CN104970877A - 包括横向电极构造的电手术装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于电手术装置的末端执行器组件，其包括能够在间隔位置和靠近位置之间移动的第一和第二夹爪部件。夹爪部件限定相对的、互相配合以限定组织夹紧区域的组织接触表面，当夹爪部件移动到靠近位置时，组织被夹紧在组织夹紧区域中。夹爪部件中的至少一个包括内部电极，夹爪部件中的至少一个包括第一和第二外部电极。内部电极和外部电极构造成传导能量穿过在组织夹紧区域中被夹紧的组织以封闭组织。内部电极设置在组织夹紧区域的外边界的内部，而外部电极设置在组织夹紧区域的外边界的外部。因此，当传导能量穿过组织在夹紧区域中被夹紧的组织时，设置在外部电极附近的组织先沸腾，设置在内部电极附近的组织后沸腾。

Description

包括横向电极构造的电手术装置
技术领域
本公开涉及电手术装置，并且更特别地涉及用于电手术装置的末端执行器组件的横向电极构造。
背景技术
电手术装置被用于向组织施加能量以实现所希望的组织效果。例如，电手术钳利用机械夹紧作用和能量来通过加热组织实施止血，以便使组织凝固和/或烧灼组织。某些手术过程不仅需要烧灼组织，而且还依赖于夹紧压力、间隙距离和能量控制的特定组合来“封闭”组织。典型地，能量在相对的夹爪部件之间传导并穿过被夹持在其间的组织，例如大体上垂直于在夹爪部件之间延伸的平面，以便封闭或其它方式处理组织。可选地，夹爪部件可以构造成使得能量横穿夹爪部件传导并穿过被夹持在其间的组织，例如大体上平行于在夹爪部件之间延伸的平面，以便封闭或其它方式处理组织。正如能够理解的那样，用于建立有效组织封闭的末端执行器组件的能量控制参数和/或物理特性可以根据能量是在相对的夹爪部件之间传导还是相对于夹爪部件横向传导而变化。
发明内容
正如以下详述的那样，根据本公开提供的的末端执行器组件结合有构造成便于组织封闭的特征，其中，电手术能量横穿夹爪部件传导并穿过被夹持在其间的组织以封闭组织。正如在此所使用的，术语“远侧”是指所描述的远离用户的部分，而术语“近侧”是指所描述的靠近用户的部分，此外，始终如一地，本文所述的任何方面均可结合本文所述的任何其它方面使用。
根据本公开的某些方面，提供一种用于电手术装置的末端执行器组件，其通常包括能够在间隔位置和靠近位置之间彼此相对移动的第一夹爪部件和第二夹爪部件。每个夹爪部件限定相对的组织接触表面。第一夹爪部件的一部分或全部的组织接触表面和第二夹爪部件的一部分或全部的组织接触表面配合以在其间限定组织夹紧区域。当夹爪部件移动到靠近位置时，设置在夹爪部件之间的组织被夹紧在组织夹紧区域中。夹爪部件中的一个或两个包括设置在组织夹紧区域的外边界内部的内部电极。夹爪部件中的一个或两个包括设置在组织夹紧区域的外边界外部的第一外部电极和第二外部电极。内部电极和外部电极构造成在其间传导能量并传导能量穿过组织夹紧区域中被夹紧的组织，以便封闭在组织夹紧区域中被夹紧的组织。由于上述构造的缘故，当传导能量穿过在组织夹紧区域中被夹紧的组织的时候，设置在外部电极附近的组织先沸腾，设置在内部电极附近的组织后沸腾。
在某些方面，第一外部电极和第二外部电极是沿着夹爪部件中的任一个或两个的相对的外部侧面延伸的导电板。更具体地，导电板可以定位在组织夹紧区域的外部边缘附近。
在某些方面，夹爪部件中的任一个或两个限定在其中纵向贯穿延伸的刀具沟槽。刀具沟槽将组织夹紧区域分成设置在刀具沟槽的任一侧上的第一组织夹紧区域部分和第二组织夹紧区域部分。在这样的方面中，内部电极可以设置在刀具沟槽中并且可以构造成限定“U”形横向横截面构造。此外，内部电极可以定位在第一组织夹紧区域和第二组织夹紧区域的内部边缘附近的第一组织夹紧区域部分和第二组织夹紧区域部分之间，或者可以与第一组织夹紧区域部分和第二组织夹紧区域部分的内部边缘叠置。
在某些方面，夹爪部件的相对的组织接触表面限定不同的宽度，以使得组织夹紧区域被限定在一个组织接触表面的整个表面与另一个组织接触表面的仅一部分表面之间。
在某些方面，与外部电极相比，内部电极设置成更加靠近组织夹紧区域。
在某些方面，第一夹爪部件和第二夹爪部件中的任一个或两个包括斜切的外部侧面。
在某些方面，由第一夹爪部件和第二夹爪部件限定的组织夹紧区域小于约8mm，或更特别地，小于约6mm。附加地或可选地，在靠近位置，第一夹爪部件和第二夹爪部件的组织接触表面在其间限定范围在约0.004英寸到约0.006英寸以内的最小间隙距离。
根据本公开的某些多方面，提供了另一种用于电手术装置的末端执行器组件，其包括能够在间隔位置和靠近位置之间彼此相对移动以用于在其间夹紧组织的第一夹爪部件和第二夹爪部件。夹爪部件中的任一个或两个限定在其中纵向贯穿延伸的刀具沟槽和至少在三侧围绕刀具沟槽的组织接触表面。夹爪部件还包括绕刀具沟槽的外周延伸并且限定组织接触表面的内周的内部电极以及绕夹爪部件的外周延伸并且限定组织接触表面的外周的外部电极。内部电极和外部电极构造成在其间传导能量并传导能量穿过在夹爪部件之间被夹紧的组织，以便封闭设置在组织接触表面的外周和内周之间的组织。
在某些方面，组织接触表面以及内部电极和外部电极限定“U”形构造。可选地，组织接触表面以及内部电极和外部电极可以限定椭圆形构造，并且均包括构造成提供进入刀具沟槽的入口的中断部。此外，内部电极和外部电极可以构造成使它们沿着其整个长度相对于彼此等距离地间隔开。
附图说明
参照附图，在本文中介绍本公开的各个方面和特征，其中同样的附图标记表示类似或相同的元件：
图1是根据本公开构造使用的内窥镜电手术钳的透视图；
图2是根据本公开构造使用的开腹电手术钳的透视图；
图3是根据本公开构造使用的包括可重新置换的(reposable)夹爪部件的电手术钳的远端的透视图；
图4是根据本公开构造使用的电手术组织夹子的透视图；
图5A是根据本公开提供并构造成用于与上述任意电手术装置或任何其它适合的电手术装置一起使用的一种末端执行器组件的夹爪部件的顶部透视图；
图5B是沿图5A中的截面线“5B-5B”截取的横截面视图；
图6是根据本公开提供并构造成用于与上述任意电手术装置或任何其它适合的电手术装置一起使用的另一种末端执行器组件的夹爪部件的顶部透视图；以及
图7-21是根据本公开提供并构造成用于与上述任意电手术装置或任何其它适合的电手术装置一起使用的各种末端执行器组件的横向横截面视图。
具体实施方式
本公开提供的末端执行器组件的各种实施例结合了构造成便于组织封闭的特征，其中，电手术能量横穿夹爪部件传导并穿过在夹爪部件之间被夹紧的组织以封闭组织。除非明确指出是互斥的情形，否则下文详细描述的任何特征都可以与本文详细描述的任何或全部特征结合使用，并且可以在本文提供的任何示范性实施例、其组合或任何其它适合的末端执行器组件中实施。
转到图1-4，图1示出了与内窥镜手术过程相关使用的内窥镜电手术钳100；图2示出了构思成与传统开腹手术过程相关使用的开腹电手术钳200；图3示出了可重新置换的电手术钳300(其可以设置在内窥镜或开腹构造中)；图4示出了电手术组织夹子400。为此，在实施本公开的各个方面和各个特征时可利用任一手术钳100、手术钳200、手术钳300、夹子400或任何其它适合的电手术装置。虽然不同的电连接和机械连接及其它考虑都可以适用于每个特定类型的装置，但是，下文详细描述的本公开的各个方面和各个特征及其工作特性基本上保持始终如一，不管与之一起使用的特定电手术装置如何。
参照图1，内窥镜电手术钳100限定纵向轴线“A”，并且包括外壳120、手柄组件130、转动组件170、触发组件180和末端执行器组件10。手术钳100还包括轴体112，所述轴杆112具有构造成机械地接合末端执行器组件10的远端114和机械地接合外壳120的近端116。
索缆119连接手术钳100与能量源例如外部发电机(未示出)，不过，可选地，手术钳100也可以构造成包括设置在外壳120内的便携式发电机(未示出)的手持装置。索缆119包括两根或更多根电线(未示出)，所述电线延伸到外壳120和轴杆112内并贯穿其延伸而连接发电机(未示出)与激活按钮190和末端执行器组件10，以便有选择地向末端执行器组件10供给能量。
所示的末端执行器组件10附着在轴杆112的远端114，并且包括一对相对的夹爪部件11、12。每个夹爪部件11、12分别包括组织接触表面13、14。一个或多个电极(未明确显示)结合到夹爪部件11、12中的任一个或两个中，并构造成穿过夹爪部件11、12的各自的组织接触表面13、14之间夹紧的组织传导能量，以治疗、例如封闭组织。末端执行器组件10设计成单侧组件，即，夹爪部件12相对于轴杆112固定，夹爪部件11相对于轴杆12和固定的夹爪部件12可动。但是，可选地，末端执行器组件10也可以构造成双侧组件，即，两个夹爪部件11和夹爪部件12相对于彼此以及相对于轴杆112可动。在有些实施例中，刀具组件(未示出)设置在轴杆112内，刀具沟槽，例如与夹爪部件52(图5A-5B)的刀具沟槽54类似，限定在一个或两个夹爪部件11、12内，以容许刀片(未示出)在其中往复运动而切割所封闭的组织，例如，在激活触发组件180的触发器182时。
继续参照图1，手柄组件130包括固定手柄150和活动手柄140。固定手柄150与外壳120一体相联，活动手柄440相对于固定手柄150可动。活动手柄140最终连接于驱动组件(未示出)，它们一起机械地配合以赋予夹爪部件11、12在间隔位置与靠近位置之间运动，以便夹紧夹爪部件11、12的各自的组织接触表面13、14之间的组织。如图1所示，活动手柄440最初与固定手柄150间隔开，相应地，夹爪部件11、12设置在间隔位置。活动手柄140从该初始位置被压低到对应于夹爪部件11、12的靠近位置的压低位置。转动组件170可绕纵向轴线“A-A”在任一方向上转动，以使末端执行器10绕纵向轴线“A-A”转动。
现在参照图2，所示的开腹电手术钳200包括两个细长轴杆212a、212b，它们分别具有近端216a、216b和远端214a、214b。手术钳200包括末端执行器组件20，末端执行器组件20具有附着于轴杆212a、212b的远端214a、214b的一对相对的夹爪部件21、22。每个轴杆212a、212b还包括设置在其近端216a、216b上的手柄217a、217b。每个手柄217a、217b限定用于接收用户手指穿过的指孔218a、218b。可以明白，指孔218a、218b有利于轴杆212a和212b彼此相对地从打开位置运动到闭合位置，在打开位置，夹爪部件21、22设置为彼此相对间隔开的关系，在关闭位置，夹爪部件21、22配合而夹紧其间的组织。
可以包括棘爪230以用于在枢转期间有选择地在各个不同的位置锁定轴杆212a、212b并因而锁定夹爪部件21、22。棘爪230可以包括使用户能够容易地且快速地确定并控制夹爪部件21、22之间所希望的关闭力大小的刻度或其它可见标记。
继续参照图2，末端执行器组件20与手术钳100的末端执行器组件10(图1)类似。末端执行器组件20的夹爪部件21、22分别包括组织接触表面23、24。夹爪部件21、12中的任一个或两个结合有一个或多个电极(未明确显示)，其构造成有利于能量穿过夹爪部件21、22的各自的组织接触表面23、24之间夹紧的组织传导，以治疗、例如封闭组织。提供包括延伸到其中一个轴杆、例如轴杆212a中并贯穿其延伸的一根或多根电线(未示出)的索缆219，用于连接发电机(未示出)与激活按钮290和末端执行器组件20，以便在激活按钮290致动期间有选择地向末端执行器组件20供给能量。类似于手术钳100(图1)，手术钳200还可以包括：刀具组件(未示出)，其设置在任一轴杆、例如轴杆212b内；和刀具沟槽，例如夹爪部件52(图5A-5B)的刀具沟槽54，其限定在一个或两个夹爪部件21、22内，用以容许刀片(未示出)在其中往复运动而切割所封闭的组织，例如，在激活触发组件280的触发器282时。
现在转到图3，可重新置换的电手术钳300可以构造成例如类似于手术钳200(图2)的开腹手术钳、例如类似于手术钳100(图1)的内窥镜手术钳、或构造在任何其它适合的构造中。可重新置换的手术钳300包括末端执行器组件30，该末端执行器组件30与末端执行器组件10、20(分别图1、2)类似，不同之处在于，夹爪部件31、32分别包括固定夹爪框架31a、32a和可移除夹爪本体31b、32b。夹爪本体31b、32b与相应的夹爪框架31a、32a可移除地接合，并且分别包括组织接触表面33、34。夹爪本体31b、32中的任一个或两个还结合有一个或多个电极(未明确显示)，其构造成有利于能量穿过组织接触表面33、34之间夹紧的组织传导，以治疗、例如封闭组织。手术钳300的其它方面类似于和/或结合有手术钳100、200(分别图1和2)的任何特征，详细如上。
现在参照图4，电手术组织夹子400为具有通过挠性接头43彼此耦合在一起的第一和第二夹爪部件41、42的集成式或独立式末端执行器组件，不过，可选地，夹爪部件41、42也可以通过铰链、枢轴或任何其它适合的机构彼此耦合在一起。挠性接头43容许夹爪部件41、42在间隔位置和靠近位置之间彼此相对移动以便在其间夹紧组织。组织夹子400的夹爪部件41、42分别还包括组织接触表面44、45，夹爪部件41、42中的任一个或两个中结合有一个或多个电极(未明确显示)。小型发电机46设置在其中一个夹爪部件内，例如夹爪部件42内，用于向夹爪部件41、42中的任一个或两个的电极有选择地供给能量，以便通过夹爪部件41、42的各自的组织接触表面44、45之间夹紧的组织传导以治疗、例如封闭组织。也就是说，组织夹子400为结合有所有必要的用于电手术治疗组织的机械和电气部件的全集成式组织治疗单元。还可以设置锁闩机构49，用于有选择地将夹爪部件41和42彼此相对地锁定在各种不同位置，锁闩机构49包括分别设置在第一和第二夹爪部件41、42上的第一和第二锁闩部件49a、49b。
现在转到图5A-21，显示了构造成供手术钳100(图1)、手术钳200(图2)、手术钳300(图3)、组织夹子400(图4)或任何其它适合的电手术装置使用的末端执行器组件的各种实施例。特别地，下文详细描述的末端执行器组件的每个实施例构造成利用横向电流促进电手术组织封闭；也就是说，电手术组织封闭中，电手术能量横穿夹爪部件传导并穿过被夹持在其间的组织以封闭组织。
参照图5A-5B，由附图标记52整体标记显示了根据本公开设置的末端执行器组件50的其中一个夹爪部件的远端。虽然末端执行器组件50包括配合以在其间夹紧组织的一对夹爪部件，类似于上文详细所述的，但是只显示了夹爪部件52。末端执行器组件50的两个夹爪部件可以类似于夹爪部件52，或者，可选地，可以只有一个夹爪部件、例如夹爪部件52结合有电极，而另一个夹爪部件(未示出)仅仅设置有电绝缘的相对的组织接触表面，用于夹紧末端执行器组件50的夹爪部件之间的组织。
继续参照图5A-5B，夹爪部件52由电绝缘材料形成，并限定具有纵向贯穿延伸的刀具沟槽54的组织接触表面53。刀具沟槽54容许刀片(未示出)在其中往复运动，用以在组织已经被封闭之后，切割末端执行器组件50的夹爪部件之间夹紧的组织(或只是用以在不需要组织封闭的地方切割组织)。夹爪部件52还包括第一和第二电极，所述第一和第二电极形成为设置在组织接触表面53的平面中的导电板55、56。板55、56承坐在组织接触表面53中限定的凹部内，使得板55、56和组织接触表面53配合而限定平的表面。每个板55、56限定由通过相应的弯曲区段55c、56c互连在一起的第一和第二纵向区段55a、55b和56a、55b形成的大体上“U”形的构造。第一板55的弯曲区段55c的曲率半径大于第二板56的弯曲区段56c的曲率半径，例如，弯曲区段55c和弯曲区段56c限定同心圆弧，使第一板55能够绕组织接触表面53的外周延伸，而第二板56位于第一板55内，并且绕组织接触表面53的内周延伸，例如，与刀具沟槽54接界。板55、56的宽度以及经由绝缘的夹爪部件52填充的板55、56之间的间距沿着板55、56的长度不变。
末端执行器组件50的夹爪部件52和/或另一个夹爪部件(未示出)可以包括一个或多个止动部件(未示出)或其它止动特征，例如，驱动组件(未示出)中的机械止动件，所述止动部件构造成限定在靠近组织时末端执行器组件50的夹爪部件的组织接触表面之间的最小间隙距离，该最小间隙距离在约0.004英寸到约0.006英寸(约100μm到约150μm)之间，已经发现，该范围内的间隙距离有利于形成有效的组织封闭。这样的止动部件或止动特征(未示出)可以模制、浇注、机加工、沉积(例如，经由蒸发)、粘附、或其它方式设置在夹爪部件或其它部件上，以实现在上述范围内的最小间隙距离。上述间隙距离和用于建立上述间隙距离的适合的结构和/或方法同样适用于在此详细描述的任何其它末端执行器组件。
关于末端执行器组件50的使用，首先，将组织夹紧在末端执行器组件50的夹爪部件之间，使得待封闭的一部分组织被夹紧在由夹爪部件52限定的组织封闭区域内。更具体地说，板56的区段56a、56b、56c与刀具沟槽54接界(bordering)，板55的段55a、55b、55c与夹爪部件52的组织接触表面53的外周接界，由此在板55、56之间限定并由板55、56界定大体上“U”形的组织封闭区域。一旦组织被夹紧在该组织封闭区域内，夹爪部件52的第一板55就被激励带第一电势，夹爪部件52的和第二板56被激励带不同的第二电势，以在其间建立电势梯度。因而，能量在板55、56之间传导并穿过组织封闭区域内夹紧的组织，以建立组织封闭。也就是说，由于板55、56之间的能量流的作用，位于其间的组织、例如组织封闭区域内夹紧的组织被封闭。该构造有利于形成有效的组织封闭。此外，该构造通过取消穿过组织的交流路径而减少了热散播，这是因为板55、56定位成界定组织封闭区域，并引导能量流过组织封闭区域内的组织。
一旦组织已经如上详细所述的被封闭，并且如果需要，刀片(未示出)就可以在刀具沟槽54中往复运动以切割组织。由于组织被封闭在刀具沟槽54的周边周围，基本上减少或消除了组织切割期间的流血。也就是说，因为组织被封闭在切割路径周围，所以在刀片(未示出)随后沿着切割路径前进以切割组织时很少、甚至不会出现流血。
现在转到图6，由附图标记62整体标记显示了根据本公开设置的另一末端执行器组件60的其中一个夹爪部件的远端。末端执行器组件60类似于末端执行器组件50(图5A-5B)，不同之处在于，设置在夹爪部件62的组织接触表面63上的板65、66限定了大体上椭圆形的构造(同夹爪部件52的板55、56的“U”形构造(图5A-5B)相比)。也就是说，每个板65、66分别包括在其相应的近端经由近侧弯曲区段65c、66c以及在其相应的远端经由远侧弯曲区段65d、66d互连在一起的第一和第二纵向区段65a、65b和66a、66b。近侧弯曲区段65c、66c分别是远侧弯曲区段65d、66d的镜像，不同之处在于，近侧弯曲区段65c、66c限定了横跨刀具沟槽64的中断65e、66e，以使刀片(未示出)往复运动到夹爪部件62的刀具沟槽64中并在其中往复运动。
参照图7-16，已经发现，在利用横向能量流时，在加热组织的地方更容易实现有效的组织封闭，以便组织在待封闭的组织的部分的外边缘上首先出现沸腾。当组织的温度升高至组织的组分的蒸汽压力超过组织内的环境压力的点时，组织内出现沸腾。可以通过升高该部位的温度，通过在该部位提供低压力，或通过利用温差和压力差以确保在该部位蒸气压首先超过环境压力，在组织内的特定部位启动沸腾。换句话说，影响组织的沸腾的两个基本参数是组织的温度和组织内的压力。因而，下文有关图7-16所详细描述的末端执行器组件的各种实施例构造成控制组织的温度和/或施加于组织的压力，以致能够首先在待封闭的组织的部分的外边缘出现沸腾。因而，这些末端执行器组件构造成有利于形成有效的组织封闭。
参照图7，根据本公开提供的末端执行器组件70显示为分别包括第一和第二夹爪部件72、74。夹爪部件72由电绝缘材料形成，并限定组织接触表面，所述组织接触表面被纵向贯穿夹爪部件72延伸的刀具沟槽75分成第一和第二组织接触表面部分73a、73b。夹爪部件74同样由电绝缘材料形成，并限定组织接触表面，所述组织接触表面被宽度小于刀具沟槽75的刀具沟槽77分成第一和第二组织接触表面部分76a、76b。夹爪部件74包括采用导电板78a、78b形式的一对外部电极，所述导电板78a、78b沿着夹爪部件74的外部侧面延伸，并邻近夹爪部件74的组织接触表面部分76a、76b的外部边缘。夹爪部件74还包括采用导电板79形式的内部电极，所述内部电极限定“U”形横向横截面，围绕刀具沟槽77的内部，并邻近夹爪部件74的组织接触表面部分76a、76b。
夹爪部件72的第一和第二组织接触表面部分73a、73b限定了比夹爪部件74的相应第一和第二组织接触表面部分76a、76b减小的宽度，并且比板78a、78b更靠近板79。此外，在夹爪部件72、74靠近时，如图7所示，组织被夹紧在夹爪部件74的组织接触表面部分76a、76b和夹爪部件72的组织接触表面73a、73b的相对部分之间。不利用板78a、78b、79的任何部分夹紧其间的组织。而是，由于夹爪部件72、74的构造，板78a、78b和79设置在夹爪部件74的组织接触表面部分76a、76b和夹爪部件72的组织接触表面73a、73b的相对部分之间限定的组织夹紧区域之外。
在使用时，在夹爪部件72、74之间夹紧组织的情况下，板78a、78b被激励带第一电势，板79被激励带不同的第二电势，以在其间建立电势梯度。因而，能量在板78a、78b与板79之间传导并沿着大体上横向于夹爪部件72、74的方向穿过组织夹紧区域内夹紧的组织。由于末端执行器组件70的上述构造，板79与位于组织夹紧区域内的组织的内部边缘之间的热路径比板78a、78b与位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘之间的热路径短。因而，当能量在板78a、78b与板79之间传导时，更多的热量从位于组织夹紧区域内的组织的内部边缘被吸走(即，实施更多传导冷却)，而更小热量从板78a、78b和位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘被吸走(即，实施更小传导冷却)。因此，通过位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘实施更小传导冷却，与位于组织夹紧区域内的组织的内部边缘相比，该组织受热更快，沸腾更快。如上所述，已经发现这有利于形成有效的组织封闭。
参照图8，根据本公开提供的另一末端执行器组件80显示为分别包括第一和第二夹爪部件82、84。末端执行器组件80类似于末端执行器组件70(图7)，不同之处之外，如下文详细描述的，内部电极设置在相对的夹爪部件上。更具体地说，夹爪部件82由电绝缘材料形成，并限定组织接触表面，所述组织接触表面被纵向贯穿夹爪部件82延伸的刀具沟槽85分成第一和第二组织接触表面部分83a、83b。采用限定“U”形横向横截面的导电板89形式的内部电极围绕刀具沟槽85的内部，并邻近夹爪部件82的组织接触表面部分83a、83b的内部边缘。夹爪部件84同样由电绝缘材料形成，并限定组织接触表面，所述组织接触表面被宽度大于刀具沟槽85的凹部87分成第一和第二组织接触表面部分86a、86b。夹爪部件84还包括采用导电板88a、88b形式的一对外部电极，所述导电板88a、88b沿着夹爪部件84的外部侧面延伸，并邻近夹爪部件84的组织接触表面部分86a、86b的外部边缘。同样如上所详细描述的，板88a、88b和89设置在由夹爪部件82、84限定的组织夹紧区域外部。
末端执行器组件80类似于末端执行器组件70(图7)，其中，板89与位于组织夹紧区域内的组织的内部边缘之间的热路径比板88a、88b与位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘之间的热路径短。因而，当能量在板88a、88b与板89之间、横穿夹爪部件82、84传导时，与位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘相比，更多的热量从位于组织夹紧区域内的组织的内部边缘被吸走，这样，位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘受热更快，因而沸腾更快。如上所述，已经发现这有利于形成有效的组织封闭。
参照图9-10，根据本公开提供的两个末端执行器组件90、1100显示为分别包括第一和第二电绝缘夹爪部件92、94和1102、1104。末端执行器组件90类似于末端执行器组件70(图7)，而末端执行器组件1100类似于末端执行器组件80(图8)。但是，末端执行器组件90、1100与相应的末端执行器组件70、80(分别图7-8)的不同之处在于，末端执行器组件90的夹爪部件94的导电板99和末端执行器组件1100的夹爪部件1102的导电板1109与分别由末端执行器组件90、1100限定的组织夹紧区域部分地叠置。末端执行器组件90的夹爪部件94的导电板99和末端执行器组件1100的夹爪部件1104的导电板1108a、1108b保持设置在相应的末端执行器组件90、1100的组织夹紧区域外部。
由于上述构造的原因，并且类似于如上详细描述的末端执行器组件70、80(分别图7-8)，板99、1109与位于末端执行器组件90的组织夹紧区域内的组织的内部边缘之间的热路径比板98a、98b和1108a、1108b与位于末端执行器组件90、1100的组织夹紧区域内的组织的外部边缘之间的热路径短。因而，当能量在末端执行器组件90、1100的各自的板98a、98b和1108a、1108与板99和1109之间横向传导时，位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘比位于组织夹紧区域内的组织的内部边缘受热更快，因而沸腾更快，有利于形成有效的组织封闭。
另外，末端执行器组件90、1100(分别图9-10)的如上详细描述的构造在位于组织夹紧区域内的组织的内部边缘附近建立了较高的压力，而在位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘附近建立了较低的压力，其中，板99、1109与末端执行器组件90、1100限定的组织夹紧区域部分地叠置，以及其中，板98a、98b和1108a、1108b位于由末端执行器组件90、1100限定的组织夹紧区域之外。该相对压差以及末端执行器组件90、1100(分别图9-10)的如上详细描述的构造有助于确保位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘首先出现沸腾。
另外或作为改变热路径长度以帮助确保组织在位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘上首先出现沸腾的替换，可以使用具有不同的散热性质的不同材料形成内部电极和外部电极。例如，内部电极可以由铜形成，外部电极由不锈钢形成。这样，由于不锈钢在散热方面没有铜有效，所以，位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘受热更快，因而沸腾更快。也可以以类似的方式使用具有不同散热性质的其它适合的材料。
转到图11-13，作为任何如上详细描述的实施例的替换或附加，也可以通过在几何形状上构造具有不同散热性质的内部电极和外部电极(其被激励以在其间横向传导能量)，在位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘首先实现组织沸腾。
参照图11，根据本公开提供的末端执行器组件1110的另一实施例显示为分别包括第一和第二电绝缘夹爪部件1112、1114。末端执行器组件1110类似于末端执行器组件90(图9)，并包括：采用导电板1119形式的内部电极，所述导电板119限定“U”形横向横截面，并位于夹爪部件1114的刀具沟槽1117内；和沿着夹爪部件1114的外部侧面设置的一对外部电极1118a、1118b。板1119与夹爪部件1112、1114之间限定的组织夹紧区域部分地叠置，电极1118a、1118b保持位于末端执行器组件1110的组织夹紧区域外部。
末端执行器组件1110与末端执行器组件90(图9)的不同之处在于，代替内部和外部电极两者形成为具有同样厚度的板，电极1118a、1118b由导电材料形成为薄条，而板1119限定了相对于电极1118a、1118b增大的厚度。由于电极1118a、1118b较薄，电极1118a、1118b散热没有厚板119有效。因此，位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘受热更快，因而沸腾更快，有利于形成有效的组织封闭。
如图12所示，末端执行器组件1120类似于末端执行器组件1100(图10)，并包括第一和第二电绝缘夹爪部件1122、1124。采用限定“U”形横向横截面的导电板1129形式的内部电极设置在夹爪部件1122的刀具沟槽1125内。一对外部电极1128a、1128b沿着夹爪部件1124的外部侧面设置。板1129与夹爪部件1122、1124之间限定的组织夹紧区域部分地叠置，而电极1128a、1128b保持位于末端执行器组件1120的组织夹紧区域外部。
末端执行器组件1120与末端执行器组件1100(图10)的不同之处在于，代替内部和外部电极两者形成为具有同样厚度的板，电极1128a、1128b由较薄导电材料形成为中空管子，而板1129由导电材料限定了相对于电极1128a、1128b增大的厚度。由于该构造的缘故，电极1128a、1128b散热没有较厚的实心板1129有效。因此，位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘受热更快，因而沸腾更快，有利于形成有效的组织封闭。
图13示出了根据本公开提供的末端执行器组件的另一实施例，所述末端执行器组件由附图标记1130整体标记显示。末端执行器组件1130类似于末端执行器组件80(图8)，并包括第一和第二电绝缘夹爪部件1132、1134。夹爪部件1132包括电极1139，电极1139限定了位于其刀具沟槽1135内的“U”形横向横截面。电极1139由导电材料形成为薄条，所述薄条本身在其至少一部分上折叠起来。电极1139的这种折叠构造起到增大电极1139的有效厚度的作用，从而提高电极1139的散热性质。夹爪部件1134包括采用导电材料制成的薄条形式的一对外部电极1138a、1138b，所述外部电极1138a、1138b沿着夹爪部件1134的外部侧面，在夹爪部件1134的组织接触表面部分的外周边缘上延伸。外部电极1138a、1138b虽然在夹爪部件1134的边缘弯曲，但本身没有折叠，因而不具有电极1139的提高的散热性质。因此，位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘受热更快，因而沸腾更快，有利于形成有效的组织封闭。
参照图14-16，如上所述，通过在位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘附近建立较低的压力以及在位于所夹紧的组织和/或位于组织夹紧区域内的组织的内部边缘附近建立较高的压力，有利于首先加热和沸腾位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘。下文关于图14-16所详细描述的末端执行器组件的各种实施例被构造成实现这样的压力差，从而有利于形成有效的组织封闭。
参照图14，末端执行器组件1140显示为包括第一和第二电绝缘夹爪部件1142、1144，每个均限定组织接触表面1143、1146。尽管没有显示，但是夹爪部件1142、1144中的任一个或两个都可以限定沿其纵向延伸的刀具沟槽，类似于任意上述实施例。夹爪部件1142包括限定细长块状构造的电极1149。电极1149设置在夹爪部件1142的电绝缘部分的中间，并且凹入夹爪部件1142内，以致限定平的组织接触表面1143。另一方面，夹爪部件1144还包括形成为板的一对电极1148a、1148b，所述电极1148a、1148b沿着夹爪部件1144的外部侧面延伸，并邻近夹爪部件1144的组织接触表面部分1146的外部边缘。电极1149限定了比两个电极1148a、1148b都大的宽度。与图7-13的实施例类似，夹爪部件1142、1144构造成使夹爪部件1144的组织接触表面1146限定比夹爪部件1142的组织接触表面1143更大的宽度。由于该构造的缘故，电极1149设置在夹爪部件1142、1144的组织夹紧区域内，所述组织夹紧区域限定为组织接触表面1143与组织接触表面1146的相对部分之间区域，而电极1148a、1148b位于末端执行器组件1140的组织夹紧区域外部。
在使用时，首先，将组织夹紧在组织夹紧区域内，例如，夹紧在组织接触表面1143与组织接触表面1146的相对部分之间，使得电极1149邻近位于组织夹紧区域内的组织的内部区段，而电极1148a、1148b位于组织夹紧区域外部，邻近位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘。由于该构造的缘故，在电极1149附近施加于组织的压力大于在电极1148a、1148b附近施加于组织的压力。因而，当能量在电极1148a、1148b与电极1149之间(横向于夹爪部件1142、1144)传导并穿过位于组织夹紧区域内的组织时，上述压力差使位于组织封闭区域的外部边界上的组织的外部边缘能够在比内部部分低的温度沸腾(由于其间的压力差的缘故)，因此沸腾很快，有利于形成有效的组织封闭。
参照图15，根据本公开提供的另一末端执行器组件1150显示为分别包括第一和第二夹爪部件1152、1154。夹爪部件1152由电绝缘材料形成，并限定组织接触表面，所述组织接触表面被纵向贯穿夹爪部件1152延伸的刀具沟槽1155分成第一和第二组织接触表面部分1153a、1153b。采用限定“U”形横向横截面的导电板1159a形式的第一内部电极围绕刀具沟槽1155的内部，并邻近夹爪部件1152的组织接触表面部分1153a、1153b的内部边缘。
夹爪部件1154同样由电绝缘材料形成，并限定组织接触表面，所述组织接触表面被刀具沟槽1157分成第一和第二组织接触表面部分1156a、1156b。夹爪部件1154包括采用导电板1158a、1158b形式的一对外部电极，所述导电板1158a、1158b沿着夹爪部件1154的外部侧面延伸，并邻近夹爪部件1154的组织接触表面部分1156a、1156b的外部边缘。夹爪部件1154还包括采用导电板1159b形式的第二内部电极，所述第二内部电极限定“U”形横向横截面，围绕刀具沟槽1157的内部，并邻近夹爪部件1154的组织接触表面部分1156a、1156b。同样如上所述，电极1158a、1158b位于末端执行器组件1150的组织夹紧区域外部。
在使用时，首先，将组织夹紧在夹爪部件1152，1154之间。也就是说，组织被夹紧在由组织接触表面部分1153a、1153b和电极1159形成的表面与由组织接触表面部分1156a，1156b和电极1159b形成的表面之间限定的组织夹紧区域内。但是，如上所述，电极1158a、1158b位于组织夹紧区域外部。由于该构造的缘故，在电极1159a、1159b附近施加于组织的压力大于在电极1158a、1158b附近施加于组织的压力。因此，当能量在电极1158a、1158b和电极1159a、1159b(横向于夹爪部件1152、1154)之间传导并穿过夹爪部件1152、1154之间夹紧的组织时，热量朝着位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘传导，使得位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘在较低温度沸腾，并因而沸腾更快(由于低压力的缘故)，有利于形成有效的组织封闭。
图16示出了根据本公开提供的另一末端执行器组件1160。末端执行器组件1160包括分别限定组织接触表面1163、1166的第一和第二夹爪部件1162、1164，所述组织接触表面1163、1166由相应的刀具沟槽1165、1167分开。夹爪部件1162、1164每个还限定了交接在组织接触表面1163、1166与夹爪部件1162、1164的相应外部侧面之间的斜切外部边缘1161a、1161b。夹爪部件1162中的任一个或两个包括电极1149a、1149b，电极1149a、1149b限定了“U”形横向横截面构造并位于其相应刀具沟槽1165、1167内。此外，每个夹爪部件1162、1164包括采用导电板1168a、1168b形式的一对外部电极，导电板1168a、1168b分别沿着夹爪部件1162、1164的外部侧面延伸。斜切外部边缘1161a、1161b分别邻近板1168a、1168b，并将板1168a、1168b分别与相应的组织接触表面1163、1166互连在一起。板1168a、1168b还可以包括对应于斜切外部边缘1161a、1161b的斜切表面，以致在夹爪部件1162、1164的边缘限定连续的、平的斜切表面，如图16所示。
在使用时，首先，将组织夹紧在夹爪部件1162、1164之间。也就是说，组织被夹紧在由组织接触表面1163的分割部分和电极1169a形成的表面与由组织接触表面1166的分割部分和电极1169ab形成的表面之间限定的组织夹紧区域内。由于夹爪部件1162、1164的斜切外部边缘1161a、1161b，与组织接触表面1163、1166相比，板1168a、1168b彼此进一步间隔开。因此，与施加于位于夹紧区域内的组织的内部边缘的压力相比，板1168a、1168b在位于组织夹紧区域内的组织的外部边缘上施加的压力减小。因此，当能量在电极1168a、1168b和电极1169a、1169b(横向于夹爪部件1162、1164)之间传导并穿过位于夹紧区域内的组织时，热量朝着位于夹紧区域内的组织的外部边缘传导，使得位于夹紧区域内的组织的外部边缘在较低温度沸腾，并因而沸腾更快(由于低压力的缘故)，有利于形成有效的组织封闭。
参照图17-21，如上所详细描述的，所希望的是提供一种末端执行器组件，其限定总宽度小于约8mm或更特别地小于约6mm以便用于利用横向能量流封闭组织的组织夹紧区域。这种构造还提供了能够用本体内窥镜地进入较小区域的好处。然而，提供这种小的夹爪部件在制造上困难。也就是说，需要在提供足够小的结构和提供足够的强度之间权衡。下文关于图17-21所详细描述的末端执行器组件的各种实施例实现了尺寸与强度之间的所希望的平衡。这些末端执行器组件的夹爪部件通过在金属片电极(形成夹爪部件的电极)和金属片支撑元件(如果提供)周围模制诸如生物相容塑料的聚合材料(形成夹爪部件的本体)而制造，不过也可以想到其它适合的制造技术。
参照图17，根据本公开提供的末端执行器组件1170显示为分别包括第一和第二夹爪部件1172、1174。夹爪部件1172、1174限定为彼此镜像构造，不过也可以考虑，其中一个夹爪部件设置有电极，另一个夹爪部件仅仅设置有电绝缘组织接触表面，用于在夹爪部件1172、1174之间夹紧组织。
末端执行器组件1170的第一和第二夹爪部件1172、1174由诸如生物相容塑料的电绝缘聚合材料或其它适合的电绝缘材料形成，并分别限定由相应的刀具沟槽1175、1177分开的组织接触表面1173、1176。夹爪部件1172、1174每个还限定斜切外部边缘1171a、1171b，类似于如上有关末端执行器组件1160(图16)所详细描述的，不过也可以想到其它构造。每个夹爪部件1172、1174包括较厚金属片形式的内部电极1179a、1179b，所述金属片弯曲以限定“U”形横向横截面构造并位于夹爪部件1172、1174的相应刀具沟槽1175、1177内。每个夹爪部件1172、1174还包括采用较薄金属片形式的外部电极1178a、1178b，所述金属片分别沿着夹爪部件1172、1174的外部侧面延伸。外部电极1178a、1178b还通往相应的夹爪部件1172、1174，并沿着相应夹爪部件1172、1174的外后表面(与组织接触表面相对)延伸。这种构造增加了夹爪部件1172、1174的强度，并且还使单片金属片能够形成夹爪部件1172、1174的两个外部电极1178a、1178b。外部电极1178a、1178b的端部邻近夹爪部件1172、1174的外部侧面弯曲。这种构造在斜切外部边缘1171a、1171b附近为外部电极1178a、1178b提供了增大的暴露表面区域。在使用时，末端执行器组件1170起到类似于如上末端执行器组件1160(图16)所详细描述的功能，并且提供了有关利用横向能量流组织封闭的类似优点。
如图18所示，末端执行器组件1180类似于末端执行器组件1170(图17)，整体上包括第一和第二夹爪部件1182、1184，第一和第二夹爪部件1182、1184每个均限定了由刀具沟槽1185、1187分割的组织接触表面1183、1186，并且包括斜切外部边缘1181a、1181b、内部电极1189a、1189b；和外部电极1188a、1188b。但是，末端执行器组件1180与末端执行器组件1170(图17)的不同之处在于，末端执行器组件1180的夹爪部件1182，1184每个还包括较薄金属片形式的支撑部件1188c、1188d，支撑部件1188c、1188d设置在相应的夹爪部件1182、1184的外后表面上。更具体地说，支撑部件1188c、1188d与电极1188a、1188b的沿着相应的夹爪部件1182、1184的外后表面延伸的部分的面向外表面设置成抵接关系并且位于该面向外表面上。支撑部件1188c、1188d为夹爪部件1182、1184提供了增强的结构强度，同时支撑部件1188c、1188d的端部与外部电极1188a、1188b的端部间隔开，免得干涉外部电极1188a、1188b附近的组织的加热。末端执行器组件1180的使用类似于如上末端执行器组件1160(图16)所详细描述的那样，并且提供了同样的优点。
转到图19，根据本公开提供的另一末端执行器组件1190显示为分别包括第一和第二夹爪部件1192、1194。末端执行器组件1190类似于末端执行器组件1170、1180(分别图17-18)。同样如上所详细描述的，末端执行器组件1190的夹爪部件1192，1194每个均限定了由刀具沟槽1195、1197分开的组织接触表面1193、1196，并且包括斜切外部边缘1191a、1191b；内部电极1199a、1198b；和外部电极1198a、1198b。外部电极1198a、1198b绕相应夹爪部件1192、1194的整个外后表面延伸，并且其端部在夹爪部件1192、1194的斜切外部边缘1191a、1191b附近弯曲。
末端执行器组件1190的夹爪部件1192、1194中的任一个或两个还可以包括设置在其中的支撑部件1199c、1199d，支撑部件1199c、1199d采用弯曲以限定“U”形横向横截面构造的一片金属片的形式。支撑部件1199c、1199d沿着相应夹爪部件1192、1194的外后表面、在外部电极1198a、1198b的内部延伸。“U”形支撑部件1199c、1199d的横杆部分抵接外部电极1198a、1198b。此外，支撑部件1199c、1199d大体上围绕相应的内部电极1199a、1199b，并与之间隔开。末端执行器组件1190的使用类似于如上末端执行器组件1160(图16)所详细描述的那样，并且提供了同样的优点。
参照图20，根据本公开提供的末端执行器组件的另一实施例整体上显示标记为末端执行器组件1200。末端执行器组件1200类似于末端执行器组件1190(图19)，并且整体上包括第一和第二夹爪部件1202、1204，第一和第二夹爪部件1202、1204每个包括内部电极1209a、1209b和外部电极1208a、1208b。末端执行器组件1200还可以包括如上详细描述的末端执行器组件1190(图19)的任意特征。但是，末端执行器组件1200与末端执行器组件1190(图19)的不同之处在于，支撑部件1209c、1209d没有限定“U”形构造，而是仅仅沿着相应夹爪部件1202、1204的外后表面延伸以提供附加的结构支撑。支撑部件1209c、1209d的端部与外部电极1208a、1208b的端部间隔开，免得干涉外部电极1208a、1208b附近的组织的加热。末端执行器组件1200的使用类似于如上末端执行器组件1160(图16)所详细描述的那样，并且提供了同样的优点。
参照图21，显示了根据本公开提供的另一末端执行器组件1210。末端执行器组件1210类似于末端执行器组件1180(图18)，包括第一和第二夹爪部件1212、1214，第一和第二夹爪部件1212、1214每个包括内部电极1219a、1219b和外部电极1218a、1218b以及如上有关末端执行器组件1180(图18)详细描述的任意或全部其它特征。末端执行器组件1210与末端执行器组件1180(图18)的不同之处在于，末端执行器组件1210的夹爪部件1212、1214的外部电极1218a、1218b每个包括位于相应的内部电极1219a、1219b的任一侧上并与之间隔开的折叠区段。外部电极1218a、1218b的这些折叠区段位于夹爪部件1212、1214内，并且充当用于夹爪部件1212、1214的竖直结构支撑，不会影响末端执行器组件1210的使用。其使用类似于如上末端执行器组件1160(图16)所详细描述的那样，并且提供了同样的优点。
对于任意的上述实施例，夹爪部件可以构造成限定等于或小于约8mm或甚至等于或小于约6mm的总组织夹紧区域(例如，夹紧组织并最终封闭的区域的宽度的累计总数)。已经发现，总宽度等于或小于这些阈值的组织夹紧区域有利于形成有效的组织封闭，其中，组织封闭限定的总封闭宽度(在建立两个封闭的实施例中，为两个封闭的累计)小于约8mm或甚至小于约6mm。
各种能量控制和/或反馈算法可以结合任意上述详细描述的用于利用横向能量流封闭组织的末端执行器组件的实施例一起使用。在一个实施方式中，能量可以供给给电极，以便利用恒定电压幅度通过组织传导。该能量持续供给，直到通过组织的阻抗使通过组织的电流减小至近似零(或预设最小阈值)，在这时，组织的加热基本上完成。然后，切断能量的供给。已经发现，组织在电流进行该近乎停止之前被有效封闭。这样，使用该算法有助于确保能量供给足够长的时间来形成有效的组织封闭。在一些实施方式中，向电极的能量供给甚至可以持续到电流已经进行上述近乎停止之后，例如，额外延长0.25秒，以有助于确保组织已经被有效封闭。
在其它的实施方式中，代替供给恒定电压，可以提供变化的电压算法或者多种电压算法。例如，能量能够以初始电压供应给电极，直到满足预定的条件或阈值为止。然后，电压逐步增加到一增大电压以完成组织封闭。合适的预定条件或阈值包括最小电流阈值(其可以等于上述的近乎为零的电流阈值)、最小电流变化率、阻抗阈值、阻抗变化率、经过的预定时长等。另外还可以设置电压的增加“步长”，其中，一旦满足与之相关联的、重新确定的条件或阈值，就进行每一次的逐步增加。
对于包括用于切割封闭组织的机械刀具机构的末端执行器组件，尤其是对于那些具有减小尺寸的夹爪部件的末端执行器组件，已经发现，在封闭处理已经完成并且机械刀具在夹爪部件中往复运动之后再激励电极，有助于确保组织封闭保持有效并且不会受刀具干扰。因而，在完成组织切割时可以提供所谓的“安全”激活。在这种安全激活中使用的算法、电压和/或其它参数可以与常规的激活阶段中使用的那些算法、电压和/或其它参数相同或不同。
根据上文以及参照各附图，本领域技术人员应该理解，在不背离本公开范围的前提下，也可以对本公开进行某些修改。尽管附图中已经示出了本公开的若干实施例，但这并不是为了对本公开进行限制，本公开应当根据本领域能够允许的范围进行广义地解释，对说明书的阅读也是这样。因此，以上的说明内容不应当被解读为限制性的，而仅仅是作为特定实施例的范例。本领域技术人员能够在所附的权利要求书的范围和精神以内得到其它的变型。

Claims (18)

1.一种用于电手术装置的末端执行器组件，所述末端执行器组件包括：
能够在间隔位置和靠近位置之间彼此相对移动的第一夹爪部件和第二夹爪部件，每个夹爪部件限定相对的组织接触表面，第一夹爪部件的组织接触表面的至少一部分和第二夹爪部件的组织接触表面的至少一部分配合以在其间限定组织夹紧区域，其中，当夹爪部件移动到靠近位置时，设置在夹爪部件之间的组织被夹紧在组织夹紧区域中，夹爪部件中的至少一个包括内部电极，夹爪部件中的至少一个包括第一外部电极和第二外部电极，内部电极和外部电极构造成传导能量穿过在组织夹紧区域中被夹紧的组织以封闭组织，内部电极设置在组织夹紧区域的外边界的内部，外部电极设置在组织夹紧区域的外边界的外部，以使得当传导能量穿过在组织夹紧区域中被夹紧的组织的时候，设置在外部电极附近的组织先沸腾，设置在内部电极附近的组织后沸腾。
2.如权利要求1所述的末端执行器组件，其中，夹爪部件构造成在靠近位置向设置在外部电极附近的组织施加第一压力以及向设置在内部电极附近的组织施加第二压力，并且其中第一压力小于第二压力。
3.如权利要求1所述的末端执行器组件，其中，至少一个夹爪部件的第一外部电极和第二外部电极是沿着至少一个夹爪部件的相对的外部侧面延伸的导电板。
4.如权利要求3所述的末端执行器组件，其中，所述导电板定位在组织夹紧区域的外部边缘附近。
5.如权利要求1所述的末端执行器组件，其中，夹爪部件中的至少一个限定在其中纵向贯穿延伸的刀具沟槽，刀具沟槽将组织夹紧区域分成设置在刀具沟槽的任一侧上的第一组织夹紧区域部分和第二组织夹紧区域部分。
6.如权利要求5所述的末端执行器组件，其中，至少一个夹爪部件的内部电极设置在刀具沟槽中并限定“U”形横向横截面构造。
7.如权利要求6所述的末端执行器组件，其中，内部电极定位在第一组织夹紧区域和第二组织夹紧区域的内部边缘附近的第一组织夹紧区域部分和第二组织夹紧区域部分之间。
8.如权利要求6所述的末端执行器组件，其中，内部电极与第一组织夹紧区域部分和第二组织夹紧区域部分的内部边缘至少部分地叠置。
9.如权利要求1所述的末端执行器组件，其中，夹爪部件的相对的组织接触表面限定不同的宽度，以使得组织夹紧区域被限定在一个组织接触表面的整个表面与另一个组织接触表面的仅一部分表面之间。
10.如权利要求1所述的末端执行器组件，其中，与外部电极相比，内部电极设置成更加靠近组织夹紧区域。
11.如权利要求1所述的末端执行器组件，其中，第一夹爪部件和第二夹爪部件中的至少一个包括斜切的外部侧面。
12.如权利要求1所述的末端执行器组件，其中，组织夹紧区域限定小于约8mm的总宽度。
13.如权利要求1所述的末端执行器组件，其中，组织夹紧区域限定小于约6mm的总宽度。
14.如权利要求1所述的末端执行器组件，其中，在靠近位置，第一夹爪部件和第二夹爪部件的组织接触表面在其间限定范围在约0.004英寸到约0.006英寸以内的最小间隙距离。
15.一种用于电手术装置的末端执行器组件，所述末端执行器组件包括：
能够在间隔位置和靠近位置之间彼此相对移动以用于在其间夹紧组织的第一夹爪部件和第二夹爪部件，夹爪部件中的至少一个限定在其中纵向贯穿延伸的刀具沟槽和至少在三侧围绕刀具沟槽的组织接触表面，至少一个夹爪部件包括绕刀具沟槽的外周延伸并且限定组织接触表面的内周的内部电极以及绕至少一个夹爪部件的外周延伸并且限定组织接触表面的外周的外部电极，内部电极和外部电极构造成在其间传导能量并传导能量穿过在夹爪部件之间被夹紧的组织，以便封闭设置在至少一个夹爪部件的组织接触表面的外周和内周之间的组织。
16.如权利要求15所述的末端执行器组件，其中，组织接触表面以及内部电极和外部电极限定“U”形构造。
17.如权利要求15所述的末端执行器组件，其中，组织接触表面以及内部电极和外部电极限定椭圆形构造，并且均包括构造成提供进入刀具沟槽的入口的中断部。
18.如权利要求15所述的末端执行器组件，其中，内部电极和外部电极沿着其整个长度相对于彼此等距离地间隔开。
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