CN104936538A - 自动人工晶体注射器控制 - Google Patents

Abstract

一种用于将人工晶体植入眼睛晶体囊内以治疗眼睛病症的系统包括外壳、柱塞和被配置成使所述柱塞纵向平移的电动机。夹头座可容纳可拆卸插入夹头，以便当所述柱塞平移时将设置在所述插入夹头内的人工晶体移出所述插入夹头。控制器与所述电动机电通信并为所述电动机提供动力以平移所述柱塞并移动所述人工晶体。所述控制器可被配置成检测所述控制电路内的电动机电流反馈，并可被配置成将所述检测的电动机电流反馈与储存的电流分布进行比较，并当所述电流电平偏离所述储存的电流分布预存量时，使所述柱塞停止平移。

Description

自动人工晶体注射器控制

技术领域

本发明一般涉及用于眼睛治疗的自动人工晶体注射器控制系统和方法。

背景技术

使用注射器手柄手动插入人工晶体(IOL)允许使用者对注射速度和定位进行精确控制。一只手定位手柄，另一只手通过拧动导螺杆或通过推进类似注射器的柱塞机构来推进晶体。由于其手动性质，这些插入技术为外科医生提供了触觉反馈，允许外科医生识别不良事件，例如由晶体不当置入装载夹头造成的晶体损坏或故障手柄性能。在某些情况下，推进晶体的阻力的变化可反映晶体损坏或故障性能。因此，可能的是在某些情况下，外科医生可能够在将晶体推进入眼睛内之前检测潜在的晶体损坏或故障性能。

这些手动插入技术可允许外科医生习惯适当地推进晶体所需的力的程度并识别晶体损坏。然而，这种方法在患者之间也存在差异，可改变晶体上的力，且在外科医生可连贯并适当地插入IOL或确定负载力何时可造成损坏之前可能需要很长的学习曲线。

动力辅助插入IOL(例如，使用电动注射器手柄)提供了更可预测和更一致的手术结果。然而，外科医生失去了有经验的外科医生使用手动方法识别不良事件(例如，IOL晶体损坏)所依赖的触觉反馈。

因此，需要为外科医生提供力反馈机构，以便万一阻力偏离正常值可确定停止推进晶体。

本文公开的系统和方法克服了现有技术的一个或多个缺陷。

发明内容

在一个示例性方面，本公开涉及用于将人工晶体植入眼睛晶体囊内以治疗眼睛病症的系统。装置可包括外壳，外壳具有在其前端与后端之间延伸的主轴线，且可包括柱塞，柱塞纵向设置在外壳内并具有第一端和第二端。第一端可设置成朝向外壳的前端。电动机可被配置成使柱塞沿外壳的主轴线纵向平移。外壳前端或前端附近的夹头座可构造成容纳与柱塞对齐的可拆卸插入夹头，以便当柱塞朝外壳的前端平移时，设置在插入夹头内的人工晶体从插入夹头中移出。该系统也可包括控制电路，控制电路包括与电动机电通信并被配置成为电动机提供动力以平移柱塞并移动人工晶体的控制器。控制器可被配置成检测控制电路内的电动机电流反馈，并可被配置成将检测的电动机电流反馈与存储的电流分布进行比较，并当电流电平偏离存储的电流分布预存量时，修改柱塞的平移。

一方面，可听指示器被配置成当检测的电动机电流反馈偏离储存的电流分布时提醒使用者。可听指示器可不断地产生音高可变的声音，音高响应于检测的电流反馈的变化而变化。音高可被配置成基于电动机负载的改变而变化，电动机负载基于检测的电动机反馈。音高可被配置成基于实际负载与存储的电流分布的偏差变化，实际负载基于检测的电动机反馈。可听指示器以可变速率产生声音，该速率响应于检测的电动机电流反馈的变化而变化。可听指示器可被配置成实时向外科医生提供有关负载改变的反馈。

一方面，存储的电流分布代表平移柱塞并移动人工晶体时电动机上的预期负载。另一方面，传感器设置成检测柱塞的纵向位置。另一方面，控制器包括存储存储的电流分布的存储器部分，存储的电流分布代表电动机上的预期负载，其中控制器被配置成将基于检测的电动机电流反馈的实际负载与存储的预期负载进行比较。

在另一个示例性方面，本公开涉及用于将人工晶体植入眼睛晶体囊内以治疗眼睛病症的系统。系统可包括外壳，外壳具有在其前端与后端之间延伸的主轴线，且可具有柱塞，柱塞纵向设置在外壳内并具有第一端和第二端。第一端可设置成朝向外壳的前端。电动机可被配置成使柱塞沿外壳的主轴线纵向平移，且夹头座可设置在外壳前端或前端附近并可被配置成容纳与柱塞对齐的可拆卸插入夹头，以便当柱塞朝外壳的前端平移时，设置在插入夹头内的人工晶体从插入夹头中移出。控制电路可包括控制器，控制器与电动机电通信并被构造成为电动机提供动力以平移柱塞并移动人工晶体。控制器可被配置成检测控制电路内的电动机电流反馈，并被配置成将检测的电动机电流反馈与存储的电流分布进行比较，并向外科医生发出指示检测的电流反馈的感觉信号。

在一个示例性方面，本公开涉及控制用于将人工晶体植入眼睛晶体囊内以治疗眼睛病症的系统的方法。该方法可包括将电动机负载分布存储在存储器内，接收输入信号以推进设置在具有电动机的电动手持式IOL注射装置内的人工晶体，推进人工晶体，通过监控电动机电流反馈来检测推进晶体所需的实际负载，将实际负载与存储的电动机负载分布进行比较，以及当实际负载偏离存储的电动机负载分布预存量时修改人工晶体的运动。

一方面，方法包括提供代表实际负载的感觉信号。提供感觉信号可包括发出可听信号，可听信号实时改变以代表实际负载的改变。一方面，可听指示为连续音调。一方面，可听指示为间断的嘟嘟声。一方面，提供感觉信号包括发出可听指示，可听指示实时改变以代表实际负载的偏差量。

应理解，以上概括描述和以下具体实施方式在本质上均为示例性和说明性的，且旨在提供对本公开的理解而非限制本公开的范围。就此，根据以下具体实施方式，本公开的其它方面、特征和优点对于本领域的技术人员将很明显。

附图说明

附图图示了本文公开的装置和方法的实施方案，并与描述一起用来解释本公开的原理。

图1是根据本公开一个方面的示例性手术系统的图示。

图2是安装了插入夹头的示例性IOL注射设备的图示。

图3是更详细地示出了插入夹头的示例性IOL注射设备的远端的图示。

图4是根据本公开的一个示例性方面的示例性IOL注射设备的剖面图的图示。

图5是根据本公开的一个示例性方面的处于缩回状态的示例性IOL注射设备的剖面图的图示。

图6是根据本公开的一个示例性方面的处于部分伸展状态的示例性IOL注射设备的剖面图的图示。

图7是根据本公开的一个示例性方面的示例性控制电路的示意图。

图8是根据本公开的一个示例性方面的示例性方法的流程图。

具体实施方式

为了促进对本公开原理的理解，现在将参考附图中图示的实施方案，并使用特定语言来描述这些实施方案。然而应理解，并非旨在限制本公开的范围。本公开所涉及领域内的技术人员通常能够完全想到对于所述装置、器械、方法的任何改变和进一步的变形以及对于本公开原理的任何进一步应用。具体而言，完全可以想到针对一个实施方案描述的特征、组件和/或步骤可与针对本公开的其它实施方案描述的特征、组件和/或步骤结合。为了简单起见，在某些情况下，所有附图中的相同附图标记指代相同或相似部件。

本文描述的系统和方法允许外科医生将IOL插入患者眼内，获得可预测且一致的手术结果，同时向外科医生提供有关IOL注射装置施加在IOL上的负载的反馈以识别不利状况。在本文公开的实施方案中，反馈为监控正发送至IOL注射装置电动机的电动机电流的结果。在一些实施方案中，可听方面(例如，音高可变的连续音调)为外科医生提供了电动机电流改变的指示。通过向外科医生实时提供可听反馈，外科医生可作出关于过程的明智决定。此外，本文公开的系统和方法的一些方面提供当电流超出可接受电流范围时停止推进IOL的自动超驰。

图1图示了根据示例性实施方案的设计成治疗眼睛病症的手术操作台(一般地以100表示)。一方面，手术控制台100被特别构造和布置成使得外科医生能够将IOL植入患者眼内。控制台100包括带有处理单元104和关联的显示屏106的底座外壳102，显示屏106在IOL外科手术期间示出与系统操作和性能相关的数据。控制台100还包括许多一起使用以进行外科手术的协作子系统。例如，子系统包括脚踏108、流控子系统110、包括电动手持式人工晶体(IOL)注射装置112的注射器子系统，和包括电动静脉输液(IV)架的IV架子系统114。

处理单元104管控不同子系统之间的相互作用和关系以适当地进行IOL注射手术。为此，处理单元包括处理器和存储器，并预编程有用于控制子系统执行IOL注射外科手术的指令。

在一个示例性实施方案中，电动手持式IOL注射装置112利用来自脚踏108的外科医生的控制由控制台100驱动。其平稳且一致地控制IOL的注射。显示屏106适应手持式IOL注射装置112的设置和使用。

图2和图3图示了用于将IOL植入眼睛前囊的示例性手持式IOL注射装置112。图3仅仅是图2中所示装置的远端的特写。如所示，IOL注射装置112包括载送来自控制台100的电源和/或控制信号的电缆总成120，和可在使用期间用作手柄由外科医生抓握的主外壳122。外壳包括远端或前端和近端或后端。在所示实例中，电缆总成120设置在后端。一些实施方案不具有电缆总成120，而是可在主外壳122内包括一个或多个电池以向装置和/或一个或多个开关或其它用户输入装置提供电力来控制装置的操作。示例性IOL注射装置112还包括设置在外壳122的远端或前端的夹头座124，其保持可拆卸地安装的插入夹头130。在一些实施方案中，插入夹头130为一次性聚合物组件，其适于容纳展开的IOL晶体126，并适于当柱塞的柱塞头132(图4)从外壳122的主体向前平移并通过插入夹头130时，折叠并移动晶体。

图4-6图示了根据本发明的一些实施方案的IOL注射装置112的剖面图。首先参考图4，IOL注射装置112包括柱塞头132、柱塞134、内螺纹管状连接器136、凸形连接器137和电驱动系统138。柱塞134被构造成在驱动系统138致动期间在内螺纹管状连接器136的内部纵向平移。电驱动系统138可包括电动机140和齿轮箱142，齿轮箱142设置在焊接件内并被构造成使管状连接器136旋转。在所示示例性实施方案中，管状连接器136上的内螺纹与外螺纹凸形连接器137在柱塞134的后端啮合，迫使柱塞134和柱塞头132响应于驱动系统138的启动而在管状连接器136内线性平移。然而，可预期其它利用电动机推进柱塞134的电驱动系统。

在一些实施方案中，电驱动系统138包括为齿轮箱142提供转矩的无刷直流电动机140，齿轮箱142反过来使管状连接器136旋转以使柱塞134伸展或缩回。齿轮箱142根据预定减速比(例如，125:1)有效地减小了电动机的角速度。这增大了来自驱动系统138的有效扭矩，并使柱塞134的线性运动速度减小至适合IOL注射手术的速度。有关IOL注射装置112的操作的附加细节可在授予Boukhny等的美国专利申请号12/249,996中找到，该申请通过引用并入本文。

图5和图6分别图示了柱塞138处于完全收缩位置和部分伸展位置的IOL注射装置112的纵向剖面图。在图6图示的部分伸展位置，柱塞头132刚好开始进入插入夹头130，在此处其将与保持在插入夹头内的IOL接合，并朝夹头的远端推进IOL，最终将IOL推进入患者内。

插入夹头130将IOL 126(图3)保持在随时准备使用的位置。插入夹头130以柱塞头132可轴向推进IOL并在夹头130的近端与IOL接合的方式装载到IOL注射装置112上。随着柱塞134推进通过插入夹头130，柱塞推动IOL通过渐细通道，该渐细通道使IOL变形成宽度较窄的细长状态。IOL可以该形式被推出夹头130端部并进入患者眼睛的植入部位，在植入部位处IOL将重新扩张，呈现其大体为圆柱形的形状。

图7公开了用于将IOL植入患者眼内的示例性控制电路190。控制电路190监控电动机电流来指示电动机140上的负载，且如果基于负载检测到不利状况，可不断地向外科医生提供反馈和/或修改或停止柱塞134(图4)的运动。控制电路190检测并监控电动机电流反馈。电流反馈与电动机上的扭矩成正比，扭矩代表负载。因此，随着电动机上的负载增大，或随着操作电动机所需的力的增大，电流也增大。同样地，随着电动机上的负载减小，或随着操作电动机所需的力的减小，电流也减小。因此，监控电动机上的实际负载可提供插入手术是否正根据预期标准进行的指示。

控制电路190包括控制器200、驱动器202、采样电路204和可听指示器206。控制器200可包括控制处理器部分，且可包括其内存储有一个或多个优选电动机负载分布的存储器或与之关联。电动机负载分布可指示最佳IOL插入手术期间电动机140上的预期负载。例如，由于人工晶体的几何形状和注射入插入夹头的粘弹体的体积，适当负载的夹头对柱塞具有独特的固有粘性阻力，因此在电动机140上提供了已知的负载。与负载夹头相比，空夹头还具有不同的负载特征。由于直流电动机中的扭矩与负载之间的关系，对于给定的驱动水平，负载的增大反映在扭矩的增大以及更高的电动机电流上。反之，负载的减小反映在扭矩的减小以及电动机电流的减小上。由于电动机140消耗的电流与电动机的扭矩成正比，因此可监控电流电平以确定扭矩，从而确定外加负载。

在最佳手术中，整个IOL插入手术中电动机上的实际负载模拟电动机负载分布所示预期负载。电动机上的实际负载与预期负载的偏差可表示不利或故障状况，例如IOL夹头堵塞，或其它会导致负载发生意外偏差的情况。

在一些实施方案中，预期负载可由一个或多个阈值或特定预期负载的包络建立。这些将为预期负载提供范围。当实际负载偏离预期负载时，系统可实时向外科医生提供反馈。可包括修改阈值(例如，停止阈值)，当实际负载与预期负载的偏差超过修改阈值时，修改阈值修改、停止或阻止柱塞运动。例如，修改阈值可以是自预期负载的预设偏移量。在一些实施方案中，预期负载和修改阈值是由例如工厂刻度预先确定的，并存储在控制器200内的存储器或控制器200可访问的存储器中。(本领域中的技术人员将理解，该存储器可包括程序存储器或存储工厂确定参数等的单独存储器，且可包括几种传统存储器类型的任何一种，包括ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦可编程序只读存储器)闪存等)。

在一些实施方案中，修改阈值包括多个阈值。例如，当实际负载偏离预期负载第一量时，控制器200可减小柱塞的速度。当实际负载偏离预期负载更大的第二量时，控制器200可使柱塞停止。当实际负载朝预期负载往回偏离时，速度可增大至初始速度。可存储任何数量的阈值以进行精密调整和控制。

控制器200产生脉宽调制(PWM)控制信号以使电动机140换向，且驱动器202将数字控制信号转换成施加至定子绕组输入A、B和C的模拟驱动信号。

采样电路204监控发送至电动机的绕组输入A、B和C的电流。在一些实施方案中，采样电路204包括将驱动器202的电动机电流转换成供控制器200使用的数字信号的模拟-数字转换器。在一些实施方案中，采样电路204可与控制器200产生的PWM控制信号同步。然而本领域中的技术人员将理解，在其它实施方案中，可在整个工作周期对电动机输入进行采样，且电流信号可通过控制器200中的数字处理隔离。

采样电路204通过连接(包括电阻器212)连接至驱动器202。放大器或调节电路214在采样电路204对电流进行处理以进行更精确的检测。然后，电流反馈被传送至控制器200。

在一些实施方案中，控制器200、驱动器202和采样电路204保持在手术控制台100(图1)上，且与电动机140的通信通过电缆总成120(图2)进行。在其它实施方案中，电路保持在手持式IOL注射装置自身上，而在另外一些实施方案中，电路设置在系统周围的其它地方。在一些方面，采样电路204是控制器200的一部分。控制器200可形成手术控制台100的主处理单元104的一部分，或可独立于主处理单元104。

可听指示器206也可位于控制台100上、IOL注射装置112上，或外科医生可听到的其它位置。其被配置成通过提供有关检测的负载的可听反馈向外科医生提供感觉信号。在一个实施方案中，可听反馈为负载改变时音高发生变化的连续音调。例如，当负载为可接受范围内的初始值时，可听反馈可产生第一音高的音调。负载改变时，音高可相应地改变。增大或较高的音高可指示增大或较高的负载，而减小或较低的音高可指示减小或较低的负载。在一些实施方案中，音调仅当在际负载偏离预期负载时改变。因此，在这些实施方案中，由于预期负载会在柱塞与IOL接合时改变，因此控制器200可控制可听指示器具有相对恒定的音高。同样地，当实际负载偏离预期负载时，音高可增大或减小以提醒外科医生情况有变。

另一方面，可听指示器206可发出间断而非连续的音调，其中当负载增大时音调的频率增大，而当负载减小时负载减小。因此，外科医生可通过音调发出嘟嘟声的快慢接收有关电流负载水平的实时反馈。

可听指示器206可包括放大器218和扬声器220。除了可听指示器206之外，系统的一些实施方案可设计成当负载超过预期负载值可接受的量以上时，停止推进IOL。

替代实施方案包括当情况超出预期范围或超过修改阈值时提醒外科医生的非可听指示器。一些指示器为可视指示，例如可闪光的指示灯，或显示屏上的消息。然而其它实施方案提供了触觉指示，例如脚踏的振动。此外还预期其它指示器。

通过将来自给定实例的电流电平的数据与电动机负载分布的预定阈值进行比较，控制器200可检测电动机是否以其预期负载工作。如此，控制器200可检测操作故障并自动响应(例如，通过关断和/或向使用者提供反馈)。

例如，所含粘弹体低于夹头所需粘弹体的负载夹头将导致扭矩低且对应的电流电平低于预期水平，在这种情况下，控制器200可通知使用者。反之，当扭矩和对应的电流值高于预期水平时，这表明夹头堵塞。装置可再次停止操作，并向使用者提供适当的通知。

在一些实施方案中，可跟踪柱塞134的纵向位置。这允许系统使检测的扭矩与插入过程的不同阶段相关联。例如，当柱塞134的头接近夹头时，预期柱塞移动几乎不受阻力。因此，基于电动机消耗的低电流，预期负载将会很低。一旦柱塞与夹头接合，负载(因此电流)会增大。

进一步而言，随着IOL推进并被压紧导致其发生弹性形变，负载将继续增大。在一个实施方案中，直接使用提供有关柱塞实际位置的信息的线状或旋转编码器来测量柱塞的位置。

考虑到以上讨论，本领域中的技术人员将理解，图8的过程流程图图示了用于控制人工晶体注射装置的示例性方法。本领域中的技术人员将理解，该特定过程流程并非旨在限制；鉴于上述讨论，在本发明范围内的该方法的许多变型将很明显。本领域中的技术人员应进一步理解，图8的处理流程可在控制器200或处理单元104内的或与控制器200或处理单元104关联的程序存储器内存储的软件或固件中实现，例如该存储器可包括各种传统存储器类型的一个或多个，包括只读存储器(ROM)、可编程序只读存储器(PROM)、闪速存储器、磁存储器或光学存储器装置等。

在任何情况下，图8所图示的过程流程始于IOL注射装置112处于非活动状态。装置112检验指示应开始致动柱塞的用户输入，如302所示。该用户输入可源自许多传统用户输入装置的任何一种，例如手术控制台100的键盘或触摸屏、通过线缆或经由控制台电连接至IOL注射装置的脚踏开关108，或一个或多个开关或IOL注射装置主体本身上的按钮。在任何情况下，控制电路190响应于指示应移动柱塞组件的用户输入而开始在指示方向上平移柱塞134，如304所示。

当柱塞移动时，根据以上讨论的任何技术对至电动机140的电流进行监控，如306所示。在一些实施方案中，对电流电平进行监控，并将其与一个或多个预定电流阈值(例如，以上讨论的电动机负载分布中的预期负载和修改阈值)进行比较。

在308，可听指示器206产生外科医生可听到的可听声音。该声音指示电流电平并代表电动机140上的负载。在一些实施方案中，声音为发出至外科医生的连续音调，而在其它实施方案中，音调为间断的嘟嘟声。此外还预期其它可听指示器。在一些实施方案中，还预期非可听指示，例如显示器上的提醒和脚踏的振动。

在310，控制器200根据监控的电流反馈调制可听指示器206产生的声音。这样，外科医生在IOL插入过程期间保持知晓柱塞上的相对负载。在一个实例中，基于实际负载与预期负载的偏差量来调制音调。因此，即使实际负载可变化，也可在插入过程中保持可听音调一致。例如，当朝IOL推进柱塞时，柱塞上的负载可很低，且预期负载同样很低。当柱塞与IOL接合时，负载可增大，且预期负载可同样增大。因此，尽管负载发生了变化，但实际负载与预期负载的偏差可相对恒定。因此，在描述的实施方案中，只要实际负载与预期负载以相同的相对速率改变，音调便可保持相对恒定。在其它实施方案中，音调随着负载的改变而改变，无论与预期负载的偏差量如何。

一些实施方案在插入过程期间使用连续音调，而其它实施方案采用间断的嘟嘟声。嘟嘟声的频率或速率可指示负载的增大或减小。例如，当负载增大时，嘟嘟声的速率也可增大，而当负载减小时，嘟嘟声的速率也可减小。该嘟嘟声的速率可基于负载与预期负载的偏差或仅基于负载的改变。

如果检测到故障状况，如312所指示，则立即暂停柱塞运动，如316所示。如上所述，检测的故障状况可与柱塞向前或向后运动的阻力过大(与预定阈值水平相比)对应，或与柱塞向前或向后运动的阻力不足(与预定阈值水平相比)对应。在任何这些情况下，故障检测的阈值水平可根据跟踪的柱塞的纵向位置变化，如上所述。此外，可根据在“无负载”状态期间确定的基线阻力或操作速度调节操作阈值水平。

在一些实施方案中，柱塞的运动速度基于故障状况减小或增大。一些实施方案具有多个存储的修改阈值，其中检测的电流超过中间修改阈值会导致柱塞运动速度减小，而检测的电流超过进一步的修改阈值会导致柱塞停止运动。当检测的电流从超过中间修改阈值返回时，柱塞速度可增大至初始速度。因此，中间修改阈值的值可在故障停止值与操作阈值之间。

在一些实施方案中，响应于检测的故障而修改柱塞的运动可伴随附加提醒使用者发生故障，或之后提醒使用者。例如，在一些情况下，可经由手术控制台100上的显示器106向使用者提供识别特定类型的故障(例如，“夹头阻塞”、“空夹头”等)的消息。如果未在312检测出故障状况，则检查用户输入的状态，如314所示。如果用户输入指示应修改柱塞的运动，则可使电动机变慢，而柱塞的平移速率会相应地受到影响，如316所示。如果用户输入指示修改应使柱塞停止运动，则使电动机停止运转，并使柱塞停止平移。否则，柱塞继续平移(如314所示)，且前述操作重复，直至发生故障或用户输入指示应停止柱塞组件运动。

在以上对图8中的过程流程的讨论中，假设柱塞继续平移(一旦开始)，直至用户输入指示停止或检测到故障状况。本领域中的技术人员应理解，机械止动件可将柱塞的运动限制在任一端或两端。在一些实施方案中，这些机械止动件可通过如上所述的相同故障检测机构进行检测，即通过监控电动机电流电平进行检测。替代地，一些实施方案可通过跟踪柱塞的纵向位置阻止柱塞到达机械止动件，如上所述，并在柱塞到达机械止动件之前自动使柱塞停止运动。

如上所述，在一些实施方案中，用于将人工晶体植入眼睛晶体囊内以治疗眼睛病症的系统的控制方法可包括(a)在存储器内存储电动机负载，(b)接收输入信号以推进设置在具有被配置成推进人工晶体的电动机的电动手持式IOL注射装置内的人工晶体，(c)推进人工晶体，(d)通过监控电动机电流反馈检测推进晶体所需的实际负载，(e)将实际负载与存储的电动机负载分布进行比较，以及(d)当实际负载偏离存储的电动机负载分布预存量时修改人工晶体的运动。在一些实施方案中，提供感觉信号可包括发出可听信号，可听信号实时改变以代表实际负载的改变。在一些实施方案中，可听指示为连续音调。在一些实施方案中，可听指示可以是间断的嘟嘟声。在一些实施方案中，提供感觉信号可包括发出可听指示，可听指示实时改变以代表与实际负载的偏差量。在一些实施方案中，修改人工晶体的运动可包括使人工晶体停止运动。

本领域的普通技术人员将理解，本公开包含的实施方案不限于以上描述的特定示例性实施方案。就此而言，尽管已示出并描述了说明性实施方案，但是上述公开中可进行广泛的修改、改变和替换。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可对上述内容进行这种变化。因此，应宽泛地并以与本公开相一致的方式解释所附权利要求。

Claims (20)

1.一种用于将人工晶体植入眼睛晶体囊内以治疗眼睛病症的系统，所述系统包括：

外壳，其具有在其前端与后端之间延伸的主轴线；

柱塞，其纵向设置在所述外壳内并具有第一端和第二端，所述第一端设置成朝向所述外壳的所述前端；

电动机，其被配置成使所述柱塞沿所述外壳的所述主轴线纵向平移；

夹头座，其位于所述外壳的所述前端或所述前端附近，并被构造成容纳与所述柱塞对齐的可拆卸插入夹头，以便当所述柱塞朝所述外壳的所述前端平移时，设置在所述插入夹头内的人工晶体从所述插入夹头中移出；和

控制电路，其包括与电动机电通信并被配置成为所述电动机提供电力以平移所述柱塞并移动所述人工晶体的控制器，所述控制器被配置成检测所述控制电路内的电动机电流反馈，并被配置成将所述检测的电动机电流反馈与存储的电流分布进行比较并当所述电流电平偏离所述存储的电流分布预存量时修改所述柱塞的平移。

2.根据权利要求1所述的系统，其还包括被配置成当所述检测的电动机电流反馈偏离所述存储的电流分布时提醒使用者的可听指示器。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述可听指示器不断产生音高可变的声音，所述音高响应于所述检测的电动机电流反馈的变化而变化。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述音高被配置成基于电动机负载的改变而变化，所述电动机负载基于所述检测的电动机反馈。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述音高被配置成基于实际负载与所述存储的电流分布的偏差变化，所述实际负载基于所述检测的电动机反馈。

6.根据权利要求2所述的系统，其中所述可听指示器以可变速率产生声音，所述速率响应于所述检测的电动机电流反馈的变化而变化。

7.根据权利要求2所述的系统，其中所述可听指示器被配置成实时向外科医生提供有关负载改变的反馈。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储的电流分布代表当平移所述柱塞并移动所述人工晶体时所述电动机上的预期负载。

9.根据权利要求1所述的系统，其还包括设置用于检测所述柱塞的纵向位置的传感器。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器包括存储所述存储的电流分布的存储器部分，所述存储的电流分布代表所述电动机上的预期负载，其中所述控制器被配置成将基于所述检测的电动机电流反馈的实际负载与所述存储的预期负载进行比较。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储的电流分布代表具有上限和下限的可接受范围。

12.一种用于将人工晶体植入眼睛晶体囊内以治疗眼睛病症的系统，所述系统包括：

外壳，其具有在其前端与后端之间延伸的主轴线；

柱塞，其纵向设置在所述外壳内并具有第一端和第二端，所述第一端设置成朝向所述外壳的所述前端；

电动机，其被配置成使所述柱塞沿所述外壳的所述主轴线纵向平移；

夹头座，其位于所述外壳的所述前端或所述前端附近，并被构造成容纳与所述柱塞对齐的可拆卸插入夹头，以便当所述柱塞朝所述外壳的所述前端平移时，设置在所述插入夹头内的人工晶体从所述插入夹头中移出；和

控制电路，其包括与电动机电通信并被配置成为所述电动机提供电力以平移所述柱塞并移动所述人工晶体的控制器，所述控制器被配置成检测所述控制电路内的电动机电流反馈，并被配置成将所述检测的电动机电流反馈与存储的电流分布进行比较并向外科医生发出指示所述检测的电流反馈的感觉信号。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述控制电路被配置成当电流电平偏离所述存储的电流分布预存量时修改所述柱塞的平移。

14.根据权利要求12所述的系统，其中所述感觉信号为不断产生音高可变的声音的可听指示器，所述音高响应于所述检测的电流反馈的变化而变化。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述音高被配置成基于电动机负载的改变而变化，所述电动机负载基于所述检测的电动机反馈。

16.根据权利要求14所述的系统，其中所述音高被配置成基于实际负载与所述存储的电流分布的偏差变化，所述实际负载基于所述检测的电动机反馈。

17.根据权利要求14所述的系统，其中所述可听指示器以可变速率产生声音，所述速率响应于所述检测的电动机电流反馈的变化而变化。

18.根据权利要求14所述的系统，其中所述可听指示器被配置成实时向所述外科医生提供有关负载改变的反馈。

19.一种用于将人工晶体植入眼睛晶体囊内以治疗眼睛病症的系统的控制方法，所述方法包括：

在存储器内存储电动机负载分布；

接收输入信号以推进设置在具有被配置成推进所述人工晶体的电动机的电动手持式IOL注射装置内的人工晶体；

推进所述人工晶体；

通过监控电动机电流反馈来检测推进所述晶体所需的实际负载；

将所述实际负载与所述存储的电动机负载分布进行比较；以及

当所述实际负载偏离所述存储的电动机负载分布预存量时修改所述人工晶体的运动。

20.根据权利要求19所述的方法，其还包括提供代表所述实际负载的感觉信号。