CN105143910A - 轮询的飞行时间响应 - Google Patents

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Abstract

此处一般性地描述了在无线网络中用于飞行时间(ToF)位置确定的通信站及方法的实施例。在一些实施例中，响应通信站接收ToF测量请求。响应通信站发送ToF测量请求的确认。响应通信站还发送一个ToF测量请求的相应，其包含所述初始通信站的时间阶段指示，以向响应通信站轮询一个ToF结果。

Description

轮询的飞行时间响应
相关申请
本申请声明了提交日为2013年6月27日的、美国专利申请号为13/929,139的优先权权益，其声明了提交日为2013年1月23日的、美国专利申请号为61/755,609的优先权权益，从两者作为参照而在此被引入。
技术领域
实施例涉及无线网络。一些实施例关于无线通信网络中的轮询的飞行时间(ToF)响应。
背景技术
IEEE802.11无线标准定义初始器(例如，移动装置)与响应器(例如，接入点)之间的帧交换，从而可确定飞行时间(ToF)。所述标准通常假定：初始器在请求之后的整个时间，初始器能够从响应器接收响应。然而，ToF计算可能花费许多毫秒来完成。这可能迫使初始器停留在请求的信道上直至响应抵达为止，因而阻止初始器完成任何其他任务。例如，初始器并非能够返回至服务信道(若所述服务信道与当前ToF交换信道不同)，执行电力节省功能，且/或在不同信道上执行与响应器进行额外的交换，而是必须停留于ToF信道上直至接收响应为止。
当初始器执行用于提高位置精度的三边测量时，停留问题可更为严重。在此种情形下，初始器离开其服务信道暂停的时间可被乘以每一ToF计算所遇到的暂停时间数量。
因而，通常需要改进ToF确定方法。通常亦需要减少初始器的停留时间。
附图说明
附图1示出了依据一些实施例的无线网络的不同网络元件。
附图2示出了依据一些实施例的ToF交换序列过程的示意图。
附图3示出了依据一些其他实施例的ToF交换序列过程的示意图。
附图4示出了依据一些实施例的无线通信站的功能示意图。
具体实施方式
以下描述及附图充分地例示出具体实施例，以使本领域技术人员能够实施所述等实施例。其他实施例可合并结构、逻辑、电气、过程及其他改变。一些实施例的部分及特征可包括或取代其他实施例的那些部分及特征。权利要求中所提及的实施例涵盖权利要求全部可用的等同物。
附图1例示出根据一些实施例的无线通信网络的各种网络元件。无线通信网络包括：一个或多个无线通信站100、102-104，其可包括移动无线通信器(例如，初始器)100；以及多个接入点(AP)(例如，响应器)102-104，其可根据IEEE802.11通信技术在一个或多个无线信道上通信。
移动无线通信机100可为非静止移动通信装置。这种通信装置可包括移动无线电话、平板计算机、膝上型计算机及可使用通信技术(例如，IEEE802.11)在一个或多个无线信道上与接入点102-104通信的其他通信装置。
接入点102-104可具有固定位置。接入点102-104可以耦接至更大网络的固定网络部分。例如，接入点102-104可以耦接至因特网有线网络的部分。随后，移动无线通信机100可通过在无线通信信道上与接入点通信来接入更大的网络。
移动无线通信机100可能需要了解其相对于接入点102-104的位置。由于接入点102-104的地理位置是固定且已知的，因此移动无线通信机100的地理位置可通过三边测量来确定，并且在随后被追踪。可以通过使用ToF计算来完成三边测量。
可以通过通信站(例如，初始器、初始通信站)将请求发送至用于ToF响应的另一通信站(例如，响应器、响应通信站)来完成ToF计算。初始器随后可使用ToF响应来计算与响应器的距离。若初始器与三个或三个以上响应器一起执行ToF过程，则初始器可确定其相对于响应器的当前位置。在一个示例中，图1的移动无线通信机100可以是初始器，而接入点102-104可以是响应器。
为了避免不必要的停留时间且允许初始器执行其他任务，诸如返回至服务信道的、在不同信道上继续与其他响应器的ToF交换、或者进入电力节省模式，可以利用来自初始器的ToF结果轮询请求。轮询请求可以在由最短时间及最长时间设定的时间阶段内由初始器发送，所述最短时间及最长时间由如由响应器定义并且发送至初始器。ToF轮询请求可导致响应器将前一次帧交换的ToF计算结果发送至初始器。因而，在等待来自响应器的响应时，初始器可无需停留在请求的信道上。初始器可在响应器报告的时间阶段期间简单地为获得ToF计算结果而轮询响应器。
附图2示出了依据一些实施例的ToF交换序列过程的示意图。初始器200显示于左侧，而响应器201显示于右侧。示意图示出了当初始器200需要通过轮询响应器201以获得ToF信息来确定其位置时的各种信令。
初始器200想要确定ToF测量，则将ToF测量请求/轮询请求动作帧发送至响应器201。在一个实施例中，除了发送至响应器的其他数据字段外，测量请求/轮询请求动作帧还可以同时包含ToF测量初始化的请求比特及轮询请求比特。测量初始化请求比特及轮询请求比特可处于第一状态(例如，逻辑1)中，以指示正在进行对各个信息的请求，或所述等比特可处于第二状态(例如，逻辑0)中，以指示未进行对各个信息的请求。
参考附图2，来自初始器200的初始ToF测量请求操作是由初始ToF测量请求/轮询请求动作帧M1210开始。测量初始化请求比特可设定为第一状态(例如，逻辑1)，以向响应器201指示初始器200正在请求初始化的ToF测量。轮询请求比特可设定为第二状态(例如，逻辑0)，因为不存在用于确定ToF计算的先前测量请求。因而，轮询请求将不会返回任何有用的信息。
在显示的实施例中，ToF测量请求210与初始器200的离开时间(ToD)可为t1。初始器200可标识所述时间，以用于未来的ToF计算。ToF测量请求/轮询请求动作帧210到达响应器201的到达时间(ToA)可为t2。
然后，响应器201可以在ToD＝t3时将确认响应211(ACK)发送至初始器200，以向初始器200指示已收到测量请求/轮询动作帧210。响应器201可标识时间t2及时间t3，以用于未来在ToF计算中的使用。
初始器200在ToA＝t4时接收确认响应211。初始器200标识此时间以用于未来ToF的计算。
响应器201响应于ToF测量请求/轮询请求动作帧M1210而将ToF测量响应212发送至初始器200。ToF测量响应212可含有可能为空(例如，逻辑0)的“ToF结果”字段。由于之前没有执行ToF计算(即，此是初始请求)，因此没有ToF计算结果需要报告。
除“ToF结果”字段外，ToF测量响应212可以包含额外字段。例如，ToF测量响应212可以包含“响应计算时间”字段，所述字段可指示响应器201用来执行任何ToF结果计算的最短时间阶段。所述时间可以被初始器200用于直到当前初始化ToF结果而轮询的最小等待时间。ToF测量响应212还可以包含“响应缓存时间”字段，所述字段可指示响应器201在被初始器200轮询之前可缓存当前初始化ToF结果的最长时间阶段。这是初始器200在轮询之前可等待的最长时间。在“响应缓存时间”过期之后，当前初始化ToF计算结果可从响应器的内存中移除或在响应器的内存中重写。直至轮询的等待最小时间以及响应器201可缓存ToF结果的最长时间阶段可提供初始器200可轮询ToF结果的时间阶段指示。
当“响应计算时间”与“响应缓存时间”相同时，这可以指示响应准备好的确切时间。因而，初始器200可在如两个字段中所指示的确切时间轮询响应器201。
ToF测量响应212也可以包含“请求状态”字段。此字段可以指示测量的ToF请求是否能够被接受，或者是否由于响应器工作负荷而被延迟。例如，若响应器201当前正被多个初始器询问且无法立即响应，则“请求状态”字段可以包含指示对ToF测量初始化的请求正在被延迟的数据。此字段还可以包含用于供延缓初始器再次尝试初始化的请求时间阶段。
在一个实施例中，初始器200可响应于接收ToF测量响应212而将确认213发送至响应器201。可替代的实施例可以不包括此确认213。
在第二ToF测量请求操作中，初始器200将第二ToF测量请求/轮询动作帧M2214发送至响应器201。在第二ToF测量请求/轮询动作帧M2214中，测量请求比特可设定为第一状态(例如，逻辑1)，以指示另一ToF操作，且轮询请求比特可设定为第二状态(例如，逻辑1)，以向响应器201轮询先前ToF计算结果。
第二ToF测量请求/轮询动作帧214离开初始器200的ToD为t1'，而此M2帧214到达响应器201的ToA为t2'。响应器201在时间t3'将确认215发送至初始器200。初始器200在时间t4'接收确认215。
响应器201还将ToF测量响应216发送至初始器200。此响应216含有可指示t3-t2时间阶段的“ToF结果”字段。t3-t2时间阶段为用于先前ToF测量请求的“ToF结果”字段。随后t3-t2时间阶段可用来确定ToF结果。
ToF测量响应216也可以包含“响应计算时间”字段，所述字段指示响应器201执行当前初始化的ToF结果的最短时间。ToF测量响应216也可以包含“响应缓存时间”字段，所述字段指示响应器201在被删除或重写之前可缓存当前初始化的ToF结果的最长时间。
初始器200可在从响应器201接收具有“ToF结果”字段的ToF测量响应216之后执行ToF计算230。在一实施例中，通过使用由初始器200测量的总往返时间(例如，t4-t1)及如由响应器201测量的处理时间(例如，t3-t2)来执行ToF计算230。ToF随后可通过所述初始化站所在信道上的净时间来计算，或ToF＝(t4-t1)-(t3-t2)。初始器200与响应器201之间的距离随后可通过ToF/(2*光速)来确定。在一个实施例中，表达式(t4-t1)位于初始器时间域中，且表达式(t3-t2)位于响应器时间域中。
ToF计算230还可以移除在到达初始器200之前由其他表面反射信号所引起的多路径信号效应。由于ToF计算230可用来确定初始器200与响应器201之间的距离，因此可使用最初发送的信号与最初接收的信号之间的时间，因为最初发送信号的反射形式可在稍后时间到达，因而给出所述特定信号发送与接收之间的错误时间。由于反射信号具有比最初接收的信号更弱的强度，因此ToF计算230可试图从ToF计算230移除此等较弱信号且使用最强的接收信号。
在一个实施例中，初始器200可将确认217发送至响应器201，指示已接收ToF测量响应216。在一个替代额实施例中，可不发送此确认217。
来自初始器200的第三ToF测量请求操作是由第三ToF测量请求/轮询动作帧M3218开始。在M3帧218中，测量请求比特可设定为第一状态(例如，逻辑1)，且轮询请求比特设定为第一状态(例如，逻辑1)。这向响应器201指示初始的ToF测量操作，并且正在请求先前ToF计算结果(例如，M2)的轮询。
ToF测量请求/轮询动作帧M3218离开初始器200的ToD为t1"，而此M3帧218到达响应器201的ToA为t2"。响应器201在时间t3"将确认219发送至初始器200。初始器200在时间t4"接收确认219。
响应器201还将ToF测量响应220发送至初始器200。此响应220可以包含可指示时间阶段t3'-t2'的“ToF结果”字段。t3'-t2'时间阶段是用于先前ToF测量请求的“ToF结果”字段。
ToF测量响应220还可以包含“响应计算时间”字段，所述字段指示所述响应器201执行当前初始化的ToF结果的最短时间。ToF测量响应220还可以包含“响应缓存时间”字段，所述字段指示响应器201在被删除或重写之前可缓存当前初始化的ToF结果的最长时间。
初始器200可在从响应器201接收ToF测量响应220之后执行ToF计算231。在一实施例中，通过使用由初始器200测量的总往返时间(例如，t4'-t1')及由响应器201所测量的处理时间(例如，t3'-t2')来执行ToF计算231。TOF随后可通过在信道上的净时间来计算，或ToF＝(t4'-t1')-(t3'-t2')。初始器200与响应器201之间的距离随后可通过ToF/(2*光速)来确定。在一实施例中，表达式(t4'-t1')位于初始器时间域中，且表达式(t3'-t2')位于响应器时间域中。
ToF计算231还可以移除在到达初始器200之前由其他表面反射信号所引起的多路径信号效应。如先前所论述，移除多路径效应可提高ToF计算231的精度。
在一个实施例中，初始器200可将确认221发送至响应器201，指示已接收ToF测量响应220。在一个替代的实施例中，可不发送此确认221。
附图2实施例显示出连续操作的ToF确定。此可用于初始器200正在移动的情况中。在这种移动情况中，初始器200与响应器之间的距离可不断变化，因而ToF应不断更新来反映移动。
附图3示出了依据一些其他实施例的ToF交换序列过程的示意图。当需要仅单个ToF测量时，诸如当初始器300是静止的时候，可使用附图3的实施例。
来自初始器300的初始ToF测量请求操作是由初始ToF测量请求/轮询动作帧M1310开始。测量初始化的请求比特可设定为第一状态(例如，逻辑1)，以向响应器301指示初始器300正在请求初始化的ToF测量。轮询请求比特可设置为第二状态(例如，逻辑0)，因为没有之前确定ToF计算的测量请求。因而，轮询请求将不会返回任何有用信息。
在显示的实施例中，ToF测量请求/轮询动作帧M1310离开初始器300的离开时间(ToD)可为t1。初始器300可标识此时间以用于未来ToF计算。M1帧310到达响应器301的到达时间(ToA)可为t2。
响应器301可随后在ToD＝t3时将确认响应311(ACK)发送至初始器300，以向初始器300指示已收到M1帧310。响应器301可标识时间t2及时间t3，以用于ToF计算中的未来使用。
初始器300在ToA＝t4时接收确认响应311。初始器300标识此时间以用于未来的ToF计算。
响应器301响应于初始ToF测量请求/轮询动作帧M1310而将ToF测量响应312发送至初始器300。ToF测量响应312可以包含为空(例如，逻辑0)的“ToF结果”字段。由于先前没有执行ToF计算(即，这是开始的且唯一的请求)，因此没有ToF计算结果需要报告。
除“ToF结果”字段之外，ToF测量响应312可含有额外的字段。例如，ToF测量响应312可以包含“响应计算时间”字段，所述字段可指示响应器301用来执行任何ToF结果计算的最短时间阶段。此时间可由初始器300用来了解直至用于当前初始化ToF计算结果的轮询之前所等待的最短时间。ToF测量响应312还可以包含“响应缓存时间”字段，所述字段可指示响应器301在被初始器300轮询之前可以缓存当前初始化的ToF结果的最长时间阶段。这是初始器300在轮询之前可等待的最长时间。在“响应缓存时间”过期之后，当前初始化的ToF结果计算可从响应器的内存中移除或在响应器的内存中重写。
当“响应计算时间”与“响应缓存时间”相同时，可以指示响应准备就绪的确切时间。因而，初始器300可在如两个字段中所指示的确切时间轮询响应器301。
ToF测量响应312还可以包含“请求状态”字段。此字段指示是否可接受或由于响应器工作负荷而延迟对测量ToF请求。例如，若响应器301当前正被多个初始器询问并且无法立即响应，则“请求状态”字段可含有指示对ToF测量初始化的请求正在被延迟的信息。所述字段还可以包含延迟初始器再次尝试初始化请求的时间阶段。
在一个实施例中，初始器300可响应于接收ToF测量响应312而将确认313发送至响应器301。替代的实施例可不包括此确认313。
初始器300随后发送轮询请求消息314。由于这是所需的唯一ToF计算结果，因此在此轮询请求消息314中未使用ToF测量请求比特。
响应器301确认315轮询请求消息314的接收，且使用ToF测量响应316(例如，计算结果)来响应。“ToF结果”字段可包含t3-t2时间。在一个实施例中，初始器300可以发送ToF测量响应316接收的确认317。在一个替代的实施例中，初始器300可不发送此确认317。
初始器300可在从响应器301接收ToF测量响应316之后执行ToF计算330。在一个实施例中，通过使用由初始器300测量的总往返时间(例如，t4-t1)以及由响应器301测量的处理时间(例如，t3-t2)来执行ToF计算330。ToF随后可通过在信道上的净时间来计算，或ToF＝(t4-t1)-(t3-t2)。初始器300与响应器301之间的距离随后可通过ToF/(2*光速)来确定。在一个实施例中，表达式(t4-t1)位于初始器时脉域中，且表达式(t3-t2)位于响应器时钟域中。
ToF计算330还可以移除在到达初始器300之前由其他表面反射信号引起的多路径信号效应。如之前讨论的，移除多路径效应可提高ToF计算330的精度。
尽管上述实施例示出了执行用于计算ToF及初始器300与响应器310之间距离结果的初始器300，但是对于哪一个通信站执行ToF计算不存在限制。一个替代实施例可使响应器执行此等计算。
附图4示出了依据一些实施例的无线通信站的功能示意图。通信站400可适合于用作移动无线通信机100(图1)或接入点102-104中的任一个(图1)，尽管其他配置也是适合的。
通信站400可包括物理层电路402以经由天线405与接入点、移动通信装置及其他通信站无线通信。通信站400还可以包括处理电路404，所述处理电路耦接至物理层电路402来执行本文所述的其他操作。
根据实施例，物理层电路402可配置成发送且接收通信站之间的ToF消息。物理层电路402可还配置成发送且接收确认以及通信站之间的其他通信。
根据实施例，处理电路404可配置成计算ToF测量。处理电路404还可以配置成计算如指定用于轮询其他通信站的时间间隔。
尽管通信站400显示出具有若干独立的功能元件，但功能元件中的一个或多个可以是组合的以及可通过软件配置元件的组合和/或其他硬件元件的组合来实施，所述软件配置元件诸如包括数字信号处理器(DSP)的处理元件)。例如，一些元件可包含一个或多个微处理器、DSP、现场可变成门阵列(FPGA)、特定应用集成电路(ASIC)、射频集成电路(RFIC)以及用于至少执行本文所述的功能的各种硬件与逻辑电路的组合。在一些实施例中，通信站400的功能元件可涉及对一个或多个处理元件操作的一个或多个处理。
在一些实施例中，通信站400可为便携式无线通信装置的一部分，所述便携式无线通信装置诸如个人数字助理(PDA)、具有无线通信能力的膝上型或可便携式计算机、网络平板计算机、无线电话、智能电话、无线耳机、呼叫器、即时消息装置、数字摄像机、接入点、电视、医疗装置(例如，心率监测器、血压监测器等)或可无线接收且/或发送信息的其他装置。在一些实施例中，通信站可包括键盘、显示器、非易失性内存端口、多个天线、图形处理器、应用处理器、扬声器及其他移动装置元件中的一个或多个。显示器可以是包括触摸屏在内的LCD或LED屏幕。
实施例可以在硬件、固件及软件的一个或组合中得以实施。实施例还可以实施为存储于计算机可读存储装置上指令，所述指令可由至少一个处理器读取且执行来执行本文所述的操作。计算机可读存储装置可包括用于以机器(例如，计算机)可读取的形式存储信息的任何非瞬时性机构。例如，计算机可读存储装置可包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储媒体、光存储介质、快闪记忆体装置以及其他存储装置及媒体。在一些实施例中，系统可以包括一个或多个处理器，并且可以使用存储于计算机可读存储装置上的指令来配置。
示例
示例1为一种由通信站执行的用于飞行时间(ToF)计算的方法，所述方法包括：在第一时间，从初始通信站接收ToF测量请求/轮询动作帧，所述ToF测量请求/轮询动作帧包含指示执行测量的测量请求比特；在第二时间，将所述ToF测量请求/轮询动作帧的确认发送至所述初始通信站；以及将对所述ToF测量请求/轮询动作帧的响应发送至请求执行测量的所述初始通信站，所述响应包含所述初始通信站为ToF结果轮询响应通信站的时间阶段指示。
在示例2中，示例1的主题可选择性地包括从初始器接收轮询请求及将ToF结果发送至初始通信站。
在示例3中，示例1的主题可选择性地包括确定第一时间与第二时间之间的差作为ToF结果。
在示例4中，示例1的主题可选择性地包括：将初始通信站在轮询响应通信站之前的等待时间发送至初始通信站；以及将响应通信站缓存ToF结果的时间发送至初始通信站。
在示例5中，示例1的主题可选择性地包括第一时间为t2且第二时间为t3，方法还包括：初始通信站在时间t1发送ToF测量请求；初始通信站在时间t4接收ToF测量请求的确认；以及响应于(t4-t1)-(t3-t2)而计算初始通信站与响应通信站之间的ToF。
在示例6中，示例5的主题可选择性地包括响应于ToF/(2*光速)而计算初始通信站与响应通信站之间的距离。
在示例7中，示例5的主题可选择性地包括初始通信站从接收的信号移除多路径信号效应。
在示例8中，示例1的主题可选择性地包括从初始通信站接收对ToF测量请求的响应的确认。
在示例9中，示例1的主题可任选地包括初始通信站为移动无线通信器。
在示例10中，示例1的主题可任选地包括初始通信站为接入点。
示例11是一种无线通信站，操作为确定飞行时间(ToF)的初始通信站。所述初始通信站配置成：在第一ToF请求之后将第二ToF请求发送至响应通信站，所述第一ToF请求包含第一测量请求且所述第二ToF请求包含第二测量请求及轮询请求；从响应通信站接收第二ToF请求的确认；以及从响应通信站且响应于轮询请求接收ToF结果，所述ToF结果包含响应通信站收到第一ToF请求的时间与响应通信站将确认发送至第一ToF请求的时间之间的时间差，所述ToF结果还包括初始通信站向响应站轮询因第二ToF请求而产生的ToF结果的时间阶段的指示。
在示例12中，示例11的主题可选择性地包括初始通信站为无线通信网络的部分，所述无线通信网络还包括响应通信站，所述响应通信站配置成：继第一ToF请求之后从初始通信站接收第二ToF请求；将第二ToF请求而确认发送至初始通信站；以及将ToF结果发送至初始通信站。
在示例13中，示例12的主题可选择性地包括无线通信网络还包括多个响应通信站。
在示例14中，示例13的主题可选择性地包括初始通信站还配置成响应于初始通信站轮询各个响应通信站的时间阶段的各个指示而使用多个响应通信站中每一个来来确定ToF。
示例15为无线通信站，其配置成作为用于飞行时间(ToF)确定的移动通信装置操作。所述装置包含：天线；物理层电路，耦接至所述天线，并且配置成：将多个ToF测量请求/轮询动作帧发送至接入点，第一ToF测量请求/轮询动作帧包括指示执行测量的测量请求比特，并且后续ToF测量请求/轮询动作帧包括指示执行所述测量的测量请求比特以及指示执行先前ToF结果的轮询的轮询请求比特，在关联的时间处将所述多个ToF测量请求/轮询动作帧中的每一个进行发送；以及处理电路，配置成响应于ToF帧交换序列而执行ToF计算，其中，在所述ToF帧交换序列期间：所述物理层电路配置成：接收与每一个ToF测量请求/轮询动作帧相关联的确认以及包含第一时间差的ToF结果，所述第一时间差为所述接入点收到所述ToF测量请求/轮询动作帧的时间与发送所述相关联确认的时间之间的差，所述ToF结果还包括一时间阶段，在所述时间阶段期间，所述移动通信装置能够为所述ToF结果轮询所述接入点，以及所述处理电路配置成确定第二时间差，所述第二时间差为发送特定ToF测量请求/轮询动作帧的关联时间与关联确认接收时间之间的差，所述处理电路还配置成响应于所述第一时间差与所述第二时间差之间的差，确定所述移动通信站相对于所述接入点的位置。
在示例16中，示例15的主题可选择性地包括处理电路还配置成从接收的信号移除多路径信号效应。
示例17为非瞬时性计算机可读存储介质，其存储用于由移动无线通信站处理电路所执行的指令，以执行操作来使用飞行时间(ToF)结果确定相对于静止无线通信站的位置，所述操作用于配置所述移动通信站：发送ToF测量请求/轮询动作帧；接收所述ToF测量请求/轮询动作帧的确认；接收ToF响应，所述ToF响应包含向所述静止无线通信站轮询ToF结果的时间阶段的指示；以及在所述时间阶段期间为所述ToF结果轮询所述静止无线通信站。
在示例18中，示例17的主题可选择性地包括所述操作还配置所述稳态式无线通信站：接收具有轮询请求比特的ToF测量请求/轮询动作帧，所述轮询请求比特经设定来指示轮询所述ToF结果；发送所述ToF测量请求/轮询动作帧的确认；以及响应于所述轮询请求比特，发送所述ToF结果，所述ToF结果包含所述移动无线通信站发送所述轮询请求的时间阶段的指示。
示例19为一种无线通信站，操作为用于确定飞行时间(ToF)的移动通信装置，所述无线通信站包括：用于接收的装置，用于在第一时间从初始通信站接收ToF测量请求/轮询动作帧，所述ToF测量请求/轮询动作帧包括指示执行测量的测量请求比特；用于发送的装置，用于在第二时间向所述初始通信站发送所述ToF测量请求/轮询动作帧的确认；以及用于发送的装置，用于向所述初始通信站发送对所述ToF测量请求/轮询动作帧的响应，所述响应包括执行所述测量的请求及为ToF结果所述初始通信站轮询响应通信站的时间阶段的指示。
在示例20中，示例19的主题可选择性地包括接收模块包含物理层电路。
在示例21中，示例19的主题可选择性地包括发送模块包含物理层电路。
示例22为一种由通信站执行的用于飞行时间(ToF)计算的方法，所述方法包含以下步骤：：将ToF测量请求发送至响应通信站；从所述响应通信站接收所述ToF测量请求的确认；从所述响应通信站接收ToF响应，所述ToF响应包含用于初始通信站向所述响应台轮询ToF结果的时间阶段的指示；以及在所述时间阶段期间为所述ToF结果轮询所述响应通信站。
在示例23中，示例22的主题可选择性地包括ToF测量请求第二测量请求，且先前ToF结果包含来自第一测量请求的ToF结果，所述第一测量请求发生在所述第二测量请求之前。
在示例24中，示例22的主题可选择性地包括从所述响应通信站接收所述ToF结果；以及响应于所述初始通信站与所述响应通信站在一个通信信道上的净时间，确定所述初始通信站与所述响应通信站之间的距离。
在示例25中，示例22的主题可选择性地包括：从所述响应通信站接收先前ToF结果，其中所述ToF结果包含第一差，所述第一差为所述响应通信站收到所述ToF请求的时间与所述响应通信站发送所述ToF请求的所述确认的时间之间的差；确定第二差，所述第二差为所述初始通信站发送所述ToF请求的时间与所述初始通信站收到所述确认的时间之间的差；以及响应于所述第一差与所述第二差之间的差而确定所述ToF。
提供摘要以符合需要将使读者能够确定本技术揭露内容的性质及要点的摘要的37C.F.R第1.72(b)款。在理解摘要将并非用来限制或解释申请专利范围的范畴或意义的情况下提交摘要。以下申请专利范围在此并入详细描述中，其中每一权利要求坚持其本身作为一个单独实施例。

Claims (25)

1.一种由通信站执行的用于飞行时间(ToF)计算的方法，所述方法包括：
在第一时间，从初始通信站接收ToF测量请求/轮询动作帧，所述ToF测量请求/轮询动作帧包含指示执行测量的测量请求比特；
在第二时间，将所述ToF测量请求/轮询动作帧的确认发送至所述初始通信站；以及
将对所述ToF测量请求/轮询动作帧的响应发送至请求执行测量的所述初始通信站，所述响应包含所述初始通信站为ToF结果轮询响应通信站的时间阶段指示。
2.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
从所述初始通信站接收测量请求/轮询动作帧，所述测量请求/轮询动作帧包含测量轮询比特，所述测量轮询比特指示以轮询所述ToF结果；以及
将所述ToF结果发送至所述初始通信站。
3.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
确定所述第一时间与所述第二时间之间的差作为所述ToF结果。
4.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
将所述初始通信站在轮询所述响应通信站之前的等待时间发送至所述初始通信站；以及
将所述响应通信站缓存所述ToF结果的时间发送至所述初始通信站。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述第一时间为t2并且所述第二时间为t3，所述方法还包括以下步骤：
所述初始通信站在时间t1发送所述ToF测量请求/轮询动作帧；
所述初始通信站在时间t4接收所述ToF测量请求/轮询动作帧的确认；以及
响应于(t4-t1)-(t3-t2)，计算所述初始通信站与所述响应通信站之间的ToF。
6.如权利要求5的方法，所述方法还包括响应于ToF/(2*光速)，计算所述初始通信站与所述响应通信站之间的距离。
7.如权利要求5的方法，所述方法还包括：
所述初始通信站从接收的信号移除多路径信号效应。
8.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
从所述初始通信站接收对所述ToF测量请求响应的确认。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述初始通信站是移动无线通信器。
10.如权利要求1所述的方法，其中所述响应通信站为接入点。
11.一种无线通信站，操作为确定飞行时间(ToF)的初始通信站，所述初始通信站用于：
在第一ToF测量请求/轮询动作帧之后，将第二ToF请求发送至响应通信站，所述第一ToF测量请求/轮询动作帧包含第一测量请求比特，所述第一测量请求比特指示执行测量，并且所述第二ToF请求包含第二测量请求比特以及轮询请求比特，所述第二测量请求比特及所述轮询请求比特分别指示执行所述测量及轮询以前的ToF结果；
从所述响应通信站接收所述第二ToF测量请求/轮询动作帧的确认；以及
从所述响应通信站并且响应于所述轮询请求比特接收ToF结果，所述ToF结果包括所述响应通信站收到所述第一ToF测量请求/轮询动作帧的时间与所述响应通信站将确认发送至所述第一ToF测量请求/轮询动作帧的时间之间的时间差，所述ToF结果还包括：为因所述第二ToF测量请求/轮询动作帧而产生的ToF结果，所述初始通信站轮询所述响应站的时间阶段的指示。
12.如权利要求11的初始通信站，其中所述初始通信站为无线通信网络的一部分，所述无线通信网络还包括响应通信站，所述响应通信站用于：
在所述第一ToF测量请求/轮询动作帧之后，从所述初始通信站接收所述第二ToF测量请求/轮询动作帧；
将所述第二ToF测量请求/轮询动作帧的确认发送至所述初始通信站；以及
将所述ToF结果发送至所述初始通信站。
13.如权利要求12的初始通信站，其中所述无线通信网络还包括多个响应通信站。
14.如权利要求13的初始通信站，其中所述初始通信站还配置成，响应于所述初始通信站轮询各个响应通信站的时间阶段的各个指示，使用所述多个响应通信站中每一个来确定ToF。
15.一种无线通信站，配置成操作为确定飞行时间(ToF)的移动通信装置，所述装置包含：
天线；
物理层电路，耦接至所述天线，并且配置成：将多个ToF测量请求/轮询动作帧发送至接入点，第一ToF测量请求/轮询动作帧包括指示执行测量的测量请求比特，并且后续ToF测量请求/轮询动作帧包括指示执行所述测量的测量请求比特以及指示执行先前ToF结果的轮询的轮询请求比特，在关联的时间处将所述多个ToF测量请求/轮询动作帧中的每一个进行发送；以及
处理电路，配置成响应于ToF帧交换序列而执行ToF计算，其中，在所述ToF帧交换序列期间：
所述物理层电路配置成：接收与每一个ToF测量请求/轮询动作帧相关联的确认及包含第一时间差的ToF结果，所述第一时间差为所述接入点收到所述ToF测量请求/轮询动作帧的时间与发送所述相关联确认的时间之间的差，所述ToF结果还包括一时间阶段，在所述时间阶段期间，所述移动通信装置能够为所述ToF结果轮询所述接入点，以及
所述处理电路配置成确定第二时间差，所述第二时间差为发送特定ToF测量请求/轮询动作帧的关联时间与关联确认接收时间之间的差，所述处理电路还配置成响应于所述第一时间差与所述第二时间差之间的差，确定所述移动通信站相对于所述接入点的位置。
16.如权利要求15的装置，其中所述处理电路还配置成从接收信号中移除多路径信号效应。
17.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其存储用于由移动无线通信站处理电路所执行的指令，以执行操作用于使用飞行时间(ToF)结果确定相对于静止无线通信站的位置，所述操作用于配置所述移动通信站：
发送ToF测量请求/轮询动作帧；
接收所述ToF测量请求/轮询动作帧的确认；
接收ToF响应，所述ToF响应包含向所述静止无线通信站轮询ToF结果的时间阶段的指示；以及
在所述时间阶段期间，为所述ToF结果轮询所述静止无线通信站。
18.如权利要求17的非瞬时性计算机可读存储介质，其中所述操作还配置所述静止无线通信站：
接收具有轮询请求比特的ToF测量请求/轮询动作帧，所述轮询请求比特设置成指示轮询所述ToF结果；
发送所述ToF测量请求/轮询动作帧的确认；以及
响应于所述轮询请求比特，发送所述ToF结果，所述ToF结果包含所述移动无线通信站发送所述轮询请求的时间阶段的指示。
19.一种无线通信站，操作为用于确定飞行时间(ToF)的移动通信装置，所述无线通信站包括：
用于接收的装置，用于在第一时间从初始通信站接收ToF测量请求/轮询动作帧，所述ToF测量请求/轮询动作帧包括指示执行测量的测量请求比特；
用于发送的装置，用于在第二时间向所述初始通信站发送所述ToF测量请求/轮询动作帧的确认；
以及用于发送的装置，用于向所述初始通信站发送对所述ToF测量请求/轮询动作帧的响应，所述响应包括执行所述测量的请求及为ToF结果所述初始通信站轮询响应通信站的时间阶段的指示。
20.如权利要求19的无线通信站，其中所述用于接收的装置包括物理层电路。
21.如权利要求19的无线通信站，其中所述用于发送的装置包含物理层电路。
22.一种由通信站执行的用于飞行时间(ToF)计算的方法，所述方法包含以下步骤：
将ToF测量请求发送至响应通信站；
从所述响应通信站接收所述ToF测量请求的确认；
从所述响应通信站接收ToF响应，所述ToF响应包含为ToF结果初始通信站轮询所述响应通信站的时间阶段的指示；以及
在所述时间阶段期间为所述ToF结果轮询所述响应通信站。
23.如权利要求22的方法，其中所述ToF测量请求为第二测量请求，且先前ToF结果包含来自第一测量请求的ToF结果，所述第一测量请求发生在所述第二测量请求之前。
24.如权利要求22的方法，所述方法还包括：
从所述响应通信站接收所述ToF结果；以及
响应于所述初始通信站与所述响应通信站在通信信道上的净时间，确定所述初始通信站与所述响应通信站之间的距离。
25.如权利要求22的方法，所述方法还包括：
从所述响应通信站接收先前ToF结果，其中所述ToF结果包含第一差，所述第一差为所述响应通信站收到所述ToF请求的时间与所述响应通信站发送所述ToF请求的所述确认的时间之间的差；
确定第二差，所述第二差为所述初始通信站发送所述ToF请求的时间与所述初始通信站收到所述确认的时间之间的差；以及响应于所述第一差与所述第二差之间的差而确定所述ToF。
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