CN1184960A

CN1184960A - 图像形成装置

Info

Publication number: CN1184960A
Application number: CN97123035A
Authority: CN
Inventors: 田中利明
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-12-02
Filing date: 1997-12-01
Publication date: 1998-06-17
Also published as: JP3762003B2; US5995717A; JPH10161385A

Abstract

本发明通过廉价的装置结构,提供确实地能校正图像形成位置偏移、形成高质图像的图像形成装置,以及图像形成装置的控制方法。彩色复印装置具有形成各色图像的4个图像形成部分。边叠加各色图像边输送的输送带21。防止形成的图像的色偏移用的模式被合成图像,并在输送带21上的预定位置形成色模式。各色模式的彼此的主扫描方向的位置偏移由传感器检测条数进行计数、比较能够检测,并进行校正。

Description

图像形成装置

本发明涉及通过能利用在彩色打印机装置和彩色数字复印装置等中、在多个感光体鼓上形成各色成分的图像，然后叠加在记录纸上来形成彩色图像的图像形成装置。

以往，如特开平6-35287号所公布的那样，有这样的装置，即在用传送带运载的纸上顺序地多重复印在多个感光体上分别形成的调色剂像后形成图像。

但是，众所周知，在这种复印型的彩色复印机中，在记录纸P上顺序地叠加的各色成分的调色剂像不能正确地重叠时，在图像上将产生套色不准的情况。套色不准的原因有：在各图像形成部分的固有的倾斜或位置偏移、通过各图像形成部分所形成的图像的图像形成时序的偏移、或者，在记录纸P上叠加各图像时的复印位置的偏移等。

为此，人们采用这种方法，即，在复制装置内部，例如，装入CCD传感器等，检测由各图像形成部分所形成，并复印在记录纸上的图像的位置偏移，并根据所检测的图像的位置偏移，通过校正曝光装置相对于感光体鼓的相对位置或各图像形成部分的相互位置来校正套色不准。若依据该方法，例如即使在传送带上产生热膨胀、输送速度发生变化，由于实际上已检测出所复印的图像的位置，并进行了校正，因此，能准确地校正记录纸上的图像位置的偏移。但是，由于CCD传感器的价格非常昂贵，在复印装置中装入CCD传感器，就产生提高复印装置的价格的问题。其结果，对用户来说，存在着造成不利的运行费用增大的问题。

因此，人们又采用一种方法，该方法是通过在保持记录纸P的输送带251上的记录纸P的外侧区域形成如图10所示的各种颜色的楔形位置偏移校正用的模式(pattern)261，并由反射型或穿透型的光传感器262检测这些模式261，从而检测图像的位置偏移。位置偏移校正用的模式具有各色模式(Y，M，C，K)，各种颜色模式沿着副扫描方向，即输送带251的输送方向错开预定间距后形成。另外，各颜色模式在主扫描方向，即在输送带251的宽度方向分别具有按预定距离隔开的一对模式。

若依据这一方法，通过将在各色模式的主扫描方向上延伸的第1线段被检测的时间间隔与形成各色模式时的时间常数相比较，就能够检测图像的副扫描方向的偏移。另外，通过将从检测第1线段直到检测由第1线段向倾斜方向延伸的第2线段的时间与各种颜色模式相比较，就能检测各色图像的主扫描方向的偏移。就是说，在从检测各种颜色的模式的第1线段到检测第2线段的时间相对长时，能检测颜色模式向着输送带251的中央方向偏移的情况，在从检测第1线段到检测第2线段的时间相对短时，能够检测颜色模式向着输送带251的端部方向偏移的情况。

若依据上述方法，不使用CCD等昂贵的装置，在能检测图像的副扫描方向的位置偏移的同时，能检测主扫描方向的位置偏移，从而能校正各色图像的位置偏移，能防止颜色偏移

但是，在使用上述那样的楔形模式检测图像的位置偏移时，能比较高精密度地校正副扫描方向的图像的位置偏移，相反，却不能高精度地校正主扫描方向上图像的位置偏移。就是说，楔形模式的主扫描方向的位置偏移由于是通过比较从检测第1线段到检测第2线段的时间进行判断，因此，容易产生因带的速度偏差和变动、传感器检测精度的影响而在检测值方面引起误差的问题。

这样，若不能正确地校正图像的位置偏移，就不能使各色图像正确地叠加，产生色偏移，从而产生图像质量变差的问题。

鉴于以上之点，本发明的目的在于，通过廉价的装置结构，能准确地校正图像形成位置的偏移，提供能形成优质图像的图像形成装置。

为达到上述目的，本发明第一方面记载的图像形成装置具有这些装置。它们是：在叠加多个图像并输出的图像形成装置中，保持并输送上述多个图像的输送装置；存贮用于向上述输送装置上输出具有沿着横穿上述输送装置的输送方向的方向延伸的相互平行的多条线段的模式的模式数据的存储装置；与向上述输送装置上输出第1图像的同时，根据在上述存储装置中所存储的模式数据，向上述输送装置上输出作为表示上述第1图像的输出位置的模式的第1模式的第1图像形成装置；在与上述第1图像叠加并输出第2图像的同时，根据在上述存储装置中所存储的模式数据，沿着上述输送方向、靠近上述第1模式输出作为表示上述第2图像的输出位置的模式的第2模式的第2图像形成装置；与上述输送装置对置地设置、检测上述第1和第2模式的检测装置；以及根据在上述检测装置所检测的上述第1和第2模式的线段条数，校正由上述第1和第2图像形成装置所输出的上述第1和第2图像的输出位置的校正装置。

另外，在本发明第二方面的图像形成装置包括这些装置，它们是：在叠加多个图像并输出的图像形成装置中，保持上述多个图像并将其向第1方向输送的输送装置；存储了用于在上述输送装置上输出沿着与上述第1方向正交的第2方向互相平行延伸、分别具有沿着上述第1方向等间隔对齐的一端、并具有沿着上述第1方向使每个预定长度变短而形成的具有多条线段的模式的模式数据的存储装置；与向上述输送装置上输出第1图像的同时，根据上述存储装置所存储的模式数据，在上述输送装置上输出作为表示上述第1图像的输出位置的模式的第1模式的第1图像形成装置；在与上述第1图像叠加并输出第2图像的同时，根据上述存储装置所存储的模式数据，沿着上述第1方向靠近上述第1模式输出作为表示上述第2图像的输出位置的模式的第2模式的第2图像形成装置；与上述输送装置对置地设置，并顺序检测向上述第1方向输送的上述第1和第2模式的检测装置；以及比较由上述检测装置所检测的上述第1和第2模式的线段条数，并沿着上述第2方向校正由上述第1和第2图像形成装置输出的上述第1和第2图像的输出位置，以便使该线段条数一致的校正装置。

另外，本发明第三方面记载的图像形成装置包括这些装置，它们是：在叠加多个图像并输出的图像形成装置中，保持上述多个图像并向第1方向输送的输送装置；存储用于在上述输送装置中输出具有沿着与上述第1方向正交的第2方向延伸的第1线段、以及具有在从第1线段相对上述第1方向倾斜的方向上相互平行且以等间隔延伸的多条第2线段的模式的模式数据的存储装置；在向上述输送装置中输出第1图像的同时，根据上述存储装置所存储的模式数据，在上述输送装置上输出作为表示上述第1图像的输出位置的模式的第1模式的第1图像形成装置；在与上述第1图像叠加并输出第2图像的同时，根据在上述存储装置中所存储的模式数据，沿着上述第1方向靠近上述第1模式输出作为表示上述第2图像的输出位置的模式的第2模式的第2图像形成装置；与上述输送装置对置设置、并顺序检测向上述第1方向输送的上述第1和第2模式的检测装置；以及比较上述检测装置所检测的上述第1和第2模式的线段条数，沿着上述第2方向校正由上述第1和第2图像形成装置所输出的上述第1和第2图像的输出位置，以便使该线段条数一致的校正装置。

此外，本发明第四方面记载的图像形成装置包括这些装置，它们是：在叠加多个图像并输出的图像形成装置中，保持上述多个图像并向第1方向输送的输送装置；存储用于向上述输送装置上输出具有沿着与上述第1方向正交的第2方向相互平行并且以等间隔延伸的多条线段以及设置在上述各线段之间、并相对于上述第1方向倾斜的方向偏移配置的多个点(dot)的模式的模式数据的存储装置；在向上述输送装置输出第1图像的同时，根据在上述存储装置中所存储的模式数据，向上述输送装置上输出作为表示上述第1图像的输出位置的第1模式的第1图像形成装置；在叠加上述第1图像、输出第2图像的同时，根据在上述存储装置中所存储的图像数据，沿着上述第1方向、邻接上述第1模式输出作为表示上述第2图像的输出位置的模式的第2模式的第2图像形成装置；与上述输送装置对置设置，并顺序检测向上述第1方向输送的上述第1和第2模式的检测装置；比较在用上述检测装置检测上述第1和第2模式的点之前所检测的上述第1和第2模式线段的条数，并沿着上述第2方向校正由上述第1和第2图像形成装置输出的上述第1和第2图像输出位置以便使该线段条数一致的校正装置。

此外，本发明第五方面记载的图像形成装置具有以下装置，它们是：根据被分色的多个图像数据，在图像形成媒体上顺序叠加该多个图像并形成彩色图像的图像形成装置中，在保持上述图像形成媒体的同时，向第1方向输送的输送装置；在存储上述被分色的多个图像数据的同时，存储用于在上述输送装置上输出具有沿着与上述第1方向正交的第2方向相互平行延伸、分别具有沿上述第1方向以等间隔对齐的一端、并沿上述第1方向使每个预定长度缩短所形成的多条线段的模式的模式数据的存储装置；将作为表示在上述存储装置所存储的多个图像数据在上述图像形成媒体上的输出位置的模式的、在上述存储装置中所存储的模式数据分别与上述各图像数据合成，设定该图像数据的输出位置，以预定的定时输出的图像处理装置；根据由上述图像处理装置输出的图像数据，在由上述输送装置所输送的图像形成媒体上形成第1图像的同时，在上述输送装置上形成合成上述第1图像的第1模式的第1图像形成装置；根据由上述图像处理装置输出的图像数据，在由上述输送装置所输送的图像形成媒体上与第1图像叠加并形成第2图像的同时，沿着上述第1方向与上述第1模式邻接形成合成上述第2图像的第2模式的第2图像形成装置；与上述输送装置对置地设置，顺序检测向上述第1方向输送的上述第1和第2模式的检测装置；以及根据在上述检测装置中，上述第1和第2模式的最长线段被检测的定时，沿着上述第1方向校正由上述第1和第2图像形成装置所输出的上述第1和第2图像的输出位置，比较上述第1和第2模式的线段条数，并沿着上述第2方向校正上述第1和第2图像的输出位置以便使该条数一致的校正装置。

此外，本发明第六方面记载的图像形成装置具有以下装置，它们是：根据被分色的多个图像数据，在图像形成媒体上顺序叠加该多个图像并形成彩色图像的图像形成装置中，在保持上述图像形成媒体的同时，向第1方向输送的输送装置；在存储上述被分色的多个图像数据的同时，存储用于在上述输送装置上输出具有沿着与上述第1方向正交的第2方向延伸的第1线段，以及在从第1线段相对上述第1方向倾斜的方向上相互平行且以等间隔延伸的多条第2线段的模式的模式数据的存储装置；将作为表示在上述存储装置中所存储的多个图像数据在上述图像形成媒体上的输出位置的模式，在上述存储装置中所存储折模式数据分别与上述各图像数据合成，设定该图像数据的输出位置，并以预定的定时输出的图像处理装置；根据从上述图像处理装置输出的图像数据，在由上述输送装置输送的图像形成媒体上形成第1图像的同时，在上述输送装置上形成合成上述第1图像的第1模式的第1图像形成装置；根据从上述图像处理装置输出的图像数据，在由上述输送装置所输送的图像形成媒体上与第1图像叠加形成第2图像的同时，沿着上述第1方向与上述第1模式邻接形成合成上述第2图像的第2模式第2图像形成装置；与上述输送装置对置地配置，并顺序检测向上述第1方向输送的上述第1和第2模式的检测装置；以及根据在上述检测装置中，上述第1和第2模式的第1线段被检测的定时，沿着上述第1方向校正由上述第1和第2图像形成装置输出的上述第1和第2图像的输出位置，比较上述第1和第2模式的第2线段的条数，沿上述第2方向校正上述第1和第2图像的输出位置以便使该线段条数一致的校正装置。

此外，本发明第七方面记载的图像形成装置具有以下装置，它们是：根据分色的多个图像数据，在图像形成媒体上，顺序叠加该多个图像并形成彩色图像的图像形成装置中，在保持上述图像形成媒体的同时，向第1方向输送的输送装置；在存储上述分色的多个图像数据的同时，存储用于向上述输送装置上输出具有沿着与上述第1方向正交的第2方向相互平行且以等间隔延伸的多条线段、以及设置在上述各线段之间并在相对于上述第1方向倾斜的方向被偏移配置的多个点的模式的模式数据的存储装置；将作为表示由上述存储装置所存储的多个图像数据在上述图像形成媒体上的输出位置的模式的、在上述存储装置中所存储的模式数据分别与上述各图像数据合成，设定该图像数据的输出位置，以预定的定时输出的图像处理装置；根据从上述图像处理装置输出的图像数据，在由上述输送装置输送的图像形成媒体上形成第1图像的同时，在上述输送装置上形成合成上述第1图像的第1模式的第1图像形成装置；根据从上述图像处理装置输出的图像数据，在由上述输送装置所输送的图像形成媒体上叠加上述第1图像形成第2图像的同时，沿着上述第1方向与上述第1模式邻接形成合成上述第2图像的第2模式的第2图像形成装置；与上述输送装置对置地配置、并顺序地检测向上述第1方向输送的上述第1和第2模式的检测装置；以及根据在上述检测装置中，沿着第1和第2模式的上述第1方向的端部的线段被检测的定时，沿着上述第1方向校正由上述第1和第2图像形成装置所输出的上述第1和第2图像的输出位置，比较在上述第1和第2模式的点被检测以前的所检测的线段的条数，沿着上述第2方向校正上述第1和第2图像的输出位置以便使该条数一致的校正装置。

此外，本发明第八方面记载的图像形成装置具有以下装置，它们是：在叠加多个图像并输出的图像形成装置中，保持并输送上述多个图像的输送装置；在上述输送装置中顺序叠加上述多个图像并输出的图像形成装置；当上述输送装置偏离正常的输送位置时，检测该偏移的检测装置；及在装置中接通电源时，以及/或者在上述检测装置中上述输送装置的偏移被检测时，使上述输送装置强制性地返回到上述正常的输送位置的强制装置。

此外，本发明第九方面记载的图像形成装置具有以下装置，它们是：在图像形成媒体上顺序地叠加分色的多个图像并形成彩色图像的图像形成装置中，具有在保持上述图像形成媒体的同时，具有向预定方向输送的输送带、以及具有相互大致平行且按预定距离分离并自由旋转地被配置、并且将上述输送带卷绕起来的一对滚筒的输送装置；在上述输送带上所保持并输送的上述图像形成媒体上顺序地叠加上述多个图像并输出的图像形成装置；接近并配置在沿着上述输送带的输送方向的端部，当上述输送带在上述滚筒的轴方向产生偏移时，检测该偏移的检测装置；具有通过按压上述输送带的端部使上述输送带向正常的输送位置返回的强制机构的强制装置；当装置接通电源时，以及/或者在上述检测装置上上述输送带的偏移被检测时，使上述强制机构工作并使上述输送带向正常的输送位置返回的控制装置。

此外，本发明第十方面记载的图像形成装置具有以下装置，它们是：在使分色的多个图像顺序地叠加在图像形成媒体上并形成彩色图像的图像形成装置中，具有在保持上述图像形成媒体的同时，在预定方向输送的输送带，以及大致相互平行并以预定距离分开能自由旋转地被配置，并卷绕上述输送带的一对滚筒的输送装置；在由上述输送带所保持、输送的上述图像形成媒体上顺序叠加上述多个图像并输出的图像形成装置；接近沿着上述输送带的输送方向的端部配置、当上述输送带在上述滚筒的轴方向产生偏移时，检测该偏移的检测装置；设置在上述至少一方的滚筒的旋转轴的一端，以上述旋转轴的另一端为中心使该滚筒向另一方的滚筒摇动，具有使上述输送带向正常的输送位置返回的强制机构的强制装置；以及当该装置被接通电源时，以及/或者用上述检测装置检测出上述输送带的偏移时，使上述强制机构工作并使上述输送带向正常的输送位置返回的控制装置。

此外，本发明第十一方面记载的图像形成装置具有以下装置，它们是：在叠加多个图像并输出的图像形成装置中，保持并输送图像形成媒体的输送装置；存储用于在上述输送装置上输出具有在横穿上述输送装置的输送方向的方向上延伸的相互平行的多条线段的模式的模式数据的存储装置；在上述图像形成媒体上输出第1图像的同时，根据由上述存储装置所存储的模式数据，作为表示上述第1图像的输出位置的模式的第1模式输出到上述输送装置上的第1图像形成装置；与上述第1图像叠加并将第2图像输出到所述图像形成媒体上的同时，根据用上述存储装置所存储的模式数据，沿着上述输送方向邻接上述第1模式输出作为表示上述第2图像的输出位置的第2模式的第2图像形成装置；与上述输送装置对置地设置，检测上述第1和第2模式的检测装置；根据用上述检测装置检测的上述第1和第2模式的线段条数校正由上述第1和第2图像形成装置输出的上述第1和第2图像的输出位置的校正装置；用上述检测装置进行检测之后，从所述输送装置消去所述第1和第2模式的消除装置；以及每当向所述图像形成媒体进行图像形成时，控制所述第1和第2图像形成装置以便在所述输送装置上形成第1和第2模式的控制装置。

本发明第十二方面记载的图像形成装置还具有下列装置，它们是：在叠加多个图像并输出的图像形成装置中，保持并输送上述多个图像的输送装置；当上述输送装置偏离正常的输送位置时，检测该偏移的检测装置；在装置上被接通电源时，以及/或者用上述检测装置检测到上述输送装置的偏移时，强制性地使上述输送装置返回到上述正常的输送位置的强制装置；存储用于在上述输送装置上输出具有在横穿上述输送装置的输送方向的方向上延伸的相互平行的多条线段的模式的模式数据的存储装置；在将第1图像输出到上述输送装置上的同时，根据用上述存储装置所存储的模式数据，向上述输送装置上输出作为表示上述第1图像的输出位置的第1模式的第1图像形成装置；在与上述第1图像叠加并输出第2图像的同时，根据用上述存储装置所存储的模式数据，沿着上述输送方向，邻接上述第1模式输出作为表示上述第2图像的输出位置的模式的第2模式的第2图像形成装置；与上述输送装置对置地设置，检测上述第1和第2模式的检测装置；以及根据用上述检测装置检测的上述第1和第2模式线段的条数，校正由上述第1和第2图像形成装置输出的上述第1和第2图像的输出位置的校正装置。

图1是表示涉及本发明实施形态的数字彩色复印装置的概略图。

图2是表示图1的复印装置的主要部分结构以及其控制系统的斜视图。

图3表示在记录纸之间形成模式的状态的示图。

图4是表示涉及本发明的第1实施形态的模式被复印在输送带上的复印装置主要部件的斜视图。

图5是图4的模式放大图。

图6是用于说明使用图4的模式校正图像的色偏移的动作的示图。

图7是示出涉及其它实施形态的模式的示图。

图8是表示校正输送带的位置的强制机构的概略图。

图9是表示控制图8的强制机构的动作的控制系统的框图。

图10是用于说明以往的偏移校正方法的示图。

以下，参照附图，详细说明本发明的实施形态。

图1表示作为本发明的图像形成装置的复印型的彩色数字复印装置1(以下简称复印装置1)的剖面，图2表示复印装置1的主要部分的概略结构及其控制系统。

如图1所示，复印装置1包括作为读取装置的扫描部分2、作为图像形成装置的打印机部分4。另外，在扫描部分2的上部设置了原稿自动进给装置6(以下，简称ADF6)。ADF6对扫描部分2的后述的原稿台可开、闭地被设置，具有在向原稿台逐张地进给读取对象即原D稿的同时，按压原稿使放置地在原稿台上的原稿D紧贴在原稿台上的功能。

打印机部分4具有根据众所周知的减色混合法，分别形成分色为各色成分的图像，即黄(以下用Y表示)、品红(一种红色，以下用M表示)、青绿(紫绿色，以下用C表示)以及黑(黑色，以下用K表示)的4种颜色的图像的第1至第4图像形成部分10Y、10M、10C、10K。

在各图像形成部分10Y、10M、10C、10K的下方，配设了作为包含将由各图像形成部分所形成的每个颜色的图像沿图中箭头a方向输送的输送带21的输送装置的输送机构20。输送带21被环绕地设置(安装)在通过皮带马达22沿箭头方向旋转的驱动滚筒24和以预定距离与驱动滚筒24隔开的从动滚筒26之间，并按箭头a方向以一定速度环行转动。另外，各图像形成部分10Y、10M、10C、10K沿着输送带21的输送方向串联地被配置着。

各图像形成部分10Y、10M、10C、10K分别包含作为在与输送带21相连接的位置上、外圆周表面在相同方向能旋转地形成的图像载体的感光体鼓11Y、11M、11C、11K。在各感光体鼓上，连接鼓马达9Y、9M、9C、9K以便使各感光体鼓以预定的线速度旋转。

各个感光体鼓11Y、11M、11C、11K的轴线被配置成与通过输送带21输送图像的方向成正交，并且各感光体鼓的轴线相互等间隔地被配置。此外，在以下说明中，假定各感光体鼓的轴线方向为主扫描方向(第2方向)，感光体鼓旋转方向即输送带21的旋转方向(图中箭头a方向)为副扫描方向(第1方向)。

在各感光体鼓11Y、11M、11C、11K的周围沿着对应的感光体鼓的旋转方向顺序地配置了作为在主扫描方向被延伸的带电装置的带电滚筒12Y、12M、12C、12K，作为在主扫描方向同样被延伸的显像装置的显像装置13Y、13M、13C、13K，作为在主扫描方向同样被延伸的复印装置的复印装置14Y、14M、14C、14K，以及在主扫描方向同样被延伸的清除装置15Y、15M、15C、15K。此外，各复印装置被配置在与对应的感光体鼓之间夹持输送带的位置，即输送21的内侧。另外，在带电滚筒和显像装置之间的感光体鼓的外圆周表面分别形成后述的曝光装置的曝光点。

在输送机构20的下方，配置了容纳多张复印由各图像形成部分10Y、10M、10C、10K形成的图像的图像形成媒体的记录纸P的纸盒30。

在用纸盒30的一端，接近从驱滚筒26一侧，配置了逐张取出(从最上部)容纳在纸盒30中的记录纸(复印纸)的拾取滚筒32。在拾取滚筒32和从动滚筒26之间，配置了用于调整从纸盒30取出的记录纸P的顶端和由图像形成部分10Y的感光鼓11Y所形成的Y调色剂图像的顶端的保护层滚筒34。此外，由其它感光鼓11Y、11M、11C形成的调色剂图像(M、C、K)按照在输送带21上被输送的记录纸的输送定时供给各复印位置。

在保护层滚筒34和第1图像形成部分10Y之间，从动滚筒26的旁边，实质上是在夹着输送带21的从动滚筒26的外圆周上，配置了为通过保护层滚筒34以预定的定时输送的记录纸提供预定的静电吸附力的吸附滚筒36。再者，吸附滚筒36的轴线和从动滚筒26的轴线相互平行地配置着。

在输送带21的一端，驱动滚筒24的旁边，实质上在夹持输送带21的驱动滚筒24的外圆周上，一个用于检测在输送带21上被形成的图像的位置的传感器38(后述)离驱动滚筒隔开预定距离被配置着。传感器38由穿透型或反射型的光传感器组成。

在驱动滚筒24的外圆周上的传感器38的下游一侧的输送带21上，配置了清除附着在输送带21上的调色剂(包含后述检测用的模式109)或记录纸的纸屑的带清理器(除垢器)40。

通过输送带21将输送的记录纸与驱动滚筒24脱离，在输送方向上，通过将记录纸加热到预定温度使复印在记录纸P上的调色剂影像熔化，并使调色剂影像定影在记录纸P上的定影装置50。

在打印机部分4的机壳右侧侧面形成用于人工供给记录纸的供给口4a，并在供给口4a设置进纸托架42。通过供给口4a进纸的记录纸P被引入保护层滚筒34，并供给各图像形成部分。另外，在打印机部分L的左侧侧面，设置了接收通过定影装置50排出的记录纸P的排纸托架44。

在各感光体鼓的外圆周表面上分别形成被分色的静电潜影的曝光装置60具有根据用后述的图像处理部分分色的各色图像数据(Y、M、C、K)进行发光控制的各色激光发光装置(图2中仅以黑色用的激光发光装置104作为示例)。在各激光发光装置的光路上顺序设置了通过反射、扫描各激光束的多边形反射镜61，以及多边形反射镜62校正被反射的激光束的焦点后成像的第1～第3f_θ透镜62、63、64。

在第3f_θ透镜64和各感光体鼓11Y、11M、11C、11K之间，配置了使通过第3f_θ透镜64的各色激光束向各感光体鼓的曝光位置弯曲的第1折回反射镜65(Y、M、C、K)，以及将通过第1折回反射镜65Y、65M、65C折弯的激光束再折弯的第2和第3折回反射镜66(Y、M、C)，67(Y、M、C)。此外，黑色用的激光束由第1折回反射镜65K折回后，不经过其它的反射镜被引导到感光体鼓11K。

读取原稿图像的扫描器部分2具有由在其上部与处于关闭状态的ADF6对置、放置原稿D的透明玻璃所组成的原稿台81。在原稿台81的下方，配置了照明放置在原稿台81上的原稿D的曝光灯82，用于将来自曝光灯82的光聚光在原稿台上的反射器84，以及使来自原稿D的反射光向图中左方向弯曲的第1反射镜86等。此外，这些曝光灯82、反射镜84、以及第1反射镜86被固定在支撑架88上。第1支撑架88通过未图示的带齿带等连接到未图示的脉冲马达，脉冲马达的驱动力被传递后，使得该支撑架沿着原稿台81平行地移动。

相对于第1支撑架88的图中左侧，即在由第1反射镜86反射的反射光被引导的方向，配置了通过未图示的驱动机构例如带齿的带和DC马达等与原稿台能平行移动地被设置的第2支撑架90。在第2支撑架90中，相互成直角地配置了使来自由第1反射镜86引导的原稿D的反射光向下方弯曲的第2反射镜，以及使来自第2反射镜92的反射光向图中右方弯曲的第3反射镜94。第2支撑架90在从动于第1支撑架88的同时，相对于第1支撑架88以1/z的速度沿着原稿台81平行地移动。

在包含通过第2支撑架90折回的光的光轴的平面内，配置了以预定的倍率使来自第2支撑架90的反射光成像的成像透镜96，并且在与通过成像透镜96的光的光轴略成正交的平面内，配置了使通过成像透镜96给予聚光性的反射光变换为电信号即图像数据的CCD图像传感器98。

于是，若通过反射镜84将来自曝光灯82的光聚光在原稿台81上的原稿D上，则来自原稿D的反射光经由第1反射镜86、第2反射镜92，第3反射镜94，以及成像透镜96入射到CCD图像传感器98，在此变换成图像数据。

接下来，详细说明有关如上所述构成的复印装置1的动作。

通过接入未图示的电源开关，复印装置1被起动，在定影装置50被加热到预定温度的同时，各马达的旋转速度被稳定下来，维持待机状态。然后，原稿D由扫描器部分2扫描，经由CCD图像传感器98读取原稿D的图像。所读取的图像数据一旦存储在图像存储器101中，并用图像处理部分102分色成各色图像数据(Y、M、C、K)，根据需要，对各种颜色进行调整倍率、旋转、移动等图像处理。

在这里，使用第1图像形成部分10Y，说明有关形成Y(黄色)图像的工序。不言而喻，通过第2至第4图像形成部分10M、10C、10K，M(品红色)图像，C(青绿色)图像以及K(黑色)图像也同样被形成。

首先，感光体鼓11Y的表面通过带电滚筒12Y同样地被带电。接着，根据用图像处理部分102处理的Y(黄色)图像数据，激光发光装置104被控制发光，并经由曝光装置60，根据Y图像数据，激光光被照射在感光体鼓11Y的预定的曝光位置。由此，对应于Y图像数据的Y静电潜像在感光体鼓11Y上形成。

在感光体鼓11Y中所形成的Y静电潜像，通过容纳Y调色剂的显像装置13Y显像并变为可见图像，在感光体鼓11Y上被变换为调色剂像。

感光体鼓11Y上的Y调色剂像在感光体鼓11Y和输送带21相对置的复印位置上，从纸盒30中取出，通过复印装置14Y复印在从纸盒30中取出的通过保护层滚筒34以预定的定时吸附并按顺序备置在输送带21上的记录纸(复印纸)P上。

下面，在各感光体鼓11M，11C和11K上形成的M调色剂像，C调色剂像和K调色剂像分别通过第1图像形成部分10M、第3图像形成部分10C以及第4图像形成部分10K，顺序地叠加在由输送带21所输送的记录纸P上。即，在多色印字时，通过各图像形成部分10Y、10M、10C以及10K，执行以带电→曝光→显像→复印为1周期的工序的图像形成动作，并将多色调色剂像多重复印在记录纸P上。

这时，由于各感光体鼓11Y、11M、11C、11K是沿着记录纸P的输送方向以预定间隔隔开被配置，因此，为了在经输送带21上输送的记录纸P上叠加各色图像，应将各色激光发光装置的曝光定时错开。

在感光体鼓11Y、11M、11C和11K上未被复印而残留下来的残留调色剂，通过清理装置15Y、15M、15C以及15K分别被清除。

各色调色剂像被复印的记录纸P，从输送带21上脱离、输送到定影装置50，通过定影装置50被加热的调色剂像在记录纸P上被融化、定影之后，排出到排纸托架44中。

另外，附着在输送带21上的各调色剂以及从记录纸P上产生的纸屑等通过皮带清理器40被清除掉。

接下来，说明关于使各感光体鼓11Y、11M、11C、11K的线速度和输送带21的移动速度一致的控制。在此，以使黑色用的感光体鼓11K的线速度和输送带21的移动速度一致的情况为例进行说明，而其它感光体鼓11Y、11M、11C的线速度地同样地被控制。

首先，鼓马达9K和带马达22分别通过马达驱动器112和114的控制，开始按箭头方向旋转。这时，各马达驱动器112，114使鼓马达9K和带马达(belt motor)22旋转，以便达到使感光体鼓11K的线速度和输送带21的移动速度一致那样预定的基准的旋转速度。

就是说，若各马达开始旋转，鼓马达9K的旋转速度将通过旋转速度检测器116检测，并将该旋转速度与预定的基准值相比较。然后，算出鼓马达9K实际的旋转速度和基准值之间的误差，并将该误差放大作为控制信号输出到马达驱动器112。马达驱动器112根据该控制信号控制鼓马达9K的旋转速度，使鼓马达9K的旋转速度与基准值一致。

另一方面，输送带马达22的旋转速度通过旋转速度检测器118被检测，该旋转速度输入到马达旋转目标值设定电路120(以下，简称设定电路120)。设定电路120将带马达22的实际旋转速度与基准值比较，算出其误差。然后，被算出的误差经放大器放大，按照该控制信号控制带马达22的旋转速度，使带马达22的旋转速度与基准值一致。由此，使感光体鼓11K的线速度与输送带21的移动速度一致。

再如上述那样，在感光体鼓11K的线速度和输送带21的移动速度被控制的状态下，通过图像处理部分102，根据从时钟计数器106输出的时钟信号形成具有预定的时间间隔的时间常数，并读出预先存储的图像存储器101中的速度控制用的模式。然后，根据时间常数在图像处理部分102中准备速度控制用的模式。此外，在这里，上述速度控制用的模式在被输出到感光体鼓11K和输送带21上时，由在副扫描方向以预定间隔隔开且并列的主扫描方向上延伸的预定长度的多个线段组成。

然后，经由曝光装置60使对应于上述速度控制用的模式的激光束照射在感光体鼓11K上预定的曝光位置上，在感光体鼓11K的表面形成速度控制用的模式的静电潜像108。再设定静电潜像108所形成的位置，以便当该静电潜像被显像并复印在输送带21上时，在输送带21上的记录纸P被输送的区域之外，即记录纸P的宽度方向外侧的空白部分，或如图3所示在连续输送的记录纸P之间的空白部分形成检测用的模式。

感光体鼓11K上所形成的静电潜像108通过显像装置13K被显像之后，通过复印装置14K顺序地被复印在输送带21上，并在输送带21上形成检测用的模式109。检测用的模式109按照输送带21的移动顺序地输送，并由皮带清理器40顺序地被清除。此外，检测用的模式109通过在皮带清理器40面前的传感器38被检测，并作为具有间距的标志信号被转换为电信号而被提取。就是说，检测用的模式每当被传感器检测时就被清除并重写。

这样，由传感器38检测的缝褶信号与在图像处理部分102中形成的时间常数相比较，将二者间的误差作为输送带速度的误差被输出到设定电路120中。在设定电路120中，根据该速度误差，校正预定的带马达22的旋转速度的基准值，改正并重新设定旋转速度的目标值。然后，带马达22根据被校正的基准值被控制旋转。

如以上那样，通过检测在输送带21上实际形成的图像模式，并根据该模式的偏移校正使输送带21移动的带马达22的旋转速度的基准值，每次能校正由输送带21的变长和驱动滚筒24的径向变化等引起的输送带21的移动速度的变化，从而能防止由速度变化而产生的图像位置的副扫描方向的偏移。

但是，作为输送带21变长和驱动滚筒24的径向变化的原因是由于来自接近驱动滚筒24而配置的定影装置50的热引起的热膨胀等，但无论如何输送带21随时间的速度变化比较缓慢。因此，在输送带21上形成的检测用的模式109也可以像图2那样是不连续的，并且也可以如图3那样间隔预定间距的检测用的模式109’。

另外，检测检验用的模式109(109’)的传感器38也可以兼作用于检验输送带21的接缝(seam)21a的传感器。就是说，通过使接缝用于检测接缝的标记122的副扫描方向的宽度变得较大，与检测用的模式109的副扫描方向的宽度保持有差别，对检测的信号进行滤波，区别标记122和检测用的模式109，能将二者分别检测。因此，用1个传感器38就能检测输送带21的接缝21a和检测用的模式109。

接下来，使用图4至图7详细说明有关检验校正由复印装置1的多个图像形成部分10Y、10M、10C、10K所形成的彩色图像的色偏移的方法。

首先，在稳定了各感光体鼓11Y、11M、11C、11K以及输送带21的旋转的状态下，在图像处理部分102(校正装置)中，根据从时钟计数器106输出的基准时钟信号形成具有预定时间间隔的时间常数。然后，通过图像处理部分102，读出预先存储在图像存储器101(存储装置)中的后述的色偏移检验用的模式(以下，简称模式)的图像数据，在各感光体鼓上形成对应于时间常数的各色模式的静电潜像。

在各感光体鼓上形成的模式的静电潜像，通过各自颜色调色剂显像，各色模式的调色剂像顺序地复印在输送带21上。这时，各色模式(K，Y，M，C)如图4所示那样，各色模式的形成时序被错开，以便在输送带21上沿着副扫描方向以邻接的状态按各预定间隔隔开后复印。此外，各色模式在输送带21的主扫描方向按预定距离隔开，并分别在复印装置1的后面一侧和前面一侧各形成1个，分别在记录纸P被输送的区域的外侧的输送带21的两个端部附近形成。

另外，为了检测在主扫描方向被隔开所形成的多组模式，作为检测装置的一对传感器38a，38b在主扫描方向上隔开并配置在各个的模式109a、109b上。并且，各传感器38a、38b沿着主扫描方向互相平行地被固定设置。

在这里，参照图5说明有关在复印滚筒21上形成的本发明第1实施形态的模式。在此，为说明方便，靠近地图示了在输送带21的主扫描方向上隔开形成的模式109a，109b。另外，如图5所示的4组色模式(Y、M、C、K)以相应于时间常数的间距如图7(a)所示分别多次在输送带21上形成，例如，在连续地被输送的记录纸P之间形成。

各模式具有在主扫描方向上延伸的长度不同的多条线段，各线段相互平行并且以等间隔形成。在复印装置1的后面一侧的输送带21上形成的模式109a，其各线段的后面一侧的端部，即邻近输送带21的边界的端部沿着副扫描方向对齐，并从输送方向下游一侧(图中左侧)的线段开始顺序地以各预定长度缩短。就是说，各线段前侧的端部，即从输送带21的一端间隔一定距离的端部与倾斜地横穿传感器38a的模式检测方向(副扫描方向)的方向并列地被配置。此外，在复印装置1的前侧的输送带21上形成的模式109b在垂直方向上与上述模式109a以对称形式形成。

以下，使用上述模式109a、109b，参照图6所示的流程图说明关于校正在输送带21上所形成的彩色图像的色偏移的方法。

首先，通过图像处理部分102，与应感光的图像数据一起，上述模式109a、109b的图像数据从图像存储器101中被读出。然后，通过图像处理部分102，将应该感光的图像数据分色为各色图像数据(Y、M、C、K)，各色图像数据按照需要被变形，并与各自的模式数据合成为各图像数据。

这时，在图像处理部分102中，根据基准时钟，形成时间常数，并将相应于该时间常数的模式数据与各色图像数据合成，但各色用的模式数据相对于对应的颜色图像数据分别只按预定定时(时序)错开合成。就是说，在根据各色图像数据所形成的4色调色剂影像在输送带21上所输送的记录纸P上正确叠加的同时将各色图像数据与模式数据合成，以便使对应与各色图像数据合成的各色用的模式数据的4色调色剂影像在输送带21上如图5所示各按预定间隔错开而形成。

因此，为了正确地在记录纸P上叠加对应于各色图像数据的调色剂影像，可以校正各图像形成部分10Y、10M、10C、10K的图像形成位置，以便校正对应于各色用的模式数据的调色剂像，即各色模式的相对位置偏移。此外，各色模式的相对位置偏移，只用一对传感器38a，38b检测，并能检测相对于(a)副扫描方向、(b)主扫描方向、(c)主扫描方向倍率、以及(d)歪斜(skew)的位置偏移。因此，在图像处理部分102的图像数据和色模式的合成时，要考虑到对各颜色最佳的上述(a)～(d)的模式位置(即，图像位置)。

若设定各色模式的位置，根据各色图像数据和模式数据，通过各色激光发光装置发射出各色激光光束，并且各色感光体鼓11Y、11M、11C、11K分别被曝光。因此，在各感光体鼓上分别形成对应于各色图像数据的静电潜像的同时，形成对应于用于检测各色图像位置的上述色模式的静电潜像。

在各感光体鼓上所形成的静电潜像，通过各自的显像装置13Y、13M、13C、13K显像，并变换为各色调色剂影像。各色调色剂像在各自复印位置按顺序复印在记录纸P和输送带21上。就是说，应该感光的图像的调色剂像叠加并复印在记录纸P上，各色模式的调色剂像在沿着并接近副扫描方向的状态下，相互隔开并复印在记录纸P以外的输送带21上。

各色调色剂像被叠加、复印的记录纸P从输送带21脱离之后，通过定影装置50，在这里，调色剂被加热、融化，在记录纸P上被定影。然后，彩色图像被形成的记录纸P被排出到排纸托架44上。

另一方面，复印在输送带21上的各色模式109a，109b随着输送带21的移动而移动，并通过分别设置在对置的位置的传感器38a，38b被检测。由传感器38a，38b所检测的各色模式每次由带清理器40被清除，并被重写。

由各传感器38a、38b所检测的色模式109a、109b像以下那样被进行标志信号化后被处理。

例如，通过传感器38a检测复印装置1后面一侧的模式109a的各色模式的第1线段(最长线段)经过的定时(时序)，分别算出从黑色模式的第1线段到其它颜色的第1线段的间距D_c，D_m，D_y。然后，将这些间距D_c，D_m，D_y与图像合成时的设定值比较，并校正各色模式的副扫描方向位置(a)，以便使各色模式的第1线段变为等间隔。

另外，对后面一侧模式109a的各色模式的传感器38a的线段检测条数R_k、R_c、R_m、R进行计数，比较相对于黑色模式的线段检测条数R_k的其它色模式的线段条数R_c、R_m、R_y。然后，校正各色模式的主扫描方向位置(b)，以便使其它色模式的线段检测条数R_c、R_m、R_y与黑色模式的线段检测条数R_k一致。

就是说，各色模式的线段检测条数，随着色模式偏离离开输送带21的端部(界)的方向被形成而变多，随着偏移接近输送带21的端部(界)的方向而变少。因此，通过使各色模式的线段检测条数一致就能够使各色模式的主扫描方向位置(b)一致。

另外，像上述那样在对后面一侧的各色模式的线段检测条数R_k、R_c、R_m、R_y进行计数的同时，也对前面一侧的各色模式的线段检测条数F_k、F_c、F_m、F_y进行计数，分别算出各色检测条数之差F_k-R_k，F_c-R_c，F_m-R_m，F_y-R_y。接着，根据各色的检测条数之差，运算各色模式之间的主扫描方向的长度，比较相对于黑色模式之间的主扫描方向长度的其它色模式之间的主扫描方向长度。然后，校正各色模式的主扫描方向的倍率(C)，以便使其它色模式之间的主扫描方向长度与黑色模式之间的主扫描方向长度一致。

此外，在检测后面一侧各色模式的第1线段的经过定时的同时，检测前面一侧的各色模式的第1线段的经过定时，算出各色检测定时的偏移量，即偏移量S_k、S_c、S_m、S_y。然后，将其它色模式的偏移量S_c、S_m、S_y与黑色模式的偏移量S_k相比较，校正各色模式的偏移，以便使各色模式的偏称量与黑色模式的偏移量一致。

如以上那样，通过关于在(a)～(d)的模式位置方面校正在输送带21上形成的各色模式的相对位置偏移，就能够使在记录纸P上叠加的图像的色偏移消失。

尤其是通过使用本实施形态的模式校正图像的位置偏移，与使用以往楔形模式的情况比较，就能高精度地校正主扫描方向的位置偏移。就是说，在本实施形态中，分别对在副扫描方向移动的各色模式的线段条数进行计数，比较作为基准的色模式(例如，黑色模式)的线段条数和其它色模式的线段条数，校正各色模式的主扫描方向的位置偏移，以便各色模式的线段条数一致。为此，就能够在数字上掌握各色模式的主扫描方向的位置偏移，能够更高精度地校正主扫描方向的位置偏移。

因此，若依据本实施形态，就能够正确地叠加各色图像，确实地防止在记录纸P上所形成的图像的色偏移，形成优质的图像。

另外，若依据本实施形态，由于使用光传感器38，检测色模式，不需要以往那样的CCD传感器等昂贵装置，就能比较廉价地制造该装置。

下面，使用图7(b)和图7(c)说明有关涉及本发明第2实施形态模式以及第3实施形态的模式。这些模式用与有关上述第1实施形态的色模式(图7a)相同的方法和定时形成。

如图7(b)所示，涉及第2实施形态的模式130a、130b由在副扫描方向并列的4组色模式形成，各色模式分别具有在根据与第1实施形态的模式109a、109b相同的时间常数形成的主扫描方向延伸的第1线段。另外，各色模式具有从第1线段起倾斜地延伸的多条第2线段。这些第2线段，相互平行且以等间隔被形成，从第1线段向输送带方向的端部倾斜(例如，以45度的倾斜角度)，并且与第1线段隔开一段间距的端部沿着副扫描方向对齐。此外，各色模式与第1实施形态相同，分别在输送带21两端旁边形成，并相互对称。

如上述那样形成的色模式通过传感器38a、38b被检测，各色模式的第1线段的检测定时与设定值比较，校正各色模式的副扫描方向的位置偏移和歪斜，另外，各色模式的第2线段的检测条数被计数，并校正各色模式的主扫描方向的位置偏移和主扫描方向倍率，以便使各色模式之间的检测条数一致。这样，使用本实施形态的模式也与第1实施形态一样，能够确实地防止图像的色偏移、并形成优质图像。

如图7(c)所示那样，涉及第3实施形态的模式140a，140b通过在副扫描方向上并列的4组色模式形成，各色模式具有在主扫描方向相互平行且以等间隔延伸形成的相同长度的多条线段。另外，各色模式具有在各线段之间各设置1个的多个点(圆点)，这些点从输送方向下游一侧偏向与输送带21的端部隔开一定间隔的方向而顺序地被形成。就是说，多个点在倾斜地横穿副扫描方向的方向上并排地被形成。此外，各色模式，分别在输送带21的两端近傍形成，并相互对称。

若通过传感器38a，38b检测上述色模式，各色模式的输送方向最下端(部)线段的检测定时与设定值比较，校正各色模式的副扫描方向的位置偏移和歪斜。另外，对各色模式的点被检测以前的线段检测条数进行计数，并校正各色模式的主扫描方向的位置偏移以及主扫描方向倍率以便使该检测条数在各色模式之间一致。就是说，可以判断，点被检测以前的线段通过条数越多，则色模式越接近输送带21的端部，线段检测条数越少，色模式离输送带21的端部越远，通过比较线段条数，就能检测主扫描方向的位置偏移。这样，使用本实施形态的模式也与上述第1和第2实施形态一样，能够确实地防止图像的色偏移，形成优质的图像。

接下来，参照图8和图9说明有关校正输送带21的偏移的方法。

输送带21在由带马达22所驱动的驱动滚筒24和离驱动滚筒24间隔预定距离的从动滚筒26之间被环绕地拉紧地设置。为此，在对复印装置进行维修检查和部件交换时，或在复印装置1移动安装时，若对装置给予冲击，则输送带21有时会偏离正常的输送位置。就是说，通过这一冲击，输送带21在各滚筒24，26的轴方向产生偏移。这样，若输送带21偏离正常的位置，则在输送带21上被叠加的图像上发生偏移，从而使图像质量变坏。

为此，假定环绕输送带21转动的从动滚筒26是向着复印装置1的前侧缓慢聚焦的锥形滚筒26’，则在驱动滚筒24的前侧的端部(端部)设置用于限制输送带21移动的限制板151，在驱动滚筒24的后侧的端部设置了用于防止输送带21脱离的辅助限制板152，该装置已为人们所熟知。

根据这一结构，即使是在输送带21偏离正常的位置时，随着复印装置1的电源接通时的升温操作，即随着定影装置50的加热温度的稳定和各马达速度的稳定操作中的输送带21的移动输送带21被恢复到正常的位置。

但是，在根据上述结构使输送带21被恢复到正常位置时，需要较长的时间，因此，在输送带21返回之前期间所形成的图像中将产生色偏移等图像变坏的现象。

为了消除这期间的色偏移，人们考虑到使输送带21应高速地恢复操作的锥形滚筒26’的倾斜变得强烈，但若使之倾斜强烈，虽然能够使输送带21瞬时地返回到正常位置，另一方面，又会产生输送带21的疲劳弯曲和带端面的疲劳损耗等新问题。

因此，在本发明中，设置了用于不使锥体滚筒26’的倾斜变得强烈，并使输送带21能瞬时地向正常位置移动的强制机构(强制装置)。

涉及本发明的第1实施形态的强制机构160具有配置在输送带21的下方、并接近输送带21、在主扫描方向(横穿输送带21的移动方向的方向)延伸的滑块161；沿着主扫描方向使该滑块能滑动地保持的框162，使滑块161沿主扫描方向按箭头a方向(复印装置1的正面方向)移动的螺线管163，以及按箭头b方向(复印装置1的后面方向)激励滑块161的弹簧164。

滑块161在通过弹簧164的激励力被配置在它的初始位置的状态下，具有配置在从输送带21的后面一侧的端部稍微离开一段距离的位置上的强制表面161a。在滑块161通过螺线管163向箭头a方向移动时，强制表面161a将输送带21的后面一侧的端部压向箭头a方向，产生使输送带21向装置的正面一侧的正常位置移动的强制力。

图9中示出了控制上述强制机构160的操作的控制系统的方框图。强制机构160的控制系统具有作为控制装置的控制部分170。在控制部分170连接着复印装置1的电源开关171、以及检测输送带21的偏移的带偏移检测传感器172(检测装置)。检测传感器172，如图8所示，设置在输送带21的前面一侧的端部近旁，当输送带21超过某一容许范围并向装置的后面方向移动时被接通，当输送带21恢复到正常位置时被关闭。另外，在控制部分170上连接用于当作螺线管163工作的控制器174。

作为由强制机构160产生强制力的定时，可考虑复印装置1的电源开关171被接通的时间，或输送带21超过容许范围产生偏移的时间等。并且，若装置的电源开关171被接通，或由检测传感器172检测输送带21的偏移，则通过控制部分170的控制，使控制器174被激励并接通螺线管163。

于是，滑块161沿着框架162按箭头a方向移动，通过强制表面161a输送带21的后面一侧的端部被压向装置的正面一侧。因此，输送带21强制性地瞬时向正常位置移动，缩短输送带21移动到正常位置以前的时间，从而能减少其间产生色偏移等图像恶化现象。

此外，由强制机构160产生的强制力在螺线管163被导通过程中发生，通过检测传感器172检测输送带21的端部，在输送带21恢复到正常位置时刻螺线管(线圈)163的通电被截止，强制力消失。若由螺线管163不产生强制力，则滑块162通过弹簧164的复原力返回到初始位置，强制表面161a从输送带21的端部离开。

此外，涉及本发明的第2实施形态的强制机构180被设置在锥形滚筒26’的旋转轴上，并具有设置在锥形滚筒26’的旋转轴的两端的轴承181a，181b；保持正面一侧的轴承181b的滑块182；使该滑块182沿着副扫描方向自由滑动地保持的框架183；使滑块182沿副扫描方向按箭头c方向移动的螺线管(线圈)184，以及按箭头d方向激励滑块182的弹簧185。

由于上述强制机构180通过以下方法摇动锥形滚筒26’，因此，保持锥形滚筒26’的旋转轴的轴承181a、181b由使轴的保持角度可变的自动调整式的轴承所构成。

涉及本实施形态的强制机构180与上述第1实施形态的强制机构160一样，由控制部分170控制。就是说，若接通复印装置1的电源开关，或由检测传感器172检测出输送带21的偏移，螺线管184被通电。

若螺线管184通电，则滑块182沿箭头c方向移动，同时，正面一侧的轴承181b移动，锥形滚筒26’的旋转轴以后面一侧的轴承181a为中心摇动。于是，由锥形滚筒26’产生向输送带21的正常位置的复原力增大，输送带21向着正常位置强制性地瞬时地被移动。因此，输送带21的复原时间被缩短，在输送带21复原之前期间形成的图像色偏移等图像恶化现象可以减少。

此外，除上述第1和第2实施形态的强制机构160，180之外，通过在驱动滚筒24的后面一侧的端部设置用于校正输送带21的偏移的以下那样的机构，就能够减少使由各强制机构160，180所产生的强制力作用于输送带21的机会，就可延长因输送带21的疲劳所影响的装置寿命。

就是说，辅助机构具有具有向装置的后面一侧扩宽的锥体部分的辅助限制部分152’，以代替设置在驱动滚筒24的后面一侧的端部的辅助限制板152。并且，辅助限制部分152’被定位配置，以便当输送带21位于正常位置时，输送带21的端部位于锥体部的跟前，当输送带21产生偏移时，输送带21的端部就移到锥体部分上面。

因此，在输送带21的后面一侧的端部移到辅助限制部分152’的锥体部分上面，产生输送带21的偏移时，不使强制机构160或180工作，随着输送带21的移动，输送带21就自动地返回到正常位置。因此，能减少使强制机构160，180工作的机会。

此外，本发明不限于上述的实施形态，在本发明范围内可以有各种变形。例如使用马达代替作为使强制机构工作的激励器的螺线管，该强制机构强制性地使输送带复原到正常位置，因此，也能够假定为通过齿轮和齿条传递马达的驱动力的结构。另外，不言而喻，也可以将检测上述多条线段模式的控制和用于强制地使输送带返回到正常位置的机构组合起来使用。

如以上说明的那样，由于本发明的图像形成装置具有上述的结构和作用，因此，通过廉价的装置结构，能确实地校正图像形成位置偏移，形成优质的图像。

Claims

1.一种在叠加多个图像并输出的图像形成装置，其特征在于，具有：保持并输送上述多个图像的输送装置；存储用于向上述输送装置上输出具有在横穿上述输送装置的输送方向的方向上延伸的相互平行的多条线段模式的模式数据的存储装置；可上述输送装置上输出第1图像同时，根据在上述存储中所存储的模式数据，向上述输送装置上输出作为表示上述第1图像的输出位置的第1模式的第1图像形成装置；在与上述第1图像叠加并输出第2图像的同时，根据在上述存储装置中所存储的模式数据，沿着上述输送方向与上述第1模式邻接输出作为表示上述第2图像的输出位置的第2模式的第2图像形成装置；在上述输送装置中对置地设置，检测上述第1和第2模式的检测装置；以及根据在上述检测装置中所检测的上述第1和第2模式线段的条数，校正由上述第1和第2图像形成装置输出的上述第1和第2图像输出位置的校正装置。

2.一种叠加多个图像并输出的图像形成装置，其特征在于，具有：保持上述多个图像并向第1方向输送的输送装置；存储用于在上述输送装置上输出具有分别包含沿着与上述第1方向正交的第2方向相互平行地延伸，沿着上述第1方向以等间隔方式对齐的一端，并且沿着上述第1方向按每个预定长度缩短而形成的多条线段的模式的模式数据的存储装置；在上述输送装置上输出第1图像的同时，根据在上述存储装置中所存储的模式数据，在上述输送装置上输出作为表示上述第1图像的输出位置的模式的第1模式的图像形成装置；在与上述第1图像叠加并输出第2图像的同时，根据在上述存储装置中所存储的模式数据，沿着上述第1方向，邻接上述第1模式输出作为表示上述第2图像的输出位置的第2模式的第2图像形成装置；在上述输送装置上对置地设置，并顺序检测向上述第1方向输送的上述第1和第2模式的检测装置；以及，比较在上述检测装置中所检测的第1和第2模式线段的条数，沿着上述第2方向校正由上述第1和第2图像形成装置输出的上述第1和第2图像的输出位置的校正装置。

3.一种叠加多个图像并输出的图像形成装置，其特征在于，具有：保持上述多个图像并向第1方向输送的输送装置；存储用于在上述输送装置上输出具有沿着与上述第1方向正交的第2方向延伸的第1线段，以及在从上述第1线段相对于上述第1方向倾斜的方向相互平行并且以等间隔延伸的多条第2线段的模式的模式数据的存储装置；与在上述输送装置上输出第1图像的同时，根据在上述存储装置中所存储的模式数据，在上述输送装置上输出作为表示上述第1图像的输出位置的模式的第1模式的第1图像形成装置；在与上述第1图像叠加并输出第2图像的同时，根据在上述存储装置中存储的模式数据，沿着上述第1方向，邻近上述第1模式输出作为表示上述第2图像的输出位置的模式的第2模式的第2图像形成装置；在上述输送装置中对置地被设置、并顺序地检测向上述第1方向输送的上述第1和第2模式的检测装置；以及比较在上述检测装置中所检测的上述第1和第2模式的线段条数，沿着上述第2方向校正由上述第1和第2图像形成装置输出的上述第1和第2图像的输出位置，以便使该线段的条数一致的校正装置。

4.一种叠加多个图像并输出的图像形成装置，其特征在于，具有：保持上述多个图像并向第1方向输送的输送装置；存储用于在上述输送装置上输出具有沿着与上述第1方向正交的第2方向相互平行且等间隔地延伸的多条线段，以及设置在上述各线段之间的，在相对于上述第1方向倾斜的方向上错开配置的多个点的模式的模式数据的存储装置；与在上述输送装置上输出第1图像的同时，根据在上述存储装置中所存储的模式数据，在上述输送装置上输出作为表示上述第1图像的输出位置的模式的第1模式的第1图像形成装置；在与上述第1图像叠加并输出第2图像的同时，根据在上述存储装置中所存储的模式数据，沿着上述第1方向、邻接上述第1模式输出作为表示上述第2图像的输出位置的模式的第2模式的第2图像形成装置；在上述输送装置中对置地设置，并顺序检测向上述第1方向输送的上述第1和第2模式的检测装置；以及比较在由上述检测装置检测上述第1和第2模式的点之前所检测的上述第1和第2模式的线段条数，并沿着上述第2方向校正由上述第1和第2图像形成装置输出的上述第1和第2图像的输出位置以便使该线段条数一致的校正装置。

5.一种根据分色的多个图像数据，在图像形成媒体上顺序叠加该多个图像并形成彩色图像的图像形成装置，其特征在于，具有：在保持上述图像形成媒体的同时，向第1方向输送的输送装置；在存储上述被分色的多个图像数据的同时，存储用于在上述输送装置上输出具有多条线段的模式的模式数据的存储装置，这些线段分别具有沿着与上述第1方向正交的第2方向相互平行地延伸、沿上述第1方向以等间隔方式对齐的一端，并沿着上述第1方向按各预定长度缩短而形成；作为表示用上述存储装置所存储的多个图像数据在上述图像形成媒体上的输出位置的模式，将上述存储装置所存储的模式数据分别与上述各图像数据合成，设定该图像数据的输出位置，并以预定的定时输出的图像处理装置；根据从上述图像处理装置输出的图像数据，在用上述输送装置所输送的图像形成媒体上形成第1图像的同时，在上述输送装置上形成合成上述第1图像的第1模式的第1图像形成装置；根据从上述图像处理装置输出的图像数据，在由上述输送装置输送的图像形成媒体上与第1图像叠加并形成第2图像的同时，沿着上述第1方向、邻近上述第1模式形成合成上述第2图像合成的第2模式的第2图像形成装置；在上述输送装置中对置地被配置，并顺序地检测向上述第1方向输送的上述第1和第2模式的检测装置；以及根据在上述检测装置中上述第1和第2模式的最长线段被检测的定时，沿着上述第1方向校正由上述第1和第2图像形成装置输出的上述第1和第2图像的输出位置，比较上述第1和第2模式的线段条数，沿着上述第2方向校正上述第1和第2图像的输出位置，以便使该线段条数一致的校正装置。

6.一种根据被分色的多个图像数据，在图像形成媒体上顺序叠加该多个图像并形成彩色图像的图像形成装置，其特征在于，具有：在保持上述图像形成媒体的同时，向第1方向输送的输送装置；在存储上述被分色的多个图像数据的同时，存储用于在上述输送装置上输出具有第1线段，以及多条第2线段的模式的模式数据的存储装置，其中，第1线段沿着与上述第1方向正交的第2方向延伸，而多条第2线段在从上述第1线段相对于上述第1方向倾斜的方向相互平行并且等间隔地延伸；作为表示用上述存储装置所存储的多个图像数据的上述图像形成媒体上的输出位置的模式，将用上述存储装置所存储的模式数据分别与上述各图像数据合成，设定该图像数据的输出位置，并以预定的定时输出的图像处理装置；根据从上述图像处理装置输出的图像数据，在用上述输送装置输送的图像形成媒体上形成第1图像的同时，在上述输送装置上形成合成上述第1图像的第1模式的第1图像形成装置；根据从上述图像处理装置输出的图像数据，在用上述输送装置输送的图像形成媒体上与上述第1图像叠加、形成第2图像的同时，沿着上述第1方向、邻接第1模式，形成合成上述第2图像的第2模式的第2图像形成装置；在上述输送装置中对地被配置，并顺序地检测向上述第1方向输送的上述第1和第2模式的检测装置；以及根据在上述检测装置中上述第1和第2模式的第1线段被检测的定时，沿着上述第1方向校正由上述第1和第2图像形成装置输出的上述第1和第2图像的输出位置，比较上述第1和第2模式的第2线段的条数，沿着上述第2方向校正上述第1和第2图像的输出位置以便使该条数一致的校正装置。

7.一种根据被分色的多个图像数据，在图像形成媒体上顺序地叠加该多个图像并形成彩色图像的图像形成装置，其特征在于，具有：在保持上述图像形成媒体的同时向第1方向输送的输送装置；在存储上述被分色的多个图像数据的同时，存储了用于在上述输送装置上输出具有多条线段、以及多个点的模式的模式数据的存储装置，其中该多条线段沿着与上述第1方向正交的第2方向相互平行且等间隔地延伸，该多个点被设置在上述各线段之间，并在相对于上述第1方向倾斜的方向偏移地配置；作为表示在用上述存储装置所存储的多个图像数据的上述图像形成媒体上的输出位置的模式，将用上述存储装置所存储的模式数据分别与上述各图像数据合成，设定该图像数据的输出位置，按预定的定时输出的图像处理装置；根据从上述图像处理装置输出的图像数据，在用上述输送装置所输送的图像形成媒体上形成第1图像的同时，在上述输送装置上形成一上述合成第1图像的第1模式的第1图像形成装置；根据从上述图像处理装置输出的图像数据，在用上述输送装置输送的图像形成媒体上与上述第1图像叠加形成第2图像的同时，沿着上述第1方向、邻接上述第1模式形成合成上述第2图像的第2模式的第2图像形成装置；在上述输送装置上对置地配置、并顺序地检测向上述第1方向输送的上述第1和第2模式的检测装置；以及根据用上述检测装置检测沿着上述第1和第2模式的上述第1方向的端部的线段的定时，沿着上述第1方向校正由上述第1和第2图像形成装置输出的上述第1和第2图像的输出位置，比较在上述第1和第2模式的点被检测以前所检测的线段条数，沿着上述第2方向校正上述第1和第2图像的输出位置以便使该线段条数一致的校正装置。

8.一种叠加多个图像并输出的图像形成装置，其特征在于，具有：保持上述多个图像并输送的输送装置；在上述输送装置上顺序地叠加上述多个图像并输出的图像形成装置；当上述输送装置偏移正常的输送位置时，检测该偏移的检测装置；以及当在该装置上接通电源时，以及/或者用上述检测装置检测到上述输送装置的偏移时，强制性地使上述输送装置向上述正常的输送位置返回的强制装置。

9.一种在图像形成媒体上顺序地叠加被分色的多个图像，并形成彩色图像的图像形成装置，其特征在于，具有：具有在保持上述图像形成媒体的同时在预定方向输送的输送带，以及具有相互大致平行且按预定距离隔开并可旋转地被配置，卷绕上述输送带转动的一对滚筒的输送装置；保持在上述输送带上并输送的上述图像形成媒体上顺序地叠加上述多个图像并输出的图像形成装置；接近沿着上述输送带的输送方向的端部被配置，且当上述输送带在上述滚筒的轴方向产生偏移时，检测该偏移的检测装置；具有通过按压上述输送带的端部使上述输送带向正常的输送位置返回的强制机构的强制装置；以及当装置被接通电源时，以及/或者用上述检测装置检测出上述输送带的偏移时，作上述强制机构工作并使上述输送带向正常的输送位置返回的控制装置。

10.一种在图像形成媒体上顺序叠加被分色的多个图像并形成彩色图像的图像形成装置，其特征在于，它具有以下装置，它们是：具有在保持上述图像形成媒体的同时向预定方向输送的输送带，以及具有相互大致平行且按预定距离隔开、可自由旋转地被配置、并卷绕上述输送带转动的一对滚筒的输送装置；被保持在上述输送带上并输送的上述图像形成媒体上顺序叠加上述多个图像并输出的图像形成装置；接近沿着上述输送带的输送方向的端部被配置，并且当上述输送带在上述滚筒的轴方向产生偏移时，检测该偏移的检测装置；被设置在上述至少一个滚筒的旋转轴的一端，以上述旋转轴的另一端为中心，通过朝向另一滚筒摇动，具有使上述输送带向正常的输送位置返回的强制机构的强制装置；以及当在装置中接通电源时，以及/或者用上述检测装置检测出上述输送带的偏移时，使上述强制机构工作并使上述输送带向正常的输送方向返回的控制装置。

11.一种叠加多个图像并输出的图像形成装置，其特征在于，具有：保持图像形成媒体并输送的输送装置；存储了用于在上述输送装置上输出具有在横穿上述输送装置的输送方向的方向上延伸的相互平行的多条线段的模式的模式数据的存储装置；在上述图像形成媒体上输出第1图像的同时，根据用上述存储装置所存储的模式数据，在上述输送装置上输出作为表示上述第1图像的输出位置的模式的第1模式的第1图像形成装置；与上述第1图像叠加并在所述图像形成媒体上输出第2图像的同时，根据用上述存储装置所存储的模式数据，沿着上述输送方向、邻接上述第1模式输出作为表示上述第2图像的输出位置的第2模式的第2图像形成装置；在上述输送装置上对置地被设置，并检测上述第1和第2模式的检测装置；根据用上述检测装置所检测的上述第1和第2模式的线段条数校正由上述第1和第2图像形成装置输出的上述第1和第2图像的输出位置的校正装置；在用上述检测装置进行检测之后，从所述输送装置消除所述第1和第2模式的清除装置；以及每次向所述图像形成媒体进行图像形成时，控制所述第1和第2图像形成装置，以便在所述输送装置上形成第1和第2模式的控制装置。

12.一种叠加多个图像并输出的图像形成装置，其特征在于，具有：保持并输送上述多个图像的输送装置；当上述输送装置偏移正常的输送位置时，检测该偏移的检测装置；当装置中接通电源时，以及/或者用上述检测装置检测出上述输送装置的偏移时，强制性地使上述输送装置返回到上述正常的输送位置的强制装置；存储了用于在上述输送装置上输出具有多条线段的模式的模式数据的存储装置，该多条线段沿着横穿上述输送装置的输送方向的方向延伸，并相互平行；在上述输送装置上输出第1图像的同时，根据用上述存储装置所存储的模式数据，在上述输送装置上输出作为表示上述第1图像的输出位置的模式的第1模式的第1图像形成装置；

在与上述第1图像叠加并输出第2图像的同时，根据用上述存储装置所存储的模式数据，沿着上述输送方向，邻近上述第一模式输出作为表示上述第2图像的输出位置的模式的第2模式的第2图像形成装置；在上述输送装置中对置地被设置，检测上述第1和第2模式的检测装置；以及根据用上述检测装置所检测的上述第1和第2模式的线段条数校正由上述第1和第2图像形成装置输出的上述第1和第2图像的输出位置的校正装置。