CN1170392C - 传输装置及远程控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种传输装置，其中控制装置能够从多个地点并行控制受控装置。该传输装置具有：第1接收部件(111)，从第1线路(1)接收数据；第2接收部件(121)，从第2线路(2)接收数据；线路接口(101)，对中继线路进行数据的发送接收；第1发送部件(112)，向第2线路(2)发送数据；第1冲突检测部件(113)，检测在第2线路(2)上是否有数据；第1发送控制部件(114)，控制是否向第2线路(2)发送数据；第2发送部件(122)，向第1线路(1)发送数据；第2冲突检测部件(123)，检测在第1线路(1)上是否有数据；以及第2发送控制部件(124)，控制是否向第1线路(1)发送数据。

Description

传输装置及远程控制系统
技术领域
本发明涉及经因特网、ISDN(Integrated Services Digital Network，综合业务数字网)等中继线路来传输数据的传输装置、及经中继线路进行远程控制的远程控制系统。
背景技术
如图7所示，现有远程控制系统包括：设在本地的传输线路(以下，称为本地传输线路)1b、2b；设在远地的传输线路(以下，称为远地传输线路)1a、2a；设在本地和远地之间的中继线路3；设在本地传输线路1b、2b和中继线路3之间的传输装置(本地传输装置)10b；设在远地传输线路1a、2a和中继线路3之间的传输装置(远地传输装置)10a；连接在本地传输线路1b、2b上的控制装置(本地控制装置)20b；连接在远地传输线路1a、2a上的控制装置(远地控制装置)20a；连接在本地传输线路1b、2b上的系统装置(受控装置)30；多个摄像机31；以及具有检测闯入者的传感器的警戒装置32。
这里，中继线路3是在本地及远地分别有连接点的线路，例如是ISDN(Integrated Services Digital Network，综合业务数字网)。
本地传输线路是具有接收线路(本地传输线路的第1线路)1b及发送线路(本地传输线路的第2线路)2b的传输线路，而远地传输线路是具有发送线路(远地传输线路的第1线路)1a及接收线路(远地传输线路的第2线路)2a的传输线路。这些传输线路例如是不平衡型传输线路。这里，在各个传输线路中，接收线路是指控制装置接收来自系统装置的数据的线路。而发送线路是指控制装置发送发往系统装置的数据的线路。
如图8所示，现有传输装置10具有：线路接口101，对中继线路进行数据的发送接收；复用-分离部件(复用部件及分离部件)102，对要发送到中继线路上的图像数据、语音数据及控制数据进行复用并输出到线路接口101，并且从线路接口101输入从中继线路接收到的图像数据、语音数据及控制数据并进行分离；传输控制部件103，控制对传输线路1、2进行的数据的发送接收；接收部件111，从第1线路1接收数据；以及发送部件112，向第2线路2发送数据。而传输控制部件103具有：接收缓冲器115，暂时贮存接收部件111接收到的数据；以及发送缓冲器116，暂时贮存要发送到第2线路2上的数据。
在使用这种图8传输装置的图7所示现有远程控制系统中，在由远地控制装置20a控制系统装置30的情况下，来自远地控制装置20a的控制信号经远地传输线路的发送线路1a被发送到远地传输装置10a。远地传输装置10a将从远地控制装置20a接收到的控制信号发送到本地传输装置10b。本地传输装置10b将从远地传输装置10a发送的控制信号经本地传输线路的发送线路2b发送到系统装置30。另一方面，在系统装置30发送向控制装置20a回发的响应信号的情况下，来自系统装置30的响应信号经本地传输线路的接收线路1b被发送到本地传输装置10b。本地传输装置10b将从本地系统装置30接收到的响应信号发送到远地传输装置10a。远地传输装置10a将从本地传输装置10b发送的响应信号经远地传输线路的接收线路2a发送到控制装置20a。
在本地控制装置20b控制系统装置30的情况下，来自本地控制装置20b的控制信号经本地传输线路的发送线路2b被发送到系统装置30。另一方面，在系统装置发送向控制装置20b回发的响应信号的情况下，来自系统装置30的响应信号经本地传输线路的接收线路1b被发送到控制装置20b。
如上所述，从远地控制装置20a或本地控制装置20b中的任一方对系统装置30进行控制。
然而，在这种现有技术中有下述问题：如果想由远地控制装置和本地控制装置并行控制系统装置，则在本地控制装置控制系统装置时，远地控制装置不能知道本地控制装置控制的内容，所以在远地控制装置最后存储的系统装置状态和实际的系统装置状态之间产生不一致，其后在从远地控制装置控制系统装置时，使系统装置误工作，陷入不能控制系统装置的状态。由于有这种问题，所以在从远地控制装置控制系统装置时，只有在确认本地控制装置未控制系统装置后，才能开始控制。例如，尽管远地控制装置确认了闯入者，也不能立即控制摄像机。
本发明是为了解决这种问题而提出的，其目的在于提供一种传输装置及远程控制系统，能够经中继线路来远程控制系统装置，并且能够从远地及本地并行控制系统装置。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供一种传输装置，应设置在具有第1线路及第2线路的传输线路和中继线路之间，具有：第1接收部件，从上述第1线路接收数据；第2接收部件，从上述第2线路接收数据；线路接口，将从上述第1线路接收到的数据及从上述第2线路接收到的数据发送到上述中继线路上，并且接收对方传输装置发送到上述中继线路上的数据；第1发送部件，将来自上述对方传输装置具有的上述第1接收部件的数据发送到上述第2线路上；第1冲突检测部件，检测在上述第2线路上是否有数据；第1发送控制部件，根据上述第1冲突检测部件的检测结果来控制是否向上述第2线路发送数据；第2发送部件，将来自上述对方传输装置具有的上述第2发送部件的数据发送到上述第1线路上；第2冲突检测部件，检测在上述第1线路上是否有数据；以及第2发送控制部件，根据上述第2冲突检测部件的检测结果来控制是否向上述第1线路发送数据。根据该结构，能够经中继线路来远程控制系统装置，并且能够从远地及本地并行控制系统装置。
根据本发明的另一个方面，提供一种远程控制系统，包括：本地传输线路，具有设在本地的第1线路及第2线路；远地传输线路，具有设在远地的第1线路及第2线路；中继线路，设在上述本地和上述远地之间；本地传输装置，是权利要求1所述的传输装置，设在上述本地传输线路和上述中继线路之间；远地传输装置，是权利要求1所述的传输装置，设在上述远地传输线路和上述中继线路之间；本地控制装置，连接在上述本地传输线路上；远地控制装置，连接在上述远地传输线路上；以及受控装置，连接在上述本地传输线路上；上述本地控制装置具有：第1接收部件，从上述本地传输线路具有的第1线路接收数据；第2接收部件，从上述本地传输线路具有的第2线路接收数据；发送部件，向上述本地传输线路具有的第2线路发送数据；冲突检测部件，检测在上述本地传输线路具有的第2线路上是否有数据；以及发送控制部件，根据上述本地传输线路具有的第2线路的检测结果来控制是否向上述第2线路发送数据；上述远地控制装置具有：第1接收部件，从上述远地传输线路具有的第2线路接收数据；第2接收部件，从上述远地传输线路具有的第1线路接收数据；发送部件，向上述远地传输线路具有的第1线路发送数据；冲突检测部件，检测在上述远地传输线路具有的第1线路上是否有数据；以及发送控制部件，根据上述远地传输线路具有的第1线路的检测结果来控制是否向上述第1线路发送数据。根据该结构，能够经中继线路来远程控制装置控制受控装置，并且能够从远地控制装置及本地控制装置并行控制受控装置。
此外，上述远程控制系统也可以具有下述结构：在多个远地分别设置上述远地传输线路、上述远地传输装置以及上述远地控制装置，从多个远地控制上述受控装置。根据该结构，能够从多个远地并行远程控制受控装置。
附图说明
本发明的传输装置及远程控制系统的特征及长处根据以下的附图和后面的描述将变得清楚。
图1是本发明一实施例的远程控制系统的结构图。
图2是本发明一实施例的传输装置的结构图。
图3是构成图1所示的远程控制系统的一部分的控制装置的结构图。
图4是图1所示的远程控制系统的摄像机控制工作的时序图。
图5是图1所示的远程控制系统的警戒控制工作的时序图。
图6是图2所示的传输装置的工作的流程图。
图7是现有远程控制系统的结构图。
图8是现有传输装置的结构图。
具体实施方式
以下，用附图来说明本发明一实施例的传输装置及远程控制系统。
图1是本实施例的远程控制系统的结构图。在图1中，远程控制系统包括：设在本地的传输线路(以下，称为本地传输线路)1b、2b；设在远地的传输线路(以下，称为远地传输线路)1a、2a；设在本地和远地之间的中继线路3；设在本地传输线路1b、2b和中继线路3之间的传输装置(本地传输装置)10b；设在远地传输线路1a、2a和中继线路3之间的传输装置(远地传输装置)10a；连接在本地传输线路1b、2b上的控制装置(本地控制装置)20b；连接在远地传输线路1a、2a上的控制装置(远地控制装置)20a；连接在本地传输线路1b、2b上的系统装置(受控装置)30；多个摄像机31；以及具有检测闯入者的传感器的警戒装置32。
这里，中继线路3是在本地及远地分别有连接点的线路，例如是ISDN(Integrated Services Digital Network，综合业务数字网)。该中继线路3在本发明中不限于ISDN，也可以是因特网或其他通信线路。
本地传输线路是具有接收线路(本地传输线路的第1线路)1b及发送线路(本地传输线路的第2线路)2b的传输线路，而远地传输线路是具有发送线路(远地传输线路的第1线路)1a及接收线路(远地传输线路的第2线路)2a的传输线路。这些传输线路例如是不平衡型传输线路。该传输线路在本发明中不限于不平衡型传输线路，也可以是平衡型传输线路。这里，在各个传输线路中，接收线路是指控制装置接收来自系统装置的数据的线路。而发送线路是指控制装置发送发往系统装置的数据的线路。
图2是本实施例的传输装置的结构图。在图2中，传输装置10具有：线路接口101，对中继线路进行数据的发送接收；复用-分离部件(复用部件及分离部件)102，对要发送到中继线路上的图像数据、语音数据及控制数据进行复用并输出到线路接口101，并且从线路接口101输入从中继线路接收到的图像数据、语音数据及控制数据并进行分离；传输控制部件103，控制对传输线路1、2进行的数据的发送接收；第1接收部件111，从第1线路1接收数据；第2接收部件121，从第2线路2接收数据；第1发送部件112，向第2线路2发送数据；第1冲突检测部件113，检测在第2线路2上是否有数据；第2发送部件122，向第1线路1发送数据；以及第2冲突检测部件123，检测在第1线路1上是否有数据。而传输控制部件103具有：第1发送控制部件114，根据第1冲突检测部件113的检测结果来控制是否向第2线路2发送数据；第2发送控制部件124，根据第2冲突检测部件123的检测结果来控制是否向第1线路1发送数据；第1接收缓冲器115，暂时贮存第1接收部件111接收到的数据；第2接收缓冲器125，暂时贮存第2接收部件121接收到的数据；第1发送缓冲器116，暂时贮存要发送到第2线路2上的数据；以及第2发送缓冲器126，暂时贮存要发送到第1线路1上的数据。
如果是对方传输装置从第1线路接收到的数据，则传输控制部件103控制第1发送部件112发送到第2线路上，而如果是对方传输装置从第2线路接收到的数据，则控制第2发送部件122发送到第1线路上。线路接口101根据传输控制部件103的控制，识别是从第1线路接收到的数据、还是从第2线路接收到的数据并向对方传输装置发送数据。例如，在数据前端附加的首标中设定线路识别信息即可，该线路识别信息表示是从第1线路接收到的数据、还是从第2线路接收到的数据。接收到的对方传输装置的线路接口101从该首标中取出线路识别信息并通知给传输控制部件103即可。
传输控制部件103进行控制，使得从中继线路接收并发送到传输线路上的数据不会再次从传输线路上接收并反过来发送到中继线路上。
具体地说，冲突检测部件113、123例如用标准逻辑-单稳态多谐振荡器，对数据存在的期间进行脉冲化，以脉冲信号输出到传输控制部件103。传输控制部件103具有的发送控制部件114、124根据该脉冲信号来控制发送部件112、122的通/断(允许/禁止)的切换。发送部件112、122也称为发送数据驱动器。
在使用这种图2传输装置的图1所示的远程控制系统中，本地传输装置10b从本地传输线路的发送线路2b接收(追加接收)到本地控制装置20b发送的数据后发送到中继线路3上，而远地传输装置10a将传输的数据发送(追加发送)到远地传输线路的发送线路1a。此外，本地传输装置10b从本地传输线路的接收线路1b接收到系统装置30发送的数据后发送到中继线路3上，而远地传输装置10a将传输的数据发送到远地传输线路的接收线路2a上。此外，远地传输装置10a从远地传输线路的发送线路1a接收到远地控制装置20a发送的数据后发送到中继线路3上，而本地传输装置10b将传输的数据发送到本地传输线路的发送线路2b上。
图3是本实施例的控制装置的结构图。在图3中，控制装置20具有：传输控制部件203，控制对传输线路进行的数据的发送接收；操作部件204，进行用于控制系统装置的操作；显示部件205，进行与接收到的数据对应的显示；第1接收部件211，从接收线路(图1的1b或2a)接收数据；第2接收部件221，从发送线路(图1的2b或1a)接收数据；发送部件212，向发送线路发送数据；以及冲突检测部件213，检测在发送线路上是否有数据。传输控制部件203具有：发送控制部件214，根据冲突检测部件213的检测结果来控制是否向发送线路发送数据；第1接收缓冲器215，暂时贮存第1接收部件211接收到的数据；第2接收缓冲器225，暂时贮存第2接收部件221接收到的数据；以及发送缓冲器216，暂时贮存要发送到发送线路上的数据。
图4是本实施例的远程控制系统的摄像机控制工作的时序图。
在图4中，在从远地控制装置20a进行监视时，例如，在远地控制装置20a将指示第1摄像机向左移动的“第1摄像机左移”指示发送到远地传输线路的发送线路上时(S301)，远地传输装置10a的第1接收部件从远地传输线路的发送线路接收“第1摄像机左移”指示，线路接口向中继线路发送“第1摄像机左移”指示(S302)。本地传输装置10b的线路接口从中继线路接收“第1摄像机左移”指示，第1发送部件向本地传输线路的发送线路发送“第1摄像机左移”指示(S303)。系统装置30从本地传输线路的发送线路接收“第1摄像机左移”指示并使第1摄像机向左移动(S304)。
此时，从本地控制装置20b并行控制系统装置30。例如，首先，本地控制装置20b将指示把被监视摄像机从第1摄像机变更为第2摄像机的“摄像机变更”指示发送到本地传输线路的发送线路(本地传输线路的第2线路)上(S311)，在系统装置30已将监视摄像机从第1摄像机变更为第2摄像机时(S312)，本地传输装置10b的第2接收部件从本地传输线路的发送线路(本地传输线路的第2线路)接收(追加接收)“摄像机变更”指示(S313)，线路接口向中继线路发送“摄像机变更”指示(S314)。远地传输装置10a的线路接口从中继线路接收“摄像机变更”指示，第2发送部件向远地传输线路的发送线路(远地传输线路的第1线路)发送(追加发送)“摄像机变更”指示(S315)。远地控制装置20a的第2接收部件从发送线路接收“摄像机变更”指示。因此，远地控制装置20a能够确认监视摄像机已从第1摄像机变更为第2摄像机，例如，在从远地控制装置20a向系统装置30进行了指示对第2摄像机进行变焦的“第2摄像机变焦”指示时，远地传输装置10a及本地传输装置10b将“第2摄像机变焦”指示传输到系统装置30，系统装置30能够使第2摄像机正确变焦(S321、S322、S323、S324)。
图5是本实施例的远程控制系统的警戒控制工作的时序图。
在图5中，在从远地控制装置20a进行监视时，例如，在检测出闯入者的警戒装置32向系统装置30输出“告警”信号(S401)、系统装置30将“告警”通知发送到本地传输线路的接收线路上时(S402)，本地传输装置10b的第1接收部件从本地传输线路的接收线路接收“告警”通知，线路接口向中继线路发送“告警”通知(S403)。远地传输装置10a的线路接口从中继线路接收“告警”通知，第1发送部件向远地传输线路的接收线路发送“告警”通知(S404)，远地控制装置20a检测告警发生。
此时，从本地控制装置20b并行控制系统装置30。本地控制装置20b从本地传输线路的接收线路接收“告警”通知(S405)。这里，本地控制装置20b将指示解除警戒装置32的告警状态的“告警解除”指示发送到本地传输线路的发送线路(本地传输线路的第2线路)上(S411)，系统装置30从本地传输线路的发送线路接收“告警解除”指示，解除告警状态(S412)。此外，本地传输装置10b的第2接收部件从本地传输线路的发送线路(本地传输线路的第2线路)接收(追加接收)“告警解除”指示(S413)，线路接口向中继线路发送“告警解除”指示(S414)。远地传输装置10a的线路接口从中继线路接收“告警解除”指示，第2发送部件向远地传输线路的发送线路(远地传输线路的第1线路)发送(追加发送)“告警解除”指示(S415)。远地控制装置20a的第2接收部件从接收线路接收“告警解除”指示。因此，远地控制装置20a能够识别系统装置是否已解除告警状态。
图6是本实施例的传输装置的工作的流程图。用图6来说明将本地传输线路上的数据传输到远地传输线路时图2所示的传输装置的工作。
在本地控制装置向发送线路发送了“摄像机变更”指示(以下，称为控制数据)时，在本地传输装置10b中，第2接收部件121从发送线路(本地传输线路的第2线路)接收(追加接收)控制数据(S501)。接着，第2接收缓冲器125暂时贮存控制数据(S502)。接着，线路接口101向中继线路发送控制数据(S503)。此时，线路接口101与控制数据一起，将该控制数据是追加数据(即，是从第2线路接收到的数据)通知给远地传输装置10a。
在远地传输装置10a中，线路接口101接收控制数据(S504)。此时，线路接口101识别接收到的控制数据是否是追加数据。接着，第2发送缓冲器126暂时贮存控制数据(S505)。第2冲突检测部件123始终检测在发送线路(远地传输线路的第1线路)上是否有数据(S506)(即，检测是否有可能引起冲突)。这里，在发送线路上有数据时，第2发送控制部件124切断(禁止)第2发送部件122(S507)。而在发送线路上没有数据时，第2发送控制部件接通(允许)第2发送部件122(S508)，第2发送部件122向发送线路发送(追加发送)控制数据(S509)。其后，远地控制装置20a从发送线路接收本地控制装置20b发往系统装置的控制数据。因此，远地控制装置20a能够识别摄像机变更。
如上所述，在本实施例中，本地传输装置从发送线路接收从本地控制装置发送到系统装置的数据并经中继线路传输到远地传输装置，并且远地传输装置发送到发送线路上，远地控制装置从发送线路接收，所以远地控制装置能够识别从本地控制装置发送到系统装置的数据，能够从多个地点并行控制系统装置。
在本实施例中，系统装置只被连接在本地传输线路上，但是本发明不限于此，系统装置也可以是与本地传输线路和远地传输线路两者分别连接的远程控制系统。
在本实施例中，远地只有一处，但是本发明不限于此，也可在多个远地分别设置远地传输线路、远地传输装置以及远地控制装置，从多个远地控制系统装置。
在本实施例中，传输装置的复用-分离部件从对方传输装置追加接收到的数据中只分离控制数据并追加发送到传输线路上，所以能够不将无用数据发送到传输线路上，但是本发明不限于此，也可以不分离控制数据。传输装置的复用-分离部件也可以从自身传输装置追加接收到的数据中只分离控制数据并发送到中继线路上。
如上所述，根据本发明，能够提供一种具有下述优良效果的传输装置及远程控制系统：控制装置能够从多个地点并行控制受控装置。

Claims (3)

1、一种传输装置，应设置在具有第1线路及第2线路的传输线路和中继线路之间，其特征在于，具有：
第1接收部件，从所述第1线路接收数据；第2接收部件，从所述第2线路接收数据；线路接口，将从所述第1线路接收到的数据及从所述第2线路接收到的数据发送到所述中继线路上，并且接收对方传输装置发送到所述中继线路上的数据；第1发送部件，将来自所述对方传输装置具有的所述第1接收部件的数据发送到所述第2线路上；第1冲突检测部件，检测在所述第2线路上是否有数据；第1发送控制部件，根据所述第1冲突检测部件的检测结果来控制是否向所述第2线路发送数据；第2发送部件，将来自所述对方传输装置具有的所述第2发送部件的数据发送到所述第1线路上；第2冲突检测部件，检测在所述第1线路上是否有数据；以及第2发送控制部件，根据所述第2冲突检测部件的检测结果来控制是否向所述第1线路发送数据。
2、一种远程控制系统，其特征在于，
包括：本地传输线路，具有设在本地的第1线路及第2线路；远地传输线路，具有设在远地的第1线路及第2线路；中继线路，设在所述本地和所述远地之间；本地传输装置，是权利要求1所述的传输装置，设在所述本地传输线路和所述中继线路之间；远地传输装置，是权利要求1所述的传输装置，设在所述远地传输线路和所述中继线路之间；本地控制装置，连接在所述本地传输线路上；远地控制装置，连接在所述远地传输线路上；以及受控装置，连接在所述本地传输线路上；
所述本地控制装置具有：第1接收部件，从所述本地传输线路具有的第1线路接收数据；第2接收部件，从所述本地传输线路具有的第2线路接收数据；发送部件，向所述本地传输线路具有的第2线路发送数据；冲突检测部件，检测在所述本地传输线路具有的第2线路上是否有数据；以及发送控制部件，根据所述本地传输线路具有的第2线路的检测结果来控制是否向所述第2线路发送数据；
所述远地控制装置具有：第1接收部件，从所述远地传输线路具有的第2线路接收数据；第2接收部件，从所述远地传输线路具有的第1线路接收数据；发送部件，向所述远地传输线路具有的第1线路发送数据；冲突检测部件，检测在所述远地传输线路具有的第1线路上是否有数据；以及发送控制部件，根据所述远地传输线路具有的第1线路的检测结果来控制是否向所述第1线路发送数据。
3、如权利要求2所述的远程控制系统，其特征在于，在多个远地分别设置所述远地传输线路、所述远地传输装置以及所述远地控制装置，从多个远地控制所述受控装置。
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