CN1033301A - 平路机 - Google Patents

Abstract

一种具有刮板的平路机，借助于活塞汽缸驱动装 置，所说刮板能被压向地面或提离地面，在刮板处于 浮离位置时，或者向活塞腔室，或者向环状活塞腔室 充以具有压力的工作流体，因此相应的驱动装置施加 一个力于平路机刮板上，这样就能增加或减小平路机 刮板向下压到地面的压力。

Description

本发明涉及一种平路机，该平路机是与权利要求1的前序部分所述的平路机相一致的，即，该平路机具有与车辆纵向中心平面交叉设置的平路机刮板，在刮板上至少设有一个提升驱动装置，该提升驱动装置在纵向中心平面的两侧与刮板联接并与纵向中心平面有一定距离，其另一端则接到车辆上。每个提升驱动装置包含一个活塞气缸驱动部件，在其汽缸中可滑动地配置有一个带活塞的活塞杆，活塞杆在环状活塞腔中通过，活塞把活塞腔与环状活塞腔分隔开而活塞杆是不通过活塞腔的，每个腔都能以带压力的工作流体填充，活塞腔和环状活塞腔能同时被打开，以促使平路机刮板进入浮离位置，在该浮离位置，刮板是以与其静重相当的力抵靠在地面上。

鉴于这类平整道路用的车辆作为平路机是众知的，或者，有关的轮式荷载机也为众知。为使平路机刮板或者铲斗处于所谓的浮离位置，已知的是在该位置时，活塞汽缸驱动装置中位于活塞两边的两个腔室是液力短路的。因此平路机刮板或者铲斗仅以其静重而抵靠在地面上。对平路机来说，这种浮离位置是用以搬扫积雪，对于轮式荷载机来说，浮离位置则用以平整地面。平路机刮板或铲斗的静重往往不能达到要求的下向压力。

因此，本发明的目的是改进这种类型的平路机，其方法是使其处于浮离位置时能变化平路机刮板的下向压力。

本发明已达到的目的是与权利要求1的特征部分相一致的，即，在平路机刮板处于浮离位置时，或是在每个驱动装置的活塞腔中，或是在每个驱动装置的环状活塞腔中，充以带压力的工作流体，因此驱动装置就把一个力施加到平路机刮板上，这样就提高或降低平路机刮板下向施于地面上的压力。本发明的不同之点和核心是，当处于浮离状态时，作用于平路机刮板上的压力或是作用在刮板整个长度上，或是仅仅作用一侧边上。于是这就可能用来刮去道路边沿上的冰，（例如只在一侧加压以超过其本身静重）。为了在整个宽度上刮冰，或是在十分艰硬的地面上执行刨削作业，这就可能要求在整个刮板的宽度上提高下向压力，使其超过平路机刮板的静重。另一方面，它又可能要求保护路面，而不允许平路机刮板的整个静重或是在一个侧边，或是在刮板上的整个宽度上作用于地面。当说到平路车辆时，也指的是轮式荷载机或推土机，其铲斗是平整地面的状况下用的，因此也是在进行刨削作业，也就是说是具有平路机刮板的功能的。

权利要求2至4叙述附加力，连续变化力的有利界限。即，全部驱动装置所施加的总力，该总力是用以减小平路机刮板向下作用于地面的压力，其最大值相当于其静重引起的力。增加平路机刮板向下作用于地面的力相当于减小下向压力的多倍，近似为大于减小下向作用于地面压力的三至五倍。

权利要求5叙述一种有利的液力控制的可能性，当维持在浮离位置时，依靠这种液力控制能产生附加的增加或减少的力。在浮离位置时，作用于地面的向下的平路机刮板压力是常数，也就是说，刮板能屈服于障碍。换句话说，其意思是在浮离位置，平路机刮板不是液力锁定的，即，在浮离位置时，每个驱动装置中具有开启状止回阀的活塞腔和环状活塞腔，在其上游配置有选择阀（4/3通路阀）通过该选择阀，具有压力的工作流体或是被供应到活塞腔，或是被供应到环状活塞腔。其中的压力释放阀（伺服阀）控制着工作流体的压力，并能调节不同的工作流体压力以分配选择阀。

权利要求6叙述了如何改变能产生的预张紧的最大变化，该预张紧是为获得一个向下压力的增加量或减小量，即，压力释放阀（伺服阀）具有阀柱塞，该阀柱塞依靠预紧压缩弹簧而被填装，依靠操纵杆能变化压缩弹簧的预张紧力，操纵杆导致产生较小的压缩弹簧预张紧的升高，于是就调整了工作流体压力的升高，以使平路机刮板向下压力提高，为了减小平路机刮板的向下压力，则可同样地调整工作流体的压力。特别是可以通过操纵杆，简便地对预张紧产生不同的变化，这样可产生逐渐的下降，正如权利要求7所述，即，操纵杆或是直接作用在压缩弹簧上，或是通过控制杠杆导致逐渐下降。有利结构的详细述见之于权利要求8，即，控制柱销紧靠在压缩弹簧上，操纵杠杆作用在控制柱销的另一端，或者通过控制杠杆作用在控制柱销上。

权利要求9中的实施例叙述明确了压力确定的工作流体是如何进入活塞气缸驱动装置里的合适的腔空中的，即，电力开关联接在操纵杆上，当操纵杆移动时，由于操纵杆的切换方向，依靠该电力开关，选择阀（4/3通过阀）被切换到驱动装置的腔室。影响工作流体压力的压力限制阀，基上可以直接与工作流体的主压力管连接。通常，主压力管实际上具有一个压力释放阀，该阀是由控制流体所控制的，并且用作可控压力释放阀（如伺服阀）而该阀是用于控制流体的。

以下通过附图对典型实施例进行描述，以作为本发明的进一步详细说明。

图1    是平路机的横向纵视图

图2    是依据图1的平路机的俯视图

图3    是液体循环图，该图用于平路机活塞汽缸驱动装置的控制

图4    是伺服阀的纵剖面图

图5    是沿着图4中V-V线的伺服阀剖视图

平路车辆，也称平路机，以图1和图2现示，它包含一个由二根驱动轴2，3支撑在地面上的车辆1;引擎室5中配有一台发动机，该发动机是用以推动平路机的，也就是说至少驱动轴2或3中的一个，并且也驱动全部要求的附件，以及主要部件。

另外，车辆的驾驶室6中有一个操纵仪表板7，桥形框架件8配置车辆上，在驾驶室6的前方，该框架件具有一个在其前端的前轴9，前轴9位于驾驶室6的正面前方端。可操纵转向前轮11通过转向轴9装在框架件8上，前轮是与操纵仪表板7相连的，在框架件8的这个前方端12的区域中，支承钢梁13是通过万向节14与之连接，该支承钢梁是朝着驾驶室方向延伸于框架件8的下面。支承钢梁13朝向驾驶室6的那一端被焊成义形，就在该处支承着平路机刮板，该刮板配置成与纵向中心平面15成近似的十字交叉。在平路机刮板16上面，框架件8的顶部配置有一个梁形支承，该支承与平面15成垂直地延伸。在梁形支承17的二个端头，连接着活塞汽缸驱动装置型的提升驱动装置18和18，该驱动装置是能以液力驱动的。为此，它们的汽缸19，19′是以全方位能导向的轴承20，20′支承着，该轴承以义形状包围着汽缸。这些轴承20，20′与纵向中心平面15有一调装好的距离，驱动装置18，18′的活塞杆通过铰接22，22′与支承钢梁13连接，于是也就与平路机刮板连接结于距纵向中心平面15的b处，该距离近似相当于距离a。这些驱动装置18，18′用以将平路机刮板压向地面4，或者将它提离地面4。另外的驱动，诸如转动驱动装置以及类似的装置，为了清晰的缘故已被略去，因为它们在本说明书的范围内并不是重要的。驱动装置18，18′，能被液力释放，所以平路机刮板16在所谓的浮离位置。在这种浮离位置，它是以其自身重量抵靠在地面4上。至此，平路机已被描述到这种程度，就是众知的并且是广泛被使用的那种。驱动装置18，18′是用图3所现示的装置而被控制的。因为驱动装置18，18′是分别独立地被控制，所有元件都是提供双份，关系到驱动装置18，以指示数码指示，而关系到驱动装置18′则以同样的指示数码指示并具有一个短撇。在各个事例中不再一个个地予以说明。用于工作流体的管道以实线表示，通过实线管道驱动装置18，18′被填充。控制流体管路以虚线表示，通过该虚线管路，其阀门受到控制。阀门控制电路以实线表示并且每个都带有闪电符。为了供应给驱动装置18以液力流体提供有连续驱动泵23，并且液力流体被从蓄油槽24吸出，按规定的线路通过主压力管线25到达一个4/3通路阀26，回油管27引导流体从这个阀26回到蓄油槽24。

两个伺服控制监察阀28，29被安置在驱动装置18的上游，监察阀28是设置在一个空腔的上游，该空腔就是被设计在汽缸中的活塞腔30，其中整个活塞表面31被用工作流体填充，监察阀29是设置在另一个空腔的上游，而该空腔则是设计在汽缸中的环状活塞腔32，活塞杆21穿过该空腔并且仅只有一个活塞31的环形表面被工作流体填充。从4/3通路阀26的二条管线33，34引导到监察阀28，29并相应地进入活塞腔30或环状活塞腔32。监察阀28，29和28′，29′全都联接到控制管线35上，在该控制管线35上安置有电磁阀36。从平路机的中心控制液力系统或者从一个连接着的有关泵或者类似的装置上供应控制用流体，这一点是没有在图上表示出来。依靠一只电力主开关37，通过导线38，产生电磁阀36的动作，随着电力主开关37的关闭，电磁阀36被打开，所以通过控制管线35，控制流体就流到监察阀28，29和28′，29′，并且将它们打开。这样，活塞腔30，30′和环状活塞腔32，32′通过4/3通路阀26，26′就被连接到公共回油管线27上了。驱动装置18，18′是不再处于压力作用之下，因此平路机刮板16就只以其自身静重抵靠在地面上。如果说因为要平整地面，平路机刮板被下降或者平路机刮板被对着自身的静重而抬升时，相应数量的液力流体就会从活塞腔30流入到环状活塞腔32，并且相反也是这样。通过回流管线27，差额量的流体就到蓄油槽24，或者被从这里吸取。

图3和图4表示在上述浮离位置时，对平路机刮板16，朝向地面的附加加压的逐步增加情况，或者是通过一个或两个驱动装置18，18′分别减压的情况。

为此目的，一个辅助开关39被连接在主开关37的输出口那一侧。当主开关37关闭时，通过此附加开关，通过电导线41二个继电器40，40′被供以电压并使其作用。当附助开关39关闭时，电导线41引导到开启着的电磁阀42。

此外，通过导线44，对伺服阀43供以电压，伺服阀43或43′详细地被描述于图4和图5中。伺服阀43具有一个阀柱塞46，它由压缩弹簧45定位并在对着压力弹簧的哪一边与控制管线47相连，该控制管线47是与主压力释放阀48相连的。当控制管线47中的压力增大到克服压缩弹簧45的力并将其从阀座上提升时，通过连接到两个伺服阀43，43′的回流管线50，控制流体从控制管线47流出。于是，控制管线47中维持着由压缩弹簧45预张紧所确定的压力值。

主压力释放阀48位于主压力管线25上，主压力管线25中的工作流体压力作用其上，该工作流体压力，一方面作为控制压力;并且在另一方面这控制压力与控制管线47中的压力相对抗着。通过释压管线51，主压力释放阀48被连接到蓄油槽24。依据控制管线47中的压力，在主压力管线25中有一个相应的压力升高。如果压缩弹簧45以较大的力抵压着阀柱塞46，控制管线47中的压力就上升;随着主压力释放阀48相应的关闭，主压力管线25中的压力就相应地升高。如果压缩弹簧压力减小，控制管线47中的压力也被下降，主压力释放阀48使得主压力管线25中的压力相应地下降。

压缩弹簧45的预张紧是能通过操纵杆52予以调整的，该操纵杆能从中间绕着一个角度c或d旋转，该角度是合适地被确定的。操纵杆绕着一个轴53可转动，并且有一个摩擦离合器54，因此，操纵杆能由于自锁而保持在任何一个旋转位置。在操纵杆52上，垂直地沿其纵向长度方向上配置一个杠杆55，杠杆的一端依靠调节螺钉56，再通过中间柱销57，而抵靠在控制柱销58上，控制柱销再依次抵靠在压缩弹簧45上。当操纵杆被转过一个角度区段或者说被转了整个角度C（转到图4左边），压缩弹簧45被压缩了，压缩弹簧预张紧也就有个相应的增大。其最大值由中间柱销57的最大行程e的数值而定，这也就是控制柱销58的行程。

调节螺钉59连装在杠杆55的另一端，并抵靠着滑位柱销60，滑位柱销是配置成平行于中间柱销57的。在操纵杆52转过一个角度d（即转到图4右边）时，这个滑位柱销60的最大行程f可以等于最大行程e，虽然这不是绝对要求的。滑位柱销60以对着调节螺钉59的一端抵靠着控制杠杆62的另一个调节螺钉61。从滑位柱销60的方向看，控制杠杆62被在控制柱销58的另一侧可转动地安装在旋转轴64上，而旋转轴64被支承在伺服阀43的壳体63上。控制杠杆62上具有一个槽形孔65，控制柱销58从其中穿过并伸出。控制柱销58上有一驱动销66，该销交叉地穿过并伸出在控制柱销58上，在驱动销66上抵靠着驱动杠杆62。如果操纵杆52转动以使滑位柱销60被驱动，滑柱销60就使控制杠杆62绕旋转轴64转动，通过驱动销66则产生对制控销58的压迫，这样就压缩了压缩弹簧45。如图4和5所示，一方面中间柱销57位移一个适当行程的过程中，另一方面的滑位柱销60也同样位移了，只不过在滑位柱销也产生位移的情况下，中间柱销的位移仅仅由控制杠杆62的减缩杠杆比的数值所代替。也就是说压缩弹簧45的预紧力的增加是较小了。缩减比g由h与i的比值所确立，h是控制柱销58到旋转轴64的距离，i是旋转轴64到滑位柱销60的距离，上述二个距离都是从中心到中心而言的。也就是说g＝h∶i。在任何情况下，距离i都是距离h的多倍数。

操纵杆52作增加压缩弹簧预张紧的方向转动（图4左边转动），通过中间柱销57，导致控制管线47中的压力大于操纵杆向相反方向转动所产生的控制管线47中的压力。

电力开关67是与滑位柱销60相连接的，当操纵杆52被移动到超出预定的方位，通过管线44，滑位柱销就使继电器40起作用。依据开关的位置，或者是通过管线68，或者是通过管线69，继电器40就控制了4/3通路阀26，该控制的产生是这样的：当操纵杆52被移向压缩弹簧45预张紧增加（加大）方向，4/3通路阀被接通，因此，通过管线33，活塞腔30与主压力管线25连接，在此情况下，相应的驱动装置18被充以工作流体的压力，这样，平路机刮板16以一个超过其自身静重的力压向地面。这个附加压力的数值取决于工作流体的压力。正如已经解释过的那样，取决于压缩弹簧45抵靠在阀活塞46上的关闭压力有多大。如果，操纵杆52被移向相反的方向，这样通过控制杠杆62，压缩弹簧45被压缩，环状活塞腔32被充以工作流体，也就是说驱动装置18对平路机刮板16施加一个力，该力的方向是与平路机刮板静重力的方向相反的，是从地面4向上。

伺服阀43，43′产生作用的情况是这样的，通过控制管线47，47′，有一个持续的控制流体压力顶抵着阀活塞46，在此情况下，只要电磁阀42由于附助开关39的关闭，而被打开，在伺服阀43，43′上就会出现压力。这也就是在浮离位置时，压力出现在开启的监察阀28，29和28′，29′上，于是也就是出现在控制管线35中。

两个驱动装置18，18′的最大提升力相当于平路机刮板静重加上支承钢梁13的相称的重量，驱动装置18，18′朝向地面4的总的最大力是小于平路机的总重量，因为如果由平路机刮板16施加的抵靠地面4一个确定的力超过的话，车辆的操纵性能则下降，因为可操纵的前转向轮11负荷太大，而不能被操纵。提升力和压迫力之比可在1到5之间，但应记住，有一个工作流体挤压的相应的比例，活塞腔室30的有效截面是分别地大于相应的环形活塞腔室32的有效截面。

正如已指出的那样，每一个驱动装置18，18′能通过它自己的伺服阀43或43′来控制，所以在浮离状态，比如说在冬季在铲除道路边缘上的结冰时，平路机刮板16的去载或加载，可能是不对称的。

Claims (10)

1、一种平路机，该平路机具有与车辆纵向中心平面(15)交叉设置的平路机刮板(16)，在刮板上至少设置有一个提升驱动装置(18，18′)，该提升驱动装置在纵向中心平面两侧与刮板联接并与纵向中心平面有一定距离，其另一端则接到车辆上，每个提升驱动装置(18、18′)包含一个活塞汽缸驱动部件，在其汽缸(19、19′)中，可滑动地配置有一个带活塞(31、31′)的活塞杆(21、21′)，活塞杆在环状活塞腔中通过，活塞把活塞腔与环状活塞腔分隔开，并且，活塞杆是不通过活塞腔的，每个腔都能以带压力的工作流体充填，环状活塞腔(32、32′)和活塞腔(30、30′)能同时被打开，以促使平路机刮板进入浮离位置，在该浮离位置，刮板是以与其静重相当的力抵靠在地面(4)上，其特征是，平路机刮板(4)处于浮离位置时，或是在每个驱动装置(18、18′)的活塞腔(30、30′)中，或是在每个驱动装置(18、18′)的环状活塞腔(32、32′)中充以带压力的工作流体，因此，驱动装置就把一个力施加到平路机刮板(16)上，这样就提高或降低平路机刮板(16)向下施加于地面(4)上的压力。

2、根据权利要求1所述平路机，其特征是全部驱动装置（18，18′）所施加的总力，该总力是用以减小平路机刮板（16）向下作用于地面（4）的压力的，最大相当于其静重引起的力。

3、根据权利要求1所述平路机，其特征是增加平路机刮板（16）向下作用于地面（4）的力相当于减小下向压力的多倍。

4、根据权利要求3所述平路机，其特征是增加平路机刮板（16）向下作用于地面（4）的力近似为减小下向作用于地面压力的三倍至五倍。

5、根据权利要求1所述平路机，其特征是：在浮离位置时，每个驱动装置（18，18′）的活塞腔（30，30′）和环形活塞腔（32，32′）具有开启的监察阀（28，29，28′，29′），该监察阀的上游配置有选择阀（4/3通路阀26，26′）通过该选择阀，带压力的工作流体或是被供给到活塞腔（30，30′），或是被供给到环状活塞腔（32，32′）其中还有控制工作流体压力的压力释放阀（伺服阀43?3′），它并能调节不同的工作流体压力以分配给选择阀。

6、根据权利要求5所述平路机，其特征是压力释放阀（伺服阀43，43′）具有阀柱塞（46），该阀柱塞依靠预张紧压缩弹簧（45，45′）而被填装，依靠操纵杆（52，52′）能变化压缩弹簧的预张紧力，操纵杆导致产生较小的压缩弹簧（45，45′）预张紧的升高，于是就调整了工作流体压力的升高，以使平路机刮板（16）向下压力提高，为了减小平路机刮板（16）的向下压力，则可同样的可调整工作流体的压力。

7、根据权利要求6所述平路机，其特征是操纵杆（52，52′）既可直接作用于压缩弹簧（45，45′）也可通过控制杠杆（62）导致一个逐步的下降。

8、根据权利要求7所述平路机，其特征是控制柱销（58）紧靠在压缩弹簧（45，45′）上，操纵杆（52，52′）直接作用于它的另一端，或者是通过控制杠杆（62）作用其上。

9、根据权利要求5所述平路机，其特征是电力开关（67，67′）联接在操纵杆（52，52′）上，当操纵杆移动时，由于操纵杆（52，52′）的切换方向，依靠该电力开关，选择阀（4/3通路阀）被切换到驱动装置（18，18′）的腔室。

10、根据权利要求5所述平路机，其特征是压力释放阀被用作为伺服阀（43，43′），该伺服阀用来控制用于主压力释放阀（48，48′）的控制流体的压力，该主压力释放阀控制着工作流体的压力。

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