CN1139845A - 低地球轨道通信卫星网关至网关中继系统 - Google Patents

低地球轨道通信卫星网关至网关中继系统 Download PDF

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Abstract

本发明利用LEO卫星通信系统中的重叠覆盖区来提高系统的总体连通性，从而实现宽带业务。特别的是，本发明使用位于至少两颗卫星重叠覆盖区内的至少一个地面LEOS中继站(70)，以将来自第一覆盖区对应的网关(18A)的一次通信转发到对应第二覆盖区的网关(18B)。这样提供的一组LEOS中继站可以使通信，例如语音通信，通过一组覆盖区和网关进行，从而绕过了很大部分的底层地面通信系统。

Description

低地球轨道通信卫星网关 至网关中继系统
本发明通常涉及通信系统，特别是低地球轨道(LEO)卫星通信系统。
在以前的技术文献中对卫星通信系统作过详细阐述。例如，可以参考1994年4月12日授予Robert A.Wiedman，题为“无线电话/卫星漫游系统”的美国专利No.5,303,286号。也可以参考众多的美国专利、外国专利以及美国专利5,303,286中提到的其它出版物。
这里特别感兴趣的是一类在一个低地球轨道上使用多颗卫星，被称作‘LEO’系统或LEOS的卫星通信系统，LEOS的特点在于地面上信号“覆盖区”(footprints)的活动模式，每个“覆盖区”对应绕地球旋转的一个特定卫星发送和接收的一个或多个波束的覆盖区域。卫星与可以被称作‘网关’的地面站进行通信。
常见的情况是一个LEO卫星星座的两颗或多颗卫星有重叠的覆盖区。重叠覆盖区的存在使得地面接收机能够同时通过一组覆盖区重叠的卫星接收或发送一个通信信号。对于一个通过一组卫星接收同一信号的多个样本的接收机，多径衰落和信号阻塞的影响能大大降低。这方面可以参考1993年8月3日授予StephenA.Ames，题为“中继站分集扩频通信系统”的美国专利No.5,233,626号，此处该文献被整个收入以作参考。
采用中继站分集的通信系统通常使用扩频(SS)技术，还可能使用码分多址(CDMA)作为调制方案以使通信容量最大。在这种系统中要求使卫星覆盖区和产生的任何内部波束有最大可能的重叠以最大限度地使用分集技术解决衰落和阻塞。
本发明着眼于对LEO卫星通信系统中重叠覆盖区的一种特殊运用，以提高系统的总体连通性，从而实现宽带业务。特别的是，本发明使用位于至少两颗卫星重叠覆盖区内的至少一个地面LEOS中继站，以将来自第一覆盖区对应的网关的一次通信转发到对应第二覆盖区的网关。这样提供的一组LEOS中继站可以使通信，例如语音通信，通过一组覆盖区和网关选择路由从而绕过了很大部分的底层地面通信系统。
更具体的是，本发明将一个地面转发站用于一组低地球轨道(LEO)通信卫星，每颗卫星都有一个对应的地面覆盖区。该中继站包括一个第一收发机，用于接收来自第一覆盖区对应的第一LEO通信卫星的下行链路信号和在上行链路上把接收信号发送到其对应的第二覆盖区与第一覆盖区重叠的第二LEO通信卫星上。中继站还包括一个第二收发机，用于接收来自第二覆盖区对应的第二LEO通信卫星的下行链路信号和在上行链路上把接收信号发送到对应第一覆盖区的第一LEO通信卫星上。中继站还包括解调从第一LEO通信卫星接收的呼叫请求信号的解调器；以及从解调后的呼叫请求信号中分离呼叫目的地信息和选择接收上行链路信号的LEO通信卫星的控制器。
在本发明的优选实施例中，解调器包括对从第一LEO通信卫星接收的扩频信号进行解扩和跟踪的电路。
附图简述
参照附图阅读后面关于发明的详细说明时，本发明的上述及其它特点会变得更加明显。这些附图是：
图1是根据本发明当前优选实施例构造和运行的一个卫星通信系统的方框图；
图2是图1中一个网关的方框图；
图3A是图1中一个卫星通信有效负载的方框图；
图3B说明了对应图1中一个卫星的波束图的一个部分；
图4是说明支持卫星遥测和控制功能的地面设备的方框图；
图5是图2CDMA子系统的方框图；
图6是表示前向链路通信路径的LEO网关至网关中继系统方框图；
图7是表示反向链路通信路径的IEO网关至网关中继系统方框图；
图8是说明根据本发明方法执行的步骤顺序的流程图；
图9是说明使用本发明的第一个例子的方框图；
图10是说明使用本发明的第二个例子的方框图。
图1说明了一个适合与本发明的当前优选实施例一起使用的卫星通信系统10的当前优选实施例。在详细描述本发明之前，将首先对通信系统10进行描述，以对本发明有更全面的了解。
从概念上说，通信系统10可以被分成段1，2，3和4。这里段1被称作空间段，段2为用户段，段3为地面段，段4为电话系统基础设施段。
在本发明的当前优选实施例中，例如一个1414公里的低地球轨道(LEO)上，总共有48颗卫星。卫星12分布在八个轨道平面上，每个平面上有六颗等间隔的卫星(Walker星座)。轨道平面与赤道成52°角，每颗卫星每114分钟完成一次轨道绕行。这种方案提供了近似全球的覆盖区，更好的是，任何时刻从南纬70°和北纬70°之间的某个特定用户位置来看，都至少有两颗卫星。这样就使得用户能够通过一个或多个网关18和一个或多个卫星12，也可能用到电话基础设施段4的一部分，与地球表面上在网关(GW)18覆盖区内的几乎任意点或地球表面上的其它点(借助于PSTN)通信。
这里应当注意上述及后面描述的系统10代表的12是能使本发明得到应用的通信系统中的一个合适的实施例。也就是说，不应当从限制本发明应用的意义上去阅读和分析该通信系统的特定细节。
现在继续描述系统10，在卫星12之间以及由每个卫星发射的16点波束(图3B)之间的软转换(切换)过程借助扩频(SS)、码分多址(CDMA)技术实现了不间断通信。当前优选的SS-CDMA技术类似于TIA/EIA暂行标准，“双模宽带扩频蜂窝系统的移动站-基站适配标准”，TIA/EIA/IS-95，1993年7月，但也可以采用其它扩频和CDMA技术及协议。
低地球轨道允许小功率固定或移动用户终端13通过卫星12进行通信，在本发明的当前优选实施例中，每颗卫星仅起弯管(“bentpipe”)中继器的作用，接收来自用户终端13或网关18的通信业务信号(例如语音和/或数据)，将接收的通信业务信号变换到另一个频段，然后转发变换后的信号。也就是说，对收到的通信业务信号没有进行星内信号处理，卫星12不具备任何智能知道可能转送的任何接收的或发送的通信业务信号。
另外，卫星12之间不需要有直接链路或链路群。也就是说，每颗卫星12只接收来自位于用户段2内的发射机或位于地面段3内的发射机的信号，只把信号发送给位于用户段2内的接收机和位于地面段3内的接收机。
用户段2可以包括适合与卫星12通信的各种类型的用户终端13。用户终端13包括诸如各种类型的固定和移动用户终端，这些终端有手持移动无线电话14，车载移动无线电话15，寻呼/发报型装置16及固定无线电话14a，但不局限于这些。用户终端13最好配有用于通过一颗或多颗卫星进行双向通信的全向辐射天线。
应当注意固定无线电话14a可以使用定向天线。其好处在于减小了干扰并大大增加了可同时被一颗或多颗卫星12服务的用户数。
还应当注意用户终端13可以是有双重用途的装置，其中包括还可以用传统方法与地面蜂窝系统通信的电路。
再参见图3A，用户终端13可以以全双工方式工作，例如利用L波段RF链路(上行链路或返回链路17b)和S波段RF链路(下行链路或前向链路17a)分别通过返回和前向卫星转发器12a和12b进行通信。返回L波段RF链路17b可以在1.61GHz到1.625GHz的频率范围内工作，带宽为16.5MHz，根据优选扩频技术用打包后的数字语音信号和/或数据信号进行调制。前向S波段RF链路17a可以在2.485GHz到2.5GHz的频率范围内工作，带宽为16.5MHz。前向RF链路17a也可以在网关18根据最佳扩频技术用数字语音信号和/或数据信号进行调制。
前向链路16.5MHz的带宽被分成13个信道，每个信道可分配例如高达128个的用户。返回链路可以有不同带宽，一个特定的用户终端13可以、也可以不被分配一条不同于前向链路上分配的信道。但是当返回链路以分集接收模式工作时(从两颗或多颗卫星12接收)，要给用户为每颗通信卫星分配相同的前向和返回链路RF信道。
地面段3包括至少一个、通常是一组的网关18，网关通过一般工作在3GHz以上频率范围，最好是C波段内的全双工C波段RF链路19(前向链路19a(到卫星)，返回链路19b(来自卫星))与卫星12进行通信。C波段RF链路双向传送馈线链路信息，也传送到卫星的指令和来自卫星的遥测信息。前向馈线链路19a可以工作在5GHz到5.25GHz的频段内，而返回馈线链路19b可以工作在6.875GHz到7.075GHz的频段内。
卫星馈线链路天线12g和12h最好是从LEO卫星12上看时对着最大地球覆盖区的宽覆盖区天线，在通信系统10的当前最佳实施例中，与一特定LEO卫星12所成的角(假定与地球表面有10°仰角)约为110°。它提供了直径约为3600英里的一个覆盖区。
L波段和S波段天线是覆盖范围在对应的地面业务区内的多波束天线。如图3B所示，分别为12d和12c的L波段和S波段天线最好彼此对应。也就是说，来自星体的发射和接收波束覆盖地球表面上的同一区域，尽管这一点对系统10的工作并不是决定性的。
举例来说，通过某一特定卫星12可以进行几千次全双工通信，根据系统10的特点，两颗或多颗卫星12都可以在某一特定用户终端13和一个网关18之间传送同一信息。因此，正如后面将详细描述的那样，这种工作方式在各接收机上提供了分集合并，使得抗衰落能力增强并便于实现软转换过程。
应当指出这里提到的频率、带宽等等仅代表一个特定的系统。可以使用其它频率和频段而不改动所讨论的原理。仅举一例来说，网关和卫星之间的馈线链路可以使用C波段(约为3GHz到7GHz)之外的一个频段内的频率，例如Ku波段(约10GHz到15GHz)或Ka波段(约为15GHz以上)。
网关18用来将通信有效负载或卫星12的转发器12a和12b接入电话基础设施段4。转发器12a和12b包括一个L波段接收天线12c、S波段发射天线12d、C波段功率放大器12e、C波段低噪声放大器12f，C波段天线12g和12h，L波段至C波段频率变换单元12i和C波段至S波段频率变换单元12j。卫星12还包括一个主频率发生器12k及命令和遥测装置12L。
这方面也可以参考E.Hirshfield和C.A.Tsao，题为“移动通信卫星有效负载”(USSN 08/060,207)的美国专利第______号。
电话基础设施段4由现有电话系统组成，它包括公用陆地移动网(PLMN)网关20，本地电话交换机例如区域公用电话网(RPTN)22或其它本地电话业务服务器、国内长途网24、国际网26、专用网28以及其它PRTN30。通信系统10在用户段2和电话基础设施段4的公共交换电话网(PSTN)电话32及非PSTN电话32，或是可能为专用网的其它各种类型用户终端之间提供双向语音和/或数据通信。
又如图1(及图4)所示，卫星运行控制中心(SOCC)36和地面工作控制中心(GOCC)38是地面段3的一个部分。包括地面数据网(GDN)39(参见图2)的通信路径用于地面段3中网关18和TCU18a、SOCC36和GOCC38间的互连。通信系统10的这个部分提供所有系统控制功能。
图2更详细地表示了一个网关18。每个网关18最多包括四个双极化RFC波段子系统，每个子系统由抛物面天线40、天线激励源42和底座42a、低噪声接收机44和高功率放大器46组成。所有这些器件都可以放在一个用于提供环境保护的天线罩装置中。
网关18还包括分别处理接收和发射的RF载波信号的下变换器48和上变换器50。下变换器48和上变换器50连接到一个CDMA子系统上，该子系统再通过一个PSTN接口54接入公共交换电话网(PSTN)。作为一种选择，也可以使用卫星到卫星的链路旁路PSTN。
CDMA子系统包括信号加法器/交换单元52a、网关收发机子系统(GTS)52b、GTS控制器52c、CDMA互连子系统(CIS)52d和选择器组子系统(SBS)52e。CDMA子系统52受基站管理器(BSM)52f的控制，其工作方式类似于CDMA-兼容(例如IS-95兼容)基站。CDMA子系统52还包括所要求的频率合成器52g和全球定位系统(GPS)接收机52h。
PSTN接口54包括PSTN业务交换节点(SSP)54a，呼叫控制处理器(CCP)54b、访问者位置寄存器(VLR)54c和到原始位置寄存器(HLR)的协议接口54d。HLR可以位于蜂窝网关20(图1)或是PSTN接口54中。
网关18通过SSP54a处的标准接口与电信网相连。网关18提供一个接口，并通过基本速率接口(PRI)与PSTN连接。网关18还能够直接与移动交换中心(MSC)连接。
网关18提供到CCP54b的SS-7ISDN标准信令。在该接口的网关一侧，CCP54b与CIS52d连接，从而与CDMA子系统相连。CCP54b为系统空间接口(AI)提供了协议转换功能，它可以与CDMA通信的IS-95暂行标准类似。
模块54c和54d通常在网关18和外部蜂窝电话网之间提供一个接口，该蜂窝电话网，尤其是在管理漫游者，也就是在住宅系统外进行通话的用户的特定方法上，与IS-41(北美标准，AMPS)或GSM(欧洲标准，MAP)兼容。网关18支持对系统10/AMPS电话和系统10/GSM电话的用户终端识别。在没有电信网络的业务区，可以在网关18中加入一个HLR与SS-7信令接口连接。
如果许可的话，系统10能接纳在用户正常业务区之外进行呼叫的用户(漫游者)。因此可以在任何环境中找到漫游者，用户可以使用同一终端设备在地球上任意地点进行呼叫，网关18透明地进行所需要的协议转换。当不需要转换，例如从GSM到AMPS时，协议接口54d被旁路。
在本发明范围之内，为蜂窝网关20提供了一个专门的通用接口，以补充或取代GSM移动交换中心指定的常规“A”接口和到IS-41移动交换中心的卖主-专有接口。在本发明范围之内还提供了直接到PSTN的一个接口，如图1所示标号为PSTN-INT的信号路径。
所有的网关控制由网关控制器56提供，它包括到上述地面数据网(GDN)39的接口56a和到业务服务器控制中心(SPCC)60的接口56b。网关控制器56通常通过BSM52f和与每根天线40对应的RF控制器43与网关18互连。网关控制器56还连着数据库62，例如用户数据库、卫星天文历数据等等，以及使被服务的个人进入网关控制器56的I/O单元64。GDN39还双向连接到遥测和命令(T&C)单元66(图1和图4)
参考图4，GOCC38的功能是通过网关18安排和控制卫星的使用，并与SOCC36协调这种使用。一般来说，GOCC确定方位、生成业务计划、分配卫星12和系统资源(例如功率和信道分配，但不仅限于此)、监测整个系统10的运行、通过GDN39实时或提前向网关18发送使用指令。
SOCC36用于保持和监测轨道、通过GDN39把卫星使用信息转发到网关以输入GOCC38、监测每颗卫星12的总体运行情况，包括卫星电池的状态、设置卫星12内RF信号路径的增益、确保卫星与地球表面的最佳方位，以及其它功能。
如上所述，每个网关18把指定用户连接到PSTN以进行信令、语音和/或数据通信，还要措助数据库62(图2)生成用于计费的数据。所选网关18包括一个遥测和命令单元(TCU)18a用于接收由卫星12通过返回链路19b发射的遥测数据和通过前向链路19a向卫星12发射命令，GDN39用于互连网关18、GOCC38和SOCC36。
一般，LEO星座的每颗卫星12用于从网关18向用户转发信息(C波段前向链路19a到S波段前向链路17a)，以及从用户向网关18转发信息(L波段返回链路17b到C波段返回链路19b)。该信息包括SS-CDMA同步和寻呼信道，以及功率控制信号。各条CDMA导频信道也可用于监测前向链路上的干扰。卫星天文历更新数据也通过卫星12从网关18发往每个用户终端13。卫星12还用于从用户终端13向网关18转发信令信息，包括接入请求、功率变化请求和登记请求。卫星12还在用户和网关18之间转发通信信号，也可以采取保密措施减少越权使用。
在运行中，卫星发射包括卫星运行状态测量结果的星体遥测数据。来自卫星的遥测数据流、来自SOCC36的命令和通信馈线链路19共用C波段天线12g和12h。对于包括一个TCU18a的网关18接收的卫星遥测数据可以立即转送到SOCC36，或存储起来，之后在SOCC请求时再转送给SOCC36。无论是立即发送还是先存储后转送的遥测数据都作为分组信息在GDN39上传送，每个分组信息都包括一单个小遥测帧。如果有多于一个的SOCC36能提供卫星支持，遥测数据被选择路由传送到所有这些SOCC中。
SOCC36与GOCC38有几种接口操作。一种接口操作是轨道位置信息，此处SOCC36向GOCC38提供轨道信息以使每个网关18能够准确跟踪可能在网关工作范围内高达四颗的卫星。这类数据包括足够允许网关18使用已知算法建立自己的卫星联络表的数据表格。SOCC36不需要知道网关跟踪过程。TCU18a在传输命令之前搜索下行链路遥测波段，唯一确定由每根天线跟踪的卫星。
另一接口操作是SOCC36向GOCC38报告的卫星状态信息。卫星状态信息包括卫星/转发器可用度，电池状态和轨道信息。一般容纳了任何阻碍卫星的一部分或整体用于通信并与卫星有关的限制。
系统10的一个重要方面是网关接收机和用户终端接收机上共同使用SS-CDMA和分集合并。分集合并用于当来自多颗卫星的信号通过多条不同长度的路径到达用户终端13或网关18时消除衰落的影响。用户终端13和网关18的瑞克接收机用于接收和合并来自各方的信号。例如，用户终端13或网关18为同时由卫星12的多波束接收和发射的前向链路信号或返回链路信号提供分集合并。
在这方面，1993年8月3日授予Stepher A.Ames、题为“中继器分集扩频通信系统”的美国专利文献第5,233,626号此处被整个收入，以作参考。连续分集接收模式下的性能优于通过一个卫星中继器接收一个信号，并且如果由于树木或其它障碍物对接收信号的负面影响产生的阴影或阻碍使一条链路丢失时，通信也不会被中断。
一个特定网关18的多单元定位天线40能够通过一颗或多颗卫星12的不同波束发射前向链路信号(网关到用户终端)以支持用户终端13中的分集合并。用户终端13的全向辐射天线13a通过所有能从用户终端13“看到”的卫星波束进行发射。
每个网关18支持发射机功率控制功能以找到慢衰落，也支持块交织以找到中等到块衰落。前向和反向链路上都进行了功率控制调整功率控制函数的响应时间以容纳最坏情况下30毫秒的卫星往返行程时延。
块交织器(53d，53e，53f，图5)对与声码器53g分组帧有关的块长度操作。最佳交织器长度要和以增加总的端到端延迟为代价，从而提高了纠错能力的更大长度进行折衷。最佳的最大端到端延迟为150毫秒或更低。该延迟包括分集合并器对接收信号进行调整所产生的延迟、语声编码器53g处理延迟，块交织器53d-53f的延迟以及作为CDMA子系统52一部分的维特比译码器(未标出)延迟。
图5是图2CDMA子系统52前向链路调制部分的方框图。加法器模块53a的输出送到频率捷变上变换器53b，再到加法器和交换模块52a。遥测和控制(T&C)信息也输入模块52a的。
未调制的直接序列SS导频信道以所要求的速率产生一个全零沃尔什码。该数据流和用来区分来自不同网关18和不同卫星12的信号的短PN码组合。如果采用的话，导频信道与短码作模2加，再通过CDMA FDRF信道带宽进行QPSK或BPSK展宽。提供的各种伪随机(PN)码偏置如下：(a)允许用户终端13唯一确定一个网关18的PN码偏置；(b)允许用户终端13唯一确定一颗卫星12的PN码偏置；(c)允许用户终端13唯一确定由卫星12发送的16波束中特定一支的PN码偏置。为来自不同卫星12的导频PN码分配不同于同一导频源(seed)PN码的时间/相位偏置。
如果采用的话，由网关18发射的每个导频信道可以用高于或低于其它信号的功率电平发射。导频信道能使用户终端13获得前向CDMA信道的定时，为相干解调提供参考相位，提供进行信号强度比较以决定何时激活转换的机构。但是导频信道的使用不是必须的，可以采用其它技术实现该目的。
同步信道产生包括以下信息的一个数据流：(a)日期；(b)发射网关标识；(c)卫星天文历和(d)分配的寻呼信道。同步数据被送到对数据作卷积编码的卷积编码器53h，再进行分组交织以抵抗块衰落。生成的数据流与同步沃尔什码作模2加，并通过CDMA FDRF信道带宽进行QPSK或BPSK展宽。
寻呼信道作用于作卷积编码的卷积编码器53i，然后进行块交织。生成的数据流与长码发生器53j的输出组合。长PN码用于分离不同用户终端13频段。寻呼信道和长码作模2加，并获得一个符号外壳(cover)，此处所生成的信号与沃尔什码作模2加，所得结果通过CDMA FDRF信道带宽作QPSK或BPSK展宽。
一般来说，寻呼信道传送的几种信息类型包括：(a)系统参数信息；(b)接入参数信息；(c)CDMA信道列表信息。
系统参数信息包括寻呼信道配置、登记参数、捕获辅助参数。接入参数信息包括接入信道的配置和接入信道数据速率，如果使用CDMA信道列表信息的话，它则传送有关的导频代码和沃尔什码分配。
声码器53k将声音编码成PCM前向业务数据流。前向业务数据流作用于进行卷积编码的卷积编码器531，再在模块53f中作块交织。生成的数据流与用户长码模块53k的输出组合。用户长码用于分离不同用户信道。然后生成的数据流在复用器(MUX)53m中作功率控制，与沃尔什码进行模2加，再通过CDMA FDRF通信信道带宽作QPSK或BPSK展宽。
网关18用于解调CDMA返回链路。有两种不同的码用于返回链路：(a)零偏移码；(b)长码它们由被称作接入信道和返回业务信道的两种不同类型的返回链路CDMA信道使用。
对于接入信道，网关18接收要求接入的接入信道上的脉冲并解码。接入信道信息包含在一个跟随有较少量数据的长前置码中。前置码是用户终端的长PN码。每个用户终端13都有一个通过在公共PN生成多项式中加入一个唯一的时间偏置而生成的唯一长PN码。
收到接入请求后，网关18在前向链路寻呼信道(模块53e、53i、53j)上发送一个确认接收接入请求的信息，给用户终端13分配一个沃尔什码以建立一条业务信道。网关18也可以给用户终端13分配一个频道。用户终端13和网关18都切换到所分配的信道单元，开始使用所分配的沃尔什(扩展)码进行双工通信。
返回业务信道在用户终端13通过对来自本地数据源或用户终端语音编码器的数字数据进行卷积编码来生成。然后数据以预定间隔作块交织，并作用于一个128-Ary调制器和减少冲撞的数据脉冲随机发生器。然后数据与零偏置PN码相加，并通过一颗或多颗卫星向网关18发射。
网关18通过使用诸如块速哈达玛变换(FHT)等解调128-Ary沃尔什码并向分集合并器提供解调信息来对返回链路进行处理。
以上是对通信系统10当前优选实施例的描述。现在对如图6和7所示的网关至网关中继系统当前优选实施例进行描述。
根据本发明，多收发机中继器位于两颗或多颗卫星12的重叠覆盖区内。可以使用任意多个这种中继器，但为了后面的描述起见，在下文单LEOS中继站70中描述了两个网关18(标号为A和B)的及有重叠覆盖区1和2(各自的)的两颗卫星12和12′。
首先参见图6的前向链路实施例，网关A向当前上方星座部分中的卫星12发射一个信号(其中包括路由信息，也可以包括其它系统操作信息)。信号由天线12h接收(可以是单波束或多波束天线的一个波束)并送到接收机，接收机再将放大后在频率上作过转换的信号送到发射机，再从那儿到发射天线12d。发射天线12d也可以是单波束或多波束阵列的一个波束，该波束形成地球上的第一覆盖区。第二颗卫星12′带有接收天线12c(可以是单波束或多波束天线的一个波束)，其第二覆盖区与第一覆盖区重叠，重叠覆盖区标号为72。位于重叠区72内的是LEOS中继站70、LEOS中继站70接收带有天线70d(可以是一定向、跟踪或全向辐射天线)和接收机70a的卫星12发射的信号。接收机70a解调接收信号以至少从中分离出信号路由信息。然后LEOS中继站70利用发射机70b和天线70e(可以是一定向、跟踪或全向辐射天线)向卫星12′发射在频率上偏移过的信号。由接收机70a分离出的信号路由信息由控制器70c处理。发射的信号由卫星天线12c接收(可以是单波束或多波束天线的一个波束)并送往接收机，接收机再将放大后在频率上作过偏移的信号送到发射机，并通过天线12g(也可以是单波束或多波束天线的一条波束)到网关B。网关B提供第二覆盖区。
参见图7的反向链路，网关B向卫星12′发射一个信号(其中包括路由信息，也可以包括其它系统操作信息)。信号由天线12h(可以是单波束或多波束天线的一条波束)接收并送往接收机，接收机再将放大后在频率上作过转换的信号送到发射机，再从那儿到发射天线12d，发射天线12d也可以是单波束或多波束阵列的一个波束，它形成地球上的第一覆盖区，卫星12包括接收天线12c(可以是单波束或多波束天线的一个波束)，它带有在重叠区72内与第一覆盖区重叠的第二覆盖区。LEOS中继站70用第二发射机/接收机(收发机)对的天线70d′(可以是定向、跟踪或全向辐射天线)和接收机70a′接收卫星12′发射的信号。接收机70a′解调接收信号，以从中至少分离出信号路由信息。然后LEOS中继站70利用发射机70b′和天线70e(可以是定向、跟踪或全向辐射天线)向卫星12发射在频率上作过偏移的信号。发射信号由卫星天线12c接收(可以是单波束或多波束天线的一条波束)并送往接收机，接收机再将放大后在频率上作过转换的信号送到发射机，然后通过天线12g(可以是单波束或多波束天线的一个波束)到网关A。
根据前面的描述，并参考表示了卫星12的各种发射和接收天线的图3A，可以看到LEOS中继站70接收和发射具有用户终端13通常所用频率的SS信号。
只要求有一个LEOS中继站70位于给定覆盖区72内，尽管可以这样设置多个中继站以提供抵抗衰落和由于卫星12和12′仰角变化所引起的信号阻塞的能力。最好是在地面的重要部分有重叠覆盖区72。因此一个特定LEOS中继站70的典型位置是在网关A和网关B的某个中间距离上。
如果需要的话，LEOS中继站70内的控制器70c可以提供替换路由。
所发生的系统操作如图8流程图所示。还可以参考图6，假定用户利用网关A发出呼叫，通过网关B，到达另一用户(模块A)。呼叫建立数据在网关A被打包或进行其它组合以包括呼叫路由(目的地代码)信息，要求服务的请求与路由信息一起通过卫星12发射到卫星12范围内或卫星12指定波束内的所有LEOS中继站70(模块B和C)。每个LEOS中继站70使用合适的SS-CDMA解扩器和解调器将接收信号下变换到基带(或到足够分离出目的地和任意指令信息的程度)，并从接收信号中分离出目的地代码信息。至少一个接收LEOS中继站70的控制器70c选择一颗卫星12，或向LEOS中继站70范围内的所有卫星进行广播，以将信号传送到下一网关18，可以根据包含在分组呼叫路由信息中的目的地信息函数或在数据库查阅表的基础上来选择中继卫星。在本讨论中假定网关B为所选网关，那么信号通过卫星12′发射到网关B(模块D)。然后网关B将接收信号下变换到基带，并根据目的地代码确定(模块E)网关B是否是终点网关。如果判决结果为不是，那么控制转到模块B，该处呼叫可以通过另一卫星12、网关18，也可能有另一LEOS中继站传送。如果在模块E处的判决结果为是，网关B可以将呼叫连接到本地电话基础设施段4，例如将呼叫传送到本地PSTN(模块F)。如果有返回信息，以同样方法处理。值得重视的是采用这种技术可以获得近实时的语音、数据和信息。
LEOS中继站70最好由两套成对工作的独立收发机构成(70a、70B和70a′、70b′)。LEOS中继站70在服务网关18的控制下工作，控制器70c内包含的程序能使实时或预编程路由判决在LEOS中继站70本地进行。LEOS中继站70上可以使用定向天线70d、70e(图6)和70d′、70e′(图7)，但也可以使用非定向或全向辐射天线。例如图2和图5所示，每个LEOS中继站70包括用于解扩、解调、跟踪和发射一个扩频信号的电路。每个LEOS中继站最好由多指瑞克接收机或其它能够同时接收和跟踪多个SS信号的合适接收机类型构成，因此，一个单LEOS中继站70可以用来同时中继多个通信，例如从一个卫星覆盖区到另一个的电话呼叫。
现在参考图9说明使用本发明的第一个例子。在本例中一组卫星12A-12D各自都有对应的覆盖区(CA)1-4。覆盖区1-4分别由网关18A-18D服务。在各个覆盖区之间形成重叠区72。每个重叠区内至少有一个LEOS中继站(RS)70。在本例中，一个系统用户使用电话1通过地面通信系统(例如PSTN1)向连接到PSTN2的电话2发出呼叫。电话1和电话2可能相隔上千公里，可能是固定或移动的。网关18A响应电话1发出的呼叫生成一个包括目的地信息和其它指令的呼叫请求分组，并向LEOS卫星12A发射该呼叫请求分组。卫星12A中继下行链路上的该呼叫请求。呼叫请求被位于CA1和CA2之间的重叠区72中的LEOS RS70接收。该LEOSRS70对信息进行解扩和解调，以从呼叫请求分组中分离出目的地信息。LEOS RS70在目的地信息的基础上或根据预编程指令选择LEO卫星12B接收信息。如果使用了全向辐射天线，LEOS RS70能够向LEOS RS70范围内的所有卫星12广播。假定信息被传送到卫星12B，该卫星将信息转送到位于CA2、CA3和CA4之间重叠区72内的LEOS RS70。该LEOS RS70从呼叫请求分组中分离出目的地信息并选择卫星12c接收信息。卫星12c在下行链路上转发该信息，接收该信息的网关18C根据目的信息，将呼叫连接到PSTN2以送至电话2。
值得重视的是呼叫从PSTN1传送到PSTN2没有使用与网关18B或网关18D相连的PSTN。而且，该呼叫的传送不需要任何卫星至卫星的通信链路。这大大简化了卫星12A-12B的结构和操作。
图10是使用本发明的另一个例子。在图10中，CA1内的用户终端13向一个移动用户发出呼叫，该移动用户的移动站(MS)通过基站(BS)和移动交换中心(MSC)与一个连接到CA4内网关18D的PSTN相连。由移动用户13始发的呼叫根据前面图1所描述的方法通过卫星12A转发到网关18A。
网关18A生成一个包括目的地和其它信息的呼叫请求分组，并将该呼叫请求分组发射到LEO卫星12A。卫星12A在下行链路上转发呼叫请求。该呼叫请求被位于CA1和CA2之间重叠区72内的LEOS RS70接收。该LEOS RS70对信息进行解扩和解调以从呼叫请求分组中分离出目的地信息。LEOS RS70根据目的地信息选择LEO卫星12B接收信息。卫星12B将信息转发到位于CA2、CA3和CA4之间重叠区72内的LEOS RS70。该LEOS RS70从呼叫请求分组中分离出目的地信息并选择卫星12D接收信息。卫星12D在下行链路上转发该信息，接收该信息的18D根据目的地信息将呼叫连接到PSTN，以通过MSC和BS传送到MS。
尽管以上描述是在SS-COMA通信系统范围内进行的，本发明并不局限于此。也就是说，经过合适的改动，本发明也可用于其它类型的通信系统，例如时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)和混合系统，比如TD-SS通信系统。而且，本发明也可用在非LEO卫星系统，例如中地球轨道卫星系统(例如，约在5000到10,000海里范围内的倾斜轨道)中。
因此，尽管根据最佳实施例对本发明作了特别的展示和描述，该方面的专业人员应当懂得不脱离本发明的范围和实质，可以对其进行形式和细节上的改动。

Claims (15)

1.一个通信系统由以下部分组成：
至少有第一和第二地球轨道卫星，每个都由收发与地面用户终端通信的第一通信信号和收发与地面站通信的第二通信信号的装置组成，所述第一通信信号在第一频段内，且所述第二通信信号在第二频段内，上述至少两颗的地球轨道卫星分别有第一和第二地面覆盖区。
至少有一个位于上述第一和第二地面覆盖区之间重叠区内的地面中继站，它由接收来自与所述第一卫星覆盖区对应的第一颗所述通信卫星的第一通信信号和向与第二卫星所述覆盖区对应的第二颗通信卫星发射所述接收的第一通信信号的第一收发机组成，从而在位于上述第一卫星覆盖区中的第一基站和上述第二卫星覆盖区内的第二地球站之间建立一条前向通信链路。
2.如权利要求1所提出的通信系统，其特征在于，上述至少一个的地面中继站还包括接收来自与上述第二卫星覆盖区对应的第二颗通信卫星的第一通信信号和向与第一卫星覆盖区对应的第一颗通信卫星发射所接收的第一通信信号的第二收发机，从而在上述第一站和第二站之间建立一条返回通信链路。
3.如权利要求1所提出的通信系统，其特征在于，至少为一个的地面中继站还包括解调从上述第一通信卫星接收的呼叫请求信息的装置和从所述解调的呼叫请求信息中分离呼叫目的地信息的装置。
4.如权利要求3所提出的通信系统，其特征在于，至少为一个的地面中继站还包括选择接收来自所述地面中继站信息的卫星的装置。
5.如权利要求3所提出的通信系统，其特征在于，所述解调装置包括对从第一颗卫星接收的扩频信号进行解调的装置。
6.如权利要求1所提出的通信系统，其特征在于，所述第一和第二地球轨道卫星是低地球轨道(LEO)中继卫星星座的一个部分。
7.如权利要求1所提出的通信系统，其特征在于，所述第一和第二地球轨道卫星是低地球轨道(LEO)中继卫星星座的一个部分，所述星座由分布在八个轨道平面上的48颗卫星组成，每个平面上有六颗等间隔分布的卫星，所述轨道平面与赤道成52°角。
8.对于一个具有低地球轨道(LEO)转发卫星星座，每颗卫星都有一个对应的与地面收发机进行双向通信的地面覆盖区，并包括位于对应地面覆盖区内的地面站和用户终端的通信系统，运行方法由以下步骤组成：
通过产生一次包含了指定通信目的地信息的通信请求激活与第一地面站的通信；
从第一地面站向第一LEO中继器卫星发射通信请求；
通过在第一LEO中继器卫星接收和发射通信请求来转发通信请求；
在位于第一LEO中继器卫星地面覆盖区内的地面中继站接收通信请求；
从接收的通信请求中分离指定目的地的信息；
至少部分地根据所分离的信息，选择另外至少一个LEO中继卫星；
从地面中继站向至少一个所选LEO中继卫星发射通信信息，这些至少一个所选LEO中继卫星的地面覆盖区与第一LEO中继卫星的地面覆盖区重叠；
通过在至少一个所选LEO中继卫星上接收和发射通信请求中继通信请求；
在另外至少一个地面站接收所转发的通信请求；
根据呼叫请求所指定的目的地建立到地面通信网的一条通信链路。
9.如权利要求8所提出的方法，其特征在于，分离步骤包括对扩频通信信号的解扩与解调。
10.如权利要求8所提出的方法，其特征在于，星座由分布在八个轨道平面上、每个平面上六颗卫星等间隔的48颗卫星组成，且其中轨道平面与赤道成52°角。
11.与一组每个都有对应地面覆盖区的低地球轨道(LEO)通信卫星一起使用的地面中继站包括：
接收来自与第一覆盖区对应的第一LEO通信卫星的下行链路信息和在上行链路上向与其第二覆盖区与第一覆盖区重叠的第二通信卫星发射所接收信息的第一收发机；
接收来自与第二覆盖区对应的第二LEO通信卫星的下行链路信息和在上行链路上向与第一覆盖区对应的第一LEO通信卫星发射所接收信息的第二收发机；
解调从第一LEO通信卫星接收的呼叫请求信息的装置；
从所述解调后的呼叫请求信息中分离呼叫目的地信息的装置；及
选择接收该上行链路信息的LEO通信卫星的装置。
12.如权利要求11所提出的地面中继站，其特征在于，所述解调装置包括对从所述第一LEO通信卫星接收的扩频信号进行解扩的装置。
13.对于一个具有低地球轨道(LEO)中继卫星星座，每颗卫星都有一个对应的与地面收发机进行双向通信的地面覆盖区，并包括位于对应地面覆盖区内的地面站和用户终端的通信系统，运行方法由以下步骤组成：
通过从用户终端向第一LEO中继卫星发送信息激活一次通信；
通过第一LEO中继卫星向第一地面站转发信息；
在第一地面站产生一次通信请求，通信请求中包括为通信指定目的地的信息；
从第一地面站向第一LEO中继卫星发送通信请求；
通过在第一LEO中继卫星接收和发射通信请求转发通信请求；
在位于第一LEO中继卫星地面覆盖区内的地面中继站接收通信请求；
从地面中继站向另外至少一颗LEO中继卫星发射通信请求，这些至少一个的LEO中继卫星的地面覆盖区与第一LEO中继卫星的地面覆盖区重叠；
通过在另外至少一个LEO中继卫星上接收和发射通信请求来转发通信请求；
在另外至少一个地面站接收转发的通信请求；根据呼叫请求指定的目的地建立一条到地面通信网的通信链路。
14.如权利要求13所提出的方法，其特征在于，每次发射和接收步骤都包括放大扩频通信信号这一步。
15.如权利要求13所提出的方法，此时星座由分布在八个轨道平面上，每个轨道平面上六颗卫星等间隔的48颗卫星组成，且其中轨道平面与赤道成52°角。
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