CN1170421C - 移动检测电路和包括移动检测电路的噪声抑制电路 - Google Patents
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Abstract
从视频信号及其延迟信号产生帧间差值信号。滤波器从帧间差值信号中去除载波彩色信号而输出帧间差值亮度信号。第一和第二移动判定电路分别根据帧间差值亮度信号和帧间差值信号判定在目标象素处的移动,并输出第一和第二移动判定结果。多数确定电路确定经组合的判定结果的多数。循环信号发生电路按确定的结果产生系数k。帧间差值信号乘以k产生循环信号。减法器从视频信号中减去循环信号产生噪声抑制的输出视频信号。
Description
技术领域
本发明涉及用于在视频信号中检测移动的移动检测电路以及包括移动检测电路的噪声抑制电路。
背景技术
用于根据视频信号与一帧延迟的视频信号之间的差值信号检测视频信号中的移动的移动检测电路是已知的,而噪声抑制电路也是已知的。噪声抑制电路包括移动检测电路;循环信号发生电路,用于根据差值信号和移动检测信号产生循环信号;以及减法器,用于从视频信号中减去循环信号,以输出经噪声抑制的视频信号。在日本专利申请临时公报No.9-81754中揭示了这种现有技术移动检测电路和现有技术噪声抑制电路。
图9是这种包括现有技术移动检测电路的现有技术噪声抑制电路的方框图。
现有技术移动检测电路包括帧存储器610,用于根据经噪声抑制的视频信号Vo产生经延迟的视频信号;减法器602,用于产生视频信号Vi与经延迟的视频信号之间的差值信号(帧间差值信号);移动检测电路603,用于根据视频信号Vi和经延迟的视频信号检测移动,以输出移动检测信号。
噪声抑制电路还包括减法器607,用于产生视频信号Vi与经延迟的视频信号之间的差值信号;循环量确定电路608,用于按照移动检测信号根据差值信号产生循环信号;以及减法器609,用于得到视频信号Vi与循环信号之间的差值,以输出经噪声抑制的视频信号Vo。
发明内容
本发明的目标是提供抑制优良的移动检测电路和噪声抑制设备。
依照本发明的一个方面,提供了一种移动检测设备。所述移动检测设备包括:延迟装置,用于从包括亮度信号和彩色信号的视频信号产生经延迟的视频信号,所述经延迟的视频信号从所述视频信号延迟一帧;帧间差值信号发生装置,用于从所述视频信号和所述经延迟的视频信号产生帧间差值信号;滤波器装置,用于对所述帧间差值信号滤波,以去除一载波,输出帧间差值亮度信号;第一移动判定装置,用于根据所述帧间差值亮度信号判定在所述视频信号中一目标象素处的图象是否移动,以输出第一移动判定结果;第二移动判定装置,用于根据所述帧间差值信号判定所述图象是否移动,以输出第二移动判定结果;第三移动判定装置,通过组合所述第一移动判定结果和所述第二移动判定结果来判定所述图象是否移动,以输出第三移动判定结果;边缘检测信号发生装置,用于检测在所述视频信号中在所述目标象素处的边缘以及检测在所述经延迟的视频信号中在所述目标象素处的边缘,并根据在所述视频信号中检测到的边缘或在所述经延迟的视频信号中检测到的边缘按照选择信号输出边缘检测信号,所述第一移动判定装置和所述第二移动判定装置根据所述目标象素周围的象素区域处的所述帧间差值亮度信号判定所述图象是否移动,按照所述边缘检测信号控制所述象素区域的大小;以及含有存储器的多数检测装置,用于检测在所述目标象素周围的Q个象素处的所述第三判定结果的多数,并且根据检测到的多数来判定图象在所述目标象素处的所述帧间差值信号中的移动,以输出所述第四移动判定结果,从而当在Q个象素处的所述第三判定结果包括中间移动情形时,所述第三判定结果朝移动情形偏移,Q是大于1的自然数。
在本发明的移动检测设备中,所述第三移动判定装置可以包括或运算装置,用于在来自所述第一移动判定装置的所述第一移动判定结果和来自所述第二移动判定装置的所述第二移动判定结果之间执行或运算,从而将所述或运算结果朝所述移动情形偏移,除非当所述第一和第二移动判定结果在移动情形和静止情形下相互吻合。
在本发明的移动检测设备中,所述第一移动判定装置可以用J-1个阈值判定所述图象是否移动,以输出J个值的所述第一移动判定结果,J是大于1的自然数。
在本发明的移动检测设备中,所述第二移动判定装置可以用J-1个阈值判定所述图象是否移动,以输出J个值的所述第二移动判定结果,J是大于1的自然数,所述第二移动判定装置还包括行间插补装置和水平插补装置,所述行间插补装置用于插补J个值的第二移动判定结果,从而当判定在至少一个相邻的行上的相应象素处为所述移动情形时,所述J个值的第二移动判定结果在目标象素处改变至移动情形,所述水平插补装置用于插补所述J个值的第二移动判定结果,从而当判定在同一行中的至少一个相邻象素处为所述移动情形时,所述J个值的第二移动判定结果在目标象素处改变至所述移动情形。
在本发明的移动检测设备中,所述第一移动判定装置可以包括第一周边象素比较装置用于检测在所述目标象素周围第一区域的每个象素处的所述帧间差值亮度信号的第一极性,并且根据所述检测到的第一极性用J-1个阈值判定所述图象是否移动,以输出J个值的所述第一移动判定结果,J是大于1的自然数,还有所述第二移动判定装置包括第二周边象素比较装置,用于检测所述目标象素周围第二区域沿水平和垂直方向每隔一个象素处的所述帧间差值信号的第二极性,并且根据所述检测到的第二极性用J-1个阈值判定所述图象是否移动,以输出J个值的所述第二移动判定结果。
在本发明的移动检测设备中,所述第一移动判定装置还可以包括第一极性偏离检测装置,用于检测所述视频信号在每个象素处的所述帧间差值信号的第三极性,检测是否存在第一符合,所述第一符合是指在所述目标象素之四个区域中的至少一个区域,所有象素的所述第三极性相同,所述四个区域包括所述目标象素的左上区域、右上区域、左下区域和右下区域,以及在出现所述第一符合,当来自第一周边象素比较装置的所述第一移动判定结果指出所述中间移动情形时,把来自所述第一周边象素比较装置的所述第一移动判定结果从中间移动情形改变至移动情形,而所述第二移动判定装置还可以包括第二极性偏离检测装置,用于检测所述视频信号在每个象素处的所述帧间差值信号的第四极性,检测是否存在第二符合,所述第二符合是指在一目标象素之四个区域中的至少一个区域内,每隔一个象素所获得的所有象素的第四极性相同,所述四个区域包括所述目标象素的左上区域、右上区域、左下区域和右下区域,以及在出现所述第二符合,当来自第二所述周边象素比较装置的所述第二移动判定结果指出中间移动情形时,把来自所述第二周边象素比较装置的所述第二移动判定结果从中间移动情形改变至移动情形。
在本发明的移动检测设备中,所述第一周边象素比较装置可以在正极性、负极性和零电平之间检测所述第一极性,并且所述第一周边象素比较装置可以包括比较装置,用于把所述帧间差值亮度信号与一个阈值作比较,以检测所述帧间差值亮度信号的零电平。
在本发明的移动检测设备中,所述第二周边象素比较装置可以在正极性、负极性和零电平之间检测所述第二极性,并且所述第二周边象素比较装置可以包括比较装置,用于把所述帧间差值信号与一个阈值作比较,以检测所述帧间差值信号的零电平。
在本发明的移动检测设备中,所述第一极性偏离检测装置可以在正极性、负极性和零电平之间检测所述第三极性,并且所述第一极性偏离检测装置可以包括比较装置,用于把所述帧间差值亮度信号与一个阈值作比较,以检测所述帧间差值亮度信号的零电平。
在本发明的移动检测设备中,所述第二极性偏离检测装置可以在正极性、负极性和零电平之间检测所述第四极性,并且所述第二极性偏离检测装置可以包括比较装置,用于把所述帧间差值信号与一个阈值作比较,以检测所述帧间差值信号的零电平。
在本发明的移动检测设备中,所述第一极性偏离检测装置可以根据所述边缘检测信号改变所述第一左上区域、所述第二右上区域、所述第一左下区域、和所述第一右下区域的大小。
在本发明的移动检测设备中,所述第二极性偏离检测装置可以根据所述边缘检测信号改变所述第二左上区域、所述第二右上区域、所述第二左下区域、和所述第二右下区域的大小。
在本发明的移动检测设备中,所述多数检测装置可以包括开关装置,用于根据所述边缘检测信号,输出根据所述检测到的多数判定的所述第四移动判定结果或者来自所述第三移动判定装置的所述第三移动判定结果。
依照本发明的另一方面,提供了一种噪声抑制设备。所述噪声抑制设备包括:移动检测设备,而所述移动检测设备包括:延迟装置,用于从包括亮度信号和彩色信号的视频信号产生经延迟的视频信号,所述经延迟的视频信号从所述视频信号延迟一帧;帧间差值信号发生装置,用于从所述视频信号和所述经延迟的视频信号产生帧间差值信号;滤波器装置,用于对所述帧间差值信号滤波,以去除一载波,输出帧间差值亮度信号;第一移动判定装置,用于根据所述帧间差值亮度信号判定在所述视频信号中一目标象素处的图象是否移动,以输出第一移动判定结果;第二移动判定装置,用于根据所述帧间差值信号判定所述图象是否移动,以输出第二移动判定结果;第三移动判定装置,通过组合所述第一移动判定结果和所述第二移动判定结果来判定所述图象是否移动,以输出第三移动判定结果;边缘检测信号发生装置,用于检测在所述视频信号中在所述目标象素处的边缘以及检测在所述经延迟的视频信号中在所述目标象素处的边缘,并根据在所述视频信号中检测到的边缘或在所述经延迟的视频信号中检测到的边缘按照选择信号输出边缘检测信号,所述第一移动判定装置和所述第二移动判定装置根据所述目标象素周围的象素区域处的所述帧间差值亮度信号判定所述图象是否移动,按照所述边缘检测信号控制所述象素区域的大小;以及含有存储器的多数检测装置,用于检测在所述目标象素周围的Q个象素处的所述第三判定结果的多数,并且根据检测到的多数来判定图象在所述目标象素处的所述帧间差值信号中的移动,以输出所述第四移动判定结果,从而当在Q个象素处的所述第三判定结果包括中间移动情形时,第三判定结果朝移动情形偏移,Q是大于1的自然数。所述噪声抑制设备还包括循环信号发生装置,而所述循环信号发生装置包括:系数发生装置,用于根据所述移动检测设备的判定结果产生系数k,0≤k<1;以及乘法器,用于将所述视频信号乘以所述系数k以输出循环信号。所述噪声抑制设备还包括差值信号发生装置,用于在所述循环信号和所述视频信号之间产生差值信号,以输出经噪声抑制的视频信号。
在本发明的噪声抑制设备中,当所述移动检测设备判定所述图象处于停止情形时,产生的系数k大于当所述移动检测设备判定所述图象处于移动情形时产生的系数k。
附图说明
从下面结合附图的详细描述将使本发明的目的和特征将变得更加明显,在这些附图中:
图1是包括移动检测电路的噪声抑制设备的本实施例的噪声抑制设备的方框图;
图2是示于图1的移动检测电路的方框图;
图3A是示于图2的极性偏离补偿电路的方框图;
图3B是示于图1的多数检测电路的方框图;
图4A和4B是用于说明示于图2的周边象素比较电路的运作的实施例的图;
图5A和至5I是要被示于图2的极性偏离补偿电路处理的象素区域的图;
图6A和至6I是要被示于图2的另一个极性偏离补偿电路处理的象素区域的图;
图7A和7B是示出示于图1的多数检测电路的运作的实施例的图;
图8是示于图1的边缘检测信号发生电路的方框图;以及
图9是包括现有技术的移动检测电路的现有技术的噪声抑制电路的方框图。
在所有的附图中,将相同的标号分派给相同或相应的元件或部件。
具体实施方式
下面将描述本发明的一个实施例。
图1是本实施例的噪声抑制设备的方框图。
噪声抑制设备包括:减法器102,用于产生帧间差值信号;减法器103用于产生帧间差值信号;移动检测电路105,用于检测视频信号Vi中的移动;循环信号发生电路106,用于产生循环信号;帧存储器107,用于延迟视频信号Vi以产生经延迟的视频信号Vf;以及减法器104,用于从视频信号Vi中减去循环信号以产生输出视频信号Vo。
移动检测电路105包括:第一移动判定电路108、第二移动判定电路109、边缘检测信号发生电路110、“或”运算电路111以及多数检测电路112。
第一移动判定电路包括:滤波器113,用于从来自减法器102的帧间差值信号Sd中去除彩色载波分量以输出帧间差值亮度信号;以及Y移动判定电路114,用于根据帧间差值信号判定在目标象素处的图象是否移动。第二移动判定电路109包括YC移动判定电路115,用于根据帧间差值亮度信号和在帧间差值信号Sd中的彩色载波分量判定在视频信号Vi中目标象素处的图象是否移动。
边缘检测信号发生电路110检测在视频信号vi和经延迟的视频信号Vf中的边缘,以对于Y移动判定电路114输出边缘检测信号edgmy,对于YC移动判定电路115输出边缘检测信号edgmyc,以及对于多数检测电路112产生边缘检测信号edgs。
提供给视频信号输入端101的视频信号Vi包括亮度信号和彩色载波分量,它们由单个平板彩色成象器(imager)产生,包括来自CCD的视频信号,该信号受到诸如CDS(准直双取样)预处理,以去除复位噪声。把视频信号Vi提供给减法器102、减法器103和减法器104。帧存储器107把来自减法器104的输出视频信号延迟一帧,以输出经延迟的视频信号Vf。减法器102从视频信号Vi中减去经延迟的视频信号Vf,以产生帧间差值信号Sd。减法器103也产生帧间差值信号Sd。于是能够省略减法器102或减法器103。
把帧间差值信号Sd提供给移动检测电路105中的第一移动判定电路108和第二移动判定电路109。滤波器113去除帧间差值信号Sd中的彩色载波分量(载波彩色信号),以输出帧间差值亮度信号。Y移动判定电路114根据在目标象素处的帧间差值亮度信号,按照边缘检测信号edgmy判定在视频信号Vi中的移动程度(J个值的判定结果)。YC移动判定电路115根据帧间差值信号Sd,按照边缘检测信号edgmyc判定在视频信号Vi中的移动程度(J个值的)。
边缘信号发生电路110检测视频信号Vi和经延迟的视频信号Vf中的边缘,以按照选择信号303a至303c和宽度控制信号308对于Y移动判定电路114产生边缘检测信号edgmy,对于第二移动判定电路109产生边缘检测信号edgmyc,以及对于多数检测电路112产生边缘检测信号edgs。
把来自Y移动判定电路114和YC移动判定电路115的移动判定结果提供给“或”运算电路111。“或”运算电路111通过组合来自Y移动判定电路114的第一移动判定结果和来自YC移动判定电路115的第二移动判定结果判定在目标象素处的移动,从而除了当来自Y移动判定电路114和YC移动判定电路115的第一和第二移动判定结果在移动情形和静止(停止)情形下相互符合之外,“或”运算结果朝移动情形偏移。换言之,在组合第一和第二移动判定结果中,当第一移动判定结果与第二移动判定结果不符,以及第一或第二移动判定结果指出中间移动程度时,第一和第二判定结果偏移至移动一侧。
把组合的结果提供给多数检测电路112。多数检测电路112确定目标象素周围预定周边区域的Q个象素处的组合结果的多数,以输出移动检测电路105的移动检测信号Sm。把移动检测信号Sm提供给循环信号发生电路106。
循环信号发生电路106包括:系数发生电路123,用于按照移动检测信号Sm产生系数K;以及乘法器124,用于把帧间差值信号Sd乘以系数K。
系数发生电路123确定系数K如下:
当根据在目标象素处的帧间差值信号Sd判定目标象素处的图象时,如果判定处于移动情形,则K=k3。
当根据在目标象素处的帧间差值信号Sd判定目标象素处的图象时,如果判定处于中间情形,则K=k2。
当根据在目标象素处的帧间差值信号Sd判定目标象素处的图象时,如果判定处于停止(静止)情形件,则K=k1。0≤k3<k2<k1<1。
用乘法器124把帧间差值信号Sd乘以系数K,以产生循环信号,把该循环信号提供给减法器104。减法器104从视频信号Vi中减去循环信号,以产生经噪声抑制的输出视频信号Vo。
图2是示于图1的移动检测电路105的方框图。图3A是方框图,示出图2所示的极性偏离补偿电路204(206)的结构。图3B是示于图1的多数检测电路112的方框图。
第一移动判定电路108包括:滤波器113,用于去除彩色载波分量,以输出帧间差值亮度信号;周边象素比较电路203;以及极性偏离补偿电路204。
第二移动判定电路109包括:周边象素比较电路205;极性偏离补偿电路206;行间插补电路207;以及水平插补电路208。
图4A和4B是用于说明周边象素比较电路203和205的运作的实施例的图。
周边象素比较电路203检测在目标象素周围预定区域的每个象素处的帧间差值亮度信号的极性(正、零和负),如图4A所示,例如5(H)×3(V)包括目标象素TP。周边象素比较电路203检测(计数)在预定区域处的帧间差值亮度信号的正极性PP的数目以及在预定区域处的帧间差值亮度信号的负极性NP的数目,并且得到在正和负极性之间的数目的差值(PP-NP)和差值的绝对值|PP-NP|。此外,周边象素比较电路203将绝对值|PP-NP|与第一和第二不同的参考(J-1个参考)(即,TH_S和TH_M)作比较,以输出周边象素比较电路203的移动判定结果(J个值的结果)。J是大于1的自然数。如果周边象素比较203检测到之间差值亮度信号Sd大体上为零电平,则周边象素比较电路203不把象素作为正和负极性来计数。更准确地说,周边象素比较电路203包括比较器203c,用于把帧间差值亮度信号与阈值th1作比较,以检测帧间差值亮度信号的大体上的零电平。
因此,执行判定如下:
当TH_M≤|PP-NP|时,判定在目标象素处的视频信号为移动(Smo)。
当TH_S≤|PP-NP|<TH_M时,判定在目标象素处的视频信号为中间移动情形(Smi)。
当0≤|PP-NP|<TH_S时,判定在目标象素处的视频信号为停止(静止)情形(Sst)。
把周边象素比较电路203的J个值(3个值)的移动判定结果提供给极性偏离补偿电路204,当周边象素比较电路203的判定结果被判定为中间移动情形时,极性偏离补偿电路204再作移动判定。即,当周边象素比较电路203的判定结果被判定为移动或停止情形时,周边象素比较电路203的判定结果作为第一移动判定电路108的第一移动判定结果输出。
图5A至5I是要由极性偏离补偿电路204处理的象素区域的图。示于图5B的左上区域UL、示于图5C的右上区域UR、示于图5D的左下区域LL、和示于图5E的右下区域LR包括示于图5A在各个角隅的目标象素。当在边缘检测信号edgmy中目标象素TP处检测到边缘时,示于图5B至5E的区域用于检测极性偏离。另一方面,当边缘检测信号edgmy不指出边缘(平坦部分)时,则使用图5B至5E示出的区域。
当周边象素比较电路203的J个值(三个值)的移动判定结果指出中间移动情形,并且边缘检测信号edgmy指出边缘,则极性偏离补偿电路204检测示于图5B至5E的在各个区域UL、UR、LL、和LR的有关象素处的帧间差值亮度信号的极性。当有任何UL、UR、LL、和LR区域在各个区域的象素处的帧间差值亮度信号彼此相符时,把移动判定结果从中间移动情形改变至移动情形。
当周边象素比较电路203的J个值的判定结果指出中间移动情形,并且边缘检测信号edgmy不指出边缘,则极性偏离补偿电路204检测示于图5F至5I在各个区域的有关象素处的帧间差值亮度信号的极性。当有任何示于图5F至5I的区域在各个区域的象素处的帧间差值亮度信号彼此相符时,把移动判定结果从中间移动情形改变至移动情形。
更准确地说,在图3A中,极性偏离补偿电路204(206)包括极性偏离检测电路212和倒相器217、“与”门218、以及“或”门219。响应于周边象素比较电路203的中间移动结果Smi,极性偏离补偿电路204检测视频信号在每个象素处的帧间差值亮度信号,检测在任何目标象素的左上区域UL、目标象素的右上区域UR、目标象素的左下区域LL、和目标象素的右下区域LR所有象素的极性的符合,并且判定在目标象素TP处的帧间差值亮度信号中的移动为存在符合的移动。此外,极性偏离补偿电路204在正极性、负极性、和大体上的零电平之间检测极性,其中,极性偏离检测电路212包括比较器204c,用于把帧间差值亮度信号与阈值th2作比较,以检测帧间差值信号的大体上的零电平。
当周边象素比较电路201判定在视频信号Vi中的目标象素TP处的图象为中间移动情形(Smi)时,极性偏离补偿电路204根据帧间移动情形(Smi)用倒相器217和“与”门218补偿周边象素比较电路201的第一判定结果。另一方面,按照极性偏离检测电路212的结果,“或”门不补偿周边象素比较电路201的判定结果。
更准确些说,当周边象素比较电路203判定移动为中间移动情形,并且极性偏离检测电路212判定该移动正在进行,则极性偏离检测电路212在信号Sst处输出L逻辑电平,在信号Smi处(“与”门218的输出)输出H逻辑电平,以及在信号Smo(“或”门219的输出)处输出L逻辑电平。响应于信号Smi,极性偏离检测电路212判定移动,而如果任何区域的所有象素的极性相互符合时,极性偏离检测电路212输出H逻辑电平。然后,倒相器217输出L逻辑电平,从而在“与”门218的输出端处的H逻辑电平改变至L逻辑电平。另一方面,在“或”门219的输出端处的L逻辑电平改变至H逻辑电平,从而由周边象素比较电路201判定的中间移动改变至移动情形。
如果极性偏离检测电路212的判定结果为不移动,则极性偏离检测电路202输出L逻辑电平,从而″“与”门218保持H逻辑电平,而“或”门219的输出端保持L逻辑电平。如所提到的,再进行移动判定,从而提供更准确的判定。
另一方面,当边缘检测信号edgmy指出平坦部分,使用示于图5F至5I的区域来检测极性偏离。
图6A至6I是要由极性偏离补偿电路206处理的象素区域的图。
周边象素比较电路205和极性偏离补偿电路206类似地判定在帧间差值信号Sd中的移动。然而,周边象素比较电路205在示于图4B的目标象素周围的区域处根据帧间差值信号Sd沿水平和垂直方向每隔一个象素判定移动。此外,周边象素比较电路205在正极性、负极性、和大体上的零电平之间检测极性,其中,周边象素比较电路205包括比较器205c,用于把帧间差值信号与阈值th3作比较,以检测帧间差值信号的大体上的零电平。
当边缘检测信号edgmyc指出边缘时,极性偏离补偿电路206在示于图6B至6E的目标象素周围的区域内根据帧间差值亮度信号沿水平和垂直方向每隔一个象素判定移动。当边缘检测信号edgmyc指出平坦部分时,极性偏离补偿电路206在示于图6F至6I的目标象素周围的区域内根据帧间差值信号Sd沿水平和垂直方向每隔一个象素判定移动。此外,极性偏离补偿电路206在正极性、负极性、和大体上的零电平之间检测极性,其中,极性偏离补偿电路206包括比较器206c,用于把帧间差值信号与阈值th4作比较,以检测帧间差值信号的大体上的零电平。
行间插补电路207插补来自极性偏离补偿电路206的J个值的判定结果,从而当在至少一个相邻行上的相应象素处的J个值的判定结果为移动时,在目标象素处的J个值的判定结果改变至在至少一个相邻行上的相应的象素处的J个值的判定结果。即,当在至少一个相邻行上的相应象素处的J个值的判定结果为移动时,把在目标象素处的J个值的判定结果均衡至在至少一个相邻行上的相应象素处的判定结果。
水平插补208插补J个值的判定结果,从而当在同一行上的至少一个相邻象素的J个值的判定结果为移动时,把在目标象素处的J个值的判定结果改变至在同一行上的至少一个相邻象素的J个值的判定结果。即,当在同一行上的至少一个相邻象素处的J个值的判定结果为移动时,把在目标象素处的J个值的判定结果均衡至同一行上的至少一个相邻象素处的判定结果。于是,其移动检测结果被判定为移动的区域变的更宽,从而再现的图象变的清楚。
如上面所提到的,把第一和第二移动判定结果提供给“或”运算电路111,而把来自“或”运算电路111的经组合的结果提供给多数检测电路112。
图7A和7B是画出多数检测电路112的运作的本实施例的图。
多数检测电路112包括存储器112a、多数检测器112b、以及开关S1。存储器112a存储在图7A所示包括8个象素(例如,目标象素TP周围的8个象素)的预定周边区域的经组合的结果。
多数检测器112b在目标象素周围的Q个象素处检测极性偏离补偿电路206的Q个结果的多数。开关S1按照边缘检测信号edgs输出多数检测器112b的结果或极性偏离补偿电路206的第二判定结果,以输出移动检测信号Sm。
多数检测器112b检测8个第二判定结果的多数,并且如果多于R1个象素示出相同的判定结果,则多数检测器112b检测多数作为第三判定结果,以将在目标象素处TP处的移动判定均衡至目标象素TP周围的相邻象素处的判定结果,以避免孤立的判定结果。更准确地说,如果在8个相邻象素中的4个象素处的移动被判定为移动,而在另外4个相邻象素处的移动被判定为中间移动,则第三判定结果为中间移动。如果在4个相邻象素处的移动被判定为中间移动,而在另外4个象素处的移动被判定为停止,则目标象素的第三判定结果被判定为停止,以提供第三判定结果,该结果被加权(偏移)至停止一侧。即,再次判定由周边象素比较电路203判定的中间移动以及由极性偏离补偿电路204判定的移动情形,其结果朝停止偏移,从而降低了在图象停止处的噪声。
按照边缘检测信号edgs,开关S1输出来自“或”运算电路111在目标象素TP处的经组合的判定结果So,或者输出来自多数检测器112b的第三判定结果。可以使用图7B所示的包括8个象素的预定周边区域。
图8是图1所示的边缘检测信号发生电路110的方框图。
边缘检测信号发生电路110包括第一边缘检测信号发生电路301a、第二边缘检测信号发生电路301b、以及边缘选择器302。第一边缘检测信号发生电路301a根据视频信号Vi用相应于水平安排的(2m+1)个象素(目标象素以及m个右象素和m个左象素)和垂直安排的(2n+1)个象素(目标象素以及n个上象素和n个下象素)的宽度检测边缘,以按照宽度控制信号308产生边缘检测信号edge1,并且根据视频信号Vf用相应于水平安排的(2m+1)个象素和垂直安排的(2n+1)个象素的宽度检测边缘,以按照宽度控制信号308产生边缘检测信号edge2。
第二边缘检测信号发生电路301b根据视频信号Vi用相应于水平安排的(2m+1+q)个象素和垂直安排的(2n+1+r)个象素的宽度检测边缘,以按照宽度控制信号308产生边缘检测信号edge3,并且根据视频信号Vf用相应于水平安排的(2m+1+q)个象素和垂直安排的(2n+1+r)个象素的宽度检测边缘,以按照宽度控制信号308产生边缘检测信号edge4。
对于Y移动判定电路114,边缘选择电路309响应于作为边缘检测信号edgmy的选择信号303a,输出边缘检测信号edge1、边缘检测信号edge2、边缘检测信号edge3、或边缘检测信号edge4。对于YC移动判定电路115,边缘选择电路310响应于作为边缘检测信号edgmyc的选择信号303b,输出边缘检测信号edge1、边缘检测信号edge2、边缘检测信号edge3、或边缘检测信号edge4。对于多数检测电路112,边缘选择电路311响应于作为边缘检测信号edgs的选择信号303c,输出边缘检测信号edge1、边缘检测信号edge2、边缘检测信号edge3、或边缘检测信号edge4。
边缘检测信号edgmy和edgmyc代表具有H逻辑电平(1)的边缘和具有L逻辑电平(0)的平坦部分。
极性偏离补偿电路204(206)按照边缘检测信号edgmy控制左上区域UL、右上区域UR、左下区域LL、和右下区域LR的大小(M,N)。更准确些说,当边缘检测信号是H(1)时,在区域处的象素数(M,N)减少(例如,3×2象素),而如果边缘检测信号是L(0)时,在区域处的象素数(M,N)增加(例如,5×2象素),如图5B至5I所示。于是,抑制了图象后的产生,并且减小了停止区域的噪声。
类似地,用于多数检测电路112的边缘检测信号edgs启动或中止多数检测器112b。更准确些说,当用于多数检测电路112的边缘检测信号edgs是H(1)时,开关S1输出来自“或”运算电路111的判定结果或来自多数检测器112b的判定结果,从而避免了在显示边缘的目标象素处的最终判定结果再朝停止一侧判定。
如所提到的,更准确地进行移动检测,从而抑制了由图象移动的造成的后图象,并且抑制了在图象的停止部分的噪声。
Claims (27)
1.一种移动检测设备,其特征在于,包括:
延迟装置,用于从包括亮度信号和彩色信号的视频信号产生经延迟的视频信号,所述经延迟的视频信号从所述视频信号延迟一帧;
帧间差值信号发生装置,用于从所述视频信号和所述经延迟的视频信号产生帧间差值信号;
滤波器装置,用于对所述帧间差值信号滤波,以去除一载波,输出帧间差值亮度信号;
第一移动判定装置,用于根据所述帧间差值亮度信号判定在所述视频信号中一目标象素处的图象是否移动,以输出第一移动判定结果;
第二移动判定装置,用于根据所述帧间差值信号判定所述图象是否移动,以输出第二移动判定结果;
第三移动判定装置,通过组合所述第一移动判定结果和所述第二移动判定结果来判定所述图象是否移动,以输出第三移动判定结果;
边缘检测信号发生装置,用于检测在所述视频信号中在所述目标象素处的边缘以及检测在所述经延迟的视频信号中在所述目标象素处的边缘,并根据在所述视频信号中检测到的边缘或在所述经延迟的视频信号中检测到的边缘按照选择信号输出边缘检测信号,所述第一移动判定装置和所述第二移动判定装置根据所述目标象素周围的象素区域处的所述帧间差值亮度信号判定所述图象是否移动,按照所述边缘检测信号控制所述象素区域的大小;以及
含有存储器的多数检测装置,用于检测在所述目标象素周围的Q个象素处的所述第三移动判定结果的多数,并且根据检测到的多数来判定图象在所述目标象素处的所述帧间差值信号中的移动,以输出第四移动判定结果,从而当在Q个象素处的所述第三移动判定结果包括中间移动情形时,所述第三移动判定结果朝移动情形偏移,Q是大于1的自然数。
2.如权利要求1所述的移动检测设备,其特征在于,所述第三移动判定装置包括或运算装置,用于在来自所述第一移动判定装置的所述第一移动判定结果和来自所述第二移动判定装置的所述第二移动判定结果之间执行或运算,从而将所述或运算结果朝所述移动情形偏移,除非当所述第一和第二移动判定结果在移动情形和静止情形下相互吻合。
3.如权利要求1所述的移动检测设备,其特征在于,所述第一移动判定装置用J-1个阈值判定所述图象是否移动,以输出J个值的所述第一移动判定结果,J是大于1的自然数。
4.如权利要求1所述的移动检测设备,其特征在于,所述第二移动判定装置用J-1个阈值判定所述图象是否移动,以输出J个值的所述第二移动判定结果,J是大于1的自然数,所述第二移动判定装置还包括行间插补装置和水平插补装置,所述行间插补装置用于插补J个值的第二移动判定结果,从而当判定在至少一个相邻的行上的相应象素处为所述移动情形时,所述J个值的第二移动判定结果在目标象素处改变至移动情形,所述水平插补装置用于插补所述J个值的第二移动判定结果,从而当判定在同一行中的至少一个相邻象素处为所述移动情形时,所述J个值的第二移动判定结果在目标象素处改变至所述移动情形。
5.如权利要求1所述的移动检测设备,其特征在于,所述第一移动判定装置包括第一周边象素比较装置用于检测在所述目标象素周围第一区域的每个象素处的所述帧间差值亮度信号的第一极性,并且根据所述检测到的第一极性用J-1个阈值判定所述图象是否移动,以输出J个值的所述第一移动判定结果,J是大于1的自然数,还有所述第二移动判定装置包括第二周边象素比较装置,用于检测所述目标象素周围第二区域沿水平和垂直方向每隔一个象素处的所述帧间差值信号的第二极性,并且根据所述检测到的第二极性用J-1个阈值判定所述图象是否移动,以输出J个值的所述第二移动判定结果。
6.如权利要求5所述的移动检测设备,其特征在于,所述第一移动判定装置还包括第一极性偏离检测装置,用于检测所述视频信号在每个象素处的所述帧间差值信号的第三极性,检测是否存在第一符合,所述第一符合是指在所述目标象素之四个区域中的至少一个区域,所有象素的所述第三极性相同,所述四个区域包括所述目标象素的左上区域、右上区域、左下区域和右下区域,以及在出现所述第一符合,当来自第一周边象素比较装置的所述第一移动判定结果指出所述中间移动情形时,把来自所述第一周边象素比较装置的所述第一移动判定结果从中间移动情形改变至移动情形,而所述第二移动判定装置还包括第二极性偏离检测装置,用于检测所述视频信号在每个象素处的所述帧间差值信号的第四极性,检测是否存在第二符合,所述第二符合是指在一目标象素之四个区域中的至少一个区域内,每隔一个象素所获得的所有象素的第四极性相同,所述四个区域包括所述目标象素的左上区域、右上区域、左下区域和右下区域,以及在出现所述第二符合,当来自第二所述周边象素比较装置的所述第二移动判定结果指出中间移动情形时,把来自所述第二周边象素比较装置的所述第二移动判定结果从中间移动情形改变至移动情形。
7.如权利要求5所述的移动检测设备,其特征在于,所述第一周边象素比较装置在正极性、负极性和零电平之间检测所述第一极性,并且所述第一周边象素比较装置包括比较装置,用于把所述帧间差值亮度信号与一个阈值作比较,以检测所述帧间差值亮度信号的零电平。
8.如权利要求5所述的移动检测设备,其特征在于,所述第二周边象素比较装置在正极性、负极性和零电平之间检测所述第二极性,并且所述第二周边象素比较装置包括比较装置,用于把所述帧间差值信号与一个阈值作比较,以检测所述帧间差值信号的零电平。
9.如权利要求6所述的移动检测设备,其特征在于,所述第一极性偏离检测装置在正极性、负极性和零电平之间检测所述第三极性,并且所述第一极性偏离检测装置包括比较装置,用于把所述帧间差值亮度信号与一个阈值作比较,以检测所述帧间差值亮度信号的零电平。
10.如权利要求6所述的移动检测设备,其特征在于,所述第二极性偏离检测装置在正极性、负极性和零电平之间检测所述第四极性,并且所述第二极性偏离检测装置包括比较装置,用于把所述帧间差值信号与一个阈值作比较,以检测所述帧间差值信号的零电平。
11.如权利要求6所述的移动检测设备,其特征在于,所述第一极性偏离检测装置根据所述边缘检测信号改变所述第一左上区域、所述第二右上区域、所述第一左下区域、和所述第一右下区域的大小。
12.如权利要求6所述的移动检测设备,其特征在于,所述第二极性偏离检测装置根据所述边缘检测信号改变所述第二左上区域、所述第二右上区域、所述第二左下区域、和所述第二右下区域的大小。
13.如权利要求1所述的移动检测设备,其特征在于,所述多数检测装置包括开关装置,用于根据所述边缘检测信号,输出根据所述检测到的多数判定的所述第四移动判定结果或者来自所述第三移动判定装置的所述第三移动判定结果。
14.一种噪声抑制设备,其特征在于,
所述噪声抑制设备包括:移动检测设备,而所述移动检测设备包括:
延迟装置,用于从包括亮度信号和彩色信号的视频信号产生经延迟的视频信号,所述经延迟的视频信号从所述视频信号延迟一帧;
帧间差值信号发生装置,用于从所述视频信号和所述经延迟的视频信号产生帧间差值信号;
滤波器装置,用于对所述帧间差值信号滤波,以去除一载波,输出帧间差值亮度信号;
第一移动判定装置,用于根据所述帧间差值亮度信号判定在所述视频信号中一目标象素处的图象是否移动,以输出第一移动判定结果;
第二移动判定装置,用于根据所述帧间差值信号判定所述图象是否移动,以输出第二移动判定结果;
第三移动判定装置,通过组合所述第一移动判定结果和所述第二移动判定结果来判定所述图象是否移动,以输出第三移动判定结果;
边缘检测信号发生装置,用于检测在所述视频信号中在所述目标象素处的边缘以及检测在所述经延迟的视频信号中在所述目标象素处的边缘,并根据在所述视频信号中检测到的边缘或在所述经延迟的视频信号中检测到的边缘按照选择信号输出边缘检测信号,所述第一移动判定装置和所述第二移动判定装置根据所述目标象素周围的象素区域处的所述帧间差值亮度信号判定所述图象是否移动,按照所述边缘检测信号控制所述象素区域的大小;以及
含有存储器的多数检测装置,用于检测在所述目标象素周围的Q个象素处的所述第三移动判定结果的多数,并且根据检测到的多数来判定图象在所述目标象素处的所述帧间差值信号中的移动,以输出第四移动判定结果,从而当在Q个象素处的所述第三移动判定结果包括中间移动情形时,第三移动判定结果朝移动情形偏移,Q是大于1的自然数;
所述噪声抑制设备还包括循环信号发生装置,而所述循环信号发生装置包括:
系数发生装置,用于根据所述移动检测设备的判定结果产生系数k,0≤k<1;以及
乘法器,用于将所述视频信号乘以所述系数k以输出循环信号;
所述噪声抑制设备还包括差值信号发生装置,用于在所述循环信号和所述视频信号之间产生差值信号,以输出经噪声抑制的视频信号。
15.如权利要求14所述的噪声抑制设备,其特征在于,当所述移动检测设备判定所述图象处于停止情形时产生的系数k大于当所述移动检测设备判定所述图象处于移动情形时产生的系数k。
16.如权利要求14所述的噪声抑制设备,其特征在于,所述第三移动判定装置包括或运算装置,用于在来自所述第一移动判定装置的所述第一移动判定结果和来自所述第二移动判定装置的所述第二移动判定结果之间执行或运算,从而将所述或运算结果朝所述移动情形偏移,除非当所述第一和第二移动判定结果在移动情形和静止情形下相互吻合。
17.如权利要求14所述的噪声抑制设备,其特征在于,所述第一移动判定装置用J-1个阈值判定所述图象是否移动,以输出J个值的所述第一移动判定结果,J是大于1的自然数。
18.如权利要求14所述的噪声抑制设备,其特征在于,所述第二移动判定装置用J-1个阈值判定所述图象是否移动,以输出J个值的所述第二移动判定结果,J是大于1的自然数,所述第二移动判定装置还包括行间插补装置和水平插补装置,所述行间插补装置用于插补J个值的第二移动判定结果,从而当判定所述J个值的第二移动判定结果在至少一个相邻的行上的相应象素处为所述移动情形时,所述J个值的第二移动判定结果在目标象素处改变至移动情形,所述水平插补装置用于插补所述J个值的第二移动判定结果,从而当判定所述J个值的第二移动判定结果在同一行中的至少一个相邻象素处为所述移动情形时,所述J个值的第二移动判定结果在目标象素处改变至所述移动情形。
19.如权利要求14所述的噪声抑制设备,其特征在于,所述第一移动判定装置包括第一周边象素比较装置用于检测在所述目标象素周围第一区域的每个象素处的所述帧间差值亮度信号的第一极性,并且根据所述检测到的第一极性用J-1个阈值判定所述图象是否移动,以输出J个值的所述第一移动判定结果,J是大于1的自然数,还有所述第二移动判定装置包括第二周边象素比较装置,用于检测所述目标象素周围第二区域沿水平和垂直方向每隔一个象素处的所述帧间差值信号的第二极性,并且根据所述检测到的第二极性用J-1个阈值判定所述图象是否移动,以输出J个值的所述第二移动判定结果。
20.如权利要求19所述的噪声抑制设备,其特征在于,所述第一移动判定装置还包括第一极性偏离检测装置,用于检测所述视频信号在每个象素处的所述帧间差值信号的第三极性,检测是否存在第一符合,所述第一符合是指在所述目标象素之四个区域中的至少一个区域,所有象素的所述第三极性相同,所述四个区域包括所述目标象素的左上区域、右上区域、左下区域和右下区域,以及在出现所述第一符合,当来自第一周边象素比较装置的所述第一移动判定结果指出所述中间移动情形时,把来自所述第一周边象素比较装置的所述第一移动判定结果从中间移动情形改变至移动情形,而所述第二移动判定装置还包括第二极性偏离检测装置,用于检测所述视频信号在每个象素处的所述帧间差值信号的第四极性,检测是否存在第二符合,所述第二符合是指在一目标象素之四个区域中的至少一个区域内,每隔一个象素所获得的所有象素的第四极性相同,所述四个区域包括所述目标象素的左上区域、右上区域、左下区域和右下区域,以及在出现所述第二符合,当来自第二所述周边象素比较装置的所述第二移动判定结果指出中间移动情形时,把来自所述第二周边象素比较装置的所述第二移动判定结果从中间移动情形改变至移动情形。
21.如权利要求19所述的噪声抑制设备,其特征在于,所述第一周边象素比较装置在正极性、负极性和零电平之间检测所述第一极性,并且所述第一周边象素比较装置包括比较装置,用于把所述帧间差值亮度信号与一个阈值作比较,以检测所述帧间差值亮度信号的零电平。
22.如权利要求19所述的噪声抑制设备,其特征在于,所述第二周边象素比较装置在正极性、负极性和零电平之间检测所述第二极性,并且所述第二周边象素比较装置包括比较装置,用于把所述帧间差值信号与一个阈值作比较,以检测所述帧间差值信号的零电平。
23.如权利要求20所述的噪声抑制设备,其特征在于,所述第一极性偏离检测装置在正极性、负极性和零电平之间检测所述第三极性,并且所述第一极性偏离检测装置包括比较装置,用于把所述帧间差值亮度信号与一个阈值作比较,以检测所述帧间差值亮度信号的零电平。
24.如权利要求20所述的噪声抑制设备,其特征在于,所述第二极性偏离检测装置在正极性、负极性和零电平之间检测所述第四极性,并且所述第二极性偏离检测装置包括比较装置,用于把所述帧间差值信号与一个阈值作比较,以检测所述帧间差值信号的零电平。
25.如权利要求20所述的噪声抑制设备,其特征在于,所述第一极性偏离检测装置根据所述边缘检测信号改变所述第一左上区域、所述第二右上区域、所述第一左下区域、和所述第一右下区域的大小。
26.如权利要求20所述的噪声抑制设备,其特征在于,所述第二极性偏离检测装置根据所述边缘检测信号改变所述第二左上区域、所述第二右上区域、所述第二左下区域、和所述第二右下区域的大小。
27.如权利要求14所述的噪声抑制设备,其特征在于,所述多数检测装置包括开关装置,用于根据所述边缘检测信号,输出根据所述检测到的多数判定的所述第四移动判定结果或者来自所述第三移动判定装置的所述第三移动判定结果。
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