CN106604684A - 具有穿针器的止血夹 - Google Patents

Abstract

一种用于处理组织开口的装置包括近侧部分，其包括细长的柔性构件，胶囊体，其被可释放地联接至所述柔性构件的远端并包括延伸通过该胶囊体的内腔；以及夹子，其包括可移动地容纳在所述胶囊体内的一对臂。缝合线沿所述一对臂中的第一臂延伸并包括延伸横跨开口的位于其远端的环，所述开口延伸通过所述一对臂中的所述第一臂。缝合线抓取元件从所述一对臂中的第二臂横向延伸并包括钩，以使得当向闭合形态移动所述一对臂时，所述钩延伸穿过所述开口以抓取所述环并将所述缝合线的所述远端从所述一对臂中的所述第一臂拉向所述一对臂中的所述第二臂。

Description

具有穿针器的止血夹

发明人：塞缪尔·雷宾；保罗·史密斯；诺曼·C·梅；纳伦·素昂；马修·贾格尔斯基；雷·何文森·唐；约翰·戈尔登；凯文·杰姆斯·麦克尔威；以及安得烈·杰姆斯·惠特尼

优先权声明

本申请要求于2014年7月1日提交的序列号为62/019,588的美国临时申请的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。

背景技术

医生已变得更愿意执行更积极的介入和治疗性内窥镜手术，包括例如，移除较大的毁损灶(例如，癌性肿块)，在胃肠(GI)道中的粘膜层下隧穿以处理粘膜下的组织，对组织进行全厚度移除，通过GI道插入装置且随后穿透GI器官以处理在GI道外的组织，以及对术后问题(例如，术后渗漏、手术吻合线的破裂、吻合口瘘)进行内窥镜处理/修复。这些手术可能增加GI道壁穿孔的风险或可能需要作为手术的一部分进行GI道壁的闭合。内窥镜闭合降低了成本且可能减少与这些手术相关联的创伤和不便。然而，常规的组织闭合装置可能并不足以闭合某些穿孔。

发明内容

本发明涉及一种用于处理组织开口的装置，其包括胶囊体，其从近端至远端纵向延伸并包括延伸通过其的内腔；一对臂，其可移动地容纳在胶囊体的内腔内以使得臂可在开放形态和闭合形态之间移动。臂向开放形态偏置以当关于胶囊体向远侧移动臂时，臂的远端彼此分离以在其之间接收靶组织。而且，装置包括针，其被可释放地连接至臂中的第一臂，针向臂中的第二臂向内横向延伸并包括沿其一部分延伸的连接结构。臂中的第二臂包括开口，其进行定位以当臂被移向闭合形态时，针的连接结构与开口相接合；以及缝合线，其从针的一部分向近侧延伸通过胶囊体。

在一个实施例中，其中针可经易碎连杆被连接至臂中的第一臂，易碎连杆被设计成当针的连接结构与开口相接合时破裂，且当将臂移向开放形态时针与第一臂相脱离。

在一个实施例中，连接特征可包括倒钩。

在一个实施例中，臂中的第二臂的开口可包括倒钩特征且连接特征为绕针的一部分延伸的用于接收倒钩特征的凹槽。

在一个实施例中，装置还可包括控制构件，其被连接至臂以在开放形态和闭合形态之间移动臂。

在一个实施例中，装置还可包括手柄组件，其经可释放地联接至胶囊体的柔性构件被连接至胶囊体，控制构件延伸通过柔性构件至手柄组件。

在一个实施例中，装置还可包括锁定机构，其用于将臂在闭合形态锁定在胶囊体内。

在一个实施例中，当臂被锁定在胶囊体内时，缝合线可变为楔入的，以限制其向远侧平移。

在一个实施例中，装置还可包括切割特征，其切割从缝合线的楔入部分向近侧延伸的缝合线的一部分。

本发明还涉及一种用于闭合组织开口的装置，其包括夹子，其包括可在开放形态和闭合形态之间移动的一对臂，在开放形态中，臂的远端彼此分离以在其之间接收靶组织，且在闭合形态中，臂被拉向彼此以在其之间夹住靶组织；以及针，其可释放地被连接至臂中的第一臂，且针向臂中的第二臂向内横向延伸并包括沿其一部分延伸的连接结构，臂中的第二臂包括横向延伸通过其的开口，开口进行定位以当将臂移向闭合形态时，针的连接结构与开口相接合，易碎连杆被设计成在针的连接结构已与开口接合后、臂被移至开放形态时脱离，且缝合线从针的一部分向近侧延伸通过装置的一部分。

在一个实施例中，装置还可包括胶囊体，其从近端至远端纵向延伸并包括延伸通过其的内腔，内腔可滑动地接收臂的近端，臂向开放形态偏置以使得关于胶囊体向远侧移动臂允许臂的远端彼此相分离，在闭合形态中，将臂向近侧拉至胶囊体内以使得与胶囊体相接触将臂拉至闭合形态中。

在一个实施例中，装置还可包括控制构件，其被连接至臂以在开放和闭合形态之间移动臂；以及手柄组件，其经可释放地联接至胶囊体的柔性构件被连接至胶囊体，控制构件延伸通过柔性构件至手柄组件。

在一个实施例中，装置还可包括锁定机构，其用于在闭合形态中锁定臂。

在一个实施例中，当将臂锁定在胶囊体内时，缝合线可变为楔入的，以限制其向远侧平移。

在一个实施例中，装置还可包括切割特征，其切割从缝合线的楔入部分向近侧延伸的缝合线的一部分。

本发明还涉及一种用于处理组织开口的装置，其包括近侧部分，其包括细长的柔性构件；胶囊体，其被可释放地联接至柔性构件的远端，胶囊体从近端至远端纵向延伸并包括延伸通过其的内腔；以及夹子，其包括一对臂，其可移动地容纳在胶囊体的内腔内，以使得一对臂可在开放形态和闭合形态之间移动，一对臂向开放形态偏置以当关于胶囊体向远侧移动一对臂时，将一对臂的远端彼此分离以在其之间接收靶组织。该装置还包括缝合线，其沿一对臂中的第一臂延伸并包括位于其远端的环，环延伸横跨开口，开口横向延伸通过一对臂中的第一臂；以及缝合线抓取元件，其从一对臂中的第二臂向一对臂中的第一臂横向延伸并包括钩，以使得当向闭合形态移动一对臂时，钩延伸通过在一对臂中的第一臂中的开口以抓取延伸横跨开口的环以将缝合线的远端从一对臂中的第一臂拉向一对臂中的第二臂。

在一个实施例中，一对臂中的第一臂可包括与开口相连通的切口，以使得在切口内接收环以延伸横跨开口。

在一个实施例中，切口可沿一对臂中的第一臂的内表面并从一对臂中的第一臂的远侧边向近侧延伸。

在一个实施例中，装置还可包括控制构件，其被连接至一对臂以在开放形态和闭合形态之间移动一对臂。

在一个实施例中，装置还可包括锁定机构，其用于将一对臂在闭合形态锁定在胶囊体内。

在一个实施例中，胶囊体可包括楔形特征，其在将臂锁定在胶囊体内时将缝合线楔入楔形特征和一对臂中的一个的一部分之间，以限制缝合线向远侧平移。

在一个实施例中，胶囊体还可包括切割特征，其切割从缝合线的楔入部分向近侧延伸的缝合线的一部分。

在一个实施例中，一对臂中的第一臂可包括第二开口，且一对臂中的第二臂包括从其向一对臂中的第一臂横向延伸的楔形元件，以使得在将一对臂锁定在胶囊体内时，楔形元件延伸通过第二开口以将缝合线楔入楔形元件和第二开口的边缘之间。

本发明还涉及一种用于处理组织开口的装置，其包括近侧部分，其包括细长的柔性构件；胶囊体，其可释放地被联接至柔性构件的远端，胶囊体从近端至远端纵向延伸并包括延伸通过其的内腔；以及夹子，其包括一对臂，其可移动地容纳在胶囊体的内腔内，以使得一对臂可在开放形态和闭合形态之间移动，一对臂向开放形态偏置以当关于胶囊体向远侧移动一对臂时，一对臂的远端彼此分离以在其之间接收靶组织。该装置还包括针，其从经可释放连接被枢转连接至一对臂中的第一臂的第一端延伸至第二端，针在插入形态和射出位置之间相对于一对臂中的第一臂枢转，在插入形态中，将第二端移向一对臂中的第一臂，在射出位置上，第二端向一对臂中的第二臂横向延伸，以使得当将一对臂在射出位置移向闭合形态时，针沿一对臂中的第二臂与接合特征相接合，且在针已与接合特征相接合后将一对臂移向开放形态时，可释放连接释放；以及缝合线，其延伸通过装置的一部分，以使得其远端被连接至针。

在一个实施例中，针可沿其长度弯曲。

在一个实施例中，接合特征可包括纵向凹部，其延伸通过一对臂中的第二臂的一部分；以及保持凸片，保持凸片在第二臂的一部分上延伸以防止一旦已在其中接收针后针从其脱离。

在一个实施例中，接合特性还可包括弯曲的表面，其沿纵向凹部的远侧部分延伸以将针引导至其中。

在一个实施例中，装置还可包括控制构件，其被连接至一对臂以在开放形态和闭合形态之间移动一对臂。

在一个实施例中，装置还可包括锁定机构，其用于在闭合形态中锁定一对臂。

在一个实施例中，胶囊体可包括沿其内表面的楔形特性，其用于当夹子处于锁定形态中时相对于夹子锁定缝合线；以及切割特性，其用于切割位于缝合线的楔入部分的近侧的缝合线的一部分。

附图说明

图1示出根据本发明的一个示例性实施例的装置在第一形态中的立体图；

图2示出图1所示装置的另一个立体图，其中装置的夹子夹住组织开口的组织的第一部分；

图3示出图1所示装置在第二形态中的另一个立体图；

图4示出图1所示装置的侧视图，其中夹子夹住组织开口的组织的第二部分；

图5示出图1所示装置的立体图，其中将第一和第二组织部分拉向彼此；

图6示出图1所示装置在锁定形态中的另一个立体图；

图7示出图1所示装置在解锁形态中的远侧部分的纵向横截面视图；

图8示出图1所示装置在锁定形态中的远侧部分的纵向横截面视图；

图9示出图1所示装置的夹子的臂的立体图，其包括针；以及

图10示出根据图1所示装置的替代实施例的夹子的臂的立体图；

图11示出根据另一个示例性实施例的装置在第一形态中的纵向侧视图；

图12示出图11所示装置在第二形态中的纵向侧视图；

图13示出图11所示装置在第三形态中的纵向侧视图；

图14示出图11所示装置的夹子的立体图；

图15示出图11所示装置的夹子的另一个立体图；

图16示出根据另一个实施例的图11所示装置的纵向侧视图；

图17示出根据替代实施例的装置的立体图；

图18示出图17所示装置的纵向横截面视图；

图19示出根据另一个示例性实施例的夹子的立体图；

图20示出根据又一个示例性实施例的夹子的立体图；

图21示出根据另一个示例性实施例的立体图；

图22示出的根据另一个示例性实施例的装置在预加载的插入形态中的部分透明的侧视图；

图23示出图22所示装置在射出位置上的立体图；

图24示出图22所示装置的透明侧视图；

图25示出图22所示装置的另一个透明侧视图；

图26示出图22所示装置的又一个透明侧视图；

图27示出图22所示装置的立体图；

图28示出根据另一个示例性实施例的夹子的一部分；

图29示出根据又一个示例性实施例的夹子的一部分的立体图；

图30示出图29所示夹子的一部分的透明侧视图；

图31示出根据另一个示例性实施例的装置的部分透明的立体图；以及

图32示出根据又一个示例性实施例的装置的部分透明的立体图。

具体实施方式

可参考下列描述和附图进一步理解本发明，其中用相同的参考数字表示相同的元件。本发明涉及用于组织闭合的装置，且特别涉及一种内窥镜组织闭合装置。本发明的示例性实施例描述了包括夹子和缝合线的内窥镜组织闭合装置。缝合线可沿组织开口穿过组织的第一部分且可沿组织开口将夹子施加在基本上与第一部分相对的组织的第二部分上，以使得可通过相对于夹子向近侧拉动缝合线而向第二部分拉动组织的第一部分。应注意，如本文所使用的术语“近侧”和“远侧”旨在指代朝向(近侧)和远离(远侧)装置的用户的方向。

如在图1-10中所示，根据本发明的一个示例性实施例的装置100包括夹子102，其包括第一和第二臂104、106，其可在开放形态和闭合形态之间移动；以及针108，其从第一臂104向第二臂106横向向内延伸以使被联接至针108的缝合线112沿组织开口10穿过组织的第一部分12。经由，例如，通过天然存在的身体孔口进入的体腔将装置插入身体内的靶点。然而，可按许多不同方式中的任一种，例如，经柔性内窥镜或通过刚性管等将装置100插入患者体内。夹子102可在闭合形态和开放形态之间移动，在闭合形态中，分别将第一和第二臂104、106拉到一起使彼此相接触，且在开放形态中，将第一和第二臂104、106各自的远端114、115彼此相分离以允许在其之间接收组织的一部分。在闭合形态中，将臂104、106的远端114、115拉向彼此以夹住在其之间接收的组织。第二臂106包括开口110，诸如横向延伸通过其的狭槽或孔。开口110进行定尺寸和定形以在其中接收针108的一部分。针108经易碎连杆116被附接至第一臂104，以使得当在组织的第一部分12上将臂104、106移向闭合形态时，使针108穿过组织的第一部分12至开口110中并锁定在其中，以使得当再次将夹子102移至开放形态时，使易碎连杆116破裂，从而留下容纳在第二臂110中的针108。随着将夹子102移向开放形态，将缝合线112拉动通过组织的第一部分12。随后，夹子102被打开并在组织的第二部分14(例如，基本上与第一部分12相对的组织开口10外围上的组织的第二部分)上重新定位。一旦已根据需要对夹子102进行了重新定位，则将夹子102移至闭合形态以夹住组织的第二部分14。随后，收紧缝合线112的环以向夹子102拉动缝合线112所穿过的组织的第一部分12直到冲着第二部分14拉动第一部分12闭合组合开口10为止。

夹子102还可包括胶囊体118，其中可移动地容纳有第一和第二臂104、106。胶囊体118从近端124至远端126纵向延伸并包括延伸通过其的内腔128。在内腔128内可滑动地接收第一和第二臂104、106的近端，以使得夹子102可在开放和闭合形态之间移动。第一和第二臂104、106可向开放形态偏置，以使得当将第一和第二臂104、106向远侧移出胶囊体118时，臂104、106的远端114、115远离彼此延伸至开放形态。然而，当将第一和第二臂104、106向近侧拉至胶囊体118中时，经胶囊体118的内表面约束第一和第二臂104、106，以将臂104、106的远端114、115向彼此拉动至闭合形态中。远端114、115可包括夹持特征，例如，向内横向延伸、用于夹住在其中接收的组织的齿或尖头。夹子102可经控制构件或其他装置被联接至装置100的近侧部分(未示出)，该控制构件或其他装置允许用户相对于胶囊体118向近侧和向远侧移动夹子102，以在开放和闭合形态之间移动夹子102。

在一个实施例中，胶囊体118可经柔性构件被联接至保持在患者体外的手柄组件(未示出)以便通过身体的甚至为曲折的路径将夹子102插入患者体内的靶区域。经被联接至臂104、106的近端且向近侧延伸通过柔性构件至手柄组件的控制构件关于胶囊体118来移动臂104、106。可通过经手柄组件的致动器分别向远侧和向近侧移动控制构件来在开放和闭合形态之间相对于胶囊体118向远侧和向近侧移动臂104、106。一旦在闭合形态中，则可进一步地向近侧拉动控制构件以将夹子102锁定在闭合形态并使夹子102与装置100的近侧部分相脱离。例如，可通过在夹子102的一部分和胶囊体118的锁定特征之间的接合将夹子102锁定在闭合形态中并通过易碎连杆的分离与装置的近侧部分相脱离，基本上如在2009年2月24日授予Wells等人的美国专利号7,494,461中所述的。特别地，在将夹子102最大程度地向近侧退回至胶囊体118中的点之后向近侧拉动本实施例的控制构件时，在控制构件上增加的张力导致控制构件与臂104、106的脱离，这使得将胶囊体118连接至柔性构件的套管从其脱离。然而，夹子102的结构特征并不限于在美国专利号7,494,461中所述的那些，且可经控制构件相对于夹子102的进一步向近侧的运动来以许多方式中的任一种在身体内布置夹子102。

如在图7-8中所示，夹子102还包括楔形特性130，其将缝合线112的一部分楔在胶囊体118内。例如，当夹子102处于锁定形态中时，可在臂104、106中的一个以及胶囊体118的内表面132之间楔入缝合线112。胶囊体118的远侧部分可进行定尺寸和定形以当将臂104、106拉至锁定形态中时，使臂104、106和胶囊体118与在其之间接收并锁定在其中的缝合线112的一部分形成摩擦配合。胶囊体118还可包括沿其内表面132的切割特征119，其用于切割从楔形物向近侧延伸的缝合线112的一部分。这个实施例的切割特征119位于胶囊体118在楔形特征近侧的一部分上。切割特征119可包括，例如，向内横向地且从胶囊体118的内表面132向远侧延伸的尖锐突出物。

针108经易碎连杆116从被附接至第一臂104的第一端120延伸至从第一臂104向第二臂106横向延伸的第二端122。易碎连杆116可包括，例如，在针108和第一臂104的开口之间的紧密摩擦配合、被设计成当受到超过预定阈值水平的力时失效的粘合剂、焊接或钎焊接头。易碎连杆116可包括多种联接机构中的任一种，只要当受到超过预定阈值水平的力时易碎连杆116失效即可。尽管这个示例性方面被描述和示为包括将针108连接至第一臂104的易碎连杆116，但可替代地，针108也可经可释放联接件被连接至第一臂104。例如，针108可释放地接合在第一臂104中的针接合特征。针108可经被施加至针108的力而从这个针接合特征释放。力可以是，例如，通过第二臂106被施加至针108的扭转力，这导致针108从与针接合特征相接合的状态旋转出来。可替代地，例如，可由用户通过触发机构等主动地将针108从第一臂104进行释放。

如在图9中所示，针108的一部分包括沿其的倒钩134，以使得当针108被接收在横向延伸通过第二臂106的开口110内时，针108与开口110相接合以将针108锁定在其中。在另一个实施例中，如在图10中所示，倒钩特征134’可包括在开口110’中，以使得当在其中接收针108’时，开口110’与凹槽或针108’的其他相应的特征相接合。尽管示例性实施例描述了倒钩，但针108和第二臂106的开口110可包括多种相应锁定特征中的任一种，只要在开口110中接收针108时针108被锁定在开口110内即可。

缝合线从被连接至针108的远端120延伸至向近侧延伸通过胶囊体118的近端(未示出)以及装置100的近侧部分至手柄组件。在胶囊体118内可滑动地接收缝合线112，以使得可根据需要来放松和收紧缝合线112。缝合线112的近端可被联接至手柄组件的致动特征，以使得可经在手柄组件上的致动特征来收紧缝合线112。可替代地，缝合线112的近端可从手柄组件延伸，以使得用户可相对于装置100向近侧拉动近端以收紧缝合线112。缝合线112的远端120应被连接至在针108的锁定特征(例如，倒钩)和第一端120之间的针108的一部分，以使得在开口110内锁定针108不会干扰缝合线112的放松和收紧。

根据一种使用该装置100的方法，通过，例如内窥镜的工作通道将夹子102(具有被连接至第一臂104的针108)插入在患者体内的靶区域。在插入形态中，可用保持在患者体外的手柄组件通过工作通道插入夹子102。在这个插入形态，用被连接至第一臂104的针108向彼此拉动第一和第二臂104、106。然而，防止针108与第二臂106接合。一旦夹子102已到达要闭合的组织开口10，可通过相对于胶囊体118向远侧移动夹子臂104、106来将夹子102移至开放形态，以允许臂104、106回复至其偏置的开放位置，如在图1中所示。在开放形态，对臂104、106进行定位，以使得可在其中接收组织的第一部分12。

一旦根据需要进行了定位，则通过将夹子臂104、106拉动至胶囊体118内以从而约束臂104、106来将夹子102移至闭合形态以在臂104、106之间夹住组织的第一部分12。随着夹子102被移动至闭合形态，如在图2中所示，从第一臂104横向延伸的针108穿过组织的第一部分12并与第二臂106的开口110相接合。然而，在针108与第二臂106的开口110相接合之前，可在开放和闭合位置之间移动臂104、106以根据需要调整臂104、106在组织上的放置。这种移动可通过具有受控的增量闭合位置的用户界面进行控制以防止针108的过早接合或经具有阈值力的触觉特征进行控制以在状态之间进行致动。然而，一旦针108已接合第二臂106的开口110，将夹子102移至开放形态以使得臂104、106的远端114、115彼此再次分离。由于针108被锁定在第二臂106的开口110内，远端114、115的分离致使将针108的第一端120连接至第一臂104的易碎连杆116破裂。然而，针108保持锁定在开口110中，以使得缝合线112穿过组织的第一部分12。随着夹子102被移至开放形态，还相对于组织的第一部分12向近侧移动夹子102，这关于缝合线112向近侧移动夹子102，以形成缝合线112的松弛，如在图3中所示。

然后，夹子102被移至基本上与第一部分12相对的组织的第二部分14并在其上进行定位，以在臂104、106之间接收第二部分14。如在图4中所示，一旦根据需要已在第二部分上定位夹子102，则将夹子102移至闭合形态以在臂104、106之间夹住组织的第二部分14。然后，关于夹子102向近侧拉动缝合线112，这向组织的第二部分14拉动组织的第一部分12以闭合组织开口10，如在图5中所示。尽管示例性实施例将夹子102示为和描述成一旦在组织的第二部分14上夹住夹子102且已经由缝合线112向其拉动组织的第一部分12，则将夹子102移至闭合形态，如果需要的话，可在锁定前对夹子102进行重新定位。例如，可对夹子臂104、106进行重新定位以获得对组织的第二部分14的更好的抓握。

在另一个实例中，一旦已向彼此拉动组织的第一和第二部分12、14，则可对夹子102进行重新定位以在组织的第一和第二部分12、14上延伸，以使得夹子102夹住组织的两个部分12、14。一旦根据需要闭合组织开口10，则可通过关于夹子102向近侧进一步拉动控制构件来锁定夹子102，如在图6中所示。如上所述，将夹子102移至锁定状态还将使缝合线112的一部分变为在夹子臂104、106中的一个和胶囊体118的内部之间楔入。在夹子臂104、106之间楔入缝合线112之后，立即经由沿胶囊体118内部的切割特征从其切割由楔形物向近侧延伸的缝合线的一部分。然后，从身体移除装置100的近侧部分，以使得仅有夹子102、针108和缝合线112的远侧部分保持在身体内以将组织开口10保持在闭合位置中。

如在图11至15所示，根据另一个示例性实施例的装置200基本上类似于上述的装置100，其包括夹子202，其包括可经如上面关于装置100所述的，例如在其上纵向滑动的胶囊体218在开放形态和闭合形态之间移动的第一和第二臂204、206。然而，与使缝合线212从第一臂204穿至第二臂206的针不同，缝合线212沿第一臂204的一部分延伸，以使得随着将夹子202移向闭合形态，从第二臂206向内横向延伸的缝合线抓取元件208钩住缝合线212的一部分。在使用中，在开放形态下，在组织上(例如，沿组织开口的第一侧)定位夹子202，以使得在第一和第二臂204、206之间接收沿第一侧的组织的第一部分。随后，可将夹子202移向闭合形态，以使得随着将缝合线抓取元件208移向第一臂204，缝合线抓取元件208刺穿在第一和第二臂204、206之间接收的组织的这部分。在缝合线抓取元件208的一端222的钩特征236与第一臂204的一部分相接合以钩住沿第一臂204延伸的缝合线212的环213。再次将夹子202移至开放形态，以将具有被钩至其的缝合线212的缝合线抓取元件208从组织的第一部分移除，在该过程中使缝合线212穿过组织的第一部分。类似于装置100，在使缝合线212穿过组织的第一部分后，可随后在组织的第二部分上(例如，沿组织开口的第二侧)定位夹子202，以在第一和第二臂204、206之间接收组织的第二部分。一旦已根据需要对夹子202进行重新定位，则将夹子202移至闭合形态以夹住组织的第二部分。然后，张紧缝合线212以向组织的第二部分拉动缝合线212已穿过其的组织的第一部分，从而闭合组织开口。

夹子202基本上类似于夹子102，除了具体指出的以外均如上所述。具体地，夹子202可以，例如向开放形态偏置以使得当将第一和第二臂204、206向远侧移出胶囊体218时，第一和第二臂204、206向开放形态远离彼此延伸。然而，当将第一和第二臂204、206向近侧拉至胶囊体218中时，经胶囊体118的内表面向闭合形态约束第一和第二臂204、206。在一个实施例中，胶囊体218可经柔性构件被联接至保持在患者体外的手柄组件以便将夹子202插入患者体内的靶处。可通过经手柄组件的致动器移动被联接至第一和第二臂204、206的近端的控制构件来在开放和闭合形态之间移动夹子202，如上面关于夹子102所述的。一旦在闭合形态中，则进一步地向近侧拉动控制构件以在闭合形态中锁定夹子202并使夹子202与装置200的近侧部分相脱离，如关于装置100所述的。

然而，夹子202的第一臂204包括沿第一臂204的内表面在其远端214的切口240。第一臂204还包括横向延伸通过其远端214与切口240相连通的狭槽210。换句话说，狭槽210延伸通过第一臂204并通过切口240，以使得当在切口240上钩住缝合线212的环213时，环213的一部分延伸横跨狭槽210。因此，缝合线抓取元件208在切口240的相对侧之间穿过狭槽210以钩住环213的一部分。第一臂204还可包括横向延伸穿过该臂的开口244，该开口244以小距离与狭槽210相分离。

在这个实施例中，缝合线212的长度沿第一臂204的外表面246从被联接至手柄组件的致动特征的近端延伸通过柔性构件和胶囊体218。然而，一旦缝合线212到达开口244，则将缝合线212馈送通过开口244，以使得缝合线212的剩余的远侧长度沿第一臂204的内表面242延伸以在其远端248经环213被钩住。缝合线212的环213由切口240的相对侧钩住，以使得环213的一部分延伸横跨狭槽210。因此，当缝合线抓取元件208穿过狭槽210时，缝合线抓取元件208穿过环213以抓取其一部分，钩住环213。

第二臂206基本上类似于夹子102的第二臂106，除了下面具体指出的之外。与夹子102形成对比，第二臂206包括缝合线抓取元件208，其从被连接至第二臂206的第一端220横向延伸至向第一臂204延伸的第二端222。第二端222包括在其中的钩状凹部236。第二端222还可包括成角度的表面223，对其进行配置以使得随着缝合线抓取元件208插入通过狭槽210，沿成角度的表面223引导缝合线212的环213直到环213到达钩状凹部236并在其中进行接收。沿第二臂206定位缝合线抓取元件208，以使得当向闭合形态移动夹子202时，在狭槽210内接收缝合线抓取元件208的至少一部分以使钩状凹部236钩住经切口240钩住的缝合线212的环213。第二端222还可包括成角度的表面223，对其进行配置以使得随着缝合线抓取元件208插入通过狭槽210，沿成角度的表面223引导缝合线212的环213直到环213到达钩状凹部236并在其中进行接收。钩状凹部236进行定形以使得在钩住环213之后，防止缝合线212从钩状凹部236解脱。

可按基本上类似于装置100的方式使用装置200。然而，并非经针使缝合线212通过组织的第一部分，而是经缝合线抓取元件218使缝合线通过组织的第一部分。具体地，在开放形态，沿组织的第一部分(例如，沿组织开口的第一侧)定位夹子202，在第一和第二臂204、206之间接收组织的第一部分。随后，将夹子202移向闭合形态，以使得缝合线抓取元件208在切口240的相对侧之间延伸穿过组织的第一部分至狭槽210中以经钩状凹部236钩住缝合线212的环213。一旦已通过钩状凹部236钩住环213，则将夹子202向开放形态移动，以使得从组织的第一部分移除缝合线抓取元件208(具有钩穿其的缝合线212)。从组织的第一部分移除缝合线抓取元件208拉动缝合线212通过组织的第一部分，以使得缝合线212的远端248现在被附接至第二臂206。

随后，向组织的第二部分(例如，沿组织开口的第二侧)移动夹子202直到在开放形态中在第一和第二臂204、206之间接收组织的第二部分为止。打开第一和第二臂204、206并将夹子202向组织开口的第二侧移动形成了缝合线212的松弛，以使得缝合线212的长度延伸横跨组织开口。随后，可将夹子202移向闭合形态以在第一和第二臂204、206之间夹住组织的第二部分。一旦已根据需要夹住组织的第二部分，通过相对于夹子202向近侧拉动缝合线212来比张紧缝合线212。张紧缝合线212向组织的第二部分拉动缝合线212穿过的组织的第一部分以闭合组织开口。一旦闭合组织开口，可通过进一步将夹子臂204、206向近侧拉动至夹子202中来锁定夹子202。如上面关于装置100所述的，沿胶囊体218内部的楔形特征可将缝合线212楔入第一臂204和胶囊体218之间，而切割特征则切割从楔形物(wedge)向近侧延伸的缝合线212的一部分。类似于装置100，在闭合形态中锁定夹子202将夹子202-以及缝合线212的远侧部分-布置在体内。

根据另一个实施例，如在图16中所示，装置200还包括从胶囊体218的远端226延伸的纵向延伸部252。随着向锁定形态移动夹子202，对纵向延伸部252进行定尺寸和配置以与缝合线抓取元件208相接合。特别地，随着向锁定形态移动夹子202，缝合线抓取元件208与纵向延伸部252相接触。第一和第二臂204、206相对于胶囊体218的进一步的向近侧的运动迫使缝合线抓取元件208向第一臂204弯曲，这减少了在布置夹子202后，缝合线抓取元件208造成周围组织损伤的风险。

在另一个示例性实施例中，如在图17和18中所示，装置200’基本上类似于装置200，除了下述内容外均如上所述。然而，与如上所述的胶囊体的楔形和切割特征不同，装置200’的夹子202’的第一和第二臂204’、206’包括用于楔入和/或切割缝合线212’的特征。夹子202’基本上类似于夹子202，除了下面的区别外均如上所述。然而，除了切口240’、狭槽210’和第一开口244’外，第一臂204’包括从第一开口244’向近侧横向延伸穿过该臂的第二开口250’。缝合线212’可从近端延伸通过在第一和第二臂204’、206’之间的柔性构件和胶囊体218’直到缝合线212到达第二开口250’为止。缝合线212’可从第一臂204’的内部242’开始通过第二开口250’至第一臂204’的外部246’，以使得缝合线212’长度的一部分在第二和第一开口250’、244’之间沿第一臂204’的外部246’延伸。在到达第一开口244’后，缝合线212’通过第一开口244’，以使得缝合线212’的远侧环213’可被钩至切口240’上。

除了缝合线接收元件208’外，第二臂206’包括从其向第一臂204’横向延伸的楔形元件230’，以使得当向锁定形态移动夹子202’时，楔形元件230’延伸通过第一开口244’抵靠其边缘以在楔形元件230’和第一开口244’的边缘之间楔入或夹住缝合线212’。在移至锁定形态后，胶囊体218’的远侧边226’切割在第一和第二开口244’、250’之间延伸的缝合线212’的一部分。可按基本上类似于装置200的方式使用装置200’，除了下面的区别外均如上所述。

尽管装置200’被描述成包括经楔形元件230’将缝合线212’楔入以及经胶囊体218’的远侧边226’切割在第一和第二开口244’、250’之间的缝合线212’，但在替代实施例中，也可按基本上类似于如上所述的装置100、200的方式切割缝合线212’。虽然可将缝合线212’楔入第一开口244’的边缘和楔形元件230’之间，但也可经由沿胶囊体218’内部的切割特征切割缝合线212’。

可按多种形状和形态中的任一种形成缝合线抓取元件以及缝合线的环横跨其延伸的狭槽或开口，只要缝合线抓取元件的钩特征能够穿过狭槽或开口以钩住缝合线的环即可。例如，在一个实施例中，如在图19中所示，夹子302可基本上类似于如上所述的夹子202、202’。与通过相应定形的狭槽接收的基本上为平面的缝合线抓取元件不同，夹子302的第一臂304可包括基本上为圆形的开口310，在其中延伸通过沿第一臂304的内表面342延伸的切口。从夹子302的第二臂306横向延伸的缝合线抓取元件308可被配置成针或线，其包括在其中延伸的钩状凹部336。

在另一个实例中，如在图20中所示，夹子402可基本上类似于上述的夹子202、302，其包括第一和第二臂404、406。然而，第一臂404包括横向延伸通过其远端414的基本上为圆形的开口410。然而，切口被配置成在第一臂404的内部442和外表面446之间从其远侧边414向近侧延伸至第一臂404中的狭槽440。因此，当将缝合线环插入狭槽440中时，环的一部分延伸横跨开口410。缝合线抓取元件408可被配置成从第二臂408的远端415横向延伸且包括从其延伸的钩436的圆形突出物409。

在一个替代实施例中，如在图21中所示，装置500包括基本上类似于除下面的区别外如上所述的夹子202、302、402的夹子502。夹子502包括第一和第二臂504、506，然而，第一臂504却包括向其远端514开放的有狭槽的开口510。切口被配置成从远端514向近侧延伸并向远端514开放的第二狭槽540，以使得当在第二狭槽540内接收缝合线环时，环的一部分延伸横跨有狭槽的开口510。第二臂506包括从其向第一臂508横向延伸的缝合线抓取元件506。缝合线抓取元件508可基本上类似于上面关于装置200所述的缝合线抓取元件208，其包括在其中延伸的钩接凹部538，以使得当向彼此拉动第一和第二臂504、506时，缝合线抓取元件508延伸穿过有狭槽的开口510以钩住延伸横跨该开口的缝合线的一部分。

如在图22-27中所示，根据另一个示例性实施例的装置600可基本上类似于除下面所述外如上所述的装置100，其包括具有可相对于彼此在开放形态和闭合形态之间移动的第一和第二臂604、606的夹子602，以及可释放地被联接至第一臂604以使被连接至针608的缝合线612沿组织开口的第一侧穿过组织的第一部分的针608。尽管未示出，但可经胶囊体按基本上类似于如上所述的用于胶囊体118的方式在开放和闭合形态之间移动夹子602。类似于装置100，当在组织的第一部分上向闭合形态移动夹子602时，使针608穿过组织的第一部分以与第二臂606的接合特征610相接合，以使得当再次将夹子602移至开放形态时，从第一臂604释放针608，留下针608与第二臂606相接合。随着将夹子602移向开放形态，将缝合线612拉动穿过组织的第一部分。随后，打开夹子602并在组织的第二部分上重新定位夹子602(例如，沿组织开口的第二侧)。一旦已根据需要对夹子602进行重新定位，则将夹子602移至闭合形态以在第一和第二臂604、602之间夹住组织的第二部分。随后，张紧缝合线612以向组织的第二部分(夹子602夹在其上)拉动缝合线612已穿过的组织的第一部分直到冲着组织的第二部分拉动组织的第一部分闭合组织开口为止。

在这个实施例中，第二臂606可基本上是刚性的，而第一臂604则被枢转地联接至其以在开放和闭合形态之间相对于第二臂606进行移动。针608被预加载至第一臂604上且经位于其一端的可释放的铰链616被联接至第一臂604。经由卡扣配合，针608的铰链616被接收在沿第一臂604内部642的相应成形的凹部617内，所述卡扣配合允许针608在被接收在凹部617内时绕铰链616枢转。针606可沿其长度弯曲且可在如在图22中所示的预加载插入形态和如在图23中所示的射出位置(firing position)之间移动。具体地，当铰链616与凹部617相接合时，针608在针608的第一端620绕铰链616枢转，以使得可将针608的第二端622从其中第二端622向第一臂604延伸的预加载插入形态移动至其中第二端622向第二臂606延伸的射出位置。尽管针608被描述和示为经铰链616被连接至第一臂604，但也可按多种方式中的任一种将针608可释放地联接至第一臂604，只要针608可相对于臂枢转即可，如上所述。

第二臂606包括接合特征610，其可被配置成纵向凹部654，该纵向凹部654延伸通过第二臂606的一部分，其与在纵向凹部654的一部分上延伸的限制凸片656一起使得一旦针608被接收在纵向凹部654内，防止针608与第二臂606脱离。纵向凹部654进行定尺寸和定形以接收针608且可包括用于随着将夹子602移向闭合形态将针608引导至其中的弯曲表面658。一旦已在其中接收到针608，则经由限制凸片656防止针608从其脱离。

类似于装置100、200，缝合线612可从被联接至装置600的手柄组件的近端延伸通过被联接至夹子602的柔性构件和胶囊体直至被连接至针608的远端648。类似于夹子202，第一臂604可包括开口644，缝合线612可通过开口644从第一臂604的内部642延伸至第一臂604的外部646。在预加载的插入形态中，缝合线612沿外部646绕第一臂的远端614延伸至被连接至针608的远端648，针经铰链616被枢转地联接至第一臂604的内部642。

可按基本上类似于上述装置100的方式使用装置600。特别地，将夹子602以图22中所示的预加载插入形态插入活体内至要进行处理的组织开口。在到达组织开口后，立即向开放形态移动夹子602，以使得臂604、606的远端614、615彼此相分离。随后，通过张紧被连接至针的缝合线(即，相对于夹子602向近侧拉动缝合线612)来将针608绕铰链616枢转至如在图23中所示的放开位置，以使得针608的第二端622向第二臂606延伸。在邻近组织的第一部分处定位夹子602，其中在针608的第二端622和第二臂606之间接收组织的第一部分。一旦根据需要在组织的第一部分上定位夹子602，则将夹子602移向闭合形态，以使得针608向第二臂606移动，刺穿组织的第一部分并滑入第二臂606的纵向凹部654内。随着针608被接收在纵向凹部654内，针608与其弯曲表面658相接触，如在图24中所示，以沿其长度进行引导。因此，随着针608朝近侧被接收通过纵向凹部654，针608绕铰链616枢转，如在图25中所示。

当针608被接收在纵向凹部654内时，限制凸片656将针608锁定在其中，以使得针608不能从第二臂脱离。在针608和限制凸片656之间的接合力大于在铰链616和凹部617之间的接合力，以使得向开放形态移动夹子602致使铰链616从第一臂604脱离，而针608则保持锁定至第二臂606，如在图26和27中所示。因此，随着夹子602被移向开放形态，缝合线612被拉动通过组织的第一部分。

在使缝合线612通过组织的第一部分后，随着相对于组织的第二部分将夹子602移至所需位置，在邻近组织的第二部分处定位夹子602，这造成了缝合线612的松弛。当组织的第二部分已被接收在第一和第二臂604、606之间时，可将夹子602移向闭合形态以在其之间夹住组织的第二部分。类似于上述的装置100、200，随后可张紧缝合线612以向组织的第二部分拉动组织的第一部分，从而闭合组织开口。类似于上面关于装置100、200所述的夹子102、202，可将夹子602锁定在闭合形态下。在闭合形态中锁定夹子602可沿胶囊体的内部经由，例如，楔形和切割特征楔入和切割缝合线612，以使得可在体内布置夹子602和缝合线612的远侧部分。

如在图28中所示，根据另一个示例性实施例的装置700可基本上类似于除了下面的讨论外均如上所述的装置600。然而，并非经铰链被联接至夹子702的第一臂704，而是将装置700的针708经从其延伸且在第一臂704中相应成形的狭槽717内接合的凸片716联接至第一臂704。凸片716和相应的狭槽717被配置成允许针708相对于第一臂704的移动(例如，枢转)，这类似于如上所述的装置600。凸片716保持与狭槽717相接合直到沿夹子702的第二臂(未示出)在接合特征内接收到针708为止。

如在图29-30中所示，装置800可基本上类似于除了下面的讨论外均如上所述的装置600。然而，装置800的夹子802的第二臂806包括接合特征810，其除了纵向凹部854和保持凸片856外还包括弹性构件860。弹性元件860在纵向凹部845内延伸且可被配置成片簧。特别地，弹性元件860偏置成捕获形态，在该形态中，弹性构件860延伸至纵向凹部854中。因此，当基本上类似于本文所述的针(例如，针608、针708)中的任一种的针延伸至纵向凹部854中时，弹性元件860发生偏转以允许针被接收在其中。一旦在纵向凹部854内接收到针，弹性元件860朝偏置形态恢复以通过推动针抵靠保持凸片856来将针保持在纵向凹部854中。

根据另一个实例，如在图31中所示，装置900可基本上类似于除了下面的讨论外均如上所述的装置600-800。然而，针908可经位于针908的一端的C形连接器916被枢转地联接至夹子902的第一臂904，该C形连接器916被安装在延伸横穿第一臂904的远侧部分的销917上。C形连接器916和销917一起形成铰链机构，以使得针908可绕销917在预加载的插入形态和射出位置之间枢转，如上面关于装置600所述的。C形连接器916还允许一旦针与第二臂906的接合特征910相接合，则使针908脱离第一臂904。

如在图32中所示的装置1000还可以除了下面所讨论的外基本上类似于装置600-800并包括夹子1002，其包括第一和第二臂1004、1006。然而，针1008经由在其一端的球形连接器1016被联接至第一臂1004，所述球形连接器1016被接收在第一臂1004内相应成形的凹部1017内。球形连接器1016允许针1008在预加载的插入形态和射出位置之间关于第一臂枢转。尽管装置600-1000的上述实施例描述了在针和夹子的一个臂之间的枢转连接的特定实例，但也可按许多不同方式中的任一种将针连接至臂，只要针被可释放地联接至臂并允许针相对于臂的枢转运动即可。

虽然上面已描述了实施例，但仍可在不脱离本发明的范围的情况下进行许多修改和变化。因此，本发明旨在涵盖修改和变型，其条件是其要落在所附权利要求及其等同物的范围内。

Claims (30)

1.一种用于处理组织开口的装置，其包括：

胶囊体，其从近端至远端纵向延伸并包括延伸穿过该胶囊体的内腔；

一对臂，其可移动地容纳在所述胶囊体的内腔内以使得所述一对臂可在开放形态和闭合形态之间移动，所述一对臂向所述开放形态偏置使得当关于所述胶囊体向远侧移动所述一对臂时，所述一对臂的远端彼此分离以在其之间接收靶组织；

针，其可释放地被连接至所述一对臂中的第一臂，所述针朝所述一对臂中的第二臂横向向内延伸并包括沿其一部分延伸的连接结构，所述一对臂中的所述第二臂包括开口，所述开口进行定位，使得当将所述一对臂移至所述闭合形态时，所述针的所述连接结构与所述开口接合；以及

缝合线，其从所述针的一部分向近侧延伸通过所述胶囊体。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述针经易碎连杆被连接至所述一对臂中的所述第一臂，所述易碎连杆被设计成当所述针的所述连接结构与所述开口相接合时破裂，且当将所述一对臂移至所述开放形态时所述针与所述第一臂脱离。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的装置，其中所述连接结构包括倒钩。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中所述一对臂中的所述第二臂的开口包括倒钩特征且所述连接结构为绕所述针的一部分延伸的凹槽，用于接收所述倒钩特征。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其还包括控制构件，其被连接至所述一对臂以在所述开放形态和所述闭合形态之间移动所述一对臂。

6.根据权利要求5所述的装置，其还包括手柄组件，其经由可释放地联接至所述胶囊体的柔性构件被连接至所述胶囊体，所述控制构件延伸通过所述柔性构件至所述手柄组件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其还包括锁定机构，其用于将所述一对臂在所述闭合形态下锁定在所述胶囊体内。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，当所述一对臂锁定在所述胶囊体内时，所述缝合线变为楔入的，以限制其向远侧平移。

9.根据权利要求8所述的装置，其还包括切割特征，其切割从所述缝合线的楔入部分向近侧延伸的所述缝合线的一部分。

10.一种用于闭合组织开口的装置，其包括：

夹子，其包括可在开放形态和闭合形态之间移动的一对臂，在所述开放形态，所述一对臂的远端彼此分离以在其之间接收靶组织，且在所述闭合形态，所述一对臂被拉向彼此以在其之间夹住所述靶组织；

针，其可释放地连接至所述一对臂中的第一臂，所述针朝所述一对臂中的第二臂横向向内延伸并包括沿其一部分延伸的连接结构，所述一对臂中的所述第二臂包括横向延伸穿过该臂的开口，所述开口定位成，使得当所述一对臂被移至所述闭合形态时，所述针的所述连接结构与所述开口接合，易碎连杆被设计成当在所述针的所述连接结构已与所述开口接合后所述一对臂被移至所述开放形态时脱离；以及

缝合线，其从所述针的一部分向近侧延伸通过所述装置的一部分。

11.根据权利要求10所述的装置，其还包括胶囊体，其从近端至远端纵向延伸并包括延伸穿过该胶囊体的内腔，所述内腔可滑动地接收所述一对臂的近端，所述一对臂向所述开放形态偏置使得关于所述胶囊体向远侧移动所述一对臂允许所述一对臂的远端彼此分离，在所述闭合形态，所述一对臂向近侧被拉至所述胶囊体内以使得与所述胶囊体相接触会将所述一对臂拉至所述闭合形态。

12.根据权利要求11所述的装置，其还包括：

控制构件，其被连接至所述一对臂以在所述开放形态和所述闭合形态之间移动所述一对臂；以及

手柄组件，其经由可释放地联接至所述胶囊体的柔性构件被连接至所述胶囊体，所述控制构件延伸通过所述柔性构件至所述手柄组件。

13.根据权利要求11和12中任一项所述的装置，其还包括锁定机构，用于将所述一对臂锁定在所述闭合形态。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，当所述一对臂被锁定在所述胶囊体内时，所述缝合线变为楔入的，以限制其向远侧平移。

15.根据权利要求14所述的装置，其还包括切割特征，其切割从所述缝合线的楔入部分向近侧延伸的所述缝合线的一部分。

16.一种用于处理组织开口的装置，其包括：

近侧部分，其包括细长的柔性构件；

胶囊体，其被可释放地联接至所述柔性构件的远端，所述胶囊体从近端至远端纵向延伸并包括延伸穿过该胶囊体的内腔；

夹子，其包括一对臂，所述一对臂可移动地容纳在所述胶囊体的内腔内，使得所述一对臂可在开放形态和闭合形态之间移动，所述一对臂朝所述开放形态偏置，使得当关于所述胶囊体向远侧移动所述一对臂时，所述一对臂的远端彼此分离以在其之间接收靶组织；

缝合线，其沿所述一对臂中的第一臂延伸并包括位于其远端的环，所述环延伸横跨开口，所述开口横向延伸穿过所述一对臂中的所述第一臂；以及

缝合线抓取元件，其从所述一对臂中的第二臂朝所述一对臂中的所述第一臂横向延伸并包括钩，使得当向闭合形态移动所述一对臂时，所述钩延伸通过在所述一对臂中的所述第一臂中的所述开口以抓取延伸横跨所述开口的所述环，从而将所述缝合线的所述远端从所述一对臂中的所述第一臂拉向所述一对臂中的所述第二臂。

17.根据权利要求16所述的装置，其中所述一对臂中的所述第一臂包括与所述开口相连通的切口，使得所述环被接收在所述切口内以延伸横跨所述开口。

18.根据权利要求16和17中任一项所述的装置，其中所述切口沿所述一对臂中的所述第一臂的内表面并从所述一对臂中的所述第一臂的远侧边向近侧延伸。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的装置，其还包括控制构件，其被连接至所述一对臂以在所述开放形态和所述闭合形态之间移动所述一对臂。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的装置，其还包括锁定机构，用于将所述一对臂在所述闭合形态锁定在所述胶囊体内。

21.根据权利要求16至20中任一项所述的装置，其中所述胶囊体包括楔形特征，当所述臂锁定在所述胶囊体内时，所述楔形特征将所述缝合线楔入在所述楔形特征和所述一对臂中的一个的一部分之间，以限制所述缝合线向远侧平移。

22.根据权利要求16至21中任一项所述的装置，其中所述胶囊体还包括切割特征，其切割从所述缝合线的楔入部分向近侧延伸的所述缝合线的一部分。

23.根据权利要求16至22中任一项所述的装置，其中所述一对臂中的所述第一臂包括第二开口，且所述一对臂中的所述第二臂包括从其向所述一对臂中的所述第一臂横向延伸的楔形元件，以使得当所述一对臂被锁定在所述胶囊体内时，所述楔形元件延伸穿过所述第二开口以将所述缝合线楔入在所述楔形元件和所述第二开口的边缘之间。

24.一种用于处理组织开口的装置，其包括：

近侧部分，其包括细长的柔性构件；

胶囊体，其被可释放地联接至所述柔性构件的远端，所述胶囊体从近端至远端纵向延伸并包括延伸通过该胶囊体的内腔；

夹子，其包括一对臂，所述一对臂可移动地容纳在所述胶囊体的所述内腔内，使得所述一对臂可在开放形态和闭合形态之间移动，所述一对臂向所述开放形态偏置，使得当关于所述胶囊体向远侧移动所述一对臂时，所述一对臂的远端彼此分离以在其之间接收靶组织；

针，其从经由可释放的连接被枢转连接至所述一对臂中的第一臂的第一端延伸至第二端，所述针在插入形态和射出位置之间相对于所述一对臂中的所述第一臂枢转，在所述插入形态，所述第二端被移向所述一对臂中的所述第一臂，在所述射出位置，所述第二端向所述一对臂中的第二臂横向延伸，使得当所述一对臂在所述射出位置移向所述闭合形态时，所述针沿所述一对臂中的第二臂与接合特征相接合，且在所述针已与所述接合特征相接合后、所述一对臂被移向所述开放形态时，所述可释放连接释放；以及

缝合线，其延伸通过所述装置的一部分，使得其远端被连接至所述针。

25.根据权利要求24所述的装置，其中所述针沿其长度弯曲。

26.根据权利要求24和25中任一项所述的装置，其中所述接合特征包括纵向凹部，其延伸通过所述一对臂中的所述第二臂的一部分；以及保持凸片，所述保持凸片在其一部分上延伸以防止一旦已在其中接收所述针后所述针从其脱离。

27.根据权利要求26所述的装置，其中所述接合特征还包括弯曲的表面，其沿所述纵向凹部的远侧部分延伸以将所述针引导至其中。

28.根据权利要求24至27中任一项所述的装置，其还包括控制构件，其被连接至所述一对臂以在所述开放形态和所述闭合形态之间移动所述一对臂。

29.根据权利要求24至28中任一项所述的装置，其还包括锁定机构，用于将所述一对臂锁定在所述闭合形态。

30.根据权利要求24至30中任一项所述的装置，其中所述胶囊体包括沿其内表面的楔形特征，其用于当所述夹子处于锁定形态时相对于所述夹子锁定所述缝合线；以及切割特征，其用于切割位于所述缝合线的楔入部分近侧的所述缝合线的一部分。