CN105530875A - 组织切除圈套器 - Google Patents

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Abstract

一种用于从患者身体内部的靶部位切除组织的组织切除装置。该装置包括具有近端和远端的细长轴。致动构件部分地延伸穿过细长轴,并且在该细长轴的内部在内缩位置与伸展位置之间做往复运动。多个圈套丝延伸穿过致动构件,并且从致动构件的远端部向外露出。圈套丝相互协作并且连接而形成圈套环,该圈套环与想要切除的组织接合。圈套环构造成增强在与组织接合时的摩擦以便切除组织。

Description

组织切除圈套器
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年3月14日提交的美国非临时专利申请第14/211,675号的优先权,该非临时专利申请要求于2013年3月15日提交的美国临时专利申请第61/790,717号的优先权,该临时专利申请的全部内容以参考的方式并入本文中。
技术领域
本发明的实施方式总体上涉及医疗装置和医疗过程。具体地,本发明的实施方式涉及用于从患者身体的一部分中切除并收集组织的医疗装置。
背景技术
医疗装置(诸如内窥镜或其它合适的导入鞘)被应用于多种诊断和手术过程,诸如腹腔镜检查、关节镜检查、妇科镜检查、胸腔镜检查和膀胱镜检查等。这些过程中的许多过程是为了组织切除的目的而实施,组织切除通常包括器官或腺体组织的去除以便治疗肿瘤、侵染等。具体地,这种过程可通过将导入鞘经过手术切口或经由天然解剖学孔口(例如,口腔、阴道、和/或直肠)插入患者身体并执行该过程或操作而实施。
可在若干医疗过程期间执行组织切除操作,这会要求从患者身体中去除和/或切除组织或组织层。具体地,该操作可包括将覆盖和/或邻接受癌性肿瘤和/或其它感染影响区域的组织加以去除。在许多情况下,可经过众所周知且被称为电切术的过程而执行组织切除,该过程可通过使用电烧灼探针而实施。
通常,通过诸如电切术的方法的组织去除包括:将烧灼电压施加到相关的电极并且引导该电极进入患者身体内部的区域。这可通过已知方法实现,这些已知方法会将来自一个区域或者与该区域相邻的组织的消融作为目标。
具体地,圈套器已应用于许多医疗过程,包括内镜粘膜切除(EMR)和内镜粘膜下切除(ESR)、息肉切除术、粘膜切除术等,用于从靶部位切除组织。圈套器装置通常包括由圈套丝所构成的圈套环,该圈套环与想要切除的组织接合。在该装置的近端通过合适的操作机构来控制并操作圈套环。然而,在许多常规的圈套器装置中,圈套环具有从期望被圈套的组织中滑脱的倾向。在内镜手术期间,这个问题可通过用内窥镜施加向下的力以提高圈套器牵引而得到部分地解决。然而,这种所施加的力会在圈套丝中引起扭转,因此会倾向于使圈套环转动。这会使圈套环从组织层的平面中发生偏转,并且使组织切除变得困难。此外,圈套丝在压紧期间会具有内部扭转力,这会导致在其与组织接合期间圈套环的不可预测的旋转。
在许多内镜粘膜切除(EMR)术中,用生理盐水对在靶部位处的或与靶部位相邻的粘膜下层进行处理,这起到提起粘膜层的作用,从而形成泡。该泡可便于容易地进入病变部位和病变部位的可视化,并且会在肌层处形成防护屏障。然而,泡的形成会在病变部位周围的粘膜中产生张力,并且这会使圈套过程变得甚至更加困难。
因此,在某些医疗过程期间,对于可以改善对想要切除组织的圈套的机构和方法,仍然存在着需求。
本发明直接地克服上述缺点和本技术领域中的其它缺点。
发明内容
本发明提供一种用于从患者身体内部的靶部位切除组织的医疗装置、以及使用该医疗装置的医疗过程。
在一个方面,本发明提供一种用于从位于患者身体内部的区域切除组织的组织切除装置。该装置包括具有近端和远端的细长轴。致动构件部分地延伸穿过细长轴,并且能够经过该细长轴在内缩位置与完全伸展位置之间做往复运动。圈套丝穿过致动构件的腔管,并且从致动构件的远端部向外延伸。从远端部向外露出,圈套丝形成圈套环,该圈套环与期望从靶部位切除的组织接合。可以使圈套环延伸,从而与期望切除的组织接合。一旦组织被切除,便可以将圈套环缩回进入致动构件中,从而完全地去除被切除组织。致动构件在其完全伸展位置与其内缩位置之间的往复运动导致圈套环在圈套环内部在其外伸方位与其内缩方位之间移动。
在另一个方面,本发明提供一种用于从患者身体的一部分切除组织的方法。该方法包括将医疗装置部分地插入体腔中,并且将该装置的远端部定位在该身体部分的近侧。医疗装置包括具有近端和远端的细长轴、和部分地延伸经过该细长轴的致动构件。一个或多个圈套丝穿过致动构件的腔管。圈套丝从致动构件的远端部向外延伸。圈套环是由外伸的圈套丝组成,并且圈套环与想要从该身体部分切除的组织接合。使致动构件移动从而使圈套环到达外伸方位,以便利用圈套环切除组织。一旦组织被切除,将圈套环缩回进入致动构件中,从而完全地去除被切除组织。
所描述实施方式的其它目的和优点将部分地陈述于随后的描述中,并且将基于该描述而部分地理解、或者可通过实施本发明而学会。本发明的目的和/或优点将通过所附权利要求中具体指出的要素和组合而实现和达到。
应该理解的是,前面的概述和以下的详细描述两者只是示例性和解释性的,而并非限制请求保护的所描述实施方式。
附图说明
并入本说明书中且构成本说明书的一部分的附图图示了本发明的示例性实施方式,并且与文字描述一起用于解释本发明的原理。
图1A-图1C示出了根据本发明一个实施方式的用于切除组织的医疗装置的各种透视图。
图2是根据本发明另一个实施方式的医疗装置的透视图。
图3A-图3D示出了根据本发明另一个实施方式的用于切除组织的医疗装置的各种透视图。
图3E和图3F示出了根据本发明另一个实施方式的医疗装置的透视图。
图4A-图4C示出了根据本发明另一个实施方式的用于从患者身体内部的靶部位切除组织的医疗装置的各种透视图。
图5示出了根据本发明另一个实施方式的用于切除组织的医疗装置的透视图。
图6示出了根据本发明另一个实施方式的用于确定圈套环的方位的示例性键控机构的剖视图。
图7示出了根据本发明另一个实施方式的用于切除组织的医疗装置的透视图。
图8示出了根据本发明另一个实施方式的用于切除组织的医疗装置的透视图。
具体实施方式
现在将详细地描述本发明的实施方式,在附图中图示说明了这些实施方式的实例。只要有可能,在全部附图中将使用相同的附图标记来指代相同或相似的部件。
本发明的实施方式可涉及使用于如下医疗过程的装置:内镜粘膜切除(EMR)、内镜粘膜下剥离术(ESD)、息肉切除术和粘膜切除术等。更具体地,本发明的实施方式涉及使用圈套器从患者身体内部的靶部位圈套组织的医疗过程,其中当正在操作医疗装置时利用相互协作的合适结构来增强正与组织结合的圈套环的接合。该医疗装置可包括具有近端和远端的细长轴。致动构件可部分地延伸穿过细长轴,并且可以经细长轴做往复运动(即,来回移动)。细长轴的近端可以可操作地连接到操作机构,并且细长轴的远端可以可操作地联接到合适的末端执行器。该末端执行器可以是圈套环,在施行医疗过程时可由操作者/外科医生/内科医生利用在细长轴近端的操作机构来控制并操纵该圈套环。末端执行器经由相互协作的合适结构与想要切除的组织接合,以在圈套环与组织接合期间增强摩擦并且促进顺利切除。在下文中将结合随后的附图更详细地说明本发明的医疗装置的整体构件。
作为本发明的一部分,一些机构可促进具有不同的合适结构的圈套环与医疗装置远端部的连接和分离,正如将在下文中通过本发明的不同实施方式所说明的。
末端执行器的各种形状可以应用于圈套环,例如在与组织接合时这些执行器的形状可以是圆形、椭圆形、卵形、多边形、和不规则形状等,并且这种形状意图是在本发明的范围内。在本发明的实施方式中,描述了医疗装置的连接、结构和功能的各种配置。此外,本发明中所使用的“远端”通常是指远离使用者(即,外科医生、内科医生等)的位置或方向,而“近端”通常是指与“远端”方向相反的位置或方向,因此更靠近使用者(即,朝向使用者)。
示例性实施方式
图1A-图1C示出了根据本发明一个实施方式的用于从患者身体内部的靶部位切除组织的医疗装置的不同透视图。
如图1A中所示,医疗装置100可包括具有近端102(a)和远端102(b)的细长轴102。可将细长轴102插入患者的体腔,从而进入想要施行医疗过程的靶部位。近端102(a)可连接到合适的操作机构(未图示),以便操作医疗装置。操作机构可以是用于控制并操作医疗装置100的部件以利用医疗装置实现组织切除的任何适当机构。在一个实施方式中,操作机构可以是手柄,该手柄构造成手动地驱动或者通过气动、液压或电动机械机构而驱动。
致动构件106可部分地延伸穿过细长轴102,进而可从细长轴的远端102(b)向外延伸。致动构件106可经过轴102的腔管或者在该腔管内部,在内缩位置与完全伸展位置之间做往复运动。当处在完全伸展位置时,致动构件106的远端部可从远端102(b)中延伸出。在内缩位置,致动构件106能够被完全地缩回并且容纳在轴102的内部。此外,可通过设置在医疗装置近端部的操作机构来促进致动构件106经过轴102的往复运动,如前所述。
虽然在本实施方式中被图示为具有半圆形的截面,但致动构件106也可具有任何其它合适的截面/结构,例如多边形、规则或不规则结构等。此外,细长轴102的形状可基于致动构件106的形状而变化,从而便于将致动构件106容纳到轴102中。可利用各种其它机构将圈套丝110推进到获得圈套环118的期望方位的方位。也就是说,尽管图1A和图1B示出了致动构件106为半圆形,并且相对于轴102的具有相似形状的孔而径向地取向,但也可采用任何其它形状。例如,图6示出了致动构件的其它示例性截面形状,诸如具有键602、矩形604、两个或更多的分开的矩形606、半圆形608、和/或两个相反的平面610的截面形状。因此,圈套丝110、驱动构件106、和轴102可共有任何期望的规则或不规则截面形状,该截面形状将这些部件推动进入期望的相对于彼此的径向取向。在一个实施方式中,如图7中所示,轴102和/或致动构件106可各自包括一个或多个狭缝702、704,这些狭缝允许圈套丝706延伸经过狭缝并且控制圈套丝的径向取向。在又一个实施方式中,如图8中所示,在轴802的上可设置锥形锁合件804,例如在轴802与圈套丝806之间的界面处或附近。可将锥形锁合件804的形状设计成例如包括倾斜的或锥形的内孔,使得锥形锁合件804在远端方向上的移动导致圈套丝806被挤压到一起,从而阻止旋转,并且/或者被定向于期望的径向取向上。在一个实施方式中,锥形锁合件804的内腔可包括图6中所描绘的任何截面特征。
多个圈套丝110可被设置成穿过致动构件106,并且可向远侧延伸而形成圈套环118。具体地,圈套丝110的远端可相互协作而连接,并且形成圈套环118。如图所示,圈套丝110可具有扁平的形状,并且具有大致矩形的截面。当这些圈套丝相互协作而形成圈套环118时,它们可使自身取向成为大致地垂直于圈套环118所接合的组织层的平面。此外,可将每个圈套丝110的近端固定到致动构件106的内部。可利用任何合适的机构来紧固圈套丝110的近端,包括将近端密封或胶接到致动构件106的内部。当在它们的近端被固定到致动构件106的内部时,可将圈套丝110维持在相对于组织层的固定方位,这可防止这些钢丝由于在其中所形成的任何扭转力而发生转动。致动构件106可充当圈套丝110的抗扭转元件。此外,因为圈套丝停留在相对不变的平面中,所以可以增强圈套环118与组织的摩擦接合,这减小圈套环118从靶部位滑脱的倾向。
为了允许圈套丝110穿过致动构件106,可在致动构件106的远端设置一个或多个开口114,如图所示。这种开口的大小可取决于圈套丝110的尺寸。在一个实施方式中,可将开口114设计成具有这样的孔,即该孔可有助于当圈套丝110穿过开口并最终与组织接合时增加圈套丝110的竖向刚度。具体地,开口114可具有足够小的截面以防止圈套丝110在通过这些开口时在其中转动,这可进一步确保圈套环118在与组织接合时所取向的平面仍然是大致不变的。当圈套丝110与组织接合时,这为圈套丝110提供高刚度,并且可显著地减小圈套环118从组织层中滑脱的倾向。
可以想到设置单个圈套丝110穿过致动构件106,并且向外延伸而形成圈套环118。该圈套丝可具有类似的结构,即,具有矩形截面的扁平表面,并且在与组织接合时,该圈套丝可使其自身取向成为大致垂直于组织的平面。此外,可将该钢丝的端部固定到致动构件106的内部,以防止钢丝在与组织结合时发生旋转和改变其方位。
为了便于经过圈套环118的组织切除,可利用设置在医疗装置100近端部的操作机构来控制圈套丝110,并因此控制圈套环118。一旦预定的组织已被切到,便可以通过将圈套丝110缩回进入致动构件106中而将圈套环118收拢,从而完全地去除被切割组织。在一个实施方式中,随着致动构件106沿细长轴102的纵向轴线向远侧移动,作为响应圈套丝110可同时地移动,这会影响圈套环从其在细长轴102内的内缩位置转变成扩张取向。在致动构件106和圈套丝110的完全伸展位置,在向外且远离细长轴102的方向上,圈套丝110可被完全地向外拉出,从而使圈套环118成为扩张取向。此外,以相似的方式,致动构件106和圈套丝110向近侧移动进入细长轴102可将圈套丝110缩回进入细长轴102中,因此可使圈套环118成为在细长轴内部的其内缩位置。此外,如前所述,可利用设置在医疗装置100近端部的操作机构(未图示)来控制致动构件106经过细长轴102腔管的往复运动。
图1B示出了医疗装置100的局部透视图,其中圈套丝110从致动构件106中向外延伸,并且致动构件106从细长轴102中延伸出而处在伸展位置。
图1C示出了本发明的医疗装置100的另一个透视图,其中圈套环118处在扩张取向并且准备与想要切除的组织接合。如图所示,在此形态中,致动构件106向内收缩进入细长轴102中。可以想到细长轴102可具有充分的纵向长度以便致动构件106完全地容纳在其内缩位置。
致动构件106可由导电材料制成,从而允许电流经过其中通过,并且使其适合于用作被切除组织的烧灼切割的电通路。致动构件106可由任何合适的导电材料制成,包括金属导体,例如铝、铜等、或者合适的导电金属合金。合适的电流提供源可经过致动构件106传递电荷,从而形成经过致动构件106的电流流动。可将电流经过圈套丝110传递至圈套环118,从而促进被圈套环118所切除组织的热烧灼切割。
图2示出了根据本发明另一个实施方式的用于从患者身体内部的靶部位切除组织的医疗装置200的透视图。如图所示,一组圈套丝210可从细长轴202中向外延伸,从而形成构造成盖并接合组织的圈套环218。用于使圈套丝210从致动构件(虽然本文中未示出)中向外延伸的方法或机构;用于并入圈套丝并将它们缩回进入致动构件中的方法;以及用于促进致动构件经过细长轴202的往复运动的机构,可类似于上面结合图1A-图1C所描述的方法或机构。因此,本文中将不对这些作详细描述,以避免不必要的重复。
圈套丝210可具有任何合适的截面,包括圆形、或卵形截面。在图示说明的实施方式中,可将圈套丝210设计成显著地提高圈套环218与组织接合时圈套环218的夹持能力。这是通过在圈套丝210外表面周围提供合适的结构修饰从而增加圈套丝210与组织之间的牵引而实现。具体地,可通过在圈套丝210的构成圈套环218的部分的上提供结构性表面修饰222而获得圈套环218的夹持表面几何形状。修饰222可以是部分地延伸经过圈套环218的周面或者延伸经过圈套环218的全长的条痕、滚花、沟槽或压痕。此外,修饰222也可采用在圈套环218周面上延伸的突起的形式,以便增加在圈套环218与下面组织之间的牵引或摩擦。修饰222的设置可显著地增加在组织上方的圈套环218的夹持能力,并且减轻切除期间对组织的夹紧。圈套环218也可具有不规则的表面图案。
图3A-图3D示出了根据本发明另一个实施方式的用于切除组织的医疗装置。
如图3A中所示,医疗装置302包括细长轴300,该细长轴300具有容纳在其中的致动构件306,该致动构件306经过轴302在完全伸展位置与内缩位置之间做往复运动。多个圈套丝可相互协作而形成圈套环318,该圈套环318与想要切除的下面组织接合。在图示说明的实施方式中,大致为螺旋形的结构326可围绕圈套环318,并且可延伸经过圈套环318的全长。然而,螺旋形结构326也可仅部分地经过圈套环318的长度。结构326可由卷绕着圈套环318的一个或多个不同的线弹簧330所组成,并且这些线弹簧330连接而形成局部的或连续的螺旋线。线弹簧330可适当地相互间隔,从而限定螺旋形结构326的螺距,当由于部分地存在于细长轴302内部的致动构件306的移动而使圈套环318伸展或缩短时,该螺距会发生变化。具体地,当圈套环318处于在组织上方的完全扩张取向时,可使线弹簧330之间的间距最大化。当圈套环318向内缩回进入致动构件306中时,线弹簧330之间的间距(即,螺旋结构330的螺距)可响应于缩回而减小,并且相邻放置的线弹簧326可通过移动至相互更加靠近而夹紧下面的组织。将线弹簧330布置在圈套环318上从而形成大致为螺旋形的结构326,也可防止圈套环318从下面组织上滑脱。线弹簧330可具有足够粗糙的外表面,即以便增加与组织接合时的牵引,因此避免滑脱。可以想到大致为螺旋形的结构326可包括缠绕的或卷绕的钢丝,该钢丝具有在螺圈之间的不规则和/或变化的螺距。
图3B示出了医疗装置300,其中由于圈套环318部分地缩回进入存在于细长轴302中的致动构件中因而螺旋结构326处于压缩状态。与图3A中所示的布置相比,线弹簧330之间的间隔可更加靠近,并且能够沿不同部分夹紧下面的组织。为了便于线弹簧330的压缩,线弹簧330可由任何合适的常规柔性材料制成。
图3C和图3D是显示卷绕在圈套环318周围的线弹簧330的局部视图。具体地,图3C和图3D示出了由于线弹簧330的压缩所导致的螺旋结构326的示例性螺距减小。
图3E示出了另一个实施方式,其中沿圈套环318的长度设置夹紧机构,以便当圈套环318与组织接合时夹紧组织。在这种情况下,夹紧机构可包括夹紧结构334,该夹紧结构334具有成对的夹子元件或钩,这些夹子元件或钩位于圈套环318的外周结构的不同部分上,以便在不同位置抓紧组织。
结合图3F中所示的圈套环318的剖视图来说明夹紧结构334。如图所示,该夹紧结构可包括一对夹子元件334(a)和334(b)。内夹子元件334(a)能够相对于外夹子元件334(b)而旋转。一旦内夹子元件334(a)已显著地旋转,一部分的下面组织则被抓紧在两个夹子元件之间。在一些情况下,两个夹子元件334(a)和334(b)也可在朝向彼此的方向上旋转,从而迅速地抓紧组织。可以想到可将任意数量的夹子元件设置在圈套环318上。
为了便于内夹子元件334(a)相对于外夹子元件334(b)的旋转,可将合适的机构可联接到夹紧结构334。在一个实施方式中,可将电操作机构设置在细长轴302的近端部,该细长轴320可联接到每个内夹子元件334(a),以便于内夹子元件334(a)相对于外夹子元件334(b)的旋转。可将外夹子元件334(b)磁化从而在内夹子元件334(a)的周围形成磁场。电操作机构可使电流通过置于外夹子元件334(b)的磁场中的内夹子元件334(a),内夹子元件334(a)可受到转矩的作用而在朝向外夹子元件334(b)的方向上转动。此外,夹紧结构也可仅延伸经过圈套环318的部分长度,从而便于在特定的期望部分抓紧组织。
图4A-图4C示出了根据本发明另一个实施方式的用于切除组织的医疗装置400的视图。
图4A示出了医疗装置400的透视图。细长轴402包括从轴402中向外向远侧延伸的致动构件406。以与本发明的一个或多个前述实施方式类似的方式,多个圈套丝可从操作向外延伸。这些圈套丝相互协作并连接而形成圈套环418,该圈套环418可与下面的组织接合以便切除组织。在图示说明的实施方式中,多个相互间隔的环形元件422可定位在圈套环418的不同部分周围并且紧固到这些部分。环元件422可起牵引环的作用,并且可以用于在圈套环418与下面组织的接合期间增加牵引,从而减小圈套环418在组织上方滑脱。为了将环元件422紧固到圈套环418的不同部分,可在这些部分在圈套环418上设置多个沟槽或压痕。用于将环元件422附接并且固定地紧固到环418的适当方法包括压合、锻压、卡扣配合等。此外,虽然图中显示延伸经过圈套环418的全长,但环元件422也可被定位成仅部分地绕圈套环418延伸,从而仅在下面组织的特定的预定部分增强摩擦接合。
图4B示出了可被紧固到图4A中所示圈套环418上方的示例性环元件422的剖视图。虽然图中显示为属于C形结构,但环元件422也可具有不同的截面。在环元件422内部的开口422(a)可便于将环元件422紧固到圈套环418。具体地,经过开口422(a),可将环元件压合、咬合或者压接到圈套环418。此外,各环元件422可具有粗糙的不规则外表面(例如滚花),以增强圈套环与组织的摩擦接合(即,增加牵引)。
图4C是显示构造成与圈套环418接合的环元件422的局部透视图。如前所述,圈套环418可具有设置在其周面上方的多个沟槽或压痕,以便于将环元件422附接到圈套环。如图所示,各环元件422可具有部分地在其前部呈圆柱形的截面,从而在特定位置大致地包围圈套环。此外,各环元件422的向后的截面结构可以是锥形的并且具有减小的性质。这可便于容易地使圈套环缩回进入致动构件406,并且没有任何由于环元件422所造成的阻碍。
图5示出了用于从靶部位切除组织的医疗装置500,其中可将辅助环522设置在较大圈套环518的远端。类似于前述的实施方式,较大的环518可由从容纳在细长轴502内部的致动构件中向外延伸的圈套丝510所组成。辅助环522可与下面组织的相对较小的部分接合,以便夹紧并切除该部分。例如,当拉动辅助环522使其闭合时,该辅助环522可为较大的圈套环518提供更大的牵引或摩擦,从而使圈套环518能够圈套组织的较大部分。此外,在远端部或者在较大圈套环的任何其它外周部分辅助环的设置,虽然在本实施方式的上下文中进行了说明,也可并入任何前述实施方式中。可设置另一个操作机构,以独立地操作辅助环522。此外,在某些实施方式中,可通过共同的操作机构来操作较大的环518和辅助环522两者。
在本文中所描述的所有非限制性实施方式中,用于制造致动构件、细长轴、圈套丝、和可与人体各部分相互作用的其它部件的材料可包括刚性和/或柔性材料,组合地或者单独地。另外,示例性材料可包括金属、聚合物、合金、复合材料等,组合地或者单独地。在一些实施方式中,所使用的材料可包括自扩张材料,诸如状记忆材料,例如Nitinol(镍钛合金)。在不背离本发明的范围和精神的前提下,也可使用其它合适的材料。
本发明的实施方式可适用于任何医疗或非医疗过程。另外,在不背离本发明的范围的前提下,在实施期间,前述实施方式的某些方面可选择性地相互合作地应用或者加以去除。
通过对本说明书的阅读和对本文中所公开实施方式的实施,本发明的其它实施方式对于本领域技术人员将是显而易见的。意图是本说明书和实例被认为只是示例性的,并且本发明的真实范围和精神是由所附权利要求所限定。

Claims (20)

1.一种组织切除装置,包括:
具有近端和远端的细长轴;
致动构件,所述致动构件至少部分地延伸穿过所述细长轴,并且可构造成于所述轴内在内缩位置与伸展位置之间做往复运动;
一个或多个圈套丝,所述圈套丝延伸经过致动构件的腔管并且从所述致动构件的远端部向外露出;和
由所述一个或多个圈套丝所形成的圈套环,所述圈套环构造成与想要从靶部位切除的组织接合,并且还包括位于所述圈套环周面上的多个元件,所述元件是用于增加所述组织与所述圈套环之间的摩擦。
2.如权利要求1所述的组织切除装置,其中所述致动构件的往复运动使所述圈套环在扩张取向与在所述细长轴内的内缩位置之间移动,并且其中,在所述致动构件处于伸展位置时,所述圈套环处在所述扩张取向,并且在所述致动构件的内缩位置,所述圈套环缩回进入所述细长轴中。
3.如权利要求1所述的组织切除装置,其中所述一个或多个圈套丝具有扁平的矩形截面,并且每个所述圈套丝的一部分被固定到所述致动构件的内部,其中所述致动构件的内部包括与所述一个或多个圈套丝的截面相对应的表面,以便维持所述圈套丝相对于所述组织的方位。
4.如权利要求1所述的组织切除装置,其中所述圈套环具有设置在其外周部上的多个沟槽、条痕、压痕、突起、和凹陷中的一种,所述沟槽、所述条痕、所述压痕、所述突起、或所述凹陷在所述圈套环的至少部分长度上延伸,从而增强在所述圈套环与所述组织接合期间的摩擦。
5.如权利要求1所述的组织切除装置,其中所述圈套环具有不规则的粗糙表面,所述粗糙表面是用于增强其与所述组织的接合。
6.如权利要求2所述的组织切除装置,其中在所述扩张取向中,所述圈套环具有椭圆形、圆形、卵形、正方形、矩形、多边形和不规则形状中的一种,从而覆盖所述组织。
7.如权利要求1所述的组织切除装置,其中在所述圈套环的扩张取向,所述圈套丝取向成大致垂直于含有所述组织的平面,并且每个所述圈套丝的远端部被固定到所述致动构件的内部。
8.如权利要求7所述的组织切除装置,其中所述多个元件的每个元件是牵引环,所述牵引环与所述圈套环的截面表面接合并且至少部分地围合所述截面表面,并且具有用于与所述组织接合的不规则表面,所述不规则表面是用于增加所述圈套环与所述组织之间的摩擦,以便所述组织的切除。
9.如权利要求8所述的组织切除装置,其中每个所述牵引环是具有开口端结构的C形环。
10.如权利要求8所述的组织切除装置,其中所述牵引环被卡扣配合、压合或压接到所述圈套环,并且具有倾斜的和截面减小的后结构,从而便于将所述圈套环平稳地缩回进入所述致动构件中。
11.如权利要求1所述的组织切除装置,还包括:延伸经过所述圈套环并卷绕在所述圈套环的周围的大致呈螺旋形的结构,所述螺旋结构具有被固定到所述细长轴远端的末端,并且构造成在其各圈之间抓紧所述组织的部分。
12.如权利要求11所述的组织切除装置,其中所述螺旋结构的相邻的圈可相对于彼此移动,从而响应于所述圈套环在所述细长轴的内部在扩张取向与内缩位置之间的转变而改变所述螺旋结构的螺距。
13.如权利要求12所述的组织切除装置,还包括联接到所述螺旋结构的致动件,所述致动件用于独立地减小所述螺旋结构的相邻圈之间的间距,从而便于在所述相邻圈之间抓紧所述组织的部分。
14.如权利要求1所述的组织切除装置,还包括设置在所述圈套环的外周部分的辅助环,所述辅助环是用于接合并切除想要切除组织的一部分,并且还用于增加所述圈套环与所述组织的摩擦接合。
15.如权利要求14所述的组织切除装置,其中所述辅助环被设置在所述圈套环的远侧外周部分,并且构造成其与所述组织的接合独立于所述圈套环与所述组织的接合。
16.一种组织切除装置,包括:
具有近端和远端的细长轴;
致动构件,所述致动构件至少部分地延伸穿过所述细长轴,并且构造成于所述轴内在内缩位置与伸展位置之间做往复运动;和
一个或多个圈套丝,所述圈套丝延伸经过所述致动构件的腔管,从所述致动构件的远端部露出,并且具有扁平的矩形截面,使得所述圈套丝取向成为大致垂直于含有被切除组织的平面;
其中所述致动构件的内部包括与所述一个或多个圈套丝的截面相对应的表面,以便维持所述圈套丝相对于所述组织的方位。
17.如权利要求1所述的组织切除装置,其中所述致动构件的往复运动使所述圈套丝于所述细长轴内在扩张取向与缩回位置之间移动,并且其中,在所述致动构件的伸展位置,所述圈套丝处在扩张取向,并且在所述致动构件的内缩位置,所述圈套丝缩回进入所述细长轴中。
18.如权利要求1所述的组织切除装置,其中所述圈套丝具有设置在其外周部上的多个沟槽、条痕、压痕、突起、和凹陷中的一种,所述沟槽、所述条痕、所述压痕、所述突起、或所述凹陷在所述圈套环的至少部分长度上延伸,从而增强所述圈套丝与所述组织的接合期间的摩擦。
19.一种组织切除装置,包括:
具有近端和远端的细长轴;
致动构件,所述致动构件至少部分地延伸穿过所述细长轴,并且构造成于所述轴内在内缩位置与伸展位置之间做往复运动;和
圈套环,所述圈套环是由延伸经过所述致动构件的腔管的一个或多个圈套丝所组成,所述圈套环构造成与想要从靶部位切除的组织接合,
其中所述圈套环包括沿所述圈套环的不同外周位置定位的多个夹紧结构,用于在所述夹紧结构的位置与所述组织接合。
20.如权利要求19所述的组织切除装置,其中所述圈套环包括具有扁平的矩形截面的一个或多个圈套丝,并且每个所述圈套丝的一部分被固定到所述致动构件的内部,其中所述致动构件的内部包括与所述一个或多个圈套丝的截面相对应的表面,以便维持所述圈套丝相对于所述组织的方位。
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