CN1087883C - 高速马达的无传感器速度控制方法 - Google Patents

高速马达的无传感器速度控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1087883C
CN1087883C CN99109838A CN99109838A CN1087883C CN 1087883 C CN1087883 C CN 1087883C CN 99109838 A CN99109838 A CN 99109838A CN 99109838 A CN99109838 A CN 99109838A CN 1087883 C CN1087883 C CN 1087883C
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed motor
mode
speed
rpm
duty ratio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN99109838A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1261738A (zh
Inventor
郑文钟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Publication of CN1261738A publication Critical patent/CN1261738A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1087883C publication Critical patent/CN1087883C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2209/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the waveform of the supplied voltage or current
    • H02P2209/09—PWM with fixed limited number of pulses per period
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/907—Specific control circuit element or device
    • Y10S388/912—Pulse or frequency counter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/923—Specific feedback condition or device
    • Y10S388/9281—Counter or back emf, CEMF

Abstract

一种利用反向电动势的高速马达的无传感器控制方法包括：在把高速马达加速到模式转变RPM之后，把矩形波正占空比调整到50%；当电压调整到可产生理想的电流波形时，测量矩形波边缘和同步信号间的脉冲差，设置无传感器模式转变条件；利用测量的脉冲差把高速马达转变成无传感器模式；及把高速马达转变成无传感器模式并把高速马达的RPM增加到高速以调整矩形波的正占空比，因此能够在高速和无传感器模式下稳定地控制马达。

Description

高速马达的无传感器速度控制方法
本发明涉及高速(40,000rpm以上)无刷直流马达(以下称为高速马达)的无传感器的控制，特别涉及不管转动速度如何适于均匀调节由反向电动力产生的矩形信号占空比以在高速下提供稳定的马达控制且使无传感器模式可改变的高速马达的无传感器速度控制方法。
一般地，如图1所示，根据反向器方法的高速马达的速度控制设备包括：一个通过可变电阻器或其类似物控制所希望得到的速度的速度控制单元10，一个用高速马达100的反向电动势来测量高速马达的当前转动速度的速度测量器20，一个用来接收通过从速度控制单元10控制的设置速度减去速度测量器20测量到的当前速度得到的速度误差(e)以进行高速马达100的速度控制的比例积分器PI控制器30，一个用来接收PI控制器30的输出和由高速马达100的反向电动势探测到的马达位置信息以控制施加到高速马达100的占空比和PWM波形的相位的同步和脉冲宽度调制PWM控制器40，一个根据同步和PWM控制器40的输出驱动高速马达100的反向器驱动器50，一个根据反向器驱动器50的驱动信号输出交替地开、关多个功率晶体管以使转换器(将在后面描述)输出的直流DC电源转变成三相交流AC电源的反向器60，一个探测高速马达100的反向电动势以形成一个信号以便可以探测到转子的转动速度和转子的位置的反向电动势探测器70，以及一个把从电源输入端81输入的AC电源转变成DC电源的转换器80。
如图2所示，反向电动势探测器70由下列元件构成：一个探测高速马达100的反向电动势信号(a，b，c)以使其减小到预定大小的电压分压器71，一个用于产生与由电压分压器71减小了的反向电动势信号具有90度相位延迟的三角形波的积分器73，一个用于比较积分器73的输出和反向电动势的中间电压以产生矩形波的比较器75，以及一个把比较器75的矩形波转变成DC接地电平的隔离单元77，其中，如图3所示，积分器73在电路中采用了可变电阻器(VR)以调整矩形波的占空比。
根据三相二激方法，在高速马达的速度控制设备中当高速马达100以预定速度转动时，连接到反向器60的输出端的反向电动探测器70利用高速马达100的反向电动势信号产生矩形波，用来探测转子的位置。
首先，因为反向电动势信号(a，b，c)太大以致积分器73不能处理，所以高速马达100的反向电动势信号(a，b，c)由电压分压器71减小到一适当的值(Va，Vb，Vb)，如图4所示。
当通过电压分压器71减小的反向电动势信号(Va，Vb，Vb)通过积分器73时，信号被延迟90度成为具有三角形波形状的信号(Vai，Vbi，Vci)，如图4所示。
如图4所示，通过比较器75比较积分器73的输出信号(Vai，Vbi，Vci)和反向电动势的中间点电压(Vn)以产生矩形波(Sa，Sb，Sc)，并且同步和PWM控制器40探测矩形波(Sa，Sb，Sc)的上升边缘和下降边缘，以在那个时间控制相位适应于反向电动势波形。
在反向电动势信号产生的矩形波信号(Sa，Sb，Sc)的上升和下降边缘实现高速马达100的相位的变化，这样当矩形波信号(Sa，Sb，Sc)不精确时，很难精确控制马达。
尽管理想的矩形波(Sa，Sb，Sc)的占空比为50％，但是由于部件的精确性、硬件的延迟等还存在一些误差，并且这些误差在高速转动比低速转动下产生更大的影响，并且在高速马达100有大量的电极时产生的影响更大。
为了解决上述问题，在现有技术中，如图3所示，在积分器73中使用可变电阻(VR)以把矩形波信号(Sa，Sb，Sc)的占空比调整到50％。
然而，根据描述的现有技术在高速马达的矩形波调整方法中一直存在一个问题，即当每分钟的转动RPM增加时，矩形波信号(Sa，Sb，Sc)的正占空比却减小。
再者，在低速转动时当矩形波信号(Sa，Sb，Sc)的正占空比定在50％时，在高速转动时占空比却低于50％(例如48％)，使得马达控制不稳。在高速转动时当矩形波信号(Sa，Sb，Sc)的正占空比定在50％时，在低速转动时占空比却高于50％，其中在启动高速马达100后，根据矩形波的边缘信号和同步信号之间的宽度，从加速模式到无传感器模式的转变条件应该可以区分，但是由于输入的矩形波不精确，所以很难改变这种模式。
本发明公开了解决上述问题的方法，并且本发明的一个目的是提供一种高速马达的无传感器速度控制方法，该方法适于在加速模式下加速高速马达以改变RPM，并把矩形波的正占空比调整到50％以能够改变无传感器模式。
本发明的另一个目的是提供一种高速马达的无传感器速度控制方法，该方法适于当高速马达达到改变的RPM使其能够改变为无传感器模式时，把高速马达的RPM从无传感器模式下提高到高速并把矩形波的正占空比调整到50％，使得在高速下能稳定地控制马达。
根据本发明的目的，利用反向电动势提供一种高速马达的无传感器速度控制方法，该方法包括以下步骤：
在加速模式下，把高速马达加速到一模式改变RPM之后，把由高速马达的反向电动势信号产生的矩形波正占空比调整到50％(第一占空比调整步骤)；
当把电压调整到允许理想的电流波形成型时，测量矩形波边缘和同步信号之间的脉冲差，以设置无传感器转变条件。
利用在转变条件设置步骤下测量的脉冲差来把高速马达从加速模式转变成无传感器模式；以及
在模式转变步骤时，把高速马达转变成无传感器模式并且使高速马达的RPM增加到高速然后把矩形波的正占空比调整到50％。
为了更好地理解本发明的本质和目的，下面将结合附图详细描述本发明。
图1是说明根据已有技术的无刷直流BLDC高速马达的速度控制设备的方框图；
图2是根据已有技术的BLDC高速马达的反向电动势的探测电路图；
图3是图2中的积分器的详细电路图；
图4是说明图2中的反向电动势的探测电路的运行波形图；
图5是说明根据本发明的在高速马达中无传感器模式转变条件的设置方法的流程图；
图6是说明根据本发明的在高速马达的无传感器模式转变和高速转动期间的马达控制运行过程的流程图；
图7是说明根据本发明的在高速马达中无传感器模式转变条件的重新设置方法的流程图。
下面将参照附图详细描述本发明的最佳实施例。
如图1所示，根据本发明高速马达的速度控制设备包括：一个通过可变电阻器或其类似物控制所希望得到的速度的速度控制单元10，一个用高速马达100的反向电动势来测量高速马达的当前转动速度的速度测量器20，一个用来输入通过从速度控制单元10控制的设置速度减去速度测量器20测量到的当前速度得到的速度误差(e)以进行高速马达100的速度控制的比例积分器PI控制器30，一个用来输入PI控制器30的输出和由高速马达100的反向电动势探测到的马达位置信息以控制施加到高速马达100的占空比和PWM波形的相位的同步和脉冲宽度调制PWM控制器40，一个根据同步和PWM控制器40的输出驱动高速马达100的反向器驱动器50，一个根据反向器驱动器50的驱动信号输出交替地开、关多个功率晶体管以使转换器(将在后面描述)输出的直流DC电源转变成三相交流AC电源的反向器60，一个探测高速马达100的反向电动势以形成一个信号以便可以探测到转子的转动速度和转子的位置的反向电动势探测器70，以及一个把从电源输入端81输入的AC电源整流和平滑以转变成DC电源的转换器80。
再者，同步和PWM控制器40把高速马达加速到一个转变RPM(适宜于从加速模式转变到无传感器模式的RPM，8000RPM)，然后把矩形波的正占空比调整到50％。为了把矩形波的正占空比调整到50％，把转变RPM转变成无传感器模式再把RPM升到一高速并控制施加到高速马达100上的PWM波形的占空比。
图2和图3中的反向电动势探测器70具有的相同结构，因此将省略多余的描述。
下面，将描述具有这种结构的高速马达的无传感器速度控制方法的运行效果。
首先，如图5所示设置高速马达100的无传感器模式转变条件。
图5是说明根据本发明的高速马达无传感器模式转变条件设置方法的流程图，其中S表示步骤。
在步骤S10，当速度控制单元10设置好高速马达100所期待的一个速度时，为控制施加到高速马达100上的占空比和PWM波形的相位，同步和PWM控制器40被用来给反向器驱动器50输出一个反向器驱动PWM信号。
接着，反向器驱动器50把从同步和PWM控制器40输出的PWM信号放大以交替地开、关反向器60中的6个功率晶体管(未示出)和把转换器80输出的DC电源转变成3相(U、V、W相)AC电源以启动高速马达100。
步骤S11，当高速马达100开始转动时，在加速模式下高速马达100被加速到转变RPM(适于从加速模式转变成无传感器模式的一个RPM，8000RPM)，其中利用反向电动势探测器70的积分器73中的可变电阻器(VR)把高速马达100的反向电动势信号产生的矩形波信号(Sa，Sb，Sc)的正占空比调整到50％。
在这时，由于过压，通常电流波形并不是理想的形状，这样，在步骤S12，通过滑变电阻器在加速模式下慢慢地降低电压以在某一时刻得到理想的电流波形。接着，在步骤S13，当得到理想波形时，测量矩形波边缘信号和同步信号的脉冲差(ΔP1)，并且设置无传感器模式的转变条件来完成运行。
在这时，尽管在理想情况下脉冲差(ΔP1)应该可以为0，但是实际上还是存在程度的误差。
当用矩形波边缘信号和同步信号的脉冲差(ΔP1)设置无传感器模式的转变条件时，在高速和无传感器模式转变运行下如图6所示执行稳定的马达控制。
图6是说明根据本发明的高速马达的无传感器模式转变和高速转动期间的马达控制运行过程的流程图；
在步骤S20，为控制施加到高速马达100上的PWM波形的相位和占空比，同步和PWM控制器40输出一反向驱动PWM信号给反向器驱动器50。接着，反向器驱动器50把同步和PWM控制器40输出的PWM信号放大来操作反向器60，以便把转换器80输出的DC电源转变成3相(U、V、W相)AC电源来启动高速马达100。
在步骤S21，在高速马达100启动后，在加速模式下加速高速马达100，并且判别高速马达100是否达到转变RPM。当高速马达100没有达到转变RPM(在“否”的情况)时，重复执行步骤S21的操作直到高速马达100达到转变RPM。
作为步骤S21判别的结果，如果高速马达100达到转变RPM(在“是”的情况下)，流程进入步骤S22，同步和PWM控制器40自动调整施加到高速马达100上的PWM占空比以降低电压。
接着，在步骤S23，当PWM占空比被调整时，启动高速马达以测量矩形边缘信号和同步信号的脉冲差(ΔP2)。
在步骤S24，判别PWM占空比调整时的脉冲差(ΔP2)是否小于产生理想电流波形时的脉冲差(ΔP1)，如果脉冲差(ΔP2)不小于脉冲差(ΔP1)(即在“否”的情况下)，流程返回步骤S22以重复步骤S22后的操作。
作为步骤S24判别的结果，如果脉冲差(ΔP2)小于脉冲差(ΔP1)(在“是”的情况下)，流程进入步骤S25以转变到无传感器模式。
在步骤26，在高速马达100转变到无传感器模式后，高速马达100的RPM被升高到高速区域(40,000RPM)，利用积分器73中的可变电阻器(VR)把高速马达100的反向电动势信号产生的矩形波信号(Sa，Sb，Sc)的正占空比调整到50％，使在高速和无传感器模式转变下能够稳定地控制马达，并结束运行。
在这时，在高速下调整矩形波占空比的理由是在高速下需要理想的矩形波脉冲。
在高速区域下当把矩形波的正占空比调整到50％以实现高速下的稳定的马达控制时，如图7所示，为改变模式而重新设置的脉冲差的高速马达100的无传感器模式转变条件被重新设置。
图7是说明根据本发明的高速马达的无传感器转变条件的重新设置方法的流程图。
在步骤S30，为控制施加到高速马达100上的占空比和PWM相位，同步和PWM控制器40输出一反向器驱动PWM信号给反向器驱动器50。
接着，反向器驱动器50把同步和PWM控制器40输出的PWM信号放大以激励反向器60，以便把转换器80输出的DC电源转变成三相(U、V、W相)AC电源以启动高速马达100。
在启动高速马达100后，在步骤S31，在加速模式下高速马达100被加速到转变RPM，在步骤S32，调整电压以得到一理想的电流波形。
接着，在步骤33，为改变成将来的无传感器模式和完成操作，测量矩形边缘和同步信号脉冲差(ΔP3)以重新设置一模式转变条件。
根据前面的描述，很明显根据本发明在高速马达的无传感器速度控制方法中存在一优点，即高速马达被加速到转变RPM，矩形占空比的正占空比被调整到50％和高速马达100从转变RPM转变成无传感器模式以把RPM升高到一高速和把矩形波的正占空比调整到50％，因此能够在高速和无传感器模式转变下稳定地控制马达。

Claims (5)

1.一种利用反向电动势的高速马达的无传感器控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
把高速马达从加速模式下加速到模式转变RPM以把由高速马达的反向电动势产生的矩形波正占空比调整到50％；
当产生理想电流波形时，调整电压以测量矩形边缘和同步信号之间的脉冲差，随后设置无传感器模式转变条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，转变条件设置步骤还包括一个步骤，即利用测得的脉冲差把高速马达从加速模式转变到无传感器模式，以把RPM升高到一高速，并把矩形波的正占空比调整到50％(第二占空比调整步骤)。
3.一种利用反向电动势的高速马达的无传感器控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
在加速模式下把高速马达加速到模式转变RPM；以及
当产生理想电流波形时，调整电压以测量矩形边缘和同步信号之间的脉冲差以重新设置无传感器模式转变条件。
4.一种利用反向电动势的高速马达的无传感器控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
把高速马达从加速模式下加速到模式转变RPM以调整由高速马达的反向电动势产生的矩形波的正占空比；
当产生理想电流波形时，调整电压以测量矩形边缘和同步信号之间的脉冲差，并设置无传感器模式转变条件；
利用在转变条件设置步骤测得的脉冲差来把高速马达从加速模式转变到无传感器模式；以及
在高速马达在模式转变步骤被转变成无传感器模式之后，把高速马达的RPM升高到一高速以把矩形波的正占空比调整到50％。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，模式转变步骤还包括一个再次启动高速马达的步骤，以便当高速马达通过加速模式达到模式转变RPM时调整PWM占空比并测量矩形边缘和同步信号之间的脉冲差以及当脉冲差小于在转变条件设置步骤下测量的脉冲差时把高速马达从加速模式转变成无传感器模式。
CN99109838A 1999-01-15 1999-07-16 高速马达的无传感器速度控制方法 Expired - Fee Related CN1087883C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990001089A KR100289496B1 (ko) 1999-01-15 1999-01-15 고속모터의 센서리스 속도제어방법
KR991089 1999-01-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1261738A CN1261738A (zh) 2000-08-02
CN1087883C true CN1087883C (zh) 2002-07-17

Family

ID=19571465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN99109838A Expired - Fee Related CN1087883C (zh) 1999-01-15 1999-07-16 高速马达的无传感器速度控制方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6163119A (zh)
JP (1) JP3119851B2 (zh)
KR (1) KR100289496B1 (zh)
CN (1) CN1087883C (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2803958B1 (fr) * 2000-01-18 2002-03-29 Sagem Moteur a commutation electronique
KR100400593B1 (ko) * 2001-04-18 2003-10-08 엘지산전 주식회사 모터의 위치결정 제어 장치
US6750626B2 (en) * 2002-09-11 2004-06-15 Ford Global Technologies, Llc Diagnostic strategy for an electric motor using sensorless control and a position sensor
JP2004264350A (ja) * 2003-02-07 2004-09-24 Central Glass Co Ltd 前面フィルター
JP4613513B2 (ja) * 2004-04-28 2011-01-19 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
KR101041076B1 (ko) * 2004-12-17 2011-06-13 삼성전자주식회사 브러시리스 직류모터의 기동제어방법
US7183734B2 (en) * 2005-02-18 2007-02-27 Atmel Corporation Sensorless control of two-phase brushless DC motor
KR101494030B1 (ko) * 2010-07-02 2015-02-16 엘에스산전 주식회사 전기자동차용 인버터
KR101460058B1 (ko) * 2012-11-06 2014-11-20 김국진 댐에 설치된 친환경 다층 물레식 재생 발전 장치
CN103248288B (zh) * 2013-05-16 2016-01-13 广州市井源机电设备有限公司 无刷直流电机自适应驱动器
KR101814613B1 (ko) * 2016-09-23 2018-01-04 최명환 수배관 미활용에너지를 이용한 발전장치
KR102097034B1 (ko) * 2017-05-31 2020-04-03 최상환 용수 순환식 수력 발전장치
US10812060B2 (en) * 2018-05-30 2020-10-20 Texas Instruments Incorporated Managing pulse-width modulation trip signals from multiple sources
CN112108497B (zh) * 2020-09-09 2022-07-15 刘文娟 一种餐厨垃圾处理装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5125067A (en) * 1974-06-24 1992-06-23 General Electric Company Motor controls, refrigeration systems and methods of motor operation and control
US5023527A (en) * 1974-06-24 1991-06-11 General Electric Company Control circuits, electronically commutated motor systems and methods
US4275343A (en) * 1978-12-28 1981-06-23 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Back EMF controlled permanent magnet motor
US4746844A (en) * 1985-07-16 1988-05-24 Maghemite Inc. Control and operation of brushless continuous torque toroid motor
US4939600A (en) * 1989-01-05 1990-07-03 Micropolis Corporation Efficient head positioner power amplifier
JPH06103995B2 (ja) * 1989-05-31 1994-12-14 日本ビクター株式会社 センサレス方式ブラシレスモータ
JPH03170923A (ja) * 1989-08-18 1991-07-24 Minolta Camera Co Ltd 画像走査装置
KR940001917B1 (ko) * 1990-08-28 1994-03-11 가부시기가이샤 도시바 센서레스 스핀들 모터 제어 장치
US5327053A (en) * 1992-08-12 1994-07-05 Seagate Technology, Inc. Apparatus and method for detecting rotor position in a sensorless and brushless DC motor
US5751131A (en) * 1995-03-23 1998-05-12 Alliedsignal, Inc. Dynamic rate feedback PM motor starting technique
DE69607838T2 (de) * 1996-08-01 2000-08-17 St Microelectronics Srl Wiederherstellung eines Gegen-EMK Signals zur Synchronisation des Antriebs eines bürsten- und sensorlosen Motors durch Neudefinieren von Antriebssignalen
US5982122A (en) * 1996-12-05 1999-11-09 General Electric Company Capacitively powered motor and constant speed control therefor
US5953491A (en) * 1997-09-29 1999-09-14 Alliedsignal Inc. Control system for a permanent magnet motor

Also Published As

Publication number Publication date
US6163119A (en) 2000-12-19
CN1261738A (zh) 2000-08-02
KR20000050928A (ko) 2000-08-05
KR100289496B1 (ko) 2001-05-02
JP2000217380A (ja) 2000-08-04
JP3119851B2 (ja) 2000-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1087883C (zh) 高速马达的无传感器速度控制方法
CN1285167C (zh) 控制无刷直流电动机的装置和方法
Shao et al. A novel direct back EMF detection for sensorless brushless DC (BLDC) motor drives
US8975856B2 (en) Method of improving efficiency in a multiphase motor, and motor for implementing such a method
EP0180083B1 (en) Control systems for variable reluctance electrical machines
US20060176059A1 (en) Motor phase current measurement using a single DC bus shunt sensor
US7141945B2 (en) Method and apparatus for controlling motor drive
JP2002119086A (ja) 電気機械を制御する装置および方法
CN1913332A (zh) 启动无传感器马达的系统和方法
US9281769B2 (en) Electronic circuit and method for adjusting start-up characteristics of drive signals applied to an electric motor
CN104184374A (zh) 永磁同步电机控制系统中超前角调整方法
US20140340009A1 (en) Electronic Circuit and Method For Synchronizing Electric Motor Drive Signals Between a Start-up Mode of Operation and a Normal Mode of Operation
US6288514B1 (en) Commutation method and apparatus for switched reluctance motor
CN1625042A (zh) 无刷直流机器通过避免机械共振的转矩脉动和噪声减少
JP2006000001U (ja) ステッパ・モータの加速と速度を制御するための閉ループ装置
CN1393988A (zh) 控制电动机工作的装置及方法
CN1427541A (zh) 转换式磁阻驱动装置的转子位置检测
JP3518901B2 (ja) ブラシレス直流モータの駆動方法及び駆動装置
JP4779262B2 (ja) 永久磁石形同期電動機制御装置
Komatsuzaki et al. A position sensorless speed control for switched reluctance motor at low speeds
CN109713951A (zh) 直流无刷电机大力矩驱动方法及直流无刷电机控制系统
JP2002084777A (ja) ブラシレスモータの制御方法およびその装置
JP2001145381A (ja) モータの制御装置
Zhu et al. A new position sensorless control technology for switched reluctance motor
KR101684807B1 (ko) 진상각 제어기

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee