格单元密度。所述可伸展网可以包括可以沿着所述可伸展网的第三部段纵向变化的第三网格单元密度。
当所述可伸展网位于伸展状态下时，所述第一部段可以具有第一轮廓，所述第二部段可以具有第二轮廓，而所述第三部段可以具有第三轮廓。
在未伸展状态下，所述第二部段可以纵向地位于所述第一部段与所述第三部段之间。在所述伸展状态下，所述第一轮廓可以为朝向所述第二部段敞开的大致圆锥形。在所述伸展状态下，所述第三部段可以为基本平面的并且基本垂直于所述中心轴构件。在所述伸展状态下，所述第二部段可以从所述第一部段的外半径到所述第三部段的外半径进行连接。
在所述伸展状态下，所述第二轮廓可以为大致圆锥形的，并且可以具有在与所述第一轮廓的接头处的第一半径和在与所述第三轮廓的接头处的第二半径。所述第二半径可以大于所述第一半径。所述第二半径与所述第一半径的比率可以为至少1.1。
提供了用于骨植入物的骨接合构件的装置和方法。
所述植入物当部署在所述骨内侧时可以限定位于所述植入物的远端部处的封闭区域。所述骨接合构件可以配置为延伸出所述区域且延伸到所述骨内。
所述植入物可以包括朝向所述植入物的远端部收敛的支承结构。所述骨接合构件可以配置为从所述支承结构散开且延伸到所述骨内。
所述骨接合构件可以没有直接固定到所述支承结构上。所述骨接合构件可以直接固定到所述支承结构上。
所述骨接合构件可以配置为延伸所述骨接合构件的第一长度（横靠所述植入物的支承构件的），并且延伸所述骨接合构件的第二长度（延伸到所述骨内的）。
所述第一长度可以基本垂直于所述支承结构的表面延伸。
所述骨接合构件可以配置为在所述植入物的伸展之后基本垂直于所述支承结构的所述表面延伸。大致垂直延伸的支承结构的表面的伸展后的植入物的骨接合构件。
所述骨接合构件可以配置为延伸到所述骨的松质部分内。
所述骨接合构件可以配置为限制所述植入物相对于所述骨的平移运动。
所述骨接合构件可以配置为限制所述植入物相对于所述骨的旋转运动。
所述骨接合构件可以为从所述支承结构散开且延伸到所述骨内的若干骨接合构件中的一个。
所述骨接合构件可以包括远侧尖端。所述远侧尖端可以配置为与所述骨的内部几何形状协作。
所述骨接合构件可以配置为在所述植入物的近端部处固定到所述植入物上。
所述骨接合构件可以配置为当所述植入物通过位于所述骨中的接入孔部署时在所述植入物被部署在所述骨中之后被插入所述接入孔内。
所述骨接合构件可以配置为当所述植入物通过位于所述骨中的接入孔部署时在所述植入物之后被插入所述接入孔内。
所述装置的一个或多个表面可以涂覆有促进骨内生长的制剂。所述制剂可以包括磷酸钙、热处理后的羟基磷灰石、涂覆碱性成纤维单元生长因子（bFGF）的羟基磷灰石、羟基磷灰石/磷酸三钙（HA/TCP）、和其它合适的制剂，包括在表1中所列的那些中的一种或多种。
所述装置的一个或多个表面可以涂覆有抑制或禁止骨内生长的制剂。这些表面可以包括不可渗透材料和其他材料，例如在表1中所列的那些中的一种或多种。
所述装置的一个或多个表面可以涂覆有可以洗脱治疗物质例如药物的制剂。
所述装置及其部分可以包括任意合适的材料。表1列出了可以包括在所述装置及其部分中的示例性材料。
表1.材料
所述装置可以提供为成套工具，其可以包括结构支持件、锚定基底、中心轴构件、锚定器、输送器具和关联物件中的一个或多个。
现在将结合附图描述根据本发明的装置和方法。附图示出了根据本发明的原理的装置和方法的示例性特征。这些特征在所选实施例的内容中进行说明。应当理解的是，结合实施例中的一个示出的特征可以连同结合实施例中的另一示出的特征一起根据本发明的原理实施。
本文所述的装置和方法是示例性的。本发明的装置和方法可以涉及示例性装置的特征中的一些或全部和/或示例性方法的步骤的一些或全部。所述方法的步骤可以以与本文所示和所述的顺序不同的顺序执行。一些实施例可以省略结合示例性方法所示和所述的步骤。一些实施例可以包括结合示例性方法未示出和未描述的步骤。
现在将参照附图描述示例性实施例，附图形成实施例的一部分。
现在将结合示例性骨植入物的实施例和特征以及关联硬件和器具描述本发明的装置和方法。现在将参照附图描述植入物以及关联硬件和器具。应当理解的是，可以利用其他实施例并且可以进行结构、功能和过程的修改而不偏离本发明的范围和精神。
图1示出了植入物100。植入物100可以被植入到骨（未示出）内。植入物100沿着其纵向轴线LI（其中I表示植入物）是细长的。植入物100可以包括外部可伸展网106。植入物100可以包括内部可伸展网108。可伸展网106可以伸展到距LI的径向距离处。可伸展网108可以伸展到距LI的径向距离处。
植入物100可以包括稳定器101。稳定器101可以包括支承板102。支承板102可以沿着纵向轴线LBP（其中BP表示支承板）是细长的。纵向轴线LBP可以与纵向轴线LI形成角度θ。在一些实施例中，角度θ可以为可调节的。
稳定器101可以使用锚定器114固定到骨上。锚定器114可以将支承板102固定到骨上。支承板102可以使用锚定器116固定到骨上。
植入物100可以包括伸展锁定螺钉112以用于将可伸展网106和/或可伸展网108锁定在距LI的一段距离处。稳定器101可以使用任意合适的方法（例如使用突出部118）固定到植入物100上。
可伸展网106可以从近端基部130延伸到远端接口110。（相对于“近端的”的“远端的”通常是指装置的被插入或将被插入体内的前端部）。可伸展网108可以从近端基部（未示出）延伸到远端接口120。
可伸展网106可以包括单元122的布置。可伸展网108可以包括单元124的布置。单元122和/或单元124的布置可以为任意合适的布置并且可以包括提供不同柔性区域的布置。
单元122可以配置来伸展。单元124可以配置来伸展。单元122可以通过可伸展网106的伸展而伸展。单元124可以通过可伸展网108伸展。
单元122可以配置为接收任意合适的锚定器例如锚定器126。单元124可以配置为接收任意合适的锚定器例如锚定器126。锚定器126可以配置为穿透可伸展网106和/或可伸展网108。锚定器126可以在两个或更多个位置（未示出）穿透可伸展网106和/或可伸展网108。
植入物100可以包括部件128。部件128可以沿着轴线LI纵向延伸。部件128可以在远端接口110与近端接口130之间延伸。
图2图示了骨折骨B的解剖结构。植入物例如植入物100可以部署在骨B的内侧以修复骨B。
骨B图示为在裂纹Fh和Fa处裂开的桡骨。骨B包括骨部分Pb、Ph和位于远端部D中的Pa。骨段Pb是骨B的最大部分。骨段ph是骨B的头部分。骨段Ph和Pa包括关节表面AS。骨部分Pb、Ph和Pa沿着裂纹Fa和Fh分开或部地分分开。裂纹Fa横过关节表面AS。裂纹Fh横过骨B的头部。
以截面示出的包括大致纵向轴线LB的骨B包括皮质骨BCO和松质骨BCA。皮质骨BCO可以具有骨表面BS。植入物在骨B的远端部D内的部署可以需要接入孔。植入物的部署可以需要松质骨BCA的移位。在骨B内侧，植入物可以与松质骨BCA相接合。与松质骨BCA的接合可以将植入物固定到骨B上。
骨B可以设有位于皮质骨BCO中的接入孔H。孔H可以具有孔壁HW。孔壁HW可以为用于将稳定器例如稳定器302（图3中示出）固定到骨B上的部位。孔H可以具有中心轴线CH。横向轴线TCH可以垂直于中心轴线CH。
骨B可以设有位于皮质骨BCO中的接入孔I。插入接入孔I内的装置可以需要穿过髓内空间IS移动距离xI以抵达骨B的头部分。穿过孔I插入的装置可以需要弯曲以移动穿过髓内空间IS以抵达骨B的头部分。
本文所示和所述的植入物中的一些可以通过孔H部署。本文所示和所述的植入物中的一些可以通过孔I部署。配置为通过孔H部署的植入物可以包括用于将植入物在孔H处或附近固定到骨上的结构。配置为通过孔I部署的植入物可以包括用于使植入物能够在弯曲期间变形且能够伸展以用于操作使用的结构。应当理解的是，植入物可以包括适于接入孔的固定结构，所述植入物将通过所述接入孔被部署，即使所述植入物在本文图示为具有特定类型的固定结构（例如稳定器）也如此。
图3示出了部署在骨B内侧的植入物301。骨B可以具有与骨B（图1中示出）相似的一个或多个结构。植入物301可以具有与植入物100（在图1中示出）相似的一个或多个结构。植入物100的纵向轴线LI可以对应于孔H的中心轴线CH。
稳定器302可以具有与尾部103（在图1中示出）相似的一个或多个结构。稳定器302可以将植入物301固定到骨B上。稳定器302可以包括锚定器接收结构304。锚定器接收结构304可以配置为接收被驱动到孔壁HW内的锚定器（未示出）。
图4示出了沿着4-4线（图3中示出）截取的植入物301的一部分的视图。可伸展网106可以从近端基部130延伸到远端基部410。远端基部410可以包括远端接口110的结构中的一个或多个。远端基部410可以纵向固定到部件128上。
近端基部130可以使用任意合适的方法（例如突出部118（图1中示出））纵向固定到螺纹套管本体406上。突出部118可以被偏置以与位于套管本体406中的囊袋（未示出）相接合。
植入物301可以包括近端基部404。可伸展网108可以从近端基部404延伸到远端基部412。远端基部412可以包括远端接口120的结构中的一个或多个。
植入物301可以包括螺纹套管本体402。螺纹套管本体402可以纵向固定到远端基部410上。
植入物301可以包括锁定螺钉112。锁定螺钉112可以为带螺纹的。锁定螺钉112可以与螺纹套管本体406和/或螺纹套管本体402螺纹啮合。锁定螺钉112可以固定介于螺纹套管本体406与螺纹套管本体402之间的距离xCB。
由锁定螺钉112固定的距离xCB可以对应于可伸展网106从纵向轴线LI的伸展半径RO。由锁定螺钉112固定的距离xCB可以对应于可伸展网106的治疗半径RO。治疗量RO可以减小植入物作用在骨B上的张力。
可伸展网108可以在距离xCB已经固定之后沿着轴线LI滑动和/或绕轴线LI成角度移位。
图5示出了远端接口110。可伸展网106可以被固定到远端接口110上。远端接口110可以具有第一远端基部410的结构中的一个或多个。远端接口110可以构造用于可伸展网106绕轴线LI的角度移位。远端接口110可以被纵向地固定到部件128上。远端接口110可以被可旋转地固定到部件128上。
远端接口110可以包括端盖501。端盖501可以包括凹口，所述凹口配置为限制可伸展网106绕轴线LI的角度移位。远端接口110可以包括盖502。远端接口110可以包括封套构件504。
图6示出了远端接口110的另一实施例。封套构件504可以包括配置为包封突出部606的封套602。切口604可以容许可伸展网106绕轴线LI运动的角度范围。可伸展网106绕轴线LI的角运动可以对应于可伸展网106的伸展或折叠。
盖502可以将突出部602保持在封套504内。盖502可以有切口以容许可伸展网106绕轴线L的角运动。盖502可以包括用于可伸展性网106将绕轴线LI折叠的切口（图7A中示出）。
图7A示出了远端接口110的另一实施例。盖502可以包括用于可伸展网106绕轴线LI的角运动的切口702。可伸展网106绕轴线LI的角运动可以由切口702的端部704限制。盖502可以将突出部606保持在封套504内。封套504和盖502可以构造用于可伸展网106绕轴线LI的折叠。
图7B示出了远端接口110和远端接口120的截面图。远端接口110可以构造用于可伸展网108伸展到角度η。远端接口120可以构造用于可伸展网108伸展到角度ε。角度ε可以大于角度η。远端接口110和远端接口120可以固定可伸展网沿着轴线LI的平移。远端接口110和远端接口120可以容许绕轴线LI的旋转。远端接口110和远端接口120可以容许绕轴线LI的伸展。远端接口110和远端接口120可以配置为提供距轴线LI的不同伸展半径（未示出）。
图7C示出了远端接口110和远端接口120的截面图。远端接口110和远端接口120可以构造用于可伸展网106和可伸展网108折叠在彼此之上。远端接口110和远端接口120可以构造用于在折叠位置中可伸展网106基本平行于可伸展网108。
图8示出了用于植入物100的稳定器101。稳定器101可以包括细长构件103。细长构件103可以包括锚定器接收结构802。锚定器接收结构802可以配置为接收锚定器114。锚定器114可以被驱动到孔壁HW（图2中示出）内。锚定器114可以限制细长构件103沿着纵向轴线LI的轴向运动。
稳定器101可以包括枢轴轴线P。支承板102可以限制细长构件103在孔H（图2中示出）的旋转。支承板102可以限制细长构件103绕垂直于P的轴线旋转。植入物100的纵向轴线LI可以垂直于P。孔H的中心轴线CH（图2中示出）可以垂直于P。
支承板102可以包括锚定器接收结构804。锚定器接收结构804可以配置为接收被驱动到皮质骨BCO（图2中示出）内的锚定器。支承板102的纵向轴线LBP可以平行于骨表面BS。骨表面BS和/或纵向轴线LBP可以垂直于P。锚定器接收结构804可以接收锚定器116（图1中示出）。
图9示出了示例性稳定器902。稳定器902可以包括细长构件916。稳定器902可以包括细长构件906。稳定器902可以包括支承板904。细长构件906可以包括延伸部912。支承板904可以包括延伸部914。
延伸部912可以配置为与延伸部914铰接。来自于由锚定器接收结构908接收的锚定器114的牵引力可以配置为将延伸部912支承抵靠延伸部914。
稳定器902可以包括锚定器接收结构908。锚定器接收结构908可以配置为接收被驱动到孔壁HW（图2中示出）内的锚定器。稳定器902可以包括锚定器接收结构910。锚定器接收结构910可以配置为接收被驱动到皮质骨BCO（图2中示出）的外表面BS（图2中示出）内的锚定器。
锚定器114可以通过锚定器接收结构908被驱动到孔壁HW内。细长构件906可以包括配置为接收锚定器114的锚定器接收结构（未示出）。锚定器116可以通过锚定器接收结构910被驱动到皮质骨BCO的外表面BS内。支承板804的纵向轴线LBP可以设置为使得纵向轴线LBP基本平行于骨表面BS。支承板804的纵向轴线LBP可以设置为使得纵向轴线LBP横向于骨表面BS。
稳定器902可以配置为限制植入物900沿着纵向轴线LI的轴向运动。稳定器902可以配置为限制植入物900绕纵向轴线LI的角旋转。稳定器902可以配置为限制植入物900在孔H中旋转。
图10示出了示例性稳定器1000。稳定器1000可以包括细长构件1004。稳定1000可以包括支承板1006。支承板1006可以包括锚定器接收结构1008。锚定器接收结构1008可以配置为接收被驱动到皮质骨BCO的表面BS内的锚定器。
细长构件1004可以是可变形的。细长构件1004可以变形，使得端部1002基本平行于纵向轴线LI，而端部1010基本平行于支承板1006的纵向轴线LBP。细长构件1004的变形可以对应于角度θ。
图11A示出了示例性植入物1100。植入物1100可以包括稳定器1101。稳定器1101可以包括细长构件1106。细长构件1106可以包括细长构件1004的结构中的一个或多个。稳定器1101可以包括支承板1102。
支承板1102可以配置为设置在细长构件1106之上。支承板1102可以配置为限制细长构件1106绕纵向轴线LI的旋转。植入物1100可以被插入孔H（图2中示出）内。支承板1102可以配置为限制细长构件1106在孔H中的旋转。轴线TEM横向于轴线BP。支承板1102可以配置为限制细长构件1106的横向运动。
支承板1102可以包括锚定器接收结构1108。锚定器接收结构1108可以配置为接收被驱动到皮质骨BCO（图2中示出）的外表面的BS内的锚定器。细长构件1106可以包括用于接收通过锚定器接收结构1108被驱动的锚定器的部位。
稳定器1101可以构造用于在稳定器1101已经被固定到骨B（图2中示出）上之后调节锁定螺钉112。
图11B示出了配置为限制细长构件1106的运动的稳定器1101的示例性视图。
图12示出了示例性稳定器1200。稳定器1200可以包括细长构件1212。细长构件1212可以从植入物（未示出）延伸到支承套环1202。细长构件1212可以沿着孔壁HW（图2中示出）延伸。细长构件1212可以包括纵向轴LEM。纵向轴线LEM可以基本平行于孔H的中心轴线CH和/或植入物的纵向轴线（未示出）。支承套环1202可以支承在接入孔H（图2中示出）的开口处。支承套环1202可以包括基本平行于骨表面BS（图2中示出）的纵向轴线LBC。
稳定器1200可以包括配置为接收锚定器例如被驱动到骨表面BS内的锚定器1204的锚定器接收结构（未示出）。稳定器1200可以包括用于调节锁定螺钉（未示出）的孔隙1211。锁定螺钉可以包括锁定螺钉112（图1中示出）的结构中的一个或多个。
图13示出了用于植入物1312的示例性稳定器1308。稳定器1308可以包括细长构件1306。稳定器1308可以包括支承套环1304。支承套环1304可以具有纵向轴线LBC。纵向轴线LBC可以基本平行于骨表面BS（图2中示出）。
植入物1312可以具有纵向轴线LI。轴线LI与LBC轴之间的角度θ可以是可调的。细长构件1306可以包括关节表面1302。关节表面1302可以构造用于稳定器1308以稳定器1308的中心轴线CS与植入物1312的纵向轴线LI之间的角度λ与植入物1312相接合。中心轴线CS可以对应于孔H（图2中示出）的中心轴线CH。
角度λ可以由被插入到孔隙1316内的锁定螺钉（未示出）固定。锁定螺钉可以配置为固定角度λ和植入物1312从纵向轴线LI的伸展（未示出）。锁定螺钉可以包括锁定螺钉112（图1中示出）的结构中的一个或多个。
稳定器1308可以包括锚定器接收结构（未示出）。锚定器接收结构可以配置为接收锚定器1314。锚定器接收结构可以配置为将锚定器1314引导到皮质骨BCO（图2中示出）的外表面的BS内。
图14示出了用于植入物1408的示例性装置1400。装置1400可以包括托架1406。托架1406可以包括锚定器接收结构1404。装置1400可以包括延伸构件1410。延伸构件1410可以配置为将托架1406相对于植入物1408支承。
装置1400可以包括锁定螺钉1402。锁定螺钉1402可以配置为将托架1406相对于植入物1408固定。托架1406可以固定在距植入物1408的距离xBI处。托架1406可以固定在相对于植入物1408的角度处。
图15示出了装置1400的横截面。装置1400可以包括伸展衬套1504。伸展衬套1504可以为无螺纹的。延伸构件1410可以包括突出部1502。
锁定螺钉1402可以配置为穿过伸展衬套1504并且与植入物1408的螺纹部分相接合。螺钉1402可以配置为将伸展衬套1504朝向植入物1408驱动。伸展衬套1504可以配置为将延伸构件1410朝向植入物1408迫压。伸展衬套1504可以配置为使突出部1502伸展。
突出部1502的伸展可以引起延伸构件1410与托架1404之间的摩擦。延伸构件1401与托架1404之间的摩擦可以干扰托架1404相对于植入物1408的运动。延伸构件1410与托架1404之间的摩擦可以固定托架1404相对于植入物1408绕轴线LI的旋转。延伸构件1410与托架1404之间的摩擦可以固定托架1406与植入物1408之间的距离xBI。
图16示出了示例性延伸构件1410。延伸构件1410可以包括突出部1502。延伸构件1410可以被卷成圆筒形。在圆筒形构型中，边缘1604可以与边缘1602相接近。
图17示出了示例性植入物301。植入物301可以包括可伸展网106和可伸展网108。可伸展网106可以绕植入物部件128被共轴地支承。可伸展网108可以绕植入物部件128被共轴地支承。可伸展网108可以位于可伸展网106内。
可伸展网106可以包括多个单元122。单元122可以配置为与如图40中所示的锚定器相接合。多个单元122可以包括任意合适的单元122密度。可伸展网106可以包括沿着植入物301的纵向轴线LI变化的单元122密度。
图18示出了植入物301的内部结构1800。内部结构1800可以包括可伸展网108。可伸展网108可以包括多个单元124。单元124可以配置为与如图40中所示的锚定器相接合。多个单元124可以包括任意合适的单元124密度。可伸展网108可以包括沿着植入物301的纵向轴线LI变化的单元122密度。可伸展网108可以绕轴线LI可旋转地支承。
图19示出了示例性植入物301的横截面。可伸展网106可以包括任何合适的单元122密度。可伸展网106可以包括沿着纵向轴线LI变化的单元122密度，使得可伸展网具有半径RO。
可伸展网108可以包括任意合适的单元124密度。可伸展网108可以包括沿着纵向轴线LI变化的单元124密度，使得可伸展网具有半径RI。半径RI可以包括最大值RI。RO与最大值RI之间的差异可以对应于径向偏移1902。径向偏移1902可以配置为足够小，使得当可伸展网106承载径向载荷（未示出）时，可伸展网106可以沿着径向偏移1902变形以将该径向载荷传递给位于最大值RI处的可伸展网108。
图20示出了用于可伸展网的示例性切割图案2000。切割图案2000包括远端部2018。切割图案2000包括近端部2020。切割图案2000包括边缘2010。切割图案2000包括边缘2012。
边缘2010可以配置为抵接边缘2012，以形成绕纵向轴线LCP的圆筒形。绕轴线LCP“卷绕”切割图案2000可以对应于位于折叠构型中的可伸展网。为了实现“卷绕式”构型，切割图案2000可以被切割为圆筒形管。
切割图案2000可以包括区域2002。切割图案2000可以包括区域2004。切割图案2000可以包括区域2006。区域2004可以包括弯曲构件2014。区域2002可以包括折叠单元图案2016。区域2006可以包括具有比区域2002大的单元密度的折叠单元图案。
在绕轴线LCP的“卷绕式”构型中，区域2004的弯曲构件2014可以配置为具有比区域2002的折叠单元2016小的对绕垂直于轴线LCP的横向轴线TCP弯曲的限制性。
折叠单元图案（例如单元图案2016）的密度的增大或减小可以对应于对绕轴线TCP弯曲的限制性的增大或减小。弯曲构件（例如弯曲构件2014）与折叠单元图案（例如折叠单元图案2016）之间的角度的增大或减小可以对应于弯曲限制性的增大或减小。
切割图案2000的弯曲结构可以有助于基于切割图案2000通过骨中的孔（例如孔I）部署植入物。
图21示出了示例性可伸展植入物2100。植入物2100可以包括切割图案2000的结构中的一个或多个。Z2可以对应于切割图案2000的区域2002的伸展状态。Z1可以对应于切割图案2000的区域2004的伸展状态。Z3可以对应于切割图案2000的区域2006的伸展状态。
在伸展状态下，Z1的弯曲构件可以向植入物2100提供轴向刚度。在沿着轴线LI的轴向压缩的作用下，Z1的弯曲构件可以彼此叠加并且进一步限制沿着轴线LI的压缩。在压缩状态下，Z1的弯曲构件可以有利于通过孔例如孔I部署植入物。
图22示出了示例性切割图案2200。切割图案2200可以绕纵向轴线LCP“卷绕”以形成可伸展网（例如位于折叠状态下的可伸展网106和/或108）。为了实现“卷绕式”构型，切割图案2200可以被切割成圆筒形管。
切割图案2200可以包括区域2202。切割图案2200可以包括区域2204。区域2202可以包括与区域2204不同的单元密度。区域的单元密度可以配置为改进与锚定器的接合。
区域2204可以包括弯曲构件2206。区域2204可以包括单元图案2208。
在绕轴线LCP的“卷绕式”构型中，弯曲构件2206可以具有比单元图案2208小的对绕垂直于纵向轴线LCP的横向轴线TCP的弯曲限制性。弯曲构件2218的腿部的长度的增大或减小可以对应于对绕轴线TCP的弯曲限制性的增大或减小。弯曲构件的腿部2218之间的角度的增大或减小可以对应于对绕轴线TCP的弯曲限制性的增大或减小。
在伸展状态下，弯曲构件2206可以向植入物提供轴向刚度。在沿着LCP的轴向压缩的作用下，弯曲构件的腿部2218可以绕顶端折叠，并且限制沿着轴线LCP的进一步压缩。弯曲构件2206可以有利于通过孔例如孔I部署植入物。
图23A示出了示例性切割图案2300。切割图案2300可以包括折叠单元图案2302。切割图案2300可以包括支承部件2306。切割图案2300可以包括支承部件2304。
切割图案2300可以平坦地铺设在平面P中。切割图案2300可以配置为绕纵向轴线LCP“卷绕”，使得边缘2308和边缘2310相邻。
为了实现“卷绕式”构型，切割图案2300可以切割成圆筒形管。纵向轴线LCP可以对应于植入物的纵向轴线，例如植入物100的纵向轴线LI。
在“卷绕式”构型中，切割图案2300可以配置为绕轴线LCP伸展和/或折叠。支承部件2304的宽度xSM和支持部件2306的宽度xSM可以配置为垂直于平面P。支承部件2304的宽度xSM和支持部件2306的宽度xSM可以配置为平行于平面P。
支承部件2304和支承部件2306可以具有对绕横向轴线T1的弯曲限制性。支承部件2304和支承部件2306可以具有对绕横向轴线T2的弯曲限制性。
横向轴线T2可以布置在平面P中并且可以垂直于轴线LCP。横向轴线T1可以垂直于平面P且垂直于轴线LCP。支承部件2304绕轴线T2的弯曲限制性可以不同于支承部件2306绕轴线T1的弯曲限制性。
当宽度xSM配置为布置在平面P中和/或平行于平面P时，支承部件2303和支承部件2306可以具有比绕轴线T2的弯曲限制性大的绕轴线T1的弯曲限制性。当宽度xSM配置为垂直于平面P时，支承部件2304和支承部件2306绕轴线T2的弯曲限制性可以配置为大于绕轴线T1的弯曲限制性。
当基于切割图案2300的植入物通过孔H（图2中示出）插入骨B内时，宽度xSM可以配置为布置在平面P中和/或平行于平面P。当基于切割图案2300的植入物在髓内空间IS（图2中示出）内侧伸展时，宽度xSM可以配置为垂直于平面P。
支承构件2304可以配置为能够独立于支承构件2306相对于平面旋转。支承构件2306可以配置为能够独立于支承构件2304相对于平面旋转。在一个构型中，支承构件2304和可以布置在平面P中和/或平行于平面P，而支承构件2306可以垂直于平面P。
图23B示出了示例性可伸展植入物2322。示例性植入物2322可以包括使用切割图案2300或任何合适的切割图案。植入物2322可以包括纵向轴线LI。植入物2322可以包括内部可伸展网2316。植入物2322可以包括外部可伸展网2320。植入物2322可以包括内部支承构件2314。支承构件2314可以限定平面，该平面包括LI和垂直于LI的横向轴线T2。
轴线T2垂直于LI且垂直于由T1和LO限定的平面。支承构件2314可以绕轴线T1比绕轴线L1更柔性。
支承构件2314可以包括锚定器接收结构2324。锚定器接收结构可以配置为接收锚定器2318。支承构件2314可以包括锚定器接收结构2326。锚定器接收结构2326可以配置为接收锚定器2314。锚定器2314和2316可以沿基本平行于由LI和T2限定的平面的方向被驱动。
植入物2322可以定向为使得在折叠构型中，绕轴线T1的弯曲限制性大于绕轴线T2的弯曲限制性。植入物2322可以定向为使得在伸展构型中，绕轴线T2的弯曲限制性大约绕轴线T1的弯曲限制性。
例如，多层植入物（例如植入物2322）可以定向为折叠构型中的一种构型。植入物2322的层在这些层伸展或植入到骨中时可以相对于彼此旋转。植入物2322的层的相对旋转可以在折叠的同时提供在平面中的柔性，但是在植入状态和/或伸展状态下在平面中为刚性的。植入物的层的相对旋转可以有利于将植入物插入骨内和/或通过径向路径将植入物植入骨中。植入物的层的相对旋转可以有利于将植入物插入骨内和/或通过孔（例如孔I）将植入物植入骨中。
图24A示出了示例性切割图案2400。切割图案2400可以包括结构构件2410。切割图案2400可以包括横向支承件2402。切割图案2400可以包括横向支承件2404。横向支承件2404可以包括接头2408。横向支承件2402可以包括接头2406。
切割图案2400可以配置为能够沿着轴线ECP伸展。切割图案2400可以沿着轴线ECP折叠。切割图案2400可以绕轴线LCP“卷绕”。在“卷绕式构型”中，切割图案2400可以绕轴线LCP伸展和/或折叠。为了实现“卷绕式构型”，切割图案2400可以切割成圆筒形管。
横向支承件2402可以配置为当切割图案2400伸展时绕接头2406展开。横向支承件2404可以配置为当切割图案2400伸展时绕接头2408展开。横向支承件2402可以配置为当切割图案2400折叠时绕接头2406折叠。横向支承件2404可以配置为当切割图案2400折叠时绕接头2408折叠。
图24B示出了示例性植入物2412。植入物2412可以包括结构构件2418。植入物2412可以包括结构构件2420。植入物2412可以包括横向支承件2414。植入物2412可以包括横向支承件2416。图24B示出了介于折叠状态与展开状态之间的横向支承件2414和2416。
横向支承件2414和2416可以被折叠以有利于将植入物2412插入骨内和/或通过孔例如孔I将植入物植入骨中。横向支承件2414和2416可以展开以增大植入物2412的轴向刚度。
图25示出了示例性可伸展植入物部件2500。植入物部件2500可以包括横向支承件2402。植入物部件2500可以包括横向支承件2404。植入物部件2500可以包括结构构件2410。图25示出了位于绕接头2406展开的构型中的横向支承件2402。图25示出了位于绕接头2408展开的构型中的横向支承件2404。在展开构型中，横向支承件2402和/或2404可以配置为提供用于植入物部件2500绕纵向轴线LIC的径向支承。
横向支承件2402和/或2404可以配置为限制部件2500的径向伸展。对部件2500的伸展的限制可以限制结构支承件2410的屈曲，从而增大部件2500的轴向刚度。在折叠状态下，折叠的横向支承件2402和/或2404可以有利于通过孔（例如孔I）将植入物插入骨内。
图26示出了植入物部件2500沿着线5-5的视图。图25示出了位于绕轴线LIC的伸展状态下的植入物部件2500。横向支承件2402可以配置为限制植入物部件2500从轴线LEW的径向伸展R1。结构部件2404可以配置为限制植入物部件2500从轴线LIC的径向伸展R2。对部件2500的伸展的限制可以限制结构支承件2410的“屈曲”，从而增大部件2500的轴向刚度。
图27示出了示例性切割图案2700。切割图案可以为绕纵向轴线（未示出）“卷绕的”，使得边缘2712配置为与边缘2714相邻。在“卷绕式”构型中，切割图案2700可以从纵向轴线伸展。
切割图案2700可以包括单元密度2702，单元密度2702在部段2701绕植入物的纵向轴线伸展时纵向变化。切割图案2700可以包括单元密度2704，单元密度2704在部段2702绕纵向轴线伸展时纵向变化。切割图案2700可以包括单元密度2706，单元密度2706在部段2703绕植入物的纵向轴线伸展时纵向变化。切割图案2700可以包括单元密度2708，单元密度2708在部段2704绕植入物的纵向轴线伸展时纵向变化。切割图案2700可以包括单元密度2710，单元密度2710在部段2705绕植入物的纵向轴线伸展时纵向变化。
为了实现“卷绕式”构型，切割图案2700可以被切割成圆筒形管。
图29示出了示例性可伸展植入物2900。植入物2900可以配置为伸展为“伞”形。示例性植入物2900可以包括近端部2902和远端部2904。远端部2904可以具有比近端部2902的伸展半径大的伸展半径。可伸展植入物2900可以基于单个可伸展网。
较大的伸展半径可以支承骨B的骨折段。较大的伸展半径可以支承骨B的未骨折端。植入物2900可以部分或完全填充位于骨B内侧的髓内空间IS。植入物2900可以在骨B在髓内空间IS的远端部处不含有足够的松质骨BCA的情况下使用。
植入物2900可以用于植入物锚定器（例如锚定器126（图1中示出））在单个可伸展网上的多点接触。
图30示出了示例性可伸展植入物3000。植入物3000可以配置为伸展成“顶帽”形状。示例性植入物3000可以包括近端构件3002和远端构件3004。远端构件3004可以具有比近端构件3002的伸展半径大的伸展半径。植入物3000可以包括植入物2900的结构中的一个或多个。
植入物3000可以包括具有一个可伸展网，该可伸展网在从纵向轴线LI伸展时具有不同的单元密度。植入物3000可以包括第一部段3008，第一部段3008配置为伸展成椭圆形的轮廓。
植入物3000可以包括第三部段3006，第三部段3006配置为伸展成面对第一部段凹入的轮廓。植入物3000可以包括第二部段3010，第二部段3010配置为伸展成从第三部段的外半径连接到第一部段的相邻顶端上的轮廓。
植入物3000可以包括配置为形成“顶帽”形状的两个或更多个可伸展网。两个或更多个可伸展网可以使用远端接口110和/或120（图1中示出）固定到植入物3000上。
图31A示出了示例性植入物3130。植入物3130可以包括纵向轴线LI、远端接口110和近端接口110。植入物3130可以配置为伸展成球形轮廓或“棒棒糖”形状。锚定器（例如锚定器126（图1中示出））可以与植入物3130容易地接合而不被偏转。
图31B示出了示例性切割图案3138。切割图案3130可以配置为伸展成“棒棒糖”形状（图31A中示出）。
图31C示出了示例性切割图案3100。切割图案3100可以绕纵向轴线（未示出）“卷绕”，使得边缘3118配置为与边缘3116相邻。在“卷绕式”构型中，切割图案3100可以从纵向轴线伸展。为了获得“卷绕式”构型，切割图案3100可以被切割成圆筒形管。
切割图案3100可以包括纵向单元密度3102。切割图案3100可以包括纵向单元密度3104。切割图案3100可以包括纵向单元密度3106。
单元密度3102可以配置为伸展成第一轮廓和第二轮廓。单元密度3104可以配置为伸展成第一轮廓、第二轮廓和第三轮廓。单元密度3106可以配置为伸展成第一轮廓。第一轮廓可以包括大致锥形形状。第三轮廓可以为大致平面的且基本垂直于纵向轴线（未示出）。第二轮廓可以配置为连接在第一轮廓与第三轮廓之间。
切割图案3100可以配置为能够绕纵向轴线（未示出）伸展成可以包括矩形、菱形、三角形、椭圆形、圆形和/或不对称形状的轮廓。切割图案3100可以绕纵向轴线（未示出）伸展成具有横截面的轮廓，其中横截面可以包括矩形、菱形、三角形、椭圆形、圆形和/或不对称的截面形状。
图32示出了植入物3200。植入物3200可以包括纵向轴线LI。植入物3200可以包括能够绕轴线LI伸展的可伸展网3210。植入物3200可以包括能够绕轴线LI伸展的可伸展网3208。可伸展网3210可以在可伸展网3208的外部。
可伸展网3210可以配置为绕轴线LI伸展成轮廓3202。轮廓3202可以为大致圆锥形的。可伸展网3210可以配置为绕轴线LI伸展成轮廓3206。轮廓3206可以为大致平面的且基本垂直于纵向轴线LI。轮廓3204可以配置为绕轴线LI伸展并且连接在轮廓3202与轮廓3206之间。
图33示出了示例性植入物3300。植入物3300可以包括支承构件3302。支承构件3302可以从植入物3300的近端部3306延伸到植入物3300的远端部3308。植入物3300可以包括骨接合构件3304。骨接合构件3304可以从植入物3300的近端部3306横靠支承构件3302延伸一长度3312。骨接合构件3304可以从支承构件3302散开开一长度3314。骨接合构件3304可以从支承构件3302以角度散开。
顶端3310可以配置为与骨B（图2中示出）的松质骨BCA相接合。骨接合构件3304可以配置为限制植入物3300与骨B之间的平移移动。骨接合构件3304可以配置为限制植入物3300与骨B之间的旋转运动。
图34示出了植入物3300的从近端部3306的视图。骨接合构件3304可以配置为沿基本垂直于支承构件3302的表面的方向向横靠支承构件3302延伸。骨接合构件3304可以配置为向植入物3300提供沿着植入物3300的纵向轴线（未示出）的轴向支承。骨接合构件3304可以配置为向植入物3300提供绕植入物3300的纵向轴线（未示出）的径向支承。
在骨接合构件3304与支承构件3302之间形成的角度α可以为大致90度。骨接合构件3304和支承构件3302可以形成“L”形、“U”形或任意其他合适的形状。
图35示出了示例性植入物3500。植入物3500可以包括网3504。植入物3500可以包括支承结构3502。植入物3500可以包括骨接合构件3506。骨接合构件3506可以穿过网3504。骨接合构件3506可以以在网3504与骨接合构件3506之间的角度μ穿过网3504。
骨接合构件3506可以穿过支承结构3502。骨接合构件3506可以以在支承结构3502与骨接合构件3506之间的角度β穿过支承结构3502。
骨接合构件3502可以独立于植入物3500。骨接合构件3506可以配置为在植入物3500之后被插入接入孔H（图1中示出）内。
顶端3508可以与骨B（图2中示出）的松质骨BCA相接合。骨接合构件3506可以配置为限制植入物3500与骨B之间的平移移动。骨接合构件3506可以配置为限制植入物3500与骨B之间的旋转移动。
图36示出了示例性植入物3500的远端视图。一个或多个骨接合构件3505可以配置为与松质骨BCA相接合。一个或多个骨接合构件3506可以。
图37示出了位于骨B（图2中示出）内侧的示例性可伸展植入物3700。骨B示出为具有裂纹Fh和Fa。植入物3700可以配置为修复裂纹Fh和Fa。锚定器3702和3704可以配置为将骨部分Pa和Ph固定到植入物3700上。
骨接合构件3506可以配置为限制植入物3700与骨B之间的平移运动。骨接合构件3506可以配置为限制植入物3700与骨B之间的旋转运动。骨接合构件3606可以与松质骨BCA相接合。骨接合构件3506可以与皮质骨BCO相接合。
图38示出了示例性植入物3800。植入物3800可以包括可伸展网3804。植入物3800可以包括剪刀式锁定机构3802。锁定机构3802可以设置在植入物3800的远端部处。锁定机构3802可以配置来伸展。锁定机构3802可以配置为折叠。锁定机构3802可以配置为通过绕枢转轴线PD的旋转而伸展和/或折叠。
剪刀式锁定机构3802可以配置为与骨B相接合。剪刀式锁定机构3802可以配置为将植入物3800固定到骨B上。锁定机构3802可以配置为限制植入物3800与骨B之间的旋转运动。锁定机构3802可以配置为限制植入物3800与骨B之间的平移运动。
植入物3800可以包括剪刀式锁定机构3806。锁定机构3806可以设置在植入物3800的近端部处。锁定机构3806可以包括枢转轴线PP。锁定机构可以绕轴线PP伸展和/或折叠。锁定机构3806可以包括锁定机构3802的机构中的一个或多个。
图39示出了示例性植入物3900。植入物3900可以包括可伸展网3804。植入物3900可以包括剪刀式锁定机构3806。植入物3900可以包括剪刀式锁定机构3902。
剪刀式锁定机构3902可以配置为将植入物3900固定到骨B（图2中示出）上。锁定机构3902可以配置为绕枢转轴线PD枢转。锁定机构3902抵靠骨B的伸展可以将植入物3900相对于骨B固定。锁定机构3902可以配置为限制植入物3900与骨B之间的旋转运动。锁定机构3902可以配置为限制植入物3900与骨B之间的平移运动。
图40示出了示例性网4000。网4000可以代表在结合本文所示和所述植入物中使用的网。例如，网（例如网4000）可以被包括在植入物100（图1中示出）、植入物300（图3中示出）、植入物1312（图13中示出）、植入物2100（图21中示出）、植入物2320（图23b中示出）、植入物2900（图29中示出）、植入物3000（图30中示出）、植入物3130（图31a中示出）、植入物3200（图32中示出）、植入物3500（图35中示出）、植入物3804（图38中示出）和任意其他合适的植入物中。
网4000可以包括一个或多个单元例如单元4002。网4000可以包括正面4010和背面4012。单元4002配置为接收锚定器4004。锚定器4004可以具有与诸如锚定器114、116和126（图1中示出）、1204（图12中示出）、1314（图13中示出）的锚定器和任意其他合适的锚定器相似的一个或多个结构。锚定器4004可以配置为将骨B的裂片固定到网4000上。
单元4002可以具有开口，该开口足够大以在锚定器4004定向为垂直于单元4002时容许锚定器根部4006穿过单元4002而不会使单元4002变形。这种单元可以成为“敞开单元”。如果锚定器4004以钝角穿透单元4002而使得在垂直于锚定器4004的平面中具有小于单元4002的完全开口的开口，则单元4002可以变形以容纳根部4006。
单元4002可以通过伸展而从闭合状态变为敞开。单元4002可以制造为处于敞开状态中。单元4002可以以敞开状态植入到骨B（图2中示出）中。单元4002可以以闭合状态植入到骨B（图2中示出）中。单元4002可以在部署在骨B中之后伸展。
锚定器4004可以包括接合结构4008。接合结构4008可以配置为与单元4002的背面4012相接合并且将张力施加到单元4002与骨B的裂纹之间。锚定器4004可以配置为当张力被施加时防止接合结构4004与单元4002的背面4012脱离。单元4002可以配置为当张力被施加时弹性变形。
图41示出了示例性螺纹锚定器4100。螺纹锚定器4100可以配置为将张力施加到骨B的裂纹与网4000之间。螺纹锚定器4100可以配置为基于螺纹锚定器4100的度量而与单元4002相接合。螺纹锚固器4100可以包括根部4102。螺纹锚固器4100可以包括冠部4104。
螺纹锚固器4100的度量可以包括大直径D大、小直径D小、平均直径D平均、螺纹角σ、螺距δ。螺纹锚固器4100的度量可以基于多少张力可以被施加到单元（例如单元4002）上而被选取。
图42（A）-图42（C）示出了示例性螺纹锚定器4230、4220和4200。锚定器4230、4220和4200可以包括螺纹锚定器4100的度量中的一个或多个。锚定器4230包括头部分4234。头部分4234可以包括轴线4232。锚定器4220包括头部分4224。头部分4224可以包括轴线4222。锚定器4200包括头部分4204。头部分4204可以包括轴线4202。
头部分4234、4224和4202可以配置为与骨表面BS（图2中示出）形成角度φ。基于角度φ，可以选取对骨B最无创伤的锚固器。
图43示出了示例性骨架S。骨架S包括示例性骨Si，其中在本文描述的示例性植入物可以如结合骨B（图2中示出）示出和描述的方式使用。表2包括骨Si的部分列表。
表2.骨Si
  骨   在图2中的附图标记
  远端半径   S0
  肱骨   S1
  近端半径和尺骨（肘）   S2
  掌骨   S3
  锁骨   S4
  肋骨   S5
  椎骨   S6
  尺骨   S7
  髋骨   S8
  股骨   S9
  胫骨   S10
  腓骨   S11
  跖骨   S12
图44示意性示出了骨B（图2中示出）的解剖结构。骨B的解剖结构在表2中列出。根据本发明的原理的装置和方法可以涉及表3中所示的解剖结构中的一个或多个。骨B的结构可以参照骨轴线LB（其中B表示骨）和半径RB（（其中B表示骨）进行描述。
表3.可以通过装置和方法治疗的一些骨类型中的解剖结构
  解剖结构   在图44中的附图标记
  关节表面   B0
  松质骨、海绵骨或骨小梁   B1
  髓腔   B2
  皮质骨或高密度骨   B3
  骨膜   B4
  近端关节表面   B5
  骨干或中段   B6
  干骺端或端部区域   B7
  骨骺   B8
  关节表面   B9
术语“端骨”和“端骨骨折”可以用来指代在长骨的骨骺或干骺端区域中发生的骨折。这些骨折包括关节周围及关节内骨折。
图45示出了用于设置在骨B上的部位H’处的示例性导引器4500。示例性器具导引器4500可以配置为将骨B准备用于本文所述的示例性植入物的输送。拉刀头4524可以通过导引器4500输送到髓内空间IS的靶标区域Rt中。靶标区域Rt图示为位于松质骨BCA内，但是也能够位于松质骨BCA和皮质骨BCO的任一个中或两个中。侧部模板4530和顶部模板4532可以对准于导引管4520。臂4531可以支承模板4530。实施者可以设置模板4530和4532，使得模板4530和4532“投影”到靶标区域Rt上，使得导引器4500将拉刀头4524引导到靶标区域Rt中。
模板4530可以包括用于分别投影拉刀头4524的“扫过”区域和轴状结构4525的位置的叶片轮廓4534和轴轮廓4536。模板4532可以包括用于分别投影拉刀头4524的靶标“扫过”区域和轴状结构4525的靶标位置的叶片轮廓4538和轴轮廓4540。模板4530和4532可以配置为投影可以被部署的任意合适器械的形状，例如钻具、取心锯、假体装置或任意其他合适的器械。
荧光成像可以用来将模板4530和4532相对于靶标区域Rt定位。
拉刀头4524可以在髓内空间IS中旋转以清除髓内骨物质，使得假体装置可以被植入。拉刀头4524可以通过拉刀控制部4526和拉刀鞘套4527驱动和支承。
导引器4500可以包括基部4502。对准构件4504和4506可以从基部4502延伸以将导引器4500的导引器中心线CLG与骨B的顶表面的骨中心线CLBS对准。对准构件4504和4506中的一个或两个可以为弹性的。对准构件4504和4506中的一个或两个可以为刚性的。
对准构件4504和4506（未示出）可以沿着骨B的表面相对自由地滑动。导引器4500可以包括可以沿着中心线CLBS与骨B相接合的接触部4508和4510。接触部4508和4510可以从导引器4500的底表面（未示出）延伸。接触部4508和4510可以防止导引器中心线CLG旋转为与骨中心线CLBS不对准。
接触部4508和4510可以确保导引器4500与骨B的表面对准，这是由于两个接触点可以即使在3个、4个或更多个接触部为不稳定的情况下在不平坦的表面上是稳定的。
导引器4500可以包括横向夹板4512和4514（未示出）。横向夹板4512和4514可以与骨B的表面相接合以防止导引器4500绕导引器中心线CLG沿方向θ旋转。横向夹板4512和4514可以为弹性的以容许在骨B上的一些滑动。
当实施者将导引器4500设置在骨B上时，对准构件4504和4506可以为导引器4500与骨B相接合的第一部件。对准构件4504和4506可以在接触部4508和4510以及夹板4512和4514与骨B相接合之前将导引器中心线CLG带至与骨中心线CLBS对准。随后，在一些实施例中，夹板4512和4514可以与骨B相接合以抑制沿方向θ的旋转。随后，在一些实施例中，接触部4508和4510可以沿着骨中心线CLBS与骨B相接合。接触部4508和4510可以具有锐利点以提供对导引器中心线CLG与骨中心线CLBS去对准的进一步限制。在一些实施例中，可能存在不多于两个接触部（例如，4508和4510）以确保接触部与骨中心线CLBS在一直线上。
导引器4500可以包括柄干4516和抓握部4518。实施者可以手动地抓住抓握部4518。在一些实施例中，扭矩限制器（未示出）可以被设置以限制实施者能够经由抓握部4518施加到接触部4508和4510上的扭矩。
导引管4520可以接收和导引任意合适的器具。导引管4520可以定向为关于手柄4516成角度α。在一些实施例中，角度α可以为固定的。在一些实施例中，角度α可以为可调节的。在一些实施例中，模板4530和4532可以相对于导引管4520为固定的。在一些实施例中，包括其中α是可调节的一些实施例和其中α是不可调节的一些实施例，导引管4520可以定向为使得导引管4520的轴线LGT在与柄干4516的轴线LH基本相同的位置与骨B相交。抓握部4518由此将直接设置在孔部位H’的中心上。
导引器4500可以包括通道4542和4544（未示出）。杆4546和4548可以分别通过通道4542和4544插入穿过皮质骨BCO。杆4546和4548可以将导引器稳定在骨B上。杆4546和4548可以为基氏钢丝。杆4546和4548可以使用丝线钻插入。
本文所述的装置和方法是示例性的。本发明的装置和方法可以涉及示例性装置的结构中的一些或全部和/或示例性方法的步骤中的一些或全部。所述方法的步骤可以以与本文所示和所述的顺序不同的顺序执行。本发明的一些实施例可以省略结合示例性方法示出和描述的步骤。本发明的一些实施例可以包括结合示例性方法未示出和未描述的步骤。
尽管已经就具体实施例和应用描述了本发明，但是本领域的技术人员鉴于该教导能够生成另外的实施例和修改而不偏离于本发明的原理的精神或超出本发明的原理的范围。因此，应当理解的是，本文的附图和说明被作为示例提供以有利于本发明的理解并且不应当解释为限制本发明的范围。
因此，已经提供了用于骨折修复的装置和方法。本领域的技术人员应当明白，本发明可以由与所述实施例不同的实施例实践，所述实施例提供用于说明性而非限制性的目的。本发明仅仅由下面的权利要求限制。

Claims (20)

1.一种用于骨植入物的装置，所述骨植入物具有第一基部和第二基部以及在所述第一基部和第二基部之间延伸的骨植入物部件，所述第一基部和所述第二基部限定纵向轴线，所述骨植入物部件相应于所述第一基部和所述第二基部沿着所述纵向轴线的相对移位而相对于所述纵向轴线偏转，所述装置包括：
第一本体，所述第一本体与所述纵向轴线基本共轴且纵向固定到所述第一基部上；
第二本体，所述第二本体与所述纵向轴线基本共轴且纵向固定到所述第二基部上；以及
细长接合构件，所述细长接合构件配置为纵向地固定所述第一本体与所述第二本体之间的距离；
其中，当所述第二本体具有外径时，所述第一本体包括内径比所述第二本体的所述外径大的圆筒形部分，所述圆筒形部分配置为接收所述第二本体的一部分。
2.如权利要求1所述的装置，其中：
所述距离包括：
与所述骨植入物的完全折叠状态相对应的最大值；以及
与所述骨植入物的完全伸展状态相对应的最小值；
所述细长接合构件还配置为纵向固定在从大约所述最大值到大约所述最小值的范围中的任意值的距离；
所述完全折叠状态对应于其中所述骨植入物配置为穿过骨中的接入孔的状态；以及
所述完全伸展状态对应于其中所述骨植入物在标准温度和压力下在所述骨的外侧伸展的状态。
3.如权利要求1所述的装置，其中，所述距离通过控制所述骨植入物的长度控制所述骨植入物的伸展。
4.如权利要求1所述的装置，其中，所述距离对应于所述骨植入物的治疗长度。
5.如权利要求1所述的装置，其中，所述距离对应于所述骨植入物的治疗半径。
6.如权利要求1所述的装置，其中：
所述细长接合构件为一体式构型；
对于配置为与所述骨植入物相结合操作的所有结构，所述细长接合构件单独配置为固定所述距离。
7.如权利要求1所述的装置，其中，所述距离对应于所述骨植入物的伸展状态，所述伸展状态提供对于骨的结构支承并且基本消除作用在所述骨的内壁上的残余径向向外压力。
8.如权利要求1所述的装置，其中，所述细长接合构件配置为将张力施加在所述第一本体与所述第二本体之间。
9.如权利要求8所述的装置，其中：
所述细长接合构件为一体式构型；并且
对于配置为与所述骨植入物相结合操作的所有结构，所述细长接合构件单独配置为施加所述张力。
10.如权利要求9所述的装置，其中，当所述细长接合构件固定所述距离时，所述细长接合构件在所述第一本体内部与所述第一本体相接合并且在所述第二本体内部与所述第二本体相接合。
11.如权利要求10所述的装置，其中：
所述第一本体包括第一螺纹套管；
所述第二本体包括第二螺纹套管；以及
所述细长接合构件包括配置为与所述第一螺纹套管和所述第二螺纹套管相接合的螺纹部。
12.如权利要求11所述的装置，其中，所述螺纹部足够细以避免当所述螺纹部在与所述第一螺纹套管相接合之后与所述第二螺纹套管相接合时显著改变所述距离。
13.如权利要求1所述的装置，其中，支架在所述第一基部与所述第二基部之间延伸，所述支架包括所述骨植入物部件并且配置为支承骨。
14.如权利要求13所述的装置，其中，当所述第一基部朝向所述第二基部移动时，所述支架远离所述纵向轴线伸展。
15.如权利要求14所述的装置，其中，所述骨植入物包括设置在所述纵向轴线与所述支架之间的锚定基底。
16.如权利要求1所述的装置，其中，锚定基底在所述第一基部与第二基部之间延伸，所述锚定基底包括所述骨植入物部件并且配置为支承骨。
17.如权利要求16所述的装置，其中，当所述第一基部朝向所述第二基部移动时，所述锚定基底远离所述纵向轴线伸展。
18.如权利要求16所述的装置，其中，所述骨植入物包括支架，所述支架相对于所述纵向轴线比所述锚定基底位于更大的径向距离处。
19.如权利要求18所述的装置，其中：
突出部从所述第一基部和所述支架中的一个或两个延伸；
囊袋设置在所述第一基部和所述支架中的一个或两个中；
所述突出部被偏置，使得其与所述囊袋相接合；以及
所述支架通过所述突出部与所述囊袋的接合而基本纵向且可旋转地固定到所述第一基部上。
20.如权利要求19所述的装置，其中，当所述距离固定时，所述锚定基底能够沿着所述纵向轴线滑动并且能够绕所述纵向轴线角移位。
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