CN1092640A - 用食用胶给扁片包衣的设备所用的卸货和传送系统 - Google Patents

Abstract

给带有两种颜色的产品包衣的设备和方法包括 第一和第二包衣工位及将产品从第一工位传送至第 二工位的左右转向传送装置。该传送装置包括一对 有一可移动的上爪和下爪的盘夹持器，上爪和下爪各 用于接受和夹持一个产品运货盘。传送装置包括一 个凸轮随动装置，它能精确合上爪、下爪，使位于爪内 的运货盘互相定位对准，当夹持器在第一和第二传送 装置导向器之间移动时，固定住夹在盘中的产品。一 个卸货台包括破坏销，用于破坏涂敷在第一包衣部分 的包衣材料和运货盘之间可能形成的密封。

Description

本发明涉及在产品上形成糖衣的方法和设备，特别是涉及在扁片上形成由胶质组成的糖衣的方法和设备。本发明还涉及用双套系统在一个扁片上形成至少两种不同的糖衣的方法和设备。

本申请属于我的待审查的申请（申请号为No.609，482，申请日为1990年11月5日）“形成食用胶糖衣的方法和装置的后续部分申请，上述待审查的申请所给出的内容，本文将结合参考就和本文全部阐述过一样。

本发明涉及我以前的和本申请一样已给予同一受让人的一些美国专利，如1990年5月1日公布的4，921，108号、1989年9月19日公布的4，867，983，1989年4月11日公布的4，820，524和1990年10月30日公布的4，966，771号以及我1990年2月22日申请的483，154号美国专利申请本文将参照结合，就像本文全部阐述过一样。

本发明还涉及本申请同时申请的，全部转让给本申请受让人的我的-号、-号、-和-号美国专利申请，本文将参照结合这些内容就像本文全部阐述过一样。

从成药到普通可买到的维生素药片到糖果等许多产品都制造成称作“扁片”的形状。在某种意义上，扁片的主要功用是提供产品的一次用量或一份食物，这对制造，包装和消费都是方便的。正如上文所引用的、我以前的一些专利和申请所指出的那样，已经发现某些人有阻碍其吞食片剂的生理和心理障碍。还发现用带有光滑糖衣的片剂，像由食用胶或胶状物质组成的糖衣会明显提高“吞食药片的能力”。在他们的申请所涉及到的这种糖衣和一般见解，像制备和干燥时间对那些普通技术人员来说是众所周知的。

除了为了提高吞食能力之外，还有许多其他原因要求在扁片上形成糖衣，这种糖衣保持其下面的产品不变质，也可用来使识别颜色或标记结合到产品的设计上面，增进产品的区别和商标的识别。正如在我以前的一些专利和申请中所指出的那样，在某些情况下，为了形成接缝需要覆盖两层或多层糖衣，因而在提供一个包着硬的（防止损坏）产品的同时，要仿造硬的药用胶囊外形。

给扁片形状的产品敷上胶质糖衣或其他糖衣的方法和设备对熟知本技术的那些人而言是公知的。这种方法包括把包衣材料用容器浸渍或真空喷涂到扁片上，然而，这种方法是不完善的，所生产出的不平整的糖衣对商业应用来说是不能接受的。在致力于改善这种技术状态时，我以前的一些专利和申请所揭示的发明已经提供了一些方法和设备，用这些方法和设备，各个产品都部分被装入套筒即有开口的夹套内，产品的暴露部分则精确的往下放入浸渍箱体。正如揭示的那样，传送并旋转盛有若干个被浸渍的产品的篱子或盘子并使产品本身受到扰动以便提供高质量高密度的糖衣。但是，这些发明不允许各种式样的产品。例如要被包皮的某些式样的，即至少要用一种特殊的方式包皮的扁片或药剂。例如，要使用我以前的专利和申请所公开的设备浸渍其高度小于直径的基本成圆柱形的扁片的环形表面，特别是需要有环形接口的情况下可能是困难的。其它一些例子包括难于包覆易碎的产品或者应用胶性包覆成份，也发现某些糖衣由于装入开口的夹套或者类似的夹持装置内时因摩擦作用受到损坏，因而这些表面不适于应用我以前发明的设备。

已经知道靠使扁片保持在专用的真空管中使各个扁片胶囊通过浸渍涂敷槽的方法，例如Banker在美国专利3，896，762中公开了一种用于固体药物一次形成的旋转包覆设备，因为表皮的表面是水平的，它与扁片的运行路线相切，因此Banker公开的方案必须旋转真空管保持扁片绕纵轴线转动，以实现均匀的包覆。但在所公开的设备中还存在许多缺点。第一，虽然公开了干燥器和喷射器，但整个系统不适用于体积大的产品或者提供变化的干燥时间，检验等等，第二，Banker公开的系统目的在于使扁片整个深度尺寸的二分之一或更多通过包衣溶液，然后，在没有措施使扁片和未包覆的部分排齐即控制其方向的情况下随便地将扁片喷射出去，此外没有措施调节包覆以便获得多种颜色的产品或者类似糖衣的胶囊制品。因此，熟知这种技术的人会意识到Banker公开的系统在当前的制造环境下使用是受限制的，因为这种制造环境除要求稳定性和高的质量之外，大的体积和灵活性也是重要的。

因此需要一些能始终如一的把精确限定的适量的包衣材料置于单个产品上的方法和设备，这种方法和设备应当能够生产大体积的被包衣产品，并应具有内在的灵活性以便不用对机器进行不适当地改装就能把新的包衣结构和类型加进去。

本发明的这些和其它目的是靠包含有传送装置的设备来实现的，这些传送装置用于将多个带有产品保持器的运货盘传送到各个工艺台，这些工艺台包括扁片装填、浸渍和干燥台，使产品以高度受控的方式包衣。这种设备还允许两种或多种颜色或形式的糖衣浇筑在产品上。为了形成两种糖衣，一种糖衣敷在产品的第一部分后，产品翻转放置在第二盘内，以便对未包衣的部分包衣。

供两种颜色的包衣产品使用的设备的一个实施例包括第一包衣工位，第二包衣工位和把产品从第一工位传送到第二工位的装置。第一工位包括把产品放在产品保持器上的给料和装填装置，产品沿第一传送装置前进到第一浸渍装置浸渍产品包上产品的第一部分，然后盘前进到第一转动装置使盘转一圈把糖衣散布在整个第一部分上，盘前进到遍布包衣设备第一工位的干燥器，为了使糖衣干燥，盘以受控的方式通过干燥器，然后盘退回到传送装置导板上，他们从那里前进到左右转向输送装置上。盘以将扁片未包衣的部分暴露在外面的方式被传送到包衣设备的第二工位，随后像在第一工位一样盘前进同样的浸渍和转动装置上，然后传送到布置在第二工位传送装置导板上方的相同的干燥器内，盘通过第二干燥器并退回到传送装置导板上，在那里盘前进送到卸货和起货设备，随后空盘前进到左右转向输送装置，盘在那里重复循环连续使用。

左右转向输送装置包括一对盘夹持器，每个夹持器都有一个可移动的上爪和可移动的下爪，上、下爪都适于接受并固持一个运货盘。一个转动装置连接到每一对盘夹持器上，适于在第一和第二传送装置导板之间来回传送每一对盘夹持器。每一对盘夹持器包括有选择地开、合每个上、下爪的装置。在一个最佳实施例中，开、合装置包括一个精确合上上、下爪的凸轮随动机构，使放在爪中的运货盘相互对准，以便把产品夹在盘中间，当夹持器在第一和第二传送装置导板之间传送和转动时能固持夹在盘中的产品。在另一个实施例中，多个接合销穿过运货盘接合盘中的产品，并把产品从第一盘传送给第二盘，第二盘紧靠第一盘定位在左右转向输送装置中。

卸货装置包括一个破坏密封的装置，这种密封可能在给产品进行第二次包衣时，在敷在第一包衣部分的包衣材料和运货盘之间形成的。当密封被破坏之后，盘前进到卸货装置，该装置包括一个转动装置，用于咬合并转动运货盘使产品落入收集储存器内。当盘处于旋转卸货位置时，起动一个包括有多根适于伸出运货盘的杆的清除装置，以便卸下任何可能粘到盘上的产品，并去掉盘上的过多的包衣材料。

图1是本发明包衣设备的局部示意图;

图2是图1所示设备的一部分的断开局部横剖侧视图;

图3是本发明一个实施例使用的扁片支座和盘的横剖视图;

图4是图3所示的盘的断开横剖视图，表示本发明一个实施例所用的扁片支座和真空管;

图5是本发明给扁片包衣的最佳方法工艺步骤示意图;

图6是本发明另一个实施例的部分断开横剖视图，其中包衣材料带被涂敷在产品上;

图7a和7b是本发明扁片支座另一实施例的横剖视图;

图8是本发明一个实施例的产品运输器盘的平面图;

图9是本发明双套包衣设备工艺台布置方框图;

图10是图9双套包衣设备部分方框图;

图11是图9所示设备的卸货台的方框图;

图12是本发明左右传输装置的示意图;

图13是本发明左右传输装置局部顶视示意图;

图14是本发明左右传输装置的一个可供选择的实施例的示意图;

图15是本发明封口断开装置示意图;

图16是本发明卸货装置示意图;

图17是本发明一个运输器盘推进装置示意图。

图1表示本发明的一个最佳实施例所用的设备的总体图。将会理解：所陈述的说明可适用于各种类型和形状的产品，所示的扁片的类型和工序仅仅是为了解释目的，将若干个待包衣的产品10放在进料装置80内。进料器最好由漏斗82和一系列进料管84组成，这些进料管以适合的方式将产品10排齐，取向和分送。直接置于进料管84下面的并与其对正的盘50，盘50有多个扁片支持器30，如下文所述，这些支持器在包衣过程的某些区段中约束产品。扁片支持器30最好与进料管84相对应，因此，每根管84最好将一个产品10送入一个扁片支持器30。传送装置将盘50从进料装置80送至真空室60。在图1所示的最佳实施例中，真空室60用于容纳并与两个盘50形成紧密的真空连接。如箭头所示，真空室60还备有操纵装置，使其可上下移动和绕支枢点62转动。

第一浸渍槽120置于真空室60的下面并灌入大量包衣材料，最好使用像食用胶一类的包衣材料，浸渍槽最好备有泵和导管，以便使包衣材料连续循环。如图所示，浸渍槽最好设计成以靠将包衣材料泵入内槽122的方式形成弯液表面122，允许内槽溢流至较大的槽120中。这样的一种系统在设备使用时能防止包衣材料硬化，并有助保证包衣材料在所有时间对产品呈现一致的基本水平的表面。

工作时，盘50移入与真空室60相接合，然后室60和盘转动1/2圈。如下文要解释的那样，真空室60在扁片保持器30内产生真空，将产品10吸在应有的位置上，使之处于正确的浸渍方向。真空室60随后向下落入浸渍槽120内至预定的深度，然后退回。接着，真空室60转动1.5圈，以便使盘50反回到它的开始的方位超过了所需的额外的全部转圈提供了一个有规划的小的停顿时间，允许包衣开始“凝固”并靠不断地重定产品的方向来防止包衣流动或重力下垂。但是，在某些情况下转半圈就足够了，这时，盘50可以返回到传送装置上并移出真空室60。

在一个可供选择的实施例中，靠近浸渍台有一个独立的旋转台。在这个实施例中，浸渍台真空室转1/2圈将盘退回到传送器，然后，盘被传送到第二真空室，该真空室与盘相接合并转动一圈，以便使食用胶散开和凝固，随后将盘松开并传送至下一个工艺台。

所举例说明的真空室60的结构和浸渍槽120的布局可以有效和高效地完成各式各样的包衣。尽管举例说明的是浸渍具有凹形表面的基本呈圆柱形的扁片使之形成具有环形接缝的包衣，但熟知这种技术的人员会理解：许多其他形状的产品和其它包衣流程也可使用所公开的设备。正如下文将要说明的那样：扁片保持器30的形状和真空室60的子元件的结构可以很容易地使之满足具体要求。如图1所示，设计真空室60使之与更多些的盘形成严密的真空密封连接可提高生产能力，这种真空室60每次转动时，就有一个已经放入过浸渍槽120中的盘50返回到传送装置。

当盛有部分被包衣的产品10的盘50移开真空室60之后，这个盘子就可以通过干燥器130使包衣材料固化。和熟知这种技术的人所理解的一样：干燥器130的选择要使之与包衣使用的材料的热度和湿度要求相适应。辐射热，鼓热风，微波干燥器以及这些型式的组合均是可应用的类型之一。根据所选择的干燥器130的型式，可以要求设置一个或多个传送带或其它设备，以便使多个盘子50送入干燥器130或从中传出。

包衣固化后，盘50又返回到传送装置，最好将其送至另一个位置。这时，每个单独的产品10虽然只有一部分被包衣了，可以要求将产品10喷射出去，并认为工艺过程已经完成。例如，凡是已经被包衣的产品并为了给部分产品加上第二种颜色进行了上述过程就可以认为这样是正确的。

但是，在一个最佳实施例中，本发明提供的方法和设备允许对产品10未包衣的部分进行包衣。如图1所示，首先将第二盘50′与盛在第一盘50上的产品相对正，将第二盘50′降低直至产品10的包衣侧面置于第二盘50′的扁片保持器30′内为止。随后，由此产生的第一盘50的“夹层”，产品10和第二盘50′靠传送带/控制器转动1/2圈。如图所示，盘50、50′的位置是这样反向布置的。当第一盘50移动时，产品10的未包衣部分暴露出来，然后第二盘50′被传送到浸渍工艺的开始位置并通过所需的操作程序，以便如上文所述使用相同的设备或其它一些设备，相同的包衣材料或不同的包衣材料形成包衣。

在使用同一设备将包衣包在产品10未包衣的部分上的情况下，最好将第二盘50′传送到或者其它方式运输到正好处于真空室60前面的某一位置，即图1所示的真空室60和进料装置80之间。第二盘50′可以简单地插入与真空室60接合的位置，上文所述的设备可以根据浸渍的产品10执行基本相同的工作顺序，按照需要固化包衣等等。当产品10已全部被包衣并固化后，在第一，第二盘50、50′之间的转换阶段即可将其喷射出去。

在本发明的另一个实施例中，当部分被包衣的产品已经转送到第二盘50′之后，盘50′可送入上文结合图1描述的一系列完全相同的设备。换句话说，可以设置第二真空室，浸渍槽，干燥器，控制和传送设备。产品10使用第二套设备包衣和干燥之后，将加工室的产品喷射出去。

参照图2。图中更详细地示出了上文所描述的真空室60。正如上文所解释的那样，在一个最佳实施例中，两个盘50（或50′）以严密地真空密封保留在真空室60上，从而可以更有效地允许在设备的升起和下降位置之间换位以及盘50进出真空室60。

如图所示，整个室可升高或降低把产品10带到与包衣材料122的表面相接触的位置。垂直运动最好在真空室60和传送装置之间设置一个传送装置，如图2虚线所示。在上文参照图1所解释的浸渍过程中，当真空室60转动时，上面所说的垂直运动还提供了间隙。

真空室60的详细结构如图3所示。图3表示盘50和真空室60被断开的部分。如横剖截面所示，盘50有多个插入孔中的扁片保持器30。盘50置于真空室60上面并与其形成密封。若干个真空管100穿过扁片保持器30，使用时，真空管100吸住产品10并把它从扁片保持器30上轻轻上举，如图所示。真空室60内产生的真空用导管或类似装置引导通过真空管100，借此当产品10与真空管100接触时，使真空作用用到产品10的表面上。设置真空管致动装置102使真空管100相对真空室60升高或下降，真空管可置在图示的升高位置，致动器102可以是靠齿轮，凸轮或皮带轮装置移动的普通杆件或框架结构。

处于图示位置时，如上文所述不用使用摩擦离合器或者机械驱动卡盘就能使产品10倒转或者作其它操纵控制。本发明公开的真空处理系统具有牢固地固持产品的能力，同时使包衣或者产品本身损坏的可能性减至最降限度。如上文所述，本发明的方法和设备对许多形状和尺寸的产品10都是适用的，但产品10最好具有举例说明过的一个或多个弧形表面。这些弧形表面允许管100用硬的材料-如不锈钢制作。熟知这种技术的人会意识到：几乎任何形状和方位的产品都可以使用适当设计的真空管加以固持。最后，在某些情况下，为了保证有效地吸住，会要求在真空管的顶部设置胶垫或者弹性端。

参照图4。图中所示是扁片保持器30的一个实施例。扁片保持器的第一端加工有台肩32以便形成一可靠的止挡，第二端制有槽，一个“O”形圈或类似的装置咬入槽中，使扁片保持器30固定在盘50内。那些熟知这种技术的人会理解：扁片保持器30和盘50在某些情况下所制成一个整体。图4还表示真空管100处于缩回位置。在扁片保持器30内形成真空是约束产品10（图4中未示出）的唯一方式。

图7a和7b表示用在盘50中的扁片保持器的第二个实施例。图7a和7b所示的扁片保持器31备有若干个形成弹性爪35的槽33。图7a是通过槽33所取的槽剖面;图7b是在保持器31从图7a所示位置转90°所取的横剖面。在图7a和7b所示的实施例中，设有一对槽33并以此形成一对弹性爪35。槽33纵向设置通过保持器31的壁。保持器31通常是带有中心孔37的圆柱体。扁片保持器31靠其一端的台肩部分41和另一端的斜角凸缘43固持在盘50的孔39内。为了容易装配，斜角凸缘43的上表面45的尺寸在直接靠近图7a所示的槽33的侧壁部分处明显缩小，从图7a所示的槽33开始，凸缘43可逐渐增加到位于90°处的最大的表面面积。保持器31也可设置安放扁片的座47。熟知本技术的人会理解：座45形成可加工成与被固持的产品形状相配合的近似形状。

保持器31是“压入式”的保持器，不需要易磨损和扯裂的O形圈或类似元件。为了使保持器31固定到盘50内，构成保持器31圆柱体的环形弹性爪35的外径略大于盘50中的孔39的直径。凸缘43的倾角能使保持器31插入孔39，当保持器压入盘50时，能够使爪35轻微相互压缩。当凸轮43离开孔39和盘50时，弹力爪35弹回到其初始位置，使法兰43与盘50接合，把保持器固定在其中。

图8是用于盛装多个产品保持器30或31的运输盘50的平面图。图8中的运输盘50它包括若干条纵行单个产品保持器31，盘50宽最好是4至5英寸，厚约1/2至1英寸。在一个实施例中，盘50长约23至24英寸，使其能包含7行，每行各盛33个保持器，总计为231个保持器。

本发明运输盘50的一个最佳实施例是由普通厚铝板制作的，铝最好有防护层，像敷在表面上的阳极化层。盘50呈矩形且对称，靠近四角有四个远远隔开的槽51用于与传送装置和/或固持装置相咬合，两端有成行的运输孔52，其中装有衬套53，当盘前进时用于控制盘50通过进料装置80和其它工艺台。

本发明也提供许多给一个产品包衣的方法。图5中的图的顺序示出了本发明许多方法中的一个最佳实施例，为了说明和解释，除其它一些像盘50一类设备的一些断开部分之外，还示出了一个产品10，真空管100和扁片保持器30。在图1左上部分示出了一个装有扁片保持器30的盘50，它置于供给上文所述的扁片用的进料装置80的下面和一个置于扁片保持器30内的产品10，接着，装有单个产品10的盘50移至真空室60的附近，在那里清除灰尘和物质粒子。为了清晰起见，真空室60的结构图在图5的一些其它视图内省略了，然后一个单个的真空管100被带到与产品10最接近或者相接触的位置。这时，真空管100内产生真空粘着或吸住产品10。当真空管100已经吸住单个的产品10之后，整个盘50转动半圈，靠真空管100悬挂住产品10，固定在那里的真空管100和产品10可开始移位并向下降入包衣槽120。产品10下降的深度是真空管100和盘50运动的函数，这个深度可靠液压致动器齿轮系或驱动真空管100和/或移动盘50的其它装置精确调节。随后真空管100和部分被包衣的产品10退回离开包衣槽120，但产品10未完全退回到它的保持器30内，而盘50和部分伸出的真空管100转动1.5圈，使盘50退回到它的起始方位。另一方面，浸渍真空室转动1/2圈，然后盘被送到接近第二真空室再使盘转一圈。增加的转圈提供了一个有规则的小的停顿时间，使包衣开始凝固，目的在于防止包衣因重力下垂，形成均匀的包衣。但是，在某些实施例中，不需要这种小的停顿时间，只需要使盘转动半圈。当盘已退回到其起始位置时，真空管100即可退回直至产品10重新座落在盘50中的保持器30内。一旦真空管100已充分退回，断开与产品10的真空连接，靠重量和保持器约束产品10。

如图5左下部分所示，一旦单个的产品10已被解除真空作用力，就可将含有部分包衣产品的盘50移到干燥器130，使用传送带或其它普通装置。将盘退入到干燥器130内干燥。当包衣已经凝固，盘50已经退出干燥器130时，第二盘50′移入到这一位置，使第二盘50′内的扁片保持器30′与含有部分被包衣的产品10的第一盘50内的扁片保持器30对准。第二盘50′朝第一盘50降落直至第二盘50′内的扁片保持器30′与第一盘50内的扁片保持器相接合为止。因此，如图所示，产品10被夹在第一和第二盘50、50′之间，然后，使一对盘50、50′一起转动1/2圈，使第一和第二盘的相对位置换位，接着，第一盘50开起，将产品10未包衣的部分留在顶部暴露出来，将包衣侧放在底部，即留在盘50′扁片保持器30内。

这时，所举例说明的方法的最佳实施例已完成了产品10一半左右的包衣和凝固。但人们易于理解，上述方法可以通过将示于图中右下部分的盘50′传送至左上部分重复进行。换句话说，是将盘50′传送至当单个产品10已经装在盘50内后立刻开始新的工艺过程。在本发明的这个实施例中，重复上述过程给产品10的余下部分包衣。但人们会更深一步的认识到：在任何情况下，为了得到不同的包衣轮廓效果，可以对扁片的多一半或少一半进行包衣。例如，两次包衣“扫过范围”小于扁片高度的一半，产品就会留下一条未包衣的外露的条带。另一方面，如果“扫过范围”的一个或两个的深度基本大于扁片高度的一半，就可能产生搭接缝。

参照图6。图中示出了本发明一些实施例另一特点。在这些实施例中，真空管100设计成使其能绕轴线按图6中的箭头的指向旋转。正如熟知本技术的人员理解的那样：这种旋转可使用齿轮系，皮带和皮带轮或其它一些将转动传递给轴的装置来完成。转动时，真空源-上文所述的真空室60或其它能源也作用在真空管100上，这样产品10牢固地固定在图示的旋转真空管100上。当产品转动时，产品10就被带到与旋转210或其它适合包衣的装置相接触，旋转轮的形状要使其能极接近产品10的一部分，如图示的中心“棱边”。在轮210和产品10转动时，轮210也扫过一定量的包衣材料222并精确地包在产品10的一部分上。轮210以适当倾角安装在支承结构200上并沿箭头b所指的方向绕轴202旋转。

本发明还公开了一些方法，用这些方法可以较窄的包衣材料条、带敷在产品上。产品和施加包衣旋转的装置最好紧靠着放置;用于包衣的装置最好至少部分浸入一定量的包衣材料内，并且旋转时在其中贯穿过。使用图6所示的装置不仅能提供不同的色“带”或条，而且还能增加某一指定部分包衣的厚度，从而形成一条接缝或者搭接胶囊的外形。

如上文所述，在本发明的一个实施例中，为了给产品敷上两层或多层包衣使用了双套包衣设备。图9是一个方框图，表示双套包衣设备300的各个工艺台的总体布置的顶视图。设备300包括第一包衣工段302和第二包衣工段304。盘在各个工段302和304沿传送带向前送至各个工艺台。第一包衣台302包括给料和装载台306，在那里产品从贮存容器被送至装载设备将产品装到许多输送盘上，可以使用的与本发明有关的送料的装载台的详细说明公开并描述在我的-号相关的专利申请中，该专利申请所给出的内容和本文全部阐述过一样本文将参照结合进去。

当扁片离开送料和装载台306之后，盘通过监测台307，该监测台307检测出未装上扁片的保持器。此外，监测台307还检测出保持器中破碎的扁片。因为这是一种普通的技术，所以包衣设备都是用计算机控制系统控制的。在这些系统中有代表性的是当盘通过设备时它们都具有跟踪每个盘的位置的能力。当被检测的盘缺少扁片或带有破碎的扁片时，该控制系统将发出信号并把信息贮储在系统内。配上这种控制系统，当一个被识别出的盘到达任何一个浸渍台时，这个盘将不被浸渍。带有空的保持器的盘一旦被浸渍，将会导入食用胶通过真空管吸入真空系统内，本发明可避免这种现象。此外，扁片可能破碎到不能被真空管吸住的程度，该破碎的扁片会落入食用胶中，或者该破碎的扁片会留出一个敝开的间隙，允许胶液吸入系统内。这样被识别出的盘和下文结合卸货台描述的一样用其它方式处理，但不能空着进入收集器。

监测台可以采用图9（a）所示的光的反射系统。扁片10放在保持器30上。在监测台307上，光源319把一束光束射向保持器30的中心。如果扁片在保持器上，光束323将从扁片上反射并被检测器325感受，如果保持器30内没有扁片，光不会被反射回到检测器，但会穿过保持器30，检测器与计算机控制系统相连，如果检测器没能感受到在保持器上有扁片存在，那么计算机将把这个盘看作是含有一个空的保持器。可以使用更复杂的已知的光学检测系统，在这种系统中，检测器按程序编制检测代表全部未破碎的扁片的特定的光谱。检测光谱偏离到一定程度就表明有破碎或有缺陷的扁片存在，计算机系统就记录出那个盘子盛有废品。第一工段302还包括浸渍台308和旋转台310。如前文所述，在浸渍台308，产品的第一部分被包衣，盛有部分被包衣的产品的盘前进到旋转台，盘在旋转台上至少转动一圈，以便使包衣均匀遍布产品的第一部分。在浸渍和旋转台上可以采用上文所述的真空室系统。这些系统更详细的细节可以在我的相关的-号美国专利申请里找到，该专利所给出的共用的内容本文将参照结合进去，就和本文完全阐述过一样。

在浸渍和旋转台的后面，运货盘被送至干燥器使产品第一部分上的包衣凝固。为了更经济地使用制造设备和空间，双套包衣设备300的最佳实施例包括分别置于第一和第二包衣工段302、304上面的干燥装置314和315。如图10所示，工段302包括设置在向上的提升机312和向下的提升机316之间的干燥器314。为了将运货盘传送到干燥器，向上提升机312从旋转台310接受这些盘并将它们上升至干燥器314，盛有部分包衣产品的运货盘由向上的提升机312送至干燥器314，这些盘通过干燥器进入向下的提升机316。向下的提升机316把运货盘退回到第一工段302上的传送带，在传送带上他们前进到左右转向输送装置318。左右转向输送装置318将部分包衣的产品传送至第二包衣工位304，使产品放置在运货盘上并把未包衣的第二部分暴露出来。

在第一包衣工段302包衣过程中，食用胶可以滴下盖满整个产品并接触保持器，食用胶将变干并可能在扁片和保持器之间形成密封，这可防止扁片被传送到第二包衣工位内的盘上，也就是说扁片被粘附到盘上了。在切断台，以可控的方式使销子穿过保持器将扁片从保持器座上举起以便切断已经形成的这种密封。扁片被小心地退回到保持器，盘则前进到左右转向输送装置318上。切断舌更详细地说明也可在待审查的-号专利申请中看到，这些内容本文将参照结合进来。

第二工段304上的运货盘首先在监测台319的下面通过，然后前进到浸渍台320，在那里给产品的暴露部分包衣。在第一工位，如果在监测台检测出空的或者破碎的扁片，这些盘将不被浸渍。盘随后前进到旋转台322使产品第二部分上的包衣散开。然后盘前进到向上的提升机324送至干燥器315，盘通过第二干燥器315送至向下的提升机326，将盘退回到传送带。然后盘前进到卸货台328，将完全包衣的产品喷出收集在一起。之后，空的

子前进到左右转向输送装置318送回设备以备再用。

退回到第一工位302的传送带上的盘前进到左右转向输装置318将产品传送给工位304，以便给第二部分，例如产品的第二半包衣。左右转向输送装置318运行连续重复循环产品运货盘，以此提供一种高效的生产系统。为了暴露出产品的未包衣部分，在左右转向输送装置318的工位352内，将一个完全相同的空的产品运货盘放在装有部分包衣的产品的上面，在这个时间，工位354有两个空的面对面放置的产品运货盘，随后左右转向输送装置318转动180°将工位352换位到工位304，将工位354换位到302。随后产品靠重力转移到工位352内的空盘上并通过浸渍台320，旋转台322进入向上的提升机324，将其送至干燥器315，来自工位354的新空盘随后进入到给料和装填工位306重新装填和浸渍新装上的产品。左右转向输送装置318继续转动180°移动盘子，以靠这种方式提供连续重复循环的盘。

在盘通过干燥器315固化产品第二部分上的包衣时，这些盘子由向下的提升机326转送到传送带上并前进至卸货台328。图11是表示卸货台328的各种部件的方框图。一些盘子前进至卸货装置358，在那里盘子被转动180°，以便靠重力将产品从盘子移至收集储存器360。当这些盘子处于旋转位置时，一种清除装置，例如往复运动的销子机构受驱动将销子穿出保持器，破坏由敷在第二包衣部分上的包衣形成的扁片和保持器之间的密封，以确保所有扁片被排泄出去。这些扁片最初被收集到可移的传送装置上，该装置包括一个将扁片引向不同的收集储存器内的分配器。这种分配器自动起动将扁片送入加工完的产品收集储存器，再加工储存器或者刮削储存器，这要根据盘由监测台识别出是否含有空的或者破碎的扁片来决定。会有空的扁片的盘中的许多扁片将被传送到再加工储存器内以备在设备内重新使用，装有破碎扁片的盘子则被传送到刮削储存器内，全部其它扁片则被传送到最后加工完的产品储存器内。清除后的盘子随后前进到左右转向输送装置318以备在包衣设备连续运行时重新使用。

参照图12。图12是左右转向输送装置318从双套设备一端看上去的示意图，可看到两个工位352和354。左右转向输送装置318由一对盘夹持器372和373组成。盘夹持器372包括可移动的上爪374和可移动的下爪376，盘夹持器373包括可移动的上爪384和可移动的下爪386。每个爪374、376、384和386都适用于固持一个运货盘50。输送装置318包括固定到每一对盘夹持器372和373上的转动装置378。转动装置378用于有选择地在包衣工位内的第一和第二传送带导轨之间来回传送每一对盘夹持器。

每一对夹持器372、373都包括有选择地开、合上爪和下爪的装置。夹持器372包括一个开、合爪374和376的凸轮顶杆380，夹持器373包括一个开、合爪384和386的凸轮顶杆382。凸轮顶杆382包括固定在夹爪384和386上的两个凸轮388。如图13更详细地示出的那样，凸轮顶杆390是一个具有宽大部分392和带有切口部分或开口394的环状凸轮，该凸轮的宽度从切口到宽大部分392逐渐加大。连杆机构396推动凸轮390在图13所示的位置和图12所示的位置之间往复运动。在图13所示的位置，槽口与凸轮顶杆成一直线;在图12所示的位置宽大部分392位于凸轮顶杆388之间。弹簧398和399将夹爪384和386偏压向一起。当凸轮顶杆388被凸轮390分开时，两个夹爪分开允许盘50传送到传送带上，并允许新的盘被送到两个夹爪内，当凸轮转回来时，弹簧偏压使夹爪闭合，以便使盘在每个夹爪内对正。

重新参看图12，爪374，376各夹持一个运货盘50，以便使每个盘中的产品保持器30对正，也就是说保持器一个在另一个上面垂直排齐。在驱动凸轮顶杆380时，爪374和376彼此相向移动，直至位于爪376中的保持器内的产品10夹在两个盘50的保持器之间为止。凸轮顶杆380保持盘处于闭合位置，以便使产品夹持在保持器之间。当夹持器372和373转动180°将这些盘传送到对面的传送装置的导轨上时，产品仍保持被夹持在他们之间。转动一次，爪378随之变成下爪，而376则变成上爪，驱动凸轮顶杆380使爪张开。张开时，产品10随后被固持在位于爪374内的盘中的保持器30上，该盘正处在第二包衣工位的传送带的导板上。这个盘50随后前进到给产品第二部分包衣的工艺台。在同一时间，爪374中的盘前进到第二传送带导板上，一个在台328刚刚卸完货的空盘被送入爪374内。另一方面，偏巧当爪374处于下面位置时，工位352与第二传送带导板315对准。同时，在同一时间间隔，位于爪384内的空盘前进到给料和装填台306，而装有部分包衣的产品的新盘则进入到爪384内。一个空盘放在爪386内，准备将爪384中的产品传送到它的上面。随后左右转向输送装置318再转180°，使爪374和376重新定位放置在传送带导板314上。位于爪376内的产品刚刚从其中被传送出去的盘现在是空着的并进到给料和装填装置306。一个装有一部分已被包衣的产品的新盘进到爪376内。因此，从上文的说明可以理解：进入工位302中的一些盘是连续重复在工位302内循环，而进到工位304的一些盘连续重复循环是为了在工位304内重新使用。

从爪376到374传送产品的一个可供选择的实施例如图14所示。在这个实施例中，爪376包括多根接合销子402，爪374包括多根接合销子404。接合销子402和404制成能从运货盘50上的产品保持器30中穿出，而运货盘50则被夹持在相应的爪中。图14表示输送装置是如何依次工作的。在位置A，销子402和404完全从对应的盘50处缩回，在位置B，销子402和404穿过对应的盘50内的保持器外伸，将产品10夹在中间，而产品此时仍留在位于爪376中的保持器内;在位置C，当销404缩回的同时销402外伸，保持住夹在销子之间的产品10，借此将产品从位于爪376中的保持器转移到位于爪374中的保持器上。在销子保留在位置C时，输送装置318转动180°，随后销子盘上缩回，允许盘向前进入下道工序。

参照图15。图15是破坏台317的详图。破坏装置317破坏已由第一包衣装置涂敷在产品上的包衣材料之间制成的密封，破坏装置317包括多对接合销410和412。销412从已放置在破坏台上的盘50内的产品保持器中穿出，销伸出保持器并与产品10相接触将产品10上举离开保持器一小段距离。销410连接到支架拉杆414上，拉杆受弹簧偏压，当产品放置在保持器30上时，销410处在与产品接近的位置。当销412穿出保持器将产品10上举离开该保持器时，产品随即与销410接触，当产品被上举离开保持器时销410和412将该产品夹在中间，产品上举离开保持器将破坏当产品通过第一包衣设备加工时已涂敷在产品第一部分上的包衣材料之间可能出现的密封。密封的破坏使产品传送到第二包衣工位变容易了。当从保持器30移出的销子412缩回时，受弹簧偏压的销子410将产品送回到保持器30。销子412固定到支架拉杆416上。支架拉杆416固定到滑块418上，滑块可沿杆402沿竖直方向移动。连杆机构422驱动滑块418从图15完全缩入的位置移动到完全伸出的位置，在该位置销412使产品10上举离开保持器30。连杆机构422是一种凸轮驱动的连杆装置，用来使销子412从盘50上的保持器30中伸出和缩入，盘50是从向下的提升机326前进到破坏台356上的。

当这些盘前进通过第二包衣工位上的浸渍，旋转和干燥台之后，这些盘就前进至卸货和清除装置358和362处。在卸货和清除台的一个最佳实施例中，当一个盘处于设备上的同一个自然位置时，将完成这些功能中的两个功能。装有两面已包衣的产品的盘50被咬合并转动180°，以便靠重力使扁片落入收集储存器内。当盘倒置时，在第二工位加工过程中可能形成的任何密封靠多根清除销子穿出保持器被破坏并将产品从盘中清除。销缩回，随后盘退回到它的垂直位置并前进到左右转向输送装置，准备重新装上来自第一包衣工位的产品。图16是卸货台358，其上装有由旋转咬合装置450。咬合的盘50，旋转咬合装置450由凸轮控制的连杆机构451驱动。如图16所示，盘50已转动完毕，产品10已落到输送产品到收集储存器的传送带455上。正如上文所指出的那样：来自各盘的产品被引入加工完毕的产品储存器，再加工储存器或者刮削储存器。可采用任何适当的方式有选择地改变产品掉出传送带的位置，从而把产品引入所需的储存器内。

图16还示出了清除台362。清除台362包括一些固定安装到支架拉杆462上的清除杆460，支架拉杆462由凸轮控制的连杆机构463驱动。滑板沿轴468滑动，将清除杆460从图示的完全缩回的位置移至用虚线表示的全部伸出的位置，在该位置，销从已旋转倒置的盘50穿出。

在第一和第二包衣工位还包括一些盘从向下的提升机退回之后将这些盘推进至传送带导板上的装置。图17表示这种推进装置的一个实施例，盘50受易于释放出去的伸缩杆500的推动，杆500可脱开的连接到推杆502上。推杆502与一对辅助转动推杆504和506相连，用实线表示的杆504和506处于缩入位置用来接受从提升机来的盘子。杆506转到点划线所示的位置，使杆504从缩入位置移至点划线所示的全伸出位置，这些杆的中间位置用虚线表示。杆504移动产生整个冲程将盘推送至破坏台或卸货台。脱扣拉杆508使杆500松脱，允许其离开盘50移动一小的距离，然后绕点510转动。万一系统停车，由于机械推进盘相互支靠的特性，盘会有效地一个对另一个地锁住。停车时，如果需要，只要使杆500脱扣就能取下盘子。

虽然结合最佳实施例对本发明作了具体表示说明，但熟知这种技术的人应当理解：在不脱离本发明的精神和范围情况下，可以对形式和细节进行上述的和其它的变化，这些精神和范围只受附加的权利要求范围的限制。

Claims (10)

1、一种给产品包衣的设备，包括：

(a)用于把若干个未包衣的产品装填到若干个第一运货盘上使所述产品的第一部分暴露出来的装置；

(b)用于将多个所述第一运货向前推进到第一包衣装置和使所述产品的所述第一部分的第一包衣材料凝固的第一干燥装置的装置；

(c)用于将所述被包衣的产品从所述若干个第一运货盘传送至若干个第二运货盘使所述产品第二部分暴露出来的传送装置；

(d)用于将多个所述第二运货盘向前推进到第二包衣装置和使所述产品的所述第二部分上的第二包衣材料凝固的第二干燥装置的装置；

(e)从所述若干个第二运货盘卸掉已包衣的产品的装置。

2、按照权利要求1所述的设备，其特征在于所述若干个第一运货盘沿第一导向装置前进，而所述若干个第二运货盘沿第二导向装置前进。

3、按照权利要求2所述的设备，其特征在于所述传送装置包括一对盘夹持装置，每个夹持装置都有一个可移动的上爪和可移动的下爪，每个所述上，下爪适于接受并固持一个运货盘，所述传送装置包括与每对盘夹持装置相连接的转动装置，所述转动装置适于有选择地在所述第一和第二导向装置之间来回传送每对盘夹持装置，每对盘夹持装置包括有选择地开，合所述上爪和下爪的装置，所述开合装置包括凸轮随动装置，所述凸轮随动装置适于合上每个上爪和下爪，以便将置于每个上爪和下爪内的运货盘互相对准把产品夹在所述运货盘之间，当所述盘夹持装置在导轨装置之间传送时保持夹在其中的所述产品。

4、按照权利要求2所述的设备，其特征在于所述的运货盘包括若干排单个产品保持器和适于夹持所述保持器的盘。

5、按照权利要求4所述的设备，其特征在于传送装置包括一对盘夹持装置，其中各有一个上爪和一个下爪，所述的每个爪都适于夹持一个运货盘，以便使各个盘中的产品保持器对准，每个所述上爪和下爪包括若干个可通过所述产品保持器的孔移动伸出的接合销，所述销适于接合一块盘保持器中的一个产品并将该产品传送到与所述第一盘对准的第二盘保持器，所述传送装置包括与每对盘夹持装置相连接的转动装置，所述转动装置适于有选择地在所述第一和第二导向装置之间来回传送每对盘夹持装置。

6、按照权利要不该4所述的设备，其特征在于还包括破坏由所述第一包衣装置和所述保持器施加在产品上的包衣材料之间形成的密封的装置，所述密封破坏装置包括若干对接合销，每一对的第一个销可能过产品保持器伸出与保持器内的一个产品接触，并把产品上举离开保持器。

7、按照权利要求6所述的设备，其特征在于每个所述接合销对的第二个销受弹簧偏压到紧紧靠近相应所述保持器内的所述产品的位置，当所述产品上举离开所述保持器时，每对所述接合销将所述产品夹在中间，当所述第一销从所述保持器缩回时，所述弹簧将所述产品压回到所述保持器上，所述密封破坏装置包括一个用于伸出和缩回所述接合销对的所述第一销的凸轮控制的连杆机构。

8、按照权利要求4所述的设备，其特征在于所述卸货装置包括把所述包衣产品排泄到收集装置的排卸装置和用于清除产品保持器和包衣材料的清除装置，所述排泄装置包括一个转动装置，用于咬合一个盘并使所述盘绕转动中心转动到排泄位置使所述产品落入收集储存器内，和用于将所述盘退回到所述第二导向装置上的原始位置，所述清除装置包括若干个清除杆，当所述运货盘处于排泄位置时，这些杆适于从所述产品保持器内伸出，所述排泄装置包括一个凸轮控制的连杆机构，所述清除装置包括一对凸轮控制的连杆机构。

9、给产品包衣的方法，包括：

（a）把若干个未包衣的产品装填到若干个第一运货盘，使所述产品的第一部分暴露出来;

（b）将所述若干个第一运货盘向前推进至第一包衣装置和用于固化所述产品所述第一部分上的第一包衣材料的第一干燥装置;

（c）将所述被包衣的产品从所述若干个第一运货盘传送至若干个第二运货盘，使所述产品的第二部分暴露出来;

（d）将所述若干个第二运货盘向前送至第二包衣装置和用于固化所述产品所述第二部分上的第二包衣材料的第二干燥装置;

（e）从所述若干个运货盘卸下被包衣的产品。

10、按照权利要求21所述的产品，其特征在于所述第一前进工步包括沿第一导向装置向前送进所述若干个运货盘，和所述第二前进工步包括沿第二导向装置向前送进所述若干个第二运货盘，其中所述传送工步包括将一对运货盘定位使彼此相互对准将产品夹在所述运货盘之间，当所述产品运货在导轨装置之间传送维持所述产品夹在其中，还包括破坏由所述第一包衣装置和所述产品运货盘施加在产品上的包衣材料之间形成的密封，所述卸货工步将所述被包衣的产品排泄到收集装置和清除产品运货盘和包衣材料。

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