CN104283622A - 仪表着陆系统中的实时故障检测 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仪表着陆系统中的实时故障检测。提供了一种具有实时故障检测的电子系统。在一个实施例中，该系统包括模拟电路，其具有耦合以接收输入信号的第一输入和耦合以接收测试信号的第二输入。测试信号在包含输入信号的选择的频带的边缘处。测试信号用于在电子系统的操作期间标识电子系统中的故障。电子系统进一步包括耦合到模拟电路的输出的模数（A/D）转换器。该A/D转换器生成数字化谱。数字电路耦合到A/D转换器的输出。数字电路处理来自频带的输入信号以提供用于系统的输出并且处理测试信号以检测在模拟电路、数字电路和A/D转换器中的故障。

Description

仪表着陆系统中的实时故障检测

技术领域

本发明涉及仪表着陆系统中的实时故障检测。

背景技术

仪表着陆系统（ILS）是一种基于地面的系统，该系统提供对飞行器接近跑道并在跑道上着陆的精确引导。ILS使用甚高频（VHF）和超高频（UHF）引导信号来使能在诸如低云（low ceiling）或由于雾、雨或高吹雪（blowing snow）的降低的能见度的条件期间的安全着陆。ILS包括将引导信号传输到飞行器机载的接收机的基于地面的发射机。引导信号产生由飞行控制系统使用的ILS导航输出以促使飞行器在跑道上的安全着陆。

ILS接收机信号处理的未检测到的故障可以导致可能具有灾难性结果的任务失败。因此，常规系统具有内置的故障检测能力。某些机载ILS接收机使用两个或更多相同的接收机路径检测可能的故障，该两个或更多相同的接收机路径耦合到共享天线并且调谐到包含由ILS地面站广播的ILS引导信号的相同的无线电信道。每个ILS接收机路径对相同的输入信号执行相同或者近乎相同的计算来产生ILS无线电引导数据。当ILS接收机路径产生不同的引导数据时，检测故障。该方法的缺点是与采用附加的全接收机路径相关联的成本和在与将天线输出分割成用于接收机中的每个的多个输入相关联的接收机灵敏度的减少，该减少削减了可以检测到引导信号的最大范围。

受大型飞机制造商青睐的另一方法是从天线馈给单个机载接收机以解调期望的引导信号并且然后在两个并行数字处理链中数字化解调的信号来产生无线电引导数据。处理器比较它们的引导数据来实时地检测在数字处理链中的任何故障。为检测在RF下变频/解调中的故障，也实时监视其故障可以引起错误数据的信号。另外，将测试信号在期间将不接收着陆引导信号的飞行的所有阶段期间注入到RF接收机输入中，并且信号处理器监视测试信号来检测在RF链中的任何故障直到飞行的着陆最后阶段开始。该方法的缺点是在最后的接近和着陆期间不能监视的在RF部件中的任何故障可以导致引导的丢失。

提供用来在没有添加零件计数（parts count）的情况下以及在没有使接收机灵敏度/最大检测范围降级的情况下实时检测任何接收机故障的能力的方法将是高度期望的。

发明内容

提供了一种具有实时故障检测的电子系统。在一个实施例中，该系统包括模拟电路，其具有耦合以接收输入信号的第一输入和耦合以接收测试信号的第二输入。测试信号在包含输入信号的选择的频带的边缘处。使用测试信号来在电子系统的操作期间标识在电子系统中的故障。电子系统进一步包括耦合到模拟电路的输出的模数（A/D）转换器。该A/D转换器生成数字化谱。数字电路耦合到A/D转换器的输出。数字电路处理来自频带的输入信号以提供用于系统的输出并且处理测试信号以检测在模拟电路、数字电路和A/D转换器中的故障。

附图说明

应理解图仅描绘示例性实施例并且因此不应被认为是限制范围，将以附加特异性和细节通过附图的使用描述示例性实施例，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的在包括宽带前端和数字下变频器组的仪表着陆系统（ILS）中的机载接收机的框图。

图2是根据本发明的一个实施例的用于检测在ILS中的机载接收机中的故障的方法的一个实施例的流程图。

图3是根据本发明的一个实施例的具有对机载接收机中的故障的实时检测的ILS的透视图。

图4是根据本发明的教导的电子系统的另一实施例的框图。

具体实施方式

在以下详细描述中，参考了形成本文的一部分的附图，并且其中经由图示示出具体说明性实施例。然而，应理解可以利用其他实施例，并且可以做出逻辑的、机械的和电的改变。更进一步地，在附图和说明书中呈现的方法不应被解释为限制单独步骤可以执行的顺序。因此，以下详细描述不应被理解为有限制意义。

本发明的实施例提供具有机载接收机中的实时故障检测的ILS。机载接收机使用调谐到包含用于ILS的引导信号的导航频带的一个或多个宽带前端电路。术语引导信号是指在诸如ILS的自动着陆系统中的定位器和滑翔道（glide slope）信号或者它们的等同物。机载接收机也在飞行期间，包括在接收引导信号的阶段期间在到各个宽带前端的输入处生成以及注入在一个或多个频带中的每个的边缘处的测试信号。机载接收机使用数字和模拟电路的组合处理到宽带前端的引导信号输入。机载接收机基于引导信号通过比较冗余输出计算来检测在数字电路中的故障。机载接收机通过将来自数字电路的测试信号输出与预期值比较来检测在模拟电路中的故障。

图1是根据本发明的一个实施例的在包括宽带前端102和104以及数字下变频器组106的ILS中的机载接收机100的框图。接收机100包括模拟电路（包括混合信号电路）和数字电路两者。接收机100被设计来使能在组成接收机100的模拟电路和数字电路两者中的故障的实时检测。在一个实施例中，模拟电路包括宽带前端102和104以及模数（A/D）转换器116和118。数字电路包括数字下变频器组106、主处理器120和监视处理器122。

接收机100从ILS的基于地面的发射机接收引导信号并且处理信号来向飞行器机载的飞行控制系统（见图3）提供输入。接收机100处理接收的引导信号连同测试信号，以检测在接收机100的操作中的任何故障。在包括着陆阶段期间的相关联的飞行器的飞行期间注入测试信号。进一步地，前端102和104的宽带特征在不要求调谐到特定引导信号的情况下使能分配的引导信号的接收，并且使能测试信号的同时期的接收。这使得接收机100能够同时地向飞行控制系统提供输入并且也通过实时处理已知测试信号来检测在电路中的故障。

宽带前端102耦合到天线108。在一个实施例中，调谐宽带前端102来接收在VHF导航频带（例如108-112 MHz）中的定位器（水平引导）信道。耦合第一测试信号生成器112来将第一测试信号注入到宽带前端102中。当飞行器在飞行中时，包括在着陆期间，第一测试信号被注入。在一个实施例中，在频带的边缘处，例如在108或112 MHz处注入第一测试信号。在其他实施例中，在宽带前端102的带宽中的其他适当的频率处注入第一测试信号。宽带前端102的输出耦合到A/D转换器116。A/D转换器116将例如VHF导航频带的宽带输出信号转换为数字化谱。数字化谱包括分配到飞行器的用于接收机100的具体定位器信号以及来自第一测试信号生成器112的测试信号。

宽带前端104耦合到天线110。在一个实施例中，调谐宽带前端104来接收在UHF导航频带（例如328-336 MHz）中的滑翔道（竖直引导）信道。耦合第二测试信号生成器114来将第二测试信号注入到宽带前端104中。在包括着陆阶段期间的飞行期间注入第二测试信号。在一个实施例中，在频带的边缘处，例如在328或336 MHz处注入第二测试信号。在其他实施例中，在宽带前端104的带宽中的其他适当频率处注入测试信号。宽带前端104的输出耦合到A/D转换器118。A/D转换器118将例如UHF导航频带的宽带输出信号转换为数字化谱。数字化谱包括分配到飞行器的用于接收机100的具体滑翔道信号以及来自第二测试信号生成器114的测试信号。

图1图示了宽带前端的一个实施例。例如，在一个实施例中，宽带前端102包括耦合到天线108的输出的带通滤波器124。带通滤波器被调谐到适当的频带。在一个示例中，该频带是VHF导航频带。带通滤波器124耦合到低噪放大器（LNA）126。LNA 126耦合到使用固定本地振荡器将LNA 126的输出下变频到中频的混合器128。向带通滤波器130提供混合器128的输出。带通滤波器130的输出耦合到A/D转换器116。A/D转换器116将例如已被下变频到中频的VHF频带的下变频的频带数字化。该下变频的数字化的频带包括被用于携带定位器信号以及第一测试信号的信道。宽带前端104类似地包括串行连接的带通滤波器132、低噪放大器134、混合器136和带通滤波器138。调谐宽带前端104的这些部件来处理诸如UHF导航频带的第二频带，以提供包括用于携带滑翔道信号以及第二测试信号的信道的下变频的数字化的频带。

数字下变频器组106从由A/D转换器116和118输出的数字化谱提取信号来由接收机100用于故障检测和飞行控制。首先，数字下变频器（DDC）中的某些被用于生成飞行控制信息并且被用于检测在数字电路中的故障。DDC 140和DDC 142中的每个下变频包含诸如定位器信号的期望的第一引导信号的选择的信道，并且拒绝来自A/D转换器116的数字化谱输出中存在的所有其他信号。进一步地，DDC 144和DDC 145中的每个下变频包含诸如滑翔道信号的期望的第二引导信号的选择的信道，并且拒绝A/D转换器118的数字化的输出中存在的所有其他信号。由主处理器120使用DDC 140和144的输出来生成横向和竖向引导用于飞行控制系统。由监视处理器122基于DDC 142和DDC 145的输出做出类似的计算。监视处理器122将主处理器120的横向和竖向引导输出与其自己的计算比较，并且当横向或者竖向引导的计算不匹配时宣布故障。将该故障从监视处理器122传送到主处理器120。主处理器120将非匹配的横向或竖向引导输出标记为无效。

第二，数字下变频器组106也包括被调谐来下变频用于标识在模拟电路中的故障的信号的DDC。例如，数字下变频器组106包括DDC 148和DDC 150。DDC 148被调谐来下变频第一测试信号并且拒绝来自数字化谱输出的所有其他信号，该数字化谱输出来自A/D转换器116。类似地，DDC 150被调谐来下变频第二测试信号并且拒绝来自由A/D转换器118输出的数字化谱的所有其他信号。监视处理器122将来自DDC 148和DDC 150的第一和第二测试信号与来自各个测试信号的预期结果比较。如果比较超过准确度限制，则监视处理器122检测在宽带前端102和/或宽带前端104中的故障。由监视处理器122将这些故障传送到主处理器120。主处理器120将与有故障的宽带前端相关联的引导信号标记为无效。

虽然已示出图1具有第一和第二宽带前端，但是应理解可以在特定实施例中基于用于携带预期的信号和测试信号的频带使用任何适当数量的宽带前端。例如，如果（一个或多个）预期的信号被携带在与所述宽带前端相关联的带宽之内，则可以使用单个宽带前端。

图2是根据本发明的一个实施例的用于检测在ILS的机载接收机中的故障的方法200的一个实施例的流程图。方法使用注入的测试信号连同引导信号的冗余数字处理来检测在接收机的模拟电路和数字电路两者中的故障。

在框202处，方法从ILS接收在一个或多个导航频带中的信号。例如，方法从ILS接收在包括滑翔道和定位器信号的VHF和UHF导航频带中的信号。在框204处，方法进一步注入用于针对故障测试接收机的模拟电路的测试信号。在一个实施例中，当飞行器在飞行中时，包括在着陆阶段期间，在每个导航频带中注入测试信号。进一步地，在一个实施例中，在相邻于包含期望的信号的频带，例如相邻于各个导航频带的频率处注入测试信号。组合在导航频带中的信号和测试信号（框205），并且在框206处，方法将接收的导航频带转换到数字化谱。数字化谱包括导航频带中的每个连同注入的测试信号。

方法200处理数字化谱以检测在接收机的模拟和数字电路中的故障。针对模拟电路和混合信号A/D转换器，在框212处，方法数字地下变频测试信号并且从在数字化谱中存在的所有信号之中提取测试信号。在框214处，方法针对在模拟电路和/或混合信号A/D转换器中的故障监视下变频的测试信号。例如，方法将接收的测试信号与预期值比较，并且基于比较宣布故障。针对数字电路，在框208处，方法下变频期望的、即选择的引导信号并且从在诸如滑翔道和定位器信号的导航频带中存在的所有信号之中提取期望的、即选择的引导信号。然后在框209处，处理引导信号来计算和输出从着陆路径的横向和竖向偏差（deviation）。方法针对在数字电路中的故障进一步监视（210）计算的横向和竖向偏差。在一个实施例中，使用冗余的并且甚至可能不类似的数字处理电路并行执行期望的引导信号的下变频、提取以及横向和竖向偏差计算。在冗余的横向或竖向偏差计算之间的不符合指示数字电路中的故障。

图3是根据本发明的一个实施例的具有机载接收机308的故障的实时检测的ILS 300的透视图。ILS 300示出定位器和滑翔道信号分别从地面站天线302和304的传输。飞行器305包括机载接收机308。在一个实施例中，该接收机被如上文关于图1描述的那样构造，并且如关于图1或2描述的那样运转。机载接收机308具有耦合到第一和第二天线310和312的宽带前端来接收在两个导航频带中的引导信号。例如，天线310接收在VHF导航频带中的定位器信号并且天线312接收在UHF导航频带中的滑翔道信号。机载接收机308使用这些信号连同在导航频带的边缘处注入的测试信号来提供针对机载接收机308的模拟和数字电路的故障检测。基于测试信号，针对故障测试模拟和某些数字电路。进一步地，基于来自导航频带的接收的引导信号针对故障测试数字电路。接收机308通过数字化每个导航频带并且然后数字地下变频测试和引导信号来提供实时的故障检测。

图4是根据本发明的另一实施例的框图。电子系统400包括模拟电路402、模数转换器（A/D）404和数字电路406。电子系统在模拟电路402处接收输入信号并且在数字电路406处提供输出信号。模拟电路402也接收测试信号。该测试信号由处理输入信号的相同的电路处理，并且被用于检测在电子系统400中的故障。有优势地，电子系统400被使能来处理实况信号（live signal）时对故障进行测试。

在一个实施例中，模拟电路402具有接受包括输入信号的频带的宽的带宽。测试信号被注入到模拟电路402。在一个实施例中，在包含输入信号的频带的边缘处注入注入的测试信号。

在一个实施例中，数字电路400检测在电子系统400中的故障。数字电路406使用注入的测试信号检测在模拟电路402、A/D转换器404和数字电路406中的故障。数字电路406将接收的测试信号与预期的测试信号比较，并且基于在预期的信号和测试信号之间的差异宣布故障。

虽然本文已经图示和描述了具体的实施例，但是本领域普通技术人员将理解计算以达到相同目的的任何布置可以代替示出的具体实施例。因此，明白地意图该发明仅由权利要求书和它的等同物限制。

示例实施例

示例1包括用于具有实时故障检测的仪表着陆系统的接收机，所述接收机包括：测试信号生成器；天线；具有耦合到天线和测试信号生成器的输入的宽带前端，其中测试信号生成器注入在包含预期的引导信号的选择的RF频段的边缘处的测试信号，所述测试信号被用于标识在仪表着陆系统中的故障；生成数字化谱的耦合到宽带前端的输出的模数（A/D）转换器；耦合到A/D转换器的输出的数字下变频器组；选择性地耦合到数字下变频器组的主处理器；选择性地耦合到数字下变频器组的监视处理器；其中数字下变频器组向主处理器和监视处理器选择性地提供来自频带的测试信号和引导信号以向飞行控制系统提供横向和竖向的预期的引导并且以检测在接收机的模拟和数字电路中的故障。

示例2包括示例1的接收机，并且进一步包括耦合到第二天线和第二测试信号生成器的第二宽带前端，其中第二测试信号生成器注入在包含在仪表着陆系统中使用的第二引导信号的选择的RF频带的边缘处的第二测试信号。

示例3包括示例1-2中任一项的接收机，其中：宽带前端的选择的RF频带包括VHF频带，该VHF频带包括定位器信号；并且第二宽带前端的第二选择的RF频带包括UHF频带，该UHF频带包括滑翔道信号。

示例4包括示例3的接收机，其中监视处理器使用注入的测试信号来检测在模拟电路中的故障并且主处理器使用定位器信号和滑翔道信号来检测在数字电路中的故障。

示例5包括示例1-4中任一项的接收机，其中：天线包括第一和第二天线；宽带前端包括：针对第一频带的第一宽带前端，其具有耦合到第一天线的输入，其中测试信号生成器注入在第一频带的边缘处的第一测试信号；针对第二频带的第二宽带前端，其具有耦合到第二天险的输入，其中测试信号生成器注入在第二频带的边缘处的第二测试信号；A/D转换器包括：耦合到第一宽带前端的输出的第一模数（A/D）转换器；耦合到第二宽带前端的输出的第二模数（A/D）转换器；数字下变频器组耦合到第一和第二A/D转换器的输出；其中数字下变频器组向监视处理器提供第一和第二测试信号来连续地监视在第一和第二宽带前端中的故障；其中数字下变频器组也向主处理器以及向监视处理器提供来自第一宽带前端的选择的信道，并且向主处理器以及向监视处理器提供来自第二宽带前端的选择的信道；并且其中主处理器和监视处理器执行横向和竖向偏差的并行的冗余计算，并且比较该计算来检测在数字下变频器组、主处理器和监视处理器中的任何故障。

示例6包括示例5的接收机，其中第一宽带接收机包括：具有提供用于第一宽带接收机的输入的输入的第一带通滤波器；耦合到所述带通滤波器的低噪放大器；耦合到低噪放大器的混合器，其将第一频带下变频到中频；以及耦合到混合器的输出的第二带通滤波器。

示例7包括示例6的接收机，其中第一带通滤波器使具有第一测试信号和多个定位器信道的VHF频带通过，并且第二带通滤波器具有使具有第一测试信号和多个定位器信道的下变频的VHF频带通过的带宽。

示例8包括示例6-7中任一项的接收机，其中第一带通滤波器使在108和112 MHz之间的频率通过并且测试信号具有108 MHz的频率。

示例9包括示例5-8中任一项的接收机，其中数字下变频器组包括：耦合在第一A/D转换器和主处理器之间的第一数字下变频器，第一数字下变频器下变频在分配到接收机的第一频带中的选择的定位器信道；耦合在第二A/D转换器和主处理器之间的第二数字下变频器，第二数字下变频器下变频在分配到接收机的第二频带中的选择的滑翔道信道；耦合在第一A/D转换器和监视处理器之间的第三数字下变频器，第三数字下变频器下变频在分配到接收机的第一频带中的选择的定位器信道；以及耦合在第二A/D转换器和监视处理器之间的第四数字下变频器，第四数字下变频器转换在分配到接收机的第二频带中的选择的滑翔道信道。

示例10包括示例9的接收机，其中：主处理器耦合到监视处理器来向监视处理器提供从第一和第二数字下变频器的输出计算的横向和竖向引导数据；并且监视处理器耦合到主处理器以在来自主处理器的横向和竖向引导数据不匹配由监视处理器计算的从第三和第四数字下变频器的输出计算的横向和竖向引导时提供故障警报。

示例11包括示例9-10中任一项的接收机，其中数字下变频器组进一步包括：耦合在第一A/D转换器和显示器处理器之间的第五数字下变频器，第五数字下变频器转换第一测试信号用于监视处理器的处理来检测在第一宽带前端中的故障；耦合在第二A/D转换器和监视处理器之间的第六数字下变频器，第六数字下变频器转换第二测试信号用于监视处理器的处理来检测在第二宽带前端中的故障；并且其中当在第一或者第二测试信号中存在故障时监视处理器向主处理器提供故障警报。

示例12包括示例5-11中任一项的接收机，其中第二宽带接收机包括：具有提供用于第二宽带接收机的输入的输入的第一带通滤波器；耦合到所述带通滤波器的低噪放大器；耦合到低噪放大器的混合器，其将第一频带下变频到中频；以及耦合到混合器的输出的第二带通滤波器。

示例13包括示例12的接收机，其中第一带通滤波器使具有第二测试信号和多个滑翔道信道的UHF频带通过，并且第二带通滤波器具有使具有第二测试信号和多个滑翔道信道的下变频的UHF频带通过的带宽。

示例14包括用于在仪表着陆系统的接收机中的实时故障检测的方法，所述方法包括：从仪表着陆系统的发射机接收频带，所述频带包括预期的信号；注入在相邻于包含预期的信号的频带的频率处的测试信号；将测试信号和包含预期的信号的频带转换到数字化谱；选择性地下变频来自数字化谱的预期的信号和测试信号；监视下变频的测试信号来标识接收机的模拟和混合信号电路中的故障；基于下变频的预期的信号计算竖向和横向偏差；以及监视计算的竖向和横向偏差来标识在接收机的数字电路中的故障。

示例15包括示例14的方法，其中从仪表着陆系统的发射机接收引导信号包括接收定位器和滑翔道信号。

示例16包括示例15的方法，其中注入测试信号包括注入相邻于用于定位器信号的VHF频带的第一测试信号以及注入相邻于用于滑翔道信号的UHF频带的第二测试信号。

示例17包括示例14-16中任一项的方法，其中选择性地下变频包括使用多个数字下变频电路来下变频来自数字化谱的信号。

示例18包括示例14-17中任一项的方法，其中监视下变频的测试信号包括将下变频的测试信号与预期的测试信号比较。

示例19包括示例14-18中任一项的方法，其中计算竖向和横向偏差包括在并行的冗余路径中独立地计算竖向和横向偏差。

示例20包括具有实时故障检测的电子系统，所述系统包括：具有耦合以接收输入信号的第一输入和耦合以接收测试信号的第二输入的模拟电路，其中所述测试信号在包含输入信号的选择的频带的边缘处，所述测试信号用于标识在电子系统的操作期间在电子系统中的故障；耦合到模拟电路的输出的模数（A/D）转换器，所述A/D转换器生成数字化谱；耦合到A/D转换器的输出的数字电路，其中数字电路处理来自频带的输入信号以提供用于系统的输出并且处理测试信号以检测在模拟电路、数字电路和A/D转换器中的故障。

Claims (3)

1.一种用于具有实时故障检测的仪表着陆系统的接收机（100），所述接收机包括：

测试信号生成器（112）；

天线（108）；

宽带前端（102），其具有耦合到天线和测试信号生成器的输入，其中所述测试信号生成器注入在包含预期的引导信号的选择的RF频带的边缘处的测试信号，所述测试信号用于标识在仪表着陆系统中的故障；

模数（A/D）转换器（116），其耦合到生成数字化谱的宽带前端的输出；

数字下变频器组（106），其耦合到A/D转换器的输出；

主处理器（120），其选择性地耦合到数字下变频器组；

监视处理器（122），其选择性地耦合到数字下变频器组；

其中数字下变频器组选择性地向主处理器和监视处理器提供来自频带的测试信号和预期的引导信号以向飞行控制系统提供横向和竖向的引导并且检测在接收机的模拟和数字电路中的故障。

2.如权利要求1所述的接收机，其中：

天线包括第一和第二天线（108，110）；

宽带前端包括：

　　针对第一频带的第一宽带前端（102），其具有耦合到第一天线的输入，其中测试信号生成器注入在第一频带的边缘处的第一测试信号；

　　针对第二频带的第二宽带前端（104），其具有耦合到第二天线的输入，其中测试信号生成器注入在第二频带的边缘处的第二测试信号；

A/D转换器包括：

　　第一模数（A/D）转换器（116），其耦合到第一宽带前端的输出；

　　第二模数（A/D）转换器（118），其耦合到第二宽带前端的输出；

数字下变频器组耦合到第一和第二A/D转换器的输出；

其中数字下变频器组向监视处理器提供第一和第二测试信号来连续地监视在第一和第二宽带前端中的故障；

其中数字下变频器组也向主处理器以及向监视处理器提供来自第一宽带前端的选择的信道并且向主处理器以及向监视处理器提供来自第二宽带前端的选择的信道；以及

其中主处理器和监视处理器执行横向和竖向偏差的并行的、冗余的计算，并且比较该计算来检测在数字下变频器组、主处理器和监视处理器中的任何故障。

3.一种用于在仪表着陆系统的接收机中的实时故障检测的方法（200），所述方法包括：

从仪表着陆系统的发射机接收频带，所述频带包括预期的信号（202）；

注入在相邻于包含预期的信号的频带的频率处的测试信号（204）；

将测试信号和包含预期的信号的频带转换到数字化谱（206）；

选择性地下变频来自数字化谱的预期的信号和测试信号（208，212）；

监视下变频的测试信号来标识在接收机的模拟和混合信号电路中的故障（214）；

基于下变频的预期的信号来计算竖向和横向偏差（209）；以及

监视计算的竖向和横向偏差来标识在接收机的数字电路中的故障（210）。