CN104210708B - 超声波密封装置及具备超声波密封装置的装袋包装机 - Google Patents

Abstract

本申请发明提供一种超声波密封装置及具备超声波密封装置的装袋包装机，能可靠地防止所谓的空密封。超声波密封装置，通过使驱动杆(29)在轴方向往复运动，并使二股杆(31)在规定的角度范围内往复转动，使漏斗(39)和支承台(49)相互接近及离开。使漏斗和支承台接近，将袋口b夹在其间并相互以规定的力推压。由传感器(61)检出安装在支承台的滑动轴(47)的后端的第二块(53)的位置，由此检出漏斗和支承台各自的推压面(40)和(50)之间的距离，即，袋口的被它们夹着的部分的厚度(m)，在其为预定的阈值(M)以上的情况下起动振子(35)而进行密封，在其为阈值以下的情况下不进行密封。

Description

超声波密封装置及具备超声波密封装置的装袋包装机

技术领域

本申请发明涉及在装袋包装机中使用的密封装置，该装袋包装机一边在由左右一对夹具保持了袋的两侧缘部的状态下沿着规定的轨道间歇地或者连续地移送，一边顺序进行袋口的开口、被包装物的充填、袋口的密封等规定的包装处理，特别是涉及使用超声波进行密封的超声波密封装置。

背景技术

作为在装袋包装机中使用的密封装置使用超声波的超声波密封装置已被众所周知。此超声波密封具有如下的优点：即使在密封部夹着异物也能由超声波振动将它咬断，防止所谓的咬入。另外，与热密封不同，不需要热源。在超声波密封中由漏斗和支承台夹着袋，对漏斗赋予超声波振动来进行密封，但如果在袋没有被夹在其间的状态下使密封装置动作的进行所谓的空密封，则因为金属制的漏斗相对于硬的金属制的支承台直接抵接而赋予振动，所以存在如下的危险：在装置的一部分上产生龟裂或者划伤，装置自身损伤。在袋被正常地夹在漏斗和支承台之间的状态下，由于袋作为缓冲材料发挥作用，所以不产生这样的情形。为了防止这样的空密封，以往在袋的移送方向与密封工序相比在上游侧由传感器等检出袋的有无，基于该检出信号控制后工序中的作业，在不能确认袋的存在的情况下，在密封工序中不进行密封作业。这样的控制，不仅是进行超声波密封的情况，而且在使用一对热板的所谓的使用热密封的包装机中也进行。

可是，在那样由传感器检出之后，在伴随着被包装物的充填的冲击或移送袋时的机械振动，进而移动开始时或者停止时的惯性力等影响下，在袋相对于夹具向下方偏移或者袋从夹具脱落的情况下，进而在脱气工序等中在使袋口张紧时袋口向下方折曲的情况下，尽管进行由折角传感器进行检出的作业，但是结果进行了空密封。因此，在以往的方法中，不能完全地防止由超声波密封装置产生的空密封，存在着超声波密封装置损坏的危险性。

可是，在密封工序中进行一些检测，由此控制密封作业的技术例如在日本特公昭53-23755号或者日本特开昭59-142925号中公开了。在被它们公开的包装机中，在实施密封之前，检测是否向密封工序移送过来的袋中充填了被包装物，在没有充填的情况下，不实施密封。但是，在这些包装机中使用的密封装置是热密封装置，在热密封装置的情况下与超声波密封不同，即使进行空密封，在装置自身上也不产生任何问题。另外，在这些公报中公开的包装机中，能由袋的被包装物被充填而鼓起的部分使检出构件移动来进行检测，即使在袋上在上下产生了位置偏移也作为充填结束进行检测，进行了密封。

另外，在日本特开平1-182230号中，公开了一种如下的热密封装置：在由热板进行热密封时测定该二块热板的相向间隔，如果检测到一定以上的间隔，则判断为咬入了所谓的异物，发出警报等而通知不良品的产生。但是在此装置中，是在进行热密封才检测咬入的，不能进行是否实施热密封的控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本公昭53-23755号公报

专利文献2：日本特开昭59-142925号公报

专利文献3：日本特开平1-182230号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本申请发明是鉴于上述以往技术的问题做出的，将提供一种能可靠地防止所谓的空密封的装袋包装机用的超声波密封装置作为其课题。

为了解决课题的手段

为了解决上述课题，本申请发明提供一种以下的结构的超声波密封装置。即，该超声波密封装置，是在如下的装袋包装机中使用的超声波密封装置：该装袋包装机一边由左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持了袋的状态下沿着规定的轨道移送，一边顺序进行规定的包装处理，具备相互接近和离开自由地构成的漏斗和支承台，并具备配置在上述装袋包装机的规定的密封工序位置的超声波密封装置主体；配置在上述密封工序位置，检测向上述密封工序移送了的袋的袋口在上述漏斗和支承台之间是否处于预定的密封许可状态的传感器；和基于来自上述传感器的信号，控制上述超声波密封装置主体的控制装置。

该传感器检测将上述袋的袋口夹在其间地被相互推压的上述漏斗和支承台的各自推压上述袋的推压面之间的距离；上述控制装置构成为，在上述被检测到的距离为预定的阈值以上的情况下，判断为上述袋的袋口处于密封许可状态，对上述漏斗赋予超声波振动，在不到阈值的情况下，判断为上述袋的袋口不处于密封许可状态，对上述漏斗不赋予超声波振动。

另外，上述漏斗和支承台相互联动地移动，上述传感器构成为，通过检测上述漏斗和支承台的某一方的位置来检测上述推压面之间的距离。

进而，上述超声波密封装置主体，具备对上述漏斗和支承台进行支承的箱形的框架，使上述漏斗和支承台动作的驱动机构被配置在上述框架内，上述传感器被配置在上述框架内，检出与上述支承台一起移动的检出构件的位置。

进而，上述传感器，被设置在当上述袋的袋口处于上述密封许可状态的下限状态时与上述袋口的缘部位于的下限位置对应的位置，在上述传感器在其下限位置检测到袋的存在的情况下，判断为上述袋的袋口处于密封许可状态，在不检测的情况下，判断为上述袋的袋口不处于密封许可状态。

在另一个实施方式中，上述支承台经绝缘体安装在相对于上述漏斗进行前进后退的支承台支承构件上；上述传感器，是由个别的配线与上述漏斗和上述支承台电气性地连接，在上述漏斗和上述支承台移动到最接近位置时，检测上述漏斗和上述支承台之间的电气性的导通，或者在上述漏斗和上述支承台之间产生的电阻的变化的检测传感器；上述控制装置控制成，在上述检测传感器没有检测到上述电气性的导通或者电阻的变化的情况下，判断为上述袋的袋口处于密封许可状态，对上述漏斗赋予超声波振动，在检测到上述电气性的导通或者电阻的变化时，判断为上述袋的袋口不处于密封许可状态，对上述漏斗不赋予超声波振动。

在某个实施方式中，上述超声波密封装置还具备检出将上述漏斗和上述支承台与上述检测传感器连接的上述配线的断线的断线检出装置，上述控制装置控制成，在上述断线检出装置检出上述配线的断线的情况下，判断为上述袋的袋口不处于密封许可状态，对上述漏斗不赋予超声波振动。

进而在某个实施方式中，上述检测传感器检测电阻的变化，上述断线检出装置具备电阻器，该电阻器在上述漏斗和上述支承台之间电气性地连接，与上述漏斗、上述支承台、上述检测传感器和将上述漏斗和支承台与上述检测传感器连接的配线一起构成闭合回路；上述控制装置，在上述检测传感器没有检测到上述电阻的变化的情况下，判断为袋处于密封许可状态，在上述检测传感器检测到上述电阻的变化的情况下，判断为袋不处于密封许可状态。

进而在某个实施方式中，在上述漏斗或者支承台和上述检测传感器之间具备可变电阻器。

进而本申请发明提供一种具备上述结构的超声波密封装置的装袋包装机。

发明的效果

如上所述，根据本申请发明，由于由配置在密封工序中的传感器在进行密封前检测袋是否处于密封许可状态，基于其信号控制超声波密封装置，所以能可靠地防止空密封，能防止超声波密封装置的损伤。本申请发明，进而在检测到将袋的袋口夹在其间地被相互推压的漏斗和支承台的各自推压袋的推压面之间的距离的情况下，即使在漏斗和支承台的向密封位置移动中袋口因某些原因偏移或者折曲的情况下，也能可靠地检测它们，能防止空密封。

支承台经绝缘体安装在相对于漏斗进行前进后退的支承台支承构件上；传感器具备由个别的配线与漏斗和支承台电气性地连接，在漏斗和支承台移动到最接近位置时，检测漏斗和支承台之间的电气性的导通，或者在漏斗和支承台之间产生的电阻的变化的检测传感器；控制装置，在检测传感器没有检测到电气性的导通或者电阻的变化的情况下，判断为袋的袋口处于密封许可状态，在检测到电气性的导通或者电阻的变化时，判断为袋口不处于密封许可状态，在此情况下，与检测漏斗和支承台的最接近时的机械的间隙的结构不同，不受机械的晃动等的影响，除了检出精度优异以外，在响应性上也优良，能与高速化对应。

如果上述超声波密封装置还具备检出将漏斗和支承台与检测传感器连接的配线的断线的断线检出装置，则由控制装置，在断线检出装置检出配线的断线的情况下，判断为袋的袋口不处于密封许可状态，并通过控制成向漏斗不赋予超声波振动，能可靠且稳定地防止由空密封引起的超声波密封装置的损坏。

作为断线检出装置，在漏斗和支承台之间使用了电气性地连接的电阻器的情况下，能由简单的结构检测配线的断线。

如果在漏斗或者支承台和检测传感器之间具备可变电阻器，则可以调整检测传感器的灵敏度，能进一步可靠地防止伴随空密封的超声波密封装置的损坏。

附图说明

图1是表示使用了本申请发明的超声波密封装置的装袋包装机的结构的整体立体图。

图2是第一实施方式的超声波密封装置的侧面剖视图。

图3是由图2中的A-A线进行的剖视图。

图4是由图2中的B-B线进行的剖视图。

图5是进行密封时的超声波密封装置的侧面剖视图。

图6是表示由漏斗和支承台夹着袋口地进行推压的状态的部分放大图。

图7是表示由在第二实施方式中使用的传感器进行的检测状态的部分立体图。

图8是第三实施方式的超声波密封装置的待机时的侧面剖视图。

图9是图8的C-C剖视图。

图10是处于密封许可状态的情况下的侧面剖视图。

图11是不处于密封许可状态的情况下的侧面剖视图。

图12是第四实施方式的超声波密封装置的俯视剖视图。

具体实施方式

为了实施发明的方式

下面参照附图对本申请发明的实施方式进行说明，但本申请发明的范围是未被其限定的。

图1是表示使用了本申请发明的超声波密封装置的间歇旋转式装袋包装机1的结构的整体立体图。另外，下面以间歇旋转式装袋包装机为例进行说明，但本申请发明的适用不被限定于此，也可适用于连续移送式。另外，由夹具保持的袋的姿势，除了起立姿势(纵型装袋包装机)外，也能适用于将袋倒下的状态的横向姿势(横型装袋包装机)。另外，也可以在使用本申请发明的超声波密封装置实施了超声波密封之后，与需要相应地适当进行由热密封装置进行的装饰密封、由冷却装置进行的热密封部的冷却处理。

在图1中，符号1表示间歇旋转式纵型装袋包装机(以下简单地称为“包装机”)，此包装机1具备进行间歇旋转的旋转工作台3、安装在该旋转工作台3的外周部的多组左右一对夹具5，由夹具5夹持袋B的两侧缘部，伴随着旋转工作台3的间歇旋转，一边在保持了袋B的状态下沿着圆形轨道顺序停止在规定的工位一边进行移送。在工位I实施供袋工序，在这里配置公知的传送料盘7，由一对吸盘8一袋一袋地取出袋B，在起立状态下交接给夹具5。在下一个工位II由印字器9向袋B进行制造年月日等的印字。在工位III用一对开口吸盘11来进行袋口b的开口处理，在工位IV经喷嘴13进行液状的被包装物的充填。在工位V在开口处理时相互接近的夹具5相互远离，进行袋口b的张紧。在工位VI由具备漏斗39和支承台49的超声波密封装置21(以下称为“密封装置21”)实施超声波密封，但关于此超声波密封，在后文中进行记述。在工位VII用一对热板15实施装饰密封，在工位VIII实施由一对冷却板17进行的密封部的冷却，然后，向产品袋放出滑槽19放出袋B。符号20是控制装置，包括后述的密封装置21在内，对包装机1整体的动作进行控制。

接着，参照图2以下的图对第一实施方式的密封装置21详细地进行说明。图2是表示密封装置21的结构的侧面剖视图，表示在前面的工序中充填了被包装物的袋B移动过来而停止在工位VI的状态，密封装置21还未动作。图3、4分别是图2中的A-A线剖视图、B-B线剖视图。

另外，在下面说明的本申请发明的实施方式中，沿着袋B的袋口b的缘部进行超声波密封。即，超声波密封，如上所述，具有能防止所谓的咬入的优点，但在从袋口b的缘部离开了的位置进行超声波密封的情况下，与该密封部分相比在上侧袋口打开了，在陈列商品的期间，存在尘埃进入那里的可能性。如果能沿着袋口b的缘部进行密封，则不产生那样的问题。另外，在沿着袋口b的缘部实施超声波密封的情况下，不实施在图1所示的工序之中的用热板15的装饰密封工序和用冷却板17的冷却工序。不用说，本申请发明也是能适用于与袋口b的缘部相比在下侧的部分中实施超声波密封的情况的发明，在该情况下，在从袋口b的缘部到实施了超声波密封的位置的未密封部分上实施热密封(装饰密封)，也进行此后的冷却。另外，在包装的产品被限于沿着袋口的缘部实施超声波密封的情况下，不需要设置具备先前说明的工位VII的热板15的装饰密封装置和具备工位VIII的一对冷却板17的冷却装置。

在图中，符号25是用于驱动后述的漏斗39、支承台49的驱动轴，转动自由地被安装在箱型的框架23上，向框架23内部在水平方向延伸，该框架23被安装在机台22上。符号27是配置在框架23内部的摆动杆，在其一端侧，可一体旋转地安装在驱动轴25上，在另一端侧，可相互转动地连结在与未图示的驱动源(例如凸轮机构)连结的驱动杆29上。驱动杆29，也经未图示的缓冲组件例如气缸与驱动源连结，驱动杆29由驱动源大致在其轴方向往复运动。在驱动轴25上，还如图所示可一体旋转地安装了具备以规定的角度打开的第一臂32和第二臂33的二股杆31。因此，二股杆31，如果驱动杆29仅往复移动某个距离，则经摆动杆27、驱动轴25传递其运动，在与之对应的角度范围内进行往复转动。

符号35是振子，其筒状的壳体36由安装在框架23上的筒状的导向件41在水平的轴方向可移动地支承。在壳体36的后端侧安装了安装轴37，在其前端固定了第一安装块43，第一连结杆45连结了该第一安装块43和上述的二股杆31的第一臂32的前端。另一方面，从壳体36的前端，输出在此振子35上产生的超声波振动的升压器38在水平方向延伸，在其前端固定了漏斗39。因此，通过驱动杆29在其轴方向往复移动，振子35和漏斗39由导向件41引导而一体地进行前进后退移动。

符号47是被穿插在固定在框架23上的筒状的导向件55中并遍及框架23的内外地延伸的滑动轴，在漏斗39的上方，在与漏斗39的轴相同的方向延伸。而且在位于框架23的外侧的外端部，经支承台支承构件48固定地安装了公知的支承台49，在密封袋口b时，支承台49的推压袋口b的推压面50，与上述的漏斗39的推压面40隔开规定的距离地相向。另一方面，在滑动轴47的位于框架23的内侧的内端部，固定了第二安装块53。而且在此第二安装块53上连结了第二连结杆57，第二连结杆57在其一端可转动，第二连结杆57的另一端可转动地与二股杆31的第二臂33的一端部连结，因此，通过驱动杆29在其轴方向进行往复移动，支承台49由导向件55引导，在与漏斗39相反方向进行前进后退移动。具体地讲，如果在图2中二股杆31向顺时针方向转动，则漏斗39和支承台49接近到将图5所示的袋夹在其间地相互抵接的位置，如果二股杆31向逆时针方向转动，则相互远离，后退到图2所示的待机位置。另外，在本实施方式中，滑动轴47，如图3所示，在相同的水平面内平行地设置了2根。

符号61是由安装托架63安装在框架23内的规定的位置的传感器，在本实施方式中使用了接近传感器，检测安装在滑动轴47上的第二安装块53的在滑动轴47的轴方向的位置。而且从控制装置20，线L1与传感器61连接，线L2将配置在控制装置20内的超声波振荡器(未图示)与振子35连接。控制装置20基于来自传感器61的信号控制振子35的动作。

接着，参照图5、6对密封装置21的动作进行说明。密封装置21在图2所示的状态下待机。而且如果在前工序中充填了被包装物的袋B移动过来而停止在工位VI(密封工序)，则通过驱动源的作用，在规定的时机驱动杆29在图2中向轴方向下方移动。由此，二股杆31在图2中向顺时针方向转动，漏斗39和支承台49相互接近，如图5所示将袋B的袋口b夹在其间地抵接而停止。此时，由传感器61检测了第二安装块53的位置。由此，漏斗39的推压面40和支承台49的推压面50之间的距离m，换言之，是检测了由袋B的袋口b的漏斗39和支承台49夹着的部分的厚度m(参照图6)。即，由于漏斗39和支承台49的图1所示的待机位置已决定，并且由二股杆31同时地联动而分别仅移动与二股杆31的转动角度对应的距离，所以通过检测第二安装块53的位置，能由漏斗39和支承台49夹着的部分检测袋B的厚度。另外，检测的对象不限于第二安装块53，例如也可以检测第一安装块43的位置。不用说，也可以直接测量漏斗39的推压面40和支承台49的推压面50之间的距离。

如上所述，在本实施方式中，检测由漏斗39和支承台49夹着袋口b时的漏斗39的推压面40和支承台49的推压面50之间的距离，即袋口b的被夹在漏斗39的推压面40和支承台49的推压面50之间的部分的厚度m，基于该厚度m的值控制密封装置21。即，本申请发明是基于如下见解做出的：此厚度m的值因袋B的袋口b在漏斗39和支承台49之间位于怎样的位置或者位于怎样的状态下而变化。下面对此进行说明。

如上所述，漏斗39和支承台49，由未图示的驱动源经未图示的作为缓冲组件的气缸及驱动杆29驱动，将袋B夹在其间地抵接，相对于相同的尺寸的袋，其抵接时的漏斗39和支承台49的推压力当然被设定成一定的值。因此，由漏斗39和支承台49夹着地推压的部分的厚度因袋B的袋口b在漏斗39和支承台49之间处于怎样的位置或者怎样的姿势而变化。即，在袋在所希望的位置、以所希望的姿势由夹具5保持的情况下，袋口b在袋B的长度方向在预先设定的宽度，具体地讲在由漏斗39和支承台49的推压面40、50的尺寸决定的宽度的范围内由漏斗39和支承台49推压，并仅以某个厚度量压缩，但在此情况下，将由漏斗39和支承台49向该袋的被夹着的部分作用的面压力作为F。与此相对，例如，如果在袋的移送过程中袋B相对于夹具5向下侧引起位置偏移，袋口b的缘部例如与漏斗39的推压面40的上缘相比位于下方，则由漏斗39和支承台49夹着的部分的宽度变窄，面压力变得比F高。因此，袋B的被推压的部分进一步被压缩，其厚度与先前的情况相比变薄，推压面40和50与先前的袋在所希望的位置、以所希望的姿势被夹具5保持的情况相比进一步接近。如果此厚度m变得太薄，则在漏斗39进行超声波振动时，袋B变得不发挥作为最早缓冲材料的功能，相对于密封装置21带来上述的那样的不好的作用。在袋B从夹具5脱落了、漏斗39和支承台49直接抵接的情况下，也当然以支承台49为首，存在密封装置21的损伤等的可能性。

因此，在本实施方式中，对厚度m进行检测，在该值不到预定的阈值M的情况下，判断为袋口不处于密封许可状态，决定不使振子35动作。即，作为该阈值M，选择作为缓冲材料充分发挥功能的厚度，即，对密封装置21不带来不良影响的下限的值，该缓冲材料是袋口b的由漏斗39和支承台49夹着的部分相对于超声波振动的缓冲材料。在被检测了的厚度m在此阈值M以上的情况下，袋口b处于密封许可状态，在不到阈值M的情况下，成为不处于密封许可状态。无论是在处于密封许可状态的情况下还是在不处于密封许可状态的情况下，对漏斗39和支承台49进行驱动的驱动源的移动量都相同。但是，与在处于密封许可状态的情况下相比，在不处于密封许可状态的情况下的被夹着的袋B的袋口b变薄。即，漏斗39和支承台49的移动量在处于密封许可状态的情况下变大。将在处于密封许可状态的情况下和在不处于密封许可状态的情况下的漏斗39和支承台49的移动量的差，由上述的作为缓冲组件的气缸吸收。即，作为缓冲组件的气缸的杆通常处于收缩状态，厚度m越大，漏斗39和支承台49的被限制的移动量越大，与此相应地气缸的杆的伸长的量变大。因此，与袋B的状态是正常，厚度m在阈值M以上的情况相比，袋B发生位置偏移等，压缩量变大，在厚度m成为不到阈值M的情况下，杆的伸长量变少，在袋B没有被夹着的情况下，完全不伸展。

传感器61，如果被检测的厚度m比预定的阈值M小，则从断开状态切换成接通状态而发出信号，该信号被输入给控制装置20。在规定的时机由控制装置20判断其接通、断开状态，在断开状态即被检测了的厚度m大于阈值M的情况下，袋口b被判断为处于密封许可状态，控制装置20内的超声波振荡器向振子35振荡超声波，使振子35进行一定时间超声波振动，该超声波振动经升压器38增幅而传递给漏斗39，使它以规定的振幅进行超声波振动。由此，如公知的那样，在被漏斗39和支承台49夹着的袋B的袋口b的部分上产生摩擦热，由该热进行袋口b的密封。然后，漏斗39和支承台49向与原先相反侧移动，向图2所示的待机位置复位。袋被向下一个工位VII(热密封工序)移送。

另一方面，在接通状态即被检测到的厚度m不达到阈值M的情况下，被判断为袋口b没有处于密封许可状态，控制装置20不使振子35振动。而且，不用实施超声波密封，漏斗39和支承台49被向图2的待机位置复位。袋B作为不良品而向未图示的不良品回收滑槽上排出。

另外，在上述的实施方式中，仅设定了下限侧的阈值，但也可以设定上限侧的阈值。通过设定它，例如，在取了二张袋的情况下，对其进行检测，能使得不进行密封。另外，袋口折曲，其折曲而成为二张重叠的部分被漏斗39和支承台49夹着，在此情况下也能同样地检测。

图7是仅表示本申请发明的第二实施方式的超声波密封装置61的主要部分的立体图，符号63、65分别是具备推压面64、66的漏斗和支承台。在本实施方式中，与第一实施方式不同，由传感器进行的检测动作，在由漏斗63和支承台65夹着袋前，例如在漏斗63和支承台65位于在第一实施方式中图2所示的待机位置的状态下进行，检测的对象不是袋的由漏斗和支承台夹着的部分的厚度，而是袋的在上下方向的位置。

在本实施方式中，作为传感器69，使用由发光元件70和受光元件71构成的光传感器。而且，发光元件70和受光元件71被配置在以下的那样的位置。即，如在上述的第一实施方式中说明的那样，假想在袋口b由漏斗63和支承台65夹着地以规定的力推压时被检出的厚度m与阈值M一致的情况，在该情况下，被配置成在由漏斗63和支承台65夹着前，从发光元件70发出的光通过袋口b的缘部位于的袋的在长度方向的位置P，由受光元件71受光。从发光元件70发出并由受光元件71受到的光的量，因光是否通过袋B而不同。因此，根据该受光元件71受到的光的量，能进行在位置P是否存在袋B的判断。而且，如果受到的光的量1比预定的阈值L少，则表示光通过了袋B，这表示袋口b的缘部位于位置P或者与其相比位于上侧，由漏斗63和支承台65夹着的宽度是充分的，在推压的情况下漏斗63和支承台65之间的间隙即袋口b的被推压的部分的厚度成为上述的阈值M以上。在此情况下，使漏斗63和支承台65动作，夹着袋口b地推压，产生超声波来进行密封。

相反地，在受到的光的量1为阈值L以上的情况下，表示袋口b的缘部与位置P相比处于下方，或者袋B本身不存在，在该情况下，表示如果由漏斗63和支承台65夹着袋口b地推压，则其夹着的部分的厚度m比阈值M小，在该情况下，不使漏斗63和支承台65动作，不进行密封。另外，传感器69也可以在袋B的宽度方向设置两个以上。

在此例中，与第一实施方式不同，在由漏斗63和支承台65夹着袋口b前由传感器69进行检测，在被判断为密封许可状态的情况下，使漏斗63和支承台65移动而推压袋。但是，由于袋B被夹具5保持而停止，所以在此期间几乎不存在袋B的状态产生变化的情况，所以基于没有错误的判断进行是否进行密封的决定。

接着，参照图8至11对本申请发明的第三实施方式进行说明。在此实施方式中，用于使漏斗和支承台相互接近或者背离的驱动机构是与先前所述的第一及第二实施方式相同的，但支承台的安装构造不同。另外，作为传感器，使用检测漏斗和支承台之间的电气性的导通或者漏斗和支承台之间的电阻的变化的传感器。另外，对与第一及第二的实施方式共同的构件使用相同的参照编号，其详细的说明省略。

图8是表示第三实施方式的超声波密封装置75的待机状态的侧面剖视图，图9是图8的C-C剖视图。在图中符号76是支承台。支承台76，经绝缘体79固定在支承台支承构件78的下面侧，该支承台支承构件78被安装在滑动轴47的前端，该滑动轴47被穿插在固定于框架23上的导向件55中进行滑动。此绝缘体79，是在漏斗39的推压面40和支承台76的推压面77直接地接触时，使得从支承台76经支承台支承构件78、滑动轴47、导向件55、框架23、振子35与漏斗39连接或者从支承台76经支承台支承构件78、滑动轴47、第二连结杆57、二股杆31、第一连结杆45、振子35与漏斗39连接的闭合回路不形成的绝缘体。绝缘体79例如也可以设置在支承台支承构件78和滑动轴47之间。在此情况下，由于支承台76经绝缘体79由滑动轴47支承，所以滑动轴47成为经绝缘体79对支承台76进行支承的支承构件，这样的结构也成为“支承台经绝缘体安装在支承台支承构件上”的结构。绝缘体79具有在漏斗39和支承台76抵接时不容易变形的那样的刚性。

另外，在此实施方式的图所示的例子中，漏斗39和支承台76由配线L3连接，在配线L3的途中安装了电阻器80，但此配线L3，也有不设置电阻器80的实施方式。关于这些在后文中进行记述。

符号81是检测传感器，被设置在控制装置20内。检测传感器81，由配线L4、L5与漏斗39和支承台76连接，在配线L5的途中安装了可变电阻器82。可变电阻器82也可以安装在配线L4上。检测传感器81是检测在漏斗39和支承台76最接近时漏斗39和支承台76是否电气性地导通或者漏斗39和支承台76之间的电阻值是否变化的传感器。即，在图示的设置了配线L3和电阻器80的例子中，在图示的状态下形成由漏斗39、配线L3、支承台76、配线L5、检测传感器81、配线L4构成的闭合回路，包含在该闭合回路中的电阻是串联的电阻器80和可变电阻器82。如果漏斗39和支承台76从此状态接近而各自的推压面40、77接触，则漏斗39和支承台76之间成为并联，整体的电阻值变化，该变化能由检测传感器81检测。另外，在没有设置配线L3、电阻器80的情况下，将检测从漏斗39和支承台76没有直接地导通的状态变成直接导通的状态的情况。

另外，电阻器80检测配线L4、L5是否断线，作为断线检出装置发挥功能。即，如果在图示的状态下在配线L3、L4、L5的任一个上产生断线，则图示的闭合回路成为了开式回路，由检测传感器81检测的电阻值成为无限大(电阻值变化)，至少检测在配线L3、L4、L5的任一个上产生了断线的情况。

图8及9，如上所述，表示袋B向密封工序移动过来的状态，但密封装置75还没有开始动作，处于待机状态。这时由检测传感器81检测的电阻值，成为电阻器80和可变电阻器82的合算值，它成为在判断在电阻值上是否产生了变化的情况的基准。另外，在没有设置配线L3、电阻器80的情况下，检测非导通状态。

图10表示袋B被向密封工序移送，漏斗39和支承台76移动规定的距离而最接近，由它们的推压面40和77夹着其袋口的状态。即，袋B的袋口在正常的状态下位于漏斗39和支承台76之间。漏斗39的振动还未开始。此时，由于袋口存在于漏斗39和支承台76之间，所以漏斗39和支承台76没有直接接触。因此，在没有设置配线L3的情况下，检测传感器81检测非导通，在设置了配线L3的情况下，电阻值不变化，这由检测传感器81检测。接受此检测结果，控制装置20判断为处于密封许可状态，控制成向漏斗39赋予超声波振动。

另一方面，图11表示如下的状态：袋B从夹具5脱落了，袋B的袋口在正常的状态下没有位于漏斗39和支承台76之间。漏斗39的振动还未开始。此时，由于袋口不存在于漏斗39和支承台76之间，所以漏斗39和支承台76直接接触。因此，在没有设置配线L3的情况下，检测传感器81检测漏斗39和支承台76导通的情况。在设置了配线L3的情况下，通过漏斗39和支承台76之间并列地连接，电阻值下降，该电阻值的变化由检测传感器81检测。接受此检测结果，控制装置20判断为不处于密封许可状态，控制成不向漏斗39赋予超声波振动，防止所谓的空密封。

在此，在设置了配线L3的情况下，假设上述的闭合回路，特别是配线L3、L4、L5的至少任一个断线。袋B在正常的状态下位于漏斗39和支承台76之间，如果考虑漏斗39和支承台76最接近的情况(图10)，则如果在配线L3、L4、L5的任一个上产生了断线，则电阻值变成无限大。另一方面，在袋B不存在于漏斗39和支承台76之间的状况下漏斗39和支承台76最接近地接触的情况下(图11)，在配线L4、L5上产生了断线，在此情况下，电阻是无限大，在配线L3上产生了断线的情况下，包含在闭合回路中的电阻仅成为可变电阻器82，整体的电阻值变小。因此，无论在哪一种情况下，如果产生断线，则电阻值变化。在这样的情况下，控制装置20判断为全部不处于密封许可状态，控制成不向漏斗39赋予振动。另外，在漏斗39和支承台76离开了的情况下，如果在L3、L4、L5的任一个产生断线，则在那个时刻漏斗39和支承台76之间的电阻成为无限大。在此时刻也可以判断为不处于密封许可状态。而且，也可以在进行这样的判断的同时，发出警报，停止包装机1。

图12是表示第四实施方式的图8中的截面C-C中的剖视图。此实施方式，将漏斗侧断线确认传感器91与漏斗39在电气性地连接该漏斗39和检测传感器81的配线L4的途中在与检测传感器81接近的位置连接，将支承台侧断线确认传感器95与支承台76在电气性地连接该支承台76和检测传感器81的配线L5的途中在与检测传感器81接近的位置连接，代替在第三实施方式中在配线L3上设置了作为断线检出装置的电阻器。另外，如图所示，可设置变电阻器92、96来进行两断线确认传感器91、95的灵敏度调整。

在此结构中，在没有断线的情况下，检出漏斗侧断线确认传感器91和支承台侧断线确认传感器95处于导通状态(电阻值小)的情况。如果在连接漏斗39和检测传感器81的配线L4上产生断线，则漏斗侧断线确认传感器91检出导通被断开了(电阻值变大)，基于此检测信号，控制装置20不管来自检测传感器81的检测信号的有无都判断为不处于密封许可状态，控制成对漏斗39不赋予超声波信号。另外，如果在连接支承台76和检测传感器81的配线L5上产生断线，则支承台侧断线确认传感器95检出导通被断开(电阻值变大)，基于此检出信号，控制装置20不管来自检测传感器81的检测信号的有无都判断为不处于密封许可状态，控制成对漏斗39不赋予超声波信号。

在上述的各例子中，以沿着袋口的缘部实施超声波密封的例子进行了说明，但本申请发明当然也包含与袋口的缘部相比在下方的位置实施超声波密封的情况。另外，在上述中作为间歇旋转式装袋包装机进行了说明，但如上所述，也能适用于连续移送式装袋包装机。在该情况下，超声波密封装置一边从初期位置追随袋的移送地在规定的范围内移动一边进行检测及密封的动作，然后向初期位置复位。因此，在此情况下，所谓的密封工序位置，不仅是初期位置，也是包含了其规定的移动范围在内的工序位置。

Claims (7)

1.一种超声波密封装置，其用于装袋包装机，该装袋包装机一边由左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持了袋的状态下沿着规定的轨道移送，一边顺序进行规定的包装处理，其特征在于，具备相互接近和离开自由地构成的漏斗和支承台，并具备配置在上述装袋包装机的规定的密封工序位置的超声波密封装置主体；配置在上述密封工序位置，检测向上述密封工序移送了的袋的袋口在上述漏斗和支承台之间是否处于预定的密封许可状态的传感器；和基于来自上述传感器的信号，控制上述超声波密封装置主体的控制装置，

上述传感器检测上述漏斗和支承台的分别推压上述袋的推压面之间的距离，上述漏斗和支承台将上述袋的袋口夹在其间地被相互推压，上述控制装置控制成，在上述检测到的距离为预定的阈值以上的情况下，判断为上述袋的袋口处于密封许可状态，对上述漏斗赋予超声波振动，在不到阈值的情况下，判断为上述袋的袋口不处于密封许可状态，对上述漏斗不赋予超声波振动，

上述漏斗和支承台相互联动地移动，上述传感器通过检测上述漏斗和支承台的某一方的位置检测上述推压面之间的距离，

上述阈值以如下的方式设定：不仅在上述袋未由上述夹具夹持的情况下判断为上述袋不处于密封许可状态，在上述袋的上述袋口的缘部从上述漏斗的推压面的一缘部朝向与上述袋口的缘部相反侧的上述袋的缘部离开规定的距离以上、且上述漏斗的推压面的至少一部分未与上述袋相向的状态下上述袋由上述夹具夹持的情况下，也判断为上述袋不处于密封许可状态。

2.如权利要求1记载的超声波密封装置，其特征在于，上述超声波密封装置主体，具备对上述漏斗和支承台进行支承的箱形的框架，使上述漏斗和支承台动作的驱动机构被配置在上述框架内，上述传感器被配置在上述框架内，检测与上述支承台一起移动的检出构件的位置。

3.一种超声波密封装置，其用于装袋包装机，该装袋包装机一边由左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持了袋的状态下沿着规定的轨道移送，一边顺序进行规定的包装处理，其特征在于，具备相互接近和离开自由地构成的漏斗和支承台，并具备配置在上述装袋包装机的规定的密封工序位置的超声波密封装置主体；配置在上述密封工序位置，检测向上述密封工序移送了的袋的袋口在上述漏斗和支承台之间是否处于预定的密封许可状态的传感器；和基于来自上述传感器的信号，控制上述超声波密封装置主体的控制装置，

上述支承台经绝缘体安装在相对于上述漏斗进行前进后退的支承台支承构件上；上述传感器，是由个别的配线与上述漏斗和上述支承台电气性地连接，在上述漏斗和上述支承台移动到最接近位置时，检测上述漏斗和上述支承台之间的电气性的导通或者在上述漏斗和上述支承台之间产生的电阻的变化的检测传感器；上述控制装置控制成，在上述检测传感器没有检测到上述电气性的导通或者电阻的变化的情况下，判断为上述袋的袋口处于密封许可状态，对上述漏斗赋予超声波振动，在检测到上述电气性的导通或者电阻的变化时，判断为上述袋的袋口不处于密封许可状态，对上述漏斗不赋予超声波振动，

上述超声波密封装置还具备检出将上述漏斗和上述支承台与上述检测传感器连接的上述配线的断线的断线检出装置，上述控制装置控制成，在上述断线检出装置检出上述配线的断线的情况下，判断为上述袋的袋口不处于密封许可状态，对上述漏斗不赋予超声波振动。

4.如权利要求3记载的超声波密封装置，其特征在于，上述检测传感器检测电阻的变化，上述断线检出装置具备电阻器，该电阻器在上述漏斗和上述支承台之间电气性地连接，与上述漏斗、上述支承台、上述检测传感器和将上述漏斗和支承台与上述检测传感器连接的配线一起构成闭合回路；上述控制装置，在上述检测传感器没有检测到上述电阻的变化的情况下，判断为袋处于密封许可状态，在上述检测传感器检测到上述电阻的变化的情况下，判断为袋不处于密封许可状态。

5.如权利要求3或4记载的超声波密封装置，其特征在于，在上述漏斗或者支承台和上述检测传感器之间具备可变电阻器。

6.一种装袋包装机，其特征在于，具备权利要求1至4的任一项记载的超声波密封装置。

7.一种装袋包装机，其特征在于，具备权利要求5记载的超声波密封装置。