CN103945778A - 具有浮动砧座的外科缝合器 - Google Patents

具有浮动砧座的外科缝合器 Download PDF

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Abstract

一种包括所述端部执行器的外科器械，所述端部执行器具有砧座和能够支撑钉仓的钉仓支撑件，其中钳口朝向所述钉仓运动以使容纳于所述钉仓内的钉变形。随着所述砧座朝向所述钉仓运动，所述砧座能够被旋转。所述外科器械还包括刀杆，所述刀杆能够接触所述砧座钳口，并且当所述刀杆从所述端部执行器的所述近端朝向所述远端运动时朝向所述钉仓驱动所述砧座表面。

Description

具有浮动砧座的外科缝合器
相关专利申请的交叉引用
该非临时性专利申请是根据35U.S.C.§120的2010年9月30日提交的名称为“Implantable Fastener Cartridge Comprising a Support Retainer”的美国专利申请序列号No.12/894,369的部分继续申请，所述美国专利申请的整个内容以引用的方式并入本文。
背景技术
技术领域
本发明涉及外科器械，并且在各种实施例中，本发明涉及被设计成用于切割和缝合组织的外科切割和缝合器械以及钉仓。
背景技术
内窥镜式外科器械常常优于传统的开放式外科装置，因为较小的切口趋于减少术后恢复时间和并发症。因此，已对适用于将远侧端部执行器穿过套管针的插管精确地设置在所需外科手术部位处的内窥镜式外科器械进行了显著的开发。这些远侧端部执行器以多种方式接合组织以实现诊断或治疗效果(例如直线切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置以及利用超声波、射频、激光等的能量装置)。
在许多内窥镜式外科应用中，希望采用仅为完成特定的外科手术所必需的端部执行器那么大的端部执行器。较小的端部执行器会提供手术部位的较好可视化。较小的端部执行器还能够实现在紧凑空间中的较好进入和调控。此类端部执行器的设计者在尝试开发小型端部执行器时面临许多挑战。制造小型端部执行器的能力，且更具体地讲，制造被设计成切割并缝合组织的小型直线切割器的能力受到致动力量级的束缚，所述致动力量级通常是使成行的钉成形并切割组织所需要的。此类致动力也可随着所处理的组织的厚度和组成而发生变化。例如，厚的组织通常需要较大的致动力来切割和缝合。而切割和缝合较薄组织所需要的致动力的量级通常较小。从而，许多现有的直线切割器通常采用能够容纳特定范围的组织厚度的稳健的砧座闭合系统和钉驱动系统。然而，此类装置通常并不太适合于处理较薄的组织。
先前的直线切割器装置通常还在驱动钉并使其在组织中在切口每一侧上成形时切割组织。尽管此类装置对于需要切割和紧固组织的那些程序非常有效，但所述装置并没有为外科医生提供在不切割组织的前提下安装紧固件的选项。同样，尽管已开发了各种形式的关节运动直线切割器来改善进入，但在此类装置中通常采用的部件必须基本上足以容纳可从装置柄部产生充足的击发和闭合力并将所述力传送到端部执行器的结构。因此，此类端部执行器通常太大而不能有效地进入体内的紧凑空间中。
因此，需要能够解决上文所论述的许多挑战的外科切割和缝合器械以及钉仓构造。
上述讨论仅仅为了举例说明本技术领域内目前存在的一些不足之处，而不应看作是对权利要求范围的否定。
附图说明
通过结合附图参考本发明实施例的以下说明，本发明的上述和其它特征及优点及其获取方法将变得更加明显，并可更好地理解发明本身，其中：
图1为本发明的外科器械实施例的剖面图；
图1A为本发明的植入式钉仓的一个实施例的透视图；
图1B-1E示出了本发明的各种实施例的端部执行器的多个部分，所述端部执行器通过本发明的植入式钉仓实施例来夹紧和缝合组织；
图2为本发明的端部执行器实施例和一部分外科缝合器械实施例的以横截面示出的分解装配图；
图3为本发明的砧座实施例的侧正视图；
图4为图1所示的柄部组件的一部分的剖面图；
图5为沿着图1中的线5-5截取的图1的柄部组件的局部剖面图；
图6为本发明的击发传送装置实施例的一部分的透视图；
图7为沿着图1中的线7-7截取的图1的柄部组件的局部剖面图；
图8为沿着图7中的线8-8截取的图7的柄部组件的一部分的局部剖面图；
图9为本发明的外科器械实施例的在已将端部执行器联接到所述外科器械的脊部分之后且在锁定到所述脊部分之前的剖面图；
图9A为图10的外科器械的端部执行器和一部分的放大图；
图10为图9的外科器械的在已将端部执行器锁定到所述外科器械的脊部分之后的剖面图；
图10A为图10的外科器械的端部执行器和一部分的放大图；
图11为图9和图10的外科器械的在已将第一击发衔接子推进到砧座的夹紧滑道部的开始处之后的剖面图；
图11A为图11的外科器械的端部执行器和一部分的放大图，其中组织被容纳在外科器械的砧座和钉仓之间；
图12为图9-11的外科器械的在已将第一击发衔接子推进到砧座的夹紧滑道部上方之后的剖面图；
图12A为图12的外科器械的端部执行器和一部分的放大图；
图13为图9-12的外科器械的在已将第一击发衔接子推进到钉成形滑道上方以将钉完全成形于植入式钉仓内之后的剖面图；
图13A为图13的外科器械的端部执行器和一部分的放大图；
图14为图9-13的外科器械的在已将第一击发衔接子推进到钉成形滑道上方以将钉完全成形于植入式钉仓内之后且在已将刀杆纵向地推进穿过端部执行器之后的剖面图；
图14A为图14的外科器械的端部执行器和一部分的放大图；
图15为本发明的另一端部执行器实施例的分解图，其中以横截面示出本发明的外科器械实施例的脊构件的一部分；
图16为图15的端部执行器实施例的处于打开位置且附接到外科器械实施例的局部剖面图；
图17为图15和图16的端部执行器实施例的处于完全夹紧位置的另一局部剖面图；
图18为图15-17的端部执行器实施例的处于完全击发位置且在推进远侧刀构件之前的另一局部剖面图；
图19为图15-18的端部执行器实施例的处于完全击发位置且在远侧刀构件的完全推进之后的另一局部剖面图；
图20为本发明的另一柄部组件实施例的一部分的剖面图；
图21为沿着图20中的线21-21截取的图20的柄部组件的一部分的局部剖面图；
图22为沿着图20中的线22-22截取的图20的柄部组件的一部分的局部剖面图；
图23为沿着图20中的线23-23截取的图20的柄部组件的一部分的局部剖面图；
图24为本发明的另一柄部组件实施例的一部分的剖面图；
图25为本发明的另一端部执行器实施例的联接到本发明的外科器械实施例的一部分的局部剖面侧视图，其中所述端部执行器支撑本发明的外科钉仓实施例且其砧座处于打开位置；
图26是图25的端部执行器处于闭合位置的另一局部剖面侧视图；
图27是图25和图26的端部执行器在刀杆开始推进穿过端部执行器时的另一局部剖面侧视图；
图28是图25-27的端部执行器在刀杆被部分地推进穿过其中时的另一局部剖面侧视图；
图29为本发明的另一端部执行器实施例的联接到本发明的外科器械实施例的一部分的局部剖面侧视图，其中所述端部执行器支撑本发明的另一外科钉仓实施例且其砧座处于打开位置；
图30为图29的端部执行器在刀杆被部分地推进穿过其中时的另一局部横截面侧视图；
图31为本发明的另一外科器械实施例的剖面图，其中其端部执行器的砧座处于打开位置；
图32为图31的端部执行器实施例和一部分外科缝合器械实施例的以横截面示出的分解装配图；
图33为图31的外科器械的端部执行器和一部分细长轴组件的俯视图，所述外科器械的多个部分以沿着图31中的线33-33截取的横截面示出；
图34为图31的外科器械的端部执行器和一部分细长轴组件的俯视图，所述外科器械的多个部分以横截面示出；
图35为图31的外科器械的端部执行器和一部分细长轴组件的另一俯视图，其中端部执行器呈关节运动取向且端部执行器处于打开位置；
图36为图35的端部执行器的另一俯视图，其中端部执行器处于闭合或夹紧位置；
图37为图36中所示的端部执行器和外科器械实施例的一部分的放大图；
图38为图31的外科器械的柄部组件的一部分的剖面图；
图39为沿着图38中的线39-39截取的图38的柄部组件的所述部分的另一剖面图；
图40为本发明的各种实施例的关节球和承窝构造的局部透视分解图；
图41为本发明的另一外科器械实施例的端部执行器和一部分细长轴组件的呈非关节运动取向的俯视图；
图42为图41的端部执行器和一部分细长轴组件的处于关节运动位置的另一俯视图；
图43为本发明的另一外科器械实施例的剖面图；
图44为图43的外科器械实施例的关节式轴组件的一部分的局部剖面图；
图44A为图44的关节式轴组件的一部分的剖面图；
图44B为图44的关节式轴组件的另一部分的另一剖面图；
图44C为图44的关节式轴组件的另一部分的另一剖面图；
图44D为图44的关节式轴组件的另一部分的另一剖面图；
图44E为图44的关节式轴组件的另一部分的另一剖面图；
图44F为图44的关节式轴组件的另一部分的另一剖面图；
图45为沿着图44中的线45-45截取的图44的关节式轴组件的局部剖面图；
图46为沿着图44中的线46-46截取的图44的关节式轴组件的局部剖面图；
图47为图43的外科器械的另一剖面图，其端部执行器示出为处于完全关节运动位置；
图48为图47的端部执行器的剖面图，其中波状盖在关节运动接头上方延伸；
图49为本发明的另一外科器械实施例的柄部组件的剖面图；
图50为图49的端部执行器和细长轴组件的远端的横截面分解装配图；
图51为图50的端部执行器和部分细长轴组件的另一剖面图，其中端部执行器处于打开位置；
图52为所述端部执行器和部分细长轴组件的另一剖面图，其中端部执行器处于闭合位置；
图53为图49-52的端部执行器和部分细长轴的另一剖面图，其中刀构件处于完全击发位置；
图54为图51-53的端部执行器的处于打开位置的透视图；
图55为沿着图51中的线55-55截取的图51-54的端部执行器的剖面图；
图56为附接到本发明的端部执行器实施例的本发明的另一实施例的细长轴组件的局部透视图；
图57为本发明的另一外科器械实施例的柄部组件的局部剖面图；
图58为沿着图57中的线58-58截取的图56和图57的细长轴组件的一部分的剖面图；
图59为图57的柄部组件的一部分的放大图；
图60为图56-59的细长轴组件的远端部分的剖面图；
图61为附接到本发明的端部执行器实施例的本发明的另一实施例的细长轴组件的局部透视图；
图62为图61的细长轴的可重构轴段的一部分的剖面图；
图63为附接到本发明的端部执行器实施例的本发明的另一实施例的细长轴组件的局部透视图；
图64为本发明的另一外科器械实施例的柄部组件的剖面图；
图65为沿着图64中的线65-65截取的图63和图64的细长轴组件的一部分的剖面图；
图66为图64的柄部组件的一部分的放大图；
图67为图63中所示的可重构轴段的一部分的剖面图，其管状链节部分沿基本上直线对齐；
图68为图63和图67所示的可重构轴段的一部分的剖面图，其管状链节部分沿基本上弯曲(非共轴)取向对齐；
图69为安装于本发明的外科切割和缝合装置实施例中的本发明的可供选择的钉仓实施例的透视图；
图70为图69所示装置的外科钉仓和细长通道的俯视图；
图71为安装于本发明的端部执行器实施例的细长通道中的本发明的另一外科钉仓实施例的俯视图；
图72为本发明的砧座实施例的仰视图；
图73为形成本发明的钉线实施例的一部分的多个钉的局部透视图；
图74为图73的其钉在通过由外科切割和缝合装置的砧座接触而成形之后的钉线实施例的另一局部透视图；
图75为形成本发明的另一钉线实施例的一部分的可供选择的钉的局部透视图；
图76为形成本发明的另一钉线实施例的一部分的可供选择的钉的局部透视图；
图77为形成本发明的另一钉线实施例的一部分的可供选择的钉的局部透视图；
图78为支撑本发明的钉仓实施例的本发明的端部执行器实施例的剖面图；
图79为图78的端部执行器的细长通道部分在已自其取出植入式钉仓主体部分和钉之后的剖面图；
图80为支撑本发明的另一钉仓实施例的本发明的端部执行器实施例的剖面图；
图81为本发明的外科缝合器械实施例的局部剖面图，其中钉仓支撑于其端部执行器中以使仓锁定系统运动到未锁定位置；
图82为图81的外科缝合器械的另一局部剖面图，其中已从端部执行器中取出钉仓且仓锁定系统处于锁定位置；
图83A-83D描绘根据至少一个实施例定位在可塌缩钉仓体内的外科钉的变形；
图84A为示出定位在可压碎钉仓体中的钉的图示；
图84B为示出图84A的可压碎钉仓体被砧座压碎的图示；
图84C为示出图84A的可压碎钉仓体被砧座进一步压碎的图示；
图84D为示出图84A的钉处于完全成形构型且图84A的可压碎钉仓处于完全压碎状况的图示；
图85为描绘抵靠钉仓支撑表面而定位的钉且示出钉与钉仓支撑表面之间的潜在相对运动的图示；
图86为钉仓支撑表面的剖面图，所述钉仓支撑表面包括能够稳定图85的钉的基座的狭槽或槽，；
图87为根据至少一个可供选择的实施例的钉的剖面图，所述钉包括重叠注塑的冠部和能够容纳所述冠部的一部分的狭槽或槽；
图88为根据至少一个实施例的钉仓的俯视图，所述钉仓包括嵌入可塌缩钉仓体中的钉；
图89为图88的钉仓的正视图；
图90为根据至少一个实施例的钉仓的正视图，所述钉仓包括环绕定位在可塌缩钉仓体内的钉的保护层；
图91为沿着图90中的线91-91截取的图90的钉仓的剖面图；
图92为根据至少一个实施例的钉仓的正视图，所述钉仓包括至少部分地延伸于可塌缩钉仓体外部的钉和环绕所述钉仓体的保护层；
图93为沿着图92中的线93-93截取的图92的钉仓的剖面图；
图94为根据至少一个实施例的钉仓的局部脱离视图，所述钉仓包括至少部分地嵌入可塌缩钉仓体中的钉，所述钉至少部分地定位于所述钉仓体中的钉腔空隙中；
图95为沿着图94中的线95-95截取的图94的钉仓的剖面图；
图96为根据至少一个实施例的钉仓的局部脱离视图；
图97为根据至少一个实施例的钉仓的局部脱离视图，所述钉仓包括至少部分地嵌入可塌缩钉仓体内的钉以及连接所述钉并使所述钉相对于彼此对齐的对齐矩阵；
图98为沿着图97中的线98-98截取的图97的钉仓的剖面图；
图99为可压缩钉仓体的内层的局部切除视图；
图100为示出了被压缩在传送板和支撑板之间的图99的内层的图示；
图101为示出了被插入到图100的压缩内层中的钉的图示；
图102为图100的支撑板被从内层中移除的图示；
图103为包括图99的内层和被插入到外层中的图101的钉的子组件的图示；
图104为示出了图103的外层被密封以形成密封钉仓的图示；
图105为图104的密封钉仓的剖面图；
图106为根据至少一个实施例的钉仓和钉仓通道的剖面图；
图107为示出了图106的钉仓的一部分处于变形状态的图示；
图108为外科缝合器的端部执行器的正视图，所述端部执行器包括处于打开位置的砧座和定位在钉仓通道内的钉仓；
图109为图108的端部执行器的正视图，其示出了处于闭合位置的砧座和被压缩于砧座和钉仓通道之间的钉仓；
图110为图108的端部执行器的正视图，其示出了以替代方式定位于钉仓通道内的图108的钉仓；
图111为外科缝合器的端部执行器的剖面图，所述端部执行器包括定位于钉仓通道内的可压缩钉仓和附接到砧座的一块支撑物材料；
图112为图111的端部执行器的剖面图，其示出了处于闭合位置的砧座；
图113为外科缝合器的端部执行器的可供选择的实施例的剖面图，所述端部执行器包括具有不透水层的钉仓；
图114为外科缝合器的端部执行器的另一可供选择的实施例的剖面图；
图115为外科缝合器的端部执行器的可供选择的实施例的剖面图，所述端部执行器包括阶梯式砧座和具有阶梯式仓体的钉仓；
图116为外科缝合器的端部执行器的另一可供选择的实施例的剖面图；
图117为外科缝合器的端部执行器的可供选择的实施例的剖面图，所述端部执行器包括倾斜的组织接触表面；
图118为外科缝合器的端部执行器的另一可供选择的实施例的剖面图，所述端部执行器包括倾斜的组织接触表面；
图119为外科缝合器的端部执行器的可供选择的实施例的剖面图，所述端部执行器包括能够支撑钉仓的支撑插入件；
图120为外科缝合器的端部执行器的可供选择的实施例的剖面图，所述端部执行器包括具有多个可压缩层的钉仓；
图121为外科缝合器的端部执行器的可供选择的实施例的剖面图，所述端部执行器包括具有阶梯式可压缩仓体的钉仓；
图122为外科缝合器的端部执行器的另一可供选择的实施例的剖面图，所述端部执行器包括具有阶梯式可压缩仓体的钉仓；
图123为外科缝合器的端部执行器的可供选择的实施例的剖面图，所述端部执行器包括具有弯曲组织接触表面的钉仓；
图124为外科缝合器的端部执行器的可供选择的实施例的剖面图，所述端部执行器包括具有倾斜的组织接触表面的钉仓；
图125为可压缩钉仓的剖面图，所述可压缩钉仓包括钉和存放于可压缩钉仓中的至少一种药物；
图126为示出图125的可压缩钉仓在其被压缩且其中所容纳的钉已发生变形之后的图示；
图127为根据至少一个实施例的钉仓的局部切除视图；
图128为图127的钉仓的剖面图；
图129为根据至少一个可供选择的实施例的所植入钉仓的透视图；
图130为图129的所植入钉仓的剖面图；
图131为钉仓的可供选择的实施例的透视图，所述钉仓包括从钉仓的外层延伸的可变形构件；
图132为钉仓的可供选择的实施例的透视图，所述钉仓包括被装配到内层的钉仓的外层；
图133为钉仓的可供选择的实施例的剖面图，所述钉仓包括多个钉、可压缩层、和脱脂棉层；
图134为图133的脱脂棉层的透视图；
图135为从图133的脱脂棉层分割出的脱脂棉以及与脱脂棉中的沟槽对齐的钉的透视图；
图136为来自图133的脱脂棉层的两个相连脱脂棉的透视图；
图137为图133的脱脂棉层的脱脂棉支撑框架被从所分割脱脂棉中取出的透视图；
图138为可压缩钉仓的可供选择的实施例的分解透视图，所述可压缩钉仓中包括钉和用于抵靠砧座来驱动钉的系统；
图138A为图138的钉仓的可供选择的实施例的局部切除视图；
图139为图138的钉仓的剖面图；
图140为能够横贯图138的钉仓并使钉朝砧座运动的滑动件的正视图；
图141为可由图140的滑动件朝向砧座提升的钉驱动器的图示；
图142为根据至少一个可供选择的实施例的钉仓的脱离视图，所述钉仓包括定位于钉驱动器内的钉；
图143为定位于钉仓通道内的图142的钉仓的剖面图；
图144为图142的钉仓的剖面图，其示出运动到闭合位置的砧座和容纳于钉仓内的通过砧座而变形的钉；
图145为图142的钉仓的剖面图，其示出朝砧座向上运动的钉；
图146为钉仓的可供选择的实施例的透视图，所述钉仓包括连接钉仓的柔性侧的带；
图147为滑动件和切割构件组件的透视图；
图148为图147的滑动件和切割构件组件被用来提升图142的钉仓的钉的图示；
图149为示出能够接合钉并朝砧座提升钉的滑动件和能够选择性地容许滑动件朝远侧运动的锁定系统的图示；
图150A-150C示出了被插入到钉冠部中的钉的进展；
图151为包括支撑盘或保持器的钉仓的剖面图；
图152为根据至少一个可供选择的实施例的可压缩钉仓的局部剖面图；
图153为示出图152的钉仓处于植入状况的图示；
图154为根据至少一个可供选择的实施例的可压缩钉仓的局部切除视图；
图155为图154的钉仓的局部剖面图；
图156为示出图154的钉仓处于植入状况的图示；
图157为根据至少一个可供选择的实施例的可压碎钉仓的局部剖面图；
图158为根据至少一个实施例的包括多个可塌缩元件的可塌缩钉仓的局部切除视图；
图159为图158的可塌缩元件处于未塌缩状态的透视图；
图160为图159的可塌缩元件处于塌缩状态的透视图；
图161A为外科缝合器械的端部执行器的局部剖面图，所述端部执行器包括钳口、与所述钳口相对定位的钉仓通道、以及定位于所述钉仓通道内的钉仓，其中所述钳口包括附接到它的保持矩阵；
图161B为图161A的端部执行器的局部剖面图，其示出朝钉仓通道运动的钳口、被砧座和保持矩阵压缩的钉仓、以及至少部分地延伸穿过组织的钉，所述组织定位于保持矩阵与钉仓中间；
图161C为图161A的端部执行器的局部剖面图，其示出处于最终位置的钳口和与图161B的钉接合的保持矩阵；
图161D为图161A的端部执行器的局部剖面图，其示出钳口和钉仓通道远离植入的钉仓和保持矩阵运动；
图162为根据至少一个可供选择的实施例的保持矩阵的保持孔的透视图，所述保持孔包括能够接合延伸穿过所述保持孔的紧固件支腿的多个保持构件；
图163为根据至少一个可供选择的实施例的保持矩阵的保持孔的透视图，所述保持孔包括六个保持构件；
图164为根据至少一个可供选择的实施例的保持矩阵的保持孔的透视图，所述保持孔包括八个保持构件；
图165为根据至少一个可供选择的实施例的保持矩阵的保持孔的透视图，所述保持孔包括能够接合延伸穿过所述保持孔的紧固件支腿的多个保持构件；
图166为根据至少一个可供选择的实施例的保持矩阵的保持孔的透视图，所述保持孔包括六个保持构件；
图167为根据至少一个可供选择的实施例的保持矩阵的保持孔的透视图，所述保持孔包括八个保持构件；
图168为根据至少一个可供选择的实施例的保持矩阵的保持孔的透视图，所述保持孔包括已由金属片冲压的多个保持构件；
图169为根据至少一个可供选择的实施例的保持矩阵的保持孔的透视图，所述保持矩阵包括围绕所述保持孔的周边延伸的多个孔；
图170为根据至少一个可供选择的实施例的保持矩阵的保持孔的俯视图；
图171为根据至少一个可供选择的实施例的保持矩阵的保持孔的俯视图；
图172为根据至少一个可供选择的实施例的保持矩阵的保持孔的俯视图；
图173为根据至少一个可供选择的实施例的保持矩阵的保持孔的俯视图；
图174为根据至少一个可供选择的实施例的保持矩阵的保持孔的俯视图；
图175为根据至少一个实施例的保持矩阵的保持孔的俯视图，所述保持孔包括延伸到所述保持孔中的保持凸块；
图176为根据至少一个可供选择的实施例的保持矩阵的保持孔的俯视图，所述保持孔包括延伸到所述保持孔中的保持凸块；
图177为紧固系统的透视图，所述紧固系统包括多个钉、与所述钉接合的保持矩阵、以及能够对齐所述钉的对齐矩阵；
图178为图177的保持矩阵的透视图；
图179为图177的对齐矩阵的透视图；
图180为图177的保持矩阵与图177的钉接合的局部俯视图；
图181为图177的保持矩阵与图177的钉接合的局部仰视图；
图182为图177的紧固系统的局部正视图；
图183为图177的紧固系统的局部透视图；
图184为图177的保持矩阵与图177的钉接合的局部剖面图；
图185为图177的紧固系统的局部剖面图；
图186为图177的紧固系统的透视图，所述紧固系统还包括装配到钉腿的保护帽；
图187为图186的紧固系统构造的底部透视图；
图188为图186的紧固系统构造的局部透视图；
图189为图186的紧固系统构造的局部剖面图；
图190为根据至少一个实施例的端部执行器的正视图，所述端部执行器包括处于打开位置的钳口、定位于钳口中的保持矩阵和多个保护帽、以及定位于钉仓通道中的钉仓；
图191为图190的端部执行器处于闭合位置的正视图；
图192为图190的端部执行器处于击发位置的正视图；
图193为图190的保持矩阵和保护帽被装配到图190的钉仓的正视图；
图194为图193的构造的细节图；
图195为图190的端部执行器的正视图，其示出处于打开位置的钳口以及定位于保持矩阵与钉仓之间的较薄组织；
图196为图190的端部执行器的正视图，其示出抵靠图195的较薄组织处于闭合位置的钳口；
图197为图190的端部执行器的正视图，其示出处于击发位置以捕集保持矩阵与钉仓之间的图195的较薄组织的钳口；
图198为图190的保持矩阵和保护帽被装配到图190的钉仓以及图195的薄组织定位于其间的正视图；
图199为图198的构造的细节图；
图200为根据至少一个可供选择的实施例的定位于钉腿顶端上的保护帽的剖面图；
图201为嵌入到材料片内的多个保护帽的透视图；
图202为钳口的透视图，所述钳口包括能够将多个保护帽容纳于其中的多个凹陷部；
图203为钳口的一部分的细节图，所述钳口的一部分包括覆盖定位于图202的钳口内的保护帽的片；
图204为根据至少一个可供选择的实施例的定位于钉腿顶端上的保护帽的剖面图，其中所述保护帽包括内部成形表面；
图205为图204的保护帽的另一剖面图，其示出抵靠成形表面而变形的钉腿；
图206为保持矩阵的可供选择的实施例的俯视图，所述保持矩阵包括多个相连的矩阵元素；
图207为保持矩阵的可供选择的实施例的俯视图，所述保持矩阵包括多个相连的矩阵元素；
图208为保持矩阵的可供选择的实施例的俯视图，所述保持矩阵包括多个相连的矩阵元素；
图209为保持矩阵阵列的可供选择的实施例的俯视图，所述保持矩阵阵列包括多个相连的矩阵元素；
图210为保持矩阵的可供选择的实施例的俯视图，所述保持矩阵包括多个相连的矩阵元素；
图211为包括保持矩阵的钳口的局部分解图，所述保持矩阵包括可压缩盖；
图212为图211的保持矩阵的细节图；
图213为包括保持矩阵的紧固系统的局部剖面图，所述保持矩阵包括可压缩层和包封一种或多种药物的多个单元；
图214为示出钉腿在与保持矩阵接合时已刺穿图213的单元的图示；
图215为包括保持矩阵的紧固系统的局部剖面图，所述保持矩阵包括可压缩层；
图216为紧固件仓插入组件的正视图，所述紧固件仓插入组件包括夹持器、第一紧固件仓、和第二紧固件仓；
图217为外科缝合器的端部执行器的正视图，所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口，所述第二钳口被示出为处于打开构型；
图218为图217的端部执行器的正视图，其示出处于闭式构造的第二钳口以及用于用第一仓装填第一钳口且用第二仓装填第二钳口的图216的紧固件仓插入组件；
图219为图218的已装填的端部执行器的正视图，其示出从端部执行器取出的仓插入组件、再次处于打开构型的第二钳口、以及定位于第一钳口与第二钳口中间的组织；
图220为图219的已装填的端部执行器处于击发构型的正视图；
图221为处于植入状况的第一仓和第二仓的正视图；
图222为图217的端部执行器的正视图，其示出根据至少一个实施例仍与第一钳口接合的第一仓的一部分；
图223为紧固件仓插入组件的可供选择的实施例的正视图，所述紧固件仓插入组件包括夹持器、第一紧固件仓、和第二紧固件仓；
图224为图223的紧固件仓插入组件的正视图，所述紧固件仓插入组件用于用第一仓装填端部执行器的第一钳口且用第二仓装填第二钳口；
图225为图224的已装填的端部执行器的剖面图；
图226为根据至少一个实施例的包括下钳口和上钳口的外科缝合器的透视图，其示出已取出外科缝合器的部分；
图227为图226的外科缝合器已取出上钳口的透视图；
图228为图226的外科缝合器的上钳口的可滑动砧座系统的透视图，所述可滑动砧座系统包括第一可滑动砧座和第二可滑动砧座；
图229为图228的可滑动砧座系统的端视图；
图230为图228的可滑动砧座系统的俯视图；
图231为示出图228的可滑动砧座系统处于未击发状况的图示；
图232为示出图228的可滑动砧座系统的第一可滑动砧座处于未击发位置且定位于下钳口内的钉处于未部署位置的图示；
图233为示出下钳口中的钉处于已部署构型且图232的第一可滑动砧座被朝近侧牵拉以使钉的第一组钉腿变形的图示；
图234为示出图233的第一组钉变形至完全变形状态的图示；
图235为示出图228的可滑动砧座系统的第二可滑动砧座被朝远侧推动以使第二组钉腿变形的图示；
图236为至少一个实施例中的包括多个成形凹坑的砧座的局部透视图；
图237为图236的砧座的横截面端视图；
图238为示出制造图236的成形凹坑的第一步骤的图示；
图239为示出制造图236的成形凹坑的第二步骤的图示；
图240为图236的砧座的成形凹坑构造的俯视图；
图241为示出制备砧座的制造工艺的第一步骤的图示；
图242为示出图241的制造工艺的第二步骤的图示；
图243为示出图241的制造工艺的第三步骤的图示；
图244为根据至少一个实施例的外科缝合器械的轴和端部执行器的分解图，其示出了定位于所述端部执行器内的钉仓；
图245为图244的端部执行器和钉仓的分解图；
图246为图244的端部执行器的支撑钳口和钉仓的被示出已取出一些部件的透视图；
图247为图244的端部执行器的被示出处于打开构型的横截面正视图，其中血管定位于钉仓和端部执行器的砧座钳口之间；
图248为图244的端部执行器的被示出处于部分闭式构造的横截面正视图；
图249为图244的端部执行器的被示出处于闭式构造且至少部分地击发构型的横截面正视图；
图250为图244的端部执行器的被示出处于完全击发构型的横截面正视图；
图251为图244的端部执行器的被示出处于至少部分地闭式、未击发构型的横截面透视图；
图252为图244的端部执行器的被示出处于闭式、部分地击发构型的横截面透视图；
图253为图244的端部执行器的被示出处于打开构型的横截面端视图；
图254为图244的端部执行器的被示出处于至少部分地闭式构造的横截面端视图；
图255为图244的端部执行器的被示出处于击发构型的横截面端视图；
图256为图244的端部执行器的被示出处于未击发构型且已取出一些部件的横截面端视图；
图257为图244的端部执行器的被示出处于击发构型且已取出一些部件的横截面端视图；
图258为图244的端部执行器的俯视透视图；
图259为根据至少一个实施例的钉仓和外科缝合器械的端部执行器的分解图；
图260为图259的外科缝合器械的端部执行器和轴的分解图；
图261为图259的端部执行器的分解正视图；并且
图262为图259的端部执行器的被示出处于部分击发构型的横截面正视图。
贯穿多个视图，对应的参考符号指示对应的部件。本文示出的范例以一种形式示出本发明的优选实施例，并且不应将此类范例理解为以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
本申请的申请人还拥有以下的美国专利申请，这些专利申请以引用的方式各自完全并入本文：
名称为“Surgical Stapling Instrument With a Variable Staple FormingSystem”的美国专利申请序列号12/894,360；
名称为“Surgical Stapling Instrument With Interchangeable StapleCartridge Arrangements”的美国专利申请序列号12/894,322；
名称为“Surgical Cutting and Fastening Instruments With Separate andDistinct Fastener Deployment and Tissue Cutting Systems”的美国专利申请序列号12/894,351；
名称为“Surgical Stapling Instrument With Compact Articulation ControlArrangement”的美国专利申请序列号12/894,339；
名称为“Jaw Closure Arrangements For Surgical Instruments”的美国专利申请序列号12/894,327；
名称为“Surgical Instruments With Reconfigurable Shaft Segments”的美国专利申请序列号12/894,311；
名称为“Surgical Staple Cartridges Supporting Non-Linearly ArrangedStaples and Surgical Stapling Instruments With Common Staple-FormingPockets”的美国专利申请序列号12/894,340；
名称为“Surgical Staple Cartridges With Detachable Support Structuresand Surgical Stapling Instruments With Systems For Preventing ActuationMotions When a Cartridge is Not Present”的美国专利申请序列号12/894,350；
名称为“Implantable Fastener Cartridge Having a Non-UniformArrangement”的美国专利申请序列号12/894,338；
名称为“Implantable Fastener Cartridge Comprising Multiple Layers”的美国专利申请序列号12/894,312；
名称为“Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge”的美国专利申请序列号12/894,377；
名称为“Implantable Fastener Cartridge Comprising BioabsorbableLayers”的美国专利申请序列号12/894,383；
名称为“Compressible Fastener Cartridge”的美国专利申请序列号12/894,389；
名称为“Fasteners Supported By a Fastener Cartridge Support”的美国专利申请序列号12/894,345；
名称为“Collapsible Fastener Cartridge”的美国专利申请序列号12/894,306；
名称为“Fastener System Comprising a Plurality of Connected RetentionMatrix Elements”的美国专利申请序列号12/894,318；
名称为“Fastener System Comprising a Retention Matrix and an AlignmentMatrix”的美国专利申请序列号12/894,330；
名称为“Fastener System Comprising a Retention Matrix”的美国专利申请序列号12/894,361；
名称为“Fastening Instrument For Deploying a Fastener SystemComprising a Retention Matrix”的美国专利申请序列号12/894,367；
名称为“Fastener System Comprising a Retention Matrix and a Cover”的美国专利申请序列号12/894,388；
名称为“Fastener System Comprising a Plurality of Fastener Cartridges”的美国专利申请序列号12/894,376；
名称为“Implantable Fastener Cartridge Comprising a Support Retainer”的美国专利申请序列号12/894,369；
名称为“Compressible Staple Cartridge Assembly”的美国专利申请序列号13/097,907；
名称为“Tissue Thickness Compensator Comprising Portions HavingDifferent Properties”的美国专利申请序列号13/097,861；
名称为“Staple Cartridge Comprising an Adjustable Distal Portion”的美国专利申请序列号13/097,948；
名称为“Tissue Thickness Compensator For a Surgical Stapler”的美国专利申请序列号13/097,936；
名称为“Surgical Stapler Anvil Comprising a Plurality of FormingPockets”的美国专利申请序列号13/097,865；
名称为“Staple Cartridge Loading Assembly”的美国专利申请序列号13/097,869；
名称为“Staple Cartridge Comprising a Variable Thickness CompressiblePortion”的美国专利申请序列号13/097,954；
名称为“Tissue Thickness Compensator Comprising Detachable Portions”的美国专利申请序列号13/097,928；
名称为“Tissue Thickness Compensator For a Surgical Stapler Comprisingan Adjustable Anvil”的美国专利申请序列号13/097,891；
名称为“Compressible Staple Cartridge Comprising Alignment Members”的美国专利申请序列号13/097,917；
名称为“Staple Cartridge Comprising a Releasable Portion”的美国专利申请序列号13/097,873；
名称为“Staple Cartridge Comprising Compressible Distortion ResistantComponents”的美国专利申请序列号13/097,938；
名称为“Staple Cartridge Comprising a Tissue Thickness Compensator”的美国专利申请序列号13/097,924；和
名称为“Staple Cartridge Comprising Staples Positioned Within ACompressible Portion Thereof”的美国专利申请序列号13/097,856。
本申请的申请人还拥有以下的美国专利申请，这些专利申请与本申请同一天提交，并且每个都以引用方式各自完全并入本文：
名称为“Curved End Effector For A Stapling Instrument”、代理人案卷号END6841USCIP3/100526CIP3的美国专利申请序列号_______________；
名称为“Surgical Stapler With Stationary Staple Drivers”、代理人案卷号END7013USNP/110377的美国专利申请序列号_______________；
名称为“Staple Cartridge Including Collapsible Deck Arrangement”、代理人案卷号END7019USNP/110375的美国专利申请序列号_______________；
名称为“Staple Cartridge Including Collapsible Deck”、代理人案卷号END7020USNP/110374的美国专利申请序列号_______________；
名称为“Surgical Instrument With Selectively Articulatable EndEffector”、代理人案卷号END6888USNP2/110379的美国专利申请序列号_______________；和
名称为“Surgical Instrument With Trigger Assembly For GeneratingMultiple Actuation Motions”、代理人案卷号END6888USNP3/110378的美国专利申请序列号_______________。
现在将描述某些示例性实施例，以从整体上理解本文所公开的装置和方法的结构、功能、制造和用途。这些实施例的一个或多个实例在附图中示出。本领域的普通技术人员将会理解，本文特别描述和在附图中示出的装置和方法为非限制性的示例性实施例，并且本发明各种实施例的范围仅由权利要求书限定。就一个示例性实施例进行图解说明或描述的特征，可与其它实施例的特征进行组合。这种修改形式和变型形式旨在包括在本发明的范围内。
本说明书通篇引用的“各种实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”或“实施例”等，是指结合所述实施例描述的具体特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。因此，本说明书通篇出现的短语“在多个实施例中”、“在一些实施例中”、“在一个实施例中”或“在实施例中”等并不一定都指相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，具体特征、结构或特性可按任何合适的方式组合。因此，在无限制的情况下，结合一个实施例示出或描述的具体特征、结构或特性可全部或部分地与一个或多个其它实施例的特征、结构或特性结合。这种修改形式和变型形式旨在包括在本发明的范围内。
本文所用术语“近侧”和“远侧”是相对于调控外科器械柄部部分的临床医生而言的。术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分，术语“远侧”是指远离临床医生的部分。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可以结合附图使用诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下”之类的空间术语。然而，外科器械在许多取向和位置中使用，并且这些术语并非限制性的和/或绝对的。
提供了各种示例性装置和方法以执行腹腔镜式和微创外科手术操作。然而，本领域中的普通技术人员将容易理解，本文所公开的各种方法及装置可用于许多外科手术操作及应用(包括例如与开放式外科手术操作相结合的应用)中。继续参阅本具体实施方式，本领域中的普通技术人员将进一步理解，本文所公开的各种器械可以任何方式插入体内，例如通过自然腔道、通过形成于组织中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部执行器部分可被直接插入患者体内或可通过具有工作通道的进入装置插入，外科器械的端部执行器及细长轴可通过所述工作通道而推进。
参见附图，其中在多个视图中类似的数字代表类似的部件，图1示出了能够实践本发明的若干种独特有益效果的外科器械10。外科缝合器械10被设计成用于调控和/或致动可操作地附接到外科缝合器械10的各种形式及尺寸的端部执行器12。在图1和图2所示的实施例中，例如，端部执行器12包括细长通道14，所述细长通道形成端部执行器12的下钳口13。细长通道14能够支撑“植入式”钉仓30并且还可动地支撑用作端部执行器12的上钳口15的砧座20。
在各种实施例中，细长通道14例如可由300&400系列17-4&17-7不锈钢、钛等加工而成，并可形成有间隔侧壁16。砧座20例如可由300&400系列17-4&17-7不锈钢、钛等加工而成，并可具有钉成形下表面，所述钉成形下表面总体被标示为22且其中形成有多个钉成形凹坑23。参见图1B-1E。另外，砧座20具有从其向近侧突起的分为两部分的滑道组件24。砧座销26从滑道组件24的每个横向侧突起，以容纳在细长通道14的侧壁16中的对应狭槽或开口18中，从而有利于将砧座销可运动或可枢转地附接到所述对应狭槽或开口。
各种形式的植入式钉仓可与本文所公开的外科器械的各种实施例一起使用。以下将更详细地论述特定的钉仓构型和构造。然而，在图1A和图9-14所示的实施例中，示出了植入式钉仓30。在至少一个实施例中，钉仓30具有主体部分31，所述主体部分中支撑有多行未成形的金属钉32，主体部分由可压缩的止血材料(例如氧化再生纤维素(ORC)或可生物吸收的泡沫)组成。在至少一些实施例中，为防止钉受影响并防止止血材料在引入和定位过程期间被活化，整个仓可涂覆有或包裹有可生物降解的膜38，例如以商标出售的六环酮膜或以聚甘油癸二酸酯(PGS)膜、或以由PGA(聚乙醇酸，以商标Vicryl出售)、PCL(聚己内酯)、PLA或PLLA(聚乳酸)、PHA(聚羟基链烷酸酯)、PGCL(聚卡普隆25，以商标Monocryl出售)或由PGA、PCL、PLA、PDS的复合物形成的其它可生物降解的膜，所述膜只有在破裂时才可渗透。钉仓30的主体31的尺寸设定成可取出地支撑在如图所示的细长通道14内，使得当砧座20被驱动到与钉仓30形成接触时，其中的每个钉32均与砧座中对应的钉成形凹坑23对齐。
在使用中，一旦端部执行器12邻近靶组织而定位，端部执行器12便被调控成将靶组织捕集或夹紧于钉仓30的顶面36与砧座20的钉成形表面22之间。钉32通过如下方式成形：使砧座20在基本上平行于细长通道14的路径中运动，以使钉成形表面22且更具体地使其中的钉成形凹坑23基本上同时接触钉仓30的顶面36。当砧座20继续运动到钉仓30中时，钉32的腿34接触砧座20中的对应钉成形凹坑23，所述钉成形凹坑起到使钉腿34弯曲以使钉32成形为“B形”的作用。砧座20朝细长通道14的进一步运动将会进一步压缩钉32，并使钉32成形为期望的最终成形高度“FH”。
上述钉成形过程大体绘示于图1B-1E中。例如，图1B示出端部执行器12，其中靶组织“T”定位于砧座20与植入式钉仓30的顶面36之间。图1C示出砧座20的初始夹紧位置，其中砧座20已被合拢到靶组织“T”上，以将靶组织“T”夹紧于砧座20与钉仓30的顶面36之间。图1D示出初始钉成形，其中砧座20已开始压缩钉仓30，使得钉32的腿34开始通过砧座20中的钉成形凹坑23而成形。图1E示出穿过靶组织“T”而处于最终成形状况的钉32，为清晰起见已取出砧座20。一旦钉32成形并紧固到靶组织“T”，外科医生便使砧座20运动到打开位置，以在从患者撤出端部执行器12时使仓体31及钉32能够保持附连到靶组织。当两个钳口13、15共同夹紧时，端部执行器12使所有的钉同时成形。其余“被压碎的”主体材料31用作止血剂(ORC)及钉线加固剂(PGA、PDS、或任何上述其它膜组合物38)。此外，由于钉32在成形期间不必离开仓体31，因此钉32在成形期间变为畸形的可能性被最小化。如本文所用，术语“植入式”是指除钉之外，支撑钉的仓体材料也将被保留在患者体内并可最终被患者身体吸收。此类植入式钉仓区别于先前的与端部执行器保留在一起且与其一起被取出的仓构造。那些“可取出的”钉仓通常包括钉驱动器部件，且因此可比本发明的被设计成结合本发明的某些独特且新颖的植入式钉仓实施例来使用的端部执行器大得多。
在各种具体实施中，端部执行器12能够联接到从柄部组件100突出的细长轴组件40。端部执行器12(在闭合时)及细长轴组件40可具有相似的横截面形状，并且其尺寸设定成可操作地穿过套管针管或呈另一进入器械形式的工作通道。如本文所用，术语“可操作地穿过”是指端部执行器及至少一部分细长轴组件可通过通道或管开口插入或可穿过通道或管开口，并可视需要在通道或管开口中对其进行调控以完成外科缝合手术。在一些实施例中，当处于闭合位置时，端部执行器12的钳口13和15可为端部执行器提供大致圆形的横截面形状以利于其穿过圆形的通路/开口。然而，可设想本发明的各种实施例的端部执行器以及细长轴组件实施例具有其它横截面形状，从而可穿过具有非圆形横截面形状的进入通路及开口。因此，闭合的端部执行器的横截面的总体尺寸将与端部执行器旨在穿过的通路或开口的尺寸相关。因此，一个端部执行器例如可被称为“5mm”端部执行器，这是指它能够可操作地穿过直径至少为约5mm的开口。
在本发明的各种实施例中，细长轴组件40的外径可与端部执行器12在处于闭合位置时的外径基本上相同。例如，5mm端部执行器可联接到具有5mm横截面直径的细长轴组件40。然而，继续参阅本具体实施方式，将显而易见的是，本发明的各种实施例可有效地结合不同尺寸的端部执行器使用。例如，10mm端部执行器可附接到具有5mm横截面直径的细长轴。相反，对于其中提供10mm或更大的进入开口或通路的应用而言，细长轴组件40可具有10mm(或更大)的横截面直径，但也能够致动5mm或10mm端部执行器。因此，外轴40的外径可与附接到其的闭合的端部执行器12的外径相同或不同。
如图所示，细长轴组件40从柄部组件100大体上沿着直线向远侧延伸，以限定纵向轴线A-A。在各种实施例中，例如细长轴组件40可为约9-16英寸(229-406mm)长。然而，细长轴组件40可设置为其它长度，并且在其它实施例中，细长轴组件中可具有接头或以其它方式能够有利于端部执行器12相对于轴或柄部组件的其它部分进行关节运动，以下将更详细地论述之。在各种实施例中，细长轴组件40包括脊构件50，所述脊构件从柄部组件100延伸到端部执行器12。端部执行器12的细长通道14的近端具有一对自其突起的保持凸耳17，该对保持凸耳尺寸设定成容纳于设在脊构件50的远端中的对应凸耳开口或支架52内，以使端部执行器12能够可取出地联接细长轴组件40。脊构件50可由例如6061或7075铝、不锈钢、钛等制成。
在各种实施例中，柄部组件100包括手枪抓握型外壳，所述手枪抓握型外壳可出于装配目的而被制成两个或更多个部分。例如，如图所示的柄部组件100包括右手壳体构件102和左手壳体构件104(图5、图7和图8)，所述壳体构件由聚合物或塑料材料模塑或以其它方式制成且被设计成配合在一起。可通过在其中模塑或以其它方式成形的按扣结构、栓和承窝、和/或通过粘合剂、螺钉等而将此类壳体构件102和104附接到一起。脊构件50具有近端54，在所述近端上形成有凸缘56。凸缘56能够被旋转地支撑在沟槽106中，所述沟槽由从壳体构件102、104中的每一个向内突起的配合肋108形成。这种构造有利于脊构件50附接到柄部组件100，同时使脊构件50能够相对于柄部组件100沿着360°路径绕纵向轴线A-A旋转。
如图1和图4中可进一步看出，脊构件50穿过安装轴衬60并由安装轴衬60支撑，所述安装轴衬可旋转地附连到柄部组件100。安装轴衬60具有近侧凸缘62和远侧凸缘64，所述近侧凸缘和远侧凸缘限定旋转沟槽65，所述旋转沟槽能够将柄部组件100的前缘部分101可旋转地容纳在其间。这种结构使安装轴衬60能够相对于柄部组件100绕纵向轴线A-A旋转。脊构件50通过脊销66不可旋转地销接到安装轴衬60。另外，旋钮70附接到安装轴衬60。在一实施例中，旋钮70具有中空安装凸缘部72，所述中空安装凸缘部的尺寸设定成将安装轴衬60的一部分容纳于其中。在各种实施例中，旋钮70可由例如玻璃或碳填充尼龙、聚碳酸酯、等加工而成，并且也通过脊销66附连到安装轴衬60。另外，向内突起的保持凸缘74形成于安装凸缘部72上并能够延伸到形成于安装轴衬60中的径向沟槽68中。因此，外科医生可通过抓紧旋钮70并使其相对于柄部组件100旋转，而使脊构件50(及附接到脊构件50的端部执行器12)围绕纵向轴线A-A沿着360°路径旋转。
在各种实施例中，砧座20由砧座弹簧21或其它偏置构造保持在打开位置中，如图1、图9A、图10A和图11A所示。通过大体被标记为109的击发系统，砧座20可从打开位置选择性地运动到各种闭合或夹紧位置以及击发位置。击发系统109包括“击发构件”110，在各种实施例中，所述“击发构件”包括中空击发管110。中空击发管110可在脊构件50上轴向地运动，因此形成细长轴组件40的外部。击发管110可由聚合物或其它合适的材料制成，并具有附接到击发系统109的击发轭114的近端112。参见图4。例如，在各种实施例中，击发轭114可被重叠注塑到击发管110的近端112。然而，也可采用其它紧固件构造。
如在图1和图4中可看出，击发轭114能够可旋转地支撑在支撑衬圈120中，所述支撑衬圈能够在柄部组件100内轴向运动。在各种实施例中，支撑衬圈120具有一对侧向延伸的翅片122，该对翅片尺寸设定成可滑动地容纳于分别形成于右手壳体构件102和左手壳体构件104中的翅片狭槽103和105内。参见图7。因此，支撑衬圈120可在柄部外壳100内轴向滑动，同时使击发轭114和击发管110能够相对于支撑衬圈120绕纵向轴线A-A旋转。如图4中可见，穿过击发管110设有纵向狭槽111，以使脊销66能够穿过纵向狭槽延伸到脊构件50中，同时有利于击发管110在脊构件50上的轴向行进。
击发系统109还包括击发触发器130，所述击发触发器起到控制击发管110在脊构件50上的轴向行进的作用。参见图1。击发管110的这种沿着远侧方向运动到与砧座20进行击发相互作用的轴向运动在本文中被称为“击发运动”。如图1中可看出，击发触发器130通过枢轴销132可动地或枢转地联接到柄部组件100。采用扭转弹簧135来偏置击发触发器130远离柄部组件100的手枪式握把部107而到达未致动的“打开”或起始位置。如在图1和图4中可看出，击发触发器130具有上部134，所述上部可动地附接(销接)到击发链节136，所述击发链节可动地附接(销接)到支撑衬圈120。因此，击发触发器130从起始位置(图1和图9)朝向邻近柄部组件100的手枪式握把部分107的结束位置(图14)的运动将使击发轭114和击发管110在远侧方向“DD”上运动。击发触发器130远离柄部组件100的手枪式握把部分107的运动(在扭转弹簧135的偏置下)将使击发轭114和击发管110在脊构件50上在近侧方向“PD”上运动。
本发明的各种实施例可与不同尺寸和构型的植入式钉仓一起使用。例如，当结合第一击发衔接子140使用时，外科器械10可与支撑植入式钉仓30的约20mm长(或以其它长度)的5mm端部执行器12一起使用。这种端部执行器尺寸可尤其非常适用于例如实现相对精细的解剖及血管处理。然而，如下文将更详细论述，例如，也可通过将第一击发衔接子140更换为第二击发衔接子150而将外科器械10结合其它尺寸的端部执行器和钉仓来使用。在另一些实施例中，细长轴组件40能够附接到仅一种形式或尺寸的端部执行器。例如，在此类实施例中，取决于将与其一起使用的端部执行器的具体尺寸，压力表面146或158(通常分别设在击发衔接子140、150上)将在击发管110的远端中一体成型。
如图2中可见，第一击发衔接子140基本上中空且具有第一弹簧部分142，所述第一弹簧部分能够延伸到击发管110的开口远端116中。第一保持器按钮144形成于第一弹簧部分142上，且尺寸设定成容纳于设在击发管110的远端部分中的保持孔117内。参见图1和2。因此，为了从击发管110拆卸第一击发衔接子140，用户只是将保持器按钮144压出保持孔117并将第一击发衔接子140撤出击发管110。如图2中还可看出，第一击发衔接子140具有内部压力表面146，所述内部压力表面能够与砧座20的分岔滑道组件24交接。
在各种具体实施中，砧座20上的分岔滑道组件24包括一对尖齿45，该对尖齿由刀容纳沟槽(未示出)分离。每个尖齿45具有近侧表面27，当砧座20处于闭合位置时，所述近侧表面基本上平行于细长通道14底部。近侧表面27随后转换到在近侧表面27远侧的夹紧滑道28中。参见图3。夹紧滑道28相对于近侧表面27以夹紧角“A”取向。在各种实施例中，例如，夹紧角“A”可为约15度到30度。如下文将进一步详细论述，在第一击发衔接子140的第一压力表面146接触夹紧滑道28时，砧座20将朝向细长通道14、且更具体而言朝向所述细长通道中的钉仓30运动。随着第一击发衔接子140进一步朝远侧运动，第一压力表面146接触每个砧座尖齿45上的钉成形滑道29，以将砧座20进一步驱动到钉仓30中以使其中的钉32成形。如图3中还示出，钉成形滑道29相对于夹紧滑道27以成形角“B”取向。在各种实施例中，例如，成形角“B”可为约5度到20度。砧座20的滑道组件24还可在它上面具有倾斜的下表面25(例如，角度“C”为约5度到40度)，使得在砧座20处于打开位置时，倾斜的下表面25使砧座20能够枢转到15°的打开限值(图11A中的角“β”)。
现在将阐释一种将端部执行器12可取出地联接到脊构件50的方法。通过将细长通道14上的保持凸耳17插入到脊构件50中的凸耳支架52中来进行联接过程。然后，外科医生将击发触发器130朝外壳组件100的手枪式握把107推进，以将击发管110和第一击发衔接子140朝远侧推进到细长通道14的近端部分47上方，从而将凸耳17保持在其各自的支架52中。参见图10和图10A。第一击发衔接子140相对于凸耳17的此定位在本文中称为“联接位置”。本发明的各种实施例也可具有端部执行器锁定组件160，用于在已将端部执行器12附接到脊构件50之后将击发触发器130锁定就位。
更具体而言且结合图5、图7和图8，端部执行器锁定组件160的一个实施例包括被可动地支撑于击发触发器130的上部134中的保持销162。保持销162通过保持弹簧166而朝向左手壳体构件104弹簧偏置。在击发触发器130处于未致动(起始的)位置时，保持销162被偏置成与开始棘爪163邻接接触，所述开始棘爪从左手壳体构件104向内突起。参见图7和图8。如上文论述，必须初始地朝远侧推进击发管110到联接位置，其中，第一击发衔接子140将端部执行器12的保持凸耳17保持在脊构件50中的凸耳支架52中。外科医生通过从起始位置朝手枪式握把107牵拉击发触发器130而将击发衔接子140向远侧推进到所述联接位置。随着击发触发器130被初始地致动，保持销162滑动以与开始棘爪163邻接接触，直到击发管110已将第一击发衔接子140推进到联接位置处为止，在所述联接位置处保持销162偏置到形成于左手壳体构件104中的锁定腔164中。参见图8。在各种实施例中，当保持销162进入锁定腔164中时，销162可发出可听见的“咔嗒”声或其它声音，并会为外科医生提供端部执行器12已被“锁定”到脊构件50上的触觉指示。另外，只要不有意地将保持销162偏置出锁定腔164，外科医生便不会无意间继续致动击发触发器130以开始使端部执行器12中的钉32成形。相似地，如果外科医生释放处于联接位置的击发触发器130，则保持销162会使击发触发器130保持在所述位置，以防止击发触发器130返回到起始位置并因此从脊构件50释放端部执行器12。
在各种具体实施中，击发触发器释放按钮167安装于柄部组件100的左手壳体构件104内，以使外科医生能够有意地释放保持销162以使击发触发器130能够被进一步致动或返回到起始位置。参见图5、图7和图8。击发触发器释放按钮167可动地安装于锁定腔164内，且被弹簧偏置到未启动位置(图8)。在向内按压击发触发器释放按钮167时，所述击发触发器释放按钮接触保持销162，并使保持销移出锁定腔163，以使击发触发器130能够被进一步启动。
如迄今为止所述，外科器械10可被用作抓紧装置以调控/定位组织。在已解锁触发器130之后(通过压下保持释放按钮167)，击发触发器130朝向手枪式握把部分107的进一步运动将使击发衔接子140接触砧座20上的夹紧滑道28。随着第一击发衔接子的压力表面部分146沿着夹紧滑道28向上，砧座将在细长通道14中朝向钉仓30运动。因此，外科医生可朝向和远离钉仓30调控砧座20，以抓紧和释放钉仓和砧座之间的组织而不使钉成形。
本发明的各种实施例还可包括击发系统锁定按钮137，所述击发系统锁定按钮枢转地附接到柄部组件100。参见图1和图4。在一种形式中，击发系统锁定按钮137具有在其远端上形成的闩锁138，所述闩锁被取向成当击发释放按钮处于第一闩锁位置时接合击发轭114。如在图1和图4中可看出，闩锁弹簧139起到将击发系统锁定按钮137偏置到第一闩锁位置(图11和图12)的作用。如下文将另外详细阐释，闩锁138起到在一点处接合击发轭114的作用，在所述点处，击发轭114在脊构件50上的位置对应于其中第一击发衔接子140的压力表面146即将在砧座20上沿夹紧滑道28朝远侧向上推进的点。应当理解，随着第一击发衔接子140轴向地向夹紧滑道28上推进，砧座20将沿着路径运动，使得钉成形表面部22基本上平行于钉仓30的顶面36。
在端部执行器12联接到脊构件50之后，通过首先压下击发系统锁定按钮137而开始钉成形过程，以使击发轭114能够在脊构件50上进一步向远侧运动并最终将砧座20压缩到钉仓30中。参见图13。在压下击发系统锁定按钮137之后，外科医生继续朝手枪式握把107致动击发触发器130，从而沿对应的钉成形滑道29向上驱动第一钉衬圈140的压力表面146，以迫使砧座20与钉仓30中的钉32成形接触。击发系统锁定按钮137防止在外科医生准备好开始钉成形过程之前无意地使钉32成形。在此类实施例中，外科医生必须在击发触发器130可被进一步致动之前压下击发系统锁定按钮137以开始钉成形过程。
外科器械10可视需要而仅用作组织缝合装置。然而，本发明的各种实施例也可包括组织切割系统，所述组织切割系统大体被标记为170。在至少一种形式中，组织切割系统170包括刀构件172，可通过致动刀行进触发器200而将所述刀构件选择性地从邻近端部执行器12近端的未致动位置(图1和图9-13)推进到致动位置(图14)。刀构件172被可动地支撑在脊构件50内，并附接到刀杆180或以其它方式从刀杆180突起。例如，刀构件172可由硬度大于38HRC(洛氏硬度C级)的420或440不锈钢加工而成，并具有组织切割刀刃176，所述组织切割刀刃形成于刀构件的远端174上且能够可滑动地延伸穿过砧座20中的狭槽31以及钉仓30中居中设置的狭槽33，以切开夹紧于端部执行器12中的组织。参见图14A。如图4中可见，刀杆180延伸穿过脊构件50且具有近端部分182。近端部分182与刀传送装置190以驱动方式交接，所述刀传送装置操作地附接到刀行进触发器200。在各种实施例中，刀行进触发器200附接到枢轴销132，使得刀行进触发器200可在无需致动击发触发器130的情况下进行枢转或以其它方式被致动。在各种实施例中，第一刀齿轮192也附接到枢轴销132，使得刀行进触发器200的致动也使第一刀齿轮192枢转。第一刀齿轮192与柄部外壳100之间附接有击发返回弹簧202，以将刀行进触发器200偏置到起始位置或未致动位置。参见图1和图4。
参见图5和图6，刀传送装置190的各种实施例也包括第二刀齿轮194，所述第二刀齿轮可旋转地支撑在第二齿轮轴193上并与第一刀齿轮192啮合。第二刀齿轮194与被支撑在第三齿轮轴195上的第三刀齿轮196啮合。第四刀齿轮198也被支撑在第三齿轮轴195上。第四刀齿轮198适于以驱动方式接合位于刀杆180近端上的一系列环形齿轮齿或环184。因此，这种结构使第四刀齿轮198能够沿着远侧方向“DD”或近侧方向“PD”轴向地驱动刀杆180，同时使击发连杆180相对于第四刀齿轮198绕纵向轴线A-A旋转。因此，外科医生可通过朝柄部组件100的手枪式握把107牵拉刀行进触发器200而使击发连杆180轴向地推进并最终朝远侧推动刀构件172。
本发明的各种实施例还包括刀锁定系统210，所述刀锁定系统防止刀构件72的推进，除非击发触发器130已被牵拉到完全击发位置(图13和图14)。因此，这种结构将防止刀推进系统170的启动，除非钉已首先被击发或成形于组织中。如在图1中可看出，刀锁定系统210的各种具体实施包括刀锁定杆211，所述刀锁定杆被枢转地支撑在柄部组件100的手枪式握把部107中。刀锁定杆211具有启动端212，当击发触发器130处于完全击发位置时，启动端212适于由击发触发器130接合。另外，刀锁定杆211在其另一端上具有保持吊钩214，所述保持吊钩适于以吊钩方式接合第一切割齿轮192上的闩锁杆216。采用刀锁定弹簧218来将刀锁定杆211偏置到“锁定”位置。在所述“锁定”位置中，保持吊钩214保持与闩锁杆216接合，从而防止刀行进触发器200的致动，除非击发触发器130处于完全击发位置。参见图9。
现在将结合图9、9A、10、10A、11、11A、12、12A、13、13A、14和14A来阐释操作本发明的至少一个外科器械实施例的各种方法。如参考图1、图9和图9A可显而易见，当刀杆172处于所示的“起始”或未致动位置时，组织切割刀刃176邻近第一击发衔接子140的远端，使得尖锐的组织切割刀刃176不会暴露给用户。在可供选择的实施例中，其中细长轴组件被制造成与具有单一形式或尺寸的端部执行器一起使用(例如，其中不使用击发衔接子140、150)，刀杆172的切割刃176将位于邻近击发管的远端处，以在那些实施例中也防止将组织切割刀刃176暴露给用户。
图9和图9A示出了在通过将端部执行器12上的保持凸耳17插入到脊构件50中的凸耳支架52中而将端部执行器12附接到脊构件50之后的所述端部执行器。如图9中所示，击发触发器130处于未致动或起始位置处，且端部执行器12尚未由第一击发衔接子140锁定到脊构件50。“PO”表示在第一击发衔接子140开始沿砧座20的夹紧滑道部28向上行进之前击发触发器130可行进的距离。刀行进触发器200也处于锁定未致动位置。
图10和图10A示出了在击发触发器130已被推进到其中由第一击发衔接子40将端部执行器12锁定到脊构件50的位置之后所述击发触发器的位置。该位置在本文中称为“联接”位置。当处于联接位置时，保持销162已扣合到锁定腔164(图8)中，从而为外科医生提供端部执行器12现在被锁定到脊构件50的声音和触觉指示。在外科医生有意地压下击发触发器释放按钮167(图5、图7和图8)以使保持销62偏置出锁定腔164之前，击发触发器130不能被进一步致动。第一击发衔接子140的远端141已行进的距离被表示为距离“l”(图10A)，且击发轭114已在脊构件50上行进的对应距离表示为距离“l’”。图11和图11A示出了在已压下释放按钮(未示出)且外科医生已启动击发触发器130以使第一击发衔接子140运动到砧座20上的夹紧滑道28的开始处之后击发触发器130的位置。如在这些图中可见，砧座弹簧21已使砧座20偏置到打开位置。第一击发衔接子140的远端的行进表示为距离“l1”，且击发轭114已在脊构件50上行进的对应距离表示为距离“l’1”。图12和图12A示出了在第一击发衔接子140已被推进到砧座20的钉成形滑道29的开始处之后第一击发衔接子140的位置。该位置表示可在钉成形开始之前达到的最大夹紧量。该位置在本文中称为“最大夹紧位置”。如图12中可见，击发轭114已接触击发触发器释放按钮137上的闩锁138，且因此在已压下击发触发器释放按钮137之前不能被朝远侧进一步推进。如图12A中可见，砧座20的钉成形表面22基本上平行于钉仓30的顶面31。砧座20的钉成形部分22与细长通道14的顶部保持表面之间的距离已表示为“Cmax”。例如，在各种实施例中，对于具有基本上等同厚度的主体部分31的钉仓30而言，Cmax可为0.085至0.144英寸(约2.15至3.65mm)。在至少一个实施例中，例如，仓厚度可为差不多比钉尺寸约大0.01至0.03英寸(约0.25mm至0.76mm)。第一击发衔接子140已从起始位置行进到该最大夹紧位置的总距离表示为“l2”，且击发轭114已在脊构件50上行进的对应距离表示为“l’2”。图13和图13A示出了处于完全击发位置的击发轭114的位置，在所述完全击发位置中钉仓30中的钉32已完全成形。当处于彼位置时，砧座20的钉成形部分22和细长通道14的顶部保持表面之间的距离表示为“Cmin”。在各种实施例中，例如，对于支撑钉的钉仓而言，“Cmin”可为约0.015至0.030英寸(约0.38mm至0.76mm)，其中所述钉在未成形时，具有约0.075至0.134英寸(约1.90mm至3.40mm)长(图1A中的距离“UF”)的腿，且当完全成形时具有(例如)约0.025英寸至0.04英寸(约0.63mm至1.01mm)的完全成形高度，所述完全成形高度包括图1D中的距离“FF”。第一击发衔接子140已从起始位置行进到该完全击发位置的总距离表示为“l3”，且击发轭114已在脊构件50上行进的对应距离表示为“l’3”。如图13中还可看出，击发触发器130处于完全击发位置，且已接触刀锁定杆211的启动端212，以使保持吊钩214偏置成与第一切割齿轮192上的闩锁杆216解除接合。
横断、尤其是血管的横断可为任何外科手术的压力最大的步骤之一。在腹腔镜式环境中，由于如果出现故障则需要几乎立即将整个手术转换成开放式手术以免发生灾难性事件，因此压力甚至更大。从而，可期望采用能够在已部署钉之后任选地切割组织的外科缝合器械。本发明的各种实施例满足了此类需要。
在钉被“击发”(成形)到靶组织中之后，外科医生可压下击发触发器释放按钮167，以使击发触发器130能够在扭转弹簧135的偏置作用下返回到起始位置，从而使砧座20能够在弹簧21的偏置作用下偏置到打开位置。当处于打开位置时，外科医生可撤出端部执行器12而留下植入式钉仓30和钉32。在其中端部执行器穿过通路、工作通道等而被插入的应用中，外科医生将通过启动击发触发器130而使砧座20返回到闭合位置，以使端部执行器12能够通过所述通路或工作通道被撤出。然而，如果外科医生想要在击发钉之后切割靶组织，则外科医生以上述方式启动刀行进触发器200，以驱动刀杆72穿过靶组织到达端部执行器的端部，如图14、图14A中所示。图14示出了在针对不同长度的端部执行器/钉仓的各种实施例中刀行进触发器200的行进量，其中刀杆72已被推进到端部执行器12内的完全击发位置。然后，外科医生可释放刀行进触发器200，以使击发返回弹簧202能够使击发传送装置将刀杆72返回到起始(未致动)位置(图13、图13A)。一旦刀杆72已返回到起始位置，外科医生便可打开端部执行器钳口13、15，以将植入式仓30释放到患者体内并随后从患者体内撤出端部执行器12。从而，本发明的此类外科器械有利于小型植入式钉仓的使用，所述小型植入式钉仓可穿过相对较小的工作通道和通路被插入，同时为外科医生提供在不切割组织的前提下击发钉、或视需要在击发钉之后还切割组织的选项。
如上文所指示，外科器械10可结合支撑其它尺寸的钉仓的其它端部执行器使用，所述其它尺寸的钉仓容纳其它尺寸和数量的钉。图15-19示出了操作地支撑钉仓30’的端部执行器12’的使用，所述钉仓30’具有大于钉仓30中的钉32的钉32’。例如，钉仓30中的钉32可为约0.080-0.085英寸(约2.03至2.15mm的钉)，而钉仓30’中的钉32’可为约0.075英寸(约1.90mm)。在各种实施例中，钉仓30’比钉仓30长。例如，钉仓30可为约0.78英寸(约20mm)长；而钉仓30’可为约1.57英寸(约40mm)长。图15为端部执行器12’、第二击发衔接子150和脊构件50的远端55的分解图。如图15中可见，细长通道14’具有一对间隔开的侧壁16’，所述侧壁中各自具有狭槽或开口18’，所述狭槽或开口尺寸设定成容纳对应的砧座销26’。砧座20’和细长通道14’可一起形成端部执行器12’，所述端部执行器的总直径将容许端部执行器12’穿过直径为至少约0.20英寸(约5.0mm)的开口。砧座20’还具有钉成形部分22’，所述钉成形部分具有形成于其中的多个钉成形凹坑和从所述钉成形部分朝近侧突起的分岔滑道组件24’。细长通道14’的近端15’具有自其突起的一对保持凸耳17’，该对保持凸耳尺寸设定成容纳于脊构件50中所设的对应凸耳支架52内。
如图15中可见，第二击发衔接子150具有基本上中空的主体部分151和近侧衬圈部分152，所述近侧衬圈部分中具有向内延伸的保持突起154。狭槽156设于主体部分151和近侧衬圈部分152之间，使得衬圈部分152相对于主体部分151偏置以有利于将保持突起154插入到击发管110中的保持孔117内。为了从击发管110拆卸第二击发衔接子150，外科医生压下近侧衬圈部分152以将保持突起154移出保持孔117，从而能够朝远侧牵拉第二击发衔接子150远离击发管110。
在各种实施例中，砧座20’具有包括一对尖齿45’的分岔滑道组件24’，该对尖齿各自具有近侧表面27’，所述近侧表面转变成在近侧表面27’远侧的夹紧滑道28’。参见图15。夹紧滑道28’相对于近侧表面27’以角度“A”取向。在各种实施例中，例如，角度“A”可为约50度至30度。如下文将另外详细论述，在第二击发衔接子150的第二压力表面158接触夹紧滑道28’时，砧座20’将朝向细长通道14’、且更具体而言朝向其中的钉仓30’运动。参见图17。随着第二击发衔接子150还朝远侧运动，第二压力表面158接触砧座尖齿45上的钉成形滑道29’，以进一步朝向钉仓30’驱动砧座20’以使其中的钉32’成形。参见图18。钉成形滑道29’相对于夹紧滑道27’以角度“B”取向。在各种实施例中，例如，角度“B”可为约5度至20度。弹簧(未示出)可设于滑道组件24’与细长通道14’的底部之间，以将砧座20’偏置到所述打开位置。
图16示出了在外科医生已将第二击发衔接子150朝远侧推进到夹紧滑道部28’的起始处之后第二击发衔接子150的位置。第二击发衔接子150的操作由击发触发器130以上文关于第一击发衔接子140所述的方式来控制。图17示出了处于完全夹紧位置的第二击发衔接子150的位置。图18示出了处于完全击发位置的第二击发衔接子150的位置，其中钉仓30’中的钉32’已穿过被夹紧的组织(未示出)成形。
如上文所指示，植入式钉仓30’比植入式钉仓30长。因此，如图15中所示，端部执行器12’还包括可动地支撑于细长通道14’中的远侧刀构件124。远侧刀构件124具有组织切割刀刃125和能够由刀杆72接合的近侧部分126。因此，如果外科医生期望在已击发所述钉之后切割组织，则外科医生如上文所述启动击发触发器200以朝远侧驱动刀杆172与远侧刀构件124接触，以驱动远侧刀构件124穿过组织，如图19中所示。远侧刀构件124上面可具有至少一个保持器部，所述保持器部适于滑动经过细长通道14’中的对应塑形的狭槽(未示出)。此类构造使得能够在钉已成形且组织已被切割之后打开端部执行器12’。远侧刀构件124仍在砧座20’中，且在从患者体内撤出时将所述远侧刀构件与端部执行器12’一起取出。
从而，外科器械10的各种实施例具有独立的缝合和组织切割机构，使得外科医生可在不切割组织的前提下缝合所述组织。本发明的缝合器械的各种实施例可与不同尺寸的端部执行器一起成功地使用，所述不同尺寸的端部执行器适于击发不同尺寸和数量的钉。所述外科器械可以套件的形式提供，所述套件包括器械10、第一击发衔接子140和第二击发衔接子150，所述套件使得所述器械能够用于击发不同尺寸的植入式钉仓。
本发明的各种独特和新型实施例采用可压缩的钉仓，所述可压缩的钉仓支撑处于基本上固定位置以用于被砧座成形接触的钉。不同于先前的采用钉驱动元件的外科缝合构造，本发明的各种实施例的仓中的钉并不被驱动到砧座中。在本发明的各种实施例中，砧座被驱动到未成形钉中。所获得的钉成形的程度取决于砧座被驱动到钉中的距离。此类构造使得外科医生能够调节施加到钉的成形或击发压力的量，并从而改变钉的最终成形高度。
在各种实施例中，施加到可运动的砧座的击发运动的量取决于击发触发器的致动程度。例如，如果外科医生想要获得仅部分成形的钉，则仅需朝手枪式握把107部分地向内压下击发触发器。要想获得更多的钉成形，外科医生仅需进一步压缩击发触发器，使得砧座被进一步驱动以与钉进行成形接触。如本文所用，术语“成形接触”是指钉成形表面或钉成形凹坑已接触钉腿的末端并已开始将腿成形或弯曲到成形位置。钉成形的程度是指钉腿被折叠的程度且最终是指上文所提及的钉的成形高度。本领域中的普通技术人员将进一步理解，因为在对砧座20施加击发运动时，砧座20是以与钉仓基本上平行的关系进行运动，所以钉基本上同时成形并具有基本上相同的成形高度。
图20-23示出了采用钉高度指示器组件220的替代外科器械10。在各种实施例中，钉高度指示器组件220包括被附接到击发触发器130的上部134以便与其一起枢转行进的指示条222。如上文所述，随着击发触发器130朝向柄部组件100的手枪式部分107枢转以将砧座20压缩到钉仓30中，可透过左手壳体构件104中的窗口223看见指示条222。在该实施例中，钉高度指示器组件220还包括一系列棘爪24、26、28，所述棘爪形成于左手壳体构件104中且对应于三个阶段的钉成形。具体地讲，一旦击发触发器130被初始地致动，保持销162便滑动到与开始棘爪163邻接接触，直到击发管110已将击发衔接子140或150推进到上述锁定位置处为止，在所述锁定位置处保持销162偏置到形成于左手壳体构件104中的锁定腔164中。在外科医生想要开始闭合端部执行器12的钳口13、35时，保持释放按钮167被压下以使击发触发器130能够被进一步致动。在向内按压击发触发器释放按钮167时，所述击发触发器释放按钮接触保持销162，并使保持销移出锁定腔163，以使击发触发器130能够被进一步启动。如上文所述，外科医生现在可分别使用端部执行器12的下钳口13和上钳口15以抓紧和调控组织。在外科医生想要进行钉成形过程时，压下击发触发器释放按钮167，使得在外科医生继续压下击发触发器130时击发轭114朝远侧推进。
击发触发器130的进一步推进使砧座20运动成与钉仓30中的钉32成形接触。随着进一步压下击发触发器130，保持销162的平坦端165将滑动离开起始棘爪163并接触第一棘爪224，所述第一棘爪对应于由左手壳体构件104上的第一钉高度符号230所表示的第一钉成形量。参见图20。如图所示，第一钉高度符号230包括具有刚开始成形的钉的图片。可使用其它符号/标记来标记该钉成形阶段。随着保持销162接合第一棘爪224，外科医生可听到有声的咔哒声。保持销162与第一棘爪224的接合也可通过击发触发器130为外科医生提供一些触觉反馈。另外，可透过邻近第一高度钉符号230的观察窗口223看到钉高度指示条222。如果外科医生想要进一步使钉32在钉仓中成形，则通过形成于左手壳体构件104中的释放按钮240将保持销162按压成与第一棘爪224解除接合。在各种实施例中，例如，释放按钮240可与铰链部分242一起被一体成型到左手壳体构件104中，所述铰链部分为左手壳体构件104的部分。此构造使释放按钮240能够被按压到保持销162的端部165中，以使其运动成与第一棘爪224、第二棘爪226和第三棘爪228中的任一个解除接合。一旦已将保持销162按压出第一棘爪224，便可进一步压下击发触发器130，直到保持销162接合第二钉成形棘爪226为止。击发触发器130的此定位已导致砧座20进一步运动成与钉仓30中的钉32钉成形接触。同样，保持销162扣合到第二钉成形棘爪226中，为外科医生提供击发触发器130已在第二钉成形位置中的声音和触觉反馈。当在所述位置中时，可透过观察窗口223看到钉高度指示条222，且所述钉高度指示条邻近第二钉高度符号232。如果外科医生想要进一步使钉32在钉仓30中成形，则通过压下释放按钮240而将保持销162按压成与第二棘爪226解除接合。然后，可进一步压下击发触发器130，直到保持销162接合对应于最后的钉成形阶段的第三钉成形棘爪228为止。同样，保持销162扣合到第三钉成形棘爪228中，为外科医生提供击发触发器130处于第三钉成形位置的声音和触觉反馈。当在所述位置中时，可透过观察窗口223看到钉高度指示条222，且所述钉高度指示条邻近钉高度符号234。在钉已成形到所需的量之后，外科医生可使保持销162偏置离开第三钉高度棘爪228，以使击发触发器130返回到起始位置。或者，如果需要，外科医生则可如上文所述在将击发触发器130返回到起始位置之前就进行组织切割程序。
图24示出了可供选择的实施例，其中钉高度指示器组件(通常标记为220’)不包括对应于各种钉成形的系列棘爪。然而，该实施例的确包括钉高度指示条222和观察窗口223。因此，外科医生可通过透过观察窗口223监视钉高度指示条222的位置来监视所实现的钉成形量。如上文所述，该实施例的确包括钉高度指示符号230、232、234。另外，该实施例还可包括对应于起始位置的未成形钉符号229，其中钉32尚未开始通过砧座20而成形。在其它方面，该实施例将以上文所述的相同方式来操作。
图25和图26示出了可供选择的端部执行器12”，除以下能够容纳刀杆172’的差异之外，端部执行器12”类似于上述端部执行器12’。刀杆172’联接到刀杆180或从刀杆180突起，并且除此之外以上文中关于刀杆172所述的方式进行操作。然而，在该实施例中，刀杆172’足够长以横贯端部执行器12”的整个长度，因此端部执行器12”中未采用单独的远侧刀构件。刀杆172’上形成有上横切构件173’和下横切构件175’。上横切构件173’被取向成可滑动地横切砧座20”中对应的细长狭槽250，并且下横切构件175’被取向成横贯端部执行器12”的细长通道14”中的细长狭槽252。砧座20”中也设置有脱离狭槽(未示出)，使得当刀杆172’被驱动到端部执行器12”内的结束位置时，上横切构件173’穿过对应的狭槽而下落，以使砧座20”能够运动到打开位置，从而与所缝合及切割的组织脱离。砧座20”可除此之外与上述砧座20相同，并且细长通道14”可除此之外与上述细长通道14相同。
在这些实施例中，砧座20”被弹簧偏置到完全打开位置(图25)，或者被偏置到其它打开构造(未示出)。砧座20”通过击发衔接子150以上述方式进行的轴向行进而在打开位置与完全夹紧位置之间运动。一旦击发衔接子150已被推进到完全夹紧位置(图26)，外科医生便可随后以上述方式朝远侧推进刀杆172”。如果外科医生想要将端部执行器用作抓紧装置来调控组织，则可使击发衔接子朝近侧运动，以使砧座20”能够远离细长通道14”运动，如图27中的虚线所示。在该实施例中，随着刀杆172”朝远侧运动，上横切构件173’和下横切构件175’同时拉动砧座20”和细长通道14”，以在刀杆172”穿过端部执行器12”朝远侧推进时实现期望的钉成形。参见图28。因此，在此实施例中，钉成形与组织切割同时发生，但钉本身可在刀杆172”朝远侧被驱动时依序成形。
图29和图30示出了具有砧座20”的端部执行器12”的用途，所述砧座由(例如)不锈钢、钛、PGA(聚乙醇酸)或其它可吸收塑料制成且稍微具有柔性。这些图还示出了保持矩阵6250和对齐矩阵6206的用途，这将在下文中进一步详细论述。如图29中可见，在朝远侧驱动刀杆172”经过砧座20”时，砧座20”挠曲到完全成形位置中。
在许多外科应用中，期望或有利的是采用具有端部执行器的外科切割和缝合器械，所述端部执行器可相对于细长轴组件进行关节运动。然而，用先前的可关节运动的器械进入紧凑区域的能力通常由于实现端部执行器的关节运动所使用的构件的尺寸和构造而受限。图31-40示出了本发明的另一外科器械实施例，所述外科器械能够使端部执行器相对于细长轴进行关节运动，且在柄部组件中采用了相对紧凑的关节运动控制构造。
除该实施例采用关节式轴组件312以促进端部执行器12相对于细长纵向轴线A-A的选择性定位之外，该实施例的外科器械310基本上类似于上文所述的各种外科器械实施例10。尽管本文中将描述的外科器械310用于结合上述类型的端部执行器12使用，但本领域的普通技术人员将认识到外科器械310也可结合第二击发衔接子150来使用以致动端部执行器12’或其它端部执行器构造。如图31和图32中可见，关节式轴组件312包括远侧轴组件部分314，所述远侧轴组件部分枢转联接到近侧轴组件部分316，所述近侧轴组件部分又操作地联接到柄部组件100。在各种实施例中，例如，远侧轴组件314包括远侧脊构件320，所述远侧脊构件中具有一对用于将凸耳17容纳于其中的凸耳支架322。参见图32。远侧脊构件320具有包括枢轴基座326的近端324，所述枢轴基座具有自其突起的枢轴销328。
如图32中可见，近侧轴组件部分316包括近侧脊段330，所述近侧脊段具有近侧枢轴基座和附接到所述近侧枢轴基座的刀导轨332。例如，刀导轨332可用粘合剂或其它紧固件构造焊接或附接到近侧脊段330。枢轴孔334设于近侧枢轴基座刀导轨332中，以将枢轴销328可旋转地容纳于其中，从而使远侧脊段320能够相对于近侧脊段330绕第一枢轴线FA-FA枢转，所述第一枢轴线FA-FA基本上横向于纵向轴线A-A。外科器械310还包括远侧击发管段370，所述远侧击发管段枢转联接到一对击发管链节380、382，以绕第二轴线SA-SA枢转行进。远侧击发管段370具有用于将第一击发衔接子140的保持器按钮144容纳于其中的保持器孔372。该对击发管链节380、382枢转联接到近侧击发管390，以相对于所述近侧击发管绕第三枢轴线TA-TA枢转行进。参见图32。
在各种实施例中，近侧击发管390附接到旋钮400，所述旋钮可旋转地附接到柄部组件100。参见图31、38和39。旋钮400可由聚合物或塑料材料模塑而成，且包括中心部402和与所述中心部402间隔开的凸缘部404。柄部组件100的前缘部分101容纳于中心部402和凸缘部404之间，以使旋钮400可相对于柄部组件100绕纵向轴线A-A旋转。在其它实施例中，旋钮400可由其它适合材料制成。在所示实施例中，近侧击发管390和近侧脊段330各自非可动地附接到旋钮400。如图38和图39中可见，近侧脊段330和近侧击发管390通过销406销接到旋钮400。从而，外科医生可通过旋转旋钮400而使端部执行器12相对于柄部外壳100沿360°路径绕纵向轴线A-A旋转。
参见图37、38和40，在各种实施例中，端部执行器12可通过一对附接到远侧枢轴基座326的关节运动构件420、430以及可旋转地支撑于旋钮400中的承窝408内的关节球440而相对于纵向轴线A-A选择性地进行关节运动。在各种实施例中，关节运动构件420、430可包括(例如)由多线缆线、镍钛诺、钛等制成的缆线。第一或右关节运动构件420具有包括耳状物424的远端422，所述耳状物形成于所述远端上面且尺寸设定成压配到设于远侧枢轴基座326中的第一缆线附接孔327中。同样，第二或左关节运动构件430具有包括耳状物434的远端432，所述耳状物形成于所述远端上面且尺寸设定成压配到设于远侧枢轴基座326中的第二缆线附接孔329中。参见图37。因此，可通过牵拉第一或右关节运动构件420而使端部执行器12绕第一轴线FA-FA枢转到右侧(图35和图36)，且可通过牵拉第二或左关节运动构件430而使端部执行器12绕第一轴线FA-FA枢转到左侧。在各种实施例中，右关节运动构件420可被可滑动地容纳在形成于近侧脊段330中的右缆线通道336内，且左关节运动构件430可被可滑动地容纳在近侧脊段330中的左缆线通道338内。
参见图38-40，第一关节运动构件420具有包括保持球428的近端426，所述保持球被锻造在所述近端上面或以其它方式附接到所述近端，且适于被容纳在关节球440中的第一保持狭槽442内，所述关节球可旋转地支撑于旋钮400中的承窝401内。同样，第二关节运动构件430具有包括保持球438的近端436，所述保持球被锻造在所述近端上面或以其它方式附接到所述近端，且适于被容纳在关节球440中的第二保持狭槽444内。如图40中可更具体地看出，关节球440还具有穿过它的致动器狭槽446，所述致动器狭槽有利于近侧击发管段390从其中无阻碍通过。如图38中所示，致动器狭槽446可从较宽的开口部分448、450渐缩至关节球440中心处的通路452，这容许近侧击发管段390的滑动通过。如下文将进一步论述，关节球440可旋转地或可枢转地支撑于承窝401内，且可从中性位置(图38中以实线示出)选择性地运动到第一和第二关节运动控制位置(图38中以虚线示出)。关节球440也可在承窝401内轴向运动。
如图40中可见，外科器械310可包括大体被标记为453的锁定构造，用于将关节球440锁定于中性位置、第一和第二关节运动控制位置中的任一个中。在各种实施例中，锁定构造453包括一系列锁定棘爪段454，所述锁定棘爪段设于关节球440上且适于配合形成于凹陷部408内的锁定肋410，所述凹陷部形成于在旋钮400的承窝区域401内取向的中心部402中。致动器通路412延伸穿过中心部402，且与关节球440中的致动器狭槽446对齐，以容纳穿过它的近侧击发管段390。如图38和图39中可见，致动器球弹簧456被轴颈支撑于旋钮400的弹簧保持中心部414上以使关节球440朝近侧偏置，使得锁定棘爪454与中心部402中的锁定肋410保持接合。
为了有利于将关节运动动作应用于关节球440，一对侧向延伸的关节运动柄部458、460在沿着直径相反的方向上从关节球440突起。在各种实施例中，关节球440可由(例如)无填充、玻璃填充、碳填充、矿物填充等的聚碳酸酯、尼龙、等制成，并将锁定棘爪454机加工或模塑在所述关节球上面。关节运动柄部458、460可通过压配、焊接等而附接到关节球440。此种锁定构造使关节球440能够被锁定在中性位置或者第一或第二关节运动位置中的任一者中。一旦外科医生已使关节球440运动以实现端部执行器的期望关节运动定位，则外科医生可释放关节球440以使致动器球弹簧456能够朝近侧偏置关节球440，使得锁定棘爪454与中心部402中的锁定肋410保持接合。在各种实施例中，致动器球弹簧456的尺寸可设定成使得当关节运动端部执行器被迫往回牵拉经过套管针或类似开口时关节球440可回弹到中性位置。此外，使用关节运动柄部458、460能够根据具体的外科应用来“调谐”关节运动的程度。
如图38中可见，第一或右关节运动柄部458经过旋钮400中的右狭槽416突起，且第二或左关节运动柄部460经过旋钮400中的左狭槽418突起。为了使端部执行器12相对于纵向轴线A-A进行关节运动，外科医生首先使右关节运动柄部458和左关节运动柄部460在远侧方向“DD”上轴向运动，以使锁定棘爪454与旋钮400的中心部402中的锁定肋410脱离。然后，外科医生可通过使关节运动柄部458、460在期望方向上运动而使关节球440枢转，以将关节运动动作应用于关节运动构件420、430。例如，可通过使右关节运动柄部458在近侧方向“PD”上运动且左关节运动柄部460在远侧方向“DD”上运动而将端部执行器12枢转到右侧，以将牵拉运动(关节运动动作)应用于右关节运动构件420且将推动运动应用于左关节运动构件430。相似地，可通过使左关节运动柄部460在近侧方向“PD”上运动且右关节运动柄部458在远侧方向“DD”上运动而将端部执行器12枢转到左侧，以将牵拉运动(关节运动动作)应用于左关节运动构件430且将推动运动应用于右关节运动构件420。在图38中以虚线示出右关节运动柄部458和左关节运动柄部460的各种范围的运动。以此方式，例如通过顺时针或逆时针调整角度，端部执行器12可被最佳地定位于多个成角度位置中，而不需要细长轴组件40的旋转或其它运动。图35示出了在各种实施例中可介于0°至45°的角度α。
外科器械310的各种实施例包括刀杆472，所述刀杆被可动地支撑于中空的近侧脊段330内且经过刀支撑狭槽333，所述刀支撑狭槽从窄的近侧部分335渐缩至宽的远侧部分337，以使刀杆472能够围绕所述刀支撑狭槽挠曲，以容纳端部执行器12绕纵向轴线A-A的关节运动。参见图37。在各种实施例中，刀杆472可由(例如)300或400系列不锈钢制成，且具有形成于其远端上的组织切割刀刃476。如图37中还可看出，刀杆472可滑动地经过远侧枢转基座326中的刀狭槽473。刀杆472的近端478被附接到刀杆480，所述刀杆延伸穿过近侧脊段330以驱动地接合击发传送装置190，如上文所述。参见图31。保持销406延伸到近侧击发管段390中的纵向狭槽392中(图38)，且经过近侧脊段330中的孔339(图39)，并进入刀杆480中的纵向狭槽482中，以使近侧击发管段390和刀杆480能够相对于近侧脊段330和柄部组件100轴向运动。从而，通过以上述方式操作刀行进触发器200，外科医生可选择性地操作刀杆472以切割组织。
在以下专利申请中公开各种关节运动构造：在2010年5月7日授予Frederick E.Shelton IV的名称为“Laparoscopic Devices With Articulating EndEffectors”的美国专利申请号12/775,809(代理人案卷号END6755USNP)，以及在2010年5月7日授予Frederick E.Shelton IV等人的名称为“Bendable Shaft For Handle Positioning”的美国专利申请序列号12/775,699(代理人案卷号END6756USNP)，所述美国专利申请的公开内容各自以引用的方式全文并入本文中。图41和图42示出了可供选择的关节式轴组件490，除替代关节式轴组件340中所采用的击发管链节380的中间击发管段492之外，所述关节式轴组件490与关节式轴组件340基本上相同且以基本上相同的方式操作。如图41和图42中可见，中间击发管段492从远侧击发管段370延伸到近侧击发管段390。在各种实施例中，中间击发管段492可由尼龙、或其它柔性塑料制成。在各种实施例中，中间击发管段492具有两个纵向延伸的压缩脊部分494，以间距498分离开的多个间隔肋段496从所述压缩脊部分延伸以形成基本上中空的管段，其中脊组件和刀杆的其它部件可操作地通过所述基本上中空管段。脊部分494能够将压缩运动从近侧击发管段390传送到远侧击发管段370，所述压缩运动具有足以将砧座20致动到完全击发位置、同时使端部执行器12相对于纵向轴线A-A选择性地进行关节运动的量级。中间击发管段492具有通过(例如)销、带槽的凸台、按扣结构等而附接到远侧击发管段的远端部分491，以及通过相同或相似手段附接到近侧击发管段390的近侧部分493。在该实施例中，例如通过顺时针或逆时针调整角度，端部执行器12可被最佳地定位于多个成角度位置中，而不需要细长轴组件490的旋转或其它运动。图42示出了在各种实施例中可介于0°至45°的角度α。
图43-47示出了本发明的另一外科器械实施例。除下文所述的各种差异之外，该实施例的外科器械510基本上类似于上述外科器械实施例310。尽管在本文中描述的外科器械510将用于结合上述类型的端部执行器12使用，但本领域的普通技术人员将显而易见，也可结合第二击发衔接子150来使用所述外科器械以致动端部执行器12’，或者可结合其它端部执行器构造来使用所述外科器械。外科器械510的各种实施例包括关节式轴组件512以有利于端部执行器12相对于纵向轴线A-A的选择性定位。如图43和图44中可见，关节式轴组件512包括远侧脊构件520，所述远侧脊构件中具有用于将凸耳17容纳于其中的一对凸耳支架522。远侧脊构件520具有可枢转地联接到近侧脊段530的远端531的近端521。具体地讲，远侧脊段520的近端521具有一对间隔开的远侧脊尖齿523，所述远侧脊尖齿支撑延伸穿过近侧脊段530的远端531的关节运动销524，以限定基本上横向于纵向轴线A-A的关节运动轴线AA-AA。参见图46。
在本发明的各种实施例中，端部执行器12可绕纵向轴线A-A关节运动到各种不同取向。例如，图47中的角度α’可介于从180°到90°的范围内。端部执行器12通过联接到关节运动链节540的至少一种关节运动构件550来进行关节运动。关节运动链节540通过远侧销542可枢转地联接到远侧脊端520的远端521。参见图43。关节运动链节540通过关节运动连杆销554可枢转地联接到关节运动连杆550的远端552，如图46中所示。如图43中可见，关节运动构件550延伸穿过关节式轴组件512，且具有延伸到旋钮560中的近端556，所述旋钮可旋转地联接到柄部组件100。关节运动构件550的近端556联接到关节运动控制构件或按钮558，所述关节运动控制构件或按钮可滑动地联接到旋钮560以相对于所述旋钮选择性地轴向行进。从而，使关节运动按钮558在远侧方向“DD”上轴向滑动将致使端部执行器12以图47中所示的方式绕纵向轴线A-A枢转。为了将端部执行器返回到起始的非关节运动位置，其中在所述非关节运动位置中端部执行器在纵向轴线A-A上同轴对齐，外科医生只是使致动器按钮558在旋钮560上在近侧方向“PD”上滑动。
如同上文所述的一些实施例，旋钮560以不可旋转的方式联接到安装轴衬570，所述安装轴衬可旋转地附连到柄部组件100。参见图43和图47。安装轴衬570具有近侧凸缘572和远侧凸缘574，所述近侧凸缘和远侧凸缘在其间限定旋转沟槽575，以将柄部组件100的前缘部分101可旋转地容纳于其间。这种构造使安装轴衬570能够相对于柄部组件100绕纵向轴线A-A旋转。近侧脊段530以不可旋转的方式销接或以其它方式附接(焊接、粘合等)到安装轴衬570，使得旋钮560绕纵向轴线A-A的旋转致使端部执行器12绕纵向轴线A-A旋转。将了解，此构造可有利于端部执行器12绕纵向轴线A-A沿360°路径的旋转。
该实施例还具有远侧击发管段580，所述远侧击发管段联接到第一击发衔接子140且可在远侧脊段520上轴向运动。具体地讲，第一击发衔接子140上的保持器按钮144是以上述方式容纳于远侧击发管段580中的保持器孔581中的。远侧击发管段580由附接至其的至少一个击发构件致动。在优选的实施例中，远侧击发管段580由附接至其的一对击发带582、584致动。击发带582、584附接到带底座585，所述带底座联接到近侧击发管段590，所述近侧击发管段又以上述方式附接到击发轭114。盖管592也被轴颈支撑于近侧脊段530上并联接到旋钮560以与其一起旋转。近侧击发管590和带底座585可相对于盖管592轴向运动。击发带582、584可滑动地容纳于远侧脊构件520中的侧向带通道526内，如图44C中所示。在各种实施例中，击发带582、584各自包括薄的柔性构件，所述薄的柔性构件可由(例如)不锈钢制成且各自能够推动在远侧击发管段580上以便以上述方式致动或闭合砧座20，以使钉32在植入式钉仓30中成形。通过以上述方式牵拉击发触发器130，实现了击发缆线582、584的致动。将击发触发器130返回到起始位置将牵拉在击发缆线582、584上，并致使第一击发衔接子140将砧座20牵拉到打开位置或运动到一个位置处，在所述位置处弹簧(未示出)使砧座20偏置到打开位置。
外科器械510还可包括可动地支撑于远侧脊段520中的刀支撑狭槽528内的刀534。参见图44B。在各种实施例中，刀杆534可由(例如)300或400不锈钢等制成，且具有形成于其远端上的组织切割刀刃535。刀杆534附接到刀带536，所述刀带可由300或400系列不锈钢制成。例如，所述刀带可包括0.007至0.012英寸厚的不锈钢带材料，所述材料比连杆更硬。刀缆线536延伸穿过远侧脊构件520和近侧脊段530，且附接到刀杆480，所述刀杆驱动地接合击发传送装置190，如上文所述。从而，通过以上述方式操作刀行进触发器200，外科医生可选择性地操作刀杆534以切割组织。各种实施例也可采用波纹状盖构件594以避免灰尘、组织、碎屑等弄脏关节运动接头。参见图48。
图49-53示出了本发明的另一外科器械实施例。除下文所阐释的各种差异之外，该实施例的外科器械610基本上类似于上述外科器械实施例10。外科器械610能够致动具有两个可运动的钳口613、615的端部执行器612。在各种实施例中，端部执行器612联接到从柄部组件100突起的细长轴组件655。参见图49。细长轴组件655包括细长脊组件658和细长闭合管组件680，所述细长闭合管组件可在脊组件658上在近侧和远侧方向上轴向运动。如图所示，细长轴组件655从柄部组件100沿着纵向轴线A-A在大体直线上朝远侧延伸。在各种实施例中，细长轴组件655可为约9英寸至16英寸(约228.8mm至406.4mm)长。然而，细长轴组件655可被设为其它长度。
参见图50和图51，在各种实施例中，端部执行器612的下钳口613包括细长通道614且上钳口615包括砧座620。细长通道614具有一对间隔开的侧壁616，所述侧壁各自终止于向上突起的闭合端或顶端618中。细长通道614可由(例如)17-4或400系列不锈钢制成，且尺寸设定成将钉仓630或其它形式的钉仓操作地支撑于其中。砧座620可由416、17-4、17-7不锈钢等制成。在至少一个实施例中，例如，端部执行器612(当处于闭合位置时)和细长轴组件655各自具有将容许装置操作地经过直径至少为约8-12mm(约0.31-0.47英寸)的开口的最大外径。然而，端部执行器612和细长轴组件655可具有其它直径和形状。端部执行器612还包括远侧脊段660，所述远侧脊段适于被可取出地联接到近侧脊段670的远端，如下文将进一步阐释。
砧座620具有其中形成有多个钉成形凹坑的钉成形部分622。另外，砧座620具有分岔闭合部分624，所述分岔闭合部分包括至少一个、且优选地包括一对向下延伸的闭合顶端625。如图50-53可见，在至少一个实施例中，闭合顶端625和细长通道614的对应闭合端或顶端618通过枢轴销626可枢转地销接到脊组件658的远侧脊段660(图55)的分岔远端662的脊耳状物663，使得当从侧面看时，闭合顶端625和闭合顶端618形成大体标记为628的可运动的“剪刀状”闭合结构。在其它实施例中，砧座620可以可动地联接到细长通道614。
端部执行器612的各种实施例还包括可轴向运动的刀组件640，所述刀组件包括具有一对间隔开的刀杆644的刀板642，所述刀杆从刀板朝远侧突起且能够在远侧脊段660的脊耳状物663之间轴向滑动。参见图55。刀构件646附接到或以其它方式形成于刀杆644的远端上。在各种实施例中，刀杆644和刀构件646可由(例如)300或400系列不锈钢制成。组织切割刀刃648形成于刀构件646的远端上。刀构件646的下部649能够接合可动地支撑于细长轴614内的钉驱动滑动件650。钉驱动滑动件650可保持于细长通道614中的狭槽或多个狭槽构造中(未示出)，以有利于钉驱动滑动件650从起始位置(图50-52)轴向运动到结束位置(图53)同时仍连接到细长通道614。钉驱动滑动件650的上面具有一个或多个钉驱动表面652，所述钉驱动表面被取向以在刀构件646朝远侧推进穿过端部执行器612时驱动接合钉仓630中的钉632并朝向砧座620的钉成形部分622向上驱动钉632。
同样，在各种实施例中，远侧脊螺母668可旋转地联接到远侧脊段660的近端664，以相对于所述近端绕纵向轴线A-A旋转行进。远侧脊螺母668具有一对向内延伸的凸耳669，所述凸耳尺寸设定成容纳于近侧脊段670的远端672中的对应凸耳狭槽674中，所述近侧脊段670从柄部组件100突起以使远侧脊段660能够相对于近侧脊段670旋转。如图49中可见，近侧脊段670被销接到旋钮70(通过销66)，所述旋钮以上述方式可旋转地安装到柄部组件100，以有利于端部执行器612绕纵向轴线A-A沿360°路径的旋转。
如图49中还可看出，凸缘676形成于近侧脊段670的近端671上。凸缘676能够可旋转地支撑在沟槽106内，所述沟槽由从壳体构件102、104中的每一者向内突起的配合肋108形成。此种构造有利于将近侧脊段670附接到柄部组件100，同时使近侧脊构件670能够相对于柄部组件100沿360°路径绕纵向轴线A-A旋转。近侧闭合管段682可由聚合物或其它适合材料制成，且具有附接到击发轭114的近端683，所述击发轭以上文所述的各种方式构造于且可动地安装于柄部组件100中。例如，在各种实施例中，击发轭114可被重叠注塑到近侧闭合管段682的近端683。然而，也可采用其它紧固件构造。如上文所述，击发轭114可旋转地支撑在支撑衬圈120中，所述支撑衬圈能够在柄部组件100中轴向运动。如图49中可见，纵向狭槽681是穿过近侧闭合管段682设置的，以使脊销66能够延伸穿过所述纵向狭槽进入到近侧脊段670中，同时有利于近侧闭合管段682在远侧脊段670上的轴向行进。
如在图49中可看出，击发触发器130具有上部134，所述上部被枢转地(销接)到击发链节636、638，所述击发链节被枢转地(销接)到支撑衬圈120。因此，击发触发器130朝向柄部组件100的手枪式握把部分107的运动将致使击发轭114和近侧闭合管段682在近侧方向“PD”上运动(在图49中以虚线示出)。夹紧和击发触发器130远离柄部组件100的手枪式握把部分107的运动将致使击发轭114和击发管110在近侧脊段670上沿近侧方向“PD”运动。
如图50-53中可见，近侧闭合管段682具有能够附接到远侧闭合管段690的近端692的远端684。在所示实施例中，远侧闭合管段690能够通过螺纹附接到近侧闭合管段682的远端684。远侧闭合管段690的远端694中具有渐缩的驱动构件696，所述驱动构件能够与剪刀状闭合结构628交接，使得当远侧闭合管段690处于图51中所示的位置时，定位于细长通道614和砧座620之间的一个或多个端部执行器弹簧617起到将砧座620偏置到所述图中示出的打开位置的作用。然而，当在近侧方向“PD”上牵拉远侧闭合管段690时，渐缩的驱动构件696接触剪刀状闭合结构628以使钳口613(细长通道614)和615(砧座620)朝向彼此枢转。参见图52和图53。
外科器械610还可包括刀推进系统639，所述刀推进系统包括延伸穿过近侧脊段670且具有近端部分702的刀杆700，所述近端部分与击发传送装置190驱动地交接，所述击发传送装置以上文所述的方式操作地附接到刀行进触发器200。从而，外科医生可通过如上文所述牵拉刀行进触发器200而朝远侧推进刀杆700。如图52和53中可见，刀杆700具有分岔远端704，所述分岔远端包括能够接合刀板642的上部刀杆段706和下部刀杆段708。如图51-54中可见，上部刀杆段706能够滑动经过脊螺母668中的上狭槽773，且下部刀杆段708能够滑动经过脊螺母668中的下狭槽775。
为了使用外科器械610，通过将脊螺母668上的凸耳669插入到其在近侧脊段670中的对应凸耳支架674中，将端部执行器612附接到近侧脊段670的远端672。参见图50。然后，外科医生或临床医生可使端部执行器612相对于细长轴组件655旋转，以将远侧闭合管段690螺纹接合到近侧闭合管段682上以形成闭合管组件680。端部执行器612中可具有钉仓630，或者临床医生可在此时或稍后的时间将钉仓安装到细长通道614中。一旦已将端部执行器612附接到外科器械610的细长轴组件655，外科医生便可将端部执行器612和细长轴组件655穿过延伸到患者体内的进入通路(例如，经过套管针或内窥镜等，或者经过切口—在开放式外科手术的情况下)插入，以将靶组织抓紧于端部执行器钳口613、615之间。如同上文所述的各种实施例，通过相对于柄部组件100的手枪式握把107来调控击发触发器130而闭合钳口613、615。一旦已在端部执行器钳口613、615之间抓紧靶组织，外科医生便可通过以上述方式将砧座620压缩到钉仓630中而将钉632“击发”或成形到所述靶组织中。如果所述程序不需要切割靶组织，外科医生则可释放击发触发器130以容许砧座620运动到打开位置(在来自弹簧617的偏置运动下)，从而自端部执行器612释放植入式钉仓630。外科医生随后可重新闭合端部执行器钳口613、615以容许端部执行器612经过进入通路或工作通道撤回。然而，如果外科医生期望切割成行的钉632之间的靶组织，则外科医生可通过以上述方式操作刀行进触发器200而击发刀组件640以朝远侧驱动刀构件648经过靶组织。随着刀构件648朝远侧运动经过端部执行器612，所述刀构件接触钉驱动滑动件650，所述钉驱动滑动件起到将钉632进一步驱动成与砧座620的钉成形表面622成形接触以进一步使钉632成形的作用。参见图53。然后，外科医生可打开端部执行器612以自其释放被切割/缝合的靶组织和植入式钉仓630。
从而，通过使闭合管朝远侧运动而闭合端部执行器的钳口的独特而新颖的闭合管构造能够采用较小的闭合结构，同时还保持产生使钉成形所需要的大的闭合力的能力。另外，本发明的该实施例为外科医生提供在不需要切割组织的应用中在不切割组织的前提下缝合组织的灵活性。
图56-60示出了可供选择的外科器械实施例810，除下文所论述的差异之外，所述外科器械实施例基本上与上述外科器械610相同。例如，外科器械810包括具有近端的挠性脊组件820，所述近端上具有可旋转地容纳于沟槽106内的凸缘822，所述沟槽是通过配合从形成柄部组件100的每个壳体构件102、104向内突起的肋108而形成的。参见图57和图58。此种安装构造有利于挠性脊组件820相对于柄部组件100的旋转行进。在各种实施例中，挠性脊组件820可由(例如)尼龙、丙烯睛-丁二烯-苯乙烯(ABS)、聚碳酸酯、液晶聚合物、不锈钢、钛等制成，且能够与上述类型的端部执行器612一起使用。
外科器械810还包括大体由830表示的细长轴组件。在各种实施例中，例如，细长轴组件830包括可重构轴段840和近侧轴段844。如图56中可见，例如，可重构轴段840可具有远侧安装衬圈842，所述远侧安装衬圈通过(例如)粘合剂、焊接、紧固件等而不可动地附接到挠性脊组件820的一部分。可重构轴段840可在线性构型和其它多种构型之间选择性地重构，其中在所述线性构型中可重构段840的所有部分基本上彼此共轴对齐(即，它们形成基本上笔直中空的管状结构)，且其中在所述多种构型中可重构段840的所述部分中的至少一个部分与另一个部分并不共轴或线性对齐。在图56中所示的实施例中，例如，可重构轴段840可由尼龙、丙烯睛-丁二烯-苯乙烯(ABS)、聚碳酸酯等制成，且具有多个肋846，所述肋有利于段840从线性或共轴对齐取向重构为非线性或非共轴取向(例如，螺旋、曲线等)，且在用户将轴段840手动地或通过使用其它外科器械(诸如抓紧装置等)重构之前保持为此类取向。从而，可重构轴段840“可被动地进行关节运动”是指所述装置并未装备有用于主动地控制段840的关节运动的关节运动装置。
在各种实施例中，通过(例如)互锁结构或销将近侧轴段844联接到可重构轴段840，且所述近侧轴段起到有利于将可重构轴段840旋转附接到柄部组件100的作用。在至少一个实施例中，例如，近侧轴段844联接到安装轴衬60，所述安装轴衬可旋转地附连到柄部组件100，如上文中所述。参见图57和图59。
同样，在各种实施例中，闭合管段832可动地安装在挠性脊组件820的一部分上，用于在它上面进行选择性运动。参见图56和图60。如图60中可见，在至少一个实施例中，闭合管段832和脊组件820分别形成有相对的凸缘部833、821，使得防止闭合管段832滑动离开脊组件820、同时保持闭合管段832可动地安装在脊组件820上。在各种实施例中，柔性闭合构件848联接到击发轭114，或包括击发轭114的一部分。参见图57和图59。柔性闭合构件848可由(例如)不锈钢等制成，且具有远端部分849，所述远端部分延伸穿过脊组件820中的细长狭槽834以便联接到闭合管段832。此构造通过以上述方式致动击发触发器130而促进闭合管段832在脊组件820上在远侧方向“DD”和近侧方向“PD”上的运动。
如图56中可见，外科器械810可与上文详细描述的端部执行器612一起使用。具体地讲，端部执行器612可通过将脊螺母668上的凸耳669插入到脊组件820的远端825中的对应凸耳狭槽825中而被可取出地联接到挠性脊组件820。参见图60。闭合管段832的远端835能够以上述方式通过螺纹附接到远侧闭合管段690的近端692。
在至少一个实施例中，外科器械810还包括刀推进系统639，所述刀推进系统包括延伸穿过脊组件820且具有近端部分702的刀杆700，所述近端部分与击发传送装置190驱动地交接，所述击发传送装置以上文所述的方式操作地附接到刀行进触发器200。从而，外科医生可通过如上文所述牵拉刀行进触发器200而朝远侧推进刀杆700。刀杆700具有分岔远端704，所述分岔远端包括能够接合端部执行器612中的刀板642的上部刀杆段706和下部刀杆段708。参见图60。
为了使用外科器械810，通过将脊螺母668上的凸耳669插入到其对应凸耳支架825中而将端部执行器612附接到脊组件820的远端823。然后，外科医生或临床医生可旋转端部执行器612以将远侧闭合管段690螺纹接合到闭合管段832上。端部执行器612中可具有钉仓630，或者临床医生可在此时将钉仓安装到细长通道614中。一旦已将端部执行器612附接到外科器械810的细长闭合管组件830，外科医生便可配置可重构轴段840，使得细长轴组件部分共轴地对齐以便穿过延伸到患者体内的开口或工作通道(例如，经过套管针或内窥镜等，或者经过切口—在开放式外科手术的情况下)而插入。然后，外科医生可重新配置可重构轴段840，使得其多个部分并不彼此共轴对齐，以便使附接到所述可重构轴段的端部执行器612相对于靶组织在期望位置处取向。如同上文所述的各种实施例，通过相对于柄部组件100的手枪式握把107来调控击发触发器130而闭合钳口613、615。一旦已在端部执行器钳口613、615之间抓紧靶组织，外科医生便可通过以上述方式将砧座620压缩到钉仓630中而将钉632“击发”或成形到所述靶组织中。如果所述程序不需要切割靶组织，外科医生则可释放击发触发器130以容许砧座620运动到打开位置(在来自弹簧617的偏置运动下)，从而自端部执行器612释放植入式钉仓630。外科医生可随后重新闭合端部执行器钳口613、615，并重构可重构轴段840以容许端部执行器612经过进入通路或工作通道撤出。然而，如果外科医生期望切割成行的钉632之间的靶组织，则外科医生可通过以上述方式操作刀行进触发器200而击发刀组件640，以朝远侧驱动刀构件648经过靶组织。随着刀构件648朝远侧运动经过端部执行器612，所述刀构件接触钉驱动滑动件650，所述钉驱动滑动件起到将钉632进一步驱动成与砧座620的钉成形表面622成形接触以进一步使钉632成形的作用。然后，外科医生可打开端部执行器612以自其释放被切割/缝合的靶组织和植入式钉仓630。
图61和62示出了除可重构轴段850之外与上述外科器械810实施例基本上相同的另一外科器械实施例810’，所述可重构轴段包括细长轴组件830’的操作地联接到柄部组件100以操作端部执行器612的一部分。在各种实施例中，可重构轴段850包括多个可动地互连的管状链节852。每个管状链节852可由(例如)具有或不具有玻璃或碳填充等的尼龙、丙烯睛-丁二烯-苯乙烯(ABS)、聚碳酸酯等制成，且具有管状本体部854。管状本体部854上面可形成有球体状或球状耦合器部分856，所述耦合器部分具有穿过它的脊容纳通路858。另外，管状脊容纳通路858延伸到形成于管状本体部854中的中空承窝860中，所述中空承窝尺寸设定成可动地容纳邻近管状链节852的球状耦合器部分856。球状耦合器部分856相对于承窝860尺寸设定成容许将球状耦合器部分856扣合于其中，并保持为从其中轴段呈基本上直线的期望构型到其中轴850可具有曲线(图62)或螺旋状构型(图61)的多种构型。
尽管球状耦合器部分856和承窝860可相对于彼此尺寸设定成在其间形成可在将外力施加到段850之前保持所述段呈期望取向的少量摩擦力，但图60和图61中所示的实施例采用锁定系统862以将管状链节852一起可释放地保持或不可动地锁定为期望构型。如在那些图中可见，锁定装置862包括至少一个、且优选地多个挠性闩锁凸块或构件864，所述挠性闩锁凸块或构件形成于管状链节852的邻近其一端853的周边上。在优选实施例中，采用四个闩锁凸块864。其它实施例可具有一个、两个、三个或四个以上的闩锁凸块864。每个管状链节852还包括锁定构件866，所述锁定构件对应于邻近链节852另一端865的每个闩锁凸块864。每个锁定构件866中具有闩锁容纳凹口868，所述闩锁容纳凹口能够将形成于邻近的管状链节852上的对应闩锁凸块864的一部分可释放地容纳于其中。
为了使用外科器械810’，端部执行器612以上述方式附接到脊组件820的远端823。端部执行器612的远侧闭合管段690螺纹接合到闭合管段832上。一旦已将端部执行器612附接到外科器械810’的细长闭合管组件830，外科医生便可配置可重构轴段850，使得细长轴组件部分共轴地对齐以便穿过延伸到患者体内的开口或工作通道(例如，经过套管针或内窥镜等，或者经过切口—在开放式外科手术的情况下)而插入。然后，外科医生可采用(例如)抓紧器械869以将可重构轴段850的可运动的链节852配置成期望取向，且然后将每个链节852上的适当锁定凸块864按压到其对应闩锁容纳凹口868中，以将链节852锁定为所述期望取向。参见图62。如同上文所述的各种实施例，通过相对于柄部组件100的手枪式握把107来调控击发触发器130而闭合钳口613、615。一旦已在端部执行器钳口613、615之间抓紧靶组织，外科医生便可通过以上述方式将砧座620压缩到钉仓630中而将钉632“击发”或成形到所述靶组织中。如果所述程序不需要切割靶组织，则外科医生可释放击发触发器130以容许砧座620运动到打开位置(在来自弹簧617的偏置运动下)，从而自端部执行器612释放植入式钉仓630。然后外科医生可重新闭合端部执行器钳口613、615并使用抓紧器械869以从锁定凸块864的对应闩锁容纳凹口868取出所述锁定凸块，从而容许链节852以容许装置经过进入通路或工作通道撤回的方式对齐。然而，如果外科医生期望切割成行的钉632之间的靶组织，则外科医生可通过以上述方式操作刀行进触发器200而击发刀组件640以朝远侧驱动刀构件648经过靶组织。随着刀构件648朝远侧运动经过端部执行器612，所述刀构件接触钉驱动滑动件650，所述钉驱动滑动件起到将钉632进一步驱动成与砧座620的钉成形表面622成形接触以进一步使钉632成形的作用。然后，外科医生可打开端部执行器612以自其释放被切割/缝合的靶组织和植入式钉仓630。
图63-68示出另一外科器械实施例810”，除可重构轴段870和细长轴组件的相关锁定系统882之外，所述外科器械实施例810”与上述外科器械实施例810、810’基本上相同。在各种实施例中，可重构轴段870包括多个可动地互连的管状链节872，且联接到近侧轴段871，所述近侧轴段联接到可旋转地支撑于柄部组件100内的安装轴衬60，如上文详细论述。每个管状链节872可由(例如)尼龙、丙烯睛-丁二烯-苯乙烯(ABS)、聚碳酸酯等制成，且具有管状本体部874。参见图67。管状本体部874上面可形成有球体状或球状耦合器部分876，所述耦合器部分具有延伸穿过它的脊容纳通路878。另外，管状脊容纳通路878延伸到形成于管状本体部854中的中空承窝880中，所述中空承窝尺寸设定成可动地容纳邻近管状链节872的球状耦合器部分876。球状耦合器部分876相对于承窝880尺寸设定成容许球状耦合器部分876被扣合于其中、并保持为从其中可重构轴段870呈基本上直线的期望构型(图67)到其中轴870可具有曲线(图68)或螺旋状构型的多种构型。
尽管在至少一个实施例中，球状耦合器部分876和承窝880可相对于彼此尺寸设定成在其间形成可保持在将外力施加到可重构轴段870的管状链节872之前所述管状链节呈期望取向的少量摩擦力，但图63-68中所示的实施例采用锁定系统882以便将管状链节872一起可释放地保持或不可动地锁定为期望构型。如图67和68中可见，锁定装置882包括至少一个、且优选地两个能够选择性膨胀的锁封装件884，所述锁封装件在沿着直径相对的位置上延伸穿过管状链节872。在各种实施例中，锁封装件884可由(例如)尼龙膜等制成，且适于容纳来自加压流体源886的加压流体。在图64中示出的实施例中，加压流体源886包括适于将空气在压力下供应到锁封装件884中的流体泵构造888。具体地讲，在至少一个实施例中，流体泵构造888包括其中具有活塞890的汽缸889。活塞890具有围绕其周边的O形环或其它密封构造891，且附接到螺纹泵柄部892，所述螺纹泵柄部通过螺纹接合柄部组件100的一部分。从而，通过将泵柄部892螺旋到柄部组件100中，将汽缸890中的空气在压力下泵送穿过供应管道893，所述供应管道从汽缸890延伸到容纳于脊组件820上的歧管组件894。气压可通过使所述泵柄部894在相反方向上螺旋而在锁封装件884中得以减轻。
如图65中可见，歧管组件894包括环形歧管区域895，所述环形歧管区域通过O形环或其它密封件896而被密封到每一侧上。环形歧管区域895与供给管线897连通，所述供给管线延伸穿过近侧轴段871且被联接以排放到锁封装件884中。此种构造起到将加压空气供应到锁封装件884中、同时有利于脊组件820相对于柄部组件100绕纵向轴线A-A旋转行进的作用。如本文所用，术语加压流体可包括(例如)空气、盐水溶液或优选地甘油。在可供选择的实施例中，管状构件可填充有硬度极低的橡胶或弹性体。在将压力施加到橡胶材料时，压力将使空隙变形并以与流体实施例大体相同的方式锁定所述轴。
为了使用外科器械810”，端部执行器612以上述方式附接到脊组件820’的远端823。端部执行器612的远侧闭合管段690螺纹接合到闭合管段832上。一旦已将端部执行器612附接到外科器械810”的细长轴组件830”，外科医生便可配置可重构轴段870，使得细长轴组件部分830”共轴地对齐，以便穿过延伸到患者体内的开口或工作通道(例如，经过套管针或内窥镜等，或者经过切口—在开放式外科手术的情况下)而插入。然后，外科医生可采用(例如)抓紧器械以将可重构轴段870的可运动的链节872配置成期望取向。一旦已使可重构轴段870在期望取向上取向，外科医生便可随之将泵柄部892螺旋到柄部外壳100中，以将锁封装件884加压以将可运动的链节872锁定就位，如图68中所示。如同上文所述的各种实施例，通过相对于柄部组件100的手枪式握把107来调控击发触发器130而闭合钳口613、615。一旦已在端部执行器钳口613、615之间抓紧靶组织，外科医生便可通过以上述方式将砧座620压缩到钉仓630中而将钉632“击发”或成形到所述靶组织中。如果所述程序不需要切割靶组织，则外科医生可释放击发触发器130以容许砧座620运动到打开位置(在来自弹簧617的偏置运动下)，从而自端部执行器612释放植入式钉仓630。外科医生则可重新闭合端部执行器钳口613、615，并通过在相反方向上螺旋泵柄部892而释放锁封装件884中的压力。抓紧器械可用于将可运动的链节872调控到基本上共轴对齐的取向(图67)或使装置能够从患者体内撤回所需要的其它取向。然而，如果外科医生期望切割成行的钉632之间的靶组织，则外科医生可通过以上述方式操作刀行进触发器200而击发刀组件640，以朝远侧驱动刀构件648穿过所述靶组织。随着刀构件648朝远侧运动经过端部执行器612，所述刀构件接触钉驱动滑动件650，所述钉驱动滑动件起到将钉632进一步驱动成与砧座620的钉成形表面622成形接触以进一步使钉632成形的作用。然后，外科医生可打开端部执行器612以自其释放被切割/缝合的靶组织和植入式钉仓630。
本文中公开的包括可重构轴段的各种实施例呈现了对采用可锁定关节运动接头的传统关节运动外科器械构造的巨大改善。就端部执行器在横断部位处的放置而言，此类外科器械通常限于一个或两个自由度。本发明的各种实施例能够实现较大范围的可能端部执行器位置，且因此在通过单个入口使用所述装置时为外科医生提供大得多的灵活性。
本发明的各种外科钉仓及外科器械的独特且新型的结构使所述钉仓中的钉能够排列成一条或多条线性或非线性的线。细长狭槽的每个侧上可设有多条这种钉线，所述细长狭槽居中地设置在钉仓内，以用于容纳穿过所述细长狭槽的组织切割构件。在一种排列方式中，例如成一条线的钉可大体上平行于定位于一条或多条相邻钉线中的钉但与其偏离。在另一些实施例中，一条或多条钉线可本质上为非线性的。换句话讲，钉线中的至少一个钉的基座可沿着基本上横向于同一钉线中的其它钉的基座的轴线延伸。例如，如下文将更详细地论述，在可供选择的实施例中，细长狭槽的每个侧上的钉线可具有锯齿形外观。由于钉并未被向上驱动到砧座中，因此此类非线性钉构造是能够实现的。相反，在这些各种实施例中，使砧座与非运动性钉的顶端成形接触。与先前的钉仓中采用的各种线性钉构造相比(其中钉实际上被向上驱动成与砧座成形接触)，此类非线性钉构造可用较少的钉获得较好的组织紧固结果。
图69示出了在本发明的端部执行器实施例612’中的外科钉仓实施例900的用途。端部执行器612’可以上文所述的各种方式结合外科器械610来使用。除下文所述的差异之外，端部执行器612’可与上文所述的端部执行器612相同。如在图69和70中可看出，外科钉仓900的实施例具有仓体902，所述仓体具有居中设置的细长狭槽904，所述细长狭槽穿过近端903延伸到邻近远端605的区域。细长狭槽904能够容许在以上述方式进行组织切割操作期间使外科器械610的刀主体646穿过细长狭槽904轴向地运动。在至少一个实施例中，仓体902由例如氧化再生纤维素(“ORC”)或例如由PGA(聚乙醇酸，以商标Vicryl出售)、PCL(聚己内酯)、PLA或PLLA(聚乳酸)、PDS(聚对二氧环己酮)、PHA(聚羟基链烷酸酯)、PGCL(聚卡普隆25，以商标Monocryl出售)或PGA、PCL、PLA及PDS的复合物加工而成的可生物吸收的泡沫等可压缩的止血材料组成，在所述可压缩的止血材料中支撑有未成形钉922形成的线920、930。然而，仓体902也可由其它材料制成，所述其它材料起到以期望取向支撑未成形钉922，使得当砧座910与未成形钉922接触时所述未成形钉可被压缩的作用。与上述各种其它实施例一样，钉仓900为植入式的，且在缝合手术完成之后保持附接到被缝合的组织。在至少一些实施例中，为防止钉922受影响以及止血材料在引入和定位过程期间被活化，整个仓900可涂覆有或包裹于可生物降解的膜906中，例如以商标出售的六环酮膜或聚甘油癸二酸酯(PGS)膜、或例如由PGA(聚乙醇酸，以商标Vicryl出售)、PCL(聚己内酯)、PLA或PLLA(聚乳酸)、PHA(聚羟基链烷酸酯)、PGCL(聚卡普隆25，以商标Monocryl出售)或PGA、PCL、PLA、PDS的复合物形成的其它可生物降解的膜，所述膜只有在破裂时才可渗透。钉仓900的仓体902尺寸设定成被可取出地支撑在端部执行器612’的细长通道614内。
在图69、图73、及图74所示的实施例中，外科钉仓900将钉922的第一行920可操作地支撑在细长狭槽904的一个横向侧907上，并将钉922的第二行930可操作地支撑在细长狭槽904的另一个横向侧909上。在各种实施例中，钉922可由例如钛、钛合金(例如6Al-4V钛、3al-2.5V钛)、不锈钢等金属材料加工而成并具有钉基座924以及从钉基座924突起的两个直立的钉腿926。每个钉腿926上可形成有组织刺穿顶端928。在钉922形成的第一行920中，至少一个钉922的钉基座924与另一钉922的钉基座重叠。在一个优选的实施例中，除位于第一钉线920每个末端上的最后钉922的基座924之外，每个钉922的钉基座924均与两个相邻钉922的钉基座924重叠。参见图73。因此，第一钉线920具有基本上非线性的形状。更具体地，当从上方观察时，第一钉线920具有基本上锯齿形的外观。
如在图72中可看出，砧座90具有两个顺序的纵向钉成形凹坑912，所述纵向钉成形凹坑各自具有与第一行920的钉922的形状对应的基本上锯齿形的形状，使得当砧座910与钉922成形接触时，所述钉的腿926如图74所示而成形。因此，一个钉的远侧腿与在纵向上的下一钉的近侧腿共享同一凹坑。这种结构能够形成更密集的凹坑图案，甚至达到钉自身进行相互作用(例如跨过彼此而折叠)的程度。在现有技术的钉凹坑构造中，一般来讲，一组凹坑与下一组凹坑之间必须具有0.005英寸至0.015英寸之间的金属/空间。然而，例如本发明的此类实施例具有0至0.02英寸的干涉/重叠间隔构造(本质上，a-0.020")，这是因为一个钉与下一个钉配合。这种构造使得能够在相同的空间中包括多出15％至30％的钉。此外，当各钉互锁时，对多个侧向钉排的需求减少。现有的构造通常在组织切割线的每个侧上采用三排钉，以防止存在血液可流过的开放路径。互锁钉线形成血液可流过的路径的可能性更小。本发明的各种互锁钉结构所提供的另一明显的优点涉及与撕开钉线开口所需力的大小相关的改良“破裂强度”。
本发明的另一钉成形凹坑构造可包括常见的钉成形凹坑。如本文所用，术语“共用的钉成形凹坑”是指，与其中针对每个待成形钉的每个条腿来设置独立成形凹坑的现有技术的砧座设计不同，一个成形凹坑可使单个钉线中的所有钉成形。
图75示出另一钉实施例922’，其中基座924’具有偏移部928，以有利于各基座924’的更紧密重叠。如上所述，钉仓900具有支撑在细长狭槽904的第二横向侧909上的钉922的第二行930。钉922的第二行930与钉922的第一行920基本上相同。因此，砧座910具有对应于第二钉线930的第二共用钉成形凹坑912，以与第二钉线930成形接触。然而，在可供选择的实施例中，钉922的第二行930可在形状上并可能在钉数目上不同于第一钉线920。
图71示出除支撑于其中的钉922的行920’、930’之外与上述钉仓900基本上相同的外科钉仓900’。例如，在此实施例中，钉922的线920’相对于彼此被设定成使得至少一个钉基座924的基座轴线S-S基本上横向于至少一个另一相邻钉922的钉基座924的基座轴线S-S。当从上方观察时，这种预定的钉图案包括基本上锯齿形的排列。在图76所示的实施例中，钉922的各个基座924上可另外重叠注塑有基座支撑构件927，如图所示。在各种实施例中，基座支撑构件927可由例如不可吸收的塑料(例如聚醚醚酮“PEEK”)或可吸收的塑料(例如聚乙醇酸“PGA”、聚乳酸“PLA”或“PLLA”、聚对二氧环己酮“PDS”、PCL(聚己内酯)、PHA(聚羟基链烷酸酯)、PGCL(聚卡普隆25，以商标Monocryl出售)或PGS、PDS、PLA、PGA、和PCL的各种复合混合物)加工而成。基座支撑构件927有利于在不使钉自身重叠的情况下使各钉之间进行互锁。因此，这种构造可在不使钉自身的腿重叠的情况下使钉成形为“B”形或倒“W”形。然而，由于冠部通过基座支撑构件相连，因此冠部像重叠的钉一样起作用。此构造使组合的凹坑针对每条腿具有两条离散路径。
图77所示的实施例采用钉线920”，其中邻近钉922的腿926通过以模塑或其它方式附接到腿926的耦合器部分929联接在一起。每个耦合器部分929可由例如聚醚醚酮“PEEK”或可吸收的塑料(例如聚乙醇酸“PGA”、聚乳酸“PLA”或“PLLA”、聚对二氧环己酮“PDS”、PCL(聚己内酯)、PHA(聚羟基链烷酸酯)、PGCL(聚卡普隆25，以商标Monocryl出售)或PGS、PDS、PLA、PGA、和PCL的各种复合混合物)加工而成。当从上方观察时，这种钉线920”具有基本上锯齿形的外观。尽管已结合与端部执行器612’和外科缝合器械610一起使用来阐释各种外科钉仓实施例900、900’，然而应当理解，钉仓900、900’可有效地与上文所述的各种其它端部执行器和外科器械一起使用，其中这些器械的砧座中设有适当的钉成形凹坑构造，以便在砧座运动到与钉成形接触时实现期望的钉成形量。
图78和79示出了被支撑在本发明的外科器械10的细长通道14中的另一个外科钉仓940实施例。在至少一个实施例中，外科钉仓940包括仓体942，所述仓体具有居中设置的细长狭槽944，所述细长狭槽至少部分地穿过仓体942延伸。细长狭槽944能够在以上述方式进行组织切割操作期间容许外科器械10的刀主体穿过细长狭槽944轴向地运动。在各种实施例中，仓体942由例如氧化再生纤维素(ORC)或上述或下述类型的可生物吸收的泡沫等可压缩的止血材料组成，所述止血材料中支撑有未成形钉922形成的线946、948、950和952。在至少一些实施例中，为防止钉922受影响以及止血材料在引入和定位过程期间被活化，整个仓940可涂覆有或包裹于可生物降解的膜954中，例如以商标出售的六环酮膜或聚甘油癸二酸酯(PGS)膜、或例如由PGA(聚乙醇酸，以商标Vicryl出售)、PCL(聚己内酯)、PLA或PLLA(聚乳酸)、PHA(聚羟基链烷酸酯)、PGCL(聚卡普隆25，以商标Monocryl出售)或PGA、PCL、PLA、PDS的复合物形成的其它可生物降解的膜，所述膜只有在破裂时才可渗透。
在图78所示的实施例中，仓940还包括联接到仓体942的仓支撑构件960。在各种实施例中，仓支撑构件960可由例如钛、不锈钢、铝、上述材料形成的任何合金等刚性金属加工而成，并可部分地嵌入仓体942内。在各种实施例中，仓支撑构件960可由例如膜954保持就位。在需要限制性结合的另一些实施例中，可零星地使用氰基丙烯酸盐粘合剂来将两个部件“胶合”在一起。在另一些实施例中，可将仓体942加热并“焊接”或“熔融”到仓支撑构件960。在各种实施例中，仓支撑构件960形成仓体942的底部表面的至少一部分以与细长通道14配合。在优选的实施例中，仓支撑构件960具有自其突起的一个或多个按扣结构962，用于将仓支撑构件960可释放地联接到细长通道14。可采用其它形式的按扣结构/紧固件结构将仓支撑构件960可释放地联接到细长通道14。
在各种实施例中，仓支撑构件960上形成有一系列支撑脊964、966、968、970、972、974、976，以向钉线946、948、950、952中的钉922的基座924提供一些侧向支撑，如图78所示。因此，在至少一些实施例中，支撑脊与钉线基本上共延。图80示出可供选择的钉仓实施例940’，除包括分别自支撑脊964、966、968、970、972、976突起以对钉922提供额外侧向支撑的直立翅片部分978、979、980、981、982、983之外，所述钉仓实施例940’与仓940基本上相同。在各种实施例中，翅片部可与仓支撑构件960形成为一体，并且其高度可为约1/2或小于仓高度。从而，在优选的实施例中，例如，支撑泡沫的任何直立结构均无法延伸到泡沫的最大压缩高度以上。因此，如果仓被设计成例如在被击发时压缩到其原始高度的1/3，则翅片将在未压缩高度的66％一路下降到未压缩高度的10％之间。
在使用中，一旦钉922通过以上述方式接触砧座20而成形，则将砧座20打开并将端部执行器12拉离经缝合的组织。当将端部执行器12拉离经缝合的组织时，仓体942保持紧固到经缝合的组织并随后与保持联接到细长通道14的仓支撑构件960分离。在各种实施例中，仓支撑构件960的颜色不同于包括仓体942的材料的颜色以及细长通道14的颜色。这种布置为外科医生提供端部执行器中不存在钉仓的可容易识别的指示。因此，外科医生不会无意地试图在未在端部执行器中安装新的钉仓的情况下再次插入/使用端部执行器。为此，外科医生仅需将仓支撑构件960的按扣结构从细长通道14断开，以使新的钉仓940的仓支撑构件960能够被放置在细长通道14中。尽管结合外科器械10阐释钉仓940、940’，然而应当理解，在不背离本发明的实质和范围的条件下，这些仓可有效地与本文所公开的许多其它外科器械实施例一起使用。
图81和图82示出了外科器械实施例10结合端部执行器990的用途，除可动地联接到或以其它方式支撑于细长通道14内的闭合锁定构造991之外，所述端部执行器990与上述端部执行器12基本上相同。在各种实施例中，闭合锁定构造991包括具有远端993和近端994的锁定臂992。锁定臂992绕枢轴构件或凸耳995枢转地联接到细长通道。所述远端部分具有附接至其的片簧996或其它偏置构件，以使锁定臂992偏置到致动或锁定位置中，其中在所述致动或锁定位置中近端部分994接合第一击发衬圈141的远端141以防止将第一击发衬圈140朝远侧推进到“击发”位置。然而，当将钉仓30安装于细长通道14中时，钉仓30致使锁定臂992运动到未致动或未锁定位置中，使得可朝远侧推进击发衬圈140经过锁定臂992以完成钉击发过程。参见图81。
当击发衬圈140处于锁定位置中时，其不能被朝远侧推进以完成击发过程。另外，击发触发器130不能被推进到完全击发位置，在所述完全击发位置中刀锁定杆210运动到未锁定位置，从而使外科医生能够推进刀杆172。从而，当端部执行器990中不存在仓时，闭合锁定构造991处于锁定位置中，这最终防止刀杆172被推进。因此，除非端部执行器990中存在仓30，否则外科医生不能推进刀杆172以切割组织。应当理解，在不脱离本发明的实质和范围的前提下，如上文所述的闭合锁定构造991可被有效地并入本文中公开的许多外科器械实施例中。
在各种实施例中，钉仓可包括仓体及存储于仓体中的多个钉。在使用中，可将钉仓引入手术部位中并将其定位在所处理的组织的侧上。另外，可将钉成形砧座定位在组织的相对侧上。在各种实施例中，砧座可由第一钳口携载且钉仓可由第二钳口携载，其中第一钳口和/或第二钳口可朝另一钳口运动。一旦钉仓及砧座相对于组织被定位，则可从钉仓体中射出钉，使得钉可刺穿组织并接触钉成形砧座。一旦从钉仓体中部署钉，则可从手术部位取出钉仓体。在本文所公开的各种实施例中，钉仓或钉仓的至少一部分中可植入有钉。在至少一个此类实施例中，如下文所更详细地描述，钉仓可包括仓体，当砧座从打开位置运动到闭合位置时，所述仓体可被所述砧座压缩、压碎和/或塌缩。当仓体被压缩、压碎和/或塌缩时，定位于仓体中的钉可通过砧座而变形。作为另外一种选择，用于支撑钉仓的钳口可朝砧座运动到闭合位置。在两种情形的任一种中，在各种实施例中，当钉至少部分地定位于仓体内时，钉可变形。在某些实施例中，钉可不从钉仓中被射出，而在一些实施例中，钉可与仓体的一部分一起从钉仓中被射出。
现在参见图83A-83D，例如，可压缩钉仓(例如，钉仓1000)可包括可压缩、植入式仓体1010，以及此外定位于可压缩仓体1010中的多个钉1020，但图83A-83D仅示出一个钉1020。图83A示出由钉仓支撑件或钉仓通道1030支撑的钉仓1000，其中钉仓1000被示出为处于未压缩状况。在这种未压缩状况下，砧座1040可接触或不接触组织T。在使用中，砧座1040可从打开位置运动成接触组织T，如图83B所示，并将组织T抵靠仓体1010定位。即使砧座1040可将组织T抵靠钉仓体1010的组织接触表面1019定位，然而再次参见图83B，钉仓体1010此时可受到极少的(如果有的话)压缩力或压力，并且钉1020可保持在未成形或未击发状况下。如图83A和图83B所示，钉仓体1010可包括一个或多个层，并且钉1020的钉腿1021可穿过这些层向上延伸。在各种实施例中，仓体1010可包括第一层1011、第二层1012、第三层1013和第四层1014，其中第二层1012可被定位在第一层1011与第三层1013中间，其中第三层1013可被定位在第二层1012和第四层1014中间。在至少一个实施例中，例如钉1020的基座1022可被定位在第四层1014中的腔1015中，并且钉腿1021可从基座1022向上延伸并穿过第四层1014、第三层1013和第二层1012。在各种实施例中，每个可变形腿1021可包括顶端，例如锋利的顶端1023，例如当钉仓1000处于未压缩状况时，锋利的顶端1023例如可被定位在第二层1012中。在至少一个此类实施例中，顶端1023可不延伸到和/或穿过第一层1011，其中在至少一个实施例中，当钉仓1000处于未压缩状况时，顶端1023可不突起穿过组织接触表面1019。在某些其它实施例中，当钉仓处于未压缩状况时，锋利的顶端1023可被定位在第三层1013和/或任何其它适合的层中。在各种可供选择的实施例中，钉仓的仓体可具有任何适合数目的层，例如少于四层或多于四层。
在各种实施例中，如下文所更详细地描述，第一层1011可由支撑物材料和/或塑性材料(例如聚对二氧环己酮(PDS)和/或聚乙醇酸(PGA))构成，并且第二层1012可由可生物吸收的泡沫材料和/或可压缩的止血材料(例如氧化再生纤维素(ORC))构成。在各种实施例中，第一层1011、第二层1012、第三层1013、和第四层1014中的一个或多个可将钉1020保持在钉仓体1010中，并且另外可使钉1020保持相互对齐。在各种实施例中，第三层1013可包含支撑物材料或相当不可压缩的或非弹性材料，所述材料能够将钉1020的钉腿1021相对于彼此保持就位。此外，定位于第三层1013的相对两侧上的第二层1012和第四层1014可稳定或减少钉1020的运动，即使第二层1012和第四层1014可包含可压缩的泡沫或弹性材料。在某些实施例中，钉腿1021的钉顶端1023可至少部分地嵌入第一层1011中。在至少一个此类实施例中，第一层1011和第三层1013能够可协作地且稳固地将钉腿1021保持就位。在至少一个实施例中，第一层1011和第三层1013可分别包含可生物吸收塑料(例如以商品名Vicryl出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA或PLLA)、聚对二氧环己酮(PDS)、聚羟基链烷酸酯(PHA)、以商品名Monocryl出售的聚卡普隆25(PGCL)、聚己内酯(PCL)、和/或PGA、PLA、PDS、PHA、PGCL、和/或PCL的复合物)形成的片，并且第二层1012和第四层1014可分别包含至少一种止血材料或剂。
尽管第一层1011可为可压缩的，然而第二层1012可基本上比第一层1011更可压缩。例如，第二层1012的可压缩性可为第一层1011的约两倍、约三倍、约四倍、约五倍和/或约十倍。换句话讲，针对给定的力，第二层1012的压缩程度可为第一层1011的约两倍、约三倍、约四倍、约五倍、和/或约十倍。在某些实施例中，第二层1012的可压缩性可在第一层1011的约两倍与约十倍之间。在至少一个实施例中，第二层1012中可限定有多个气隙，其中第二层1012中的气隙的量和/或尺寸可被控制以提供第二层1012的期望压缩。与上文相似，尽管第三层1013可为可压缩的，然而第四层1014能够比第三层1013基本上更具可压缩性。例如，第四层1014的可压缩性可为第三层1013的约两倍、约三倍、约四倍、约五倍、和/或约十倍。换句话讲，针对给定的力，第四层1014的压缩程度可为第三层1013的约两倍、约三倍、约四倍、约五倍、和/或约十倍。在某些实施例中，第四层1014的可压缩性可在第三层1013的约两倍与约十倍之间。在至少一个实施例中，第四层1014中可限定有多个气隙，其中第四层1014中的气隙的量和/或尺寸可被控制以便提供第四层1014的期望压缩。在各种情况下，可通过压缩率(即，层针对给定大小的力所压缩的距离)来表达仓体或仓体层的可压缩性。例如，与具有较低压缩率的层相比，具有高压缩率的层针对施加到所述层的给定大小的压缩力将压缩更大的距离。如此而言，第二层1012可比第一层1011具有更高的压缩率；相似地，第四层1014可比第三层1013具有更高的压缩率。在各种实施例中，第二层1012和第四层1014可包含相同的材料并可具有相同的压缩率。在各种实施例中，第二层1012和第四层1014可包含具有不同压缩率的材料。相似地，第一层1011和第三层1013可包含相同的材料并可具有相同的压缩率。在某些实施例中，第一层1011和第三层1013可包含具有不同压缩率的材料。
随着砧座1040朝向其闭合位置运动，砧座1040可接触组织T并对组织T和钉仓1000施加压缩力，如图83C所示。在这种情形中，砧座1040可朝钉仓支撑件1030向下推动仓体1010的顶部表面或组织接触表面1019。在各种实施例中，钉仓支撑件1030可包括仓支撑表面1031，仓支撑表面1031能够当钉仓1000被压缩于仓支撑表面1031与砧座1040的组织接触表面1041之间时支撑钉仓1000。由于砧座1040所施加的压力，仓体1010可被压缩且砧座1040可接触钉1020。更具体地，在各种实施例中，仓体1010的压缩和组织接触表面1019向下的运动可使钉腿1021的顶端1023刺穿仓体1010的第一层1011、刺穿组织T、并进入砧座1040中的成形凹坑1042中。随着仓体1010被砧座1040进一步压缩，顶端1023可接触到限定成形凹坑1042的壁，并且因此腿1021可向内变形或卷曲，例如如图83C所示。随着钉腿1021发生变形，同样如图83C所示，钉1020的基座1022可接触钉仓支撑件1030或由钉仓支撑件1030支撑。在各种实施例中，如下文将更详细地描述，钉仓支撑件1030可包括多个支撑结构，例如钉支撑沟槽、狭槽、或槽1032，所述多个支撑结构能够当钉1020被变形时支撑钉1020或至少钉1020的基座1022。同样如图83C所示，第四层1014中的腔1015可由于施加到钉仓体1010的压缩力而塌缩。除腔1015之外，钉仓体1010还可包括一个或多个空隙(例如空隙1016)，例如所述一个或多个空隙中可定位有或未定位有钉的一部分，所述一个或多个空隙能够允许仓体1010塌缩。在各种实施例中，腔1015和/或空隙1016能够塌缩，以使限定腔和/或空隙的壁向下偏转并接触仓支撑表面1031和/或接触仓体1010的定位于腔和/或空隙下方的层。
在比较图83B和图83C时，显然，第二层1012和第四层1014已基本上被砧座1040所施加的压缩压力压缩。也可注意，第一层1011和第三层1013也被压缩。当砧座1040运动到其闭合位置时，砧座1040可通过朝钉仓支撑件1030向下推动组织接触表面1019而继续进一步压缩仓体1010。随着仓体1010被进一步压缩，砧座1040可使钉1020变形到其完全成形形状，如图83D所示。参见图83D，每个钉1020的腿1021可朝每个钉1020的基座1022向下变形，以便将组织T、第一层1011、第二层1012、第三层1013和第四层1014的至少一部分捕集在可变形腿1021与基座1022之间。在比较图83C和图83D时，更显然，第二层1012和第四层1014已基本上被砧座1040所施加的压缩压力进一步压缩。在比较图83C和图83D时也可注意到，第一层1011和第三层1013也已被进一步压缩。在钉1020被完全或至少充分地成形之后，砧座1040可远离组织T而被抬起，并且钉仓支撑件1030可远离钉仓1000运动和/或自钉仓1000拆离。如图83D所示并且由于上文所述，仓体1010可植入有钉1020。在各种实施例中，被植入的仓体1010可沿着钉线支撑组织。在一些情形中，被植入的仓体1010中容纳的止血剂和/或任何其它适合的治疗药物可随着时间来处理组织。如上所述的止血剂可减少所缝合和/或所切入的组织出血，同时键合剂或组织粘合剂可随着时间的推移为组织提供强度。所植入的仓体1010可包含例如ORC(氧化再生纤维素)、蛋白基质、以商品名Vicryl出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA或PLLA)、聚对二氧环己酮(PDS)、聚羟基链烷酸酯(PHA)、以商品名Monocryl出售的聚卡普隆25(PGCL)、聚己内酯(PCL)、和/或PGA、PLA、PDS、PHA、PGCL、和/或PCL的复合物等材料。在某些情形中，仓体1010可包括能够减小手术部位感染的可能性的抗生和/或抗菌材料，例如胶体银和/或三氯生。
在各种实施例中，仓体1010的各层可相互连接。在至少一个实施例中，可利用至少一种粘合剂(例如血纤维蛋白和/或蛋白水凝胶)将第二层1012粘附到第一层1011，将第三层1013粘附到第二层1012，并将第四层1014粘附到第三层1013。在某些实施例中，尽管未示出，然而仓体1010的各层可通过互锁机械结构连接在一起。在至少一个此类实施例中，第一层1011和第二层1012可各自包括相对应的互锁结构，例如榫槽结构和/或燕尾榫结构。相似地，第二层1012和第三层1013可各自包括相对应的互锁结构，同时第三层1013和第四层1014可各自包括相对应的互锁结构。在某些实施例中，尽管未示出，然而钉仓1000可例如包括一个或多个铆钉，所述一个或多个铆钉可延伸穿过仓体1010的一个或多个层。在至少一个此类实施例中，每个铆钉可包括邻近第一层1011定位的第一端或头部以及邻近第四层1014而定位的第二头部，所述第四层可被装配到铆钉的第二端或由铆钉的第二端形成。由于仓体1010的可压缩性质，在至少一个实施例中，例如铆钉可压缩仓体1010，以使铆钉的头部可相对于仓体1010的组织接触表面1019和/或底部表面1018凹陷。在至少一个此类实施例中，铆钉可包含例如以商品名Vicryl出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA或PLLA)、聚对二氧环己酮(PDS)、聚羟基链烷酸酯(PHA)、以商品名Monocryl出售的聚卡普隆25(PGCL)、聚己内酯(PCL)、和/或PGA、PLA、PDS、PHA、PGCL、和/或PCL的复合物等可生物吸收的材料。在某些实施例中，除通过仓体1010中所容纳的钉1020之外，仓体1010的各层可不彼此连接。在至少一个此类实施例中，钉腿1021与仓体1010之间的摩擦接合例如可将仓体1010的各层保持在一起，并且一旦钉成形，则各层可被捕集在钉1020中。在某些实施例中，钉腿1021的至少一部分可包括能够增大钉1020与仓体1010之间的摩擦力的粗糙化表面或粗糙涂层。
如上所述，外科器械可包括第一钳口和第二钳口，第一钳口包括钉仓支撑件1030，第二钳口包括砧座1040。在各种实施例中，如下文所更详细描述，钉仓1000可包括一个或多个保持结构，所述一个或多个保持结构能够接合钉仓支撑件1030并因此将钉仓1000可释放地保持到钉仓支撑件1030。在某些实施例中，可通过至少一种粘合剂(例如，血纤维蛋白和/或蛋白水凝胶)将钉仓1000粘附到钉仓支撑件1030。在使用中，在至少一种情形中，尤其是在腹腔镜式和/或内窥镜式手术中，例如第二钳口可运动到与第一钳口相对的闭合位置，使得第一钳口和第二钳口可通过套管针而被插入手术部位中。在至少一个此类实施例中，套管针可限定约5mm的孔或插管，第一钳口和第二钳口可通过所述孔或插管而被插入。在某些实施例中，第二钳口可运动到处于打开位置与闭合位置中间的部分闭合位置，所述部分闭合位置可容许第一钳口和第二钳口穿过套管针被插入，而无需使容纳于钉仓体1010中的钉1020变形。在至少一个此类实施例中，当第二钳口处于其部分闭合的中间位置时，砧座1040可不对钉仓体1010施加压缩力，而在某些其它实施例中，当第二钳口处于其部分闭合的中间位置时，砧座1040可压缩钉仓体1010。尽管当砧座1040处于这种中间位置时可压缩钉仓体1010，然而砧座1040可不完全地压缩钉仓体1010，以使砧座1040接触钉1020和/或使得钉1020通过砧座1040变形。一旦第一钳口和第二钳口通过套管针被插入手术部位中，则第二钳口可被再次打开，并且砧座1040和钉仓1000可如上所述相对于靶组织进行定位。
现在参见图84A-84D，在各种实施例中，外科缝合器的端部执行器可包括定位于砧座1140与钉仓支撑件1130中间的植入式钉仓1100。与上文相似，砧座1140可包括组织接触表面1141，钉仓1100可包括组织接触表面1119，并且钉仓支撑件1130可包括能够支撑钉仓1100的支撑表面1131。参见图84A，可在不使钉仓1100变形的前提下利用砧座1140将组织T抵靠钉仓1100的组织接触表面1119定位，并且当砧座1140处于此位置时，组织接触表面1141可被定位成与钉仓支撑表面1131相距距离1101a，并且组织接触表面1119可被定位成与钉仓支撑表面1131相距距离1102a。然后，现在参见图84B，随着砧座1140朝钉仓支撑件1130运动，砧座1140可向下推动钉仓1100的顶部表面或组织接触表面1119、并压缩仓体1110的第一层1111和第二层1112。随着层1111和层1112被压缩，再次参见图84B，第二层1112可被压碎，并且钉1120的腿1121可刺穿第一层1111并进入到组织T中。在至少一个此类实施例中，钉1120可至少部分地定位在第二层1112中的钉腔或空隙1115中，并且当第二层1112被压缩时，钉腔1115可塌缩并因此使第二层1112围绕钉1120塌缩。在各种实施例中，第二层1112可包括盖部分1116，所述盖部分可延伸于钉腔1115之上并包围或至少部分地包围钉腔1115。图84B示出了被向下压碎到钉腔1115中的盖部分1116。在某些实施例中，第二层1112可包括一个或多个弱化部分，所述一个或多个弱化部分可有利于第二层1112的塌缩。在各种实施例中，这种弱化部分可包括例如能够有利于仓体1110进行可控塌缩的划痕、穿孔、和/或薄的横截面。在至少一个实施例中，第一层1111可包括能够有利于钉腿1121穿透第一层1111的一个或多个弱化部分。在各种实施例中，这种弱化部分可包括例如能够与钉腿1121对齐或至少基本上对齐的划痕、穿孔、和/或薄的横截面。
再次参见图84A，当砧座1140处于部分闭合、未击发位置时，砧座1140可被定位成与仓支撑表面1131相距距离1101a，使得其间限定有间隙。此间隙可由具有钉仓高度1102a的钉仓1100及组织T填充。随着砧座1140向下运动以压缩钉仓1100，再次参见图84B，组织接触表面1141与仓支撑表面1131之间的距离可由短于距离1101a的距离1101b限定。在各种情况下，砧座1140的组织接触表面1141与仓支撑表面1131之间的由距离1101b限定的间隙可大于原始的未变形的钉仓高度1102a。现在参见图84C，随着砧座1140更靠近仓支撑表面1131运动，第二层1112可继续塌缩且钉腿1121与成形凹坑1142之间的距离可减小。相似地，组织接触表面1141与仓支撑表面1131之间的距离可减小到距离1101c，在各种实施例中，距离1101c可大于、等于、或小于原始的未变形仓高度1102a。现在参见图84D，砧座1140可运动到最终的击发位置，其中钉1120已被完全成形或至少成形至期望高度。在这种位置中，砧座1140的组织接触表面1141可与仓支撑表面1131相距距离1101d，其中距离1101d可短于原始的未变形仓高度1102a。同样如图84D所示，钉腔1115可完全或至少基本上塌缩，并且钉1120可完全或至少基本上被塌缩的第二层1112环绕。在各种情况下，砧座1140可随后远离钉仓1100运动。一旦砧座1140从钉仓1100脱离，则仓体1110可例如至少部分地再次伸展于各种位置(即，相邻的钉1120中间的位置)中。在至少一个实施例中，压碎的仓体1110可并不回弹性地再次伸展。在各种实施例中，成形的钉1120和另外定位于相邻的钉1120中间的仓体1110可对组织T施加压力或压缩力，这可提供各种有益的治疗效果。
如上所述，再次参见图84A所示的实施例，每个钉1120可包括自其延伸的钉腿1121。尽管钉1120被绘示为包括两个钉腿1121，然而也可利用可包括一个钉腿或作为另一选择包括超过两个钉腿(例如三个钉腿或四个钉腿)的各种钉。如图84A所示，每个钉腿1121均可嵌入到仓体1110的第二层1112中，使得钉1120被固定于第二层1112中。在各种实施例中，钉1120可被插入仓体1110的钉腔1115中，使得钉腿1121的顶端1123在基座1122之前进入腔1115中。在各种实施例中，在顶端1123被插入腔1115之后，顶端1123可被按压到盖部分1116中并切割第二层1112。在各种实施例中，钉1120可被密封到第二层1112中的足够深度处，使得钉1120相对于第二层1112不运动或至少基本上不运动。在某些实施例中，钉1120可被密封到第二层1112中的足够深度处，使得基座1122被定位或嵌入钉腔1115中。在各种其它实施例中，基座1122可不被定位或嵌入第二层1112中。再次参见图84A，在某些实施例中，基座1122可在仓体1110的底部表面1118下方延伸。在某些实施例中，基座1122可承靠于仓支撑表面1130上或直接抵靠仓支撑表面1130定位。在各种实施例中，仓支撑表面1130可包括自其延伸和/或限定在其中的支撑结构，其中在至少一个此类实施例中，钉1120的基座1122可被定位在例如钉仓支撑件1130中的一个或多个支撑沟槽、狭槽、或槽1132中或由所述一个或多个支撑沟槽、狭槽、或槽1132支撑，如下文将更详细地描述。
除上述之外，现在参见图85，钉1120的基座1122可直接抵靠钉仓支撑件1130的支撑表面1131定位。在各种实施例中，包括其中钉基座1122包括圆形或弓形底部表面1124的实施例，例如钉基座1122可沿着钉仓支撑表面1131运动或滑动。当砧座1140在钉成形过程期间被压抵钉腿1121的顶端1123时会发生这种滑动。在某些实施例中，如上所述且现在参见图86，钉仓支撑件1130中可包括一个或多个支撑狭槽1132，所述一个或多个支撑狭槽能够消除或至少减少钉基座1122与仓支撑表面1131之间的相对运动。在至少一个此类实施例中，每个支撑狭槽1132均可由表面外形限定，所述表面外形与定位于支撑狭槽1132中的钉底部表面的外形相匹配或至少基本上相匹配。例如，图86所示的基座1122的底部表面1124可包括圆形或至少基本上圆形的表面，并且支撑狭槽1132也可包括圆形或至少基本上圆形的表面。在至少一个此类实施例中，用于限定狭槽1132的表面可由大于或等于限定底部表面1124的曲率半径的曲率半径限定。尽管狭槽1132可帮助防止或减少钉1120与钉仓支撑件1130之间的相对滑动运动，然而狭槽1132也能够防止或减少钉1120与钉仓支撑件1130之间的相对旋转运动。更具体地，在至少一个实施例中，狭槽1132能够紧密地容纳基座1122，以便防止或减少钉1120绕轴线1129的旋转，例如以使钉1120在被变形时不会旋转或扭曲。
在各种实施例中，除上述之外，每个钉1120均可由圆的或至少基本上为圆的线材形成。在某些实施例中，每个钉的腿和基座均可由具有非圆形横截面(例如矩形横截面)的线材形成。在至少一个此类实施例中，钉仓支撑件1130可包括对应的非圆形狭槽(例如矩形狭槽)，所述非圆形狭槽能够容纳这种钉的基座。现在参见图87，在各种实施例中，每个钉1120均可包括重叠注塑到基座1122上的冠部，诸如冠部1125，其中每个冠部1125均可被定位在钉仓支撑件1130中的支撑狭槽内。在至少一个此类实施例中，每个冠部1125均可包括例如正方形和/或矩形的横截面，所述横截面能够容纳在例如钉仓支撑件1130中的正方形和/或矩形的狭槽1134内。在各种实施例中，冠部1125可包含可生物吸收的塑料(例如以商品名Vicryl出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA或PLLA)、聚对二氧环己酮(PDS)、聚羟基链烷酸酯(PHA)、以商品名Monocryl出售的聚卡普隆25(PGCL)、聚己内酯(PCL)、和/或PGA、PLA、PDS、PHA、PGCL、和/或PCL的复合物)，并可通过例如注模方法围绕钉1120的基座1122而形成。各种冠部及用于形成各种冠部的方法公开于2006年9月29日提出申请的名称为“SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE ORCRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN ANDSTAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME”的美国专利申请序列号11/541,123中。再次参见图87，狭槽1134还可包括引入端或斜角1135，所述引入端或斜角能够有利于将冠部1125插入狭槽1134中。在各种实施例中，当钉仓1100被装配到钉仓支撑件1130时，钉1120的基座和/或冠部可被定位在狭槽1134内。在某些实施例中，当钉仓1100被装配到钉仓支撑件1130时，钉1120的冠部1125可与狭槽1134对齐。在至少一个此类实施例中，冠部1125可不进入狭槽1134中，直到对钉腿1121施加压缩力且钉1120的基座和/或冠部被向下推动到狭槽1134中。
现在参见图88和图89，在各种实施例中，例如，诸如钉仓1200的钉仓可包括可压缩的植入式仓体1210，所述仓体包括外层1211和内层1212。与上文相似，钉仓1200可包括定位于仓体1210内的多个钉1220。在各种实施例中，每个钉1220均可包括基座1222以及从基座延伸的一个或多个钉腿1221。在至少一个此类实施例中，钉腿1221可插入内层1212中并被坐置到例如使钉1220的基座1222邻接和/或邻近内层1212的底部表面1218定位的深度。在图88和图89所示的实施例中，内层1212不包括能够容纳钉1220的一部分的钉腔，而在其它实施例中，内层1212可包括此类钉腔。在各种实施例中，除上述之外，内层1212可包含能够容许仓体1210在对其施加压缩负载时塌缩的可压缩材料(例如可生物吸收的泡沫和/或氧化再生纤维素(ORC))。在各种实施例中，内层1212可包含例如包含聚乳酸(PLA)和/或聚乙醇酸(PGA)的冻干泡沫。ORC可以商品名Surgicel商购获得并可包括松的织物(像外科海绵一样)、松的纤维(像棉球一样)和/或泡沫。在至少一个实施例中，内层1212可由其中包含和/或上面涂覆有药物(例如冷冻干燥的凝血酶和/或血纤维蛋白)的材料构成，所述药物例如可被患者体内的流体水活化和/或活化。在至少一个此类实施例中，冷冻干燥的凝血酶和/或血纤维蛋白可保持在例如Vicryl(PGA)基质上。然而，在某些情形中，例如当钉仓1200被插入患者体内的手术部位中时，可活化的药物可被无意地活化。再次参见图88和图89，在各种实施例中，外层1211可由不透水的或至少基本上不透水的材料构成，使得液体不接触或至少基本上不接触内层1212，直到仓体1210已被压缩且钉腿已穿透外层1211之后和/或外层1211已被以某种方式切入之后。在各种实施例中，外层1211可包含支撑物材料和/或塑性材料(例如聚对二氧环己酮(PDS)和/或聚乙醇酸(PGA))。在某些实施例中，外层1211可包括环绕内层1212和钉1220的包裹物。更具体地，在至少一个实施例中，钉1220可被插入内层1212和外层1211中并围绕包括内层1212和钉1220的子组件而被包裹并随后被密封。
现在参见图90和图91，在各种实施例中，例如，诸如钉仓1300的钉仓可包括可压缩的植入式仓体1310，所述仓体包括外层1311和内层1312。与上文相似，钉仓1300还可包括定位于仓体1310内的钉1320，其中每个钉1320均可包括基座1322以及从基座1322延伸的一个或多个腿1321。类似于钉仓1200，钉1320的基座1322可在内层1312的底部表面1318下方延伸，并且外层1311可环绕基座1322。在至少一个此类实施例中，外层1311可具有足够的柔性来包围每个钉基座1322，使得外层1311适形于基座1322的外形。再次参见图89，在至少一个可供选择的实施例中，外层1211可具有足够的刚性，使得其在不匹配每个基座1222的前提下围绕基座1222延伸。在任何情形中，在各种实施例中，外层1311可被定位在钉1320的基座1322与用于支撑钉仓1300的钉仓支撑表面(例如支撑表面1031或1131)中间。在至少一个此类实施例中，外层1311可被定位在基座1322与限定在钉仓支撑表面中的支撑狭槽(例如狭槽1032或1132)中间。在至少一个此类实施例中，除上述之外，外层1311能够限制基座1322的运动和/或增大基座1322与钉仓支撑表面和/或支撑狭槽之间的摩擦系数以便减少其间的相对运动。现在参见图92和图93，在各种可供选择的实施例中，诸如钉仓1400的钉仓的外层可不完全环绕定位于其中的钉。在至少一个此类实施例中，在钉1420的钉腿1421插入仓体1410中之前，可压缩的植入式仓体1410的外层1411可被装配到内层1412。由于上文所述，钉1420的基座1422可延伸于外层1411的外面，并且在至少一个此类实施例中，例如基座1422可直接定位在钉仓支撑表面1031或1131内的支撑狭槽1032或1132中。在各种实施例中，当钉腿1421插穿外层1411时，钉腿1421可切入外层1411。在各种情况下，由钉腿1421形成的孔可紧密地环绕钉腿1421，使得钉腿1421与外层1411之间泄漏极少(如果存在的话)的流体，这能够减少或防止容纳于钉仓体1410中的药物被过早地活化和/或泄漏出仓体1410的可能性。
如上所述，再次参见图88和图89，钉1220的腿1221可嵌入仓体1210内，并且钉1220的基座1222可从内层1212的底部表面1218向外延伸。在各种实施例中，除上述之外，内层1212可不包括能够容纳钉1220的钉腔。现在参见图94和图95，在各种其它实施例中，例如，诸如钉仓1500的钉仓可包括可压缩的植入式仓体1510，所述仓体包括能够将钉1520的至少一部分容纳于其中的钉腔1515。在至少一个此类实施例中，钉1520的钉腿1521的顶部可嵌入内层1512中，而钉腿1521的底部和基座1522可被定位在钉腔1515内。在某些实施例中，基座1522可完全定位在钉腔1515中，而在一些实施例中，基座1522可至少部分地在内层1512的底部表面1518下方延伸。与上文相似，外层1511可包围内层1512和定位于内层1512中的钉1520。现在参见图96，在某些其它实施例中，钉仓1600可包括定位于可压缩的植入式仓体1610中的钉腔1615内的钉1620，其中钉1620的至少一部分未被外层1611包围。在至少一个此类实施例中，每个钉1620均可包括至少部分地嵌入内层1612中的钉腿1621以及围绕外层1611向外延伸的基座1622。
现在参见图97和图98，在各种实施例中，例如，诸如钉仓1700的钉仓可包括可压缩的植入式仓体1710以及至少部分地定位于仓体1710内的多个钉1720。仓体1710可包括外层1711、内层1712、和对齐矩阵1740，该对齐矩阵能够将钉1720对齐和/或在仓体1710内保持就位。在至少一个实施例中，内层1712可包括能够将对齐矩阵1740容纳于其中的凹陷部1741。在各种实施例中，对齐矩阵1140可压配于凹陷部1741内和/或以其它方式利用至少一种粘合剂(例如，血纤维蛋白和/或蛋白水凝胶)适合地固定到内层1712。在至少一个实施例中，凹陷部1741能够使得对齐矩阵1740的底部表面1742与内层1712的底部表面1718对齐或至少基本上对齐。在某些实施例中，对齐矩阵的底部表面1742可相对于第二层1712的底部表面1718凹陷和/或从底部表面1718延伸。在各种实施例中，每个钉1720均可包括基座1722以及从基座1722延伸的一个或多个腿1721，其中钉腿1721的至少一部分可延伸穿过对齐矩阵1740。对齐矩阵1740还可包括例如延伸穿过其中的多个孔和/或狭槽，所述多个孔和/或狭槽能够将钉腿1721容纳于其中。在至少一个此类实施例中，每个孔均能够紧密地容纳钉腿1721，使得钉腿1721与孔的侧壁之间发生很小的(如果有的话)相对运动。在某些实施例中，对齐矩阵孔可不完全延伸穿过对齐矩阵1740，并且当钉腿1721被推动穿过对齐矩阵1740时，钉腿1721可需要切入对齐矩阵1740。
在某些实施例中，对齐矩阵1740可由模塑的塑性主体构成，在至少一个实施例中，所述模塑的塑性主体可比内层1712和/或外层1711更硬或可压缩性更低。在至少一个此类实施例中，对齐矩阵1740可包含塑性材料和/或任何其它适合的材料(例如聚对二氧环己酮(PDS)和/或聚乙醇酸(PGA))。在某些实施例中，对齐矩阵1740可装配到内层1712，并且随后钉腿1721可插穿对齐矩阵1740并嵌入内层1712中。在各种实施例中，对齐矩阵1740的底部表面1742可包括能够至少部分地容纳钉1720的基座1722的一个或多个沟槽、狭槽、或槽。与上文相似，外层1711可放置在包括内层1712、对齐矩阵1740、和钉1720的子组件的周围。作为另外一种选择，外层1711可放置在包括内层1712和对齐矩阵1740的子组件的周围，其中钉1720可随后插穿外层1711、对齐矩阵1740、和内层1712。在任一情形中，由于上文所述，内层1712、对齐矩阵1740、和/或外层1711能够将钉1720保持就位，直到和/或在钉1720如上文所述通过砧座变形之后。在至少一个此类实施例中，对齐矩阵1740可起到在钉仓1700被植入患者体内之前将钉1720保持就位、以及在钉仓1700被植入之后沿着钉线固定组织的作用。在至少一个实施例中，例如钉1720可被固定在对齐矩阵1740内而不被嵌入内层1712和/或外层1711中。
现在参见图99-105，在各种实施例中，可通过压缩内层1812、将诸如钉1820的钉插入内层1812中、并用外层1811包裹内层1812来装配诸如钉仓1800的钉仓。主要参见图99，可压缩的内层1812被示出为包括限定在其中的多个钉腔1815，然而也可设想出如上所述其中内层1812不包括钉腔的其它实施例。现在参见图100，可压缩的内层1812可被定位在传送板1850与支撑板1860中间并被分别压缩于传送板1850的压缩表面1852与支撑板1860的压缩表面1862之间。如图100所示，内层1812的顶部表面和底部表面可朝向彼此被压缩，并且响应于此，内层1812可在侧向方向上向外膨胀。在某些实施例中，内层1812可被压缩到例如其原始高度的约三分之一的高度处，并且在其压缩状态中可具有例如约0.06"至约0.08"之间的高度或厚度。同样如图100所示，例如，传送板1850还可包括定位于多个钉井1853内的多个钉，诸如钉1820。另外，传送板1850还可包括多个驱动器1851，所述多个驱动器能够将钉1820向上推出钉井1853外。现在参见图101，可利用驱动器1851将钉1820的钉腿1821推入压缩的内层1812中并使其穿过压缩的内层1812。在各种实施例中，驱动器1851能够使得当钉1820从传送板1850的钉井1853中被完全部署时，驱动器1851的顶部表面被定位成与传送板1850的压缩表面1852齐平或至少几乎齐平。在某些实施例中，同样如图101所示，支撑板1860可包括多个容纳孔1861，所述多个容纳孔1861能够在钉腿1821被推动穿过内层1812之后，容纳钉腿1821或至少钉腿1821的顶端。在其中内层1812已被压缩到短于钉1820高度的高度处的实施例中，容纳孔1861或类似结构可为必需的，因此当钉1820从钉井1853中被完全射出时，钉腿1821可从压缩的内层1812的顶部表面突起。在某些其它实施例中，内层1812可被压缩到高于钉1820高度的高度处，因此不需要支撑板1860中的容纳孔1861。
现在参见图102，在钉1820被插入内层1812中之后，支撑板1860可远离传送板1850运动，以便使内层1812减压。在这种情形中，内层1812可回弹性地再次伸展到其原始或至少接近原始的未压缩高度。当内层1812再次伸展时，内层1812的高度可增大到超过钉1820的高度且钉1820的钉腿1821不再从内层1812的顶部表面突起。在各种情况下，容纳孔1861能够将钉腿1821保持就位，至少直到支撑板1860已运动到足够远而使腿1821不再定位于容纳孔1861内。在这种情形中，容纳孔1861可在内层1812再次伸展时有助于内层1812内的钉1820保持相对对齐。在各种情况下，内层1812和定位于其中的钉1820可包括子组件1801，例如，现在参见图103，子组件1801可被插入外层1811中。在至少一个此类实施例中，外层1811可包括限定在其中的腔体1802，能够在其中容纳子组件1801。在各种情况下，可利用工具(例如镊子1855)将外层1811牵拉到子组件1801上。现在参见图104，一旦子组件1801完全定位于外层1811内，则外层1811可被密封。在各种实施例中，可利用对外层1811的一部分施加热能来密封外层1811。更具体地，在至少一个实施例中，外层1811可包含塑性材料，其中外层1811的开口端可由一种或多种被加热的元素或铁1856热熔，以便将外层1811的开口端的周边结合和/或密封在一起。现在参见图105，在至少一个此类实施例中，外层1811的多余部分1857可被取出，并且随后可如本文所述来使用钉仓1800。
如上所述，钉仓可定位于钉仓附接部中和/或固定到钉仓附接部。现在参见图106和图107，在各种实施例中，钉仓附接部可包括诸如钉仓通道1930的钉仓通道，所述钉仓通道能够将诸如钉仓1900的钉仓的至少一部分容纳于其中。在至少一个实施例中，钉仓通道1930可包括底部支撑表面1931、第一侧向支撑壁1940、和第二侧向支撑壁1941。在使用中，钉仓1900可被定位在钉仓通道1930内，使得钉仓1900抵靠和/或邻近底部支撑表面1931定位，并定位于第一侧向支撑壁1940与第二侧向支撑壁1941中间。在某些实施例中，第一侧向支撑壁1940与第二侧向支撑壁1941之间可限定有侧向间隙。在至少一个此类实施例中，钉仓1900可包括侧向宽度1903，所述侧向宽度相同于和/或宽于支撑壁1940与1941之间所限定的侧向间隙，使得钉仓1900的可压缩的植入式仓体1910可牢固地配合于壁1940与1941之间。在某些其它实施例中，钉仓1900的侧向宽度1903可短于第一侧壁1940与第二侧壁1941之间所限定的间隙。在各种实施例中，壁1940和1941以及底部支撑表面1931的至少一部分可由冲压的金属通道限定，而在至少一个实施例中，侧向支撑壁1940和/或侧向支撑壁1941的至少一部分可包含柔性材料(例如弹性体材料)。主要参见图106，钉仓通道1930的第一侧壁1940和第二侧壁1941均可由从底部支撑表面1931向上延伸的刚性部分1933以及从刚性部分1933向上延伸的柔性部分1934构成。
在各种实施例中，除上述之外，钉仓1900的仓体1910可由一种或多种可压缩的层(例如，第一层1911和第二层1912)构成。当仓体1910被砧座以上述方式抵靠底部支撑表面1931压缩时，仓体1910的侧部可侧向地伸展。在其中钉仓1930由刚性侧壁构成的实施例中，刚性侧壁可防止或至少限制仓体1910的侧向伸展，因此仓体1910内可产生显著量的内部压力或应力。在钉仓1930的至少一部分由柔性侧壁构成的实施例中，柔性侧壁能够侧向地挠曲并容许仓体1910的侧部侧向伸展，从而减小仓体1910内所产生的内部压力或应力。在仓通道不包括侧壁或所包括的侧壁相对地短于钉仓的实施例中，钉仓的侧部可不受抑制地或至少基本上不受抑制地沿着侧向伸展。现在参见图107，在任何情形中，钉仓通道2030可包括侧壁2040和2041，所述侧壁可完全由柔性材料构成，诸如弹性体材料。钉仓通道2030还可包括沿着钉仓通道2030的底部支撑表面2031的边延伸的侧向狭槽2033，所述侧向狭槽能够在其中容纳并固定侧壁2040和2041的至少一部分。在某些实施例中，侧壁2040和2041可经由搭扣配合和/或压配结构而固定在狭槽2033中，而在至少一些实施例中，侧壁2040和2041可通过一种或多种粘合剂固定在狭槽2033中。在至少一个实施例中，侧壁2040和2041可在使用期间与底部支撑表面2031拆离。在任何情形中，当仓体2010中植入有钉2020时，可压缩的植入式仓体2010可与侧壁2040和2041拆离和/或脱离。
现在参见图108，在各种实施例中，外科器械可包括轴2150以及从轴2150的远端延伸的端部执行器。与上文相似，端部执行器可包括钉仓通道2130、可在打开位置与闭合位置之间运动的砧座2140、以及定位于钉仓通道2130与砧座2140中间的钉仓2100。同样类似于上文，钉仓2100可包括可压缩的植入式仓体2110以及定位于仓体2110中的多个钉2120。在各种实施例中，钉仓通道2130可包括(1)底部支撑表面2131，钉仓2100可抵靠底部支撑表面2131而定位，(2)远端2135，和(3)近端2136。在至少一个实施例中，如图108所示，钉仓2100可包括第一端2105和第二端2106，所述第一端2105可被定位在钉仓通道2130的远端2135中，所述第二端2106可被定位在钉仓通道2130的近端2136中。在各种实施例中，钉仓通道2130的远端2135可包括至少一个远侧保持结构(例如保持壁2137)；相似地，近端2136可包括至少一个近侧保持结构(例如保持壁2138)。在至少一个此类实施例中，远侧保持壁2137与近侧保持壁2138之间可限定有缝隙，所述缝隙可等于或小于钉仓2100的长度，使得当钉仓2100被插入钉仓通道2130中时，钉仓2100可牢固地配合于钉仓通道2130内。
再次参见图88和图89，在各种实施例中，例如，诸如钉仓1200的钉仓可包括平的或至少基本上为平的组织接触表面1219。在至少一个此类实施例中，钉仓1200的钉仓体1210可包括第一端1205和第二端1206，所述第一端可由第一高度或厚度1207限定，所述第二端1206可由第二高度或厚度1208限定，其中第一高度1207可等于或至少基本上等于第二高度1208。在某些实施例中，仓体1210可在第一端1205与第二端1206之间包括恒定的或至少基本上恒定的高度或厚度。在至少一个此类实施例中，组织接触表面1219可平行或至少基本上平行于仓体1210的底部表面1218。再次参见图108，在各种实施例中，钉仓2100的仓体2110的第一端2105可由第一高度2107限定，所述第一高度不同于第二端2106的第二高度2108。在所示实施例中，第一高度2107大于第二高度2108，然而在可供选择的实施例中，第二高度2108可大于第一高度2107。在各种实施例中，仓体2110的高度可在第一端2105与第二端2106之间线性地和/或几何地减小。在至少一个此类实施例中，在第一端2105与第二端2106之间延伸的组织接触表面2119可沿着第一端2105与第二端2106之间限定的角度进行取向。在至少一个此类实施例中，组织接触表面2119可不平行于仓体2110的底部表面2118和/或不平行于钉仓通道2130的支撑表面2131。
再次参见图108和图109，在各种实施例中，砧座2140可包括组织接触表面2141，当砧座2140处于闭合位置时，组织接触表面2141可平行于或至少基本上平行于钉仓通道2130的支撑表面2131，如图109所示。当砧座2140处于闭合位置时，砧座2140能够对钉仓2100的第一端2105的压缩程度大于第二端2106，这是因为第一端2105的高度较高，而第二端2106的高度较低。在一些情形中，包括其中定位于组织接触表面2119与2141中间的组织T具有恒定的或至少基本上恒定的厚度的情形，组织T及仓2100中在端部执行器的远端处所产生的压力可大于在端部执行器的近端处所产生的压力。更具体地，当砧座2140与钉仓2100之间的组织T具有基本上恒定的厚度时，定位于砧座2140的远端2145与钉仓2100的第一端2105中间的组织T被压缩的程度可大于定位于砧座2140的近端2146与钉仓2100的第二端2106中间的组织T。在各种实施例中，端部执行器的近端与远端之间的组织T中可产生压力梯度。更具体地，在至少一个实施例中，当砧座2140与钉仓2100之间的组织T具有基本上恒定的厚度且钉仓2100的高度从端部执行器的远端到近端线性地减小时，组织T中的压力可从端部执行器的远端到端部执行器的近端线性地减小。相似地，在至少一个实施例中，当砧座2140与钉仓2100之间的组织T具有基本上恒定的厚度且钉仓2100的高度从端部执行器的远端到近端几何地减小时，组织T中的压力可从端部执行器的远端到端部执行器的近端几何地减小。
再次参见图108，在各种实施例中，定位于钉仓2100与砧座2140中间的组织T可不具有遍及其中的恒定厚度。在至少一个这种情形中，定位于砧座2140的近端2146与钉仓2100的第二端2106之间的组织T可厚于定位于砧座2140的远端2145与钉仓2100的第一端2105之间的组织T。因此，在这种情形中，较厚的组织T可通常定位于钉仓2100的较低的近端2106上方，并且较薄的组织T可通常定位于较高的远端2105上方。在使用中，轴2150的击发衬圈2152可沿着轴脊2151朝远侧推进，使得击发衬圈2152接合砧座2140的凸轮部分2143，并使砧座2140朝钉仓2100旋转，如图109所示。一旦砧座2140旋转到完全闭合的位置，则组织T可被压缩于组织接触表面2119与2141之间，并且尽管钉仓2100的高度可在端部执行器的近端与远端之间不恒定，然而施加到组织T的压力或压缩力在组织T中可为恒定的或至少基本上恒定的。更具体地，当较薄的组织T可与钉仓2100的较高的高度相关且较厚的组织T可与钉仓2100的较低的高度相关时，组织T及钉仓2100的累加高度或高度之和可在端部执行器的近端与远端之间为恒定的或至少基本上恒定的，因此砧座2140对此累加高度的压缩在累加高度中可为恒定的或至少基本上恒定的。
再次参见图108和图109，在各种实施例中，钉仓2100可包括非对称构型。在至少一个此类实施例中，例如钉仓2100在其第一端2105处的高度可高于钉仓2100在其第二端2106处的高度。在某些实施例中，钉仓2100和/或钉仓通道2130可包括一个或多个对齐和/或保持结构，所述一个或多个对齐和/或保持结构能够确保钉仓2100仅沿着一个方向(即，其中第一端2105定位于钉仓通道2130的远端2135中且第二端2106定位于近端2136中的方向)定位在钉仓通道2130内。在各种可供选择的实施例中，钉仓2100和/或钉仓通道2130可包括一个或多个对齐和/或保持结构，所述一个或多个对齐和/或保持结构能够容许钉仓2100沿着不止一个方向定位在钉仓通道2130内。现在参见图110，例如，钉仓2100可被定位在钉仓通道2130内，使得钉仓2100的第一端2105可被定位在钉仓通道2130的近端2136中，且第二端2106可被定位在远端2135中。因此，在各种实施例中，较低高度的钉仓2100可邻近远侧保持壁2137定位，而较高高度的钉仓2100可邻近近侧保持壁2138定位。在至少一个此类实施例中，钉仓2100可被合适地布置以对在端部执行器的远端内具有较厚部分而在端部执行器的近端内具有较薄部分的组织T施加恒定的或至少基本上恒定的夹紧压力。在各种实施例中，钉仓2100例如可在钉仓通道2130内被选择性地取向。在至少一个此类实施例中，钉仓2100的对齐和/或保持结构可为对称的，并且，外科医生可使钉仓通道2130内的钉仓2100在如图108和图110所示的取向上选择性地取向。
除上述之外，植入式仓体2110可包括纵向轴线2109，当钉仓2100被定位在钉仓通道2130中时，纵向轴线2109可在端部执行器的近端与远端之间延伸。在各种实施例中，仓体2110的厚度可在第一端2105与第二端2106之间沿着纵向轴线2109大致减小和/或大致增大。在至少一个此类实施例中，底部表面2118与组织接触表面2119之间的距离或高度可在第一端2105与第二端2106之间大致减小和/或大致增大。在某些实施例中，仓体2110的厚度沿着纵向轴线2109既可增大也可减小。在至少一个此类实施例中，仓体2110的厚度可包括在厚度上增大的一个或多个部分以及在厚度上可减小的一个或多个部分。再次参见图Z，在各种实施例中，钉仓2100可包括定位在其中的多个钉2120。在使用中，如上所述，当砧座2140运动到闭合位置时，钉2120可变形。在某些实施例中，每个钉2120可具有相同的或至少基本上相同的高度。在至少一个此类实施例中，可例如从钉基座的底部到钉最高腿的顶部或顶端来测量钉的高度。
在各种实施例中，钉仓内的钉可具有不同的钉高度。在至少一个此类实施例中，钉仓可包括具有第一钉高度的第一组钉和具有第二钉高度的第二组钉，所述第一组钉被定位在可压缩仓体的第一部分中，并且第二组钉被定位在可压缩仓体的第二部分中。在至少一个实施例中，第一钉高度可高于第二钉高度，并且第一组钉可被定位在钉仓2100的第一端2105中，而第二组钉可被定位在第二端2106中。作为另外一种选择，较高的第一组钉可被定位在钉仓2100的第二端2106中，而较低的第二组钉可被定位在第一端2105中。在某些实施例中，可利用多个钉组，其中每个组各自具有不同的钉高度。在至少一个此类实施例中，具有中间钉高度的第三组可被定位在第一组钉与第二组钉中间的仓体2110中。在各种实施例中，钉仓中的钉排内的每个钉可各自包括不同的钉高度。在至少一个实施例中，钉排内的最高钉可被定位在钉排的第一端上，并且最低的钉可被定位在所述钉排的相对端上。在至少一个此类实施例中，定位于最高钉与最低钉中间的钉可被布置成使得钉高度例如在最高钉与最低钉之间下降。
现在参见图111，在各种实施例中，外科缝合器的端部执行器可包括砧座2240、钉仓通道2230、以及由钉仓通道2230支撑的钉仓2200。钉仓2200可包括可压缩的植入式仓体2210以及被定位在仓体2210中的多个钉，诸如钉2220a和钉2220b。在各种实施例中，钉仓通道2230可包括仓支撑表面2231以及限定在仓支撑表面2231中的多个钉支撑狭槽，诸如支撑狭槽2232a和2232b。在至少一个此类实施例中，钉仓2200可包括钉2220a的两个外侧排和钉2220b的两个内侧排，其中支撑狭槽2232a能够支撑钉2220a，并且支撑狭槽2232b能够支撑钉2220b。参见图111和图112，砧座2240可包括限定在其中的多个钉成形凹坑2242，当砧座2240朝钉仓2200运动时，所述多个钉成形凹坑2242能够容纳钉2220a和2220b并使其变形。在至少一个此类实施例中，支撑狭槽2232a的底部表面可与钉成形凹坑2242的顶部表面相距第一距离2201a，而支撑狭槽2232b的底部表面可与钉成形凹坑2242的顶部表面相距第二距离2201b。在至少一个此类实施例中，由于其中限定有支撑狭槽2232b的支撑表面2231中具有升高的台阶，因此支撑狭槽2232b更靠近砧座2240定位。由于具有不同的距离2201a和2201b，因此在各种实施例中，钉2220a的外侧排及钉2220b的内侧排可变形到不同的成形高度。在各种情况下，变形到不同成形高度的钉可对所缝合的组织T施加不同的夹紧压力或力。除上文所述之外，钉可在起初具有不同的未成形钉高度。再次参见图111，在至少一个此类实施例中，外侧钉2220a的初始未成形高度可大于内侧钉2220b的初始未成形高度。如图111和图112所示，未成形高度矮于外侧钉2220a的内侧钉2220b也可具有矮于外侧钉2220b的成形高度。在各种可供选择的实施例中，内侧钉2220b可具有高于外侧钉2220a的未成形高度而具有低于外侧钉2220a的变形钉高度。
在各种实施例中，除上述之外，如图112所示，砧座2240可运动到闭合位置，以便压缩仓体2210并使钉2220a及2220b变形。在某些实施例中，例如，包括图111和图112所示的端部执行器的外科缝合器还可包括切割构件，所述切割构件能够横切定位于砧座2240与钉仓2200中间的组织T。在至少一个此类实施例中，砧座2240、钉仓通道2230和/或钉仓2200可限定狭槽，所述狭槽能够在其中可滑动地容纳切割构件。更具体而言，砧座2240可包括狭槽部2249，钉仓通道2230可包括狭槽部2239，并且钉仓2200可包括狭槽部2203，当砧座2240处于闭合位置或至少基本上闭合的位置时，狭槽部2249、狭槽部2239、和狭槽部2203可相互对齐或至少基本上对齐。在各种实施例中，在砧座2240被闭合且钉2220a、2220b变形之后，切割构件可从端部执行器的近端朝端部执行器的远端运动。在至少一个实施例中，切割构件可以与钉变形过程不相关的方式运动。在某些实施例中，切割构件可在钉变形的同时推进。在任何情形中，在至少一个实施例中，切割构件能够沿着定位于钉2220b的内侧排中间的路径切入组织。
在各种实施例中，如图112所示，内侧钉2220b可被成形到矮于外侧钉2220a的高度，其中内侧钉2220b可对邻近由切割构件形成的切割线的组织施加较大的夹紧压力或力。在至少一个此类实施例中，内侧钉2220b所形成的较大夹紧压力或力可提供各种有益的治疗效果，例如使被切入组织T减少出血，而外侧钉2220a所形成的较小的夹紧压力可在缝合的组织内提供灵活性。再次参见图111和图112，在各种实施例中，砧座2240还可包括附接至其的至少一块支撑物材料，诸如支撑物材料2260。在至少一个此类实施例中，钉2220a、2220b的腿能够在当钉仓2200被砧座2240压缩并随后接触砧座2240中的钉成形凹坑2242时切入支撑物材料2260和/或穿过支撑物材料2260中的孔。当钉2220a、2220b的腿变形时，所述腿可再次接触和/或切入支撑物材料2260。在各种实施例中，支撑物材料2260可改善所缝合组织的止血能力和/或为所缝合组织提供强度。
再次参见图111和图112，在各种实施例中，仓体2210的底部表面可包括阶梯式外形，所述阶梯式外形匹配或至少基本上匹配仓支撑表面2231的阶梯式外形。在某些实施例中，仓体2210的底部表面可变形以匹配或至少基本上匹配仓支撑表面2231的外形。现在参见图113，在各种实施例中，类似于图111所示端部执行器的端部执行器例如可包括定位在其中的钉仓2300。钉仓2300可包括具有内层2312和外层2311的可压缩的植入式主体2310，其中除上述之外，在至少一个实施例中，外层2311可包含不透水的材料。在各种实施例中，外层2311可围绕钉2220a、2220b延伸并可分别定位于钉2220、2220b与支撑狭槽2232a、2232b中间。现在参见图114，在各种实施例中，例如，类似于图111所示端部执行器的端部执行器可包括定位在其中的钉仓2400。类似于钉仓2300，钉仓2400的可压缩的植入式仓体2410可包括内层2412及外层2411；然而，在至少一个实施例中，仓体2410中可不包括切割构件狭槽。在至少一个此类实施例中，切割构件可需要例如在其穿过钉仓而被推进时切入内层2412和/或外层2411。
现在参见图115，在各种实施例中，外科缝合器的端部执行器可包括砧座2540、钉仓通道2530、以及定位在钉仓通道2530中的钉仓2500。与上文相似，钉仓2500可包括可压缩的植入式仓体2510、钉2220a的外侧排、以及钉2220b的内侧排。钉仓通道2530可包括平的或至少基本上平的仓支撑表面2531及限定在仓支撑表面2531中的钉支撑狭槽2532。砧座2540可包括阶梯式表面2541以及限定在阶梯式表面2541中的多个钉成形凹坑(例如成形凹坑2542a和2542b)。与上文相似，成形凹坑2542a与支撑狭槽2532之间可限定有距离，所述距离大于成形凹坑2452b与支撑狭槽2532之间的距离。在各种实施例中，砧座2540还可包括附接到砧座2540的阶梯式表面2541的一块支撑物材料2560。在至少一个此类实施例中，支撑物材料2560可适形于或至少基本上适形于阶梯式表面2541。在各种实施例中，支撑物材料2560可通过至少一种粘合剂(例如，血纤维蛋白和/或蛋白水凝胶)可取出地附接到表面2541。在某些实施例中，仓体2510还可包括阶梯式轮廓，在至少一个实施例中，所述阶梯式轮廓平行于或至少基本上平行于砧座2540的阶梯式表面2541。更具体地，在至少一个实施例中，砧座2540可包括朝钉仓2500延伸的台阶2548，其中台阶2548可包括台阶高度，所述台阶高度等于或至少基本上等于从仓体2510延伸的台阶2508的台阶高度。在至少一个此类实施例中，由于上文所述，例如可压缩仓体2510可被捕集在第一钉2220a中的量可不同于可压缩仓体2510可被捕集在第二钉2220b中的量。
现在参见图116，在各种实施例中，端部执行器可包括砧座2640、钉仓通道2530、以及定位于砧座2640与钉仓通道2530之间的钉仓2600。钉仓2600可包括可压缩的植入式仓体2610，仓体2610包括内层2612、外层2611、以及定位在仓体2610中的多个钉(例如钉2220a和2200b)。在各种实施例中，砧座2640可在表面2641中包括多个钉成形凹坑2642，并且钉仓通道2530可包括限定在支撑表面2531中的多个钉成形狭槽2532。如图116所示，砧座表面2641可平行于或至少基本上平行于仓支撑表面2531，其中每个成形凹坑2642可被定位成与相对的且对应的钉支撑狭槽2532相距等同或至少基本上等同的距离。在各种实施例中，钉仓2600所包括的钉可具有相同或至少基本上相同的初始未成形钉高度以及相同或至少基本上相同的成形钉高度。在某些其它实施例中，外侧钉排可包括钉2220a且内侧钉排可包括钉2220b，其中如上所述，钉2220a和2220b可具有不同的未成形钉高度。当砧座2640朝钉仓2600运动到闭合位置时，钉2220a和2220b可被成形为使钉2220a和2220b具有相同的或至少基本上相同的成形钉高度。在至少一个此类实施例中，由于上文所述，成形的外侧钉2220a及内侧钉2220b中可容纳有相同的或至少基本上相同的量的可压缩仓体2610。然而，当外侧钉2220a具有高于内侧钉2220b的未成形钉高度然而可具有相同的成形钉高度时，例如外侧钉2220a中所产生的夹紧压力可大于内侧钉2220b中所产生的夹紧压力。
现在参见图117，在各种实施例中，外科缝合器的端部执行器可包括砧座2740、钉仓通道2530、以及定位在钉仓通道2530中的钉仓2700。与上文相似，钉仓2700可包括可压缩的植入式仓体2710，所述仓体包括内层2712、外层2711、以及定位在仓体2710中的多个钉(例如钉2220a和2220b)。在至少一个实施例中，仓体2710的厚度可在其整个宽度上发生变化。在至少一个此类实施例中，仓体2710可包括中心部2708和侧部2709，其中中心部2708的厚度可大于侧部2709的厚度。在各种实施例中，仓体2710的最厚的部分可定位于中心部2708处，而仓体2710的最薄的部分可定位于侧部2709处。在至少一个此类实施例中，仓体2710的厚度可在中心部2708与侧部2709之间逐渐减小。在某些实施例中，仓体2710的厚度可在中心部2708与侧部2709之间线性地和/或几何地减小。在至少一个此类实施例中，仓体2710的组织接触表面2719可包括从中心部2708朝侧部2709向下比降的两个倾斜的或成角度的表面。在各种实施例中，砧座2740可包括两个倾斜的或成角度的表面，所述两个倾斜的或成角度的表面平行于或至少基本上平行于倾斜的组织接触表面2719。在至少一个实施例中，砧座2740还可包括附接到砧座2740的倾斜表面的至少一块支撑物材料2760。
在各种实施例中，除上述之外，钉仓2700中的内侧钉排可包括较高的钉2220a，并且外侧钉排可包括较低的钉2220b。在至少一个实施例中，较高的钉2220a可被定位在较厚的中心部2708中和/或与中心部2708相邻，而钉2220b可被定位在侧部2709中和/或与侧部2709相邻。在至少一个此类实施例中，由于上文所述，较高的钉2220a可比较低的钉2220b捕集更多的植入式仓体2710的材料。这种情形可使钉2220a比钉2220b对组织T施加更大的夹紧压力。在某些实施例中，尽管较高的钉2220a中可比较低的钉2220b捕集更多的仓体2710的材料，然而由于钉成形凹坑2742a和2742b具有倾斜的构造，因此较高的钉2220a可比较低的钉2220b具有更高的成形钉高度。可利用这种考虑因素在钉2220a和2220b所捕集的组织中达到期望的夹紧压力，其中作为结果，例如钉2220a中的夹紧压力可大于、小于、或等于钉2220b对组织施加的夹紧压力。在图117所示端部执行器的各种可供选择的实施例中，较矮的钉2220b可被定位在仓体2710的较厚的中心部分2708中和/或邻近中心部分2708，而较高的钉2220a可被定位在较薄的侧部2709中和/或邻近侧部分2709。此外，尽管钉仓2700被绘示成包括内侧及外侧钉排，然而钉仓2700可包括附加的钉排，例如定位于内侧钉排与外侧钉排中间的钉排。在至少一个此类实施例中，例如中间钉排的未成形钉高度可介于钉2220a的未成形钉高度与钉2220b的未成形钉高度中间，并且中间钉排的成形钉高度可介于钉2220a的成形钉高度与钉2220b的成形钉高度中间。
现在参见图118，在各种实施例中，外科缝合器的端部执行器可包括砧座2840、钉仓通道2530、以及定位在钉仓通道2530中的钉仓2800。与上文相似，钉仓2800可包括可压缩的植入式仓体2810，所述仓体包括内层2812、外层2811、以及定位在仓体2810中的多个钉(例如钉2220a和2220b)。在至少一个实施例中，仓体2810的厚度可在其整个宽度上发生变化。在至少一个此类实施例中，仓体2810可包括中心部2808和侧部2809，其中中心部2808的厚度可小于侧部2809的厚度。在各种实施例中，仓体2810的最薄的部分可定位于中心部2808处，而仓体2810的最厚的部分可定位于侧部2809处。在至少一个此类实施例中，仓体2810的厚度可在中心部2808与侧部2809之间逐渐增大。在某些实施例中，仓体2810的厚度可在中心部2808与侧部2809之间线性地和/或几何地增大。在至少一个此类实施例中，仓体2810的组织接触表面2819可包括从中心部2808朝侧部2809向上比降的两个倾斜的或成角度的表面。在各种实施例中，砧座2840可包括两个倾斜的或成角度的表面，所述两个倾斜的或成角度的表面平行于或至少基本上平行于倾斜的组织接触表面2819。在至少一个实施例中，砧座2840还可包括附接到砧座2840的倾斜表面的至少一块支撑物材料2860。在各种实施例中，除上述之外，钉仓2800中的外侧钉排可包括较高的钉2220a，并且内侧钉排可包括较低的钉2220b。在至少一个实施例中，较高的钉2220a可被定位在较厚的侧部2809中和/或与侧部2809相邻，而钉2220b可被定位在中心部2808中和/或与中心部2808相邻。在至少一个此类实施例中，由于上文所述，较高的钉2220a可比较低的钉2220b捕集更多的植入式仓体2810的材料。
如上文参照图111的实施例所述，例如，钉仓通道2230可包括阶梯式支撑表面2231，所述阶梯式支撑表面能够相对于砧座2240将钉2220a和2220b支撑在不同高度处。在各种实施例中，钉仓通道2230可由金属构成，并且支撑表面2231中的台阶可通过例如研磨操作而形成于支撑表面2231中。现在参见图119，在各种实施例中，外科器械的端部执行器可包括钉仓通道2930，所述钉仓通道包括定位在其中的支撑插入件2935。更具体地，在至少一个实施例中，钉仓通道2930可被形成为使其具有例如平的或至少基本上平的支撑表面2931，所述支撑表面能够支撑插入件2935，所述支撑插入件包括用于将钉仓2200的钉2220a和2220b支撑在不同高度处的阶梯式表面。在至少一个此类实施例中，插入件2935可包括平的或至少基本上平的底部表面，所述底部表面可抵靠支撑表面2931而定位。插入件2935还可包括支撑狭槽、沟槽、或槽2932a和2932b，支撑狭槽、沟槽、或槽2932a和2932b能够将钉2220a和2220b分别支撑在不同高度处。与上文相似，插入件2935可包括限定在其中的刀狭槽2939，所述刀狭槽能够容许切割构件穿过其中。在各种实施例中，钉仓通道2930可由相同或不同于支撑插入件2935的材料构成。在至少一个此类实施例中，钉仓通道2930和支撑插入件2935两者均可例如由金属构成，而在其它实施例中，钉仓通道2930可例如由金属构成，并且支撑插入件2935可例如由塑料构成。在各种实施例中，支撑插入件2935可被紧固和/或焊接到钉仓通道2930中。在某些实施例中，支撑插入件2935可搭扣配合和/或压配到钉仓通道2930中。在至少一个实施例中，可使用粘合剂将支撑插入件2935固定在钉仓通道2930中。
现在参见图120，在各种实施例中，外科缝合器的端部执行器可包括砧座3040、钉仓通道3030、以及定位于钉仓通道3030中的可压缩的植入式钉仓3000。与上文相似，砧座3040可包括限定在其中的多个钉成形凹坑3042以及能够将切割构件可滑动地容纳于其中的刀狭槽3049。同样类似于上文，钉仓通道3030可包括限定在其中的多个钉支撑狭槽3032以及也能够将切割构件可滑动地容纳于其中的刀狭槽3039。在各种实施例中，钉仓3000可包括第一层3011、第二层3012、以及定位在钉仓3000中的多个钉(例如钉3020a及3020b)。在至少一个实施例中，钉3020a的未成形钉高度可高于钉3020b的未成形钉高度。在各种实施例中，第一层3011可包含第一可压缩材料，并且第二层3012可包含第二可压缩材料。在某些实施例中，第一可压缩材料的压缩率可高于第二可压缩材料，而在某些其它实施例中，第一可压缩材料的压缩率可低于第二可压缩材料。在至少一个实施例中，第一可压缩材料可由可包含第一弹簧比率的回弹性材料构成，并且第二可压缩材料可由可包含第二弹簧比率的回弹性材料构成，所述第二弹簧比率不同于所述第一弹簧比率。在各种实施例中，第一可压缩材料的弹簧比率可大于第二可压缩材料的弹簧比率。在某些其它实施例中，第一可压缩材料的弹簧比率可小于第二可压缩材料的弹簧比率。在各种实施例中，第一可压缩层可包含第一刚度，并且第二可压缩层可包含第二刚度，其中第一刚度不同于第二刚度。在各种实施例中，第一可压缩层的刚度可大于第二可压缩层的刚度。在某些其它实施例中，第一可压缩层的刚度可小于第二可压缩层的刚度。
再次参见图120，在各种实施例中，钉仓3000的第二层3012可在其整个宽度上包括恒定的或至少基本上恒定的厚度。在至少一个实施例中，第一层3011的厚度可在其整个宽度上发生变化。在至少一个此类实施例中，第一层3011可包括一个或多个台阶3008，所述台阶可在仓体3010的某些部分(例如中心部)中增大仓体3010的厚度。再次参见图120，较矮的钉3020b可被定位在台阶3008(即仓体3010的较厚部分)中或与台阶3008对齐，而较高的钉3020a可被定位在仓体3010的较薄部分中或与所述较薄部分对齐。在各种实施例中，作为仓体3010的较厚部分和较薄部分的结果，仓体3010的沿着钉3020b形成的内侧排的刚度可大于沿着钉3020a形成的外侧排的刚度。在各种实施例中，第一层3011可连接到第二层3012。在至少一个此类实施例中，第一层3011和第二层3012可包括互锁结构，所述互锁结构可将层3011和3012保持在一起。在某些实施例中，第一层3011可包括第一层合物并且第二层3012可包括第二层合物，其中第一层合物可通过一种或多种粘合剂粘附到第二层合物。在各种实施例中，钉仓3000可包括刀狭槽3003，所述刀狭槽能够在其中可滑动地容纳切割构件。
现在参见图121，在各种实施例中，钉仓3100可包括可压缩的植入式仓体3110，所述仓体包括单层可压缩材料以及除此之外定位在仓体3110中的多个钉(诸如钉3020b)。在至少一个实施例中，仓体3110的厚度可在其整个宽度上变化。在至少一个此类实施例中，仓体3110可包括沿着其侧部延伸的台阶3108。现在参见图122，在各种实施例中，钉仓3200可包括可压缩的植入式仓体3210，所述仓体包括单层可压缩材料以及定位在仓体3210中的多个钉(诸如钉3020b)。在至少一个实施例中，仓体3210的厚度可在其整个宽度上变化。在至少一个此类实施例中，仓体3210可包括沿着其中心部延伸的台阶3208。现在参见图123，在各种实施例中，钉仓3300可包括可压缩的植入式仓体3310，其中与上文相似，仓体3310的厚度可在其整个宽度上变化。在至少一个实施例中，仓体3310的厚度可在仓体3310的侧部与中心部之间几何地增大。在至少一个此类实施例中，仓体3310的厚度可由弓形或弯曲的轮廓限定并可包括弓形或弯曲的组织接触表面3319。在某些实施例中，仓体3310的厚度及组织接触表面3319的外形可由例如一个曲率半径或作为另一选择由多个曲率半径限定。现在参见图124，在各种实施例中，钉仓3400可包括可压缩的植入式仓体3410，其中仓体3410的厚度可在仓体3410的侧部与中心部分之间线性地或至少基本上线性地增加。
现在参见图125，在各种实施例中，钉仓3500可包括可压缩的植入式仓体3510以及定位在其中的多个钉3520。植入式仓体3510可包括第一内层3512、第二内层3513、和外层3511。在至少一个实施例中，第一内层3512可包括第一厚度并且第二内层3513可包括第二厚度，其中第二内层3513可厚于第一内层3512。在至少一个可供选择的实施例中，第一内层3512可厚于第二内层3513。在另一可供选择的实施例中，第一内层3512与第二内层3513可具有相同或至少基本上相同的厚度。在某些实施例中，每个钉3520可包括基座3522以及从基座3522延伸的一个或多个可变形腿3521。在各种实施例中，每个腿3521可包括嵌入第一内层3511中的顶端3523，另外钉3520的每个基座3522可嵌入第二内层3512中。在至少一个实施例中，第一内层3512和/或第二内层3513可包括存储在其中的至少一种药物，并且在各种实施例中，外层3511可包封并密封第一内层3512和第二内层3513，使得只有外层3511被钉3520刺穿之后药物才会流出钉仓体3510。更具体地，除上述之外，可抵靠着抵靠钉仓3500的组织接触表面3519而定位的组织向下推动砧座，使得仓体3510被压缩且表面3519朝钉顶端3523并至少部分地在钉顶端3523下方向下运动，使得顶端3523使外层3511破裂或刺穿外层3511。在钉腿3521使外层3511破裂之后，至少一种药物M可流出围绕钉腿3521的仓体3510。在各种情况下，仓体3510的额外压缩可将额外的药物M挤出仓体3510，如图126所示。
再次参见图125，在各种实施例中，外层3511可包括不透水的或至少基本上不透水的包裹物，所述包裹物能够1)防止药物过早地流出钉仓3500；以及2)防止例如手术部位内的流体过早地进入钉仓3500中。在某些实施例中，第一内层3512可包括存储或吸收于其中的第一药物，并且第二内层3513可包括存储或吸收于其中的第二药物，其中第二药物可不同于第一药物。在至少一个实施例中，仓体3510的使外层3511破裂的初始压缩通常可使第一内层3512释放出第一药物，并且仓体3510的后续压缩通常可使第二内层3513释放出第二药物。然而，在此类实施例中，第一药物和第二药物的某些部分可同时被释放，但最初被释放的药物的大部分可由第一药物构成，并且随后被释放的药物的大部分可由第二药物构成。在某些实施例中，除上述之外，第一内层3512可由比第二内层3513具有更大可压缩性的材料构成，使得可低于后续压缩力或压力的初始压缩力或压力可在第一内层3512中产生比第二内层3513中更大的初始偏转量。第一内层3512中的这种较大的初始偏转量可使从第一内层3512中释放出的第一药物的部分大于从第二内层3513中释放出的第二药物。在至少一个实施例中，第一内层3512可比第二内层3513更加多孔和/或更具柔性。在至少一个此类实施例中，第一内层3512可包括限定在其中的多个孔或空隙3508，并且第二内层3513可包括限定在其中的多个孔或空隙3509，其中在各种实施例中，孔3508能够将第一药物存储在第一内层3512中，并且孔3509能够将第二药物存储在第二内层3513中。在某些实施例中，第一内层3512中的孔3508和第二内层3513中的孔3509的尺寸及密度可被选择成提供本文所述的所需结果。
再次参见图125和图126，在各种实施例中，外层3511、第一内层3512、和/或第二内层3513可由可生物吸收的材料构成。在至少一个实施例中，第一内层3512可包含第一可生物吸收的材料，第二内层3513可包含第二可生物吸收的材料，并且外层3511可由第三可生物吸收的材料构成，其中第一可生物吸收的材料、第二可生物吸收的材料、和/或第三可生物吸收的材料可由不同的材料构成。在某些实施例中，第一可生物吸收的材料可以第一速率被生物吸收，第二可生物吸收的材料可以第二速率被生物吸收，并且第三可生物吸收的材料可以第三速率被生物吸收，其中第一速率、第二速率、和/或第三速率可不同。在至少一个此类实施例中，当材料以特定的速率被生物吸收时，这种速率可被定义成在单位时间内被患者身体吸收的材料质量的量。众所周知，不同患者的身体可以不同的速率吸收不同的材料，因此这种速率可被表达成平均速率以阐释这种可变性。在任何情形中，与较慢的速率相比，较快的速率可为在单位时间内更多的质量被吸收的速率。再次参见图125和图126，在各种实施例中，第一内层3512和/或第二内层3513的构成材料可比外层3511的构成材料具有更快的生物吸收性。在至少一个此类实施例中，第一内层3512和/或第二内层3513可由可生物吸收的泡沫、组织密封剂、和/或止血材料(例如氧化再生纤维素(ORC))构成，并且外层3511可由支撑物材料和/或塑性材料(例如以商品名Vicryl出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA、PLLA)、聚对二氧环己酮(PDS)、聚羟基链烷酸酯(PHA)、以商品名Monocryl出售的聚卡普隆25(PGCL)、聚己内酯(PCL)、和/或PGA、PLA、PDS、PHA、PGCL、和/或PCL的复合物)构成。在此类实施例中，第一内层3512和/或第二内层3513例如可直接处理组织并可减少组织出血，其中外层3514可提供长期的结构支撑并可以较慢的速率被生物吸收。
除上述之外，由于外层3511的可生物吸收的速率较慢，因此外层3511可在钉线内的组织愈合时扶持组织或在结构上增强组织。在某些实施例中，第一内层3512和第二内层3513中的一者的构成材料可比另一者的构成材料更快地被生物吸收。在至少一个实施例中，其中的一层可提供治疗材料的初始释放，并且另一层可提供相同治疗材料和/或不同治疗材料的缓释。在至少一个此类实施例中，治疗材料可从层3512、3513被释放的速率可取决于其中吸收或分散有药物的最底层的可吸收性。例如，在至少一个实施例中，包括第一内层3512的基板可比包括第二内层3513的基板更快地被生物吸收，因此例如药物从第一内层3512释放的速度可快于从第二内层3513的释放的速度。在各种实施例中，如本文所述，仓体3510的层3511、3512和3513中的一个或多个可通过至少一种粘合剂(例如，血纤维蛋白和/或蛋白水凝胶)相互粘附。在某些实施例中，粘合剂可为可水溶的并能够当钉仓3500被植入时和/或被植入某段时间之后释放各层之间的连接。在至少一个此类实施例中，粘合剂能够比外层3511、第一内层3512、和/或第二内层3513更快地被生物吸收。
现在参见图127和图128，在各种实施例中，例如，诸如钉仓3600的钉仓可包括仓体3610，所述仓体包括可压缩的第一层3611、附接到第一层3611的第二层3612、以及附接到第二层3612的可取出的可压缩层3613。在至少一个此类实施例中，例如第一层3611可由可压缩的泡沫材料构成，第二层3612可包括利用一种或多种粘合剂粘附到第一层3611的层合材料，并且第三层3613可包括利用一种或多种粘合剂可取出地粘附到第二层3612的可压缩泡沫材料。在各种实施例中，钉仓3600还可包括定位于仓体3610中的多个钉(例如钉3620)。在至少一个此类实施例中，例如每个钉3620可包括定位于第三层3613中的基座3622以及从基座3622穿过第二层3612而向上延伸到第一层3611中的一个或多个可变形腿3621。在使用中，除上述之外，钉仓体3610的顶面3619可被砧座向下推动，直到钉腿3621穿透顶面3619及靶组织并接触砧座为止。在钉腿3621完全变形之后，砧座可远离钉仓3600运动，使得钉仓3600的可压缩层可至少部分地再次伸展。在各种情况下，钉穿过组织而插入时可使组织出血。在至少一个实施例中，第三层3613可由吸收材料(例如蛋白水凝胶)构成，所述吸收材料可从被缝合的组织吸除血液。除上文之外或作为上文的替代，第三层3613可由止血材料和/或组织密封剂(例如经冷冻干燥的凝血酶和/或血纤维蛋白)构成，所述止血材料和/或组织密封剂能够减少组织出血。在某些实施例中，第三层3613可对第一层3611和第二层3612提供结构支撑，其中第三层3613可由可生物吸收的材料和/或不可生物吸收的材料构成。在任何情形中，在各种实施例中，在钉仓3610被植入之后，第三层3613可从第二层3612拆离。在其中第三层3613包括具有植入式特性的材料的实施例中，外科医生可选择是否取出仓体3610的第三层3613。在至少一个实施例中，第三层3613能够以整体形式从第二层3612取出。
在各种实施例中，第一层3611可由第一泡沫材料构成，并且第三层3613可由第二泡沫材料构成，第二泡沫材料可不同于第一泡沫材料。在至少一个实施例中，第一泡沫材料可具有第一密度并且第二泡沫材料可具有第二密度，其中第一密度可不同于第二密度。在至少一个此类实施例中，第二密度可高于第一密度，其中作为结果，第三层3613可比第一层3611的可压缩性更小或具有更低的压缩率。在至少一个可供选择的实施例中，第一密度可高于第二密度，其中作为结果，第一层3611可比第三层3613的可压缩性更小或具有更低的压缩率。现在参见图129和图130，在各种实施例中，类似于钉仓3600的钉仓3700可包括仓体3710，所述仓体包括第一可压缩的泡沫层3711、附接到第一层3711的第二层3712、以及可取出地附接到第二层3712的可拆卸第三可压缩泡沫层3713。在至少一个此类实施例中，第三层3713可包括多个钉容纳狭槽或切口3709，所述多个钉容纳狭槽或切口可分别能够在其中容纳钉3620的至少一部分(例如钉基座3622)。在某些实施例中，钉3620能够在钉容纳狭槽3709中滑动，或换句话讲，例如当钉仓3700抵靠靶组织而定位并被砧座压缩时，第三层3713能够相对于钉3620滑动。在至少一个实施例中，容纳狭槽3709能够使钉3620与容纳狭槽3709的侧壁之间存在空隙。在至少一个此类实施例中，由于上文所述，当钉3620变形时，钉3620可不将第三层3713的一部分捕集在其中，如图129和图130所示。在某些其它实施例中，钉容纳狭槽3709的邻近第二层3712的末端可由第三层3713的一部分闭合，因此当钉3620变形时，第三层3713的至少一部分可被捕集在钉3620内。在任何情形中，例如，第三层3713可包括一个或多个穿孔和/或划痕3708，所述一个或多个穿孔和/或划痕能够容许将第三层3713以两部分或更多部分从第二层3712中取出，如图129所示。在图129中，第三层3713的其中一部分被示出为通过工具3755取出。在各种实施例中，穿孔3708可沿着定位于第一排钉与第二排钉中间的线设置。
再次参见图129和图130，在各种实施例中，钉3620的基座3622可定位于容纳狭槽3709中，其中在至少一个实施例中，容纳狭槽3709的侧壁能够接触钉腿3621并将钉腿3621可释放地保持就位。在某些实施例中，尽管未示出，然而第三层3713可包括环绕钉线内所有钉的细长狭槽。在至少一个此类实施例中，包括四个钉排的钉仓例如可包括与钉仓底层中的每个钉排对齐的细长狭槽。除上述之外，钉仓3600和/或钉仓3700的至少一部分可被植入患者体内，并且钉仓的至少一部分可从患者体内取出。再次参见图129和图130，在至少一个实施例中，第一层3711和第二层3712可被捕集在钉3620内并可与钉3620一起被植入，而第三层3713可被任选地从钉仓3700中取出或拆离。在各种情况下，取出已植入钉仓的一部分可减少患者身体必须吸收的材料的量，这可提供各种有益的治疗效果。在例如通过腹腔镜式工具3755将钉仓的一部分拆卸并取出的情形中，所拆卸的钉仓部分可通过套管针(例如具有5mm孔的套管针)从手术部位被取出。在某些实施例中，仓体可包括不止一个可被取出的层。例如，仓体3710可包括第四层，其中仓体3710的第三层3713可由止血材料构成，并且第四层可由支撑层构成。在至少一个此类实施例中，外科医生例如可取出支撑层并随后选择是否取出止血层。
现在参见图131，在各种实施例中，例如，诸如钉仓3800的钉仓可包括仓体3810，所述仓体包括外层3811和内层3812。内层3812可由可压缩的泡沫材料构成，并且外层3811可至少部分地围绕内层3812进行包裹。在至少一个实施例中，外层3811可包括第一部分3811a和第二部分3811b，所述第一部分能够定位在内层3812的第一侧上，所述第二部分能够定位在内层3812的第二侧上，其中第一部分3811a和第二部分3811b可通过柔性铰链(例如铰链3809)连接。在至少一个此类实施例中，可对内层3812的第一侧和/或第二侧涂覆至少一种粘合剂(例如，血纤维蛋白和/或蛋白水凝胶)以将外层3811的某些部分固定到第一侧和/或第二侧。在各种实施例中，外层3811可包括自其延伸的一个或多个紧固构件。在至少一个此类实施例中，外层3811可包括从外层3811的一侧延伸并可被坐置在可压缩内层3812中的多个可变形腿3821。在至少一个此类实施例中，腿3821可不从内层3812的第二侧突起，而在至少一个可供选择的实施例中，腿3821可至少部分地从内层3812突起。当可压缩仓体3810被压缩时，在使用中，腿3821能够刺穿内层3812以及外层3811的第二部分3811b。在某些实施例中，外层3811的第二部分3811b可包括限定在其中的孔(例如孔3808)，所述孔能够容纳钉腿3821。在某些实施例中，钉仓3800的至少某些部分可包括刀狭槽3803，所述刀狭槽能够在其中可滑动地容纳切割构件。在至少一个此类实施例中，刀狭槽3803可不完全穿过仓体3810的厚度而延伸，因此当切割构件相对于仓体3810运动时，切割构件可切入仓体3810。
现在参见图132，在各种实施例中，与钉仓3800相似的钉仓3900可包括仓体3910，所述仓体包括内层3812和外层3811，其中外层3811可包括邻近内层3812的第一侧定位的第一部分3811a以及邻近内层3812的第二侧定位的第二部分3811b。在至少一个实施例中，与上文相似，外层3811可包括自其延伸的一个或多个紧固构件。在至少一个此类实施例中，外层3811可包括从外层3811的一侧延伸并可被坐置于可压缩内层3812中的多个可变形腿3921。在某些实施例中，每个可变形腿3921可包括从其突起的至少一个吊钩或倒钩3923，所述至少一个吊钩或倒钩能够接合外层3811的第二部分3811b并因此将外层3811保持到内层3812。在至少一个此类实施例中，倒钩3923能够从内层3812的第二侧突起并延伸穿过外层3811的第二部分3811b中的孔3808，使得倒钩3923可接合外层3811的外表面并将外层3811锁定到内层3812。为构造钉仓3900，内层3812可被至少部分地压缩，以使倒钩从内层3812突起并进入孔3808中。在至少一个此类实施例中，例如当钉仓3900被插入钉仓中时，钉仓3900可被至少部分地预压缩。在某些实施例中，除上述之外，腿3921的至少一部分可嵌入外层3811的第一部分3811a中，其中在至少一个实施例中，外层3811可由塑性材料(例如聚对二氧环己酮(PDS)和/或聚乙醇酸(PGA))构成，并且所述塑性材料可围绕腿3921的至少一部分重叠注塑。
现在参见图133-137，在各种实施例中，例如，诸如钉仓4000的钉仓可包括仓体4010，所述仓体包括可压缩的第一层4011和第二层4012、以及除此之外定位在仓体4010中的多个钉4020。参见图135，在某些实施例中，每个钉4020可包括基座4022以及从基座4022延伸的至少一个可变形腿4023。参见图133，在至少一个实施例中，钉仓4000可被定位在钉仓通道4030与外科缝合器的端部执行器的砧座4040之间，其中仓体4010的第二层4012和/或钉4020的基座4022可抵靠钉仓通道4030定位。现在参见图134，在各种实施例中，第二层4012可包括一层脱脂棉4060，所述一层脱脂棉通过脱脂棉支撑框架4061彼此互连。在至少一个此类实施例中，脱脂棉4060和脱脂棉支撑框架4061可由模塑的塑性材料(例如聚乙醇酸(PGA))构成。每个脱脂棉4060可包括一个或多个孔或狭槽4062，所述一个或多个孔或狭槽能够容纳延伸穿过其中的钉腿4021，如图135和图136所示。每个脱脂棉4060还可包括限定在其中的容纳狭槽4063，所述容纳狭槽能够容纳钉4020的基座4022。再次参见图134，在各种实施例中，脱脂棉4060和/或脱脂棉支撑框架4061可包括多个划痕、穿孔或类似结构，所述多个划痕、穿孔或类似结构能够使脱脂棉4060在期望位置处与脱脂棉支撑框架4061拆离。相似地，参见图136，例如，一个或多个脱脂棉4060可沿着包括穿孔和/或划痕4064的线彼此连接。在使用中，可压缩的泡沫层4011可抵靠靶组织T而定位，并且仓体4010可由砧座4040压缩以使砧座4040能够使钉4020变形。当钉4020变形时，每个钉4020的钉腿4021可将组织T、第一层4011的一部分、以及脱脂棉4060捕集在变形的钉内。当钉仓通道4030远离已植入的钉仓4060运动时，例如脱脂棉支撑框架4061可与脱脂棉4060拆离和/或脱脂棉4060可彼此拆离。在某些情形中，当钉4020被砧座4040以上述方式变形时，脱脂棉4060可与框架4061和/或彼此拆离。
在本文所述的各种实施例中，当砧座运动到闭合位置时，钉仓的钉可由砧座完全成形。现在参见图138-141，在各种其它实施例中，例如，诸如钉仓4100的钉仓的钉可通过运动到闭合位置的砧座以及使钉朝闭合的砧座运动的钉驱动器系统而变形。钉仓4100可包括可压缩仓体4110，所述可压缩仓体可例如由泡沫材料以及至少部分地定位于可压缩仓体4110内的多个钉4120构成。在各种实施例中，钉驱动器系统可包括驱动器夹持器4160、定位于驱动器夹持器4160内的多个钉驱动器4162、以及钉仓盘4180，所述钉仓盘能够将钉驱动器4162保持在驱动器夹持器4160中。在至少一个此类实施例中，钉驱动器4162可被定位在驱动器夹持器4160中的一个或多个狭槽4163内，其中狭槽4163的侧壁可帮助朝砧座向上引导钉驱动器4162。在各种实施例中，钉4120可由钉驱动器4162支撑在狭槽4163内，其中在至少一个实施例中，当钉4120和钉驱动器4162处于其未击发位置时，钉4120可完全定位于狭槽4163中。在某些其它实施例中，当钉4120和钉驱动器4162处于其未击发位置时，钉4120的至少一部分可穿过狭槽4163的开口端4161向上延伸。现在主要参见图139，在至少一个此类实施例中，钉4120的基座可被定位在驱动器夹持器4160内，并且钉4120的顶端可嵌入可压缩仓体4110内。在某些实施例中，钉4120的约三分之一的高度可被定位在驱动器夹持器4160内，并且钉4120的约三分之二的高度可被定位在仓体4110内。参见图138A，在至少一个实施例中，例如，钉仓4100还可包括环绕仓体4110和驱动器夹持器4160的不透水包裹物或膜4111。
在使用中，例如，钉仓4100可定位于钉仓通道内，并且砧座可朝钉仓4100运动到闭合位置。在各种实施例中，当砧座运动到其闭合位置时，砧座可接触并压缩可压缩仓体4110。在某些实施例中，当砧座处于其闭合位置时，砧座可不接触钉4120。在某些其它实施例中，当砧座运动到其闭合位置时，砧座可接触钉4120的腿并至少部分地使钉4120变形。在两种情形中的任一情形中，钉仓4100还可包括一个或多个滑动件4170，所述一个或多个滑动件可在钉仓4100内沿着纵向推进，使得滑动件4170可随后接合钉驱动器4162并使钉驱动器4162和钉4120朝砧座运动。在各种实施例中，滑动件4170可在钉仓盘4180与钉驱动器4162之间滑动。在其中砧座的闭合已使钉4120的成形过程开始的实施例中，钉4120朝砧座向上运动可完成成形过程并使钉4120变形到其完全成形的高度或至少期望的高度。在其中砧座的闭合未使钉4120变形的实施例中，钉4120朝砧座向上运动可开始并完成成形过程并使钉4120变形到其完全成形的高度或至少期望的高度。在各种实施例中，滑动件4170可从钉仓4100的近端推进到钉仓4100的远端，使得在定位于钉仓4100的远端中的钉4120完全成形之前，定位于钉仓4100的近端中的钉4120完全成形。参见图140，在至少一个实施例中，滑动件4170可各自包括至少一个成角度的或倾斜的表面4711，所述表面能够在钉驱动器4162下方滑动并如图141所示提升钉驱动器4162。
在各种实施例中，除上述之外，钉4120可被成形，以便将组织T的至少一部分以及钉仓4100的可压缩仓体4110的至少一部分捕集在其中。在钉4120成形之后，外科缝合器的砧座及钉仓通道4130可远离已植入的钉仓4100运动。在各种情况下，仓盘4180可以固定方式接合钉仓通道4130，其中作为结果，当钉仓通道4130被牵拉离开已植入的仓体4110时，仓盘4180可与可压缩仓体4110拆离。再次参见图138，在各种实施例中，仓盘4180可包括相对的侧壁4181，所述仓体4110能够可取出地定位在所述侧壁4181之间。在至少一个此类实施例中，可压缩仓体4110可被压缩于侧壁4181之间，使得在使用期间仓体4110能够可取出地保持在侧壁4181之间，且当仓盘4180被拉离时，仓体4110从仓盘4180可释放地脱离。在至少一个此类实施例中，驱动器夹持器4160可连接到仓盘4180，使得当仓盘4180从手术部位被取出时，驱动器保持器4160、驱动器4162、和/或滑动件4170可保持在仓盘4180中。在某些其它实施例中，驱动器4162可从驱动器夹持器4160中被射出并留在手术部位中。在至少一个此类实施例中，各驱动器4162可由例如以商品名Vicryl出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA或PLLA)、聚对二氧环己酮(PDS)、聚羟基链烷酸酯(PHA)、以商品名Monocryl出售的聚卡普隆25(PGCL)、聚己内酯(PCL)、和/或PGA、PLA、PDS、PHA、PGCL、和/或PCL的复合物等可生物吸收的材料构成。在各种实施例中，驱动器4162可附接到钉4120，使得驱动器4162部署有钉4120。在至少一个此类实施例中，每个驱动器4162可包括例如能够容纳钉4120的基座的槽，其中在至少一个实施例中，所述槽能够以压配方式和/或搭扣配合方式容纳钉基座。
在某些实施例中，除上述之外，驱动器夹持器4160和/或滑动件4170可从仓盘4180中被射出。在至少一个此类实施例中，滑动件4170可在仓盘4180与驱动器夹持器4160之间滑动，使得当滑动件4170推进以向上驱动钉驱动器4162和钉4120时，滑动件4170也可使驱动器夹持器4160向上运动到仓盘4180之外。在至少一个此类实施例中，驱动器夹持器4160和/或滑动件4170可由例如以商品名Vicryl出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA或PLLA)、聚对二氧环己酮(PDS)、聚羟基链烷酸酯(PHA)、以商品名Monocryl出售的聚卡普隆25(PGCL)、聚己内酯(PCL)、和/或PGA、PLA、PDS、PHA、PGCL、和/或PCL的复合物等可生物吸收的材料构成。在各种实施例中，滑动件4170可整体地形成和/或附接到驱动棒或切割构件，所述驱动棒或切割构件穿过钉仓4100而推动滑动件4170。在此类实施例中，滑动件4170可不从仓盘4180中被射出并可与外科缝合器保持在一起，而在滑动件4170未附接到驱动棒的其它实施例中，滑动件4170可留在手术部位中。在任何情形中，除上述之外，仓体4110的可压缩性可容许在外科缝合器的端部执行器中使用较厚的钉仓，这是因为当缝合器的砧座闭合时，仓体4110可压缩或塌缩。在某些实施例中，作为在砧座闭合时钉被至少部分地变形的结果，可使用较高的钉(例如具有约0.18"钉高度的钉)，例如其中约0.12"的钉高度可被定位在可压缩层4110中，并且其中可压缩层4110可具有约0.14"的未压缩高度。
现在参见图142-145，在各种实施例中，例如，诸如钉仓4200的钉仓可包括可压缩仓体4210、定位于可压缩仓体4210中的多个钉4220、以及多个柔性侧向支撑构件4234。现在参见图143，在各种实施例中，钉仓4200可被定位在砧座4240与钉仓通道4230中间，其中在至少一个实施例中，侧向支撑构件4234可附接到钉仓通道4230。当砧座4240向下运动以压缩仓体4210并至少部分地使钉4220变形时，如图144所示，仓体4210的侧部可侧向地膨胀并向外推动侧向支撑构件4234。在至少一个此类实施例中，侧向支撑构件4234可附接到仓体4210，并且当仓体4210如上所述侧向地膨胀时，侧向支撑构件4234可与仓体4210拆离，如图144所示。在至少一个实施例中，侧向支撑构件4234可利用至少一种粘合剂(例如，血纤维蛋白和/或蛋白水凝胶)粘附到仓体4210。与上文相似，砧座4240闭合时可仅部分地使钉4220变形，其中可通过如图145所示推进一个或多个滑动件4270穿过钉仓4200来完成钉4220的成形。现在参见图147和图148，在各种实施例中，滑动件4270可被切割构件4280从钉仓4200的近端推进到钉仓4200的远端。在至少一个此类实施例中，切割构件4280可包括切割元件或刀4283，所述切割元件或刀4283可穿过组织T和/或可压缩仓体4210而推进。在某些实施例中，切割构件4280可包括凸轮构件4282，所述凸轮构件可沿着钳口4230和4240的外表面推进并将所述钳口运动或保持就位。在各种实施例中，由于上文所述，钉4220可在组织T被切入的同时或至少基本上同时被成形至其最终形状。在至少一个此类实施例中，滑动件4270可相对于刀4283朝远侧定位，使得仅在组织的进行部分被完全缝合时组织T才被切入。
再次参见图147和图148，在各种实施例中，滑动件4270可包括单独的可滑动构件，所述可滑动构件一起由切割构件4280推进。在至少一个此类实施例中，滑动件4270可被容纳在钉仓4200中，并且切割构件4280可被击发棒4281推进至钉仓4200中，使得切割构件4280接合滑动件4270并朝远侧推进滑动件4270。在某些实施例中，各滑动件4270可彼此连接。在两种情形中的任一种情形中，每个滑动件4270可包括成角度的表面或凸轮4271，所述成角度的表面或凸轮能够提升在钉排中对齐的钉4220。在某些实施例中，成角度的表面4271可与切割构件4280形成为整体。再次参见图147和图148，在至少一个实施例中，每个钉4200可包括基座、从基座延伸的至少一个可变形构件、和冠部4229，所述冠部4229被重叠注塑到钉4200的所述基座和/或可变形构件的至少一部分上、和/或围绕所述至少一部分而定位。在各种实施例中，例如这种冠部4229能够由滑动件4270直接驱动。更具体地，在至少一个实施例中，钉4220的冠部4229能够使得在滑动件4270的成角度的表面4271与冠部4229之间未定位有钉驱动器的情况下，成角度的表面4271可在冠部4229下方滑动并直接接触冠部4229。在此类实施例中，每个冠部4229可包括至少一个协作的成角度或倾斜的表面，所述至少一个协作的成角度或倾斜的表面可由滑动件4270的成角度的表面4271接合，使得当滑动件4270在钉4220下方滑动时，协作的成角度表面可向上驱动钉4220。
现在参见图146，在各种实施例中，例如，诸如钉仓4300的钉仓可包括可压缩主体4310以及定位在可压缩主体4310内的多个钉4320。与上文相似，钉仓4300可包括柔性侧向支撑件4334，所述柔性侧向支撑件可附接到钉仓通道和/或粘附到可压缩的主体4310。除上文所述者之外，柔性侧向支撑件4334可由一个或多个支柱或连接构件4335连接到一起，所述一个或多个支柱或连接构件4335能够将侧向支撑件4334保持在一起。在使用中，连接构件4335能够防止或至少抑制侧向支撑件4334过早地与仓体4310拆离。在某些实施例中，连接构件4335能够在钉仓4300被砧座压缩之后，所述连接构件将侧向支撑件4334保持在一起。在此类实施例中，侧向支撑件4334可抵抗仓体4310的侧部的侧向膨胀或位移。在某些实施例中，切割构件(例如切割构件4280)能够当切割构件4280在仓体4310中朝远侧运动时，切割构件会横切连接构件4335。在至少一个此类实施例中，切割构件4280能够朝远侧推动一个或多个滑动件(例如滑动件4270)，以便使钉4320抵靠砧座而成形。滑动件4270可引导切割刃4283，使得切割构件4280不会横切连接构件4335，直到邻近连接构件4335的钉4320完全成形或至少成形到期望高度为止。在各种情况下，连接构件4335与侧向支撑件4334协作可防止或至少减少可压缩仓体4310的侧向运动并同时防止或至少减少定位于仓体4310内的钉4320的侧向运动。在这种情形中，连接构件4335可将钉4320保持就位，直到钉4320变形，并且连接构件4335可随后切割以释放仓体4310的侧部。如上所述，侧向支撑件4334可连接到钉仓通道，因此在钉仓4300被植入之后，侧向支撑件4334可与钉仓通道一起从手术部位被取出。在某些实施例中，侧向支撑件4334可由植入式材料构成并可被留在手术部位中。在至少一个实施例中，连接构件4335可被定位在仓体4310与组织T中间，并且在连接构件4335与侧向支撑件4334拆离之后，连接构件4335可保持植入患者体内。在至少一个此类实施例中，连接构件4335可由植入式材料构成，并且在某些实施例中，连接构件4335可例如由与侧向支撑构件4334相同的材料构成。在各种实施例中，连接构件4335和/或侧向支撑件4334可由例如以商品名Vicryl出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA或PLLA)、聚对二氧环己酮(PDS)、聚羟基链烷酸酯(PHA)、以商品名Monocryl出售的聚卡普隆25(PGCL)、聚己内酯(PCL)、和/或PGA、PLA、PDS、PHA、PGCL、和/或PCL的复合物等柔性可生物吸收的材料构成。在各种实施例中，连接构件可包括用于连接各侧向支撑件4334的材料片。在某些实施例中，钉仓可包括延伸穿过仓体4310的顶部表面的连接构件以及围绕仓体4310的底部表面而延伸的连接构件。
现在参见图149，在各种实施例中，钉仓可包括诸如钉4420的钉，所述钉可包括被插入冠部分中的线材部分。在至少一个实施例中，线材部分可由金属(例如钛和/或不锈钢)和/或塑料(例如聚对二氧环己酮(PDS)和/或聚乙醇酸(PGA))构成。在至少一个实施例中，冠部分可由金属(例如钛和/或不锈钢)和/或塑料(例如聚对二氧环己酮(PDS)和/或聚乙醇酸(PGA))构成。在某些实施例中，每个钉4420的线材部分可包括基座4422以及从基座4422延伸的可变形腿4421，其中每个钉4420的冠部分可包括冠部4429，所述冠部能够在其中容纳基座4422的至少一部分。现在参见图150A-150C，为装配每个钉4420的各部分，可将线材部分的腿4421插入冠部4429中的开口4426中，其中开口4426能够将腿4421引导到基座腔室4427中。线材部分还可被插入冠部4429中，使得腿4421离开基座腔室4427且线材部分的基座4422进入基座腔室4427中。在至少一个此类实施例中，基座腔室4427能够使得当基座4422进入基座腔室4427时，线材部分在冠部4429中旋转，以使钉腿4421指向向上的或至少基本上向上的方向。再次参见图149，在各种实施例中，冠部4429可包括出口孔4425，所述出口孔能够将钉腿4421容纳于其中。
在各种实施例中，除上述之外，外科缝合器可包括滑动件4470，所述滑动件能够横贯钉仓4400和钉仓通道4430并朝砧座行进仓体4410内所容纳的钉4420。在各种情况下，滑动件4470可从钉仓通道4430的近端运动到仓通道4430的远端，以植入仓体4410和钉4420。在某些情形中，滑动件4470可缩回或返回到仓通道4430的近端，并且另一钉仓4400可被插入仓通道4430中。一旦新的钉仓4400被定位在仓通道4430中，则滑动件4470可再次朝远侧推进。在各种实施例中，外科缝合器可包括一个或多个锁定结构，所述一个或多个锁定结构可在仓通道4430中未定位有新的钉仓4400的情况下防止滑动件4470再次朝远侧推进。再次参见图149，在至少一个此类实施例中，钉仓通道4430可包括锁定肩部4439，所述锁定肩部能够防止或至少限制滑动件4470朝远侧运动。更具体地，除非滑动件4470由提升结构4428至少部分地向上提升超过肩部4439，否则滑动件4470能够邻接肩部4439，提升结构4428例如在钉仓4400内的最近侧钉4420之间延伸。换句话讲，当新的钉仓4400中不存在最近侧钉4420时，滑动件4470无法推进。因此，当仓通道4430中存在已用过的钉仓4400时或仓通道4430中不存在任何钉仓4400时，滑动件4470无法在仓通道4430中推进。
现在参见图151，除上述之外，例如，诸如钉仓4500的钉仓可被定位在钉仓通道4530中，并可包括可压缩仓体4510、定位在仓体4510内的多个钉4520、以及仓盘或保持器4580。在各种实施例中，可压缩仓体4510可包括外层4511及内层4512，其中在至少一个实施例中，外层4511可以密封方式包围内层4512。在至少一个此类实施例中，外层4511可在内层4512与仓盘4580之间延伸。在某些其它实施例中，外层4511可仅部分地环绕内层4512，并且在至少一个此类实施例中，外层4511和仓盘4580可协作地包围或至少基本上包围内层4512。在各种实施例中，除上述之外，钉4520可由仓盘4580支撑，其中仓盘4580可包括能够支撑钉4520的一个或多个钉支撑通道。在某些实施例中，仓盘4580可附接到仓体4510，其中在至少一个此类实施例中，仓体4510可在仓盘4580的相对的侧壁之间被侧向地压缩。在各种实施例中，仓盘4580的侧壁可侧向地支撑仓体4510，在至少一个此类实施例中，仓盘4580可包括从底部支撑件4583向上延伸至仓体4510中的一个或多个壁或翅片4582。在至少一个此类实施例中，仓体4510中可包括一个或多个狭槽或通道，所述一个或多个狭槽或通道能够容纳壁4582和/或与壁4582互锁。在各种实施例中，壁4582可部分地或几乎全部地延伸穿过仓体4510。在至少一个此类实施例中，壁4582可纵向地延伸穿过位于第一排钉4520与第二排钉4520之间的钉仓4500。
在各种实施例中，仓体4510和/或仓盘4580可包括协作保持结构，所述协作保持结构可在仓盘4580与仓体4510之间提供搭扣配合。在某些实施例中，钉仓4500可被定位在仓通道4530中，使得仓盘4580抵靠仓通道4530而定位和/或附接到仓通道4530。在至少一个实施例中，仓盘4580能够可拆卸地联接到仓通道4530，使得在钉仓4500被砧座4540压缩且钉4520变形之后，仓盘4580可与仓通道4530拆离并可与仓体4510一起被植入。在至少一个此类实施例中，仓盘4580可由例如以商品名Vicryl出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA或PLLA)、聚对二氧环己酮(PDS)、聚羟基链烷酸酯(PHA)、以商品名Monocryl出售的聚卡普隆25(PGCL)、聚己内酯(PCL)、和/或PGA、PLA、PDS、PHA、PGCL、和/或PCL的复合物等可生物吸收的材料构成。在某些实施例中，外科缝合器还可包括击发机构和/或驱动器，所述击发机构和/或驱动器可在仓盘4580上在钉仓通道4530与底部驱动表面中间滑动，所述底部驱动表面能够从仓通道4530中提升或射出仓盘4580。在某些实施例中，仓体4510能够可拆卸地联接到仓盘4580，使得在钉仓4500被砧座4540压缩且钉4520变形之后，仓体4510可从仓盘4580拆离。在至少一个此类实施例中，仓盘4580可保持以固定方式接合仓通道4530，使得仓盘4580与仓通道4530一起从手术部位被取出。在某些实施例中，外科缝合器还可包括击发机构和/或驱动器，所述击发机构和/或驱动器可在仓体4510上在钉仓盘4580与底部驱动表面中间滑动，所述底部驱动表面能够从仓盘4580中提升或射出仓体4510。在至少一个此类实施例中，钉仓4500还可包括定位于仓盘4580与钉4520中间的钉驱动器，使得当击发机构朝远侧滑动时，钉驱动器和钉4520可朝砧座被向上驱动。在至少一个此类实施例中，钉驱动器可至少部分地嵌入可压缩仓体4510中。
在各种实施例中，与上文相似，钉仓4500可包括锁定结构，所述锁定结构能够防止或至少限制切割构件朝远侧运动，除非钉仓通道4530中已定位有未击发的钉仓4500。在某些实施例中，钉仓盘4580可包括例如用于在钉仓通道4530内向上提升切割构件并使其超过锁定表面的表面。在其中仓通道4530中不存在包括仓盘4580的钉仓4500的情形中，切割构件无法推进。在至少一个实施例中，钉仓4500内的最近侧钉和/或任何其它适合的钉可包括提升表面，所述提升表面可完全将切割构件提升超过锁定表面。除上文所述之外或替代上文所述，钉仓4500的各部分可由具有不同颜色的材料构成。在此类实施例中，外科医生能够在视觉上识别钉仓通道4530中何时存在未击发和/或击发的钉仓。在至少一个此类实施例中，仓体4510的外层4511可具有第一颜色，仓盘4580可具有第二颜色，并且钉仓通道4530可具有第三颜色。如果外科医生看见第一颜色，则外科医生可知道钉仓通道4530中存在未击发的仓4500；如果外科医生看见第二颜色，则外科医生可知道钉仓通道4530中存在击发的仓4500且需要将剩余的仓盘4580取出；并且如果外科医生看见第三颜色，则外科医生可知道仓通道4530中未保留有钉仓4500的任何部分。
现在参见图152，在各种实施例中，例如，诸如钉仓4600的钉仓可包括可压缩的植入式仓体4610以及定位在仓体4610中的多个钉4620。仓体4610可包括外层4611和内层4612。在某些实施例中，内层4612可包括限定在其中的多个凹坑(例如凹坑或腔4615)，所述多个凹坑可有利于仓体4610的塌缩。在至少一个此类实施例中，内层4612可包括波纹形或蜂窝构型的点阵，所述点阵能够承受压缩力或压力，只要所述压缩力或压力不超过特定的阈值即可。当未超过阈值时，内层4612可关于所施加的压缩力或压力而以线性的或至少基本上线性的速率变形。在压缩力或压力超过阈值之后，内层4612可由于压缩负载而突然被压垮到大的偏转量并塌缩或弯曲。在各种实施例中，内层4612的点阵可由能够连接到一起的多个亚层4612a构成。在至少一个实施例中，每个亚层4612a可包括多个交替的沟与脊或波，所述多个交替的沟与脊或波可与相邻亚层4612a的交替的沟与脊对齐。在至少一个此类实施例中，第一亚层4612a的沟可被定位成与第二亚层4612a的脊相邻；相似地，第一亚层4612a的脊可被定位成与第二亚层4612a的沟相邻。在各种实施例中，相邻的亚层4612a可通过至少一种粘合剂(例如，血纤维蛋白和/或蛋白水凝胶)相互粘附和/或粘附到外层4611。图153示出了在仓体4610已塌缩、且钉4620已变形以捕集组织T并抵靠仓体4610保持组织T之后的钉仓4600。
现在参见图154-156，在各种实施例中，例如，诸如钉仓4700的钉仓可包括可压缩的植入式仓体4710以及定位在仓体4710中的多个钉4720。与上文相似，仓体4710可包括外层4711和内层4712，其中内层4712可包括多个亚层4712a。同样与上文相似，每个亚层4712a可包括交替的沟4717和脊4718，所述交替的沟和脊可相互对齐以在其间限定凹坑或腔4715。在至少一个此类实施例中，沟4717和/或脊4718可沿着相互平行的和/或平行于纵向轴线4709的轴线延伸。在各种实施例中，钉4720可在多个钉排中对齐，所述多个钉排可沿着相互平行的和/或平行于纵向轴线4709的轴线延伸。再次参见图152和图153，在各种可供选择的实施例中，仓体4600中所容纳的钉4620可沿着轴线延伸，所述轴线横贯或垂直于由亚层4612a的沟和脊所限定的轴线。再次参见图154-156，钉4720可延伸穿过沟4717和脊4718，其中钉4720与亚层4712a之间的摩擦力可将钉4720保持在仓体4710中。在某些实施例中，多个亚层4712a可由支撑物材料和/或塑性材料(例如聚对二氧环己酮(PDS)和/或聚乙醇酸(PGA))构成，例如，所述支撑物材料和/或塑性材料能够将钉4720夹持为直立的取向、和/或将钉4720夹持成相对于彼此对齐，如图154和图155所示。图156示出了在仓体4710已塌缩、且钉4720已变形以捕集组织T并抵靠仓体4710夹持组织T之后的钉仓4700。
再次参见图154-156，在各种实施例中，当仓体4710被压缩时，仓体4710可回弹性地或弹性地塌缩。在至少一个此类实施例中，当仓体4710被压缩时，沟4717和脊4718在每个亚层4712a中所形成的波可被平化或至少基本上被平化，此可使沟4717与脊4718之间所限定的腔体4715塌缩或至少基本上塌缩。在各种情况下，当从仓体4710取出压缩力或压力之后，仓体4710或仓体4710的至少多个部分可回弹性地或弹性地再次伸展。在至少一个此类实施例中，当仓体4710被压缩时，相邻亚层4712a的沟4717与脊4718之间的连接可保持未受损或至少基本上未受损，使得在从仓体4710上取出压缩力之后，亚层4712a可偏置沟4717与脊4718本身使其远离彼此，并因此使仓体4710至少部分地再次伸展。在某些实施例中，当仓体4710被压缩时，其可以塑性方式变形或被压碎，因此在从仓体4710上取出压缩力或压力之后，仓体4710可不再次伸展。现在参见图157，在某些实施例中，例如，诸如钉仓4800的钉仓可包括可压碎的仓体4810，所述可压碎的仓体包括外层4811和内层4812，其中内层4812可包括波纹形的、蜂窝构型的点阵，所述点阵具有限定在其中的多个凹坑或腔4815。在各种实施例中，限定内层4812的点阵的壁可包括一个或多个弱化的或薄的横截面4819，所述一个或多个弱化的或薄的横截面4819能够容许限定点阵的壁在仓体4810被压缩时破裂。在这种情形中，当钉仓4800被植入时，仓体4810可被压碎。
现在参见图158-160，在各种实施例中，例如，诸如钉仓4900的钉仓可包括仓体4910，所述仓体包括外层4911以及定位在外层4911的顶部与底部中间的多个可塌缩元件4912。主要参见图158和图159，钉仓4900还可包括多个钉4920，其中每个钉4920可被定位在可塌缩元件4912中。更具体地，每个可塌缩元件4912可包括第一部分4912a、第二部分4012b、和第三部分4012c，所述第一部分4912a、第二部分4012b和第三部分4012c可协作地在其中限定腔体4915，所述腔体能够容纳钉4920。在使用中，除上述之外，钉仓4900可被定位在钉仓通道中并可对组织接触表面4919施加压缩力以压缩仓体4910。当组织接触表面4919向下运动时，可塌缩元件4912可塌缩。在这种情形中，每个可塌缩元件4912的第二部分4912b可塌缩到对应的第一部分4912a中；相似地，每个可塌缩元件4912的第三部分4912c可塌缩到对应的第二部分4912b中。随着仓体4910被压缩且可塌缩元件4912塌缩，定位于可塌缩元件4912中的钉4920可发生变形，如图160所示。在各种实施例中，每个可塌缩元件4912的第二部分4912b可带有摩擦地接合对应的第一部分4912a和/或压配于对应的第一部分4912a中，使得一旦对可塌缩元件4912施加的压缩力超过用于将第一部分4912a和第二部分4912b保持在其延伸位置(图159)中的保持力，则第一部分4912a和第二部分4912b可开始相对于彼此滑动。相似地，每个可塌缩元件4912的第三部分4912c可带有摩擦地接合对应的第二部分4912b和/或压配于对应的第二部分4912b中，使得一旦对可塌缩元件4912施加的压缩力超过用于将第二部分4912b和第三部分4912c保持在其延伸位置(图159)中的保持力，则第二部分4912b和第三部分4912c可开始相对于彼此滑动。
在许多本文所述的实施例中，钉仓中可包括多个钉。在各种实施例中，这种钉可由被变形为基本上U形构型并具有两个钉腿的金属线材构成。可设想出其中钉可包括不同构型(例如被接合在一起并具有三个或更多个钉腿的两个或更多个线材)的其它实施例。在各种实施例中，用于形成钉的一个或多个线材可包括圆的或至少基本上圆的横截面。在至少一个实施例中，钉线材可包括任何其它适合的横截面，例如正方形和/或矩形的横截面。在某些实施例中，钉可由塑料线材构成。在至少一个实施例中，钉可由涂覆有塑料的金属线材构成。在各种实施例中，除钉之外或作为钉的替代，仓可包括任何适合类型的紧固件。在至少一个此类实施例中，这种紧固件可包括可枢转的臂，所述臂在被砧座接合时会被折叠。在某些实施例中，可利用分为两部分的紧固件。在至少一个此类实施例中，钉仓可包括多个第一紧固件部，并且砧座可包括多个第二紧固件部；当砧座抵靠钉仓而被压缩时，第二紧固件部连接到第一紧固件部。在某些实施例中，如上所述，可在钉仓内推进滑动件或驱动器以便完成钉的成形过程。在某些实施例中，可在砧座内推进滑动件或驱动器，以便使一个或多个成形构件向下运动到与相对的钉仓和钉或定位于钉仓中的紧固件接合。
在本文所述的各种实施例中，钉仓可包括存储于其中的四个钉排。在至少一个实施例中，所述四个钉排可被设置成两个内侧钉排和两个外侧钉排。在至少一个此类实施例中，内侧钉排和外侧钉排可被定位在钉仓内的切割构件或刀狭槽的第一侧上；相似地，内侧钉排和外侧钉排可被定位在切割构件或刀狭槽的第二侧上。在某些实施例中，钉仓可不包括切割构件狭槽；然而，作为钉仓狭槽的替代，这种钉仓可包括能够由切割构件切入的指定部分。在各种实施例中，可将各内侧钉排布置在钉仓内，使得其与切割构件狭槽等距地或至少基本上等距地间隔开。相似地，可将各外侧钉排设置在钉仓内，使得其与切割构件狭槽等距地或至少基本上等距地间隔开。在各种实施例中，钉仓可包括多于或少于四个钉排存储在钉仓内。在至少一个实施例中，钉仓可包括六个钉排。在至少一个此类实施例中，钉仓可在切割构件狭槽的第一侧上包括三个钉排，并且在切割构件狭槽的第二侧上包括三个钉排。在某些实施例中，钉仓可包括奇数个钉排。例如，钉仓可在切割构件狭槽的第一侧上包括两个钉排，并且在切割构件狭槽的第二侧上包括三个钉排。在各种实施例中，钉排可包括具有相同或至少基本上相同的未成形钉高度的钉。在某些其它实施例中，一个或多个钉排可包括与其它钉具有不同的未成形钉高度的钉。在至少一个此类实施例中，例如切割构件狭槽的第一侧上的钉可具有第一未成形高度，并且切割构件狭槽的第二侧上的钉可具有第二未成形高度，所述第二未成形高度不同于所述第一高度。
现在参见图161A-161D，在各种实施例中，外科缝合器的端部执行器可包括：仓附接部分，诸如钉仓通道5030；可取出地定位于钉仓通道5030中的紧固件仓，诸如钉仓5000；以及与钉仓5000和钉仓通道5030相对地定位的钳口5040。钉仓5000可包括可压缩主体5010和多个钉5020、和/或至少部分地定位于可压缩主体5010中的任何其它适合的紧固件。在至少一个此类实施例中，每个钉5020可包括基座5022以及从基座5022向上延伸的腿5021，其中腿5021的至少一部分可被嵌入仓体5010中。在各种实施例中，可压缩主体5010可包括顶部表面或组织接触表面5019及底部表面5018，其中底部表面5018可抵靠钉仓通道5030的支撑表面5031而定位并由支撑表面5031支撑。与上文相似，支撑表面5031例如可包括限定在其中的多个支撑狭槽5032(图161D)，所述多个支撑狭槽5032能够容纳并支撑钉5020的基座5022。在各种实施例中，外科缝合器的端部执行器还可包括保持矩阵(例如保持矩阵5050)，所述保持矩阵能够接合钉5020，并将组织捕集在保持矩阵与钉5020之间。在至少一个此类实施例中，保持矩阵5050能够可取出地安装到钳口5040。在使用中，一旦钉仓5000被定位在钉仓通道5030中，则钳口5040及附接到钳口5040的保持矩阵5050可朝钉仓5000和钉仓通道5030运动。在至少一个实施例中，钳口5040可沿着轴线5099向下运动，使得当钳口5040闭合时，钳口5040和钉仓通道5030保持彼此平行或至少基本上平行。更具体地，在至少一个此类实施例中，钳口5040可被闭合，以使当钳口5040朝钉仓5000运动时，保持矩阵5050的组织接触表面5051平行于或至少基本上平行于钉仓5000的组织接触表面5019。
现在参见图161A，在各种实施例中，保持矩阵5050能够可拆卸地固定到钳口5040，使得当保持矩阵5050附接到钳口5040时，保持矩阵5050与钳口5040之间存在很少的(如果有的话)相对运动。在至少一个实施例中，钳口5040可包括一个或多个保持结构，所述一个或多个保持结构能够将保持矩阵5050保持就位。在至少一个此类实施例中，保持矩阵5050可搭扣配合和/或压配于钳口5040中。在某些实施例中，可利用至少一种粘合剂将保持矩阵5050粘附到钳口5040。在任何情形中，钳口5040可运动到其中保持矩阵5050接触组织T且组织T抵靠钉仓5000的组织接触表面5019而定位的位置中。当组织T被钳口5040定位成抵靠钉仓5000时，所述钉仓5000的可压缩主体5010可被钳口5040压缩或可不被其压缩。在两种情形中的任一种情形中，在各种实施例中，钉5200的腿5021可不穿过钉仓5000的组织接触表面5019突起，如图161A所示。此外，同样如图161A所示，在不使保持矩阵5050接合钉5020的前提下，钳口5040能够抵靠可压缩主体5010夹持组织T。此类实施例可容许外科医生多次打开和闭合钳口5040，以便例如在不损坏组织T的情况下获得端部执行器在手术部位中的期望定位。然而，已设想出其它实施例，其中钉顶端5023能够在仓体5010被砧座5040压缩之前从组织接触表面5019突起。现在参见图161B，一旦端部执行器被适合地定位，则钳口5040可朝钉仓通道5030向下运动，使得可压缩主体5010被砧座5040压缩，并使得组织接触表面5019相对于钉5020被向下推动。当组织接触表面5019被向下推动时，钉腿5021的顶端5023可刺穿组织接触表面5019并刺穿组织T的至少一部分。在这种情形中，保持矩阵5050可被定位在钉5020上方，使得保持矩阵5050的保持孔5052与钉腿5021的顶端5023对齐或至少基本上对齐。
现在参见图161C，当沿着轴线5099向下推动保持矩阵5050时，钉5020的钉腿5021可进入保持孔5052中。在各种实施例中，钉腿5021可接合保持孔5052的侧壁。在某些实施例中，如下文所更详细描述，保持矩阵5050可包括延伸到保持孔5052中和/或围绕保持孔5052的一个或多个保持构件，所述一个或多个保持构件能够接合钉腿5021。在两种情形中的任一种情形中，钉腿5021可被保持在保持孔5052中。在各种情况下，钉腿5021的顶端5023可进入保持孔5052中并可带有摩擦地接合保持构件和/或孔5052的侧壁。当保持矩阵5050朝钉5020的基座5022被推动时，钉腿5021可相对于侧壁和/或保持构件滑动。由于上文所述，钉腿5021与保持矩阵5050之间可产生滑动摩擦力，其中这种滑动摩擦力可抵抗保持矩阵5050插入到钉5020上。在各种实施例中，当保持矩阵5050沿着钉5020的钉腿5021向下滑动时，保持矩阵5050与钉5020之间的滑动摩擦力可为恒定的或至少基本上恒定的。在某些实施例中，由于例如钉腿5021、保持孔5052、和/或延伸到保持孔5052中和/或围绕保持孔5052的保持构件在几何形状上的变化；当保持矩阵5050沿着钉腿5021向下滑动时，滑动摩擦力可增大和/或减小。在各种实施例中，钉仓5000的可压缩主体5010也可抵抗保持矩阵5050插入钉5020中。更具体地，可压缩主体5010可例如由弹性材料构成，所述弹性材料可对保持矩阵5050施加抗力；当可压缩主体5010被压缩的距离增大时，所述抗力增大。在至少一个此类实施例中，由于仓体5010而使抗力产生的增大可与仓体5010被压缩的距离线性地成比例或至少基本上线性地成比例。在某些实施例中，由于仓体5010而使抗力产生的增大可与仓体5010被压缩的距离几何地成比例。
在各种实施例中，除上述之外，可对钳口5040和保持矩阵5050施加足够的击发力，以克服上述抗力及摩擦力。在使用中，保持矩阵5050可相对于钉5020被坐置到任何适合的深度处。在至少一个实施例中，保持矩阵5050可相对于钉5020的基座5022被坐置到一深度处，以便将两层或更多层组织固定到一起并在组织内产生压缩力或压力。在各种情况下，包括保持矩阵5050及钉5020的系统可容许外科医生通过选择保持矩阵5050被坐置的深度来选择对组织施加的压缩力或压力的大小。例如，保持矩阵5050可朝钉5020的钉基座5022被向下推动，直到保持矩阵5050被坐置到与支撑狭槽5032的底部相距特定深度5011为止，其中越浅的深度5011可产生施加到组织T的越高的压缩力或压力，而越深的深度5011可产生施加到组织T的越低的压缩力或压力。在各种实施例中，施加到组织T的压缩力或压力可与保持矩阵5050被坐置的深度5011线性地成比例或至少基本上线性地成比例。在各种情况下，施加到组织T的压缩力或压力可取决于定位于保持矩阵5050与钉仓5020之间的组织T的厚度。更具体地，对于给定的距离5011，较厚组织T的存在可比较薄组织T的存在产生更高的压缩力或压力。
在各种情况下，除上述之外，外科医生可调整保持矩阵5050被坐置的深度以导致定位于端部执行器内的较厚和/或较薄的组织，并以与组织厚度无关的方式对组织T施加特定的或预定的压力。例如，当紧固较薄的组织T时，外科医生可将保持矩阵5050坐置到较浅的深度5011，或当紧固较厚的组织T时将其坐置到较深的深度5011，以便在组织内达到相同或至少基本上相同的压缩力。在某些实施例中，除上述之外，外科医生可选择性地确定对定位于保持矩阵5050与钉仓5010之间的组织T施加的压缩力的大小。在各种情况下，外科医生可将保持矩阵5050与钉5020接合，并将保持矩阵5050定位成与钉5020的基座5022相距第一距离，以便对组织施加第一压缩压力。作为另外一种选择，外科医生可将保持矩阵5050定位成与基座5022相距第二距离，所述第二距离短于所述第一距离，以便对组织施加大于第一压力的第二压缩压力。作为另外一种选择，外科医生可将保持矩阵5050定位成与基座5022相距第三距离，所述第三距离短于所述第二距离，以便对组织施加大于第二压力的第三压缩压力。在各种实施例中，包括保持矩阵5050和钉5020的紧固系统能够容许外科医生对靶组织施加宽范围的压缩压力。
现在参见图161D，在各种实施例中，钉腿5021可被穿过保持矩阵5050而插入，使得钉腿顶端5023延伸到保持矩阵5050的顶部表面上方。再次参见图161C，在至少一个实施例中，钳口5040还可包括限定在其中的空隙孔5042，当钉腿顶端5023穿过保持矩阵5050中的保持孔5052时，所述空隙孔能够容纳钉腿顶端5023。在至少一个此类实施例中，间隙孔5042可与保持孔5052对齐，使得腿5021不接触钳口5040。在各种实施例中，间隙孔5042可具有足够的深度，使得不论保持矩阵5050被坐置的距离为何，钉腿5021均不接触钳口5040。现在参见图161D，在保持矩阵5050与钉5020接合并被坐置到期望位置之后，钉仓通道5030和钳口5040可远离组织T运动。更具体地，钉仓通道5030可与所植入的钉仓5000拆离，并且砧座5040可与所植入的保持矩阵5050拆离。当钳口5040远离保持矩阵5050而行进且钉支撑件5032远离钉基座5022运动时，尽管钳口5040和钉仓通道5030不再对保持矩阵5050和基座5022提供支撑，然而仍可保持保持矩阵5050与基座5022的底部之间的距离5011。在各种实施例中，尽管被压缩的仓体5010和/或被压缩的组织T对保持矩阵5050施加偏置力，然而钉腿5021与保持矩阵5050之间的静摩擦力可足以将保持矩阵5050保持就位。在至少一个此类实施例中，仓体5010可由回弹性材料构成，所述回弹性材料在被压缩时可对保持矩阵5050和钉5020施加弹性偏置力，使得所述弹性偏置力趋于推动保持矩阵5050和钉5020以使其分开，然而这种运动受到钉腿5021与保持矩阵5050之间的摩擦接合的对抗。
在各种实施例中，如上所述，保持矩阵可包括多个保持孔，其中每个保持孔能够在其中容纳紧固件的腿。在至少一个实施例中，现在参见图162，其中示出保持矩阵5150的一部分，所述部分可包括由周边5156限定的保持孔5152。在各种实施例中，孔5152的周边5156可包括圆形或至少基本上圆形的轮廓和/或任何其它适合的轮廓。在某些实施例中，保持矩阵5150可包括一个或多个保持构件(例如保持构件5153)，所述一个或多个保持构件延伸到孔5152中并能够当紧固件支腿插入孔5152中时，所述孔5152接合所述紧固件支腿。在至少一个此类实施例中，每个保持构件5153可包括朝中心轴线5159(即，朝孔5152的中心)向内延伸的悬臂。在各种实施例中，每个悬臂可包括第一端和第二端，所述第一端附接到保持矩阵主体5158，所述第二端形成保持孔5152的周边5156。在某些实施例中，保持孔5152的周边5156可由第一直径或宽度限定，并且紧固件支腿可由第二直径或宽度限定，其中所述第二直径可大于所述第一直径。在至少一个此类实施例中，紧固件支腿能够接触保持构件5153中的一个或多个并使其偏转，以便在紧固件支腿插入保持孔5152中时使保持孔5152的直径增大。在某些实施例中，除上述之外，紧固件支腿所限定的周边可大于保持孔5152的周边5156，使得当紧固件支腿插入周边5156中时，紧固件支腿可使周边5156扩展。
再次参见图162，在各种实施例中，孔5152可由可变形构件5153限定，其中每个可变形构件5153能够相对于或独立于其它可变形构件5153偏转。在至少一个此类实施例中，相邻的可变形构件5153可被狭槽5154分开，所述狭槽能够容许每个可变形构件5153相对于其它可变形构件5153挠曲。在某些实施例中，每个狭槽5154可包括定位于保持矩阵主体5158中的第一端5155、开口到保持孔5152中的第二端、以及在第一端5155与第二端之间延伸的恒定的或至少基本上恒定的宽度。在各种其它实施例中，每个狭槽5154的宽度可不一致，并且每个狭槽5154在其第一端与第二端之间的宽度可增大和/或减小。在某些实施例中，狭槽5154的第一端5155可包括放大部(例如圆形部)，所述放大部既可为附接到保持矩阵主体5158的可变形构件5153的基座提供张力释放，也可增大可变形构件5153的柔性。在各种实施例中，可变形构件5153和/或狭槽5154的几何形状可被选择成为可变形构件5153提供期望的柔性。在某些实施例中，例如狭槽5154可被加长，以形成更长的可变形构件5153，所述更长的可变形构件可比具有较短长度的可变形构件5153更具柔性。在至少一个实施例中，每个可变形构件5153的宽度可被选择成为其提供期望的柔性。更具体地，具有较薄宽度的可变形构件可比具有较厚宽度的可变形构件更具柔性。再次参见图162，在某些实施例中，可变形构件5153的悬臂的附接到保持矩阵主体5158的第一端可比所述悬臂的第二端宽。在至少一个此类实施例中，悬臂可在其第一端与第二端之间以线性或至少基本上线性的方式渐缩。
再次参见图162，在各种实施例中，保持矩阵主体5158可包括平坦或至少基本上平坦的材料片，具有组织接触表面5151和顶部表面5157。在至少一个此类实施例中，组织接触表面5151与顶部表面5157可相互平行或至少基本上相互平行。在各种实施例中，每个可变形构件5153可包括第一部分5153a和第二部分5153b，其中第一部分5153a可沿着第一方向延伸，并且第二部分5153b可沿着不同方向或第二方向延伸。在至少一个此类实施例中，保持矩阵主体5158可限定平面，并且可变形构件5153的第一部分5153a可定位于此平面内。在各种实施例中，可变形构件5153的第二部分5153b可相对于第一部分5153a成角度地延伸。在至少一个此类实施例中，第二部分5153b可沿着远离保持矩阵主体5158的顶部表面5157的方向延伸，并且在某些实施例中，第二部分5153b可朝保持孔5152的中心轴线5159会聚。在任何情形中，在各种实施例中，第二部分5153b能够当紧固件支腿穿过第二部分5153b而被插入时，第二部分5153b会远离中心轴线5159偏转。在其中钉5020的钉腿5021插入保持孔5152中的实施例中，可变形构件5153可沿着大致远离钉5120的基座5122的方向变形。因此，在某些实施例中，可变形构件5153可沿着与钉腿5021被插入的方向相同或至少基本上相同的大致方向偏转。
再次参见图BD，在各种实施例中，可变形构件5153的第二部分5153b例如可各自包括锋利的顶端，所述锋利的顶端能够当钉腿5021插入其中时，所述顶端抵靠钉腿5021滑动。如果钉腿5021沿着相反方向(即，将钉腿5021从保持孔5052取出的方向)被牵拉，则第二部分5153b的尖锐顶端也能够咬合到钉腿5021中。在某些情形中，第二部分5153b可相对于钉腿5021的边倾斜大于90度的角度，因此当钉腿5021受到趋于从保持孔5052中撤出钉腿5021的力时，第二部分5153b可挖入或掘入钉腿5021的边中。在某些实施例中，钉腿5021可在其表面中包括压痕和/或腔(例如微压痕)，所述压痕和/或腔能够例如在其中容纳可变形构件5053的顶端。在至少一个此类实施例中，当对钉腿5021施加撤出力时，可变形构件5053的顶端可被困于或掘入钉腿5021的压痕中。在各种实施例中，作为第二部分5153b掘入钉腿5021中的结果，为从保持孔5022中取出钉腿5021而作用的力可仅将第二部分5153b坐置到钉腿5021中的更深处并增大取出钉腿5021所需的力。此外，由于第二部分5153b向上倾斜，因此在至少一个实施例中，第二部分5153b可更容许钉腿5021插入保持孔5152中且更抵抗钉腿5021的撤出。因此，在至少一个实施例中，将钉腿5021插入保持孔5022中所需的力可小于从保持孔5022中取出钉腿5021所需的力。在各种实施例中，例如从保持孔5022中取出钉腿5021所需的力可比将钉腿5021插入保持孔5022中所需的力大大约50％。在各种其它实施例中，例如取出钉腿5021所需的力可比插入钉腿5021所需的力大大约10％至约100％之间。在某些实施例中，例如取出钉腿5021所需的力可比插入钉腿5021所需的力大大约100％、大约150％、大约200％、和/或大于大约200％。
再次参见图162，在某些实施例中，第二部分5153b可围绕孔5152周向布置并可在第二部分5153b与孔5152之间限定凹坑。更具体地，第二部分5153b可限定凹坑5160，当紧固件支腿被插入保持孔5152中时，凹坑5160能够容纳紧固件支腿的顶端。在各种实施例中，可变形构件5153的第二部分5153b可包括环形的或至少基本上环形的外形，所述外形例如可协作地限定凹坑1560的环形的或至少基本上环形的外形。在至少一个此类实施例中，第二部分5153b可限定锥形的或截锥形的凹坑。在各种实施例中，凹坑可由适合数目的可变形构件(例如四个可变形构件5153(图162)、六个可变形构件5153(图163)、或八个可变形构件5153(图164))限定。现在参见图165，在某些实施例中，例如，诸如保持矩阵5250的保持矩阵的可变形构件可形成棱锥形状或至少基本上为棱锥形状。在各种实施例中，保持矩阵5250例如可包括多个保持孔(例如保持孔5252)，所述多个保持孔可由周边5256限定。在各种实施例中，周边5256可包括多边形的或至少基本上为多边形的轮廓和/或其它适合的轮廓。在某些实施例中，保持矩阵5250可包括一个或多个保持构件(例如保持构件5253)，所述一个或多个保持构件延伸到孔5252中并能够当紧固件支腿插入孔5252中时，所述孔5252接合所述紧固件支腿。在至少一个此类实施例中，每个保持构件5253可包括朝中心轴线5259(即，朝孔5252的中心)向内延伸的悬臂。在各种实施例中，每个悬臂可包括第一端和第二端，所述第一端附接到保持矩阵主体5258，所述第二端形成保持孔5252的周边5256。在某些实施例中，保持孔5252的周边5256可由第一直径或宽度限定，并且紧固件支腿可由第二直径或宽度限定，其中所述第二直径可大于所述第一直径。在至少一个此类实施例中，紧固件支腿能够接触保持构件5253中的一个或多个并使其偏转，以便在紧固件支腿插入保持孔5252中时使保持孔5252的直径增大。在某些实施例中，除上述之外，紧固件支腿所限定的周边可大于保持孔5252的周边5256，使得当紧固件支腿插入周边5256中时，紧固件支腿可使周边5256扩展。
再次参见图165，在各种实施例中，孔5252可由可变形构件5253限定，其中每个可变形构件5253能够相对于或独立于其它可变形构件5253偏转。在至少一个此类实施例中，相邻的可变形构件5253可被狭槽5254分开，狭槽5254能够容许每个可变形构件5253相对于其它可变形构件5253挠曲。在各种实施例中，保持矩阵主体5258可包括具有组织接触表面5251和顶部表面5257的平的或至少基本上平的材料片。在至少一个此类实施例中，组织接触表面5251与顶部表面5257可相互平行或至少基本上相互平行。在各种实施例中，每个可变形构件5253可包括第一部分5253a和第二部分5253b，其中第一部分5253a可沿着第一方向延伸，并且第二部分5253b可沿着不同方向或第二方向延伸。在至少一个此类实施例中，保持矩阵主体5258可限定平面，并且可变形构件5253的第一部分5253a可定位于此平面内。在各种实施例中，可变形构件5253的第二部分5253b可相对于第一部分5253a成角度地延伸。在至少一个此类实施例中，第二部分5253b可沿着远离保持矩阵主体5258的顶部表面5257的方向延伸，并且在某些实施例中，第二部分5253b可朝保持孔5252的中心轴线5259会聚。在任何情形中，在各种实施例中，当紧固件支腿穿过第二部分5253b而被插入时，第二部分5253b能够远离中心轴线5259偏转。再次参见图165，在某些实施例中，第二部分5253b可围绕孔5252周向布置并可在第二部分与孔之间限定凹坑。更具体地，第二部分5253b可限定凹坑，当紧固件支腿被插入保持孔5252中时，所述凹坑能够容纳紧固件支腿的顶端。在各种实施例中，可变形构件5253的第二部分5253b例如可限定多边形或至少基本上为多边形的凹坑。在各种实施例中，凹坑可由适合数目的可变形构件(例如可限定正方形的四个可变形构件5253(图165)、可限定六边形的六个可变形构件5253(图166)、或可限定八边形的八个可变形构件5253(图167))限定。
现在参见图168，在各种实施例中，例如，诸如保持矩阵5350的保持矩阵可由平坦或至少基本上平坦的材料片(例如，钛和/或不锈钢)形成。在至少一个此类实施例中，可通过一个或多个冲压过程在保持矩阵5350的主体5358中形成多个孔5352。材料片可被定位在冲压模具中，所述模具在致动时可将材料的某些部分冲压出，以便形成例如狭槽5354、狭槽5354的孔5355、和/或保持孔5352的周边5356。冲压模具也能够将可变形构件5353弯曲成适合的构型。在至少一个此类实施例中，冲压模具可使第二部分5353b沿着折痕线5353c相对于第一部分5353a向上变形。现在参见图169，在各种实施例中，例如，诸如保持矩阵5450的保持矩阵可包括多个保持孔5452。与上文相似，每个保持孔5452的周边5456可由被狭槽或狭缝5454间隔开的多个可变形构件5453限定。在至少一个此类实施例中，每个可变形构件5453的整体均可被向上弯曲，其中包括可变形构件5453的悬臂的自由端可限定周边5456。在各种实施例中，保持矩阵5450可包括环绕或至少基本上环绕保持孔5452的多个孔5455。在至少一个此类实施例中，孔5455可环绕或包围由可变形构件5453的悬臂的固定端限定的周边而被布置成圆形阵列。在某些实施例中，每个孔5455可包括圆形或至少基本上圆形的周边和/或任何其它适合的周边。在使用中，孔5455既可(1)为附接到保持矩阵主体5458的可变形构件5453的基座提供张力释放，又可提供(2)用于增大可变形构件5453的柔性的装置。在各种实施例中，较大的孔5455与较小的孔5455相比可使可变形构件5453更具柔性。此外，更靠近可变形构件5453的孔5455与更远的孔5455相比可提供更大的柔性。
现在参见图170，在各种实施例中，例如，诸如保持矩阵5550的保持矩阵可包括多个保持孔5552。每个保持孔5552均可包括细长狭槽5554，所述细长狭槽具有放大的圆形或至少基本上圆形的末端5555。在至少一个此类实施例中，末端5555可由宽于狭槽5554的直径限定。在某些实施例中，细长狭槽5554和末端5555可沿着纵向轴线5559定位和/或居中。在各种实施例中，狭槽5554和末端5555可限定两个相对的凸块5553，所述两个相对的凸块5553能够接合紧固件的腿，并且在紧固件支腿穿过凸块5553而被插入时，所述两个相对的凸块5553会发生偏转。在至少一个实施例中，具有越大周长或直径的末端5555可限定越长的凸块5553，所述凸块5553可比具有较小周长或直径的末端5555所限定的凸块5553更具柔性。在各种实施例中，末端5555可具有相同的周长和直径，并且在至少一个此类实施例中，每个凸块5553可关于与纵向轴线5559竖直或至少基本上竖直的轴线对称。作为另外一种选择，末端5555可具有不同的周长和/或直径，其中在至少一个实施例中，每个凸块5553可不关于其轴线对称。在至少一个这种可供选择的实施例中，当紧固件支腿穿过保持孔5552而被插入时，凸块5553可绕其轴线扭曲。现在参见图171，在各种实施例中，例如，诸如保持矩阵5650的保持矩阵可包括多个保持孔5652。每个保持孔5652均可包括细长狭槽5654，所述细长狭槽包括圆形或至少基本上圆形的末端5655。在至少一个此类实施例中，细长狭槽5654和末端5655可沿着纵向轴线5659定位和/或居中。在各种实施例中，每个末端5655均可由与狭槽5654的宽度相同或至少基本上相同的直径限定。
现在参见图172，在各种实施例中，例如，诸如保持矩阵5750的保持矩阵可包括多个保持孔5752。每个保持孔5752可包括具有放大末端5755的多个狭槽(例如狭槽5754)。在至少一个此类实施例中，狭槽5754和末端5755可沿着纵向轴线5759定位和/或居中。在各种实施例中，轴线5759可沿着相互竖直或横跨的方向延伸。在某些实施例中，狭槽5754和末端5755可例如限定四个凸块5753，所述四个凸块5753能够接合紧固件支腿，并且当紧固件支腿穿过保持孔5752而被插入时，所述四个凸块5753发生偏转。在至少一个实施例中，每个凸块5753可包括三角形的或至少基本上为三角形的构型(例如等边三角形)。现在参见图173，在各种其它实施例中，例如，诸如保持矩阵5850的保持矩阵可包括多个保持孔5852。每个保持孔5852可包括具有末端5855的多个狭槽(例如狭槽5854)，其中狭槽5854和末端5855可沿着纵向轴线5859定位和/或居中。在各种实施例中，轴线5859可沿着相互竖直或横跨的方向延伸。在某些实施例中，狭槽5854和末端5855可限定凸块5853，凸块5853能够接合紧固件支腿，并且当紧固件支腿穿过保持孔5852而被插入时，凸块5853发生偏转。在至少一个实施例中，每个凸块5853可包括弓形的轮廓。更具体地，与图170中所示的尖的末端不同，每个凸块5853可包括弯曲末端，所述末端能够接触紧固件支腿。
现在参见图174，在各种实施例中，例如，诸如保持矩阵5950的保持矩阵可包括多个保持孔5952。每个保持孔5952可包括多个狭槽(例如狭槽5954)，其中每个狭槽5954可沿着轴线5959延伸和/或居中。在各种实施例中，轴线5959可横向于彼此，并且在至少一个此类实施例中，轴线5959可被布置成使得所有轴线5959延伸穿过保持孔5952的中心且彼此等距地或至少基本上等距地间隔开。在至少一个实施例中，每个狭槽5954可包括面向保持孔5952的中心的开口端以及定位于狭槽5954的相对末端处的第二端或封闭端5955。与上文相似，狭槽5954和末端5955可例如限定三个凸块5953，所述三个凸块5953能够接合紧固件支腿，并且当紧固件支腿穿过保持孔5952而被插入时，所述三个凸块5953发生偏转。在各种实施例中，每个凸块5953可包括在狭槽5954的相邻末端5955之间延伸的弓形构型。现在参见图175，在各种实施例中，例如，诸如保持矩阵6050的保持矩阵可包括多个保持孔6052。每个保持孔6052可包括凸块6053，凸块6053能够接合紧固件支腿，并且当紧固件支腿被插入保持孔6052中时，凸块6053发生偏转。在至少一个此类实施例中，凸块6053可包括固定到保持矩阵主体6058的基座以及包括弓形或弯曲轮廓6056的自由端，所述自由端能够接触紧固件支腿。在某些实施例中，紧固件支腿可为由圆形线材构成的钉腿，其中弯曲轮廓6056能够与圆形线材的弯曲外表面匹配或至少基本上匹配。
再次参见图175，在各种实施例中，保持矩阵主体6058可包括多个狭槽6054和孔6055，所述多个狭槽6054和孔6055能够限定凸块6053和保持孔6052的各个部分。在至少一个实施例中，凸块6053可包括矩形构型，所述矩形构型包括平行的或至少基本上平行的边。现在参见图176，在某些实施例中，例如，诸如保持矩阵6150的保持矩阵可包括多个保持孔6152。每个保持孔6152可包括凸块6153，所述凸块能够接合紧固件支腿，并且当紧固件支腿被插入保持孔6152中时，所述凸块发生偏转。在至少一个此类实施例中，凸块6153可包括固定到保持矩阵主体6158的基座以及包括弓形或弯曲轮廓6156的自由端，所述自由端能够接触紧固件支腿。在各种实施例中，保持矩阵主体6158可包括多个狭槽6154和孔6155，所述多个狭槽6154和孔6155能够限定凸块6153以及保持孔6152的各个部分。在至少一个实施例中，凸块6153可包括渐缩的构型，所述渐缩的构型包括弓形的边。在至少一个此类实施例中，凸块6153可几何地渐缩，例如使得基座宽于自由端。
在各种实施例中，如上所述，紧固系统可包括多个钉，所述多个钉包括穿过保持矩阵中的多个保持孔而被插入的钉腿。在某些实施例中，如下文所更详细地描述，钉可被保持在第一钳口中，并且保持矩阵可被保持在第二钳口中，其中第一钳口与第二钳口中的至少一者可朝另一者运动。在各种情况下，定位于第一钳口中的钉可被固定在其中，使得当保持矩阵与钉腿接合时，钉腿与保持孔对齐。参见图177和图178，在某些实施例中，紧固件系统可包括(例如)定位于外科缝合器的第一钳口中的钉仓6200以及(例如)定位于外科缝合器的第二钳口中的保持矩阵6250。现在参见图184和图185，除上述之外，保持矩阵6250可包括多个保持孔6252，其中每个保持孔6252可包括由一个或多个可偏转构件6253限定的周边6256。在至少一个此类实施例中，除上述之外，用于限定每个孔6252的可偏转构件6253可限定凹坑6201。在各种实施例中，每个凹坑6201可包括例如弯曲和/或凹形表面，所述弯曲和/或凹形表面例如能够在钉腿与保持孔6252未对齐并首先接触可偏转构件6253和/或组织接触表面6251的情形中将钉腿的顶端引导到孔6252中。
在各种实施例中，除上述之外，紧固系统还可包括多个钉6220，所述多个钉6220包括可穿过保持矩阵6250中的保持孔6252而被插入的钉腿6221。在至少一个此类实施例中，每个钉6220可包括例如基本上为U形的构型，所述构型包括基座6222，所述钉腿6221可从基座6222向上延伸。现在参见图180和图181，在各种实施例中，例如，保持矩阵6250中的保持孔6252可被布置成两个平行的或至少基本上平行的纵向行，所述纵向行可沿着保持矩阵的纵向轴线或平行于所述纵向轴线延伸。在某些实施例中，第一排中的保持孔6252可相对于第二排中的保持孔6252偏移或错列。在至少一个此类实施例中，每个钉6220可包括定位于第一排的保持孔6252中的第一钉腿6221以及定位于第二排的保持孔6252中的第二钉腿6221，其中作为结果，基座6222可沿着横跨保持矩阵6250的纵向轴线的方向延伸。在至少一个此类实施例中，钉6220可相互平行或至少基本上相互平行。更具体地，例如钉6220a的基座6222a可平行于或至少基本上平行于钉6220b的基座6222b，所述钉6220b的基座6222b可平行于或至少基本上平行于钉6220c的基座6222c。在至少一个实施例中，例如钉6220a的钉腿6221a所限定的平面可平行于或至少基本上平行于钉6220b的钉腿6221b所限定的平面，并且钉6220b的钉腿6221b所限定的平面可平行于或至少基本上平行于钉6220c的钉腿6221所限定的平面。
现在参见图177和图179，在各种实施例中，钉仓6200可包括多个钉6220以及包括多个对齐引导件(诸如，狭槽、沟槽和/或孔)的对齐矩阵6260，所述多个对齐引导件能够对齐钉6220。在各种情况下，对齐矩阵6260能够使得在保持矩阵6250接合钉腿6221之前，钉6220的钉腿6221与保持矩阵6250中的保持孔6252对齐。现在参见图182和图183，在各种实施例中，对齐矩阵6260可包括多个对齐孔6262，所述多个对齐孔能够紧密地容纳钉6220的钉腿6221。在至少一个此类实施例中，每个钉6220可包括基座6222以及从基座6222延伸的两个钉腿6221，其中钉6220的基座6222可围绕保持矩阵6260的底部表面6264延伸，并且钉腿6221可穿过对齐孔6262而向上延伸。在某些实施例中，每个对齐孔6262可为圆形的或至少基本上圆形的，并且限定对齐孔6262的直径可等于或稍大于穿过其中而延伸的钉腿6221的直径。在各种实施例中，对齐矩阵6260还可包括多个凸起构件6263，所述多个凸起构件可从对齐矩阵6260的顶部表面6261向上延伸并环绕或至少部分地环绕对齐孔6262。在某些实施例中，凸起构件6263可提供更长的对齐孔6262，其中在各种情况下，较长的孔6262可比较短的孔6262更好地控制钉腿6221的对齐。
在使用中，在各种实施例中，支撑钉仓6200的第一钳口可定位于将被缝合的组织的一侧上，并且支撑保持矩阵6250的第二钳口可被定位在组织的另一侧上。在某些实施例中，一旦钳口相对于组织被适当地定位，则第二钳口和保持矩阵6250可朝钉仓6200运动。在各种实施例中，当钉腿6221穿过保持矩阵6250的保持孔6252而被插入时，保持矩阵6250的组织接触表面或底部表面6251可接触组织并将组织压抵于对齐矩阵6260的组织接触表面或顶部表面6261上。在各种其它实施例中，如下文将更详细地描述，钉仓6200还可例如包括定位于对齐矩阵6260的顶部表面6261上方并可接触组织的可压缩仓体。再次参见图179和图183，在某些实施例中，对齐矩阵6260还可包括限定在其中的一个或多个孔6203，当对齐矩阵6260抵靠组织而定位时，所述一个或多个孔能够将组织的一部分容纳于其中。在其中可压缩仓体定位于对齐矩阵6260上方和/或抵靠对齐矩阵6260的实施例中，当仓体被压缩时，可压缩仓体的一部分可进入孔6203中。相似地，保持矩阵6250可包括多个孔6202，当保持矩阵6250抵靠组织而定位时，所述多个孔6202能够在其中容纳组织的至少一部分。
除上述之外，当钉6220的钉腿6221穿过保持矩阵6250的保持孔6252而被插入时，钉腿6221的顶端可从保持矩阵6250的顶部表面6257向上突起。在各种情况下，如上所述，钉腿6221的顶端可在穿过保持孔6252而被插入之后保持未弯曲。现在参见图186-189，在某些实施例中，包括钉仓6200和保持矩阵6250的紧固系统可包括多个保护帽或盖(例如帽6270)，所述多个保护帽或盖可被装配到突起到保持矩阵6250上方的钉腿6221上。在各种实施例中，每个帽6270可完全或至少部分地覆盖钉腿6221的尖锐末端，使得所述尖锐末端不会接触与其相邻的组织。现在参见图189，在至少一个实施例中，每个帽6270可包括限定在其中的孔6271，所述孔能够将钉腿6221的顶端紧密地容纳于其中。在各种实施例中，帽6270可由弹性材料(例如硅氧烷、聚异戊二烯、Sanoprene、和/或天然橡胶)构成。在至少一个实施例中，孔6271的周长或直径可小于插入其中的钉腿6221的周长或直径。在至少一个此类实施例中，保护帽6270中的孔6271可扩展以在其中容纳钉腿6221。在各种可供选择的实施例中，帽6270可不包括孔，并且当腿6221插入帽6270中时，钉腿6221的顶端能够切入帽6270。在任何情形中，在各种实施例中，每个帽6270均可被坐置到钉腿6221上，直到帽6270的基座6272邻接或邻近保持矩阵6250的顶部表面6257而定位为止。在各种情况下，帽6270能够使得其被紧密地坐置到钉腿6221的顶端上，以使其不会轻易地从所述顶端上被取出。在某些实施例中，每个帽6270可例如包括锥形的或至少基本上为锥形的外表面。在各种实施例中，帽6270可包括任何适合的形状，例如包括抛物线形或至少基本上为抛物线形的外表面的形状。
在各种实施例中，例如，可使用图190-192中所示的外科缝合器来部署例如上述紧固件系统。在各种实施例中，端部执行器可包括第一钳口或钉仓通道6230和第二钳口6240，第一钳口或钉仓通道6230能够将钉仓6200支撑在其中，并且第二钳口6240能够支撑保持矩阵6250和所述多个保护帽6270。主要参见图190，其示出处于打开构型的第二钳口6240，钳口6230和6240可相对于组织T定位，使得组织T定位于保持矩阵6250与钉仓6200中间。在各种实施例中，如上所述，钉仓6200还可包括可压缩仓体(例如仓体6210)，所述可压缩仓体中可定位有钉6220和对齐矩阵6260。在至少一个此类实施例中，组织T可抵靠仓体6210的顶部表面而定位。在某些实施例中，第二钳口6240可包括多个凹陷部或孔6245以及一个或多个保持结构或保持器，所述多个凹陷部或孔6245能够容纳多个保护帽6270，并且所述一个或多个保持结构或保持器能够相对于帽6270将保持矩阵6250保持就位。在至少一个此类实施例中，保持矩阵6250能够将帽6270保持在孔6245中。现在参见图202，在各种实施例中，每个孔6245均能够将帽6270的一部分或全部容纳于其中。在某些实施例中，孔6245的尺寸被足够地设定成且能够例如使得可通过压配和/或搭扣配合结构中的至少一者将帽6270固定在孔6245中。在一些实施例中，可利用至少一种粘合剂来将帽6270固定在孔6245中。在至少一个此类实施例中，这种粘合剂可被选择成使得在帽6270接合钉腿6221且第二钳口6240远离已植入的紧固件组件运动之后，帽6270可与第二钳口6240拆离。现在参见图203，在某些实施例中，第二钳口6240还可包括至少一个盖片6246，所述至少一个盖片可装配到第二钳口6240并可在帽6270上方延伸且将帽6270保持在孔6245中。在至少一个此类实施例中，例如可利用至少一种粘合剂将盖片6246的至少一部分固定到钳口6240。在使用中，在至少一个实施例中，在端部执行器被插入手术部位之前，盖片6246可至少部分地与钳口6240拆离。在某些实施例中，盖片6246可由植入式材料(例如PDS和/或PGA)构成，当钉腿6221从保持矩阵6250显示时，所述植入式材料可被钉腿6221切入。在至少一个此类实施例中，盖片6246可被固定在盖6270与保持矩阵6250中间的紧固系统中。
现在参见图191，除上述之外，钳口6240可从打开位置运动到闭合位置，在闭合位置中，组织T抵靠保持矩阵6250和仓体6210而定位。在这种位置中，保持矩阵6250可不接合钉6220。在各种实施例中，钳口6240可通过致动器6235而在其打开位置与其闭合位置之间运动。在至少一个此类实施例中，钳口6240可包括自其延伸的远侧销6243和近侧销6244，其中远侧销6243可在限定在仓通道6230中的远侧狭槽6233内竖直地或至少基本上竖直地滑动，并且其中近侧销6244可在同样限定在钉仓通道6230中的近侧狭槽6234内竖直地或至少基本上竖直地滑动。在使用中，致动器6235可朝近侧缩回，以将销6243和6244驱动到其各自的狭槽6233和6234的上端中，如图191所示。在至少一个此类实施例中，致动器6235可包括远侧驱动狭槽6236和近侧驱动狭槽6237，其中驱动狭槽6236和6237的侧壁能够分别接触远侧销6243和近侧销6244，并在致动器6235朝近侧运动时向上驱动销6243和6244。更具体地，当致动器6235朝近侧运动时，远侧销6243可使远侧驱动狭槽6236的倾斜的第一部分6236a向上滑动到中间部分或第二部分6236b中；相似地，近侧销6244可使远侧驱动狭槽6237的倾斜的第一部分6237a向上滑动到中间部分或第二部分6237b中。当销6243和6244两者均向上运动时，钳口6240可朝组织T向下旋转到闭合位置。
现在参见图192，除上述之外，可进一步朝近侧牵拉致动器6235，以便朝第一钳口6230向下推动第二钳口6240、压缩仓体6210、并使保持矩阵6250和多个保护帽6270与钉6220的钉腿接合。在至少一个此类实施例中，致动器6235的附加的近侧运动可使驱动狭槽6236和6237的侧壁分别接触销6243和6244并分别朝狭槽6233和6234的底端向下驱动销6243和6244。在这种情形中，致动器6235可朝近侧被牵拉，使得远侧销6243离开驱动狭槽6236的第二部分6236b并进入倾斜的第三部分6236c，并且相似地，近侧销6244离开驱动狭槽6237的第二部分6237b并进入倾斜的第三部分6237c。当销6243和6244两者均向下运动时，第二钳口6240可朝第一钳口6230向下运动到击发位置。在至少一个此类实施例中，第二钳口6240可向下运动，使得保持矩阵6250保持平行于或至少基本上平行于仓体6210的顶部表面和/或平行于或至少基本上平行于对齐矩阵6260。在任何情形中，一旦保持矩阵6250和保护帽6270已接合钉6220的钉腿6221，如图194所示，便可将第二钳口6240返回到打开的或至少基本上打开的位置。在至少一个此类实施例中，致动器6235可朝远侧被推动，以将销6243和6244分别驱动到狭槽6233和6234的顶端，并且随后一旦销穿过相应的驱动狭槽6236和6237的中间部分6236b和6237b，则致动器6235被朝狭槽6233和6234的底端向下驱动。一旦第二钳口6240已被打开，第一钳口6230便可与已植入的钉仓6200拆离，并且可从已植入的紧固件组件中移除第一钳口6230和第二钳口6240，如图193所示。
再次参见图192，读者将注意到，尽管保持矩阵6250和帽6270已接合钉腿6221，然而图中并未将销6243及6244示出为被坐置于其各自的狭槽6233和6234的最底部中。当厚组织T定位于保持矩阵6250与仓体6210之间时会发生这种情形。现在参见图195，在其中较薄组织T定位于保持矩阵6250与仓体6210之间的情形中，销6243和6244可被进一步向下驱动到其各自的狭槽6233和6234中，如图197所示。一般来讲，在至少一个此类实施例中，可朝近侧牵拉致动器6235，以便通过上述和图195-197所示的进程来向上和向下驱动销6243和6244，并且由于组织T较薄，保持矩阵6250和保护帽6270可进一步被驱动到钉6220的钉腿6221上，如图198和图199所示。在各种实施例中，作为保持矩阵6250所提供的可调整性的结果，无论捕集在端部执行器内的组织是厚的还是薄的，均可在所紧固的组织中获得相同的或至少基本上相同的压缩压力。在某些实施例中，保持矩阵6250所提供的可调整性可容许外科医生通过选择保持矩阵6250被坐置的深度来选择对组织施加较大的压缩压力还是较小的压缩压力。在至少一个此类实施例中，保持矩阵6250可被坐置到钉腿6221上的范围例如可通过狭槽6233和6234的长度或范围确定。
在各种实施例中，如上所述，保护帽6270可由例如能够抓紧钉腿6221的末端的柔软或柔性材料构成。在某些实施例中，保护帽6270可由可生物吸收的塑料(例如以商品名Vicryl出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA或PLLA)、聚对二氧环己酮(PDS)、聚羟基链烷酸酯(PHA)、以商品名Monocryl出售的聚卡普隆25(PGCL)、聚己内酯(PCL)、和/或PGA、PLA、PDS、PHA、PGCL、和/或PCL的复合物)和/或生物相容性金属(例如钛和/或不锈钢)构成。如图189所示，在至少一个实施例中，每个帽6270可不连接到其它帽6270。在某些其它实施例中，一个或多个帽6270可被安装到保持矩阵6250。在至少一个此类实施例中，帽6270可例如通过至少一种粘合剂连接到保持矩阵6250，其中帽6270中的孔6271可与保持矩阵6270中的保持孔6252对齐或至少基本上对齐。现在参见图200，在各种实施例中，例如，诸如帽6370的保护帽可限定内腔或穹窿6374，所述内腔或穹窿例如能够将钉腿6221的顶端容纳于其中。在至少一个此类实施例中，帽6370可包括底部6372和延伸穿过底部6372的孔6371。在各种实施例中，孔6371可由一个或多个可挠曲的构件6373限定，当钉腿6221穿过其中而被插入时，所述一个或多个可挠曲的构件6373能够发生偏转。在某些实施例中，例如两个或更多个帽6370可连接在一起以形成帽6370的阵列。现在参见图201，在至少一个此类实施例中，多个帽6370可通过材料片6375连接在一起。在某些实施例中，片6375可具有足够的刚性以便保持帽6370的期望的排列和/或对齐方式。在至少一个实施例中，帽6370可由生物相容性金属(例如钛和/或不锈钢)构成，并且片6375可由可生物吸收的塑料(例如以商品名Vicryl出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA或PLLA)、聚对二氧环己酮(PDS)、聚羟基链烷酸酯(PHA)、以商品名Monocryl出售的聚卡普隆25(PGCL)、聚己内酯(PCL)、和/或PGA、PLA、PDS、PHA、PGCL、和/或PCL的复合物)构成。在各种实施例中，片6375可由其中存储和/或分散有抗菌剂(例如胶体银和/或三氯生)的可生物吸收的材料构成，例如在片6375被生物吸收时，所述抗菌剂可被释放。
在各种实施例中，除上述之外，例如可利用注模方法将片6375注模于帽6370周围，使得帽6370被嵌入片6375中。在某些其它实施例中，例如可利用注模方法来模塑片6375，其中例如在注模方法期间和/或注模方法之后，可利用冲压方法在片6375中形成孔6376。在两种情形中的任一种情形中，可将帽6370插入孔6376中并利用压配和/或搭扣配合互连方法和/或至少一种粘合剂将其固定在孔6376中。在某些实施例中，每个帽6370可包括环绕或至少部分地环绕帽6370周边的环形沟槽，所述环形沟槽能够将孔6376的周边容纳于其中。在某些实施例中，片6375可由能够容许帽6370之间进行相对运动的柔性和/或柔韧材料构成。在至少一个此类实施例中，柔性片6375可由例如橡胶、塑料、和/或硅氧烷材料构成，并且帽6370可由刚性材料(例如金属)构成。在至少一个此类实施例中，与上文相似，可将柔性材料模塑于帽6370周围。在某些实施例中，例如可将帽6370按压到预先模塑的片6375中。在各种实施例中，可将柔性材料的硬度选择成提供片6375期望的刚度。在某些实施例中，片6375能够使其包括柔性带。在任何情形中，片6375可有利于将帽6370装配到端部执行器中，这是因为可同时将多个帽6370定位和/或对齐于端部执行器中。此外，用于连接帽6370的片6375一旦被植入，则可例如沿着钉线来强化或支持组织。除用于连接帽6370的片之外或作为所述片的替代，帽6370可通过多个链节连接在一起。在至少一个此类实施例中，这种链节可为柔性的并可容许帽6370之间进行相对运动。
现在参见图204和图205，在各种实施例中，例如，诸如帽6470的保护帽可包括成形表面，所述成形表面能够使钉腿的顶端变形。在至少一个此类实施例中，帽6470可包括基座6472，所述基座可包括延伸穿过其中的孔6471。在各种实施例中，孔6471能够将钉腿(例如钉腿6221)紧密地容纳于其中。在至少一个此类实施例中，限定孔6471的直径或周长可等于或大于钉腿6221的直径或周长。在各种实施例中，帽6470还可包括腔或穹窿6474，所述腔或穹窿能够当钉腿6221被插入帽6470中时容纳钉腿6221的顶端。主要参见图205，帽6470还可包括砧座或成形表面6473，所述砧座或成形表面能够使钉腿6221偏转并变形。在某些情形中，成形表面6473例如可为弯曲的和/或凹形的，并能够当钉腿6221被插入帽6470时使钉腿6221卷曲。在某些实施例中，钉腿6221可被充分地变形以使其无法穿过孔6471而被撤出，因此帽6470可被锁定到钉腿6221。在至少一个此类实施例中，帽6470的基座6472可限定围绕孔6471而延伸的唇缘，所述唇缘可防止已变形的钉腿6221从腔6474中被取出。在各种情况下，由于上文所述，一个或多个帽6470可防止或抑制保持矩阵(例如保持矩阵6250)从钉6220倒退或脱离。在各种实施例中，尽管未示出，然而帽6470可对称地或至少基本上对称地形成，并且孔6471可沿着穿过帽6470延伸的中心轴线6479定位。再次参见图204，在各种可供选择的实施例中，孔6471可相对于中心轴线6479偏移。在至少一个此类实施例中，偏移的孔6471可容许钉腿6221接触成形表面6473的一侧并卷曲到成形表面6473的另一侧，而不是接触成形表面6473的中心，如在上述包括居中设置的孔6471的实施例中可能发生的一样。
在各种实施例中，如上所述，保持矩阵(例如，保持矩阵6250)可由材料片及穿过所述材料片而延伸的多个保持孔6252构成。在至少一些实施例中，构成保持矩阵6250的材料片可为刚性的或基本上不可挠曲的。在某些其它实施例中，保持矩阵可由保持矩阵元素的阵列以及用于连接所述保持矩阵元素的多个柔性连接件或链节构成。现在参见图206，在各种实施例中，保持矩阵6550或保持矩阵的一部分可包括多个元件主体6505，所述多个元件主体可由一个或多个连接链节6507连接在一起。在至少一个实施例中，每个元件主体6505均可包括多个可变形构件6553，所述多个可变形构件可在其中限定保持孔6552。在某些实施例中，保持矩阵6550的元件主体6505和连接链节6507可形成为一体并可包括整块材料。在各种实施例中，保持矩阵6550可例如由金属材料(例如钛和/或不锈钢)冲压或浇铸而成。在至少一个实施例中，保持矩阵6550可由塑料(例如聚醚醚酮(PEEK)、以商品名缝线(Prolene)出售的聚丙烯、聚酯、以商品名Ethibond和Mersilene出售的聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚偏二氟乙烯、聚偏二氟乙烯-共-六氟丙烯、以商品名Pronova出售的聚六氟丙烯-VDF、和/或以商品名Ethilon&Nurolon出售的长链脂肪族聚合物尼龙6和尼龙6,6)构成，并可例如通过注模方法形成。在某些实施例中，元件主体6505可不与连接链节6507形成一体。在各种实施例中，可产生多个单一的元件主体6505，所述多个单一的元件主体6505随后被连接在一起并被嵌入保持矩阵中。在至少一个此类实施例中，元件主体6505可由金属材料(例如钛和/或不锈钢)冲压而成并被放置在塑料注射模具中，其中可将塑性材料注入模具中以形成环绕或至少部分地环绕元件主体6505的边缘6506以及从边缘6506延伸的连接链节6507。在某些其它实施例中，一个或多个连接件点阵可被形成为包括限定在多个边缘6506中的孔，其中每个这种孔均能够将元件主体6505容纳于其中。在至少一个实施例中，每个元件主体6505可包括圆形的或至少基本上为圆形的外周边；相似地，每个边缘6506中可限定有圆形的或至少基本上为圆形的孔，其中所述孔的直径可等于或小于元件主体6505的直径。在至少一个此类实施例中，元件主体6505可压配或嵌入边缘6505中的孔中。在某些实施例中，可利用至少一种粘合剂将元件主体6505固定在孔中。
在各种实施例中，除上述之外，保持矩阵可包括多个元件主体6505以及多个连接链节6507，所述多个连接链节可以任何适合的阵列(例如，图207-210所示的那些)来连接元件主体6505。不论阵列的图案为何，在各种实施例中，连接链节6507能够容许元件主体6505与保持孔6552相对于彼此进行运动。在至少一个此类实施例中，构成保持矩阵6550的元件主体6505及连接链节6507的点阵一旦与组织接合便能够拉伸、扭曲、回缩、和/或以其它方式挠曲，以便容许组织内的至少一些运动而同时抵抗组织进行较大的运动。在各种实施例中，每个连接链节6507可包括柔性构件，所述柔性构件能够拉伸、扭曲、和/或回缩，以便例如容许保持矩阵6550在保持矩阵元素6505中间挠曲。再次参见图206，限定从边缘6506延伸的每个链节6507的宽度可比元件主体6505和/或边缘6506的宽度窄。参见图207-210，在某些实施例中，一个或多个链节6507可包括直的部分，所述直的部分例如沿着邻近的元件主体6506之间的线延伸。在至少一个此类实施例中，每个链节6507可包括附接到第一边缘6506的第一端和附接到第二边缘6506的第二端。再次参见图206，在某些实施例中，两个或更多个链节6507可彼此连接。在至少一个此类实施例中，例如两个或更多个链节6507可被连接于中间铰链6509处。在各种实施例中，例如铰链6509的横截面厚度与链节6507的横截面厚度相比可沿着一个或多个方向减小，这可容许相连的链节6507相对于彼此运动。在某些实施例中，保持矩阵6550还可包括铰链6508，铰链6508可将链节6507连接到边缘6506并容许链节6507与边缘6506之间相对运动。与铰链6509相似，例如铰链6508的横截面厚度与链节6507的横截面厚度相比可沿着一个或多个方向减小。
在各种实施例中，除上述之外，相连的链节6507可沿着不同的方向延伸。在至少一个此类实施例中，第一链节6507可沿着第一方向延伸，并且第二链节6507可沿着第二方向延伸，其中所述第一方向可不同于所述第二方向。在某些实施例中，第一链节6507可沿着第一行延伸，并且第二链节6507可沿着第二行延伸，其中所述第一行与所述第二行可成角度(例如约30度、约45度、约60度、和/或约90度)地相交。在各种实施例中，铰链6508和/或铰链6509可包括活动铰链，所述活动铰链可容许链节6507相对于彼此多次运动而不会断裂。在某些实施例中，铰链6508和/或铰链6509可包括易碎或易断裂的部分，所述易碎或易断裂的部分可在过度挠曲和/或过多次数地挠曲时断裂。在至少一个此类实施例中，这种易碎部可容许保持矩阵6550的一个或多个部分与保持矩阵6550的另一部分断开。在各种实施例中，铰链6508和/或铰链6509例如可包括保持矩阵6550的比保持矩阵6550的其它部分更容易切入的段。更具体地，已植入的保持矩阵及由已植入的保持矩阵紧固的组织可时常出于各种原因被切割构件切入，并且为了有利于进行这种横切，铰链6508和/或铰链6509例如可提供途径或薄层，切割构件可穿过所述途径或薄层更容易地穿过保持矩阵6550。在各种实施例中，除上述之外，连接链节6507可包括例如限定在其中的一个或多个铸造结构或材料镦锻，所述一个或多个铸造结构或材料镦锻可有利于连接链节6507的弯曲、断裂、和/或切入。
在各种实施例中，保持矩阵可包括多个保持矩阵元素(例如，矩阵元素主体6505)，所述多个保持矩阵元素可嵌入柔性材料片或材料带中。在至少一个实施例中，柔性材料片可由可生物吸收的弹性体材料(例如硅氧烷)形成，其中所述柔性片可产生有限定在其中的多个孔。在至少一个此类实施例中，可模塑出实心的柔性片并在所述柔性片中穿孔形成多个孔。在各种可供选择的实施例中，可模塑柔性片并在模塑过程中形成限定在其中的孔。在两种情形中的任一种情形中，保持矩阵元素6505例如可被插入并保持在柔性片中。在某些其它实施例中，与上文相似，柔性片可形成于矩阵元素6505周围。在至少一个实施例中，柔性片可例如由机织网和/或任何其它适合的材料构成。除上述之外，这种机织网可易于横切。
现在参见图211和图212，在各种实施例中，包括保持矩阵(诸如保持矩阵6250)的紧固件系统还可包括盖(诸如盖6670)，当钉腿6221的顶端延伸到保持矩阵6250的顶部表面6257上方时，所述盖可覆盖所述顶端。在各种实施例中，盖6670可附接到保持矩阵6250。在某些实施例中，盖6670和/或保持矩阵6250可包括保持结构，所述保持结构能够将盖6670保持到保持矩阵6250。在至少一个实施例中，可利用至少一种粘合剂将盖6670粘附到保持矩阵6250。在至少一个实施例中，盖6670可由单个层构成，然而盖6670被示出为包括两个层，如下文所更详细地描述。主要参见图212，在各种实施例中，钉腿6221的顶端可延伸穿过盖6670的底部表面6673；然而，盖6670可包括足够的厚度，以使钉顶端不会延伸穿过盖6670的顶部表面6675。因此，在至少一个此类实施例中，钉腿6221的顶端可不从盖6670突起。在各种实施例中，盖6670可包括多个层。在至少一个此类实施例中，盖6670可包括第一层6671和第二层6672。在至少一个实施例中，第一层6671和第二层6672可相互附接，其中在至少一个实施例中，第二层6672可包括附接到第一层6671的底部表面6676。在各种实施例中，第一层6671和第二层6672可包括不同的厚度，而在某些实施例中，其可包括相同的厚度。在至少一个实施例中，第一层6671和第二层6672可包括基本上相同的宽度和/或长度。在可供选择的实施例中，层6671和6672可包括不同的宽度和/或长度。
在各种实施例中，除上述之外，第一层6671可由能够被钉腿6211切入的可压缩泡沫、网状材料、和/或水凝胶构成。在至少一个实施例中，第二层6672可由更坚韧的材料或皮肤(例如PGA和/或PDS)和/或任何适合的支撑物材料构成。在至少一个此类实施例中，钉腿6221能够穿透第一层6671；然而，在各种实施例中，钉腿6221可无法穿透第二层6672。在某些实施例中，第二层6672可由具有足够弹性和/或韧性的材料构成，所述材料可容许第二层6672被钉腿6221接触并移位，但不被钉腿6221的钉顶端切割或仅被少量地切割。尽管图中未示出，然而盖可包括不止两个层，其中这些层中的一个或多个可为耐渗透的。在至少一个此类实施例中，在使用中，保持矩阵6250可抵靠组织而定位并被紧固且朝远侧推动，使得钉6220的钉腿6221穿过组织T和保持矩阵6250中的保持孔6252而被推动，并进入盖6270的第一层6271中。在各种实施例中，钉腿6221的顶端可不进入或至少基本上不进入盖6270的第二层6272中。在保持矩阵6250被适当地定位之后，钳口6240可被打开，并且盖6670和保持矩阵6250可与钳口6240拆离，如图211所示。如图211所示，钳口6640能够夹持不止一个保持矩阵6250和盖6670。在至少一个此类实施例中，钳口6640可包括两个通道6679，所述两个通道6679可分别能够在其中容纳盖6670以及相对于盖6670而定位的保持矩阵6250，使得每个保持矩阵6250的组织接触表面6251从钳口6240的底部向下靠。在至少一个此类实施例中，保持矩阵6250和盖6270可被容纳在刀狭槽6678的每个侧上的钳口6640中。在使用中，保持矩阵6250和盖6670两者可同时被部署和/或相对于穿过其而定位的相对的钉仓(例如仓6200)被部署于相同的深度处。随后，在各种实施例中，可由横贯刀狭槽6678的切割构件沿着切割线切入被紧固的组织，其中钳口6640可随后被再次打开。在某些实施例中，盖6670可不附接到保持矩阵6250。在至少一个此类实施例中，盖6670可被定位在通道6679中并可通过能够被固定到钳口6640的保持矩阵6250而被保持在通道6679中。在各种实施例中，每个保持矩阵6250可宽于和/或长于其各自的盖6670，使得保持矩阵6250可将其盖6670的整体保持就位。在某些实施例中，每个保持矩阵6250可例如与其各自的盖6670包括相同的宽度和/或长度。
在各种实施例中，如上所述，紧固件系统可包括能够附接到保持矩阵(例如，保持矩阵6250)的材料层。现在参见图215，在至少一个实施例中，材料层6870可附接到保持矩阵6250的底部表面6251。在某些实施例中，层6870和/或保持矩阵6250可包括保持结构，所述保持结构能够将层6870保持到保持矩阵6250。在至少一个实施例中，可利用至少一种粘合剂将层6870粘附到保持矩阵6250。在任何情形中，层6870可包括底部表面或组织接触表面6873，当保持矩阵6250朝钉6220向下运动以使保持孔6252与钉腿6221接合时，底部表面或组织接触表面6873能够接触组织T。在至少一个此类实施例中，层6870可由可压缩材料(例如可生物吸收的泡沫)构成，所述可压缩材料可被压缩于保持矩阵6250的底部表面6251与组织T之间。在各种实施例中，层6870还可包括存储和/或吸收于其中的至少一种药物，所述至少一种药物可在层6870被压缩时从层6870中释放。在至少一个实施例中，所述药物可包括至少一种组织密封剂、止血剂、和/或抗菌材料(例如电离的银和/或三氯生)。在各种实施例中，层6870的压缩可从层6870中挤出药物，使得组织T的表面的全部或至少很大一部分涂覆有药物。此外，当层6870被压缩且钉腿6221穿透组织T及层6870时，药物例如可沿着钉腿6221流下并治疗已被钉腿6221切入的组织。在各种实施例中，保持矩阵6250的主体可包括由生物相容性材料(例如钛和/或不锈钢)构成的第一层，并且底层6870可包括由可生物吸收材料(例如氧化再生纤维素(ORC)、如(液态的或被冷冻干燥的)血纤维蛋白和/或凝血酶等生物活性剂、甘油、处于蓬松或泡沫构型的可吸收猪明胶、和/或例如电离的银和/或三氯生等抗菌物)构成的第二层。另外的可生物吸收材料可包括例如Surgicel Nu-Knit、Surgicel Fibrillar、以商品名Promogran出售的胶原/ORC(其为与胶原矩阵形式构建物的混合物)、以商品名Vicryl出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA或PLLA)、聚对二氧环己酮(PDS)、聚羟基链烷酸酯(PHA)、以商品名Monocryl出售的聚卡普隆25(PGCL)、聚己内酯(PCL)、和/或PGA、PLA、PDS、PHA、PGCL、和/或PCL的复合物。尽管图215中仅示出一个层6870，但可使用任何适合数量的层。在至少一个实施例中，包括第一药物的第一层可附接到保持矩阵6250，并且包括第二药物或不同药物的第二层可附接到第一层。在至少一个此类实施例中，可使用多个层，其中每个层可包括容纳在其中的不同药物和/或不同的药物组合。
现在参见图213，在各种实施例中，紧固件系统可包括附接到保持矩阵6250的底部表面6251的材料层6770。在某些实施例中，层6770和/或保持矩阵6250可包括保持结构，所述保持结构能够将层6770保持到保持矩阵6250。在至少一个实施例中，可利用至少一种粘合剂将层6770粘附到保持矩阵6250。在任何情形中，层6770可包括底部表面或组织接触表面6773，当保持矩阵6250朝钉6220向下运动以使保持孔6252与钉腿6221接合时，底部表面或组织接触表面6773能够接触组织T。在至少一个此类实施例中，层6770可由可压缩材料(例如可生物吸收的泡沫)构成，所述可压缩材料可被压缩于保持矩阵6250的表面6251与组织T之间。在各种实施例中，层6770还可包括一个或多个封装件或胞6774，所述一个或多个封装件或胞6774能够在其中存储至少一种药物。参见图214，在某些实施例中，封装件6774可与保持孔6252对齐或至少基本上对齐，使得当钉腿6221被推动穿过组织T和层6770时，钉腿6221可刺穿封装件6774和/或以其它方式使封装件6774破裂。在封装件6774破裂之后，存储在封装件6774中的至少一种药物M可流出到组织T上。在至少一个此类实施例中，药物M可包括流体，所述流体可沿着钉腿6221流下或依靠毛细作用流下并治疗被钉腿切入的组织T。由于上文所述，存储在封装件6774中的药物可对组织提供局部治疗。在某些实施例中，片6770中的封装件6774中可存储有不同的药物。例如，第一组封装件6774中可存储有第一药物或第一药物组合，并且第二组封装件中可存储有不同的药物或不同的药物组合。在各种实施例中，层6770可由柔性的硅氧烷片构成，并且封装件6774可代表硅氧烷片中的空隙。在至少一个此类实施例中，硅氧烷片可包括能够相互附接的两个层，其中封装件6774可被限定在所述两个层之间。在各种实施例中，层6770可包括一个或多个薄层或弱化部分(例如局部穿孔)，所述一个或多个薄层或弱化部分可有利于腿6221切入层6770并使封装件6774破裂。在某些实施例中，封装件6774的至少一部分可被定位在穹窿6777中，其中穹窿6777可从片6770向上延伸。在至少一个此类实施例中，穹窿6777和/或封装件6774的至少一部分可被定位在保持矩阵6250中所形成的凹坑6201内。在某些实施例中，封装件6774可包括不彼此连接的独立的胞。在某些其它实施例中，封装件6774中的一个或多个可经由延伸穿过层6770的一个或多个通路、导管、和/或通道而相互流体连通。公布于2010年8月24日且名称为“ADHESIVE AND MECHANICALFASTENER”的美国专利No.7,780,685的公开内容据此全文以引用方式并入本文。
在各种实施例中，除上述之外，其中包括仓体、钉、和/或对齐矩阵的钉仓可被装填到端部执行器的第一钳口中，并且相似地，保持矩阵和/或一个或多个盖可被装填到端部执行器的第二钳口中。现在参见图216，在某些实施例中，可使用诸如仓装填器6990的器械将两个或更多个紧固件仓同时插入端部执行器中。在至少一个实施例中，例如仓装填器6990可包括柄部6991和仓载体6992，其中仓载体6992可包括第一保持部和第二保持部，所述第一保持部能够将钉仓6200的仓体6210保持到仓载体6992，并且所述第二保持部能够保持仓体6980，所述仓体6980在其中支撑多个保护帽6270并沿着仓体6980的底部表面支撑保持矩阵6250。在各种实施例中，第一保持部和第二保持部可各自包括一个或多个保持构件，所述一个或多个保持构件能够可释放地接合仓体6210和6980。现在参见图217和图218，在使用中，端部执行器可包括第一钳口或下钳口6230以及第二钳口或上钳口6940，其中钉仓6200可被装填到第一钳口6230中，并且仓体6980可被装填到第二钳口6940中。在各种情况下，上钳口6940可通过致动器6235而从打开位置(图217)旋转到闭合位置(图218)，其中致动器6235的操作如上所述，为简明起见此处不再赘述。现在参见图218，一旦上钳口6940处于其闭合位置，仓载体6992的远端6993便可被插入端部执行器中，使得钉仓6200穿过第一钳口6930的远端6938滑动并进入第一钳口6230中的第一附接部分或通道6939中。相似地，仓载体6992的远端6993可被插入端部执行器中，使得仓体6980穿过第二钳口6940的远端6948而滑动到第二钳口6940中的第二附接部或通道6949中。手持仓装填器6990的柄部6991的外科医生或其它临床医生可分别穿过通道6939和6949而推动钉仓6200及仓体6980，直到钉仓6200及仓体6980被完全坐置于通道6939和6949中。
当钉仓6200和仓体6980被坐置时，钉仓6200和仓体6980可分别接合其各自的钳口6230和6940中的一个或多个保持部，如下文所更详细地描述。现在参见图219，在任何情形中，一旦钉仓6200和仓体6980已被坐置好，仓装填器6990便可与钉仓6200和仓体6980拆离并从端部执行器上取出。在至少一个此类实施例中，用于将钉仓6200保持在第一钳口6230中的保持力可大于用于将钉仓6200保持到仓载体6992的保持力，使得当仓载体6992朝远侧被推出端部执行器时，钉仓6200可保持在第一钳口6230后方。相似地，用于将仓体6980保持在第二钳口6940中的保持力可大于用于将仓体6940保持到仓载体6992的保持力，使得当仓载体6992朝远侧被推出端部执行器时，仓体6940可保持在第二钳口6940后方。一旦仓装填器6990从端部执行器被取出，则所装填的第一钳口6230及所装填的第二钳口6940可相对于将被缝合的组织T进行定位。现在参见图220，第二钳口6940可从打开位置(图219)运动到击发位置(图220)，以便使仓体6980所携载的保持矩阵6250和多个保护帽6270与定位于钉仓6200内的钉6220接合。
现在参见图221和图222，第二钳口6940可被再次打开，并且所述多个保护帽6270和保持矩阵6250可与仓体6980拆离，使得帽6270和保持矩阵6250可保持与组织T和钉仓6200接合。在至少一个实施例中，仓体6980可包括多个凹坑及一个或多个保持狭槽，所述多个帽6270能够可取出地定位在所述多个凹坑中，并且所述一个或多个保持狭槽能够将保持矩阵6250可取出地保持到仓体6980。在各种实施例中，在第二钳口6940打开之后，第二钳口6940的与仓体6980接合的保持构件可将仓体6980保持在第二钳口6940中。在某些实施例中，当第二钳口6940打开时仓体6980能够撕裂，使得仓体6980的一部分与帽6270和保持矩阵6250一起被植入，并且仓体6980的一部分保留在第二钳口6940中。相似地，再次参见图221和图222，在第二钳口6940已被打开之后，第一钳口6230的与仓体6210接合的保持构件可将仓体6210保持在第一钳口6230中。在某些实施例中，当第一钳口6230远离已植入的仓6200被牵拉时仓体6210能够撕裂，使得仓体6210的一部分与钉6220和对齐矩阵6260一起被植入，并且仓体6210的一部分保留于第一钳口6230中。现在参见图223-225，在各种实施例中，例如，诸如钉仓6900的钉仓可包括沿着仓体6910的长度延伸的一个或多个纵向保持狭槽6913，例如，当钉仓6900被插入钳口6930中时，所述一个或多个纵向保持狭槽6913能够将从钳口6930延伸的一个或多个纵向保持导轨6916容纳在其中。在使用中，在至少一个实施例中，例如在钉仓6900穿过保持通道6939的远端6938而滑动之前，保持狭槽6913的末端可与保持导轨6916的远端对齐。
再次参见图225，在各种实施例中，钳口6940可包括两个保持通道6949，其中每个保持通道6949能够将包括多个帽6270及一个保持矩阵6250的仓体6980容纳于其中。在某些实施例中，每个仓体6980可包括一个或多个纵向保持肩部6917，当仓体6980被插入钳口6940中的其各自的保持通道6949中时，所述一个或多个纵向保持肩部6917沿着第二钳口6940的一个或多个纵向保持导轨6918滑动。在各种实施例中，当仓体6980与存储于其中的帽6270和保持矩阵6250拆离时，保持导轨6918和保持肩部6917可协作以将仓体6980保持在第二钳口6940中。现在参见图224，在各种实施例中，第二钳口6940还可包括自其延伸的一个或多个远侧凸块或保持构件6915，所述一个或多个远侧凸块或保持构件能够将仓体6980可取出地锁定在其各自的保持通道中。在至少一个此类实施例中，第二钳口6940可包括远侧凸块6915，远侧凸块6915相对于每个保持通道6949能够及定位成使得当仓体6980被插入通道6949中时，每个仓体6980可围绕凸块6915挠曲，其中，就在仓体6915被完全坐置于通道6949中时，仓体6980的远端可清洁凸块6915并搭扣于凸块6915上方。为在仓体6980被用过之后将其取出，如上所述，可将仓体6980拉回到凸块6915上方并将其从保持通道6949上取出。与上文相似，第一钳口6930可包括自其延伸的一个或多个远侧保持凸块6914，当钉仓6900被完全坐置时，所述一个或多个远侧保持凸块被容纳在仓体6910中的一个或多个保持沟槽或狭槽6912(图223)中。
在各种实施例中，除上述之外，其中定位有多个第一紧固件的第一紧固件仓可被定位在外科紧固装置的第一钳口中，并且其中定位有多个第二紧固件的第二紧固件仓可被定位在外科紧固装置的第二钳口中。在使用中，第一钳口和/或第二钳口可朝另一者运动，以便使第一紧固件与第二紧固件接合并将组织固定在其间。在某些实施例中，当第一紧固件与第二紧固件接合时，第一紧固件仓可与第二紧固件仓接合。在至少一个实施例中，第一紧固件仓的主体可由第一可压缩材料构成，并且第二紧固件仓的主体可由第二可压缩材料构成，其中第一主体和/或第二主体可抵靠被紧固的组织而被压缩。在组织被紧固之后，第一钳口可远离已植入的第一紧固件仓运动，并且第二钳口可远离已植入的第二紧固件仓运动。随后，第一钳口可再次装填有另一第一紧固件仓或类似元件，并且第二钳口可再次装填另一第二紧固件仓或类似元件，并可再次使用外科紧固器械。尽管可在一些实施例中使用钉，然而已设想出包括其它类型的紧固件(例如当相互接合时锁定在一起的分为两部分的紧固件)的其它实施例。在至少一个此类实施例中，第一紧固件仓可包括用于存储第一紧固件部的第一存储部，并且第二紧固件仓可包括用于存储第二紧固件部的第二存储部。在各种实施例中，本文所述的紧固系统可利用包括任何适合类型的材料和/或形式的紧固件。在某些实施例中，紧固件可包括穿透构件。这种穿透构件可例如由聚合物、复合物、和/或多层式基板构成。多层式基板的例子可为具有弹性体或聚合物涂层的线材或片基板。其可为薄的片，并且被形成为使得穿透构件被取向成垂直于或至少基本上垂直于连接构件。穿透构件可包括矩形的轮廓、半圆形的轮廓、和/或任何横梁轮廓。在各种实施例中，可利用任何适合的方法(例如线材挤出方法)来制造本文所述的紧固件。另一种可能性是使用精密加工方法来形成中空的穿透构件。这些穿透构件可由不同于线材挤出方法且使用材料组合的方法加工而成。
如上所述，钉腿的穿过保持矩阵突起的顶端可由一个或多个帽和/或盖覆盖。在某些实施例中，钉腿的顶端在插穿保持矩阵之后可变形。在至少一个实施例中，用于保持保持矩阵的钳口还可包括定位于保持孔上方和/或与保持孔对齐的砧座凹坑，所述砧座凹坑能够在钉腿突起于保持矩阵上方时使钉腿变形。在各种实施例中，每个钉的钉腿可例如朝彼此和/或朝钉的中心向内卷曲。在某些其它实施例中，钉的钉腿中的一个或多个可远离其它钉腿和/或远离钉的中心而向外卷曲。在各种实施例中，不论钉腿沿着哪一方向卷曲，钉腿的顶端均可接触保持矩阵的主体并可不再次进入已被钉紧固的组织中。在至少一个实施例中，钉腿在穿过保持矩阵之后的变形可将保持矩阵锁定就位。
现在参见图226和图227，在各种实施例中，例如，诸如外科缝合器7000的外科缝合器械可包括第一钳口7030和第二钳口7040，其中第二钳口7040可通过致动器6235的运动而朝向和远离第一钳口7030运动。致动器6235的操作如上所述，为简明起见此处不再赘述。在各种实施例中，第一钳口7030可包括远端7031和近端7032，其中第一钳口7030可限定在远端7031与近端7032之间延伸的通道，所述通道能够容纳钉仓。出于举例说明的目的，图226中未绘示出这种钉仓的仓体，然而这种钉仓可包括仓体、定位于仓体内的钉6220、以及定位于钉6220下方的钉驱动器7012。在某些实施例中，尽管为简明起见未在图226中示出，然而第二钳口7040能够将保持矩阵(诸如保持矩阵6250)夹持在钉6220之上和/或如上所述将保持矩阵运动到与钉6220的腿接合。在至少一个实施例中，外科缝合器7000还可包括例如定位于第一钳口7030中的滑动件7010，滑动件7010可从第一钳口7030的远端7031朝近端7032滑动并朝第二钳口7040的保持矩阵提升钉驱动器7012及支撑在钉驱动器7012上的钉6220。在各种其它实施例中，例如滑动件7010可从近端7032朝远端7031运动，以便部署钉6020。在至少一个实施例中，滑动件7010可包括一个或多个倾斜的斜坡或凸轮7011，所述一个或多个倾斜的斜坡或凸轮能够在钉驱动器7012下方滑动并向上提升钉驱动器7012。在各种实施例中，外科缝合器7000还可包括例如可操作地联接到滑动件7010的拉杆或推杆，所述拉杆或推杆可通过定位于外科缝合器7000的柄部和/或轴上的致动器而朝近侧和/或朝远侧运动。
再次参见图226，在各种实施例中，外科缝合器7000的第二钳口7040可包括框架7041、远端7048、及与远端7048相对定位的近端7049。在某些实施例中，第二钳口7040还可包括引导系统，所述引导系统包括沿着框架7041的纵向轴线延伸的一个或多个导轨(例如导轨7045及7046)，如下文所更详细地描述，所述一个或多个导轨能够引导能够在钉6220的钉腿6221穿过保持矩阵之后接合钉6220的钉腿并使其变形的一个或多个砧座或凸轮。在至少一个此类实施例中，导轨7045及7046可包括沿着引导线材或缆线，所述引导线材或缆线例如沿着框架7041的顶部或顶部表面、围绕远侧柱7047、并返回沿着框架7041的顶部或顶部表面而延伸。如上所述并主要参见图228和图230，在各种实施例中，第二钳口7040还可包括一个或多个砧座或凸轮，诸如第一砧座7050和第二砧座7060，所述一个或多个砧座或凸轮可沿着第二钳口7040纵向地运动，以便在钉6220的腿穿过保持矩阵之后使所述腿变形。在至少一个实施例中，外科缝合器7000还可包括连接到和/或可操作地联接到第一砧座7050的第一砧座驱动器或致动器7051，所述第一砧座驱动器或致动器能够朝近侧牵拉第一砧座7050和/或朝远侧推动第一砧座7050。相似地，在至少一个实施例中，外科缝合器7000还可包括连接到和/或可操作地联接到第二砧座7060的第二砧座驱动器或致动器，所述第二砧座驱动器或致动器能够朝远侧推动第二砧座7060和/或朝近侧牵拉第二砧座7060。在各种实施例中，第一砧座7050可包括导槽7052，并且第二砧座7060可包括导槽7062，所述导槽7052和导槽7062可分别能够将导轨7045或导轨7046可滑动地容纳于其中。在至少一个此类实施例中，导轨7045和7046可被紧密地容纳在导槽7052和7062内，使得可防止或至少限制导轨7045和7046与导槽7052和7062之间发生相对的侧向运动或左右运动。
在某些实施例中，除上述之外，可朝近侧拉动第一砧座7050并可朝远侧拉动第二砧座7060。参见图226，在至少一个实施例中，导轨7045和7046以及远侧柱7047可构成滑轮系统，所述滑轮系统能够朝远侧牵拉第二砧座7060和/或朝近侧牵拉第二砧座7060。在至少一个此类实施例中，导轨7045和导轨7046可包括围绕远侧柱7047而延伸的连续线材或缆线，其中所述连续线材的一部分可被牵拉以使线材围绕远侧柱7047而轮转。在各种实施例中，导轨7046例如可被安装到第二砧座7060，使得当连续缆线沿着第一方向轮转时，第二砧座7060可朝钳口7040的远端7048而被拉向远侧，并且当连续缆线沿着第二方向或相反方向轮转时，第二砧座7060可朝近端7049而被拉向近侧。现在参见图228，在至少一个实施例中，导轨7046可被固定在导槽7062中，使得可在导轨与导槽之间传送牵拉力。在至少一个此类实施例中，导轨7045能够在另一导槽7062中滑动。在各种实施例中，第一砧座7050可以与第二砧座7060无关的方式工作，并且滑轮系统及限定在第一砧座7050中的导槽7052能够可滑动地容纳导轨7045和7046，使得容许滑轮系统和导槽7052与导轨7045和7046之间进行相对运动。在各种实施例中，构成导轨7045和7046的连续缆线可具有足够的柔性，以便适应上钳口7040的打开及闭合。连续缆线也可具有足够的柔性以便适应第二钳口7060朝向及远离下钳口7030的竖直运动，下文将更详细地描述。
再次参见图228和图230，在各种实施例中，第一砧座7050可包括自其延伸的凸轮从动件7055，凸轮从动件7055能够骑跨于一个或多个凸轮狭槽或导槽中，诸如凸轮狭槽7070(图231)，所述凸轮狭槽或导槽被限定在第二钳口7040的框架7041中。更具体地，在至少一个实施例中，框架7041可包括沿着框架7041的第一侧纵向延伸的第一凸轮狭槽7070以及沿着框架7041的第二侧或相对侧纵向延伸的第二凸轮7070，其中从第一砧座7050的第一侧延伸的凸轮从动件7055可骑跨于第一凸轮狭槽7070中，并且从第一砧座7050的第二侧延伸的凸轮从动件7055可骑跨于第二凸轮狭槽7070中。在至少一个此类实施例中，每个凸轮狭槽7070的外形可为相同的或至少基本上相同的，并可相互对齐或至少基本上对齐。相似地，在各种实施例中，第二砧座7060可包括自其延伸的凸轮从动件7065，凸轮从动件7065能够骑跨于限定在第二钳口7040的框架7041中的凸轮狭槽7070(图231)中。更具体地，在至少一个实施例中，从第二砧座7060的第一侧延伸的凸轮从动件7065可骑跨于第一凸轮狭槽7070中，并且从第二砧座7060的第二侧延伸的凸轮从动件7065可骑跨于第二凸轮狭槽7070中。在使用中，第一砧座7050的凸轮从动件7055和第二砧座7060的凸轮从动件7065可在凸轮狭槽7070内滑动，使得当第一砧座7050和第二砧座7060被拉向近侧和/或被推向远侧时，第一砧座7050和第二砧座7060沿着凸轮狭槽7070的外形推进。在各种实施例中，每个凸轮狭槽7070可包括多个停歇部分或上部7071以及多个驱动器部或下部7072，所述多个停歇部或上部7071以及所述多个驱动器部分或下部7072能够在砧座7050和7060沿着纵向(即，在框架7041的远端7048与近端7049之间)运动的同时竖直地(即，朝向及远离下钳口7030)运动砧座7050和7060，如下文所更详细地描述。
当外科缝合器7000处于未击发状况时，参见图231，第一砧座7050可被定位于框架7041的远端7048处，并且第二砧座7060可被定位于框架7041的近端7049处；此外，现在参见图232，当外科缝合器7000处于未击发状况时，定位于第一钳口7030中的钉6220可尚未被插入组织T和/或定位于组织T上方的保持矩阵中。现在参见图233，在使用中，钉驱动器7012可在钉仓的钉腔7033内向上驱动钉6220；另外，第一砧座7050可从框架7041的远端7048朝向远端7049朝近侧运动，以便接合钉6220的钉腿6221。在至少一个实施例中，在第一砧座7050与钉6220的钉腿6221接合之前可向上驱动钉6220。在各种实施例中，在第一砧座7050推进到接触钉腿6221之前，滑动件7010可向上部署所有的钉6220，或作为另外一种选择，滑动件7010可在第一砧座7050朝近侧运动的同时朝近侧运动，然而滑动件7010可充分地引导第一砧座7050以将钉6220部署于第一砧座7050前方。在各种实施例中，如图233所示，例如，凸轮狭槽7070能够和被布置成使得当第一凸轮7050穿过停歇部或上部时，第一凸轮7050的成形表面(诸如成形表面或凸轮表面7053和7054)可接触钉腿6221中的至少一些。在各种情况下，第一砧座7050的凸轮从动件7055可各自被定位在凸轮狭槽7070的停歇部7071中，使得成形表面7053和7054处于抬高的位置，并使得当砧座7050由此穿过停歇位置中时，钉腿6221仅部分地变形。如图234所示，随着第一凸轮7050沿着凸轮狭槽7070进一步运动，第一砧座7050的凸轮从动件7055可被驱动到凸轮狭槽7070的驱动部分或下部7072中，使得成形表面7053和7054朝向钉腿6021向下竖直运动，以便将钉腿6021驱动成其最终的成形构型。随后，当第一砧座7050进一步沿着凸轮狭槽7070推进时，第一砧座7050可被向上竖直驱动到凸轮狭槽7070的另一组停歇部7071中。如图233和图234所示，读者将注意到，第一砧座7050可仅接合一些钉腿而不接合其它钉腿。在至少一个此类实施例中，第一砧座7050能够例如仅使包括钉6220的远侧钉腿6221的一组钉腿变形。在至少一个此类实施例中，第一砧座7050能够使远侧钉腿6221朝钉6220的中心变形。在各种实施例中，每个近侧钉腿6221均可两次被第一砧座7050(即，被第一成形表面7053及与第一成形表面7053对齐的第二成形表面7054)接触。在至少一个此类实施例中，当第一砧座7050处于停歇部或上部中时，第一成形表面7053可使远侧钉腿6221变形到部分变形构型，并且当第一砧座7050运动到驱动部或下部中时，第二成形表面7054可使远侧钉腿6221变形到完全成形构型。现在参见图228和图229，在各种实施例中，第一砧座7050可包括多个第一成形表面7053和多个第二成形表面7054，以便在钉6220的钉腿6221被布置成不止一排或不止一行时使远侧钉腿6221变形。在各种实施例中，如下文所更详细地描述，例如第二砧座7060可使钉6020的近侧钉腿6221变形。
在各种实施例中，除上述之外，第一砧座7050可从框架7041的远端7048运动到近端7049，以便使钉6220的所有远侧钉腿6221变形。读者应注意，第一砧座7050可相对于未变形的近侧钉腿6221向上及向下运动，并且为适应这种相对运动，在各种实施例中，第一砧座7050可包括一个或多个空隙狭槽7057(图230)，所述一个或多个空隙狭槽7057能够当第一砧座7050使远侧钉腿6221弯曲时容纳未弯曲的近侧钉腿6221。相似地，再次参见图228，第二砧座7060可包括空隙狭槽7067，所述空隙狭槽能够容纳第一凸轮致动器7051的竖直运动，如上所述，所述第一凸轮致动器随着第一砧座7050在其停歇部与被驱动部分之间运动而上下运动。在所有远侧钉腿6221被弯曲之后，在至少一个实施例中，砧座致动器7061可使第二砧座7060从框架7041的近端7049运动到远端7048。与上文相似，现在参见图235，例如，第二砧座7060的凸轮从动件7065可在凸轮狭槽7070内滑动，使得第二砧座7060在停歇部或上部与被驱动部分或下部之间运动，以便使近侧钉腿6221朝向钉6220的中心向内变形。与上文相似，第二砧座7060可包括多个第一成形或凸轮表面7063以及多个第二成形或凸轮表面7064，所述多个第一成形或凸轮表面7063以及所述多个第二成形或凸轮表面7064可分别能够使近侧钉腿6021中的一个或多个至少部分地变形和/或完全变形。再次参见图229，第二砧座7060可包括多个第一成形表面7063和多个第二成形表面7064，所述成形表面能够使布置成多个排或多个行的钉6220的近侧钉腿6221变形。同样如图229所示，第二砧座7060的第一成形表面7063和第二成形表面7064可不与第一砧座7050的第一成形表面7053和第二成形表面7054对齐，其中作为结果，钉6220的近侧腿6221可与钉6220的远侧腿6221定位于不同的排或行中。读者还应注意，当第二砧座7060朝远侧运动时，第二砧座7060可推动第一砧座7050。在至少一个此类实施例中，第二砧座7060可将第一砧座7050推回到框架7041的远端7048中，使得第一砧座7050可返回到其初始位置或未击发位置。在钉6220的所有近侧钉腿6221均变形之后，第二砧座7060可朝近侧缩回并返回到其初始位置或未击发位置。如此一来，外科缝合器7000可复位成使得可在第一钳口7030中定位新的钉仓，并可在第二钳口7040中定位新的保持矩阵，以便再次使用外科缝合器7000。
在各种实施例中，如上所述，外科缝合器可包括两个或更多个砧座，所述两个或更多个砧座可纵向地行进以便沿着横向接合多个钉的腿。在某些实施例中，外科缝合器可包括朝近侧运动的砧座，例如以使第一组钉腿变形并例如使第二组钉腿变形。在至少一个此类实施例中，这种砧座可包括例如面向近侧的成形表面及面向远侧的成形表面。
现在参见图236，在各种实施例中，例如，诸如砧座7140的砧座可包括底部表面或组织接触表面7141以及限定在底部表面或组织接触表面7141中的多个成形凹坑7142。在至少一个实施例中，砧座7140可包括能够焊接到框架7144中的不止一个板，例如凹坑板7143。在至少一个此类实施例中，每个凹坑板7143均可被定位在框架7144中的板通道7145中并通过延伸穿过框架7144的焊接狭槽7146而被焊接到框架7144以便形成纵向焊接件7147。在各种实施例中，纵向焊接件7147例如可包括沿着焊接狭槽7146的整个长度延伸的连续焊接件或沿着焊接狭槽7146的长度延伸的一系列在空间上间隔开的焊接点。在各种实施例中，每个凹坑板7143均可包括已被焊接到一起的两个或更多个板部分。在至少一个此类实施例中，每个凹坑板7143均可包括能够沿着接缝7148焊接到一起的第一板部分7143a和第二板部分7143b。在各种实施例中，在板7143被焊接到框架7144中的板通道7145中之前，每个板7143的第一板部分7143a和第二板部分7143b可被焊接到一起。在至少一个此类实施例中，第一板部分7143a和第二板部分7143b可包括能够配合到一起以形成紧密接缝7148的协作轮廓，例如图236中所示的齿状轮廓。在至少一个实施例中，每个板7143可包括例如约.02"的高度，所述高度可高于板通道7145的深度，使得板7143的组织接触表面7141从砧座7040的框架7044延伸。现在参见图237，在某些实施例中，例如，板7143可通过位于板7143的远端处的至少一个焊接件7149而连接到一起。
如图236和图237所示，每个凹坑板7143均可包括被限定在其中的多个成形凹坑7142。在各种实施例中，可通过任何适合的制造方法(例如研磨方法和/或电极燃烧方法)在板7143中形成成形凹坑7142。现在参见图238和图239，在至少一个此类实施例中，例如，可通过以下方法来制造每个成形凹坑7142：首先形成深井7150，随后环绕深井7150形成弓形的或弯曲的表面7151，然后在所述弯曲的表面7151中形成钉腿引导沟槽7152。在各种其它实施例中，可以任何适合的顺序来执行这些步骤。现在参见图240，在各种实施例中，钉成形凹坑7142可被形成为使得以一致的或至少基本上一致的间隙7154间隔开所述成形凹坑的内边缘7153。在至少一个此类实施例中，间隙7154可例如为约.008"。此外，在至少一个此类实施例中，成形凹坑7142可沿着两个或更多个排或行定位，成形凹坑7142的中心线可被一致的或至少基本上一致的间距7155间隔开。在至少一个此类实施例中，中心线之间的间距7155可例如为约.035"。再次参见图240，在各种实施例中，每个成形凹坑7142可在窄的宽度7156与宽的宽度7157之间渐缩。在至少一个此类实施例中，例如窄的宽度7156可为约.045"，并且宽的宽度7157可为约.075"。在各种实施例中，板7143可由与框架7144相同的材料构成。在至少一个此类实施例中，板7143和框架7144两者均可例如由不锈钢(例如300系列或400系列的不锈钢)和/或钛构成。在各种其它实施例中，板7143和框架7144可由不同的材料构成。在至少一个此类实施例中，板7143可例如由陶瓷材料构成，并且框架7144可例如由不锈钢和/或钛构成。在各种情况下，根据所使用的材料，例如除上述焊接方法之外或作为上述焊接方法的替代，还可使用至少一种硬钎焊方法将板7143固定在框架7144中。
现在参见图241-243，在各种实施例中，砧座7240可包括框架7244以及可被插入框架7244中的多个凹坑板7243。与上文相似，每个凹坑板7243可包括限定在其中的多个成形凹坑7242。在至少一个实施例中，砧座框架7244可包括限定在其中的保持狭槽7246，所述保持狭槽能够容纳从凹坑板7243延伸的保持导轨7247。为将凹坑板7243装配到砧座框架7244中，如图242所示，砧座框架7244的侧壁7245可向外挠曲或展开，以便将保持狭槽7246加宽，使得每个保持狭槽7246可将凹坑板7243的保持导轨7247容纳于其中。如图243所示，一旦保持导轨7247已被定位在保持狭槽7246中，便可释放侧壁7245，从而使框架7244能够回弹性地回缩和/或返回到其未挠曲状态。在这种情形中，保持狭槽7246可回缩并因此将保持导轨7247捕集在其中。在某些实施例中，保持导轨7247和/或保持狭槽7246可包括一个或多个协作的锥形表面；在挠曲的保持狭槽7246被释放之后，所述一个或多个配合的锥形表面可形成能够将保持导轨7247保持在保持狭槽7246中的锥形锁接合。与上文相似，凹坑板7243可由与框架7244相同或不同的材料构成。在至少一个此类实施例中，板7243可例如由陶瓷材料构成，并且框架7244可例如由不锈钢和/或钛构成。在各种情况下，根据所使用的材料，例如可使用至少一种硬钎焊方法和/或至少一种焊接方法将板7243固定在框架7244中。
参见图259-262，在各种实施例中，例如，诸如钉仓21000的钉仓可包括仓体21010，所述仓体包括多个钉腔21011、可取出地定位于钉腔21011内的多个钉21030、以及能够从钉腔21011弹出钉21030的多个钉驱动器21090。钉仓21000还可包括盘或保持器21070，所述盘或保持器可被附接到仓体21010以将钉驱动器21090夹持就位。在各种实施例中，保持器21070可包括能够接合仓体21010的一个或多个锁定臂21071，和/或能够容纳从仓体21010延伸的一个或多个突出部或凸块21018的一个或多个锁定窗口21072。在各种实施例中，保持器21070和/或仓体21010可包括能够将钉仓21000固定于外科缝合器的仓通道21040内的一个或多个结构。在使用中，滑动件21080能够横贯限定于仓体21010内的纵向腔，以便朝向砧座(诸如，与钉仓21000相对定位的砧座21060)向上提升钉驱动器21090和钉21030。在各种实施例中，外科缝合器还可包括具有击发构件21052的轴21050，所述击发构件可被纵向推进以接合滑动件21080并朝远侧推进滑动件21080。在至少一个此类实施例中，轴21050可包括外部外壳21051、关节运动接头21057、和/或能够使外科器械的端部执行器进行关节运动的一个或多个关节运动控制臂21059。在同时提交、共同待决的申请中描述用于推进外部外壳21051以闭合砧座20060的各种系统和用于操作关节运动控制臂21059的各种系统，所述申请的名称为“SURGICALINSTRUMENT WITH SELECTIVELY ARTICULATABLE ENDEFFECTOR”且代理人案卷号END6888USNP2/110379，所述申请的整个内容以引用方式并入本文中。
在各种实施例中，主要参见图259，仓体21010可为弯曲的。在至少一个实施例中，例如，仓体21010可相对于纵向轴线(诸如纵向轴线21019)为弯曲的。在至少一个此类实施例中，例如，仓体21010可包括可限定纵向轴线21019的线性近侧部分、中间部分、以及可相对于轴线21019侧向地弯曲的远侧部分。在一些实施例中，仓体21010的近侧部分可相对于纵向轴线21019侧向地弯曲。参见图259和图260，仓体21010可包括限定于其中的纵向狭槽21015，所述纵向狭槽能够容许击发构件21052的切割构件21053通过它。在至少一个实施例中，纵向狭槽21015可限定仓体21010的弯曲轴线和/或中心线。如图259中所示，附接到仓体21010的保持器21070还可包括弯曲纵向狭槽21075，所述弯曲纵向狭槽可平行于或至少基本上平行于限定在仓体21010中的纵向狭槽21015。相似地，仓通道21040可包括弯曲纵向狭槽21045，所述弯曲纵向狭槽可平行于或至少基本上平行于限定在仓体21010中的纵向狭槽21015。在各种实施例中，参见图259和图260，在将击发构件21052朝远侧推进穿过钉仓21000时，击发构件21052能够随着其横贯狭槽21015、21045和21075而挠曲或弯曲。在至少一个实施例中，击发构件21052可包括限定于其中的孔21054，所述孔能够容许随着击发构件21052穿过弯曲仓体21010而弯曲。在各种实施例中，击发构件21052的至少一部分可被制成使得其被预弯曲，即击发构件的所述部分在被插入到仓体21010中之前就弯曲了。在至少一个此类实施例中，击发构件21052的远侧刀部分21053可被制成使得其由如下曲率半径限定，所述曲率半径等于或至少基本上等于限定纵向狭槽21015、20145和21075的曲率半径。
在各种实施例中，仓体21010的近侧部分、中间部分和/或远侧部分可在相同方向或不同方向上弯曲。在一些实施例中，仓体21010的近侧部分、中间部分和/或远侧部分可沿着相同的曲率半径或不同的曲率半径来限定。在各种实施例中，主要参见图259，钉腔21011可被布置成数个弯曲排。在至少一个实施例中，例如，仓体21010可包括沿着第一曲率半径21011a布置的第一排钉腔21011、沿着第二曲率半径21011b布置的第二排钉腔21011、沿着第三曲率半径21011c布置的第三排钉腔21011、和/或沿着第四曲率半径21011d布置的第四排钉腔21011。在各种其它实施例中，预期到额外的钉腔排。第一排钉腔21011内的每个钉腔21011可包括、或可由纵向轴线限定，所述纵向轴线在其近端和远端之间延伸，其中由于第一排内的钉腔21011的弯曲构造，第一排内的钉腔21011的纵向轴线可并非共线的，且可相对于彼此成横切角度延伸。在图260中示出了用于一些钉腔21011的纵向轴线21019a。相似地，第二排钉腔21011内的每个钉腔21011可包括、或可由纵向轴线限定，所述纵向轴线在其近端和远端之间延伸，其中由于第二排内的钉腔21011的弯曲构造，第二排内的钉腔21011的纵向轴线可并非共线的，且可相对于彼此成横切角度延伸。而且，第三排钉腔21011内的每个钉腔21011可包括、或可由纵向轴线限定，所述纵向轴线在其近端和远端之间延伸，其中由于第三行内的钉腔21011的弯曲构造，第三行内的钉腔21011的纵向轴线可并非共线的，且可相对于彼此成横切角度延伸。此外，第四排钉腔21011内的每个钉腔21011可包括、或可由纵向轴线限定，所述纵向轴线在其近端和远端之间延伸，其中由于第四行内的钉腔21011的弯曲构造，第四行内的钉腔21011的纵向轴线可并非共线的，且可相对于彼此成横切角度延伸。
除上述之外，限定第一排钉21011的第一曲率半径21011a可大于限定第二排钉21011的第二曲率半径21011b。在各种实施例中，限定第二排钉21011的第二曲率半径21011b可大于限定弯曲纵向狭槽21015的曲率半径。在至少一个此类实施例中，限定弯曲纵向狭槽21015的曲率半径可大于限定第三排钉21011的曲率半径21011c。相似地，限定第三排钉21011的曲率半径21011c可大于限定第四排钉21011的第四曲率半径21011d。在各种实施例中，再次参见图259，钉仓21000还可包括组织厚度补偿件21020，所述组织厚度补偿件可定位于仓体21010的顶部平台表面21012上方。类似于上文，组织厚度补偿件21020可以任何适合的方式保持到仓体21010中，且在至少一个实施例中，组织厚度补偿件21020可与钉21030的腿接合，所述钉腿从顶部平台表面21012向上延伸。同样类似于上文，当钉21030被击发(即，由滑动件21080抵靠砧座21060推动)时，组织厚度补偿件21020可被捕集于钉21030内，且可提供各种有益效果，诸如将压缩力施加到被缝合的组织并补偿沿着钉排长度的组织厚度改变，以及其它有益效果。在此类实施例中，组织厚度补偿件21020可包括被植入的钉仓20000的一部分。在至少一个此类实施例中，当钉21030处于未击发状态时，钉仓20000的组织厚度补偿件21020可将钉21030的顶端夹持就位。
在各种实施例中，仓体21010可包括可由如下曲率半径限定的内部弯曲部分21013，在至少一个实施例中，所述曲率半径小于限定第四排钉腔21011的曲率半径21011d。在至少一个此类实施例中，组织厚度补偿件21020可包括平行、基本上平行、匹配和/或基本上匹配内部弯曲部分21013的曲率的一侧。当组织厚度补偿件21020定位于仓体21010的顶部平台表面21012上方和/或抵靠所述顶部平台表面定位时，组织厚度补偿件21020的内部弯曲部分可对齐或至少基本上对齐仓体21010的内部弯曲部分21013。相似地，仓体21010可包括可由如下曲率半径限定的外部弯曲部分21014，在至少一个实施例中，所述曲率半径大于限定第一排钉腔21011的曲率半径21011a。在至少一个此类实施例中，组织厚度补偿件21020可包括平行、基本上平行、匹配和/或匹配外部弯曲部分21014的曲率的一侧。当组织厚度补偿件21020定位于仓体21010的顶部平台表面21012上方和/或抵靠所述顶部平台表面定位时，组织厚度补偿件21020的外部弯曲部分可对齐或至少基本上对齐仓体21010的外部弯曲部分21014。
如上文论述，钉腔21011可沿着仓体21010中的弯曲排布置。在各种实施例中，钉驱动器21090可各自能够可动地定位于钉腔21011内，使得限定于滑动件21080上的滑道21081可在钉驱动器21090下方滑动，并将钉驱动器21090和支撑于所述钉驱动器上面的钉21030从未击发位置提升到击发位置。在一些实施例中，钉驱动器21090可各自能够在它上面支撑一个钉21030。在至少一个此类实施例中，钉驱动器21090可被装填到钉腔21011中且可相对于彼此以不同角度取向。在某些其它实施例中，钉驱动器21090可各自能够在它上面支撑不止一个钉21030。在至少一个此类实施例中，钉驱动器21090可弯曲以匹配一个或多个曲率半径，所述一个或多个曲率半径限定上面所支撑的钉20030所定位的钉排。在各种实施例中，滑动件21080的滑道21081可为线性的，而在一些实施例中，滑道21081可为弯曲的。在至少一个此类实施例中，滑道21081可为弯曲的，使得其平行、基本上平行、匹配和/或基本上匹配限定钉排的一个或多个曲率半径。在各种实施例中，滑动件21080的侧向部分可弯曲以使其平行于、基本上平行于、匹配和/或基本上匹配限定于仓体21010内的弯曲侧壁。在至少一个此类实施例中，除上述之外，随着将滑动件21080从钉仓21000的近端推进到钉仓21000的远端，还可使滑动件21080横贯限定于仓体21010内的纵向腔，其中此纵向腔的内部侧壁和外部侧壁可为弯曲的以匹配仓体21010的曲率。在此类实施例中，滑动件21080的侧向侧可为弯曲的，以平行、基本上平行、匹配和/或基本上匹配这些侧壁的曲率。在任何情况下，弯曲滑动件21080、滑道21081和/或钉驱动器21090可为弯曲的，以有利于钉21030从钉腔21011弹出，并降低钉仓21000和/或外科缝合器械内的束缚和/或堵塞的可能性。
现在参见图244，在各种实施例中，外科缝合器械可包括轴20050以及包括支撑钳口20040和可运动的砧座钳口20060的端部执行器。所述外科缝合器械还可包括能够使击发构件20052相对于端部执行器推进和/或回缩的击发系统。上文中已公开了示例性击发系统，另外，在同时提交、共同所有的待决专利申请中公开了其它示例性击发系统，所述专利申请名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH TRIGGER ASSEMBLY FORGENERATING MUTLIPLE ACTUATION MOTIONS”且代理人案卷号END6888USNP3/110378，所述专利申请的整个内容以引用方式并入本文中。如图244和图245中所示，支撑钳口20040能够容纳和支撑诸如钉仓20000的钉仓，例如，所述钉仓可包括仓平台20010、可取出地保持于平台20010内的多个钉20030和组织厚度补偿件20020。如下文进一步详细地描述，击发构件20052可被朝向钳口20040和20060的远端朝远侧推进，以便：1)使砧座钳口20060运动到闭合位置中以抵靠组织厚度补偿件20020压缩组织，2)使钉20030变形，和/或3)切入所述组织。
再次参见图244和图245，在各种实施例中，砧座20060可包括近端20065、远端20066和在所述近端与远端之间延伸的纵向狭槽20064。相似地，支撑钳口20040也可包括穿过其延伸的纵向狭槽20045。如下文更详细地描述，狭槽20064和20045能够随着击发构件20052朝远侧推进和/或朝近侧回缩而将击发构件20052的至少一部分容纳于其中。在至少一个此类实施例中，所述狭槽可包括闭合的远端(诸如远端20068)，例如，所述远端可限制击发构件20052的行进。在各种实施例中，再次参见图244，轴20050可包括关节运动接头20057，所述关节运动接头可容许外科器械的端部执行器(包括钳口20040和20060)相对于轴20050的一部分进行关节运动。类似于上文，轴20050可包括外部外壳20051和可滑动地容纳于所述外部外壳中的控制臂20059，其中每个控制臂20059可包括接合端部执行器的支撑钳口20040的附接构件20058，例如，且能够推动和/或牵拉端部执行器以使其在某些方向上旋转。主要参见图246，在各种实施例中，例如，仓平台20010可由任何适合材料构成，诸如遍及该申请所述的那些材料，且可具有任何适合的几何形状。在所示实施例中，仓平台20010包括基本上矩形的主体，所述主体具有穿过其延伸的纵向通道20016。
如上文中概述，钉仓20000可包括平台20010和至少部分地容纳于平台20010内的多个钉20030。主要参见图245和图246，平台20010可包括多个孔或通孔20013，所述孔或通孔可各自能够将钉20030的至少一部分容纳于其中。在至少一个实施例中，例如，每个钉20030可包括基座20031和两条腿20032，所述两条腿以基本上U形或V形的构型从基座20031延伸。在各种实施例中，每个平台孔20013可包括在其近端和远端处的导槽或沟槽20015，所述导槽或沟槽能够将钉20030的腿20032可滑动地容纳于其中。如图246中所示，平台20010还可包括顶部表面20012和从顶部表面20012向上延伸的多个突起部或引导件20014。在至少一个实施例中，引导件20014可围绕或环绕每个孔20013的近端和/或远端延伸。在各种实施例中，导槽20015可向上延伸穿过引导件20014。在某些实施例中，可沿着竖直的轴线限定每个导槽20015。在至少一个此类实施例中，可沿着垂直于平面的轴线限定每个导槽20015，所述平面由平台20010的顶部表面20012限定。在某些其它实施例中，可沿着并非竖直的轴线限定导槽20015。在至少一个此类实施例中，可沿着横切于或斜交于一个平面的轴线限定每个导槽20015，所述平面由平台20010的顶部表面20012限定。在任一情况下，钉20030的腿20032可被回弹性地偏置到导槽20015中。在此类实施例中，所述腿20032(在其未挠曲状况下)之间的距离可比导槽20015之间的距离宽，使得当钉20030定位于孔20013中时腿20032回弹性地向内挠曲。在至少一个此类实施例中，顶端距离可被限定于钉腿20032的顶端之间，所述距离比孔20013的宽度宽和/或比导槽20015之间的宽度宽。为了装配此类钉仓，在各种实施例中，当钉20030定位于孔20013内时腿20032可被向内偏置，且由于在钉腿20032和仓平台20010之间形成的摩擦力，钉20030可被夹持就位。
在各种实施例中，除上述之外，导槽20015能够防止或至少是限制钉20030和仓平台20010之间的相对运动。在至少一个实施例中，导槽的侧壁能够使得钉20030的腿20032被紧密地容纳于所述侧壁之间，且因此可防止或至少是限制钉腿20032和仓平台20010之间的侧向运动。相似地，除上述之外，由于腿20032可抵靠导槽20015的近端壁和远端壁而回弹性地偏置，因此可防止或至少是限制钉腿20032和仓平台20010之间的相对纵向运动。在各种实施例中，因此，可将钉20030和仓平台20010之间的相对运动限制为沿着部署轴线朝向与钉仓20000相对定位的砧座的运动。
再次参见图246，钉20030可被装配到平台20010的孔20013中，使得将钉20030相对于平台20010可取出地保持于未击发位置中。当将钉仓20000安装、插入、和/或装配到支撑钳口20040中时，参见图244，例如，钉20030的基座20031可与固定式钉驱动器20043对齐，所述钉驱动器从支撑钳口20040的底部表面20042向上延伸，如图245和图251中所示。在各种实施例中，固定式钉驱动器20043可为相对于支撑钳口20040不可运动的，且可被固定就位。在某些实施例中，固定式钉驱动器20043可与支撑钳口20040一体成型，且在至少一个实施例中，例如，支撑钳口20040和固定式钉驱动器20043可由诸如不锈钢或钛的整块材料机加工而得。在某些实施例中，例如，固定驱动器20043可以任何适合的方式被附连或接合到支撑钳口20040，诸如通过焊接和/或粘合剂。在任何情况下，基座20031可定位于固定驱动器20043的顶部表面上方，使得在钉20030变形时，固定驱动器20043可支撑钉20030，如下文更详细地描述。在各种实施例中，主要参见图245，每个固定驱动器20043可包括限定于其中的支撑沟槽或狭槽20044，所述支撑沟槽或狭槽能够将钉20030的基座20031至少部分地容纳于其中。在至少一个实施例中，支撑沟槽20044的深度可大于定位于其中的钉基座20031的直径。在至少一个此类实施例中，基座20031可完全定位于支撑沟槽20044内。在某些其它实施例中，支撑沟槽20044的深度可小于定位于其中的钉基座20031的直径。在至少一个此类实施例中，每个钉基座20031的顶部可延伸于其对应的固定驱动器20043的顶部表面上方。在任何情况下，每个支撑沟槽20044的外形能够匹配、或至少基本上匹配定位于其中的钉基座20031的外形。在至少一个此类实施例中，支撑沟槽20044可由曲率半径至少部分地限定，所述曲率半径等于、或至少基本上等于限定钉基座20031底部的曲率半径。在某些其它实施例中，例如，支撑沟槽20044可至少部分地由如下曲率半径限定，所述曲率半径大于限定钉基座20031底部的曲率半径。尽管钉20030可由具有圆形、或至少基本上圆形的外圆周的线材形成，但在各种实施例中，例如，也设想出其它圆周，诸如方形、椭圆形和/或矩形圆周。在此类实施例中，限定于固定驱动器20043中的支撑沟槽可分别包括能够容纳钉基座的方形、椭圆和/或矩形轮廓。
在各种实施例中，除上述之外，限定于其中的固定驱动器20043和支撑沟槽20044可被布置成使其平行于延伸穿过仓平台20010的纵向狭槽20018。在此类实施例中，钉20030可被布置成线性、或至少基本上线性的排，或者其中以端对端方式布置钉20030的排。在各种其它实施例中，固定驱动器20043和/或支撑沟槽20044可沿着横向于纵向狭槽20018延伸的轴线布置。在此类实施例中，钉20030可被布置成并非端对端构造的多个排。
如图251中所示，其中示出了处于未击发状况的钉仓20000，钉20030的基座20031可由限定于固定驱动器20043内的支撑沟槽20044的底部表面支撑。在此类情况下，钉仓20000的重量可由固定驱动器20043支撑。如图251中同样示出，当钉仓20000处于未击发状况时，固定驱动器20043可向上延伸到平台20010的孔20013内。在此未击发状况下，平台20010定位在限定于固定式钉驱动器20043之间的井、腔或凹陷部20046上方。在各种实施例中，侧向间隙可存在于孔20013的侧壁和固定驱动器20043的外周边之间。在此类实施例中，由这些侧向间隙提供平台20010和固定驱动器20043之间的一定量的相对侧向运动。在某些其它实施例中，孔20013的侧壁可与固定驱动器20043的周边接触。在此类实施例中，固定驱动器20043和孔20013的侧壁之间可存在过盈配合。在各种实施例中，如下文更详细地描述，随着钉仓20000被击发，平台20010可相对于固定驱动器20043滑动。在其中驱动器20043和孔20013的侧壁之间存在过盈配合的实施例中，平台20010可克服作用于平台20010和固定驱动器20043之间的摩擦力沿固定驱动器20043向下滑动。在某些实施例中，固定驱动器20043可包括非锥形轮廓，使得每个固定驱动器20043沿着其高度具有恒定、或至少基本上恒定的外部轮廓或圆周。在至少一个此类实施例中，随着平台20010向下运动，存在于平台20010和固定驱动器20043之间的摩擦力可为恒定或至少基本上恒定的。在某些其它实施例中，固定驱动器可包括锥形轮廓，使得每个固定驱动器20043具有沿着其高度改变的外部轮廓或圆周。在至少一个此类实施例中，固定驱动器20043的基座或固定驱动器20043的最接近于支撑钳口20040的底部表面20042的部分可比固定驱动器20043的顶部宽。在此类实施例中，存在于平台20010和固定驱动器20043之间的摩擦力可随着朝向底部表面20042向下推动平台20010而增加。在任何情况下，平台20010和固定驱动器20043和/或支撑钳口20040的任何其它部分之间的过盈配合可在钉仓20000被击发之前将所述钉仓夹持或保持就位，如下文进一步更详细地描述。
再次参见图246，当钉仓20000处于未击发构型时，钉20030的腿20032可延伸于平台表面20012和/或钉引导件20014上方。参见图251，钉仓20000还可包括组织厚度补偿件20020，所述组织厚度补偿件可邻近和/或抵靠平台20010的顶部平台表面20012定位。在各种实施例中，钉20030的腿20032可向上延伸到组织厚度补偿件20020中。在至少一个此类实施例中，通过将组织厚度补偿件20020的底部表面20022定位于平台20010的顶部平台表面20012上方、且然后将钉20030从平台20010的底侧20017经过开口20013插入，可将组织厚度补偿件20020装配到钉仓20000中。在至少一个此类实施例中，可利用粘合剂将组织厚度补偿件20020夹持到仓平台20010。在某些其它实施例中，钉20030可被插入到开口20013中，且然后可将组织厚度补偿件20020向下按压到钉20030上。在任一情况下，钉腿20032的顶端能够穿透组织厚度补偿件20020，且在至少一个实施例中，钉腿20032可各自包括尖锐的斜面顶端，例如，所述顶端可刺穿组织厚度补偿件20020。读者将注意到，当比较图246和图251时，钉仓20000在图251中示出为具有组织厚度补偿件20020，且在图246中不具有组织厚度补偿件20020。尽管已出于示出钉仓20000的各种方面的目的而移除了图246中的组织厚度补偿件20020，但已设想出其中可在无组织厚度补偿件的前提下使用钉仓的各种实施例。在至少一个此类实施例中，钉腿20032的顶端可不在平台20010的钉引导件20014上方延伸。
在各种实施例中，参见图246，支撑钳口20040可包括远端20048，所述远端能够提供用于将钉仓20000定位于支撑钳口20040内的引导件。在至少一个实施例中，仓平台20010的远端可与远端20048对齐，且在此位置中，钉20030的基座20031可与支撑沟槽20044对齐。在某些实施例中，远端20048可限制钉仓20000朝远侧运动。在任何情况下，一旦钉仓20000已被插入到支撑钳口20040中，现在参见图247，可将诸如血管V的组织定位于砧座钳口20060和钉仓20000中间。如图247和图248中所示，砧座钳口20060可在打开位置(图247)和部分闭合位置(图248)之间运动，其中如下文更详细地进一步描述，外科缝合器械可包括击发构件20052，所述击发构件可被朝远侧推进以接合砧座钳口20060并使砧座钳口20060朝向钉仓20000和支撑钳口20040旋转。在至少一个此类实施例中，击发构件20052可包括顶部凸轮驱动器20054和底部凸轮驱动器20055，所述顶部凸轮驱动器和底部凸轮驱动器可分别能够接合砧座钳口20060和支撑钳口20040。更具体地，可将击发构件20052从未击发位置(图247)推进到部分推进位置(图248)，在所述未击发位置中凸轮驱动器20054和20055并不与钳口20040和20060接合，在所述部分推进位置中顶部凸轮驱动器20054接触砧座钳口20060上的凸轮表面20062，且底部凸轮驱动器20055接触支撑钳口20040上的凸轮表面20039。随着击发构件20052朝远侧前进，砧座钳口20060可朝向支撑钳口20040运动，从而使组织接触表面20061接触血管V和/或定位于钳口20040和20060之间的任何其它适合组织。在至少一个此类实施例中，顶部凸轮驱动器20054可相对于凸轮表面20062滑动，并使砧座钳口20060朝向钉仓20000凸轮转移，直到顶部凸轮驱动器20054到达砧座钳口20060的顶部或外部表面20038为止。相似地，底部凸轮驱动器20055可相对于凸轮表面20039滑动，直到底部凸轮驱动器20055到达支撑钳口20040的底部或外侧表面20037为止。在某些实施例中，在顶部凸轮驱动器20054到达砧座钳口20060的顶部表面20038之前，底部凸轮驱动器20055就可到达支撑钳口20040的底部表面20037。在某些实施例中，在顶部凸轮驱动器20054到达砧座钳口20060的顶部表面20038之后，底部凸轮驱动器20055可到达支撑钳口20040的底部表面20037。在某些其它实施例中，在顶部凸轮驱动器20054到达顶部表面20038的同时，底部凸轮驱动器20055可到达底部表面20037。在任何情况下，一旦凸轮驱动器20054和20055已到达其各自的表面20038和20037，砧座钳口20060便可处于完全闭合位置。
在各种实施例中，除上述之外，外科医生还可利用外科缝合器械来抓紧、调控和/或以其它方式评价定位于钳口20040和20060之间的组织。在至少一个此类实施例中，外科医生可仅部分地推进击发构件20052，使得砧座20060仅运动到部分闭合位置，如图248中所示。在外科医生想要重新评价端部执行器的定位的情况中，外科医生可使击发构件20052回缩，从而使砧座20060能够返回到打开位置。在各种实施例中，外科器械还可包括弹簧，所述弹簧能够将砧座20060偏置到打开位置，使得砧座钳口20060可在击发构件20052已回缩之后返回到打开位置。在此类实施例中，外科医生可视情况地多次部分闭合并重新打开砧座20060，以便将组织适当地定位于砧座钳口20060和钉仓20000之间。图253和图254示出了在打开位置和至少部分闭合位置之间运动的砧座钳口20060的端视图。当砧座钳口20060处于图248中所示的部分闭合位置时，读者将注意到，血管V已由于施加至其的压缩力而扭曲；然而，读者还将注意到，组织厚度补偿件20020并未由于相同的压缩力而扭曲或至少基本上扭曲。读者还将注意到，图253中的组织T可在它被至少部分闭合的砧座钳口20060压缩时发生扭曲，如图254中所示，但组织厚度补偿件20020可保持不被扭曲。在一些此类实施例中，组织厚度补偿件20020的弹性模量可大于定位于组织厚度补偿件20020和砧座钳口20060的组织接触表面20061之间的组织T和/或血管V的弹性模量。此类实施例可允许在不抵靠嵌入于组织厚度补偿件20020内的钉20030的顶端推动组织或血管的前提下压缩和/或调控所述组织和/或血管。随着推动砧座20060更接近支撑钳口20040，如图249所示，组织厚度补偿件20020可朝向平台20010向下压缩。在此类情况中，取决于钉腿20032的高度，钉腿20032的顶端可或可不至少部分地刺穿所述组织或血管。在任何情况下，现在参见图250，可进一步朝向端部执行器的远端推进击发构件20052以击发钉仓20000，如下文中进一步详细描述。
如上文所论述，在钉仓20000被击发时，仓平台20010可朝向支撑钳口20040的底部表面20042向下滑动。参见图248和图249，读者将注意到，在朝远侧推进击发构件20052时，仓平台20010从未击发位置(图248)运动到击发位置(图249)。仓平台20010在未击发位置和击发位置之间的运动也在图251和图252中以及在图254和图255中示出。在比较图251和图252时，随着钉20030发生变形，仓平台20010可被向下推动到井20046中。更具体地，随着砧座钳口20060被朝向支撑钳口20040向下推动，组织接触表面20061可接触定位于组织接触表面20061和组织厚度补偿件20020的顶部表面20021中间的组织，并朝向支撑钳口20040向下推动所述组织。该压缩力也可朝向支撑钳口20040向下推动组织厚度补偿件20020的顶部表面20021，从而压缩组织厚度补偿件20020。随着组织厚度补偿件20020被压缩，顶部表面20021可被推动到低于钉腿2002的顶端，使得钉腿20032从组织厚度补偿件20032露出并刺穿所述组织。砧座20060的进一步向下运动可使砧座钳口20060上的一个或多个成形表面抵靠钉腿20032定位。例如，在各种实施例中，砧座钳口20060可包括多个成形凹坑20063，所述成形凹坑能够容纳钉20030的钉腿20032并使钉腿20032向下弯曲或卷曲。最后，砧座钳口20060可被向下推动，直到钉20030已被充分地变形或击发为止。
在各种实施例中，除上述之外，砧座钳口20060可朝向支撑钳口20040运动，直到钉20030已被变形或击发到期望高度为止。在各种实施例中，击发构件20052可被朝远侧推进以向下推动砧座20060，直到已达到钉20030的期望变形高度为止。在至少一种情况下，当上部凸轮驱动器20054已到达砧座钳口20060的顶部表面20038且底部凸轮驱动器20055已到达支撑钳口20040的底部表面20039时，击发构件20052可将砧座钳口20060推动到其最终高度。在此类情况下，砧座钳口20060运动到其完全闭合位置足以使钉20030完全变形到其期望的变形高度。在至少一种此类情况下，所有钉20030可同时变形到其期望高度。在各种情况下，砧座20060可在其打开位置和其闭合位置之间旋转，其中所述砧座钳口20060的旋转可绕由闭合销20069限定的轴线为中心，所述闭合销从砧座钳口20060延伸。主要地参见图245，闭合销20069可从砧座钳口20060的侧向侧延伸且可沿着旋转轴线定位。在各种实施例中，支撑钳口20040可包括限定于其相对侧中的销狭槽20049，所述销狭槽各自能够将销20069容纳于其中。如下文中更详细地描述，销20069可在销狭槽20049内旋转和/或平移。如图247和图248中所示，在砧座钳口20060从打开位置运动到部分闭合位置时，砧座钳口20060可在由推进击发构件20052接触之后绕销20069旋转。沿着这些线，读者将注意到，闭合销20069已保留于销狭槽20049的顶部部分中，这指示在当前情况下，砧座钳口20060尚未向下平移。还设想出各种其它情况，其中当砧座钳口20060自其打开位置运动到部分闭合位置时，所述砧座钳口除旋转之外还发生平移、或代替旋转而发生平移。在比较图248和图249时，读者将注意到，击发构件20052已朝远侧侧推进，且砧座钳口20060已朝向支撑钳口20040进一步运动。根据销20069在销狭槽20049中的向下运动显而易见，尽管砧座钳口20060已在其在图248中的位置和其在图249中的位置之间旋转，但砧座20060也朝向支撑钳口20040平移。
如上文概述，当砧座钳口20060在其在图248中的位置和其在图249中的位置之间运动时，砧座钳口20060的销20069可在支撑钳口20040的销狭槽20049内向下滑动。在各种实施例中，可沿着纵向轴线20068限定每个销狭槽20049，且每个销狭槽20049能够限制销20069沿着直线、或至少基本上直线的运动。在至少一个实施例中，纵向轴线20068可垂直于或至少基本上垂直于支撑钳口20040的底部表面20042。在此类实施例中，砧座钳口20060可朝向支撑钳口20040的底部表面20042在平行、或至少基本上平行的路径中运动。更具体地讲，在至少一个实施例中，组织接触表面20061可包括平坦表面或平表面，所述表面可朝向支撑钳口20040向下运动，使得组织接触表面20061保持平行于或至少基本上平行于限定底部表面20042的平表面。在各种实施例中，组织接触表面20061可朝向组织厚度补偿件20020的顶部表面20021向下运动，使得组织接触表面20061保持平行于或至少基本上平行于顶部表面20021。在某些实施例中，组织接触表面20061可朝向仓平台20010的平台表面20012向下运动，使得组织接触表面20061保持平行于或至少基本上平行于平台表面20012。在至少一个实施例中，平台20010可被向下推动，使得平台20010的底部表面20017保持平行于或至少基本上平行于支撑钳口20040的底部表面20042。在各种实施例中，例如，除上述之外，纵向轴线20068可相对于支撑钳口20040的底部表面20042、仓平台20010的平台表面20012、和/或组织厚度补偿件20020的顶部表面20021横向地延伸。在某些实施例中，砧座钳口20060的顶部表面20038可平行于砧座钳口20060的组织接触表面20061，且相似地，支撑钳口20040的外表面20038可平行于支撑钳口20040的底部表面20042。
在各种实施例中，除上述之外，砧座钳口20060还可在其被闭合时向下浮动。砧座钳口20060可向下平移和/或旋转，使得砧座钳口20060的组织接触表面20061以水平或至少基本上水平的方式向下运动。在某些实施例中，当砧座钳口20060在其被闭合时为水平的时，砧座钳口20060的成形凹坑20063可使所有或至少几乎所有钉20030同时地变形。此外，在至少一些实施例中，随着砧座向下浮动，成形凹坑20063可使所有或至少几乎所有钉20030变形到相同、或至少基本上相同的高度。在击发构件20052朝远侧推进和/或朝近侧回缩时，砧座20060也可浮动。在各种实施例中，例如，在钉仓20000被击发时，砧座20060可朝近侧和/或朝远侧倾斜，和/或以其它方式调整。
在各种实施例中，除上述之外，纵向轴线20068可垂直于、或至少基本上垂直于由固定式钉驱动器20043的顶部表面限定的平面。在此类实施例中，砧座钳口20060可朝向该平面在平行、或至少基本上平行的路径中运动。更具体地讲，在至少一个实施例中，组织接触表面20061可包括或限定平坦表面或平表面，所述表面可朝向支撑钳口20040向下运动，使得组织接触表面20061保持平行于或至少基本上平行于固定式钉驱动器20043的顶部表面。然而，在某些实施例中，并非固定式钉驱动器20043的所有顶部表面都可位于同一平面中。在一些实施例中，固定式钉驱动器20043可具有不同高度，且因此钉驱动器20043的顶部表面可位于不同平面内。在至少一个实施例中，第一排内的固定式钉驱动器20043可具有第一高度，且第二排内的固定式钉驱动器20043可具有第二高度。在至少一个此类实施例中，相对于处于其未击发位置的支撑钳口20040的底部表面20042，由此类固定式钉驱动器20043支撑的钉20030的顶端可被支撑于不同高度处。在此类情况下，尤其是在其中所有钉20030具有相同或至少基本上相同的未击发高度的实施例中，与由较矮的固定式钉驱动器20043支撑的钉20030相比，由较高的固定式钉驱动器20043支撑的钉20030可具有较大的变形量。在某些实施例中，钉20030可具有不同的未击发高度。在至少一个此类实施例中，例如，具有较矮的未击发高度的钉20030可定位于较高的固定式钉驱动器20043上，而具有较高的未击发高度的钉20030可定位于较矮的固定式钉驱动器20043上。在某些其它实施例中，具有较矮的未击发高度的钉20030可定位于较矮的固定式钉驱动器20043上，而具有较高的未击发高度的钉20030可定位于较高的固定式钉驱动器20043上。在各种实施例中，支撑钳口20040可包括具有第一高度的若干排固定式钉驱动器20043和具有第二高度的若干排固定式钉驱动器20043。在某些实施例中，支撑钳口20040可包括具有第一高度的第一排固定式钉驱动器20043、具有第二高度的第二排固定式钉驱动器20043、以及具有不同于所述第一高度和所述第二高度的高度的一个或多个额外排的固定式钉驱动器20043。在各种实施例中，如上文所述，可在固定式钉驱动器20043的底部表面20042和顶部表面之间测量固定式钉驱动器20043的高度；可供选择地，固定式钉驱动器20043的高度可被测量为从底部表面20042到限定于固定式钉驱动器20043中的钉支撑沟槽20044的底部。在2007年2月28日提交的名称为“Surgical Stapling Devices That Produce Formed Staples HavingDifferent Lengths”的美国专利申请序列号11/711,979以引用方式全文并入本文中。
如上文所论述，击发构件20052可被朝远侧推进，以便将砧座20060定位于完全闭合位置处。在一些情况下，同样如上文所论述，当击发构件20052的顶部凸轮构件20054首先接合砧座钳口20060的顶部表面20038且底部凸轮构件20055首先接合支撑钳口20040的底部表面20039时，击发构件20052可完全闭合砧座20060。然而，在各种情况下，击发构件20052最初的朝远侧运动可不足以使砧座20060运动到其完全闭合位置并使钉20030完全变形。在此类情况中，随着击发构件20052朝远侧运动，击发构件20052可逐渐地使砧座20060运动到其完全击发位置。在各种实施例中，在击发构件20052传递钉20030时，击发构件20052可首先使最近侧钉20030成形到其完全击发位置，且然后将每个钉20030逐渐地成形到其完全变形高度。在此类实施例中，可在顶部凸轮构件20054和底部凸轮构件20055之间限定固定距离或高度，使得与限定于凸轮构件20054和20055之间的固定高度相比，砧座钳口20060和支撑钳口20040之间更接近。因此，砧座钳口20060的高度可被控制、或至少控制于邻近凸轮构件20054和20055的端部执行器的区域中。随着击发构件20052被朝远侧推进，钉仓20000的钉20030可被成形到其最终变形高度，直到击发构件20052到达端部执行器的远端为止。此时，击发构件20052可回缩到其近侧、未击发位置，且砧座钳口20060可被重新打开。在一些情况下，击发构件20052可在被推进到端部执行器的远端之前就回缩。
随着仓平台20010向下运动到井20046中、从它的未击发位置到达它的击发位置，现在参见图254和图255，仓平台20010可被暂存于井20046内。更具体地，如上文概述，在仓平台20010被向下推动时，仓平台20010可以过盈配合或压配方式接合支撑钳口20040，使得仓平台20010可被夹持于其击发位置中。在某些情况下，当平台20010处于其击发位置时钉20030可不接合平台20010，且因此当在钉仓20000已被击发之后砧座钳口20060重新打开时，钉20030、捕集于钉20030内的组织T、和/或组织厚度补偿件20020可远离支撑钳口20040和仓平台20010提升。在至少一些此类实施例中，仓平台20010可保持附连到支撑钳口20040，直到从支撑钳口20040取出仓平台20010为止。在各种实施例中，如上文所论述，限定于平台20010内的孔20013的侧壁能够在仓平台20010下降到井20046中时接合固定式钉驱动器20043。在某些实施例中，支撑钳口20040和仓平台20010可包括其它共同操作结构，所述共同操作结构可在它们之间形成过盈配合。此类共同操作结构可包括限定于支撑钳口20040中的孔和从仓平台20010延伸的向下悬垂锥体，例如，所述向下悬垂锥体能够进入到限定于支撑钳口20040中的孔内并接合所述孔的侧壁。在各种实施例中，仓平台20010可包括在击发钉仓20000时向下运动的整块材料。在某些其它实施例中，仓平台20010可包括可相对于彼此运动的若干个部分。在至少一个此类实施例中，仓平台20010的所述部分可由一个或多个脆性连接器夹持在一起，所述脆性连接器能够在砧座钳口20060压缩钉仓20000时断裂。在至少一个实施例中，所述连接器能够在砧座钳口20060闭合时将仓平台20010的所述部分夹持在一起，但在击发构件20052经过时断裂。在此类实施例中，在击发构件20052朝远侧运动时，仓平台20010的连接部分可从仓平台20010逐渐释放开。因此，在将仓平台20010的中间部分和远侧部分向下推动到其完全击发位置之前，仓平台20010的最近侧部分可被向下推动到其完全击发位置。例如，随着击发构件20052被推进，仓平台20010的中间部分、然后是仓平台20010的最远侧部分可被向下推动到其完全击发位置。
在各种实施例中，除上述之外，击发构件20052还可包括切割部分20053，诸如刀刃，例如，所述刀刃能够在击发构件自其未击发位置前进到击发位置时切入组织。切割部分20053可被定位和布置成使得其落后于凸轮驱动器20054和20055且穿过纵向狭槽20018。在此类实施例中，随着切割部分20053跟在驱动器20054和20055后面并逐渐切割组织，凸轮驱动器20054和20055可使钉20030逐渐地变形到期望高度，或者至少确保钉20030已被变形到期望高度。在某些实施例中，再次参见图246，仓平台20010可包括多个部分，诸如第一侧和第二侧，例如，所述第一侧和第二侧可由将所述多个部分夹持在一起的一个或多个可切割系带夹持在一起。在至少一个此类实施例中，仓平台20010可包括定位于狭槽20018内的系带20019，在切割部分20053自其未击发位置运动到其击发位置时，所述系带可由切割部分20053切断和/或弄断。从而，在各种实施例中，在击发构件20052被推进时，仓平台20010的第一和第二部分可彼此逐渐地释放开。在某些实施例中，系带20019可为充分脆性的，使得在砧座钳口20060向下推动仓平台20010以使钉20030变形时，例如，所述系带可断裂。在至少一个此类实施例中，一个或多个系带20019可在击发构件20052的推进之前就已断裂。
如上文所述，钉仓20000可以任何适合的方式支撑于支撑钳口20040上。在各种实施例中，现在参见图245，支撑钳口20040还可包括能够支撑仓平台20010的支撑件20047。在至少一个此类实施例中，支撑件20047可沿着固定式钉驱动器20043的侧面竖直地延伸，且可各自包括仓平台20010可抵靠其定位的顶部表面。现在参见图246，仓平台20010可包括可邻接支撑件20047的凸缘20006。在至少一个此类实施例中，每个凸缘20006可至少部分地限定延伸穿过仓平台20010的主体20011的通道20007的末端。现在参见图256，每个凸缘20006可由在凸缘20006的底部表面20017到顶部表面之间延伸的一定厚度限定，其中底部表面20017可接触支撑件20047的顶部部分。在某些实施例中，在钉仓20000的未击发状况下，凸缘20006的底部表面20017可不接触支撑件20047；然而，在此类实施例中，当钉仓20000被击发且仓平台20010向下运动时，底部表面20017可变得接触支撑件20047。当仓平台20010的凸缘20006接触支撑件20047时，在凸缘20006变形和/或断裂、从而使仓平台20010能够向下运动到其击发位置中之前，可防止、或至少是抑制仓平台20010的向下运动。参见图257，凸缘20006能够断裂、折叠、和/或以其它方式向内偏转到通道20007中。当凸缘20006已折叠到通道20007中时，仓平台20010和固定式钉驱动器20043之间可存在足够的空隙，以容许仓平台20010相对于固定式钉驱动器20043运动。在各种实施例中，除上述之外，凸缘20006还可断裂、扣合、和/或以其它方式塑性变形，以便容许仓平台20010和支撑钳口20040之间的相对运动。在某些实施例中，凸缘20006可无需断裂便可容许此种相对运动。在至少一个此类实施例中，凸缘20006能够挠曲、弯曲、和/或以其它方式弹性变形到通道20007中，例如，以容许仓平台20010和支撑钳口20040之间的相对运动。
除上述之外，无论仓平台20010的凸缘20060和/或任何其它适合的支撑构件是否塑形变形和/或弹性变形，在砧座钳口20060和/或击发构件20052已将一定的力或压力施加到钉仓20000之前，凸缘20006和支撑件20047的共同协作可防止或至少是抑制仓平台20010的向下运动。在各种实施例中，当已达到或超过通过凸缘20006传送的预定力时，凸缘20006能够脱离，即突然容许仓平台20010和支撑钳口20040之间的相对运动。在至少一个实施例中，仓平台20010的每个凸缘20006能够在同一预定力下脱离。还设想出其它实施例，其中仓平台20010的凸缘20006能够在不同的预定力下脱离。在任何情况下，此类脱离结构均可指出钉仓20000何时已在未击发构型和至少部分击发构型之间转换。再次参见图256和图257，仓平台20010已朝向钉20030的基座20032和支撑钳口20040的底部表面20042运动或脱离。在某些实施例中，仓平台20010可在砧座钳口20060开始使钉20030变形的同时脱离。在某些其它实施例中，仓平台20010可在钉20030已变形到其最终变形构型的同时脱离。在各种实施例中，在将足够的压缩力或压力施加到仓平台20010时，所述仓平台能够塌缩。在至少一个实施例中，仓平台20010可包括多个向下悬垂的支撑件，所述支撑件能够邻接支撑钳口20040的底部表面20042，其中在将足够的压缩力或压力施加到仓平台20010、或者经过仓平台20010传送足够的压缩力或压力时此类支撑件能够发生塌缩。
再次参见图256和图257，仓平台20010可朝向钉20030的基座20032和支撑钳口20040的底部表面20042塌缩。在至少一个此类实施例中，随着仓平台20010在未击发位置(图256)和击发位置(图257)之间运动，仓平台20010的顶部表面20042可更靠近钉20030的基座20031运动。在各种实施例中，当仓平台20010处于未击发构型时，如图256中所示，仓平台20010的顶部表面20012可定位于固定式钉驱动器20043的顶部表面上方，且当仓平台20010处于击发构型时，如图257中所示，所述顶部表面可定位于固定式钉驱动器20043的顶部表面下方。结果，在仓平台20010的击发构型中，固定式钉驱动器20043可从仓平台20010向上突起。在至少一个此类实施例中，当仓平台20010处于其未击发构型时，仓平台20010的顶部表面20012可定位于钉20030的基座20031上方，且在某些实施例中，当仓平台20010处于其击发构型时，顶部表面20012可与钉20030的基座20031对齐或至少基本上对齐。在各种实施例中，当仓平台20010处于其未击发构型时，仓平台20010的底部表面20017可与钉20030的基座20031对齐或至少基本上对齐，且在某些实施例中，当仓平台20010处于其击发构型时，底部表面20017可定位于基座20031下方。在仓平台20010的未击发构型中，再次参见图257，底部表面20017可定位于支撑钳口20040的底部表面20042上方，如图256中所示，且当仓平台20010运动到其击发构型时，所述底部表面可接触底部表面20042，如图257中所示。在任何情况下，例如，当仓平台20010朝向支撑钳口20040的底部表面20042向下运动时，仓平台20010可在钉20030的基座20031的方向上运动。
如上文论述，固定式钉驱动器20043能够沿着笔直、或至少基本上笔直的排或行支撑钉20030。在此类实施例中，固定式钉驱动器20043也可沿着笔直、或至少基本上笔直的排定位。在至少一个此类实施例中，限定于固定式钉驱动器20043中的支撑沟槽20044可各自沿着纵向轴线限定，所述纵向轴线与其它支撑沟槽20044中的至少一些所限定的纵向轴线共线、或至少基本上共线。在某些实施例中，固定式钉驱动器20043能够沿着至少部分弯曲的排来支撑钉20030。在此类实施例中，固定式钉驱动器20043也可沿着弯曲的排定位。在至少一个此类实施例中，限定于固定式钉驱动器20043中的支撑沟槽20044可各自沿着纵向轴线限定，所述纵向轴线与由沿着钉排的弯曲部分的支撑沟槽20044所限定的其它纵向轴线不共线。
在各种实施例中，如上文概述，钉仓20000可定位于靶组织的第一侧上，且砧座钳口20060可定位于所述组织的第二、或相对侧上。在某些情况下，支撑钳口20040和砧座钳口20060的远端可与靶组织对齐，且然后被朝远侧推动，使得组织定位于钉仓20000的近端和远端之间。同样如上文概述，例如，钉仓20000的组织厚度补偿件20020可包括各种组织接触表面，诸如表面20021。在某些实施例中，组织厚度补偿件20020可包括任何适合数量的斜面、倒圆边缘、和/或其它适合表面，诸如引入端表面20028，例如，所述斜面、倒圆边缘和/或其它适合表面可有利于插入邻近组织厚度补偿件20020的组织而不使组织厚度补偿件20020离开钉仓20000。
可将本发明所公开的装置设计为单次使用后即进行处理，或者可将它们设计为可多次使用。然而，在任一种情况下，所述装置均可进行修复，以在至少一次使用后再次使用。重新修复可包括如下步骤的任意组合：拆卸所述装置、然后清洗或置换某些部分以及随后装配。特别是，所述装置可以拆卸，而且可以任意组合选择性地置换或取出所述装置任意数目的特定零件或部分。清洗和/或置换特定部分后，所述装置可以在修复设施处重新装配以便随后使用，或者在即将进行外科手术前由外科手术队重新装配。本领域的技术人员将会知道，装置的修复可利用多种用于拆卸、清洗/置换和重新装配的技术。这些技术的使用以及所得的修复装置均在本发明的范围内。
优选的是，在手术前处理本文所述的装置。首先，获取新的或用过的装置，并在必要时对装置进行清洁。然后对装置进行消毒。在一种消毒技术中，将器械置于闭合并密封的容器中，例如塑料袋或TYVEK袋。然后将容器和装置置于能够穿透所述容器的辐射区，例如γ辐射、x-射线或高能电子。辐射将装置上和容器中的细菌杀死。然后将灭菌后的装置保存在消毒容器中。所述密封容器保持装置无菌直到在医疗设施中打开所述容器。
以引用方式全文或部分地并入本文的任何专利、公布或其它公开材料均仅在所并入的材料不与本发明所述的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的范围内并入本文。由此，在必要的程度下，本文所明确阐述的公开内容将取代以引用方式并入本文的任何相冲突的材料。如果据述以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
尽管已经将本发明作为示例性设计进行了描述，但还可以在本公开的实质和范围内对本发明进行修改。因此本专利申请旨在涵盖采用本发明一般原理的任何变型型式、用途或适应型式。此外，本专利申请旨在涵盖本发明所属领域中出自已知或惯有实践范围内的背离本公开的型式。

Claims (15)

1.一种能够容纳包括钉的钉仓的外科缝合器，所述外科缝合器包括：
柄部，所述柄部包括：
触发器；和
击发组件，其中所述触发器能够致动所述击发组件；
从所述柄部延伸的轴，其中所述轴包括操作地与所述击发组件联接的刀杆，其中所述刀杆包括：
凸轮；和
切割刃；和
端部执行器，所述端部执行器包括：
近端；
远端；
支撑钳口，所述支撑钳口包括：
能够支撑所述钉仓的支撑表面，其中所述支撑表面限定支撑平面；和
沿着横向于所述支撑平面的轴线限定的位移引导件；和
砧座钳口，所述砧座钳口包括：
可滑动地容纳于所述位移引导件内的从动件；和
能够使所述钉变形的砧座表面，其中当所述刀杆从所述近端朝向所述端部执行器的所述远端运动时，所述刀杆的所述凸轮能够接触所述砧座钳口并且朝向所述支撑表面驱动所述砧座表面。
2.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述砧座钳口能够在打开位置、闭合位置和击发位置之间移位，其中所述砧座钳口包括近侧凸轮表面和远侧凸轮表面，其中所述凸轮能够接触所述近侧凸轮表面以使所述砧座钳口在所述打开位置和所述闭合位置之间移位，并且其中所述凸轮能够接触所述远侧凸轮表面以使所述砧座钳口在所述闭合位置和所述击发位置之间移位。
3.根据权利要求2所述的外科缝合器，其中当所述砧座钳口从所述打开位置移位到所述闭合位置时，所述砧座表面朝向所述支撑表面旋转，并且其中当所述砧座钳口从所述闭合位置移位到所述击发位置时，所述砧座表面平行于所述支撑表面。
4.根据权利要求2所述的外科缝合器，其中在所述触发器的单个行程期间，所述刀杆能够使所述砧座在所述打开位置、所述闭合位置和所述击发位置之间移位。
5.根据权利要求2所述的外科缝合器，其中所述远侧凸轮表面平行于所述砧座表面。
6.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述位移引导件包括竖直狭槽，并且其中所述从动件包括可滑动地容纳于所述狭槽内的栓。
7.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述轴线垂直于所述支撑表面，并且其中当所述砧座钳口在未击发位置和击发位置之间运动时，所述轴线垂直于所述砧座表面。
8.一种能够容纳包括钉的钉仓的外科缝合器，所述外科缝合器包括：
柄部，所述柄部包括：
触发器；和
击发系统，其中所述触发器能够致动所述击发系统；
从所述柄部延伸的轴，其中所述轴包括操作地与所述击发系统联接的切割构件，并且其中所述切割构件包括至少一个凸轮构件；和
端部执行器，所述端部执行器包括：
近端；
远端；
支撑钳口，所述支撑钳口包括：
多个固定式钉驱动器；和
沿着轴线限定的引导件；
砧座钳口，所述砧座钳口包括：
可滑动地容纳于所述引导件内的从动件；和
能够使所述钉变形的成形表面，其中所述刀杆的所述凸轮构件能够接触所述砧座钳口，并且在所述刀杆从所述近端朝向所述远端运动时朝向所述固定式钉驱动器在打开位置、闭合位置和击发位置之间驱动所述成形表面，并且其中当所述砧座钳口在所述闭合位置和所述击发位置之间运动时，所述成形表面垂直于所述轴线。
9.根据权利要求8所述的外科缝合器，其中所述砧座钳口包括近侧凸轮表面和远侧凸轮表面，其中所述凸轮构件能够接触所述近侧凸轮表面以在所述打开位置和所述闭合位置之间驱动所述砧座钳口，并且其中所述凸轮能够接触所述远侧凸轮表面以在所述闭合位置和所述击发位置之间驱动所述砧座钳口。
10.根据权利要求9所述的外科缝合器，其中当将所述砧座钳口从所述打开位置驱动到所述闭合位置时，所述砧座表面朝向所述固定式钉驱动器旋转，并且其中当将所述砧座钳口从所述闭合位置驱动到所述击发位置时，所述砧座表面平行于所述固定式钉驱动器。
11.根据权利要求9所述的外科缝合器，其中在所述触发器的单个行程期间，所述切割构件能够使所述砧座在所述打开位置、所述闭合位置和所述击发位置之间移位。
12.根据权利要求9所述的外科缝合器，其中所述远侧凸轮表面平行于所述砧座表面。
13.根据权利要求8所述的外科缝合器，其中所述引导件包括竖直狭槽，并且其中所述从动件包括可滑动地容纳于所述狭槽内的栓。
14.根据权利要求8所述的外科缝合器，其中所述轴线垂直于所述支撑表面。
15.一种外科缝合器的端部执行器，所述端部执行器包括：
钉仓，所述钉仓包括：
多个钉；
能够在未击发位置和击发位置之间运动的可塌缩平台，其中当所述平台处于所述未击发位置时，所述平台能够支撑和保持所述钉的对齐；
操作地与所述外科缝合器的击发系统联接的切割构件，其中所述切割构件包括至少一个凸轮构件；和
近端；
远端；
第一钳口，所述第一钳口包括：
能够支撑所述钉的多个固定驱动器；和
第一引导元件；
砧座钳口，所述砧座钳口包括：
可滑动地接合所述第一引导元件的第二引导元件，其中所述第二引导元件能够沿着轴线运动；
组织接合表面；和
能够使所述钉变形的多个成形凹坑，其中所述切割构件的所述凸轮构件能够接触所述砧座钳口，并且在所述切割构件从所述近端朝向所述远端运动时朝向所述第一钳口在打开位置、闭合位置和击发位置之间驱动所述组织接合表面，并且其中当所述砧座钳口在所述闭合位置和所述击发位置之间运动时，所述组织接触表面平行于所述平台。
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